Programacion de Controladores Logicos (PLC)

Introduccin a la Programacin de
controladores lgicos ( P L C )
Rolf Dahl-Skog Enero 2012. Volver al Indice Pagina 1
Este es el texto de un pequeo !ursillo" que es una introdu!!i#n a los !on!eptos $%si!os de la
progra&a!i#n de !ontroladores l#gi!os" apli!ados al !ontrol o siste&a de seguridad de una &aquina o
pro!eso.
Se refiere a los !on!eptos $%si!os de progra&a!i#n estru!tural ' &odular" ' a las !onsidera!iones
$%si!as de seguridad fun!ional (S)*2+.
Para &ostrar la apli!a!i#n pra!ti!a de estos !on!eptos" se presenta ' anali,a el &is&o e-e&plo fi!ti!io"
desarrollado para equipos de los prin!ipales fa$ri!antes de P*.. El &is&o !aso resuelto en un /ri!onex"
en un S!hneider ' en un .ontrol*ogix" para ver las diferen!ias entre distintas &ar!as ' &odelos de
!ontrolador l#gi!o progra&a$le.
Rolf Dahl-Skog
rolfds0g&ail.!o&
1ndi!e de !ontenido
.ontroladores *#gi!os Progra&a$les..................................................................................2
.onsidera!iones de seguridad.............................................................................................3
Siste&a )nstru&entado de Seguridad (S)S+................................................................4
Seguridad 5un!iona ( 5un!tional Safet' + .................................................................4
6iveles de seguridad (S)*+..........................................................................................4
.onsidera!iones de diseo..................................................................................................7
Progra&a!i#n de un P*......................................................................................................8
9:ue es un algorit&o ;...............................................................................................<
Progra&a!i#n Estru!turada........................................................................................10
Progra&a!i#n =odular...............................................................................................11
/ipos de varia$les......................................................................................................12
*engua-es de progra&a!i#n.......................................................................................13
E-e&plos de algorit&os usados en pl!.......................................................................1>
?lgorit&o @5irstAButC .....................................................................................................................................1>
?lgorit&o @5anA)nC ..........................................................................................................................................17
?lgorit&o @5anAButC .....................................................................................................................................18
Defini!i#n de un !aso fi!ti!io !o&o e-e&plo......................................................................1<
Solu!i#n !on Dnit'" de S!hneider.............................................................................21
Solu!i#n !on /ristation" de /ri!onex..........................................................................27
Solu!i#n !on .ontrol*ogix" de Ro!kEell..................................................................22
.ontroladores *#gi!os Progra&a$les.
Dn .ontrolador *#gi!o Progra&a$le" o P.*... (Progra&&a$le Logi! Controller+ es un !o&putador
espe!ial&ente diseado para auto&ati,a!i#n industrial" para el !ontrol de una &aquina o pro!eso
industrial.
? diferen!ia de un !o&putador tradi!ional" un P*. no tiene te!lado" pantalla ni rat#n" ta&po!o tienen
dis!o duro ni FindoEs. Pero interna&ente si es un !o&putador" !on su hardEareG pro!esadores"
&e&oria" puertos de !o&uni!a!i#n" et!. ' !on su softEareG un siste&a operativo (que le lla&an
5ir&Eare +" ' una progra&a!i#n" espe!ifi!a para la apli!a!i#n o el !aso parti!ular en que se esta
usando.
*a prin!ipal diferen!ia entre un P. ' un P*." es que el P*. !ontienen &Hltiples !anales para &edir
distintas seales provenientes de sensores instalados en la &aquina o pro!eso que !ontrolan. I ta&$iJn
tienen !anales de salida de seal que a!tHan so$re la &aquina o pro!eso que !ontrolan.
Dn P*. per&ite !ontrolar o proteger un pro!eso industrial" posi$ilitando ade&as las op!iones de
&onitoreo ' diagnosti!o de !ondi!iones (alar&as+" present%ndolas en un K=) (Ku&an-=a!hine )nterfa!e+
o pantalla de opera!i#n" o present%ndolas a una una red de !ontrol superior.
Dn P*. es un e-e&plo de !ontrol en tie&po real" pues rea!!iona auto&%ti!a&ente ante las !ondi!iones
varia$les que esta vigilando.
Dn P*. puede ser parte de un siste&a de !ontrol distri$uido (D.S+. B puede ser parte de un S.?D?.
B puede ser parte del siste&a de seguridad.
Dn D.S ( Distri$uted .ontrol S'ste&+ . Es un siste&a de !ontrol de un pro!eso (de una planta industrial+
for&ado por una red de !ontroladores. Dn D.S esta orientado al !ontrol en tie&po real del pro!eso. En
!a&$io se ha$la de un S.?D?" !uando es una red orientada al &onitoreo de equipos distantes (no
!ontrol en tie&po real+.
En !a&$io" un Siste&a de seguridad" o S)S (Safet' )nstru&ented S'ste&+ es algo distinto a un siste&a
de !ontrol" es la prote!!i#n para !uando el pro!eso (o la &aquina+ se sale de !ontrol. Por lo tantoG
6B de$e usarse el &is&o P*. que se usa para el !ontrol de un pro!eso" !o&o parte del siste&a de
seguridad (prote!!i#n+ del &is&o pro!eso. Pues" la finalidad de un Sistema de seguridad, es
-usta&ente llevar el proceso hacia una condicin segura, cuando su control se sale de los limites
de seguridad.
.onsidera!iones de seguridad
*a prin!ipal apli!a!i#n de un P*. en la industria petro-quL&i!as ' de sustan!ias quL&i!as peligrosas" es
for&ar parte de un siste&a de seguridad (Safet' )nstru&ented S'ste&+ . I por esto en el diseo de la
solu!i#n ade!uada para !ada !aso" sie&pre se de$e anali,arse ta&$iJn las ne!esidades de seguridad
de !ada !aso" ' ta&$iJn anali,arse la integridad del diseo del &is&o P*. desde el punto de vista de la
seguridad.
*a nor&a interna!ional )E. >1408" define los !riterios de seguridad para el diseo" !onstru!!i#n '
opera!i#n de siste&as elJ!tri!os M ele!tr#ni!os M ele!tr#ni!os progra&a$les.
*a nor&a interna!ional )E. >1411 esta $asada en la )E. >1408" ' define los !riterios so$re la apli!a!i#n
de Sistemas Instrumentados de Seguridad en las industrias de pro!esos" que se utili,a en industrias
petro-quL&i!as ' de sustan!ias quL&i!as peligrosas" entre otras.
*a nor&a interna!ional )E. >1412 esta $asada en la )E. >1408" ' define los !riterios so$re la apli!a!i#n
de Siste&as )nstru&entados de Seguridad en la industria nu!lear.
Seguridad N ?usen!ia de riesgo ina!epta$le" de dao a las personas" de daos a la propiedad o al &edio
a&$iente.
Siste&a )nstru&entado de Seguridad (S)S+
Dn siste&a instru&entado de seguridad ( Safet' )nstru&ented S'ste& + es un siste&a que reali,a
fun!iones espe!Lfi!as para !onseguir &antener el pro!eso dentro de !ondi!iones seguras. Dete!tan
!uando las !ondi!iones del pro!eso son ina!epta$les o peligrosas" ' to&an auto&%ti!a&ente a!!iones
!orre!tivas.
*a finalidad de un Siste&a de seguridad ( Safet' )nstru&ented S'ste& +" es llevar el pro!eso ha!ia una
!ondi!i#n segura" !uando su !ontrol se sale de los li&ites de seguridad.
*os Siste&a de seguridad" est%n separados ' son independientes de los siste&as de !ontrol nor&al"
aunque est%n !o&puestos por ele&entos si&ilares" !o&o sensores" pro!esadores de la l#gi!a" a!tuado-
res " et!.
Seguridad 5un!iona ( 5un!tional Safet' +
Estas nor&as definen una @5un!i#n de seguridadC ( 5un!tional Safet' + !o&o la dete!!i#n de una
!ondi!i#n poten!ial&ente peligrosa" ' la a!tiva!i#n de un dispositivo de prote!!i#n" o &e!anis&o
!orre!tivo para evitar las !onse!uen!ias del evento peligroso.
*as fun!iones de seguridad tienen el o$-etivo de redu!ir la pro$a$ilidad de eventos peligrosos que
pueden !ausar dao.
.ada !ondi!i#n poten!ial&ente peligrosa" que tenga el pro!eso (o la &aquina+ sera una fun!i#n de
seguridad distinta. ?un que varias fun!iones de seguridad pueden rea!!ionar a!tivando el &is&o
dispositivo de prote!!i#n.
