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Etec Trajano Camargo 104 Limeira Sistemas de Converso de Energia II

Prof. Renato Soares Leito 1


Material elaborado em 2009
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) 7 )
Como se pode converter energia eltrica
em energia mecnica? Considere a situao descrita a seguir.
Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm... So as mquinas em movimento.
o movimento automatizado das mquinas que substitui na prtica
o trabalho humano.
Vamos examinar o trabalho mecnico das mquinas. Quando as lminas de
um liquidificador giram para triturar uma fruta, ou quando um rob ergue uma
pea, podemos dizer que essas mquinas esto desenvolvendo sua capacidade
de trabalho mecnico, isto , sua energia mecnica. Mas energia alguma coisa
muito sria para ser produzida por uma mquina.
Em geral, as mquinas no produzem energia. Elas apenas convertem a energia
que recebem em outra forma de energia. As mquinas eltricas convertem energia
eltrica em energia mecnica para poderem trabalhar. Pode reparar: o liquidificador
tem l um motorzinho que gira quando ligado na tomada, o rob tem motores
eltricos que so acionados para movimentar mecanismos que erguem, giram,
agarram e soltam. E outras mquinas tambm possuem motores eltricos que so
os responsveis pela converso da energia eltrica em energia mecnica.
Nesta aula, vamos estudar o princpio de funcionamento dos motores
eltricos, to importantes para a automao de equipamentos e processos de
fabricao quanto os motores a combusto para os automveis. Sem eles,
simplesmente no haveria automao. Apresentaremos tambm alguns dos
modelos de motores eltricos existentes, destacando suas diferenas e aplicaes.
Princpio
dc funcionamcnto
O funcionamento dos moto-
res se baseia num princpio fsico
relativo ao campo magntico
gerado ao redor de um condutor
quando percorrido por uma cor-
rente eltrica.
lIctricidadc:
acionamcnto dc
motorcs cItricos
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Um probIcma
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) 7 )
Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos
de polaridade diferente se atraem.
A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo
deve prever peas mveis que se movimentem de acordo com o campo
magntico gerado pela corrente eltrica que percorre os condutores do motor.
Os elementos bsicos de um motor so:
Estator Estator Estator Estator Estator pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte fixa.
Nesta parte do motor normalmente existem campos magnticos fixos, criados
por ms permanentes ou eletrom.
Rotor Rotor Rotor Rotor Rotor uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de
movimento. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas
por correntes eltricas que geram campos magnticos. Em funo da polaridade,
os campos magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso,
produzindo o movimento giratrio do rotor.
Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador Coletor ou comutador esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica,
de modo que o rotor se movimenta sem curtos-circuitos nos fios ligados
rede eltrica.
Bobinas Bobinas Bobinas Bobinas Bobinas so enrolamentos de condutores percorridos por corrente
eltrica. Devido ao fluxo de eltrons, os enrolamentos ficam submetidos
a um campo magntico que interage com o campo magntico do estator,
gerando o movimento desejado.
Escovas Escovas Escovas Escovas Escovas so contatos do comutador.
Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em
circuitos fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio:
corrente eltrica num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando
um campo magntico campo magntico campo magntico campo magntico campo magntico.
Campo
magntico: espao
localizado ao redor
de um m ou de
um fio percorrido
por corrente
eltrica, e no qual
ocorrem fenmenos
magnticos de
atrao e repulso
entre corpos.
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Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos
da corrente eltrica.
Motorcs dc corrcntc contnua
Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua
constitudo de uma parte fixa e outra mvel.
A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares)
em torno das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a
passagem da corrente contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas
polares, que substituem os ms apresentados na segunda figura do tpico
Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento Princpio de funcionamento. Duas escovas de grafita tambm ficam presas ao
estator e recebem os plos da tenso eltrica contnua que alimenta o motor.
A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator,
pois as bobinas do estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega
at elas pelo comutador.
O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor.
Isso acontece devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator,
que exercem uma fora magntica fora magntica fora magntica fora magntica fora magntica sobre os eltrons em movimento no interior
do condutor, tentando modificar suas trajetrias; o sentido da fora depende
do sentido da corrente.
Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador.
Entretanto, este movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em
contato com as escovas, e o rotor continua em movimento.
O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que
mantm a corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o
sentido de rotao do motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica
aplicada s escovas.
Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde
que possuam uma construo resistente. So empregados em guindastes,
elevadores, locomotivas, prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.
Fora
magntica: fora
de natureza
magntica que age
sobre corpos que
apresentam cargas
eltricas (letrons)
em movimento no
interior de um
campo magntico.
Qualquer fio sob a
ao de um campo
magntico
movimentado pela
fora magntica ao
ser percorrido por
uma corrente
eltrica.
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Motorcs univcrsais dc corrcntc aItcrnada
Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede
eltrica. Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente
alternada para funcionar.
A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada.
Ele muito parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar
tambm com este tipo de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal,
pois funciona com corrente alternada ou contnua.
um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas
como liquidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras.
Quando o motor universal recebe corrente alternada, h uma mudana no
sentido da corrente nas bobinas do estator e nos fios, mas essa variao no altera
o sentido de giro do motor. S possvel inverter o sentido do movimento
de rotao trocando as ligaes das escovas pelas bobinas do estator.
Assim, o campo magntico fixo muda de polaridade.
Motorcs dc induo dc ancI
Existem tambm os motores de corrente alternada sem escovas. So chamados
motores de induo. Nestes motores, o magnetismo do estator, ao variar com a
corrente alternada que o atravessa, induz correntes no rotor. Essas correntes
induzidas no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se ope ao
magnetismo do estator. Assim, o motor tende a ficar parado!
Se o rotor estiver em movimento, por inrcia ele continuar girando, pois,
como os campos se anulam, o resultado das foras zero. Desta forma, o motor
de induo, para funcionar, necessita de um empurrozinho para sair da
inrcia, do estado parado. Como estamos falando de automao, claro que esta
mozinha no ser dada por um homem, mas por uma alterao na construo
do motor, que permitir a partida automtica.
A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel
de cobre no estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras
de atrao e repulso se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor
se movimentar.
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Motorcs dc induo dc bobina auxiIiar
Outros motores utilizam uma bobina auxiliar, que d aquela mozinha no
incio. H duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande nmero
de voltas ( a bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas, usada
somente na partida.
Este motor gira porque h uma diferena entre os magnetismos gerados nas
bobinas. Enquanto a bobina auxiliar est operando, o magnetismo decorrente da
diferena entre as duas bobinas vai mudando de posio e fazendo o rotor girar.
Depois da partida, um interruptor automtico existente no motor corta a
corrente da bobina auxiliar e o motor continua funcionando normalmente,
apenas com o magnetismo da bobina principal.
Motores de induo de anel tm potncia mxima na faixa dos 300 watts,
e so usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts.
E, por encomenda, pode-se obter motores de potncia ainda maior.
Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com
uma s tenso eltrica: 110 V, 220 V ou outras. Estas tenses so aplicadas por
meio de dois fios, um deles chamado fase fase fase fase fase e o outro neutro neutro neutro neutro neutro. Motores que
funcionam assim so chamados monofsicos.
As turbinas das hidreltricas produzem
trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus
um do outro. As tenses se apresentam em
trs fases e suas variaes so descompas-
sadas (atrasadas umas em relao s outras),
embora variem sempre no mesmo ritmo
(60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado
em instalaes industriais.
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As mquinas eltricas se dividem em:
alternadores, que geram energia eltrica a partir do movimento mecnico
rotor;
motores, que empregam energia eltrica para realizar um movimento
(energia mecnica).
Motor cItrico trifsico
O estator do motor trifsico possui trs enrolamentos, distantes 120 um
do outro. So preparados para receber as tenses do sistema trifsico.
Quando as tenses eltricas do trifsico, atrasadas entre si, so aplicadas
s trs fases do estator, forma-se um magnetismo que vai mudando de posio
e gira conforme o tempo vai passando.
Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos
o que acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que
acompanham seu movimento.
Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem
controlar a corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades.
Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento
de cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos trans-
portadores. Podem ser ligados em tenses eltricas de 220 V, 380 V, 440 V e 760 V.
Posio c vcIocidadc dos motorcs cItricos
Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente
requerem algum controle. Pense num rob que retira uma pea usinada
de um torno CNC e a coloca sobre a bandeja de um veculo de transporte.
Seus movimentos seriam:
saindo de uma posio conhecida, partir e acelerar;
ao aproximar-se de uma posio favorvel de ataque pea, desa-
celerar at parar;
aproximar-se da pea a baixa velocidade;
parar e agarrar a pea;
partir de volta e acelerar;
desacelerar at parar numa posio favorvel para soltar a pea no
veculo;
soltar a pea.
Os motores eltricos envolvidos neste movimento devem ter controle de
velocidade (para acelerao e desacelerao) e de posicionamento. So controles
crticos porque se o rob se aproximar da pea numa trajetria errada, dependendo
da velocidade de aproximao poder colidir com algum acessrio ou quebrar
a pea. O mesmo poderia acontecer na hora de soltar a pea.
Em outras situaes, esses controles so determinantes para a qualidade e
confiabilidade do trabalho produzido pelas mquinas. Para fresar uma pea
numa mquina CNC, costuma-se utilizar trs motores eltricos: um para
movimentos horizontais, outro para movimentos verticais e um terceiro
para movimentos em profundidade. O controle de velocidade e de posicionamento
dos trs motores mantm as peas dentro de especificaes quanto posio
de furos, profundidade de cavidades etc.
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
1.1 Motores eltricos
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em
energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os
tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia
eltrica - baixo custo, fa ci li da de de transporte, limpeza e simplicidade
de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande
versatilidade de adap ta o s cargas dos mais diversos tipos e melhores
rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so:
a) Motores de corrente contnua
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de
uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta
a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com
velocidade ajustvel entre am plos limites e se prestam a controles
de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos
especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais
alto da instalao.
b) Motores de corrente alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita
normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so:
Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para
grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores)
ou quando se necessita de velocidade invarivel.
Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade
cons tan te, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao
eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o
motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os
tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente
possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o
auxlio de inversores de freqncia.
O UNIVERSO TECNOLGICO DE MOTORES ELTRICOS
Tabela 1.1
1. Noes fundamentais
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S
P
E
C
I
F
I
C
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
1.2 Conceitos bsicos
So apresentados a seguir os con cei tos de algumas grandezas b si cas,
cuja compreenso ne ces s ria para melhor acompanhar as explicaes
das outras partes deste manual.
1.2.1 Conjugado
O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida
do esforo necessrio para girar um eixo.
sabido, pela experincia prtica que, para levantar um peso por um
pro ces so semelhante ao usado em poos - ver figura 1.1 - a fora F que
preciso aplicar manivela depende do com pri men to E da manivela. Quanto
maior for a manivela, menor ser a fora necessria.
Se dobrarmos o tamanho E da ma ni ve la, a fora F necessria ser di mi nu da
metade.
No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor
0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto
, a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisam de
10N na manivela, se o comprimento E for de 0,20m. Se E for o dobro, isto
, 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N.
Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta
definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo
a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto
da fora pela distncia, F x E.
No exemplo citado, o conjugado vale:
C = 20N x 0,10m = 10N x 0,20m = 5N x 0,40m = 2,0Nm
C = F . E ( N . m )
Figura 1.1
1.2.2 Energia e potncia mecnica
A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida.
No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de pro fun di da de, a ener gia
gasta, ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo
sempre a mesma, valendo 20N x 24,5m = 490Nm (note que a unidade de
medida de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado
- trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem
ser confundidas).
W = F . d ( N . m )
OBS.: 1Nm = 1J = W . A t
A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula
dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim,
se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0
segundos, a potncia necessria ser:
490
P
1
= = 245W
2,0
Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o trabalho
em 1,3 segundos, a potncia necessria ser:
490
P
2
= = 377W
1,3
A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalo-
vapor), equivalente a 736W. Ento as potncias dos dois motores acima
sero:
245 1 377 1
P
1
= = cv P
2
= = cv
736 3 736 2
F . d
P
mec
= ( W )
t
como, 1cv = 736W ento,
F . d
P
mec
= ( cv )
736 . t
Para movimentos circulares
C = F . r ( N.m )
t . d. n
v = ( m/s )
60
F . d
P
mec
= ( cv )
736 . t
onde:
C = conjugado em Nm
F = fora em N
r = raio da polia em m
v = velocidade angular em m/s
d = dimetro da pea em m
n = velocidade em rpm
Relao entre unidades de potncia
P (kW) = 0,736 . P (cv) ou
P (cv) = 1,359 P (kW)
1.2.3 Energia e potncia eltrica
Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas
diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso,
passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia
absorve energia eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma
de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a trans for ma
em energia mecnica disponvel na ponta do eixo.
Circuitos de corrente contnua
A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida
atravs da relao da tenso ( U ), corrente ( I ) e resistncia ( R ) envolvidas
no circuito, ou seja:
P = U . I ( W )
ou,
U
2
P = ( W )
R
ou,
P= R.I ( W )
Onde: U = tenso em volt
I = corrente ampre
R = resistncia em ohm
P = potncia mdia em Watt
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P
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I
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No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a
corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a
potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no caso
da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente,
se a resistncia (carga), for monofsica.
P = U
f
. I
f
( W )
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser P
f
= U
f
x I
f
, como
se fosse um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma
das potncias das trs fases, ou seja:
P = 3P
f
= 3 . U
f
. I
f
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, temos
as seguintes relaes:
Ligao estrela: U = 3 . U
f
e I

= I
f
Ligao tringulo: U

= U
f
e I

= 3 . I
f
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:
P = 3 . U . I ( W )
OBS.:
Esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h
defasagem da corrente.
b) Cargas reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso
dos motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e
a expresso fica:
P = 3 . U . I . cos ( W )
Onde U e I so, respectivamente, tenso e corrente de linha e cos o
ngulo entre a tenso e a corrente de fase.
A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), cor res pon den te
a 1 volt x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1.000 watts. Esta unidade
tambm usada para medida de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de 1kW funcionando
durante uma hora - a unidade que aparece, para cobrana, nas contas
de luz.
1.2.4 Potncias aparente, ativa e reativa
Potncia aparente ( S )
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( S = U . I para
sistemas monofsicos e S = \ 3 . U . I, para sistemas trifsicos). Cor-
responde potncia que existiria se no hou ves se defasagem da cor ren te,
ou seja, se a carga fosse formada por resistncias. Ento,
P
S = ( VA )
Cos
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se
confunde com a potncia aparente.
A unidade de medidas para potncia aparente o Vol-ampre (VA) ou seu
mltiplo, o quilo-volt-ampre (kVA).
Potncia ativa ( P )
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que
trans for ma da em energia.
P = 3 . U . I . cos ( W ) ou P = S . cos ( W )
Potncia reativa ( Q )
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas
transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores)
do circuito.
Q = 3 . U. I sen ( VAr ) ou Q = S . sen ( VAr )
Tringulo de potncias
Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva)
1.2.5 Fator de potncia
O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo de defasagem
da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real (ativa) P
e a potncia aparente S (figura 1.2).
P P (kW) . 1000
cos = =
S 3 . U . I
Assim,
- Carga Resistiva: cos = 1
- Carga Indutiva: cos atrasado
- Carga Capacitiva: cos adiantado
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao
fase da tenso.
Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida
em tra ba lho mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para
magnetizao, mas que no produz trabalho. No diagrama da figura 1.3, o
vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que somadas
re sul tam na potncia aparente S. A relao entre po tn cia ati va, me di da em
kW e a po tn cia apa ren te medida em kVA, cha ma-se fator de potncia.
Figura 1.3 - O fator de potncia determinado medindo-se a potncia
de entrada, a tenso e a corrente de carga nominal
Importncia do fator de potncia
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo
o trnsito de energia reativa nas linhas de transmisso, subtransmisso e
dis tri bui o, a portaria do DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992,
determina que o fator de potncia de re fe rn cia das cargas passasse dos
ento atuais 0,85 para 0,92. A mudana do fator de po tn cia, d maior
dis po ni bi li da de de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa limita
a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das indstrias,
re pre sen ta mais de 60% do consumo de energia. Logo, imprescindvel a
utilizao de motores com potncia e caractersticas bem adequadas sua
funo. O fator de potncia varia com a carga do motor. Os catlogos WEG
in di cam os valores tpicos desta variao.
Correo do fator de potncia
O aumento do fator de potncia realizado, com a ligao de uma carga
capacitiva, em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado, em
paralelo com a carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 100cv (75kW), IV plos, operando com 100%
da potnci nominal, com fator de potncia original de 0,87 e rendimento de
93,5%. O fator de potncia desejado de 0,95.
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Circuitos de corrente alternada
a) Resistncia
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Soluo:
Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,238, que multiplicado pela potncia do motor em
kW, absorvida da rede pelo motor, resulta no valor da potncia reativa necessria para elevar-se o fator de potncia de 0,87 para 0,95.
kVAr = P (cv) x 0,736 x F x 100% = 100 x 0,736 x 0,238 x 100%
Rend. % 93,5%

Tabela 1.2 - Correo do fator de potncia

FATOR DE FATOR DE POTNCIA DESEJADO
POTNCIA
ORIGINAL 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00
0,50 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732
0,51 0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,060 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,314 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,349 1,397 1,457 1,600
0,54 0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,359
0,55 0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,090 1,124 1,456 1,190 1,228 1,268 1,316 1,377 1,519
0,56 0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,051 1,085 1,117 1,151 1,189 1,229 1,277 1,338 1,480
0,57 0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,882 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,013 1,047 1,079 1,113 1,151 1,191 1,239 1,300 1,442
0,58 0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,976 1,010 1,042 1,076 1,114 1,154 1,202 1,263 1,405
0,59 0,618 0,644 0,670 0,696 0,722 0,748 0,775 0,801 0,828 0,856 0,884 0,912 0,943 0,973 1,005 1,039 1,077 1,117 1,165 1,226 1,368
0,60 0,584 0,610 0,636 0,662 0,688 0,714 0,741 0,767 0,794 0,822 0,850 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334
0,61 0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
0,62 0,515 0,541 0,567 0,593 0,619 0,645 0,672 0,698 0,725 0,753 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
0,63 0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,000 1,091 1,233
0,64 0,450 0,476 0,502 0,528 0,554 0,580 0,607 0,633 0,660 0,688 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,066 1,200
0,65 0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,027 1,169
0,66 0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,26 0,654 0,692 0,709 0,742 0,755 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
0,67 0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,906 0,966 1,108
0,68 0,329 0,355 0,381 0,407 0,433 0,459 0,486 0,512 0,539 0,567 0595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
0,69 0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
0,70 0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020
0,71 0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,72 0,213 0,239 0,265 0,291 0,317 0,343 0,370 0,396 0,423 0,451 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,624 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,73 0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,74 0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,75 0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882
0,76 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,77 0,079 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,686 0,829
0,78 0,053 0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,210 0,236 0,263 0,291 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,562 0,594 0,661 0,803
0,79 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,153 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,347 0,381 0,403 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,80 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,264 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750
0,81 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,295 0,329 0,361 0,395 0,433 0,473 0,515 0,582 0,724
0,82 0,000 0,026 0,062 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,269 0,303 0,335 0,369 0,407 0,447 0,496 0,556 0,696
0,83 0,000 0,026 0,062 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,243 0,277 0,309 0,343 0,381 0,421 0,463 0,536 0,672
0,84 0,000 0,026 0,053 0,079 0,106 0,14 0,162 0,190 0,217 0,251 0,283 0,317 0,355 0,395 0,437 0,504 0,645
0,85 0,000 0,027 0,053 0,080 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,191 0,229 0,369 0,417 0,476 0,620
0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,265 0,301 0,343 0,390 0,451 0,593
0,87 0,027 0,055 0,082 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,317 0,364 0,425 0,567
0,88 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,290 0,337 0,398 0,540
0,89 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,262 0,309 0,370 0,512
0,90 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,234 0,281 0,342 0,484
0,91 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,206 0,253 0,314 0,456
0,92 0,031 0,063 0,097 0,134 0,176 0,223 0,284 0,426
0,93 0,032 0,068 0,103 0,145 0,192 0,253 0,395
0,94 0,034 0,071 0,113 0,160 0,221 0,363
0,95 0,037 0,079 0,126 0,187 0,328
0,96 0,042 0,089 0,149 0,292
0,97 0,047 0,108 0,251
0,98 0,061 0,203
0,99 0,142
Onde:
kVAr = Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado
P(cv) = Potncia nominal do motor
F = fator obtido na tabela 1.2
Rend. % = Rendimento do motor
kVAr = 18,735 kVAr
D-7
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
1.2.6 Rendimento
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia
mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que
feita esta transformao.
Chamando Potncia til P
u
a potncia mecnica disponvel no eixo e
Potncia absorvida P
a
a potncia eltrica que o motor retira da rede, o
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:
P
u
(W) 736 . P (cv) 1000 . P (kW)
q = = =
P
a
(W) 3 . U . I. cos 3 . U . I . cos
ou
736 . P (cv)
q% = . 100
3 . U . I cos
1.2.7 Relao entre conjugado e potncia
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a
potncia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de ro ta o
n. As relaes so:
C (kgfm) . n (rpm) C (Nm) . n (rpm)
P (cv) = =
716 7024
C (kgfm) . n (rpm) C (Nm) . n (rpm)
P (kW) = =
974 9555
INVERSAMENTE
716 . P (cv) 974 . P (kW)
C (kgfm) = =
n (rpm) n (rpm)
7024 . P (cv) 9555 . P (kW)
C (Nm) = =
n (rpm) n (rpm)
1.3 Sistemas de corrente alternada monofsica
1.3.1 Generalidades
A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a tenso, em vez de
permanecer fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo,
mudando de sentido alternadamente, donde o seu nome.
No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt) gerada e aplicada
entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre)
- ver figura 1.4a.
Figura 1.4a Figura 1.4b
Se representarmos num grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos
obter a figura 1.4b. Na figura 1.4b esto tambm indicadas al gu mas
gran de zas que sero de fi ni das em seguida. Note que as ondas de tenso e
de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo
tempo, embora tenham a mesma freqncia; isto acontece para muitos tipos
de carga, por exemplo, enrolamentos de motores (cargas reativas).
Freqncia
o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, sim bo li za da
por Hz.
Tenso mxima ( U
mx
)
o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido
pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo,
uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente mxima ( I
mx
)
o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de tenso e corrente ( U e I )
o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem potncia cor res -
pon den te quela desenvolvida pela corrente alternada. Pode-se de mons trar
que o valor eficaz vale: U = U
mx
/ 2 e I = I
mx
/ 2 .
Por exemplo: Se ligarmos uma resistncia a um circuito de corrente
al ter na da ( cos = 1 ) com U
mx
= 311 volts e I
mx
= 14,14 ampres, a
potncia desenvolvida ser:
1
P = U.I. cos = U
mx
. I
mx
. cos
2
P = 2.200 watts
OBS.: Na linguagem normal, quando se fala em tenso e corrente, por
exemplo, 220 volts ou 10 ampres, sem especificar mais nada, estamos
nos referindo valores eficazes da tenso ou da corrente, que so em pre -
ga dos na prtica.
Defasagem ( )
o atraso da onda de corrente em relao onda da tenso (ver figura
1.4b). Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso ge ral men te
medido em ngulo (graus) correspondente frao de um ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 360
o
. Mas comumente a defasagem expressa
pelo cosseno do ngulo (ver item 1.2.5 - Fator de potncia).
1.3.2 Ligaes em srie e paralelo
Figura 1.5a Figura 1.5b
Se ligarmos duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode
ser feita em dois modos:
- ligao em srie (figura 1.5a), em que as duas cargas so atravessadas
pela corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a
metade da tenso do circuito para cargas iguais.
- ligao em paralelo (figura 1.5b), em que aplicada s duas cargas a
tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da
corrente total do circuito para cargas iguais.
1.4 Sistemas de corrente alternada trifsica
O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos
de tenses U
1
, U
2
e U
3
tais que a defasagem entre elas seja de 120
o
, ou
seja, os atrasos de U
2
em relao a U
1
, de U
3
em relao a U
2
e de U
1

em relao a U
3
sejam iguais a 120
o
(considerando um ciclo completo =
360
o
). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor
eficaz U
1
= U
2
= U
3
conforme figura 1.6.
\ \
\
\ \
D-8
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Figura 1.6
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios
des ne ces s ri os, teremos um sistema trifsico: trs tenses U
1
, U
2
e U
3

equilibradas, defasadas entre si de 120
o
e aplicadas entre os trs fios
do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas, costuma-se representar as
ten ses com setas inclinadas ou vetores girantes, mantendo entre si o
ngulo correspondente defasagem (120
o
), conforme figuras 1.7a, b e c,
e figuras 1.8a, b e c.
1.4.1 Ligao tringulo
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indicam as figuras
1.7a, b e c, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto
de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L
1
, L
2
e L
3
.
Tenso de linha ( U )
a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos
trs fios L
1
, L
2
e L
3
.
Figura 1.7a - Ligaes
Figura 1.7b - Esquema Figura 1.7c - Diagrama
Corrente de linha ( I)
a corrente em qualquer um dos trs fios L
1
, L
2
e L
3
.
Tenso e corrente de fase ( U
f
e I
f
)
a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos
con si de ra dos.
Examinando o esquema da figura 1.7b, v-se que:
U = U
1
I = 3 . I
f
= 1,732 I
f
I = I
f1
+ I
f3
(figura 1.7c)
Exemplo: Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A
corrente de linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga
trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso
e a corrente em cada uma das cargas?
Temos U
f
= U
1
= 220 volts em cada uma das cargas.
Se I = 1,732 . I
f
, temos I
f
= 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77 ampres em
cada uma das cargas.
1.4.2 Ligao estrela
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos
trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela (figura
1.8a).
s vezes, o sistema trifsico em estrela a quatro fios ou com neutro.
O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha ou
tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do
mesmo modo que na ligao tringulo.
Figura 1.8a - Ligaes
Figura 1.8b - Esquema Figura 1.8c - Diagrama
Examinando o esquema da figura 1.8b, v-se que:
I = I
f
U = 3 . U
f
= 1,732 U
f
U = Uf
1
+ Uf
2
(figura 1.8c)
\
\
D-9
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada
carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77
ampres.
Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta estas cargas ligadas
em estrela em suas con di es nor mais (220 volts e 5,77 ampres)? Qual
a cor ren te de li nha?
Te mos U
f
= 220 volts (nor mal de cada car ga)
U = 1,732 . 220 = 380 volts
I = I
f
= 5,77 ampres
1.5 Motor de induo trifsico
O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto fun da men tal men te de
duas partes: estator e rotor.
Figura 1.9
Estator
Car ca a ( 1 ) - a es tru tu ra su por te do con jun to; de cons tru o ro bus ta
em fer ro fun di do, ao ou alu m nio in je ta do, re sis ten te cor ro so e com
aletas.
Ncleo de chapas ( 2 ) - as chapas so de ao magntico, tratatas
termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.
Enrolamento trifsico ( 8 ) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma
para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de
ali men ta o.
Rotor
Eixo ( 7 ) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.
tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.
Ncleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas ca rac te rs ti cas
das chapas do estator.
Barras e anis de curto-circuito ( 12 ) - so de alumnio injetado sob
presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
Tampa ( 4 )
Ventilador ( 5 )
Tampa defletora ( 6 )
Caixa de ligao ( 9 )
Terminais ( 10 )
Rolamentos ( 11 )
O foco deste manual o motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um
conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito.
O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede
de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que
circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, donde o
seu nome de motor de induo.
1.5.1 Princpio de funcionamento - campo
girante
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um
campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor pro por ci o nal
corrente.
Figura 1.10a Figura 1.10b
a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico atravessado por
uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo
de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos
se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o
rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada
instante ser representando pelo mesmo grfico da figura 1.4b, in clu si ve
invertendo o sentido em cada meio ciclo.
O campo H pulsante pois, sua intensidade varia pro por ci o nal men te
corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que composto
por trs monofsicos espaados entre si de 120
o
. Se este enrolamento
for alimentado por um sistema trifsico, as cor ren tes I
1
, I
2
e I
3
criaro,
do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H
1
, H
2
e H
3
.
Estes campos so espaados entre si de 120
o
. Alm disso, como so
pro por ci o nais s respectivas correntes, sero defasados no tempo,
tambm de 120
o
entre si e podem ser representandos por um grfico
igual ao da figura 1.6. O campo total H resultante, a cada ins tan te, ser
igual soma grfica dos trs campos H
1
, H
2
e H
3
naquele instante.
Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis instantes
su ces si vos.
Figura 1.11
No instante ( 1 ), a figura 1.6, mostra que o campo H
1
mximo e os campos
H
2
e H
3
so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so
representados na figura 1.11 ( 1 ), parte superior, levando em conta que o
campo negativo representado por uma seta de sentido opos to ao que seria
normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da
figura 1.11 ( 1 ), tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.6, ob ser va-se
que o campo resultante H tem intensidade constante, porm sua di re o
vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes
trifsicas, cria-se um campo girante, como se houvesse um nico par de
plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo
7
8
9
10
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2 3
4
5
6
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enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor
(linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e
con se qen te men te, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo
girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator
(campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste
campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com
que ele gire, acionando a carga.
1.5.2 Velocidade sncrona ( n
s
)
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do
campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da
freqncia (f) da rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos,
que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da
periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos
(p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de
plos, a velocidade do campo ser:
60 . f 120 . f
n
s
= = ( rpm )
p 2 p
Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

120 . 50
n
s
= = 1000 rpm
6
b) Motor de 12 plos, 60Hz?
120 . 60
n
s
= = 600 rpm
12
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar
os pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as ve lo ci da des
sncronas so:
Tabela 1.3 - Velocidades sncronas

Rotao sncrona por minuto
N de plos
60 Hertz 50 Hertz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
6 1.200 1.000
8 900 750
10 720 600
Para motores de dois plos, como no item 1.5.1, o campo percorre
uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus
me c ni cos.
Para motores com mais de dois plos, de acordo com o nmero de plos,
um giro geomtrico menor.
Por exemplo: Para um motor de seis plos teremos, em um ciclo completo,
um giro do campo de 360
o
x 2/6 = 120
o
geomtricos. Isto equivale,
logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se, assim, que:
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p
1.5.3 Escorregamento (s)
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja,
diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta
as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo,
circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acio-
n-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de ve lo ci da de
para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando
a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao
sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona
n
s
chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao
da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta
n
s
- n n
s
- n
s (rpm) = n
s
- n ; s = ; s ( % ) = . 100
n
s
n
s
Para um dado escorregamento s(%), a velocidade do motor ser, portanto
S ( % )
n = n
s
. ( 1 - )
100
Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50Hz, se sua
velocidade de 960 rpm?
1000 - 960
s ( % ) = . 100
1000
s ( % ) = 4%
1.5.4 Velocidade nominal
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais. Conforme foi visto no item 1.5.3, de pen de
do escorregamento e da velocidade sncrona.
s %
n = n
s
. ( 1 - ) ( rpm)
100
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples,
a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos
enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante
sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao acima de sua classe
trmica, reduz sua vida til pela metade.
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos
s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento
destrudo repentinamente. Vida til da isolao ( em termos de temperatura
de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima ), refere-se
ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e
produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada,
se a sua temperatura for mantida abaixo do limite de sua classe trmica.
Acima deste valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais
curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de
temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante
e depende do tipo de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e
no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto
fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
1.6.1 Material Isolante
O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das correntes eltricas.
Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de cor-
rente de um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve
tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao
provocada pelo meio ambiente e transferir calor para o ambiente externo.
Gases, lquidos e slidos so usados para isolar equipamentos eltricos,
conforme as necessidades do sistema. Os sistemas de isolao influenciam
na boa qualidade do equipamento e o tipo e a qualidade da isolao afetam
o custo, o peso, o desempenho e a vida do mesmo.
1.6.2 Sistema Isolante
Uma combinao ntima e nica de dois ou mais materiais isolantes usados
num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante. Essa combina-
o num motor eltrico consiste do fio magntico, isolao de fundo de
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ranhura, isolao de fechamento de ranhura, isolao entre fases , verniz
e/ou resina de impregnao, isolao do cabo de ligao, isolao de solda.
Qualquer material ou componente que no esteja em contato com a bobina
considerado no fazendo parte do sistema de isolao.
1.6.3 Classes Trmicas
A durabilidade da isolao de um produto eletromecnico afetada por
muitos fatores tais como temperatura, esforos eltricos e mecnicos,
vibrao, atmosfera agressiva, umidade, p e radiao.
Como a temperatura em produtos eletromecnicos freqentemente o fator
predominante para o envelhecimento do material isolante e do sistema de
isolao, certas classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas
mundialmente.
O que diferencia as classes de isolao so os materiais isolantes utilizados.
Os materiais e sistemas isolantes so classificados conforme a resistncia
temperatura por longo perodo de tempo. As normas citadas a seguir
referem-se classificao de materiais e sistemas isolantes:
Materiais Sistemas Materiais e Sistemas
UL 746 B UL 1446 IEC 85
IEC 216 UL 1561 / 1562
IEC 505
IEEE 117
As classes trmicas so as seguintes:
Temperatura mxima Classes de Temperatura
IEC 85 UL 1446
90 C Y (90C) -
105 C A (105C) -
120 C E (120C) 120 ( E )
130 C B (130C) 130 ( B )
155 C F (155C) 155 ( F )
180 C H (180C) 180 ( H )
200 C 200 (200C) 200 ( N )
220 C 220 (220C) 220 ( R )
240 C - 240 ( S )
250 C 250 (250C) acima 240 C
Durante a fabricao do motor, os fios so submetidos a esforos mecnicos
de trao, flexo e abraso. Em funcionamento, os efeitos trmicos e
eltricos agem tambm sobre o material isolante do fio. Por essa razo, ele
deve ter uma boa isolao mecnica, trmica e eltrica. O esmalte utilizado
atualmente nos fios garante essas propriedades, sendo a propriedade
mecnica assegurada pela camada externa do esmalte que resiste a foras
de abraso durante a insero do mesmo nas ranhuras do estator.
A camada de esmalte interna garante alta rigidez dieltrica e o conjunto
atribui classe 200C ao fio (UL File E234451). Esse fio utilizado em
todos os motores classe B, F e H , com exceo dos motores acionados
por inversores de freqncia. Neste utiliza-se fio especial. Tambm nos
motores para extrao de fumaa (Smoke Extraction Motor) o fio especial
para altssimas temperaturas.
Os filmes e laminados isolantes tm funo de isolar termicamente e
eletricamente partes da bobina do motor. Como a vida til do motor
depende quase que exclusivamente da vida til da isolao, aplica-se o
material adequado para cada classe de motor. Esses filmes e laminados
so aplicados nos seguintes pontos:
- entre a bobina e a ranhura para isolar o pacote de chapas de ao (terra)
da bobina de fios esmaltados;
- entre as fases para isolar eletricamente uma fase da bobina da outra
fase;
- fechamento da ranhura do estator para isolar eletricamente a bobina lo-
calizada na parte superior da ranhura do estator e para atuar mecanica-
mente de modo a manter os fios dentro da ranhura do estator.
Os filmes e laminados utilizados so base de aramida e polister.
As classes de temperaturas acima de 250C so designadas de acordo
com a temperatura.
Especifica-se que em um equipamento eletromecnico, a classe trmica
representa a temperatura mxima que o equipamento pode alcanar no seu
ponto mais quente, ao estar operando em carga nominal.
A classificao trmica de um material ou sistema baseada na comparao
com sistemas ou material de referncia conhecidos. No entanto, nos casos
em que no se conhece nenhum material de referncia, a classe trmica
pode ser obtida extrapolando a curva de durabilidade trmica ( Grfico de
Arrhenius ) para um dado tempo ( IEC 216 especifica 20.000 horas ).
1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas
de Isolao
A especificao de um produto numa determinada classe trmica no
significa e no implica que cada material isolante usado na sua construo
tenha a mesma capacidade trmica ( classe trmica ). O limite de tempera-
tura para um sistema de isolao no pode ser diretamente relacionado
capacidade trmica dos materiais individuais nesse sistema. Num sistema,
a performance trmica de um material pode ser melhorada atravs de
caractersticas protetivas de certos materiais usados com esse material. Por
exemplo, um material classe 155C pode ter o seu desempenho melhorado
quando o conjunto impregnado com verniz classe 180C.
1.6.5 Sistemas de Isolao WEG
Para atender as vrias exigncias do mercado e aplicaes especficas,
aliadas a um excelente desempenho tcnico, nove sistemas de isolao
so utilizados nos diversos motores WEG.
O fio circular esmaltado um dos componentes mais importantes do motor,
pois a corrente eltrica circulando por ele que cria o campo magntico
necessrio para o funcionamento do motor.
Fig.1.12 Fios e Filmes aplicados no estator
Os vernizes e resinas de impregnao tm como principal funo
manter unidos entre si todos os fios esmaltados da bobina com todos
os componentes do estator atravs da aglutinao pelo verniz ou resina.
Essa aglutinao impede que os fios vibrem e atritem entre si. Esse atrito
poderia provocar falhas no esmalte do fio levando-o a um curto circuito.
A aglutinao ajuda ainda na dissipao trmica do calor gerado pelo
condutor.
Utiliza-se atualmente dois tipos de vernizes e dois tipos de resinas de
impregnao, todos base de polister, para atender s necessidades
construtivas e de aplicao dos motores. A resina de silicone utilizada
apenas para motores especiais projetados para altssimas temperaturas.
Os vernizes e resinas melhoram as caractersticas trmica e eltrica dos
materiais impregnados podendo-se atribuir uma classe trmica maior aos
materiais impregnados, quando comparados a esses mesmos materiais
sem impregnao. Tambm atuam como proteo da bobina e partes dela
contra ambientes midos, martimos e produtos qumicos.
Os vernizes so aplicados pelo processo de imerso e posterior cura em
estufa e as resinas (isentas de solventes) so aplicadas pelo processo de
Fluxo Contnuo.
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Fig. 1.12.3 Fluxo contnuo de resina
Fig. 1.12.1 Impregnao por Imerso
Os cabos de ligao so construdos com materiais isolantes elastomricos.
Esses materiais tm nica e exclusivamente a funo de isolar eletricamente
o condutor do meio externo. Eles tm alta resistncia eltrica aliada
adequada flexibilidade para permitir o fcil manuseio durante o processo
de fabricao, como durante a instalao e manuteno do motor. Os
cabos de ligao so especificados conforme a classe trmica do motor, e
conforme o meio em que o motor ir ser aplicado. Um exemplo o motor
para bombas submersas em que o cabo deve ser quimicamente resistente
ao leo da bomba.
Os tubos flexveis tm a funo de cobrir e isolar eletricamente as soldas
das conexes entre os fios da bobina e o cabo de ligao, ou entre fios. Eles
so flexveis para permitir que se moldem aos pontos de solda e amar-
rao da cabea da bobina, e possuem boa resistncia eltrica. Utilizam-se
atualmente trs tipos de tubos:
- Tubo com trama de polister recoberto com resina acrlica
Classe 155C
- Tubo com trama de fibra de vidro recoberto com borracha de silicone
Classe 180C
- Tubo de polister termoencolhvel Classe 130C
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2.1 O sistema
No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O
sistema monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais,
enquanto o sistema trifsico, em aplicaes industriais, ambos em 60Hz.
2.1.1 Trifsico
As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:
- Baixa tenso: 220V, 380V e 440V
- Mdia tenso: 2.300 V, 4.160 V e 6.600 V
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de
fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto
estrela do gerador ou secundrio dos transformadores (conforme mostra
figura 2.1).
Fi gu ra 2.1 - Sis te ma trifsico
2.1.2 Monofsico
As ten ses monofsicas pa dro ni za das no Brasil so as de 127V (conhecida
como 110V) e 220V.
Os motores monofsicos so li ga dos a duas fases (tenso de linha U
L
) ou
uma fase e o neutro (tenso de fase U
f
). Assim, a tenso nominal do motor
monofsico dever ser igual tenso U
L
ou U
f
do sistema.
Quando vrios motores monofsicos so conectados ao sistema trifsico
(formado por trs sistemas monofsicos), deve-se tomar o cuidado para
distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim, desequilbrio entre
as fases.
Monofsico com retorno por terra - MRT
O sistema monofsico com retorno por terra - MRT -, um sistema
eltrico em que a terra funciona como condutor de retorno da corrente de
carga. Afigura-se como soluo para o emprego no monofsico a partir de
alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do
sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural), tem-se:
a) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s
possvel onde a sada da subestao de origem estrela-tringulo.
Figura 2.2 - Sistema monofilar
b) Sistema monofilar com transformador de isolamento
Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do trans for ma dor,
como:
1) Li mi ta o da po tn cia do ra mal po tn cia no mi nal do transformador de
isolamento;
2) Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento,
pois, na sua falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal.
Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento
c) Sistema MRT na verso neutro parcial
empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos
de alta resistividade, quan do se tor na difcil obter va lo res de re sis tn cia
de ter ra dos transformadores dentro dos limites mximos estabelecidos
no pro je to.
Figura 2.4 - Sistema MRT na verso neutro parcial
2.2 Ten so no mi nal
a ten so para a qual o motor foi projetado.
2.2.1 Ten so no mi nal ml ti pla
A gran de maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento
religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas
tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de mo to res
para funcionamento em mais de uma tenso so:
a) Ligao srie-paralela
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o
nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre
possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a
metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em
paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade
da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja
os exemplos das figuras 2.5a e b.
Figura 2.5a - Ligao srie-paralelo Y
2. Caractersticas da rede de alimentao
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Fi gu ra 2.5b - Li ga o s rie-pa ra le lo A
Este tipo de li ga o exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla)
mais comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela
quando alimentado com 220V e na ligao srie quando ali men ta do em
440V. As figura 2.5a e 2.5b mostram a numerao normal dos terminais e
os esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores
ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos esquemas servem para
outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por
exemplo, 230/460V
b) Ligao estrela-tringulo
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor.
Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha,
por exemplo, 220V (figura 2.6).
Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha de
tenso igual a 220 x 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento
que continua igual a 220 volts por fase, pois,
U
f
= U 3
Figura 2.6 - Ligao estrela-tringulo Y - A
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira mul-
ti pli ca da por 3 .
Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve
para indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida
estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero
possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.
c) Tripla tenso nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase
dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos
os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela
ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso
no mi nal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta
tenso seria maior que 600V, indicada apenas como referncia de
ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra a numerao
nor mal dos ter mi nais e o esquema de ligao para as trs tenses
no mi nais.
Figura 2.7
2.3 Freqncia no mi nal (Hz)
a fre qn cia da rede para a qual o motor foi projetado.
2.3.1 Ligao em freqncias diferentes
Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser ligados tambm em
rede de 60Hz.
a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso, em 60Hz
- a potncia do motor ser a mesma;
- a corrente nominal a mesma;
- a corrente de partida diminui em 17%;
- Cp/Cn diminui em 17%;
- Cm/Cn diminui em 17%;
- a velocidade nominal aumenta em 20%.
Nota: Devero ser observados os valores de potncia requeridos, para
mo to res que acionam equipamentos que possuem conjugados variveis
com a rotao.
b) Se alterar a tenso em proporo freqncia:
- aumenta a potncia do motor 20%;
- a corrente nominal a mesma;
- a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
- o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
- o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;
- a rotao nominal aumenta 20%.
Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50Hz, poderemos
aumentar a potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.
2.4 Tolerncia de variao de tenso e
freqncia
Conforme norma NBR 7094:1996 (cap. 4 - item 4.3.3). Para os motores
de induo, as combinaes das variaes de tenso e de freqncia so
classificadas como Zona A ou Zona B, conforme figura 2.8.
\
\
\
\
.\
Obs: 760V (Somente para partida)
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Fi gu ra 2.8 - Limites das variaes de tenso e de freqncia em
fun ci o na men to
Um mo tor deve ser ca paz de de sem pe nhar sua fun o prin ci pal
con ti nu a men te na Zona A, mas pode no aten der com ple ta men te s suas
ca rac te rs ti cas de de sem pe nho tenso e fre qn cia no mi nais (ver pon to
de ca rac te rs ti cas nominais na fi gu ra 2.8), apre sen tan do al guns desvios.
As elevaes de temperatura po dem ser su pe ri o res que las ten so e
freqncia no mi nais.
Um motor deve ser capaz de de sem pe nhar sua funo prin ci pal na Zona
B, mas pode apresentar desvios su pe ri o res que les da Zona A no que se
re fe re s caractersticas de desempenho tenso e freqncia nominais. As
elevaes de temperatura podem ser superiores s verificadas com tenso e
freqncia nominais e muito provavelmente superiores quelas da Zona A. O
funcionamento prolongado na periferia da Zona B no recomendado.
2.5 Limitao da corrente de partida em
motores trifsicos
Partida direta
A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de
contatores. Deve-se ter em conta que para um de ter mi na do motor, as curvas
de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso
constante.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer
as seguintes conseqncias prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo
disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que li mi tam a queda
de tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados
acima, pode-se usar sistema de partida indireta para re du zir a corrente
de partida:
- chave estrela-tringulo
- chave compensadora
- chave srie-paralelo
- partida eletrnica (soft-starter)
2.5.1 Partida com chave estrela-tringulo
( Y - A )
fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade de ligao
em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V ou 440/760V. Os
motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela-
tringulo poder ser usada quando a curva de conjugado do motor
su fi ci en te men te elevada para poder garantir a acelerao da mquina com
a corrente re du zi da. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25 a
33% da corrente de partida na ligao tringulo. O conjugado resistente da
carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 2.9),
nem a cor ren te no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no pode ser usado,
con for me de mons tra a fi gu ra 2.10.
Figura 2.9 - Cor ren te e con ju ga do para partida es tre la-tri n gu lo de
um mo tor de gai o la aci o nan do uma carga com con ju ga do
re sis ten te Cr.
I A - corrente em tringulo
Iy - corrente em estrela
Cy - conjugado em estrela
C A - conjugado em tringulo
Cr - conjugado resistente
Na figura 2.9 temos um alto conjugado resistente Cr. Se a partida for em
estrela, o motor acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao
no mi nal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso,
a corrente, que era aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta
re pen ti na men te para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que
na partida era de somente 190%.
Fi gu ra 2.10
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Na figura 2.11 temos o motor com as mesmas caractersticas, porm, o
conjugado resistente C
r
bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga
at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em A, a corrente,
que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente
igual a da partida em Y. Neste caso, a ligao estrela-tringulo apresenta
van ta gem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente
nominal. A chave estrela-tringulo em ge ral s pode ser empregada
em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois
de ter atingido pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser
apli ca da. O instante da co mu ta o de estrela para tri n gu lo deve ser criterio-
samente de ter mi na do, para que este mtodo de partida possa efetivamente
ser van ta jo so nos casos em que a partida direta no possvel. No caso
de motores tripla tenso nominal (220/380/440/760V), deve-se optar pela
li ga o 220/380V ou 440/(760)V, de pen den do da rede de ali men ta o.
Fi gu ra 2.11

