Livro Mef Aa

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro
Portugal
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
1 Edio
Abril 2003

Mtodo dos Elementos Finitos
lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Portugal
1 Edio - Abril 2003

iii
PREFCIO
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) apresenta actualmente um nvel de
desenvolvimento que permite a sua utilizao pela generalidade dos projectistas de
estruturas. Enquanto que no passado muitos dos utilizadores do MEF estavam tambm
envolvidos na respectiva programao em computador, verifica-se hoje em dia que a
quase totalidade dos projectistas de estruturas apenas se preocupa com a utilizao do
correspondente software e com a interpretao dos resultados obtidos. Devido grande
complexidade associada ao desenvolvimento de modernos programas de computador
dispondo de uma interface grfica intuitiva, o desenvolvimento de software tem sido
cada vez mais restringido s empresas especializadas. Por este motivo, o utilizador
programador quase desapareceu, dando lugar ao mero utilizador. Perante um problema
de anlise de estruturas e dispondo de um software intuitivo, perfeitamente acessvel a
um projectista a obteno de resultados credveis, mesmo quando no tem acesso
fonte do cdigo computacional ou quando desconhece as caractersticas do modelo que
est a utilizar. Ser ento necessrio exigir que um estudante de Engenharia atribua
parte do seu tempo aprendizagem de formulaes e metodologias que na vida
profissional vai certamente ignorar? Antecedendo a resposta a esta questo,
apresentam-se algumas consideraes.
Para que possa dar resposta em tempo til necessidade de justificao da segurana de
uma estrutura, um projectista que no conhea as tcnicas correspondentes formulao
do MEF ser tentado pela simples utilizao de um qualquer software de clculo. Uma
vez que no tem acesso aos modelos que esto programados, nem tem bases para a sua
compreenso, proceder utilizao do software de acordo com o treino que recebeu ou
com base em sucessivas improvisaes. A tentao para aceitar os resultados
provenientes do programa grande, quaisquer que sejam esses resultados, uma vez que
considera que o software escolhido tem elevada qualidade. Os potenciais perigos de
uma utilizao nestas condies so a no percepo de eventuais erros na introduo
dos dados, a ausncia de correspondncia entre o modelo seleccionado e a estrutura que
est a ser analisada, o facto de serem desprezadas importantes condicionantes, etc. Na
ausncia de uma comparao dos resultados provenientes do MEF com os oriundos de
outros modelos, existe o srio risco de a segurana de uma estrutura ser justificada com
Mtodo dos Elementos Finitos - Prefcio
iv
base em clculos completamente inadequados. Este facto tem sido confirmado pelo
elevado nmero de acidentes em estruturas acabadas de construir, bem como pela
grande quantidade de reparaes que tem sido necessrio efectuar em construes
recentes. A transmisso aos alunos dos fundamentos do MEF, e tambm de uma
introduo correspondente programao em computador, constituem certamente
factores que conduziro os futuros projectistas a uma utilizao mais segura dos
softwares de anlise de estruturas.
Existe uma outra motivao para continuar a ser necessrio ensinar as bases tericas do
MEF, que consiste no facto de ser fundamental preparar hoje os inovadores de amanh.
Uma vez que as ferramentas relativas aplicao do MEF se encontram intimamente
ligadas ao mundo da informtica e uma vez que este apresenta uma constante e rpida
evoluo, garantido que dentro de alguns anos ser necessrio adaptar as tcnicas de
anlise de estruturas s plataformas de computao que nessa altura existirem. Se a
actual base de conhecimentos ficar limitada a um reduzido nmero de pessoas,
certamente que ser difcil encontrar no futuro investigadores que garantam o progresso
da cincia.
Por todos estes motivos se conclui ser fundamental prosseguir com o ensino das
tcnicas em que se baseia a generalidade dos programas de elementos finitos.
A principal motivao para a escrita desta publicao foi a de organizar de um modo
coerente algumas das formulaes em que se baseou o desenvolvimento do programa
FEMIX 4.0. Apesar de j existirem verses anteriores, a actual verso do programa foi
totalmente rescrita, de modo a ser possvel explorar uma muito mais verstil
estruturao do cdigo computacional. Espera-se, com este empreendimento, produzir
um software em que seja simples desenvolver e testar novas formulaes. Por ltimo,
desejo agradecer s pessoas que se tm empenhado no desenvolvimento do projecto
FEMIX e que muito contriburam para que todos os conceitos aqui expostos apresentem
uma indispensvel clareza e coerncia. Em particular um agradecimento quele que
esteve presente desde o incio, Joaquim Barros, bem como aos entusiastas mais
recentes, Jos Sena Cruz e Antnio Ventura Gouveia. Agradeo tambm ao Lus Brs o
trabalho que teve na preparao do modelo da ponte que figura na capa.
lvaro F. M. Azevedo - Abril 2003
v
NDICE
1 - INTRODUO........................................................................................................... 1
1.1 - Tipo de anlise .......................................................................................................... 2
1.2 - Fundamentos do MEF............................................................................................... 4
1.3 Breve histria do MEF............................................................................................. 5
1.4 - Exemplo de aplicao do MEF................................................................................. 6
2 - TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS .......................................... 13
2.1 - Simbologia .............................................................................................................. 13
2.2 - Caso geral................................................................................................................ 14
2.3 - Caso particular com S e S' coincidentes.................................................................. 18
2.4 - Matriz de transformao de uma barra rectilnea no espao................................... 19
2.5 - Consideraes finais ............................................................................................... 27
3 - MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS................... 29
3.1 - Simbologia .............................................................................................................. 29
3.2 - Referenciais............................................................................................................. 31
3.3 - Graus de liberdade .................................................................................................. 32
3.4 - Matriz de transformao ......................................................................................... 34
3.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao ..................................................................... 35
3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao......................... 37
3.7 - Introduo das condies de apoio ......................................................................... 41
3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D ............................................................... 44
3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local.......................... 45
3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local ...................... 46
3.11 - Consideraes finais ............................................................................................. 47
4 - ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS ...................................................... 49
4.1 - Simbologia .............................................................................................................. 49
4.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma.......................................................... 50
4.3 - Campo de deformaes........................................................................................... 54
Mtodo dos Elementos Finitos - ndice
vi
4.4 - Princpio dos trabalhos virtuais............................................................................... 56
4.6 - Elemento finito unidimensional com trs ns......................................................... 60
4.7 - Elemento finito unidimensional com substituio de varivel ............................... 64
5 - QUADRATURA DE GAUSS................................................................................... 73
5.1 - Simbologia .............................................................................................................. 73
5.2 - Integrao de uma funo polinomial..................................................................... 73
5.3 - Integrais mltiplos .................................................................................................. 79
6 - ESTADO PLANO DE TENSO.............................................................................. 83
6.1 - Simbologia .............................................................................................................. 83
6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma.......................................................... 85
6.3 - Campo de deformaes........................................................................................... 90
6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais............................................................................... 92
6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez...................................................... 95
6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda ............... 97
6.6 - Caso geral com substituio de variveis ............................................................... 99
6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico ........ 108
6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais............................................................. 112
7 - FUNES INTERPOLADORAS .......................................................................... 115
7.1 - Simbologia ............................................................................................................ 115
7.2 - Caso unidimensional............................................................................................. 116
7.3 - Caso bidimensional............................................................................................... 118
7.4 - Procedimento genrico para determinar as funes de forma .............................. 121
7.5 - Elementos bidimensionais: famlias Lagrangeana e serendipity .......................... 126
7.6 - Propriedades das funes interpoladoras .............................................................. 130
7.7 - Interpolao Hermitiana........................................................................................ 132
vii
8 - ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS.................................................... 145
8.1 - Simbologia ............................................................................................................ 145
8.2 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao....................... 146
9 - FORAS NODAIS EQUIVALENTES................................................................... 153
9.1 - Simbologia ............................................................................................................ 153
9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes........................................... 155
9.3 - Fora concentrada num ponto interior .................................................................. 160
9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento.................................................... 163
9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie ......................................................... 170
9.6 - Carga distribuda por unidade de volume ............................................................. 170
10 - SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA .......... 175
10.1 - Simbologia .......................................................................................................... 175
10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks) ........................................................ 176
10.3 - Estado plano de deformao ............................................................................... 184
10.4 - Estado axissimtrico ........................................................................................... 187
10.5 - Consideraes finais ........................................................................................... 192
11 - FLEXO DE VIGAS............................................................................................ 193
11.1 - Simbologia .......................................................................................................... 193
11.2 - Flexo composta plana........................................................................................ 194
12 - VIGA DE EULER-BERNOULLI ......................................................................... 203
12.1 - Simbologia .......................................................................................................... 203
12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel.................................................... 204
12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel .................................................... 212
12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel ................................................... 212
viii
13 - VIGA DE TIMOSHENKO.................................................................................... 223
13.1 - Simbologia .......................................................................................................... 223
13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel ................................................... 224
ANEXO A - UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1 ....................................... 239
A.1 - Instalao ............................................................................................................. 239
A.2 - Preparao dos dados........................................................................................... 240
A.3 - Execuo do programa......................................................................................... 245
A.4 - Visualizao grfica............................................................................................. 246
A.5 - Consideraes finais ............................................................................................ 248
1
CAPTULO 1
INTRODUO
No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem
como objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de
geometria arbitrria sujeito a aces exteriores. Este tipo de clculo tem a designao
genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes,
barragens, etc. Quando existe a necessidade de projectar uma estrutura, habitual
proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o
objectivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na
verificao dos pr-requisitos funcionais e regulamentares. As tcnicas descritas nesta
publicao apenas correspondem fase de anlise do comportamento de uma estrutura
cuja geometria, materiais e aces so a priori conhecidos.
Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por
ensinar a anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As
estruturas deste tipo recebem a designao de reticuladas, por serem constitudas por
barras prismticas cuja seco transversal apresenta dimenses muito inferiores ao
comprimento do seu eixo. As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como
meios contnuos (e.g., paredes, lajes, cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem
j muitos conceitos que so comuns generalidade das estruturas, tais como o de
equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e deformao, etc.
No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo
das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so
difceis de estender aos meios contnuos.
Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efectuada por
resoluo directa dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o
fenmeno, tendo em considerao as necessrias condies fronteira. Para facilitar a
aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de
Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a
meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas
destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas
Introduo - lvaro F. M. Azevedo
2
aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica
resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes do aparecimento dos computadores,
apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes
lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de relaxao
baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido
morosidade associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito
atractiva a substituio do problema real por outro semelhante, de modo a se poder
recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos. Com o grande desenvolvimento
que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do recurso ao computador,
passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas
por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to
significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser
utilizados. Actualmente, o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de
problemas simples para validar mtodos aproximados.
A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de
equilbrio, ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que
apresenta uma maior simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o
mtodo dos deslocamentos, sendo este o nico que abordado nesta publicao.
Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos conceitos que se supe que o
leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as noes de
grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de
rigidez, vector solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta
publicao, alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase
sua generalizao aos meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.
1.1 - Tipo de anlise
Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a
primeira questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do
material constituinte e aces aplicadas. O modo como o MEF formulado e aplicado
depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em
seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que antecede a
anlise de uma estrutura.
3
Anlise dinmica ou esttica
As aces sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica
sujeito. Por este motivo, seria de esperar que a anlise de uma estrutura teria
obrigatoriamente de ter em considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas
situaes razovel considerar que as aces so aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise
designa-se esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se
supem vlidas as simplificaes inerentes a uma anlise esttica.
Anlise no linear ou linear
Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos
provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as
dimenses dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no
existe influncia da modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e
das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. Se
esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica.
tambm frequente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a
relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no
considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear
material.
Nesta publicao apenas se aborda o caso da anlise linear, quer geomtrica, quer
material.
Tipo de estrutura
As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como reticuladas,
laminares ou slidas. Estas ltimas so as mais genricas, sendo classificadas como
slidas as que no apresentarem caractersticas que as permitam enquadrar no grupo das
laminares ou das reticuladas.
As estruturas laminares so as que se desenvolvem para ambos os lados de uma
superfcie mdia, mantendo-se na sua vizinhana. o caso de uma lmina cuja
4
espessura muito inferior s restantes dimenses. Quando a superfcie mdia plana, a
estrutura laminar pode ser classificada como parede, laje ou casca plana. Uma parede
apenas se encontra sujeita a aces paralelas ao seu plano mdio. Uma laje pode ter
aplicadas foras perpendiculares ao plano mdio e momentos cujo vector est contido
no plano mdio. Uma estrutura laminar plana sujeita a outros tipos de aces
designada casca plana. Quando a superfcie mdia no plana, tem-se uma casca
tridimensional.
As estruturas reticuladas so as constitudas por barras prismticas, cujas dimenses
transversais so muito menores do que o comprimento do respectivo eixo. Neste tipo de
estruturas habitual distinguir os prticos das trelias, conforme ou no considerada a
compatibilidade de rotaes nas extremidades de barras adjacentes.
possvel tratar com grande eficincia uma classe de problemas de anlise de estruturas
designados axissimtricos. Estes ocorrem quando a estrutura um slido de revoluo e
as aces so todas axissimtricas em relao ao mesmo eixo. Neste tipo de problemas
ainda possvel distinguir o caso do slido de revoluo do caso da lmina de revoluo.
Ser tambm tratado como um caso particular a anlise de uma estrutura que consiste
num slido cuja geometria a aces se repetem indefinidamente ao longo de um eixo
rectilneo. Trata-se do estado plano de deformao, que pode ser estudado com base
numa geometria bidimensional.
1.2 - Fundamentos do MEF
A formulao do MEF requer a existncia de uma equao integral, de modo que seja
possvel substituir o integral sobre um domnio complexo (de volume V) por um
somatrio de integrais estendidos a sub domnios de geometria simples (de volume V
i
).
Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral de volume
de uma funo f

=
=
n
i
V V
i
V d f V d f
1
(1)
5
Em (1) pressupe-se que
=
=
n
i
i
V V
1
(2)
Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos sub domnios V
i
, basta efectuar
o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para se obter o integral
estendido a todo o domnio. Cada sub domnio V
i
corresponde a um elemento finito de
geometria simples (e.g., segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro,
paraleleppedo). O somatrio indicado em (1) vai dar origem operao designada
assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efectuada nas estruturas
reticuladas.
A equao integral referida no incio desta seco proveniente da aplicao do mtodo
dos resduos pesados ou de um princpio variacional [1.3]. No caso da aplicao do
MEF anlise de estruturas a formulao mais intuitiva a que se baseia no Princpio
dos Trabalhos Virtuais (PTV), sendo a nica que abordada nesta publicao.
1.3 Breve histria do MEF
Em [1.2] encontra-se uma descrio detalhada da evoluo do mtodo dos elementos
finitos ao longo do tempo. Em [1.3] efectuado o seu enquadramento com outros
mtodos da mesma famlia. Apresenta-se em seguida apenas uma breve referncia s
principais fases do desenvolvimento do MEF.
Na generalidade dos casos, muito difcil definir a data em que determinado avano do
conhecimento foi efectuado. No caso particular do MEF, referido por vrios autores
que a publicao mais antiga em que utilizada a designao elemento finito o
artigo [1.4], que data de 1960 e tem como autor Ray Clough. Anteriormente eram j
conhecidas algumas tcnicas que vieram a ser incorporadas no MEF, sem este aparecer
ainda com as principais caractersticas que hoje em dia possui. Os grandes passos do
desenvolvimento do MEF, que o conduziram ao formato que actualmente apresenta
maior aceitao, foram dados na dcada de 60 e incio da de 70. Inicialmente os
elementos finitos mais comuns eram os triangulares e os tetradricos, passando-se mais
tarde a dar preferncia aos quadrilteros e aos hexaedros.
6
Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o MEF s tem utilidade
prtica se se dispuser de um computador digital. Este requisito devido grande
quantidade de clculos que necessrio realizar, nomeadamente na resoluo de
grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido
desenvolvimento do MEF tenha praticamente coincidido com a generalizao da
utilizao de computadores nos centros de investigao. Com a proliferao de
micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o MEF chega
finalmente s mos da generalidade dos projectistas de estruturas.
1.4 - Exemplo de aplicao do MEF
Apresenta-se em seguida um exemplo de aplicao do MEF, que consiste na anlise de
uma estrutura do tipo consola curta de pequena espessura, sujeita s aces indicadas na
Figura 1.1. Nestas condies pode-se admitir que se trata de um meio contnuo, sujeito a
um estado plano de tenso [1.5]. Na Figura 1.1 est representada a malha utilizada, que
constituda por 92 elementos finitos quadrilteros, sendo cada um destes elementos
definido por 8 ns. Encontram-se tambm assinalados os 10 ns que esto ligados ao
meio exterior.
Depois de completada a anlise da estrutura pelo MEF, fica-se a conhecer os valores
aproximados dos deslocamentos e das tenses instaladas. Na Figura 1.2 est
representada a malha deformada pela aco das foras aplicadas estrutura. Para
permitir uma melhor visualizao dos deslocamentos, estes so multiplicados por um
factor de ampliao. Como referncia, tambm representada a malha original
indeformada.
Com o tipo de visualizao utilizado na Figura 1.3 possvel ter uma percepo
imediata dos locais em que as tenses principais apresentam maiores valores, bem como
da trajectria das tenses dentro da estrutura. Neste tipo de representao cada
segmento de recta est orientado segundo uma direco principal de tenso e a sua
grandeza proporcional ao valor da correspondente tenso normal. A cor verde indica
que se trata de uma traco e cor vermelha est associada uma compresso.
Na Figura 1.4, o valor da componente vertical do vector deslocamento representado,
em cada ponto, por intermdio de uma codificao por cores. Consultando a escala
7
lateral, fica-se a conhecer a ordem de grandeza do deslocamento vertical em qualquer
ponto da estrutura.
Na Figura 1.5, o tipo de visualizao grfica coincide com o da Figura 1.4, tratando-se
tambm da representao de um campo escalar por intermdio de uma codificao por
cores. O campo representado na Figura 1.5 o das tenses normais
y
, sendo y o eixo
vertical. Esta componente do tensor das tenses sempre perpendicular a facetas
horizontais.
Fig. 1.1 - Consola curta: malha de elementos finitos e aco exterior.
8
Fig. 1.2 - Consola curta: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.
Fig. 1.3 - Consola curta: tenses principais e respectivas direces.
9
Fig. 1.4 - Consola curta: campo de deslocamentos verticais.
10
Fig. 1.5 - Consola curta: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.
11
BIBLIOGRAFIA
[1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE
Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
[1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
12
13
CAPTULO 2
TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS
Neste captulo apresentada a deduo da expresso que permite transformar as
coordenadas de um ponto no espao de um referencial ( S ) para outro ( S ). Quer os
eixos de S quer os de S so definidos por versores cujas componentes se encontram
no referencial geral S. Estes trs referenciais apresentam origem comum (ponto O).
Sendo P um ponto genrico no espao, a transformao das componentes do vector OP
coincide com a transformao das coordenadas do ponto P.
2.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.
Tabela 2.1 - Simbologia relativa transformao linear de coordenadas.
S Sistema de coordenadas (referencial)
O Origem do sistema de coordenadas
P Ponto genrico
p Vector posio do ponto P
x Eixo do sistema de coordenadas
e Versor de um eixo do sistema de coordenadas
A Matriz de transformao de S em S
B Matriz de transformao de S em S
g Referencial geral
a Referencial auxiliar
l Referencial local
Transformao Linear de Coordenadas - lvaro F. M. Azevedo
14
ngulo entre eixos dos referenciais auxiliar e local
Matriz de transformao
i Primeiro n de uma barra
j Segundo n de uma barra
L Comprimento de uma barra
2.2 - Caso geral
Na Figura 2.1 encontram-se representados os trs referenciais ( S e S S , ), um ponto
genrico P e o vector OP p = .
1
x
2
x
1
x
2
x
3
x
3
x
1
x
2
x
3
x
1
e
2
e
3
e
1
e
2
e
3
e
1
e
2
e
3
e p
O
P
Fig. 2.1 - Referenciais e ponto genrico P.
Os trs referenciais (que se supem directos e ortonormados) so definidos do seguinte
modo
15
( )
( )
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, , ,
, , ,
, , ,
x x x O S
x x x O S
x x x O S
(1)
Versores de cada referencial:
( )
( )
( )

3 2 1
3 2 1
3 2 1
, , :
, , :
, , :
e e e S de Versores
e e e S de Versores
e e e S de Versores
(2)
Ponto genrico:
( )
S
x x x P
3 2 1
, , = (3)
Vector posio do ponto P:
( )
3 2 1
, , x x x OP p = = (4)
Nota: todos os versores e vectores apresentam as suas componentes no referencial S.
Versores do referencial S:
( )
( )
( )
=
=
=
1 , 0 , 0
0 , 1 , 0
0 , 0 , 1
3
2
1
e
e
e
(5)
Vector p :
( )
3 2 1
, , x x x p =
(6)
+ + =
+ + =
+ + =
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1

e x e x e x p
e x e x e x p
e x e x e x p
(7)
As coordenadas do ponto P no referencial ( )
3 2 1
, , x x x S obtm-se projectando o
vector p sobre os versores do referencial S :
16
( )
( )
( )
+ + = =
+ + = =
+ + = =
3 3 3 2 2 1 1 3 3
2 3 3 2 2 1 1 2 2
1 3 3 2 2 1 1 1 1

e e x e x e x e p x
e e x e x e x e p x
e e x e x e x e p x
(8)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
+ + =
3 3 3 3 2 2 3 1 1 3
2 3 3 2 2 2 2 1 1 2
1 3 3 1 2 2 1 1 1 1

e e x e e x e e x x
e e x e e x e e x x
e e x e e x e e x x
(9)
Matricialmente tem-se:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
(
(
(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3
2
1

x
x
x
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
x
x
x
(10)
x A x =
(11)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(

=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1

e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
A (12)
Nesta expresso, x so as coordenadas de P no referencial S , x so as coordenadas
de P no referencial S e A a matriz de transformao de S em S .
De um modo semelhante tem-se:
( )
( )
( )
+ + = =
+ + = =
+ + = =
3 3 3 2 2 1 1 3 3
2 3 3 2 2 1 1 2 2
1 3 3 2 2 1 1 1 1

e e x e x e x e p x
e e x e x e x e p x
e e x e x e x e p x
(13)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
+ + =
3 3 3 3 2 2 3 1 1 3
2 3 3 2 2 2 2 1 1 2
1 3 3 1 2 2 1 1 1 1

e e x e e x e e x x
e e x e e x e e x x
e e x e e x e e x x
(14)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
(
(

(
(
(

=
(
(
(
3
2
1
3 3 3 2 3 1
2 3 2 2 2 1
1 3 1 2 1 1
3
2
1

x
x
x
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
x
x
x
(15)
17
x B x = (16)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(

=
3 3 3 2 3 1
2 3 2 2 2 1
1 3 1 2 1 1

e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
B (17)
Comparando (12) com (17) verifica-se que
T
A B = (18)
A expresso (16) pode escrever-se da seguinte forma
x A x
T
= (19)
Substituindo (11) em (19) tem-se
x A A x
T
= (20)
Concluindo-se que
I A A
T
= (21)
sendo I a matriz identidade.
Multiplicando ambos os membros de (21) por
1
A ( direita) obtm-se
1
= A A
T
(22)
Quando a inversa de uma matriz coincide com a sua transposta diz-se que a matriz
ortogonal. Assim se conclui que a matriz de transformao A uma matriz ortogonal.
Vai-se agora proceder anlise do significado de cada um dos elementos de A.
A expresso (11) pode escrever-se do seguinte modo
( )
=
=
3
1 j
j ij i
x a x
(23)
18
sendo a
ij
o elemento genrico da matriz A.
Em (12) verifica-se que
j i ij
e e a =
(24)
Recorrendo definio de produto escalar tem-se
( )
j i j i ij
e e e e a = , cos
(25)
Uma vez que os versores dos referenciais possuem norma unitria
( )
j i ij
e e a = , cos
(26)
e a matriz de transformao A pode ser obtida a partir dos cosenos dos ngulos entre
versores dos referenciais S e S .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(

=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
, cos , cos , cos
, cos , cos , cos
, cos , cos , cos
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
A (27)
2.3 - Caso particular com S e S' coincidentes
Reproduzem-se em seguida as expresses (5), (11) e (12)
( )
( )
( )
=
=
=
1 , 0 , 0
0 , 1 , 0
0 , 0 , 1
3
2
1
e
e
e
(28)
x A x = (29)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(

=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1

e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
A (30)
No caso de os referenciais S e S serem coincidentes, verifica-se que
19
i i
e e =
(31)
x A x = (32)
Substituindo (31) em (30) obtm-se
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(

=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1

e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
A (33)
Atendendo a (28), verifica-se em (33) que a primeira linha da matriz A contm as
componentes do versor
1
e no referencial S. A segunda e terceira linhas contm as
componentes em S dos versores
2
e e
3
e .
( )
(
(
(
S em e de s Componente
A
3
2
1
3 3
(34)
2.4 - Matriz de transformao de uma barra rectilnea no espao
Nesta seco so utilizadas as expresses deduzidas nas seces anteriores com o
objectivo de chegar matriz de transformao de uma barra de trelia 3D e de
prtico 3D. No mbito da anlise de estruturas pelo mtodo dos deslocamentos,
admitem-se as seguintes hipteses:
conhecida a geometria da estrutura, que constituda por barras prismticas de
eixo rectilneo e de seco constante;
para cada barra, so conhecidas as coordenadas dos dois ns extremos, ficando
assim definida a localizao do seu eixo baricntrico;
conhecida a posio dos eixos principais centrais de inrcia da seco
transversal da barra [2.1].
20
Considere-se um ngulo (), que ser definido adiante e que posiciona o referencial
local (principal central de inrcia - PCI) em relao a um referencial auxiliar.
Assim, vo ser considerados os seguintes referenciais:
( )
( )