*a seguridad fun!ional se refiere a los siste&as a!tivos que identifi!an una !ondi!i#n ' rea!!ionan" para
proteger de las !onse!uen!ias de esa !ondi!i#n. Se refiere a los siste&as instru&entados de
seguridadO no se refieren a los &e!anis&os pasivos (por e-e&plo una v%lvula de so$re presi#n+.
6iveles de seguridad (S)*+
El !orre!to fun!iona&iento de un siste&a de seguridad" requiere un !orre!to diseo para propor!ionar la
integridad ' la !onfia$ilidad requerida" por !ada !aso.
6o todas las @fun!iones de seguridadC" requieren el &is&o nivel de seguridad" por que !ada !ondi!i#n
poten!ial&ente peligrosa" tiene distintas pro$a$ilidades de o!urren!ia" ' ta&$iJn sus !onse!uen!ias
tienen distintas &agnitudes de dao poten!ial.
El P6ivel de )ntegra!i#n de SeguridadP o S)* ( Safet' )ntegrit' *evel + es el nivel de redu!!i#n de riesgo
que se requiere para !ada P5un!i#n de SeguridadP. Siendo S)*-1 es el nivel &enos seguro" ' S)*-3 es
el nivel &as seguro.
Para !ada una de las P5un!i#n de SeguridadP" del pro!eso o la &aquina" de$e deter&inarse el nivel de
seguridad (S)*+ requerido" anali,ando la pro$a$ilidad de o!urren!ia de la !ondi!i#n peligrosa" ' la
&agnitud del dao poten!ial de sus !onse!uen!ias.
S)* es enton!es el nivel de seguridad requerido para !ada deter&inada P5un!i#n de SeguridadP
*os requeri&ientos de seguridad (S)*+ de$en sie&pre deter&inarse a partir de un estudio de los riesgos
de opera!i#n ( HAZOP + del pro!eso o &aquina !orrespondiente. Dsando las tJ!ni!as de an%lisis que
se &en!ionan en las nor&as )E. >1411 e )E. >1408.
Si despuJs del anlisis de riesgos de !ada !aso. Se define" que una deter&inada fun!i#n de seguridad
(una prote!!i#n+ de$e ser S)*2 (o S)*2" et!+ todos los ele&entos involu!rados en esa fun!i#n de$en
!u&plir !on el &is&o !riterioG *os sensores" trans&isores" repetidores" a!tuadores" v%lvulas" et! ' no
solo el P*.. Para lograr esto" &u!has ve!es se de$e re!urrir a sensores redundantes" o triple
redundantes" o a!tuadores ' v%lvulas redundantes" et!.
En el diseo del siste&a de seguridad (S)S+ de$e !onsiderarse el S)* de !ada fun!i#n de seguridad" '
un an%lisis de fallos Q efe!tos" ' !riti!idad" de !ada uno de los !o&ponentes del siste&a.
Rolf Dahl-Skog Enero 2012. Volver al Indice Pagina >
.onsidera!iones de diseo
*as fun!iones de seguridad" de un siste&as de seguridad" se instalan para proteger a las personas" el
&edio a&$iente ' para la prote!!i#n de a!tivos de la e&presa. Estas prote!!iones sie&pre de$en
a!tivarse ante una !ondi!i#n peligrosa" pero solo en estas situa!iones.
=ientras &a'or el S)* requerido por una fun!i#n de seguridad" de$er%n e&plearse &as re!ursos
te!nol#gi!os para garanti,ar el fun!iona&iento de esta fun!i#n de seguridad. I &as !o&ple-o es el
siste&a" ' &as !osas podrLan fallar en Jl.
Si una fun!i#n de seguridad se a!tiva sin la presen!ia real de la situa!i#n peligrosa (por e-e&plo" de$ido
a una falla interna de algHn !o&ponente" falla de instru&enta!i#n" et!.+ provo!a" deten!iones
inne!esarias" que signifi!an pJrdidas e!on#&i!as. El diseo de$e in!luir los auto diagn#sti!os '
alar&as ne!esarios para advertir a tie&po las anor&alidades. Dsando redundan!ia ' verifi!a!i#n de
dis!repan!ias si es ne!esario.
.o&o la &a'orLa de los P*. solo per&ite for,ar seales de entrada o salida dis!retos" ' ho' en dLa la
&a'orLa de los instru&entos sensores no son dis!retos. El diseo de la l#gi!a de$erLa !onte&plar la
for&a de poder ha!er &anteni&iento de la instru&enta!i#n sin tener que detener el pro!eso produ!tivo"
in!orporando $'pass te&porales de las prote!!iones" que no des ha$iliten la &edi!i#n ' alar&as.
*a revisi#n ' &anteni&iento de los !o&ponentes del siste&a instru&entado de seguridad" puede ser
difL!il" o hasta i&posi$le de ha!er sin detener el pro!eso" si en el diseo no se !onsider# el diagnosti!o '
&anteni&iento del siste&a.
El Siste&a resultante puede ser tan !o&ple-o !o&o se i&agine" o tan si&ple !o&o lo que real&ente se
ne!esite. Dn siste&a de seguridad &al diseado" no garanti,a &as seguridad" solo difi!ultara su
&anteni&iento ' la opera!i#n del pro!eso.
El !o&prar de equipos de &a'or !osto" !ertifi!ados para seguridad" sin un $uen dise!o integral del
siste&a" puede que no au&ente la seguridad" pero esta &a'or !o&ple-idad te!nol#gi!a (' &a'or
inversi#n+ si podrLa au&entara las deten!iones inne!esarias ' las perdidas e!on#&i!as" por no
disponi$ilidad.
Progra&a!i#n de un P*.
Dn progra&a de !o&putadora es un !on-unto de instru!!iones que produ!ir%n la e-e!u!i#n de una
deter&inada tarea. En esen!ia" un progra&a es una respuesta predeter&inada" a todas las posi$les
!o&$ina!iones de estados de la infor&a!i#n que re!i$e.
El pro!eso de progra&a!i#n de un P*. es" por !onsiguiente" un pro!eso" en !u'o desarrollo se requieren
!ada una de las siguientes pasosG
".# Defini!i#n ' anlisis del pro$lema .
Este es el paso &as i&portante" tener !laridad de que se ne!esita.
Este an%lisis de$erLa in!luir el resultado de un K?RBP.
1. 1 - 9:uJ resultados de$e propor!ionar el siste&a; :ue salidas" so$re que de$e a!tuar.
1. 2 - 9:uJ datos se ne!esitan para deter&inar el resultado; :ue de$e &edir o vigilar (Entradas+
1. 2 - 9.o&o de$e rea!!ionar ante perdida de infor&a!i#n; .o&o de$e rea!!ionar si no puede
&edir varia$les que ne!esita vigilar. (S)*.+
1. 3 - 9.o&o de$e rea!!ionar ante fallas de si &is&o; .apa!idad de auto diagnosti!o (S)*.+
%.# Defini!i#n de la arquite!tura del hardEare ne!esario (entradasMsalidas" redundan!ia" auto
diagnosti!o" et!. +
&.# Diseo de los algorit&os.
'.# Progra&a!i#n del !#digo" en los lengua-es de progra&a!i#n.
(.# Depura!i#n ' verifi!a!i#n del progra&a (prue$as efe!tivas+.
9:ue es un algorit&o ;
Dn algorit&o es una se!uen!ia de pasos (instru!!iones o reglas+ para llevar a !a$o una tarea espe!ifi!a.
*os algorit&os son independientes tanto del lengua-e de progra&a!i#n en que se expresan" !o&o de la
&aquina que los e-e!uta. Disear un ?lgorit&o es disear un &Jtodo de to&a de de!isiones.
*as !ara!terLsti!as funda&entales que de$e !u&plir todo algorit&o sonG
*a defini!i#n de un algorit&o de$e des!ri$ir tres partesG Entrada" Pro!eso ' Salida.
Dn algorit&o de$e ser pre!iso e indi!ar el orden de reali,a!i#n de !ada paso.
Dn algorit&o de$e estar definido. ?nte las &is&as !ondi!iones de entradas" sie&pre de$e
o$tener se el &is&o resultado.
Dn algorit&o de$e ser finito. De$e de tener un nH&ero finito de pasos. (En ninguna situa!i#n se
puede quedar @pensadoC en un !i!lo infinito.
/odo progra&a de !o&putador es un !on-unto de
algorit&os.
E-e&plo de algorit&oG
EntradasG
Sot#n de partida
Sot#n de parada
Estado del &otor
SalidasG
.o&ando de &ar!ha o deten!i#n ha!ia el &otor
*#gi!a del algorit&oG
Si &otor esta andando O esta a!tivado $ot#n de
partida ) no esta a!tivado $ot#n de parada
Enton!es enviar !o&ando de &ar!ha
De lo !ontrario enviar !o&ando detener
Rolf Dahl-Skog Enero 2012. Volver al Indice Pagina <
Progra&a!i#n Estru!turada.
