You are on page 1of 18

1

Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE



1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE
DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE







a) Fore externe:
- forele din suprafeele de contact ale organelor de rulare cu solul;
- rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul;
- fore de impact cu alte corpuri.
b) Fore i momente interne:
- fora de inerie;
- momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la bordul autove-
hiculului la organele de rulare;
- momentul de frnare dezvoltat de sistemul de frnare asupra sistemului
de rulare.










VEHICUL Mijloc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de
comunicaie terestr, subteran, acvatic, aerian, cosmic.

AUTOVEHICUL Vehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de alunecare sau
pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i/sau bunurilor, la tractarea de re-
morci, semiremorci i utilaje, precum i la efectuarea unor lucrri speciale (n agricultur,
construcii, amenajri de terenuri etc.).

AUTOVEHICUL RUTIER Autovehicul destinat deplasrii pe o cale rutier sau chiar pe
teren neamenajat.
Dinamica autovehiculelor rutiere studiul micrii autovehiculelor rutiere
sub aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora.
x
z
y
o
erpuire
(giraie)
Ruliu
Tangaj
Sltare
Micare
longitudinal
Micare
transversal
2

AUTOMOBIL Vehicul rutier carosat i suspendat elastic pe cel puin trei roi, care se de-
plaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamena-
jat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al persoanelor i/sau bunurilor, sau
efecturii unor servicii speciale.

AUTOTURISM Autovehicul avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al conductorului,
destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta o remorc.

AUTOBUZ Autovehicul avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al condu-
ctorului, i care prin construcie i amenajare este destinat transportului de persoane i,
eventual, bagaje.

AUTOCAMION Autovehicul utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform, cu
sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat sau ntr-o caroserie nchis.

TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de remor-
care (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utilaje i
maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la remorcarea i ac-
ionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc.

TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe re-
morci sau semiremorci.






























VEHICULE TERESTRE
Vehicule rutiere Vehicule feroviare
Vehicule
cu traciu-
ne anima-
l
Biciclete
Autovehicule
rutiere
Vehicule
trase i
mpinse
cu mna
Trenuri Drezine
Automobile Tractoare Trenuri
rutiere
Locomo-
tive
Vagoane
Autoturisme Autobuze
i microbuze
Autocamioane
Autovehicule
speciale
3
Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769



Moteur : 2 cylindres en ligne haute
pression simple effet
Pouvoir: aprox. 2 CV
Alsage : 325 mm
Course : 378
Cylindre : 67,72 litres
Combustible : Bois

Direction : marche avant et arrire,
pignon et secteur dent

Freins : pdales sur roue avant
Poids vide : 2.8 tonnes
Poids en charge : 8 tonnes environ
Dimensions:
Longueur : 7,25 m
Largueur : 2,19 m
Empattement : 3,08 m
Diamtre roue motrice : 1,23 m
Carrosserie Chssis : plateau en chne
Roues : en chne, rayons, cercles de
fer
Transmission : roue avant par chane et
roue rochet
Vitesse : 3,5 4 km/h


4
Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863


Motor cu gaz cu aprindere prin scnteie, 1 cilindru, 1,5 CP la 100 min
-1
,
transmisie cu lan, frn de mn, direcie cu volan

Automobilul lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885


















Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal,
D = 116 mm, S = 160mm,
Pe = 3 CP la 250 min
-1
Aprindere electric
Rcire cu ap
Combustibil benzin
Alimentare cu carburator reglabil manual,
fr jicloare i fr flotor
Transmisie fr ambreiaj, cu reductor cu
curele cu 2 trepte
Transmisie final - lan
asiu din evi
Greutate 300 daN
Viteza maxim aprox. 15 km/h
5



Automobilul lui Daimler - 1886

Motor cu aprindere prin tub incandescent, 900 min
-1

1.2 STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER

Sistemele unui autovehicul:
grupul moto propulsor;
- motorul sursa de energie mecanic a autovehiculului;
motor termic (M.A.I., turbin cu gaze, motor cu aburi);
motor electric;
- stocarea energiei: rezervor pt. combust. convenional, butelii pt. combust. gazoi,
baterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice;
- transmisia transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigurnd o co-
rect corelare ntre regimul de deplasare a automobilului i regimul de funciona-
re a motorului;
- sistemul de rulare asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta
reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei
conductorului;
sistem de rulare cu roi;
sistem de rulare cu enile; etc.
cadrul structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui au-
tovehicul;
caroseria organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i
contribuie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la autotu-
rismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp;
suspensia asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i
contribuie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare;
sistemul de direcie realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n con-
formitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare;
sistemul de frnare realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i
asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare;
sistemul de iluminare i semnalizare realizeaz condiii de vizibilitate ct mai
bune pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic intenii-
le de deplasare ale conductorului;
organele de lucru dispozitive i utilaje mbarcate, tractate sau mpinse de auto-
vehicul destinate efecturii unor lucrri speciale;
6
sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al motoru-
lui, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci gonflabili
(airbag-uri), centuri de siguran .a.


























