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INTRODUCCIN

Entre las principales funciones del control elctrico de motores lo constituye el


arranque, la regulacin de velocidad, la detencin y la proteccin; la siguiente practica esta
basada en la aplicacin del llamado frenado dinmico para su posterior inversin de sentido
de giro, los cuales representan aspectos bsicos en las diversas aplicaciones de los motores
elctricos.

En diversos accionamientos industriales, se requiere de funciones que deben ser
aplicadas a los motores elctricos para optimizar los procesos industriales. Tales funciones
pueden ser control de velocidad, inversin de giro y varias formas de frenado entre las
cuales esta el frenado dinmico.

Este frenado dinmico en los motores de induccin se obtiene al sustituir la
alimentacin de c.a. por una c.c. En tales condiciones, se produce un campo magntico
estacionario con igual nmero de polos a los que tiene el motor con el campo giratorio de
c.a.

Los conductores del rotor (jaula de ardilla) cortan el campo estacionario de c.c. Se
generan tensiones acompaadas de corrientes en dichos conductores en los cuales la energa
elctrica generada se disipa en forma de calor (I
2
R). La efectividad o rapidez de la accin
de este freno depende de la magnitud de la corriente aplicada. Pero en todo caso, esta
magnitud no debe ser mayor de seis a ocho veces la corriente nominal del motor. Para ello
en la prctica se efectuaran diversas variaciones de tensin hasta obtener los valores
adecuados para la ejecucin del freno dinmico.





PRCTICA DE FRENADO DINMICO

OBJETIVOS
1. Desarrollar un programa que permita frenar dos motores a travs de un freno
dinmico y luego de parado continu girando en sentido opuesto.
2. Determinar la tensin adecuada de CC para ser aplicada al motor trifsico de
induccin, al momento de accionar el frenado.
3. Analizar el comportamiento del motor elctrico al momento de aplicar el
freno dinmico.
4. Examinar la conexin entre el circuito de potencia y el circuito de control
para la ejecucin del frenado dinmico y la inversin en los motores de
induccin.

MATERIALES UTILIZADOS
6 Contactores 110V / 60Hz.
Ith =25A
Ui =1000V
Uimp =8KV
Continuos Current =20A

4 Rel Manual/Automtico
Ui =750V / Uimp =6KV / Ith =5A

Dos motores alternador sincrnico
* Caractersticas como motor:
175W 1800 rev / min
208V 0,8A
Trifsico 60Hz

Mdulo de Controlador Lgico Programable
24Voltios / 60Hz
Telemechanics Micro 3722 Versin 2.0

Computador con el software PLC J nior.
Guarda Motor
Cables de Potencia
Cables conectores
Variac
Puente rectificador (constituido por cuatro diodos)

FRENADO DINAMICO (DB)

El frenado dinmico consiste en transformar la energa mecnica de la masa
rotacional en energa elctrica, la cual disipa en forma de calor en algn elemento resistivo.
El motor trabaja como generador durante el tiempo de frenado. Entre mas rpida sea la
elctrica, mas efectiva es la accin de frenado y el motor se detendr mas rpidamente.

La forma de obtener el frenado dinmico depende del tipo de motor, de corriente
alterna o de corriente continua. Pero en todo caso, el principio de frenado es siempre el
mismo; o sea, conversin de energa mecnica de la ms rotacional en energa elctrica que
se disipa en un elemento resistivo.

El par de frenado vara apreciablemente a medida que el motor se va deteniendo. Al
iniciarse el frenado y con una corriente aplicada de valor alto, se desarrollo un par de
aproximadamente la mitad del par nominal; luego, cuando la velocidades ha reducido, a un
valor del 3% a 6% de la velocidad sincrnica, se desarrolla un par muy alto de 5 a 6 veces
el par nominal y se hace nulo rpidamente cuando el motor se detiene por completo.

La variacin del par de frenado se debe a la variacin del factor de potencia en el
rotor durante la desaceleracin del motor. Al iniciarse el frenado, la frecuencia en el rotor
es alta y el factor de potencia es bajo, existe un apreciable componente de corriente reactiva
que disminuye notablemente el campo de continua resultante en el entrehierro. El par
desarrollado depende de la corriente del rotor Ir y el flujo resultante entre el aplicado de CC
y el producido por la f.m.m del rotor. Este ltimo depende de la componente reactiva de Ir.
Cuando el motor esta prximo a detenerse, el factor de potencia aumenta en el rotor y la
f.m.m casi desaparece, desarrollndose as un par de frenado muy alto.