=

PCI local l S
auxiliar a S
geral g S
0 (35)
O referencial geral (g) aquele em relao ao qual todos os pontos e todos os vectores
esto definidos, sendo os seus versores definidos por (28).
O referencial auxiliar (a), ao qual corresponde um ngulo nulo, tem o primeiro eixo
coincidente com o eixo da barra e o segundo eixo perpendicular ao plano vertical que
contem a barra. O terceiro eixo aquele que faz com que o referencial seja directo e
ortonormado. Este referencial ser adiante definido com mais rigor.
O referencial local (l) tem como primeiro eixo o eixo da barra, sendo os restantes eixos
os eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.
O ngulo define a posio do referencial local (l) em relao ao referencial
auxiliar (a).
Vo ser em seguida definidas duas transformaes:
transformao de g para a;
transformao de a para l.
A primeira transformao realizada com a seguinte expresso que semelhante a (32)
g ag a
x T x = (36)
sendo
ag
T a matriz que transforma as coordenadas de um ponto do referencial g para o
referencial a.
A segunda transformao permite obter as coordenadas de um ponto no referencial l a
partir das suas coordenadas no referencial a, sendo semelhante definida por (11)
21
a la l
x T x = (37)
Substituindo (36) em (37) chega-se a
g ag la l
x T T x = (38)
Uma vez que se pretende uma matriz de transformao de g para l
g l
x T x = (39)
comparando (38) com (39) conclui-se que
ag la
T T T = (40)
Na Figura 2.2 definida a posio do referencial auxiliar a em relao ao referencial
geral g e barra.
g
1
g
2
g
3
a
1
a
2
a
3
i
j
i < j
Fig. 2.2 - Posio do referencial a em relao ao referencial g.
Em relao Figura 2.2 considera-se ainda o seguinte:
o eixo g
3
vertical e orientado para cima;
o eixo baricntrico da barra definido pelos ns i e j;
22
em geral vantajoso considerar a conveno de ser sempre i < j. Assim, o
primeiro n da barra o n i e o segundo o n j. Esta conveno clarifica todo
o processo de estudo da barra sem lhe introduzir qualquer limitao;
o eixo a
1
coincide com o eixo baricntrico da barra, i.e., o eixo que definido
pelos centros de gravidade de todas as seces transversais da barra;
o eixo a
1
encontra-se orientado do n i para o n j;
o eixo a
2
perpendicular ao plano (g
3
,a
1
) e est orientado de acordo com o
sentido do produto vectorial entre os versores de g
3
e a
1
;
o eixo a
3
est contido no plano (g
3
,a
1
) e resulta do produto vectorial entre os
versores de a
1
e a
2
;
desta forma o referencial (a
1
,a
2
,a
3
) sempre directo e ortonormado.
Para se calcular a matriz de transformao de g para a (36) vai-se recorrer
expresso (34). Assim, a primeira linha de
ag
T constituda pelas componentes do
versor a
1
no referencial g, e assim sucessivamente.
O clculo das componentes do versor a
1
feito com base nas coordenadas dos ns i e j.
Coordenadas do n i no referencial g: ( )
i i i
x x x
3 2 1
, ,
Coordenadas do n j no referencial g: ( )
j j j
x x x
3 2 1
, ,
O comprimento da barra calculado com a seguinte expresso
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
i j i j i j
x x x x x x L + + =
(41)
O vector
1
a , que em geral no tem norma unitria, obtm-se por subtraco das
coordenadas dos ns i e j.
( )
i j i j i j
x x x x x x a
3 3 2 2 1 1 1
, , = (42)
O versor
1
a obtm-se dividindo o vector
1
a pela respectiva norma
23
L a a
1 1
= (43)
Para posterior referncia, designam-se as componentes do versor
1
a por A
1
, A
2
e A
3
( )
3 2 1 1
, , A A A a = (44)
Tal como foi atrs referido, o eixo a
2
definido pelo produto vectorial entre os versores
dos eixos g
3
e a
1
, sendo ( ) 1 , 0 , 0
3
= g
1 3 2
a g a = (45)
Uma vez que deste produto vectorial no resulta um versor, necessrio dividir o
vector
2
a pela respectiva norma
2 2 2
a a a = (46)
2
a por B
1
, B
2
e B
3
( )
3 2 1 2
, , B B B a = (47)
Para que o referencial a seja directo e ortonormado, calcula-se o versor
3
a como sendo
o resultado do produto vectorial entre
1
a e
2
a . Do produto vectorial entre versores
perpendiculares entre si resulta sempre um versor.
2 1 3
a a a = (48)
3
a por C
1
, C
2
e C
3
( )
3 2 1 3
, , C C C a = (47)
De acordo com o que foi deduzido, os elementos da matriz de transformao do
referencial g para o referencial a (36) so os seguintes
(
(
(
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
C C C
B B B
A A A
T
ag
(48)
24
O resultado do produto vectorial expresso em (45) um vector nulo sempre que o
versor
1
a seja paralelo ao versor
3
g . Supondo que o eixo
3
g sempre vertical (hiptese
considerada atrs), esta situao singular ocorre sempre que a barra vertical. Para estes
casos ento necessrio definir a matriz de transformao
ag
T com outro critrio. Na
Figura 2.3 e na Figura 2.4 encontra-se a posio do referencial a em relao ao
referencial g para os casos da barra vertical orientada para cima e orientada para baixo.
g
1
g
2
g
3
a
1
a
2
a
3
i
j
i < j
( )
( )
( )
=
=
=
0 , 0 , 1
0 , 1 , 0
1 , 0 , 0
3
2
1
a
a
a
Fig. 2.3 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para cima.
g
1
g
2
g
3
a
1
a
2
a
3
i
j
i < j
( )
( )
( )
=
=
=
0 , 0 , 1
0 , 1 , 0
1 , 0 , 0
3
2
1
a
a
a
Fig. 2.4 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para baixo.
Considerando as seguintes expresses para os versores do referencial a, ficam cobertas
as duas situaes esquematizadas nas Figuras 2.3 e 2.4.
( )
3 2 1
3 3
1
, , , 0 , 0 A A A
L
x x
a
i j
=
|
|
.
|
\
|
= (49)
25
( ) ( )
3 2 1 2
, , 0 , 1 , 0 B B B a = = (50)
( )
3 2 1
3 3
3
, , 0 , 0 , C C C
L
x x
a
i j
=
|
|
.
|
\
|
= (51)
Tal como em (48), a matriz de transformao
ag
T constituda por
(
(
(
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
C C C
B B B
A A A
T
ag
(52)
Procede-se em seguida definio da matriz
la
T que foi referida em (37). Esta matriz
de transformao relaciona as coordenadas de um ponto no referencial auxiliar (a) com
as suas coordenadas no referencial local (l). As consideraes que se seguem
baseiam-se na Figura 2.5, em que esto representados os referenciais a e l. O
referencial l constitudo pelo eixo da barra e pelos eixos principais centrais de inrcia
da seco transversal.
l
1
l
2
l
3
a
1 a
2
a
3
i
j
i < j

Fig. 2.5 - Posio do referencial l em relao ao referencial a.
De acordo com a Figura 2.5, pode-se constatar o seguinte:
os eixos a
1
e l
1
coincidem;
os eixos l
2
e l
3
esto rodados de um ngulo em relao aos eixos a
2
e a
3
.
26
A transformao entre os referenciais a e l um caso de transformao entre dois
referenciais distintos do geral. Nesta situao pode-se recorrer matriz definida
em (27), que corresponde a uma transformao entre os referenciais S e S . Neste
caso, o referencial S o referencial a e o referencial S o referencial l. A matriz de
transformao neste caso calculada com base nos cosenos dos ngulos formados pelos
eixos dos dois referenciais.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )(
(
(
=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
, cos , cos , cos
, cos , cos , cos
, cos , cos , cos
a l a l a l
a l a l a l
a l a l a l
T
la
(53)
De acordo com a Figura 2.5 tem-se
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
(
(

=

cos 90 cos 90 cos
90 cos cos 90 cos
90 cos 90 cos 0 cos
la
T (54)
(
(
(
=

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
la
T (55)
As matrizes de transformao
ag
T e
la
T encontram-se j definidas. De acordo
com (40), a matriz de transformao T , do referencial geral para o local definida do
seguinte modo
ag la
T T T = (56)
Tal como foi indicado em (39), a correspondente transformao efectuada com a
seguinte expresso
g l
x T x = (57)
As expresses aqui deduzidas e que permitem calcular a matriz T foram baseadas na
informao de que habitual dispor numa anlise de um prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, i.e., das coordenadas dos ns e do ngulo .
27
Uma vez que a matriz T ortogonal, a transformao do referencial local para o geral
efectuada com a seguinte relao
l T g
x T x = (58)
2.5 - Consideraes finais
As expresses da matriz de transformao deduzidas neste captulo podem ser
directamente utilizadas na formulao da matriz de rigidez de elementos de trelia ou de
prtico 3D, bem como na formulao dos respectivos vectores de foras nodais
equivalentes.
BIBLIOGRAFIA
[2.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
28
29
CAPTULO 3
MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS
Com o objectivo de apresentar alguns conceitos como o de assemblagem e introduo
de condies de apoio, faz-se aqui uma sucinta descrio do mtodo dos deslocamentos
aplicado anlise de trelias e prticos tridimensionais.
3.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos deslocamentos em trelias e prticos.
Tabela 3.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos deslocamentos em estruturas reticuladas.
g Referencial geral
a Referencial auxiliar
l Referencial local
ngulo entre eixos dos referenciais auxiliar e local
x
g
Coordenadas de um ponto no referencial geral
x
l
Coordenadas de um ponto no referencial local
T Matriz de transformao
a Deslocamento ou deslocamento generalizado
Rotao
F Fora ou fora generalizada
M Momento
Mtodo dos Deslocamentos em Trelias e Prticos - lvaro F. M. Azevedo
30
a Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da estrutura, no referencial geral
a
g
Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial geral
a
l
Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da barra, no referencial local
K Matriz de rigidez da estrutura no referencial geral
K
g
Matriz de rigidez da barra no referencial geral
K
l
Matriz de rigidez da barra no referencial local
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da estrutura,
no referencial geral
F
g
Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no
referencial geral
F
l
Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da barra, no
referencial local
L ndice correspondente a um grau de liberdade no prescrito (livre)
P ndice correspondente a um grau de liberdade prescrito
R Reaco num apoio da estrutura
n Nmero de graus de liberdade no prescritos (livres)
p Nmero de graus de liberdade prescritos
E Mdulo de Young de um material
A rea da seco transversal de uma barra
L Comprimento de uma barra
G Mdulo de distoro de um material
I Momento de inrcia da seco transversal de uma barra
I
t
Momento de inrcia de toro da seco transversal de uma barra
31
3.2 - Referenciais
De acordo com o que foi descrito no Captulo 2, na formulao da matriz de rigidez de
uma barra de eixo rectilneo e de seco constante so considerados dois referenciais
directos e ortonormados: o geral (g
1
,g
2
,g
3
) e o local (l
1
,l
2
,l
3
). O referencial geral aquele
em que se encontram expressas as coordenadas de todos os ns que depois so
utilizados para definir a posio das barras. O referencial local definido pelos
seguintes eixos: l
1
o eixo da barra e l
2
e l
3
so os eixos principais centrais de inrcia da
seco transversal da barra (ver a Figura 3.1).
g
1
g
2
g
3
l
1
l
2
l
3
i
j
i < j
Fig. 3.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.
Considera-se habitualmente, sem perda de generalidade, que a barra definida pelos ns i
e j tem o n i coincidente com a origem dos dois referenciais e o n j sobre o semi-eixo
positivo l
1
. tambm habitual considerar que o nmero do n i inferior ao nmero do
n j (i < j).
Os eixos l
2
e l
3
podem ser trocados entre si, tendo em ateno que o referencial local
deve ser sempre directo. A troca de l
2
com l
3
obriga a trocar entre si os valores dos
momentos de inrcia em relao a l
2
e l
3
. Em qualquer dos casos necessrio definir
criteriosamente o ngulo (ver o Captulo 2).
32
A transformao de coordenadas entre os referenciais g e l efectuada com a seguinte
expresso em que T a matriz de transformao (3x3) definida tambm no Captulo 2.
g l
x T x =
(1)
Nesta expresso,
g
x so as coordenadas de um ponto no referencial g e
l
x so as
coordenadas desse mesmo ponto no referencial l. A equao (1) tambm pode ser
utilizada para transformar as componentes de um vector do referencial g para o
referencial l.
3.3 - Graus de liberdade
Num ponto do espao pertencente a um corpo sujeito a deslocamentos e deformaes
podem ser considerados seis graus de liberdade (trs de deslocamento e trs de rotao).
=
6
5
4
3
2
1
3
2
1
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
(2)
Designa-se por deslocamentos generalizados o agrupamento dos trs deslocamentos e
das trs rotaes num s vector com seis componentes (ver a Figura 3.2).
a
1
a
2
a
3
= a
4

1
= a
5
2
= a
6

3
Fig. 3.2 - Deslocamentos generalizados.
33
No estudo de um prtico 3D so considerados os seis deslocamentos generalizados em
cada ponto nodal (da barra ou da estrutura). O caso da trelia 3D, em que apenas so
considerados trs deslocamentos em cada ponto nodal (a
1
, a
2
e a
3
), pode ser adaptado do
prtico 3D, bastando eliminar tudo o que diz respeito a rotaes e momentos. Para se
passar da trelia 3D para a trelia 2D basta suprimir tudo o que diz respeito a um dos
trs graus de liberdade. Os prticos 2D, grelhas e vigas contnuas so tambm
simplificaes do caso do prtico 3D.
Por ser o caso mais genrico, de aqui em diante apenas se desenvolve a formulao da
barra de prtico 3D.
Em correspondncia com os seis deslocamentos generalizados, so consideradas seis
foras generalizadas (3 foras e 3 momentos), que se representam na Figura 3.3.
F
1
F
2
F
3
= F
4
1
= F
5
2
= F
6
3
Fig. 3.3 - Foras generalizadas.
Na Figura 3.4 encontra-se representada uma barra de dois ns (i e j). Em cada n so
considerados seis graus de liberdade em correspondncia com os seis deslocamentos
generalizados (2). Assim, o nmero de graus de liberdade da barra doze.
34
3
1
4
2
5
6
9
7
10
8
11
12
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.4 - Graus de liberdade da barra i j no referencial local.
Em correspondncia com os doze graus liberdade representados na Figura 3.4, tm-se
tambm as foras e os momentos que actuam nas extremidades da barra.
3.4 - Matriz de transformao
A matriz de transformao T referida em (1) uma matriz 3x3 cujos componentes so
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T (3)
A transformao dos doze deslocamentos generalizados representados na Figura 3.4
pode ser efectuada com a seguinte relao, desde que a matriz de transformao T
passe a ser uma matriz 12x12 constituda pela repetio de (3) quatro vezes.
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
g l
a T a
(4)
35
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(5)
3.5 - Matriz de rigidez e vector solicitao
Supondo o caso de uma barra de eixo rectilneo e seco constante, a respectiva matriz
de rigidez no referencial local ( )
l
K , bem como o vector de foras nodais equivalentes a
diversos tipos de aces ( )
l
F podem ser directamente obtidos com base num formulrio
de estruturas [3.1] (ver tambm as Seces 3.9 e 3.10). Assim, parte-se do princpio que
se dispe da matriz
l
K e do vector
l
F , que se relacionam com a habitual equao
( ) ( ) ( ) 1 12 1 12 12 12
=
l l l
F a K
(6)
sendo
l
a o vector dos deslocamentos generalizados da barra no referencial local.
As equaes (4) e (5) so vlidas, quer para os deslocamentos generalizados, quer para
as foras generalizadas, tendo-se tambm
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
g l
F T F
(7)
Uma vez que a matriz de transformao ortogonal, i.e.
1
= T T
T
(8)
36
multiplicam-se ambos os membros de (7) por
T
T e obtm-se
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
l
T
g
F T F
(9)
Substituindo em (9) a equao (6)
( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 1 12
=
l l l
a K F
(10)
resulta
( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 1 12
=
l l
T
g
a K T F
(11)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 12 12 1 12
=
g l
T
g
a T K T F
(12)
Uma vez que a relao de rigidez da barra no referencial geral
( ) ( ) ( ) 1 12 1 12 12 12
=
g g g
F a K
(13)
Da comparao de (12) com (13) conclui-se que a matriz de rigidez da barra de
prtico 3D no referencial geral dada por
( ) ( ) ( ) ( ) 12 12 12 12 12 12 12 12
= T K T K
l
T
g
(14)
O vector solicitao
g
F pode ser calculado com a expresso (9).
Depois de serem conhecidos os deslocamentos
g
a , possvel calcular as aces nas
extremidades das barras no referencial local, recorrendo seguinte expresso, que
resulta da substituio de (4) em (10)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 12 12 12 12 12 1 12
=
g l l
a T K F
(15)
37
3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao
Depois de calculadas todas as matrizes de rigidez das barras no referencial geral com
recurso expresso (14), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura. Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores solicitao
das diversas barras.
A assemblagem na matriz de rigidez global das matrizes de rigidez das diversas barras
em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 3.5.
1
A
a
1
2 3 4
B C
D
a
2
a
3
a
4
F
1
F
2
F
3
F
4
Fig. 3.5 - Assemblagem num exemplo unidimensional.
A estrutura representada na Figura 3.5 unidimensional, tem quatro ns (1 a 4) e quatro
barras (A a D). Cada barra tem as suas caractersticas, nomeadamente, o mdulo de
Young (E), a rea da seco transversal (A) e o comprimento (L). Em cada n existe um
nico grau de liberdade. Em correspondncia com os quatro graus de liberdade existem
quatro deslocamentos nodais (a) e quatro foras nodais equivalentes aco
exterior (F). Cada barra tem dois graus de liberdade (um em cada extremidade).
Para cada barra conhecida a matriz de rigidez (2x2) no referencial geral, cuja
designao se simplifica de acordo com
=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
A A
A A
K K
K K
K A Barra
A A
A A
A
(16)
=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
B B
B B
K K
K K
K B Barra
B B
B B
B
(17)
38
=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
C C
C C
K K
K K
K C Barra
C C
C C
C
(18)
=
22 21
12 11
22 21
12 11
:
D D
D D
K K
K K
K D Barra
D D
D D
D
(19)
Atendendo numerao global dos graus de liberdade (1 a 4), as matrizes de rigidez das
barras passam a ser
( )
=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
: 2 1
22 21
12 11
A A
A A
K A Barra
A
(20)
( )
=
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
: 3 2
22 21
12 11
B B
B B
K B Barra
B
(21)
( )
=
22 21
12 11
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
: 4 3
C C
C C
K C Barra
C
(22)
( )
=
22 21
12 11
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
: 4 2
D D
D D
K D Barra
D
(23)
O vector dos deslocamentos em todos os graus de liberdade da estrutura
=
4
3
2
1
a
a
a
a
a (24)
39
A
a
1
B C
D
a
2
a
3
a
4
F
1
A
F
2
A F
1
B
F
2
B
F
1
C
F
2
C
F
1
D
F
2
D
Fig. 3.6 - Vectores das foras nodais equivalentes a aces exteriores.
Atendendo numerao global dos graus de liberdade, os vectores das foras nodais
equivalentes s aces nas diversas barras so (ver a Figura 3.6)
( )
=
0
0
: 2 1
2
1
A
A
A
F
F
F A Barra (25)
( )
=
0
0
: 3 2
2
1
B
B
B
F
F
F B Barra (26)
( )
=
C
C
C
F
F
F C Barra
2
1
0
0
: 4 3 (27)
( )
=
D
D
D
F
F
F D Barra
2
1
0
0
: 4 2 (28)
Os vectores e matrizes indicados em (20)-(28) relacionam-se entre si de acordo com as
seguintes equaes
40
A A
F a K = (29)
B B
F a K = (30)
C C
F a K = (31)
D D
F a K = (32)
A soma dos primeiros membros das equaes (29)-(32) igual soma dos seus
segundos membros, resultando
D C B A D C B A
F F F F a K a K a K a K + + + = + + + (33)
( )
D C B A D C B A
F F F F a K K K K + + + = + + + (34)
Uma vez que a relao de rigidez envolvendo todos os graus de liberdade da estrutura
F a K = (35)
conclui-se que
D C B A
K K K K K + + + = (36)
e
D C B A
F F F F F + + + = (37)
Adicionando as matrizes (20)-(23) de acordo com (36) chega-se a
+
+
+ +
=
22 22 21 21
12 11 22 21
12 12 11 11 22 21
12 11
0
0
0 0
D C C D
C C B B
D B D B A A
A A
K (38)
Adicionando os vectores solicitao (25)-(28) de acordo com (37) chega-se a
41
+
+
+ +
=
D C
C B
D B A
A
F F
F F
F F F
F
F
2 2
1 2
1 1 2
1
(39)
O procedimento de assemblagem aqui exposto generalizvel ao caso em que existem
seis graus de liberdade em cada n. Para esse fim, suficiente considerar que, por
exemplo, C
12
em vez de ser um escalar uma matriz 6x6 contendo os elementos da
matriz
C
K que relacionam os graus de liberdade do n 1 com os graus de liberdade do
n 2.
3.7 - Introduo das condies de apoio
O sistema de equaes (35) ainda no pode ser resolvido, porque falta entrar em linha
de conta com as condies de apoio da estrutura. Estas condies fronteira
correspondem a apoios fixos ou assentamentos de apoio. Os apoios fixos podem sempre
ser tratados como assentamentos de apoio de valor nulo. Por este motivo, no
desenvolvimento que se segue apenas so referidos os assentamentos de apoio.
O sistema de equaes (35) relaciona foras e deslocamentos que se encontram no
referencial geral, englobando todos os graus de liberdade da estrutura. Tendo em vista a
considerao das condies de apoio, os graus de liberdade da estrutura so divididos
em dois grupos:
L - graus de liberdade no prescritos (livres)
P - graus de liberdade prescritos
Assim, o sistema de equaes (35) passa a ter a seguinte organizao por blocos
=
P P
L
P
L
PP PL
LP LL
R F
F
a
a
K K
K K
F a K
0
(40)
Em (40),
L
a o vector que engloba os deslocamentos segundo os graus de liberdade
no prescritos e
P
a engloba os prescritos. O mesmo tipo de subdiviso efectuado com
o vector das foras nodais equivalentes aco exterior ( F ). O vector adicional em que
42
figura
P
R contm as reaces de apoio, que consistem nas foras (ainda desconhecidas)
que fazem com que os deslocamentos em apoios assumam os valores prescritos.
Designando por n o nmero de graus de liberdade no prescritos e por p o nmero de
graus de liberdade prescritos, so especificadas na Tabela 3.2 as dimenses das
sub-matrizes que figuram em (40).
Tabela 3.2 - Dimenses das sub-matrizes presentes em (40).
LL
K
( n x n )
LP
K
( n x p )
PL
K
( p x n )
PP
K
( p x p )
L L
F a ,
( n x 1 )
P P P
R F a , ,
( p x 1 )
Esta diviso em sub-matrizes obriga a fazer uma reorganizao das linhas e das colunas
da matriz K que figura em (35), bem como das componentes dos vectores a e F .
Na Tabela 3.3 apresentado o significado dos elementos das quatro sub-matrizes de K
indicadas em (40).
Tabela 3.3 - Significado dos elementos das sub-matrizes de K indicadas em (40).
Deslocamento unitrio
imposto segundo um
grau de liberdade:
Foras de fixao
num grau de
liberdade:
LL
K Livre Livre
LP
K Livre Prescrito
PL
K Prescrito Livre
PP
K Prescrito Prescrito
No novo sistema de equaes indicado em (40), as incgnitas so
L
a e
P
R . Os
elementos de K ,
P
a ,
L
F e
P
F tm valores conhecidos.
43
O sistema de equaes (40) pode ser escrito do seguinte modo
L P LP L LL
F a K a K = + (41)
P P P PP L PL
R F a K a K + = + (42)
A equao (41) pode ser rescrita do seguinte modo
P LP L L LL
a K F a K = (43)
Em (43),
LL
K uma matriz quadrada, que em geral no singular,
L
a o vector das
incgnitas e os valores dos vectores e matrizes que esto no segundo membro so
conhecidos. Por este motivo, (43) constitui um sistema de equaes lineares, que depois
de resolvido fornece os valores dos deslocamentos
L
a .
A equao (42) pode ser rescrita do seguinte modo
P P PP L PL P
F a K a K R + = (44)
Uma vez que os deslocamentos
L
a j so conhecidos, esta expresso fornece os valores
das reaces em graus de liberdade prescritos (
P
R ).
O modo de introduo das condies de apoio aqui descrito tem as seguintes vantagens:
na fase do processo que requer um maior volume de clculos e uma grande
quantidade de memria de armazenamento, i.e., na fase de resoluo do sistema
de equaes (43), o nmero de equaes e incgnitas n em vez de ser n+p;
em comparao com o mtodo em que adicionado diagonal principal de K
um nmero elevado, o mtodo aqui proposto apresenta menos problemas
numricos, principalmente quando se utilizam mtodos iterativos para resolver o
sistema de equaes.
A principal desvantagem do mtodo aqui proposto a necessidade de agrupar os
elementos de K em diversas sub-matrizes. Esta nova arrumao causa algumas
dificuldades, principalmente quando se utilizam tcnicas de armazenamento esparso, em
banda ou em perfil.
44
3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D
Tendo em vista a anlise de uma estrutura do tipo prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, sugere-se o seguinte algoritmo
- Para cada barra:
Calcular a matriz de transformao T (3) e em seguida calcular (5)
Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial local (
l
K )
Calcular a matriz de rigidez da barra, no referencial geral (
g
K ) com (14)
Assemblar (
g
K ) em ( K ) (ver a Seco 3.6)
Calcular o vector das foras nodais equivalentes aco exterior na barra, no
referencial local (
l
F )
Calcular (
g
F ) com (9)
Assemblar (
g
F ) em ( F ) (ver a Seco 3.6)
- Introduzir as condies de apoio (ver a Seco 3.7)
- Resolver o sistema de equaes lineares (43), determinando assim os deslocamentos
- Calcular as reaces nos apoios com (44)
- Para cada barra:
Passar os deslocamentos relativos barra corrente do vector a para o vector
g
a
Calcular (
l
F ) com (15)
- Fim
Embora seja possvel utilizar o procedimento sugerido sem recursos informticos, hoje
em dia prefervel implement-lo por intermdio de um programa de computador. Neste
domnio surgem muitas alternativas, tais como a seleco da linguagem de
45
programao, o modo de criar os dados do problema, o modo de armazenamento da
informao, as tcnicas numricas utilizadas, o recurso ou no a bibliotecas de
operaes matriciais, etc.
3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local
Na Figura 3.7 encontra-se representada uma barra de trelia espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (45), expressa no referencial local l, depende
das seguintes grandezas:
E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;
A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;
L - comprimento da barra.
3
1
4
2
5
6
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.7 - Trelia 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
L EA L EA
L EA L EA
K
l
(45)
46
3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local
Na Figura 3.8 encontra-se representada uma barra de prtico espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (46)-(50), expressa no referencial local l,
depende das seguintes grandezas:
E - mdulo de Young, constante em todos os pontos da barra;
A - rea da seco transversal da barra, considerada constante;
L - comprimento da barra;
G - mdulo de distoro [3.2];
I
2
- momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l
2
;
I
3
- momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo l
3
;
I
t
- momento de inrcia de toro da seco transversal da barra [3.3] [3.4].
Nota: l
2
e l
3
so eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.
3
1
4
2
5
6
9
7
10
8
11
12
i
j
i < j
l
1
l
2
l
3
Fig. 3.8 - Prtico 3D: graus de liberdade da barra i j no referencial local.
=
j j
l
i j
l
j i
l
i i
l
l
K K
K K
K (46)
47
=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
i i
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
4 0 0 0 6 0
0 4 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(47)
=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
j i
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
2 0 0 0 6 0
0 2 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(48)
( )
T
j i
l
i j
l
K K = (49)
=
L EI L EI
L EI L EI
L GI
L EI L EI
L EI L EI
L EA
K
t
j j
l
3
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
3
3
3
4 0 0 0 6 0
0 4 0 6 0 0
0 0 0 0 0
0 6 0 12 0 0
6 0 0 0 12 0
0 0 0 0 0
(50)
Neste captulo no foi considerada a possibilidade da a barra apresentar eixo no
rectilneo, nem o facto de a seco transversal ser varivel ao longo do eixo da barra.
No foi tambm considerada a contribuio das tenses tangenciais para a deformao,
habitualmente designada deformao por esforo transverso. A incluso destas
caractersticas faz com que a formulao apresentada neste captulo perca a
simplicidade atrs evidenciada. Mais adiante sero apresentadas formulaes da matriz
de rigidez de uma barra recorrendo a tcnicas especficas do Mtodo dos Elementos
Finitos, em particular a formulao de viga de Timoshenko. Com este tipo de elementos
de barra possvel ter em considerao a deformao por esforo transverso, o eixo
curvilneo e a seco varivel.
48
BIBLIOGRAFIA
[3.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
[3.3] - Segades Tavares, A. - Anlise Matricial de Estruturas, Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, Curso 129, Lisboa, 1973.
[3.4] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.
49
CAPTULO 4
ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS
Antes de expor o mtodo dos elementos finitos (MEF) de um modo aplicvel a meios
contnuos bidimensionais e tridimensionais, apresenta-se com algum detalhe o caso
unidimensional. Quando apenas se considera uma dimenso, o mtodo resultante no
tem grande interesse prtico, mas serve como introduo s tcnicas que mais adiante
sero expostas para os casos mais genricos.
O mtodo dos elementos finitos, que adiante ser exposto, baseia-se no mtodo dos
deslocamentos e na discretizao de uma estrutura em sub-estruturas. Cada uma dessas
sub-estruturas designa-se por elemento finito e tem comportamento conhecido, sendo o
comportamento do todo considerado como a soma das partes. Cada elemento finito
tem n ns, sendo apenas considerados explicitamente os deslocamentos generalizados
nesses ns. Os deslocamentos nos restantes pontos do elemento finito obtm-se por
interpolao dos deslocamentos dos ns.
4.1 - Simbologia
mtodo dos elementos finitos.
Tabela 4.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.
n Nmero de ns do elemento finito
L Comprimento da barra prismtica
x Coordenada cartesiana
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento nodal
N Funo interpoladora ou funo de forma
Elementos Finitos Unidimensionais - lvaro F. M. Azevedo
50
Deformao
B Matriz de deformao
L
1
Operador diferencial (L
1
= d / d x)
V Volume da barra prismtica
Tenso normal
p Aco exterior distribuda por unidade de comprimento
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial local
A rea da seco transversal da barra prismtica
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
D
Matriz de elasticidade ( D = )
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local
c Coeficiente de um termo de um polinmio
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
s Coordenada local
E
Mdulo de elasticidade num n do elemento finito
A
rea da seco transversal num n do elemento finito
J Jacobiano da transformao (J = d x / d s)
4.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma
Na Figura 4.1 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com dois
ns e com comprimento L = 2.
51
u (x)
x 1
a
2
a
1 2
L = 2
(x = - 1) (x = 1)
Fig. 4.1 - Elemento finito unidimensional de dois ns.
O nico eixo coordenado que considerado o eixo x, ocorrendo todos os
deslocamentos paralelamente a x. A funo ( ) x u corresponde ao campo de
deslocamentos, verificando-se o seguinte
( )
( )
= +
=
2
1
1
1
a u
a u
(1)
sendo portanto a
1
e a
2
os deslocamentos dos ns.
Considere-se agora, como aproximao, que a lei de variao do deslocamento entre os
ns 1 e 2 linear. Nestas circunstncias, a seguinte funo ( ) x u representa o campo de
deslocamentos porque linear em x e respeita (1)
( ) x
a a a a
x u
2 2
1 2 2 1

