You are on page 1of 19

GEOMETRA

ANALTICA-VECTORIAL

Conceptos Bsicos
Terico y Prctico

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha


Publicado en [Octubre de 2010] en mi sitio
www.arfsoft.com.uy
Queda absolutamente prohibido el uso total o parcial de este
material sin dar crdito a su autor. Solamente se puede imprimir y
sin modificacin alguna.

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

ndice
Vectores .. 3
Definicin ... 3
Caractersticas . 3
Notacin .. 3
Cmo expresar un vector dados sus puntos extremos 4
Igualdad de vectores ... 4
Vector nulo .. 4
Mdulo de un vector ... 5
Distancia entre dos puntos .. 5
Suma de vectores 6
Vector opuesto 6
Resta de vectores 7
Producto de un vector por un nmero 7
Producto escalar de vectores .. 8
ngulo entre dos vectores .. 9
Condicin de paralelismo entre dos vectores . 9
Condicin de perpendicularidad entre dos vectores ... 9
Ecuacin vectorial de la recta ... 10
Ecuacin paramtrica de la recta ... 10
Ecuacin continua de la recta .... 11
Ecuacin cartesiana de la recta ...... 11
ngulo formado por dos rectas .. 12
Rectas paralelas y perpendiculares 13
Posicin relativa de dos rectas en el plano . 13
Ecuacin cannica de la recta 14
Ecuacin del plano . 15
ngulo formado por dos planos . 15
ngulo formado por una recta y un plano . 16
Distancia entre un punto y un plano .. 16
Planos paralelos y perpendiculares 17
Posicin relativa de dos planos en el espacio . 17
Prctico 18

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

VECTORES
Definicin: Un vector es una matriz lnea, es decir que es una matriz de tipo fila o columna.
Usualmente se tiene la nocin de que un vector es una flecha debido a su frecuente uso grfico en
Fsica en el plano y en el espacio. Pero se debe tener en cuenta, analizando la definicin dada, que el
vector es un ente matemtico ms general que eso.
Aqu se trabajar con vectores reales, es decir con matrices de tipo lnea cuyos elementos son nmeros
reales. Esto permitir representarlos mediante coordenadas y dibujarlos como un segmento dirigido
(flecha).

Caractersticas
Un vector posee 3 caractersticas:
Mdulo o Norma: la longitud del vector
Direccin: la recta a la que pertenece el vector
Sentido (tener en cuenta que la recta posee dos sentidos)

Los vectores pueden situarse en el plano (2 dimensiones), en el espacio (3 dimensiones), hasta infinitas
dimensiones.
En el plano:

En el espacio:
y

Notacin
Una forma de nombrar un vector es escribiendo en forma ordenada las letras que representan a sus
puntos extremos con una flecha encima: AB (vector que comienza en el punto A y termina en B).
Otra forma de nombrarlo es mediante una letra minscula con una flecha encima: v
Tambin, cuando se sobreentiende que se trata de un vector, se puede escribir la letra sin la flecha: v

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Cmo expresar un vector dados sus puntos extremos


Veamos los vectores en el plano (las mismas propiedades pueden
ser aplicadas en ms dimensiones). Es as que podemos escribir
su origen y su extremo como puntos (x, y). La ubicacin de estos
puntos le dar el sentido al vector. Si el origen del vector es, por
ejemplo, A = (1, 1) y el extremo B = (4, 5), el vector ser AB (de
A hasta B).
Es as que al hacer (4 1 , 5 - 1) = (3 , 4) vemos que la resta de
las componentes horizontales y verticales nos determinan al
vector:
vector = AB = B - A = (4 , 5) - (1 , 1) = (4 1 , 5 - 1) = (3 , 4)
3 y 4 son las coordenadas del vector

Generalizando:

Plano

Espacio

A( xA , y A )

A( xA , y A , z A )

B( xB , yB )

B ( xB , y B , z B )

v = AB = ( xB xA , yB y A )

v = AB = ( xB xA , yB y A , z B z A )

Se trabajar con vectores libres. Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido.
El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales cuando
tienen el mismo mdulo y la misma
direccin.
Por ejemplo, todos los vectores del
dibujo son iguales (representan al
mismo vector, simplemente estn
ubicados en lugares diferentes). De
aqu en adelante se trabajar con el
representante cannico de todos
ellos: el que parte del origen (las
coordenadas de su punto extremo
sern las coordenadas de ese vector).
En trminos algebraicos:

