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Rotor bobinado

En los motores de rotor bobinado, el


arrollamiento rotrico est
constituido por unas bobinas de hilo de cobre
por lo general.
Y cuyos extremos estn conexionados a
unos anillos (anillos rozantes) por los que
se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se
utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados
generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e
introducidos en las ranuras y aislados
de ellas y entre s, por medio de presspan,
tela aceitada, etc...
Antes de describir los procedimientos de
fijacin de los arrollamientos del rotor, ser
conveniente revisar las formas de ranuras
existentes y los mtodos para aislar los
conductores en las ranuras. En los
motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo
semicerradas de forma rectangular con una profundidad de
aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han
construidopreviamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la
parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento
queda montado en poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse
fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin.
Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico
por lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras
semicerradas ; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas
previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a
la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser
algo ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones
magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms
utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes
potencias.
Si observamos la apariecia
de las ranuras en forma
rectangular, se ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal,
estrechos en la base y ms anchos en la cabeza: esta forma no es la
mejor desde el punto de vista magntico, ya que en la base del diente
existir mayor densidad de flujo magntico y si se quiere evitar la
saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de ste no
se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si
la base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un
excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el
dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido a la
forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para
motores de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y
ranuras trapezoidales .
Esta forma de ranuras no
puede contener
adecuadamente los
conductores de seccin
rectangular pero resulta muy
apropiada para alojar
conductores de seccin
circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de
pequea potencia.
Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para
contener las barras rectangulares de cobre que se emplean para
constituir las bobinas y adems esta forma puede adaptarse fcilmente
para contener los conductores de seccin circular.
En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza
muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin
en los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras
ocasiones, el arrollamiento en varios planos , exclusivo de corriente
alterna.
Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del
arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin:
a-Soporte de arrollamiento cilndrico.
b-Soporte de arrollamiento cnico.
e-Soporte de arrollamiento abovedado.

Dispositivos de toma de corriente para el rotor
Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor
bobinado ya que, como sabemos los motores con rotor de jaula de
ardilla, no necesitan ningn elemento de conduccin de corriente para el
rotor, porque los conductores que constituyen el arrollamiento rotrico
van cerrados en cortocircuitos.
Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de
rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos
a uno de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos
frotan tres escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es
conducida al exterior de la mquina.
Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador
montado a su vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de
conexin que lo une al correspondiente final del arrollamiento.
Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos
aunque, como es natural, el material debe de ser de mejor calidad en el
caso de escobillas permanentemente conectadas, ya que est sometido
a mayor desgaste.
Veamos primero como estn constituidos los anillos rozantes en las
mquinas cuyas escobillas permanecen permanentemente conectadas.

En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los
anillos es de material aislante , en el que se embuten los anillos rozantes;
a cada anillo se suelda una tira de latn o de cobre, que se utiliza para la
conduccin de la corriente y, al propio tiempo, para evitar que gire el
anillo embutido en el material prensado.




Introduccin
Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas
asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin.
El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de
rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina
asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en
cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica.
La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y
el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor.
Segn la construccin, los motores asincrnicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado.
Los motores asincrnicos se dividen en: sin colector y con colector. Los motores sin colector se utilizan donde
se necesita una velocidad de rotacin aproximadamente constante y no se requiere su regulacin.
Los motores sin colector son simples en construccin, funcionan sin fallas y son de alto rendimiento.
Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrnicos con colector monofsico y
trifsico; sin embargo, debido al alto costo, a una construccin complicada y condiciones difciles de trabajo,
las mquinas asincrnicas con colector son poco empleadas.
Consideraciones generales de las mquinas
asincrnicas
Contrariamente a las mquinas sncronas, empleadas normalmente como generadores, las mquinas
asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin.
Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes estando ranurados tanto el estator
como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin de campos magnticos giratorios que darn lugar a
prdidas magnticas. En consecuencia, ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas.
El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea potencia tambin puede
ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es polifsico. Ambos devanados tienen el mismo
nmero de polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor
bobinado o con anillos.
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan
unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El nmero de fases de
este devanado depende de su nmero de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que facilitan
la evacuacin del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la mquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al exterior a travs de un
colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn
cortocircuitados (unidos entre s).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la mquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje o
rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar la refrigeracin de
la mquina.
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los que
se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina. Sujeta a
la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms importantes de la mquina. En la
carcasa se encuentra tambin la caja de bornes adonde van a parar los extremos de los bobinados. En una
mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los
extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de
tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo.
Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin las desarroll a finales de la dcada de 1880 Nicola
Tesla, quien recibi la patente por sus ideas en 1888. En esa poca present un artculo ante el American
Institute of Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)]
en el que describa los principios bsicos del motor de induccin con rotor devanado, junto con ideas sobre
otros dos importantes motores de ca: el motor sncrono y el motor de reluctancia.
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico americano, por lo que las
maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son trifsicas.
En las mquinas asincrnicas la corriente que circula por uno de los devanados se debe a la f.e.m inducida
por la accin del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asincrnicas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos de debe a su construccin
simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla, que les hace trabajar en
circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede
decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo de maquinas, trabajando con
una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la
limitacin para regular su velocidad, y de ah cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la
traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para
este servicio. Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica industrial, con
accionamientos electrnicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener
frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo
poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable.