IA - cor ren te em tri n gu lo
IY - cor ren te em es tre la
CA - con ju ga do em tri n gu lo
CY - con ju ga do em es tre la
C/C
n
- relao entre o conjugado do motor e o conjugao no mi nal
I/I
n
- relao entre a corrente de partida e a corrente nominal
C
r
- conjugado resistente
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de
220V feita da maneira indicada na figura 2.12, notando-se que a tenso
por fase durante a partida reduzida para 127V.
Figura 2.12
2.5.2 Partida com chave compensadora (auto-
trans for ma dor)
A cha ve compensadora pode ser usa da para a par ti da de mo to res sob
carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no
cir cui to, dei xan do, porm, o motor com um conjugado suficiente para a
partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida atravs
de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da
tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal,
a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores
K
1
(fator de multiplicao da corrente) e K
2
(fator de multiplicao do
con ju ga do) obtidos no grfico da figura 2.13.
RELAO DE TENSES
Fi gu ra 2.13 - Fa to res de re du o K
1
e K
2
em fun o das re la es de ten so
do mo tor e da rede U
m
/U
n
Exem plo: Para 85% da tenso nominal
I
p
I
p
I
p
( ) = K
1
. ( ) = 0,8 ( )
I
n
85% I
n
100% I
n
100%
C C C
( ) = K
2
. ( ) = 0,66 ( )
C
n
85% C
n
100% C
n
100%
Figura 2.14 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor
de 425cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
2.5.3 Comparao entre chaves estrela-
tri n gu lo e compensadoras
automticas
1) Estrela tringulo (automtica)
Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido.
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras.
c) Os componentes ocupam pouco espao.
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais
sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor.
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da cor ren te
nominal, reduz-se tambm o momento de partida para 1/3.
d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal,
o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase
como se fosse uma partida direta, o que se torna prejudicial aos con ta tos
dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica.
2) Chave compensadora (automtica)
Vantagens
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual da chave
estrela-tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a
tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem
re du zi do, visto que o auto-transformador por curto tempo se torna uma
reatncia.
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso
da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens
a) A grande desvantagem a limitao de sua fre qn cia de manobras.
Na chave compensadora automtica sempre ne ces s rio saber a
sua fre qn cia de manobra para determinar o auto-transformador
con ve ni en te.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tri n gu lo,
devido ao auto-transformador.
c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo se torna
vo lu mo sa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo
ele va do.
2.5.4 Partida com chave srie-paralelo
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para
duas tenses, a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal
mais comum 220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado
na con fi gu ra o srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a
co mu ta o para a configurao paralelo.
2.5.5 Partida eletrnica (soft-starter)
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido,
a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes
de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado ele tro ni ca men te
para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a ace le ra o.
No final do perodo de partida, ajus t vel tipicamente entre 2 e 30 segundos,
a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos.
Com isso, con se gue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da
nominal e com suave variao.
Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a par ti da, a chave
eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou
que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes
das chaves ele tr ni cas, pois sua vida til torna-se mais lon ga.
Tabela 2.1 - Mtodos de Partida x Motores

Execuo Tenso Partida Partida Partida Partida
dos de com chave com chave com chave com
enrolamentos servio estrela- compensadora srie- Soft-starter
tringulo paralela
220/380 V 220V SIM SIM NO SIM
380V NO SIM NO SIM
220/440V 220V/230V/ NO SIM SIM SIM
230/460V 440V/460V NO SIM NO SIM
380/660V 380V SIM SIM NO SIM
220/380/440V 220V SIM SIM SIM SIM
380 NO SIM SIM SIM
440 SIM SIM NO SIM
2.6 Sentido de rotao de motores de induo
trifsicos
Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido de pen den do
da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se
qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica.
Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua
ope ra o em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao
do motor.
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3.1 Conjugados
3.1.1 Curva conjugado X velocidade
Definio
O motor de induo tem con ju ga do igual a zero velocidade sncrona.
medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo
que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da
carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar
a travar o rotor. Representando num gr fi co a variao do conjugado com
a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto
representado na figura 3.1.
Figura 3.1 - Cur va con ju ga do x rotao
C
o
: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e
velocidade sncrona.
716 . P (cv) 974 . P (kW)
C
o
(Kgfm) = =
n
s
(rpm) n
s
(rpm)
7024 . P (cv) 9555 . P (kW)
C
o
(Nm) = =
n
s
(rpm) n
s
(rpm)
C
n
: Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido
pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
C
p
: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda,
conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo
motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso
e freqncia nominais.
Comentrios
1) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em
porcentagem do conjugado nominal.
C
p
(Nm)
C
p
( % ) = . 100
C
n
(Nm)
2) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto
pos s vel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e
possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida com
tenso re du zi da.
Na figura 3.1 destacamos e definimos alguns pontos importantes. Os va lo res
dos con ju ga dos relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR
7094 da ABNT, e sero apre sen ta dos a seguir:
C
min
: Con ju ga do mnimo - o me nor con ju ga do de sen vol vi do pelo mo tor
ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente
ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no
deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para
que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor,
es pe ci al men te nos casos de alta inrcia ou partida com tenso
reduzida.
C
mx
: Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo
mo tor, sob tenso e freqncia nominal, sem queda brusca de
velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por
duas razes principais:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades,
eventuais picos de carga como pode acontecer em certas
apli ca es, como em britadores, calandras, misturadores e
ou tras.
2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a ve lo ci da de,
quando ocorrem quedas de tenso, momentaneamente,
ex ces si vas.
3.1.2 Categorias - valores mnimos
normalizados
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e
corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola,
so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mer ca do
e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas
operatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento
(+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde
a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e car gas
que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida
limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias po dem
ser vistas na figura 3.2.
Figura 3.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias

3. Caractersticas de acelerao
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Categoria NY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao es tre la,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado
mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores
ca te go ria N.
Categoria HY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm.
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao es tre la,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado
mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores
de ca te go ria H.
Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das ca te go ri as N
e H (4, 6 e 8 plos), especificados pela norma NBR 7094, so mostrados
nas tabelas 3.1 e 3.2.
Para motores da categoria D, de 4, 6 e 8 plos e potncia nominal igual ou
inferior a 150cv, tem-se, segundo a NBR 7094, que: a razo do conjugado
com rotor bloqueado (C
p
) para conjugado nominal (C
n
) no deve ser inferior
a 2,75. A norma no especifica os valores de C
mn
e C
mx
.
A NBR 7094 no especifica os valores mnimos de conjugados exigidos
para motores 2 plos, categorias H e D.
Tabela 3.1 - Conjugado com rotor bloqueado (C
p
), conjugado mnimo de partida (C
min
) e conjugado mximo (C
mx
) de motores de categoria N, relativos ao
conjugado nominal (C
n
).
Nmero de plos 2 4 6 8
Faixa de potncias nominais C
p
/C
n
C
mn
/C
n
C
mx
/C
n
C
p
/C
n
C
mn/Cn
C
mx
/C
n
C
p
/C
n
C
mn
/C
n
C
mx
/C
n
C
p
/C
n
C
mn
/C
n
C
mx
/C
n
kW cv pu
>0,36 s 0,63 > 0,5 s 0,86 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
> 0,63 s 1,0 > 0,86 s 1,4 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
> 1,0 s 1,6 > 1,4 s 2,2 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 1,6 s 2,5 > 2,2 s 3,4 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 2,5 s 4,0 > 3,4 s 5,4 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 4,0 s 6,3 > 5,4 s 8,6 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 6,3 s 10 > 8,6 s 14 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
> 10 s 16 > 14 s 22 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 16 s 25 > 22 s 34 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 25 s 40 > 34 s 54 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 40 s 63 > 54 s 86 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
> 63 s 100 >86 s 136 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
> 100 s 160 > 136 s 217 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
> 160 s 250 > 217 s 340 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
> 250 s 400 > 340 s 543 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
> 400 s 630 > 543 s 856 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
Tabela 3.2 Conjugado com rotor bloqueado (C
p
), conjugado mnimo de partida (C
mn
) e mximo ( C
mx
), para motores de categoria H, relativos ao conjugado
nominal (C
n
).
Nmero de plos 4 6 8
Faixa de potncias nominais C
p
C
mn
C
mx
C
p
C
mn
C
mx
C
p
C
mn
C
mx
kW cv pu
>0,4 s 0,63 > 0,54 s 0,63 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 0,63 s 1,0 > 0,86 s 1,4 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 1,0 s 1,6 > 1,4 s 2,2 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 1,6 s 2,5 > 2,2 s 3,4 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 2,5 s 4,0 > 3,4 s 5,4 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 4,0 s 6,3 > 5,4 s 8,6 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 6,3 s 10 > 8,6 s 14 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 10 s 16 > 14 s 22 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 16 s 25 > 22 s 34 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 25 s 40 > 34 s 54 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 40 s 63 > 54 s 86 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 63 s 100 >86 s 140 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 100 s 160 > 140 s 220 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
Notas: a) os valores de C
p
/C
n
so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 2,0;
b) os valores de C
mn
/C
n
so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de C
mx
/C
n
so iguais aos valores correspondentes da ca te go ria N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente de C
mn
/C
n
.
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3.1.3 Caractersticas dos motores WEG
Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como
per ten cen do categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados
no mercado, os valores reais tpicos dos conjugados excedem em muito os
exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at mesmo, os m ni mos
exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x ve lo ci da de
bas tan te alta, trazendo as seguintes vantagens:
1) Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto,
esteiras carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas
abertas, etc.
2) Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com
motores padro de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega.
3) Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como
chaves estrela-tringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita
acelerao da carga.
4) Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda
brusca de rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de
tenso passageiras. Isto fundamental para o acionamento de mquinas
sujeitas a grandes picos de carga, como britadores, calandras, etc.
3.2 Inrcia da carga
O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas
fun da men tais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor
consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou
pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inr cia uma medida da resistncia que um corpo oferece a
uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma
do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do
mo men to de inrcia kgm
2
.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia
da carga e do motor ( J
t
= J
m
+ J
c
).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exem plo,
nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida
a rotao nominal do motor conforme abaixo:
MOMENTO DE INRCIA EM ROTAES DIFERENTES
Fi gu ra 3.3 - Mo men to de inr cia em ro ta es di fe ren tes
N
c
J
ce
= J
c
( )
2
( kgm
2
)
N
n
Figura 3.4 - Momento de inrcia em velocidades diferentes
N
c
N
1
N
2
N
3
J
ce
= J
c
( )
2
+ J
1
( )
2
+ J
2
( )
2
+ J
3
( )
2
N
n
N
n
N
n
N
n
onde: J
ce
- Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor
J
c
- Momento de inrcia da carga
N
c
- Rotao da carga
N
n
- Rotao nominal do motor
J
t
= J
m
+ J
ce
A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do
tempo de acelerao.
3.3 Tempo de acelerao
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma
instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, ne ces s rio
saber o tempo de acelerao (desde o instante em que o equipamento
acionado at ser atingida a rotao nominal).
O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo
conjugado mdio de acelerao.
2 t . rps . J
t
2 t . rps . ( J
m
+ J
ce
)
t
a
= =
C
a
( C
mmed
- C
rmed
)
t
a
- tempo de acelerao em segundos
J
t
- momento de inrcia total em kgm
2
rps - rotao nominal em rotaes por segundo
C
mmed
- conjugado mdio de acelerao do motor em N.m.
C
rmed
- conjugado mdio de acelerao de carga referido a eixo em
N.m.
J
m
- momento de inrcia do motor
J
ce
- momento de inrcia da carga referido ao eixo
C
a
- conjugado mdio de acelerao
O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o
conjugado do motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser cal cu la do
para cada intervalo de rotao (a somatria dos intervalos for ne ce ria o
tem po total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente que se calcule
gra fi ca men te o conjugado mdio, isto , a diferena entre a mdia do
conjugado do motor e a mdia do conjugado da carga. Essa mdia pode ser
obtida, graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A
1
e
A
2
seja igual a rea A
3
e que a rea B
1
seja igual a rea B
2
(ver figura 3.5).
C
n
= Conjugado nominal
C
m
= Conjugado do motor
C
r
= Conjugado da carga
C
a
= Conjugado mdio de acelerao
N
n
= Rotao nominal
Figura 3.5 - Determinao gr fi ca do con ju ga do m dio de ace le ra o
C
o
n
j
u
g
a
d
o
C
m
C
r
N
n
0
C
n
A1
A3
A2
B2
B1
C
a
M1
Rotao
D-21
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
3.4 Regime de partida
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o
tempo gasto na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na ele va o
rpida da temperatura do motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for
muito reduzido, isto levar a uma acelerao de tem pe ra tu ra excessiva nos
enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma NBR
7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser
ca pa zes de realizar:
a) Duas partidas sucessivas, sendo a pri mei ra feita com o motor frio, isto
, com seus enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a
seguir, porm, aps o motor ter desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos
temperatura de regime.
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor
malograda, por exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma
segunda tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o caso de um
desligamento acidental do motor em funcionamento normal, por exem plo,
por falta de energia na rede, permitindo-se retomar o fun ci o na men to logo
aps o restabelecimento da energia. Como o aque ci men to durante a partida
depende da inrcia das partes girantes da carga acionada, a norma es ta be le ce
os valores mximos de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz
de cumprir as condies acima. Os valores fixados para motores de 2, 4, 6
e 8 plos esto indicados na tabela 3.3.
Tabela 3.3 - Momento de inrcia (J)
Nmero de plos
Potencia nominal
2 4 6 8
kW cv kgm
2
0,4 0,54 0,018 0,099 0,273 0,561
0,63 0,86 0,026 0,149 0,411 0,845
1,0 1,4 0,040 0,226 0,624 1,28
1,6 2,2 0,061 0,345 0,952 1,95
2,5 3,4 0,091 0,516 1,42 2,92
4,0 5,4 0,139 0,788 2,17 4,46
6,3 8,6 0,210 1,19 3,27 6,71
10 14 0,318 1,80 4,95 10,2
18 22 0,485 2,74 7,56 15,5
25 34 0,725 4,10 11,3 23,2
40 54 1,11 6,26 17,2 35,4
63 86 1,67 9,42 26,0 53,3
100 140 2,52 14,3 39,3 80,8
160 220 3,85 21,8 60,1 123
250 340 5,76 32,6 89,7 184
400 540 8,79 49,7 137 281
630 860 13,2 74,8 206 423
Notas
a) Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram
calculados a partir da frmula:
J = 0,04 . P
0.9
. p
2,5
onde: P - potncia nominal em kW
p - nmero de pares de plos
b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia
externo, deve ser calculado pela frmula da nota a.
Para cargas com inrcia maior que o valor de referncia da tabela 3.3, o que
pode ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao
do nmero de partidas permitidas por hora, dever ser consultada a nossa
engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da aplicao:
Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo
item: regime de funcionamento.
Rotao da mquina acionada.
Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.
Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias
das polias, se for transmisso por correia.
Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da cor reia
em transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc.
Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por
en gre na gem helicoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas
rotativas pesadas em montagem vertical, etc.
Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da forma cons tru ti va
utilizada.
Conjugados de partida e mximos necessrios:
Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao.
Momento de inrcia ou GD
2

das partes mveis do equipamento, e
a rotao a que est referida.
Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo,
des cre ver detalhadamente o perodo tpico do regime, no esquecendo
de es pe ci fi car:
Potncia requerida e durao de cada perodo com carga;
Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor
des li ga do);
Reverses do sentido de rotao;
Frenagem em contra-corrente.
3.5 Corrente de rotor bloqueado
3.5.1 Valores mximos normalizados
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da
po tn cia nominal do motor so vlidos para qualquer nmeros de plos,
esto in di ca dos na tabela 3.4, expressos em termos da potncia aparente
ab sor vi da com rotor bloqueado em relao potncia nominal, kVA/cv ou
kVA/kW.
Potncia aparente com rotor bloqueado
kVA/cv =
Potncia nominal
3 I
p
. U 3 . I
p
. U
kVA/cv = ; kVA/kW =
P (cv) . 1000 P (kW) . 1000
sendo: I
p
- Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida
U - Tenso nominal (V)
P - Potncia nominal (cv ou kW)
Tabela 3.4 - Valores mximos de potncia aparente com rotor bloqueado
(S
p
/P
n
), expressos pela razo para a potncia de sada nominal
(P
n
)
Faixa de potncias S
p
/ P
n
kW cv kVA/kW kVA/cv
> 0,37 s 6,3 > 0,5 s 8,6 13 9,6
> 6,3 s 25 > 8,6 s 34 12 8,8
> 25 s 63 > 34 s 86 11 8,1
> 63 s 630 > 86 s 856 10 7,4
Nota: Para obter a relao I
p
/ I
n
, deve-se multiplicar o valor de kVA/kW pelo
produto do rendimento e fator de potncia a plena carga.
I
p
= Corrente com rotor bloqueado;
I
n
= Corrente nominal
\ \
D-22
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S
P
E
C
I
F
I
C
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
4.1 Introduo
A relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento
expressa por
2
n = . f . 60 . ( 1 - s )
( 2p )
onde: n = rpm
f = freqncia (Hz)
2p = nmero de plos
s = escorregamento
Analisando a frmula, podemos ver que para regular a velocidade de um
motor assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros:
a) 2p = nmero de plos
b) s = escorregamento
c) f = freqncia da tenso (Hz)
4.2 Variao do nmero de plos
Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono,
quais sejam:
- enrolamentos separados no estator;
- um enrolamento com comutao de plos;
- combinao dos dois anteriores.
Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem per das,
porm, a carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
4.2.1 Motores de duas velocidades com
enrolamentos separados
Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com
qual quer nmero de plos, porm, limitada pelo dimensionamento
eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa geralmente bem maior
que o de ve lo ci da de nica.

4.2.2 Motores de duas velocidades com
enrolamento por comutao de plos
O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao
Dahlander. Esta ligao implica numa relao de plos de 1:2 com
consequente relao de rotao de 2:1.
Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 4.1):
- Conjugado constante
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da
ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de A/YY.
Exemplo: Motor 0,63/1cv - IV/II plos - A/YY.
Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece
constante com a rotao.
- Potncia constante
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece cons tan te.
O motor possui uma ligao YY/A
Exemplo: 10/10cv - IV/II plos - YY/A.
- Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito
aplicado s cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4cv - IV/II plos - Y/YY.

4.2.3 Motores com mais de duas velocidades
possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento
sim ples ou mais. Entretanto, no comum, e somente utilizado em
aplicaes especiais.
4.3 Variao do escorregamento
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a
ve lo ci da de do rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela
carga, que podem ser:
a) variao da resistncia rotrica
b) variao da tenso do estator
c) variao de ambas, simultaneamente.
Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas,
o que limita a utilizao desse sistema.
4.3.1 Variao da resistncia rotrica
Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao:
3.R
2.
I
2
2
p
j2
s = =
e
o
. T e
o
. T
onde: p
j2
= Perdas rotricas (W)
e
o
= Rotao sncrona em rd/s
T = Torque ou conjugado do rotor
R
2
= Resistncia rotrica (ohms)
I
2
= Corrente rotricas (A)
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente
o (s), provocando a variao de velocidade.
4. Regulagem da velocidade de motores assncronos de induo
Figura 4.1 - Resumo das ligaes Dahlander
Na figura a seguir, vemos o efeito do aumento do R
2
.
Figura 4.2 - Curva de conjugado com variao da resistncia rotrica
4.3.2 Variao da tenso do estator
um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas
e a faixa de variao de velocidade pequena.
4.4 Inversores de freqncia
Maiores informaes sobre o uso de inversores de freqncia para controle
de velocidade, ver captulo 9.3.
D-23
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
5. Caractersticas em regime
5.1 Elevao de temperatura, classe de
iso la men to
5.1.1 Aquecimento do enrolamento
Perdas
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia
que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor
sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as
perdas, que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve
ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de tem pe ra tu ra
seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor
de automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que
ser retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com radiador ou
pela ventoinha, em motores resfriados a ar.
Dissipao do calor
O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar
ambiente atravs da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados
essa dissipao normalmente auxiliada pelo ventilador montado no pr prio
eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
da eficincia do sistema de ventilao;
da rea total de dissipao da carcaa;
da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do
ar ambiente (t
ext
- t
a
).
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador
eficiente, capaz de movimentar grande volume de ar, deve dirigir esse
ar de modo a varrer toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca
de calor. De nada adianta um grande volume de ar se ele se espalha
sem retirar o calor do motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um
motor com uma carcaa muito grande, para obter maior rea, seria
muito caro e pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a rea de
dissipao disponvel limitada pela necessidade de fabricar motores
pequenos e leves. Isso compensado em parte, aumentando-se a
rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a
carcaa.
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar
a maior quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de
dissipao. Para isso, necessrio que a queda interna de temperatura,
mostrada na figura 5.1, seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver
uma boa transferncia de calor do interior do motor at a superfcie
externa.
O que realmente queremos limitar a elevao da temperatura no enrolamen-
to sobre a temperatura do ar ambiente. Esta diferena total ( A t) comumente
chamada elevao de temperatura do motor e, como indicado na figura
5.1, vale a soma da queda interna com a queda externa.
Fi gu ra 5.1
Como vi mos, in te res sa re du zir a que da in ter na (me lho rar a trans fe rn cia
de ca lor) para poder ter uma queda externa maior possvel, pois esta que
realmente ajuda a dissipar o calor. A queda interna de temperatura de pen de
de diversos fatores como indica a figura 5.1, onde as temperaturas de certos
pontos importantes do motor esto representadas e explicadas a seguir:
A - Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde
gerado o calor proveniente das perdas nos condutores.
AB - Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais
quente at os fios externos. Como o ar um pssimo condutor de
calor, importante que no haja vazios no interior da ranhura,
isto , as bobinas devem ser compactas e a impregnao com
verniz deve ser perfeita.
B - Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com
os condutores de um lado, e com as chapas do ncleo, do outro.
O emprego de materiais modernos melhora a transmisso de calor
atravs do isolante; a impregnao perfeita, melhora o contato do
lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das
chapas estampadas, melhora o contato do lado externo, eli mi nan do
camadas de ar que prejudicam a transferncia de calor.
BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do material das
chapas do ncleo.
C - Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de
calor ser tanto melhor quanto mais perfeito for o contato entre as
par tes, dependendo do bom alinhamento das chapas, e preciso
da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos
va zi os entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo
do calor.
CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da
carcaa.
Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de
fabricao aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os
motores WEG apresentam uma excelente transferncia de calor do interior
para a superfcie, eliminando pontos quentes no enrolamento.
Temperatura externa do motor
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo,
com a mo, a temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este
mtodo primitivo completamente errado. Como vimos anteriormente, os
critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a transmisso de calor
internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique pouco
acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para
dis si par as perdas. Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao
do aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. Um motor frio
por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no enrolamento
do que um motor exteriormente quente.
5.1.2 Vida til do motor
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo sim ples,
a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos
enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante ,
sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes em pre ga dos.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida
til pela metade.
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos
s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento
destrudo de repente. Vida til da isolao (em termos de temperatura
de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se
ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
per den do o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e
produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ili mi ta da,
se a sua temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste
valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta, medida
que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura
muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do
tipo de material empregado.
Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da isolao e
no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto
fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
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P
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F
I
C
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
5.1.3 Classes de isolamento
Definio das classes
Como foi visto anteriormente, o limite de temperatura depende do tipo de
material empregado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e
os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios
materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual de fi ni da
pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o
material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os res pec ti vos
limites de temperatura conforme NBR-7034, so as seguintes:
Classe A (105 C)
Classe E (120 C)
Classe B (130 C)
Classe F (155 C)
Classe H (180 C)
As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais.
5.1.4 Medida de elevao de temperatura do
enrolamento
muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou
termopares, pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe
se o ponto da medio est prximo do ponto mais quente. O mtodo mais
preciso e mais confivel de se medir a temperatura de um enrolamento
atravs da variao de sua resistncia hmica com a temperatura, que
aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia, segundo
uma lei conhecida. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia,
calculada por meio da seguinte frmula, para condutores de cobre:
R
2
- R
1
A t = t
2
- t
a
= ( 235 + t
1
) + t
1
- t
a
R
1
onde: A t = a elevao de temperatura;
t
1
= a temperatura do enrolamento antes do ensaio, pra ti ca men
te
igual a do meio refrigerante, medida por termmetro;
t
2
= a temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
t
a
= a temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
R
1
= Resistncia do enrolamento antes do ensaio;
R
2
= Resistncia do enrolamento no fim do ensaio.
5.1.5 Aplicao a motores eltricos
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida
abaixo do limite da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura
ambiente com a elevao de temperatura A t mais a diferena que existe
entre a temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais quente. As
normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura A t, de modo
que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas se guin tes
consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40
o
C, por norma, e acima disso
as condies de trabalho so consideradas especiais.
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente no
varia muito de motor para motor e seu valor estabelecido em norma,
baseado na prtica 5
o
C, para as classes A e E, 10
o
C para as classes
B, F e H.
As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a tem pe ra tu ra
ambiente e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada
classe de isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a tem pe ra tu ra
do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e a composio da
temperatura admissvel do ponto mais quente, so indicados na tabela
5.1 abaixo:
Tabela 5.1 - Composio da temperatura em funo da classe de
iso la men to
Classe de isolamento A E B F H
Temperatura ambiente
o
C 40 40 40 40 40
A t = elevao de temperatura
(mtodo da resistncia)
o
C 60 75 80 105 125
Diferena entre o ponto mais quente
e a temperatura mdia
o
C 5 5 10 10 15
Total: temperatura do ponto
mais quente
o
C 105 120 130 155 180
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os de ta lhes
particulares de cada entidade classificadora, conforme tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Correo das temperaturas para rotores navais
Mxima sobreelevao de
Entidades Mxima temperatura permitida por classe
classificadoras temperatura de isolamento,
para uso naval ambiente At en
o
C
ta (C) (mtodo de variao
de resistncia)
A E B F
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95
Bureau Vritas 50 50 65 70 90
Norske Vritas 45 50 65 70 90
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90
RINa 45 50 70 75
5.2 Proteo trmica de motores eltricos
Os mo to res uti li za dos em re gi me con t nuo devem ser pro te gi dos contra
so bre car gas por um dis po si ti vo in te gran te do mo tor, ou um dis po si ti vo de
pro te o in de pen den te, ge ral men te com rel tr mi co com cor ren te no mi nal
ou de ajuste, igual ou in fe ri or ao va lor obtido mul ti pli can do-se a cor ren te
no mi nal de ali men ta o a plena carga do motor (In), conforme tabela:
A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias (resistncia
calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de
detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de
temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da
exi gn cia do cliente.
TIPO DE PROTETORES UTILIZADOS PELA WEG:
5.2.1 Termorresistores (PT-100)
So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao
da resistncia com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (ge ral men te
platina, nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada, que varia li ne ar -
men te com a temperatura, possibilitando um acompanhamento con t nuo do
processo de aquecimento do motor pelo display do controlador, com alto
grau de preciso e sen si bi li da de de resposta. Sua aplicao ampla nos
diversos setores de tc ni cas de medio e automatizao de temperatura
nas in ds tri as em geral. Ge ral men te, aplica-se em instalaes de grande
res pon sa bi li da de como, por exemplo, em regime intermitente muito ir re gu lar.
Um mesmo detector pode servir para alarme e para desligamento.
Des van ta gem
Os ele men tos sensores e os cir cui tos de con tro le, pos su em um alto
custo.
Figura 5.2 - Visualizao do as pec to interno e ex ter no dos termoresistores
A temperatura poder ser obtida com a frmula a seguir, ou atravs de
tabelas fornecidas pelos fabricantes.
r - 100
t C =
0,385
r - resistncia medida em ohms
Fator de Servio do Motor Ajuste da Corrente do rel
(FS)
1,0 at 1,15 In.FS
> 1,15 (In. FS) - 5%
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5.2.2 Termistores (PTC e NTC)
So detectores trmicos compostos de sensores semicondutores que va ri am
sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.
PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo
O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para
um valor bem definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa
va ri a o brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando
um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Tambm pode ser
utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase).
Para o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao
no normal em motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle
dis po n veis, geralmente so para o PTC.
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes me c ni cos
e tm uma resposta mais rpida em relao aos outros detectores, embora
no permitam um acom pa nha men to contnuo do processo de aque ci men to
do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos ele tr ni cos de
con tro le oferecem proteo com ple ta contra sobreaquecimento produzido
por falta de fase, sobrecarga, sub ou sobretenses ou fre qen tes ope ra es
de reverso ou liga-desliga. Possuem um baixo custo, re la ti va men te ao
do tipo Pt-100, porm, necessitam de rel para comando da atuao do
alarme ou operao.

Figura 5.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores
5.2.3 Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata
nor mal men te fechados, que se abrem quando ocorre determinada ele va o
de tem pe ra tu ra. Quan do a tem pe ra tu ra de atu a o do bimetlico baixar, este
volta a sua forma original ins tan ta ne a men te, permitindo o fechamento dos
contatos novamente. Os termostatos po dem ser destinados para sistemas
de alarme, des li ga men to ou ambos (alarme e desligamento) de motores
eltricos trifsicos, quando solicitado pelo cliente. So ligados em srie com
a bobina do contator. Dependendo do grau de segurana e da especificao
do cli en te, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis
termostatos (grupos de dois por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os
termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista do motor, enquanto que os termostatos de des li ga men to
devero atuar na temperatura mxima do material isolante.

Figura 5.4 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato
Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores
monofsicos. Nestas aplicaes, o termostato pode ser ligado em srie
com a alimentao do motor, desde que a cor ren te do motor no ul tra pas se
a mxima cor ren te admissvel do termostato. Caso isto ocor ra, liga-se o
termostato em srie com a bobina do contator. Os termostatos so ins ta la dos
nas cabeas de bobinas de fases diferentes.
Figura 5.5 - Instalao do termostato na ca be a da bobina
5.2.4 Protetores trmicos
So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados,
principalmente, para proteo contra sobreaquecimento em motores de
induo monofsicos, provocado por sobrecargas, travamento do rotor,
que das de tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo cliente. O
protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui
dois contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos.
O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao
trmica causada pela passagem da corrente atravs da resistncia interna
deste, ocorre uma deformao do disco, tal que, os contatos se abrem e a
alimentao do motor interrompida. Aps ser atingida uma temperatura
inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento,
pode haver dois tipos de protetores:
a) Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado
au to ma ti ca men te.
b) Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs
de um dispositivo manual.
Figura 5.6 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico
O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm,
apenas em motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder
ser utilizado:
Figura 5.7 - Esquema de ligao do protetor trmico para motores
trifsicos
Vantagens
Combinao de protetor sensvel corrente e temperatura;
Possibilidade de religamento automtico.
Desvantagens
Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina
do motor monofsico;
Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao
Y.
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5.3 Regime de servio
o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, (a carga constante), por
tempo indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do regime
do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata pos s vel. Nos
casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o
regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que
representam a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quan do
a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada
uma seqncia fictcia no menos severa que a real.
5.3.1 Regimes padronizados
Os regimes de tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so
in di ca dos a seguir:
a) Regime contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance
o equilbrio trmico (figura 5.8).
t
N
= funcionamento em carga constante
u
mx
= tem pe ra tu ra m xi ma atin gi da
Fi gu ra 5.8
b) Re gi me de tem po li mi ta do (S2)
Fun ci o na men to a car ga cons tan te, du ran te um cer to tempo, inferior ao
ne ces s rio para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de
repouso de durao suficiente para restabelecer a igualdade de tem pe ra tu ra
com o meio refrigerante (fi gu ra 5.9).
t
N
= funcionamento em carga constante
u
mx
= temperatura mxima atingida durante o ciclo
Figura 5.9
Tabela 5.3 - Comparativa entre os sistemas de ligao mais comuns
TERMORESISTOR TERMISTOR TERMOSTATO PROTETOR
(Pt-100) (PTC e NTC) TRMICO
Mecanismo de Resistncia Resistor de - Contatos Contatos
proteo calibrada avalanche mveis mveis
- Bimetlicos
Disposio Cabea de Cabea de - Inserido no Inserido
bobina bobina circuito no circuito
- Cabea de
bobina
Forma de Comando externo Comando externo - Atuao direta Atuao
atuao de atuao na de atuao na - Comando ex- direta
proteo proteo terno de atuao
da proteo
Limitao Corrente de Corrente de - Corrente do Corrente do
de corrente comando comando motor motor
- Corrente do
comando
Tipo de Temperatura Temperatura Corrente e Corrente e
sensibilidade temperatura temperatura
Nmero de 3 ou 6 3 ou 6 3 ou 6 1
unidades por 1 ou 3
motor
Tipos de Alarme e/ou Alarme e/ou - Desligamento Desligamento
comando desligamento desligamento - Alarme e/ou
desligamento

Tabela 5.4 - Comparativa entre sistemas de proteo de motores
Proteo em funo Proteo
da corrente com
sondas
S fusvel Fusvel e trmicas
Causas ou protetor no motor
de disjuntor trmico
sobreaquecimento
Sobrecarga com corrente
1.2 vezes a corrente
nominal
Regimes de carga
S1 a S10
Frenagens, reverses e
funcionamento com
partida freqentes
Funcionamento com mais
de 15 partidas por hora
Rotor bloqueado
Falta de fase
Variao de
tenso excessiva
Variao de freqncia
na rede
Temperatura ambiente
excessiva
Aquecimento externo
provocado por rolamentos,
correias, polias, etc
Obstruo da
ventilao
Legenda: no protegido
semi-protegido
totalmente protegido
Obs.: Orientamos a no utilazao de "disjuntores em caixa moldada para
distribuio e minidisjuntores" para proteo de partidas de motores eltri-
cos no atendem a norma de proteo de motores eltricos, porque:
- Geralmente estes disjuntores no possuem regulagem/ajuste da sua cor-
rente trmica/sobrecarga nominal, tendo-se valores fixos desta corrente
nominal, e na maioria dos casos, no se igualando a corrente nominal do
motor eltrico.
- Nos disjuntores, seu dispositivo trmico, no tem classe disparo trmica
(tipo 10, 20, 30, segundo IEC-947-1), na qual tem como curva caracter-
stica: ta = tempo de desarme x le = multiplo de corrente ajustada no rel,
e que rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
- Em casos de sistemas trifsicos, o dispositivo trmico dos disjuntores
no possuem a proteo por "falta de fase", pois seu dispositivo trmico
no tem a "curva caracterstica sobrecarga bipolar" - 2 fases, na qual os
rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
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c) Regime intermitente peridico (S3)
Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de
fun ci o na men to a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais
perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo
de regime e no qual a corrente de partida no afete de modo sig ni fi ca ti vo a
elevao de temperatura (figura 5.10)
t
N
= funcionamento em carga constante
t
R
= repouso
u
max
= temperatura mxima atingida durante o ciclo
t
N
Fator de durao do ciclo = . 100%
t
N
+ t
R
Figura 5.10
d) Regime intermitente peridico com partidas (S4)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual con sis tin do de um
perodo de partida, um perodo de fun ci o na men to a car ga constante e um
perodo de re pou so, sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o
equilbrio trmico (figura 5.11).
t
D
= partida
t
N
= funcionamento em carga constante
t
R
= repouso
u
mx
= tem pe ra tu ra mxima atingida durante o ciclo
t
D
+ t
N
Fator de durao do ciclo = . 100%
t
D
+ t
N
+ t
R
Figura 5.11
e) Regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um
perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um
perodo de frenagem eltrica e um perodo de repouso, sendo tais perodos
muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico (figura 5.12).
t
D
= partida
t
N
= funcionamento em carga constante
t
F
= frenagem eltrica
t
R
= repouso
u
mx
= temperatura mxima atingida durante o ciclo
t
D
+ t
N
+ t
F
Fator de durao do ciclo = . 100%
t
D
+ t
N
+ t
F
+ t
R
Fi gu ra 5.12
f) Re gi me de fun ci o na men to contnuo peridico com car ga
in ter mi ten te (S6)
Se qn cia de ci clos de re gi me idn ti cos, cada qual consistindo de
um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de
fun ci o na men to em vazio, no existindo perodo de repouso (fi gu ra 5.13)
t
N
= funcionamento em car ga constante
t
V
= funcionamento em va zio
u
mx
= temperatura mxima atin gi da durante o ciclo
t
N
Fator de durao do ciclo = . 100%
t
N
+ t
V
Figura 5.13
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g) Re gi me de fun ci o na men to contnuo peridico com frenagem
el tri ca (S7)
Se qn cia de ci clos de re gi mes idn ti cos, cada qual consistindo de um
perodo de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante
e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso
(fi gu ra 5.14).
t
D
= partida
t
N
= fun ci o na men to em carga constante
t
F
= frenagem el tri ca
u
mx
= temperatura mxima atingida durante o ciclo

Fator de durao do ciclo = 1
Fi gu ra 5.14
h) Re gi me de fun ci o na men to con t nuo com mu dan a pe ri di ca na
re la o car ga/ve lo ci da de de ro ta o (S8).
Se qn cia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um
perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante,
correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos
de um ou mais pe r o dos de funcionamento a outras cargas constantes,
cor res pon den tes a diferentes velocidades de rotao. No existe perodo
de repouso (figura 5.15).
t
F1
- t
F2
= frenagem eltrica
t
D
= partida
t
N1
- t
N2
- t
N3
= funcionamento em carga constante
u
mx
= temperatura mxima atingida durante o ciclo
Fator de durao de ciclo:
t
D
+ t
N1
= . 100%
t
D
+ t
N1
+ t
F1
+ t
N2
+ t
F2
+ t
N3
t
F1
+ t
N2
= . 100%
t
D
+ t
N1
+ t
F1
+ t
N2
+ t
F2
+ t
N3
t
F2
+ t
N3
= . 100%
t
D
+ t
N1
+ t
F1
+ t
N2
+ t
F2
+ t
N3
Figura 5.15
i) Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade
(S9)
Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam no
pe ri o di ca men te, dentro da faixa de funcionamento admissvel, incluindo
freqentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito superiores s
plenas cargas (figura 5.16).
Figura 5.16
j) Regime com cargas constantes distintas (S10)
Regime com cargas constantes distintas, incluindo no mximo, quatro
va lo res distintos de carga (ou cargas equivalentes), cada valor sendo mantido
por tempo suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido. A carga
m ni ma durante um ciclo de regime pode ter o valor zero (fun ci o nan do em
vazio ou repouso). (Figuras 5.17a, b e c).
Figura 5.17a
Figura 5.17b
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Figura 5.17c
NOTA: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que
seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e
resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos
o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio.
k) Regimes especiais
Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe
reverso ou frenagem por contra-corrente, etc., a escolha do motor
ade qua do, deve ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma
descrio completa do ciclo:
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um
grfico de potncia requerida durante um ciclo (a figura 5.14 mostra
um grfico simples, onde a potncia varia no perodo de carga).
Conjugado resistente da carga.
Momento de inrcia total (GD
2
ou J) da mquina acionada, referida
sua rotao nominal.
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-corrente, etc.
Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
5.3.2 Designao do regime tipo
O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 5.3. No caso
de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra
con t nuo. Exemplos das designaes dos regimes:
1) S2 60 segundos
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes
in di ca es:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo,
seguida da respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo
de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem
acrescidas designao, devero ser estipuladas mediante acordo
entre fabricante e comprador.
NOTA: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante
o referido acordo s designaes de regimes tipo diferentes do
contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo
considerado:
a) Nmero de partidas por hora;
b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor
e da carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia
(FI).
onde:
Constante de energia cintica a relao entre a energia cintica
(armazenda no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia
aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento
de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.
2) S3 25%; S6 40%
3) S8 motor H.1 Fl. 10 33cv 740rpm 3min
onde: - H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s;
- Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10.
4) S10 para A t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL=0,6, onde:
A t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas du ra es
respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de vida trmica do
sistema de isolao. Durante os perodos de repouso, a carga deve ser
indicada pela letra r.
5.3.3 Potncia nominal
a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas
nominais, em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a
potncia que o motor pode fornecer, est intimamente ligado elevao de
temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas de
potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o con ju ga do
mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva,
isto , for exigida do motor uma potncia muito acima daquela para a qual
foi projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor
ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente.
Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida
pelas caractersticas da carga, isto , independente da potncia do motor,
ou seja: para uma carga de 90cv solicitada de um motor, por exem plo,
independentemente deste ser de 75cv ou 100cv, a potncia solicitada ao
motor ser de 90cv.
5.3.4 Potncias equivalentes para cargas de
pequena inrcia
Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a
po tn cia necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga,
pois pe que nas sobrecargas podero ocorrer; ou ainda, dependendo do
re gi me de servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos
potncia. Ape sar das in me ras formas normalizadas de descrio das
condies de fun ci o na men to de um motor, freqentemente necessrio
na prtica, ava li ar a solicitao imposta ao motor por um regime mais
complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma usual calcular
a potncia equivalente pela frmula:
1
T

( P
m
)
2
= _ P ( t ) . At
T
o
Onde: P
m
= potncia equivalente solicitada ao motor
P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao motor
T = durao total do ciclo (perodo)
O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada
ao motor acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia,
equi va len te, que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm
no fato de ser assumida uma variao das perdas com o quadrado da carga,
e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto
verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados
in ter mi ten te men te.
Assim,
P
1
2
. t
1
+ P
2
2
. t
2
+ P
3
2
. t
3
+ P
4
2
. t
4
+ P
5
2
. t
5
+ P
6
2
. t
6
P
m
=
t
1
+ t
2
+ t
3
+ t
4
+ t
5
+ t
6
Fi gu ra 5.18 - Fun ci o na men to con t nuo com so li ci ta es in ter mi ten tes
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
No caso do mo tor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao
deste ser prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est
vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo, motores totalmente
fechados com ventilador externo montados no prprio eixo do motor) a
potncia equivalente calculada pela frmula:
E ( P
2
i
. t
i
)
( P
m
)
2
=
E ( t
i
+ 1 t
r
)