Sean u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 )


u = v u1 = v1 y u2 = v2

(la condicin es similar en 3 y


ms dimensiones)

Vector nulo
Es el vector cuyo mdulo es 0. No tiene direccin ni sentido. Se lo representa con el smbolo .
Todas sus coordenadas son 0. Por ejemplo: en el plano es (0, 0); en el espacio es (0, 0, 0); etc.
4

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Mdulo de un vector
Veamos un ejemplo:

Sea el vector v = (5, 4)

||v||

Notacin de mdulo o norma de v : v o v

(Aqu se utilizar la notacin v )


Observando que el mdulo es la longitud de la hipotenusa de

un

tringulo rectngulo cuyos catetos son las coordenadas del


vector, aplicamos el teorema de Pitgoras:

= 52 + 42

v = + 52 + 42 = 41 6.4
Ejercicio: Representar grficamente el vector y comprobar este resultado midiendo.
El mdulo de v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las coordenadas del vector.

En general:

En el plano:
En el espacio:

v = ( x, y )

v = x2 + y2
v = x2 + y 2 + z 2

v = ( x, y , z )

Distancia entre dos puntos


La distancia entre dos puntos A y B, d(A,B), es el mdulo del
vector AB (tambin puede tomarse el vector BA , en lugar de AB ).
Sabemos que, en el plano, AB = ( xB x A , yB y A ) as que,
aplicando lo visto anteriormente en Mdulo de un vector...

A ( xA , y A )
En el plano:

B ( xB , y B )
d ( A, B) = ( xB xA ) 2 + ( yB y A ) 2
A ( xA , y A , z A )

En el espacio: B ( xB , yB , zB )

d ( A, B) = ( xB xA ) 2 + ( yB y A ) 2 + ( zB z A ) 2
Ejemplo: La distancia entre los puntos del plano A(-2, 1) y B(3, 5) es:

d ( A, B) = (3 (2))2 + (5 1) 2 = 41 6.4

B
A

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Suma de vectores
Mtodo grfico

Se aplica la regla del paralelogramo: se trasladan


paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen y
luego se traza un paralelogramo, del que se obtiene el
resultado de la suma como consecuencia de dibujar la
diagonal del mismo, como se puede ver en el dibujo:

u+v
v

La suma de dos vectores libres es otro vector libre.


Ejemplo: Sumar u = (-1, 5) y v = (4, 2)

Mtodo algebraico
En el plano:

u = (u1 , u2 )

v = (v1 , v2 )

En el espacio: u = (u1 , u2 , u3 )
Ejemplo: u = (-1, 5) y v = (4, 2)

u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )

v = (v1 , v2 , v3 )

u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )

u + v = (-1+4, 5+2) = (3, 7)

Propiedades de la Suma:
Conmutativa: u + v = v + u
Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w)
Elemento neutro (vector nulo ): v + = + v = v
Elemento simtrico (vector opuesto -v): v + v ' = v '+ v =

v ' = v

Observacin: Es fcil ver en el dibujo que el mdulo del vector suma no es igual a la suma de los
mdulos de los vectores involucrados: || u + v || || u || + || v ||
Lo que s es cierto es que: || u + v || || u || + || v || (propiedad llamada desigualdad triangular)

Vector opuesto
-v: vector opuesto de v. Es el vector que tiene igual direccin y mdulo que v, pero sentido opuesto.

Mtodo grfico

v
-v

Ejemplo: Trazar el vector (2,5) y su opuesto


Trazar el vector (-3,4) y su opuesto

Mtodo algebraico:

En el plano:

v = (v1 , v2 )

v = (v1 , v2 )

En el espacio: v = (v1 , v2 , v3 ) v = (v1 , v2 , v3 )


Ejemplo: opuesto de v = (2, 5):
-v = (-2, -5)
opuesto de v = (-3, 0, 4): -v = (3, 0, -4)
6

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Resta de vectores
Mtodo grfico
u-v
Se suma el primer vector con el opuesto del segundo:
u
-v
v

Mtodo algebraico

u v = u + (-v)

Ejemplo: Hallar u v en forma grfica y en forma algebraica:


u = (-2,6) v = (2,5):
u v = u + (-v) = (-2,6) + (-2,-5) = (-4,1)

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la
propiedad asociativa.