Mquina asncrona

Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)

Rotor bobinado o con anillos

a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla
Corriente de arranque de los motores asncronos
Se pueden distinguir dos casos extremos:
a) Cuando a la red se conecta un motor con el circuito del rotor abierto y b) cuando su rotor est
cortocircuitado.
En el primer caso el fenmeno tiene cuantitativamente el mismo carcter que al conectar a la red un
transformador con devanado secundario abierto. El instante de conexin ms peligroso es el instante cuando
la tensin pasa por el cero.

En la mquina polifsica las componentes peridicas de los flujos de algunas fases forman un flujo resultante
que gira en el espacio con la velocidad n1= f1*p1, y las componentes aperidicas de los flujos, forman un flujo
resultante fijo en el espacio.

Conexin de un motor asincrnico con rotor abierto
El flujo resultante doble satura intensamente el acero de la mquina. Por eso la amplitud de la corriente de
conexin de la marcha en vaco I"om del motor asincrnico supera considerablemente la amplitud de la
corriente permanente en vaco Iom. En comparacin con los transformadores, en los motores asincrnicos la
relacin I"om / Iom es menor, puesto que al existir espacio la curva de imantacin de estos ltimos es ms
chata, y el flujo remanente de magnetizacin es menor. No obstante, la corriente de conexin en vaco puede
superar unas cuantas veces la corriente nominal In.
Cuando a la red se conecta un motor con rotor cortocircuitado. Como en el primer instante la velocidad de
rotacin n = 0, los fenmenos que transcurren en este caso cualitativamente son los mismos que en el caso
de cortocircuito instantneo del transformador.
Si con el fin de simplificar se desprecia la corriente magnetizante, entonces la corriente de cortocircuito
instantneo del motor asincrnico se puede determinar por la frmula


Lo mismo que la corriente de conexin en vaco, esta corriente tiene dos componentes, una de las cuales, la
componente peridica Ic.c.p, corresponde a la corriente permanente de cortocircuito, y la otra, la componente
aperidica Ic.c.a, se amortigua por la ley exponencial.
La amortiguacin sucede muy rpidamente, puesto que la constante del tiempo de
amortiguacin Xc.c/wRc.c es pequea. Por esta razn, con frecuencia la segunda componente de la corriente
no se tiene en cuenta, comprendiendo por corriente de arranque del motor Iarr la corriente peridica de
cortocircuito.
Habitualmente
Iarr/In = (4--7)
diferentes formas de arranque de los motores asincrnicos
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del
punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover.
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par
del motor debe ser superior al par resistente o de frenado. De no cumplirse esta condicin, el par motor es
insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque.
Los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten
efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente
necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por
trabajar con intensidades reducidas.
Es necesario limitar la corriente de arranque de los motores asncronos trifsicos, ya que stos estn
conectados a la red de distribucin de energa elctrica en paralelo con otros abonados, que podran sufrir
bajadas momentneas de tensin de suministro durante el arranque de los mencionados motores debido a la
cada de tensin provocada por la impedancia de las lneas de transporte. La mxima cada de tensin en la
red no debe superar el 15% durante el arranque.

