Analisis de Circuitos Con Fourier

Tema III:
Análisis de circuitos mediante

la transformada de Fourier
Planteamiento del problema .................................................................................................. 83

Determinación de los coeficientes de Fourier.................................................................... 86
Procedimiento general .......................................................................................................... 86
Ejemplo ................................................................................................................................ 87
Casos particulares ................................................................................................................ 88
Forma trigonométrica de la serie de Fourier..................................................................... 90
Formulación ......................................................................................................................... 90
Ejemplo 1 de formulación trigonométrica ............................................................................. 91
Ejemplo 1 de aplicación a un circuito ................................................................................... 94
Ejemplo 2 de aplicación a un circuito ................................................................................... 96
Cálculos de potencia media .................................................................................................. 98
Formulación exponencial ....................................................................................................... 99
Ejemplo 1 de formulación exponencial ................................................................................. 99
Ejemplo 2 de formulación exponencial ................................................................................. 100
Error cuadrático medio ......................................................................................................... 101
Espectros de amplitud y fase ................................................................................................ 102
La transformada de Fourier .................................................................................................. 104
Consideraciones generales ................................................................................................... 104
Definición ............................................................................................................................ 105
Condiciones de existencia .................................................................................................... 106
Ejemplo de cálculo ............................................................................................................... 107
82 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Transformadas de Fourier...................................................................................................... 108

Transformadas de Fourier de funciones elementales ............................................................ 108
Transformadas de Fourier operacionales.............................................................................. 109
Cálculo alternativo de la transformada de Fourier................................................................. 111
Utilización de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier .................... 113
Aplicación en circuitos ............................................................................................................ 119
Comparación con la transformada de Laplace ...................................................................... 119
Ejemplo 1 ............................................................................................................................. 120
Ejemplo 2 ............................................................................................................................. 121
Teorema de Parseval ............................................................................................................... 122
Ejemplo 1............................................................................................................................. 123
Ejemplo 2 ............................................................................................................................. 125
Ejemplo 3 ............................................................................................................................. 127
Teorema de Plancherel ........................................................................................................... 128
Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones. Escuela Técnica Superior de Ing. Telecomunicación. UNIVERSIDAD DE VIGO
Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 83
Planteamiento del problema

x(t) periódica ⇔ x(t) = x(t + nT 0) ∀t; n: número entero, T 0: periodo fundamental
Ejemplos de funciones periódicas
v(t)
Vm
Rectificación
T0 2T0 3T0 4T0 t de onda completa
Obtenidas
v(t) por saturación
Vm
de transistores
Rectificación
T0 2T0 t de media onda
v(t)
Vm
2T 0 t
-Vm T0 Onda cuadrada
v(t)
Vm
Proporcionadas por
T0 2T0 3T 0 t Onda triangular
generadores de ondas
v(t)
Vm
2T 0 t
T0 Pulso rectangular
En ingeniería de circuitos tienen interés práctico muchas excitaciones periódicas

que no son sinusoidales.
Los generadores de potencia ideales tienen que proporcionar sinusoides puras.

En la práctica proporcionan sinusoides distorsionadas, pero periódicas.
Las no linealidades en circuitos provocan la aparición de funciones periódicas lineales.
El análisis de Fourier permite tratar cualquier función periódica

como una suma infinita de funciones sinusoidales relacionadas armónicamente.
Una función periódica puede expresarse como serie de Fourier en la forma

∞
f(t) = a v + ∑ [a kcos(kω 0t) + b ksen(kω 0t)]
k=1
siendo
k: número natural.
av, ak, bk: coeficientes de Fourier.
ω0 = 2π/T0: frecuencia angular fundamental.
kω0: frecuencia de la componente armónica de orden k.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua

y diversas componentes sinusoidales.
Si representa la excitación de un circuito,

la salida de éste puede ser calculada aplicando el principio de superposición.
Para que una función pueda ser expresada como serie de Fourier,
ha de cumplir las condiciones de Dirichlet:
f(t) tiene un valor único para cualquier valor de t.

f(t) tiene un número finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo.
f(t) tiene un número finito de máximos y mínimo en el intervalo de un periodo.
t0+T 0
La integral f(t)dt existe.

t0
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias.
No se sabe cuáles son las condiciones necesarias.
Una función puede no cumplir las condiciones de Dirichlet

y ser expresable como serie de Fourier.
Determinación de los coeficientes de Fourier
Procedimiento general
t0+T 0 t0+T 0 t0+T 0
av = 1 f(t)dt ak = 2 f(t)cos(kω 0t)dt bk = 2 f(t)sen(kω 0t)dt

T0 T0 T0
t0 t0 t0
t0 es cualquier valor del tiempo elegido arbitrariamente.
Obsérvese que av es el valor medio de f(t) en un periodo,

lo cual proporciona un medio alternativo de calcular este coeficiente.
Ejemplo
v(t) Se desea obtener los coeficientes de Fourier

Vm de la expansión en serie de Fourier
de la tensión mostrada en la figura adjunta.
Vm/3 Suponiendo que T0 = 125.66 ms,