3
onde: t
i
= tempos em carga
t
r
= tempos em repouso
P
i
= cargas correspondentes
P
1
2
. t
1
+ P
3
2
. t
3
+ P
5
2
. t
5
+ P
6
2
. t
6
P
m
=
1
t
1
+ t
3
+t
5
+ t
6
+ ( t
2
+ t
4
+ t
7
)
3
Figura 5.19 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os
tempos de carga
5.4 Fator de servio (FS)
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal,
indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor,
sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor
uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies
des fa vo r veis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade
de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio FS
= 1,0, sig ni fi ca que o motor no foi projetado para funcionar continuamente
acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade
para so bre car gas momentneas. A NBR 7094 especifica os fatores de servio
usu ais por po tn cia.
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplica-
o deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais:
- Altitude em que o motor ser instalado;
- Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com tempera-
tu ra no superior a 40 C e isenta de elementos prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se
con di es normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua
potncia nominal.
6.1 Altitude
Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m. apresentam pro ble mas
de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
di mi nui o do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva exigncia
de reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de po tn cia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas
variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem
ainda trs solues possveis:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1.000 metros pode
ser feita usando-se material isolante de classe superior.
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) tra ba lha ro
satisfatoriamente em altitudes acima de 1.000 m com temperatura
ambiente de 40
o
C desde que seja requerida pela carga, somente a
potncia nominal do motor.
c) Segundo a norma NBR-7094, a reduo necessria na temperatura
ambiente deve ser de 1% dos limites de elevao de temperatura para
cada 100m de altitude acima de 1.000 m. Esta regra vlida para
altitudes at 4.000m. Valores acima, contactar a WEG.
Exemplo 1:
Motor de 100cv, isolamento F com AT 80 K , trabalhando numa altitude
de 1.500 m acima do nvel do mar, a temperatura ambiente de 40C ser
reduzida em 5%, resultando em uma temperatura ambiente mxima estvel
de 36C.
Evidentemente, a temperatura ambiente poder ser maior desde que a
ele va o da temperatura seja menor do que a da classe trmica.
T
amb
= 40 - 80 . 0,05 = 36
o
C
6.2 Temperatura ambiente
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20
o
C, apresentam
os seguintes problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao
de resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodos
pa ra do.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas
ou lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes
es pe ci ais ou graxa anticongelante (veja captulo Manuteno).
Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente
su pe ri o res a 40
o
C, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais
isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do
motor, usando materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia
nominal do motor.
6.3 Determinao da potncia til do motor
nas diversas condies de temperatura e
altitude
Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a ca pa ci da de
de dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a
potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Fator de multiplicao da potncia til em funo da
tem pe ra tu ra ambiente (T) em C e de altitude (H) em m
T/H 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
Exemplo 2:
Um motor de 100cv, isolamento F, para trabalhar num local com altitude
de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55 C.
Da tabela 6.1 - o = 0,83 logo
P = 0,83 , P
n
O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia nominal.
6.4 Atmosfera ambiente
6.4.1 Ambientes agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias,
in ds tria de pescados e mltiplas aplicaes navais, indstrias qumica
e petroqumica, exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam
perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada
confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG possui
uma linha especfica para cada tipo de motores, projetados para atender
os re qui si tos es pe ci ais e padronizados para as condies mais severas
que possam ser en con tra das. Os motores podem possuir as se guin tes
ca rac te rs ti cas es pe ci ais:
enrolamento duplamente impregnado
pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa
elementos de montagem zincados
retentores de vedao entre o eixo e as tampas
No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento es pe c fi cas
so determinadas pelo tipo de carga acionada a bordo. Todos os motores
porm, apresentam as seguintes caractersticas especiais:
elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes
at 50 C
capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de
curta durao de at 60% acima do conjugado nominal, conforme
normas das Sociedades Classificadoras.
No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade
em servio, os motores navais WEG se enquadram nas exigncias de
cons tru o, inspeo e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades
Clas si fi ca do ras, entre as quais:
AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
BUREAU VERITAS
LLOYDS REGISTER OS SHIPPING
GERMANISCHER LLOYD
6. Caractersticas de ambiente
D-32
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de
proteo, esto resumidos na tabela 6.4. Note que, de acordo com a nor ma,
a qualificao do motor em cada grau, no que se refere a cada um dos
algarismos, bem definida atravs de ensaios padronizados e no sujeita
a interpretaes, como acontecia anteriormente.
Tabela 6.4 - Graus de proteo
1 algarismo 2 al ga ris mo
Motor Classes
de Proteo Proteo contra Proteo
proteo contra contato corpos estranhos contra gua
IP00 no tem no tem no tem
no tem no tem pingos de gua
IP02 at uma inclina-
o de 15 com
a vertical
toque corpos estranhos pingos de
IP11 acidental slidos de gua na
com a mo dimenses vertical
acima de 50mm
toque corpos estranhos pingos de gua
IP12 acidental slidos de at uma inclina-
com a mo dimenses o de 15 com
acima de 50 mm a vertical
Motores toque corpos estranhos gua de chuva
abertos IP13 acidental slidos de at uma inclina-
com a mo dimenses o de 60 com
acima de 50 mm a vertical
toque com os corpos estranhos pingos de
IP21 dedos slidos de gua na
dimenses acima vertical
de 12mm
corpos estranhos pingos de gua
IP22 toque com os slidos de at uma inclina-
dedos dimenses acima o de 15 com
de 12 mm a vertical
toque com os corpos estranhos gua de chu va
IP23 dedos slidos de at uma incli-
dimenses acima nao de 60
de 12 mm com a vertical
toque com corpos estranhos respingos
IP44 ferramentas slidos de dimen- de todas as
ses acima direes
de 1mm
proteo proteo contra respingos
Motores IP54 completa contra acmulo de de todas as
fechados toques poeiras nocivas direes
proteo proteo contra ja tos de
IP55 completa contra acmulo de gua em
toques poeiras nocivas todas as
direes
proteo proteo contra chuva
IP(W)55 completa contra acmulo de maresia
toques poeiras nocivas
6.5.2 Tipos usuais de proteo
Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo possam ser
com bi na dos de muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so
empregados nos casos normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so motores
blindados. Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm
os graus de proteo IPW55 (proteo contra intempries), IP56 (proteo
contra gua de vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra poeiras).
Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo
porque, qual quer grau de proteo atende plenamente aos requisitos dos
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, um motor IP55
subs ti tui com vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando
maior segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos,
com vantagem adicional para o comprador nos casos de ambientes menos
exigentes.
6.5.3 Motores a prova de intempries
A letra W, colocada entre as letras IP e os algarismos indicativos do grau de
proteo, indica que o motor protegido contra intempries.
Exemplo:
IPW55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de
poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva,
maresia, etc.), tambm chamados motores de uso naval.
6.4.2 Ambientes contendo poeiras ou fibras
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem
ser informados os seguintes dados: tamanho e quantidade apro xi ma da das
fibras contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so fatores
importantes, pois, uma grande quantidade de poeira depositada sobre as
aletas do motor pode funcionar como um isolante trmico, e fibras de
maior tamanho podem provocar, no decorrer do tempo, a obs tru o da
ventilao pre ju di can do o sis te ma de re fri ge ra o. Quan do o con te do de
fi bras for ele va do, de vem ser em pre ga dos fil tros de ar ou efetuar lim pe za
nos mo to res.
6.4.3 Locais em que a ventilao do motor
pre ju di ca da
Nestes casos, existem duas solues:
1) Utilizar motores sem ventilao;
2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar
deslocado pelo ventilador do motor, determinando a circulao de ar
necessria para perfeita refrigerao do motor.
6.4.4. Ambientes perigosos
Os motores a prova de exploso, destinam-se a trabalhar em ambientes
classificados como perigosos por conterem gases, vapores, poeiras ou
fibras inflamveis ou explosivas. O captulo 7 (ambientes perigosos) trata
especificamente o assunto.
6.5 Graus de proteo
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do
local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um
determinado grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um invlucro capaz
de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de
incidncia, sem que haja penetrao de gua.
6.5.1 Cdigo de identificao
A noma NBR 9884 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos
por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
Tabela 6.2 - 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao
de corpos slidos estranhos e contato acidental
1 ALGARISMO
ALGARISMO INDICAO
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor
6 Totalmente protegido contra a poeira
Tabela 6.3 - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao
de gua no interior do motor
2 ALGARISMO
ALGARISMO INDICAO
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos de todas as direes
5 Jatos dgua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
D-33
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham,
sejam, perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com
ele va da confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tc ni cas
especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias,
indstria do pescado e mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias
qumicas e petroqumicas e outros ambientes de condies agressivas.
Sendo assim adequados aos mais severos regimes de trabalho.
6.6 Resistncia de aquecimento
As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico
instalado em ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar
des li ga do por longos perodos, impedindo o acmulo de gua, no interior
do motor, pela condensao do ar mido. As resistncias de aquecimento,
aquecem o in te ri or do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10C),
quando o motor est desligado.
A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser
especificada pelo cliente, sendo disponveis em 110V, 220V e 440V.
Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento,
conforme tabela 6 5.
Tabela 6.6 - Nvel de potncia sonora - dB(A) NBR 7565
Graus de proteo IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44
Velocidade nominal (rpm) - n n s 960 960 < n s 1320 < n s 1900 < n s 2360 < n s 3150 < n s
1320 1900 2360 3150 3750
Faixas de potncias nominais, P
Geradores de corrente Motores Nvel de potncia sonora
Alternada Contnua kW cv dB ( A )
kVA kW
P s 1,1 P < 1,1 P < 1,5 73 73 76 76 77 78 79 81 81 84 82 86
1,1 < P < 2,2 1,1 < P < 2,2 1,5 < P < 3,0 74 74 78 78 81 82 83 85 85 86 86 91
2,2 < P < 5,5 2,2 < P < 5,5 3,0 < P < 7,5 77 78 81 82 85 86 86 90 89 93 93 95
5,5 < P < 11 5,5 < P < 11 7,5 < P < 15 81 82 85 85 88 90 90 93 93 97 97 96
11 < P < 22 11 < P < 22 15 < P < 30 84 86 88 88 91 94 93 97 96 100 97 100
22 < P < 37 22 < P < 37 30 < P < 50 87 90 91 91 94 98 96 100 99 102 101 102
37 < P < 55 37 < P < 55 50 < P < 75 90 93 95 94 96 100 98 102 101 104 103 104
55 < P < 110 55 < P < 110 75 < P < 150 93 96 97 95 100 103 101 104 103 106 105 106
110 < P < 220 110 < P < 220 150 < P < 300 97 99 100 102 103 106 103 108 105 109 107 110
220 < P < 630 220 < P < 630 300 < P < 860 99 102 103 105 106 108 106 109 107 111 110 113
630 < P < 1100 630 < P < 1100 860 < P < 1100 101 105 106 108 108 111 108 111 109 112 111 116
1100 < P < 2500 1100 < P < 2500 1500 < P < 3400 103 107 108 110 109 113 109 113 110 113 112 118
2500 < P < 6300 2500 < P < 6300 3400 < P < 8600 106 109 110 112 110 115 111 115 112 115 114 120
Tabela 6 5 - Resistncia de aquecimento
Carcaa Potncia (W)
63 a 90 8
100 a 112 16
132 24
160 a 200 48
225 a 250 79
280 a 355 158
6.7 Limites de rudo
Os motores WEG atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam
os limites mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores
da tabela 6.6, esto conforme NBR 7565.
D-34
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Clculo do nvel de potncia sonora a partir de valores de nvel de presso sonora
(medio realizada a 1 metro do motor)
S
L
w
= ( L
p
) + 10 . log ( )
S
o
Onde:
L
w
= Nvel de potncia sonora em dB(A)
L
p
= Nvel de presso sonora superficial em dB(A)
S = rea da superfcie de medio, em metros quadrados (ver tabela abaixo)
S
o
= 1m
2
Tabela 6.7 - Dimenses caractersticas das carcaas dos motores ensaiados na cmara acstica WEG
Carcaa I
1
(mm) I
2
(mm) I
3
(mm) S (m
2
)
63 183 122 124 14,30
71 205 138 140 14,61
80 227 156 158 14,94
90S 243 176 178 15,28
90L 268 176 178 15,40
100L 303 196 198 15,83
112M 324 220 222 16,26
132S 365 270 260 17,04
132M 403 270 260 17,22
160M 479 307 314 18,29
160L 523 307 314 18,50
180M 548 347 354 19,41
180L 586 347 354 19,43
200M 607 383 392 20,10
200L 645 383 392 20,30
225S/M 705 485 480 22,07
250S/M 790 485 505 22,81
280S/M 905 610 590 25,12
315S/M 1000 615 628 26,12
355M/L 1245 760 725 29,66
I
1
, I
2
e I
3
so as dimenses do motor em teste
D-35
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
7. Ambientes perigosos
7.1 reas de risco
Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente ma nu se a dos,
processados ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados es pe ci ais
que garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana.
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem
re pre sen tar fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido
a abertura e fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de
algum componente, seja ele intencional ou causado por correntes de
de fei to.
7.2 Atmosfera explosiva
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras
tal, que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento
de um aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs
elementos so necessrios:
Combustvel + oxignio + fasca = exploso
7.3 Classificao das reas de risco
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas
em:
Zona 0:
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva continua,
ou existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque
de combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente.
Zona 1:
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
ex plo si va est associada operao normal do equipamento e do pro ces so.
A atmosfera explosiva est freqentemente presente.
Zona 2:
Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel
de ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao
anormal do equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A
at mos fe ra explosiva pode acidentalmente estar presente.
De acordo com a norma NEC, as reas de risco so classificadas em
di vi ses.
Diviso I - Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de
ocorrncia de uma exploso.
Diviso II - Regio de menor probabilidade
Tabela 7.1 - Comparativo entre ABNT/IEC e NEC/API
Ocorrncia de mistura inflamvel
Normas
contnua em condio normal em condio anormal
IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
NEC/API Diviso 1 Diviso 2
Classes e grupos das reas de risco
Classes - Referem-se natureza da mistura. 0 conceito de classes s
adotado pela norma NEC.
Grupos - 0 conceito de grupo est associado composio qumica da
mistura.
Classe I:
Gases ou vapores explosivos.
Conforme o tipo de gs ou vapor, temos:
GRUPO A - acetileno
GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno
GRUPO C - ter etlico, etileno
GRUPO D - gasolina, nafta, solventes em geral.
IEC- 61241-0
Classe II:
Poeiras combustveis ou condutoras.
Conforme o tipo de poeira, temos:
GRUPO E
GRUPO F
GRUPO G
Classe III:
Fibras e partculas leves e inflamveis.
De acordo com a norma ABNT/IEC, as regies de risco so divididas em:
Grupo I - Para minas susceptveis liberao de grisu (gs a base
de metano).
Grupo II - Para aplicao em outros locais sendo divididos em IIA,
IIB e IIC.
Tabela 7.2 - Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API
Gases Grupo Grupo Grupo Grupo
de de de de
Normas acetileno hidrognio eteno propano
IEC Gr II C Gr II C Gr II B Gr II A
NEC/API Classe I Classe I Classe I Classe I
Gr A Gr B Gr C Gr D
Tabela 7.3 - Classificao de reas conforme IEC e NEC
Atmosfera explosiva IEC- 60079-0 NEC
Gases ou vapores Zona 0 e Zona 1 Classe I Diviso 1
Zona 2 Classe I Diviso 2

Zona 20 e Zona 21 Classe II Diviso 1

Poeiras
Combustveis
Zona 22 Classe II Diviso 2
7.4 Classes de temperatura
A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico
deve ser sempre menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os
gases podem ser classificados para as classes de temperatura de acordo
com sua temperatura de ignio, por meio do qual a mxima temperatura
de su per f cie da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos
gases cor res pon den tes.
Tabela 7.4 - Classes de temperatura
IEC NEC Temperatura
de ignio
Classes Temperatura Classes Temperatura dos gases
de mxima de de mxima de e/ou
temperatura superfcie temperatura superfcie vapores
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
D-36
E
S
P
E
C
I
F
I
C
A

O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
7.5 Equipamentos para reas de risco
(opes para os equipamentos)
Tabela 7.5
Tipo de Simbologia Definio rea de Nomal
proteo IEC/ABNT aplicao ABNT ou IEC
Capaz de suportar explo-
prova de Ex(d) so interna sem permitir zonas IEC-60079-1
exploso que se propague para o 1 e 2 NBR-5363
meio externo
Medidas construtivas
adicionais aplicadas a
Segurana Ex(e) equipamentos que em con- zonas IEC-60079-7
aumentada dies normais de operao 1 e 2 NBR-9883
no produzem arco, centelha
ou alta temperatura
Dispositivo ou circuitos que
apenas em condies
No Ex(n) normais de operao, no zona 2 IEC-60079-15
acendvel possuem energia suficiente
para inflamar a
atmosfera explosiva
Invlucro Invlucro com PROJ.
hermtico Ex(h) fechamento hermtico zona 2 IEC-31
(por fuso de material) (N) 36
Os ensaios e certificao desses equipamentos sero desenvolvidos pelo
LABEX - Laboratrio de Ensaio e Certificao de Equipamentos Eltricos com
Proteo contra Exploso -, que foi inaugurado em 16/12/1986 e pertence
ao conglomerado laboratorial do Centro de Pesquisas Eltricas - CEPEL
da Eletrobrs. O quadro abaixo mostra a seleo dos equipamentos para
as reas classificadas de acordo com a norma IEC 60079-14 ou VDE165.
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada
no quadro abaixo:
Tabela 7.6
IEC-60079-14 / VDE 0165
ZONA 0 - Ex-i ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para zona 0
Equipamentos com tipo de proteo.
- prova de exploso Ex-d
- pressurizao Ex-p
- segurana intrnseca Ex-i
ZONA 1 - imerso em leo Ex-o
- segurana aumentada Ex-e
- enchimento com areia Ex-q
- proteo especial Ex-s
- encapsulamento Ex-m
- Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1
ZONA 2 - Equipamentos para zona 2
- No acendvel Ex-n
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada
no quadro abaixo:
Tabela 7.7
NORMA NEC
Equipamentos com tipo de proteo:
- prova de exploso sero para classe I Ex-d
DIVISO I - presurizao Ex-p
- imerso em leo Ex-o
- segurana intrnseca Ex-i
- Qualquer equipamento certificado para diviso I
DIVISO II - Equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies quentes em
invlucros de uso geral: no acendveis.
7.6 Equipamentos de segurana aumentada
-Proteo Ex-e
o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos,
fascas ou aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera ex plo si va
para o qual foi projetado.
Tempo t
E
- tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada,
quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura atingida em regime nominal, considerando
a temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo, mostramos os grficos
que ilustram como devemos proceder a correta determinao do tempo
t
E
(figuras 7.1 e 7.2).
A - temperatura ambiente mxima
B - temperatura em servio nominal
C - temperatura limite
1 - elevao da temperatura em servio
2 - elevao da temperatura com rotor bloqueado
Figura 7.1 - Diagrama esquemtico explicando o mtodo de determio
do tempo t
E

Figura 7.2 - Valor mnimo do tempo t


E
em funo da relao da cor ren te
de partida I
P
/ I
N
7.7 Equipamentos com invlucros prova de
exploso - Ex-d
um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma at mos fe ra
explosiva, so confinadas em invlucros que podem suportar a presso
durante uma exploso interna de uma mistura explosiva e que previne a
transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.
Fi gu ra 7.3 - Prin c pio da pro te o Ex-d
O mo tor el tri co de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou
seja, troca ar com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se
aquece e o ar em seu interior fica com uma presso maior que a externa
(o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se resfria e
a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est
con ta mi na do). A proteo Ex-d no permitir que uma eventual exploso
interna se pro pa gue ao am bi en te externo. Para a segurana do sistema, a
WEG controla os va lo res dos insterstcios e as condies de acabamento
das juntas, pois so res pon s veis pelo volume de gases trocados entre o
interior e exterior do motor.
Alm de executar testes hidrostticos em 100% das tampas, caixas de
ligaes e carcaas, com uma presso quatro vezes maior que a verificada
em testes realizados em laboratrios nacionais e internacionais de renome,
realiza tambm testes de exploso provocada em institutos de pesquisa
reconhecidos, como por exemplo o IPT de So Paulo.
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8. Caractersticas construtivas
8.1 Dimenses
As dimenses dos motores eltricos WEG so padronizadas de acordo com
a NBR-5432 a qual acompanha a International Electrotechnical Commission
- IEC-60072. Nestas normas a dimenso bsica para a pa dro ni za o das
dimenses de montagem de mquinas eltricas a altura do plano da base
ao centro da ponta do eixo, denominado de H (figura 8.1).
Figura 8.1
A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia
do centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da
ponta de eixo. A cada dimenso H, contudo, podem ser associadas vrias
di men ses B (dimenso axial da distncia entre centros dos furos dos ps),
de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A
di men so A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal,
nica para valores de H at 315, mas pode assumir mltiplos valores a
partir da carcaa H igual a 355mm.
Para os clientes que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a
tabela 8.1 faz a comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da
ABNT/IEC e D - 2E - 2F - BA - H - U - NW da norma NEMA.
Tabela 8.1 - Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA
ABNT / IEC H A B C K C D E
NEMA D 2E 2F BA H C U N-W
63 63 100 80 40 7 11j6 23

71 72 112 90 45 7 14j6 30

80 80 125 100 50 10 19j6 40

90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
145 T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60

112 S 112 190 114 70 12 28j6 60
182 T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
184 T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
213 T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
215 T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
284 T 177,8 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
324 T 203,2 317,5 266,7 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
364 T 228,6 355,6 285,8 149 19,0 60,3 149,2
225 M 225 356 311 149 19 60m6 140
365 T 228,6 355,6 311,2 149 19,0 60,3 149,2
250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280 S 280 457 368 190 24 75m6 140
444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
8.2 Formas construtivas normalizadas
Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes
cons tru ti vas das mquinas com relao sua fixao, disposio de
seus mancais e ponta de eixo, que so padronizadas pela NBR-5031, IEC
60034-7, DIN-42955 e NEMA MG 1-4.03. A NBR-5432 determina que a
caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha
de centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10
graus abaixo da linha de centro horizontal deste, do lado direito, quando o
motor for visto do lado do acionamento. Os quadros a seguir indicam as
diversas formas normalizadas.
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Tabela 8.2a - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)
Smbolo para
Figura Designao IEC 60034 Parte 7 Carcaa Fixao ou montagem
DIN 42950
WEG Cdigo I Cdigo II
B3D
B3 IM B3 IM 1001 com ps montada sobre subestrutura ( * )
B3E
B5D
B5 IM B5 IM 3001 sem ps fixada pelo flange FF
B5E
B35D
B3/B5 IM B35 IM 2001 com ps montada sobre subestrutura pelos
ps, com fixao
B35E suplementar pelo flange FF
B14D
B14 IM B14 IM 3601 sem ps fixada pelo flange C
B14E
B34D
B3/B14 IM B34 IM 2101 com ps montado sobre subestrutura
pelos ps, com fixao
B34E suplementar pelo flange C
B6D
B6 IM B6 IM 1051 com ps montado em parede, ps esquerda
olhando-se do lado
B6E do acionamento
( * ) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.
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Tabela 8.2b - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal)
Smbolo para
Figura Designao IEC 60034 Parte 7 Carcaa Fixao ou montagem
DIN 42950
WEG Cdigo I Cdigo II
B7D
B7 IM B7 IM 1061 com ps montado em parede
ps direita, olhando-se
B7E do lado do acionamento
B8D
B8 IM B8 IM 1071 com ps fixada no teto
B8E
Tabela 8.3 - Formas construtivas normalizadas (montagem vertical)
Smbolo para
Figura Designao IEC 60034 Parte 7 Carcaa Fixao ou montagem
DIN 42950
WEG Cdigo I Cdigo II
V5 V5 IM V5 IM 1011 com ps montada em parede ou
sobre subestrutura
V6 V6 IM V6 IM 1031 com ps montada em parede ou
sobre subestrutura
V1 V1 IM V1 IM 3011 sem ps fixada pelo flange
FF, para baixo
V3 V3 IM V3 IM 3031 sem ps fixada pelo flange
FF, para cima
montada em parede
V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para baixo
fixada em parede
V36 V3/V6 IM V36 IM 2031 com ps com fixao suplementar
pelo flange FF, para cima
fixada pela face
V18 V18 IM V18 IM 3611 sem ps superior do flange C,
para baixo
fixada pela face
V19 V19 IM V19 IM 3631 sem ps superior do flange C,
para cima
NOTA: Recomendamos a utilizao do chapu protetor para motores que operem na vertical com ponta de eixo para baixo e que fiquem expostos ao
tempo.
(*)
(*)
(*)
(*)
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8.3 Pintura
Notas:
1) Para componentes fabricados em alumnio dispensada a aplicao do fundo, porm, o componente deve ser jateado;
2) Caso o cliente solicite o Plano 204 sem acabamento, deve-se fornecer o motor pintado com composio fundo e intermedirio;
3) Os motores que possuem partes em alumnio (tampas e/ou carcaas) devem ter estas partes pintadas apenas com tinta de acabamento do Plano 207.
USO RECOMENDADO
Ambiente normal, levemente severo, abrigado ou desabrigado,
para uso industrial, com baixa umidade relativa, variaes normais
de temperatura e presena de SO
2
.
Nota: No recomendado para exposio direta a vapores cidos,
lcalis e solventes.
Recomendao de uso especfico: O Plano 201 (plano padro)
indicado para os motores de linha normal de fabricao.
Ambiente industrial severo em locais abrigados ou desabrigados
podendo conter presena de SO
2
, vapores e contaminantes
slidos e alta umidade.
Indicado para aplicao em indstrias de papel e celulose,
minerao e qumica.
Ambiente industrial severo em locais abrigados ou desabrigados
podendo conter presena de SO
2
,

vapores e contaminantes slidos
e alta umidade.
Recomendao de uso especfico: Indicado para aplicao em
motores food processing - USA.
Ambiente normal, levemente severo abrigado ou desabrigado,
para uso industrial, com baixa umidade relativa, variaes normais
de temperatura e presena de SO
2.
Notas:
1- No recomendado para exposio direta a vapores cidos,
alclis e solventes.
2- No aplicar o plano 203 em motores com carcaa em chapa
de ao.
Ambiente normal, levemente severo e abrigado, para uso
domstico, com baixa umidade relativa, variaes normais de
temperatura.
Nota: No recomendado para esposio direta a vapores cidos,
lcalis e solventes.
Recomendao de uso especfico: Para uso em motores com
carcaa de chapa de ao, cujo processo de embalagem exige
uma pintura de secagem rpida.
Ambiente industrial severo em locais abrigados podendo conter
presena de SO
2
, vapores e contaminantes slidos, e alta umidade
e respigos de lcalis e solventes.
Indicado para motores destinados Petrobrs e seus fornece-
dores, para uso em refinarias, bem como indstrias petroqumicas
que adotem as especificaes Petrobrs.
Ambiente industrial severo em locais abrigados ou desabriga-
dos podendo conter presena de SO
2
, vapores e contaminantes
slidos e alta umidade.
Indicado para motores destinados Petrobrs e seus fornece-
dores, para uso em refinarias, bem como indstrias petroqumicas
que adotem as especificaes Petrobrs.
Ambiente martimo agressivo ou industrial martimo, abrigado, po-
dendo conter alta umidade e respingos de lcalis e solventes.
Indicado para aplicao em indstrias de papel e celulose, min-
erao, qumica e petroqumica.
Nota: Atende a Norma Petrobrs N 1735 (condio 4).
Ambiente martimo agressivo ou industrial martimo, abrigado ou
desabrigado, podendo conter alta umidade.
Indicado para aplicao em indstrias de papel e celulose, min-
erao, qumica e petroqumica.
Nota: Atende a Norma Petrobrs N 1735 (condio 4).
PLANO
201A
202E
202P
203A
207N
211 E
211 P
212 E
212 P
COMPOSIO
Fundo
Superfcie em ao: Uma camada com 10 a 30 m de revestimento autofortico
a base de cloreto de polivinilideno.
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com 20 a 55 m de primer sinttico
alqudico, conforme TES -20.
Acabamento: Uma demo com 40 a 60 m de esmalte sinttico alqudico,
conforme TES-45.
Fundo
Superfcie em ao: Uma camada com 10 a 30 m de revestimento autofortico
a base de cloreto de polivinilideno.
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com 20 a 55 m de primer sinttico
alqudico, conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 20 a 30 m de primer epxi isocianato,
somente para superfcie em FF e alumnio (exceto para superfcie com fundo
autoforese).
Acabamento: Uma demo com 100 a 140 m de acabamento epxi poliamida
alta espessura.
Fundo
Superfcie em ao: Uma camada com 10 a 30 m de revestimento autofortico
a base de cloreto de polivinilideno.
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com 20 a 55 m de primer sinttico
alqudico, conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 20 a 30 m de primer epxi isocianato,
somente para superfcie em FF e alumnio (exceto para superfcie com fundo
autoforese).
Acabamento: Uma demo com 60 a 100 m cada de lackthane N 2677.
Fundo
Superfcie em ao: Uma camada com 10 a 30 m de revestimento autofortico
a base de cloreto de polivinilideno.
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com 20 a 55 m de primer sinttico
alqudico, conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 30 a 45 m de primer alqudico por pulverizao,
conforme TES-20.
Acabamento: Uma demo com 30 a 45 m de esmalte sinttico alqudico,
conforme TES-45.
Fundo
Superfcie em ao: Uma camada com 10 a 30 m de revestimento autofortico
a base de cloreto de polivinilideno.
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com 20 a 55 m de primer sinttico
alqudico, conforme TES-20.
Acabamento: Uma demo com 30 a 40m de acabamento nitrocelulose, (para
motor com componentes em alumnio a tinta de acabamento deve ser catalisada
com 610.0005).
Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo com 90 a 130 m de primer
lackpoxi N.
Acabamento: Uma demo com 90 a 130 m cada de lackpoxi N 2628.
Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo com 90 a 130 m de primer
lackpoxi N 2630.
Acabamento: Uma demo com 65 a 90 m cada de lackthane N 2677.
Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo com 70 a 90 m de primer etil
silicato de zinco N 1661 (Exceto partes em alumnio).
Intermedirio: Uma demo com 90 a 130 m de epxi lackpoxi N 2630.
Acabamento: Uma demo com 90 a 130 m cada de epxi lackpoxi N 2628.
Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo com 70 a 90 m de primer etil
silicato de zinco N 1661 (Exceto partes em alumnio)
Intermedirio: Uma demo com 90 a 130 m de epxi lackpxi N 2630.
Acabamento: Uma demo com 65 a 90 m cada de lackthane N 2677.
NORMA
OPERACIONAL
TOP-1901
TOP-2248
TOP-2248
TOP-1901
TOP-387
TOP-2248
TOP-2248
TOP-552
TOP-552
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Tabela 8.4 - Planos de pintura
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Trata-se de um processo de pintura desenvolvido nos EUA e patenteado
pela Henkel S.I., destinado exigente indstria automobilstica e
que vem sendo adotado por outras indstrias como a de mobilirio,
motores eltricos, ferramentas, etc.
A Pintura Autofortica consiste no recobrimento de metais ferrosos com
uma tinta base de PVDC (ltex) em disperso aquosa sem a interveno
de corrente eltrica. Desta forma obtm-se uma pelcula de proteo
absolutamente uniforme em todos os pontos da pea independentemente
da sua geometria. A deposio processa-se por reao qumica entre a
tinta e o substrato ferroso, o que alm de produzir uma aderncia notvel,
dispensa o uso de fosfatizao e / ou cromatizao, com as conseqentes
vantagens ambientais. O seu uso tem obtido a preferncia da Indstria
automobilstica para componentes onde seja requerida uma elevada
resistncia corroso, como primrio de elevada qualidade para pinturas
decorativas ou como substituto de processos galvnicos.
O processo de pintura por Autoforese na cor preta proporciona uma pintura
de melhor qualidade, sem escorrimento e com maior resistncia riscos
e a corroso. Esta ltima passou de 240 hs para 500 hs de Salt Spray. O
novo processo permite a eliminao da pintura aps a montagem.
VANTAGENS E CARACTERSTICAS:
Espessura uniforme sobre toda a superfcie molhada;
Adeso seletiva sobre metal ferroso;
tima resistncia anti-corrosiva;
tima aderncia;
tima dureza e resistncia ao risco;
tima flexibilidade e resistncia dobragem;
Resistente a leos, solventes, combustveis, etc.;
Pela baixa temperatura de cura permite a pintura de peas
compostas metal-borracha ou metal-plstico;
A Pintura Autofortica apresenta enormes vantagens ambientais
face a processos alternativos de pintura ou galvnicos:
Por no necessitar de fosfatizao e/ou cromatizao no usa
fosfatos, cromo, clcio, magnsio ou zinco;
Por ser um processo sem interveno de corrente eltrica no
usa metais pesados txicos como condutores;
uma disperso inteiramente aquosa sem qualquer tipo de
solventes (VOC = zero!);
A cura feita a uma temperatura de 105 C em vez dos 190
C habituais com a conseqente economia energtica;
No utiliza corantes orgnicos.
8.4 Revestimento autofrico
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
9. Seleo e aplicao dos motores eltricos trifsicos
Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prtico,
comparar as exigncias da carga com as caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais
de um tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre
exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se
resultados precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira
mais econmica.
Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia
tenso, encontram vasto campo de aplicao, notadamente nos setores
de si de rr gi ca, minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e
petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais importante
a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado, fator
de potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e
grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise
cui da do sa, considerando parmetros como: custo inicial, capacidade da
rede, ne ces si da de da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade,
ex po si o da mquina em ambientes midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao
industrial, devido sua construo robusta e simples, alm de ser a
so lu o mais econmica, tanto em termos de motores como de comando
e proteo.
O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos de energia
usar motores WEG da linha Alto Rendimento Plus. Est comprovado, por
testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos
com a mais alta tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar
o rendimento. Isto proporciona baixo consumo de energia e menor despesa.
So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso. So tes ta dos
de acordo com a norma NBR-5383 e seus valores de rendimento cer ti fi ca dos
e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o
mtodo B da IEEE STD 112. Os valores de rendimento so obtidos atravs
do mtodo de separao de perdas de acordo com a NBR-5383. Os motores
de alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as normas IEC,
mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis
com todos os motores normalizados existentes no mer ca do. Embora de
custo mais elevado que o motor de gaiola, a aplicao de motores de
anis necessria para partidas pesadas (elevada inrcia), acionamento de
ve lo ci da de ajustvel ou quando necessrio limitar a corrente de partida
mantendo um alto conjugado de partida.
Tabela 9.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas
Tipo Motor de induo Motor de induo
de gaiola de anis
Projeto Rotor no bobinado Rotor bobinado
Corrente de partida Alta Baixa
Conjugado de partida Baixo Alto
Corrente de partida / Alta Baixa
corrente nominal
Conjugado mximo > 160% do conjugado > 160% do conjugado
nominal nominal
Rendimento Alto Alto
Equipamento de partida Simples para partida direta Relativamente simples
Equipamento de proteo Simples Simples
Espao requerido Pequeno Reostato requer um
espao grande
Manuteno Pequena Nos anis - freqente
Custo Baixo Alto
Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas
tcnicas de aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a
aspectos mecnicos para calcular:
a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir
movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua
velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre
superior ao conjugado da carga.
b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O
con ju ga do do motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga,
em todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de interseo
das duas curvas, o conjugado de acelereo nulo, ou seja, atingido o
ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este
ponto de interseco entre as duas curvas deve corresponder a ve lo ci da de
no mi nal.
a) Incorreto b) Correto
Figua 9.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da
carga
Onde: C
mx
= conjugado mximo
C
p
= conjugado de partida
C
r
= conjugado resistente
n
s
= rotao sncrona
n = rotao nominal
O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase
de partida. O conjugado mdio de acelereo (C
a
) obtm-se a partir da
di fe ren a entre o conjugado do motor e o conjugado resistente da carga.
c) Conjugado nominal
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de
fun ci o na men to velocidade especfica.
O conjugado requerido para funcionamento normal de uma mquina pode
ser constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o
con ju ga do mximo deve ser suficiente para suportar picos momentneos
de carga. As caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao
conjugado, podem dividir-se em trs classes:
Conjugado constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a
variao da velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a
velocidade.
Conjugado re que ri do pela mquina
- - - - - - - - - Potncia requerida pela mquina
Fi gu ra 9.2
C = Con ju ga do re sis ten te: cons tan te
P = Po tn cia: pro por ci o nal ao n me ro de rotaes ( n )
D-43
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Conjugado varivel
En con tram-se ca sos de con ju ga do varivel nas bom bas e nos ven ti -
la do res.
Fi gu ra 9.3
C = Con ju ga do re sis ten te: pro por ci o nal ao n me ro de ro ta es ( n )
P = Po tn cia: pro por ci o nal ao nmero de ro ta es ao quadrado ( n
2
)
Fi gu ra 9.4
C = Con ju ga do re sis ten te: pro por ci o nal ao n me ro de ro ta es ao qua-
dra do (n
2
)
P = Potncia: proporcional ao nmero de ro ta es ao cubo (n
3
)
Potncia constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual no mi nal
para qualquer velocidade.
Fi gu ra 9.5
C = Con ju ga do re sis ten te: in ver sa men te pro por ci o nal ao n me ro de
ro ta es ao quadrado (n
2
)
P = Po tn cia cons tan te
9.1 ESPECIFICAO DO MOTOR ELTRICO DE BAIXA TENSO
Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes infor-
maes na consulta:
A correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa as exigncias
requeridas pela aplicao especfica.
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento
no venha a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de suas
diversas partes ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa
vir a provocar a destruio do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento
e fator de potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.
Obs.: Para se ter uma boa especificao do motor eltrico, a planilha da
pgina D-44 dever ser preenchida na totalidade.
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9.2 Guia de seleo do tipo de motor para diferentes cargas
Tabela 9.2
Conjugado requerido
Tipos de carga Caracterstica da carga Tipo de motor usado
Partida Mximo
Entre 1 e 1,5 vezes o Valores mximos Condies de partidas fceis, tais como: engrenagens Conjugado normal
conjugado nominal entre 220% e 250% intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos Corrente de partida normal
do nominal especiais, simplificam a partida. Categoria N
Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o
conjugado aumenta em funo do quadrado da
velocidade at um mximo, conseguido na
velocidade nominal.
Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas
sobrecargas.
Bombas centrfugas, ventiladores,
furadeiras, compressores,
retificadoras, trituradoras.
Entre 2 e 3 vezes o No maior que 2 Conjugado de partida alto para vencer a elevada Conjugado de partida alto
conjugado nominal vezes o conjugado inrcia, contra presso, atrito de parada, rigidez nos Corrente de partida normal
nominal processos de materiais ou condies mecnicas Categoria N
similares.
Durante a acelerao, o conjugado exigido cai para o
valor do conjugado nominal.
desaconselhvel sujeitar o motor sobrecargas,
durante a velocidade nominal.
Bombas alternativas, compressores,
carregadores, alimentadores,
laminadores de barras.
3 vezes o conjugado Requer 2 a 3 vezes o Cargas intermitentes, as quais requerem conjugado de Conjugado de partida alto
nominal conjugado nominal. partida, alto ou baixo. Corrente de partida normal
So consideradas Requerem partidas freqentes, paradas e reverses. Alto escorregamento
perdas durante os Mquinas acionadas, tais como: prensas Categoria D
picos de carga. puncionadoras, que podem usar volantes para suportar
os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para amenizar os
picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no
Prensas puncionadoras, guindastes, equipamento acionado.
pontes rolantes, elevadores de talha, A alimentao precisa ser protegida dos picos de
tesouras mecnicas, bombas de leo potncias, resultantes das flutuaes de carga.
para poos.
Algumas vezes 1 ou 2 vezes o Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes. Conjugado normal ou alto
precisa-se somente conjugado nominal No necessrio o ajuste de velocidade. (velocidades mltiplas)
de parte do em cada velocidade. O conjugado de partida pode ser pequeno
conjugado nominal; (ventiladores) ou alto (transportadores).
e outros, muitas As caractersticas de funcionamento em vrias
vezes o conjugado velocidades, podem variar entre potncia constante,
nominal. conjugado constante ou caractersticas de conjugado
varivel.
Mquinas de cortar metal tem potncia constante;
cargas de atrito so tpicas de conjugado constante;
Ventiladores, mquinas-ferramentas, ventiladores so de conjugado varivel.
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9.3 Motores de Alto Rendimento WEG
a) Caractersticas construtivas:
Os motores de alto rendimento so motores projetados para, fornecendo
a mesma potncia til (na ponta do eixo) que outros tipos de motores,
con su mi rem menos energia eltrica da rede.
Construtivamente os motores de alto rendimento possuem as seguintes
caractersticas:
- Chapas magnticas de melhor qualidade (ao silcio).
- Maior volume de cobre, que reduz a temperatura de operao.
- Enrolamentos especiais, que produzem menos perdas estatricas.
- Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas rotricas.
- Altos fatores de enchimento das ranhuras, que provm melhor dissipa-
o do calor gerado.
- Anis de curto circuito dimensionados para reduzir as perdas Joule.
- Projetos de ranhuras do motor so otimizados para incrementar o
ren di men to.
A linha Alto Rendimento Plus obedece a padronizao da potncia/
po la ri da de x carcaa con for me a norma ABNT-NBR 8441. Isto facilita a
troca/reposio de motores normalizados pelo Alto Rendimento Plus.
Todas estas caractersticas mencionadas acima permitem a esses motores
obter um rendimento maior em relao aos motores Standard.
b) Porque usar motores de alto rendimento
A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil apresenta-se da
se guin te maneira():
Industrial 43,2%(128,6 TWH)
Residencial 25,3%(75,9 TWH)
Comercial 15,8%(47,4 TWH)
Outros 15,7%(47,1 TWH)
TOTAL 100%(300 TWH)
Analisando a tabela exposta acima, verifica-se que o maior consumo de
energia eltrica est na indstria.
Dentro do ramo industrial, os motores eltricos so responsveis por 55% do
consumo total (), o que justifica o uso de motores de alto rendimento.
Preocupado com o iminente colapso no setor energtico brasileiro, devido ao
constante aumento na demanda de energia eltrica, e os baixos in ves ti men tos
no setor, o governo criou em 30/12/1985 o Procel, Pro gra ma Nacional de
Conservao de Energia Eltrica, que tem como objetivo:
Racionalizar o uso da energia eltrica e, como decorrncia da maior
efi ci n cia, propiciar o mesmo produto ou servio com menor consumo,
eliminando desperdcios e assegurando reduo global de custos e de
investimentos em novas instalaes no sistema eltrico.
c) Rendimentos mnimos para qualificao de motores alto
rendimento
Inserida neste contexto a Nova NBR 7094: Mquinas Eltricas Girantes -
Motores de Induo - Especificao, define os valores nominais mnimos
para motores alto rendimento() conforme tabela 9.3, que re pro du zi mos
a seguir:
( 1 ) Fonte: SIESE - Eletrobrs (2003)
( 2 ) Nota: item 13.1 da NBR 7094 define que tipos de motores se
en qua dram na definio de motores alto rendimento: Para motores
de induo, rotor de gaiola, trifsicos, regime tipo S1, uma velocidade,
ca te go ri as N e H, grau de proteo IP44, IP54 ou IP55, de potncia
nominal igual ou superior a 0,75kW (1cv) e at 185kW (250cv), 2, 4,
6 e 8 plos, 60Hz, tenso nominal igual ou inferior a 600V, qualquer
forma construtiva ...
Tabela 9.3 - Menores valores de rendimento nominal a plena carga, para
motores de alto rendimento - ementa n 1 - Fev/2003.

