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ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 161

ste captulo comprende dos mtodos de particular importancia. La ecuacin de los


tres momentos es sumamente til en la solucin de vigas continuas, y el mtodo de
ngulos de giro y deflexin introduce conceptos fundamentales, indispensables
para una mejor comprensin de otros mtodos que se vern ms adelante.

5.1 ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

5.1.1 Teora

Supngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no
existe momento.



Considerando la pendiente de la elstica en un apoyo intermedio cualquiera, de la seme-
janza de los tringulos formados en la figura (b) se obtiene:

ab
L
cd
L
n n
=
+1

( ) ( )
n 1 n
L cd L ab =
+
(a)
E
162 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ntese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (c) se presentan
separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas
simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn
reas A
n
y A
n+1
con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras.
En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los
momentos en los apoyos. Obsrvese que los signos empleados son los correspondientes a
momentos internos de las vigas.



Aplicando el segundo teorema del rea de momentos, se obtiene:
( ) ( )
n
n
n
n n
n n n n
L
L
M
L L
M a A EI ab
3
2
2 3 2
1
+ + =


( ) ( )
3 2 3
2
2
1 1
1 1
1
1 1 1
+ +
+ +
+
+ + +
+ + =
n n
n n
n
n n n n
L L
M L
L
M b A EI cd
Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la
ecuacin (a) y simplificar se llega a:
( )
( ) ( )
1 n
2
n
n 1 n
2
n
1 n 1 n n n
L
3
L
M L
6
L
M L a A
+ + +
+ +

( ) ( )
n
2
1 n
1 n n
2
1 n n
n 1 n 1 n
L
6
L
M L
3
L M
L b A
+
+
+
+ +
=
y dividiendo ambos lados por L
n
L
n+1
:

6
L
M
3
L
M
3
L
M
6
L
M
1 n
1 n
1 n
n
n
n
n
1 n
+
+
+

+ + +
1 n
1 n
1 n
n
n
n
L
b
A
L
a
A
+
+
+
=
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 163

Finalmente, al multiplicar todos los trminos por seis se obtiene:


1 n 1 n 1 n n n n 1 n
L M ) L L ( M 2 L M
+ + +
+ + +

1 n
1 n 1 n
n
n n
L
b A 6
L
a A 6
+
+ +
= (5.1)
que constituye la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas de seccin cons-
tante.
El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin (5.1).
Resulta, as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los
trminos de la derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas
conjugadas correspondientes, multiplicadas por EI.

Queda entonces:




( ) ( ) ( )
1 n i n d 1 n 1 n 1 n n n n 1 n
6 6 L M L L M 2 L M
+ + + +
= + + + (5.2)

Para aplicar la ecuacin anterior resultan tiles tablas como la (5.1), que dan de una vez
las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga.
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se
empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes; por el contrario, en
un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo
debe ser cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de
cualquier longitud L
o
, simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita,
como se observa en la primera figura de la pgina 166.


164 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga


Diagramas
de carga





M M
wL
1 2
2
12
= =



1 2
3
24
= =
wL






( )
M M
ws
L
L s
1 2
2 2
24
3 = =

( )

1 2
2 2
48
3 = =
ws
L s






( ) M M
ws
L
L a
1 2
2
6
2 = = +


( )
1 2
2
12
2 = = +
ws
L a


( )
[ ]
( )
M
ws
L
L L s s
M
ws
L
L s
1
2
2
2
2
3
2
12
2 3 4 3
12
4 3
= +
=

( )
( )

1
2
2
2
2
2 2
24
2
24
2
=
=
ws
L
L s
ws
L
L s






M M
wL
1 2
2
5
96
= =



1 2
3
5
192
= =
wL






( )
M M
ws
L
L s
1 2
2 2
24
3 2 = =


( )

1 2
2 2
48
3 2 = =
ws
L s






M M
wL
1 2
2
32
= =



1 2
3
64
= =
wL





( ) M M
ws
L
L s
1 2
2
12
2 = =


( )
1 2
2
24
2 = =
ws
L s





( )
[ ]
M M
w
L
L a L a
1 2
3 2
12
2 = =


( )
[ ]

1 2
3 2
24
2 = =
w
L a L a



ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 165

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.)