Vm = 9π V se desea obtener los cinco primeros términos
0 2T0/3 T0 4T 0/3 2T0 t de la citada expansión.
La tensión representada en la figura puede ser expresada matemáticamente como
v(t) = V m ∀t ⊥ t 0 ≤ t ≤ t 0 + 2T 0/3 v(t) = V m/3 ∀t ⊥ t 0 + 2T 0/3 ≤ t ≤ t 0 + T 0
Haciendo t0 = 0 s, y utilizando las expresiones generales y el valor de Vm, se tiene
T0 2T0/3 T0
Vm
av = 1 v(t)dt = 1 Vmdt + 1 dt = 7π V
T0 T0 T0 3
0 0 2T0/3
T0 2T0/3 T0
Vm
ak = 2 v(t)cos 2πkt dt = 2 Vm cos 2πkt dt + 2 cos 2πkt dt = 6 sen 4πk V
T0 T0 T0 T0 T0 3 T0 k 3
0 0 2T0/3
T0 2T0/3 T0
Vm
bk = 2 v(t)sen 2πkt dt = 2 Vm sen 2πkt dt + 2 sen 2πkt dt = 6 1 - cos 4πk V
T0 T0 T0 T0 T0 3 T0 k 3
0 0 2T0/3
Utilizando estas expresiones y el valor de T0, la serie queda
v(t) = 7π - 5.2cos(50t) + 9sen(50t) + 2.6cos(100t) + 4.5sen(100t) + ... V
Casos particulares
T0/2
f(t) av = 2 f(t)dt
A T0
0
Simetría par -T0/2 T0/2 T0/2

f(t) = f(-t) -T0 0 T0 t
ak = 4 f(t)cos(kω 0t)dt
T0
0
-A
bk = 0
f(t) av = 0
A
ak = 0
Simetría impar -T0/2 T0/2
f(t) = - f(-t) 0 t T0/2
bk = 4 f(t)sen(kω 0t)dt
-T0 -A T0 T0
0
A una función periódica dada se la puede dotar de simetría par o impar

con sólo elegir adecuadamente el origen de tiempos.
av = 0
k par ⇒ a k = 0 = b k
Simetría
de media onda k impar ⇒
f(t) = - f(t - T0/2)
T0/2
⇒ ak = 4 f(t)cos(kω 0t)dt
T0
0
T0/2
⇒ bk = 4 f(t)sen(kω 0t)dt
T0
0
Simetría av = 0
de cuarto de onda
y función par k par ⇒ a k = 0
(simetría en torno T0/4
al punto medio k impar ⇒ a k = 8 f(t)cos(kω 0t)dt
de cada T0
0
semiciclo)
bk = 0
Simetría av = 0
de cuarto de onda
ak = 0
y función impar
(simetría en torno k par ⇒ b k = 0
al punto medio
de cada T0/4
semiciclo) k impar ⇒ b k = 8 f(t)sen(kω 0t)dt

T0
0
Forma trigonométrica de la serie de Fourier
Formulación
Definiendo
b
z k = a k - jb k Ak = zk = a 2k + b 2k ϕ k = arctg a k
k
puede establecerse que

∞ ∞
f(t) = a v + ∑ [a kcos(kω 0t) + b ksen(kω 0t)] = a v + ∑ A kcos(kω 0t - ϕ k)
k=1 k=1
Es decir, los términos en seno y coseno de cada armónico de la serie

se combinan en un único término de tipo sinusoidal,
lo cual permite tratar la función como una superposición
de una componente continua y una suma de señales sinusoidales de distintas frecuencias.
Obsérvese que
f(t) par ⇒ A k = a k, ϕ k = 0 °
f(t) impar ⇒ A k = b k, ϕ k = 90 °
Ejemplo 1 de formulación trigonométrica
v(t) Se desea expresar en forma trigonométrica

Vm (sólo tres términos significativos)
el desarrollo en serie de Fourier
de la tensión representada
Vm/3 en la figura adjunta.
Vm = 9π V
0 2T0/3 T0 4T 0/3 2T0 t Supóngase que T0 = 125.66 ms.
Como se indicó en un ejemplo anterior,
v(t) = V m ∀t ⊥ t 0 ≤ t ≤ t 0 + 2T 0/3 v(t) = V m/3 ∀t ⊥ t 0 + 2T 0/3 ≤ t ≤ t 0 + T 0
con lo que
a v = 7π V a k = 6 sen 4πk V b k = 6 1 - cos 4πk V

k 3 k 3
En consecuencia, es posible elaborar la siguiente tabla:
k ak (V) bk (V) Ak (V) ϕk (º)
1 - 5.22 9 10.4 120
2 2.61 4.5 5.2 60
con lo que la formulación pedida queda en la forma
v(t) = 7π + 10.4cos(50t - 120 º) + 5.2cos(100t - 60 º) V, t en s
v(t) La tensión periódica mostrada en la figura

Vm puede expresarse como la suma
de una componente continua y una serie de
Fourier infinita de términos cosenoidales;
cada uno de éstos queda definido
T 2T 3T t
por un módulo, una frecuencia angular y una
Vm fase. Se desea obtener la componente continua
0 ≤ t ≤ T ⇒ v(t) = t
T y los parámetros que definen los términos
cosenoidales.
Se trata de expresar la función como desarrollo en serie de Fourier de la forma

∞
v(t) = a v + ∑ A kcos(kω 0t - ϕ k) ω 0 = 2π
k=1
T
T T
Vm V
av = 1 v(t)dt = 1 tdt = m
T T T 2
0 0
T T T
Vm 2V m cos(kω 0t) tsen(kω 0t)
ak = 2 v(t)cos(kω 0t)dt = 2 tcos(kω 0t)dt = + =0V
T T T T 2 (kω 0) 2 kω 0
0
0 0
T T T
Vm 2V m sen(kω 0t) tcos(kω 0t) Vm
bk = 2 v(t)sen(kω 0t)dt = 2 tsen(kω 0t)dt = - =-
T T T T 2 (kω 0) 2 kω 0
0
kπ
0 0
Vm b
Ak = a 2k + b 2k = ϕ k = arctg a k = - 90 °
kπ k
v(t) La tensión periódica mostrada en la figura

Vm puede expresarse como la suma
de una componente continua y una serie de
Fourier infinita de términos cosenoidales;
cada uno de éstos queda definido
T 2T 3T t
por un módulo, una frecuencia angular y una
Vm fase. Se desea obtener la componente continua
0 ≤ t ≤ T ⇒ v(t) = V m - t
T y los parámetros que definen los términos
cosenoidales.
Se trata de expresar la función como desarrollo en serie de Fourier de la forma