PROCEDIMIENTO
1. Para la ejecucin de la practica se estudi con anterioridad la aplicacin de un
frenado dinmico en un motor 3, el cual consiste bsicamente al sustituir la
alimentacin de AC por una de CC durante un tiempo no prolongado.

2. Posteriormente se procedi a disear un programa en PLC mediante el lenguaje
estructurado de contactos, que cumpliera con las condiciones de diseo tanto para
realizar el frenado dinmico como la inversin del sentido de giro de los motores.

3. Luego se realiz el siguiente proceso:
Al energizar marcha arranca el motor 1 y unos segundos despus el
motor 2 (arranque secuencial).
Al energizar inversin en cualquiera de los dos motores, ste sale de
servicio por un tiempo establecido, luego el motor se frena mediante el
suministro de ca proveniente del Variac y que se transforma en cc
mediante el puente rectificador igualmente por un tiempo establecido y
posteriormente cambia se sentido de giro.
La parada total de los motores se efecta a travs de un pulsador stop para
cada uno, lo cual desenergiza el proceso en el motor que se desea desactivar.

4. Se realiz el montaje del esquema de potencia el cual incluye 6 contactores, la
proteccin de motor (rel trmico) y el motor de induccin 3

Ntese que el valor de la tensin de CC para ser aplicada al motor y lograr el
freno adecuado fue seleccionado despus de haber realizado la prueba con 10 Voltios, 20
Voltios y 30 Voltios, siendo ste ultimo el elegido. Igualmente los tiempos establecidos
entre cada accin fue la siguiente para cada motor: Tiempo Fuera de Servicio: 60ms
Tiempo de aplicacin de freno: 2 seg
Tiempo para la inversin de giro: 2 seg.

Por otra parte cabe destacar que cada motor posee su Switch que realiza el freno
dinmico por separado.

Circuito De Potencia

M1 R RT1

F
M1 R RT1

M1
F RT1

B
B

VARIAC




D D
M2 R RT2

F
M2 RT2
R
F

M2 F RT2





M2
M1
FUENTE A.C 3
F
SISTEMA DE POTENCIA

Para este sistema de potencia se utilizaron 6 contactores, cuatro reles trmicos, un
puente rectificador el cual va a inyectar corriente continua al motor para frenarlo, mediante
el Variac que es un autotransformador variables el cual va a aumentar o disminuir la
corriente continua para poder frenar el motor en seco y adems 2 motores (motor1, motor2)

Motor 1
Para el contacto M1 y R se utilizo en mismo contactor, en el sistema de
control esta representado por la salida %Q2.1, indica que el motor 1 gira
hacia la derecha
El contactor F en el sistema de control esta representado por la salida
%Q2.2, indica que el motor 1 gira hacia la izquierda
El contactor B en el sistema de control esta representado con la salida
%Q2.0 indica el freno dinmico

Motor 2
Para el contacto M2 y R se utilizo en mismo contactor, en el sistema de
control esta representado por la salida %Q2.3, indica que el motor 1 gira
hacia la derecha
El contactor F en el sistema de control esta representado por la salida
%Q2.4, indica que el motor 1 gira hacia la izquierda
El contactor D en el sistema de control esta representado con la salida
%Q2.5 indica el freno dinmico

Los reles trmicos: RT1(motor 1) y RT2 (motor 2); en el sistema de control estn
representados por las entradas %I3.0 (giro derecha motor1) y %I3.1(giro izquierda
motor1) y para el motor 2 las entradas %I3.2 (giro derecha) y %I3.3 (giro izquierda).
Cuando ocurre una falla en cualquiera de los reles trmicos desconecta o desenergiza
el motor al cual esta asociado ese rele trmico.
El Guardamotor opera bajo una tensin de 208V, mientras que las bobinas del motor
funcionan con una tensin de 120V por lo que se conecto dicho motor en estrella para
obtener la tensin deseada.