*a progra&a!i#n estru!turada es la for&a !l%si!a de progra&ar en for&a se!uen!ial. PodrLa&os de!ir
que es lo !ontrario a la progra&a!i#n orientada a o$-etos (!lases" eventos+.
*a progra&a!i#n estru!turada utili,a solo 2 tipos de estru!turasG
Se!uen!ias
Sele!!i#n ()nstru!!i#n !ondi!ional+
)ntera!!i#n (repeti!i#n !ondi!ional+
.ada una de estas estru!turas puede a su ve, !ontener otras de estas &is&as estru!turas" a esto se le
lla&a Panida&ientoP.
E-e&ploG
Leer BotonPartir
Leer BotonParar
Si BotonPartir Y No BotonParar Entonces
Motor = Activar
Sino
Motor = Detener
FinDelSi
Btro e-e&ploG
Leer x
Leer y
Si x > y Entonces
Escribir x " es mayor qe " y
Sino
Escribir y " es mayor qe " x
FinDelSi
Este e-e&plo tiene un error. 9*o viste;
Dn progra&a es una respuesta predeter&inada" a todas las posi$les !o&$ina!iones de estados de la
infor&a!i#n que re!i$e. 9:ue o!urre en este e-e&plo si x es igual a ' ; /a&$iJn es!ri$irLa @' es &a'or
que xC.
Venta-as de la progra&a!i#n estru!turada
-. *os progra&as son &%s f%!iles de entender" pueden ser leLdos de for&a se!uen!ial para entender la
l#gi!a.
-. *a estru!tura de los progra&as es !lara" puesto que las instru!!iones est%n &%s ligadas o rela!ionadas
entre sL.
-. Redu!!i#n del esfuer,o en las prue$as ' depura!i#n. El segui&iento de los errores del progra&a se
fa!ilita de$ido a su estru!tura &%s sen!illa ' !o&prensi$le" por lo que los errores se pueden dete!tar '
!orregir &%s f%!il&ente.
-. Redu!!i#n de los !ostos de &anteni&iento. ?n%loga&ente a la depura!i#n" durante la fase de
&anteni&iento" &odifi!ar o extender los progra&as resulta &%s f%!il.
-. *os $loques de !#digo son !asi auto-expli!ativos" lo que redu!e ' fa!ilita la do!u&enta!i#n.
)n!onvenientes de la progra&a!i#n estru!turada
El prin!ipal in!onveniente de la progra&a!i#n estru!turada es que se o$tiene un Hni!o $loque de
progra&a" que !uando se ha!e de&asiado grande" puede resultar pro$le&%ti!o para el &ane-o de su
!#digo fuente por su gran extensi#n.
Esto se resuelve e&pleando" en for&a !on-unta tanto las tJ!ni!as de progra&a!i#n estru!turada !o&o
las de programacin modular.
En la a!tualidad la !on-un!i#n PProgra&a!i#n estru!turadaP ' Pprogra&a!i#n &odularP es la &%s
utili,adas" en la progra&a!i#n de P*." en la que los &#dulos tienen una estructura *err+uica en la que
se pueden definir fun!iones dentro de fun!iones.
Progra&a!i#n =odular
*a progra&a!i#n &odular !onsiste en dividir un progra&a en &#dulos o su$-progra&as !on el fin de
ha!erlo &%s legi$le ' &ane-a$le.
Kist#ri!a&ente la progra&a!i#n &odular" es una evolu!i#n de la progra&a!i#n estru!turada" para
solu!ionar pro$le&as de progra&a!i#n &as grandes ' !o&ple-os.
la progra&a!i#n &odular" !onsiste en dividir un pro$le&a !o&ple-o en varios su$-pro$le&as &%s
si&ples" ' estos a su ve, en otros su$ pro$le&as &%s si&ples. Esto se ha!e hasta o$tener su$
pro$le&as lo sufi!iente&ente si&ples !o&o para poder ser resueltos f%!il&ente (divide ' ven!er%s+.
.ada &odulo" es una parte de un progra&a" ' es lo que en infor&%ti!a se !ono!e !o&o Psu$-rutinaP 'M o
Pfun!i#nP.
/radi!ional&ente se deno&ina @fun!i#nC al su$ progra&a que devuelve un resultado. Pode&os
ali&entar una @fun!ionC !on datos ' esta nos entregar% un resultado" sin ne!esitar tener que o!uparnos
de su fun!iona&iento interno.
Varia$le de entrada T 5un!i#n T Varia$le de salida
Square Root
.o&o e-e&plo de fun!i#n" en la i&agen se &uestra la fun!i#n @S:R/-realC esta es una fun!i#n 'a
existente que viene !on el siste&a" si&ple&ente le da&os un valor ' nos devuelve otro valor que es la
rai, !uadrada del anterior. De la &is&a &anera pode&os !rear nuestras propias fun!iones para lo
que ne!esite&os.
*a venta-a de usar un su$ progra&a que sea una @fun!ionC es que pode&os apli!ar &u!has ve!es el
&is&o algorit&o para distintos datos" es!ri$iendo una sola ve, el !#digo (algorit&o en lengua-e de
progra&a!i#n+" sin tener que es!ri$ir repetidas ve!es el &is&o !#digo.
Dna su$rutina o fun!i#n" solo se e-e!uta !uando es lla&ada desde dentro de otro progra&a" ' ha!e que
el progra&a prin!ipal se detenga" por que Ple pasaP la e-e!u!i#n a la su$ rutina. El progra&a que lla&o a
la su$ rutina" solo !ontinuar% su e-e!u!i#n" !uando la su$ rutina ter&ina" ' le @devuelveP el resultado.
/ipos de varia$les.
En progra&a!i#n" una varia$le es un espa!io reservado en la &e&oria" que pueden !a&$iar de !ontenido
a lo largo de la e-e!u!i#n de un progra&a.
*as varia$les se representan !on identifi!adores (P/agP+ que ha!en referen!ia al lugar de la &e&oria en
donde se al&a!ena un dato.
Respe!to a su %&$ito" un varia$le puede serG
,aria$le LocalG .uando la &is&a s#lo es a!!esi$le desde el su$ progra&a al que pertene!e" no
pudiendo ser leLda o &odifi!ada desde otro su$ progra&a.
,aria$le -lo$alG .uando la &is&a es a!!esi$le desde todos los su$ progra&as de la apli!a!i#n.
En un P*. todas sus entradas ' salidas sie&pre son varia$les glo$ales.
*as varia$les internas solo ser%n glo$ales si espe!Lfi!a&ente se las define !o&o tales. De lo !ontrario
solo ser%n lo!ales del su$ progra&a dentro del !ual est%n definidas.
*a venta-a de usar varia$les lo!ales" es que evita&os tener un gigantes!o listado de varia$les glo$ales"
difL!il de &ane-ar.
Respe!to a su tipo" un varia$le puede serG
/ipo *ogi!aG (P$ooleanaP+ Verdadero M 5also.
/ipo .nteroG un valor entero entre 0 ' n. Donde n depende de la !antidad de $'tes !on que tra$a-e el
siste&a" (' si usa o no un $it para representar el signo+.
Por e-e&ploG 2 $'tes N 2x8 $its N 1>$its ----- 2 elevado a 1> N >442>. El valor &axi&o seria >4424
/ipo /ealG o P!o&a flotantePG El rango valido ' su exa!titud varia segHn la !antidad de $'tes !on que
tra$a-e el siste&a ( !uo!iente U exponente +.
Por e-e&ploG 213"1> N 2"131> x 10 elevado 2
/ipo !ara!teresG (PStringP+ Es una se!uen!ia de nH&eros enteros" que representa una se!uen!ia de
!ara!teres (letras o signos+ de un deter&inado alfa$eto.
SegHn el ta&ao de &e&oria que usan" se a!ostu&$ra ha$lar deG
Sool N 1 $its
S'te N 8 $its
Ford N 1> $it
Dou$le Ford N 22 $it
)nteger N 2 $'tes N 1> $its
Dou$le )nteger N 3 $'tes
Real N 3 $'tes
et!.
*engua-es de progra&a!i#n
El standard interna!ional )E. >1121 define los siguientes lengua-es de progra&a!i#n para P*.G
)nstru!tion list ()*+" texto
*adder (*D+" grafico
5un!tion $lo!k diagra& (5SD+" grafico
Stru!tured text (S/+" texto
El lengua*e 0Instruction list0 no es &as que la representa!i#n en for&a de texto del lengua-e gr%fi!o
P*adderP. Es el &as antiguo de los lengua-es de progra&a!i#n de P*.. Pre!ursor del *adder se
usa$a !uando los !o&putadores aun no tenLan !apa!idad gr%fi!a.