∞
v(t) = a v + ∑ A kcos(kω 0t - ϕ k) ω 0 = 2π/T
k=1
T T T
Vm V
av = 1 v(t)dt = 1 Vmdt - 1 tdt = m
T T T T 2
0 0 0
T T T
Vm
ak = 2 v(t)cos(kω 0t)dt = 2 Vmcos(kω 0t)dt - 2 tcos(kω 0t)dt =
T T T T
0 0 0
T
V 2V cos(kω 0t) tsen(kω 0t)
= m [sen(kω 0t)] T0 - m + =0V
kπ T 2 (kω 0) 2 kω 0
0
T T T
Vm
bk = 2 v(t)sen(kω 0t)dt = 2 Vmsen(kω 0t)dt - 2 tsen(kω 0t)dt =
T T T T
0 0 0
T
V 2V sen(kω 0t) tcos(kω 0t) Vm
= - m [cos(kω 0t)] T0 - m - =
kπ T 2 (kω 0) 2 kω 0 kπ
0
Vm b
Ak = a 2k + b 2k = ϕ k = arctg a k = 90 °
kπ k
Ejemplo 1 de aplicación a un circuito
vG(t) Vm
R +
vC(t)
t
vG(t) C -
-Vm T0
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitación indicada,

se desea obtener la expresión temporal de vC(t).
av = 0
La excitación tiene simetría impar ak = 0
en media onda bk = 0, k par
y en cuarto de onda, T0/4
con lo que 4V m
bk = 8 Vmsen(kω 0t)dt = , k impar
T0 πk
0
La excitación puede ser expresada como serie de Fourier con formulación trigonométrica.
La excitación es equivalente
∞
4V cos[(2i - 1)ω 0t - 90°] a un número infinito de fuentes sinusoidales
v G(t) = πm ∑
i=1
2i - 1 conectadas en serie.
Se aplica el principio de superposición teniendo en cuenta

que para cada excitación individual y utilizando notación fasorial se cumple
VG
VC =
1 + jωRC
Aplicando este resultado a cada componente de la excitación

los fasores de las distintas respuestas individuales están dados por
4V m
Primer armónico ⇒ V C1 = , θ 1 = arctg(ω 0RC)
(i = 1) π 1+ (ω 0RC) 2 ∠- 90° - θ1
4V m
Tercer armónico ⇒ V C3 = , θ 3 = arctg(3ω 0RC)
(i = 2) π 1 + (3ω 0RC) 2 ∠- 90° - θ3
Generalizando, puede deducirse que la respuesta pedida es

∞
4V cos[(2i - 1)ω 0t - θ 2i-1]
v C(t) = πm ∑ , θ 2i-1 = 90º - arctg[(2i - 1)ω 0RC]
i=1 (2i - 1) 1 + [(2i - 1)ω 0RC] 2
Obsérvese que
∞
4V m cos[(2i - 1)ω 0t]
C muy grande (cortocircuito) ⇒ θ 2i-1 ≈ 90 ° ⇒ v C(t) ≈ - ∑
πω 0RC i=1 (2i - 1) 2
Los armónicos de salida decrecen en amplitud en la proporción 1/i2,

mientras que los de la entrada lo hacen en la proporción 1/i
(hay gran distorsión -distorsión de fase-).
C muy pequeño (circuito abierto) ⇒ θ 2i-1 ≈ 0 ° ⇒ v C(t) ≈ v G(t)

poca distorsión.
Ejemplo 2 de aplicación a un circuito
vG(t)
Vm
R L +
v0(t)
T 0/2 T0 t
vG(t) C -
-Vm
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitación indicada,

se desea obtener la expresión temporal de v0(t).
La expresión matemática de la excitación es
vG(t) = Vm, 0 < t < T0/4 vG(t) = -Vm, T0/4 < t < 3T0/4 vG(t) = Vm, 3T0/4 < t < T0
La excitación tiene simetría de cuarto de onda y función par, con lo que
av = 0 V bk = 0 V ak = 0 V, k par
T0/4
4V m 4V m
k impar ⇒ a k = 8 v G(t)cos(kω 0t)dt = sen πk = cos πk - 90 º
T0 πk 2 πk 2
0
En términos fasoriales, la excitación se expresa como
4V m 4V
V Gk = =-j m
πk ∠ -90 º πk
En términos fasoriales y de impedancias, la salida del circuito es
jωLV Gk 8LV m
V 0k = = = V 0k ∠ ϕk
R(1 - ω 2LC) + jωL 2
RT 0 1 - 2πk LC + j2πkL
T0 T0
con lo que la expresión temporal pedida es
∞
v 0(t) = ∑ V 0k cos 2πkt + ϕ k
k = 1, impar
T0
Cálculos de potencia media
Sea un elemento de un circuito lineal,

en el que la tensión y la corriente son funciones periódicas
expresadas mediante series de Fourier.
∞
v(t) = V DC + ∑ VKcos(kω 0t - ϕ vk)
k=1
∞
i(t) = I DC + ∑ IKcos(kω 0t - ϕ ik)
k=1
Se supone que la corriente entra en el elemento

por el terminal marcado como positivo para la tensión.
La potencia media en el elemento está dada por
t0+T0 ∞
V KI Kcos(ϕ vk - ϕ ik)
P= 1 v(t)i(t)dt = V DCIDC + ∑
T0 k=1
2
t0
Es decir, en el caso de una interacción entre una tensión periódica

y la correspondiente corriente periódica,
la potencia media total es la suma de las potencias medias
originadas por corrientes y tensiones de la misma frecuencia.
Las corrientes y tensiones de distintas frecuencias no interaccionan

para dar lugar a potencia media.
Formulación exponencial
Una función periódica también puede desarrollarse en serie de Fourier
mediante la expresión
∞
f(t) = ∑ C ke jkω 0t
-∞
siendo
t0+T 0
a k - jb k A k b
Ck = 1 f(t)e -jkω0tdt = = ,A = a 2k + b 2k , ϕ k = arctg a k
T0 2 2 ∠-ϕk k k
t0
Ejemplo 1 de formulación exponencial
Vm v(t) Se desea expresar

la tensión indicada en la figura adjunta
como serie de Fourier
con formulación exponencial.
-τ/2 0 τ/2 T0-τ/2 T0 t
τ/2 τ/2
Vm e -jkω 0t V mτ sen(kω 0τ/2)
Ck = 1 Vme -jkω0tdt = =
T0 T -jkω 0 -τ/2 T kω 0τ/2
-τ/2
∞
V mτ sen(kω 0τ/2) jkω 0t
v(t) = ∑
T o k = -∞ kω 0τ/2
e
Ejemplo 2 de formulación exponencial
vi(t) T0 Se desea expresar