Producto de un vector por un nmero


El resultado de multiplicar un real k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector, el
cual presenta las siguientes caractersticas :
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero
negativo.
3.- El mdulo es el producto del mdulo de v por el valor absoluto de k (si k es 0, el resultado es el
vector nulo ).
3v
2v
La representacin grfica del producto
de un vector por un nmero entero es
v
igual a sumar el vector tantas veces
como indica el nmero (y si este es
negativo, se dibuja el opuesto).
-v
-2v

Algebraicamente, tenemos que multiplicar el nmero por cada una de las coordenadas del vector:
En el plano:

v = (v1 , v2 )

k .v = (k .v1 , k .v2 )

En el espacio: v = (v1 , v2 , v3 ) k .v = (k .v1 , k .v2 , k .v3 )

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ejercicio:

a) Representar grficamente los vectores v = (4 , -2), 2v, 3v, -1v, -2v


b) Hallarlos algebraicamente.

Propiedades del Producto de un vector por un nmero


Conmutativa: k .v = v.k
Distributiva: k .(u + v) = k .u + k .v
Elemento Neutro (1): 1.v = v
Elemento Simtrico (-1): 1.v = v
Elemento Nulo (0): 0.v = ( es el vector nulo)
Propiedad del mdulo: || k .v || = | k | . || v || ( | k | es el valor absoluto del nmero k )

Producto escalar de vectores


El producto escalar de dos vectores u y v, cuya notacin es u.v o <u,v> (aqu se utilizar la primera),
se obtiene sumando los productos formados por las coordenadas correspondientes de uno y otro vector.

Plano :

Espacio :

u = (u1 , u2 )

u = (u1 , u2 , u3 )

v = (v1 , v2 )

v = (v1 , v2 , v3 )

u.v = u1.v1 + u2 .v2

u.v = u1.v1 + u2 .v2 + u3 .v3

Obsrvese que el producto escalar es un nmero, no un vector.

Ejemplos:

u = (-2 , 6)
v = (4 , 3)
u = (1 , 0 , 3) v = (-5 , 4 , 2)

Propiedades del Producto escalar de vectores:


Conmutativa: u v = v u
Distributiva: r ( u + v ) = r . u + r . v
Asociativa: ( k u ) v = k ( u v ) = u ( k v )

u.v = (-2)(4) + (6)(3) = 10


u.v = (1)(-5) + (0)(4) + (3)(2) = 1

siendo k escalar (nmero real)

Observacin:
Lo siguiente es vlido para un vector de cualquier dimensin. Para ejemplificar, trabajaremos en 2
dimensiones: v = (v1 , v2 )
Recordando la frmula de clculo del mdulo de un vector, tenemos: || v ||2 = v12 + v2 2

Hallemos el producto escalar de un vector consigo mismo: v.v = v1.v1 + v2 .v2 = v12 + v2 2
Entonces:
El cuadrado del mdulo de un vector es igual al
|| v ||2 = v.v
producto escalar de ese vector consigo mismo.

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

ngulo entre dos vectores


El producto escalar permite calcular el ngulo que hay entre dos vectores:

cos =

u.v

u . v

Aclaracin:
u.v es el valor absoluto del nmero u.v (producto escalar de los vectores u y v)
Se toma el valor absoluto del producto escalar para obtener el menor de los dos ngulos formados por
las direcciones de los vectores.
Ejemplo: u = (2 , 3)

cos =

v = (-1 , 4)

| (2)(1) + (3)(4) |
22 + 32 (1) 2 + 42

|10 |
= 0.673 = 47.7
13 17

Condicin de paralelismo entre dos vectores


En trminos geomtricos, dos vectores son paralelos cuando tienen igual direccin.
En trminos algebraicos, dos vectores son paralelos cuando son proporcionales.