Diagramas
de carga




M
wL
M
wL
1
2
2
2
20
30
=
=

1
3
2
3
45
7
360
=
=
wL
wL





M M
b
L
b
L
M M
a
L
a
L
1
2
2
3
2
3
=
|
\

|
=
|
\

1
2
2
2
2
2
6
3
1
6
1
3
=
|
\

|
=
|
\

|
M
L b
L
M
L a
L






M M
PL
1 2
8
= =



1 2
2
16
= =
PL







M M
Pa L a
L
1 2
= =
( )




1 2
2
= =
Pa L a ( )






M M
PL
1 2
5
16
= =



1 2
2
5
32
= =
PL






M M
PL
1 2
19
72
= =



1 2
2
19
144
= =
PL






M M
PL n
n
1 2
2
12
1
= =




1 2
2 2
24
1
= =

PL n
n




M M
PL n
n
1 2
2
24
2 1
= =
+




1 2
2 2
48
2 1
= =
+

PL n
n




M
Pab
L
M
Pa b
L
1
2
2
2
2
2
=
=


( )
( )

1
2
6
6
= +
= +
Pab
L
b L
Pab
L
a L

166 ANLISIS DE ESTRUCTURAS



Al aplicarle a la porcin A
o
AB la forma generalizada de la ecuacin (5.1), que incluye
inercias diferentes, resulta:

1
1 1 1
B
1 o
A
o
o
IL
b A 6
I
L
M
I
L L
M 2
L
M =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+

+
|
|

\
|


y al tener en cuenta que 0 L y 0 M o
o
= = , se reduce a:

1
1 1
1 B 1 A
L
b A 6
L M L M 2 = + (5.3)
Desde el punto de vista de aplicacin, la misma ecuacin resultara si se considera que la
luz imaginaria tiene longitud cero, pero vale la pena entender el por qu de la equiva-
lencia.
La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asenta-
mientos diferenciales de los apoyos, llegndose a la siguiente forma general:
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
2
2
C
2
2
1
1
B
1
1
A
I
L
M
I
L
I
L
M 2
I
L
M

2
C
1
A
2 2
2 2
1 1
1 1
L
Eh 6
L
Eh 6
L I
b A 6
L I
a A 6
+ + = (5.4)
El significado de los ltimos trminos se ilustra en la figura adyacente.



La ecuacin (5.4) ha sido tomada del libro de Wang (referencia 5.1) y a l se remite al
lector interesado en su deduccin.
Vale la pena anotar que la Ecuacin de los tres momentos es relativamente fcil de pro-
gramar, incluso para el caso de tramos de seccin variable como los que se suelen pre-
sentar en puentes.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 167

Ejemplo 5.1

Resuelva, utilizando la Ecuacin de los tres momentos, una viga continua de dos luces
iguales sometida a carga uniforme.



Solucin

En este caso se tiene:

12
wL
8
wL
3
2
A A
3 3
1 n n
= = =
+

2 / L b a
1 n n
= =
+

0 M M
C A
= =
Reemplazando estos valores en la ecuacin (5.1):
( )
( ) ( ) ( ) ( )
L
2 / L 12 / wL 6
L
2 / L 12 / wL 6
L L M 2
3 3
B
= +

8
wL
M
2
B
=
Para encontrar las reacciones se considera cada tramo:


= = wL
8
3
L
8 / wL
2
wL
R
2
AB

= = wL
8
5
wL
8
3
wL R
BA

Por simetra:
= = wL
8
5
R R
BA BC

= = wL
8
3
R R
AB CB


Se observar que todos estos valores coinciden, como era de esperarse, con los
encontrados antes en el ejemplo 4.26.
168 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 5.2

Resuelva la viga mostrada:



Solucin

Los momentos en A y D son conocidos:
60 1 2 20 2 10 M
A
= = kNm
0 M
D
=
en que el signo es el correspondiente a fuerzas internas.