Grupul moto - propulsor


















Formula roilor: n
p
numrul total al punilor;

N
m
numrul punilor motoare

4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8

Conductorul
autovehiculului
Motor Transmisie
Sistem
de propul-
sie i rula-
re

Suspensie

Cadru

Caroserie
Sistem
organe
de lucru
i auxilia-
re
Sisteme
de frnare
i direcie
Sistem susinere, propulsie i rulare
asiu
Sol
Flux de putere
Flux de informaie
Flux de for
Motor
Ambreiaj
S.V.
Transmisie
longitudinal
Diferenial
+ Tr. centr.
Tr. planet. dr.
Tr. planet. st.
Sol
Sist. rulare st.
Sist. rulare dr.
2n
p
X 2n
m
7
1.3 ORGANIZAREA GENERAL A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.3.1 Organizarea general a autoturismelor


a) Motor fa, punte motoare spate (soluie clasic)



Avantaje: - ncrcri statice ale punilor apropiate;
- lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea
grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal;
- solicitare redus a suporilor motorului sub aciunea momentului la ieirea
din S.V.;
- accesibilitate uoar la motor;
- punte fa simpl, cu posibilitatea aplicrii de diverse variante constructive;
- mecanism de comand a S.V. simplu;
- se poate utiliza un S.V. cu priz direct (randament ridicat);
- utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu sileniozi-
tate bun i posibilitate de montare uoar a convertorului catalitic;
- nclzire eficace a habitaclului datorit traseului de lungime mic al aerului
i al apei.
Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ descrca-
t, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i crete pericolul
patinrii roilor, mai ales la viraje strnse;
- regim de micare rectilinie mai puin stabil dect n cazul roilor din fa mo-
toare (automobilul este mpins i nu tras);
a) motor fa, punte motoare spate






b) motor fa, punte motoare fa





c) motor spate, punte motoare spate
8
- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la deplasa-
rea n viraj, autoturismul supravireaz;
- necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura transmi-
siei i reduce spaiul din habitaclu;
- restricii pentru portbagaje;
- lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat.

b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)


Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra punii




Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor



Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia
principal dispus alturat


9


1 motor, 2 radiator, 3 schimbtor de viteze
a) Motor longitudinal, n spatele axei punii, S.V. n fa;
b) Motor longitudinal, n faa axei punii, S.V. n spate;
c) Motor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, S.V. n spate;
d) Motor longitudinal, deasupra axei punii, S.V. lateral;
e) Motor transversal, n faa axei punii, S.V. sub motor;
f) Motor transversal, n faa axei punii, S.V. paralel cu motorul, n lateral;
g) Motor transversal, n spatele axei punii, nclinat ctre nainte, S.V. sub carter.

Avantaje: - bun stabilitate a micrii (automobilul este tras i nu mpins);
- o bun capacitate de trecere pa timp de iarn i pe drum ud, chiar la ncr-
care parial a automobilului (sarcina pe roile motoare este relativ mare);
- stabilitate bun n viraj;
- sensibilitate redus la vnt lateral;
- construcie simpl a punii din spate;
- eliminarea transmisiei cardanice (transmisie mai simpl, eliminarea unei
surse importante de vibraii i confort mrit);
- lungime redus a fluxului de putere;
- spaiu mare al portbagajului i zon mare de deformare la impact din spate;
- nclzire eficace a habitaclului datorit lungimii reduse a traseului apei;
- sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru am-
plasarea convertizoarelor catalitice.
Dezavantaje: - la ncrcare total a automobilului, capacitatea de trecere este redus pe
drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp;
- lungimea motorului este limitat,
- ncrcare ridicat a sistemului de direcie (datorit sarcinii mari pe puntea
de direcie), necesitnd servodirecie;
- dificulti la plasarea convenabil a casetei de direcie;
10
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condi-
ionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa;
- arhitectura punii fa relativ complicat;
- producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor
datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii;
- raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor
condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice;
- uzare intens a anvelopelor, roile fiind n acelai timp de direcie i de trac-
iune;
- mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare care poate fi
influenat de micarea grupului motor-transmisie;
- solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa.