u || v k R0 / u = k .v
Ejemplos:
u = (-5 , 4) y v = (10 , -8)
1
u= v
u y v son paralelos
2
u = (2 , -3 , 0) y v = (-1 , 4 , 1)
Es imposible hallar un k que cumpla la condicin

u y v no son paralelos

Condicin de perpendicularidad entre dos vectores


Utilizando la frmula del ngulo entre dos vectores:

= 90 cos = 0
Ejemplos:
u = (5 , -4) v = (2 , 3)
u = (-1 , 5, 3) v = (9 , 3, -2)

u.v

=0

u.v = 0 u.v = 0

uv

u.v = 0

u .v

u.v = (5)(2) + (4)(3) = 2 0 u y v no son perpendiculares


u.v = (1)(9) + (5)(3) + (3)(2) = 0
u y v son perpendiculares

Observacin: Aunque se cumple siempre que el producto escalar de un vector cualquiera por el vector
nulo da 0, no es cierto que el vector nulo es perpendicular a cualquier vector, ya que no tiene
direccin. La condicin de perpendicularidad planteada solo es vlida para vectores no nulos.
9

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ecuacin vectorial de la recta


Una recta queda determinada cuando se conoce un punto y un vector director de la misma.
Vector director es aquel que tiene la misma direccin que la recta.
Sea el siguiente sistema de referencia, tambin llamado sistema de coordenadas cartesianas:

P
v

O
Conocemos el punto A y el vector director v. El punto P es un punto cualquiera de la recta.
Utilizando los vectores de posicin de los puntos dados, resulta:
OP = OA + AP
Adems existe un nmero real tal que AP = .v
Por tanto,

OP = OA + .v

La ecuacin obtenida OP = OA + .v recibe el nombre de ecuacin vectorial de la recta dada.


Se llama vectorial porque la conocemos a travs de los vectores de posicin de cada uno de sus puntos.
Si las coordenadas de cada uno de los vectores son:
OP = ( x, y ) ; OA = ( x0 , y0 ) y v = (v1 , v 2 )
se obtiene
( x, y) = ( x0 , y 0 ) + (v1 , v2 )
que es la ecuacin vectorial de la recta expresada en coordenadas.
Para cada valor que le demos a se obtiene un punto de la recta y si le damos todos los valores de los
nmeros reales, se obtienen todos los puntos de la recta.

Ecuacin paramtrica de la recta


Se obtiene a partir de la ecuacin vectorial expresando por separado cada variable:
x = x 0 + .v1
y = y 0 + .v 2

10

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ecuacin continua de la recta


Se obtiene a partir de las ecuaciones paramtricas eliminando en el sistema:
x = x 0 + .v1
y = y 0 + .v 2

x x0
v1
y y0
Despejando en la segunda ecuacin: =
v2
Igualando los valores de se obtiene la ecuacin continua:
Despejando en la primera ecuacin: =

x x0 y y0
=
v1
v2

Ejemplo:
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2, - 1) y tiene como vector director a
v =(1, -4)
x0 = 2 y0 = 1

v1 = 1 v2 = 4

( x, y ) = (2,1) + (1,4) (ecuacin vectorial)


x = 2 +
(ecuacin paramtrica)

y
=

x 2 y +1
=
(ecuacin continua)
1
4

Ecuacin cartesiana de la recta


Se obtiene a partir de la ecuacin continua operando y simplificando hasta llegar a la forma
Ax + By + C = 0

x x0 y y0
=
v1
v2
Si pasamos los denominadores multiplicando: v2 (x x0) = v1(y y0)

Ecuacin continua:

Y eliminado parntesis y ordenando en forma adecuada resulta: v 2 x v1 y v 2 x 0 + v1 y 0 = 0


v1= - B
v2 = A
El vector v = (- B, A) es un vector director de la recta Ax + By + C = 0

11

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

x +1 y 5
=
, su ecuacin cartesiana ser:
2
3
3 x + 3 = 2 y 10 3 x 2 y + 13 = 0

Ejemplo: Dada la recta de ecuacin

Ejemplo: En el plano, cierta recta pasa por los puntos P(-3,1) y Q(1,1)
a) Escribir la ec. vectorial, paramtrica y cartesiana de la recta.
b) Determinar cules de los siguientes puntos pertenecen a la recta: (0,0) (0,1) (1,2) (-2,3)
a)
v1 = 1 (3) = 4
v1 = 1 1 = 0
Vectorial:

( x, y ) = (3,1) + (4, 0)

Paramtrica:

x = 3 + 4
y = 1 para todo

Cartesiana:

y =1

b) Solo (0,1)

ngulo formado por dos rectas


r

En el caso de rectas dadas en su forma cartesiana,


r : Ax + By + C = 0
s : Ax + By + C = 0

el ngulo formado por ellas es el de sus vectores directores.

s
Utilicemos la conclusin a la que se lleg en Ecuacin cartesiana de la recta:
u = ( B, A) es un vector de director de la recta r
v = ( B , A) es un vector director de la recta s
Entonces, aplicando la frmula de clculo del ngulo formado por dos vectores, tenemos:
cos =

| u.v |
| ( B)( B ') + AA ' |
=
=
u .v
( B)2 + A2 ( B ')2 + A '2
cos =

| BB '+ AA ' |

B 2 + A 2 B '2 + A '2

| A. A + B.B |
A2 + B 2 . A2 + B2

Ejemplo: ngulo formado por las rectas 3x - y + 5 = 0


- 2x - y + 1 = 0
| (3)(2) + (1)(1) |
| 5 |
5
cos =
=
=
= 0.707 = 45
2
2
2
2
10. 5
10. 5
(3) + (1) . (2) + (1)

12

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Rectas Paralelas y Perpendiculares


Ya sea en el plano o en el espacio, dos rectas son paralelas si tienen la misma direccin. Y esto se
cumple solo si sus vectores directores son proporcionales entre s.
Veremos el caso en que las dos rectas son dadas en su forma cartesiana:

r : Ax + By + C = 0
s : Ax + By + C = 0
Utilicemos la conclusin a la que se lleg en Ecuacin cartesiana de la recta:

u = ( B, A) es un vector de director de la recta r


v = ( B , A) es un vector director de la recta s
Son proporcionales si u = k .v

( B, A) = k ( B ', A ') = ( kB ', kA ') B = k .B ' y A = k . A '

Condicin de paralelismo de 2 rectas

A B
=
A' B '

Si los vectores directores son perpendiculares entre s, las rectas tambin lo sern.
Cmo determinamos que dos vectores son perpendiculares entre s?: El producto escalar de ambos debe
dar cero (demostrado en Condicin de perpendicularidad entre 2 vectores).

u.v = 0

( B, A).( B ', A ') = 0 ( B)( B ') + AA ' = 0 BB '+ AA ' = 0

A. A + B.B = 0

Condicin de perpendicularidad entre 2 rectas

Posicin relativa de dos rectas en el plano


Sean las rectas dadas en su forma cartesiana:
Ax + By + C = 0
Ax + B y + C = 0

A B C
= =
las rectas son coincidentes
A B C
A B C
Si
=
las rectas son paralelas disjuntas
A B C
A B
Si

las rectas son secantes (se cortan en un punto); si adems A. A + B.B = 0 , son
A B
perpendiculares

Si

[ Si A, B o C vale 0, comparar directamente los vectores directores de ambas rectas. ]


Ejercicio: Comprueba que las rectas r x + y 2 = 0 y s x 2 y + 4 = 0 son secantes y halla el punto
de interseccin de las mismas.
13

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ecuacin cannica de la recta

x y
+ =1
a b

Su forma es la siguiente:
(a 0 y b 0)

Su ventaje es la facilidad para ser representada grficamente (a determina el corte con el eje horizontal y
b el corte con el eje vertical).
Para llegar a ella podemos partir de la ecuacin cartesiana:

Ax + By + C = 0

Dividimos por C:

Ax + By = C
Ax By C
+
=
C C C

Pasamos A y B al denominador:
y
x
+
= 1 . Haciendo C = a y C = b , se obtiene la ecuacin cannica.
A
B
C
C
A
B

y
x
+
= 1
a
b

Ejemplo: La ecuacin cartesiana de una recta es 2x +5y 4=0. Expresarla en forma cannica.
2x + 5 y 4 = 0

2x + 5 y = 4

2x 5 y 4
+
=
4
4 4

14

x
y
+
=1
4
4
2
5

x y
+
=1
2 4
5

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ecuacin del plano


Ax + By + Cz + D = 0

n = ( A, B, C)

Se demuestra que el vector cuyas coordenadas son los coeficientes de las


variables de la ecuacin del plano, es perpendicular al mismo.

n = ( A, B, C )

A n se lo llama vector normal al plano.