Entradas y salidas del sistema de control (PLC)

Entradas
%I1.0 Marcha
%I1.2 Freno dinmico e inversin de giro motor 1
%I1.3 Freno dinmico e inversin de giro motor 2
%I1.6 Apagado motor 2
%I1.5 Apagado motor 1


Salidas
%Q2.1 Giro derecha motor1
%Q2.2 Giro izquierda motor 1
%Q2.0 Freno dinmico motor 1
%Q2.3 Giro derecha motor 2
%Q2.4 Giro izquierda motor 2
%Q2.5 Freno dinmico motor 2

Memorias descriptiva del lenguaje de contacto del PLC

Al pulsar la marcha %I1.0 se energiza una bobina interna M8 y comienza a girar el
motor 1 hacia la derecha, inmediatamente se energiza un temporizador %TM2 (tipo TON,
TB 1S) por un tiempo de 5 segundos en cual energiza una bobina que energiza una bobina
interna M9 y comienza a girar el motor 2, cinco segundos despus que a arrancado el
motor1.

Cada motor posee su propio pulsador para frenar e invertir su sentido de giro. Por lo
que al cambiar de sentido de giro y frenado de algn motor, el otro motor no sufre ningn
cambio.

Para frenar por freno dinmico e invertir el sentido de giro del motor 1, se pulsa la
entrada %I1.2 se energiza una bobina interna %M0, el cual el motor 1 deja de girar, se
desenergiza, se activa un temporizador %TM0 (tipo TON, TB 10ms) por un tiempo de
60ms, tiempo necesario para sacar de servicio el motor 1, luego desenergizado en motor 1,
se energiza una bobina interna M1que permite frenar por freno dinmico el motor por
medio del puente rectificador (constituido por 4 diodos), este puente rectifica la corriente
alterna inyectada por el Variac (autotransformador variable) el cual aumenta o disminuye el
voltaje necesario para poder frenar el motor en seco con corriente directa, por medio de la
salida %Q2.0 contacto B en el sistema de potencia.

Una vez energizada la bobina interna M1 se energiza tambin un temporizador
%TM1 (tipo TON, TB 1s) por 2 segundos tiempo necesario para frenar el motor, una vez
frenado el motor se energiza una bobina interna %M2 que desenergiza la salida del frenado
%Q2.0 y energiza un temporizador %TM3 (tipo TON TB 1s) por 2 segundos tiempo
necesario para que en motor 1 empiece a girar en sentido contrario (giro izquierda). El
motor 2 sigue girando como empez inicialmente.

Si se desea volver a cambiar el sentido de giro del motor 1 se vuelve a pulsar la
entrada %I1.2 inicializando en proceso automticamente como se explico anteriormente.

Cuando se desea cambiar de sentido de giro del motor 2 ocurre lo mismo que el
motor 1 pero con pulsadores (entradas) y salidas diferentes.

Para frenar por freno dinmico e invertir el sentido de giro del motor 2, se pulsa la
entrada %I1.3 se energiza una bobina interna %M13, el cual el motor 2 deja de girar, se
desenergiza, se activa un temporizador %TM4 (tipo TON, TB 10ms) por un tiempo de
60ms, tiempo necesario para sacar de servicio el motor 2, luego desenergizado en motor 2,
se energiza una bobina interna M14 que permite frenar por freno dinmico el motor por
medio del puente rectificador (constituido por 4 diodos), este puente rectifica la corriente
alterna inyectada por el Variac (autotransformador variable) el cual aumenta o disminuye el
voltaje necesario para poder frenar el motor en seco con corriente directa, por medio de la
salida %Q2.5 contacto D en el sistema de potencia.

Una vez energizada la bobina interna M14 se energiza tambin un temporizador
%TM5 (tipo TON, TB 1s) por 2 segundos tiempo necesario para frenar el motor, una vez
frenado el motor se energiza una bobina interna %M15 que desenergiza la salida del
frenado %Q2.5 y energiza un temporizador %TM6 (tipo TON TB 1s) por 2 segundos
tiempo necesario para que en motor 2 empiece a girar en sentido contrario (giro izquierda).
El motor 1 sigue girando sin sufrir ningn cambio.

Si se desea volver a cambiar el sentido de giro del motor 2 se vuelve a pulsar la
entrada %I1.3 inicializando en proceso automticamente como se explico anteriormente.