E-e&plo en )nstru!tion list
LD BotonPartir
OR Motor
AND NOT BotonParar
OUT Motor
El lengua*e LA11./" (Pes!aleraP+" es un lengua-e de progra&a!i#n gr%fi!o &u' popular" 'a que est%
$asado en los !l%si!os esque&as de !ontrol elJ!tri!os !on reles. De este &odo" es &u' f%!il de entender
para un tJ!ni!o elJ!tri!o.
El &is&o e-e&plo anterior en *adder
| |
| BotonPartir BotonParar Motor |
|------[ ]------|------[/]----------------------(OUT)---------|
| | |
| | |
| | |
| Motor | |
|------[ ]------| |
| !
1esventa*as del lengua-e ladder G
Es el &%s ade!uado para !ontrolar los pro$le&as" donde s#lo las varia$les dis!retas ($oleanas+
son ne!esarias 'Mo donde son el pro$le&a prin!ipal de !ontrol.
Es difL!il &anipular las varia$les anal#gi!as ' expresar las opera!iones arit&Jti!as.
/iene un soporte &u' li&itado para las &atri!es ' $u!les" resultando a &enudo en la dupli!a!i#n
de !#digo.
El lengua*e 02unction $loc3 diagram0 es un lengua-e gr%fi!o" que des!ri$e una fun!i#n entre las
varia$les de entrada ' varia$les de salida" !o&o un !on-unto de $loques ele&entales" que est%n
!one!tados por lineas lLneas de !onexi#n.
El &is&o e-e&plo anterior en 5un!tion $lo!k diagra&
El lengua*e 0Structured te4t0 es un lengua-e de alto nivel" que es estru!turado en $loques '
sint%!ti!a&ente si&ilar a Pas!al.
El &is&o e-e&plo anterior en Stru!tured text
IF ( BotonPartir OR Motor ) AND NOT BotonParar THEN
Motor := TRUE
EL!E
Motor := FAL!E
END"IF
, enta*as del lengua-e Stru!tured text G
Soporta instru!!iones arit&eti!as !o&ple-as.
Soporta instru!!iones anidadas.
Soporta !i!los de itera!i#n (repeat-until" Ehile-do+
Soporta e-e!u!i#n !ondi!ional ()f-/hen-Else" .ase+
Es f%!il agregar !o&entarios que expli!an la l#gi!a.
/odo lo que esta entre (# ' #) es !o&entario ' no se e-e!uta.
E-e&plos de algorit&os usados en pl!
Algoritmo 52irst6Out7
Dna &aquina o pro!eso tiene" ade&as de alar&as que no detienen" varias alar&as que detienen su
fun!iona&iento. .uando por alguna de estas se detiene la &aquina" su deten!i#n produ!e altera!iones
en el pro!eso" que provo!an a su ve, la a!tiva!i#n de otras alar&as que ta&$iJn podrLan ha$er !ausado
la deten!i#n. El resultado es que !uando el operador llega a ver por que se detuvo la &aquina" se
en!uentra !on &u!has alar&as a!tivadas" ' no sa$e !ual de ellas fue la pri&era que !auso la deten!i#n.
(# E$ta %art& '&( %ro)ra*a r&)i$tra +,a( &$ &( *oti-o '& (a '&t&n+ion '& (a
*a.,ina/ Para .,& &$to 0,n+ion&1 '&2& r&$%&tar$& &$t& or'&n '& &3&+,+ion '& (o$
%ro)ra*a$:
4- E-a(,ar (a$ &ntra'a$ 5 +a(+,(ar +,a(&$ A(ar*a$ &$tan a+ti-a'a$/
6- D&+i'ir $i *a.,ina +ontin,a 0,n+ionan'o o 7a5 .,& '&t&n&r(a/
8- D&$%,&$ '& '&+i'ir $&),ir o %arar1 &3&+,tar &$t& a()orit*o 9Fir$t-O,t9
:- Mo$trar (o$ &$ta'o$ &n &( %an&( '& A(ar*$ o HMI/
ENTRADA!: E$t& a()orit*o n&+&$ita r&+i2ir (a$ $i),i&nt&$ $&;a(&$/
E( arr&)(o Tri%A(ar*No<[=] .,& +onti&n& (o$ &$ta'o$ a+t,a(&$ '& to'a$ (a$
+on'i+ion&$ .,& '&ti&n&n/
E( arr&)(o Ana(o)No<[=] .,& +onti&n& (o$ -a(or&$ a+t,a(&$ '& (a$ -aria2(&$
ana(o)a$ +riti+a$
La -aria2(& 9R,n9 &$ $i (a *a.,ina &$ta an'an'o o '&t&ni'a/
!ALIDA!: E$t& a()orit*o '&-o(-&ra (a$ $i),i&nt&$ $&;a(&$/
E( arr&)(o Tri%A(ar*La$t!D[=] .,& +onti&n& (o$ &$ta'o$ .,& t&nian to'a$ (a$
+on'i+ion&$ .,& '&ti&n&n1 ',rant& (a ,(ti*a '&t&n+ion
E( arr&)(o Ana(o)La$t!D[=] .,& +onti&n& (o$ -a(or&$ .,& t&nian (a$ -aria2(&$
ana(o)a$ +riti+a$1 ',rant& (a ,(ti*a '&t&n+ion
>aria2(&$ (o+a(&$:
?a@ra2a'o '&( ti%o Boo(
#)
IF NOT(R,n) AND NOT(?a@ra2a'o) THEN
FOR =:= 4 TO AA DO (#!,%oni&n'o .,& AA &$ (a 'i*&n$ion '& (o$ arr&)(o$#)
Tri%A(ar*La$t!D[=] := Tri%A(ar*No<[=]
Ana(o)La$t!D[=] := Ana(o)No<[=]
END"FOR
?a@ra2a'o:= TRUE
END"IF
Rolf Dahl-Skog Enero 2012. Volver al Indice Pagina 1>
IF R,n THEN
?a@ra2a'o:= FAL!E
END"IF
Este algorit&o @5irstAoutC per&ite tener una foto del estado de las varia$les !riti!as en el instante en que
se detuvo la &aquina" de &anera de poder indi!ar !ual fue la !ausante.
En el !aso de un !o&presor $asta !on uno de estos algorit&os" por que la &aquina tiene solo dos
estados" pero" por e-e&plo en un horno" en que ha' v%lvulas de pilotos a gas" v%lvulas de que&adores
de gas ' v%lvulas de que&adores de petroleo. Ka$r% que tener un @5irst-ButC pilotos" un @5irst-ButC
que&adores de gas" ' un @5irst-ButC que&adores de petroleo" !ada uno !one!tado a sus varia$les
!orrespondientes.
Algoritmo 52an6In7
.onvierte 1> dis!retos en un valor entero entre 0 ' >4424" usado para enviar por !o&uni!a!i#n" los
$ooleanos !o&o un valor dentro de un arreglo de valores.
t&*% :=B
!i 2itBB &nton+&$ t&*% := t&*% C 4
!i 2itB4 &nton+&$ t&*% := t&*% C 6
!i 2itB6 &nton+&$ t&*% := t&*% C :
!i 2itB8 &nton+&$ t&*% := t&*% C D
!i 2itB: &nton+&$ t&*% := t&*% C 4E
!i 2itBF &nton+&$ t&*% := t&*% C 86
!i 2itBE &nton+&$ t&*% := t&*% C E:
!i 2itBG &nton+&$ t&*% := t&*% C 46D
!i 2itBD &nton+&$ t&*% := t&*% C 6FE
!i 2itBA &nton+&$ t&*% := t&*% C F46
!i 2it4B &nton+&$ t&*% := t&*% C 4B6:
!i 2it44 &nton+&$ t&*% := t&*% C 6B:D
!i 2it46 &nton+&$ t&*% := t&*% C :BAE
!i 2it48 &nton+&$ t&*% := t&*% C D4A6
!i 2it4: &nton+&$ t&*% := t&*% C 4E8D:
!i 2it4F &nton+&$ t&*% := t&*% C 86GED
>a(orO,t := t&*%
Algoritmo 52an6Out7
Es el algorit&o inverso del anterior" extrae 1> dis!retos desde un valor entero entre 0 ' >4424.
entregando un arreglo de $ooleanos P?lar&aVxW
t&*%4 :=>a(orIn
Para = '&$'& 4E 7a$ta 4 r&%&tir
t&*%6 := ( 6 &(&-a'o a ( =-4 ) )
!i (t&*%4 / t&*%6) &$ *&nor .,& 4 &nton+&$
A(ar*a[=] = Fa($o
D& (o +ontrario
A(ar*a[=] = >&r'a'&ro
t&*%4 := t&*%4 - t&*%6
Hontin,ar +on (a $i),i&nt& r&%&ti+iIn
En lengua-e de texto estru!turado esto &is&o es ...
t&*%4 :=>a(orIn
FOR =:= 4E TO 4 B? -4 DO
t&*%6 := ( 6##(=-4)) (# 6 &(&-a'o a /// #)
IF (t&*%4/t&*%6) J 4/B THEN
A(ar*a[=]/a := FAL!E
EL!E
A(ar*a[=] := TRUE
t&*%4 := t&*%4 - t&*%6
END"IF
END"FOR
Defini!i#n de un !aso fi!ti!io !o&o e-e&plo
Para poder ver la apli!a!i#n pra!ti!a de los !on!eptos de progra&a!i#n estru!turada ' &odular" usando
fun!iones ' arreglos de varia$les lo!ales" se plantea un !aso fi!ti!io" para resolverlo progra&an el
&is&o !aso en P*. de distintos fa$ri!antes.