Ejemplo: Ecuacin del plano que pasa por P(2, 1, 3) y es perpendicular al vector v = (1,3, 2)
El plano buscado ser 1x + 3y 2z + D = 0
Como pasa por el punto P(2, 1, 3): 1(2) + 3(1) 2(3) + D = 0 5 + D = 0 D = 5
Entonces, la ecuacin del plano ser : x + 3y 2z + 5 = 0

ngulo formado por dos planos


Dos planos,
: Ax + By + Cz + D = 0
: Ax + By + C z + D = 0

determinan al cortarse cuatro ngulos diedros que son iguales dos a dos.
Se llama ngulo de los dos planos al ms pequeo de los ngulos diedros.
El ngulo que forman los planos ser el mismo que el que forman sus vectores normales (ver el dibujo).
Los vectores normales son:
n = (A, B, C)
n = (A , B , C )
Aplicando la frmula de clculo del ngulo de dos vectores:
cos =

| n.n |
|| n || . || n ||

cos =

| A. A + B.B + C.C |
2

A + B 2 + C 2 A2 + B2 + C 2

Ejemplo: Calcula el ngulo que forman los planos 1 : 2 x y 3 = 0 ; 2 : x + y z = 0


cos =

| 2.1 1.1 + 0.( 1) |


2

2 + (1) + 0

1 + 1 + (1)

|1|
1
=
5 3
15

15

= 75.04

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

ngulo formado por una recta y un plano


Es el ngulo formado por la recta y la proyeccin de dicha recta sobre el plano.
n

Ax + By + Cz + D = 0
v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) vector director de la recta r

Teniendo en cuenta que y son ngulos complementarios


( + = 90 ) , se cumple que: sen = cos (*)
Adems: n = (A, B, C)
Aplicando (*) y ngulo entre 2 vectores:
| n.v |
sen = cos =

|| n || . || v ||

sen =

| Av1 + Bv2 + Cv3 |


A2 + B 2 + C 2 v12 + v22 + v32

Ejemplo: Calcula el ngulo que forma la recta de vector director v = (1, 2, -1) con el plano de ecuacin
x + 3y + z 5 = 0
Vector perpendicular al plano: n = (1, 3, 1)
Vector director de la recta:
v = (1, 2, -1)

sen =

|1.1 + 3.2 + 1.( 1) |


1+ 9 +1 1+ 4 +1

|1 + 6 1|
11 6

66

= 47.6

Distancia entre un punto y un plano


P (x0, y0, z0 )

Punto P ( x0 , y0 , z0 )
Plano Ax + By + Cz + D = 0

d ( P, ) =

| Ax0 + By0 + Cz0 + D |

A2 + B 2 + C 2

Ejemplo: Calcula la distancia entre el punto P(1, 2, 1) y el plano 2x y + 2z + 3 = 0


d=

| 2.1 1.2 + 2( 1) + 3 |
2

2 + (1) + 2
Ejemplo: P(1, 2, 3)
d=

|1| 1
= 0.33
9 3

plano: x + y - 2z 3 = 0

|1.1 + 1.2 2.3 3 |


12 + 12 + (2) 2

| 6 |
6
=
2.45
6
6
16

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Planos Paralelos y Perpendiculares

Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.


Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son
perpendiculares.

Posicin relativa de dos planos en el espacio


Sean los planos
Ax + By + Cz + D = 0
Ax + By + C z + D ' = 0
As que, teniendo en cuenta que un vector normal a un plano es n = ( A, B, C ) y lo visto acerca de las
posiciones relativas de dos vectores, se puede concluir lo siguiente:
A
=
A
A
Si
=
A
A
Si

Si

B C
=
=
B C
B C
=

B C
B C

B C

D
D'
D
D'

los planos son coincidentes

los planos son paralelos disjuntos

los planos son secantes (se cortan en una recta)

[ Si A, B, C o D vale 0, comparar directamente los vectores normales de ambos planos. ]