Vh la tensión indicada
t0 en la figura adjunta
Vl
como serie de Fourier
con formulación exponencial.
-t0/2 0 t0/2 t
Vh = 2π V, Vl = π V, T0 = 1 s, t0 = 0.25 s
∞
v i(t) = ∑ C ke jkω 0t, ω 0 = 2π = 2π rad/s
-∞
T0
t 0 + T0 t0/2 T 0 - t0/2
Ck = v i(t)e -jkω0tdt = 1 Vhe -jkω0tdt + 1 Vle -jkω0tdt =

T0 T0
t0 -t0/2 t0/2
(V h - V l)t 0 sen(kπt 0/T 0)
=
T0 kπt 0/T 0
Dada la simetría par de la función sen(x)/x, únicamente es necesario calcular los términos
correspondientes a valores positivos de k; los correspondientes a valores negativos de k
coinciden con sus equivalentes en el intervalo positivo. Obsérvese, además, que todos los
coeficientes son reales, con lo que el espectro de fases es nulo (fase nula para cualquier
componente). Así, los primeros coeficientes de la serie son
k π t0 /T0
kπ Ck
0 0 0.79 V
+1 0.25π 0.71 V
+2 0.5π 0.5 V
+3 0.75π 0.24 V
+4 π 0V
El coeficiente correspondiente a k = 0 se ha obtenido aplicando la regla de l’Hôpital.
Error cuadrático medio
En aplicaciones prácticas, al utilizar una serie de Fourier

para representar una función periódica
es preciso truncar la serie,
ya que no es posible trabajar con un número infinito de términos.
Así, se supone que la función ideal f(t) es aproximada por la función práctica fN(t).
N
f(t) ≈ f N(t) = ∑ C ke jω 0 t
k= -N
con lo que se comete un error dado por
ε(t) = f(t) - f N(t)
de modo que el error cuadrático medio de la aproximación es
t0+T 0
ε2 = 1 ε 2(t)dt
T0
t0
f(t) también puede ser expresada mediante otras series trigonométricas

en las que los coeficientes son distintos de los correspondientes a la serie de Fourier.
Puede demostrarse que el error cuadrático medio es mínimo
precisamente cuando los coeficientes son los de la serie de Fourier.
Espectros de amplitud y fase
Conocidos los coeficientes de Fourier y el periodo de una función,

en teoría es posible reconstruir dicha función.
Ocurre lo mismo si se conocen las amplitudes y las fases

de la formulación exponencial.
Sin embargo, ello requiere una gran potencia de cálculo (series infinitas).
Una alternativa (simplemente indicativa) consiste en representar

las amplitudes y las fases de la formulación exponencial,
como se muestra en las figuras adjuntas.
Ck
de amplitud
Espectro
Si se desplaza la función
un intervalo temporal,
0 k, ω ∞
f(t - t 0) = ∑ C ke jkω 0(t - t0) =
k = -∞
ϕk ∞
Espectro
∑ (C ke -jkω0t0)e jkω 0t
de fase
=
fase = 0º
fase = 0º
fase = 0º
fase = 0º
k = -∞
el espectro de amplitud no cambia,

el espectro de fase sí cambia.
0 k, ω
fases no definidas
por ser nulas
las amplitudes
Los espectros de amplitud y fase también pueden ser representados

con ayuda del desarrollo en serie expresado con la formulación trigonométrica.
Obsérvese la relación entre ambas formulaciones:
Formulación exponencial Formulación trigonométrica
∞ ∞
f(t) = ∑ C ke jkω 0t f(t) = a v + ∑ A kcos(kω 0t - ϕ k)
-∞ k=1
Ak
Ck =
2 ∠-ϕk
b
Ak = a 2k + b 2k , ϕ k = arctg a k
k
t0+T 0
av = 1 f(t)dt
T0
t0
t0+T 0
ak = 2 f(t)cos(kω 0t)dt
T0
t0
t0+T 0
bk = 2 f(t)sen(kω 0t)dt
T0
t0
El espectro trigonométrico tiene una amplitud doble que el exponencial.
El espectro de amplitudes trigonométrico sólo tiene componentes

correspondientes a valores positivos de k.
La transformada de Fourier
Consideraciones generales
La serie de Fourier permite describir una función periódica del tiempo

en el dominio de la frecuencia por medio de los atributos de amplitud y fase.
La transformada de Fourier permite extender esta idea a funciones no periódicas.
Esto ya está cubierto por la transformada de Laplace.

La transformada de Fourier es un caso particular
(parte real de la frecuencia compleja, s, nula) de la transformada de Laplace bilateral.
Sin embargo, la transformada de Fourier tiene una interpretación física más sencilla.
Definición
Dada una función periódica f(t), de periodo T0, a medida que éste se hace más grande
se verifica (como puede comprobarse a partir de las expresiones de la serie de Fourier)
f(t) va convirtiéndose en no periódica.
La frecuencia pasa de ser una variable discreta (kω0)

a ser una variable continua (ω).
Los espectros de amplitud y fase dejan de ser representaciones discretas de líneas

para convertirse en las envolventes de las líneas que los constituyen.
Para contemplar estas circunstancias se define la transformada de Fourier

de la función f(t), no necesariamente periódica, mediante la expresión
∞ ∞
F(ω) = F{f(t)} = f(t)e -jωtdt ⇒ f(t) = 1 F(ω)e jωtdω
2π
-∞ -∞
dominio dominio
de la frecuencia del tiempo
Condiciones de existencia
f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define.
f(t) converge si es una función bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito.
f(t) está bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t,
y define un área finita en el intervalo de integración.
Si f(t) es distinta de 0 en un intervalo infinito, hay convergencia si
Hay un solo valor de f para cada valor de t.

