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Um especialista em manuteno preditiva
foi chamado para monitorar uma mquina em uma empresa. Ele colocou
sensores em pontos estratgicos da mquina e coletou, em um registrador, todos
os tipos de vibraes emitidos por ela.
Depois de algumas horas de acompanhamento, o especialista analisou os
dados coletados e detectou, com base nos parmetros j existentes, que havia
uma falha em um mancal de rolamento.
Como possvel, por meio de vibraes, detectar falhas em componentes
de mquinas?
Nesta aula veremos como detectar falhas de componentes de mquinas
por meio da anlise de vibraes.
Vibrao mccnica
Para compreender os fundamentos do princpio da anlise de vibraes, ser
preciso compreender o que vibrao mecnica. Leia atentamente o que
se segue, orientado-se pela figura abaixo, que mostra um equipamento sujeito a
vibraes.
AnIisc dc vibracs
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) 7 )
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Pois bem, vibrao mecnica um tipo de movimento, no qual se considera
uma massa reduzida a um ponto ou partcula submetida a uma fora. A ao de
uma fora sobre o ponto obriga-o a executar um movimento vibratrio.
No detalhe da figura anterior, o ponto P, quando em repouso ou no
estimulado pela fora, localiza-se sobre o eixo x. .. .. Sendo estimulado por uma
fora, ele se mover na direo do eixo y, entre duas posies limites, eqidistantes
de x, percorrendo a distncia 2D, isto , o ponto P realiza um movimento
oscilatrio sobre o eixo x.
Para que o movimento oscilatrio do ponto P se constitua numa vibrao vibrao vibrao vibrao vibrao, ele
dever percorrer a trajetria 2 D 2 D 2 D 2 D 2 D, denominada trajetria completa ou ciclo,
conhecida pelo nome de perodo de oscilao. perodo de oscilao. perodo de oscilao. perodo de oscilao. perodo de oscilao.
Com base no detalhe da ilustrao, podemos definir um deslocamento deslocamento deslocamento deslocamento deslocamento do
ponto P no espao. Esse deslocamento pode ser medido pelo grau de
distanciamento do ponto P em relao sua posio de repouso sobre o eixo x.
O deslocamento do ponto P implica a existncia de uma velocidade velocidade velocidade velocidade velocidade que poder
ser varivel. Se a velocidade for varivel, existir uma certa acelerao acelerao acelerao acelerao acelerao no
movimento.
Deslocamento Deslocamento Deslocamento Deslocamento Deslocamento
De acordo com o detalhe mostrado na ilustrao, podemos definir o deslo-
camento como a medida do grau de distanciamento instantneo que experimen-
ta o ponto P no espao, em relao sua posio de repouso sobre o eixo x.
O ponto P alcana seu valor mximo D, de um e do outro lado do eixo x. Esse valor
mximo de deslocamento chamado de amplitude amplitude amplitude amplitude amplitude de deslocamento, sendo
medida em micrometro (m). Ateno: Ateno: Ateno: Ateno: Ateno: 1 m = 0,001 mm = 10
-3
mm
Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em um ciclo,
denominado perodo de movimento perodo de movimento perodo de movimento perodo de movimento perodo de movimento, porm no usual se falar em perodo e
sim em freqncia de freqncia de freqncia de freqncia de freqncia de vibrao. vibrao. vibrao. vibrao. vibrao.
Freqncia a quantidade de vezes, por unidade de tempo, em que um
fenmeno se repete. No caso do ponto P, a freqncia a quantidade de ciclos
que ela realiza na unidade de tempo. No Sistema Internacional de Unidades (SI),
a unidade de freqncia recebe o nome de hertz (Hz), hertz (Hz), hertz (Hz), hertz (Hz), hertz (Hz), que equivale a um ciclo por
segundo.
Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (rpm)
e ciclos por minuto (cpm) como unidades de freqncia. Essas unidades podem
ser aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa,
em ltima instncia, da existncia de vibraes em uma mquina, e aceitar que
quando o eixo completa uma rotao, o ponto P descrever um nmero inteiro
de trajetrias completas ou ciclos.
Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade
O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude mxima de
deslocamento e velocidade mxima quando passa pelo eixo x, que a posio
intermediria de sua trajetria. No SI, a unidade de velocidade metros/
segundo (m/s). No caso particular do ponto P, a velocidade expressa em mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s.
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Acelerao Acelerao Acelerao Acelerao Acelerao
Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica definida uma
certa acelerao para ele.
A variao mxima da velocidade alcanada pelo ponto P em um dos
pontos extremos de sua trajetria, isto , ao chegar sua elongao mxima D.
Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de valor absoluto,
como tambm de sentido, j que neste ponto ocorre inverso do movimento.
A acelerao do ponto P ser nula sobre o eixo x, pois sobre ele o ponto P
estar com velocidade mxima.
Resumindo, o movimento vibratrio fica definido pelas seguintes grande-
zas: deslocamento, velocidade, acelerao, amplitude e freqncia.
PossibiIidadcs da anIisc dc vibracs
Por meio da medio e anlise das vibraes existentes numa mquina em
operao, possvel detectar com antecipao a presena de falhas que podem
comprometer a continuidade do servio, ou mesmo colocar em risco sua integri-
dade fsica ou a segurana do pessoal da rea.
A aplicao do sistema de anlise de vibraes permite detectar e acompa-
nhar o desenvolvimento de falhas nos componentes das mquinas. Por exemplo,
pela anlise de vibraes constatam-se as seguintes falhas:
rolamentos deteriorados;
engrenagens defeituosas;
acoplamentos desalinhados;
rotores desbalanceados;
vnculos desajustados;
eixos deformados;
lubrificao deficiente;
folgas excessivas em buchas;
falta de rigidez;
problemas aerodinmicos ou hidrulicos;
cavitao;
desbalanceamento de rotores de motores eltricos.
O registro das vibraes das estruturas efetuado por meio de sensores ou
captadores colocados em pontos estratgicos das mquinas. Esses sensores
transformam a energia mecnica de vibrao em sinais eltricos. Esses sinais
eltricos so, a seguir, encaminhados para os aparelhos registradores de vibra-
es ou para os aparelhos analisadores de vibraes.
Os dados armazenados nos registradores e nos analisadores so, em segui-
da, interpretados por especialistas, e desse modo obtm-se uma verdadeira
radiografia dos componentes de uma mquina, seja ela nova ou velha .
A anlise das vibraes tambm permite, por meio de comparao, identi-
ficar o aparecimento de esforos dinmicos novos, consecutivos a uma degrada-
o em processo de desenvolvimento.
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Os nveis de vibraes de uma mquina podem ser representados de vrias
maneiras, porm a maneira mais usual de representao a espectral ou
freqencial, em que a amplitude da vibrao dada de acordo com a freqncia.
Graficamente temos:
No ponto A
0
temos a amplitude de uma certa vibrao, e no ponto A
1
a amplitude de uma outra vibrao. Desse modo, em um espectro todos
os componentes de um nvel vibratrio so representados sob a forma de picos
que nos permitem seguir, individualmente, a variao da amplitude de cada
vibrao e discriminar, sem mascaramentos, os defeitos em desenvolvimento
nos componentes das mquinas.
A figura a seguir mostra um grfico real de uma anlise espectral.
Esse grfico foi gerado por um analisador de vibraes completo.
AnIisc cspcctraI das principais anomaIias
As anomalias espectrais podem ser classificadas em trs categorias:
Picos que aparecem nas freqncias mltiplas Picos que aparecem nas freqncias mltiplas Picos que aparecem nas freqncias mltiplas Picos que aparecem nas freqncias mltiplas Picos que aparecem nas freqncias mltiplas
ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor
Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes fenmenos:
desbalanceamento de componentes mecnicos;
desalinhamento;
mau ajuste mecnico;
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avarias nas engrenagens;
turbilhonamento da pelcula de leo;
excitao hidrodinmica;
mau estado da correia de transmisso.
O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum das vibraes,
sendo caracterizado por uma forte vibrao radial que apresenta a mesma
freqncia de rotao do rotor.
O desalinhamento tambm bastante comum em mquinas e provoca
vibraes na mesma freqncia de rotao do rotor, ou em freqncias mlti-
plas, notadamente no caso de dentes acoplados .
Quando se tem um mau ajuste mecnico de um mancal, por exemplo, ou
quando ocorre a possibilidade de um movimento parcial dele, no plano radial
surge uma vibrao numa freqncia duas vezes maior que a velocidade de
rotao do eixo. Essa vibrao aparece por causa do efeito de desbalanceamento
inicial e pode adquirir uma grande amplitude em funo do desgaste do mancal.
No caso de engrenamento entre uma coroa e um pinho, por exemplo,
ocorrer sempre um choque entre os dentes das engrenagens. Isto gera uma
vibrao no conjunto, cuja freqncia igual velocidade de rotao do pinho
multiplicado pelo seu nmero de dentes.