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada
de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la
seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de
alumbrado.
Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo
simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes. Dado que
el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque
consisten principalmente en hacer variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya
frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte
reduccin del par de arranque.
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor asncrono se
emplean mtodos especiales de arranque, segn que la maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o
bobinado (con anillos).
Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula de ardilla
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante
los mtodos de arranque directo o a tensin reducida.
En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las
perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores
pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima cada de tensin en la red no
debe superar el 15% durante el arranque.
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente
y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.
En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte
una fase o la tensin baje de un valor determinado.
Arranque directo
Este mtodo de arranque es el ms sencillo y se emplea en motores de pequea potencia (o en motores
grandes si estn conectados a una red elctrica independiente de tal manera que su corriente de arranque no
afecte a otros consumidores). Consiste en arrancar el motor conectndolo a su tensin asignada. Este mtodo
se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que
debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la
nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el
elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran par de arranque que se
obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma
intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin
reducida.
Arranque a tensin reducida
Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al motor con una tensin inferior a la
asignada en el momento del arranque para despus, cuando el rotor ya est girando, irla aumentando hasta
alcanzar su valor asignado. De esta manera, al tener en el arranque una tensin inferior a la asignada la
corriente de arranque disminuye, pero tambin el par de arranque. Esto hay que tenerlo en cuenta y
comprobar que el par de arranque del motor a tensin reducida es suficientemente grande como para que se
cumpla la condicin de arranque. Por esta razn, estos procedimientos de arranque slo se pueden utilizar si
el motor se arranca sin carga o con cargas mecnicas que no ejerzan un par resistente elevado a bajas
velocidades.
Para conseguir reducir la tensin durante el arranque se pueden emplear varios mtodos: un
autotransformador, un arrancador electrnico, conectar impedancias en serie con el estator. En los motores
trifsicos uno de los ms empleados es el arranque estrella-tringulo.

Curvas par-velocidad a tensin
asignada y a tensin reducida
(arranque estrella-tringulo) Curvas par-velocidad a tensin
asignada y a tensin reducida
(arranque estrella-tringulo)
Arranque por autotransformador
Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en el
arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con
tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea.
Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El autotransformador de arranque es un
dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra
mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque
suave.
Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en
algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste
prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos
extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por los grandes esfuerzos realizados
en el momento de arranque.
Este mtodo de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado durante el arranque no es
grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la marcha.
Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala
una resistencia en uno de los conductores de lnea.
Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la
tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el
motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensin nominal de
alimentacin.

En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin 1 del
conmutador se alimenta el autotransformador con tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin
de esta tensin de la red etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor
adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al
motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma
que la tensin de la red queda aplicada directamente al estator de la red.
Conmutacin estrella-triangulo
Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula
de ardilla, la nica condicin que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse este mtodo de arranque es
que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin).
El arranque estrella-tringulo slo se puede utilizar si el motor est conectado a una red elctrica cuya tensin
de lnea sea igual a la tensin asignada de fase del motor. Esto obliga a que para que el motor funcione a su
tensin asignada deba conectarse en tringulo:
V1L = V1N Conexin tringulo para que: V1 = V1N
La conmutacin de estrella-triangulo generalmente se hace de forma automtica luego de transcurrido un
lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza determinada velocidad.
El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a
que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En este caso el arranque se realiza con el motor conectado en estrella. Cuando el motor ha adquirido cierta
velocidad se conmutan las conexiones y se lo conecta en tringulo para que pase a funcionar con su tensin
asignada.

La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La
proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible.
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente
que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la
conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es
decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus.
Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe
consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar
a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina accionada. El efecto
es similar al de un arranque directo.

La operacin se realiza en la actualidad con automatismos de contactores, con un circuito de fuerza y otro con
mando o control; se requiere tres contactores, uno denominado principal, para la alimentacin de los principios
de la bobina de los devanados del motor; otro un contactor que se encarga de realizar la conexin al
devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin triangulo; adems se necesita de un rel de tiempo para
ajustar el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin triangulo.
Arranque de motores asincrnicos por dispositivos
electrnicos
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de
su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna,
generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva
de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se
vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor
segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los
valores nominales de la tensin de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya
reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin.
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en
las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente contina para la parada
ms rpida de las masas en movimiento.
Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores,
vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha,
optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Arranque de los motores asncronos con rotor bobinado
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una
resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato
trifsico.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la impedancia de
la maquina y se reduce la corriente inicial; conforme al motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia
del restato pasando el mando mvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos
o plots, en la ltima parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque.
En esta situacin, para reducir las perdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas,
estas maquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
Hoy da esta operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de
tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.
Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba
fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de
arranque con relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.