Tiene un número finito de discontinuidades.
∞
La integral f(t)dt existe.

-∞
Hay funciones de interés práctico que carecen de transformada de Fourier.

En un caso de ese tipo se crea una función en el dominio del tiempo
que sí tenga transformada
y que esté tan arbitrariamente próxima a la original como se desee,
y se asume que la transformada de Fourier de la función original
coincide con la de la función creada.
Ejemplo de cálculo
v(t) Se desea obtener la transformada de Fourier

Vm del pulso de tensión mostrado en la figura.
τ t
V
0 ≤ t ≤ τ ⇒ v(t) = V m - τm t
∞ τ τ
F(ω) = v(t)e -jωtdt = Vme -jωtdt - Vmτt e -jωtdt =

-∞ 0 0
τ
τ
V m -jωt Vm e -jωt Vm Vm Vm -jωτ
=- e 0- τ (- jωt - 1) = -j - e =
jω (- jω) 2 0
τω 2 ω τω 2
Vm V
= [1 - cos(ωτ)] + j ωm sen(ωτ)
ωτ - 1
τω 2
Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier de funciones elementales
Función matemática Transformada

de Fourier
Delta de Dirac (impulso unitario) δ(t) 1
Escalón unitario u(t) πδ(ω) + 1

jω
Constante A 2πAδ(ω)
Signo sgn(t) 2
(-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0) jω
Seno sen(ω0t) jπ[δ(ω + ω0) - δ(ω - ω0)]
Coseno cos(ω0t) π[δ(ω + ω0) + δ(ω - ω0)]
1
Exponencial positiva e-atu(t), a > 0 a + jω
Exponencial negativa eatu(-t), a > 0 1

a - jω
Exponencial positiva-negativa e-amod(t), a > 0 2a

mod: módulo a2 + ω2
Exponencial compleja e jω 0 t 2πδ(ω - ω0)
Transformadas de Fourier operacionales
Operación matemática Transformada

de Fourier
Multiplicación Kf(t) KF(ω)

por una constante
Suma f1(t) + f2(t) + f3(t) + ... F1(ω) + F2(ω) + F3(ω) + ...
d nf(t) (jω)nF(ω)
Derivada
dt n
t
F(ω)
Integral f(τ)dτ
jω
-∞
Escalado 1F ω
f(at), a > 0 a a
Desplazamiento f(t - t0) e -jωt0F(ω)
e jω0tf(t) F(ω - ω0)
f(t)cos(ω0t) F(ω 0 - ω) + F(ω + ω 0)

∞
2
Convolución x(τ)h(t - τ)dτ X(ω)H(ω)
-∞
∞
1 F 1(u)F 2(ω - u)du
f1(t)f2(t) 2π
-∞
n
tnf(t) jnd F(ω)
dω n
Ejemplo
Se desea obtener la función f(t) sabiendo que su transformada de Fourier es

-jωt0
F(ω) = e
a + jω
La multiplicación por el término exp(-jωt0)

es indicativa de un desplazamiento temporal en un intervalo t0.
Por otro lado, el término 1/(a + jω) es la transformada de Fourier

de la función exp(-at).
Combinando ambos razonamientos se llega a

-1
f(t) = F {F(ω)} = e -a(t - t0)
Cálculo alternativo de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una función también puede calcularse

mediante el siguiente procedimiento.
F(ω) = f(t)e -jωtdt = A(ω) - jB(ω) = F(ω)e -jϕ(ω), F(-ω) = F *(ω)

-∞
∞
A(ω) = f(t)cos(ωt)dt, función par de ω

-∞
∞
B(ω) = f(t)sen(ωt)dt, función impar de ω

-∞
F(ω) = A 2(ω) + B 2(ω), función par de ω
ϕ(ω) = arctg B(ω) , función impar de ω

A(ω)
F(-ω) = F*(ω)
Si f(t) es una función par, F(ω) es una función par real.

∞ ∞
A(ω) = 2 f(t)cos(ωt)dt, B(ω) = 0, f(t) = 2 A(ω)cos(ωt)dω

2π
0 0
Las funciones f(t) y A(ω) son intercambiables, salvo por un factor de escala.
Si f(t) es una función impar, F(ω) es una función impar imaginaria.

∞
A(ω) = 0, B(ω) = 2 f(t)sen(ωt)dt

0
Ejemplo
Vh vi(t) Se desea obtener la transformada de Fourier

del pulso de tensión mostrado en la figura.
- t0/2 t0/2 t
Vh = 2π V, t0 = 0.25 s
Vi(ω) = v i(t)e -jωtdt = A(ω) - jB(ω)

-∞
vi(t) es una función con simetría par, con lo que
B(ω) = 0
∞ t0/2
A(ω) = 2 v i(t)cos(ωt)dt = 2 Vhcos(ωt)dt = 4π

ω sen 0.125ω V
0 0
Utilización de transformadas de Laplace

para hallar transformadas de Fourier
Pueden utilizarse transformadas de Laplace unilaterales

para hallar las correspondientes transformadas de Fourier que converjan.
La integral que define la transformada de Fourier

converge si todos los polos de F(s) están en el semiplano izquierdo.
Si hay polos en el semiplano derecho o a lo largo del eje imaginario
no se cumple la condición relativa a la integral
que figura en las condiciones de existencia.
Esta técnica resulta particularmente útil para obtener

la variación con la frecuencia de la función de transferencia de un circuito.
f(t) es una función positiva en el tiempo F{f(t)} = L{f(t)}s=jω
Ejemplo
f(t) = 0 ∀t ≤ 0 -
jω + a
⇒ F{f(t)} = s+a =
f(t) = e -atcos(ω 0t) ∀t ≥ 0 - (s + a) 2 + ω 20 s=jω (jω + a) 2 + ω 20
f(t) es una función negativa en el tiempo F{f(t)} = L{f(-t)}s= -jω
Ejemplo
f(t) = 0 ∀t ≥ 0 + F{f(t)} = L {f(-t)} s = -jω =

