Captulo 4

Fuerzas y equilibrio
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado
por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo
de la esttica viene desde mucho tiempo atrs, mucho antes del desarrollo
de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egip-
cios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las
pirmides y de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se
puede mencionar a Arqumedes quin formul los principios del equilibrio
de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrosttica. Por
estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso
particular de la dinmica.
La principal razn para que desarrollo de la dinmica fuera posterior,
est directamente relacionada con el desarrollo de los mtodos para medir el
tiempo, es decir del desarrollo de los relojes.
Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teora permite la
construccin de nuevos aparatos de medicin que a su vez ayudan a per-
feccionar la teora y as sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologas
permite el avance en las teoras y recprocamente. Qu fue primero?. Nues-
tra posicin es que lo primero es la observacin del mundo natural mediante
los instrumentos naturales bsicos, nuestros sentidos.
106 Fuerzas y equilibrio
4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la es-
ttica
4.1.1. Equilibrio de una partcula
La condicin necesaria y suciente para que una partcula permanezca
en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre
ella sea cero

F =
X

F
i
=

0. (4.1)
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse
con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es
una condicin necesaria y suciente.
4.1.2. De un sistema de partculas
Para que un sistema de partculas permanezca en equilibrio, cada una de
sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actan
sobre cada partcula son, en parte de interaccin

f
ij
con las otras partculas
del sistema y en parte proveniente del exterior

F
ext
i
, es decir

F
i
=

F
ext
i
+
X
j6=i

f
ij
. (4.2)
Aqu

f
ij
representa la fuerza que la partcula j ejerce sobre la partcula i. Pero
las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de
accin y reaccin que dice

f
ij
=

f
ji
, (4.3)
adems que

f
ij
es paralela a la lnea que une las partculas i con j

f
ij
(r
i
r
j
) =

0. (4.4)
De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si

F
ext
i
+
X
j6=i

f
ij
=

0, para todo i.
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 107
4.1.3. Cuerpo rgido
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio
de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos
indeformables, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable
es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas ex-
teriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio
es suciente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las
dems no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones
bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la fuerza ex-
terna resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario
son nulos, es decir

F
ext
=
X

F
ext
i
=

0, (4.5)

ext
O
=
X
r
i

F
ext
i
=

0, (4.6)
siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

A
=
X
(r
i
r
A
)

F
i
=

O
r
A

F, (4.7)
se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier
punto.
4.1.4. La fuerza de roce esttica
Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce se denomina
fuerza de roce esttica f
s
. En la gura siguiente se ilustra lo que acontece
cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado
T
N
mg
f
S
(b)
La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula,
108 Fuerzas y equilibrio
entonces
T f
S
= 0,
N mg = 0,
de donde
f
S
= T, (4.8)
N = mg.
Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensin.
Pero eso tiene un lmite, La fuerza de roce esttica puede aumentar hasta
un lmite, el cual depende de la naturaleza de las supercies en contacto a
travs de un coeciente
S
llamado coeciente de roce esttico, y del grado
en que las supercies estn apretadas entre s, esto es ese valor mximo es
proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
f
max
S
=
S
N, (4.9)
siendo entonces
f
S
0
S
N. (4.10)
Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en el
capitulo de dinmica.
4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes
Es conveniente analizar en forma ms o menos sistemtica las fuerzas
que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las guras que siguen se ilustran las compo-
nentes de fuerzas y pares que ellos causan.
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 109
soporte de pasador dos componentes de fuerzas
soporte de rodillo una componente de fuerza
contacto con superficie lisa Una fuerza normal
contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce
110 Fuerzas y equilibrio
Dos componentes de fuerza y un par
Soporte empotrado
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la gura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
4.2. Ejemplos
Ejemplo 4.2.1 La barra de la gura de masa m y largo 2a est en equilibrio
apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
4.2 Ejemplos 111

N
mg
T
2a
b
Solucin. Tenemos
N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
b
sin .
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
cos
= 0,
sin cos + 2 cos sin = 0,
sin cos = 2 cos
2a
b
sin
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de
cos =
4a
b
cos ,
112 Fuerzas y equilibrio
eliminando
1 =
4a
2
b
2
sin
2
+
16a
2
b
2
cos
2
,
1
4a
2
b
2
=
12a
2
b
2
cos
2
,
cos =
r
b
2
4a
2
12a
2
,
esta solucin existe si b > 2a y
b
2
4a
2
< 12a
2
,
b < 4a.
N
Ejemplo 4.2.2 La barra de la gura de longitud L est articulada en O,
apoyada en A, tiene un peso total W y est cargada por una fuerza distri-
buida uniforme de magnitud w(x) = q Nm
1
desde a hasta b. Determine las
reacciones en O y en A.
(x) = q
x
O
a
b
A
Solucin. El sistema equivalente de fuerzas es como en la gura siguien-
te
q(b-a)
x
O
L/2
R
S
W
L
(a+b)/2
de modo que tenemos
X
F
y
= R +S W q(b a) = 0
4.3 Ejercicios 113
y momentando respecto a O
X