.ada fa$ri!ante de P*. ofre!e sus propias herra&ientas de progra&a!i#n (softEare+" ' !ada &odelo
tiene sus propias !ara!terLsti!as ' parti!ularidades.
En el desarrollo del e-e&plo" no se detalla la !onfigura!i#n del hardEare" ni las alar&as de auto
diagnosti!o del &is&o pl!. Ia que la for&a de ha!er esto es distinta en !ada &odelo espe!ifi!o de pl!"
' la l#gi!a que se &uestra aquL es la parte genJri!a" se podrLa apli!ar a toda una linea de pl! del &is&o
fa$ri!ante. *a &a'orLa de los pl! entregan varia$les de diagnosti!o de si &is&os" ' es el progra&ador
el que puede usar o no esta infor&a!i#n en su progra&a!i#n.
Plantea&iento del pro$le&aG
Suponga&os que tene&os un !o&presor de gases re!ipro!o (de pist#n+ &ovido por un &otor elJ!tri!o" '
se ne!esita que tenga las siguientes alar&as ' prote!!iones.
El &otor se de$e detener ante !ualquiera de las siguientes !ondi!ionesG
Sot#n de deten!i#n &anual
Sa-a presi#n de a!eite de lu$ri!a!i#n (&edida por un trans&isor de 3 a 20 &ilia&peres+
?lta te&peratura de des!arga (&edida por un trans&isor de 3 a 20 &ilia&peres+
Sa-a presi#n de su!!i#n (seal desde un sEit!h de presi#n+
So$re!arga elJ!tri!a (o falla elJ!tri!a en general+
?lta vi$ra!i#n (seal desde un sEit!h de vi$ra!i#n+
?lta diferen!ial su!!i#n des!arga (seal desde un sEit!h de presi#n diferen!ial+
El &otor de$e partir solo !uando una persona presione un $ot#n de partida &anual" sie&pre ' !uando
en ese &o&ento estJn !u&plidos los siguientes requisitosG
6inguna de las !ondi!iones que lo detienen
Presi#n de a!eite de lu$ri!a!i#n tenga un valor nor&al (&edia por el trans&isor+
/e&peratura de des!arga tenga un valor nor&al (&edia por el trans&isor+
Exista presi#n de agua de enfria&iento (seal desde un sEit!h de presi#n+
De$e tener un panel !on lu!es de alar&a que indique !ada una de estas !ondi!iones de alar&a. Este
de$e fun!ionar !o&o un panel de alar&as !l%si!o. Esto es la lu, de indi!a!i#n de !ada alar&a de$e
parpadear hasta que la nueva alar&a sea re!ono!ida" !on un $ot#n re!ono!er.
?lar&a de deten!i#n por el $ot#n de deten!i#n &anual
?lar&a de &u' $a-a presi#n de a!eite
?lar&a de $a-a presi#n de a!eite
Rolf Dahl-Skog Enero 2012. Volver al Indice Pagina 1<
?lar&a de &u' alta te&peratura de des!arga
?lar&a de alta te&peratura de des!arga
?lar&a de $a-a presi#n de su!!i#n
?lar&a de falla elJ!tri!a
?lar&a de alta vi$ra!i#n
?lar&a de alta diferen!ial su!!i#n des!arga
?lar&a de $a-a presi#n de agua de enfria&iento
Resu&en alar&a no re!ono!ida (So!ina de alar&a+
Resu&en de !ondi!i#n de alar&a presente (un rele a una alar&a re&ota+
De$e ade&as per&itir que el estado de todas estas alar&as puedan ser leLdas por !o&uni!a!i#n digital
desde un D.S.
Se trata de un e-e&plo tLpi!o de los &as si&ples.
El desarrollados que se &uestra a !ontinua!i#n per&iten dar un vista,o a las parti!ularidades" de la
progra&a!i#n de los prin!ipales fa$ri!antes de pl!" ' ver !o&o se apli!a en ellos los !on!eptos de
progra&a!i#n estru!turada ' &odular. *as fun!iones" arreglos" !i!los" et!.
Solu!i#n !on Dnit'" de S!hneider
Para P*.s =odi!on =230" Pre&iu& o :ua&tu&
El progra&a se divide en tres su$-progra&asG ?nalogas" Prin!ipal ' ?lar&as.
El pri&er progra&a que se e-e!uta es @?nalogasC" donde se es!alan las entradas anal#gi!as ' se
!o&paran !on las valores de alar&a. Este progra&a a su ve, usa la fun!i#n @Es!alarC.
*a funcin 5.scalar7 re!i$e la entrada an%loga en rango de 1000 a 4000 &ili volt ' la es!ala al rango
deseado. /a&$iJn levanta una alar&a si la entrada esta fuera de su rango.
>a(orIn := INT"TO"REAL(>a(or)
Ma=In := INT"TO"REAL(Ma="in)
MinIn := INT"TO"REAL(Min"in)
E$+a(a'o := ((((>a(orIn - MinIn)/(Ma=In - MinIn))#(Ma="O,t - Min"O,t))C Min"O,t)
IF (>a(or K !o2r&Ran)o) OR (>a(or J Ba3oRan)o) THEN
Fa((a := TRUE
EL!E
Fa((a := FAL!E
END"IF
El programa 5Analogas7.
El segundo progra&a que se e-e!uta es @Prin!ipalC" en el se de!ide si &antener" detener o dar partida
al &otor prin!ipal.
KS21 es el $oton de parar (nor&al !errado+.
KS22 es el $oton de partir (nor&al a$ierto+.
@Read'C es la indi!a!i#n de que est%n todas las !ondi!iones para partir.
X=21 el el !o&ando de &ar!ha o deten!i#n ha!ia el &otor.
El programa 5Principal7
DespuJs se e-e!uta el programa 5Alarmas7 donde se infor&a al operador los estados de las alar&as.
El progra&a @?lar&asC usa un arreglo lla&ado @?lar&C (de di&ensi#n 0 a <<+ del tipo de @?lar&/ipoC
que es una estru!tura !o&puesta de ...
En la pri&era parte de este progra&a se aso!ian las !ondi!iones ' estados a las entradas de las
alar&as.
(#"""""""""""""LEER""E!TADO!"""""""""""""#)
Bot"R&+ono+& := H!68
A(ar*[B]/In := NOT(H!64) (#D&t&n+ion *an,a(#)
A(ar*[4]/In := PLLB4 (#*,5 2a3a %r&$ion a+&it&#)
A(ar*[6]/In := PL44 (#2a3a %r&$ion a+&it&#)
A(ar*[8]/In := THHB6 (#*,5 a(ta t&*% '&$+ar)a#)
A(ar*[:]/In := TH46 (#a(ta t&*% '&$+ar)a#)
A(ar*[F]/In := NOT(PLLB8) (#2a3a %r&$ion $,++ion#)
A(ar*[E]/In := NOT(LHHB:) (#0a((a &(&+tri+a#)
A(ar*[G]/In := NOT(>HHBF) (#a(ta -i2ra+ion#)
A(ar*[D]/In := NOT(PDHHBE) (#a(ta 'i0&r&n+ia( $,++ion '&$+ar)a#)
A(ar*[A]/In := NOT(PL4G) (#2a3a %r&$ion a),a#)
A(ar*[4B]/In := FAL!E (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
A(ar*[44]/In := FAL!E (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
A(ar*[4:]/In := FAL!E (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
(# $& %,&'&n $&),ir a)r&)an'o 7a$ta AA a(ar*a$#)
En la segunda parte de este progra&a se e-e!uta la l#gi!a de panel de alar&as" para esto se lla&a " por
!ada una de las alar&as" a la fun!i#n @=oduloA?lar&aC.