O mau estado de uma correia em V provoca variao de largura, sua
deformao etc., e como conseqncia faz surgir variaes de tenso que, por
sua vez, criam vibraes de freqncia iguais quela da rotao da correia.
Se as polias no estiverem bem alinhadas, haver um grande componente axial
nessa vibrao.
Picos que aparecem em velocidades independentes Picos que aparecem em velocidades independentes Picos que aparecem em velocidades independentes Picos que aparecem em velocidades independentes Picos que aparecem em velocidades independentes
da velocidade desenvolvida pelo rotor da velocidade desenvolvida pelo rotor da velocidade desenvolvida pelo rotor da velocidade desenvolvida pelo rotor da velocidade desenvolvida pelo rotor
Os principais fenmenos que podem criar picos com freqncias no relaci-
onadas freqncia do rotor so causados pelos seguintes fatores:
Vibrao de mquinas vizinhas Vibrao de mquinas vizinhas Vibrao de mquinas vizinhas Vibrao de mquinas vizinhas Vibrao de mquinas vizinhas O solo, bem como o apoio de alvenaria
que fixa a mquina, pode transmitir vibrao de uma mquina para outra.
Vibraes de origem eltrica Vibraes de origem eltrica Vibraes de origem eltrica Vibraes de origem eltrica Vibraes de origem eltrica As vibraes das partes metlicas do estator
e do rotor, sob excitao do campo eletromagntico, produzem picos com
freqncias iguais s daquele rotor. O aumento dos picos pode ser um indcio de
degradao do motor; por exemplo, diferenas no campo magntico do indutor
devido ao nmero desigual de espiras no enrolamento do motor.
Ressonncia da estrutura ou eixos Ressonncia da estrutura ou eixos Ressonncia da estrutura ou eixos Ressonncia da estrutura ou eixos Ressonncia da estrutura ou eixos Cada componente da mquina possui
uma freqncia prpria de ressonncia. Se uma excitao qualquer tiver uma
freqncia similar quela de ressonncia de um dado componente, um pico
aparecer no espectro.
As mquinas so sempre projetadas para que tais freqncias de ressonncia
no se verifiquem em regime normal de funcionamento, aceitando-se o seu
aparecimento somente em regimes transitrios.
Densidade espectral proveniente de componentes Densidade espectral proveniente de componentes Densidade espectral proveniente de componentes Densidade espectral proveniente de componentes Densidade espectral proveniente de componentes
aleatrios da vibrao aleatrios da vibrao aleatrios da vibrao aleatrios da vibrao aleatrios da vibrao
Os principais fenmenos que provocam modificaes nos componentes
aleatrios do espectro so os seguintes:
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Cavitao Cavitao Cavitao Cavitao Cavitao Esse fenmeno hidrodinmico induz vibraes aleatrias e
necessrio reconhec-las de modo que se possa elimin-las, modificando-se as
caractersticas de aspirao da bomba. A cavitao pode ser tambm identificada
pelo rudo caracterstico que produz.
Escamao dos rolamentos Escamao dos rolamentos Escamao dos rolamentos Escamao dos rolamentos Escamao dos rolamentos A escamao de uma pista do rolamento
provoca choques e uma ressonncia do mancal que fcil de identificar com um
aparelho de medida de ondas de choque.
Na anlise espectral, esse fenmeno aparece nas altas freqncias, para
uma densidade espectral que aumenta medida que os rolamentos deterioram.
Se a avaria no rolamento fosse em um ponto apenas, seria possvel ver um
pico de freqncia ligada velocidade do rotor e s dimenses do rolamento
(dimetro das pistas interiores e exteriores, nmero de rolamentos etc.), porm
isto muito raro. Na verdade, um nico ponto deteriorado promove a propaga-
o da deteriorao sobre toda a superfcie da pista e sobre outras peas do
rolamento, criando, assim, uma vibrao do tipo aleatria.
Atrito - Atrito - Atrito - Atrito - Atrito - O atrito gera vibraes de freqncia quase sempre elevada.
O estado das superfcies e a natureza dos materiais em contato tm influncia
sobre a intensidade e a freqncia das vibraes assim criadas. Parmetros deste
tipo so freqentemente espordicos, difceis de analisar e de vigiar.
A tabela a seguir resume as principais anomalias ligadas s vibraes.
Unicamente sobre mancais lisos hidrodinmicos
com grande velocidade.
I nt ensi dade proporci onal vel oci dade de
rotao.
Vi brao axi al em geral mai s i mport ant e,
se o defeito de alinhamento contm um desvio
angular.
Desaparece ao se interromper a energia eltrica.
Aparece em regime transitrio e desaparece
em seguida.