Para apagar los motores cada motor posee su propio pulsador el motor 1 la entrada
%I1.5 que desenergiza el moto1 independientemente del lado que este girando, igualmente
con el motor 2 con la entrada %I1.6.

Cuando ocurre una falla en el rel trmico a travs de las entradas al modulo %I3.0
(giro derecha motor 1) y %I3.1 (giro izquierda motor 1) se energiza una bobina interna
M17 y desenergiza el motor 1 es decir lo saca de servicio. Al igual ocurre con el motor 2
con las entradas al modulo %I3.2 (giro derecha motor 2) y %I3.3 (giro izquierda motor 2).





CONCLUSIONES

Los frenos elctricos son aquellos que utilizan energa elctrica para producir los
pares de frenado. Industrialmente se utilizan los mtodos por inversin de giro, frenos
dinmicos, entre los mas importantes. Actualmente es fundamental controlar los motores
elctricos mediante diversos tipos de frenos ya que este proceso requiere de sumo
cuidado, permitiendo que la automatizacin brinde al proceso esa precisin en los
procesos industriales proporcionando confiabilidad y seguridad.

En la siguiente prctica se realizo el frenado dinmico a dos motores activados
secuencialmente. Para la ejecucin del frenado dinmico y la inversin del sentido de
giro del motor 3 solo se requiri de una alimentacin de c.a. y una de c.c. En tales
condiciones, y con el motor en funcionamiento con ca, se pulsa inversin y el motor
respectivo queda fuera de servicio por un tiempo de 60 mseg, luego el motor se frena
mediante el suministro de alimentacin ac proveniente del Variac que se convierte en cc a
travs del puente rectificador por un tiempo de 2seg y posteriormente cambia se sentido de
giro.
El valor de la tensin de CC para ser aplicada al motor y lograr el freno adecuado
fue seleccionado despus de haber realizado las siguientes pruebas:

Para una tensin de 20Vcc. Se midi en el Puente rectificador una tensin de
20.3Vcc, mientras que el Variac se midieron 22.2Vcc. Lo cual no fue
suficiente para ejecutar el freno dinmico satisfactoriamente.

Se sugiri aumentar la tensin a 30Vcc, con lo que se pudo visualizar un
funcionamiento adecuado al aplicar el freno dinmico en el motor trifsico. De acuerdo a
esto se concluye que para mejorar la efectividad del freno dinmico es necesario aumentar
la tensin de cc que se va a suministrar. Al momento de aplicar la tensin de CC en el
motor ocurren las siguientes curvas:

Alimentacin inicial de AC: (para una fase)
Variac
La tensin medida fue de 22,2 voltaje eficaz con que trabaj el variac








Alimentacin AC luego de rectificada
Puente rectificador
La tensin medida fue de 20,3 voltaje promedio del puente rectificador medido
con el tester




t











V



Vp
Vpp Vprom
t
V
Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio de Educacin Superior
Universidad Fermn Toro
Escuela de Ingeniera Elctrica.
Cabudare Edo. Lara
















Realizado Por:
Jess Delgado
Salvador Patti
Tark Abboud
Prof. Guzmn Fernndez
Ctedra: LAB. De Controles Elctricos II
Noviembre del 2004
Diagrama de conexin




















FUENTE
208 V
GUARDA

MOTOR



2T1 4T2 6T3
2T1 4T2 6T3

98NA

REL TRMICO
1
97NA

2T1 4T2 6T3
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR 1
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
MOTOR 1

120V
1A
24 V

+

0

1

2

3
SALIDAS PLC

0 1 2 3 4 5 6 7
120 V
MOTOR 2

120V
1A
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR 2
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR3
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR 4
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR5
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
L1 L2 L3
A1

CONTACTOR 6
13 NC
14 NC

A2
T1 T2 T3
2T1 4T2 6T3

98NA

REL TRMICO
2
97NA

2T1 4T2 6T3
2T1 4T2 6T3

98NA

REL TRMICO
3
97NA

2T1 4T2 6T3
2T1 4T2 6T3

98NA

REL TRMICO
4
97NA

2T1 4T2 6T3
NEUTRO
VARIAC
PUENTE
RECTIFICADOR