+
+
= (2)
Os valores numricos dos parmetros a
1
e a
2
passaro a ser conhecidos depois de
analisada a estrutura.
Colocando a
1
e a
2
em evidncia em (2), chega-se seguinte expresso
( )
2 1
2
1
2
1
2
1
2
1
a x a x x u
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
= (3)
Em (3) tem-se uma soma de produtos de funes lineares de x pelos deslocamentos
nodais a
1
e a
2
.
52
A equao (3) pode ser escrita em forma matricial
( )
(
+ =
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
a
a
x x x u (4)
ou
( ) ( ) ( ) [ ]
(
=
2
1
2 1
a
a
x N x N x u (5)
sendo
( )
( )
+ =
=
x x N
x x N
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(6)
e
a N u = (7)
com
( ) ( ) [ ] [ ]
2 1 2 1
N N x N x N N = = (8)
e
(
=
2
1
a
a
a (9)
O grfico das funes lineares N
1
e N
2
indicadas em (6) encontra-se representado na
Figura 4.2.
53
N
1
(x)
x
- 1 1
1
N
2
(x)
- 1 1
1
x
Fig. 4.2 - Grfico das funes N
1
(x) e N
2
(x).
A principal caracterstica dos grficos das funes N
1
(x) e N
2
(x) salientada na
Tabela 4.2 e consiste no facto de a funo N
1
(x) assumir o valor unitrio no n 1 e nulo
nos restantes ns. A funo N
2
(x) assume o valor unitrio no n 2 e nulo nos restantes
ns. Esta caracterstica ser clarificada adiante quando se apresentarem exemplos de
elementos finitos com mais do que dois ns.
Tabela 4.2 - Caractersticas das funes N
1
(x) e N
2
(x).
x -1 1
N
1
(x) 1 0
N
2
(x) 0 1
Apresentam-se em seguida as funes de forma N
1
(x) e N
2
(x) para o caso da barra de
dois ns de comprimento L (ver a Figura 4.3).
u (x)
x 1
a
2
a
1 2
L
(x = - L / 2) (x = L / 2)
Fig. 4.3 - Elemento finito unidimensional de dois ns com comprimento L.
54
De um modo semelhante ao que foi descrito para o elemento de comprimento L = 2,
tem-se sucessivamente
( ) x
L
a a a a
x u
1 2 2 1
2
+
+
= (10)
( )
2 1
1
2
1 1
2
1
a x
L
a x
L
x u
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
= (11)
( )
(
+ =
2
1
1
2
1 1
2
1
a
a
x
L
x
L
x u (12)
( )
( )
+ =
=
x
L
x N
x
L
x N
1
2
1
1
2
1
2
1
(13)
4.3 - Campo de deformaes
O campo de deformaes na barra definido do seguinte modo
x d
u d
=
(14)
Atendendo a (5) tem-se
( ) ( ) [ ]
2 2 1 1
a x N a x N
x d
d
+ =
(15)
Uma vez que os deslocamentos nodais a
1
e a
2
no dependem de x, da derivao resulta
2
2
1
1
a
x d
N d
a
x d
N d
+ =
(16)
que em notao matricial fica
(
=
2
1
2 1
a
a
x d
N d
x d
N d
(17)
55
Designando por B a matriz
(
=
x d
N d
x d
N d
B
2 1
(18)
e atendendo a (9), tem-se
a B = (19)
Designando por L
1
o seguinte operador diferencial
x d
d
L =
1
(20)
a equao (14) escreve-se
u L
1
= (21)
a N L
1
= (22)
Comparando (22) com (19), conclui-se que
N L B
1
= (23)
De acordo com (18) e com (6), para o caso da barra de comprimento L = 2, os
elementos da matriz B so os seguintes
=
=
2
1
2
1
2
1
x d
N d
x d
N d
(24)
(
=
2
1
2
1
B (25)
No caso da barra de comprimento L, de (18) e (13) chega-se a
56
=
=
L x d
N d
L x d
N d
1
1
2
1
(26)
(
=
L L
B
1 1
(27)
De (9), (19) e (27) conclui-se que, no caso da barra de comprimento L, se tem
L
L
L
a a
a
a
L L
a B

=
=
(
= =
1 2
2
1
1 1
(28)
Neste exemplo simples, a expresso do campo de deformaes corresponde ao que se
considera habitualmente para uma barra sujeita a um esforo axial. Uma vez que no
depende da coordenada x, este elemento finito apresenta deformao constante.
4.4 - Princpio dos trabalhos virtuais
Considere-se um corpo sujeito a um conjunto de foras de volume e de superfcie que
lhe provocam uma deformao. Com base no seu estado de equilbrio esttico, a
configurao do corpo modificada por um conjunto de deslocamentos muito pequenos
e compatveis com as condies fronteira, que se designam deslocamentos virtuais. O
princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece que o
trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo igual ao
trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos seus pontos de
aplicao [4.1] [4.2]. De um modo mais simplista comum afirmar que o trabalho
interno de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas.
Trabalho Interno = Trabalho Externo (29)
Apresenta-se em seguida uma verso simplificada do princpio dos trabalhos
virtuais (PTV) adaptada ao caso das barras sujeitas a deslocamentos e foras apenas
axiais. Nas expresses que se seguem, o prefixo indica que os deslocamentos ou
deformaes so virtuais.
57

=
L
T
V
T
L d p u V d
(30)
Nesta expresso o vector apenas tem a componente correspondente extenso
segundo o eixo da barra, o vector apenas contem a tenso normal na seco
transversal da barra, o campo de deslocamentos ( u ) e a aco exterior distribuda ( p )
apenas referem a componente segundo o eixo da barra (ver a Figura 4.4).
u (x)
x
1 2
L
(x = - L / 2) (x = L / 2)
p
F
2
F
1
Fig. 4.4 - Elemento finito unidimensional sujeito a uma aco axial uniformemente distribuda.
Neste caso a expresso do PTV (30) passa a ser a seguinte

=
L
T
V
T
L d p u V d
(31)
Com base no princpio dos trabalhos virtuais apresentado na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos.
Designando por A a rea da seco transversal da barra, tem-se
x d A V d =
(32)
Uma vez que o eixo da barra coincide com o eixo x, tem-se
x d L d =
(33)
58
A equao (19) referida deformao virtual a seguinte
a B = (34)
que equivalente a
T T T
B a = (35)
A relao constitutiva ou relao tenso-deformao neste caso
D =
(36)
apresentando a matriz de elasticidade D apenas um elemento que consiste no mdulo de
Young (E).
a B D = (37)
a N u = (38)
que equivalente a
T T T
N a u = (39)
Substituindo todas estas equaes em (31) passa a ter-se o PTV expresso por

+
=
2
2
2
2
L
L
T T
L
L
T T
x d p N a x d A a B D B a
(40)
Uma vez que os deslocamentos nodais no dependem de x podem passar para fora do
integral

+
=
2
2
2
2
L
L
T T
L
L
T T
x d p N a a x d A B D B a
(41)
59
De acordo com o PTV, a equao (41) verdadeira para qualquer conjunto de
deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que

+
=
2
2
2
2
L
L
T
L
L
T
x d p N a x d A B D B
(42)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
F a K = (43)
tem-se no caso da barra unidimensional
=
2
2
L
L
T
x d A B D B K
(44)
=
2
2
L
L
T
x d p N F
(45)
As expresses (42)-(45) so aplicveis quando as seguintes grandezas so variveis ao
longo da barra: mdulo de Young (E), rea da seco transversal (A) e carga
distribuda (p).
Apresenta-se em seguida o desenvolvimento das expresses (44) e (45) para o caso de
E, A e p serem constantes.
=
2
2
L
L
T
x d B B A E K
(46)
Atendendo a (27)
[ ]
=
2
2
1 1
1
1
L
L
x d L L
L
L
A E K
(47)
(
=
L A E L A E
L A E L A E
K (48)
60
Neste caso simples os elementos da matriz de rigidez coincidem com os que se obtm
directamente pelo mtodo dos deslocamentos.
Partindo de (45), tem-se neste caso em que p constante
=
2
2
L
L
T
x d N p F
(49)
Atendendo a (8) e a (13) tem-se
(
(
(
(
=
2
2 1
2
1
1
2
1
L
L
x d
x
L
x
L
p F (50)
(
(
(
(
=
2
2
L p
L p
F (51)
Esta expresso tambm coincide com a que se obtm por processos mais simples.
4.6 - Elemento finito unidimensional com trs ns
Considere-se o elemento finito unidimensional com trs ns representado na Figura 4.5,
cujo comprimento L = 2.
u (x)
x
1
a
1 2
L = 2
(x = - 1) (x = 1)
3
2
a
3
a
(x = 0)
Fig. 4.5 - Elemento finito unidimensional de trs ns.
61
De um modo semelhante ao que foi apresentado na Seco 4.2, considera-se que a
funo ( ) x u aproximada pelo seguinte polinmio de segundo grau
( )
2
2 1 0
x c x c c x u + + = (52)
Pretende-se que a funo (52) respeite nos ns os valores dos respectivos
deslocamentos, sendo
( )
( )
( )
= +
=
=
3
2
1
1
0
1
a u
a u
a u
(53)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
= + + + +
= + +
= + +
3
2
2 1 0
2
2
2 1 0
1
2
2 1 0
1 1
0 0
1 1
a c c c
a c c c
a c c c
(54)
que equivalente a
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

3
2
1
2
1
0
1 1 1
0 0 1
1 1 1
a
a
a
c
c
c
(55)
Explicitando c
0
, c
1
e c
2
tem-se
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
3
2
1
2
1
0
5 . 0 1 5 . 0
5 . 0 0 5 . 0
0 1 0
a
a
a
c
c
c
(56)
Substituindo as expresses de c
0
, c
1
e c
2
em (52), chega-se a
( ) ( ) ( )
2
3 2 1 3 1 2
5 . 0 5 . 0 5 . 0 5 . 0 x a a a x a a a x u + + + + = (57)
que equivalente a
( ) ( ) ( ) ( )
3
2
2
2
1
2
5 . 0 5 . 0 1 5 . 0 5 . 0 a x x a x a x x x u + + + = (58)
62
Em notao matricial tem-se
( ) [ ]
(
(
(
+ =
3
2
1
2 2 2
5 . 0 5 . 0 1 5 . 0 5 . 0
a
a
a
x x x x x x u (59)
Considerando
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
(
=
3
2
1
3 2 1
a
a
a
x N x N x N x u (60)
tem-se
( )
( )
( )
+ =
=
=
x x x N
x x N
x x x N
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
(61)
Neste caso
( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
3 2 1 3 2 1
N N N x N x N x N N = = (62)
a N u = (63)
(
(
(
=
3
2
1
a
a
a
a (64)
Na Figura 4.6 esto representados os grficos das funes N
1
(x), N
2
(x) e N
3
(x) indicadas
em (61)
63
-1 1
-1 1
-1 1
1
1
1
x
x
x
N
1
(x)
N
2
(x)
N
3
(x)
Fig. 4.6 - Grfico das funes N
1
(x), N
2
(x) e N
3
(x).
Na Tabela 4.3 encontram-se algumas caractersticas das funes de forma representadas
na Figura 4.6 (comparar com a Tabela 4.2).
1
(x), N
2
(x) e N
3
(x).
x -1 0 +1
N
1
(x) 1 0 0
N
2
(x) 0 1 0
N
3
(x) 0 0 1
64
Generalizando a expresso (18) para o caso do elemento de trs ns, resulta
(
=
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B
3 2 1
(65)
Atendendo a (61), os elementos da matriz B so neste caso os seguintes
(
+ =
2
1
2
2
1
x x x B (66)
O clculo da matriz de rigidez K e do vector solicitao F pode ser efectuado por um
processo semelhante ao indicado na Seco 4.5, no sendo aqui desenvolvido.
4.7 - Elemento finito unidimensional com substituio de varivel
Na Figura 4.7 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com trs ns
e geometria qualquer.
u (x)
x
1
a
1 2
( )
1
x x =
3
2
a
3
a
( )
2
x x = ( )
3
x x=
Fig. 4.7 - Elemento finito unidimensional de trs ns com geometria arbitrria.
As coordenadas dos ns so
1
x ,
2
x e
3
x . Tal como nos casos descritos anteriormente, E
representa o mdulo de Young, A a rea da seco transversal e p a aco axial
distribuda. Todas estas grandezas podem eventualmente depender de x.
possvel calcular a matriz de rigidez K e o vector solicitao F com (44) e (45),
utilizando como varivel a coordenada x. Contudo, e tendo em vista a generalizao
deste estudo aos casos bidimensionais e tridimensionais, vai ser efectuada uma
substituio de varivel do tipo
65
( ) s x x (67)
A funo ( ) s x , neste caso seleccionada, corresponde a uma interpolao coincidente
com a que foi efectuada na Seco 4.6 para a funo deslocamento ( ) x u , em que foi
utilizada a interpolao (60), conjuntamente com as funes de forma (61).
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
(
=
3
2
1
3 2 1
x
x
x
s N s N s N s x (68)
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
x s N x s N x s N s x + + = (69)
( )
( )
( )
+ =
=
=
s s s N
s s N
s s s N
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
(70)
De um modo semelhante ao que se verificou em (53), tem-se
( )
( )
( )
= +
=
=
3
2
1
1
0
1
x x
x x
x x
(71)
A substituio de varivel (67) encontra-se esquematizada na Figura 4.8.
66
x
1 2
( )
1
x x=
3
( )
2
x x= ( )
3
x x=
s
1 2
(s = -1)
3
(s = 0) (s = +1)
Fig. 4.8 - Substituio da varivel x.
Aps a substituio da varivel x, o integral (44) passa a ser
=
1
1
s d
s d
x d
A B D B K
T
(72)
com D, B , A e dx/ds dependentes da nova varivel s.
Se no forem constantes, D (que coincide com E) e A so interpolados com as mesmas
funes de forma que foram utilizadas para interpolar as coordenadas dos ns, i.e., a
interpolao efectuada tal como em (69).
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
E s N E s N E s N s E + + = (73)
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
A s N A s N A s N s A + + = (74)
Nestas funes,
i
E e
i
A so os valores no n i do mdulo de Young e da rea da seco
transversal.
A expresso de dx/ds, que se passa a designar por J, obtm-se por derivao de (69),
resultando
3
3
2
2
1
1
x
s d
N d
x
s d
N d
x
s d
N d
s d
x d
J + + = =
(75)
Por derivao de (70) em ordem a s, obtm-se
67
+ =
=
=
2
1
2
2
1
3
2
1
s
s d
N d
s
s d
N d
s
s d
N d
(76)
ficando
( )
3 2 1
2
1
2
2
1
x s x s x s
s d
x d
J
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
= =
(77)
Para avaliar o integral (72) ainda necessrio definir a matriz B em funo de s.
Atendendo adaptao de (18) ao elemento de trs ns, que foi tambm utilizada
em (65), existe a necessidade de calcular as derivadas das funes de forma em ordem
a x, mas expressas em funo de s. Com este objectivo, e uma vez que as funes de
forma N
i
(61) dependem de x, que por sua vez depende de s (69), tem-se, recorrendo
regra da cadeia
( ) ( )
s d
x d
x d
N d
s d
N d
s x N
s d
d
i i
i
= =
(78)
x d
N d
s d
x d
s d
N d
i i
=
(79)
Multiplicando ambos os membros de (79) pela inversa de dx/ds resulta
s d
N d
s d
x d
x d
N d
i i
1
|
|
.
|
\
|
= (80)
Uma vez que dx/ds um escalar, pode escrever-se
s d
x d
s d
N d
x d
N d
i
i
= (81)
68
sendo, de acordo com (76) e (77)
( )
3 2 1
1
2
1
2
2
1
2
1
x s x s x s
s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|

=
(82)
( )
3 2 1
2
2
1
2
2
1
2
x s x s x s
s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|

=
(83)
( )
3 2 1
3
2
1
2
2
1
2
1
x s x s x s
s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|