(# EMEHUTAR LO@IHA DEL PANEL DE ALARMA! #)
(# ((a*a a ,na in$tan+ia '& (a 0,n+ion NMi"R&(o3N #)
(# .,& &ntr&)a &( %ar%a'&o %ara (a$ (,+&$ #)
P,($o$ := R&(o34/P,($o
FOR i:=B TO AA DO (# R&%&tir %ara (a$ a(ar*a$ B 7a$ta (a AA #)
(# ((a*a a (a 0,n+ion NMo',(o"A(ar*aN %a$an'o(& -a(or&$ '& (a a(ar*a i #)
Mo',(o"A(ar*a ( Entra'a := A(ar*[i]/In1
?a"D&t&+ := A(ar*[i]/D&t&+1
Bot"R&+ono+&r := Bot"R&+ono+&1
?a"R&+on := A(ar*[i]/R&+on1
Par%a'&o := P,($o$ )
(# (a 0,n+ion NMo',(o"A(ar*aN $& &3&+,ta 5 &ntr&)a -a(or&$ #)
A(ar*[i]/D&t&+ := Mo',(o"A(ar*a/D&t&+ta'a
A(ar*[i]/R&+on := Mo',(o"A(ar*a/R&+ono+i'a
A(ar*[i]/O,t := Mo',(o"A(ar*a/!a(i'a
A(ar*[i]/L,O := Mo',(o"A(ar*a/L,O
END"FOR (# R&%&tir +on (a $i),i&nt& a(ar*a i #)
En la ter!era parte de este progra&a se !opia el resultado de la l#gi!a de alar&as ha!ia las salidas
!orrespondientes.
(# E!HRIBIR RE!ULTADO! EN LUHE! DE ALARMA #)
LA64 := A(ar*[B]/L,O (#D&t&n+ion *an,a(#)
LAB4 := A(ar*[4]/L,O (#*,5 2a3a %r&$ion a+&it&#)
LA44 := A(ar*[6]/L,O (#2a3a %r&$ion a+&it&#)
LAB6 := A(ar*[8]/L,O (#*,5 a(ta t&*% '&$+ar)a#)
LA46 := A(ar*[:]/L,O (#a(ta t&*% '&$+ar)a#)
LAB8 := A(ar*[F]/L,O (#2a3a %r&$ion $,++ion#)
LAB: := A(ar*[E]/L,O (#0a((a &(&+tri+a#)
LABF := A(ar*[G]/L,O (#a(ta -i2ra+ion#)
LABE := A(ar*[D]/L,O (#a(ta 'i0&r&n+ia( $,++ion '&$+ar)a#)
C
i
c
l
o
LA4G := A(ar*[A]/L,O (#2a3a %r&$ion a),a#)
(#LA// := A(ar*[4B]/L,O (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
(#LA// := A(ar*[44]/L,O (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
(#LA// := A(ar*[4:]/L,O (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
(#LA// := A(ar*[4F]/L,O (#A(ar*a 'i$%oni2(&#)
(#""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#)
(# E!TADO! DE ALARMA! PARA HOMUNIHAHION MODBU! #)
PM4BB := A(ar*[B]/O,t (#Mo'2,$ B:B4B4 = A(ar*a D&t&n+ion *an,a(#)
PM4B4 := A(ar*[4]/O,t (#Mo'2,$ B:B4B6 = A(ar*a *,5 2a3a %r&$ion a+&it&#)
PM4B6 := A(ar*[6]/O,t (#Mo'2,$ B:B4B8 = A(ar*a 2a3a %r&$ion a+&it&#)
PM4B8 := A(ar*[8]/O,t (#Mo'2,$ B:B4B: = A(ar*a *,5 a(ta t&*% '&$+ar)a#)
PM4B: := A(ar*[:]/O,t (#Mo'2,$ B:B4BF = A(ar*a a(ta t&*% '&$+ar)a#)
PM4BF := A(ar*[F]/O,t (#Mo'2,$ B:B4BE = A(ar*a 2a3a %r&$ion $,++ion#)
PM4BE := A(ar*[E]/O,t (#Mo'2,$ B:B4BG = A(ar*a 0a((a &(&+tri+a#)
PM4BG := A(ar*[G]/O,t (#Mo'2,$ B:B4BD = A(ar*a a(ta -i2ra+ion#)
PM4BD := A(ar*[D]/O,t (#Mo'2,$ B:B4BA = A(ar*a a(ta 'i0&r&n+ia( $,++ion '&$+ar)a#)
PM4BA := A(ar*[A]/O,t (#Mo'2,$ B:B44B = A(ar*a 2a3a %r&$ion a),a#)
PM44B := A(ar*[4B]/O,t (#Mo'2,$ B:B444 = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
PM444 := A(ar*[44]/O,t (#Mo'2,$ B:B446 = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
PM446 := A(ar*[46]/O,t (#Mo'2,$ B:B448 = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
PM448 := A(ar*[48]/O,t (#Mo'2,$ B:B44: = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
PM44: := A(ar*[4:]/O,t (#Mo'2,$ B:B44F = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
PM44F := A(ar*[4F]/O,t (#Mo'2,$ B:B44E = A(ar*a 'i$%oni2(&#)
*a fun!i#n @8odulo6AlarmaC !ontiene lo que se &uestra en la
i&agen a la dere!ha.
Este es la &is&a l#gi!a apli!ada a !ada una de las <<
alar&as.
El usar un arreglo en !on-unto !on un !i!lo !ondi!ional"
per&ite en ve, de es!ri$ir << ve!es la l#gi!a para !ada una de
las << alar&as. Es!ri$irla una sola ve, ' usarla << ve!es para
las << alar&as.
El progra&a @?lar&asC ta&$iJn lla&a a la funcin 58i6relo*7 para generar el pulso !on que
parpadean las lu!es de las alar&as.
6ota que las varia$les x1" x2" x2" /i&er1 '
/i&er2" no apare!en en el listado de
varia$les de los de&%s progra&as" por que
son varia$les lo!ales (internas+ de esta
fun!i#n @=iArelo-C
Esta fun!i#n no tiene entradas" solo tiene una
salida dis!reta lla&ada @PulsoC
Solu!i#n !on /ristation" de /ri!onex
Para P*.s /ri!onex o /rident.
El progra&a se divide en tres su$progra&as. Dentro de la !onfigura!ion del P*. se de$e definir el
orden de e-e!u!i#n de estosG Pri&ero se e-e!uta el que se lla&a @?nalogasC" donde se es!alan las
entradas anal#gi!as ' se !o&paran !on las valores de alar&a. DespuJs se e-e!uta el que se lla&a
@Prin!ipalC" donde se de!ide si detener o no el &otor. DespuJs se e-e!uta el que se lla&a @?lar&asC
donde se infor&a al operador los estados de las alar&as.
El programa 5Analogas7 tiene lo siguienteG
*uego el programa 5Principal7 que tiene lo siguienteG
Por ulti&o el programa 5Alarmas7 que tiene lo siguienteG
Este progra&a @?lar&asC lla&a a las siguientes fun!ionesG
*a funcin 58i6/elo*7 no tiene entradas" se usa para generar el pulso para las lu!es inter&itentes.
F"N#$%&N'BL&#( Panel'Alarmas
)* Entra+as y sali+as +e esta ,nci-n *.
/A0'%NP"$
)* No se necesitan entra+as*.
END'/A0
/A0'&"$P"$
Plso 1 B&&L 2
END'/A0
)* /ariables Locales *.
/A0
$imer3 1 $&N2
$imer4 1 $&N2
x35 x45 x6 1 B&&L 2
END'/A0
)* Fnction Bloc7 Bo+y *.
IF =6 THEN =8:=FAL!E EL!E =8:=TRUE END"IF
Ti*&r4(IN:==81PT:=tQ4$)
=4 := Ti*&r4/R
Ti*&r6(IN:==41PT:=tQ4$)
=6 := Ti*&r6/R
IF =4 THEN P,($o:=FAL!E EL!E P,($o:=TRUE END"IF
END'F"N#$%&N'BL&#(
Equivalente en *adder
.on el softEare /ristation (de /ri!onex+ no existe &anera de ha!er un !i!lo repetitivo. Esta li&ita!i#n
de /ri!onex es inten!ional" ' de$e ser para i&pedir que por errores de progra&a!i#n" pueda llegar a
for&arse" en alguna !ondi!i#n" un !i!lo sin fin. De he!ho los /ri!onex son los Hni!os !ertifi!ados para
apli!a!iones en que se requiera S)* 2" ' gestionan auto&%ti!a&ente su propio auto diagnosti!o '
redundan!ia.