Os ensaios de determinao e rendimentos devem obedecer o mtodo de
ensaio da NBR 5383 denominado Ensaios dinamomtricos com medio
das perdas suplementares e medio direta das perdas no estator (IR), no
rotor (IR), no ncleo e por atrito e ventilao.
As tolerncias para os valores de rendimentos apresentados na tabela acima
so definidas no captulo 20 da NBR 7094.
Rendimento Tolerncia
q > 0,851 - 0,2 (1 - q)
q < 0,851 - 0,15 (1 - q)
Fazendo um paralelo com esta definio da norma, a WEG Motores dispe
de linhas de motores com Alto Rendimento que atendem as especificaes
desta norma, indo alm em alguns itens:
- motores com grau de proteo IP21, IP23 etc
- potncia nominal superiores a 180 kW
- freqncias: 50 Hz
- motores com relao potncia x carcaa igual linha Standard
per mi tin do intercambiabilidade
- motores para atmosferas explosivas (Ex-n, Ex-d, Ex-e, etc)
- motores com baixa corrente de partida (IP/IN s 6).
Potncia
Nominal
Velocidade Sncrona rpm
KW
cv 3600 1800 1200 900
Rendimento Nominal
0,75 1,0 80,0 80,5 80,0 70,0
1,1 1,5 82,5 81,5 77,0 77,0
1,5 2,0 83,5 84,0 83,0 82,5
2,2 3,0 85,0 85,0 83,0 84,0
3,0 4,0 87,5 86,0 85,0 84,5
3,7 5,0 88,0 87,5 87,5 85,5
4,4 6,0 88,5 88,5 87,5 85,5
5,5 7,5 89,5 89,5 88,0 85,5
7,5 10 89,5 89,5 88,5 88,5
9,2 12,5 90,2 90,0 88,5 88,5
11,0 15,0 90,2 91,0 90,2 88,5
15,0 20,0 91,0 91,0 90,2 89,5
18,5 25,0 91,0 92,4 91,7 89,5
22,0 30,0 91,7 92,4 91,7 91,0
30,0 40,0 92,4 93,0 93,0 91,0
37,0 50,0 93,0 93,0 93,0 91,7
45,0 60,0 93,0 93,6 93,6 91,7
55,0 75,0 93,6 94,1 93,6 93,0
75,0 100,0 94,5 94,5 94,1 93,0
90,0 125,0 94,5 94,5 94,1 93,6
110 150,0 94,5 95,0 95,0 93,6
130 175,0 94,7 95,0 95,0
150 200,0 95,0 95,0 95,0
185 250,0 95,4 95,0
LEI DE EFICINCIA ENERGTICA REFERENTE AOS RENDIMENTOS MNIMOS DE MOTORES ELTRICOS
Decreto n 4.508, de 11 de Dezembro de 2002
"Dispe sobre a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos
de induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para comercializao ou uso no Brasil."
Neste decreto, esto definidos os critrios de rendimento no s para os motores, mas tambm para as mquinas e equipamentos
importados que tem algum motor eltrico acoplado.
O decreto na ntegra encontra-se no site: www.planalto.gov.br/ccivil decreto/2002/D4508.htm
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A WEG Motores tambm fornece motores especiais com alto
rendimento me di an te con sul ta.
O motor alto ren di men to tem cus to su pe ri or ao Standard, porm
devido reduo do con su mo de ener gia em fun o do seu maior
rendimento, possvel obter um retorno do investimento inicial
rapidamente:
Critrios para clculo do
retorno do in ves ti men to:
1) Motores funcionando plena carga, ou seja, fornecendo 100% de
sua potncia nominal (ponto timo de rendimento).
2) Motor funcionando em regime contnuo.
3) Retorno (anos) =
A C

100 100
0,736 x cv x Nh x C kWh x ( - )
q%n q%ARP
Sendo:
AC = diferena de custo entre motor normal e Alto
Ren di men to Plus
cv = potncia do motor em cv (cavalo vapor)
Nh = nmero de horas de trabalho do motor em um
ano
q%n = rendimento do motor normal
q%ARP = rendimento do motor Alto Rendimento Plus
CkWh = custo mdio do kWh.
Obs.: Consulte o software para o clculo de retono do
investimento, disponvel em nosso site: www.weg.com.br
9.4 Aplicao de motores de induo ali men -
ta dos por inversores de freqncia
9.4.1 Introduo
O uso de motores eltricos de induo alimentados por inversores de
fre qn cia para acionamentos de velocidade varivel tem crescido
sig ni fi ca ti va men te nos ltimos anos em virtude das vantagens inerentes
proporcionadas por esta aplicao, tais como a facilidade de controle, a
economia de energia e a reduo no preo dos inversores, liderada pelo
de sen vol vi men to de componentes eletrnicos cada vez mais baratos. Tais
acionamentos so aplicados principalmente em bombas, ventiladores,
cen tr fu gas e bobinadeiras.
As caractersticas construtivas de um motor de induo alimentado por uma
rede senoidal so determinadas em funo das caractersticas desta rede,
das caractersticas da aplicao e das caractersticas do meio ambiente.
No entanto, quando alimentado por inversor de freqncia, tambm as
ca rac te rs ti cas prprias do inversor exercem significativa influncia sobre
o com por ta men to do motor, determinando-lhe novas caractersticas
cons tru ti vas ou de ope ra o.
Outra influncia sobre as caractersticas construtivas do motor alimentado
por inversor de freqncia est relacionada com o tipo de aplicao, mais
es pe ci fi ca men te com a faixa de velocidade na qual o motor ir trabalhar.
Observa-se, portanto, que existem diferenas na maneira de especificar um
motor de induo sem variao de velocidade alimentado por uma rede
senoidal e um motor com variao de velocidade alimentado por inversor
de fre qn cia.
9.4.2 Caractersticas dos inversores
As seguintes caractersticas devem ser observadas quando for utilizado um
inversor de freqncia:
Corrente nominal
O inversor dever ter sempre a sua corrente nominal igual ou maior que
a corrente nominal do motor. Deve-se cuidar porque um mesmo inversor
poder ter vrias correntes nominais diferentes em funo do tipo de carga
e da freqncia de chaveamento. Normalmente existem dois tipos de carga:
torque constante e torque varivel. A carga tipo torque cons tan te aquela
onde o torque permanece constante ao longo de toda a faixa de variao
de velocidade, como por exemplo correias transportadoras, extrusoras,
bombas de deslocamento positivo, elevao e translao de cargas. A
carga tipo torque varivel aquela onde o torque aumenta com o aumento
da ve lo ci da de, como o caso de bombas e ventiladores cen tr fu gos. Os
inversores es pe ci fi ca dos para cargas com torque varivel no necessitam de
uma grande capacidade de sobrecarga (10% a 15% suficiente) e por isso
a sua corrente nominal pode ser maior. Este mesmo inversor, se aplicado
em uma carga com torque constante, necessitar de uma capacidade de
so bre car ga maior (normalmente 50%) e, portanto, a sua corrente nominal
ser menor.
A freqncia de chaveamento tambm influi na corrente nominal do
in ver sor. Quanto maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais a
corrente se aproxima de uma senide perfeita e, por isso, o rudo acs ti co
de ori gem magntica gerado pelo motor menor. Por outro lado, as perdas
no in ver sor so maiores devido ao aumento na freqncia de operao
dos tran sis to res (perdas devido ao chaveamento). Normalmente a corrente
nominal especificada para uma temperatura mxima de 40C e uma al ti tu de
mxima de 1000m. Acima destes valores dever ser aplicado um fator de
reduo na corrente nominal.
Tenso nominal
A tenso nominal do inversor a mesma do motor.
A alimentao do conversor trifsica para potncias acima de 5cv. At
3cv pode-se ter alimentao monofsica ou trifsica. A desvantagem da
alimentao monofsica o desequilbrio de corrente causado na rede
de distribuio (trifsica) e a maior gerao de correntes harmnicas na
rede.
Para alimentao trifsica deve-se cuidar para que o desbalanceamento
entre fases no seja maior do que 2%, uma vez que um desbalanceamento
maior pode provocar um grande desbalanceamento de corrente na entrada,
danificando os diodos de entrada.
Gerao de harmnicas
A norma IEEE STD 519/92 recomenda valores mximos para as har m ni cas
de corrente geradas por um equipamento. Na maioria dos casos possvel
atender norma desde que se coloque na entrada do inversor uma reatncia
de rede dimensionada para uma queda de tenso de 4% em relao
tenso fase-neutro, com corrente nominal; e desde que a potncia total dos
in ver so res instalados no ultrapasse a 20% da potncia total da ins ta la o.
Se ultrapassar, haver necessidade de outras medidas que dependero de
uma anlise detalhada da instalao (sistema) eltrica.
Compatibilidade eletromagntica
Para altas freqncias de chaveamento (acima de 9kHz), o inversor atua
como gerador no intencional. Isto significa que equipamentos sensveis
s altas freqncias (por exemplo, controladores de temperatura a termopar,
sensores diversos etc.) podem sofrer perturbao na sua operao devido
ao inversor. Deve-se, portanto, verificar no manual do inversor os cui da dos
a serem tomados na sua instalao, para que se evite problemas de
com pa ti bi li da de eletromagntica.
Caractersticas de controle
De uma forma geral pode-se dividir a forma de controle do inversor em 2
tipos: escalar e vetorial.
O controle escalar aquele que impe no motor uma determinada tenso/
freqncia, visando manter a relao V/F constante. tambm chamado
controle a lao aberto. A sua caracterstica principal que a preciso da
velocidade no motor funo do escorregamento, o qual varia em funo
da carga, j que a freqncia no estator fixa e em baixas rotaes, existe
tambm a necessidade do inversor aumentar a relao V/F para com pen sar
o efeito da queda na resistncia estatrica, visando manter a capacidade de
torque do motor em baixas rotaes.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez
no controle tanto do torque quanto da velocidade do motor. O nome vetorial
advm do fato que para ser possvel este controle, feita uma de com po si o
vetorial da corrente do motor nos vetores que representam o torque e o
fluxo no motor, de forma a possibilitar a regulao independente do torque
e do fluxo. O controle vetorial pode ainda ser dividido em 2 tipos: normal
e sensorless. O controle vetorial normal necessita ter no motor um
sensor de velocidade (por exemplo um encoder incremental). Este tipo de
controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do
torque, inclusive com o motor parado. O controle vetorial sensorless
no necessita de sensor de velocidade. A sua preciso quase to boa
quanto a do controle vetorial normal, com maiores limitaes prin ci pal men te
em baixssimas rotaes e velocidade zero.
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9.4.3 Variao da velocidade atravs do uso de inversores
Sistemas de variao de velocidade
Existem vrios sistemas de variao de velocidade, conforme mostra a figura 9.7.
Variao da velocidade atravs dos inversores estticos de fre qn cia
A velocidade dos motores de induo dada pela seguinte equao:
120 . f
1
. ( 1 - s )
n = --------------------------
p
onde: n = rotao [rpm]
f = freqncia da rede [Hz]
p = nmero de plos
s = escorregamento
Pela equao percebe-se a possibilidade de obteno de vrias ve lo ci da des
para um mesmo motor atravs da variao da freqncia. O inversor
esttico de freqncia atua como uma fonte de freqncia varivel para
o motor, permitindo um ajuste contnuo de velocidade e conjugado. O
escorregamento do motor mantido constante, portanto as perdas podem
ser otimizadas de acordo com as condies de carga.
Atravs do equacionamento da mquina assncrona, sabe-se que, para o
conjugado desenvolvido pelo motor assncrono vale a seguinte equao:
C = u
m
. I
2
e que o fluxo depende da relao V1 / f1 . Desprezando-se a queda de
tenso na resistncia R1 e na reatncia de disperso Xd1 do estator, pode-
se dizer que:
V
1
u
m
~ ---------
f
1
onde: u
m
= fluxo de magnetizao [Wb]
I
2
= corrente do rotor [A]
V
1
= tenso estatrica [V]
f
1
= freqncia da tenso estatrica [Hz]
Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes
velocidades, deve-se variar a tenso V
1
proporcionalmente com a variao
da freqncia f
1
mantendo desta forma o fluxo constante. A variao V
1
/ f
1

feita linearmente at a freqncia base (nominal) do motor. Acima desta, a
tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao
da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.

Figura 9.8 - Curva representativa da tenso V em funo da freqncia f
Com isto determina-se uma rea acima da freqncia base (nominal)
cha ma da regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio
onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea
a diminuir.
Figura 9.7
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Assim, a curva caracterstica torque x velocidade do motor acionado com
inversor de freqncia pode ser representada conforme figura 9.9:
Figura 9.9 - Curva caracterstica torque x velocidade
Pode-se notar ento, que o torque permanece constante at a freqncia
base e, acima desta, comea a decrescer. A potncia de sada do inversor de
freqncia cresce linearmente at a freqncia base e permanece cons tan te
acima desta, conforme pode ser observado na figura 9.10.
Figura 9.10 - Curva caracterstica da potncia de sada do inversor
A figura 9.11, a seguir, mostra o comportamento idealizado do torque
em funo da velocidade para a mquina assncrona. Com a variao da
fre qn cia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica torque
x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia base.
Figura 9.11 - Curva caracterstica torque x velocidade
A figura 9.12, mostra a estrutura de um inversor de freqncia:
Figura 9.12 - Estrutura de um conversor de freqncia
I - Circuito Retificador (ponte retificadora a diodos)
II - Circuito Intermedirio (filtro capacitivo)
III - Circuito Inversor (chave eletrnica, neste caso formada por
tran sis to res)
O circuito retificador (I) transforma a tenso alternada de entrada (RST)
em tenso contnua que filtrada no circuito intermedirio (II). Esta tenso
contnua alimenta o circuito inversor (III). Atravs de tiristores ou tran sis to res,
o circuito inversor fornece um sistema de corrente alternada (UVW) de
freqncia e tenso variveis. Deste modo, um motor de induo trifsico
acoplado pode ser operado com variao de velocidade.
Limites de velocidade
A mxima velocidade de operao do motor limitada por consideraes
mecnicas, porm no h ressalvas ao limite mnimo de velocidade de
operao.
A Norma NEMA MG1 - parte 30 - 1998 nos traz diretrizes a respeito da
mxima velocidade segura de operao com acoplamento di re to.
Sempre que no se tiver segurana em relao s sobrevelocidades, li mi tes
de operao, etc. o fabricante dever ser consultado, pois a vida dos
ro la men tos afetada pelo tempo de operao em velocidades variadas.
Para aplicaes com controle de velocidade do motor com alta preciso,
independente das variaes de carga no eixo, dever ser instalado no motor
um sensor de velocidade, que pode ser um taco de pulsos ou encoder.
Observao: A WEG possui Linha Inverter Duty com e sem encoder.
9.4.4 Condies de servio
Condies usuais de servio
As condies usuais de servio sero as mesmas descritas no Captulo 6.
Observao: No existe limitao em relao ao regime de servio, uma
vez que o uso de motores com inversores de freqncia adequado para
diversas cargas e velocidades diferentes. Neste caso, de acordo com a
Norma NBR-7094, o regime mais geral o S9.
Condies no usuais de servio
O fabricante deve ser consultado se existir qualquer condio no usual que
possa afetar a construo ou operao do motor. Entre estas con di es
esto as seguintes:
a) Atmosferas agressivas ou reas Classificadas
b) Funcionamento em que:
1) h uma excessiva relao V/f na partida;
2) baixos nveis de rudo sejam requeridos;
3) a tenso na rede desbalanceada em mais do que 1%.
c) Funcionamento em velocidades acima da mxima velocidade definida
por consideraes mecnicas.
d) Funcionamento em salas de pobre ventilao, poos ou em posies
inclinadas.
e) Funcionamento sujeitos a:
1) impactos torcionais provocados pela carga;
2) sobrecargas anormais repetitivas.
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9.4.5 Caractersticas de desempenho dos mo-
tores
As caractersticas de desempenho dos motores de induo alimentados
por inversores de freqncia so influenciadas pelas caractersticas de
de sem pe nho dos inversores e pelas condies de operao da carga.
Com o objetivo de fazer uma anlise mais detalhada do comportamento do
motor de induo, podemos considerar separadamente as influncias das
har m ni cas de tenso do inversor e as influncias da rotao sobre o motor.
As harmnicas de tenso do inversor influenciam o comportamento trmico
do motor, o rendimento, os critrios para correo do fator de potncia, o
rudo sonoro de origem magntica e a gerao de corrente pelo eixo do
motor enquanto que a variao de rotao influencia o com por ta men to
trmico para motores auto-ventilados , o rendimento e o rudo sonoro
emi ti do pelo ventilador.
Influncia das harmnicas de tenso do
in ver sor sobre o motor
Sobre a elevao de temperatura
Correntes harmnicas so introduzidas quando as tenses de linha apli ca das
a um motor de induo polifsico apresentam componentes de tenso em
freqncias diferentes da freqncia nominal (ou fundamental) da fonte. As
perdas por efeito Joule no enrolamento do estator de motores de induo
causadas pelas harmnicas de correntes tendem a aumentar a temperatura
de estabilizao trmica dos motores e reduzir o seu rendimento. Para evitar
o sobreaquecimento do motor, deve-se reduzir o seu torque nominal a fim
de manter a temperatura dentro do limite da classe trmica. Outra maneira
sobredimensionar o motor. Evidentemente, o comportamento tr mi co
di fe ren te para cada tipo de mo tor e de in ver sor. Pode-se, no en tan to, de
acor do com a norma NEMA MG 1-parte 30, seo IV, re la ci o nar a reduo
no torque do motor, chamada de derating factor com o fator de har m ni cos
de tenso FHV, atravs do grfico da figura 9.13.
Figura 9.13 - Torque do motor alimentado por inversor de freqncia em
funo do fator de harmnicos de tenso

Sobre o rendimento
O rendimento do motor de induo alimentado por inversor de freqncia
diminui devido ao aumento nas perdas causado pelas correntes har m ni cas
no enrolamento do motor. Pode-se determinar de forma aproximada o novo
rendimento do motor em funo do fator de reduo do torque atravs da
seguinte equao:
DFH
2
q
c
= -------------------------
1
----- + DFH
2
- 1
q
Onde: q = o rendimento do motor alimentado por fonte senoidal sem
contedo harmnico;
q
c =
o rendimento do motor alimentado por inversor de fre q-
n cia;
DFH = o fator de reduo do torque em funo do contedo de
harmnicas.
Sobre a correo do Fator de Potncia
Se for usado banco de capacitores para correo do F.P., o dimensionamento
deste banco dever levar em conta a existncia das harmnicas, a
ca rac te rs ti ca da carga em funo da rotao evitando assim, sobreexcitao
do motor, ressonncias e sobretenses no banco.
Sobre o Rudo Sonoro de origem eletromagntica
A experincia tem mostrado que, tipicamente para a freqncia nominal,
ocorre um aumento de 6 dB(A) no nvel de presso sonora quando o
motor alimentado por inversor de freqncia do tipo tenso imposta ou
corrente imposta. Para inversores WEG do tipo PWM com controle escalar, o
au men to no rudo (nvel de presso sonora) est entre 2 e 11 dB(A) para as
fre qn ci as de chaveamento menores ou iguais a 7,2 kHz. Para a frequncia
de chaveamento de 14,4kHz ou acima, o acrscimo de rudo menor do que
2dB(A). Para os inversores de freqncia WEG do tipo PWM com controle
vetorial, o aumento no rudo (nvel de presso sonora) menor do que 8dB(A)
para freqncias de chaveamento menores ou iguais a 5 kHz.
Influncia da variao da rotao sobre o motor
Sobre a elevao da temperatura
Para motores auto-ventilados, a reduo na ventilao nas baixas rotaes
faz com que seja necessria uma diminuio no torque que o motor pode
fornecer ou um sobredimensionamento de modo a manter sua temperatura
dentro dos limites da classe trmica.
A reduo do torque dos motores fechados em funo da freqncia de
operao est representada na figura 9.14.
Figura 9.14 - Curva de torque x freqncia para motores fechados auto-
ventilados com carcaa de ferro fundido

A curva baseada em uma forma de onda senoidal e fluxo nominal
no entreferro. A reduo adicional no torque devido s harmnicas de
tenso deve ser aplicada em sobreposio reduo da ventilao e est
apre sen ta da na figura 9.15.
Figura 9.15 - Influncia das harmnicas e da rotao conjuntamente
sobre o motor
Sobre o rendimento
Nas baixas rotaes, a potncia fornecida pelo motor baixa e como as
perdas variam muito pouco nesta situao, o rendimento menor, uma vez
que as perdas se tornam proporcionalmente maiores em relao potncia
fornecida pelo motor.
Sobre o rudo sonoro emitido pelo sistema de ventilao
O rudo sonoro emitido pelo sistema de ventilao do motor decresce
medida que a rotao do motor diminui.
Influncia das harmnicas e da rotao
con jun ta men te sobre o motor
Para efeito de dimensionamento do motor operando com inversor de
fre qn cia, o fator de reduo do torque derating factor determinado
atravs do grfico da figura 9.15, que leva em considerao as influncias
da rotao e das harmnicas simultaneamente.
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9.4.6 Caractersticas do sistema de isolamento
O sistema de isolamento de um motor de induo, quando alimentado
por inversor de freqncia, fica submetido a uma multiplicidade de fatores
ad ver sos que podem lev-lo ruptura de sua integridade dieltrica, ou seja,
podem provocar o rompimento do dieltrico isolante, levando a m qui na
falha prematura. A degradao do sistema isolante pode ocorrer devido
a causas trmicas, eltricas ou mecnicas, ou por uma combinao de
todos estes fatores.
Atualmente, com o uso generalizado de motores acionados por inversores
de freqncia, o foco do problema tem se voltado sobretudo para a
suportabilidade do isolante dos fios, trazendo tona importantes questes
sobre cuidados e melhorias necessrias, visto que estes ficam submetidos
a altos picos de tenso, provocados pela rapidez do crescimento dos pulsos
gerados pelo inversor (rise time), bem como pela alta freqncia com que
estes picos so produzidos (freqncia de pulsao).
Sistema de isolamento
Devido aos efeitos extras originados pela pulsao dos inversores, quan do
alimentando motores eltricos, o sistema de isolamento convencional, o qual
tem sido usado com amplo sucesso em todos os casos de alimentao com
fontes senoidais tradicionais (50/60 Hz), pode no atender aos re qui si tos
necessrios para este tipo de alimentao, ou seja, os critrios do item
9.3.7 devem ser adotados:
9.4.7 Critrios para operao dos motores WEG
de baixa tenso, alimentados por inverso-
res de freqncia
A anlise de resultados de ensaios laboratoriais e de experincias de campo,
permitem definir os seguintes critrios para a proteo do sistema isolante
dos motores de induo trifsicos de baixa tenso:
Para motores da linha Standard com qualquer
tenso nominal.
No h a necessidade de se usar filtros se todas as seguintes
condies forem obrigatoriamente atendidas:
1) Mxima tenso de pico: V
pico
s 1430V
2) Rise time do inversor: t
r
> 0,1s (fornecido pelo fabricante do inversor)
3) Mnimo tempo entre pulsos consecutivos: t
mtep
> 6 s (fornecido pelo
fa bri can te do inversor)
Se alguma das condies acima no for satisfeita, deve-se usar
filtros.
Para tenses superiores a 460V, respeitados os limites definidos nos itens
2 e 3 acima, dever ser observado o limite no comprimento dos cabos de
alimentao do motor em funo da mxima tenso de pico nos terminais
do motor.
Exemplo: Para tenso de 575V, o motor est apto a funcionar com inversor
de freqncia desde que respeitados os limites acima.
OBS.: Respeitados os limites definidos nos itens 2 e 3 acima e de acordo
com a experincia prtica, a tenso mxima de pico definida no item 1 no
ser ultrapassada para qualquer comprimento do cabo de alimentao do
motor para tenses nominais de at 460V inclusive.
Para tenses at 460V inclusive, estas recomendaes atendem norma
NEMA MG1 - parte 31.
Recomenda-se que a mxima freqncia de chaveamento seja 5kHz.
Fre qn ci as de chaveamento acima de 5kHz podem facilitar a degradao
do sistema isolante e ainda ser prejudiciais aos rolamentos, muito embora
reduzam o rudo sonoro de origem magntica emitido pelos motores.
Para motores da linha Inverter Duty com tenso
nominal de 460V at 690V.
No h necessidade de se usar filtros nas seguintes condies:
1) Mxima tenso de pico: V
pico
s 2140V
2) Rise time do inversor: t
r
> 0,1s (fornecido pelo fabricante do inversor)
3) Mnimo tempo entre pulsos consecutivos: t
mtep
> 6 s (fornecido pelo
fabricante do inversor)
No h limitao no comprimento dos cabos de alimentao do motor. Estes
critrios esto de acordo com a norma NEMA MG1 - parte 31.
Para outras condies, favor consultar o fabricante.
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10. Ensaios
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e ESPECIAL, con for me de fi ni dos pela norma NBR-7094. Para a realizao destes en sai os, deve ser seguida a
NBR-5383, que define os procedimentos a serem se gui dos para a execuo dos ensaios. A seguir so listados os ensaios de rotina, tipo e especial. Outros
ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes interessadas.
Tabela 10.1
Item Relao de ensaios Classificao do ensaio Observaes
N Ensaios (de / para) Rotina Tipo Especial
1 Medio da resistncia de isolamento X X
2 Medio da resistncia eltrica do enrolamento X X
(do estator e do rotor para motores de anis, a frio)
3 Dieltrico X X
4 Em vazio (sob tenso nominal) para determinao de: X X Permite a determinao da soma das
4.1 Potncia de entrada perdas no ncleo e das perdas por
4.2 Corrente atrito e ventilao
5 Com rotor bloqueado, para determinao de: X X No aplicvel a motores com rotor
5.1 Corrente bobinado
5.2 Conjugado
5.3 Potncia absorvida
6 Medio de tenso secundria X X Aplicvel somente a motores com
rotor bobinado
7 Partida com levantamento das curvas caractersticas No aplicvel a motores com rotor
conjugado x velocidade e corrente x velocidade, para bobinado, exceto para conjugado
determinao de: mximo
7.1 Conjugado de partida, incluindo os valores dos X
conjugados mnimo e mximo
7.2 Corrente de partida
8 Temperatura X
9 Determinao do rendimento a 100%, 75% e 50% da X
potncia nominal
10 Determinao das perdas a 100%, 75% e 50% da X
potncia nominal
11 Determinao do fator de potncia a 100%, 75% e 50% X
da potncia nominal
12 Determinao do escorregamento a 100%, 75% e 50% X
da potncia nominal
13 Determinao do conjugado mximo X
14 Sobrevelocidade X
15 Nvel de rudo (potncia sonora em vazio) X Ver NBR 7565
16 Tenso no eixo e medio da resistncia de isolamento X Geralmente feito em motores com
do mancal potncia nominal > 350kW (500cv)
17 Vibrao (valor eficaz mximo de vibrao em X
milmetros por segundo)
18 Medio da tangente do ngulo de perdas X Para motores com tenso nominal
> 5kV e s 24kV e com potncia
nominal > 5MW. Ver NBR 5117
Os ensaios classificados como de Tipo, so aqueles realizados em um ou mais motores fabricados, conforme um certo projeto para comprovar que este
projeto satisfaz determinadas especificaes.
Os ensaios classificados como Especiais, so aqueles no considerados como ensaios de Rotina ou de Tipo na tabela, devendo ser realizados mediante
acordo prvio entre fabricante e comprador.
NOTA: Ensaios em que h solicitao de curvas caractersticas so considerados ensaios Especiais (ver itens 4, 5, 7 e 9 da tabela).
10.1 Motores alimentados por inversores de freqncia
Mtodo de Ensaio
O mtodo de ensaio definido para motores alimentados por inversores de freqncia dever estar de acordo com a norma IEEE STD 112 (Pro ce di men to de
Teste para Geradores e Motores de Induo Trifsicos).
Instrumentos de Medio
Quando um motor alimentado pela tenso comercial da rede (50/60Hz), os instrumentos de medio utilizados so geralmente voltmetros e ampermetros
do tipo ferro mvel e wattmetros do tipo eletrodinmico. Porm, quando o motor alimentado por um inversor de freqncia, a instrumentao utilizada deve
ser especial, devido s componentes har m ni cas produzidas pelo sistema de controle do inversor (geralmente PWM). Portanto, para medies de grandezas
eltricas de motores alimentos por inversores de freqncia, devero ser utilizados instrumentos apro pri a dos.
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11. Anexos
11.1 Sistema Internacional de Unidades - SI
GRANDEZAS NOMES UNI DA DES
Aceleraco metro por segundo ao quadrado m/s
2
Aceleraco angular radiano por segundo ao quadrado rad/s
2
Atividade um por segundo s
-1
ngulo plano radiano rad
ngulo slido esferorradiano sr
rea metro quadrado m
2
Calor de massa joule por quilograma e por Kelvin J/kgK
Quantidade de luz lmen-segundo lms
Quantidade de eletricidade coulomb C
Capacitncia farad F
Vazo metro cbico por segundo m
3
/s
Condutncia siemens S
Condutividade trmica watt por metro e por Kelvin W/mK
Condutividade siemens por metro S/m
Convergncia dioptria di
Densidade de fluxo de energia watt por metro quadrado W/m
2
Dose absorvida joule por quilograma J/kg
Eficincia luminosa lmen por Watt lm/W
Emitncia luminosa lmen por metro quadrado lm/m
2
Energia joule J
Entropia joule por Kelvin J/K
Excitaco luminosa lux-segundo lxs
Exposio coulomb por quilograma C/kg
Fluxo (de massa) quilograma por segundo Kg/s
Fluxo luminoso lmen lm
Fluxo magntico weber Wb
Freqencia hertz Hz
Fora newton N
Gradiente de temperatura kelvin por metro K/m
Impulso newton-segundo Ns
Induo magntica tesla T
Indutncia henry H
Intensidade de campo eltrico volt por metro V/m
Intensidade de campo magntico ampre por metro A/m
Intensidade luminosa candela cd
Intensidade energtica watt por esterorradiano W/Isr
Intensidade de corrente ampre A
Intervalo de freqencias oitava
Comprimento metro m
Luminncia energtica watt por esterorradiano-metro quadrado W/sr m
2
Luminncia candela por metro quadrado cd/m
2
Iluminamento lux lx
Massa quilograma Kg
Massa especfica quilograma por metro cbico Kg/m
3
Momento de fora newton-metro Nm
Momento cintico quilograma-metro quadrado-segundo Kgm
2
/s
Momento de inrcia quilograma-metro quadrado Kgm
2
Nvel de potncia bel B
Nmero de ondas um por metro m
-1
Potncia watt W
Presso newton por metro quadrado N/m
2
GRANDEZAS NOMES UNI DA DES
Relutncia Ampre por Weber A/Wb
Resistncia eltrica Ohm O
Resistividade de massa Ohm-quilograma por metro quadrado O kg/m
2
Resistividade Ohm-metro O m
Temperatura termodinmica Kelvin K
Tenso eltrica Volt V
Tenso superficial Newton por metro N/m
Te mpo segundo s
Velocidade angular radiano por segundo rad/s
Velocidade metro por segundo m/s
Viscosidade dinmica Newton-segundo por metro quadrado Ns/m
2
Viscosidade cinemtica metro quadrado por segundo m
2
/s
Volume metro cbico m
3
11.2 Converso de unidades
De multiplicar por para obter
A
Acre 4047 m
2
Acre 0,001563 milhas
2
Acre 43560 ps
2
Atmosfera fsica 76 cm.Hg
Atmosfera tcnica 1 kgf/cm
2
Atmosfera fsica 1,033 kgf/cm
2
Atmosfera fsica 10332 kgf/m
2
Atmosfera fsica 14,70 Libra-fora/pol.
2
B
BTU 3,94.10
-4
HP.h
BTU 2.928.10
-4
kW.h
BTU/h 107,5 kgm/s
BTU/h 0,2931 W
F C
BTU/h
2
. ( ) 0,0173 W/cm
2
. ( )
Pie cm
F F
BTU/h
2
. ( ) 0,0833 BTU/h.p
2
( )
P Pie
BTU/h.P
2
.F 5,68.10
-4
W/cm
2
.C
BTU/h.P
2
.F 3,94.10
-4
HP/p
2
. F
BTU/min 0,01758 kW
BTU/min 17,58 W
BTU/seg 2,93.10
-4
kW
BTU/s 3,93.10
-4
HP
BTU/s 3,94.10
-4
cv
C
Caloria (grama) 3,9683.10
-3
BTU
Caloria (grama) 1,5596.10
-6
HP.h
Caloria (grama) 1,1630.10
-6
kW.h
Caloria (grama) 3600/860 Joule
C C
Cal/s.cm
2
( ) 4,19 W/cm
2
( )
cm cm
Cal/kg.cm
2
. C 7380 BTU/h.p
2
. oF
Cal/kg.cm
2
. C 4,19 W/cm
2
. C
Cal/kg.cm
2
. C 2,91 HP/p
2
. F
Cavalo-vapor (cv) 0,9863 HP
cv 632 kcal
cv 542,5 Lb.p/s
cv 75 kg.m/s
cv 735,5 W
cm 0,3937 polegada
cm
3
1,308.10
-6
jarda
3
cm
3
3,531.10
-6
p
3
cm
3
0,06102 Pol.
3
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De multiplicar por para obter
cm 0,01316 atmosfera fsica
cm de Hg 136 kg/m
2
cm
2
1,076.10
-3
p
2
cm
2
0,1550 pol.
2
cm/s 1,1969 p/min
cm/s 0,036 km/h
D
Dina 1,020.10
-6
grama
Dina 2,248.10
-6
Libra
E
Erg 9,480.10
-11
BTU
Erg 1,020.10
-3
g.cm
Erg 3,7250.10
-14
HP.h
Erg 10
-7
J
Erg 0,2778.10
13
kW.h
Erg 7,367.10
-8
Libra-fora.p
Erg 2,389.10
-11
kcal
Erg 1,020.10
-8
kgm
Erg/s 1,341.10
-10
HP
Erg/s 1,433.10
-9
kcal/min.
Erg/s 10
-10
kW
Erg/s 4,427.10
-6
Libra-fora-p/min.
Erg 1,020.10
-8
kgm
Erg/s 1,341.10
-10
HP
Erg/s 1,433.10
-9
kcal/min.
Erg/s 10
-10
kW
Erg/s 4,427.10
-6
Libra-fora-p/min.
Erg/s 7,3756.10
-8
Libra-fora-p/s
G
9
Grau Celsius (
o
C ) + 32 F
5
Grau Celsius (
o
C ) + 273,15 K
5
Grau Fahrenheit ( F - 32 )
o
C
9
Grau (trigonomtrico) 0,01745 radiano
Grama 9,804.10
-5
j/cm
Grama 0,205.10
-3
Libra
Grama/cm 5,600.10
-3
Libra/pol
Grama/cm
3
0,03613 Libra/pol
3
H
Hectare 2,471 acre
HP 42,44 BTU/min
HP 1,014 cv
HP (caldeira) 33479 BTU/h
HP 10,68 kcal/min
HP 76,04 kg.m/s
HP 0,7457 kW
HP 33000 libra-fora.p/min.
HP 550 Libra-fora.p/s
HP.h 2,684.10
6
J
HP.h 0,7457 kW.h
HP.h 1,98.10
6
Libra-fora.p
HP.h 2,737.10
5
kgm
J
Jarda
3
0,7646 m
3

Joule 9,480.10
-4
BTU
Joule 0,7376 Libra-fora.p
Joule 2,389.10
-4
kcal
Joule 22,48 Libra
Joule 1 W
K

o
C
o
F
kcal/h.m
2
( ) 0,671 BTU/h.p
2
( )
m Pie

De multiplicar por para obter

o
C
o
F
kcal/h.m
2
( ) 8,05 BTU/h.p
2
( )
m pol

o
C
o
C
kcal/h.m
2
( ) 2,77.10
-3
Cal/s.cm
2
( )
m cm

o
C
o
C
kcal/h.m
2
( ) 0,0116 W/cm
2
( )
m cm
kcal/h.m
2
.
o
C 0,205 BTU/h.p
-2
.
o
F
kcal/h.m
2
.
o
C 2,78.10
-5
Cal/s.cm
2
.
o
C
kcal/h.m
2
.
o
C 1,16.10
-4
W/cm
2
.
o
C
kcal/h.m
2
.
o
C 8,07.10
-5
HP/p.
o
C
kg 2,205 Libra
kgf/cm
2
2048 Libra-fora/p
2
kgf/cm
2
14,22 Libra-fora/pol
2
kgf/cm
3
0,06243 Libra/p
3
kgf/cm
3
3,613.10
-5
Libra/pol
3
km 1094 Jarda
km 3281 p
km 0,6214 Milha
km
2
0,3861 Milha
2
km2
2
10.76.10
-6
p
2
km/h 27,78 cm/s
km/h 0,6214 Milha/h
km/h 0,5396 n
km/h 0,9113 p/s
kgf 9,807 J/m (N)
kW 56,92 BTU/min
kW 1,341 HP
kW 14,34 kcal/min
kW/h 3413 BTU
kW/h 859850 Cal
kW/h 1,341 HP.h
kW/h 3,6.10
6
J
kW/h 2,655.10
6
Libra p
kW/h 3,671.10
5
kgm
L
Libra-fora.p/s 0,1945 kcal/min
Libra-fora.p/s 1,356.10
-3
kW
Libra-fora.p
3
0,01602 g/cm
3
Libra-fora.p
3
16,02 kg/m
3
Libra-fora.pol 17,86 kg/m
Libra-fora.pol
2
0,06804 atmsfera
Libra-fora.pol
2
0,07301 kg/cm
2
Libra-fora.pol
3
1728 Libra-fora.pol
3
Libra-fora.p/min 3,24.10
-4
kcal/min
Libra-fora.p/min 2,260.10
-5
kW
Libra-fora.p/s 0,07717 BTU/min
Libra-fora 16 ona
Litro 0,2642 galo
Litro/min 5,886.10
-4
p
3
/s
Libra-fora/p 3,24.10
-4
kcal
Libra-fora/p 1,488 kg/m
Libra-fora/p 3,766.10
-7
kW.h
Libra-fora/p 0,1383 kgfm
Libra-fora/p
2
4,725.10
-4
atmosfera fsica
Libra-fora/p
2
0,0421 kg/m
2
Libra-polegada quadrada 2,93 x 10
-4
Quilograma-metro
(sq.in.lb) quadrado ( kgm
2
)
M
m 1,094 Jarda
m 5,396.10
-4
milha martima
m 6,214.10
-4
milha terrestre
m 39,37 pol.
m
3
35,31 p
3
m
3
61023 pol.
3
m 1,667 cm/s
m/min 0,03238 n
m/min 0,05408 ps/s
m
2
10,76 p
2
D-55
E
S
P
E
C
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F
I
C
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
De multiplicar por para obter
m
2
1550 pol.
2
m.kg 7,233 Libra-fora.p
m/s 2,237 milha/h
m/s 196,8 p/min
Micrmetro 10
-6
m
Milha/h 26,82 m/min
Milha/h 1467 p/s
Milha (martima) 2027 Jarda
Milha (martima) 1,853 km
Milha (martima) 6080,27 p
Milha quadrada 2,590 km
2
Milha terrestre 1609 m
Milha terrestre 0,8684 milha martima
Milha terrestre 5280 p
Milha 0,001 polegada
Milmetro 0,03937 polegada
N
Newton 1.10
5
Dina
N 1,8532 km/h
N 1,689 p/s
Newton (N) 0,1019 Quilograma-fora (kgf)
ou quiloponde (kp)
Newton-metro 0,1019 Quilograma-fora (mkgf)
ou quiloponde-metro
(mkp)
Newton-metro (Nm) 0,7376 Libra-fora p (ft. lb)
O
Ona 437,5 gro
Ona 28,349 grama
Ona 31,103 grama
P
P 0,3048 m
P/min 0,508 cm/s
P/min 0,01667 p/s
Ps/s 18,29 m/min
P/s 0,6818 milha/h
P/s 0,5921 n
P/s 1,097 km/h
P
2
929 cm
2
P 30,48 cm
P
3
28,32 litro
P
3
/Lb 0,06242 m
3
/kg
P
3
/min 472 cm
3
/s
Pol. 25,40 mm
Pol.
3
0,01639 litro
Pol.
3
1,639.10
-5
m
3
Pol.
3
5,787.10
-4
p
3
Q
Quilo caloria 3,9685 BTU
Quilo caloria 1,585.10
-3
cv.h
Quilo caloria 1,560.10
-2
HP.h
Quilo caloria 4,186 J
Quilo caloria 426,9 kgm
Quilo caloria 3,088 Libra-fora.p
Quilogrmetro 9,294.10
-3
BTU
Quilogrmetro 9,804 J
Quilogrmetro 2,342.10
-3
kcal
Quilogrmetro 7,233 libra-fora.p
Quilograma-fora (kgf) 2,205 Libra-fora (lb)
ou quiloponde (kp)
Quilograma-fora metro 7,233 Libra-fora-pe (ft. lb)
(mkgf) ou
quiloponde metro (mkp)
Quilowatt (kW) 1,358 Cavalo vapor (cv)
Quilograma-metro 23,73 Libra-p quadrado
quadrado (kgm
2
) (sq. ft. lb)
De multiplicar por para obter
R
Radiano 3438 min.
rpm 6,0 grau/s
rpm 0,1047 radiano/s
Radiano/s 0,1592 rpm
T
Ton.curta 2000 Libra
Ton.curta 907.18 kg
Ton.longa 2240 Libra
Ton.longa 1016 kg
Ton. 2205 Libra
W
Watt 0,05688 BTU/min
Watt 1,341.10
-3
HP
Watt 0,01433 kcal/min
Watt 44,26 Libra-fora.p/min
Watt 0,7378 Libra-fora.p/s
11.3 Normas Brasileiras - ABNT
Principais normas utilizadas em mquinas eltricas girantes
Nmero Ttulo Assunto
de registro
NBR-5031 Mquinas Eltricas Girantes Classificao das formas constru-
tivas e montagens (antiga CB-20)
NBR-5110 Mquinas Eltricas Girantes Classificaco dos mtodos de
resfriamento. Classificao.
NBR-5363 Invlucros Prova de Exploso Especificao
para Equipamentos Eltricos
NBR-5383-1 Mquinas Eltricas Girantes Parte 1 Motores de Induo
Trifsicos - Ensaios.
NBR-5418 Instalaes Eltricas
Atmosferas Explosivas
NBR-5432 Mquinas Eltricas Girantes Dimenses e potncias nominais
padronizao.