+
=
(84)
A matriz B apresenta os seguintes componentes
(
+ =
2
1
2
2
1 1
s s s
J
B (85)
Depois de definidos todos os componentes da funo integranda de (72), possvel
efectuar as seguintes simplificaes
=
1
1
s d B B J A E K
T
(86)
sendo
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B B
T
3 2 1
3
2
1
3 1 1 3
(87)
69
( )
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B B
T
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 3
(88)
Atendendo a (81) e ao facto de ser J = dx/ds, tem-se
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
s d
N d
J
B B
T
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
2
1
(89)
A expresso genrica do elemento K
ij
da matriz K
=
1
1
s d
s d
N d
s d
N d
J
A E
K
j
i
ij
(90)
Como exemplo, apresenta-se em seguida a expresso do elemento K
13
da matriz de
rigidez do elemento finito, de acordo com (90) e (76)
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
1
1
13
2
1
2
1
s d s s
J
A E
K (91)
Considere-se agora um caso particular de uma barra de comprimento total L e n 2
centrado (ver a Figura 4.7), com
+ =
=
=
2
0
2
3
2
1
L x
x
L x
(92)
Neste caso particular, a expresso de J calculada com (77) no depende de s, sendo
70
2
L
s d
x d
J = =
(93)
Se alm de J ser constante, E e A tambm forem constantes, simples calcular o
integral (91), resultando
L
A E
K
3
1
13
= (94)
Apresenta-se em seguida um exemplo numrico em que o n 2 no se encontra centrado
no elemento finito de trs ns (ver a Figura 4.7)
=
=
=
0 . 5
0 . 3
0 . 2
3
2
1
x
x
x
(95)
Neste caso concreto, a expresso de J calculada com (77)
2
3
+ = = s
s d
x d
J
(96)
Supondo E e A constantes, tem-se, de acordo com (91)
=
1
1
2
13
2
3
4
1
s d
s
s
A E K (97)
Na prtica conveniente resolver os integrais (90) e (97) recorrendo a uma tcnica de
integrao numrica, que ser descrita no Captulo 5.
A formulao pelo MEF aqui efectuada no mbito de um problema muito simples serve
como introduo s tcnicas que se aplicam em meios contnuos com duas ou trs
dimenses, de que so exemplo os estados planos de tenso, as cascas e os slidos.
Muitas das expresses matriciais que aqui foram apresentadas coincidem com as que
71
surgem nos casos mais genricos, sendo apenas necessrio redefinir as dimenses e os
elementos dos vectores e das matrizes.
BIBLIOGRAFIA
2002.
McGraw-Hill, 1988.
72
73
CAPTULO 5
QUADRATURA DE GAUSS
Muitos dos integrais que necessrio calcular no mbito da aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) no so triviais, i.e., ou a primitiva da funo integranda no
existe explicitamente, ou demasiado complicada para viabilizar a sua utilizao
prtica. Por este motivo essencial recorrer a tcnicas de integrao numrica, que
tambm recebem a designao de quadratura. Neste captulo descrita e justificada a
quadratura de Gauss, por ser a mais utilizada no mbito do MEF [5.1].
5.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo da
quadratura de Gauss.
Tabela 5.1 - Simbologia relativa quadratura de Gauss.
I Valor exacto do integral
J Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss
P Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
W Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
n Nmero de pontos de Gauss utilizados numa direco
p Grau de um polinmio
5.2 - Integrao de uma funo polinomial
Na Figura 5.1 encontra-se representada uma funo polinomial de grau 5, cuja
expresso genrica a seguinte
Quadratura de Gauss - lvaro F. M. Azevedo
74
( )
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x c x c x c x c x c c x f + + + + + = (1)
f (x)
x
-1 +1
1
P
2
P
3
P
Fig. 5.1 - Funo polinomial de grau 5.
O integral (exacto) do polinmio (1) no intervalo [-1,1]
( )
=
1
1
x d x f I (2)
( )
+ + + + + =
1
1
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
x d x c x c x c x c x c c I (3)
4 2 0
5
2
3
2
2 c c c I + + = (4)
Para facilitar a sua comparao com uma expresso que vai ser em seguida apresentada,
o segundo membro de (4) rescrito da seguinte forma
5 4 3 2 1 0
0
5
2
0
3
2
0
1
2
c c c c c c I + + + + + = (5)
Suponha-se agora que se pretende avaliar o integral de f (x) por intermdio do somatrio
de avaliaes da funo f (x) em determinados locais, multiplicadas por adequados
pesos. No caso do polinmio de grau 5 indicado em (1), ser adiante mostrado que, para
se obter um resultado exacto, se deve avaliar a funo f (x) em trs pontos de
amostragem P
i
e multiplicar cada um desses valores por pesos W
i
(ver a Figura 5.1). O
integral avaliado desta forma designado por J, sendo
75
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
P f W P f W P f W J + + = (6)
Mais adiante ser deduzido o valor adequado para os seguintes parmetros:
posio dos pontos de amostragem P
1
, P
2
e P
3
em que a funo f (x) deve ser
avaliada (ver a Figura 5.1);
valores dos pesos W
1
, W
2
e W
3
.
Uma vez que f (x) um polinmio do tipo (1), a expresso (6) passa a ser
( )
( )
( )
5
3 5
4
3 4
3
3 3
2
3 2 3 1 0 3
5
2 5
4
2 4
3
2 3
2
2 2 2 1 0 2
5
1 5
4
1 4
3
1 3
2
1 2 1 1 0 1
P c P c P c P c P c c W
P c P c P c P c P c c W
P c P c P c P c P c c W J
+ + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + =
(7)
No segundo membro de (7) podem-se colocar em evidncia os coeficientes c
i
,
resultando
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
1 3 3 2 2 1 1
0 3 2 1
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c W W W J
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
(8)
Neste exemplo, relativo ao polinmio de grau 5 indicado em (1), pretende-se que a
expresso de J (8) seja exactamente igual de I (5)
J I =
(9)
Igualando os segundos membros de (5) e de (8) resulta
76
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
1 3 3 2 2 1 1
0 3 2 1
5 4 3 2 1 0
0
5
2
0
3
2
0
1
2
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c P W P W P W
c W W W
c c c c c c
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
= + + + + +
(10)
Uma vez que os coeficientes c
i
so arbitrrios, para que a igualdade (10) se verifique
sempre, suficiente que
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
0
5 2
0
3 2
0
1 2
5
3 3
5
2 2
5
1 1
4
3 3
4
2 2
4
1 1
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
P W P W P W
W W W
(11)
Para obter os valores de P
1
, P
2
, P
3
, W
1
, W
2
e W
3
, resolve-se o sistema de seis equaes
no lineares a seis incgnitas (11). A respectiva soluo
= =
= =
= =
= =
= =
= =
55556 55555 . 0 9 5
88889 88888 . 0 9 8
55556 55555 . 0 9 5
66692 77459 . 0 5 3
0 0
66692 77459 . 0 5 3
3
2
1
3
2
1
W
W
W
P
P
P
(12)
O valor exacto do integral de um polinmio de grau 5, no intervalo [-1,1], pode ser
obtido com
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= =
5
3
9
5
0
9
8
5
3
9
5
f f f J I (13)
No caso de a funo f (x) ser genrica, i.e., no polinomial ou polinomial de grau
superior a 5, a expresso (13) fornece um valor aproximado do integral I (2).
77
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|

5
3
9
5
0
9
8
5
3
9
5
1
1
f f f x d x f (14)
O valor do integral calculado com o segundo membro de (14) tanto mais correcto,
quanto mais a funo f (x) se aproximar de um polinmio do tipo (1). Se se desejar um
valor mais correcto para o integral, existe a possibilidade de se utilizar mais pontos de
amostragem (P
i
) e correspondentes pesos (W
i
). Os pontos de amostragem tambm so
designados por pontos de Gauss.
O estudo que foi aqui realizado com um polinmio de grau 5 pode ser feito, de um
modo semelhante, com polinmios de qualquer grau. Na Tabela 5.2 apresenta-se os
resultados que se obtm quando se faz o estudo com polinmios de grau 1, grau 3,
grau 5 e grau 7.
Em [5.2] encontra-se uma tabela que fornece os valores das posies dos pontos de
amostragem e dos pesos para um nmero de pontos de Gauss no intervalo [1,10].
Com base na Tabela 5.2 podem-se extrair as seguintes concluses:
com n pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio de
grau p = 2 n - 1, ou inferior;
quando se pretende a soluo exacta do integral de um polinmio de grau p, o
nmero de pontos de Gauss que se tem de utilizar n = (p + 1) / 2, ou superior.
Nota: quando p par, deve-se substituir o seu valor pelo nmero mpar
imediatamente superior.
Nota: o intervalo de integrao de todos os integrais referidos no mbito da quadratura
de Gauss o intervalo [-1,1].
78
Tabela 5.2 - Posies dos pontos de amostragem e respectivos pesos.
Nmero de
pontos de Gauss
Grau do polinmio que possvel
integrar de um modo exacto
Posies dos pontos de Gauss
e respectivos pesos
n p = 2 n - 1 P
i
, W
i
1 1
2
0
1
1
=
=
W
P
2 3
1
1
3 1
3 1
2
1
2
1
=
=
=
=
W
W
P
P
3 5
9 5
9 8
9 5
5 3
0
5 3
3
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=
=
W
W
W
P
P
P
4 7
48451 0.34785
51549 0.65214
51549 0.65214
48451 0.34785
63116 0.86113
10436 33998 . 0
10436 33998 . 0
63116 0.86113
4
3
2
1
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
W
W
W
W
P
P
P
P
Para justificar a expresso p = 2 n - 1 (ver a Tabela 5.2) suficiente considerar o
seguinte (sugere-se que se acompanhem as seguintes consideraes com o exemplo do
polinmio de grau p = 5, atrs descrito):
suponha-se que se pretende integrar de um modo exacto um polinmio de grau p
(sendo p um nmero mpar);
79
o nmero de coeficientes c
i
no polinmio de grau p igual a p + 1;
uma vez que existem p + 1 coeficientes c
i
, o sistema de equaes no
lineares (11) vai ter p + 1 equaes;
para que o sistema de equaes (11) possa ser resolvido, o nmero de incgnitas
deve ser tambm p + 1;
uma vez que as incgnitas so as posies dos pontos de Gauss e respectivos
pesos (P
1
, P
2
, P
3
,..., W
1
, W
2
, W
3
,...), o nmero de pontos de Gauss (n) tem de ser
metade do nmero de incgnitas (p + 1), i.e., n = (p + 1) / 2;
nesta expresso pode-se explicitar p, resultando p = 2 n - 1, que o resultado
que se pretendia demonstrar. Qualquer que seja o valor de n, o valor de p que se
obtm sempre um nmero mpar. por este motivo que, conforme foi atrs
referido, se deve passar p para o valor mpar imediatamente superior, quando se
utiliza a expresso n = (p + 1) / 2 e o valor de p par.
A expresso genrica da quadratura de Gauss com n pontos
( )
=
=
n
i
i i
P f W J
1
(15)
5.3 - Integrais mltiplos
Apresenta-se em seguida a adaptao da integrao numrica descrita na seco anterior
ao caso do integral duplo
( )

+
=
1
1
1
1
, y d x d y x f I (16)
Considerando em primeiro lugar o integral em ordem a x, tem-se, de acordo com (15)
( )
=
(
=
1
1
1
, y d y P f W J
x
n
i
i i
(17)
sendo n
x
o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco x.
80
Considerando que a funo integranda de (17) uma funo g(y), tem-se
( )
=
1
1
y d y g J (18)
com
( ) ( )
=
=
x
n
i
i i
y P f W y g
1
,
(19)
Substituindo agora o integral em ordem a y em (18) por um somatrio do tipo (15),
resulta
( )
=
=
y
n
j
j j
P g W J
1
(20)
sendo n
y
o nmero de pontos de Gauss utilizados na direco y.
Atendendo a (19), a expresso (20) passa a ser
( )

= =
(
=
y x
n
j
n
i
j i i j
P P f W W J
1 1
, (21)
que equivalente a
( )

= =
=
x
y n
i
n
j
j i j i
P P f W W J
1 1
, (22)
O nmero de pontos de Gauss associados direco x (n
x
) pode ser diferente do nmero
de pontos de Gauss associados direco y (n
y
). A seleco destes nmeros deve
atender ao modo como a funo f (x,y) varia com x e com y. Assim, se na direco x a
funo f (x,y) se assemelhar a um polinmio de grau 5 e na direco y a um de grau 7,
deve ser n
x
= 3 e n
y
= 4 (ver a Tabela 5.2).
No caso do integral triplo, pode-se generalizar (22), resultando
( ) ( )

= = =
+
x
y
z
n
i
n
j
n
k
k j i k j i
P P P f W W W z d y d x d z y x f
1 1 1
1
1
1
1
1
1
, , , , (23)
81
No caso do integral do produto das funes f e g, tem-se
( ) ( )
( ) ( )

= = =
+
x y z
n
i
n
j
n
k
k j i k j i k j i
P P P g P P P f W W W
z d y d x d z y x g z y x f
1 1 1
1
1
1
1
1
1
, , , ,
, , , ,
(24)
o que permite uma avaliao sequencial de f e g no ponto de Gauss (P
i
, P
j
, P
k
). Esta
considerao extensiva a qualquer combinao de funes, e.g., adio, diviso, etc.
Quando se tem, por exemplo, o integral de um produto de matrizes, pode-se avaliar cada
uma das matrizes em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial.
Assim se evita ter de explicitar a funo que resulta do produto matricial de diversas
funes.
O procedimento de integrao numrica genericamente designado quadratura de Gauss
tem como principal vantagem o facto de poder ser facilmente includo num programa de
computador destinado anlise de estruturas pelo MEF. A principal dificuldade
associada sua utilizao reside na necessidade de escolher um nmero de pontos de
Gauss adequado preciso pretendida.
BIBLIOGRAFIA
2002.
McGraw-Hill, 1988.
82
83
CAPTULO 6
ESTADO PLANO DE TENSO
Neste captulo descrita com pormenor a formulao de elementos finitos destinados
discretizao de problemas de anlise de estruturas que se enquadram no caso particular
designado "Estado Plano de Tenso" [6.1]. Apresenta-se em primeiro lugar o caso do
elemento finito quadrado de dimenses fixas, seguindo-se o elemento finito rectangular
L
1
xL
2
e, por ltimo, o caso mais geral de geometria arbitrria.
A formulao aqui descrita baseia-se no mtodo dos deslocamentos e na discretizao
do domnio em elementos finitos de n ns, apresentando algumas semelhanas com o
que foi descrito no Captulo 4.
6.1 - Simbologia
L Dimenso do elemento finito
h Espessura do elemento finito laminar
m Nmero de direces consideradas (no estado plano de tenso: m = 2)
Estado Plano de Tenso - lvaro F. M. Azevedo
84
p Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)
Extenso
Distoro
L Operador diferencial
q Nmero de componentes do vector e do vector
V Volume do elemento finito laminar
Tenso normal
Tenso tangencial
S Superfcie do elemento finito laminar
Coeficiente de Poisson
D
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral
elemento finito, no referencial geral
s Coordenada local (curvilnea)
s Coordenada local de um n de um elemento finito
N
V
Vector das funes interpoladoras ou funes de forma
J Jacobiano da transformao
E
Mdulo de elasticidade num n do elemento finito
Coeficiente de Poisson num n do elemento finito
h Espessura do elemento finito num n
85
P Posio de um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
W Peso (weight) associado a um ponto de Gauss ou ponto de amostragem
n
GPi
Nmero de pontos de Gauss associado direco s
i
J Valor do integral calculado de acordo com a quadratura de Gauss
6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma
Na Figura 6.1 encontra-se representado um elemento finito quadrado com quatro ns e
com dimenses L
1
xL
2
= 2x2.
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1 2
L
1
= 2
L
2
= 2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.1 - Elemento finito quadrado de quatro ns.
As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico
ij
x
corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
(
(
(
(
+
+ +
+

=
(
(
(
(
=
1 1
1 1
1 1
1 1
42 41
32 31
22 21
12 11
x x
x x
x x
x x
x (1)
De acordo com a simbologia atrs apresentada, a matriz x tem dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.1 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x
1
e de x
2
.
86
A funo ( ) x u corresponde ao campo de deslocamentos, verificando-se o seguinte
( )
( )
( )
=
2 1 2
2 1 1
,
,
x x u
x x u
x u (2)
Cada uma das componentes de ( ) x u interpolada separadamente com base em funes
de forma N
i
(x
1
, x
2
) e nos deslocamentos dos ns (ver a Figura 6.1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , , a x x N a x x N a x x N a x x N x x u + + + = (3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
, , , , , a x x N a x x N a x x N a x x N x x u + + + = (4)
Em (3) e (4), bem como na Figura 6.1, a
ij
corresponde ao deslocamento do n i segundo
a direco x
j
. Note-se que o nmero de funes de forma N
i
coincide com o nmero de
ns do elemento finito (n).
As consideraes que se seguem sero apenas efectuadas com a componente u
1
do
campo de deslocamentos. A sua extenso componente u
2
seria trivial.
A funo u
1
(x
1
, x
2
) deve assumir nos ns os valores nodais do campo de deslocamentos.
Atendendo s coordenadas dos ns indicadas em (1), pretende-se que
( )
( )
( )
( )
= +
= + +
= +
=
41 1
31 1
21 1
11 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1
a u
a u
a u
a u
(5)
Para que as condies expressas em (5) sejam respeitadas, as funes de forma a utilizar
em (3) devem possuir as caractersticas indicadas na Tabela 6.2.
87
i
(x
1
, x
2
).
N 1 2 3 4
(x
1
, x
2
) (-1, -1) (+1, -1) (+1, +1) (-1, +1)
N
1
(x
1
, x
2
) 1 0 0 0
N
2
(x
1
, x
2
) 0 1 0 0
N
3
(x
1
, x
2
) 0 0 1 0
N
4
(x
1
, x
2
) 0 0 0 1
As seguintes funes polinomiais respeitam as condies indicadas na Tabela 6.2, que
consistem no facto da a funo N
i
ter de assumir um valor unitrio no n i e um valor
nulo nos restantes ns.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
x x x x N
x x x x N
x x x x N
x x x x N
(6)
A funo N
1
(x
1
, x
2
) pode tomar a seguinte forma
( )
2 1 2 1 2 1 1
25 . 0 25 . 0 25 . 0 25 . 0 , x x x x x x N + = (7)
Um polinmio de segundo grau completo tem a seguinte expresso genrica
( )
2
2 5 2 1 4
2
1 3 2 2 1 1 0 2 1
, x c x x c x c x c x c c x x f + + + + + =
(8)
Comparando (7) com (8), verifica-se que a funo de forma N
1
(x
1
, x
2
) um polinmio
de segundo grau incompleto, porque lhe faltam os termos que em (8) se encontram
sublinhados. Consideraes idnticas poderiam ser feitas em relao s restantes
funes de forma.
88
Armazenando os deslocamentos nodais da seguinte forma
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
42
41
32
31
22
21
12
11
a
a
a
a
a
a
a
a
a (9)
tem-se, atendendo a (3) e a (4)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
42
41
32
31
22
21
12
11
4 3 2 1
4 3 2 1
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N N
N N N N
u
u
(10)
que em notao matricial se reduz a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(11)
sendo p = n x m (no caso da Figura 6.1, p = 4 x 2 = 8).
A matriz N
(
=
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N (12)
Os grficos das funes N
i
(x
1
, x
2
), definidas em (6), encontram-se representados na
Figura 6.2 (ver tambm a Figura 6.1).
No caso do elemento finito rectangular de dimenses L
1
x L
2
, representado na
Figura 6.3, as funes de forma seriam
89
( )
( )
( )
( )
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
2
2
1
1
2 1
2 1 4
2
2
1
1
2 1
2 1 3
2
2
1
1
2 1
2 1 2
2
2
1
1
2 1
2 1 1
2 2
1
,
2 2
1
,
2 2
1
,
2 2
1
,
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
x
L
x
L
L L
x x N
(13)
x
1
x
2
N
1
x
1
x
2
N
4
x
1
x
2
N
3
x
1
x
2
N
2
4
1
2
3
Fig. 6.2 - Grficos das funes N
i
(x
1
, x
2
) para um elemento de dimenses L
1
xL
2
= 2x2.
90
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1 2
L
1
L
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.3 - Elemento finito rectangular de quatro ns.
6.3 - Campo de deformaes
O campo de deformaes num estado plano de tenso definido do seguinte modo [6.1]
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
2
1
1 2
2
1
12
2
1
0
0
u
u
x x
x
x
(14)
ou de um modo mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(15)
Em (15), q o nmero de componentes do vector , que so neste caso trs, e L o
seguinte operador diferencial
(
(
(
(
(
(
(
=
1 2
2
1
0
0
x x
x
x
L (16)
91
Substituindo (11) em (15), tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(17)
Designando por B o produto L N
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(18)
a expresso (17) passa a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p q q
a B
(19)
sendo, de acordo com (18), (16) e (12)
(
(
(
(
(
(
(
(
=
4 3 2 1
4 3 2 1
1 2
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
N N N N
N N N N
x x
x
x
B (20)
(
(
(
(
(
(
(
=
1
4
2
4
1
3
2
3
1
2
2
2
1
1
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
4
1
3
1
2
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B (21)
No caso do elemento com dimenses L
1
xL
2
= 2x2, a matriz B constituda pelas
derivadas de (6), de acordo com (21)
(
(
(
+ + + +
+ +
+ +
=
2 1 2 1 2 1 2 1
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1
4
1
x x x x x x x x
x x x x
x x x x
B (22)
No caso do elemento de dimenses L
1
xL
2
, a matriz B constituda pelas derivadas
de (13), de acordo com (21)
92
(
(
(
(
(
(
+ +
+
+
=
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2 1
2 2 2 2
2
0 0 0
2
0
0
2
0 0 0
2
1
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
L L
B
L L L L
L L
L L
(23)
6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais
Considere-se um estado plano de tenso constitudo por um elemento finito formulado
de acordo com o que foi exposto nas seces anteriores. Supondo que apenas existem
aces distribudas por unidade de comprimento na periferia do elemento finito, do
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), que foi exposto no Captulo 4, resulta a
seguinte equao

=
L
T
V
T
L d p u V d
(24)
Nesta expresso o vector apresenta componentes em correspondncia com o
vector , definido em (14) e (15). O vector o seguinte
(
(
(
=
12
2
1
(25)
Com base no princpio dos trabalhos virtuais referido na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos, aplicado anlise de um estado plano
de tenso.
Designando por h a espessura do elemento finito, tem-se em (24)
S d h V d =
(26)
93
em que dS representa o elemento de superfcie.
a B = (27)
que equivalente a
T T T
B a = (28)
A relao entre tenses e deformaes , para um estado plano de tenso e no caso dos
materiais isotrpicos [6.1]
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+

=
(
(
(
12
2
1
2 2
2 2
12
2
1
1 2
0 0
0
1 1
0
1 1
E
E E
E E
(29)
D = (30)
sendo a matriz de elasticidade D a seguinte
( )
(
(
(
(
(
(
+

=
1 2
0 0
0
1 1
0
1 1
2 2
2 2
E
E E
E E
D (31)
A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson ().
a B D = (32)
94
a N u = (33)
que equivalente a
T T T
N a u = (34)

=
L
T T
S
T T
L d p N a S d h a B D B a
(35)
Uma vez que dS = dx
1
dx
2
e os deslocamentos nodais no dependem das variveis x
1
e x
2
, os vectores
T
a e a podem passar para fora do integral

=
L
T T
S
T T
L d p N a a S d h B D B a
(36)

=
L
T
S
T
L d p N a S d h B D B
(37)
deslocamentos
F a K = (38)
tem-se, no caso do estado plano de tenso
=
S
T
S d h B D B K
(39)
=
L
T
L d p N F
(40)
O vector a encontra-se definido em (9).
Nas expresses (37)-(40) admite-se que as seguintes grandezas podem no ser
constantes no domnio de integrao: mdulo de Young (E), coeficiente de Poisson (),
espessura (h) e carga distribuda ( p ).
95
No caso do elemento finito rectangular representado na Figura 6.3, a expresso da
matriz de rigidez (39) passa a ser

=
2
2
2
2
2 1
2
2
1
1
L
L
L
L
T
x d x d h B D B K
(41)
A matriz B corresponde expresso (23) e, no caso dos materiais isotrpicos, a
matriz D dada por (31).
Uma vez que h um escalar, as dimenses da matriz K coincidem com as do
produto B D B
T
( ) ( ) ( ) ( )
L L
p q q q q p
T
p p
B D B K

=
(42)
No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se
( ) ( ) ( ) ( )
L L
8 3 3 3 3 8 8 8
= B D B K
T
(43)
Atendendo a (40), as dimenses do vector solicitao F coincidem com as do
produto p N
T
( ) ( ) ( )
L L
1 1
=
m m p
T
p
p N F
(44)
No caso do elemento finito de quatro ns, tem-se
( ) ( ) ( )
L L
1 2 2 8 1 8
= p N F
T
(45)
6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez
Apresenta-se em seguida o clculo do elemento K
58
da matriz de rigidez do elemento
finito representado na Figura 6.1, com E = 200 000 MPa, = 0 e h = 0.3 m. De acordo
com (41), tem-se
96

+
=
1
1
1
1
2 1
x d x d h B D B K
T
(46)
O clculo de B D B
T
pode ser efectuado com base nos somatrios correspondentes aos
produtos matriciais
( )

= =
=
q
k
q
p
pj kp ki ij
T
B D B B D B
1 1
(47)
sendo q = 3.
Para calcular K
58
suficiente desenvolver os somatrios para o caso: i = 5; j = 8
( ) = =

= =
3
1
3
1
8 5 58
k p
p kp k
T
B D B B D B
(48)
( ) = + + =

=
3
1
38 3 5 28 2 5 18 1 5
k
k k k k k k
B D B B D B B D B
(49)
38 33 35 38 23 25 38 13 15
28 32 35 28 22 25 28 12 15
18 31 35 18 21 25 18 11 15
B D B B D B B D B
B D B B D B B D B
B D B B D B B D B
+ + +
+ + + +
+ + + =
(50)
Consultando as matrizes B (22) e D (31) com = 0, verifica-se facilmente que, neste
exemplo, s o ltimo monmio de (50) no nulo. Assim, tem-se
( )
1
4
2
3
38 33 35 58
2 x
N E
x
N
B D B B D B
T
= =
(51)
Atendendo a (22) e (31) e ao facto de ser E = 200 000, chega-se a
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
=
4
1
000 100
4
1
2 1
58
x x
B D B
T
(52)
( ) ( ) ( )
2 1 58
1 1 250 6 x x B D B
T
+ =
(53)
Atendendo a (46) e ao facto de ser h = 0.3 m, tem-se
97
( )

+
=
1
1
1
1
2 1 58 58
x d x d h B D B K
T
(54)
( ) ( )