Por esto" la Hni!a for&a de ha!er la &is&a l#gi!a para las 10 alar&as" es es!ri$ir 10 ve!es la &is&a
l#gi!a. Sin e&$argo !o&o esta dentro de una fun!i#n" si ne!esita&os &as alar&as pode&os lla&ar
varias ve!es a la &is&a fun!i#n. Por e-e&plo" si ne!esit%ra&os 30 alar&as" podrLa&os dentro del
progra&a @?lar&asC poner 3 ve!es la fun!i#n @PanelA?lar&asC.que tiene la l#gi!a de 10 alar&as por
!ada ve,.
*a fun!i#n @Panel6AlarmasC !ontiene la l#gi!a de las alar&as.
F"N#$%&N'BL&#( Panel'Alarmas
)* Entra+as y sali+as +e esta ,ncion *.
/A0'%NP"$
0econocer5 $est 1 B&&L2
%n'835 %n'845 %n'865 %n'895 %n'8:5 %n'8;5 %n'8<5 %n'8=5 %n'8>5 %n'38 1B&&L2
Plsos 1B&&L2
END'/A0
/A0'&"$P"$
Neva5 0esmen 1 B&&L2
&t'835 &t'845 &t'865 &t'895 &t'8:5 &t'8;5 &t'8<5 &t'8=5 &t'8>5 &t'38 1B&&L2
L?'835 L?'845 L?'865 L?'895 L?'8:5 L?'8;5 L?'8<5 L?'8=5 L?'8>5 L?'38 1B&&L2
END'/A0
)* /ariables Locales *.
/A0
Det'835 Det'845 Det'865 Det'895 Det'8:5 Det'8;5 Det'8<5 Det'8=5 Det'8>5 Det'38 1B&&L2
0ec'835 0ec'845 0ec'865 0ec'895 0ec'8:5 0ec'8;5 0ec'8<5 0ec'8=5 0ec'8>5 0ec'38 1B&&L2
END'/A0
(# ALARMA 4 #)
IF (In"B4 OR D&t"B4) AND NOT(R&+"B4) THEN D&t"B4:=TRUE EL!E D&t"B4:=FAL!E END"IF
IF (In"B4 OR D&t"B4) AND (R&+ono+&r OR R&+"B4) THEN R&+"B4:=TRUE EL!E R&+"B4:=FAL!E END"IF
IF (D&t"B4 OR R&+"B4) THEN O,t"B4:=TRUE EL!E O,t"B4:=FAL!E END"IF
IF (D&t"B4 AND P,($o$) OR R&+"B4 OR T&$t THEN L,O"B4:=TRUE EL!E L,O"B4:=FAL!E END"IF
(# ALARMA 6 #)
(# ALARMA 8 #)
(# ALARMA : #)
IF (In"B: OR D&t"B:) AND NOT(R&+"B:) THEN D&t"B::=TRUE EL!E D&t"B::=FAL!E END"IF
IF (In"B: OR D&t"B:) AND (R&+ono+&r OR R&+"B:) THEN R&+"B::=TRUE EL!E R&+"B::=FAL!E END"IF
IF (D&t"B: OR R&+"B:) THEN O,t"B::=TRUE EL!E O,t"B::=FAL!E END"IF
IF (D&t"B: AND P,($o$) OR R&+"B: OR T&$t THEN L,O"B::=TRUE EL!E L,O"B::=FAL!E END"IF
(# ALARMA F #)
IF (In"BF OR D&t"BF) AND NOT(R&+"BF) THEN D&t"BF:=TRUE EL!E D&t"BF:=FAL!E END"IF
IF (In"BF OR D&t"BF) AND (R&+ono+&r OR R&+"BF) THEN R&+"BF:=TRUE EL!E R&+"BF:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BF OR R&+"BF) THEN O,t"BF:=TRUE EL!E O,t"BF:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BF AND P,($o$) OR R&+"BF OR T&$t THEN L,O"BF:=TRUE EL!E L,O"BF:=FAL!E END"IF
(# ALARMA E #)
IF (In"BE OR D&t"BE) AND NOT(R&+"BE) THEN D&t"BE:=TRUE EL!E D&t"BE:=FAL!E END"IF
IF (In"BE OR D&t"BE) AND (R&+ono+&r OR R&+"BE) THEN R&+"BE:=TRUE EL!E R&+"BE:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BE OR R&+"BE) THEN O,t"BE:=TRUE EL!E O,t"BE:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BE AND P,($o$) OR R&+"BE OR T&$t THEN L,O"BE:=TRUE EL!E L,O"BE:=FAL!E END"IF
(# ALARMA G #)
IF (In"BG OR D&t"BG) AND NOT(R&+"BG) THEN D&t"BG:=TRUE EL!E D&t"BG:=FAL!E END"IF
IF (In"BG OR D&t"BG) AND (R&+ono+&r OR R&+"BG) THEN R&+"BG:=TRUE EL!E R&+"BG:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BG OR R&+"BG) THEN O,t"BG:=TRUE EL!E O,t"BG:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BG AND P,($o$) OR R&+"BG OR T&$t THEN L,O"BG:=TRUE EL!E L,O"BG:=FAL!E END"IF
(# ALARMA D #)
IF (In"BD OR D&t"BD) AND NOT(R&+"BD) THEN D&t"BD:=TRUE EL!E D&t"BD:=FAL!E END"IF
IF (In"BD OR D&t"BD) AND (R&+ono+&r OR R&+"BD) THEN R&+"BD:=TRUE EL!E R&+"BD:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BD OR R&+"BD) THEN O,t"BD:=TRUE EL!E O,t"BD:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BD AND P,($o$) OR R&+"BD OR T&$t THEN L,O"BD:=TRUE EL!E L,O"BD:=FAL!E END"IF
(# ALARMA A #)
IF (In"BA OR D&t"BA) AND NOT(R&+"BA) THEN D&t"BA:=TRUE EL!E D&t"BA:=FAL!E END"IF
IF (In"BA OR D&t"BA) AND (R&+ono+&r OR R&+"BA) THEN R&+"BA:=TRUE EL!E R&+"BA:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BA OR R&+"BA) THEN O,t"BA:=TRUE EL!E O,t"BA:=FAL!E END"IF
IF (D&t"BA AND P,($o$) OR R&+"BA OR T&$t THEN L,O"BA:=TRUE EL!E L,O"BA:=FAL!E END"IF
(# ALARMA 4B #)
IF (In"4B OR D&t"4B) AND NOT(R&+"4B) THEN D&t"4B:=TRUE EL!E D&t"4B:=FAL!E END"IF
IF (In"4B OR D&t"4B) AND (R&+ono+&r OR R&+"4B) THEN R&+"4B:=TRUE EL!E R&+"4B:=FAL!E END"IF
IF (D&t"4B OR R&+"4B) THEN O,t"4B:=TRUE EL!E O,t"4B:=FAL!E END"IF
IF (D&t"4B AND P,($o$) OR R&+"4B OR T&$t THEN L,O"4B:=TRUE EL!E L,O"4B:=FAL!E END"IF
(# RE!UMEN #)
IF D&t"B4 OR D&t"B6 OR D&t"B8 OR D&t"B: OR D&t"BF OR D&t"BE OR D&t"BG
OR D&t"BD OR D&t"BA OR D&t"4B THEN N,&-a:=TRUE EL!E N,&-a:=FAL!E END"IF
IF O,t"B4 OR O,t"B6 OR O,t"B8 OR O,t"B: OR O,t"BF OR O,t"BE OR O,t"BG
OR O,t"BD OR O,t"BA OR O,t"4B THEN R&$,*&n:=TRUE EL!E R&$,*&n:=FAL!E END"IF
END'F"N#$%&N'BL&#(
Solu!i#n !on .ontrol*ogix" de Ro!kEell
Para P*.s P*.-4" S*.400 o .ontrol*ogix
.ontrol*ogix per&ite varios progra&as ' !ada uno de
estos !ontener a su ve, su$ progra&as.
Dentro de la !onfigura!i#n de la tarea (/ask+ se define en
que orden se e-e!utan los progra&as pertene!ientes a la
tarea.
.ada progra&a tiene definido !ual es el Hni!o su$
progra&a ini!ial" el que de$e lla&ar a los otros su$
progra&as" si se quiere que los otros su$ progra&as se
e-e!uten.