Aplicando la ecuacin (5.2) con la ayuda de la tabla 5.1 al sector ABC, resulta:

BC BA BC C BC AB B AB A
6 6 L M ) L L ( M 2 L M = + + +
= + + + 5 M ) 5 6 ( M 2 6 ) 60 (
C B

( ) ( )
(

= 5 3
5 6
3 2 40
6 3 12
6 24
9 20
16
36 30
6
2

1397 0 . 384 5 . 1012 M 5 M 22 360
C B
= = + +
1037 M 5 M 22
C B
= + (1)
Aplicando ahora la ecuacin (5.2) al sector BCD, teniendo en cuenta que M
D
= 0
( )
CD CB CD D CD BC C BC B
6 6 L M L L M 2 L M = + + +
( )
(


= +
24
125 20
6 5 2
5 6
3 2 40
6 M 20 M 5
C B


961 M 20 M 5
C B
= + (2)

Restando la ecuacin (2) a cuatro veces la ecuacin (1), resulta:

83 M
B
= 3187
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 169

4 . 38
83
3187
M
B
= = kNm

( )
5
4 . 38 22 1037
5
M 22 1037
M
B
C

=

=
5 . 38 M
C
= kNm

Para calcular las reacciones, de nuevo se aslan los tramos:



= + = kN 50 2 20 0 1 R
Ai

( ) =

+ + = kN 6 . 33
6
4 . 38 60
6
5 . 1
3 20
2
30
R
AB

= + = kN 4 . 56
6
6 . 21
6
5 . 4
60
2
30
R
BA

Punto de anulacin del corte en la primera luz:
m 82 . 2
20
4 . 56
' x = =
( ) 1 . 41 4 . 38
2
82 . 2 4 . 56
M
max
=

= + kNm
=

= kN 0 . 24
5
4 . 38 5 . 38
5
3 0 4
R
BC

= = kN 0 . 16 0 . 24 40 R
CB

170 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

En la segunda luz el corte se anula bajo la carga. Por consiguiente:
( ) 60 . 9 4 . 38 2 0 . 24 M
max
= = + kNm
Para el ltimo tramo:

( )
( )
= = +
= =
= +

=
C
2
CD
max
DC
CD
M
w 2
R
M
kN 3 . 42 7 . 57 5 20 R
kN 7 . 57
5
5 . 38
2
5 20
R

7 . 44 5 . 38
20 2
) 7 . 57 (
2
=

= kNm

Los diagramas totales de corte, momento y refuerzo quedan como sigue:




Ejemplo 5.3

Resolver la viga continua con extremos empotrados que se muestra en la figura de la
pgina siguiente.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 171



Solucin
Se aplicar la ecuacin (5.3) a los tramos A
o
AB y CDD
o
y la ecuacin (5.2) a los dems.
Considerando el tramo A
o
AB:

( )
24
6 15
6 6 M 6 M 2
6 L M L M 2
3
B A
AB AB B AB A

= +
= +

0 . 135 M M 2
B A
= + (1)
Considerando luego el tramo ABC:
( ) ( )
BC BA BC C BC AB B AB A
6 6 L M L L M 2 L M = + + +
( )
24
) 5 ( 20
6
24
) 6 ( 15
6 ) 5 ( M 5 6 M 2 6 M
3 3
C B A
= + + +
1435 M 5 M 22 M 6
C B A
= + + (2)
Tomando ahora el tramo BCD:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
16
6 40
6
24
5 20
6 6 M 6 5 M 2 5 M
6 6 L M L L M 2 L M
2 3
D C B
CD CB CD D CD BC C BC B
= + + +
= + + +