+
+ =
1
1
1
1
2 1 2 1 58
1 1 875 1 x d x d x x K (55)
m MN K 000 000 . 500 7
58
= (56)
6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda
Na Figura 6.4 encontra-se representado o elemento finito da Figura 6.1, sujeito a uma
carga distribuda no bordo 2-3.
x
1
1 2
L
1
= 2
L
2
= 2
3 4
x
2
2 MN/m 3 MN/m
9 MN/m 4 MN/m
p
1
p
2
dL
Fig. 6.4 - Elemento finito sujeito a uma carga distribuda.
As foras nodais equivalentes aco distribuda no bordo calculam-se com a
expresso (40), que aqui se reproduz
=
L
T
L d p N F
(57)
sendo N a matriz (12) e p o seguinte vector
(
=
2
1
p
p
p (58)
98
Neste exemplo, dL coincide com dx
2
e todos os pontos do domnio de integrao
apresentam coordenada x
1
= 1. Assim, o integral de linha (57) passa a ser
=
1
1
2
x d p N F
T
(59)
e nos elementos da matriz N, que so as funes de forma (6), deve-se substituir x
1
por 1, obtendo-se
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= =
+ = =
= =
= =
0 , 1 ,
2 1 , 1 ,
2 1 , 1 ,
0 , 1 ,
2 4 2 4 2 1 4
2 2 3 2 3 2 1 3
2 2 2 2 2 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1
x N x N x x N
x x N x N x x N
x x N x N x x N
x N x N x x N
(60)
Atendendo a (12) e a (58), o produto p N
T
que figura em (59) o seguinte
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
p
p
N
N
N
N
N
N
N
N
p N
T
(61)
Para os valores das aces indicados na Figura 6.4, so as seguintes as expresses das
funes p
1
e p
2
( )
( )
+ =
+ =
2 2 2
2 2 1
3 6
3
x x p
x x p
(62)
Com base em (61), (60) e (62), tem-se
99
( )
( )
( )
( )
(
+
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
=
2
2
2
2
2
2
3 6
3
0 0
0 0
2 1 0
0 2 1
2 1 0
0 2 1
0 0
0 0
x
x
x
x
x
x
p N
T
(63)
resultando de (59)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
0
000 000 . 7
333 333 . 3
000 000 . 5
667 666 . 2
0
0
42
41
32
31
22
21
12
11
F
F
F
F
F
F
F
F
F (64)
Em (64), F
ij
representa a componente de F que est associada ao n i e que actua na
direco x
j
.
Nos ns 1 e 4, so nulas as componentes da fora nodal equivalente carga distribuda
no bordo 2-3.
Neste exemplo simples, os valores indicados em (64) coincidem com as reaces que se
obteriam numa viga simplesmente apoiada carregada com as cargas trapezoidais da
Figura 6.4.
6.6 - Caso geral com substituio de variveis
O estudo apresentado nas seces anteriores e que se encontra limitado a um elemento
quadrado de dimenses 2x2 pode ser facilmente estendido a elementos rectangulares de
dimenses L
1
xL
2
. Toda a sua formulao seria uma extenso trivial do que foi atrs
100
apresentado. Nesta seco desenvolvido um elemento finito quadriltero de geometria
arbitrria, destinado discretizao de estados planos de tenso (ver a Figura 6.5).
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2 u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h (x
1
, x
2
)
Fig. 6.5 - Elemento finito quadriltero de quatro ns com geometria arbitrria.
As coordenadas dos ns so armazenadas na matriz x , cujo elemento genrico
ij
x
corresponde coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
(
(
(
(
=
42 41
32 31
22 21
12 11
x x
x x
x x
x x
x (65)
De acordo com a simbologia apresentada na Seco 6.1, a matriz x tem
dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.5 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x
1
e de x
2
.
A determinao da matriz de rigidez do elemento finito com a expresso (39), requer
neste caso o clculo de um integral duplo com um domnio de integrao S, que
corresponde a um quadriltero irregular de geometria definida pelos quatro ns do
elemento. Tendo em vista a sistematizao deste processo, de modo a facilitar a sua
programao em computador, revela-se muito vantajoso efectuar a seguinte substituio
das variveis x
1
e x
2
.
101
( )
( )
2 1 2 2
2 1 1 1
,
,
s s x x
s s x x
(66)
Na Figura 6.6 encontra-se representado o novo domnio de integrao, que corresponde
ao intervalo [-1, 1], quer para a varivel s
1
, quer para s
2
.
x
1
1
2
3
4
x
2
1
2
3
4
s
1
s
2
1
1
1 1
Fig. 6.6 - Substituio das variveis x
1
e x
2
.
Os valores nodais das coordenadas s
1
e s
2
so os seguintes
(
(
(
(
+
+ +
+

=
(
(
(
(
=
1 1
1 1
1 1
1 1
42 41
32 31
22 21
12 11
s s
s s
s s
s s
s (67)
De acordo com (66), a cada ponto (s
1
, s
2
) corresponde um ponto (x
1
, x
2
). A passagem do
sistema de coordenadas s para o sistema de coordenadas x efectuada com uma
interpolao semelhante que foi efectuada na Seco 6.2 para o campo de
deslocamentos. De acordo com (3) e (4), tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , , x s s N x s s N x s s N x s s N s s x + + + = (68)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
, , , , , x s s N x s s N x s s N x s s N s s x + + + = (69)
No sistema de coordenadas s, as funes de forma coincidem com as que foram
descritas na Seco 6.2, bastando substituir em (6) x
1
por s
1
e x
2
por s
2
, resultando
102
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s N
s s s s N
s s s s N
(70)
Tal como no caso do campo de deslocamentos, ao atribuir a (s
1
, s
2
) os valores nodais
indicados em (67), obtm-se em (68) e (69) as coordenadas dos ns (65).
Por exemplo, para (s
1
, s
2
) = (1, 1), a funo N
3
vale um e as restantes so nulas,
obtendo-se em (68) ( )
31 1
1 , 1 x x = e em (69) ( )
32 2
1 , 1 x x = .
As equaes (68) e (69) podem ser colocadas em forma matricial do seguinte modo
(
(
(
(
=
(
4
3
2
1
42 32 22 12
41 31 21 11
2
1
N
N
N
N
x x x x
x x x x
x
x
(71)
ou
( ) ( )
( ) 1
1

=
n
V
n m
T
m
N x x
(72)
sendo
(
=
2
1
x
x
x (73)
(
(
(
(
=
4
3
2
1
N
N
N
N
N
V
(74)
Em (72), x a matriz nxm definida em (65).
Aps a substituio de variveis indicada em (66), o integral (39) passa a ser
103

+
=
1
1
1
1
2 1
s d s d J h B D B K
T
(75)
Nesta expresso J o determinante Jacobiano, que corresponde ao determinante da
matriz Jacobiana J. A matriz Jacobiana correspondente transformao (66) definida
da seguinte forma [6.2]
(
(
(
(
=
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
J (76)
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
J J
= = (77)
Para permitir o clculo do integral (75), todos os componentes da funo integranda tm
de depender de s
1
e s
2
.
Se a matriz D (31) no for constante, possvel utilizar o mesmo tipo de interpolao
para definir E e em funo de s
1
e s
2
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , E s s N E s s N E s s N E s s N s s E + + + = (78)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , s s N s s N s s N s s N s s + + + = (79)
Nesta expresso,
i
E e
i
so os valores no n i do mdulo de Young e do coeficiente
de Poisson. Na generalidade dos casos prticos E e so considerados constantes ao
nvel de cada elemento finito. Quando uma estrutura apresenta mais do que um tipo de
material, a fronteira entre as zonas correspondentes a cada material deve coincidir com a
transio entre elementos finitos.
Se a espessura do elemento no for constante pode ser interpolada de um modo
semelhante
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , h s s N h s s N h s s N h s s N s s h + + + = (80)
104
Nesta expresso,
i
h o valor da espessura no n i.
Os elementos da matriz Jacobiana (76) obtm-se por derivao de (68) e (69),
resultando
41
1
4
31
1
3
21
1
2
11
1
1
1
1
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x
(81)
41
2
4
31
2
3
21
2
2
11
2
1
2
1
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x
(82)
42
1
4
32
1
3
22
1
2
12
1
1
1
2
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x
(83)
42
2
4
32
2
3
22
2
2
12
2
1
2
2
x
s
N
x
s
N
x
s
N
x
s
N
s
x
(84)
As equaes (81)-(84) so equivalentes seguinte equao matricial
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
42 32 22 12
41 31 21 11
2
2
1
2
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x x x x
x x x x
s
x
s
x
s
x
s
x
(85)
De um modo mais compacto, tem-se
( ) ( ) ( ) m n n m
T
m m
s
N
x J

=
(86)
sendo
105
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
(87)
As expresses dos elementos da matriz (87) obtm-se por derivao de (70) em ordem
a s
1
e s
2
. resultando
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
+
+ + + +
+
+ +
=
4 1 4 1
4 1 4 1
4 1 4 1
4 1 4 1
1 2
1 2
1 2
1 2
s s
s s
s s
s s
s
N
(88)
Substituindo as expresses (88) em (85), obtm-se os elementos da matriz Jacobiana em
funo de s
1
e s
2
. Nota: os elementos da matriz x so as coordenadas cartesianas dos
ns, sendo portanto constantes de valor conhecido.
Tendo em vista o clculo do integral (75) encontram-se j definidos em funo de s
1
e s
2
todos os componentes da funo integranda, com excepo da matriz B. Apresenta-se
em seguida o procedimento para a sua obteno.
No caso do elemento finito quadriltero de quatro ns e de geometria arbitrria, as
equaes (9)-(12) permanecem vlidas (ver as Seces 6.2 e 6.3). As equaes (10)
e (11) so em seguida reproduzidas.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
42
41
32
31
22
21
12
11
4 3 2 1
4 3 2 1
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N N
N N N N
u
u
(89)
106
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(90)
No caso do elemento de geometria arbitrria, as funes de forma N dependem das
variveis s
1
e s
2
. Neste caso, a interpolao dos deslocamentos (89) efectuada de um
modo coincidente com o que foi utilizado para interpolar as coordenadas cartesianas dos
ns (68) e (69). Quando o mtodo de interpolao dos deslocamentos nodais e das
coordenadas cartesianas dos ns coincidem, diz-se que a formulao do elemento finito
isoparamtrica.
O campo de deformaes obtm-se de um modo semelhante ao que foi descrito na
Seco 6.3, reproduzindo-se em seguida as equaes mais significativas.
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(91)
Por substituio de (90) em (91) chega-se a
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(92)
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(93)
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p q q
a B
(94)
(
(
(
(
(
(
(
(
=
4 3 2 1
4 3 2 1
1 2
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
N N N N
N N N N
x x
x
x
B (95)
(
(
(
(
(
(
(
=
1
4
2
4
1
3
2
3
1
2
2
2
1
1
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
1
4
1
3
1
2
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B (96)
107
A matriz B depende das derivadas das funes de forma em ordem a x
j
( )
j i
x N . De
modo a ser possvel calcular o integral (75), necessrio obter as expresses de
j i
x N em funo de s
1
e s
2
.
Considere-se uma das funes de forma (N
i
) dependendo de x
1
e x
2
, que por sua vez
dependem de s
1
e s
2
.
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
, , , s s x s s x N N
i i
= (97)
Pela regra da cadeia tem-se
2
2
2 2
1
1 2
1
2
2 1
1
1 1
s
x
x
N
s
x
x
N
s
N
s
x
x
N
s
x
x
N
s
N
i i i
i i i
(98)
que se pode escrever da seguinte forma em notao matricial
(
(
(
(
=
(
2
2
1
2
2
1
1
1
2 1 2 1
s
x
s
x
s
x
s
x
x
N
x
N
s
N
s
N
i i i i
(99)
Atribuindo ao ndice i os valores 1 a 4 e agrupando os quatro casos nas seguintes
matrizes, chega-se a
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
2
1
2
2
1
1
1
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
(100)
que de um modo mais compacto se pode escrever
J
x
N
s
N
(101)
108
sendo J a matriz Jacobiana definida em (76) e em (86).
Multiplicando ambos os membros de (101), direita, por
1
J obtm-se
( ) ( ) ( ) m m m n m n
J
s
N
x
N
1
(102)
A matriz s N foi definida em (87) e (88), sendo os seus elementos funes de s
1
e s
2
. Em (86) pode verificar-se que os elementos da matriz J so tambm funes de s
1
e s
2
. Os elementos da seguinte matriz, que dependem de s
1
e s
2
,
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
4
1
4
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
(103)
so depois espalhados na matriz B de acordo com (96).
Deste modo se alcanou o objectivo de calcular os elementos da matriz B como sendo
funes de s
1
e s
2
.
Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (75) se encontram
definidos em funo de s
1
e s
2
, agora possvel proceder ao clculo da matriz de rigidez
do elemento finito. O facto de se tratar de um integral de difcil resoluo e de os limites
de integrao serem -1 e +1, sugere o recurso tcnica de integrao numrica que se
encontra descrita no Captulo 5.
6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico
Um integral duplo, cujos limites de integrao sejam -1 e +1 para ambas as variveis,
pode ser calculado pela quadratura de Gauss, sendo o resultado obtido, em geral, um
valor aproximado. De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, a correspondente
expresso a seguinte
109
( ) ( )

= =
+
1 2
1 1
2 1
1
1
1
1
2 1
, ,
GP GP
n
i
n
j
j i j i
P P f W W s d s d s s f (104)
Nesta expresso, n
GP1
o nmero de pontos de Gauss associado direco s
1
e n
GP2
o
nmero correspondente direco s
2
. Os parmetros W
i
e W
j
so os pesos associados s
direces s
1
e s
2
. A funo f deve ser avaliada nos pontos de Gauss, cujas coordenadas
so
( ) ( )
j i
P P s s , ,
2 1
=
(105)
De aqui em diante, o segundo membro de (104) passa a ser designado por J. Assim, no
caso de ser n
GP1
= 2 e n
GP2
= 2, da expanso dos somatrios em (104) resulta a seguinte
expresso para J
( ) ( ) ( )
=
+ =
1
1
2 2 1 1
, ,
GP
n
i
i i i i
P P f W W P P f W W J (106)
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 1 2 1 2
2 1 2 1 1 1 1 1
, ,
, ,
P P f W W P P f W W
P P f W W P P f W W J
+ +
+ + =
(107)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, os valores dos pesos W
i
e das
posies P
i
neste caso
+ = + =
= =
=
=
02692 57735 . 0 3 1
02692 57735 . 0 3 1
1
1
2
1
2
1
P
P
W
W
(108)
passando J a ser avaliado do seguinte modo
|
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ +
+ |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
=
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
f f
f f J
(109)
O valor aproximado do integral duplo (104), depende do resultado da avaliao da
funo f (s
1
, s
2
) em quatro pontos de Gauss, cuja localizao se encontra na Figura 6.7.
110
1
2
3
4
s
1
s
2
1
1
1 1
Ponto de Gauss
1 2
3 4
Fig. 6.7 - Localizao dos quatro pontos de Gauss no sistema de coordenadas (s
1
, s
2
).
De acordo com (107), para calcular o valor aproximado do integral (75), recorrendo
quadratura de Gauss com 2x2 pontos, procede-se do seguinte modo:
avalia-se a sua funo integranda nos quatro pontos de Gauss;
multiplica-se o resultado correspondente a cada ponto de Gauss pelos
respectivos pesos (que neste caso so unitrios);
e somam-se as quatro parcelas.
Como se pode verificar em (75), a funo integranda um produto de matrizes de
funes, que em seguida multiplicado por funes escalares. Atendendo s
caractersticas da quadratura de Gauss, possvel avaliar todos os elementos de cada
matriz em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial, bem como o
produto pelas funes escalares avaliadas tambm nesse ponto de Gauss. Deste modo os
produtos matriciais so efectuados com valores numricos em vez de funes,
facilitando assim a programao deste algoritmo em computador.
Apresenta-se em seguida a sequncia de operaes que tm de ser efectuadas para
calcular a matriz de rigidez de um elemento finito quadriltero, recorrendo quadratura
de Gauss com 2x2 pontos.
Dados:
coordenadas cartesianas dos ns (
ij
x );
espessura do elemento finito em cada n (
i
h );
111
mdulo de Young (E - constante em todo o elemento finito);
coeficiente de Poisson ( - constante em todo o elemento finito).
Algoritmo:
Inicializar a matriz x com as coordenadas cartesianas dos ns do elemento
finito (65)
Inicializar o vector h com as espessuras do elemento finito nos ns
Inicializar uma tabela com os pesos associados a cada ponto de Gauss
P. de Gauss W
i
W
j
1 1.0 1.0
2 1.0 1.0
3 1.0 1.0
4 1.0 1.0
Inicializar uma tabela com as coordenadas de cada ponto de Gauss (ver a
Figura 6.7)
P. de Gauss P
i
P
j
1 -0.57735... -0.57735...
2 +0.57735... -0.57735...
3 -0.57735... +0.57735...
4 +0.57735... +0.57735...
Calcular os elementos da matriz D, recorrendo a (31)
Inicializar com valor nulo todos os elementos da matriz de rigidez K, cuja
dimenso 8x8
Para cada ponto de Gauss (s
1
, s
2
) = (P
i
, P
j
):
Avaliar as funes de forma N
i
no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo a (70)
Calcular a espessura h no ponto (P
i
, P
j
Calcular os elementos da matriz s N no ponto (P
i
, P
j
), recorrendo
a (88)
Calcular os elementos da matriz Jacobiana ( J ) no ponto (P
i
, P
j
),
recorrendo a (85)
Calcular o determinante da matriz Jacobiana ( J )
Calcular a inversa da matriz Jacobiana ( )
1
J
Calcular a matriz x N no ponto (P
i
, P
j
112
Espalhar os elementos da matriz x N (103) na matriz B de acordo
com (96)
Calcular J h B D B
T
, que consiste num produto de matrizes e escalares
avaliados no ponto (P
i
, P
j
) (75), do qual resulta uma matriz com as
dimenses da matriz de rigidez K, que se designa por K
Multiplicar todos os elementos de K pelos pesos W
i
W
j
correspondentes
ao ponto de Gauss corrente
Adicionar K W W
j i
matriz de rigidez do elemento finito ( K ).
Fim do ciclo estendido aos pontos de Gauss.
6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais
Depois de resolvido o sistema de equaes K a = F, com K, a e F referentes totalidade
dos graus de liberdade da estrutura, possvel calcular o estado de tenso e deformao
em qualquer ponto de qualquer elemento. Apesar de a formulao permitir o clculo de
tenses e extenses em qualquer ponto, verifica-se que existe uma muito maior preciso
se os pontos seleccionados coincidirem com os pontos de Gauss correspondentes
quadratura de Gauss com 2x2 pontos [6.3]. Este facto independente do nmero de
pontos de Gauss que foi utilizado no clculo dos componentes de K e F. Assim, deve-se
proceder do seguinte modo para calcular as deformaes e tenses num ponto de um
elemento finito:
seleccionar o elemento finito que vai ser alvo do estudo;
nesse elemento, seleccionar o ponto de Gauss em que se pretende conhecer o
estado de tenso;
calcular a matriz B no ponto seleccionado, cujas coordenadas so
( ) |
.
|
\
|
=
3
1
,
3
1
,
2 1
s s
(110)
com base no vector que contm todos os deslocamentos, extrair para um vector
de oito componentes os deslocamentos dos ns do elemento que est a ser
estudado ( a );
calcular o vector deformao ( ) com a expresso (94);
113
calcular a matriz de elasticidade ( D ) com a expresso (31);
calcular o vector tenso ( ) com a expresso (30);
Depois de obtidos os valores de e nos pontos de Gauss (2x2), possvel fazer a sua
interpolao ou extrapolao para outros pontos do elemento, nomeadamente para os
seus ns [6.4]. Desta forma se obtm resultados mais precisos do que aqueles que se
obteriam com a avaliao directa das tenses no ponto pretendido.
Neste captulo foi apresentado o modo de obter a matriz de rigidez de um elemento
finito quadriltero de geometria arbitrria, destinado discretizao de estados planos
de tenso. Foi apresentado com detalhe o caso do elemento de quatro ns e da
quadratura de Gauss com 2x2 pontos. Alguns aspectos importantes so deixados para
outros captulos, tais como a assemblagem da matriz de rigidez global, o
desenvolvimento de elementos com mais do que quatro ns, a influncia do nmero de
pontos de Gauss na qualidade dos resultados, o clculo de aces nodais equivalentes a
aces concentradas, distribuidas e de volume, etc.
BIBLIOGRAFIA
[6.2] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
McGraw-Hill, 1988.
2002.
114
115
CAPTULO 7
FUNES INTERPOLADORAS
Neste captulo so descritos diversos modos de obteno de funes interpoladoras,
tambm designadas funes de forma. So apresentados exemplos relativos a meios
unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais. As funes de forma obtidas por
procedimentos genricos podem depois ser utilizadas em distintas formulaes do
7.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no mbito da
determinao de funes interpoladoras.
Tabela 7.1 - Simbologia relativa determinao de funes interpoladoras.
L Dimenso do elemento finito
N
V
Funes Interpoladoras - lvaro F. M. Azevedo
116
V Vector contendo os factores no constantes de um polinmio
Q Matriz cujas colunas contm o vector V avaliado em ns do elemento finito
p Nmero de ns de um bordo de um elemento finito
Deslocamento de um n de um elemento finito
Rotao de um n de um elemento finito
7.2 - Caso unidimensional
Na Figura 7.1 encontra-se representado um elemento finito unidimensional com quatro
ns colocados sobre o eixo x. A posio de cada n definida pela respectiva
coordenada cartesiana
i
x , sendo i o nmero do n.
u (x)
x
1
a
1 2
( )
1
x x =
3
2
a
3
a
( )
2
x x = ( )
3
x x =
4
4
a
( )
4
x x =
Fig. 7.1 - Elemento finito unidimensional de geometria arbitrria.
As caractersticas essenciais de uma funo de forma N
i
so as seguintes:
deve assumir o valor unitrio para
i
x x = ;
deve anular-se nos restantes ns.
tambm desejvel, no caso das funes polinomiais, manter o grau do polinmio to
baixo quanto possvel.
Na Tabela 7.2 encontram-se os valores que cada funo de forma deve assumir nos ns
do elemento finito.
117
1
(x) , N
2
(x) , N
3
(x) e N
4
(x).
x
1
x
2
x
3
x
4
x
N
1
(x) 1 0 0 0
N
2
(x) 0 1 0 0
N
3
(x) 0 0 1 0
N
4
(x) 0 0 0 1
fcil verificar que as seguintes funes de forma so polinmios que respeitam as
condies definidas na Tabela 7.2.
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 1 3 1 2 1
4 3 2
1
x x x x x x
x x x x x x
x N

=
(1)
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 2 3 2 1 2
4 3 1
2
x x x x x x
x x x x x x
x N

=
(2)
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 3 2 3 1 3
4 2 1
3
x x x x x x
x x x x x x
x N

=
(3)
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 4 2 4 1 4
3 2 1
4
x x x x x x
x x x x x x
x N

=
(4)
A expresso genrica para o caso de um elemento finito unidimensional com n ns
( )
( )
( )
( )
=
n
i k
k
k i
k
i
x x
x x
x N
1
(5)
A expresso (5) designada frmula de interpolao de Lagrange [7.1], sendo as
expresses (1)-(4) o caso particular de (5), quando n = 4.
Se em (5) se considerar n = 2, 1
1
= x e 1
2
= x , obtm-se as funes de forma que
foram determinadas no Captulo 4 para o caso da barra de dois ns e
comprimento L = 2. De um modo semelhante seria possvel verificar a coincidncia
118
entre as restantes funes de forma determinadas no Captulo 4 e as que se obtm
com (5).
7.3 - Caso bidimensional
Considere-se agora o elemento finito bidimensional com 16 ns representado na
Figura 7.2.
s
1
1 2
2/3
3 4
s
2
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
2/3 2/3
2/3
2/3
2/3
Fig. 7.2 - Elemento finito bidimensional com 16 ns.
Relativamente ao elemento finito de 16 ns, pretende-se obter a funo de
forma N
7
(s
1
, s
2
). Esta funo deve ser unitria no n 7 e deve anular-se nos restantes
ns. As coordenadas do n 7 so (s
1
, s
2
) = (1/3, -1/3).
Na direco s
1
, o n 7 o terceiro n. Por isso deve-se utilizar a funo N
3
indicada
em (3) e considerar
1
s x = , 1
1
= x , 3 1
2
= x , 3 1
3
= x e 1
4
= x . Esta funo
designada N
31
e tem a seguinte expresso
119
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 3 1 3 1 3 1 1 3 1
1 3 1 1
1 1 1
1 31
+ +
+ +
=
s s s
s N
(6)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 1 1
16
27
1 1 1 1 31
+ + = s s s s N (7)
Os ndices em N
31
tm o significado de funo de forma unidimensional correspondente
ao n 3 e com x substituido por s
1
.
Na direco s
2
, o n 7 o segundo n. Por isso deve-se utilizar a funo N
2
indicada
em (2), considerar
2
s x = e, de igual forma, 1
1
= x , 3 1
2
= x , 3 1
3
= x e 1
4
= x .
Esta funo designada N
22
e tem a seguinte expresso
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 3 1 3 1 3 1 1 3 1
1 3 1 1
2 2 2
2 22
+
+
=
s s s
s N
(8)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 1 1
16
27
2 2 2 2 22
+ = s s s s N (9)
A funo N
7
(s
1
, s
2
) o produto de (7) por (9)
( ) ( ) ( )
2 22 1 31 2 1 7
, s N s N s s N = (10)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 1 1 1 3 1 1
256
729
,
2 2 2 1 1 1 2 1 7
+ + + = s s s s s s s s N (11)
Como se pode facilmente verificar, esta funo de forma assume o valor unitrio no
n 7 e anula-se nos restantes ns. As funes de forma correspondentes aos restantes 15
ns poderiam ser obtidas de um modo idntico ao que foi aqui apresentado. Na
Figura 7.3 encontra-se, em perspectiva, o grfico da funo N
7
(s
1
, s
2
).
120
s
1
s
2
N
7
(s
1
, s
2
)
Fig. 7.3 - Grfico da funo de forma N
7
(s
1
, s
2
).
A expresso (11) equivalente seguinte
( )
3
2
3
1
3
2
2
1
2
2
3
1
3
2 1
2
2
2
1 2
3
1
3
2
2
2 1 2
2
1
3
1
2
2 2 1
2
1
2 1
2 1 7
256
729
256
243
256
243
256
729
256
81
256
729
256
243
256
243
256
243
256
243
256
81
256
729
256
81
256
243
256
243
256
81
,
s s
s s s s
s s s s s s
s s s s s s
s s s s
s s
s s N
+
+ + + +
+ + +

+
+ =
(12)
121
O tringulo de Pascal correspondente a uma funo de duas variveis o seguinte
6
2
5
2 1
4
2
2
1
3
2
3
1
2
2
4
1 2
5
1
6
1
5
2
4
2 1
3
2
2
1
2
2
3
1 2
4
1
5
1
4
2
3
2 1
2
2
2
1 2
3
1
4
1
3
2
2
2 1 2
2
1
3
1
2
2 2 1
2
1
2 1
1
s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s
s s s s s s s s
s s s s s s
s s s s
s s
(13)
Comparando (12) com o tringulo de Pascal representado em (13), pode observar-se que
a funo de forma N
7
(s
1
, s
2
) um polinmio de sexto grau incompleto, em que foram
utilizados apenas os 16 termos que figuram em (12).
7.4 - Procedimento genrico para determinar as funes de forma
Apresenta-se em seguida um procedimento que permite determinar as funes de forma
de um elemento finito com n ns arbitrariamente distribudos [7.2]. A exposio que se
segue baseia-se num exemplo, que consiste num elemento finito de cinco ns
posicionados de acordo com a Figura 7.4.
s
1
1 2
1
3 4
s
2
1
h
h (s
1
, s
2
)
1
1 1
5
2
h
3
h
4
h
5
h
Fig. 7.4 - Elemento finito com cinco ns.
As coordenadas dos cinco ns do elemento finito so, no sistema de eixos (s
1
, s
2
)
122
+
+
+ +
+