⇒
f(t) = e atcos(ω 0t) ∀t ≤ 0 - = s+a = - jω + a
(s + a) 2 + ω 20 s= -jω (- jω + a) 2 + ω 20
f(t) es una función distinta de cero F{f(t)} = L{f+(t)}s=jω + L{f-(-t)}s=-jω

f+(t) = f(t) ∀t > 0 f(t) par ⇒ F{f(t)} = L{f(t)} s=jω + L{f(t)} s= -jω
f-(t) = f(t) ∀t < 0 f(t) impar ⇒ F{f(t)} = L{f(t)} s=jω - L{f(t)} s= -jω
Ejemplo
f+(t) = e -at L{f +(t)} = s +

1 , L{f -(-t)} = 1
a s+a
⇒
f-(t) = e at F{e -amod(t)} = s +
1
a
1
+ s+ a = 2a
s=jω s= -jω ω2+ a2
Ejemplo 1
0.5(s 2 + 10 12) La transformada de Laplace de la función de transferencia

H(s) =
s 2 + 0.5×10 6s + 10 12 de un circuito es la indicada en el recuadro adjunto.
Se desea representar cualitativamente la variación
del módulo de la función de transferencia
con la frecuencia angular cuando el circuito funciona
en régimen sinusoidal permanente.
Se desea obtener los valores a los que tiende la fase
de la función de transferencia
cuando la frecuencia angular tiende a 0 y a ∞ rad/s.
La función de transferencia en régimen sinusoidal permanente es la indicada en el

enunciado haciendo la transformación s = jω, con lo que queda
0.5(10 12 - ω 2)
H(ω) = H(s) s = jω = = N(ω)
(10 12 - ω 2) + j0.5×10 6ω D(ω)
0.5 10 12 - ω 2
H(ω) =
2
(10 12 - ω 2) + 0.25×10 12ω 2
0.5
0.45
0.4
0.35
Una representación de esta función 0.3

módulo
0.25
es la mostrada en la figura adjunta.
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
10 10 10 10 10 10 10
frecuencia angular (rads/s)
Con relación a la variación de la fase, es posible hacer los siguientes razonamientos.
∠H(ω) = ∠N(ω) - ∠D(ω)

0.5×10 6ω
ω ≤ 10 6 rad/s ⇒ ∠N(ω) = 0 °, ∠D(ω) = arctg
10 12 - ω 2
ω → 0 rad/s ⇒ ∠N(ω) = 0 °, ∠D(ω) → 0 ° ⇒ ∠H(ω) → 0 °
0.5×10 6ω
ω ≥ 10 6 rad/s ⇒ ∠N(ω) = 180 °, ∠D(ω) = arctg
10 12 - ω 2
ω → ∞ rad/s ⇒ ∠N(ω) = 180 °, ∠D(ω) → 180 ° ⇒ ∠H(ω) → 0 °
Ejemplo 2
H(s) = 10 6s La transformada de Laplace de la función de transferencia

s 2 + 2×10 6s + 10 12 de un circuito es la indicada en el recuadro adjunto.
Se desea representar cualitativamente la variación
del módulo de la función de transferencia
con la frecuencia angular cuando el circuito funciona
en régimen sinusoidal permanente.
Se desea obtener los valores a los que tiende la fase
de la función de transferencia
cuando la frecuencia angular tiende a 0 y a ∞ rad/s.
La función de transferencia en régimen sinusoidal permanente es la indicada en el

enunciado haciendo la transformación s = jω, con lo que queda
j10 6ω
H(ω) = {H(s)} s = jω = = N(ω)
(10 12 - ω 2) + j2×10 6ω D(ω)
H(ω) = 10 6ω = 10 6ω
2
(10 12 - ω 2) + 4×10 12ω 2 ω 2 + 10 12
0.25
0.2
Una representación de esta función 0.15

módulo
es la mostrada en la figura adjunta.

0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
10 10 10 10 10 10 10
frecuencia angular (rads/s)
Con relación a la variación de la fase, es posible hacer los siguientes razonamientos.
∠H(ω) = ∠N(ω) - ∠D(ω)

2×10 6ω
∠N(ω) = 90 ° ∠D(ω) = arctg
10 12 - ω 2
ω → 0 rad/s ⇒ ∠D(ω) → 0 ° ⇒ ∠H(ω) → 90 °

ω → ∞ rad/s ⇒ ∠D(ω) → 180 ° ⇒ ∠H(ω) → - 90 °
Aplicación en circuitos
Comparación con la transformada de Laplace
Transformada de Laplace (TL) Transformada de Fourier (TF)
Converge para más funciones de excitación Proporciona directamente la respuesta

que la TF. en régimen permanente
a una excitación sinusoidal.
Permite la inclusión directa
de condiciones iniciales. Permite considerar funciones negativas
en el tiempo, con lo que es adecuada
para tratar eventos que comiencen
La TL unilateral es adecuada
en t = - ∞.
para tratar problemas con condiciones
iniciales que se desarrollan en t > 0.
En análisis de circuitos utilizando la transformada de Fourier,

los elementos pasivos tienen el mismo tratamiento
que cuando se emplean fasores e impedancias.
Ejemplo 1
i0(t) Se desea obtener i0(t)

utilizando transformadas de Fourier.
R1 R2 +
v0(t) iG(t) = Igcos(ω0t), Ig = 50 A, ω0 = 3 rad/s
iG(t) L -
R1 = 1 Ω, R2 = 3 Ω, L = 1 H
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier,
IG(ω 0) = F{i G(t)} = I gπ[δ(ω - ω 0) + δ(ω + ω 0)]
Observando que el circuito es un divisor de corriente

y utilizando notación fasorial e impedancias,
la función de transferencia es
I0 R1
H(ω) = = = 1
I G R 1 + (R 2 + jωL) 4 + jω
δ(ω - ω 0) + δ(ω + ω 0)
I0(ω 0) = I G(ω 0)H(ω 0) = 50π A
4 + jω 0
∞
-1 δ(ω - ω 0) + δ(ω + ω 0) jωt
i0(t) = F {I 0(ω 0)} = 50π e dt =
2π 4 + jω 0
-∞
jω 0 t -jω 0 t jω 0t -jϕ0t -jω 0te jϕ 0t