NBR-6146 Invlucros de Equipamentos Graus de proteo mecnica, pro-
Eltricos - Proteo porcionado pelos invlucros.
Especificao (antiga (NB-201)
NBR-7034 Materiais Isolantes Eltricos - Classificao (antiga P-PB 130)
Classificao Trmica
NBR-7094 Mquinas Eltricas Girantes Motores de induo - Especificao.
NBR-7565 Mquinas Eltricas Girantes Limites de rudo - Especificao.
NBR-7566 Mquinas Eltricas Girantes Nvel de rudo transmitido atravs
ar - Mtodo de medico num
campo-livre sobre um plano
refletor /Mtodo de Ensaio.
NBR-8089 Pontas de Eixo Cilndricas e Padronizao.
Cnicas
NBR-8441 Mquinas Eltricas Girantes Motores de induo de gaiola, tri-
fsicos, fechados - Correspondncia
entre potncia nominal e dimenses.
Padronizao.
T
a
m
p
a

d
e
f
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t
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P
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A-3
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N
H
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E

P
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D
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T
O
S
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Motor trifsico IP55
APLICAES
O Motor Trifsico IP55 pode ser aplicado em bombas, ven ti la do res,
exaustores, britadores, moinhos, talhas, compressores e outras
aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos.
Pode ser utilizado, ainda, com inversores em tenses menores que
460V.
CARACTERSTICAS
Grau de proteo: IP55
Vedao dos mancais: VRing
Carcaas: ferro fundido
Dreno automtico
Potncias: 0,16 a 500cv (carcaas 63 a 355M/L)
Isolamento: classe B (carcaas 63 a 132M)
classe F (carcaas 160M a 355M/L)
Fator de servio: 1,15 (carcaas 63 a 200L)
1,00 (carcaas 225S/M a 355M/L)
Rolamentos de esferas (com graxeira a partir da carcaa 225S/M)
Rolamento dianteiro de rolos: carcaas 355M/L - 4,6 e 8 plos
Categoria: N
Tenses: 220/380V; 380/660V (carcaas 63 a 200L)
220/380/440V (carcaas 225S/M a 355 M/L)
Cor: Azul RAL 5007
OPCIONAIS
Freqncia 50Hz
Grau de proteo: IPW55, IP56 e IP65
Isolamento: classe F (carcaas 63 a 132M)
classe H (carcaas 63 a 355M/L)
Categoria H
Outras tenses
Resistncia de aquecimento
Graxeira nas carcaas 160M a 200L
Prensa-cabos
2 ponta de eixo
Placa de bornes / duplo aterramento
Labirinto taconite (carcaas 90 a 355M/L)
Rolamentos de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160M
(4, 6 e 8 plos)
Termostatos, PT 100, termistores nos enrolamentos
Eixo em ao inox
Ventilador de alumnio
Retentor
PT 100 nos mancais
Outros opcionais sob consulta
DADOS ELTRICOS: VER PGINAS B-3 e B-4
DADOS MECNICOS: VER PGINA C-3
Motor trifsico Alto Rendimento Plus
APLICAES
O Motor Trifsico Alto Rendimento Plus pode ser aplicado em bombas,
ven ti la do res, exaustores, britadores, moinhos, talhas, compressores
e outras aplicaes que requeiram motores assncronos de induo
trifsicos com o mximo de ren di men to e consumo reduzido.
CARACTERSTICAS
Grau de proteo: IP55
Vedao nos mancais: VRing
Carcaas: ferro fundido
Dreno au to m ti co
Po tn ci as: 1 a 500cv (carcaas 63 a 355M/L)
Isolamento: classe B (carcaas 63 a 132M);
classe F (carcaas 160M a 355M/L)
Fator de servio: 1.15
Rolamento de esferas (com graxeira a partir da carcaa 225S/M)
Rolamento dianteiro de rolos: carcaas 355M/L - 4,6 e 8 plos
Categoria: N
Tenses: 220/380V, 380/660V (carcaas 63 a 200L)
220/380/440V (carcaas 225S/M a 355M/L)
Cor: Verde Ral 6002
OPCIONAIS
Freqncia: 50Hz
Grau de proteo: IPW55, IP56 e IP65
Isolamento: classe F (carcaas 63 a 132M)
classe H (carcaas 63 a 355M/L)
Categoria H
Outras tenses
Resistncia de aquecimento
Graxeira nas carcaa 160M a 200L
Prensa-cabos
2 ponta de eixo
Placa de bornes (duplo aterramento)
Labirinto taconite (carcaas 90S a 355M/L)
Rolamentos de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160M
(4, 6 e 8 plos)
Termostatos, PT 100, termistores nos enrolamentos
Eixo em ao inox
Retentor
PT 100 nos mancais
Outros opcionais sob consulta
Clculo para Retorno de Investimento: Pgina D-45
DADOS ELTRICOS: VER PGINAS B-5 e B-6
DADOS MECNICOS: VER PGINA C-3
B-3
C
A
R
A
C
T
E
R

S
T
I
C
A
S

E
L

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I
C
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S
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
0,16 0,12 63 1720 0,89 4,5 0,07 3,2 3,4 45,0 52,0 57,0 0,46 0,55 0,62 1,15 0,00045 31 48 7
0,25 0,18 63 1710 1,14 4,5 0,10 2,8 3,0 53,0 60,0 64,0 0,47 0,57 0,65 1,15 0,00056 18 48 8
0,33 0,25 63 1710 1,44 4,5 0,14 2,9 2,9 59,0 64,0 67,0 0,48 0,59 0,68 1,15 0,00067 20 48 8
0,50 0,37 71 1720 2,07 5,0 0,21 2,7 3,0 56,0 64,0 68,0 0,48 0,59 0,69 1,15 0,00079 10 47 10
0,75 0,55 71 1705 2,90 5,5 0,31 3,0 3,2 62,0 69,0 71,0 0,49 0,60 0,70 1,15 0,00096 10 47 11
1,0 0,75 80 1720 3,02 7,2 0,42 2,5 2,9 72,0 77,5 79,5 0,62 0,74 0,82 1,15 0,00294 8 48 15
1,5 1,1 80 1720 4,43 7,8 0,62 2,9 3,2 72,0 77,0 79,5 0,60 0,73 0,82 1,15 0,00328 5 48 16
2,0 1,5 90S 1740 6,12 6,4 0,82 2,5 3,0 77,0 81,0 82,5 0,60 0,72 0,78 1,15 0,00560 7 51 21
3,0 2,2 90L 1725 8,70 6,8 1,25 2,6 2,8 79,0 82,0 83,0 0,64 0,75 0,80 1,15 0,00672 6 51 23
4,0 3,0 100L 1725 11,8 7,5 1,66 2,6 2,8 82,0 83,0 83,5 0,61 0,73 0,80 1,15 0,00918 7 54 31
5,0 3,7 100L 1715 14,0 7,6 2,09 2,9 3,1 82,5 84,3 85,5 0,63 0,75 0,81 1,15 0,00995 7 54 33
6,0 4,5 112M 1745 16,7 7,4 2,46 2,2 2,8 85,0 86,0 86,2 0,66 0,77 0,82 1,15 0,01741 11 58 44
7,5 5,5 112M 1740 20,0 7,0 3,09 2,2 2,8 86,6 87,5 88,0 0,63 0,74 0,82 1,15 0,01741 11 58 44
10 7,5 132S 1760 26,6 8,0 4,07 2,2 3,0 86,0 88,0 89,0 0,66 0,77 0,83 1,15 0,04652 5 61 62
12,5 9,2 132M 1755 33,3 8,7 5,10 2,5 2,9 86,3 87,8 88,5 0,62 0,73 0,82 1,15 0,05427 5 61 69
15 11 132M 1755 39,3 8,3 6,12 2,3 2,8 86,8 88,2 88,5 0,68 0,80 0,83 1,15 0,05815 5 61 72
20 15 160M 1760 52,6 6,3 8,14 2,3 2,2 88,0 89,3 90,2 0,69 0,79 0,83 1,15 0,09535 13 69 114
25 18,5 160L 1755 64,3 6,3 10,2 2,3 2,4 89,0 90,0 91,0 0,70 0,79 0,83 1,15 0,11542 15 69 128
30 22 180M 1765 75,5 7,5 12,2 2,8 2,8 89,3 90,0 91,0 0,70 0,80 0,84 1,15 0,16145 12 68 158
40 30 200M 1770 101 6,6 16,2 2,3 2,5 89,5 90,5 91,7 0,72 0,82 0,85 1,15 0,27579 19 71 216
50 37 200L 1770 122 6,6 20,2 2,3 2,3 90,2 91,5 92,4 0,75 0,83 0,86 1,15 0,33095 16 71 252
60 45 225S/M 1775 146 7,2 24,2 2,3 2,7 91,0 92,2 93,0 0,75 0,84 0,87 1,00 0,69987 20 75 363
75 55 225S/M 1775 176 7,4 30,3 2,2 2,7 90,3 92,0 93,0 0,76 0,84 0,88 1,00 0,80485 15 75 386
100 75 250S/M 1780 242 8,8 40,2 3,2 3,2 92,0 93,0 93,5 0,74 0,83 0,87 1,15 1,15478 12 75 486
125 90 280S/M 1780 293 7,3 50,3 2,2 2,5 91,5 92,9 93,8 0,75 0,83 0,86 1,00 1,92710 25 80 658
150 110 280S/M 1785 353 8,0 60,2 2,6 2,7 91,5 93,5 94,1 0,78 0,84 0,87 1,00 2,56947 20 80 753
175 132 315S/M 1785 433 7,5 70,2 2,5 2,5 91,0 93,0 94,1 0,79 0,83 0,85 1,00 2,81036 14 82 859
200 150 315S/M 1785 484 7,5 80,2 2,4 2,6 90,5 93,0 94,5 0,75 0,83 0,86 1,00 3,21184 19 82 924
250 185 315S/M 1785 597 8,3 100 2,8 2,8 91,0 93,0 94,5 0,76 0,84 0,86 1,00 3,77391 22 82 1010
300 220 355M/L 1790 691 7,0 120 2,2 2,3 93,0 94,5 95,0 0,79 0,85 0,88 1,00 6,33813 48 83 1428
350 260 355M/L 1790 815 7,3 140 2,3 2,4 92,9 94,6 95,1 0,77 0,85 0,88 1,00 7,45663 32 83 1544
400 300 355M/L 1790 939 6,6 160 2,1 2,1 93,3 94,7 95,3 0,81 0,86 0,88 1,00 9,32079 37 83 1723
450 330 355M/L 1790 1030 7,1 180 2,1 2,1 93,8 94,8 95,4 0,77 0,85 0,88 1,00 10,25287 39 83 1837
500 370 355M/L 1790 1160 6,6 200 2,1 2,2 93,9 95,0 95,4 0,79 0,85 0,88 1,00 11,18495 31 83 1923
0,16 0,12 63 3420 0,77 5,3 0,03 4,0 4,0 45,0 53,0 58,1 0,53 0,63 0,70 1,15 0,00010 21 56 6
0,25 0,18 63 3380 1,02 4,7 0,05 3,0 3,4 52,0 58,0 61,9 0,60 0,68 0,75 1,15 0,00012 16 56 6
0,33 0,25 63 3390 1,34 5,0 0,07 3,2 3,0 54,2 59,0 62,9 0,62 0,72 0,78 1,15 0,00014 12 56 7
0,5 0,37 63 3360 1,71 5,5 0,11 3,2 3,2 55,2 65,5 68,4 0,60 0,73 0,83 1,15 0,00019 9 56 7
0,75 0,55 71 3400 2,39 6,2 0,16 2,9 3,1 63,2 68,5 71,0 0,64 0,77 0,85 1,15 0,00037 8 60 10
1,0 0,75 71 3425 3,01 7,2 0,21 3,5 3,6 70,0 74,0 77,0 0,68 0,78 0,85 1,15 0,00052 8 60 11
1,5 1,1 80 3370 4,28 7,5 0,32 3,0 3,0 76,5 78,0 78,5 0,70 0,80 0,86 1,15 0,00079 8 62 14
2,0 1,5 80 3380 5,46 7,5 0,42 3,0 2,8 77,0 79,0 81,0 0,73 0,82 0,89 1,15 0,00096 7 62 15
3,0 2,2 90S 3465 8,43 7,8 0,62 3,0 3,0 78,5 80,0 81,5 0,66 0,77 0,84 1,15 0,00205 5 68 19
4,0 3,0 90L 3450 11,0 7,9 0,83 3,0 3,4 81,5 82,5 83,0 0,70 0,80 0,86 1,15 0,00266 4 68 22
5,0 3,7 100L 3485 12,9 8,0 1,03 2,6 2,8 81,0 84,8 85,6 0,75 0,83 0,88 1,15 0,00672 6 71 33
6,0 4,5 112M 3465 15,8 7,5 1,24 2,2 2,9 83,0 84,4 85,1 0,77 0,85 0,88 1,15 0,00727 10 69 39
7,5 5,5 112M 3500 19,1 8,0 1,53 2,6 3,4 84,0 86,2 86,7 0,72 0,80 0,87 1,15 0,00842 8 69 41
10 7,5 132S 3510 25,5 7,8 2,04 2,2 2,8 84,0 86,5 87,6 0,77 0,85 0,88 1,15 0,02243 12 72 63
12,5 9,2 132M 3520 31,2 7,8 2,54 2,4 3,0 85,8 87,5 88,0 0,77 0,84 0,88 1,15 0,02430 10 72 68
15 11 132M 3520 36,9 8,5 3,05 2,6 3,3 85,0 87,5 87,8 0,77 0,85 0,89 1,15 0,02804 5 72 73
20 15 160M 3540 50,3 7,8 4,05 2,3 3,0 86,4 88,6 89,0 0,75 0,84 0,88 1,15 0,04706 12 75 107
25 18,5 160M 3525 61,6 8,0 5,08 2,4 2,8 88,0 89,5 89,5 0,78 0,85 0,88 1,15 0,05295 12 75 114
30 22 160L 3530 72,1 8,5 6,08 2,5 3,0 90,2 91,0 91,0 0,78 0,85 0,88 1,15 0,06471 11 75 129
40 30 200M 3555 99,0 7,2 8,06 2,9 2,9 88,5 90,0 90,4 0,80 0,86 0,88 1,15 0,17042 15 81 215
50 37 200L 3555 120 7,5 10,1 3,0 2,9 90,0 91,5 92,2 0,81 0,86 0,88 1,15 0,20630 23 81 247
60 45 225S/M 3560 142 8,0 12,1 2,6 3,0 88,6 91,0 92,5 0,82 0,87 0,90 1,00 0,34083 21 85 360
75 55 225S/M 3560 173 8,0 15,1 2,5 2,7 90,0 92,0 92,8 0,85 0,89 0,90 1,00 0,44846 16 85 406
100 75 250S/M 3560 231 8,2 20,1 3,0 3,3 91,0 92,5 93,5 0,85 0,90 0,91 1,00 0,50227 13 85 453
125 90 280S/M 3575 286 8,0 25,0 2,5 3,0 90,0 92,0 93,7 0,80 0,86 0,88 1,00 1,27083 30 86 708
150 110 280S/M 3570 344 7,8 30,1 2,5 2,7 89,0 92,0 93,3 0,82 0,86 0,90 1,00 1,27083 34 86 709
175 132 315S/M 3570 409 7,9 35,1 2,5 2,6 91,5 93,1 94,0 0,83 0,88 0,90 1,00 1,41204 15 89 797
200 150 315S/M 3575 464 7,8 40,1 2,7 2,8 91,5 93,2 94,2 0,84 0,88 0,90 1,00 1,64738 17 89 867
250 185 315S/M 3575 572 8,5 50,1 2,8 3,0 92,0 93,7 94,3 0,82 0,88 0,90 1,00 2,11806 18 89 995
300 220 355M/L 3580 662 7,2 60,0 1,7 2,5 91,0 92,7 93,8 0,88 0,91 0,93 1,00 4,36666 70 96 1482
350 260 355M/L 3580 781 7,6 70,0 2,3 2,4 91,8 93,8 94,0 0,89 0,92 0,93 1,00 5,17105 60 96 1626
Motor trifsico IP55
Potncia
cv kW
Carcaa RPM
Corrente
nominal
em 220V
(A)
Corrente
com rotor
bloqueado
I
p
/ I
n
Conjugado
nominal
C
n
(kgfm)
Conjugado
com rotor
bloqueado
C
p
/ C
n
Conjugado
mximo
C
mx.
/C
n
Rendimento
%
Fator de potncia
Cos
% da potncia nominal
50 75 50 75 100 100
Fator de
servio
F S
Momento
de
inrcia
J
(kgm
2
)
Tempo
mx.
com rotor
bloqueado
(s)
a quente
Nvel
mdio
de
presso
sonora
dB (A)
Peso
aprox.
(kg)
2 Plos - 60 Hz
4 Plos - 60 Hz
* Motores com sobrelevao de temperatura T de 105K
Os valores apresentados esto sujeitos alterao sem aviso prvio.
B-4
C
A
R
A
C
T
E
R

S
T
I
C
A
S

E
L

T
R
I
C
A
S
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
0,16 0,12 71 805 1,16 2,5 0,14 2,0 2,2 40,7 45,2 50,2 0,39 0,48 0,54 1,15 0,00079 66 45 11
0,25 0,18 80 865 1,87 3,2 0,21 3,0 3,1 38,3 44,8 50,5 0,40 0,46 0,50 1,15 0,00242 20 46 13
0,33 0,25 80 860 2,34 3,5 0,27 2,9 2,9 39,0 46,5 52,0 0,43 0,49 0,54 1,15 0,00294 16 46 15
0,50 0,37 90S 850 2,51 3,8 0,42 2,0 2,1 52,0 58,5 62,3 0,42 0,53 0,62 1,15 0,00504 22 47 19
0,75 0,55 90L 830 3,39 3,6 0,65 1,9 2,0 58,0 63,0 64,5 0,45 0,56 0,66 1,15 0,00560 20 47 21
1,0 0,75 90L 820 4,26 3,6 0,87 1,8 2,0 64,0 66,5 68,0 0,45 0,60 0,68 1,15 0,00672 15 47 23
1,5 1,1 100L 860 6,25 4,2 1,25 1,9 2,4 66,0 73,0 74,5 0,42 0,53 0,62 1,15 0,01289 24 54 30
2,0 1,5 112M 855 7,55 5,0 1,67 2,4 2,6 75,0 78,0 79,0 0,45 0,57 0,66 1,15 0,01869 25 50 38
3,0 2,2 132S 860 9,75 6,0 2,50 2,1 2,6 77,0 79,5 80,0 0,53 0,66 0,74 1,15 0,06022 18 52 60
4,0 3,0 132M 865 13,4 7,3 3,31 2,5 3,0 77,0 80,0 81,3 0,53 0,65 0,72 1,15 0,08531 14 52 75
5,0 3,7 132M/L 865 16,0 7,3 4,14 2,3 3,0 79,0 82,0 83,0 0,53 0,65 0,73 1,15 0,09535 13 52 81
6,0 4,5 160M 875 19,4 5,2 4,91 2,1 2,5 81,0 83,5 84,5 0,52 0,64 0,72 1,15 0,12209 40 54 105
7,5 5,5 160M 875 23,6 5,2 6,14 2,2 2,6 82,5 85,0 86,0 0,50 0,63 0,71 1,15 0,14364 38 54 114
10 7,5 160L 875 31,2 5,3 8,18 2,2 2,5 84,0 86,6 87,5 0,52 0,64 0,72 1,15 0,16518 26 54 125
12,5 9,2 180M 875 33,5 7,6 10,2 2,4 2,7 86,0 87,3 88,0 0,68 0,76 0,82 1,15 0,24821 13 54 153
15 11 180L 875 39,3 7,9 12,3 2,4 2,7 86,5 87,5 88,5 0,70 0,77 0,83 1,15 0,26200 10 54 161
20 15 180L 870 53,0 7,6 16,5 2,4 2,7 86,5 88,0 89,5 0,71 0,79 0,83 1,15 0,33095 8 54 181
25 18,5 200L 880 73,7 4,8 20,3 2,0 2,0 86,5 88,2 89,0 0,56 0,68 0,74 1,15 0,41258 30 56 237
30 22 225S/M 880 76,4 8,0 24,4 2,2 2,8 89,0 90,4 91,0 0,68 0,78 0,83 1,00 0,84722 21 60 338
40 30 225S/M 880 104 7,7 32,6 2,1 2,7 89,2 90,5 91,0 0,67 0,77 0,83 1,00 0,98842 17 60 364
50 37 250S/M 880 129 8,6 40,7 2,4 3,0 89,5 90,3 91,0 0,65 0,76 0,83 1,00 1,22377 11 60 424
60 45 250S/M 880 157 8,0 48,8 2,3 2,9 90,3 91,0 91,5 0,67 0,77 0,82 1,00 1,36497 12 60 448
75 55 280S/M 890 194 6,5 60,3 2,1 2,3 90,5 91,5 92,0 0,65 0,76 0,81 1,00 2,64298 28 63 632
100 75 280S/M 890 276 6,8 80,5 2,1 2,5 91,2 92,3 92,5 0,61 0,71 0,77 1,00 3,44737 11 63 721
125 90 315S/M 890 320 7,0 101 2,2 2,4 91,7 92,8 93,5 0,65 0,75 0,79 1,00 4,36666 14 66 875
150 110 315S/M 890 390 7,2 121 2,3 2,5 92,0 93,0 93,8 0,65 0,75 0,79 1,00 5,63070 13 66 967
175 132 355M/L 890 456 6,3 141 1,1 2,1 91,0 93,1 93,8 0,65 0,75 0,81 1,00 11,93240 47 75 1229
200 150 355M/L 890 534 7,0 161 1,5 2,1 92,0 93,8 94,5 0,63 0,73 0,78 1,00 14,75850 42 75 1641
250 185 355M/L 890 654 7,0 201 1,4 2,1 91,5 92,9 93,9 0,62 0,74 0,79 1,00 16,32856 34 75 1750
300 220 355M/L 890 768 7,0 241 1,5 2,1 92,4 93,8 94,0 0,66 0,75 0,80 1,00 19,46866 36 75 1891
350 260 355M/L 890 901 7,2 282 1,5 2,1 91,2 93,0 94,7 0,63 0,73 0,80 1,00 20,41070 30 75 1970
0,16 0,12 63 1130 1,17 3,3 0,10 2,4 2,4 36,0 42,0 46,3 0,46 0,52 0,58 1,15 0,00067 16 47 8
0,25 0,18 71 1060 1,52 3,0 0,17 2,0 2,0 45,0 49,0 50,0 0,46 0,54 0,62 1,15 0,00056 40 47 9
0,33 0,25 71 1100 1,85 3,3 0,21 2,2 2,3 50,0 56,0 58,1 0,45 0,54 0,61 1,15 0,00079 28 47 11
0,5 0,37 80 1150 2,51 4,3 0,31 2,6 2,8 46,0 55,4 62,3 0,44 0,53 0,62 1,15 0,00242 10 47 13
0,75 0,55 80 1150 3,49 4,9 0,47 3,0 3,1 56,0 63,3 65,6 0,44 0,54 0,63 1,15 0,00328 10 47 15
1,0 0,75 90S 1130 3,77 5,3 0,63 2,4 2,7 70,0 73,5 74,5 0,48 0,61 0,70 1,15 0,00504 14 49 20
1,5 1,1 90S 1130 5,50 5,3 0,95 2,5 2,7 70,0 73,0 75,0 0,48 0,60 0,70 1,15 0,00560 9 49 21
2,0 1,5 100L 1150 7,21 5,8 1,25 2,4 2,8 75,0 76,5 78,0 0,48 0,61 0,70 1,15 0,01121 14 48 29
3,0 2,2 100L 1140 10,2 5,5 1,88 2,4 2,7 75,0 77,0 78,5 0,54 0,64 0,72 1,15 0,01289 10 48 31
4,0 3,0 112M 1150 12,6 6,0 2,49 2,3 2,6 80,0 82,3 83,0 0,57 0,68 0,75 1,15 0,02243 11 52 41
5,0 3,7 132S 1160 15,4 6,8 3,09 2,0 2,4 82,5 84,0 84,0 0,55 0,66 0,75 1,15 0,04264 10 55 57
6,0 4,5 132S 1160 18,4 6,4 3,70 2,1 2,6 83,5 85,0 85,5 0,57 0,69 0,75 1,15 0,05039 17 55 61
7,5 5,5 132M 1160 21,8 6,6 4,63 2,2 2,6 84,0 85,5 86,0 0,58 0,70 0,77 1,15 0,05815 15 55 71
10 7,5 132M 1160 30,4 6,5 6,17 2,1 2,5 84,0 85,7 86,3 0,56 0,68 0,75 1,15 0,06590 10 55 76
12,5 9,2 160M 1160 33,5 6,0 7,72 2,3 2,5 86,0 87,0 88,0 0,66 0,77 0,82 1,15 0,12209 15 59 105
15 11 160M 1170 40,3 6,5 9,18 2,5 2,8 88,0 89,0 89,5 0,62 0,74 0,80 1,15 0,16518 12 59 122
20 15 160L 1170 56,4 7,5 12,2 2,6 2,9 88,5 89,0 89,5 0,60 0,72 0,78 1,15 0,18673 8 59 134
25 18,5 180L 1165 59,8 7,9 15,4 2,6 2,8 89,0 89,6 90,2 0,79 0,87 0,90 1,15 0,30337 10 59 174
30 22 200L 1175 74,6 6,0 18,3 2,1 2,3 89,5 90,7 91,0 0,75 0,81 0,85 1,15 0,41258 30 62 233
40 30 200L 1175 102 6,0 24,4 2,2 2,3 90,0 91,0 91,7 0,74 0,81 0,84 1,15 0,44846 20 62 251
50 37 225S/M 1180 126 8,4 30,3 3,2 3,3 90,0 91,3 92,0 0,71 0,80 0,84 1,00 1,08256 19 65 382
60 45 250S/M 1180 148 7,8 36,4 2,9 2,8 90,5 91,7 92,5 0,74 0,83 0,86 1,00 1,22377 17 65 428
75 55 250S/M 1180 183 7,6 45,5 3,0 3,0 90,5 92,0 93,0 0,71 0,80 0,85 1,00 1,55324 18 65 480
100 75 280S/M 1185 255 6,5 60,4 2,4 2,5 90,2 92,2 93,0 0,67 0,78 0,83 1,00 2,64298 28 70 637
125 90 280S/M 1185 301 6,0 75,5 2,3 2,4 92,5 93,2 93,5 0,70 0,80 0,84 1,00 3,10263 20 70 686
125 90 315S/M 1185 301 6,0 75,5 2,3 2,4 92,5 93,2 93,5 0,70 0,80 0,84 1,00 3,10263 20 73 705
150 110 315S/M 1185 370 7,0 90,6 2,5 2,5 91,5 93,0 94,1 0,68 0,78 0,83 1,00 4,59649 31 73 914
175 132 315S/M 1185 449 7,0 106 2,6 2,6 92,0 93,4 94,1 0,67 0,78 0,82 1,00 5,28596 25 73 995
200 150 315S/M 1185 516 7,6 121 2,8 2,8 92,5 93,8 94,2 0,66 0,76 0,81 1,00 5,28596 21 73 995
250 185 355M/L 1190 638 6,2 150 1,9 2,1 92,7 93,7 94,0 0,69 0,78 0,81 1,00 9,53128 74 77 1527
300 220 355M/L 1190 754 6,9 181 1,9 2,2 93,0 94,2 94,5 0,65 0,75 0,81 1,00 10,96098 64 77 1630
350 260 355M/L 1190 877 6,5 211 2,0 2,1 93,0 94,7 94,9 0,71 0,79 0,82 1,00 13,82036 73 77 1854
400 300 355M/L 1190 1010 6,5 241 2,0 2,1 93,7 94,5 94,9 0,69 0,78 0,82 1,00 14,77349 63 77 1923
450 330 355M/L 1190 1130 6,2 271 1,8 1,9 93,9 94,7 95,0 0,68 0,76 0,81 1,00 15,48834 53 77 2005
Motor trifsico IP55
Potncia
cv kW
Carcaa RPM
Corrente
nominal
em 220V
(A)
Corrente
com rotor
bloqueado
I
p
/ I
n
Conjugado
nominal
C
n
(kgfm)
Conjugado
com rotor
bloqueado
C
p
/ C
n
Conjugado
mximo
C
mx.
/C
n
Rendimento
%
Fator de potncia
Cos
% da potncia nominal
50 75 50 75 100 100
Fator de
servio
F S
Momento
de
inrcia
J
(kgm
2
)
Tempo mx.
com rotor
bloqueado
(s)
a quente
Nvel
mdio
de
presso
sonora
dB (A)
Peso
aprox.
(kg)
6 Plos - 60 Hz
8 Plos - 60 Hz
* Motores com sobrelevao de temperatura T de 105K.
1) Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5.
2) Os valores apresentados esto sujeitos alterao sem aviso prvio.
3) Carcaas 63 e 71: 220/380V ou 440V (ligao estrela).
B-5
C
A
R
A
C
T
E
R

S
T
I
C
A
S

E
L

T
R
I
C
A
S
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
0,16 0,12 63 3420 0,75 5,3 0,03 4,0 4,0 47,0 55,0 61,7 0,52 0,62 0,68 1,15 0,00010 21 56 6
0,25 0,18 63 3380 1,00 4,7 0,05 3,0 3,0 55,0 61,0 65,0 0,55 0,65 0,73 1,15 0,00012 14 56 6
0,33 0,25 63 3390 1,30 5,0 0,07 3,2 3,0 56,0 62,0 66,4 0,58 0,70 0,76 1,15 0,00014 12 56 7
0,50 0,37 63 3380 1,68 5,5 0,11 3,0 3,0 57,0 70,0 72,2 0,55 0,70 0,80 1,15 0,00019 10 56 7
0,75 0,55 71 3400 2,35 6,2 0,16 2,9 3,1 65,0 71,0 74,0 0,62 0,75 0,83 1,15 0,00037 8 60 10
1,0 0,75 71 3440 2,92 7,8 0,21 3,9 3,9 75,0 79,5 81,2 0,65 0,76 0,83 1,15 0,00052 10 60 11
1,5 1,1 80 3400 4,00 7,5 0,32 3,1 3,0 81,0 82,2 83,0 0,71 0,81 0,87 1,15 0,00096 11 62 15
2,0 1,5 80 3400 5,60 7,7 0,42 3,3 3,1 81,3 83,3 83,7 0,66 0,78 0,84 1,15 0,00096 11 62 15
3,0 2,2 90S 3440 8,08 7,8 0,62 2,6 3,0 83,0 85,0 85,1 0,68 0,79 0,84 1,15 0,00205 6 68 19
4,0 3,0 90L 3430 10,8 7,8 0,83 2,4 3,0 84,0 85,3 86,0 0,71 0,80 0,85 1,15 0,00266 4 68 21
5,0 3,7 100L 3500 12,7 9,0 1,02 3,0 3,2 84,0 86,0 87,6 0,73 0,83 0,87 1,15 0,00672 9 71 32
6,0 4,5 112M 3475 15,1 8,0 1,24 2,6 3,2 85,0 87,0 88,0 0,76 0,85 0,89 1,15 0,00727 13 69 39
7,5 5,5 112M 3500 18,9 8,0 1,53 2,6 3,0 85,5 87,5 88,7 0,74 0,82 0,86 1,15 0,00842 12 69 42
10 7,5 132S 3515 25,0 7,5 2,04 2,3 3,0 88,0 89,0 89,5 0,77 0,85 0,88 1,15 0,02430 16 72 65
12,5 9,2 132M 3515 30,7 7,8 2,55 2,4 3,2 87,8 89,0 89,5 0,77 0,85 0,88 1,15 0,02430 11 72 68
15 11 132M 3510 35,4 8,0 3,06 2,3 2,9 88,7 90,0 90,5 0,78 0,85 0,90 1,15 0,02804 8 72 73
20 15 160M 3540 49,8 7,5 4,05 2,3 3,1 89,0 91,5 92,0 0,71 0,81 0,86 1,15 0,05295 16 75 113
25 18,5 160M 3530 62,1 8,2 5,07 2,2 3,0 90,8 92,0 92,0 0,73 0,81 0,85 1,15 0,05883 12 75 120
30 22 160L 3530 72,1 8,0 6,08 2,5 3,3 90,0 91,9 92,0 0,74 0,83 0,87 1,15 0,06471 12 75 129
40 30 200M 3560 98,3 7,5 8,04 2,6 2,8 91,0 92,2 93,1 0,74 0,82 0,86 1,15 0,18836 26 81 230
50 37 200L 3560 121 7,5 10,06 2,7 2,9 91,5 92,8 93,5 0,76 0,83 0,86 1,15 0,22424 30 81 263
60 45 225S/M 3570 142 8,4 12,03 2,6 3,0 90,5 92,5 93,5 0,79 0,86 0,89 1,15 0,35876 20 85 368
75 55 225S/M 3565 173 8,5 15,06 2,6 3,6 91,5 93,0 93,8 0,79 0,86 0,89 1,15 0,39464 17 85 384
100 75 250S/M 3565 229 8,5 20,08 2,6 3,0 92,8 93,8 94,3 0,82 0,88 0,91 1,15 0,50227 12 85 454
125 90 280S/M 3570 281 7,5 25,07 2,0 2,7 91,6 93,1 94,5 0,83 0,87 0,89 1,15 1,27083 53 86 700
150 110 280S/M 3570 343 7,5 30,08 2,1 2,9 91,8 93,5 94,5 0,80 0,86 0,89 1,15 1,27083 47 86 706
175 132 315S/M 3570 411 7,5 35,10 2,0 2,6 92,5 94,0 94,7 0,84 0,88 0,89 1,15 1,41204 33 88 798
200 150 315S/M 3570 471 8,2 40,11 2,6 2,8 92,8 94,4 95,0 0,83 0,87 0,88 1,15 1,64738 36 88 867
250 185 315S/M 3575 572 9,0 50,07 2,9 3,3 93,4 94,7 95,4 0,81 0,87 0,89 1,15 2,11806 18 88 983
300 220 355M/L 3580 663 7,2 60,00 1,7 2,5 92,0 93,9 94,7 0,88 0,91 0,92 1,15 4,36666 70 96 1502
350 260 355M/L 3585 776 7,9 69,90 2,1 2,9 94,0 95,0 95,5 0,89 0,91 0,92 1,15 5,17105 60 96 1626
0,16 0,12 63 1720 0,86 4,5 0,07 3,2 3,4 50,0 57,0 61,0 0,41 0,51 0,60 1,15 0,00045 31 48 7
0,25 0,18 63 1710 1,13 4,5 0,10 2,8 3,0 53,0 64,0 66,5 0,47 0,57 0,63 1,15 0,00056 18 48 7
0,33 0,25 63 1710 1,47 5,2 0,14 3,0 2,9 50,0 59,0 68,5 0,45 0,55 0,65 1,15 0,00067 17 48 8
0,50 0,37 71 1720 2,07 5,0 0,21 2,7 3,0 64,0 70,0 72,0 0,44 0,57 0,65 1,15 0,00079 10 47 10
0,75 0,55 71 1705 2,83 5,5 0,31 3,0 3,0 70,0 74,0 75,0 0,45 0,58 0,68 1,15 0,00096 10 47 11
1,0 0,75 80 1730 2,98 8,0 0,41 3,4 3,0 77,5 80,0 82,6 0,60 0,72 0,80 1,15 0,00328 9 48 16
1,5 1,1 80 1700 4,32 7,0 0,63 2,9 2,8 77,0 79,0 81,5 0,62 0,74 0,82 1,15 0,00328 7 48 16
2,0 1,5 90S 1755 6,15 7,8 0,82 2,8 3,0 79,5 82,8 84,2 0,55 0,67 0,76 1,15 0,00532 8 51 20
3,0 2,2 90L 1735 8,27 7,0 1,24 2,6 2,8 84,0 85,0 85,1 0,62 0,75 0,82 1,15 0,00672 7 51 24
4,0 3,0 100L 1720 11,1 7,5 1,67 2,9 3,1 84,0 86,0 86,5 0,63 0,75 0,82 1,15 0,00918 8 54 32
5,0 3,7 100L 1720 13,8 8,0 2,08 3,0 3,0 85,0 87,5 88,0 0,63 0,75 0,80 1,15 0,01072 8 54 34
6,0 4,5 112M 1735 16,4 6,8 2,48 2,1 2,5 87,0 88,0 89,0 0,63 0,74 0,81 1,15 0,01875 10 56 45
7,5 5,5 112M 1740 20,0 8,0 3,09 2,3 2,8 88,0 89,0 90,0 0,61 0,73 0,80 1,15 0,01875 9 56 45
10 7,5 132S 1760 26,4 7,8 4,07 2,6 3,1 88,0 90,0 91,0 0,61 0,74 0,82 1,15 0,05427 9 58 67
12,5 9,2 132M 1760 32,0 8,5 5,09 2,5 3,0 89,0 90,5 91,0 0,65 0,77 0,83 1,15 0,06202 6 58 74
15 11 132M/L 1755 37,5 8,8 6,12 2,6 3,4 90,0 91,0 91,7 0,67 0,78 0,84 1,15 0,06978 6 58 81
20 15 160M 1765 53,3 6,7 8,11 2,3 2,4 90,0 91,0 92,4 0,65 0,76 0,80 1,15 0,10538 20 69 120
25 18,5 160L 1760 64,7 6,5 10,2 2,7 2,6 91,0 92,3 92,6 0,65 0,75 0,81 1,15 0,13048 18 69 137
30 22 180M 1760 73,9 7,0 12,2 2,5 2,6 91,5 92,5 93,0 0,71 0,80 0,84 1,15 0,19733 12 68 175
40 30 200M 1770 99,6 6,4 16,2 2,1 2,2 91,7 93,0 93,0 0,74 0,82 0,85 1,15 0,27579 20 71 216
50 37 200L 1770 123 6,0 20,2 2,2 2,2 92,4 93,0 93,2 0,75 0,82 0,85 1,15 0,35853 19 71 259
60 45 225S/M 1780 146 7,2 24,1 2,3 2,7 92,5 93,4 93,9 0,74 0,82 0,86 1,15 0,69987 21 75 365
75 55 225S/M 1775 174 7,3 30,3 2,2 2,8 92,5 93,6 94,1 0,76 0,85 0,88 1,15 0,83984 13 75 400
100 75 250S/M 1780 245 8,4 40,2 3,0 3,3 93,0 94,2 94,5 0,69 0,80 0,85 1,15 1,15478 10 75 486
125 90 280S/M 1780 292 6,7 50,3 2,1 2,5 93,5 94,5 95,0 0,73 0,81 0,85 1,15 1,92710 26 76 657
150 110 280S/M 1785 353 7,0 60,2 2,5 2,5 93,0 94,5 95,0 0,75 0,83 0,86 1,15 2,40888 24 76 730
175 132 315S/M 1780 419 6,8 70,4 2,3 2,5 93,6 94,8 95,0 0,79 0,84 0,87 1,15 2,56947 24 77 825
200 150 315S/M 1780 474 6,7 80,5 2,5 2,5 94,4 95,2 95,5 0,79 0,85 0,87 1,15 2,81036 25 77 865
250 185 315S/M 1785 591 8,0 100 3,0 2,8 94,0 95,2 95,5 0,76 0,82 0,86 1,15 3,77391 22 77 1012
300 220 355M/L 1790 695 7,0 120 2,2 2,3 94,0 95,0 95,5 0,79 0,85 0,87 1,15 6,33813 48 83 1436
350 260 355M/L 1790 817 7,3 140 2,0 2,1 94,2 95,5 96,0 0,74 0,84 0,87 1,15 7,45663 30 83 1549
400 300 355M/L 1790 933 6,6 160 2,1 2,1 93,9 95,2 95,9 0,77 0,85 0,88 1,15 9,32079 42 83 1743
450 330 355M/L 1790 1020 7,0 180 2,1 2,1 94,2 95,6 96,1 0,77 0,85 0,88 1,15 10,25287 46 83 1837
500 370 355M/L 1790 1150 6,6 200 2,1 2,2 94,0 95,6 96,2 0,78 0,85 0,88 1,15 11,18495 36 83 1938
Motor trifsico
Potncia
cv
kW
Carcaa RPM
Corrente
nominal
em 220V
(A)
Corrente
com rotor
bloqueado
I
p
/ I
n
Conjugado
nominal
C
n
(kgfm)
Conjugado
com rotor
bloqueado
C
p
/ C
n
Conjugado
mximo
C
mx.
/C
n
Rendimento
%
Fator de potncia
Cos
% da potncia nominal
50 75 50 75 100 100
Fator de
servio
F S
Momento
de
inrcia
J
(kgm
2
)
Tempo
mx.
com rotor
bloqueado
(s)
a quente
Nvel
mdio
de
presso
sonora
dB (A)
Peso
aprox.
(kg)
2 Plos - 60 Hz
Obs: Valores sujeitos tolerncia da norma NBR 7094
Rendimentos conforme norma NBR 5383
Os valores apresentados esto sujeitos alterao sem aviso prvio.