=
=
1 1
1 0
1 1
1 1
1 1
52 51
42 41
32 31
22 21
12 11
s s
s s
s s
s s
s s
s (14)
Pretende-se fazer a interpolao do campo de espessuras h (s
1
, s
2
), sendo utilizada a
seguinte expresso, em que
i
h representa a espessura do elemento finito no n i.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
5 2 1 5 4 2 1 4
3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, ,
, , , ,
h s s N h s s N
h s s N h s s N h s s N s s h
+ +
+ + + =
(15)
Recorrendo notao matricial, a equao (15) passa a
[ ]
=
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
N
N
N
N
N
h h h h h h (16)
ou
V
T
N h h = (17)
sendo
=
5
4
3
2
1
h
h
h
h
h
h (18)
=
5
4
3
2
1
N
N
N
N
N
N
V
(19)
123
Tendo em vista a determinao das cinco funes de forma polinomiais N
i
, necessrio
seleccionar no tringulo de Pascal um nmero de termos igual ao nmero de ns do
elemento finito. Por este motivo, o exemplo da Figura 7.4 requer a escolha de cinco
termos, que devem ser de grau to baixo quanto possvel. No tringulo de Pascal atrs
apresentado (13), so assim seleccionados os seguintes termos, que se agrupam num
vector designado por V
=
2 1
2
1
2
1
1
s s
s
s
s
V (20)
Na seleco efectuada, foi dada preferncia a termos de grau mais elevado em s
1
do que
em s
2
, devido ao facto de o elemento finito apresentar mais ns segundo a direco s
1
.
De acordo com a seleco de termos efectuada, a funo h (s
1
, s
2
) vai ser aproximada
com o seguinte polinmio
( )
2 1 5
2
1 4 2 3 1 2 1 2 1
, s s c s c s c s c c s s h + + + + = (21)
que em notao matricial se escreve
[ ]
=
2 1
2
1
2
1
5 4 3 2 1
1
s s
s
s
s
c c c c c h (22)
ou
V c h
T
= (23)
sendo
124
=
5
4
3
2
1
c
c
c
c
c
c (24)
Ao efectuar em (22) a substituio das variveis s
1
e s
2
pelas coordenadas do n 1,
pretende-se obter o valor da espessura h no n 1 ( )
1
h
[ ]
=
12 11
2
11
12
11
5 4 3 2 1 1
1
s s
s
s
s
c c c c c h (25)
Procedendo de igual forma com os restantes ns e agrupando as cinco expresses do
tipo (25) numa nica expresso matricial, tem-se
[ ]
[ ]
=
=
52 51 42 41 32 31 22 21 12 11
2
51
2
41
2
31
2
21
2
11
52 42 32 22 12
51 41 31 21 11
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
1 1 1 1 1
s s s s s s s s s s
s s s s s
s s s s s
s s s s s
c c c c c
h h h h h
(26)
ou
Q c h
T
T
= (27)
sendo
=
52 51 42 41 32 31 22 21 12 11
2
51
2
41
2
31
2
21
2
11
52 42 32 22 12
51 41 31 21 11
1 1 1 1 1
s s s s s s s s s s
s s s s s
s s s s s
s s s s s
Q (28)
125
No caso do exemplo da Figura 7.4 e de acordo com (14), os elementos de Q so
+ +
+ + + +
+ + +
+ +
+ + + + +
=
1 0 1 1 1
1 0 1 1 1
1 1 1 1 1
1 0 1 1 1
1 1 1 1 1
Q (29)
Uma vez que a matriz Q quadrada e se supe no singular, pode-se multiplicar,
direita, ambos os membros de (27) por
1
Q , resultando
1
= Q h c
T
T
(30)
Substituindo o segundo membro de (30) em (23) resulta
V Q h h
T
1
= (31)
Uma vez que so iguais os segundos membros de (17) e (31), e uma vez que o vector de
espessuras ( ) h arbitrrio, conclui-se que
V Q N
V
1
= (32)
No caso do exemplo da Figura 7.4, a inversa da matriz Q (29)
4 1 2 1 4 1 4 1 4 1
0 1 0 0 1
4 1 2 1 4 1 4 1 4 1
4 1 0 4 1 4 1 4 1
4 1 0 4 1 4 1 4 1
1
Q (33)
resultando
126

=
2 1
2
1
2
1
1
4 1 2 1 4 1 4 1 4 1
0 1 0 0 1
4 1 2 1 4 1 4 1 4 1
4 1 0 4 1 4 1 4 1
4 1 0 4 1 4 1 4 1
s s
s
s
s
N
V
(34)
As funes de forma so
( ) ( ) 4 1 ,
2 1 2 1 2 1 1
s s s s s s N + = (35)
( ) ( ) 4 1 ,
2 1 2 1 2 1 2
s s s s s s N + = (36)
( ) ( ) 4 2 1 ,
2 1
2
1 2 1 2 1 3
s s s s s s s N + + + + = (37)
( )
2
1 2 1 4
1 , s s s N = (38)
( ) ( ) 4 2 1 ,
2 1
2
1 2 1 2 1 5
s s s s s s s N + + = (39)
Existem alguns casos em que, devido localizao dos ns ou devido incorrecta
seleco de termos no tringulo de Pascal, a matriz Q resulta singular. Nestes casos o
procedimento aqui descrito no pode ser utilizado.
7.5 - Elementos bidimensionais: famlias Lagrangeana e serendipity
O procedimento descrito na Seco 7.4 encontra-se bem definido, com excepo do
facto de ser necessrio seleccionar, em cada caso, um adequado conjunto de termos no
tringulo de Pascal. Nos casos em que no existe um critrio bvio, conveniente
ensaiar vrias alternativas. De cada conjunto de termos do tringulo de Pascal vai
resultar uma distinta formulao do elemento finito, sendo conveniente averiguar qual
a que conduz a resultados mais precisos. Para as situaes mais comuns existem j
formulaes que conduzem a bons resultados, sendo em seguida apresentados dois
desses casos, que so designados de elementos da famlia Lagrangeana e elementos da
famlia serendipity [7.2].
127
Os elementos bidimensionais da famlia Lagrangeana so quadrilteros com p
2
ns,
sendo p o nmero de ns de um bordo (ver a Figura 7.5).
s
1
L
1
= 2
s
2
L
2
= 2
s
1
s
1
s
2
s
2
L
1
= 2 L
1
= 2
p = 2 p = 3 p = 4
Fig. 7.5 - Elementos finitos bidimensionais da famlia Lagrangeana.
As funes de forma do elemento Lagrangeano com p = 4 foram j apresentadas na
Seco 7.3. Quando se determinam as funes de forma com o procedimento genrico
descrito na Seco 7.4, deve-se seleccionar os termos do tringulo de Pascal com o
critrio definido na Figura 7.6.
1 p = 2
1
s
2
1
s
3
1
s
4
1
s
5
1
s
6
1
s
2
s
2
2
s
3
2
s
4
2
s
5
2
s
6
2
s
2 1
s s
2
2
1
s s
2
2 1
s s
2
3
1
s s
2
2
2
1
s s
3
2 1
s s
2
4
1
s s
2
2
3
1
s s
3
2
2
1
s s
4
2 1
s s
2
5
1
s s
2
2
4
1
s s
3
2
3
1
s s
4
2
2
1
s s
5
2 1
s s
p = 3
p = 4
Fig. 7.6 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia Lagrangeana.
Como se pode observar na Figura 7.6, o critrio de seleco de termos no tringulo de
Pascal facilmente extensvel a valores superiores de p.
128
Apresentam-se na Figura 7.7 alguns exemplos de elementos finitos da famlia
serendipity.
s
1
L
1
= 2
s
2
L
2
= 2
s
1
s
1
s
2
s
2
L
1
= 2 L
1
= 2
p = 2 p = 3 p = 4
Fig. 7.7 - Elementos finitos bidimensionais da famlia serendipity.
O nmero de ns de cada elemento da famlia serendipity 4 ( p - 1 ), sendo p o nmero
de ns de um bordo.
Na Figura 7.8 encontra-se o critrio de seleco de termos no tringulo de Pascal para o
caso de elementos da famlia serendipity.
1 p = 2
1
s
2
1
s
3
1
s
4
1
s
5
1
s
6
1
s
2
s
2
2
s
3
2
s
4
2
s
5
2
s
6
2
s
2 1
s s
2
2
1
s s
2
2 1
s s
2
3
1
s s
2
2
2
1
s s
3
2 1
s s
2
4
1
s s
2
2
3
1
s s
3
2
2
1
s s
4
2 1
s s
2
5
1
s s
2
2
4
1
s s
3
2
3
1
s s
4
2
2
1
s s
5
2 1
s s
p = 3
p = 4
p = 2
p = 3
p = 4
p = 5
p = 6
p = 5
p = 6
Fig. 7.8 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia serendipity.
129
De cada vez que p incrementado uma unidade, so acrescentados quatro ns ao
elemento finito (um em cada bordo) e so seleccionados mais quatro termos no
tringulo de Pascal. Este critrio extensvel a qualquer valor de p.
Na prtica, os elementos finitos que apresentam um bom compromisso entre o nmero
de ns e a qualidade dos resultados obtidos so os da famlia serendipity, com oito
ns (p = 3). Apresenta-se na Figura 7.9 um exemplo de um destes elementos finitos no
referencial (x
1
, x
2
).
x
1
x
2
p = 3
Fig. 7.9 - Elemento finito de 8 ns da famlia serendipity.
Quando comparado com o quadriltero de quatro ns, o elemento finito representado na
Figura 7.9 tem a vantagem de ser mais preciso e de se adaptar bem a fronteiras
curvilneas.
Apresenta-se em seguida um exemplo de um elemento finito que apresenta mais ns na
direco s
2
do que na direco s
1
(ver a Figura 7.10).
130
s
1
L
1
= 2
s
2
L
2
= 2
Fig. 7.10 - Elemento finito bidimensional com oito ns.
Tendo em vista a determinao das funes de forma do elemento finito representado na
Figura 7.10, devem ser seleccionados os termos do tringulo de Pascal que se
encontram assinalados na Figura 7.11.
1
1
s
2
1
s
3
1
s
4
1
s
2
s
2
2
s
3
2
s
4
2
s
2 1
s s
2
2
1
s s
2
2 1
s s
2
3
1
s s
2
2
2
1
s s
3
2 1
s s
Fig. 7.11 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para o elemento finito bidimensional
representado na Figura 7.10.
So preferidos termos de grau mais elevado em s
2
, porque o elemento possui mais ns
na direco s
2
do que na direco s
1
.
7.6 - Propriedades das funes interpoladoras
Considere-se o elemento finito de trs ns representado na Figura 7.12.
131
u (x)
x
1
a
1 2
( )
1
x x =
3
2
a
3
a
( )
2
x x = ( )
3
x x =
Fig. 7.12 - Elemento finito unidimensional de geometria arbitrria.
Supondo que no efectuada qualquer substituio de varivel, a interpolao do
campo de deslocamentos efectuada da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
a x N a x N a x N x u + + = (40)
Admita-se agora que em todos os ns imposto o mesmo deslocamento .
= = =
3 2 1
a a a (41)
Neste caso pretende-se que a funo interpolada u ( x ) seja uma funo constante
( ) = x u (42)
em todos os pontos do elemento finito.
Substituindo (41) e (42) em (40), resulta
( ) ( ) ( ) + + = x N x N x N
3 2 1
(43)
( ) ( ) ( ) 1
3 2 1
= + + x N x N x N (44)
( ) 1
1
=
=
n
i
i
x N
(45)
sendo n o nmero de ns do elemento finito.
A equao (45) constitui uma propriedade que as funes de forma devem possuir. S
assim se garante que uma translao do elemento finito correctamente interpolada com
a equao (40).
132
fcil constatar que todos os conjuntos de funes de forma apresentados nos
Captulos 4 e 6 possuem a propriedade (45).
Outra questo que se coloca a de definir um procedimento que garanta que as funes
interpoladoras que se pretende determinar possuam a propriedade (45). Com este
objectivo considere-se a expresso que define as funes interpoladoras (32)
V Q N
V
1
= (46)
Multiplicando ambos os membros de (46) por Q obtm-se
V N Q
V
=
(47)
que no exemplo da Figura 7.4 corresponde a (ver a Seco 7.4)
2 1
2
1
2
1
5
4
3
2
1
52 51 42 41 32 31 22 21 12 11
2
51
2
41
2
31
2
21
2
11
52 42 32 22 12
51 41 31 21 11
1 1 1 1 1 1
s s
s
s
s
N
N
N
N
N
s s s s s s s s s s
s s s s s
s s s s s
s s s s s
(48)
Como se pode verificar em (48), se no tringulo de Pascal o elemento unitrio do seu
vrtice for o primeiro dos termos seleccionados, ento o primeiro elemento do vector V
sempre unitrio e a primeira linha da matriz Q tem todos os elementos tambm
unitrios. A primeira das cinco equaes a que (48) corresponde
1
5 4 3 2 1
= + + + + N N N N N (49)
As funes de forma determinadas com (46) respeitam as condies (48) e (49). Assim
fica provado que sempre que o termo unitrio do tringulo de Pascal seleccionado,
ento as funes de forma obtidas possuem a propriedade (45).
7.7 - Interpolao Hermitiana
Em todas as interpolaes que foram efectuadas nas seces anteriores apenas se
atendeu aos valores nodais das funes. Na interpolao Hermitiana, que descrita
133
nesta seco, so tambm consideradas as derivadas das funes nos ns. Este tipo de
interpolao tem interesse para a formulao de elementos finitos em que so
consideradas as rotaes (e.g., vigas, lajes).
Na Figura 7.13 encontra-se um elemento finito com dois ns e comprimento L. A
funo u(x) corresponde ao deslocamento vertical, cujos valores nodais so
1
e
2
. Nos
ns 1 e 2 a rotao
1
e
2
, respectivamente.
u (x)
x
a
1
=
1
1 2
( ) 2
1
L x x = = ( ) 2
2
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
Fig. 7.13 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com dois ns.
Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 7.13
so os seguintes
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (50)
De acordo com a Figura 7.13 e designando du/dx por ( ) x u , tem-se
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 2
2
2
2
2 2 4
2 2 3
1 1 2
1 1 1
L u x u a
L u x u a
L u x u a
L u x u a
= = =
= = =
= = =
= = =
(51)
Uma vez que as rotaes so muito pequenas, supe-se
134
tan
(52)
Pretende-se determinar a funo u(x) que respeita as condies (51). Com esse
objectivo, admite-se que a funo u(x) o seguinte polinmio de grau 3
( )
3
4
2
3 2 1
x c x c x c c x u + + + = (53)
que em notao matricial corresponde a
( ) [ ]
=
3
2 4 3 2 1
1
x
x
x
c c c c x u (54)
ou
( ) V c x u
T
= (55)
sendo
=
4
3
2
1
c
c
c
c
c (56)
e
=
3
2
1
x
x
x
V (57)
Derivando ambos os membros de (53) obtm-se
( )
2
4 3 2
3 2 x c x c c x u + + =
(58)
135
( ) [ ]
=
2
4 3 2 1
3
2
1
0
x
x
c c c c x u (59)
ou
( ) V c x u
T
= (60)
sendo
=
2
3
2
1
0
x
x
V (61)
Para que (51) se verifique quando as funes u e u' so (54) e (59), necessrio que
( ) [ ]
= =
3
1
2
1
1
4 3 2 1 1 1
1
x
x
x
c c c c x u a (62)
( ) [ ]
= =
2
1
1
4 3 2 1 1 2
3
2
1
0
x
x
c c c c x u a (63)
( ) [ ]
= =
3
2
2
2
2
4 3 2 1 2 3
1
x
x
x
c c c c x u a (64)
( ) [ ]
= =
2
2
2
4 3 2 1 2 4
3
2
1
0
x
x
c c c c x u a (65)
136
Agrupando (62)-(65) numa nica expresso matricial, resulta
[ ] [ ]
=
2
2
3
2
2
1
3
1
2
2
2 1
2
1
2 1
4 3 2 1 4 3 2 1
3 3
2 2
1 1
0 1 0 1
x x x x
x x x x
x x
c c c c a a a a (66)
ou
Q c a
T T
= (67)
sendo a definido por (50), c definido por (56) e Q definido por
=
2
2
3
2
2
1
3
1
2
2
2 1
2
1
2 1
3 3
2 2
1 1
0 1 0 1
x x x x
x x x x
x x
Q (68)
Verifica-se assim que as colunas da matriz Q so constitudas pelos vectores V (57) e
V ' (61) avaliados nos pontos nodais
1
x e
2
x .
No caso da Figura 7.13 tem-se
=
4 3 8 4 3 8
4 4
1 2 1 2
0 1 0 1
2 3 2 3
2 2
L L L L
L L L L
L L
Q (69)
Multiplicando, direita, ambos os membros de (67) por
1
Q resulta
1
= Q a c
T T
(70)
137
A matriz inversa de (69)
( )
( )
( )
( )