1165 M 6 M 22 M 5
D C B
= + + (3)
Finalmente se toma el tramo CDD
o
:
( )
DC CD D CD C
6 L M 2 L M = +

16
) 6 ( 40
6 ) 6 ( M 2 6 M
2
D C
= +
0 . 90 M 2 M
D C
= + (4)
Restando tres veces la ecuacin (1) de la ecuacin (2), resulta:
1030 M 5 M 19
C B
= + (5)
Restando ahora a la ecuacin (3) tres veces la ecuacin (4):
895 M 19 M 5
C B
= + (6)
172 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Multiplicando la ecuacin (5) por cinco y la ecuacin (6) por 19:
5150 M 25 M 95
C B
= +
Restando la primera de la segunda:
3 . 35 M 11850 M 336
C C
= = kNm
De la ecuacin (4):
4 . 27
2
) 3 . 35 ( 0 . 90
M
D
=

= kNm
De la ecuacin (6):

( )
9 . 44
5
3 . 35 19 895
M
B
=

= kNm
Por ltimo, de la ecuacin (1):

( )
1 . 45
2
9 . 44 0 . 135
M
A
=

= kNm
Con estos valores ya se pueden calcular las reacciones:




( )
5 . 22 1 . 45
15 2
0 . 45
) ( M
kN 0 . 45
6
20 . 0
3 15 R
kN 0 . 45
6
20 . 0
3 15 R
2
max
BA
AB
=

= +
= =
= + =

kNm




=

+ = kN 9 . 51
5
3 . 35 9 . 44
50 . 2 20 R
BC

= = kN 1 . 48 9 . 51 100 R
CB


( )
5 . 22 9 . 44
20 2
9 . 51
) ( M
2
max
=

= + kNm
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 173

=

+ = kN 3 . 21
6
4 . 27 3 . 35
2
40
R
CD

= = kN 7 . 18 3 . 21 40 R
DC

El corte se anula bajo la carga. Por lo tanto:
7 . 28 3 . 35 3 3 . 21 ) ( M
max
= = + kNm
Los resultados se resumen en las grficas siguientes.

En la ltima figura se presenta una forma alterna de llegar al diagrama de momentos final,
mediante superposicin grfica.



Ejemplo 5.4

La viga continua de la figura se hace de hormign reforzado ( f c
'
= 21 N/mm
2
) y tiene las
secciones indicadas. Estdiese el efecto de un asentamiento de 15 mm en el apoyo B.
174 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Considrese que la inercia efectiva en cada tramo se reduce a un medio de la inercia bruta
como consecuencia del agrietamiento. Verifique sus respuestas mediante las condiciones
de compatibilidad, y dibuje la elstica de la viga.



Solucin

Clculo de inercias efectivas:

( )
4 4
3
CD AB
mm 10 28125
12
300 250
2
1
I I =

= =

( )
4 4
3
BC
mm 10 225000
12
600 250
2
1
I =

=
Para simplificar la solucin se utilizar el menor de estos valores como referencia.
1 I I
CD AB
= =
I 8 I
28125
225000
I
BC
= =
Aplicando la ecuacin (5.4) al tramo ABC, teniendo en cuenta que no hay cargas
aplicadas se obtiene:

BC
c
AB
a
BC
BC
C
BC
BC
AB
AB
B
AB
AB A
L
Eh 6
L
Eh 6
I
L
M
I
L
I
L
M 2
I
L M
+ =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +

6
015 . 0 E 6
3
015 . 0 E 6
I 8
6
M
I 8
6
I
3
M 2
I
3 M
C B
A

+

=
|

\
|
+
|

\
|
+ +


EI 045 . 0 M 75 . 0 M 50 . 7
C B
= + (1)
Considerando ahora el tramo BCD:

CD
D
BC
B
CD
CD
D
CD
CD
BC
BC
C
BL
BC B
L
Eh 6
L
Eh 6
I
L
M
I
L
I
L
M 2
I
L M
+ =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +

( )
6
015 . 0 E 6
I
3
M
I
3
I 8
6
M 2
I 8
6 M
D C
B

=
|

\
|
+
|

\
|
+ +


EI 015 . 0 M 50 . 7 M 75 . 0
C B
= + (2)
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 175