= 25 e + e = 25 e e +e = 10cos(ω 0t - ϕ 0) A, ϕ 0 = 36.87 º
4 + jω 0 4 - jω 0 5 5
Ejemplo 2
i0(t) Se desea obtener v0(t)

utilizando transformadas de Fourier.
R1 R2 +
v0(t) iG(t) = Igsgn(t), Ig = 10 A
iG(t) L -
R1 = 4 Ω, R2 = 1 Ω, L = 1 H
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier,

2I g 20
IG(ω) = F{i G(t)} = = A
jω jω
Observando que el circuito es un divisor de corriente

y utilizando notación fasorial e impedancias,
la función de transferencia es
V 0 I 0jωL R 1jωL
H(ω) = = = = j4ω Ω
IG IG R 1 + (R 2 + jωL) 5 + jω
V0(ω 0) = I G(ω 0)H(ω 0) = 80 V

5 + jω 0
-1
v 0(t) = F {V 0(ω 0)} = 80e -5t V, t en s
Teorema de Parseval
Justificación
La potencia media de señales de energía finita en el dominio del tiempo es nula.
Por tanto, para comparar señales de este tipo, se recurre a la energía de las señales.
Teorema de Parseval La energía asociada con una función f(t)

(se cumple si ambas integrales existen) relacionada con una resistencia de 1 Ω es
∞ ∞
Las dimensiones de F(ω) son [J/Hz] = [Js] f2(t)dt = 1 F(ω) 2dω

2π
-∞ -∞
Si se trata de una resistencia de valor R,

se multiplican ambos miembros de la última ecuación por tal valor.
La energía de la señal, referida a 1 Ω, en un intervalo de frecuencias es
ω2
1 F(ω) 2dω
π
ω1
Interpretación gráfica
ω2
F(ω) 2
W1Ω = π1 F(ω) 2dω =
ω1
−ω 2 ω2
0 = 1 F(ω) 2dω + 1 F(ω) 2dω

2π 2π
−ω 1 ω1
- ω2 - ω1 0 ω1 ω2 ω
El teorema de Parseval permite calcular la energía disponible a la salida de un filtro

sin necesidad de determinar la expresión temporal de la tensión en dicha salida.
Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce
exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre ω1 y ω2
y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso).
Se desea obtener una representación gráfica cualitativa de mod2[V(ω)] y mod2[V0(ω)],

siendo v(t) y v0(t) las señales de entrada y salida, respectivamente,
y calcular el porcentaje del contenido de energía total referido a una resistencia de 1 Ω
de la señal de entrada que está disponible a la salida.
v(t) = Ae-atu(t), A = 120 V, a = 24 s-1, ω1 = 24 rad/s, ω2 = 48 rad/s
V(ω) 2
v(t) = Ae -atu(t) ⇒
2
⇒ V(ω) = A ⇒ V( ω) 2 = A
a + jω a 2 + ω2
0
- ω2 - ω1 0 ω1 ω2 ω
V 0(ω) 2
La salida es igual a la entrada

en la banda de paso
y nula para cualquier otra frecuencia 0
- ω2 - ω1 0 ω1 ω2 ω
Energía total disponible a la entrada:
∞
∞
Wi = π1 A 2 dω = A 2 1 arctg ω = 300 J
a2 + ω 2 π a a 0
0
Energía disponible a la salida:

ω2
ω2
W0 = π1 A 2 dω = A 2 1 arctg ω = 61.45 J
a2 + ω 2 π a a ω1
ω1
Porcentaje de energía disponible a la salida:
W0
= 20.48 %
Wi
Ejemplo 2
Dado el circuito de la figura,

se desea determinar el porcentaje
de la energía asociada a una resistencia de 1 Ω
+ R + disponible en la señal de entrada
vi(t) v0(t) que está disponible a la salida,
- C - y el porcentaje de energía de la señal de salida
que está comprendida en el rango 0 < ω < ω0.
vi(t) = Ae-atu(t), A = 15 V, a = 5 s-1, ω0 = 10 rad/s

R = 10 kΩ, C = 10 µF
2
v i(t) = Ae -atu(t) ⇒ V i(ω) = A ⇒ V (ω) 2 = A
i
a + jω a2 + ω 2
∞
∞
Energía total disponible a la entrada: Wi = π1 A 2 dω = A 2 1 arctg ω = 22.5 J
a2 + ω 2 π a a 0
0
Función de transferencia (divisor de tensión): 1/(jωC)

H(ω) =
R + 1/(jωC)
Transformada de Fourier 1/(RC) A2

V0(ω) = V i(ω)H(ω) =
de la señal de salida: [1/(RC) + jω] (a 2 + ω 2)
∞
Energía disponible a la salida: W0 = π1 V0(ω) 2dω = 15 J
0
W0
Porcentaje de energía disponible a la salida: = 66.67 %
Wi
ω0
Energía disponible a la salida W0-ω 0 = π1 V0(ω) 2dω = 13.64 J
en el intervalo 0 - ω0: 0
Porcentaje de energía disponible a la salida W0-ω 0

