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PALAS
Miguel A. Barcala Montejano
ngel A. Rodrguez Sevillano
HELICPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano
ngel A. Rodrguez Sevillano
PALAS
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SELECCIN DEL PERFIL
La eleccin del perfil est determinada por los
requerimientos operacionales del helicptero.
Las condiciones de operacin del perfil dependen en
gran medida de la configuracin de vuelo.
Es imposible definir un perfil ptimo sin que exista un
enfrentamiento entre los requisitos ms conflictivos.
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SELECCIN DEL PERFIL
Depende de la seccin a lo
largo de la envergadura de la
pala.
Compaginar:
caractersticas la pala que
avanza (alto valor de Mach
de divergencia de resistencia,
para valores pequeos de
C
L
), con las
caractersticas de la pala que
retrocede (alto valor de C
L
mx
, para bajo Mach).
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SELECCIN DEL PERFIL
Tambin se deber mantener un buen
rendimiento aerodinmico L/D a los valores
intermedios de C
L
y Mach en la pala que
avanza y retrocede en vuelo vertical.
Adems, interesar un coeficiente de momento
reducido (C
m
del orden de 0,01 para minimizar
la torsin de la pala y los esfuerzos en los
controles de variacin del paso).
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Inicialmente se utilizaron perfiles convencionales, muy
conocidos por su uso en aviacin, como el NACA
0012 o el NACA 23012; fue hasta la dcada de los 70.
Posteriormente comenzaron a desarrollar sus propias
familias de perfiles adecuadas a las nuevas exigencias
y adaptadas a las condiciones particulares de
funcionamiento de los vehculos de alas giratorias.
Por ejemplo, la familia OAxxx corresponde a la colaboracin
ONERA/Arospatiale.
Perfiles VRxx han sido desarrollados por Boeing Vertol o DM-
Hx por DFVLR y MBB.
Este desarrollo permite, adems, disear perfiles con
el objetivo de reducir la resistencia y por lo tanto la
potencia necesaria del helicptero.
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As se han desarrollado distintos tipos, como por
ejemplo el tipo BERP.
Los nuevos diseos de punta de pala son fruto del
estudio de las corrientes de aire en esa zona y del
intento de adaptar la velocidad de la corriente
supersnica en ciertas zonas, a subsnica mediante la
aparicin de ondas de choque.
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En la pala de un rotor real existe una variacin del perfil
aerodinmico a lo largo de su envergadura con el objeto de
optimizar su comportamiento
Criterios:
Coeficiente de sustentacin mximo c
lmx
alto - mayor o igual
a 1,6- para nmero Mach en el torno a 0,4.
Mach de divergencia de resistencia M
DD
alto -superior a 0,75 o
0,80- para coeficientes de sustentacin pequeos, es decir,
prximos a cero.
Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico del
perfil c
mCA
bajo -inferior en valor absoluto a 0,01- en el
intervalo de nmero de Mach esperados en la pala.
Espesor relativo del perfil en torno al 12 o 13% .
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Tabla resumen.
Perfil C
lmx
a M=0,4 Mdda Cl=0 Cda M=0,6 y
Cl=0,6
1 NACA 64A608 1,400 0,7550 0,0060
2 NACA 64A(4.5)12 1,430 0,7350 0,0085
3 NACA 64A612 1,450 0,6900 0,0080
4 NACA 64A516 1,470 0,6850 0,0089
5 V23010-1.58 0 TE tab 1,460 0,7940 0,0108
6 V23010-1.58 3 TE tab 1,420 0,7980 0,0110
7 VR-7 0 TE tab 1,500 0,7420 0,0081
8 VR-7 -3 TE tab 1,460 0,7500 0,0084
9 VR-7 -6 TE tab 1,410 0,7570 0,0090
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De entre las distintas curvas que aparecen para cada
coeficiente en funcin del nmero de Mach, nuestro
inters se centra en las correspondientes al nmero de
Mach de la seccin caracterstica de la pala, situada en
el 70% de su envergadura (x=0,70).
Dado que en vuelo a punto fijo, que es la condicin que
se analizar ms adelante, el Mach en la punta se ha
establecido en 0,6, en la seccin caracterstica ser el
70% de ese valor, esto es, 0,45.
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FORMA EN PLANTA
Las puntas de las palas son importantes ya
soportan las presiones dinmicas ms altas.
Son el origen de la formacin de los torbellinos
de punta de pala.
Son las que generan la mayor parte de la
resistencia y ruido del rotor.
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FORMA EN PLANTA
Di stri buci n de cuerdas vs TIPO ROTOR, W1=2900 , q
t
=-
12 , h=NM
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
RTI
RR
RO
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FORMA EN PLANTA
Las figuras 12-3 y 12-4 muestran algunos de
los principales diseos en produccin o
desarrollo.
Figura 12-3.
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FORMA EN PLANTA
Figura 12-4.
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FORMA EN PLANTA
Un ejemplo de estos desarrollos es el
denominado BERP (British Experimental Rotor
Program) utilizado en el Westland Lynx y que
se muestra en la figura 12-4 y 12-5.
Este diseo se caracteriza por una gran
extensin de la cuerda inmediatamente
despus de la punta.
Entre otros efectos, retrasa el flujo transnico
en la pala que avanza y crea un efecto
favorable para altos ngulos de ataque en la
pala que retrocede.
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FORMA EN PLANTA
Figura 12-5
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TORSIN
Para vuelo estacionario se recomiendan valores de
torsin de la pala entre -12
o
y -14
o
:
proporcionan un campo de velocidades inducidas ms
uniforme a lo largo del rotor que asegurar que las secciones
de punta de pala operen por debajo del Mach de divergencia
de resistencia.