4 Plos - 60 Hz
B-6
C
A
R
A
C
T
E
R

S
T
I
C
A
S

E
L

T
R
I
C
A
S
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
0,16 0,12 71 805 1,17 2,5 0,15 2,0 2,2 42,0 48,0 53,0 0,35 0,43 0,51 1,15 0,00079 66 45 11
0,25 0,18 80 865 1,77 3,2 0,20 3,0 3,1 39,5 46,5 53,5 0,38 0,44 0,50 1,15 0,00242 20 46 14
0,33 0,25 80 860 2,29 3,5 0,28 2,9 3,0 42,5 50,0 55,0 0,40 0,47 0,52 1,15 0,00294 16 46 16
0,50 0,37 90S 840 2,45 3,8 0,43 1,9 2,0 57,0 61,5 65,0 0,40 0,50 0,61 1,15 0,00504 27 47 19
0,75 0,55 90L 820 3,36 3,6 0,65 1,9 2,0 59,0 64,0 66,0 0,44 0,55 0,65 1,15 0,00560 21 47 22
1,0 0,75 90L 840 4,46 4,0 0,87 1,8 2,0 66,0 68,5 70,0 0,40 0,54 0,63 1,15 0,00672 18 47 23
1,5 1,1 100L 860 6,17 4,5 1,25 1,8 2,2 72,0 76,5 78,0 0,42 0,52 0,60 1,15 0,01289 19 54 30
2,0 1,5 112M 860 7,82 5,2 1,70 2,4 2,6 78,0 81,0 82,5 0,40 0,52 0,61 1,15 0,01869 19 50 37
3,0 2,2 132S 870 9,11 7,0 2,46 2,3 2,5 82,5 84,0 84,5 0,55 0,67 0,75 1,15 0,07527 27 52 65
4,0 3,0 132M 860 12,3 6,5 3,40 2,2 2,6 80,0 82,0 85,0 0,57 0,70 0,75 1,15 0,08531 17 52 75
5,0 3,7 132M/L 865 15,3 7,0 4,17 2,5 2,9 81,5 83,0 85,5 0,57 0,69 0,74 1,15 0,09535 13 52 80
6,0 4,5 160M 875 19,9 5,2 5,01 2,1 2,5 83,0 85,5 86,0 0,50 0,61 0,69 1,15 0,12209 36 54 110
7,5 5,5 160M 875 24,4 5,2 6,12 2,2 2,6 84,0 86,5 87,0 0,50 0,60 0,68 1,15 0,14364 36 54 120
10 7,5 160L 875 31,8 5,1 8,35 2,2 2,6 86,0 87,5 88,5 0,49 0,61 0,70 1,15 0,17955 30 54 135
12,5 9,2 180M 875 34,6 7,2 10,2 2,3 2,9 88,0 89,0 89,5 0,62 0,74 0,78 1,15 0,24821 16 54 156
15 11,0 180L 875 41,4 8,0 12,2 2,5 3,0 88,0 89,0 89,5 0,57 0,70 0,78 1,15 0,27579 8 54 170
20 15,0 180L 875 54,4 7,5 16,7 2,3 2,9 89,0 90,0 90,5 0,61 0,73 0,80 1,15 0,30337 10 54 177
25 18,5 200L 875 71,9 4,6 20,6 1,8 1,8 89,0 89,5 90,0 0,58 0,70 0,75 1,15 0,41258 36 56 225
30 22,0 225S/M 885 75,9 7,8 24,2 2,0 2,7 90,2 91,0 91,7 0,64 0,76 0,83 1,15 0,84722 18 60 341
40 30,0 225S/M 880 105 7,8 33,2 2,1 2,8 90,5 91,5 92,2 0,63 0,75 0,81 1,15 0,98842 18 60 365
50 37,0 250S/M 880 130 8,4 41,0 2,3 3,2 90,5 91,5 92,2 0,64 0,76 0,81 1,15 1,22377 15 60 436
60 45,0 250S/M 880 158 7,8 49,8 2,1 2,8 91,0 91,7 92,2 0,65 0,77 0,81 1,15 1,36497 12 60 460
75 55,0 280S/M 890 199 6,5 60,2 2,1 2,3 91,5 92,5 93,0 0,63 0,74 0,78 1,15 2,64298 28 63 660
100 75,0 280S/M 890 271 6,8 82,1 2,1 2,5 91,0 92,5 93,2 0,63 0,73 0,78 1,15 3,44737 15 63 689
125 90,0 315S/M 890 317 7,0 98,5 2,2 2,4 92,7 93,8 94,2 0,65 0,75 0,79 1,15 4,36666 15 66 877
150 110 315S/M 890 392 7,2 120 2,3 2,5 93,0 94,0 94,5 0,63 0,73 0,78 1,15 5,63070 16 66 970
175 132 355M/L 890 458 6,3 144 1,1 2,1 92,0 93,9 94,5 0,63 0,74 0,80 1,15 11,93240 47 75 1444
200 150 355M/L 890 537 7,0 164 1,5 2,1 93,0 94,2 95,2 0,61 0,72 0,77 1,15 14,75850 42 75 1600
250 185 355M/L 890 656 7,0 202 1,4 2,1 93,0 94,0 94,9 0,61 0,73 0,78 1,15 16,32860 34 75 1690
300 220 355M/L 890 767 7,0 241 1,5 2,1 93,4 94,8 95,3 0,63 0,74 0,79 1,15 19,46870 36 75 1767
350 260 355M/L 890 895 7,2 285 1,5 2,1 93,0 94,9 95,3 0,63 0,73 0,80 1,15 20,41070 30 75 1945
0,16 0,12 63 1110 0,99 3,3 0,10 2,4 2,4 45,0 51,0 55,0 0,45 0,52 0,58 1,15 0,00067 16 47 8
0,25 0,18 71 1090 1,29 3,0 0,16 2,0 2,0 53,0 60,0 62,0 0,40 0,50 0,59 1,15 0,00056 40 47 9
0,33 0,25 71 1100 1,74 3,5 0,21 2,2 2,3 56,0 62,0 64,0 0,40 0,50 0,59 1,15 0,00079 28 47 11
0,50 0,37 80 1145 2,23 5,0 0,31 2,3 2,5 55,0 62,0 66,9 0,45 0,55 0,65 1,15 0,00242 10 47 13
0,75 0,55 80 1145 3,11 5,1 0,47 2,6 2,7 65,0 70,6 72,5 0,43 0,55 0,64 1,15 0,00328 9 47 17
1,0 0,75 90S 1150 3,51 5,7 0,62 2,5 2,8 77,0 79,5 80,0 0,48 0,60 0,70 1,15 0,0056 15 49 21
1,5 1,1 90S 1120 5,07 5,3 0,96 2,0 2,3 75,0 77,0 77,0 0,54 0,65 0,74 1,15 0,0056 10 49 21
2,0 1,5 100L 1150 6,73 6,5 1,25 2,4 2,8 80,0 82,3 83,5 0,48 0,60 0,70 1,15 0,01289 19 48 30
3,0 2,2 100L 1145 10,1 6,5 1,88 2,4 2,8 79,0 82,0 83,0 0,48 0,60 0,69 1,15 0,01457 11 48 33
4,0 3,0 112M 1150 12,5 6,5 2,49 2,7 2,8 85,0 86,0 86,5 0,55 0,67 0,73 1,15 0,02617 12 52 45
5,0 3,7 132S 1165 14,8 6,0 3,07 2,2 2,4 86,0 87,2 87,7 0,55 0,68 0,75 1,15 0,05039 23 55 60
6,0 4,5 132S 1160 18,2 6,0 3,70 2,2 2,4 86,0 87,0 87,5 0,55 0,67 0,74 1,15 0,05427 21 55 65
7,5 5,5 132M 1165 22,3 7,0 4,61 2,2 2,5 86,3 87,8 88,5 0,53 0,65 0,73 1,15 0,0659 13 55 75
10 7,5 132M/L 1160 28,9 6,0 6,17 2,2 2,4 87,0 88,0 88,5 0,58 0,70 0,77 1,15 0,08141 17 55 86
12,5 9,2 160M 1160 32,9 6,0 7,72 2,1 2,5 88,0 89,0 89,5 0,66 0,76 0,82 1,15 0,13645 15 59 111
15 11 160M 1170 40,2 6,5 9,18 2,5 2,8 89,8 90,5 91,0 0,60 0,72 0,79 1,15 0,16518 16 59 122
20 15 160L 1170 55,2 7,0 12,2 2,5 2,8 89,5 90,0 90,2 0,60 0,72 0,79 1,15 0,18673 10 59 134
25 18,5 180L 1170 59,8 8,8 15,3 2,6 3,2 91,2 91,8 92,2 0,74 0,83 0,88 1,15 0,30337 10 59 174
30 22 200L 1175 76,1 6,0 18,3 2,1 2,2 91,5 92,0 92,5 0,70 0,78 0,82 1,15 0,41258 35 62 239
40 30 200L 1175 103 6,0 24,4 2,2 2,2 92,4 93,0 93,4 0,65 0,76 0,82 1,15 0,44846 27 62 250
50 37 225S/M 1180 125 7,0 30,3 2,7 2,8 92,0 93,0 93,5 0,70 0,79 0,83 1,15 1,08256 26 65 367
60 45 250S/M 1180 154 7,0 36,4 2,8 2,9 92,2 93,1 93,7 0,66 0,76 0,82 1,15 1,22377 23 65 430
75 55 250S/M 1180 188 7,0 45,5 2,8 2,9 92,6 93,2 93,7 0,67 0,77 0,82 1,15 1,36497 19 65 452
100 75 280S/M 1185 249 6,0 60,4 2,1 2,4 93,0 93,6 94,2 0,70 0,80 0,84 1,15 3,10263 28 70 686
125 90 280S/M 1185 298 6,0 75,5 2,2 2,4 93,4 93,9 94,5 0,71 0,80 0,84 1,15 3,67719 24 70 750
150 110 315S/M 1185 362 6,5 90,6 2,2 2,5 94,0 94,5 95,0 0,73 0,81 0,84 1,15 4,36666 17 73 890
175 132 315S/M 1185 439 6,5 106 2,3 2,5 94,2 94,8 95,1 0,70 0,79 0,83 1,15 5,28596 19 73 993
200 150 315S/M 1185 498 7,0 121 2,3 2,5 94,0 94,6 95,3 0,67 0,77 0,83 1,15 5,28596 14 73 994
250 185 355M/L 1190 646 6,2 150 1,9 2,2 93,5 94,8 95,2 0,65 0,75 0,79 1,15 9,53128 74 77 1527
300 220 355M/L 1190 756 6,0 181 1,8 2,0 94,0 95,0 95,4 0,70 0,78 0,80 1,15 10,96098 64 77 1641
350 260 355M/L 1190 893 6,5 211 2,0 2,1 94,0 95,2 95,5 0,67 0,76 0,80 1,15 13,82036 73 77 1865
400 300 355M/L 1190 1040 6,5 241 2,0 2,1 94,3 95,3 95,7 0,65 0,75 0,79 1,15 14,77349 63 77 1921
450 330 355M/L 1190 1130 6,2 271 1,8 1,9 94,5 95,5 96,0 0,65 0,74 0,80 1,15 15,48834 53 77 2005
Motor trifsico
Potncia
cv kW
Carcaa RPM
Corrente
nominal
em 220V
(A)
Corrente
com rotor
bloqueado
I
p
/ I
n
Conjugado
nominal
C
n
(kgfm)
Conjugado
com rotor
bloqueado
C
p
/ C
n
Conjugado
mximo
C
mx.
/C
n
Rendimento
%
Fator de potncia
Cos
% da potncia nominal
50 75 50 75 100 100
Fator de
servio
F S
Momento
de
inrcia
J
(kgm
2
)
Tempo mx.
com rotor
bloqueado
(s)
a quente
Nvel
mdio
de
presso
sonora
dB (A)
Peso
aprox.
(kg)
Obs: Valores sujeitos tolerncia da norma NBR 7094
Rendimentos conforme norma NBR 5383
Os valores apresentados esto sujeitos alterao sem aviso prvio.
6 Plos - 60 Hz
8 Plos - 60 Hz
Todos os
profissionais
que realizam servi-
os em equipamentos
eltricos, seja na instalao,
operao ou manuteno, deve-
ro ser per ma nen te men te informados
e atualizados sobre as normas e prescries
de segurana, que regem o servio e, aconselhados
a segu-las. Cabe ao responsvel certificar-se antes do incio
do trabalho, de que tudo foi devidamente observado, e alertar seu pessoal para os perigos inerentes tarefa proposta.
Recomenda-se que este servio seja efetuado por pessoal qualificado.
Como medida de segurana, os equipamentos para combate a incndios e avisos sobre pri mei ros socorros, no
devero faltar no local de trabalho; devero estar sempre em locais bem visveis e de fcil acesso.
Fornecimento
Os motores antes de serem expedidos, so ba lan ce a dos e testados na fbrica, garantindo o seu perfeito funcionamento.
Ao receb-los, recomendamos cuidados e ins pe o, verificando a existncia de eventuais danos provocados pelo
transporte. Caso eles tenham ocorrido, notificar ime di a ta men te empresa transportadora e o representante WEG
mais prximo.
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
12. Introduo
Mquinas eltricas devem ser instaladas em locais de fcil acesso para
inspeo e manuteno.
Se a atmosfera ambiente for mida, corrosiva ou contiver substncias ou
partculas deflagrveis importante assegurar o correto grau de proteo.
A instalao de motores onde existam vapores, gases ou poeiras in fla m veis
ou combustveis, oferecendo possibilidade de fogo ou exploso deve ser
feita de acordo com as Normas IEC 60079-14, NBR 5418, VDE 165, NFPA
- Art. 500, UL-674.
Em nenhuma circunstncia os motores podero ser cobertos por caixas ou
outras coberturas que possam impedir ou diminuir o sistema de ven ti la o
e/ou a livre circulao do ar durante seu funcionamento.
A distncia recomendada entre a entrada de ar do motor (para motores com
ventilao externa) e a parede, deve ficar em torno de 1/4 do dimetro da
abertura da entrada de ar.
0 ambiente, no local de instalao, dever ter condies de renovao
do ar da ordem de 20m
3
por minuto para cada 100 kW de potncia da
m qui na, considerando temperatura ambiente de at 40C e altitude de
at 1000 m.
13. Aspectos mecnicos
13.1 Fundaes
A fundao onde ser colocado o motor dever ser plana e isenta de
vi bra es. Recomenda-se, portanto, uma fundao de concreto para mo to res
acima de 100 cv. O tipo de fundao depender da natureza do solo no local
da montagem, ou da resistncia dos pisos em edifcios.
No dimensionamento da fundao do motor, dever ser considerado o fato
de que o motor pode, ocasionalmente, ser submetido a um torque maior
que o torque nominal. Baseado na figura 13.1, os esforos sobre a fun da o
podem ser calculados pelas equaes:
F1 = 0.5 . g . G - (4 . C
mx
/ A)
F2 = 0.5 . g . G + (4 . C
mx
/ A)
Figura 13.1 - Esforos sobre a base
Onde :
Fl e F2 - Esforos de um lado
g - Acelerao da gravidade (9.8 m/s
2
)
G - Massa do motor (Kg)
Cmx - Torque mximo (Nm)
A - Obtido do desenho dimensional do motor (m)
Chumbadores ou bases metlicas devem ser usadas para fixar o motor na
fundao.
13.2 Tipos de bases
a) Bases deslizantes
Em acionamento por polias, o motor deve estar montado sobre bases
deslizantes (trilhos), de modo a garantir que as tenses sobre as
correias sejam apenas o suficiente para evitar o deslizamento durante o
fun ci o na men to e tambm para no permitir que trabalhem enviesadas, o
que provocaria danos aos encostos do mancal.
O trilho mais prximo da polia motora colocado de forma que o parafuso
de posicionamento fique entre o motor e a mquina acionada.
O outro trilho deve ser colocado com o parafuso na posio oposta como
mostra a figura 13.2.
O motor aparafusado nos trilhos e posicionado na fundao. A polia motora
ento alinhada de forma que seu centro esteja no mesmo plano da polia a
ser movida e, os eixos do motor e da mquina estejam pa ra le los. A correia
no deve ser demasiadamente esticada, (ver figura 13.10).
Aps o alinhamento, os trilhos so fixados, conforme mostrados abaixo:
Figura 13.2 - Posicionamento dos trilhos para alinhamento do motor
b) Chumbadores
Dispositivos para a fixao de motores diretamente na fundao quando
os mesmos requerem acoplamento elstico. Este tipo de acoplamento
ca rac te ri za do pela ausncia de esforos sobre os rolamentos e de custos
reduzidos.
Os chumbadores no devem ser pintados nem estar enferrujados pois isto
seria prejudicial aderncia do concreto e provocaria o afrouxamento dos
mesmos.
Figura 13 .3 - Motor montado em base de concreto com chumbadores
c) Base metlica
Conjunto motogeradores so montados e testados na f bri ca antes do envio.
Contudo, antes de entrar em servio no local definitivo, o ali nha men to dos
acoplamentos deve ser cuidadosamente ve ri fi ca do, pois a con fi gu ra o da
base pode ter se alterado durante o transporte em decorrncia de ten ses
internas do material.
A base pode se deformar ao ser rigidamente fixada a uma fundao no
adequadamente plana.
As mquinas no devem ser removidas da base comum para ali nha men to;
a base deve ser nivelada na prpria fun da o, usando nveis de bolha (ou
outros instrumentos niveladores).
Quando uma base metlica utilizada para ajustar a altura da ponta do eixo
do motor com a ponta de eixo da mquina, esta deve ser nivelada na base
de concreto. Aps a base ter sido nivelada, os chumbadores apertados
e os acoplamentos verificados, a base metlica e os chumbadores so
concretados.
13.3 Alinhamento
A mquina eltrica deve estar perfeitamente alinhada com a mquina
aci o na da, especialmente nos casos de acoplamento direto.
Um alinhamento incorreto pode causar defeito nos rolamentos, vibrao e
mesmo, ruptura do eixo.
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Figura 13.4 - Desvio de paralelismo
Figura 13.5 - Desvio de concentricidade
13.4 Acoplamento
a) Acoplamento direto
Deve-se sempre preferir o acoplamento direto, devido ao menor custo,
reduzido espao ocupado, ausncia de deslizamento (cor rei as) e maior
segurana contra aci den tes.
No caso de transmisso com reduo de velocidade, usual tambm o
acoplamento direto atravs de redutores.
CUIDADOS: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos, usando acoplamento
flexvel, sempre que possvel, dei xan do folga mnima de 3mm entre os
acoplamentos (GAP).
b) Acoplamento por engrenagens
Acoplamento por engrenagens mal alinhadas do origem a solavancos que
provocam vibraes na prpria transmisso e no motor.
imprescindvel, portanto, que os eixos fiquem em alinhamento perfeito,
rigorosamente paralelos no caso de engrenagens retas e, em ngulo certo
em caso de engrenagens cnicas ou helicoidais.
O engrenamento perfeito poder ser controlado com insero de uma tira de
papel, na qual aparea aps uma volta, o decalque de todos os dentes.
c) Acoplamento por meio de polias e correias
Quando uma relao de velocidade necessria, a transmisso por correia
a mais freqentemente usada.
Montagem de polias: para a montagem de polias em pontas de eixo com
rasgo de chaveta e furo roscado na ponta, a polia deve ser encaixada at na
metade do rasgo da chaveta apenas com esforo manual do montador.
Para eixos sem furo roscado, recomenda-se aquecer a polia cerca de 80C
ou o uso de dispositivos como mostrado na figura 13.6.
Obs: Apoiar a ponta de eixo no lado traseiro.
Figura 13.7 - Dispositivo para a remoo de polias
Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de polias e rolamentos
para evitar marcas nas pistas dos rolamentos. Estas marcas, ini ci al men te so
pequenas, crescem durante o funcionamento e podem evoluir at da ni fi car
totalmente. O posicionamento correto da polia mostrado na figura 13.8.
Figura 13.8 - Posicionamento correto da polia no eixo
FUNCIONAMENTO: Deve-se evitar esforos radiais desnecessrios nos
mancais, situando os eixos paralelos entre si e as polias perfeitamente
alinhadas (figura 13.9).
Figura 13.9 - Cor re to ali nha men to das polias
Figura 13.10 - Ten ses na correia
ATENO: Testar com o motor desligado.
Cor rei as que trabalham lateralmente enviesadas, trans mi tem ba ti das de
sentido alternante ao rotor, e podero danificar os en cos tos do mancal.
O escorregamento da correia poder ser evitado com apli ca o de um
material resinoso, como o breu, por exem plo.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o escorregamento
no funcionamento.
Figura 13.6 - Dispositivo para montagem de polias.
A melhor forma de se conseguir um alinhamento correto usar relgios
comparadores, colocados um em cada semi-luva, um apontando
ra di al men te e outro axialmente. Assim possvel verificar simultaneamente
o desvio de paralelismo (figura 13.4) e o desvio de concentricidade (figura
13.5), ao dar-se uma volta com ple ta nos eixos. Os mostradores no devem
ul tra pas sar a leitura de 0,03mm.
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O
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
225
250
280
315
355
225
250
280
315
355
Tabela 13.2b - Carga mxima radial admissvel (kgf)
CARGA MXIMA RADIAL (Kgf) - ROLAMENTO DE ESFERAS - F = 60Hz
Motores NEMA 56
Fora Radial (Kgf)
Carcaa Polaridade
I I IV VI VIII
56 A 25 35
56 B 30 35
56 D 35 45
MOTOSSERRA
80 S - MS 100
80 H - MS 100
80 L - MS 100
90 L - MS 130 160 -
Tabela 13.1a - Dimetro primitivo mnimo de polias
ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm )
Carcaa Rolamentos
20 40 60 80 100 120
63 6201-ZZ 40
71 6203-ZZ 40 40
80 6204-ZZ 40 40
90 6205-ZZ 63 71 80
100 6206-ZZ 71 80 90
112 6307-ZZ 71 80 90
132 6308-ZZ 100 112 125
160 6309 140 160 180 200
180 6311 160 180 200 224
200 6312 200 224 250 280
Deve ser evitado o uso de
polias demasiadamente
pequenas por que estas
provocam f l exes no
eixo do motor, devido ao
fato de que a trao na
correia aumenta a medida
que diminui o dimetro
da polia.
As tabelas 13.1a, 13.1b
e 13.1c, determinam o
di met ro m ni mo das
polias, e as tabelas 13.2a,
13. 2b e 13. 2c f azem
referncia aos esforos
m xi mos admitidos sobre
os mancais dos motores
at a carcaa 355.
Tabela 13.1b
ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm )
Carcaa Plos Rolamentos
50 80 110 140
II 6314 190 200 212 224
IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
II 6314 224 233 250 265
IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
II 6314 300 315 335 355
IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
II 6314
IV-VI-VIII 6319
II 6314 310 300 290 285
IV-VI-VIII 6322
Tabela 13.1c
ROLAMENTO DE ROLOS
MEDIDA X ( mm )
Carcaa Plos Rolamentos
50 80 110 140 170 210
II NU 314 50 50 65 80
IV-VI-VIII NU 314 77 80 110 136
II NU 314 63 66 69 84
IV-VI-VIII NU 314 105 115 145 175
II NU 314 95 100 105 110
IV-VI-VIII NU 316 135 140 170 210
II NU 314 170 175 180 185
IV-VI-VIII NU 319 170 185 225 285
II NU 314 225 295 340 390
IV-VI-VIII NU 322 345 410 455 565
Tabela 13.2a - Carga mxima radial admissvel (kgf)
CARGA MXIMA RADIAL ADMISSVEL (Kgf) - ROLAMENTO DE ESFERAS
Motores IP 55 - F = 60 Hz
Carcaa Polaridade
I I IV VI VIII
63 25 30
71 30 40
90 40 55 60 70
100 60 80 90 100
112 106 130 150 170
132 130 160 190 200
160 160 200 230 260
180 210 270 310 350
200 240 320 370 420
225 310 420 450 510
250 290 380 440 490
280 360 460 520 580
315 340 500 580 660
355 1570 1570 1570
Tabela 13.2c - Carga mxima radial admissvel (kgf)
Motores IP55 / Freqncia 60Hz / Rolamento de rolos
Polaridade
I I IV VI VIII
160 387 386 385
180 616 612 611
200 868 865 864
225 863 862 860
250 1036 1034 1030
280 1589 1570 1569
315 1781 1754 1750
PARA ESTES CLCULOS CONSIDERAMOS A DISTNCIA X= A COTA E, PONTA DE EIXO. No aconselhado
o uso de rolamento de rolos em motores dois plos, fornecimento mediante consulta engenharia.
Carcaa
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
Com relao aos motores fracionrios abertos NEMA 48 e 56, os mesmos
apresentam as seguintes caractersticas mecnicas:
- Rotor de gaiola
- Tipo: aberto prova de pingos
- Isolamento: classe B (130C) NBR 7094
- Ventilao: interna
- Mancais: rolamentos de esfera
- Normas: NEMA MG - 1
- Tenso: monofsico - 110 / 220 V
trifsico - 220 / 380 V
- Freqncia: 60 Hz; 50 Hz sob consulta
Demais caractersticas que no foram citadas podero ser obtidas di re ta -
men te com a Fbrica, Setor de Assistncia Tcnica, WEG Motores Ltda.
Tabela 13.3a - Carga mxima axial admissvel (kgf)
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (Kgf) - F = 60 Hz
MOTORES TO TAL MEN TE FECHADOS IP 55
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA
C
A
R
C
A

A
II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII
63 28 37 43 28 37 43 27 35 42 27 35 42
71 30 41 48 54 37 50 59 66 29 39 46 53 36 49 57 65
80 36 49 57 65 48 66 77 86 34 46 54 62 47 63 74 84
90 46 63 76 85 50 68 84 94 43 58 72 80 47 64 79 89
100 49 67 81 92 70 95 115 130 44 60 74 85 65 89 109 123
112 69 93 113 130 122 166 201 227 62 84 104 121 116 157 191 218
132 85 118 141 160 145 202 241 271 72 103 123 139 133 186 222 250
160 122 168 192 221 208 280 324 369 97 141 159 192 183 253 291 340
180 222 254 287 379 439 494 186 203 236 344 388 445
200 170 225 271 310 319 421 499 566 122 161 208 252 271 355 436 508
225 406 538 632 712 406 538 632 712 340 454 540 620 340 454 540 620
250 397 528 617 696 397 528 617 696 319 425 497 576 319 425 497 576
280 382 608 721 814 382 608 721 814 259 451 541 636 259 451 541 636
315 349 567 675 766 349 567 675 766 161 327 400 493 161 327 400 493
355 318 638 748 846 318 638 748 846 46 215 249 271 46 215 249 271
Tabela 13.3b
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (Kgf) - F = 60 Hz
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA
C
A
R
C
A

A
II IV II IV II IV II IV
56 A 30 40 37 50 28 38 35 48
56 B 30 40 36 49 28 37 35 47
56 D 28 39 47 65 26 36 45 62
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13.6 Vibrao
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com
sua montagem e por isso geralmente desejvel efetuar as medies de
vi bra o nas condies reais de instalao e funcionamento. Contudo, para
permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de mquinas eltricas
girantes, necessrio efetuar tais medies, com a mquina desacoplada,
sob con di es de ensaio determinadas conforme itens 13.7 a 13.9 de
forma a per mi tir a reprodutividade dos ensaios e obteno de medidas
com pa r veis.
13.7 Suspenso livre
Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela
montagem desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas,
etc.). A deformao da base elstica em funo da rotao da mquina
deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 13.4, e no mximo igual a
50% da altura total da base.
A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da
mquina, afim de reduzir a influncia da massa e dos momentos de inrcia
das partes do suporte elstico sobre o nvel de vibrao medido.
Tabela 13.4
Rotao nominal (rpm) Deformao da base elstica (mm)
3600 1,0
1800 4,5
1200 10
900 18
13.8 Chaveta
Para o balanceamento e medio da severidade de vibrao de mquinas
com o rasgo de chaveta na ponta de eixo, este rasgo deve ser preenchido
com meia chaveta, recortada de maneira a preench-lo at a linha di vi s ria
entre o eixo e o elemento a ser acoplado.
Nota: Uma chaveta retangular de comprimento idntico ao da chaveta
uti li za da na mquina em funcionamento normal e meia altura normal (que
deve ser centrada no rasgo de chaveta a ser utilizado) so aceitveis como
prticas alternativas.
13.9 Pontos de medio
As medies da severidade de vibrao devem ser efetuadas sobre os
mancais, na proximidade do eixo, em trs direes perpendiculares, com
a mquina funcionando na posio que ocupa sob condies normais (com
eixo horizontal ou vertical).
A localizao dos pontos de medio e as direes a que se referem os
nveis da severidade de vibrao esto indicadas na figura 13.11.
ENSAIO DE VIBRAO
Figura 13.11 - Pontos de medio de vibrao
A tabela 13.5 indica valores admissveis para a mxima velocidade de
vibrao para as carcaas IEC 56 a 400, dentro dos graus de qualidade de
vibrao: nor mal, reduzido e especial.
Tabela 13.5 - Limites recomendados para severidade de vibrao,
con for me NBR 11.390 e IEC 60.034-14
Velocidade Mximo valor eficaz da velocidade
de vibrao para a altura H do eixo
Grau de
Vibrao rpm 160 a 225
mquina mm/s mm/s mm/s
N
1)
600 V 1800 1,8 1,8 2,8
(normal) 1800 V 3600 1,8 2,8 4,5
R 600 V 1800 0,71 1,12 1,8
(reduzida) 1800 V 3600 1,12 1,8 2,8
S 600 V 1800 0,45 0,71 1,12
(especial) 1800 V 3600 0,71 1,12 1,8
1) Os valores entre parnteses referem-se IEC 60.034-14
A tabela 13.6 abaixo indica os valores para a mxima velocidade de vi bra o
para as carcaas NEMA 42 a 587, com balanceamento normal conforme
norma NEMA MG1-7.08 (1998).
Tabela 13.6
Rotao nominal (rpm) Mximo valor eficaz da
velocidade de vibrao (mm/s)
3600 2,7
1800 2,7
1200 2,7
900 2,1
720 1,6
600 1,4
Notas:
1 - Para valores de pico, multiplicar os valores das tabelas por 2.
2 - Os valores da tabela acima so vlidos para medies realizadas com
a mquina a vazio e desacoplada, funcionando na freqncia e tenso
nominais.
3 - Para mquinas que giram nos dois sentidos, os valores das tabelas se
aplicam a ambos os sentidos.
4 - As tabelas acima no se aplicam a mquinas montadas no local de
ins ta la o, motores trifsicos com comutador, mo to res monofsicos,
motores trifsicos com ali men ta o monofsica ou a mquinas
acopladas a suas mquinas de acionamento ou cargas aci o na das.
13.10 Balanceamento
13.10.1 Definio
Conforme a NBR-8008, balanceamento o processo que procura me lho rar
a distribuio de massa de um corpo, de modo que este gire em seus
mancais sem foras de desbalanceamento.
13.10.2 Tipos de balanceamento
As principais aplicaes por tipo de balanceamento, so apresentadas na
tabela 13.7.
Tabela 13.7 - Tipos de balanceamento
Balanceamento Tipo de mquina
Normal Mquinas sem requisitos especiais, tais como:
(N) Mquinas grficas, laminadores, britadores, bombas
centrfugas, mquinas txteis, transportadores, etc.
Reduzido Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao,
(R) tais como: Mquinas a serem instaladas sobre funda-
mento isolado prova de vibrao, mandriladoras
e fresadoras de preciso, tornos, furadeiras
de coordenadas, etc.
Especial Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como:
(S) retficas, balanceadoras, mandriladora de
coordenadas, etc.
56 a 132 250 a 400

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14. Aspectos eltricos
de grande importncia observar a correta alimentao de energia eltrica. A
seleo dos condutores, sejam os dos circuitos de alimentao dos motores,
sejam os dos circuitos terminais ou dos de distribuio, deve ser baseada
na corrente nominal dos motores, conforme norma ABNT NBR 5410.
As tabelas 14.1, 14.2 e 14.3 indicam as bitolas mnimas dos condutores,
dimensionados pelos critrios da mxima capacidade de corrente e pela
mxima queda de tenso, em funo da distncia do centro de distribuio
ao motor e do tipo de instalao( area ou em eletrodutos).
As tabelas acima mencionadas consideram isolao tipo PVC com
temperatura de 70C no condutor, em temperatura ambiente de 30C.
Nos casos de temperaturas acima da especificada e/ou agrupamentos de
vrios circuitos devem ser verificados os fatores de correo indicados na
norma ABNT - NBR 5410/1997.
Procede-se da seguinte maneira para determinar a seo do
condutor de alimentao:
Para a determinao da corrente do condutor, conforme a norma
ABNT-NBR 5410/1997, deve ser utilizada a corrente de placa do motor,ou
a corrente de placa do motor multiplicada pelo fator de servio (FS)
quando existir, e localizar este valor na tabela correspondente.
Se o condutor alimentar mais de um motor, o valor a ser localizado na
tabela deve ser igual ao somatrio das correntes de cada motor,
utilizando o fator de servio (FS) naqueles que existirem.
NOTA: A norma NBR 7094 exige a indicao do fator de servio(FS) na
placa do motor, quando o mesmo diferente de 1,0, ou seja,quando FS
igual a 1,0 poder ser omitido da placa de identificao do motor.
Observao:
Caso o valor calculado no se encontre nas tabelas 14.1, 14.2 ou 14.3, o
valor a ser usado dever ser o primeiro valor superior ao calculado.
No caso de motores com vrias velocidades, deve ser considerado o
valor mais alto dentre as correntes nominais dos motores.
Quando o regime de utilizao do motor no for contnuo, os condutores
devem ter uma capacidade de conduo igual ou superior ao produto de sua
corrente nominal pelo fator de ciclo de servio na tabela 14.4 .
Exemplos:
Localizar na parte superior da tabela correspondente, a tenso nominal do
motor e a coluna da distncia do mesmo rede de alimentao.
1) Dimensionar os condutores para um motor de 15cv, IV plos, trifsico,
220V, corrente nominal de 40A FS 1,15, localizado a 60m da rede
de ali men ta o e operando em regime de servio contnuo(S1), com
ins ta la o dos condutores em eletrodutos no metlicos.
Soluo:
a) Corrente a ser localizada: 40 x 1,15= 46A
b) Valor na tabela 14.3 para 56A (primeiro valor superior a 46A)
c) Bitola mnima: 25 mm
2
.
Com estes valores da distncia de 60m e corrente de 50A, levados na
tabela 14.3 encontra-se como bitola do condutor o valor de 16 mm
2
.
2) Tem-se trs motores trifsicos, IV plos com freqncia de 60Hz, de
10cv, 30cv e 50cv, que apresentam corrente nominal em 220V de 27A,
74A, 123A, respectivamente os motores10 e 30cv tem fator de servio
1,15 e o motor de 50cv no tem fator de servio infomado, ou seja,
igual a 1,0. Estes mo to res sero ins ta la dos a 20m, 45m e 60m do
ramal. Qual deve ser a bitola do condutor a ser utilizado para alimentar
os motores para o caso de instalao area sabendo que este opera
em regime de servio contnuo(S1)?
Soluo:
Fazendo o clculo da corrente : (27 x 1,15 +74 x 1,15 + 123=
239,15A) e ve ri fi can do na tabela 14.2, chega-se ao valor de corrente
mais pr xi mo, acima do calculado, de 264A. A distncia a ser con-
si de ra da deve ser a maior entre as citadas, ou seja, 60m. Portanto
para a tenso de 220V, I = 264A e a distncia de 60m, fazendo-se a
interseco de tenso /distncia com a linha cor res pon den te de I =
264A, en con tra mos a bitola mnima de 120 mm
2
.
3) Um elevador apresenta tempo de servio normal de 15min e utiliza
um motor de 15cv, 220V, IV plos, com corrente nominal de 38A. A
distncia deste motor ao quadro de comando de 50m. Qual o condutor
a ser utilizado, considerando condutor em eletroduto no metlico?
Soluo:
O servio do tipo intermitente, com tempo de servio de 15 minutos.
Deve-se ento multiplicar o valor da corrente pelo fator de ciclo 0,85
da tabela 14.4 .
I = In x 0,85
I = 38 x 0,85
I = 32,3 A
O valor correspondente na tabela 14.3 de 42A. Assim, para a tenso
de 220V, 50m, I = 42A fazendo-se a interseco de tenso/distncia
com a linha correspondente de I= 42A encontra-se a bitola mnima
de 16 mm
2
.
4) Tem-se um motor trifsico 60cv, VIII plos, 220/380V, com corrente
nominal de 156A em 220V, instalados a 80m do ponto de tomada de
energia da rede. Qual dever ser o condutor usado para alimentar este
motor sabendo-se que a instalao ser feita por condutores areos e
este est operando em regime de servio contnuo(S1)?
Soluo:
I = 156 x 1,0 =156A
Assim temos: I = 156A, d = 80m , devemos ento ir at a tabela
14.2, localizando primeiro o ponto da tenso e a distncia, em seguida
localizar o valor da corrente mais prximo do calculado, que neste
caso, 167A. Indo para a direita e cruzando com a coluna, distncia e
tenso, chegaremos ao condutor que de 96mm
2
.
14.1 Proteo dos motores
A proteo trmica dos motores fator determinante para o bom desempenho
dos mesmo e para o aumento de sua vida til. Deve ser dimensionada de
acordo com o motor e o tipo de carga, assegurando um trabalho contnuo
e uma maior vida til de todo equipamento. Maiores informaes, favor
consultar item 5.2 Proteo trmica de motores eltricos.
14.2 Vedao da caixa de ligao
O(s) furo(s) de passagem dos cabos de alimentao dever(o) ser
vedado(s) durante o processo de instalao do motor, para prevenir de
eventuais contaminaes internas, ou mesmo a entrada de corpos estranhos
na caixa de ligao.
IMPORTANTE: caso o motor seja instalado ao tempo ou em ambiente com
presena de gua (constante ou eventual), o cabo de alimentao dever
ser do tipo multipolar, e a vedao do(s) furo(s) da caixa de ligao dever
ser feita com prensa-cabo, de bitola compatvel com a bitola do cabo de
alimentao.
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Tabela 14.2 - Bitola de fios e cabos (PVC - 70C) para alimentao de motores trifsicos em temperatura ambiente de 30C, instalados em eletrodutos
areos (Queda de tenso < 2%) - Conforme ABNT NBR - 5410:2004
Tenso (V) Distncia do motor ao painel de distribuio ( metros )
110 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 20 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 35 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520
440 40 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600
Tabela 14.1 - Bitola de fios e cabos (PVC - 70C), para alimentao de motores monofsicos em temperatura ambiente de 30C, instalados em eletrodutos
no metlicos (Queda de tenso < 2%) - Conforme ABNT NBR - 5410:2004
Tenso (V) Distncia do motor ao painel de distribuio ( metros )
110 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 20 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 35 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520
440 40 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600
Corrente (A) Bitola do fio ou cabo ( condutor em mm
2
)
8 2,5 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 10 10 16 16 25
11 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 16 16 16 16 25 25
13 2,5 4 4 6 6 10 10 16 16 16 16 25 25 35
17 2,5 4 6 6 10 10 16 16 25 25 25 25 35 35
24 4 6 10 10 10 16 25 25 25 35 35 35 50 50
33 6 10 10 16 16 25 25 35 35 50 50 50 70 70
43 6 10 16 16 25 25 35 50 50 50 70 70 95 95
60 10 16 25 25 25 35 50 50 70 70 95 95 120 150
82 16 25 25 35 35 50 70 70 95 95 120 120 150 185
110 25 25 35 50 50 70 95 95 120 120 150 150 240 240
137 35 35 50 50 70 95 95 120 150 150 185 240 240 300
167 50 50 50 70 70 95 120 150 185 185 240 240 300 400
216 70 70 70 95 95 120 150 185 240 240 300 300 400 500
264 95 95 95 95 120 150 185 240 300 300 400 400 500 630
308 120 120 120 120 150 185 240 300 300 400 400 500 630 630
356 150 150 150 150 150 240 300 300 400 400 500 500 630 800
409 185 185 185 185 185 240 300 400 400 500 500 630 800 1000
485 240 240 240 240 240 300 400 400 500 630 630 800 1000 1000
561 300 300 300 300 300 400 400 500 630 630 800 800 1000 -
656 400 400 400 400 400 400 500 630 630 800 1000 1000 - -
749 500 500 500 500 500 500 630 630 800 1000 1000 - - -
855 630 630 630 630 630 630 630 800 1000 1000 - - - -
971 800 800 800 800 800 800 800 800 1000 - - - - -
1079 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 - - - - - -
Corrente (A) Bitola do fio ou cabo ( condutor em mm
2
)
7 2,5 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 10 10 16 16 25
9 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 10 16 16 16 25 25
11 2,5 4 4 6 6 10 10 16 16 16 16 25 25 35
14,5 2,5 4 6 6 10 10 16 16 16 25 25 25 35 35
19,5 4 6 10 10 10 16 16 25 25 25 35 35 50 50
26 6 10 10 16 16 25 25 25 35 35 50 50 70 70
34 6 10 16 16 16 25 35 35 50 50 50 70 70 95
46 10 16 16 25 25 35 50 50 70 70 70 95 95 120
61 16 16 25 25 35 50 50 70 70 95 95 120 120 150
80 25 25 35 35 50 70 70 95 95 120 120 150 185 240
99 35 35 35 50 50 70 95 95 120 150 150 185 240 240
119 50 50 50 50 70 95 95 120 150 150 185 240 240 300
151 70 70 70 70 95 95 120 150 185 240 240 240 300 400
182 95 95 95 95 95 120 150 185 240 240 300 300 400 500
210 120 120 120 120 120 150 185 240 240 300 300 400 500 500
240 150 150 150 150 150 185 240 240 300 400 400 400 500 630
273 185 185 185 185 185 185 240 300 300 400 400 500 630 800
321 240 240 240 240 240 240 300 400 400 500 500 630 630 800
367 300 300 300 300 300 300 300 400 500 500 630 630 800 1000
438 400 400 400 400 400 400 400 500 500 630 630 800 1000 -
502 500 500 500 500 500 500 500 500 630 630 800 800 1000 -
578 630 630 630 630 630 630 630 630 800 800 1000 1000 - -
669 800 800 800 800 800 800 800 800 800 1000 1000 - - -
767 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 - - - -
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Tabela 14.3 - Bitola de fios e cabos (PVC - 70C) para a alimentao de motores trifsicos em temperatura ambiente de 30C, instalados em eletrodutos
no metlicos (Queda de tenso < 2%) - Conforme ABNT NBR - 5410:2004
110 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 20 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 35 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520
440 40 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600
7 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 10 10 16 16
9 2,5 2,5 2,5 4 4 6 10 10 10 10 16 16 16 25
10 2,5 2,5 4 4 6 6 10 10 10 16 16 16 25 25
13,5 2,5 4 4 6 6 10 10 16 16 16 25 25 25 35
18 2,5 4 6 10 10 10 16 16 25 25 25 25 35 50
24 4 6 10 10 10 16 25 25 25 35 35 35 50 50
31 6 10 10 16 16 25 25 35 35 35 50 50 70 70
42 10 10 16 16 25 25 35 35 50 50 70 70 95 95
56 16 16 16 25 25 35 50 50 70 70 70 95 120 120
73 25 25 25 25 35 50 50 70 70 95 95 120 150 150
89 35 35 35 35 50 50 70 95 95 120 120 150 185 185
108 50 50 50 50 50 70 95 95 120 120 150 150 185 240
136 70 70 70 70 70 95 95 120 150 150 185 185 240 300
164 95 95 95 95 95 95 120 150 185 185 240 240 300 400
188 120 120 120 120 120 120 150 185 185 240 240 300 400 400
216 150 150 150 150 150 150 150 185 240 240 300 300 400 500
245 185 185 185 185 185 185 185 240 240 300 300 400 500 500
286 240 240 240 240 240 240 240 240 300 400 400 400 500 630
328 300 300 300 300 300 300 300 300 400 400 500 500 630 800
390 400 400 400 400 400 400 400 400 400 500 500 630 800 800
447 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 630 630 800 1000
514 630 630 630 630 630 630 630 630 630 630 630 800 1000 -
593 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800 1000 - -
679 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 - -
Tenso (V) Distncia do motor ao painel de distribuio ( metros )
Corrente (A) Bitola do fio ou cabo ( condutor em mm
2
)
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15. Manuteno
15.1 Limpeza
Os motores devem ser mantidos limpos, isentos de poeira, detritos e leos.
Para limp-los, deve-se utilizar escovas ou panos limpos de algodo. Se
a poeira no for abrasiva, deve-se utilizar o jateamento de ar comprimido,
soprando a poeira da tampa defletora e eliminando toda acumulao de p
contida nas ps do ventilador e nas aletas de refrigerao.
Em motores com proteo IP55, recomenda-se uma limpeza na caixa
de ligao. Esta deve apresentar os bornes limpos, sem oxidao, em
per fei tas condies mecnicas e sem depsitos de p nos espaos vazios.
Em ambiente agressivo, recomenda-se utilizar motores com grau de
proteo IPW55.
15.2 Lubrificao
Os motores at a carcaa 132 so fornecidos com rolamentos ZZ no pos-
suem graxeira, enquanto que para motores da carcaa 160 at a carcaa
200 o pino graxeira opcional. Acima desta carcaa (225 355) normal
de linha a presena do pino graxeira. A finalidade de manuteno, neste
caso, prolongar o mximo possvel, a vida til do sistema de mancais. A
manuteno abrange:
a) observao do estado geral em que se encontram os mancais;
b) lubrificao e limpeza;
c) exame minucioso dos rolamentos.
O controle de temperatura num mancal tambm faz parte da manuteno
de rotina. Sendo o mancal lubrificado com graxas apropriadas, conforme
re co men da do no item 15.2, a temperatura de trabalho no dever ul tra pas sar
T de 60C num ambiente de 40C.. A temperatura poder ser controlada
per ma nen te men te com ter m me tros, colocados do lado de fora do mancal,
ou com termoelementos embutidos.
Os motores WEG so normalmente equipados com rolamentos de esfera
ou de rolos, lubrificados com graxa.
Os rolamentos devem ser lubrificados para evitar o contato metlico entre
os corpos rolantes e tambm para proteger os mesmos contra a corroso
e desgaste.
As propriedades dos lubrificantes deterioram-se em virtude de
en ve lhe ci men to e trabalho mecnico, alm disso, todos os lubrificantes
sofrem con ta mi na o em servio, razo pela qual devem ser completados
ou trocados pe ri o di ca men te.
15.3 Intervalos de relubrificao
A quantidade de graxa correta sem dvida, um aspecto importante para
uma boa lubrificao.
A relubrificao deve ser feita conforme os intervalos de relubrificao
especificados na placa de identificao.
Para uma lubrificao inicial eficiente, em um rolamento preciso
observar o Manual de instrues do motor ou pela Tabela de Lubrificao.
Na au sn cia destas informaes, o rolamento deve ser preenchido com
a graxa at a metade de seu espao vazio (somente espao vazio entre os
corpos girantes).
Na execuo destas operaes, recomenda-se o mximo de cuidado e
limpeza, com o objetivo de evitar qualquer penetrao de sujeira que possa
causar danos no rolamento.
Tabela 15.1a - Rolamentos por tipo de motor (IEC)
Rolamentos
Carcaas Forma
construtiva Dianteiro Traseiro
Motores totalmente fechados com ventilador externo
63 6201 ZZ 6201 ZZ
71 6203 ZZ 6202 ZZ
80 6204 ZZ 6203 ZZ
90 S 6205 ZZ 6204 ZZ
90 L 6205 ZZ 6204 ZZ
100 L 6206 ZZ 6205 ZZ
112 M 6307 ZZ 6206 ZZ
132 S 6308 ZZ 6207 ZZ
132 M 6308 ZZ 6207 ZZ
160 M T 6309-C3 6209 Z-C3
160 L O 6309-C3 6209 Z-C3
180 M D 6311-C3 6211 Z-C3
180 L A 6311-C3 6211 Z-C3
200 L S 6312-C3 6212 Z-C3
200 M 6312-C3 6212 Z-C3
225 S/M 6314-C3 6314-C3
250 S/M 6314-C3 6314-C3
280 S/M 6314-C3 ** 6314-C3
6316-C3 6316-C3
315 S/M 6314-C3 ** 6314-C3
6319-C3 6316-C3
355 M/L 6314-C3 ** 6314-C3
NU 322-C3 6319-C3
** Somente para motores II plos.
NOTA: Mot ores equi pados di ret ament e carga devem ut i l i zar
pre fe ren ci al men te rolamentos de esferas
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6209 18400 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 9
6211 14200 16500 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 11
6212 12100 14400 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 13
6309 15700 18100 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 13
6311 11500 13700 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 18
6312 9800 11900 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 21
6314 3600 4500 9700 11600 14200 16400 17300 19700 19700 20000 20000 20000 27
6316 - - 8500 10400 12800 14900 15900 18700 18700 20000 20000 20000 34
6319 - - 7000 9000 11000 13000 14000 17400 17400 18600 18600 20000 45
6322 - - 5100 7200 9200 10800 11800 15100 15100 15500 15500 19300 60
Intervalo de relubrificao (horas de funcionamento)
II plos IV plos VI plos VIII plos X plos XII plos Graxa
60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz (g)
Ro la men to
S