17

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

PRCTICO
GEOMETRA ANALTICA-VECTORIAL
1) Hallar las coordenadas del vector de origen en el punto O(-2, -1) y extremo en el punto A(3, 3).
Sol: OA = (5, 4)
2) Hallar el vector PQ , calcular PQ y la distancia entre los puntos P y Q:
a) P(4 , -1) Q(2 , 5)

Sol: PQ = (2, 6)

PQ 6.32

b) P(2 , 0 , -1) Q(-5 , 1 , 4)

Sol: PQ = (7, 1, 5)

PQ 8.66

3) a) Hallar el mdulo de u = (-1 , -1 , 1) y de v = (2 , 0 , -5)

Sol: u = 1.73

v = 5.39

b) u + v = u + v ? Comprobar la respuesta en forma geomtrica y analtica.


4) Observando el rombo de la figura y sin utilizar las coordenadas de los vectores mencionados ,
responder:

AB + BC
AB + AD

AB + CD
OA + OD
AB + BC + CD + DA
5) Dados los vectores a = (5, 3) y b = (2, 6)
a) Sumarlos geomtricamente.
b) Sumarlos analticamente.
c) Calcular analticamente 4a - 7b

Sol: (3,3)
Sol: (34, - 54)

6) Considerar los vectores u = (1, 0, 1) y v = (2, 1, 3). Calcular las siguientes combinaciones de
vectores:
u + v , u v , u + 2u , 2u + v , 2(u 2v)
18

GEOM. ANALTICA-VECTORIAL (BSICO)


7) Siendo u = (3,-1,-4)
Hallar:
a) 2u v + 3w
b) u + v + w
8) Si u = (1,3, 2) y
Hallar:
a) u.v
b) u
c) v

v = (-2,4,-3)

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

w = (1,2,-1)

Sol: (11,0,-8)
Sol: 9.64
v = (4, 2, 4)
Sol: -10
Sol: 3.74
Sol: 6

9) Dados los vectores: u = (2, 3, 4)


Calcular:
a) 2u + 5v 7 w
b) w
c) El ngulo entre u y w

v = (2, 3, 5)

w = (1, 7,3)

Sol: (-13,28,12)
Sol: 7.68
Sol: 32.2

10) Hallar el ngulo formado por los vectores:


a) u = (3, 2, 6) v = (4,-3,1)
b) w =(4,-2,4) a = (3, 6, 2)

Sol: 90
Sol: 67.6

11) Hallar el ngulo formado por los vectores u =(-5, 12) y v =(8, -6).

Sol: 30.5

12) Determinar cules de las siguientes parejas de vectores son paralelos y cules son
perpendiculares:
u = (2, -1, 3)

u = (-8, 1, 0)

u = (2, 0, 0)

u = (-9, -7, 2)

v = (1, 0, -3)

v = (1, 0, 3)

v = (0, 0, 0)

v = (27, 21, -6)

13) Hallar un vector v que sea perpendicular al vector a = (5, -3)


Dicho vector hallado v, es el nico vector del plano que es perpendicular al vector a?
14) a) Hallar el ngulo formado por las rectas -x + 3y + 1 = 0 2x y - 4 = 0
Sol: 45
b) Las rectas 4x + 2y - 2 = 0 -3x + 6y + 14 = 0 son perpendiculares? (no hallar el ngulo)
c) Las rectas 6x - 3y + 6 = 0 -2x + y - 7 = 0
son paralelas disjuntas?
15) Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto (4,-2,8) y cuyo vector normal es n = (3,-6,12)
Sol: 3x - 6y + 12z - 120 = 0
16) Calcular el ngulo que forman los planos 1 : x + 3 y z + 5 = 0 ; 2 : 6 x + y + 2 z 1 = 0

Sol: 70.8

17) Sean el plano : x 2 y + 4z = 12 y el punto P(2 , -1 , 1). Calcular a qu distancia del plano est
el punto P.
Sol: 0.87
18) Indicar cul es la posicin relativa de los siguientes planos:
a) 4x + 2y 6z + 4 = 0 2x + y 3z 1 = 0
b) x - 6y + 8z - 9 = 0
5x + y + z 12 = 0
19

Sol: paralelos disjuntos


Sol: secantes