Sabemos que los torbellinos de punta afectan de
forma drstica a la distribucin de sustentacin a lo
largo de la envergadura, especialmente cerca de las
puntas, aumentando el ngulo de ataque en el exterior
y reducindolo en el interior.
Se puede utilizar una distribucin no lineal de torsin
para atenuar el efecto perjudicial de la interaccin de
los torbellinos y modificando la variacin del ngulo de
ataque a lo largo de la envergadura.
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TORSIN
En aras de mayores mejoras en vuelo
estacionario es posible combinar grandes
valores de torsin con flecha positiva en las
puntas y ngulo diedro.
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TORSIN
Dist r ibucin de t or sin vs TIPO ROTOR, W1=2900 , q
t
=-12 , h=NM
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
18,00
20,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
RTI
RR
RO
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TORSIN
Di stri buci n de al fa de cada secci n vs TIPO ROTOR, W1=2900
, q
t
=-12 , h=NM
-30,00
-20,00
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
RTI
RR
RO
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TORSIN
Figura 12-2. En la figura 12-
2 se muestra un estudio
hecho por ONERA sobre
las mejoras en el factor de
mrito al aumentar la
torsin para dos
velocidades distintas.
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TORSIN
Di stri buci n de CT vs torsi n en punta, W1=2900, h=NM
0,00000
0,00500
0,01000
0,01500
0,02000
0,02500
0,03000
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
-6 -8 -10
-12 -14
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TORSIN
Di stri buci n de al fa de cada secci n vs torsi n en punta,
W1=2900, h=NM
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
-6 -8
-10 -12
-14
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TORSIN
Distribucin de CQi vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
-0,00160
-0,00140
-0,00120
-0,00100
-0,00080
-0,00060
-0,00040
-0,00020
0,00000
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x
-6
-8
-10
-12
-14
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA
Materiales compuesto:
compuesto por fibras rectas y largas situadas en el interior de una
matriz que mantiene a las fibras unidas y distribuye los esfuerzos.
Las fibras soportan la mayor parte de las cargas mientras que la
matriz se responsabiliza de la tolerancia al dao (golpes) y del
comportamiento a fatiga.
Las fibras se sitan en capas o lminas superpuestas en la
direccin del espesor obteniendo estructuras que se llaman
laminados.
Variando las secuencias de apilado y las orientaciones se pueden
conseguir comportamientos radicalmente diferentes en
resistencia, rigidez, tolerancia al dao, estabilidad dimensional o
delaminacin.
En general, la desventaja ms clara de los materiales compuestos
es el precio.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA
Las caractersticas de los materiales y de los procesos
encarecen mucho el producto.
Para ciertas aplicaciones las ptimas caractersticas
mecnicas como la alta rigidez especfica (E/D), la
buena estabilidad dimensional, la tolerancia a alta
temperaturas, la resistencia a la corrosin, la ligereza
o una mayor resistencia a la fatiga que los materiales
clsicos, compensan el alto precio.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA
La construccin de palas usando materiales
compuestos tambin repercute en el mantenimiento y
en su conservacin ya que por ejemplo ante un
impacto, las palas no se astillan, por lo que ante un
choque moderado en principio no saltaran fragmentos
que pudiesen afectar al resto de palas o elementos
estructurales.
La delaminacin es uno de los grandes enemigos de
los materiales compuestos ya que si es interna se
producen bajadas drsticas en las propiedades
mecnicas de la zona daada, la cual ha de ser
detectada y evaluada mediante mtodos de ensayos
no destructivos bastante costosos.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA
Un rotor principal esencialmente est constituido por
un conjunto de palas unidas mediante la cabeza del
mismo.
Las palas en rotacin generan la sustentacin y la
traccin necesaria para el vuelo del helicptero.
Bsicamente, las solicitaciones a las que ven
sometidas las palas sern:
fuerza centrfuga,
fuerzas aerodinmicas -por ser una superficie sustentadora en
movimiento-,
fuerzas de inercia -debidas al movimiento de la pala segn los
ejes de batimiento, arrastre, etc.-
y las fuerzas gravitatorias.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA
La actuacin combinadas de todas estas fuerzas
generan unos esfuerzos y momentos a lo largo de las
palas y determinar el estado de esfuerzos de las
mismas.
La distribucin de masas de la pala, por tanto, ser
importante.
Bsicamente todas las palas constarn de un larguero,
un recubrimiento de pequeo espesor, un corazn o
relleno de la misma y la punta de pala.
Existen desarrollos tanto en materiales metlicos como
en materiales compuestos.
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
En este apartado simplemente mostraremos
algunos ejemplos de los diseos elegidos por
diversos fabricantes.
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
En la figura 12-6 se
muestra la pala del Bell
412.
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
La pala del BO 105
podemos analizarla
en la figura 12-7.
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
La pala del Bell 230 en la figura 12-8.
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
Incluimos un ejemplo de pala metlica (12-9).
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PALAS EN HELICPTEROS EN USO
Pala en materiales compuestos (12-10).
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Bibliografa
M.A. BarcalaMontejanoy ngel A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros.
Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T. Aeronutica.
Fundacin General U.P.M.
Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and
Evaluation. Blackwell Science.
A.R.S. Bramwell, GeorgeDone, David Balmford. Bramwells
Helicopter Dynamics. ButterwothHeinemann, 2 edition2001.
J . GordonLeishman. Principles of Helicopter Aerodynamics.
CambridgeUniversityPress, 2000.
J . Seddon, SimonNewman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell
Science, secondedition2002.
J ohnWatkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth
Heinemann, 2004.