Instrumentacin

Tema 5
Control Automtico (3 Ing. Ind.)
Depto Ing. de Sistemas y Automtica
Universidad de Sevilla
Introduccin
Proceso
Medir
Actuar
Salida
Controlador
Referencia
Operacin en lazo cerrado
Componentes
Proceso
Variables
a controlar
Controlador
Actuador
Sensor/
Transmisor
Valores medidos
Variables
para actuar
Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de transmisin
Controladores
Conceptos bsicos
Proceso de medida: Comparacin de la variable con
una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia).
Variable fsica
Medida
Variable fsica
Medida
Ideal
Real
Proceso de medida
Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso
Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
Conversin
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
Transmisor
Convertidor
Sensor
Captador
Transductor
Magnitud
medida
mm
V
mA
Caractersticas principales
Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido
por un instrumento. Lmite superior e inferior. Ej: 50C-150C
Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ej: 100C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o
dinmico.
Precisin de referencia o tolerancia: Lmite mximo del error de
medida (condiciones nominales):
Absoluta
% Alcance
% lmite superior de rango
% valor medido
Caractersticas principales (II)
Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la variable medida
que no produce cambio apreciable en la salida del mismo.
Relacionado con la friccin esttica. (% Alcance).
Repetibilidad: Capacidad del
instrumento para medir valores
idnticos para los mismos valores
de la variable fsica y condiciones
de medida (% Alcance).
Sensibilidad: Relacin que existe
entre el incremento en la seal de
salida del intrumento y el de la
variable fsica (pendiente).
Variable fsica
Medida
Repetibilidad
Sensibilidad
Resolucin: Incremento ms pequeo de la variable fsica que produce un
cambio apreciable en la medida (salida del instrumento) (absoluta %
Alcance).
Histresis: Valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido
creciente y decreciente de la variable (% alcance)
Linealidad: Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una
lnea recta.
Caractersticas principales (III)
Variable fsica
Medida
Histresis
Variable fsica
Medida
Linealidad
Caractersticas principales (IV)
Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de
funcionamiento. Se puede corregir por calibracin.
Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la
medida. Puede introducir retardos.
Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos
Vida til: Duracin aproximada del dispositivo de medida
Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura,
presin, humedad, ) en las que el instrumento de medida funciona
adecuadamente.
Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor.
Clasificacin de los instrumentos
Energa: (ambos introducen perturbaciones)
Pasivos: Toman la energa del proceso
Activos: Fuente externa de energa
Tipo de medida:
Analgicos: medida de la variable continua
Digitales: Nmero finito de valores
Presentacin local de la informacin:
Ciegos: Sin indicacin visible
Indicadores: dan el valor de la medida de forma visible
Registradores: Almacenan (grficamente) la evolucin de la medida
Funcin:
Elementos primarios: En contacto con el proceso
Transmisores: Transmiten la seal
Convertidores: Convierten las medidas a valores estndar
Controladores: Locales o remotos
Elementos finales (actuadores): permiten actuar sobre el proceso
Transmisin de las medidas
Medio fsico:
Neumtico (magnitud: presin)
Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad)
Radio (magnitud: ondas hercianas)
Fibra ptica (magnitud: haces de luz)
Codificacin:
Analgica/ Digital
Amplitud
Modulacin en amplitud o frecuencia
Anchura de pulso
Transmisin neumtica
Magnitud fsica: presin de aire
Rango: 0.2-1 Kg/cm
2
(3-15 psig)
Cero vivo: presin mnima 0.2 Kg/cm
2
Permite detectar fugas o cortes de la lnea
Mejora la velocidad de transmisin
La calibracin
Ventajas:
Transmisin segura en ambientes peligrosos
Insensible a la contaminacin electromagntica.
Inicialmente menor coste que elctricas
Actuadores neumticos
Transmisin neumtica
Desventajas:
Compresibilidad del aire
Transmisin lenta
Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
Sensibilidad a las condiciones del aire
Humedad
Suciedad (polvo, aceite): Filtros
Requiere compresor
Transmisin hidrulica
Magnitud Fsica: presin de aceite
Incompresible: mayor rapidez
Inflamable y sucio
Transmisin Elctrica
Magnitud fsica:
Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4 20 mA
No se afecta por los cables
Ventajas
Alta velocidad de transmisin
Bajo coste
Electrnica
Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados
Transmisor
mA
Cont
Otros tipos de transmisin
Inalmbricas (Radio)
Grandes distancias
Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica
Gran capacidad de transmisin
Pequeo tamao y peso
Muy costoso.
Lo ms frecuente:
Codificacin digital:
insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
Transmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos
Buses de Campo e
Instrumentacin inteligente
Instrumentacin inteligente
Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria
Nuevas funcionalidades
Auto-calibracin, auto-diagnosis
Comunicaciones bidireccionales:
Protocolo HART: comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad
Comunicacin serie: RS-232, RS-485
Comunicaciones por red de datos
Buses de Campo
Red de computadores entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
Conexin en bus: ahorro de cableado
Tipos: Profibus, CAN, etc.
Diagramas de proceso (P&I)
Recalentador
MV
CV
DV
Diagramas de proceso (P&I)
Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas
de tuberas e instrumentos (P&I) utilizando smbolos normalizados.
Se representan: Instrumentacin, tuberas bombas motores y otros
elementos auxiliares.
Los instrumentos del lazo de control se representan por un crculo
con las letras de designacin del instrumento as como el nmero
identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma ISA-
S5.1):
P IT 107 A
Primera
letra
Letras
sucesivas
Lazo de
control
Sufijo
Identificacin
funcional
Identificacin
del lazo
Nomenclatura ISA
1 Letra 2 Letra Letras sucesivas
A Anlisis Alarma
C Conductividad Control
D Densidad Diferencial
E Voltaje Elemento primario
F Caudal Relacin
H Alto
I Intensidad Indicador
K Tiempo Estacin de control
L Nivel Bajo
M Humedad Medio
P Presin Punto
R Radioactividad Registro
S Velocidad Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisin
V Viscosidad Vlvula
W Peso
Y Mdulo de clculo
Z Posicin Servo
Diagramas de proceso
Montaje en campo
Conexin al proceso
o alimentacin
Seal neumtica
LRC
128
PT
014
Montaje en panel
Montaje detrs del panel
SEAL NEUMTICA
Transmisin
LRC
128
Instrumento Digital
PLC
Control lgico o secuencial
Accesible al operario
Ejemplos de P&I
Ejemplos de P&I
Control
en
cascada
Ejemplos de P&I
Control
anticipativo
Ejemplos de P&I
Ejemplos de P&I