Diferentes mtodos de regulacin de velocidad de los motores asncronos
De las frmulas de la velocidad de sincronismo y del deslizamiento se deduce que:

Esto indica que se puede regular la velocidad de un motor asncrono modificando su nmero de polos, la
frecuencia del estator o el deslizamiento.
Regulacin por variacin de nmero de polos
La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos pocos valores de
velocidad diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede adoptar valores enteros y, en
consecuencia, no se puede variar de forma continua. Se utiliza en mquinas de jaula de ardilla que en el
estator disponen, bien de dos devanados independientes, cada uno de ellos con un nmero de polos
diferente; o bien de un devanado especial que admite diferentes formas de conexin para modificar su nmero
de polos.
En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden ponerse en serie o en
paralelo, dando lugar a una reduccin de pares de polos a la mitad del original, aumentando en consecuencia
la velocidad del rotor a prcticamente el doble.

En la fig. 4.38 se muestra el procedimiento adecuado utilizado. En a) se muestra el devanado formado por 4
polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado formado por 2 polos, con
bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una
inversin.
Regulacin por variacin de frecuencia
La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f1 de las corrientes del estator con
lo que se modifica la velocidad de sincronismo n1 de la mquina. Para ello se alimenta el estator a travs de
un variador de frecuencias.
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y
robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos
deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles.
Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este
mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable,
sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible
en todas las frecuencias con un elevado rendimiento.
Este sistema permite variar la velocidad de forma continua entre un amplio margen de velocidades. Para
frecuencias f1 por debajo de la asignada interesa variar la tensin V1 del estator en funcin de la frecuencia
de forma que el flujo por polo sea el mismo para todas las frecuencias. De esta manera se consigue que para
todas las frecuencias el par que suministra la mquina a la corriente asignada sea el mismo (el par asignado)
y que tambin a todas las frecuencias el par mximo sea el mismo.
Para frecuencias f1 por encima de la asignada no se puede mantener el flujo por poloconstante porque
entonces la f.e.m. E1 sera mayor que en condiciones asignadas lo que conllevara que la tensin en el estator
fuera superior a la asignada. Por lo tanto, para frecuencias por encima de la asignada se mantiene el valor
eficaz de las tensiones del estator igual al asignado.

Regulacin de la velocidad
por variacin de la
frecuencia f1 manteniendo el
flujo por polo ?M constante
Regulacin por variacin del deslizamiento
El deslizamiento S vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo prctico de
control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de
modo que para cada par de carga se necesita un valor de s distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el control suele
ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones. En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar
tiristores conectados en serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del
perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin
media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido intermitente puede generar
subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema mecnico. La regulacin permite disminuir la
velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se produce en caso de regulacin a par constante.
La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el
inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa. La modificacin de la
resistencia rotrica puede verse como un caso especial de inyeccin de una tensin al rotor, pues se crea una
cada de tensin en la resistencia agregada externamente.
Si se sustituye la resistencia por un elemento activo, la energa no se desperdicia y se puede alcanzar
velocidades supersincrnicas y corregir el factor de potencia. De esta manera, inyectando una tensin
secundaria de frecuencia de resbalamiento y con un ngulo de fase determinado se puede variar el
deslizamiento resultante e introducir una componente reactiva adecuada.
Un mtodo para lograr esto consiste en acoplar mecnicamente un segundo motor asincrnico y alimentarlo
de los anillos rozantes del primero (control en cascada), otro es utilizar un convertidor de frecuencia de
colector y un tercero es emplear un motor polifsico de induccin a colector con rotor alimentado (motor
Schrge). Dado que estos mtodos en la actualidad slo tienen un inters meramente acadmico no sern
desarrollados.
Regulacin por impulsos
La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y
bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de
tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas
variaciones pueden realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin
de los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente
la polaridad del suministro.
Variadores de velocidad electrnicos
Las principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos son los siguientes:
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta
rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin
de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o
referencia.
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones
de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin
de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de
potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara
permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al
motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina
(deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen
fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que
se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede
efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al
par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de
fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por
una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores
y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando
una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la
energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia
en bornes del inducido.
funcionamiento y circuito ELCTRICO equivalente del motor ASINCRNICO monofsico
El motor asncrono monofsico
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator,
que es el devanado inductor, tampoco en estos existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se
encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener
potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados
con potencias superiores a 10KW.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva
corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea
potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. La denominacin "motor pequeo" se aplica a
motores de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin es llamado motor de
potencia fraccional y casi la totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional.
Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones de
115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP.
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su
potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y
menor rendimiento.
Comparado con el trifsico:
Ms ruidoso
Menor rendimiento
Menor cos f
No tiene par de arranque
Consta de:
Una sola bobina
Rotor tipo jaula de ardilla
El motor asincrnico monofsico presenta los siguientes inconvenientes:
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas
es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin.
No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta ltima afirmacin recordemos
la expresin general del campo magntico en el entrehierro generado por una corriente monofsica.

Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas
mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.
Este tambin se utiliza en aplicaciones de baja potencia ( de hasta 1CV).
Principio de funcionamiento del motor asncrono monofsico.
Este tipo de motor una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de
inestabilidad.
El motor monofsico de induccin una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento
inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por qu se produce momento en el rotor cuando este
comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de induccin monofsicos y la teora de
campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a continuacin.







Generadores Sncronos y Asncronos
NDICE:
1. GENERADOR SNCRONO (mltipolo).
2. GENERADOR ASNCRONO.
INTRODUCCIN.
El generador convierte la energa mecnica producida por el rotor en energa elctrica. Suelen utilizarse
generadores asncronos de jaula de ardilla, junto con bateras de condensadores para mejorar su factor de
potencia, aunque tambin pueden utilizarse generadores sncronos y asncronos de rotor bobinado. La
conexin a la red puede ser directa o indirecta, dependiendo si la turbina trabaja a velocidad constante o
variable. Trabajando conectado de forma indirecta a la red conseguimos aprovechar los picos de velocidad del
viento, pero el generador produce energa de frecuencia variable por lo que se necesitan equipos de
adecuacin para volcar la energa en la red. En la forma directa de conexin, la propia red limita la velocidad
de giro del generador, por lo que no aprovecha los picos de mayor energa del viento.
1. GENERADOR SINCRONO (multipolo).
El motor Sncrono es poco convencional y puede ser utilizado en grandes industrias para correccin de factor
de potencia, en este caso, las velocidades del rotor y del estator tienden a igualarse, de ah el nombre de
Sncrono.

Figura 1: Generador Sncrono.
Ventajas y desventajas:
- Control optimizado.
- No usa multiplicadora.
- Bajo deslizamiento.
- Reduccin de tensin.
2. GENERADOR ASINCRONO.
Un motor asncrono es un motor convencional y se utiliza el trmino asncrono, por que tericamente la
velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la velocidad del estator (Desplazamiento).

Figura 2: Generador Asncrono.
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos
(normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por
unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de
ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un
sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo
magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy
robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores
bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado
en el interior del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho
cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de
ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que
permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator
genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.
1) Asncrono (jaula de ardilla).

Figura 3: Generador Asncrono de jaula de ardilla.
Ventajas y desventajas:
- Ms sencillo de fabricacin.
- Menor versatilidad.
- Necesita una sincronizacin suave a red (tiristores).
- No regula el factor de potencia, necesita etapas de condensadores.
2) Asncrono con rotor bobinado.

Figura 4: Generador Asncrono de rotor bobinado.
Ventajas y desventajas:
- Permite inyectar y extraer energa del rotor.
- Al inyectar diferentes frecuencias al rotor se consigue poder generar a velocidades muy diferentes de la
de sincronismo.
- Generador de velocidad variable (de 900 a 1500 r.p.m.).
- Al permitir la extraccin de energa del rotor, se consigue generar hasta un 10% de la energa producida.
- Requiere sincronizacin a red antes de generar.