Restando diez veces la ecuacin (2) de la ecuacin (1):
EI 195 . 0 M 25 . 74
C
=
EI 00263 . 0 M
C
= (3)
y de la ecuacin (1):

( )
EI 00626 . 0
50 . 7
EI 00263 . 0 75 . 0 EI 045 . 0
M
B
=

= (4)
Segn las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente, NSR-98, el
valor de E est dado por:

2 '
mm / N c f 3900 E =

2
mm / N 17900 21 3900 E = =
5030 10 28125 17900 EI
2
= =

kNm
2

Reemplazando este valor en (3) y (4), se obtiene:
2 . 13 5030 00263 . 0 M
C
= = kNm
5 . 31 5030 00626 . 0 M
B
= = kNm
y con estos valores se calculan las reacciones:


kN 5 . 10
3
5 . 31
R R
BA AB
= = =


kN 45 . 7
6
2 . 13 5 . 31
R R
CB BC
=
+
= =




kN 40 . 4
3
2 . 13
R R
DC CD
= = =







176 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Para el clculo de los giros en los apoyos se utilizar el mtodo de la viga conjugada.



. rad 00500 . 0
3000
15
1 BA 1 AB
= = =
rad 00313 . 0
EI
75 . 15
2
3
EI
5 . 31
3
1
R
AB 2 AB
= = = =
. rad 00813 . 0
2 AB 1 AB AB
= + =
. rad 00626 . 0
EI
5 . 31
2
3
EI
5 . 31
3
2
R
BA 2 BA
= = = =
. rad 00126 . 0
2 BA 1 BA BA
= =
. rad 00250 . 0
6000
15
1 CB 1 BC
= = =
. rad 00124 . 0
EI
225 . 6
2
6
EI 8
2 . 13
3
1
2
6
EI 8
5 . 31
3
2
RBC
2 BC
= = = =
. rad 00126 . 0
2 BC 1 BC BC
= =
. rad 00013 . 0
EI
6375 . 0
2
6
EI 8
2 . 13
3
2
2
6
EI 8
5 . 31
3
1
RCB
2 CB
= = = =

2 CB 1 CB CB
+ =
. rad 00250 . 0
1 BC 1 CB
= =
. rad 00263 . 0 00013 . 0 00250 . 0
CB
= + =
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 177

En el ltimo tramo no hay desplazamiento relativo de los apoyos.

EI
2 . 13
2
3
EI
2 . 13
3
2
RCD
CD
= = =
. rad 00262 . 0
5030
2 . 13
= =
. rad 00131 . 0
EI
6 . 6
2
3
EI
2 . 13
3
1
RDC
DC
= = = =

Se puede observar que
BA BC CB CD
y = = , comprobndose la continuidad de la
viga en los apoyos. Los diagramas finales se presentan a continuacin:



Estos diagramas se superponen a los producidos por las cargas aplicadas para obtener los
diagramas de diseo.

5.1.2 Programacin del mtodo de la ecuacin de los tres momentos

La programacin de este mtodo es muy sencilla, pues su planteamiento conduce inme-
diatamente a un sistema de ecuaciones cuya solucin da directamente las respuestas
buscadas. En efecto, para programar la solucin de una viga prismtica continua en el
caso general, que incluye desplazamientos de uno o ms apoyos, se toman porciones de
viga formados por dos tramos consecutivos, procediendo secuencialmente de izquierda a
derecha. A cada tramo se le aplica entonces la ecuacin (5.4).
En el caso de una viga empotrada en ambos extremos, resulta un sistema de la forma:
178 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


3 4 3 3 3 2 2 2
2 3 2 2 2 1 1 1
1 2 1 1 1
B M F M ) F F ( 2 M F
B M F M ) F F ( 2 M F
B M F M F 2
= + + +
= + + +
= +

...............................................................................