2
3
2
3
1
1 2 1 4 1 8
2 0 2 3 2 1
1 2 1 4 1 8
2 0 2 3 2 1
L L L
L L
L L L
L L
Q (71)
( ) V Q a x u
T 1
= (72)
A interpolao que se pretende definir deve ter as seguintes caractersticas
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 2 2 1 1
a x N a x N a x N a x N x u + + + = (73)
( ) [ ]
=
4
3
2
1
4 3 2 1
N
N
N
N
a a a a x u (74)
ou
( )
V
T
N a x u = (75)
sendo a definido por (50) e
=
4
3
2
1
N
N
N
N
N
V
(76)
Uma vez que so iguais os segundos membros de (72) e (75), e uma vez que o vector
dos deslocamentos nodais (a) arbitrrio, conclui-se que
V Q N
V
1
= (77)
138
No caso do exemplo da Figura 7.13, as funes de forma obtm-se fazendo o produto
de (71) por (57), resultando
( )
3
3 1
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(78)
( )
3
2
2
2
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + =
(79)
( )
3
3 3
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(80)
( )
3
2
2
4
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + + =
(81)
No caso particular de ser L = 2, as funes de forma so as seguintes
( )
3
1
4
1
4
3
2
1
x x x N + = (82)
( )
3 2
2
4
1
4
1
4
1
4
1
x x x x N + = (83)
( )
3
3
4
1
4
3
2
1
x x x N + = (84)
( )
3 2
4
4
1
4
1
4
1
4
1
x x x x N + + = (85)
Os grficos das funes (82)-(85) encontram-se representados na Figura 7.14
139
-1 1
1
N
1
(x)
x
-1 1
1
N
2
(x)
x
-1 1
1
N
4
(x)
x
-1 1
1
N
3
(x)
x
i
(x) correspondentes ao elemento de dois ns com
comprimento L = 2.
Apresenta-se em seguida o caso da interpolao Hermitiana de um elemento de trs ns.
O elemento considerado tem comprimento L = 2 e o n intermdio centrado (ver a
Figura 7.15).
u (x)
x
a
1
=
1
1 3
( ) 1
1
= = x x ( ) 1
3
= = x x
L = 2
a
5
=
3
a
2
=
1
a
6
=
3
2
a
4
=
2
a
3
=
2
( ) 0
2
= = x x
Fig. 7.15 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com trs ns.
140
O vector dos deslocamentos generalizados
=
3
3
2
2
1
1
6
5
4
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a (86)
A funo u(x) que respeita as condies indicadas na Figura 7.15
( )
5
6
4
5
3
4
2
3 2 1
x c x c x c x c x c c x u + + + + + = (87)
( ) [ ]
=
5
4
3
2
6 5 4 3 2 1
1
x
x
x
x
x
c c c c c c x u (88)
( ) V c x u
T
= (89)
A derivada da funo u(x)
( )
4
6
3
5
2
4 3 2
5 4 3 2 x c x c x c x c c x u + + + + =
(90)
( ) [ ]
=
4
3
2 6 5 4 3 2 1
5
4
3
2
1
0
x
x
x
x
c c c c c c x u (91)
( ) V c x u
T
= (92)
141
A matriz Q neste caso a seguinte
=
4
3
5
3
4
2
5
2
4
1
5
1
3
3
4
3
3
2
4
2
3
1
4
1
2
3
3
3
2
2
3
2
2
1
3
1
3
2
3 2
2
2 1
2
1
3 2 1
5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 1 0 1 0 1
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x
Q (93)
De acordo com as coordenadas indicadas na Figura 7.15, tem-se
=
5 1 0 0 5 1
4 1 0 0 4 1
3 1 0 0 3 1
2 1 0 0 2 1
1 1 1 0 1 1
0 1 0 1 0 1
Q (94)
4 1 4 1 4 1 4 1 0 0
4 3 2 1 4 5 1 0 0
1 0 2 0 1 0
0 1 0 2 0 1
4 1 4 1 4 1 4 1 0 0
4 3 2 1 4 5 1 0 0
1
Q (95)
Atendendo a (77), tem-se
V Q N
V
1
= (96)
5
4
3
2
6
5
4
3
2
1
1
4 1 4 1 4 1 4 1 0 0
4 3 2 1 4 5 1 0 0
1 0 2 0 1 0
0 1 0 2 0 1
4 1 4 1 4 1 4 1 0 0
4 3 2 1 4 5 1 0 0
x
x
x
x
x
N
N
N
N
N
N
(97)
142
( )
5 4 3 2
1
4
3
2
1
4
5
x x x x x N + = (98)
( )
5 4 3 2
2
4
1
4
1
4
1
4
1
x x x x x N + = (99)
( )
4 2
3
2 1 x x x N + = (100)
( )
5 3
4
2 x x x x N + = (101)
( )
5 4 3 2
5
4
3
2
1
4
5
x x x x x N + = (102)
( )
5 4 3 2
6
4
1
4
1
4
1
4
1
x x x x x N + + = (103)
Os grficos das funes (98)-(103) encontram-se representados na Figura 7.16.
Neste captulo foram apresentados alguns procedimentos destinados determinao de
funes de forma. Sempre que os procedimentos mais simples no sejam aplicveis,
deve-se utilizar um dos mtodos genricos descritos nas Seces 7.4 e 7.7. A
metodologia descrita na Seco 7.4 pode ser facilmente adaptada aos casos
tridimensionais. Neste caso, no lugar do tringulo de Pascal tem-se uma pirmide em
cujo vrtice figura o elemento unitrio, seguido de um segundo nvel em que figuram as
variveis s
1
, s
2
e s
3
, etc.
143
-1 1 -1 1
-1 1 -1 1
-1 1 -1 1
1 1
1
1
1 1
N
1
(x) N
2
(x)
N
4
(x) N
3
(x)
N
5
(x) N
6
(x)
x x
x x
x x
i
(x) correspondentes ao elemento de trs ns com
comprimento L = 2.
BIBLIOGRAFIA
2002.
McGraw-Hill, 1988.
144
145
CAPTULO 8
ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS
No Captulo 3, foi apresentado com detalhe o caso da assemblagem de barras em
problemas unidimensionais. Neste captulo apresenta-se de um modo sucinto a
adaptao da tcnica j descrita ao caso dos elementos finitos com mais do que dois ns
e mais do que um grau de liberdade por n [8.1].
8.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar a simbologia adoptada na descrio da assemblagem de
elementos finitos.
Tabela 8.1 - Simbologia relativa assemblagem de elementos finitos.
a Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade da estrutura, no referencial geral
a
g
Deslocamentos nodais, nos graus de liberdade do elemento finito, no
referencial geral
K Matriz de rigidez da estrutura no referencial geral
K
g
Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade da estrutura,
no referencial geral
F
g
Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do elemento
finito, no referencial geral
Assemblagem de Elementos Finitos - lvaro F. M. Azevedo
146
8.2 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao
Depois de calculadas as matrizes de rigidez de todos os elementos finitos no referencial
geral ( K
g
), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura ( K ). Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores
solicitao dos diversos elementos finitos.
A assemblagem das matrizes de rigidez dos diversos elementos finitos na matriz de
rigidez global em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 8.1.
x
1
4 5
2 1
x
2
a
1
a
2
a
3
a
4
a
9
a
10
a
7
a
8
3
a
5
a
6
6
a
11
a
12
A
B
C
Fig. 8.1 - Estrutura constituda por um elemento de 4 ns (A), um elemento de 2 ns (B) e um
elemento de 3 ns (C).
A estrutura representada na Figura 8.1 tem seis ns (1 a 6) e trs elementos finitos (A, B
e C). O elemento A tem quatro ns, o elemento B tem dois ns e o elemento C tem trs
ns. Em cada n existem dois graus de liberdade. Em correspondncia com os doze
graus de liberdade da estrutura existem doze deslocamentos nodais ( a ) e doze foras
nodais equivalentes aco exterior ( F ).
147
=
62
61
52
51
42
41
32
31
22
21
12
11
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
62
61
52
51
42
41
32
31
22
21
12
11
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
(1)
De acordo com (1), nas consideraes que se seguem adoptada a numerao dos graus
de liberdade de 1 a 12.
Na relao de rigidez correspondente estrutura
F a K = (2)
a matriz de rigidez global ( K ) uma matriz 12x12.
Nas Figuras 8.2, 8.3 e 8.4 encontram-se representados os elementos finitos que vo ser
assemblados e a respectiva numerao local (ns e graus de liberdade).
1 2
3 4
a
7
a
8
a
5
a
6
a
3
a
4
a
1
a
2
A
Fig. 8.2 - Numeraes locais do elemento finito de 4 ns (A).
148
1
a
1
a
2
2
a
3
a
4
B
Fig. 8.3 - Numeraes locais do elemento finito de 2 ns (B).
1
a
1
a
2
3
a
5
a
6
2
a
3
a
4 C
Fig. 8.4 - Numeraes locais do elemento finito de 3 ns (C).
So as seguintes as matrizes de rigidez dos trs elementos finitos no referencial geral
=
88 87 86 85 84 83 82 81
78 77 76 75 74 73 72 71
68 67 66 65 64 63 62 61
58 57 56 55 54 53 52 51
48 47 46 45 44 43 42 41
38 37 36 35 34 33 32 31
28 27 26 25 24 23 22 21
18 17 16 15 14 13 12 11
:
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
K A Elemento
A
g
(3)
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
:
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
K B Elemento
B
g
(4)
149
=
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
:
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
K C Elemento
C
g
(5)
Atendendo numerao global dos graus de liberdade indicada na Figura 8.1 (1 a 12),
as matrizes de rigidez dos elementos finitos passam a ser
=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
44 43 42 41 46 45 48 47
34 33 32 31 36 35 38 37
24 23 22 21 26 25 28 27
14 13 12 11 16 15 18 17
64 63 62 61 66 65 68 67
54 53 52 51 56 55 58 57
84 83 82 81 86 85 88 87
74 73 72 71 76 75 78 77
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
K
A
(6)
=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
K
B
(7)
150
=
44 43 42 41 46 45
34 33 32 31 36 35
24 23 22 21 26 25
14 13 12 11 16 15
64 63 62 61 66 65
54 53 52 51 56 55
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
K
C
(8)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 3, a matriz de rigidez global a soma
de (6), (7) e (8), resultando
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
= + + =
44 43 42 41 46 45
34 33 32 31 36 35
24 23 22 44 21 43 42 41 26 25 46 45 48 47
14 13 12 34 11 33 32 31 16 15 36 35 38 37
24 23 22 21 26 25 28 27
14 13 12 11 16 15 18 17
64 63 62 61 66 44 65 43 42 41
54 53 52 51 56 34 55 33 32 31
64 63 62 61 24 23 22 66 21 65 68 67
54 53 52 51 14 13 12 56 11 55 58 57
84 83 82 81 86 85 88 87
74 73 72 71 76 75 78 77
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
C C C C C C
C C C C C C
C C C A C A A A C C A A A A
C C C A C A A A C C A A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
C C C C C B C B B B
C C C C C B C B B B
A A A A B B B A B A A A
A A A A B B B A B A A A
A A A A A A A A
A A A A A A A A
K K K K
C B A
(9)
Em correspondncia com os graus de liberdade indicados nas Figuras 8.1 a 8.4, tm-se
as foras nodais equivalentes s aces exteriores sobre a estrutura. Assim, e de acordo
com o que foi exposto no Captulo 3, so os seguintes os vectores solicitao
correspondentes a cada elemento finito, atendendo numerao global da estrutura
151
=
C
C
C
C
C
C
C
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
A
A
A
A
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
6
5
8
7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(10)
O vector F a soma destes trs vectores
+
+
+
+
+
+
= + + =
C
C
C A
C A
A
A
C B
C B
B A
B A
A
A
C B A
F
F
F F
F F
F
F
F F
F F
F F
F F
F
F
F F F F
4
3
2 4
1 3
2
1
6 4
5 3
2 6
1 5
8
7
(11)
A relao de rigidez correspondente totalidade dos graus de liberdade, no referencial
geral, a seguinte (ver o Captulo 3)
( ) ( )
C B A C B A
F F F a K K K + + = + + (12)
F a K = (13)
152
Depois de acrescentar a (13) as condies de apoio (ver o Captulo 3), possvel
resolver o sistema de equaes lineares que da resulta e obter os deslocamentos
segundo todos os graus de liberdade da estrutura.
Neste captulo foi apresentada a assemblagem da matriz de rigidez global com base no
armazenamento de todos os seus termos. A matriz de rigidez global apresenta uma
distribuio de termos particular, que, quando devidamente explorada, conduz a
significativas economias de recursos informticos, nomeadamente a reduo do nmero
de operaes de clculo e a diminuio da quantidade de memria consumida. A
caracterstica mais simples de explorar o facto de a matriz de rigidez global ser
simtrica, evitando-se assim o clculo e o armazenamento dos termos do seu tringulo
inferior, bem como todas as operaes de clculo que sobre eles teriam de ser
efectuadas. Considerando apenas os termos do tringulo superior, ainda vantajoso
atender ao facto de muitos desses termos serem nulos. O critrio de seleco da tcnica
de armazenamento dos termos da matriz depende do mtodo que vai ser usado para
resolver o sistema de equaes. As tcnicas de armazenamento mais comuns so as
seguintes: armazenamento em semibanda de largura constante, armazenamento em
semibanda de largura varivel, armazenamento em skyline e armazenamento
esparso [8.2].
BIBLIOGRAFIA
McGraw-Hill, 1988.
2002.
153
CAPTULO 9
FORAS NODAIS EQUIVALENTES
Quando um elemento finito se encontra sujeito a aces exteriores genricas
necessrio proceder ao clculo das foras nodais equivalentes solicitao exterior.
Exemplos destas solicitaes so as cargas concentradas num ponto do interior do
elemento, as cargas distribudas em bordos, as cargas distribudas em faces e as foras
de volume. Comea-se por apresentar a formulao genrica do clculo das foras
nodais equivalentes, seguindo-se um conjunto de exemplos ilustrativos dos
procedimentos que, em cada caso, se devem adoptar.
9.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo das
foras nodais equivalentes a aces exteriores.
Tabela 9.1 - Simbologia relativa s foras nodais equivalentes a aces exteriores.
P Ponto onde actua uma carga concentrada
L Arco onde actua uma carga distribuda por unidade de comprimento
S Superfcie onde actua uma carga distribuda por unidade de superfcie
V Volume onde actua uma carga distribuda por unidade de volume
Q Carga concentrada
p Carga distribuda por unidade de comprimento
q Carga distribuda por unidade de superfcie
b Carga distribuda por unidade de volume
Extenso
Foras Nodais Equivalentes - lvaro F. M. Azevedo
154
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
D
C Elemento da matriz de elasticidade (D)
p
Valor nodal da carga distribuda por unidade de comprimento
N
V
T Matriz de transformao
n Versor
Massa especfica do material
g Acelerao da gravidade
155
9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes
Na Figura 9.1 encontra-se representado um corpo tridimensional sujeito a diversos tipos
de aces exteriores.
x
1
x
2
x
3
P
( ) x Q
( ) x p
d L
L d p
L
( ) x q
d S
S d q
S
( ) x b
V
V d b
d V
Fig. 9.1 - Corpo sujeito a diversos tipos de aces exteriores.
Os tipos de aces indicados na Figura 9.1 so os seguintes:
Fora generalizada ( ) x Q concentrada no ponto P. As componentes de ( ) x Q so
trs foras e trs momentos.
Aco distribuda por unidade de comprimento ( ) x p . Esta carga actua ao longo
da linha L, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de ( ) x p so trs foras por unidade de comprimento e trs
momentos por unidade de comprimento.
Aco distribuda por unidade de superfcie ( ) x q . Esta carga actua na
superfcie S, que se encontra definida no espao e trs dimenses. As
componentes de ( ) x q so trs foras por unidade de superfcie e trs momentos
por unidade de superfcie.
156
Fora de volume ( ) x b . Esta carga actua num volume V, que pode ser apenas
uma parte do volume total do corpo. As componentes de ( ) x b so trs foras
por unidade de volume. Em problemas estticos no so consideradas as
componentes de momento por unidade de volume.
Todos os tipos de aces atrs referidos so definidos como funes das coordenadas
cartesianas
( )
3 2 1
, , x x x x = (1)
Na Figura 9.1 apenas foi indicado um exemplo de cada tipo de carga. Nas aplicaes do
MEF habitual existirem diversos exemplares de cada tipo de carga, e.g., vrias cargas
concentradas em diferentes pontos do corpo, vrias cargas distribudas em distintas
zonas, etc.
De acordo com o que foi exposto no Captulo 4, o princpio dos trabalhos
virtuais (PTV) estabelece que
Considerando todos os tipos de aces indicados na Figura 9.1 tem-se
+ + + =
=
b
V
T
q
S
T
p
L
T
Q
T
V
T
V d b u S d q u L d p u Q u
V d

(3)
Na exposio que se segue, no so consideradas as rotaes nem os momentos. Assim,
as componentes das diversas grandezas vectoriais que figuram em (3) so
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
12
31
23
3
2
1
12
31
23
3
2
1
;
(4)
157
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
; ; ; ;
b
b
b
b
q
q
q
q
p
p
p
p
Q
Q
Q
Q
u
u
u
u (5)
Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), o campo de deformaes interpolado a
partir dos deslocamentos nodais com a seguinte expresso
a B = (6)
Quando esta equao se refere aos deslocamentos virtuais e correspondentes
deformaes, tambm virtuais, tem-se
a B = (7)
que equivalente a
T T T
B a = (8)
No caso geral tridimensional e em materiais isotrpicos, a relao entre tenses e
deformaes a seguinte [9.1]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
3
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(9)
sendo
( )
( )( )
2 1 1
1
1
+
=
E
C
( )( )
2 1 1
2
+
=
E
C
( ) +
=
1 2
3
E
C
(10)
158
D = (11)
Poisson ().
Substituindo (6) em (11) resulta
a B D = (12)
Na formulao do MEF (ver o Captulo 6), considera-se que a interpolao do campo de
deslocamentos a partir dos deslocamentos nodais efectuada com a seguinte expresso
a N u = (13)
a N u = (14)
que equivalente a
T T T
N a u = (15)
+ +
+ + =
=
b
V
T T
q
S
T T
p
L
T T
Q
T T
V
T T
V d b N a S d q N a
L d p N a Q N a
V d a B D B a

(16)
Uma vez que dV = dx
1
dx
2
dx
3
e os deslocamentos nodais no dependem das
variveis x
1
, x
2
e x
3
, os vectores
T
a e a podem passar para fora dos integrais
159
+ +
+ + =
=
b
V
T T
q
S
T T
p
L
T T
Q
T T
V
T T
V d b N a S d q N a
L d p N a Q N a
a V d B D B a

(17)
+ + + =
=
b
V
T
q
S
T
p
L
T
Q
T
V
T
V d b N S d q N L d p N Q N
a V d B D B
(18)
deslocamentos
F a K = (19)
tem-se, para o caso geral indicado na Figura 9.1
=
V
T
V d B D B K
(20)

+ + + =
b
b
q
q
p
p
Q
Q
F F F F F
(21)
sendo as foras nodais equivalentes a cada carga as seguintes
Q N F
T Q
= (22)
=
L
T p
L d p N F
(23)
=
S
T q
S d q N F
(24)
=
V
T b
V d b N F
(25)
160
Exceptuando casos particulares, no se consegue uma preciso aceitvel quando se
discretiza um corpo com um nico elemento finito. Por este motivo, deve-se considerar
que as expresses (18)-(25) se referem a um elemento finito e que depois se procede
habitual assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao global (ver o
Captulo 8).
9.3 - Fora concentrada num ponto interior
O clculo das foras nodais equivalentes a uma aco concentrada num ponto interior
ao elemento finito exemplificado com um elemento de quatro ns para estados planos
de tenso (ver a Figura 9.2).
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
Q
1
Q
2
P
( )
2 1
, Ponto
P P
s s P=
s
1
s
2
( )
2 1
, Ponto
P P
x x P=
Fig. 9.2 - Elemento finito de quatro ns com uma fora concentrado num ponto interior.
De acordo com os graus de liberdade indicados na Figura 9.2, so os seguintes os
vectores dos deslocamentos nodais e das correspondentes foras nodais.
161
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
42
41
32
31
22
21
12
11
42
41
32
31
22
21
12
11
;
F
F
F
F
F
F
F
F
F
a
a
a
a
a
a
a
a
a (26)
No ponto P encontra-se aplicada uma fora exterior com as seguintes componentes
(
=
2
1
Q
Q
Q (27)
As coordenadas locais do ponto P so
( ) ( )
2 1 2 1
, ,
P P P
s s s s = (28)
As funes de forma do elemento finito so as seguintes (ver o Captulo 6)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
4 1 1 ,
2 1 2 1 4
2 1 2 1 3
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s N
s s s s N
s s s s N
(29)
As foras nodais equivalentes carga concentrada Q so calculadas com a
expresso (22), sendo a matriz N constituda pelas funes de forma (29) avaliadas no
ponto (28).
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ + =
+ =
=
4 1 1
4 1 1
4 1 1
4 1 1
2 1 4
2 1 3
2 1 2
2 1 1
P P
P P
P P
P P
s s N
s s N
s s N
s s N
(30)
De todas estas consideraes resulta a seguinte expresso para o clculo das foras
nodais equivalentes fora Q
162
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
42
41
32
31
22
21
12
11
0
0
0
0
0
0
0
0
Q
Q
N
N
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
F
F
F
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
(31)
A expresso (31) facilmente avaliada desde que se conheam as coordenadas locais
(s
1
, s
2
) do ponto P. Contudo, na generalidade dos casos prticos o ponto P definido
pelas suas coordenadas cartesianas (x
1
, x
2
). Esta questo requer uma operao
preliminar, que consiste em calcular as coordenadas locais do ponto P a partir das suas
coordenadas cartesianas. Este clculo efectuado com base na interpolao das
coordenadas cartesianas, que foi apresentada no Captulo 6, e que em seguida se
reproduz
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + =
+ + + =
42 2 1 4 32 2 1 3 22 2 1 2 12 2 1 1 2 1 2
41 2 1 4 31 2 1 3 21 2 1 2 11 2 1 1 2 1 1
, , , , ,
, , , , ,
x s s N x s s N x s s N x s s N s s x
x s s N x s s N x s s N x s s N s s x
(32)
Em (32),
ij
x representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
.
Substituindo em (32) x
1
e x
2
pelas coordenadas cartesianas do ponto P e N
i
pelas
funes de forma (29), resulta um sistema de duas equaes no lineares com duas
incgnitas (s
1
e s
2
).
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
= + + +
= + + +
0 1 1
4
1
1 1
4
1
0 1 1
4
1
1 1
4
1
2 42 2 1 12 2 1
1 41 2 1 11 2 1
P
P
x x s s x s s
x x s s x s s
L
L
(33)
que, de um modo mais compacto, se pode escrever da seguinte forma
( )
( )
=
=
0 ,
0 ,
2 1 2
2 1 1
s s f
s s f
(34)
163
Este sistema de equaes no lineares deve, em geral, ser resolvido por um mtodo
iterativo (e.g., mtodo de Newton). A sua soluo corresponde s coordenadas locais do
ponto P ( )
2 1
,
P P
s s .
9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento
Na Figura 9.3 encontra-se representado o elemento finito de oito ns da famlia
serendipity, que, neste caso, se destina discretizao de estados planos de tenso. Num
dos bordos existe uma carga distribuda por unidade de comprimento ( ) x p .
( ) x p
x
1
1
2
3
4
x
2
s
1
s
2
5
6
7
8
Fig. 9.3 - Elemento finito de oito ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
As funes de forma do elemento de oito ns so as seguintes
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
+ + =
+ =
+ + + + =
+ =
+ + =
=
=
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2 1 1 ,
4 1 1 1 ,
2
2 1 2 1 8
2 1 2 1 2 1 7
2
2
1 2 1 6
2 1 2 1 2 1 5
2
2 1 2 1 4
2 1 2 1 2 1 3
2
2
1 2 1 2
2 1 2 1 2 1 1
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
s s s s N
s s s s s s N
(35)
164
As interpolaes das grandezas correspondentes ao bordo carregado so efectuadas com
as seguintes funes de forma, que se obtm substituindo s
2
por -1 em (35). Note-se
ainda que em todos os pontos do domnio de integrao do integral (23) a varivel s
2
assume o valor -1.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
=
+ =
=
=
0
0
0
0
0
2
1
2
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1
2
1 1 3
2
1 1 2
1
2
1 1 1
s N
s N
s N
s N
s N
s s s N
s s N
s s s N
(36)
Estas funes de forma coincidem com as que foram obtidas no Captulo 4 para o
elemento unidimensional de trs ns.
Na Figura 9.4 est representado o eixo tangente ao bordo ( )
1
x , bem como o eixo normal
ao bordo ( )
2
x . O eixo tangente ao bordo segue a numerao local dos ns. O eixo
2
x
forma com
1
x um referencial directo.
x
1
1
2
3
x
2
s
1
2
p
1
x
2
x
1
p (s
1
= -1)
(s
1
= 0)
(s
1
= 1)
L
d L
Fig. 9.4 - Bordo de trs ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
165
A carga distribuda ( )
2 1
, x x p decomposta nas suas componentes tangencial ( )
1
p e
normal ( )
2
p . Numa anlise por elementos finitos so habitualmente conhecidos os
valores nodais das componentes tangencial e normal da carga distribuda, que se
designam por
ij
p , i.e., valor da carga distribuda no n i, segundo a direco
j
x . Todas
as grandezas relativas s cargas distribudas so foras por unidade de comprimento de
arco.
A interpolao das componentes tangencial e normal da carga distribuda a partir dos
correspondentes valores nodais efectuada da forma habitual, recorrendo s funes de
forma (36)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
32
1 3
22
1 2
12
1 1 1
2
31
1 3
21
1 2
11
1 1 1
1
p s N p s N p s N s p
p s N p s N p s N s p
(37)
ou
(
(
(

=
(
3
2
1
32 22 12
31 21 11
2
1
N
N
N
p p p
p p p
p
p
(38)
V
T
N ' p ' p = (39)
Designando por T a matriz de transformao do referencial ( )
2 1
, x x para o referencial
( )
2 1
, x x , tem-se
p T ' p =
(40)
e a relao inversa
' p T p
T
= (41)
V
T T
N ' p T p = (42)
166
A primeira linha da matriz de transformao T utilizada em (40) constituda pelo
versor
1
n e a segunda pelo versor
2
n (ver a Figura 9.5).
x
1
x
2
s
1
1
x
2
x
d L
1
n
2
n
d L
d x
1
d x
2
Fig. 9.5 - Referencial tangente ao bordo.
O versor
1
n obtm-se com a seguinte expresso
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
1
1
,
1
s d
x d
s d
x d
J
n (43)
sendo J a norma do vector
|
|
.
|
\
|
1
2
1
1
,
s d
x d
s d
x d
2
1
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
s d
x d
s d
x d
J (44)
O versor
2
n ortogonal a
1
n e forma com
1
n um referencial directo, sendo a seguinte a
sua expresso
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
2
2
,
1
s d
x d
s d
x d
J
n (45)
Os elementos da matriz de transformao T so os seguintes
167
(
(
(
(
=
1
1
1
2
1
2
1
1
1
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
J
T (46)
Os elementos da matriz T so calculados com base na seguinte interpolao das
coordenadas de um ponto genrico do arco L.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =
32 1 3 22 1 2 12 1 1 1 2
31 1 3 21 1 2 11 1 1 1 1
x s N x s N x s N s x
x s N x s N x s N s x
(47)
Nesta expresso
i
N so as funes de forma associadas aos ns do arco (36) e
ij
x
representa a coordenada cartesiana do n i segundo a direco x
j
. Derivando ambos os
membros em ordem a s
1
chega-se a
+ + =
+ + =
32
1
3
22
1
2
12
1
1
1
2
31
1
3
21
1
2
11
1
1
1
1
x
s d
N d
x
s d
N d
x
s d
N d
s d
x d
x
s d
N d
x
s d
N d
x
s d
N d
s d
x d
(48)
As derivadas em ordem a s
1
das funes de forma (36) so
+ =
=
=
2
1
2
2
1
1
1
3
1
1
2
1
1
1
s
s d
N d
s
s d
N d
s
s d
N d
(49)
Para calcular as foras nodais equivalentes carga distribuda no bordo deve-se utilizar
a expresso (23), que em seguida se reproduz
=
L
T p
L d p N F
(50)
168
Para facilitar o recurso quadratura de Gauss (ver o Captulo 5), deve ser efectuada a
seguinte mudana de varivel
=
1
1
1
1
s d
s d
L d
p N F
T p
(51)
De acordo com a Figura 9.5, verifica-se que
( ) ( )
2
2
2
1
x d x d L d + =
(52)
=
=
1
1
2
2
1
1
1
1
s d
s d
x d
x d
s d
s d
x d
x d
(53)
Substituindo (53) em (52), chega-se a
2
1
2
2
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
s d
x d
s d
x d
s d
L d
(54)
Comparando (54) com (44), conclui-se que
J
s d
L d
=
1
(55)
e a expresso (51) passa a ser
=
1
1
1
s d J p N F
T p
(56)
Substituindo (42) em (56), obtm-se
=
1
1
1
s d J N ' p T N F
V
T T T p
(57)
Uma vez que em todo o domnio de integrao se verifica ser s
2
= -1, na matriz N
devem ser utilizadas as funes de forma (36).
169
Considerando todas as expresses j deduzidas, o vector das foras nodais equivalentes
carga distribuda indicada nas Figuras 9.3 e 9.4 o seguinte
( )

+
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1
1
1
3
2
1
32 22 12
31 21 11
1
1
1
2
1
2
1
1
3
3
2
2
1
1
1 16
1
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
s d J
N
N
N
p p p
p p p
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
J
N
N
N
N
N
N
F
p
M M
(58)
que se simplifica para
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
1
3
2
1
32 22 12
31 21 11
1
1
1
2
1
2
1
1
3
3
2
2
1
1
32
31
22
21
12
11
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
s d
N
N
N
p p p
p p p
s d
x d
s d
x d
s d
x d
s d
x d
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
p
p
p
p
p
p
M M M
(59)
No vector
p
F apenas as seis primeiras componentes so no nulas, i.e., nos ns 1, 2 e 3
(ver a Figura 9.3) existem foras nodais equivalentes, enquanto que nos restantes cinco
ns a contribuio da carga distribuda nula.
O integral (59) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
Todos os componentes da funo integranda de (59) so funes de s
1
ou so constantes
de valor conhecido, como o caso da matriz ' p .
170
9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie
O clculo das foras nodais equivalentes a uma carga distribuda por unidade de
superfcie efectuado com a expresso (24). Este tipo de cargas s tem interesse prtico
em elementos de laje, elementos de casca e faces de elementos slidos (bricks). O
processo de clculo de
q
F semelhante ao apresentado na Seco 9.4, sendo
necessrio adapt-lo s caractersticas dos referidos elementos. O domnio de integrao
passa a ser uma superfcie.
9.6 - Carga distribuda por unidade de volume
Este tipo de aco devido presena de foras de volume b ( x ). Estas foras esto
presentes sempre que o corpo se encontra sujeito a uma acelerao. O caso mais comum
o da acelerao da gravidade que se define do seguinte modo
g b =
(60)
Nesta expresso, a massa especfica do material e g a acelerao da gravidade.
No caso mais comum, i.e., supondo que o eixo x
3
vertical e orientado para cima, que a
acelerao da gravidade actua segundo x
3
e negativa e que se utilizam as unidades do
Sistema Internacional ( SI ), tem-se
(
(
(
=
(
(
(
81 . 9
0
0
3
2
1
b
b
b
(61)
Em (61), a acelerao da gravidade foi considerada igual a
2
81 . 9 s m .
As unidades de b e de devem ser as seguintes:
b
i
em N / m
3
e em kg / m
3
, ou
b
i
em kN / m
3
e em t / m
3
, ou
b
i
em MN / m
3
e em kt / m
3
.
Ao definir o peso prprio deste modo, facilitada a sua combinao com outras
componentes da acelerao g .
171
Se a nica fora de volume for a devida ao peso prprio, ento pode-se atribuir a o
valor do peso especfico do material e considerar ( ) 1 , 0 , 0 = g . Deste modo fica
facilitada a preparao dos dados de uma anlise por elementos finitos em que
utilizado um sistema de unidades distinto do SI.
As foras nodais equivalentes s foras de volume so calculadas com a expresso (25),
que em seguida se reproduz
=
V
T b
V d b N F
(62)
Na Figura 9.6 encontra-se representado um elemento finito de quatro ns destinado
discretizao de estados planos de tenso.
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2
u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
s
1
s
2
( )
2 1
, s s h
V d b
d V d S
Fig. 9.6 - Elemento finito de quatro ns sujeito a foras de volume.
No elemento representado na Figura 9.6 actuam foras de volume b ( x ), cujas
componentes so
(
=
2
1
b
b
b (63)
No caso do estado plano de tenso, o integral (62) passa a
=
S
T b
S d h b N F
(64)
172
Nesta expreso, h corresponde espessura do elemento finito, que pode eventualmente
ser no constante. A sua interpolao a partir das espessuras nos ns ( )
i
h efectuada
com a seguinte expresso (ver o Captulo 6)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 1 4 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1
, , , , , h s s N h s s N h s s N h s s N s s h + + + = (65)
De um modo semelhante ao que foi efectuado no Captulo 6 para a matriz de rigidez,
deve ser efectuada em (64) a seguinte mudana de varivel

+
=
1
1
1
1
2 1
s d s d J h b N F
T b
(66)
Nesta expresso, J o determinante Jacobiano definido no Captulo 6.
Uma vez que N a matriz que relaciona os deslocamentos nodais com o campo de
deslocamentos ( ) a N u = (ver o Captulo 6), chega-se seguinte expresso final