r
i
e

6
2
S

r
i
e

6
3
Ro la men to
S

r
i
e

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Tabela 15.2b - Intervalos de lubrificao e quantidade de graxa para ro la men tos.
Rolamentos fixos de rolos - Srie NU 3
Intervalo de relubrificao (horas de funcionamento)
II plos IV plos VI plos VIII plos X plos XII plos Graxa
60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz (g)
Tabela 15.2a - Intervalos de lubrificao e quantidade de graxa para ro la men tos.
Rolamentos fixos de uma carreira de esferas - Sries 62/63
NU 309 9800 13300 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 13
NU 311 6400 9200 19100 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 18
NU 312 5100 7600 17200 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 21
NU 314 1600 2500 7100 8900 11000 13100 15100 16900 16900 19300 19300 20000 27
NU 316 - - 6000 7600 9500 11600 13800 15500 15500 17800 17800 20000 34
NU 319 - - 4700 6000 7600 9800 12200 13700 13700 15700 15700 20000 45
NU 322 - - 3300 4400 5900 7800 10700 11500 11500 13400 13400 17300 60
NU 324 - - 2400 3500 5000 6600 10000 10200 10200 12100 12100 15000 72
OBSERVAO:
Os rolamentos ZZ que vo de 6201 ao 6308 no necessitam ser relubirficados pois sua vida til est em torno de 20.000 horas, ou seja, no perodo da sua
substituio.
As tabelas 15.2A e 15.2B se destinam ao perodo de relubrificao para temperatura do mancal de 70C (para rolamentos at 6312 e NU 312) e
temperatura de 85C (para rolamentos 6314 e NU 314 e maiores).
Para cada 15C de elevao, o perodo de relubrificao se reduz metade.
Os perodos citados nas tabelas acima, so para o uso de graxa Polyrex e no servem para aplicaes especias.
Os motores, quando utilizados na posio vertical, tm seu intervalo de relubrificao em 50% em relao aos motores utilizados na posio horizontal.
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Antes da colocao do rolamento novo, se faz necessrio ve ri fi car se o
en cai xe no eixo no apresenta sinais de rebarba ou sinais de pancadas. Os
ro la men tos no podem receber golpes diretos du ran te a montagem. 0 apoio
para prensar ou bater o rolamento deve ser aplicado sobre o anel interno.
Aps a limpeza, proteger as peas aplicando uma fina camada de vaselina
ou leo nas partes usinadas a fim de evitar a oxidao.
Tomar o cuidado quanto as batidas e/ou amassamento dos encaixes das
tampas e da carcaa e na retirada da caixa de ligao, evitando quebras ou
rachaduras na carcaa.
IMPREGNAES:
Proteger as roscas da carcaa colocando parafusos apropriados e os en cai xes
de apoio da caixa de ligao, cobrindo com esmalte anti-aderente (ISO
287 - ISOLASIL).
0 esmalte de proteo das partes usinadas deve ser retirado logo aps a
cura do verniz de impregnao. Esta operao deve ser feita com a mo,
sem uso de ferramentas cortantes.
MONTAGEM:
Fazer inspeo de todas as peas visando detectar problemas como: trincas
nas peas, partes encaixadas com incrustaes, roscas danificadas, etc.
Montar fazendo uso de martelo de borracha e bucha de bronze, certificando-
se de que as partes encaixam entre si perfeitamente.
Os parafusos devem ser montados com as respectivas arruelas de presso,
sendo apertadas uniformemente.
TESTES:
Girar o eixo com a mo, observando problemas de arraste nas tampas e
anis de fixao.
MONTAGEM DA CAIXA DE LIGAO:
Antes da montagem da caixa de ligao, deve-se proceder a vedao
das janelas de passagem de cabos na carcaa utilizando espuma auto-
extinguvel (1 camada), e em motores prova de exploso existe ainda
uma segunda camada composta de mistura de resina Epoxi ISO 340 com
p de quartzo.
O tempo de secagem da referida mistura de 2 (duas) horas, perodo durante
o qual a carcaa no deve ser movimentada, devendo permanecer com as
janelas (sada dos cabos) virada para cima.
Aps a secagem, observar se houve uma perfeita vedao das janelas,
inclusive na passagem dos cabos.
Montar a caixa de ligao e pintar o motor.
15.4 Qualidade e quantidade de graxa
importante que seja feita uma lubrificao correta, isto , aplicar a graxa
correta e em quantidade adequada, pois uma lubrificao deficiente tanto
quanto uma lubrificao excessiva, trazem efeitos prejudiciais. A lu bri fi ca o
em excesso acarreta elevao de temperatura, devido a grande resistncia
que oferece ao mo vi men to das partes rotativas e acaba por perder
com ple ta men te suas ca rac te rs ti cas de lubrificao.
Isto pode provocar vazamento, penetrando a graxa no interior do motor e
depositando-se sobre as bobinas ou outras partes do motor.
Graxas de base diferente nunca devero ser misturadas.
Tabela 15.3 - Graxas para utilizao em motores normais
Tipo Fabricante Carcaa Temperatura
Polyrex EM Mobil 63 - 355 -30 a 170C
15.5 Instrues para lubrificao
Injeta-se aproximadamente metade da quantidade total estimada da graxa e
coloca-se o motor a girar durante aproximadamente 1 minuto a plena ro ta o,
em seguida desliga-se o motor e coloca-se o restante da graxa.
A injeo de toda a graxa com o motor parado pode levar a penetrao de
parte do lubrificante no interior do motor.
importante manter as graxeiras limpas antes da introduo da graxa a fim
de evitar a entrada de materiais estranhos no rolamento.
Para lubrificao use exclusivamente pistola engraxadeira manual.
ETAPAS DE LUBRIFICAO DOS ROLAMENTOS
1. Limpar com pano de algodo as proximidades do orifcio da graxeira.
2. Com o motor em funcionamento, adicionar a graxa por meio de uma
pistola engraxadeira at ter sido introduzida a quantidade de graxa
recomendada nas tabelas 15.2a e 15.2b.
3. Deixar o motor funcionando durante o tempo suficiente para que se
escoe todo o excesso de graxa.
15.6 Substituio de rolamentos
A desmontagem de um motor para trocar um rolamento somente dever ser
feita por pessoal qualificado.
A fim de evitar danos aos ncleos, ser necessrio, aps a retirada da tampa
do mancal, calar o entreferro entre o rotor e o estator, com cartolina de
espessura correspondente.
Figura 15.1 - Extrator de rolamentos
A desmontagem dos rolamentos no difcil, desde que sejam usadas
ferramentas adequadas (extrator de rolamentos).
As gar ras do extrator de ve ro ser apli ca das so bre a face la te ral do anel
in ter no a ser desmontado, ou sobre uma pea ad ja cen te.
essencial que a montagem dos rolamentos seja efetuada em condies
de rigorosa limpeza e por pessoal qualificado, para assegurar um bom
fun ci o na men to e evitar danificaes.
Rolamentos novos somente devero ser retirados da em ba la gem no
mo men to de serem montados.
RECOMENDAES GERAIS
Qualquer pea danificada (trincas, amassamento
de partes usinadas, roscas defeituosas) deve ser
subs ti tu da, no devendo em hiptese alguma ser
re cu pe ra da.
Quando se tratar de reparos em motores prova
de expl oso I PW55, os ret ent ores dever o
obri ga to ri a men te ser trocados na montagem do
mes mo.
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
16 MOTOFREIO TRIFSICO
16.1 Descrio Geral
O motofreio consiste de um motor de induo acoplado a um freio
monodisco, formando uma unidade integral compacta e robusta.
O motor de induo totalmente fechado com ventilao externa, com as
mesmas caractersticas de robustez e desempenho da linha de motores.
0 freio construdo com poucas partes mveis, que assegura longa durao
com o mnimo de manuteno. A dupla face das pastilhas forma uma grande
superfcie de atrito, que proporciona pequena presso sobre as mesmas,
baixo aquecimento e mnimo desgaste.
Alm disso, o freio resfriado pela prpria ventilao do motor.
A bobina de acionamento do eletroim, protegida com resina epoxi, funciona
continuamente com tenses de 10% acima ou abaixo da nominal.
Sua alimentao por corrente continua, fornecida por uma ponte retificadora
composta de diodos de silcio e varistores, que suprimem picos in de se j veis
de tenso e permitem um rpido desligamento da corrente. A alimentao
em corrente continua proporciona maior rapidez e uniformidade de operao
do freio.
APLICAES
O motofreio geralmente aplicado em:
mquinas-ferramenta, teares, mquinas de embalagem, transportadores,
mquinas de lavar e engarrafar, mquinas de bobinar, dobradeiras,
guin das tes, pontes-rolante, elevadores, ajustes de rolos de laminadores
e mquinas grficas. Enfim, em equipamentos onde so exigidos paradas
rpidas por questes de segurana, posicionamento e economia de
tempo.
FUNCIONAMENTO DO FREIO
Quando o motor desligado da rede, o controle tambm interrompe a
corrente da bobina e o eletroim pra de atuar.
As molas de presso empurram a armadura na direo da tampa traseira
do motor. As pastilhas, que esto alojadas no disco de frenagem, so
com pri mi das entre as duas superfcies de atrito, a armadura e a tampa,
freiando o motor at que ele pare.
A armadura atrada contra a carcaa do eletroim, vencendo a resistncia
das molas. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se axialmente em seus
alojamentos ficando afastadas das superfcies de atrito. Assim, termina a
ao de frenagem, deixando o motor partir livremente.
Opcionalmente pode ser fornecido disco de frenagem de lonas.
INSTALAO
O motofreio pode ser montado em qualquer posio, desde que o freio no
fique sujeito penetrao excessiva de gua, leo, poeiras abrasivas, etc,
atravs da entrada de ar.
Quando montado na posio normal, o conjunto motofreio obedece o grau
de proteo lP55 da ABNT.
ESQUEMAS DE LIGAO
O motofreio WEG admite trs sistemas de ligaes, proporcionando frenagem
lentas, mdias e rpidas.
a) Frenagem lenta
A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio feita diretamente
dos terminais do motor, sem interrupo, conforme figura a seguir:
D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletroim
K - Contator
Figura 16.1 - Esquema de ligao para frenagem lenta
b) Frenagem mdia
Neste caso, intercala-se um contato para interrupo da corrente de
ali men ta o da ponte retificadora no circuito de CA.
essencial que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou
chave magntica do motor, para garantir que se ligue ou desligue o freio
simultaneamente com o motor.
D - Ponte Retificadora
L - Bobina do eletroim
K - Contator
S1- Contator auxiliar NA
Figura 16.2 - Esquema de ligao para frenagem mdia
c) Frenagem rpida
Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos fios de
ali men ta o da bobina, no circuito CC. necessrio que este seja um
contato auxiliar NA do prprio contator ou chave magntica do motor.
D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletroim
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
Figura 16.3 - Esquema de ligao para frenagem rpida
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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA
ALIMENTAO DA BOBINA DO FREIO
Os sistemas de frenagem mdia e rpida permitem duas alternativas de
alimentao:
a) Pelos terminais do motor
Motor 220/380 V: ligar os terminais 2 e 6 do motor aos terminais 1 e
2 da ponte retiticadora.
Motor 220/380/440/760 V: ligar os terminais 1 e 4 do motor aos
terminais 1 e 2 da ponte retiticadora.
Motor dupla polaridade 220 V:
Alta rotao: ligar os terminais 4 e 6 do motor aos terminais 1 e 2
da ponte retiticadora.
Baixa rotao: ligar os terminais 1 e 2 do motor aos terminais 1 e
2 da ponte retiticadora.
Motor 440 V: ligar dois dos terminais do motor aos terminais 1 e 2 da
ponte retiticadora.
b) Alimentao independente
Para motores de outras tenses, ligar os terminais da bobina do freio a fonte
independente de 24 Vcc, porm sempre com interrupo simultnea com
a alimentao do motor. Com alimentao independente, possvel fazer
eletricamente o destravamento do freio, conforme figura 16.4.
D - Ponte retificadora
L - Bobina do eletroim
K - Contator
S1 - Contato auxiliar NA
S2 - Chave de destravamento el tri co
Figura 16.4 - Es que ma de ligao para alimentao independente
Tabela 15.4
Entreferro Entreferro
Carcaa inicial mximo
(mm) (mm)
71 0,2 - 0,3 0,6
80 0,2 - 0,3 0,6
90S - 90L 0,2 - 0,3 0,6
100L 0,2 - 0,3 0,6
112M 0,2 - 0,3 0,6
132S - 132M 0,3 - 0,4 0,8
160M -160L 0,3 - 0,4 0,8
Com o desgaste natural das pastilhas, o entreferro aumenta gradativamente,
no afetando o bom funcionamento do freio at que ele atinja o valor mximo
indicado na tabela 15.4. Para reajustar o entreferro a seus valores iniciais,
Procede-se como segue:
a) Retirar os parafusos de fixao e remover a tampa defletora.
b) Remover a cinta de fixao.
c) Medir o entreferro em trs pontos, prximos aos parafusos de ajus ta gem,
a qual feita com um jogo de lminas padro ( espio ).
d) Se a medida encontrada for maior ou igual ao valor mximo indicado,
ou se as trs leituras forem diferentes entre si, prosseguir a ajustagem
da seguinte maneira:
1. soltar as contraporcas e os parafusos de ajustagem
2. ajustar o entreferro ao seu valor inicial indicado na tabela 15.4,
apertando por igual os trs parafusos de ajustagem. 0 valor do
entreferro deve ser uniforme nos trs pontos de medio e ser de
tal forma, que a lmina padro correspondente ao limite interior,
penetre livremente em toda a volta, e a lmina correspondente ao
limite superior no possa ser introduzida em nenhum ponto.
3. apertar os parafusos de travamento at que sua ponta fique apoiada
na tampa do motor. No apertar em demasia.
4. apertar firmemente as contraporcas.
5. fazer verificao final do entreferro, procedendo as medies
con for me o item 2.
6. recolher a cinta de proteo.
7. recolocar a tampa defletora, fixando com os parafusos.
Intervalos para inspeo e reajustagem do entreferro
0 intervalo de tempo entre as reajustagens peridicas do entreferro, ou seja,
o nmero de operaes de frenagem at que o desgaste das pastilhas leve
o entreferro ao seu valor mximo, depende da carga, das condies de
servio, das impurezas do ambiente de trabalho, etc.
0 intervalo ideal poder ser determinado pela manuteno, observando-
se o comportamento prtico do motofreio nos primeiros meses de
fun ci o na men to, nas condies reais de trabalho. O desgaste das pastilhas
depende do momento de inrcia da carga aci o na da.
CONJUGADO DE FRENAGEM
Pode-se obter uma parada mais suave do motor diminuindo o valor do
conjugado de frenagem, pela retirada de parte das molas de presso do
freio.
IMPORTANTE
As molas devem ser retiradas de maneira que as restantes permaneam
simetricamente dispostas evitando que continue existindo frico
mesmo aps acionado o motor, e desgaste desuniforme das pastilhas.
MANUTENO DO FREIO
Por serem de construo simples, os motofreios praticamente dispensam
manuteno, a no ser a ajustagem peridica do entreferro.
Recomenda-se proceder uma limpeza interna, quando houver penetrao de
gua, poeiras, etc, ou por ocasio da manuteno peridica do motor.
Ajustagem do entreferro
Os motofreios so fornecidos com o entreferro inicial, ou seja, a separao
entre a armadura e a carcaa com o freio aplicado, pr-ajustado na fbrica
em seu valor mnimo indicado na tabela 15.4.
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17. Placa de identificao
A placa de identificao contm as informaes que determinam as ca rac -
te rs ti cas construtivas e de desempenho dos motores; que so definidas
pela NBR-7094.
Codificao - LINHA WEG MOTORES.
A codificao do motor eltrico WEG expressa na 1 linha de placa de
identificao.
Figura 17.1 - Placa de identificao
18. Armazenagem
Os motores no devem ser erguidos pelo eixo, mas sim pelo olhal de
suspenso localizados na carcaa. O levantamento ou depsito deve
ser suave, sem choques, caso contrrio, os rolamentos podem ser
danificados.
Se os motores no forem imediatamente instalados, devem ser ar ma ze na dos
em local seco, isento de poeira, gases, agentes corrosivos, dotados de
temperatura uniforme, colocando-os em posio normal e sem encostar
neles outros objetos.
Motores armazenados por um perodo prolongado, podero sofrer queda da
resistncia de isolamento e oxidao nos rolamentos.
Os mancais e o lubrificante merecem importantes cuidados durante o
pe r o do de armazenagem.
Permanecendo o motor inativo, o peso do eixo do rotor tende a expulsar
a graxa para fora da rea entre as superfcies deslizantes do rolamento,
re mo ven do a pelcula que evita o contato metal-com-metal.
Como preveno contra a formao de corroso por contato nos rolamentos,
os motores no devero permanecer nas proximidades de mquinas que
provoquem vibraes, e os eixos devero ser girados manualmente pelo
menos uma vez por ms.
Recomenda-se na armazenagem de rolamentos:
O ambiente dever ser seco, umidade relativa no superior a 60 %;
Local limpo, com temperatura entre 10 C e 30 C;
Empilhamento mximo de 5 caixas;
Longe de produtos qumicos e canalizao de vapor, gua ou ar com-
pri mi do;
No deposit-los sobre estrados de madeira verde, encost-los em
parede ou cho de pedra;
Fazer rodzio de estoque; os rolamentos mais antigos devem ser uti li -
za dos primeiro;
Rolamento de dupla placa de proteo no podem permanecer por mais
de dois anos em estoque.
Os rolamentos com 2 placas de proteo ZZ ou 2Z s devem ser esto-
cados na posio vertical
Com relao a armazenagem de motores:
Para motores montados e em estoque, devem ter seus eixos pe ri o di c-
a men te girados pelo menos uma vez por ms para renovar a graxa na
pista do rolamento.
Com relao resistncia de isolamento, difcil prescrever regras fixas
para seu valor real uma vez que ela varia com o tipo, tamanho, tenso
nominal, qualidade e condies do material isolante usado, mtodo
de construo e os antecedentes da construo da mquina.
Recomenda-se que sejam feitos registros peridicos que sero teis como
referncia para se tirar concluses quanto ao estado em que a mquina
se encontra.
Linha 1: ~ Alternado.
3 Trifsico.
132S Modelo da carcaa
25MAR04 Data de fabricao.
BM20035 N de srie do motor (certido de nascimento).
Linha 2: Motor de Induo - Gaiola Tipo de motor
Hz 60 Frequncia de 60Hz
CAT N Categoria de Conjugado N
Linha 3: kW(cv) 7,5(10) Potncia nominal do motor: 7.5kW (10cv)
RPM 1760 Rotao nominal do motor: 1760rpm
Linha 4: FS 1.15 Fator de servio: 1.15
ISOL B Classe de isolamento: B
t K Elevao de temperatura *
Ip/In 7,8 Relao de corrente de partida pela nominal: 7,8
IP55 Grau de proteo
* Quando no houver marcao, a elevao de temperatura a normalizada.
Para classe de isolamento B, a elevao de temperatura 80K.
Linha 5: 220/380/440 V Tenses nominais de operao:
220V, 380V ou 440V
26,4/15,3/13,2 A Correntes nominais de operao:
26,4A em 220V, 15,3A em 380V e
13,2A em 440V
Linha 6: REG S1 Regime de servio S1: Contnuo
MX AMB Mxima temperatura ambiente **
ALT m Altitude mxima **
** Quando no houver marcao, a temperatura ambiente mxima 40C
e a altitude mxima 1000m.
Linha 7: REND.% Rendimento do motor em condies nominais
cos Fator de potncia do motor em condies
nominais
SFA Corrente no fator servio, quando maior que 1,15.
Linha 8: Esquema de ligao para tenso nominal de 220V
YY Esquema de ligao para tenso nominal de 380V
Esquema de ligao para tenso nominal de 440V
Linha 9: 6308-ZZ Tipo de rolamento dianteiro
6207-ZZ Tipo de rolamento traseiro
MOBIL POLYREX EM Tipo de graxa utilizada nos rolamentos
64 Kg Peso do motor
Linha 10: Caracteriza a participao do produto no Programa Brasileiro de
Etiquetagem, coordenado pelo INMETRO e PROCEL.

Nota: A Placa de Identificao dos motores monofsicos podem ser
diferentes, porm as informaes constantes na mesma so basicamente
as mesmas.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
DT - 3
CARACTERSTICAS
E ESPECIFICAES
DE MOTORES DE
CORRENTE CONTNUA E
CONVERSORES CA/CC
Mquinas de Corrente Contnua
5


B - Constituio das Mquinas de Corrente Contnua.
Tal como as outras mquinas elctricas rotativas, a mquina de corrente contnua
constituda por duas partes principais:
1. Uma parte fixa, o estator, destinada fundamentalmente criao do fluxo
indutor.
2. Uma parte mvel, designada por rotor, que contm duas peas essenciais: O
enrolamento do induzido onde se processa a converso de energia mecnica em
elctrica e vice-versa, e o colector que constitui um conversor mecnico de "corrente
alternada-corrente contnua" ou vice-versa.
Entre o estator e o rotor encontra-se uma parte de ar que os separa: o entreferro.
A figura 1.7 representa um corte esquemtico de uma mquina de corrente
contnua. Para facilitar a interpretao no se representam o colector e as escovas e
cada seco do induzido representada apenas por um condutor. Assim, so peas
constituintes do estator:
- A carcaa (1), que suporta a mquina e que tambm serve para a circulao do
fluxo indutor
- Os plos indutores (2), ou plos principais, que juntamente com os
enrolamentos de excitao (3) criam o fluxo magntico indutor principal (o seu nmero
designado por 2p).
- Os plos auxiliares ou de comutao (4).
- Os enrolamentos de comutao (5).
- Os enrolamentos de compensao (6), destinados a reduzir o fluxo magntico
provocado pelos enrolamentos do rotor.
Mquinas Elctricas
6

(a) Corte longitudinal

(b) Vista do estator e rotor
1
2
3
4
5
6
7
8

(c) Corte transversal
Fig. 1.6. Constituio de uma mquina de corrente contnua
So peas constitutivas do rotor:
- O ncleo do rotor (7). Tem a forma cilndrica e ranhurado no sentido do eixo.
Mquinas de Corrente Contnua
7
- Os enrolamentos do induzido (8). So colocados nas ranhuras do ncleo do
rotor.
- O colector. constitudo por lminas de cobre isoladas umas das outras e
colocadas na direco do veio.
So ainda partes constitutivas, os rolamentos, as escovas e porta escovas, os
ventiladores etc.

Figura 1.7: Rotor da mquina DC com colector, enrolamentos do induzido e ncleo do
induzido.

Seguidamente far-se- uma breve descrio das principais partes constitutivas das
mquinas de corrente contnua.
B1. Carcaa
A carcaa a parte que sustenta os plos da mquina e pela qual se faz a fixao.
Dado que o fluxo magntico constante, no necessrio que esta pea seja folheada
para evitar as perdas por correntes de Foucault. Neste sentido, esta pea pode ser
fabricada em ferro fundido ou em ao.
B2. Plos indutores
Os plos indutores tm o aspecto que se pode ver na figura 1.8. A parte mais
prxima do rotor designa-se por expanso polar. Dado que estes plos esto sujeitos a
campo de induo magntica varivel, so construdos em chapa magntica empilhada
para se reduzirem as correntes de Foucault.
Os enrolamentos do circuito indutor so enrolamentos do tipo concentrado.
Mquinas Elctricas
8

Indutor, plos de comutao, Enrolamento de compensao



Figura 1.8: Carcaa, plos indutores, plos de comutao e enrolamentos de compensao
B3. Plos auxiliares ou de comutao
Os plos auxiliares so colocados entre os plos principais. So constitudos por
um ncleo em chapa magntica e por um enrolamento que se liga em srie com o
enrolamento do induzido.
B4. Enrolamentos de compensao
Colocados em cavas nos plos principais (ver figura 1.8) estes enrolamentos s
existem nas mquinas de potncia elevada (>150 kW) pois encarecem a mquina de
forma considervel. A sua aco ser vista mais frente.
B5. Ncleo do induzido
Podem ser de dois tipos: em anel e em tambor. Os induzidos em anel j no so
utilizados, mas aparecem frequentemente descritos em livros de Mquinas Elctricas
devido sua maior facilidade de compreenso. Actualmente utilizam-se apenas
induzidos em tambor feitos de chapa de ao magntico ranhurado (fig. 1.7). Note-se
que, visto do rotor, o campo de induo magntica tem uma frequncia que poder ser
Mquinas de Corrente Contnua
9
elevada. Esta frequncia proporcional velocidade da mquina. J unto do induzido so
colocados os dispositivos de refrigerao.
B6. Enrolamentos do induzido
Os enrolamentos do induzido so constitudos por seces feitas em moldes e
colocadas nas ranhuras do rotor. Estas seces so ligadas umas s outras e ao colector.
Os enrolamentos em anel de Gramme (fig. 1.9) foram os primeiros a serem
inventados e hoje tm apenas interesse histrico ou pedaggico. Os enrolamentos em
tambor ou Siemens substituram os enrolamentos em anel devido ao facto de serem
mais econmicos. Pode demonstrar-se que um determinado enrolamento em tambor
tem sempre um enrolamento em anel que lhe equivalente. Assim, uma vez que mais
fcil de compreender, o enrolamento em anel ser utilizado em algumas explicaes
que se seguiro mais frente.
O enrolamento em anel executa-se sobre um anel de ferro colocando sobre ele um
determinado nmero de espiras que se iniciam e terminam em lminas adjacentes
(fig.1.9) de forma que o enrolamento apresenta a forma de um circuito fechado.

Fig. 1.9 Enrolamento em anel

As espiras enroladas conforme a fig. 1.9 possuem um condutor interno e outro
externo ao anel. Os condutores externos, esto sujeitos ao campo de induo magntica
B provocado pelo circuito indutor, e por isso, so sede de fenmenos de converso
electromecnica de energia. Estes condutores, quando forem percorridos por correntes,
esto sujeitos fora de Laplace, e quando rodam a uma determinada velocidade
geram-se neles f.e.m. induzidas.
Os condutores internos do anel no participam nos fenmenos de converso
electromecnica de energia pois no esto sujeitos a nenhum campo magntico, a no
Mquinas Elctricas
10
ser o campo criado por eles prprios. Assim estes condutores so inactivos e tm a
finalidade de ligar os condutores activos entre si.
Os condutores internos dos enrolamentos em anel, alm de contriburem para um
aumento do peso e consequente aumento do volume e preo das mquinas, contribuem
tambm para um aumento de resistncia elctrica do induzido. Para evitar os
inconvenientes mencionados recorre-se ao enrolamento induzido tipo tambor. Neste
enrolamento os condutores externos encontram-se instalados em cavas, no existindo
condutores internos. O retorno da corrente de um condutor activo sob um determinado
plo realizado por outro condutor activo noutro plo de sinal contrrio (fig. 1.10).
N
S
Comutador

a) Princpio do enrolamento em tambor

b) Induzido
Fig. 1.10. Colector e enrolamento do induzido
Mquinas de Corrente Contnua
11
B7. Colector
A figura 1.10 mostra um corte de um colector. Geralmente o colector realizado
com lminas de cobre isoladas. torneado de modo a tomar uma forma rigorosamente
cilndrica permitindo que as escovas assentem perfeitamente.
A ligao aos condutores do enrolamento do induzido pode ser feita por
soldadura ou por meio de ligadores apropriados.
O colector realizado de forma diferente, consoante a potncia e a velocidade
mxima admissvel da mquina, e constitui a pea mais delicada e mais cara de toda a
mquina.
B8. Escovas e conjunto de suporte
A figura 1.11 mostra uma estrutura tpica das escovas e seu conjunto de suporte.
As escovas podem ser de diversos materiais (Carvo, Metal, etc.) e diversas tipos
(macias, duras, etc.). Actualmente empregam-se quase exclusivamente escovas
grafticas ou de carvo e metal. A escova coloca-se no porta escovas, e comprimida
por meio de uma mola contra o colector. Esta compresso no dever ser excessiva para
evitar o seu rpido desgaste bem como um aumento das perdas mecnicas da mquina
(150 a 250 gf/cm
2
).
Escova
Mola
Lmina do
colector
Isolamento
Condutor

Fig.1. 11 Porta escovas e escovas.

Normalmente os porta escovas podem rodar em torno do colector de modo a
permitir o ajuste da posio das escovas. Todas as escovas de igual polaridade so
ligadas entre si por barras condutoras. Estas barras encontram-se ligadas aos terminais
da mquina ou vo directamente ligar-se aos enrolamentos dos plos auxiliares ou aos
plos de compensao que so ligados em srie com o induzido.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
6
1. INTRODUO
Nos tempos atuais, constante a exigncia de
aperfeioamento nos mtodos de produo,
bem como racionalizao deles, mediante a
automao e o controle dos processos
envolvidos.
Devido a este fato, mais e mais h a
necessidade de controle e variao de
velocidade e torque em mquinas eltricas
acionantes.
Inicialmente conseguiu-se variaes de
velocidade mediante o uso de sistemas
mecnicos, como caixas de engrenagens,
correias e polias, o que muito limita os
processos e as mquinas.
Posteriormente, apareceram aplicaes onde o
controle de rotao feito mediante o uso de
motores de induo (gaiola) e acoplamentos
magnticos. Este mtodo, porm, apresenta um
baixo rendimento, causado pelas altas perdas
eltricas do acoplamento.
Outra forma de se controlar velocidade
atravs de motores de anis, mediante a ajuste
da resistncia rotrica atravs de um reostato
externo. Este mtodo apresenta um grande
inconveniente que a baixa preciso no
controle da velocidade. Por isto usado apenas
na partida destes motores.
Os motores de corrente contnua surgiram como
uma forma de solucionar os problemas acima,
pois sua velocidade pode ser continuamente
alterada mediante a variao da tenso de
alimentao. Alm disso, os motores CC
apresentam torque constante em toda a faixa de
velocidade - salvo se em regio de
enfraquecimento de campo, como veremos a
seguir. Inicialmente os motores CC eram
alimentados por geradores de corrente
contnua, o que exigia o uso de duas mquinas
(sistema WARD-LEONARD).
Posteriormente, com o advento dos
semicondutores de potncia, apareceram os
conversores estticos ponte tiristorizada, que
o mtodo mais usado e difundido atualmente.
Os sistemas de velocidade varivel utilizando
motores de corrente contnua e conversores
estticos aliam grandes faixas de variao de
velocidade, robustez e preciso economia de
energia, o que garante um timo desempenho e
flexibilidade nas mais variadas situaes.
Mais recentemente surgiu o controle de
velocidade de motores de induo (gaiola)
mediante a variao da freqncia de
alimentao, atravs de conversor CA/CA. Este
mtodo necessita alguns cuidados em
aplicaes que exijam baixas rotaes e/ou
sistemas sincronizados.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
7
2. NOES FUNDAMENTAIS
2.1. PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC
O motor de CC composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
Estator formado por:
Carcaa
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem
a finalidade de conduzir o fluxo magntico.
Plos de excitao
Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico.
So constitudos de condutores enrolados sobre
ncleos de chapas de ao laminadas cujas
extremidades possuem um formato que se
ajusta a armadura e so chamadas de sapatas
polares.
Plos de comutao
So colocados na regio interpolar e so
percorridos pela corrente de armadura. Sua
finalidade compensar o efeito da reao da
armadura na regio de comutao, evitando o
deslocamento da linha neutra em carga,
reduzindo a possibilidade de centelhamento.
Enrolamento de Compensao
um enrolamento distribudo na periferia da
sapata polar e percorrido pela corrente de
armadura. Sua finalidade tambm compensar
a reao da armadura, mas agora em toda
periferia do rotor, e no somente na regio
transversal. Evita o aparecimento de fascas
provocadas por uma diferena de potencial
entre espiras devido a distribuio no uniforme
da induo no entreferro.
Conjunto Porta Escovas e Escovas
O porta escovas permite alojar as escovas e
est montado de tal modo que possa ser girado
para o ajuste da zona neutra. As escovas so
compostas de material condutor e deslizam
sobre o comutador quando este gira,
pressionadas por uma mola, proporcionando a
ligao eltrica entre a armadura e o exterior.
Rotor formado por:
Rotor com Enrolamento
Centrado no interior da carcaa, constitudo
por um pacote de chapas de ao silcio
laminadas, com ranhuras axiais na periferia
para acomodar o enrolamento da armadura.
Este enrolamento est em contato eltrico com
as lminas do comutador.
Comutador
o conversor mecnico que transfere a energia
ao enrolamento do rotor. O comutador
constitudo de lminas de cobre isoladas uma
das outras por meio de lminas de mica.
Eixo
o elemento que transmite a potncia
mecnica desenvolvida pelo motor.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
8
Figura 2.1.1. - Principais partes construtivas.
1. Coroa.
2. Plo de excitao com enrolamento.
3. Plo de comutao com enrolamento.
4. Portas escovas.
5. Eixo.
6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento.
7. Comutador.
8. Rolamentos.
9. Mancal.
10. Caixa de ligaes.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
11
2.4. CONSTRUO E LIGAO
O estator do motor de corrente contnua
sustenta os plos principais e os plos de
comutao (interplos). Nos plos principais
localiza-se o enrolamento de excitao principal
(F1-F2), eventualmente tambm o enrolamento
srie de excitao auxiliar (D1-D2) e, em casos
especiais, o enrolamento de compensao (C1-
C2), montado nas sapatas polares. Nos
interplos tm-se as bobinas do enrolamento de
comutao (B1-B2).
No rotor da mquina se encontra o enrolamento
da armadura (A1-A2) e o comutador de
corrente.
A figura 2.4.1 mostra a disposio dos plos e
enrolamentos e o sentido dos respectivos
campos.
A figura 2.4.2, por outro lado, ilustra as ligaes
do motor CC, com a identificao dos
enrolamentos e dos eixos dos campos.
Figura 2.4.1. - Construo de uma Mquina de
Corrente Contnua.
Figura 2.4.2. - Ligao de uma Mquina de
Corrente Contnua.
Se houver necessidade, pode ser adicionado o
enrolamento em srie auxiliar (D1-D2) sobre os
plos principais, percorrido pela corrente da
armadura.
O campo S deve atuar contra a reao da
armadura (ao enfraquecedora) e auxiliar o
campo principal H. Por este motivo, o sentido
da corrente no enrolamento auxiliar deve
permanecer sempre igual ao sentido da corrente
no enrolamento de excitao, tambm quando
ocorrer a inverso da corrente de armadura.
O enrolamento de compensao (C1-C2) est
localizado nas sapatas polares dos plos
principais e tambm por ele passa a corrente de
armadura. Seu campo deve anular totalmente o
campo transversal A. O considervel custo
adicional que o enrolamento de compensao
representa justificvel apenas em motores
com altas sobrecorrentes e amplas faixas de
controle de velocidade pelo campo.
2.5. PRINCPIOS DE
FUNCIONAMENTO
O funcionamento de um motor de corrente
contnua (MCC) est baseado nas foras
produzidas da interao entre o campo
magntico e a corrente de armadura no rotor,
que tendem a mover o condutor num sentido
que depende do sentido do campo e da corrente
na armadura (regra de Fleming ou da mo
direita).
A figura 2.5.1 mostra o sentido das foras que
agem sobre uma espira. Sob a ao da fora a
espira ir se movimentar at a posio X-Y
onde a fora resultante nula, no dando
continuidade ao movimento. Torna-se ento,
necessrio a inverso da corrente na espira
para que tenhamos um movimento contnuo.
Este problema resolvido utilizando um
comutador de corrente.
Este comutador possibilita a circulao de
corrente alternada no rotor atravs de uma fonte
CC.
Para se obter um conjugado constante durante
todo um giro da armadura do motor utilizamos
vrias espiras defasadas no espao montadas
sobre um tambor e conectadas ao comutador.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
12
Figura 2.5.1. - Foras que atuam em uma espira
imersa num campo magntico, percorrida pela
corrente de armadura.
Com o deslocamento dos condutores da
armadura no campo surgem tenses induzidas
(fora contraeletromotriz fcem), atuando no
sentido contrrio ao da tenso aplicada.
A fora contraeletromotriz E proporcional
velocidade e ao fluxo magntico.
(1)
n - rotao.
- fluxo magntico.
CE - constante.
A soma das foras que atuam sobre os
condutores do induzido cria o conjugado
eletromagntico dado por:
(2)
IA - corrente de armadura.
Cm - constante.
A potncia til (nominal em W) que o motor
desenvolve pode ser dada por:
Potncia til (W) = UA . I .
UA - tenso armadura.
I - corrente nominal.
- rendimento.
O circuito equivalente da mquina CC pode ser
representado conforme figura 2.5.2.
Figura 2.5.2. - Circuito equivalente de uma
Mquina CC.
Analisando, temos:
(3)
R
A
- resistncia do circuito da armadura.
UA - tenso de armadura.
I
A
- corrente de armadura.
Das equaes (1) e (3) pode-se obter uma
relao que fornece a velocidade da mquina
em funo das outras grandezas envolvidas.
(4)
Com as grandezas: tenso de armadura,
corrente de armadura e fluxo magntico, a partir
das equaes (2) e (4), pode-se obter o
comportamento do motor para os tipos bsicos
de excitao.
2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO
2.6.1. Excitao Independente
A rotao do motor pode ser alterada, conforme
a equao (4), mantendo o fluxo () constante e
variando a tenso de armadura (controle de
armadura), ou mantendo a tenso de armadura
fixa e alterando o fluxo (controle pelo campo).
E = n . . CE
C = Cm . . IA
UA - E - I
A
R
A
= 0
n = E = UA - I
A
R
A
CE. CE.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
13
Figura 2.6.1. - Diagrama eltrico de uma
Mquina CC ligao independente.
U
E
- tenso de campo.
I
E
- corrente de campo.
Alterar fluxo magntico significa modificar
corrente de campo.
No controle pela armadura para I
A
= constante,
o torque constante e a potncia proporcional a
rotao:
P = Pn n
n
N
n
N
- rotao nominal.
Pn - potncia nominal.
No controle de campo, para IA = constante, o
torque inversamente proporcional rotao e
a potncia constante.
C = Cn n
N

n
Cn - conjugado nominal.
Em considerao a comutao e para se ter um
controle estvel, a corrente de armadura poder
ser nominal somente at a rotao mxima n
M
(quebra de comutao).
Figura 2.6.2. - Curvas caractersticas do motor
de excitao independente.
A regulagem pela armadura usada para
acionamentos de mquinas operatrizes em
geral, como: ferramentas de avano, torque de
frico, bombas a pisto, compressores, etc.
A regulagem de campo por sua vez usada
para acionamento de mquinas de corte
perifrico, como em chapeamento de toras,
tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc.
2.6.2. Excitao Srie
Na figura 2.6.3. pode-se verificar que a corrente
de armadura passa pelo enrolamento de campo,
sendo responsvel pelo fluxo gerado. Enquanto
no atingida a saturao magntica, a
velocidade do motor diminui de forma
inversamente proporcional intensidade de
corrente de armadura.
Figura 2.6.3. - Diagrama eltrico de uma
mquina CC ligao srie.
Da equao (2) pode se verificar nos motores
srie que o torque proporcional ao quadrado
da corrente enquanto o circuito magntico no
est saturado (Figura 2.6.4).
C = Cm . . I
A
Ento, C I
A
2
Figura 2.6.4. - Curva caracterstica do motor
srie.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
14
Portanto o motor srie pode trabalhar em
regimes de sobrecarga, sendo o aumento do
consumo de corrente relativamente moderado.
Esta propriedade essencialmente valiosa para
a trao eltrica, acionamentos de guindaste,
etc.
Deve-se ter em conta que no caso da reduo
da carga, a velocidade do motor se torna to
grande que as foras centrfugas podem destruir
o seu induzido. Por isso, quando a tenso
nominal, no se deve colocar em funcionamento
o motor com uma carga muito reduzida.
2.6.3. Excitao Composta
Muitas vezes desejamos um motor com
caractersticas intermedirias. esta a
caracterstica do motor de excitao composta.
Este motor possui dois enrolamentos, um srie
e outro paralelo (Figura 2.6.5). Na maioria dos
casos os dois enrolamentos so acoplados de
forma que os fluxos magnticos se adicionem.
Figura 2.6.5. - Diagrama eltrico de uma
mquina CC de excitao composta.
Este tipo de excitao ideal para
acionamentos com variaes bruscas de carga
(ex.: prensa), e para se obter um
comportamento mais estvel da mquina
(Figura 2.6.6).
Figura 2.6.6. - Curva caracterstica do motor
de excitao composta.
2.7. ESQUEMAS BSICOS DE
LIGAO
2.7.1. Sentido de Rotao
No enrolamento de excitao a corrente flui do
nmero caracterstico 1 para o nmero 2 (Ex.:
F1 ligado no "+" e F2 ligado no "-").
No sentido de rotao direita, A1 dever ser
positivo.
Para uma mquina com apenas uma ponta de
eixo, ou com duas pontas de eixo de dimetro
diferente, vale como sentido de rotao aquele
do rotor que se pode observar quando se olha
do lado frontal da ponta de eixo ou da ponta de
eixo de maior dimetro.
Em pontas de eixo de dimetro igual, deve-se
observar a partir do lado afastado do
comutador.
Excitao Independente Excitao Srie
Figura 2.7.1. - Inverso do sentido de rotao.
OPERAO COMO MOTOR:
A corrente flui no enrolamento da armadura da
escova "+" para "-".
OPERAO COMO GERADOR:
A corrente flui no enrolamento da armadura da
escova "-" para a "+".
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
15
2.7.2. Especificao dos Bornes
Enrolamento de armadura
Enrolamento do plo de
comutao
B1 incio
B2 fim
Enrolamento de compensao
C1 incio
C2 fim
Enrolamento de excitao
ligao em srie
D1 incio
D2 fim
Enrolamento de excitao
ligao em derivao
E1 incio
E2 fim
Enrolamento de excitao
independente
F1 incio
F2 fim
2.8. FONTES DE ALIMENTAO
Para se obter uma tenso CC de nvel varivel
podem se utilizar vrios mtodos, alguns deles
descritos a seguir:
a) Chaves de Partida
A corrente de armadura e do campo pode ser
ajustado atravs de resistncias variveis em
escalas.
A desvantagem o elevado calor de perdas
gerado.
b) Sistema Ward-Leornard
A exigncia por acionamentos com regulao
rpida da rotao sem escalamentos foi
satisfeita pelo sistema de regulao Ward-
Leornard.
A rotao do motor CC pode ser alterada
continuamente atravs da variao da corrente
de excitao do gerador. Sua desvantagem a
utilizao de no mnimo 3 mquinas.
c) Conversores Estticos
Estes conversores compem-se basicamente
de uma ponte retificadora tiristorizada que
fornece corrente contnua com tenso varivel a
partir de uma tenso alternada.
Os conversores podem ser alimentados por
rede trifsica em 220, 380 ou 440V ou por rede
monofsica, conectados entre fase e neutro ou
entre fase e fase. Isto vai depender
basicamente da potncia do motor e de sua
aplicao no sistema a acionar.
2.8.1. Tenses Usuais - Acionamentos CC
Tenso de Alimentao (V)
Monofsica Trifsica
220 380 440 220 380 440
Tenso de Armadura
170
230
260
300
340
400
460 460
520
Tenso de Campo
190 190
310 310
2.9. FATOR DE FORMA
Os motores so projetados para o tipo de
alimentao especificado. Pode surgir um fator
de forma ff de, no mximo, 1,2 quando a
alimentao feita atravs de uma ponte
monofsica. Isto significa que o valor efetivo da
corrente pode ser de at 1,2 x I
A
. Isto precisa
ser levado em considerao na escolha de
fusveis e dos cabos de conexo e ligao. O
fator de forma a relao entre o valor eficaz e
o valor mdio da corrente fornecida armadura.
ff = Corrente de armadura eficaz
Corrente de armadura mdia
A corrente contnua obtida de um conversor
contm certa amplitude de ondulao (ripple),
avaliada pelo fator de forma. Esta ondulao
afeta a potncia da mquina , pois piora as
condies de comutao e aumenta as perdas
no ferro e no cobre, aumentando o
aquecimento. Assim a potncia do motor deve
ser diminuda, dependendo do fator de forma da
corrente fornecida armadura.
(%) ff W
i
1 100
2
=
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
20
2.11. RENDIMENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da
linha e a transforma em energia mecnica
disponvel no eixo. O rendimento define a
eficincia com que feita esta transformao.
Chamando potncia til (Pu) a potncia
mecnica disponvel no eixo e potncia
absorvida (Pa) a potncia eltrica que o motor
retira da rede, o rendimento ser relao entre
as duas, ou seja:
O rendimento varia com a carga e com a
rotao, conforme mostrada na figura 2.11.1.
Figura 2.11.1. - Variao do Rendimento em
funo da Carga e Rotao.
H dois mtodos principais para determinao
do rendimento: o direto e o por adio das
perdas.
No caso de valores garantidos, a norma permite
as seguintes tolerncias:
a) Pela adio das perdas.
Motores de potncias igual ou inferior a 50 kW:
Tolerncia = -0,15 (1 - )
Motores de potncia nominal superior a 50 kW:
Tolerncia = -0,10 (1 - )
b) Pelas perdas totais: -0,15 (1 - ).
Ia . Ua
) kW ( P .
) W ( Pa
) W ( Pu 1000
= =
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
21
3. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
Entre outros, dois fatores influem na
determinao da potncia admissvel: a
temperatura do meio refrigerante e a altitude em
que o motor vai ser instalado.
Conforme normas as condies usuais de
servio so:
a) Meio refrigerante (na maioria dos casos o ar
ambiente) com temperatura no superior a
40C e isento de elementos prejudiciais.
b) Altitude no superior a 1000m acima do
nvel do mar.
At estes valores de altitude e temperatura
ambiente consideram-se condies normais e o
motor deve fornecer, sem sobreaquecimento,
sua potncia nominal.
3.1. ALTITUDE
Motores funcionando em altitudes acima de
1000m apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e conseqente
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar
circundante leva exigncia de reduo de
perdas, o que significa tambm , reduo de
potncia.
Tabela 3.1.1 - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)E.
Temperatura Ambiente em C
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 92 85 77 70
1500 102 92 92 85 77 70 63
2000 100 85 85 77 70 63 58
Tabela 3.1.2. - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipos DC(N)F, DC(N)D,
DC(N)S, DC(N)X, DC(N)W.
Temperatura Ambiente em C
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 95 90 85 80
1500 102 95 95 90 85 80 77
2000 100 90 90 85 80 77 74
Tabela 3.1.1. - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)A.
Temperatura Ambiente em C
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 93 88 83 77
1500 102 93 93 88 83 77 70
2000 100 88 88 83 77 70 66
3.2. TEMPERATURA AMBIENTE
Motores que trabalham em temperaturas
inferiores a -20C apresentam os seguintes
problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem
adicional ou instalao de resistncia de
aquecimento, caso o motor fique parado por
longos perodos.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando
endurecimento da graxa ou lubrificante nos
mancais exigindo o emprego de lubrificantes
especiais ou graxas anticongelantes.
Em motores que trabalham a temperaturas
ambientes constantemente superiores a 40C, o
enrolamento pode atingir temperaturas
prejudiciais isolao eltrica.
Este fato tem que ser compensado por um
projeto especial do motor, usando materiais
isolantes especiais ou pela reduo da potncia
nominal do motor.
Esta reduo poder ser determinada a partir
das tabelas 3.1.1, 3.1.2 e 3.1.3.
3.3. ATMOSFERA AMBIENTE
3.3.1. Ambientes Agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros,
instalaes porturias, indstria de pescado e
aplicaes navais em geral, indstria qumica e
petroqumica, exigem que os equipamentos que
neles trabalham sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias
com elevada confiabilidade, sem apresentar
problemas de qualquer espcie.
Os motores devero ter as seguintes
caractersticas especiais:
- Enrolamento duplamente impregnado;
- Placa identificao de ao inoxidvel;
- Elementos de montagem zincados;
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
22
- Ventilador de material no faiscante;
- Retentores de vedao entre o eixo e as
tampas;
- Massa de calafetar na passagem dos cabos
de ligao pela carcaa.
3.3.2. Ambientes Perigosos
O motor CC apresenta a desvantagem de
possuir uma fonte de fascas (comutador), que
podem ocasionar a ignio de materiais
inflamveis.
desaconselhvel a utilizao de motores em
ambiente cuja presena na atmosfera perigosa
constante (Diviso I - IEC/ABNT), utilizando-
os apenas onde a presena ocasional (Diviso
II-IEC/ABNT).
Em reas com material inflamvel pertence
classe II ou III da norma NEC descrita a seguir,
podemos utilizar motores com ventilao por
dutos.
Classificao dos Ambientes
a) Quanto s condies de Trabalho:
Diviso I:
Ambientes enquadrados na diviso I so reas
que contm permanentemente (ou seja, em
condies normais de trabalho) vapores ou
gases explosivos ou combustveis.
Diviso II:
Ambientes enquadrados na diviso II so reas
onde a presena dos agentes possveis de
exploso somente ocorre em situaes normais.
Nesta diviso no so necessrios motores
prova de exploso, podendo ser especificados
motores de "segurana aumentada" (Increased
Safety), proteo simbolizada por (Ex.)pela IEC.
As principais caractersticas destes motores so
a inexistncia de partes faiscantes e uma
sobrelevao admissvel de temperatura 10C
inferior normalmente especificada para cada
classe de temperatura do isolamento.
b) Quanto ao tipo de material - Conforme NEC
Classe I:
reas com esta classificao so aquelas onde
existe a presena de misturas compostas de
gases e/ou vapores inflamveis. Subdivide-se
em 4 grupos A, B, C e D, dependendo do tipo
de gs ou vapor, levando em conta a facilidade
de inflamao (temperatura) e a presso em
que ocorre exploso.
Como exemplos de materiais tpicos dos
diversos grupos podemos citar:
Grupo A - Acetinado.
Grupo B - Hidrognio, butadieno.
Grupo C - ter etlico, etileno.
Grupo D - Gasolina, nafta, solventes em geral.
Classe II:
reas onde existem poeiras inflamveis e
eletrocondutoras. Subdivide-se em trs grupos:
E,F e G, dependendo do tipo de material e
levando-se em conta a facilidade de inflamao.
Classe III:
reas onde existem fibras e partculas
flutuantes inflamveis. Os requisitos do motor
para ambientes classificados nas classes II e III
dizem respeito, principalmente s temperaturas
atingidas na superfcie externa e devem levar
em conta o acmulo das poeiras ou fibras sobre
o motor que impede a dissipao do calor
levando queima do motor ou ignio do
material inflamvel.
3.4. GRAUS DE PROTEO
Os invlucros dos equipamentos eltricos,
conforme as caractersticas do local em que
sero instalados e de sua acessibilidade, devem
oferecer um determinado grau de proteo.
Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos d'gua deve
possuir um invlucro capaz de suportar tais
jatos, sob determinados valores de presso e
ngulo de incidncia, sem que exista
penetrao de gua.
Cdigo de identificao
A norma NBR-6146 define os graus de proteo
dos equipamentos eltricos por meio das letras
caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
Tabela 3.4.1. - 1 ALGARISMO: indica o grau
de proteo contra penetrao de corpos
slidos estranhos e contato acidental.
1 ALGARISMO
0
1
2
3
4
5
6
Sem proteo
Corpos estranhos de dimenses acima de
50mm
Corpos estranhos de dimenses acima de
12mm
Corpos estranhos de dimenses acima de
2,5mm
Corpos estranhos de dimenses acima de
1,0mm
Proteo contra acmulo de poeiras
prejudiciais ao motor
Totalmente protegido contra poeira
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
23
Tabela 3.4.2. - 2 ALGARISMO: Indica o grau
de proteo contra penetrao de gua no
interior do motor.
2 ALGARISMO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sem proteo
Pingos de gua na vertical
Pingos de gua at a inclinao de 15 com a
vertical
gua de chuva at a inclinao de 60 com a
vertical
Respingos de todas as direes
Jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
As combinaes entre os dois algarismos, isto
, entre os dois critrios de proteo, esto
resumidos na tabela 3.4.3.
Tabela 3.4.3. - Graus de Proteo.
1 algarismo 2 algarismo
M
o
t
o
r
Classe
de
Proteo
Proteo
contra
contato
Proteo
contra corpos
estranhos
Proteo
contra gua
IP00
IP02
no tem no tem no tem
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
A
B
E
R
T
O
S
IP11
IP12
IP13
toque
acidental
com a mo
Corpos
estranhos
slidos de
dimenses
acima de
50mm
pingos de gua
na vertical
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60 com a
vertical
IP21
IP22
IP23
toque com
os dedos
Corpos
estranhos
slidos acima
de 12mm
pingos de gua
na vertical
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60 com a
vertical
IP44 toque com
ferramentas
Corpos
estranhos
slidos de
dimenses
acima de 1mm
respingos de
todas as
direes
IP54
IP55
proteo
completa
contra
toque
proteo
contra
acmulo de
poeiras
nocivas
respingos de
todas as
direes
jatos de gua
de todas as
direes
F
E
C
H
A
D
O
S
IPW55 proteo
completa
contra
toques
proteo
contra
acmulo de
poeiras
nocivas
chuva
maresia
Existem ainda letras adicionais que
complementam a proteo, e so as seguintes:
R - mquina cuja ventilao por dutos;
W - proteo contra intempries;
S - para mquinas cuja proteo contra gua
ensaiada parada;
M - mquina cuja proteo contra gua
ensaiada em movimento.
Ex.: IPR 44
IPW 54
IP 23S
Tipos Usuais de Proteo
Embora os algarismos indicativos de grau de
proteo possam ser combinados de muitas
maneiras, somente alguns tipos de proteo so
empregados nos casos normais. So eles: IP21,
IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e ltimo
motor totalmente fechado. Para aplicaes
especiais mais rigorosas, so comuns tambm
os graus de proteo IP54 (ambientes muito
empoeirados) e IP55 (casos em que os
equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
24
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui
com vantagem os IP12, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra
exposio acidental a poeiras e gua. Isto
permite padronizao da produo em um nico
tipo que atenda a todos os casos, com
vantagem adicional para o comprador nos casos
de ambientes menos exigentes.
3.5. RESISTNCIA DE
AQUECIMENTO
As resistncias de aquecimento so utilizadas
em motores instalados em ambientes muito
midos e que ficam parados por longo espao
de tempo. Aquecendo os enrolamentos do
motor alguns graus acima da temperatura
ambiente (5 a 10C), as resistncias impedem a
condensao de gua no seu interior.
A instalao opcional, solicitada pelo cliente
ou recomendada pela WEG quando ficar
evidenciada a aplicao em ambientes
desfavorveis.
As resistncias de aquecimento podero
funcionar em redes de alimentao de 110V,
220 e 440V, dependendo da tenso da
resistncia e da ligao das mesmas.
A tenso de alimentao das resistncias
dever ser especificada pelo cliente.
Dependendo da carcaa, sero empregados os
resistores de aquecimento da tabela 3.2.1.
Tabela 3.2.1. - Resistncia de Aquecimento.
Carcaa Potncia (W)
90 a 132
160 a 250
280 e 315
355 e 400
450
50
150
216
450
600
Nos motores CC tipo DNE at a carcaa 132,
em vez da resistncia de aquecimento poder
ser utilizado o prprio enrolamento de campo,
que mantido permanentemente ligado.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
25
4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO
4.1. POTNCIA NOMINAL
a potncia que o motor pode fornecer dentro
de suas caractersticas nominais, em regime
contnuo.
O conceito de potncia nominal, ou seja, a
potncia que o motor pode fornecer, est
intimamente ligado a elevao de temperatura
do enrolamento. Sabemos que o motor pode
acionar cargas de potncias bem acima de sua
potncia nominal. O que acontece, porm,
que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for
exigida do motor uma potncia muito acima
daquela para qual foi projetado, o aquecimento
normal ser ultrapassado e a vida do motor ser
diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
rapidamente.
4.2. ELEVAO DE TEMPERATURA -
CLASSE DE ISOLAMENTO
4.2.1. Aquecimento do Enrolamento
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do
eixo menor que a potncia que o motor
absorve da linha de alimentao, isto , o
rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa
as perdas que so transformadas em calor, o
qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado
para fora do motor, para evitar que a elevao
de temperatura seja excessiva.
4.2.2. Vida til de uma Mquina de Corrente
Contnua
Se no considerarmos as peas que se
desgastam devido ao uso, como escovas e
rolamentos, a vida til de uma mquina CC
determinada pelo material isolante.
Este afetado por muitos fatores, como
unidade, vibraes, ambientes corrosivos e
outros.
Dentre todos os fatores, o mais importante ,
sem dvida, a temperatura de trabalho dos
materiais isolantes.
Das curvas de variao das caractersticas dos
materiais em dependncia da temperatura
determina-se a sua vida til, que reduzida pela
metade a cada 8C de operao acima da
temperatura nominal da classe.
Quando falamos em diminuio da vida til do
motor no nos referimos apenas s
temperaturas elevadas, quando o isolante se
queima e o enrolamento destrudo de repente.
Vida til da isolao em termos de temperatura
de trabalho, bem abaixo daquela em que o
material se queima, refere-se ao
envelhecimento gradual do isolante, que vai se
tornando ressecado perdendo o poder isolante,
at que no suporte mais a tenso aplicada e
produza o curto-circuito.
4.2.3. Classes de Isolamento
Como foi visto acima, o limite de temperatura
depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados
em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura,
ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja
afetada sua vida til normal.
As classes de isolamento utilizadas em
mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme NBR 5116, so os
seguintes:
Classe A (105C)
Classe E (120C)
Classe B (130C)
Classe F (155C)
Classe H (180C)
muito difcil medir a temperatura do
enrolamento com termmetros ou termopares,
pois a temperatura varia de um ponta a outro e
nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente.
O mtodo mais preciso e mais confivel de se
medir a temperatura de um rolamento atravs
da variao de sua resistncia hmica com a
temperatura, que aproveita a propriedade dos
condutores de variar sua resistncia segundo
uma lei conhecida.
A elevao de temperatura pelo mtodo da
resistncia calculada por meio da seguinte
frmula, para condutores de cobre:
Onde:
t - a elevao de temperatura.
t1 - temperatura do enrolamento antes do
ensaio, praticamente igual a do meio
refrigerante, medida por termmetro.
t2 - temperatura dos enrolamentos no fim do
ensaio.
( ) ta t1 t1 235
R1
R1 R2
ta - t2 t + +