i 1 i i i i 1 i 1 i 1 i
B M F M ) F F ( 2 M F = + + +
+

...............................................................................

n n m m m
B M F M F 2 = +

en donde F
i
= (L/I)
i
, n es el nmero de apoyos y m el nmero de luces.
Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma compacta as:

[ ] { } { } A M B =
Cuya solucin da los momentos desconocidos en los apoyos, con lo cual queda resuelta la
viga.
En el disco que viene con este libro se presenta un programa en QUICK BASIC que
resuelve vigas continuas siguiendo este mtodo. En la solucin del sistema de ecuaciones
se utiliz el procedimiento conocido como eliminacin gaussiana, que se describe en el
apndice C.

5.2 MTODO DE NGULOS DE GIRO Y DEFLEXIN

5.2.1 Teora

Se dijo que Mohr fue el precursor de este mtodo, al aplicarlo en 1892 a la solucin de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llam poco la atencin y slo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, present un desarrollo indepen-
diente del mismo, calificndolo como una herramienta poderosa para el anlisis de prti-
cos continuos. Se utiliz ampliamente antes de la aparicin del Mtodo de Cross y ha
vuelto a ganar aceptacin por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El mtodo considera como incgnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi-
cin. A continuacin se deducen las ecuaciones bsicas del mtodo y se explica el proce-
dimiento que debe seguirse en su aplicacin.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota-
ciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del mtodo de ngulos de giro y deflexin radica en relacionar tales cambios
geomtricos con los momentos que actan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solucin del problema.


ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 179

Se parte del supuesto de conexiones rgidas y, como se dijo antes, las rotaciones y despla-
zamientos de los nudos se consideran como incgnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en funcin de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condicin, aplicada sucesi-
vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des-
plazamientos desconocidos. Una vez hallados stos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de ngulos de giro y deflexin para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un prtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro despus de deformarse por las cargas impuestas
sobre el prtico. Se han dibujado las cargas externas que actan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la accin de todas las cargas del
prtico. A estos momentos se los denomina M
i
y M
j
, para indicar el nudo en que actan.
Se puede suponer que a la situacin mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (c), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que apareceran si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ah
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M y M
i
F
j
F
; su valor se puede hallar mediante los mtodos ya vistos
(rea de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posicin
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposicin, se obtiene:
M M M M M
i i
F
ii ij ij
= + + +
' ' ''
(5.5)
M M M M M
j j
F
ji jj ji
= + + +
' ' ''
(5.6)
Estas ecuaciones son completamente generales, si se excepta la simplificacin sealada
antes. En ellas:



180 ANLISIS DE ESTRUCTURAS



Figura 5.1 Deduccin de las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 181

M
i
= momento definitivo en el nudo i.
M
i
F
= momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas
aplicadas sobre el miembro ij.
M
ii
'
= momento en el nudo i que causa un giro
i
en dicho nudo.
M
ij
'
= momento en el nudo i que surge por la aplicacin de un momento M
jj
'
en
el nudo j.
M
ij
''
= momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo entre los
extremos del miembro ij.
M
j
= momento definitivo en el nudo j.
M
j
F
= momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas
aplicadas sobre el miembro ij.
M
ji
'
= momento en el nudo j que surge por la aplicacin de un momento M
ii
'
en
el nudo i.
M
jj
'
= momento en el nudo j que causa un giro
j
en dicho nudo.
M
ji
''
= momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo entre los
extremos del miembro ij.