c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)



Avantaje: - capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor;
- posibilitatea realizrii de acceleraii mari la demaraj;
- virare neutr la limita de stabilitate cnd motorul este amplasat n faa axei
punii din spate;
- lungime redus a automobilului;
- construcie simpl a punii din fa;
- traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi;
- solicitri reduse ale sistemului de direcie;
- lipsa transmisiei cardanice;
- consol mic la partea din fa;
- cost redus.
Dezavantaje: - stabilitate modest a micrii rectilinii;
- supravirare accentuat cnd motorul este amplasat n spatele axei punii
din spate;
- sensibilitate la vnt lateral;
- dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe
puntea de direcie;
- uzare intens a pneurilor la puntea din spate;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condi-
ionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei;
- traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor;
- izolare fonic a motorului dificil;
- traseu lung al sistemului de nclzire a habitaclului;
- dificulti n amplasarea rezervorului de combustibil ntr-o zon sigur;
- portbagaj mic;
11
- dificulti n realizarea modelului break.

1.3.2 Organizarea general a autobuzelor

Motor fa, traciune spate



Avantaje - simplitatea comenzilor motorului i transmisiei;
- poziie favorabil a radiatorului;
- posibilitatea amplasrii bagajelor n parte din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavorabil;
- izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor;
- lungime mare a transmisiei longitudinale;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.



















Motor longitudinal n fa a axei pun ii,
ambreiaj i S.V. n spate, 2 arbori car-
danici;
Motor longitudinal, ambreiaj i S.V. n
fa a axei pun ii, 3 arbori cardanici;

Motor longitudinal i ambreiaj deasupra
pun ii, S.V. ntre pun i;

Motor longitudinal i ambreiaj n fa a
pun ii, dezaxate, S.V. ntre pun i;

Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
fa a axei pun ii, dezaxate spre dreapta;


Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
fa a axei pun ii, dezaxate spre stnga.
12
Motor ntre puni, traciune spate



Avantaje - distribuie mai adecvat a ncrcrilor pe puni;
- flexibilitate mai mare privind organizarea spaiului interior;

Dezavantaje: - transmiterea vibraiilor de la motor la podea afecteaz confortul;
- dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.

Motor n spate, traciune spate



Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal.
Avantaje - distribuie convenabil a ncrcrilor pe puni;
- organizare adecvat a spaiului interior;
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V.;


Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu
ambreiajul, S.V. distan at fa de
ambreiaj;


Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral;

Motor longitudinal, orizontal, cuplat
cu ambreiajul, S.V. distan at fa
de ambreiaj, toate amplasate lateral;

Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral,
nclinat fa de axa longitudinal a
autobuzului;
- Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreia-
jul i S.V.;
- Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu ambre-
iajul i S.V.;
- Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreia-
jul i S.V., amplasate lateral, reductor ntre
pun i;
- Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreia-
jul i S.V. amplasate lateral, reductor n fa a
pun ii spate;
- Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreia-
jul i S.V., amplasate lateral, transmisie carda-
nic nclinat fa de axa longitudinal a auto-
buzului;
- Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul, reduc-
tor intermediar i S.V. n spatele pun ii.
- Motor transversal cuplat cu ambreiajul i S.V.,
transmisie cardanic longitudinal;
- Motor transversal cuplat cu ambreiajul i S.V.,
transmisie cardanic nclinat;
- Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul i
S.V., cu transmisie cardanic foarte scurt.
13
- posibilitatea de coborre a podelei;
- bun izolare a motorului fa de spaiul pasagerilor, cu o bun protecie la
fum i zgomot;
- se poate crea un compartiment voluminos pentru bagaje sub podea;
- acces la motor din exteriorul autobuzului, eventual montarea lui pe un cadru
extractibil n vederea uurrii operaiunilor de mentenan.

Dezavantaje: - amplasare neconvenabil a radiatorului;
- comenzi complicate pentru motor i transmisie;
- complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului.

1.3.3 Organizarea general a autocamioanelor


a) cabin retras; b) cabin semiretras; c
1
) cabin avansat, motor n cabin;
c
2
) cabin avansat, motor sub cabin n spatele axei punii; c
3
) cabin avansat,
motor sub podeaua plan a cabinei; c
4
) cabin avansat, motor ntre puni


Cabina retras: pre redus, accesibilitate uoar la motor, cabin spaioas, acces fa-
cil n cabin, spaiu mare pentru rezervoarele de combustibil, acumulatoare etc.