= =
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
26
ta - temperatura do meio refrigerante no fim do
ensaio.
R1 - resistncia fria antes do ensaio.
R2 - resistncia quente depois do ensaio.
A temperatura do ponto mais quente do
enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da
temperatura ambiente j com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre
a temperatura mdia do enrolamento e a do
ponto mais quente.
As normas de motores fixam a mxima
elevao de temperatura t, de modo que a
temperatura do ponto mais quente fica limitada,
com base nas seguintes consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C,
por norma, e acima disso as condies de
trabalho so consideradas especiais.
b) A diferena entre a temperatura mdia e a
do ponto mais quente no varia muito de
motor para motor e seu valor estabelecido
em norma, baseado na prtica 5C, para
as classes A e E, 10C para a classe B e
15C para as classes F e H.
As normas de motores, portanto, estabelecem
um mximo para a temperatura ambiente e
especificam uma elevao de temperatura
mxima para cada classe de isolamento.
Deste modo, fica indiretamente limitada a
temperatura do ponto mais quente.
Os valores numricos e a composio da
temperatura admissvel do ponto mais quente
so indicados na tabela abaixo:
Tabela 4.2.1. - Temperatura do ponto mais
quente.
CLASSE DE
ISOLAMENTO
A E B F H
Temperatura ambiente 40 40 40 40 40
t = Elevao de
Temperatura
(mtodo de resistncia)
60 75 80 105 125
Diferena entre o ponto
mais quente e a
temperatura mdia
5 5 10 10 15
Total: Temperatura do
ponto mais quente
105 120 130 155 180
4.3. PROTEO TRMICA
efetuada por meio de protetores trmicos tipo
termostatos, termistores ou detectores de
temperatura tipo resistncia calibrada,
dependendo do tipo de motor e da exigncia do
cliente. Eles so instalados em contato com as
bobinas ou mesmo no interior delas.
Tipos de Protetores Utilizados pela WEG
Termistores
So detetores trmicos compostos de sensores
semicondutores que variam sua resistncia
bruscamente ao atingirem uma determinada
temperatura.
NTC - Coeficiente de temperatura negativa
PTC - Coeficiente de temperatura positiva
O tipo PTC um termistor cuja resistncia
aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada
tipo. Esta variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um
rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de
alarme ou alarme e desligamento (2 por fase).
Para o termistor NTC acontece o contrrio do
PTC, porm, sua aplicao no normal em
motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos
de controle disponveis, geralmente so para o
PTC.
Os termistores tem tamanho reduzido, no
sofrem desgastes mecnicos e apresentam uma
resposta mais rpida em relao aos outros
detetores.
So aplicados em motores CC quando
solicitado pelo cliente.
Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico com
contatos de prata normalmente fechados, que
se abrem quando ocorre determinada elevao
de temperatura. Quando a temperatura de
atuao do bimetlico baixar, este volta a sua
forma original instantaneamente, permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados para
sistemas de alarme, desligamento ou ambos,
quando solicitado pelo cliente. So ligados em
srie com a bobina do contator. Para operar em
alarme e desligamento (2 por fase), os
termostatos de alarme devem ser apropriados
para atuao na elevao de temperatura
prevista do motor, enquanto que os termostatos
de desligamento devero atuar na temperatura
mxima do material isolante.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
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Resistncias Calibradas Tipo RTD
(Resistence Temperature Detectors)
So elementos onde sua operao baseada
na caracterstica de variao da resistncia com
a temperatura, intrnseca a alguns materiais
(geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada, que varia linearmente com
a temperatura, possibilitando um
acompanhamento contnuo do processo de
aquecimento do motor pelo display do
controlador, com alto grau de preciso e
sensibilidade de resposta. Sua aplicao
ampla nos diversos setores de tcnicas de
medio e automatizao de temperatura nas
indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em
instalaes de grande responsabilidade como,
por exemplo, em regime contnuo muito
irregular. Um mesmo detetor pode servir para
alarme e desligamento.
Desvantagem: Os elementos sensores e os
circuitos de controle possuem um alto custo.
4.4. REDUO DE POTNCIA PARA
ELEVAO DE TEMPERATURA DA
CLASSE B
Em muitos casos exigida uma elevao de
temperatura inferior ao da classe, como por
exemplo classe F com elevao B.
O motor poder ser escolhido pelo catlogo,
com a seguinte reduo da potncia nele
especificada, que referente classe F:
DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S,
DC(N)X, DC(N)W, DC(N)A
20%
DC(N)E 30%
4.5. REGIME DE SERVIO
o grau de regularidade da carga a que o
motor submetido. Os motores normais so
projetados para regime contnuo, em que a
carga constante por tempo indefinido e igual
potncia nominal do motor.
A indicao do regime do motor deve ser feita
pelo comprador da forma mais exata possvel.
Nos casos em que a carga no varia ou nos
quais varia de forma previsvel, o regime poder
ser indicado numericamente ou por meio de
grficos que representam a variao em funo
dos tempos das grandezas variveis. Quando a
seqncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma
seqncia fictcia no menos que a real.
4.5.1. Regimes Padronizados
Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a
eles atribudos so os indicados a seguir:
Regime Contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao
suficiente para que se alcance o equilbrio
trmico.
t
N
= Funcionamento em carga constante.

mx
= Temperatura mxima atingida.
Figura 4.5.1. - Regime S1.
Regime de Tempo Limitado (S2)
Funcionamento a carga constante, durante um
certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o
equilbrio trmico, seguido de um perodo de
repouso de durao suficiente para restabelecer
a igualdade de temperatura com o meio
refrigerante.
t
N
= funcionamento em carga constante

mx
= temperatura mxima atingida
durante o ciclo.
Figura 4.5.2 - Regime S2.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
28
Regime Intermitente Peridico (S3)
Seqncia de ciclos idnticos, cada qual
incluindo um perodo de funcionamento a carga
constante e um perodo de repouso. Neste
regime o tempo entre uma partida e outra deve
ser suficientemente grande para que o calor
gerado na partida no afete o ciclo seguinte.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
R
= repouso.

mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Figura 4.5.3. - Regime S3.
Regime Intermitente Peridico com Partidas
(S4)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
qual consistindo de um perodo de partida, um
perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de repouso. Neste regime o calor
gerado na partida suficientemente grande
para afetar o ciclo seguinte.
t
D
= partida.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
R
= repouso.

mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Figura 4.5.4. - Regime S4.
Regime Intermitente Peridico com
Frenagem Eltricas (S5)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
qual consistindo de um perodo de partida, um
perodo de funcionamento a carga constante,
um perodo de frenagem eltrica e um perodo
de repouso.
t
D
= partida.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
F
= frenagem eltrica.
t
R
= repouso.

mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Figura 4.5.5. - Regime S5.
% .
t t
t
ciclo do durao de Fator
R N
N
100
+
=
% .
t t t
t t
ciclo do durao de Fator
R N D
N D
100
+ +
+
=
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
29
Regime de Funcionamento Contnuo com
Carga Intermitente (S6)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
qual consistindo de um perodo de
funcionamento a carga constante e de um
perodo de funcionamento em vazio, no
existindo o perodo de repouso.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
V
= funcionamento em vazio.

mx
= temperatura mxima durante o ciclo.
Figura 4.5.6. - Regime S6.
Regime de Funcionamento Contnuo com
Frenagem Eltrica (S7)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
qual consistindo de um perodo de partida, de
perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de frenagem eltrica, no existindo
o perodo de repouso
t
D
= partida.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
F
= frenagem eltrica.

mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Fator de durao do ciclo = 1
Figura 4.5.7. - Regime S7.
Regime de Funcionamento Contnuo com
Mudana Peridica na Relao Carga /
Velocidade de Rotao (S8)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
ciclo consistindo de um perodo de partida e um
perodo de funcionamento a carga constante,
correspondente a uma velocidade de rotao
pr-determinada, seguidos de um ou mais
perodos de funcionamento a outras cargas
constantes, correspondentes a diferentes
velocidades de rotao. No existe o perodo de
repouso .
t
F1
- t
F2
= frenagem eltrica.
t
D
= partida.
t
N1
- t
N2
- t
N3
= funcionamento em carga
constante.

mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Fator de durao do ciclo:
% .
t t
t
ciclo do durao de Fator
V N
N
100
+
=
100% .
t t t t t t
t t
c)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N3 F2
+ + + + +
+
100% .
t t t t t t
t t
b)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N2 F1
+ + + + +
+
100% .
t t t t t t
t t
a)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N1 D
+ + + + +
+
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
32
5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA
5.1. POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
Quando se deseja escolher um motor para
acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a
rotao que essa carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de
acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada
por:
P
n
= 2nC
n
Onde:
P
n
= Potncia nominal do motor em (watt).
C
n
= Conjugado nominal do motor em (mN).
n = Rotao nominal do motor em (rps)
(rpm/60).
Na equao acima considerou-se que o
conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Essa
considerao s verdadeira para acoplamento
direto. Quando o acoplamento for com reduo
de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da
seguinte maneira:
Cn= nc . Ccn
ac.n
Onde:
nc = Rotao da carga em (rps).
Ccn = Conjugado nominal da carga em (mN).
ac = Rendimento do acoplamento.
O rendimento do acoplamento definido por:
ac = Pc
Pn
Onde:
Pc = Potncia transmitida carga em (watt).
Na tabela 5.1.1 a seguir pode ser observado o
rendimento para alguns tipos de acoplamentos:
Tabela 5.1.1. - Rendimentos de acoplamentos.
Tipo de Acoplamento
Faixa de
Rendimento (%)
Direto 100
Embreagem
Eletromagntica
87 - 98
Polia Com Correia Plana 95 - 98
Polia Com Correia V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada (Correia) 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100
OBSERVAO:
Potncia normalmente expressa em kW que
um mltiplo do Watt.
Portanto: 1 kW = 1000 W.
Uma outra unidade de potncia muito usada na
prtica o Cavalo Vapor (CV). A relao entre
CV e kW mostrada abaixo:
1 CV = 0,736 kW.
5.2. ROTAO NOMINAL
a rotao obtida em carga nominal, sob
tenso nominal na armadura e campo, na
temperatura de funcionamento.
A variao da rotao permitida por norma NBR
est contida na tabela abaixo.
Tabela 5.2.1. - Tolerncias de Rotaes.
Excitao
kW . 1000
rpm
Tolerncia
0,67 15%
0,67 2,5 10%
2,5 10 7,5%
Independente
ou em
Derivao
10 5%
0,67 20%
0,67 2,5 15%
2,5 10 10%
Srie
10 7.5%
Excitao
Composta
Tolerncias compreendidas entre
as fixadas para os motores com
excitao independente e as
fixadas para motores com
excitao srie, conforme acordo
entre fabricante e comprador.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
33
5.3. PARTIDA E FRENAGEM DA
MQUINA CC
O fator limitante da corrente de armadura na
partida a resistncia de armadura, porque
naquele instante a f.e.m. induzida nula.
Ia0 = UA - f.e.m.
Ra
f.e.m. = 0
Ia0 = UA_
Ra
Motores pequenos at 1kw podero partir com
tenso plena, e acima deste valor devero
possuir algum sistema de limitao da corrente,
pois esta pode danificar o comutador.
Para arranque do estado de repouso das
mquinas com proteo IP23S ou IPR44 se
permite, at a velocidade de 30% da nominal,
que a corrente seja 2 a 3 vezes a corrente
nominal durante 5 segundos, sempre que a
corrente nominal for vlida para o regime de
servio S1. Para mquinas com proteo IP44
ou IP55 se permite, at a velocidade de 30% da
nominal, que a corrente seja 3 a 5 vezes a
corrente nominal durante 5 segundos, sempre
que a corrente nominal for vlida para o regime
de servio S1.
Para acelerar a mquina at a velocidade
nominal, a corrente permitida 1,5 vezes a
corrente nominal at aproximadamente 30
segundos, para os tipos de proteo IP23S e
IPR44, ou 3 vezes a corrente nominal at 1
minuto para os tipos de proteo IP44 e IP55.
Isto supondo que a corrente nominal seja vlida
para o regime de servio S1.
A frenagem eltrica pode ser:
a) Frenagem por Contra-corrente
Este tipo de frenagem realiza-se de dois modos:
1. Quando a carga obriga o motor a girar em
sentido contrrio ao normal;
2. Invertendo o sentido de rotao do motor por
inverso do sentido da corrente no induzido.
b) Frenagem Reosttica
Durante a frenagem reosttica, o induzido do
motor desligado da rede e conectado a uma
resistncia de carga, onde a mquina funciona
como gerador, utilizando a energia cintica
armazenada pelo grupo.
c) Frenagem Regenerativa ou com
Recuperao de Energia
Quando a mquina est inicialmente
funcionando como motor e passa a ser
acionada pela carga a uma velocidade superior
do funcionamento em vazio. Neste caso a
f.e.m. torna-se maior que a tenso da rede e,
por isso, a corrente de armadura muda de
sentido; em conseqncia, muda de sentido o
binrio desenvolvido pela mquina, isto , a
mquina funciona como gerador, em paralelo
com a rede.
Os valores de corrente de armadura permitidos
durante o perodo de frenagem devem ser
solicitados fbrica.
5.4. CARGA COM BLOQUEIO NA
ARMADURA
Devido ao aquecimento no uniforme no
comutador, quando parado, o que pode
ocasionar uma ovalizao, recomendado um
tempo mximo em funo da carga, mostrado
na tabela abaixo.
Tabela 5.4.1. - Tempos mximos admissveis
com bloqueio da armadura em mquinas CC.
Motor Corrente de Armadura (%)
200 10 s
100 30 s
50 1,5 min
20 10 min
DC(N)F
DC(N)D
DC(N)S
DC(N)X
DC(N)A
15 permanente
200 30 s
100 1,5 min
50 10 min
DC(N)E
20 permanente
5.5. SENTIDO DE ROTAO
As mquinas podem funcionar em ambos os
sentidos de rotao, horrio e anti-horrio, sem
prejuzo da ventilao, conjugado ou potncia.
Para inverter o sentido de rotao do motor,
deve-se inverter a polaridade da ligao da
armadura ou do campo.
A inverso de ambos no trar resultado.
Normalmente considera-se o sentido horrio,
visto pelo lado acionado.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
34
5.6. INRCIA DA CARGA
O momento de inrcia da carga acionada uma
das caractersticas fundamentais para verificar,
atravs do tempo de acelerao, se o motor
consegue acionar a carga dentro das condies
exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade
trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da
resistncia que um corpo oferece a uma
mudana em seu movimento de rotao em
torno de um dado eixo. Depende do eixo em
torno do qual ele est girando, da forma do
corpo e da maneira como sua massa est
distribuda. A unidade do momento da inrcia
kgm.
O momento de inrcia de uma mquina que tem
rotao diferente da do motor (por exemplo, nos
casos de acionamento por polias ou
engrenagens), dever ser referido rotao
nominal do motor conforme expresso:
Onde:
Jce - Momento de inrcia da carga.
referido ao eixo do motor.
Jc - Momento de inrcia da carga.
nc - Rotao da carga.
nN - Rotao nominal do motor.
Figura 5.6.1. - Momento de inrcia em rotaes
diferentes.
Exemplo:
Na Figura 5.6.2 a inrcia da carga referida ao
eixo do motor ser:
A inrcia total ser a soma do momento de
inrcia do equipamento com a inrcia do prprio
motor:
Jc = Jm + Jce
A inrcia total de uma carga um importante
fator para a determinao do tempo de
acelerao.
Figura 5.6.2. - Momento de inrcia em rotaes
diferentes.
5.7. TEMPO DE ACELERAO E
FRENAGEM
O tempo de acelerao pode ser calculado pela
seguinte expresso:
Onde:
ta = tempo de acelerao ou frenagem
n = variao de rotao (rpm)
GD = momento de inrcia total em kgf m

(GD
2
= 4 Jt)
Ca = conjugado de acelerao ou frenagem
Ca = Cm - Cr acelerao
Ca = Cm + Cr frenagem
Cm = Conjugado Motor
Cr

= Conjugado Resistente
Quando se est trabalhando na faixa do
controle da armadura e o conjugado resistente
constante em toda a acelerao, torna-se fcil o
clculo, bastando substituir os valores nas
frmulas.
No caso de se trabalhar tambm na faixa de
controle pelo campo, e/ou conjugado resistente
varivel com a rotao, devero ser calculados
tempos parciais para intervalos pequenos de
rotao e a somatria fornecer o tempo total
de acelerao.
) kgm (
nN
nc
Jc Jce
2
2

=
2 2 2 2
nN
n3
J3
nN
n2
J2
nN
n1
J1
nN
nc
Jc Jce

=
N) (m Ca . 38,2
n . GD
kgf) (m Ca . 375
n . GD
ta
2 2
= =
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
35
Figura 5.7.1. - Conjugado de acelerao ou
frenagem.
Graficamente poder ser obtido um valor mdio
para o conjugado de acelerao na faixa pelo
campo e pela armadura.
Para o caso de frenagem dever ser adicionado
ao conjugado mdio do motor o conjugado
mdio resistente.
Em acionamentos controlados, o conjugado do
motor limitado pela corrente que foi ajustada.
Isto significa que o motor pode ser usado at o
limite estabelecido.
5.8. SOBRECARGAS
MOMENTNEAS DURANTE O
SERVIO
Na velocidade nominal os motores podem
receber uma carga de 1,6 vezes o conjugado
nominal por um perodo de, no mximo, 15
segundos em mquinas abertas e 30 segundos
para mquinas fechadas.
A corrente da armadura de aproximadamente
1,8 vezes o valor da corrente nominal em
motores sem enrolamento auxiliar em srie e
1,6 vezes em motores com enrolamento em
srie auxiliar. Por via de regra so permissveis
sobrecargas que excedem o valor de 1,6 vezes
o conjugado nominal , especialmente quando o
motor est na partida. Como sobrecargas
permissveis dependem do tipo e da utilizao
do motor, recomenda-se fazer consultas
prvias.
Na Tabela 5.8.1 pode ser verificado o tempo
mximo admissvel, para vrios valores de
sobrecarga, quando a mquina estiver na
temperatura nominal.
Tabela 5.8.1. - Tempo Mximo de Sobrecarga.
Tempo mximo de sobrecarga (s)
Sobrecarga
(I/In)
DC(N)F, DC(N)D,
DC(N)S, DC(N)X,
DC(N)A
DC(N)E
1,1 260 520
1,2 160 200
1,3 60 120
1,4 45 80
1,5 30 60
1,6 25 50
1,7 20 40
1,8 15 30
2,0 13 26
Na figura 5.8.1. pode ser vista a variao
aproximada da corrente e do conjugado em
sobrecargas, para mquinas no compensadas.
Figura 5.8.1. - Relao aproximada da variao
de corrente em funo do conjugado (mquinas
no compensadas).
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
36
5.9. SOBRECARGAS DINMICAS EM
MCC COM EXCITAO
INDEPENDENTE
Os modernos acionamentos por corrente
contnua muitas vezes requerem curtos
perodos de acelerao e reverso. Isto exigir
altas taxas de variao da corrente.
Devido construo do circuito de campo de
comutao em chapas laminadas, podem ser
feitas praticamente todas as taxas de variao
da corrente. praxe se relacionar a velocidade
de mudana da corrente, bem como variao da
corrente, corrente nominal da mquina.
Onde:
In - corrente nominal.
i - variao total da corrente.
Valor admissvel:
Onde o fator K1 :
1,0 - DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)W
1,2 - DC(N)A
3,0 - DC(N)E
Onde o fator K2 :
1,0 (aquecimento classe F - t = 100C)
1,1 (aquecimento classe B - t = 80C)
In , nN = valores nominais de corrente e rotao
I - corrente de sobrecarga
n - velocidade com enfraquecimento de campo
(quando no existir nN = 1)
n
) In ( i
s
In
dt
di

n
nN
.
I
In
. K2 . K1 . 200
dt
di
=
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
42
7. SELEO DE MOTORES CC
7.1. ESPECIFICAO DE UM MOTOR
CC
Para a correta especificao do motor, so
necessrias as seguintes informaes na
consulta:
1. Potncia Nominal (kW);
2. Regime de servio ou descrio do ciclo de
trabalho;
3. Velocidade nominal (rpm);
4. Velocidade mxima com enfraquecimento
de campo (rpm);
5. Velocidade mnima de trabalho (rpm);
6. Tenso de armadura (Vcc);
7. Tenso de campo (Vcc);
8. Fonte:
- CC pura (gerador ou baterias);
- Conversor trifsico;
- Conversor monofsico semi-controlado;
- Conversor monofsico totalmente
controlado.
9. Tenso da rede CA.
10. Freqncia da rede.
11. Tenso de alimentao dos aquecedores
internos (quando necessrios).
12. Grau de proteo da mquina ou
especificao da atmosfera ambiente.
13. Temperatura ambiente.
14. Altitude.
15. Proteo Trmica.
16. Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio,
olhando-se pelo lado acionado).
17. Sobrecargas ocasionais.
18. Momento de inrcia da carga e a que
rotao est referido.
19. Cargas axiais e seu sentido, quando
existentes.
7.2. CARACTERSTICAS DE
CONJUGADO
As caractersticas de funcionamento de uma
mquina quanto ao conjugado podem ser
divididas em quatro grupos:
O conjugado resistente, com o aumento da
rotao, torna-se menor. Neste caso o maior
conjugado ocorre na menor rotao ajustada.
A potncia, por sua vez, permanece constante.
Exemplos:
- Bobinadeira.
- Torno de faceamento.
- Descascador circular.
Figura 7.2.1. - Conjugado inversamente
proporcional rotao.
2) C
R
= constante
Este o tipo da carga que mais ocorre. O
conjugado constante em toda a faixa de
variao da rotao. Isto significa que a
potncia cresce de forma linear com a rotao .
Exemplos:
- Equipamento de elevao.
- Plaina.
- Laminador.
- Mquina operatriz de conformao.
- Correia transportadora.
Figura 7.2.2. - Conjugado constante.
3) C
R
~ n
O conjugado da carga cresce linearmente com a
rotao. A potncia, por sua vez, aumenta com
o quadrado da rotao.
Exemplo:
- Calandra com atrito viscoso.
n
1
~ C 1)
R
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
43
Figura 7.2.3. - Conjugado diretamente
proporcional rotao.
4) CR ~ n
O conjugado crescendo proporcionalmente com
o quadrado da rotao resulta para a potncia
em uma variao ao cubo.
Exemplos:
- Bombas.
- Ventiladores centrfugos.
Figura 7.2.4. - Conjugado proporcional ao
quadrado da rotao.
7.3. ESCOLHA DO MOTOR
ADEQUADO
Para o dimensionamento do motor, geralmente
consideramos o conjugado motor, para todas as
rotaes, levemente superior ao que a carga
exige.
Para a maioria das mquinas suficiente um
conjugado de 100% na partida. Existem
mquinas que solicitam um conjugado da ordem
de 150 a 250% do nominal, como
compressores, misturadores e laminadores. A
limitao da corrente de armadura deve ser
ajustada no conversor ao correspondente
conjugado de partida exigido. Recomenda-se
no ultrapassar o limite de 2,2 vezes a corrente
nominal, devido aos problemas de comutao
que ocorreriam acima deste valor.
Para determinar a potncia nominal e a faixa de
operao do motor (controle pela armadura ou
pelo campo) faz-se uma anlise de como o
conjugado resistente da carga a ser acionada
varia em funo da rotao. Para conjugados
resistentes constantes (grupo 2) ou que
aumentam com a velocidade (grupos 3 e 4),
comum especificar motores que operam na
faixa de controle da armadura. Neste caso a
rotao nominal do motor igual mxima
rotao exigida pela carga (referida ao eixo do
motor).
O acionamento de cargas cujo conjugado
decresce a partir de uma determinada rotao
pode ser feito por um motor que trabalhe com
enfraquecimento de campo desde esta rotao,
considerada como a nominal (nN), at a mxima
velocidade exigida (nF).
Na faixa de controle de campo o motor opera
com potncia constante, solicitando do
acionamento uma corrente menor do que se o
controle se realizasse pela armadura em toda a
faixa de rotaes.
a) Controle pela armadura e pelo campo.
b) Controle somente pela armadura.
Figura 7.3. - Faixa de operao de motor CC
com excitao independente.
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
44
Na figura 7.3a (controle pela armadura +
controle pelo campo), a corrente mxima
solicitada do acionamento igual nominal do
motor (IN1). Se a mesma carga for acionada
somente pelo controle da armadura (figura
7.3b), ser necessrio um conversor que
fornea uma corrente mais elevada, resultado
da reduo da tenso de armadura para chegar
rotao nN1.
Para acionar a carga considerada, o tamanho
do motor ser o mesmo para as duas formas de
controle (armadura + campo ou somente
armadura),desde que sejam observados os
limites de comutao da mquina. A potncia
nominal do acionamento para o controle de
armadura depende da relao nF/nN1:
Como UaN = fixo e PN = UaN . IN . , ento:
Motores com enfraquecimento de campo
necessitam uma fonte CC de nvel varivel
(normalmente um conversor tiristorizado) para
alimentar o enrolamento de excitao. Apesar
dessa fonte ser de potncia reduzida, ela
representa um nus a mais ao comprador. Isso
deve ser levado em conta ao se optar entre um
motor com controle pela armadura e campo e
um motor controlado somente pela armadura,
principalmente quando a relao pequena.
Devido a problemas que podem surgir na
comutao, a faixa de enfraquecimento de
campo deve ficar dentro dos limites a seguir:
nf 4 . nN em mquinas sem enrolamento de
compensao.
nF 5 . nN em mquinas compensadas.
Uma das caractersticas mais importantes das
mquinas CC e que justamente leva utilizao
em vrios tipos de acionamento a ampla faixa
de rotaes em que elas podem operar com
conjugado constante. Os motores tipo DC(N)F,
DC(N)D, DC(N)X, DC(N)E, DC(N)W podem
fornecer o conjugado nominal desde 20 rpm at
a rotao nominal sem problemas de
sobreaquecimento.
J ao especificarmos motores auto-ventilados
tipo DC(N)S, devemos indicar claramente a
rotao mnima de operao. Nestes motores a
eficincia da ventilao diminui com o cubo da
rotao, o que significa maior aquecimento da
mquina em rotaes menores. Portanto,
quanto menor a rotao mnima de trabalho
exigida de um motor tipo DC(N)S, maior ser a
carcaa especificada para uma mesma potncia
nominal. Por esse motivo, geralmente utiliza-se
motores auto-ventilados apenas em
acionamentos cuja a rotao mnima superior
a certos valores. Rotao mnimas de 300 rpm e
1000 rpm so valores tpicos.
Para acionamento de cargas cuja potncia varia
no tempo segundo um ciclo de trabalho,
especificamos um motor que possa suprir a
potncia equivalente do ciclo.
Esse clculo, porm, considera apenas o
equivalente em termos de aquecimento da
mquina, sem levar em considerao possveis
problemas de comutao, densidades de
corrente superiores s admissveis nas escovas
ou torques exagerados solicitados do eixo. Caso
a maior potncia exigida pela carga no ciclo de
trabalho exceda em muito a potncia
equivalente (>2.Peq), mesmo que seja por um
pequeno intervalo de tempo, dever ser
consultada a fbrica para uma anlise da
necessidade de um projeto eletromecnico
especial ou da especificao de um motor mais
robusto.
nN1
nN2
. PN1
nN1
nF
. PN1 PN2 = =
nN1
nN2
. IN1
nN1
nF
. IN1 IN2 = =
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145
Captulo 11
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE
CONTNUA E UNIVERSAL


Esta aula apresenta o princpio de funcionamento dos motores eltricos de corrente
contnua, o papel do comutador, as caractersticas e relaes bsicas, bem como as
principais aplicaes prticas e formas de controle da velocidade desse tipo de motor. Alm
disso, aborda-se rapidamente os motores universais, que, embora sejam motores de corrente
contnua, tambm funcionam com corrente alternada.
Introduo
Um motor de corrente contnua converte energia eltrica em energia mecnica, como
qualquer motor, mas tem uma caracterstica que o individualiza: deve ser alimentado com
tenso contnua. Essa tenso contnua pode provir de pilhas e baterias, no caso de
pequenos motores, ou de uma rede alternada aps retificao, no caso de motores maiores.
Os principais componentes de um motor de corrente contnua (motor CC, por simplicidade)
so descritos como segue:
Estator : contm um enrolamento (chamado campo), que alimentado diretamente
por uma fonte de tenso contnua; no caso de pequenos motores, o estator pode ser
um simples im permanente;
Rotor : contm um enrolamento (chamado armadura), que alimentado por uma
fonte de tenso contnua atravs do comutador e escovas de grafite;
Comutador : dispositivo mecnico (tubo de cobre axialmente segmentado) no qual
esto conectados os terminais das espiras da armadura, e cujo papel inverter
sistematicamente o sentido da corrente contnua que circula na armadura.
A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um motor de corrente contnua elementar com
im permanente no estator. Observe que a armadura possui apenas uma espira (dois plos)
e que o comutador tem apenas dois segmentos. As escovas de grafite so fixas e, medida
que a armadura gira uma volta, ora cada uma delas fica em contato eltrico com uma
metade do comutador, ora com a outra metade. Isso significa que a corrente na espira da
armadura ora tem um sentido, ora o sentido contrrio. Esse mecanismo essencial para o
funcionamento dos motores CC, evitando que a armadura estacione em uma posio de
equilbrio, como ficar claro mais adiante.

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146

Motor de corrente contnua: princpio de funcionamento
O funcionamento dos motores CC baseia-se no princpio do eletromagnetismo clssico pelo
qual um condutor carregando uma corrente e mergulhado em um fluxo magntico fica
submetido a uma fora eletromagntica. Embora tenha sido explicado anteriormente, esse
princpio repetido aqui por facilidade: Um condutor transportando uma corrente eltrica
e atravessado por um fluxo magntico fica submetido a uma fora de natureza
eletromagntica.

Observe que o fluxo magntico pode ser produzido por um im permanente, como na
figura, ou um eletrom. Note ainda que o sentido da fora pode mudar se o sentido do
fluxo ou o sentido da corrente tambm mudar. O mais importante, porm, perceber que as
direes do fluxo, da corrente e da fora eletromagntica so sempre ortogonais entre si,
ou seja, formam sempre ngulos de .
Dados os sentidos do fluxo e da corrente, o sentido da fora pode ser obtido usando-se a
regra da mo esquerda:
Coloque o dedo indicador no sentido do fluxo;
Coloque o dedo mdio no sentido da corrente;
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147
O sentido da fora ser aquele apontado pelo dedo polegar.
No caso de um motor CC, a criao do torque que faz o rotor (armadura) mover-se pode ser
explicada com a ajuda da figura abaixo, que mostra um motor CC elementar de dois plos
(o mais simples possvel) em corte transversal:

Na figura, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas em srie
(a ligao foi omitida na figura por simplicidade) que produzem um fluxo magntico
constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas
em um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectadas nos dois segmentos do
comutador (na parte central, em vermelho). A corrente que circula na armadura fornecida
por uma fonte CC e injetada atravs das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada na
figura, a corrente sai pela parte superior da armadura e entra na parte inferior. Em motores
com mais de dois plos, a armadura possui vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o
comutador formado por vrios segmentos. Aplicando-se a regra da mo esquerda,
obtm-se os sentidos das foras eletromagnticas que se estabelecem na parte lateral das
espiras, criando um torque eletromecnico que faz a armadura girar no sentido horrio.
O papel do comutador
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da
corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido
(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de
equilbrio. A razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura pode ser melhor
compreendida com a ajuda da figura abaixo, no qual o fluxo magntico produzido por um
im permanente por simplicidade.
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148


Observe que, sem o mecanismo da comutao, a espira da armadura iria estacionar na
posio vertical, que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio
de equilbrio, o comutador muda a corrente, mudando tambm o sentido do torque e
evitando que a espira volte para a posio de equilbrio.

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149
Motor CC com excitao independente
Existem diversos tipos de motor CC de acordo com a quantidade de fontes CC usadas e da
forma como os enrolamentos de campo e de armadura so conectados. Se for utilizada
somente uma fonte CC, ento os enrolamentos de campo e de armadura devem ser ligados
em srie (dando origem ao motor CC srie) ou em paralelo (dando origem ao motor CC em
derivao). Por outro lado, se forem utilizadas duas fontes CC independentes, ento tem-se
um motor CC com excitao independente. Cada um desses tipos de motor CC apresenta
desempenho um pouco diferente em termos de curva de torque ou velocidade em funo da
corrente de armadura e, por isso, tem distinta aplicao. Por simplicidade, aqui ser
considerado apenas o motor CC com excitao independente.
O modelo simplificado de um motor CC com excitao independente pode ser visto na
figura abaixo.

Esse tipo de motor CC requer duas fontes CC independentes cujas tenses contnuas so
representadas por V
a
, chamada tenso de armadura, e por V
f
, chamada tenso de campo.
Na figura, a corrente de armadura representada por I
a
e R
a
indica a resistncia hmica
do enrolamento de armadura. Esse enrolamento de armadura (rotor), ao girar dentro do
fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, fica sujeito induo de uma
tenso de acordo com a lei de Faraday. Afinal, trata-se de um conjunto de espiras
condutoras sofrendo uma variao de fluxo magntico. Essa tenso induzida na armadura
chamada fora contra-eletromotriz e est representada por E
g
na figura. A velocidade do
motor representada por n. No circuito de campo I
f
representa a corrente de campo,
enquanto que R
f
e L
f
indicam a resistncia hmica e indutncia do enrolamento,
respectivamente.
As equaes fundamentais de um motor CC com excitao independente so aquelas que
fornecem o torque, a fora contra-eletromotriz e a velocidade do motor:


em que T o torque do motor, o fluxo magntico por plo, I
a
a corrente de armadura
e k uma constante que depende do projeto construtivo do motor (nmero de plos,
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150
condutores, caminhos, etc.). Observe que, como seria de se esperar, o torque maior quanto
maior for o fluxo e maior for a corrente de armadura, pois maior ser a fora
eletromagntica aplicada.
Por outro lado, a fora contra-eletromotriz ser dada por:


em que a velocidade n normalmente expressa em rpm e K uma constante que depende
do projeto construtivo do motor. Note que a tenso induzida E
g
maior quanto maior a
intensidade do fluxo e a velocidade de acionamento, como se esperava.
Do circuito do enrolamento de armadura (lado esquerdo na figura) pode-se escrever a
equao:


Combinando esta equao com a anterior, e lembrando que o fluxo produzido pelo campo
, obtm-se a expresso da velocidade do motor:


Observe que essa equao permite concluir que a velocidade de um motor CC
diretamente proporcional tenso de armadura e inversamente proporcional corrente de
campo. Essa equao tambm mostra que se a corrente de campo tender a zero, ento a
velocidade tende ao infinito, ou seja, o motor dispara. Por essa razo, os motores CC devem
ter dispositivos de segurana para desligar o motor no caso de o circuito de campo ser
desconectado acidentalmente.
Controle de velocidade de motores CC
Uma das principais aplicaes prticas de motores CC no acionamento de cargas que
precisam ter sua velocidade variada de forma controlada. Os motores CC com excitao
independente, por exemplo, podem ter sua velocidade facilmente controlada atravs de dois
modos com base na equao:


Modo A : Variando-se a tenso de armadura, V
a
, atravs de um retificador controlado por
tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.
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151

Modo B : Variando-se a corrente de campo, I
f
, atravs de um retificador controlado por
tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.

Como inverter o sentido de rotao
O sentido de rotao do eixo de um motor de corrente contnua imposto tanto pela
polaridade norte-sul do fluxo de campo, quanto pelo sentido da corrente de armadura. Para
inverter o sentido de rotao basta trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o
enrolamento de campo ou da fonte CC que alimenta a armadura, no caso de excitao
independente.

A propsito, o que acontece se as polaridades das duas fontes CC forem trocadas ao
mesmo tempo. Pense nisso.
Porque a corrente de partida alta
Motores CC (como tambm outros tipos de motores eltricos) possuem grande corrente de
partida, algumas vezes maior que o valor de regime permanente, colocando em risco a
rede de alimentao e o prprio motor. A razo dessa alta corrente de partida pode ser
facilmente entendida considerando-se que, quando o motor ligado, a armadura est
completamente parada e o valor da fora contra-eletromotriz E
g
zero (a velocidade
nula). Em conseqncia, toda a tenso de armadura, V
a
fica aplicada sobre a resistncia de
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152
armadura, R
a
, que bem pequena, dando origem a uma grande corrente de armadura. Isso
pode ser visto com a ajuda da equao . Aps a partida, o motor ganha
velocidade, E
g
aumenta e a corrente I
a
diminui.
Para minimizar o efeito da corrente de partida alta, utilizam-se tcnicas de reduo de
corrente, principalmente em motores de grande potncia, tais como partida em tenso de
armadura reduzida usando reostatos.
Aplicaes
Os motores CC de pequeno porte so muito utilizados em brinquedos e equipamentos
portteis pelo fato de poderem ser acionados por meio de pilhas e baterias. So tambm
muito comuns em veculos (motor de arranque, limpador de pra-brisas, etc.) pela mesma
razo. Pelo fato de permitirem fcil e precisa variao de velocidade, motores CC so muito
utilizados para trao eltrica de trens, metr e nibus eltricos. Na indstria, usado para
acionar cargas que precisam ter sua velocidade alterada de forma controlada dependendo do
processo. Em geral, um motor CC mais caro que um de corrente alternada de mesmo
porte, pois tem mais enrolamentos e o comutador. A manuteno do comutador deve ser
feita periodicamente, o que encarece um pouco sua operao.
Motor universal
Chama-se motor universal um tipo de motor de funciona tanto em corrente contnua
quanto em corrente alternada. Na verdade, um motor universal um motor CC com
excitao srie, ou seja, um motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura esto
conectados em srie, podendo, portanto ser alimentado por uma nica fonte, que pode ser
contnua ou alternada monofsica. A figura abaixo mostra o modelo de um motor
universal.

Esse motor quando alimentado por tenso contnua funciona como um motor CC descrito
anteriormente. Porm, ao ser alimentado por tenso alternada senoidal monofsica o motor
funciona do mesmo jeito, pois as correntes de campo e de armadura so as mesmas
(enrolamentos esto em srie) e quando uma muda sua polaridade, a outra muda ao mesmo
tempo. Em outras palavras, o sentido do fluxo produzido pelo campo e o sentido da
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153
corrente de armadura mudam ao mesmo tempo, mantendo o sentido da fora
eletromagntica e, portanto do torque.

Os motores universais possuem caractersticas de desempenho muito interessantes, o que
determina o tipo de aplicao em que usado. Essas caractersticas esto mostradas na
figura abaixo, em que se apresentam as curvas de torque e de velocidade em funo da
corrente de armadura.

Observe que os motores universais possuem elevado torque em baixa rotao, para um
certo valor de corrente de armadura. Essa caracterstica torna os motores universais
adequados para acionamento, em corrente alternada, de vrios eletrodomsticos
(liquidificadores, aspiradores de p, furadeiras), bem como acionamento de veculos
eltricos de transporte de massa (trens, carros eltricos, metr).


Etec Trajano Camargo 104 Limeira Sistemas de Converso de Energia II

















Prof. Renato Soares Leito 2125
Material elaborado em 2009