En el caso de elementos prismticos, la evaluacin de los trminos anteriores se puede
hacer fcilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 5.1 (c) a (f). Considerando
la primera y tomando momento con respecto al punto 2, resulta:
( ) ( ) ( ) 3 / L EI 2 / L M 3 / L 2
'
ii i
=

i
'
ii
L
EI 4
M = (5.7)
Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.
( ) ( ) ( ) 3 / 2 / 3 /
'
L EI L M L
ji i
=

i ji
L
EI
M
2
'
= (5.8)
Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:

j
'
jj
L
I E 4
M = (5.9)
182 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


j
'
ij
L
I E 2
M = (5.10)
Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:
M M
ij ji
'' ''
=
y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada:
( ) ( ) = 3 / L EI 2 / L M
' '
ij

= =
2
' '
ji
' '
ij
L
EI 6
M M (5.11)
Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se
obtiene:
+ + + =
2 j i
F
i i
L
I E 6
L
I E 2
L
I E 4
M M (5.12)
+ + + =
2 j i
F
j j
L
I E 6
L
I E 4
L
I E 2
M M (5.13)
que son las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin buscadas.
Al trmino I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:
) / 6 2 4 ( L K E M M
j i
F
i i
+ + + = (5.12a)
) L / 6 4 2 ( K E M M
j i
F
j j
+ + + = (5.13a)
Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un nmero suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarn
errados en la misma proporcin del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas
magnitudes de y debern dividirse por E y los valores obtenidos, en donde:

= K/K
o
= I / I
o
, siendo K
o
e I
o
los valores de referencia.


ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 183

Ejemplo 5.5

Resuelva, mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin, la viga de seccin
constante mostrada.



Solucin

Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E = 1 y utilizar
un I
o
de referencia. Suponindolo igual a 10:
00 . 1
10
10
K
AB
= = 667 . 1
6
10
K
BC
= =
Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:
5 . 37
8
10 30
8
PL
M M
F
BA
F
AB
=

= = = kNm
0 . 36
12
) 6 ( 12
12
L w
M M
2 2
F
CB
F
BC
=

= = = kNm
M
CD
es conocido por tratarse de un voladizo:
M
CD
= 15 3 = 45.0 kNm (1)
Las condiciones de los apoyos son tales que:

B BC BA AB
, 0 = = = por continuidad,
y si los apoyos no ceden todos los = 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:
( ) ( ) = + = + + + =
B B A
F
AB AB
2 1 1 5 . 37 L / 6 2 4 K E M M
M
AB B
= + 37 5 2 . (2)
|

\
|
+ + + =
L
6
4 2 K E M M
B A
F
BA BA

( ) = + =
B BA
4 1 1 5 . 37 M

B BA
4 5 . 37 M + = (3)

184 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Pasando ahora al tramo BC, se obtiene similarmente:
( ) = + + =
C B BC
2 4 667 . 1 1 0 . 36 M

C B BC
33 . 3 67 . 6 0 . 36 M + + = (4)
( ) = + + =
C B CB
4 2 667 . 1 1 0 . 36 M

C B CB
67 . 6 33 . 3 0 . 36 M + + = (5)
Aplicando ahora la condicin de equilibrio
M
ij
=

0 a los nudos B y C:
Nudo B:
0 M M
BC BA
= +
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a
50 . 1 33 . 3 67 . 10
C B
= + (6)
Para el nudo C:
0 M M
CD CB
= +
Reemplazando los valores de las ecuaciones (5) y (1) resulta:
00 . 9 67 . 6 33 . 3
C B
= + (7)
Restndole a la ecuacin (7) dos veces la ecuacin (6):
00 . 12 01 . 18
B
=
666 . 0
B
=
y reemplazando este valor en la ecuacin (6):
684 . 1
33 . 3
) 666 . 0 ( 67 . 10 50 . 1
C
=

=
Volviendo ahora a las ecuaciones (2) a (5) se obtiene:
( ) 8 . 38 666 . 0 20 5 . 37 M
AB
= + = kNm
( ) 8 . 34 666 . 0 40 5 . 37 M
BA
= + = kNm
( ) ( ) 8 . 34 684 . 1 33 . 3 666 . 0 67 . 6 0 . 36 M
BC
= + + = kNm
Comprobacin: 0 M M
BC BA
= + ,
( ) ( ) 0 . 45 684 . 1 67 . 6 666 . 0 33 . 3 0 . 36 M
CB
= + + = kNm
Comprobacin: 0 M M
CD CB
= + ,