Banda l at eral em t orno da f reqnci a de
engrenamento.
Bandas l at er ai s em t or no da f r eqnci a
de engrenamento devido s falsas voltas.
Ondas de choque causadas por escamaes.
De 0,42 a 0,48 X FR
FR = Freqncia
de rotao
1 FR Radial
1, 2, 3, 4 FR
2 FR
1, 2, 3, 4 60Hz
Freqncia crtica
do motor
1, 2, 3, 4 FR
Freqncia de
engrenamento = F
F = n de dentes FR
rvore
F FR pinho
Freqncia de
passagem das ps
Altas freqncias
Turbilho
de leo
Desbalanceamento
Defeito
de fixao
Defeito
de alinhamento
Excitao eltrica
Velocidade crtica
de rotao
Correia em
mau estado
Engrenagens
defeituosas
Pinho
(falsa volta)
Excitao
hidrodinmica
Deteriorao do
rolamento
Radial
Radial
Radial
Axial
e radial
Axial
e radial
Radial
Radial
Radial
+ axial
Radial
+ axial
Radial
e axial
Radial
e axial
FREQNCIA DIREO
VIBRAO
OBSERVAES CAUSA
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Scnsorcs ou captadorcs
Existem trs tipos de sensores, baseados em trs diferentes sistemas
de transduo mecnico-eltricos:
sensores eletrodinmicos: sensores eletrodinmicos: sensores eletrodinmicos: sensores eletrodinmicos: sensores eletrodinmicos: detectam vibraes absolutas de freqncias
superiores a 3 Hz (180 cpm).
sensores piezoeltricos: sensores piezoeltricos: sensores piezoeltricos: sensores piezoeltricos: sensores piezoeltricos: detectam vibraes absolutas de freqncias
superiores a 1 Hz (60 cpm).
sensores indutivos sensores indutivos sensores indutivos sensores indutivos sensores indutivos (sem contato ou de proximidade): detectam vibraes
relativas desde 0 Hz, podendo ser utilizados tanto para medir deslocamen-
tos estticos quanto dinmicos.
kcgistradorcs
Medem a amplitude das vibraes, permitindo avaliar a sua magnitude.
Medem, tambm, a sua freqncia, possibilitando identificar a fonte causadora
das vibraes.
Os registradores podem ser analgicos ou digitais, e estes ltimos tendem
a ocupar todo o espao dos primeiros.
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AnaIisadorcs
Existem vrios tipos e, entre eles, destacam-se: analisadores de medio
global; analisadores com filtros conciliadores (fornecem medidas filtradas para
uma gama de freqncia escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem
constante e os de largura da banda espectral constante) e os analisadores
do espectro em tempo real.
Os analisadores de espectro e os softwares associados a eles, com a presena
de um computador, permitem efetuar:
o zoom, que uma funo que possibilita a ampliao de bandas de
freqncia;
a diferenciao e integrao de dados;
a comparao de espectros;
a comparao de espectros com correo da velocidade de rotao.
Assinale X na alternativa correta.
Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1
A amplitude do deslocamento de um ponto de uma estrutura de mquina
em vibrao medida em:
a) a) a) a) a) ( ) micrometro;
b) b) b) b) b) ( ) femtometro;
c) c) c) c) c) ( ) attometro;
d) d) d) d) d) ( ) zeptometro;
e) e) e) e) e) ( ) yoctometro.
Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2
Uma unidade usual de freqncia vibracional o:
a) a) a) a) a) ( ) milmetro por segundo;
b) b) b) b) b) ( ) ciclo por minuto;
c) c) c) c) c) ( ) minuto por minuto;
d) d) d) d) d) ( ) segundo por segundo;
e) e) e) e) e) ( ) decmetro por hora.
Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3
O movimento vibratrio no no no no no determinado apenas pela seguinte grandeza:
a) a) a) a) a) ( ) deslocamento;
b) b) b) b) b) ( ) velocidade;
c) c) c) c) c) ( ) acelerao;
d) d) d) d) d) ( ) freqncia;
e) e) e) e) e) ( ) trabalho.
lxcrccios
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Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4
Por meio de uma anlise de vibraes possvel constatar a presena
de falhas:
a) a) a) a) a) ( ) na viscosidade de um lubrificante;
b) b) b) b) b) ( ) na intensidade da fora de atrito;
c) c) c) c) c) ( ) em mancais de deslizamento e rolamento;
d) d) d) d) d) ( ) na tomada do motor da mquina;
e) e) e) e) e) ( ) na natureza qumica dos barramentos.