= 90.97 %
en el intervalo 0 - ω0: W0
Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensión Para transmitirlo,
como el indicado en la figura el ancho de banda del sistema
debe ser suficiente para incluir al menos
Vm vi(t) la parte dominante del espectro;
es decir, la dada por la relación
0 ≤ ω ≤ 2π
- t0/2 t0/2 t t0
Teniendo en cuenta
Su transformada de Fourier es de la forma que la transformada de Fourier del pulso
indicada en la figura siguiente está dada por
Vmt 0 sen(ωt 0/2)
V(ω) = V mt 0
ωt 0/2
Vmt 0sinc(ωt 0/2)
la energía contenida en la parte dominante es
0 2π/t0
W = π1 V(ω) 2dω =
- 4π/t0 0 4π/t0 ω 0
- 2π/t 0 2π/t 0 (utilizando una tabla de integrales)
Cuanto más estrecho es el pulso, 2V 2mt 0(1.41815)

= π
mayor es el intervalo dominante
de frecuencias.
La energía total del pulso es
Wt = π1 V(ω) 2dω = V 2mt 0

0
En consecuencia, la fracción de energía total del pulso contenida en la parte dominante es
W = 90.28 %
Wt
Teorema de Plancherel
Relaciona la convolución y las transformadas de Fourier de dos funciones.
F{x(t)*h(t)} = F{x(t)} F{h(t)}
F{x(t) h(t)} = F{x(t)}*F{h(t)}
Con ayuda del teorema de Plancherel es posible mostrar que,

si el espectro de la señal x(t) tiene un ancho de banda W,
el espectro de la señal xn(t) tiene un ancho de banda nW.
Es decir, elevar una señal a una potencia crea componentes espectrales nuevas,
lo cual es de aplicación práctica en la implementación de generadores de armónicos.

Analisis de Circuitos Con Fourier

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Tema III:

Análisis de circuitos mediante

Planteamiento del problema .................................................................................................. 83

Transformadas de Fourier...................................................................................................... 108

Planteamiento del problema

Ejemplos de funciones periódicas

En ingeniería de circuitos tienen interés práctico muchas excitaciones periódicas

Los generadores de potencia ideales tienen que proporcionar sinusoides puras.

Las no linealidades en circuitos provocan la aparición de funciones periódicas lineales.

El análisis de Fourier permite tratar cualquier función periódica

Una función periódica puede expresarse como serie de Fourier en la forma

f(t) se expresa como la suma de una componente continua

Si representa la excitación de un circuito,

f(t) tiene un valor único para cualquier valor de t.

La integral f(t)dt existe.

Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias.

No se sabe cuáles son las condiciones necesarias.

Una función puede no cumplir las condiciones de Dirichlet

Determinación de los coeficientes de Fourier

t0+T 0 t0+T 0 t0+T 0

av = 1 f(t)dt ak = 2 f(t)cos(kω 0t)dt bk = 2 f(t)sen(kω 0t)dt

t0 es cualquier valor del tiempo elegido arbitrariamente.

Obsérvese que av es el valor medio de f(t) en un periodo,

v(t) Se desea obtener los coeficientes de Fourier

Vm/3 Suponiendo que T0 = 125.66 ms,

La tensión representada en la figura puede ser expresada matemáticamente como

v(t) = V m ∀t ⊥ t 0 ≤ t ≤ t 0 + 2T 0/3 v(t) = V m/3 ∀t ⊥ t 0 + 2T 0/3 ≤ t ≤ t 0 + T 0

Haciendo t0 = 0 s, y utilizando las expresiones generales y el valor de Vm, se tiene

Utilizando estas expresiones y el valor de T0, la serie queda

v(t) = 7π - 5.2cos(50t) + 9sen(50t) + 2.6cos(100t) + 4.5sen(100t) + ... V

Simetría par -T0/2 T0/2 T0/2

A una función periódica dada se la puede dotar de simetría par o impar

semiciclo) k impar ⇒ b k = 8 f(t)sen(kω 0t)dt

Forma trigonométrica de la serie de Fourier

puede establecerse que

Es decir, los términos en seno y coseno de cada armónico de la serie

Ejemplo 1 de formulación trigonométrica

v(t) Se desea expresar en forma trigonométrica

Como se indicó en un ejemplo anterior,

v(t) = V m ∀t ⊥ t 0 ≤ t ≤ t 0 + 2T 0/3 v(t) = V m/3 ∀t ⊥ t 0 + 2T 0/3 ≤ t ≤ t 0 + T 0

a v = 7π V a k = 6 sen 4πk V b k = 6 1 - cos 4πk V

En consecuencia, es posible elaborar la siguiente tabla:

k ak (V) bk (V) Ak (V) ϕk (º)

1 - 5.22 9 10.4 120

2 2.61 4.5 5.2 60

con lo que la formulación pedida queda en la forma

v(t) = 7π + 10.4cos(50t - 120 º) + 5.2cos(100t - 60 º) V, t en s

Ejemplo 2 de formulación trigonométrica

v(t) La tensión periódica mostrada en la figura

Se trata de expresar la función como desarrollo en serie de Fourier de la forma

Ejemplo 3 de formulación trigonométrica

v(t) La tensión periódica mostrada en la figura

Se trata de expresar la función como desarrollo en serie de Fourier de la forma

Ejemplo 1 de aplicación a un circuito

Dado el circuito de la figura, sometido a la excitación indicada,

Se aplica el principio de superposición teniendo en cuenta

Aplicando este resultado a cada componente de la excitación

Generalizando, puede deducirse que la respuesta pedida es

Los armónicos de salida decrecen en amplitud en la proporción 1/i2,

C muy pequeño (circuito abierto) ⇒ θ 2i-1 ≈ 0 ° ⇒ v C(t) ≈ v G(t)

Ejemplo 2 de aplicación a un circuito

Dado el circuito de la figura, sometido a la excitación indicada,

La expresión matemática de la excitación es

La excitación tiene simetría de cuarto de onda y función par, con lo que