O
= SL W
L
2
q(b a)
a +b
2
= 0,
de donde despejamos
S =
W
2
+q(b a)
a +b
2L
,
y de la primera
R = W +q(b a) (
W
2
+q(b a)
a +b
2L
),
=
W
2
+q(b a)(1
a +b
2L
).
N
4.3. Ejercicios
Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo
2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es
S
, determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
F
h
H
2a
Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se in-
dica en la gura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
114 Fuerzas y equilibrio
N
H
d
W
R
CM
Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articu-
lada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura
2 m 2 m 2 m
10 N
10 N
O
A
a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.
b) Determine la reaccin vertical en el soporte.
Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de
lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto jo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
4.3 Ejercicios 115
A
B
C
g

Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la gura sin roce, determine la fuer-

za F necesaria para sostener el peso W.
Ejercicio 4.6 Para el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F
necesaria para sostener el peso W.
116 Fuerzas y equilibrio
F
W
Ejercicio 4.7 Para el sistema de la gura, no hay roce. Determine la fuer-
za F necesaria para sostener el peso W.
Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la gura, no hay roce y las poleas
son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.
4.3 Ejercicios 117
Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizon-
tal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo
equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda.
Ejercicio 4.10 El bloque de la gura tiene masa M y el coeciente de roce
esttico con el suelo es
S
= 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
F
h
H
2a
Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un
punto jo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto jo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la gura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
118 Fuerzas y equilibrio
Q
O
C
P
a
g

m
2a
M
Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.
Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-
tos jos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
Q
P
2b
O
2a
2a
Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-
tos jos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la gura. Determine las reacciones en O y en Q.
4.3 Ejercicios 119
Q
P
g

b
O
2a
2a
Ejercicio 4.14 La barra de la gura de masa M y largo 2a est en equilibrio
apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

2a
b
Ejercicio 4.15 La gura muestra una barra homognea OC de largo L =
1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por me-
dio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
120 Fuerzas y equilibrio
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin

R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
W
B
O
C
D
60
60
X
Y
g

Ejercicio 4.16 La gura nuestra una barra delgada y homognea AB de

largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articu-
lada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.
L/3
A
53
X
Y
F
m
B
g

Ejercicio 4.17 El sistema de la gura est en equilibrio. Si la barra es de

longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
4.3 Ejercicios 121
determine (a) La tensin T. (b) La tensin T
1
. (c) La reaccin en el pivote
A.
m
B
A
T
1
37
X
Y
g

Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est someti-

da a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la gura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 Nm
1
. Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)
6 m
53
g
X
Y
24 N/m
6 m
3 m 5 m
A B
T
Ejercicio 4.19 La gura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra
tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 Nm
1.
. Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
122 Fuerzas y equilibrio
53
g
Y
100 N/m
6 m 2 m
A
m
T
1
T
2
T
3
Ejercicio 4.20 La placa de la gura pesa 90 N y est sostenida por el sis-
tema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine
a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.
b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la gura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
Ejercicio 4.22 La placa liviana de la gura de longitud 9 m est soportando
una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 Nm
1
. Deter-
mine las reacciones verticales en los soportes A y B.
4.3 Ejercicios 123
600 N/m
6 m
3 m
A
B
Ejercicio 4.23 La placa de la gura de longitud 16 m y de masa 2 kg est
soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 Nm
1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F
1
= 600 N y F
2
= 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m
6 m
A
B
5 m 5 m
F
1 F
2
Ejercicio 4.24 La gura muestra un plano inclinado rugoso que forma un
ngulo de 37
o
con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
m
A
= 3 kg y el coeciente de roce esttico es
S
= 0,2, determine
i) Los valores mximos y mnimos de m
B
compatibles con el equilibrio.
ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.
124 Fuerzas y equilibrio
g

37
m
A
m
B
Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa m
A
= 3 kg, m
B
= 2 kg y m
C
= 1 kg
se encuentran en reposo como muestra la gura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide
g

53
m
A
m
B
m
C
A
B
C
a) El diagrama de fuerzas que actan sobre m
A
.
b) El coeciente de roce esttico entre m
A
y la supercie.
c) Las tensiones en las cuerdas.
Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura
a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la gura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de
S
tal que al rom-
perse el equilibrio aumentando T, el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:

S
= b/a)
4.3 Ejercicios 125
a
b
T a/2
Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m
de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a dis-
tancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine
B
A
C
D
60
60
g

60
a) La magnitud de la tensin del cable CD.
b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.
c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al
punto A.
126 Fuerzas y equilibrio
Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una
cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal mo-
do que el cuerpo queda suspendido como se indica en la gura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
g

10 10
F
F