Cabin avansat:
Avantaje: lungime de gabarit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus, n-
crcare mai uniform a pneurior, micorarea masi proprii, manevrabilitate superioar a
autocamionului, vizibilitate bun, accesibilitate foarte bun la motor i transmisie.

Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de rabatere i fixare ale
cabinei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i frnelor, acces n cabin
mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecine negative privind
capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.








14


1.4 PRINCIPIUL AUTOPROPULSRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.4.1 Autopropulsarea autovehiculelor pe roi

Ipoteze:
se consider roata i solul nedeformabile contact punctiform;
nu exist alunecare relativ ntre roat i sol.



G
r
sarcina pe roat
Z
r
reaciunea vertical a solului
M
r
momentul motor la roat
F
r
fora tangenial motoare
Xr fora de propulsie
X
ro
fora de mpingere asupra a-
siului
X
ra
reciunea din partea asiului






Momentul motor la roat, Mr dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra solului
n punctul de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, Xr, constituie fora de propul-
sie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.





















Translaie pe direcia de deplasare:
v = dx / dt. (1)
Micare n jurul CIR:
dx = r d. (2)
nlocuind pe (2) n (1) rezult:
v = r d / dt. (3)
Dar, n micarea circular n jurul CIR:

r
= d / dt. (4)
Rezult:
v = r r, (5)
Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza
corespunztoare rostogolirii fr alunecare a
roii pe sol.
Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i
cele de reaciune, rezult:
G
r
= Z
r
, X
r
= F
r
, X
ro
= X
ra
.
dx
A CIR

r
r
v
d
O

r
Or

r
M
r
G
r
Z
r
X
r
F
r
A
O
r
X
ro
v
X
ra
r
15
Traiectoria unui punct al roii
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x [m]
z [m]



Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol

Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: =
r
t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r (
r
t sin
r
t);
z = r (1 cos
r
t).
Componentele vitezei punctului M sunt:
v
x
= dx / dt = r (
r

r
cos
r
t) = r
r
(1 cos
r
t) = v (1 cos )
v
z
= d z / dt = r
r
sin
r
t = v sin .


v
x
= r
r
(1 cos ) v
z
= r
r
sin
0 0 0
/2 r
r
= v r
r
= v
2 r
r
= 2 v 0
3 /2 r
r
= v - r
r
= -v

Viteza rezultant este:
.
2
sin v 2 ) cos 1 ( 2 v v v v
2
z
2
x rez

= = + =
Or
x
r
z
M
A

r
r
16
Viteza punctului de pe roat
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x [m]
v

[
m
/
s
]Viteza pe orizontal
Viteza pe vertical
Viteza rezultant


Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt:
; t sin r
dt
dv
a
r
2
r
x
x
= = . t cos r
dt
dv
a
r
2
r
z
z
= =
Acceleraia rezultant este:
, r a a a
2
r
2
z
2
x rez
= + = fiind deci acceleraia centripet.


1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile

Mecanismul enilei

















1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5
roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.

enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia tractorul se sprijin pe
sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata motoa-
re la sol.
3
1
2
6
5
4
17

1
/2
Fv

Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.



















Consecine:
F
m
= X
m
, unde
r
M
F
m
m
= , X
m
este reaciunea solului asupra enilei
n plan orizontal, pe direcia de mers.
La roata motoare: F
oh
= F
m
cos
1
;

1
/2 La ultima rol de sprijin: F
m
+ X
m
= F;
ABC isoscel BC = BA deoarece F
m
= X
m
.
F
m

2

sin 2F F
1
m
= ;

1
/2
2
sin F 2
2
sin F F
1 2
m
1
h

= ;
( )
1
1 2
cos 1
2
1
2
sin =

; F
h
= F
m
(1 cos
1
).
A F
h
X
m


Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe
direcia de mers este:
F
h en
= F
0h
+ F
h
= F
m
cos
1
+ F
m
(1- cos
1
) = F
m
.






Fv

B
F
C
D
E
1
v
Fm

m

Fm=Xm

1

Fm
Fv F
Foh
Fov
Fm
Mm
Fh

1

18
1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE
PUNI

Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafaa proieciei sale laterale
poriuni care se asiileaz cu dreptunghiuri sau trapeze. Se consider c pentru fiecare ast-
fel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor. Fiecrei fi-
guri i se atribuie masa respectiv.



Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare gene-
ral, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc co-
ordonatele acestor centre.



















Coordonatele centrului de greutate:

, .





G
j
G
z
x
x
j
z
g
=

h
g
x
g
= a
b
z
j
v
O
L
G
1 G
2