De esta &anera se puede usar un su$ progra&a !o&o si
fuera una fun!i#n" lla&%ndolo varias ve!es" pasando le
!ada ve, datos distintos" ' le'endo !ada ve, el resultado.
Existen varia$les glo$ales @/ag !ontrollerC dentro de las
!uales est%n las entradas ' salidas fLsi!as -unto !on todas
las varia$les de diagnosti!o del siste&a. I las varia$les
que !rea&os para ser visi$les por todos los progra&as.
.ada progra&a tiene sus propias varia$les lo!ales visi$les
por todos sus su$ progra&as" pero ina!!esi$les desde
otros progra&as.
En este e-e&plo los /ag del progra&a .o&presor" ' los /ag del progra&a ?lar&as.
En este e-e&plo se han definido dos tipos de estru!turas de datos" los lla&ados @?nalogA)nC ' los
lla&ados @/ipoA?lar&C.
En este e-e&plo" se definen las varia$le lo!ales (del progra&a @.o&presorCC+ P/01 ' //02 a&$as del
tipo @?nalogAinC.
Esto per&ite tener agrupado" el rango" el valor de entrada" el valor de ingenierLa ' es estado del !anal" en
una &is&a varia$le. Ver la i&agen siguiente.
En este e-e&plo" se definen la varia$le
glo$al @?lar&aC !o&o un arreglo de datos
del tipo @/ipoA?lar&C. Ver la i&agen de
la dere!ha
El arreglo de alar&as es varia$le glo$al"
por que aunque toda la logi!a '
pro!esa&iento de alar&as esta dentro del
progra&a @?lar&asC" las ?lar&aVxW.Entrada
ser%n a!tivadas desde el progra&a
@.o&presorC
Esto per&ite separar la logi!a de
fun!iona&iento del !o&presor" de la logi!a
de pro!esa&iento de las alar&as del
&is&o" tener una estru!tura &as
ordenada" ' no tener que !rear tantas
varia$les individuales.
*o pri&ero que se e-e!uta es el programa 5Compresor7 ' el Hni!o su$ progra&a de este que se e-e!uta
auto&%ti!a&ente es @=ainA!o&presorC. /odos los de&%s su$ progra&as de$en ser expli!ita &ente
lla&ados por la l#gi!a
*o pri&ero que ha!e el
@=ainA!o&presorC es lla&ar al su$
progra&a @*eerAdis!retasC.
El su$ progra&a @*eerAdis!retasC (i&agen de la
dere!ha+ !one!ta los !anales fLsi!os de entrada"
definidos en la !onfigura!i#n del hardEare" !on las
varia$les dis!retas !orrespondientes. Ver i&agen
de la dere!ha.
.uando ter&ina el su$ progra&a @*eerAdis!retasC
!ontinua la e-e!u!i#n del @=ainA!o&presorC
Define el rango para la entrada an%loga del trans&isor
de presi#n ( P/...+" ' luego lla&a al su$ progra&a
@*eerAP/01C
El su$ progra&a
@*eerAP/01C
.one!ta el !anal fisi!o de
entrada !on la varia$le
!orrespondiente.
El !anal anal#gi!o de
entrada esta !onfigurado
para leer una seal de 0 a
20 &ilia&peres" !o&o 0 a 4
volt.
Si se verifi!a que la seal
es &a'or a 0"<4 volt ' es
&enor a 4"1 volt" se
!onsidera que esta dentro
del rango nor&al ' se
a!tiva la varia$le P/01.BY
Se es!ala la seal al rango
de ingenierLa"
anterior&ente definido
Se a!tiva la alar&a de $a-a
presi#n si su valor es
&enor a Z... B si la
seal no esta BY
Se apaga la alar&a de $a-a
presi#n si su valor es
&a'or a Z... I si la
seal si esta BY
Se a!tiva la alar&a de &u'
$a-a presi#n si su valor es
&enor a Z...
Se apaga la alar&a de &u'
$a-a presi#n si su valor es
&a'or a Z...
.uando ter&ina el su$ progra&a @*eerAP/01C !ontinua la e-e!u!i#n del @=ainA!o&presorC" que
!ontinua definiendo el rango para la entrada an%loga del trans&isor de te&peratura ( //...+" ' luego lla&a
al su$ progra&a @*eerA//02C
El su$ @*eerA//02C ha!e !on la seal de
te&peratura" lo &is&o que hi,o @*eerAP/01C
!on la de presi#n.
Verifi!a que este dentro de su rango" '
es!alarla al rango de ingenieria.
*uego la !o&para !on los valores
predefinidos de alar&a" para a!tivar o apagar
las alar&as.
.uando ter&ina el su$ progra&a @*eerA//02C
!ontinua la e-e!u!i#n del @=ainA!o&presorC
lla&ando al su$ progra&a @PartirApararC
En @PartirApararC se de!ide el estado que se enviara ha!ia el &otor del !o&presor.
? !ontinua!i#n" en este &is&o su$ progra&a"
est%n !one!tados los estados o !ondi!iones"
a las !orrespondientes alar&as que se
a!tivaran.
.uando ter&ina el su$ progra&a @PartirApararC !ontinua la e-e!u!i#n del @=ainA!o&presorC lla&ando al
su$ progra&a @Es!ri$irAsalidasC
En @Es!ri$irAsalidasC se !one!tan las varia$les dis!retas !on los !anales fLsi!os de salida
!orrespondientes" definidos en la !onfigura!i#n del hardEare.
6ote !e que la &is&a varia$le @PartirMPararC puede !one!tarse a uno" a dos o a tres !anales de salida"
si&ult%nea&ente. Esto podrLa usarse para au&entar la seguridad" ante la posi$ilidad de falla del !anal
de salida del pl!" por e-e&ploG Si la l#gi!a !one!ta la varia$le de salida a a tres salidas fLsi!as" !ada una
!on un rele distinto. I estos tres reles se ala&$ran en una !onexi#n 2 de 2 para a!tivar el &otor. *as
tres salidas tendrLan que ser de &#dulos distintos del pl!" por si falla un &odulo !o&pleto. I tendrLa que
ha$er tres entradas dis!retas &onitoreando el estado de estos tres reles" para poder darse !uenta" '
alar&ar (falla de redundan!ia en pl!+" si estos no !on!uerdan entre si.
*os &is&os !riterios podrian usarse para seales de entradas redundantes al pl!.
DespuJs del progra&a @.o&presorC se e-e!uta es el programa 5Alarmas7 ' el Hni!o su$ progra&a de
este que se e-e!uta auto&%ti!a&ente es @=ainAalar&sC. /odos los de&%s su$ progra&as de$en ser
expli!ita &ente lla&ados por la l#gi!a
*o pri&ero que ha!e el progra&a @=ainAalar&sC es
lla&ar al su$ progra&a @[eneraAParpadeoC !u'a
Hni!a fun!i#n es o$tener un pulso para las lu!es de
alar&a.
*uego el progra&a @=ainAalar&sC li&pia (pone en falso+ las varia$les que son resu&en de alar&as.
I despuJs lla&a a e-e!utar 100 ve!es el &is&o su$ progra&a" pero !ada ve, !on datos distintos.
*a pri&era ve, !on indi!e N 0" despuJs !on indi!e N 1"
despuJs !on indi!e N 2" et! Z Kasta indi!e N <<.
Esto per&ite e-e!utar la &is&a l#gi!a para la alar&a
0" para la alar&a 1" para la alar&a 2 " et!...
DespuJs de e-e!utar esta &is&a l#gi!a por !ada una
de las alar&as" verifi!a si alguna de ellas volvi# a
a!tivar (poner en verdadero+ las varia$les que son
resu&en de alar&as.
El su$ progra&a @*ogi!aA?lar&aC !ontiene lo siguienteC
En la penHlti&a linea si la alar&a esta a!tiva ' aun no ha sido re!onosida" a!tiva el resu&en de alar&a
nueva. I ta&$iJn !opia esta !ondi!i#n al arreglo de $ooleanos @?lar&asA6uevasC.
En la Hlti&a linea si la alar&a esta presente" re!ono!ida o no" a!tiva el resu&en de alar&a presente. I
ta&$iJn !opia esta !ondi!i#n al arreglo de $ooleanos @?lar&asAD.SC. Este arreglo podrLa ser enviado
por !o&uni!a!i#n a un D.S.
Si has leLdo hasta aquL" gra!ias por tu pa!ien!ia.
Si !rees que este do!u&ento le podrLa interesar a alguien &as" reenvLa se lo.
.ualquier sugeren!ia &e pueden en!ontrar en rolfds0g&ail.!o&

Programacion de Controladores Logicos (PLC)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Programacion de Controladores Logicos (PLC)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Introduccin a la Programacin de

You might also like