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
1
1
1
2 1
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
42
41
32
31
22
21
12
11
0
0
0
0
0
0
0
0
s d s d J h
b
b
N
N
N
N
N
N
N
N
F
F
F
F
F
F
F
F
b
b
b
b
b
b
b
b
(67)
Nesta expresso, os componentes da funo integranda so funes de s
1
e s
2
, ou so
constantes.
O integral (67) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
As dedues relativas a casos particulares, que foram apresentadas neste captulo,
podem ser facilmente adaptadas a outros casos, tais como elementos finitos com mais
ns, outros tipos de elementos finitos, meios com rotaes e momentos, etc.
173
BIBLIOGRAFIA
[9.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. - Finite Element Programming, Academic Press, 1980.
[9.3] - Kreyszig, E. - Advanced Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc., 1988.
2002.
174
175
CAPTULO 10
SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA
Neste captulo so descritas algumas particularidades dos elementos slidos
tridimensionais, do estado plano de deformao e do estado axissimtrico. Pressupe-se
que j conhecida com detalhe a formulao descrita no Captulo 6.
10.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.
m Nmero de direces consideradas (no caso tridimensional: m = 3)
p Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)
V Vector contendo os factores no constantes de um polinmio
Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo
176
N
V
D
V Volume
Extenso
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
C Elemento da matriz de elasticidade (D)
q Nmero de componentes do vector e do vector
L Operador diferencial
Q Carga concentrada
p Carga distribuda por unidade de comprimento
ngulo; direco circunferencial
P Permetro
S Superfcie
10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks)
No desenvolvimento de elementos slidos do tipo brick considerada uma formulao
genrica com trs graus de liberdade do tipo deslocamento. A exposio aqui
apresentada baseia-se num elemento finito slido com oito ns (ver a Figura 10.1). O
nmero de graus de liberdade deste elemento p = 8 x 3 = 24.
177
x
1
4
5
2
1
x
2
3
a
52
a
51
6
x
3
7
8
a
53
u
1
(x
1
, x
2
, x
3
)
u
2
(x
1
, x
2
, x
3
)
u
3
(x
1
, x
2
, x
3
)
Fig. 10.1 - Elemento finito slido de oito ns com geometria arbitrria.
Os vectores dos deslocamentos nodais e das foras nodais equivalentes s aces
exteriores so os seguintes.
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

83
82
81
23
22
21
13
12
11
1
83
82
81
23
22
21
13
12
11
1
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
p p
M M
(1)
A matriz de rigidez do elemento ( K ) uma matriz p x p = 24 x 24.
No referencial geral, a matriz das coordenadas cartesianas dos ns do elemento a
seguinte
( )
(
(
(
(
83 82 81
23 22 21
13 12 11
x x x
x x x
x x x
x
m n
M M M
(2)
178
Pelos motivos referidos no Captulo 6, conveniente fazer a seguinte substituio de
variveis
( )
( )
( )
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
, ,
, ,
, ,
s s s x x
s s s x x
s s s x x
(3)
Na Figura 10.2 encontra-se indicado o sistema de coordenadas locais, bem como o novo
domnio de integrao.
s
1
4
5
2
1
s
2
3
6
s
3
7
8
] 1 , 1 [
] 1 , 1 [
] 1 , 1 [
3
2
1
+
+
+
s
s
s
Fig. 10.2 - Sistema de coordenadas locais.
Os valores nodais das coordenadas s
1
, s
2
e s
3
so os seguintes
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ + +
+ +
+
+
+ +
+

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
83 82 81
73 72 71
63 62 61
53 52 51
43 42 41
33 32 31
23 22 21
13 12 11
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s
m n
(4)
Uma vez que o elemento da famlia Lagrangeana, as funes de forma so
179
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + + =
+ + =
+ =
+ =
+ + =
+ =
=
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
3 2 1 3 2 1 8
3 2 1 3 2 1 7
3 2 1 3 2 1 6
3 2 1 3 2 1 5
3 2 1 3 2 1 4
3 2 1 3 2 1 3
3 2 1 3 2 1 2
3 2 1 3 2 1 1
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
(5)
No caso da determinao das funes de forma com o procedimento genrico descrito
no Captulo 7, necessrio seleccionar oito termos na pirmide de Pascal que se
encontra representada na Figura 10.3.
s
3
s
1
s
2
1
2
1
s
s
1
s
2
2
2
s
2
3
s
s
2
s
3
s
1
s
3
Fig. 10.3 - Pirmide de Pascal.
Os termos seleccionados so agrupados no vector V, que , neste caso, o seguinte
( )
3 2 1 3 1 3 2 2 1 3 2 1
, , , , , , , 1 s s s s s s s s s s s s V = (6)
Nota: o termo de terceiro grau no se encontra representado na Figura 10.3.
O procedimento para a determinao das funes de forma semelhante ao que foi
descrito no Captulo 7.
A interpolao das coordenadas cartesianas efectuada com a seguinte expresso
180
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
8
2
1
83 23 13
82 22 12
81 21 11
3
2
1
N
N
N
x x x
x x x
x x x
x
x
x
M
L
L
L
(7)
que corresponde a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
n
V
n m
T
m
N x x
(8)
De acordo com o que foi apresentado no Captulo 9, a matriz de rigidez do elemento
finito calculada com a expresso genrica
=
V
T
V d B D B K
(9)
Aps a substituio de variveis (3) passa a ter-se

+
=
1
1
1
1
1
1
3 2 1
s d s d s d J B D B K
T
(10)
No caso tridimensional a matriz Jacobiana J a seguinte
(
(
(
(
(
(
(
=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
J (11)
e o determinante Jacobiano
J J = (12)
No caso dos materiais isotrpicos, a seguinte a relao entre tenses e
deformaes [10.1]
181
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
3
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(13)
sendo
( )
( )( )
2 1 1
1
1
+
=
E
C
( )( )
2 1 1
2
+
=
E
C
( ) +
=
1 2
3
E
C
(14)
Em (13) o nmero de componentes de e (q) 6, podendo escrever-se de um modo
mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
q q q q
D
(15)
Poisson ().
A matriz Jacobiana obtm-se com a seguinte expresso, que resulta da derivao de (7)
em ordem a s
1
, s
2
e s
3
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
83 23 13
82 22 12
81 21 11
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x x x
x x x
x x x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
M M M L
L
L
(16)
De um modo mais compacto, tem-se
182
( ) ( ) ( ) m n n m
T
m m
s
N
x J

=
(17)
Os elementos da matriz s N so as derivadas de (5) em ordem a s
1
, s
2
e s
3
.
No caso geral tridimensional, a relao entre o campo dos deslocamentos e o campo das
deformaes [10.1]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
1 2
1 3
2 3
3
2
1
12
31
23
3
2
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
u
u
u
x x
x x
x x
x
x
x
(18)
ou, de modo mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(19)
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
83
82
81
23
22
21
13
12
11
8 2 1
8 2 1
8 2 1
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N
N N N
N N N
u
u
u
M
L (20)
ou
183
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(21)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(22)
sendo
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(23)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
8 2 1
8 2 1
8 2 1
1 2
1 3
2 3
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
N N N
N N N
N N N
x x
x x
x x
x
x
x
B
L
L
L
(24)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1
8
2
8
1
2
2
2
1
1
2
1
1
8
3
8
1
2
3
2
1
1
3
1
2
8
3
8
2
2
3
2
2
1
3
1
3
8
3
2
3
1
2
8
2
2
2
1
1
8
1
2
1
1
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B
L
L
L
L
L
L
(25)
Os elementos da matriz B obtm-se com a seguinte expresso, que uma generalizao
do que foi exposto no Captulo 6
184
1
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
M M M M M M
(26)
( ) ( ) ( ) m m m n m n
J
s
N
x
N
1
(27)
Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (10) se encontram
definidos em funo de s
1
, s
2
e s
3
, j possvel calcular o integral triplo recorrendo
quadratura de Gauss descrita no Captulo 5.
O algoritmo de clculo da matriz de rigidez do elemento slido tridimensional
semelhante ao que foi apresentado no Captulo 6, sendo apenas necessrio remover
todas as operaes relativas espessura do elemento e adaptar as dimenses das
matrizes envolvidas no clculo.
O clculo das tenses e deformaes no elemento finito so tambm efectuadas de
acordo com o que foi exposto no Captulo 6, desde que se efectuem as necessrias
adaptaes ao caso tridimensional.
10.3 - Estado plano de deformao
As caractersticas de um estado plano de deformao encontram-se descritas em [10.1].
Na Figura 10.4 est representado um corpo prismtico, de seco constante e eixo
segundo x
3
.
185
x
1
x
2
x
3
Plano mdio
1/2
1/2
h = 1
O
Fig. 10.4 - Estado plano de deformao.
De acordo com as hipteses consideradas para o estado plano de deformao, so
efectuadas as seguintes simplificaes
( )
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
2
1
12
31
23
3
2
1
1
0
0
0
q
(28)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(29)
Os parmetros C
1
, C
2
e C
3
encontram-se definidos em (14).
186
A equao (29) simplifica-se da seguinte forma
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
12
2
1
3
1 2
2 1
12
2
1
0 0
0
0
C
C C
C C
(30)
sendo a tenso normal
3
dada por
( )
2 1 2 3
+ = C (31)
As tenses tangenciais
23
e
31
so nulas.
Em [10.1] encontra-se a relao inversa de (13), cuja terceira equao
3 2 1 3
1

E E E
+ = (32)
Como no estado plano de deformao
3
= 0, resulta
( )
2 1 3
+ = (33)
Uma vez que se supe que os campos de tenses e deformaes no variam com x
3
,
suficiente estudar o comportamento de um troo de comprimento unitrio, cujo plano
mdio passa pela origem e perpendicular a x
3
Nestas circunstncias, apenas necessrio discretizar com elementos finitos a seco
transversal que perpendicular a x
3
e que passa pela origem (ver a Figura 10.5).
187
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2 u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h = 1
Q
p
Fig. 10.5 - Elemento finito para estados planos de deformao.
A formulao de um elemento finito para estados planos de deformao coincide com a
que foi apresentada no Captulo 6, com excepo do seguinte:
em todas as expresses deve ser considerado h = 1;
a relao constitutiva = D passa a ser a equao (30), sendo os elementos da
matriz D definidos em (14);
a fora Q que actua no corpo (ver a Figura 10.5) passa a ser uma fora por
unidade de comprimento segundo x
3
;
a fora por unidade de comprimento p que actua no corpo (ver a Figura 10.5)
passa a ser uma fora por unidade de superfcie.
10.4 - Estado axissimtrico
Na Figura 10.6 encontra-se representada uma seco transversal que, ao ser rodada em
torno de x
2
, gera um slido de revoluo que corresponde a um reservatrio
axissimtrico. A seco transversal est discretizada em elementos finitos quadrilteros
contidos no plano (x
1
, x
2
).
188
x
2
Eixo de axissimetria
x
1
u
1
u
2
u
A
Fig. 10.6 - Reservatrio axissimtrico.
Se, alm da geometria, for tambm axissimtrica a distribuio do material que constitui
o reservatrio, bem como as caractersticas das aces exteriores, verifica-se que o
comportamento tambm axissimtrico. Devido ao facto de as aces axissimtricas
serem, na generalidade dos casos, de natureza gravtica, admite-se que o eixo de
axissimetria (x
2
) sempre vertical. O eixo x
1
, bem como os componentes segundo x
1
de
todas as grandezas, recebem a designao de radiais. O componente u
do campo de
deslocamentos designa-se deslocamento circunferencial. A deformao circunferencial
corresponde ao quociente entre a variao do permetro de uma fibra e o permetro

original (ver a Figura 10.7).
x
2
x
1
A A'
x
A 1
u
A 1
Fig. 10.7 - Definio da deformao circunferencial.
189
O permetro inicial da circunferncia que passa pelo ponto A
1 0
2
A
x P =
(34)
O permetro da circunferncia aps a deformao
( )
1 1
2
A A
u x P + =
(35)
A deformao circunferencial
0
0
P
P P
=
(36)
Substituindo (34) e (35) em (36) resulta
1
1
1
1 1 1
2
2 2 2
A
A
A
A A A
x
u
x
x u x
=
+
=
(37)
No caso de um ponto genrico tem-se
1
1
x
u
=
(38)
Por no corresponderem a uma deformao axissimtrica, so nulas as distores
1
e
2
(ver a Figura 10.6). Nestas circunstncias o vector o seguinte
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
12
2
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
(39)
190
De um modo anlogo ao que foi exposto no Captulo 6, tem-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2
1
1 2
1
2
1
12
2
1
0
1
0
0
u
u
x x
x
x
x
(40)
que, de um modo mais compacto, corresponde a
u L = (41)
Nestas circunstncias, a relao constitutiva
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
12
2
1
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
2
1
0 0 0
0
0
0

C
C C C
C C C
C C C
(42)
Os parmetros C
1
, C
2
e C
3
encontram-se definidos em (14).
Na Figura 10.8 esto representados os componentes no nulos do tensor das tenses em
problemas axissimtricos.
No clculo da matriz de rigidez K deve ser considerado o seguinte (ver o Captulo 9)
=
V
T
V d B D B K
(43)
( )
=
S
T
S d x B D B K
1
2
(44)
Nesta expresso, 2 x
1
o permetro da fibra correspondente aos pontos de abcissa x
1
.
191
x
2
x
1

1

2

12

12
1
=
2
= 0
1
=
2
= 0
Fig. 10.8 - Componentes no nulos do tensor das tenses em problemas axissimtricos.
Aps a mudana de varivel, tem-se
( )

+
=
1
1
1
1
2 1 1
2 s d s d J x B D B K
T
(45)
Uma vez que se pretende que todos os componentes da funo integranda de (45) sejam
funes de s
1
e s
2
, deve-se calcular x
1
com a seguinte expresso
( ) ( ) ( )
1 2 1 11 2 1 1 2 1 1
, , ,
n n
x s s N x s s N s s x + + = L (46)
em que n o nmero de ns do elemento finito.
A matriz B e o determinante Jacobiano J so calculados tal como foi exposto no
Captulo 6, supondo que os elementos finitos do problema axissimtrico se situam no
plano (x
1
, x
2
) (ver a Figura 10.6).
O integral duplo (45) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o
Captulo 5).
Os integrais correspondentes ao clculo das foras nodais equivalentes s aces
exteriores tm de ser adaptados ao caso axissimtrico de um modo semelhante ao que
foi apresentado para a matriz de rigidez K.
192
Em problemas axissimtricos, os apoios, assentamentos de apoio e as cargas
concentradas em ns esto presentes numa linha que se obtm por rotao do
correspondente ponto em torno de x
2
Neste captulo, a descrio das formulaes foi efectuada de um modo mais sucinto,
uma vez que se supunha um bom conhecimento da formulao do estado plano de
tenso exposta no Captulo 6. Os elementos slidos tridimensionais (bricks) so os que,
aparentemente, permitem modelar qualquer geometria. No entanto, apresentam os
inconvenientes de necessitarem de uma preparao dos dados mais trabalhosa,
requererem um maior esforo computacional e apresentarem maior dificuldade na
interpretao dos resultados. Os estados planos de deformao surgem tipicamente em
problemas geotcnicos (e.g., muros de suporte, barragens gravidade, tneis). Os estados
axissimtricos apresentam o inconveniente de necessitarem de uma aco axissimtrica,
que, na prtica, nem sempre ocorre. Para ultrapassar esta limitao, em [10.2]
desenvolvida uma formulao correspondente a slidos de revoluo com aces no
axissimtricas. Contudo, o seu elevado grau de dificuldade constitui um entrave a uma
aplicao generalizada.
BIBLIOGRAFIA
2002.
McGraw-Hill, 1988.
193
CAPTULO 11
FLEXO DE VIGAS
Antecedendo a apresentao da formulao de diversos tipos de elementos de viga,
efectua-se em seguida uma reviso dos fundamentos da flexo de vigas. Apenas so
consideradas as deformaes devidas s tenses normais.
11.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao da
flexo de vigas.
Tabela 11.1 - Simbologia relativa flexo de vigas.
g Referencial geral
l Referencial local
ngulo
G Centro de gravidade
Extenso
Tenso normal
S Superfcie
N Esforo axial
Flexo de Vigas - lvaro F. M. Azevedo
194
M Momento flector
k Curvatura
I Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica
11.2 - Flexo composta plana
Considere-se uma barra prismtica de eixo rectilneo e seco varivel, representada na
Figura 11.1 conjuntamente com os referenciais geral ( g ) e local ( l ).
g
1
g
2
g
3
l
1
l
2
l
3
i
j
i < j
Fig. 11.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.
O eixo l
1
do referencial local coincide com o eixo da barra e est orientado do n i para
o n j, correspondendo i e j numerao global dos ns da malha. Os eixos l
2
e l
3
so os
eixos principais centrais de inrcia da seco transversal. Apesar de a seco ser
varivel, considera-se que a localizao destes eixos constante ao longo da barra. A
transformao dos deslocamentos generalizados e das foras generalizadas entre os
referenciais l e g encontra-se descrita nos Captulos 2 e 3.
No estudo que se segue, apenas considerado o referencial l, que passa a ser designado
por x. Supe-se tambm que todas as aces esto contidas no plano (x
1
, x
3
), sendo os
195
deslocamentos segundo x
2
considerados nulos. Na Figura 11.2 est representado o eixo
da barra indeformado e deformado, para o caso da flexo plana. Encontra-se tambm
representada a seco transversal da barra, cujos eixos principais centrais de inrcia
so x
2
e x
3
.
x
1
x
3
u
3
( x
1
)
u
3
u
1
G
x
2
x
3
Fig. 11.2 - Barra deformada e seco transversal.
Uma vez que os deslocamentos so muito pequenos, considera-se
tan
(1)
sendo o ngulo de rotao do eixo da barra. A funo u
3
(ver a Figura 11.2)
corresponde ao deslocamento do eixo da barra, que apenas depende de x
1
. De acordo
com (1) e com a equao da deformada, que se encontra representada na Figura 11.2,
tem-se
( )
1
3
1
x d
u d
x =
(2)
Na Figura 11.3 encontram-se representados os deslocamentos de trs pontos de uma
seco transversal (A, O e B).
196
O
x
3
u
3
u
1
x
1
u
3
( x
1
)
A
B
A'
B'

x
3

u
1
( x
1
, x
3
)
A A'
B B'
O
O'
O' u
O1
( x
1
)
Fig. 11.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.
Admite-se que uma seco plana se mantm plana aps a deformao. Admite-se
tambm que uma seco perpendicular ao eixo da barra mantm esta caracterstica aps
a deformao. O ponto O apresenta coordenada nula segundo x
3
. O deslocamento do
ponto O segundo x
1
designado u
O1
e depende apenas de x
1
. O deslocamento de um
ponto genrico da seco transversal segundo x
1
depende de x
1
e de x
3
e definido pela
seguinte expresso
( ) ( ) ( )
1 3 1 1 3 1 1
, x x x u x x u
O
= (3)
ou
3 1 1
x u u
O
= (4)
A extenso segundo x
1
dada por
( )
1
3
1
1
3 1
1 1
1
1
x d
d
x
x d
u d
x u
x x
u
O
O
=
(5)
A extenso
1
positiva quando existe um alongamento.
2
1
3
2
3
1
1
1
x d
u d
x
x d
u d
O
= (6)
197
Uma vez que se consideram muito pequenas as dimenses da seco transversal em
comparao com o comprimento da barra, pode-se desprezar o efeito das tenses
normais
2
e
3
, ficando a lei de Hooke reduzida a
1
=
1
/ E, ou
1
3
1
1
1 1
x d
d
x E
x d
u d
E E
O

= =
(7)
sendo E o mdulo de Young, que sempre positivo [11.1]. A um valor positivo da
tenso
1
corresponde uma traco.
Substituindo (2) em (7) resulta
2
1
3
2
3
1
1
1
x d
u d
x E
x d
u d
E
O
= (8)
A resultante das tenses normais na seco transversal (ver a Figura 11.4)

= =
S
O
S
S d
x d
d
x E
x d
u d
E S d N
1
3
1
1
1
(9)
sendo S a rea da seco transversal (ver a Figura 11.2).
De um modo semelhante se define o momento flector como sendo

= =
S
O
S
S d x
x d
d
x E
x d
u d
E S d x M
3
1
3
1
1
3 1
(10)
Considera-se que um momento flector positivo quando provoca traces nas fibras
que tm coordenada x
3
positiva (ver a Figura 11.4).
198
x
3
x
1
N
M
Curvatura (k) positiva
Momento flector
positivo
Esforo axial
positivo
Fig. 11.4 - Definio do esforo axial e do momento flector.
Supondo que o mdulo de Young ( E ) constante em todos os pontos da barra e
passando para fora do integral tudo o que no depende de x
2
nem de x
3
, resulta de (9)
e (10)

=
S S
O
S d x
x d
d
E S d
x d
u d
E N
3
1 1
1

(11)
e

=
S S
O
S d x
x d
d
E S d x
x d
u d
E M
2
3
1
3
1
1

(12)
Uma vez que os eixos x
2
e x
3
so principais centrais de inrcia, o seguinte momento
esttico nulo
0
3
=
S
S d x
(13)
A rea e o momento de inrcia em relao a x
2
so definidos com as seguintes
expresses (ver a Figura 11.2)
=
S
S d A
(14)
=
S
S d x I
2
3 (15)
199
assim possvel simplificar (11) e (12) para
1
1
x d
u d
A E N
O
=
(16)
1
x d
d
I E M

=
(17)
Designando a extenso correspondente ao eixo da barra por
o
, tem-se
1
1
x d
u d
O
o
=
(18)
o
A E N = (19)
que corresponde expresso clssica relativa traco de barras [11.2].
2
1
3
2
x d
u d
I E M = (20)
Designando por k a curvatura da barra
2
1
3
2
x d
u d
k = (21)
resulta
k I E M =
(22)
ou
I E
M
k =
(23)
que corresponde a uma das expresses clssicas da flexo de vigas [11.2].
Na Figura 11.2, todos os pontos da linha que representa o eixo da barra deformada
apresentam ordenada positiva (u
3
> 0), primeira derivada positiva ( 0
1 3
> x d u d ) e
200
segunda derivada tambm positiva ( 0
2
1 3
2
> x d u d ). Atendendo definio do sentido
positivo do momento flector (ver a Figura 11.4), verifica-se que um momento flector
positivo provoca uma curvatura negativa. Esta questo encontra-se expressa na
equao (23), em que E e I so sempre positivos.
A expresses (16) e (17) so equivalentes s seguintes
A E
N
x d
u d
o
=
1
(24)
I E
M
x d
d
=
1
(25)
Substituindo (24) e (25) em (7), tem-se
I E
M
x E
A E
N
E
3 1
+ =
(26)
resultando
3 1
x
I
M
A
N
+ = (27)
que corresponde expresso clssica da flexo composta [11.2].
A formulao apresentada neste captulo apresenta a vantagem de ser facilmente
estendida a problemas em que os eixos x
2
e x
3
no so principais centrais de inrcia.
Apresenta tambm a vantagem de recorrer a um conjunto de convenes coerente com o
que habitual considerar no mtodo dos elementos finitos. Fica assim facilitada a
formulao de elementos finitos de viga, bem como a sua combinao com outros tipos
de elementos.
201
BIBLIOGRAFIA
202
203
CAPTULO 12
VIGA DE EULER-BERNOULLI
Designa-se por Euler-Bernoulli a formulao do elemento finito de viga em que se
considera que as seces se mantm planas e normais ao eixo da barra aps a
deformao. Deste modo no considerada a deformao devida ao corte.
12.1 - Simbologia
elemento de viga de Euler-Bernoulli.
Tabela 12.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Euler-Bernoulli.
a Deslocamento generalizado nodal
Deslocamento nodal
Rotao nodal
Deformao
Tenso normal
Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo
204
V Volume
S Superfcie
M Momento flector
s Coordenada local
J Jacobiano da transformao (J = d x
1
/ d s)
12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel
Na Figura 12.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver os Captulos 7 e 11).
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
Fig. 12.1 - Elemento de viga com dois ns.
so os seguintes
205
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (1)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 11, o deslocamento lateral u
3
(x
1
). A
coordenada cartesiana
ij
x corresponde ao n i e refere-se ao eixo x
j
.
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com a seguinte expresso (ver o
Captulo 7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 1 4 3 1 3 2 1 2 1 1 1 1 3
a x N a x N a x N a x N x u + + + = (2)
que em notao matricial se escreve
( ) [ ]
(
(
(
(
=
4
3
2
1
4 3 2 1 1 3
a
a
a
a
N N N N x u (3)
ou
a N u =
3
(4)
sendo
[ ]
4 3 2 1
N N N N N = (5)
As funes de forma N
1
a N
4
so as correspondentes interpolao Hermitiana e tm as
seguintes expresses (ver o Captulo 7)
( )
3
1 3 1 1 1
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(6)
( )
3
1 2
2
1 1 1 2
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + =
(7)
206
( )
3
1 3 1 1 3
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(8)
( )
3
1 2
2
1 1 1 4
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + + =
(9)
Considerando apenas os deslocamentos laterais u
3
(x
1
), i.e., considerando constante a
componente u
O1
do campo de deslocamentos, tem-se, de acordo com o que foi exposto
no Captulo 11
2
1
3
2
3 1
x d
u d
x = (10)
Designando por
1
a seguinte componente da expresso (10)
2
1
3
2
1
x d
u d
= (11)
passa a ter-se
1 3 1
x = (12)
(
(
(
(
=
4
3
2
1
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
a
a
a
a
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
(13)
Definindo a matriz B da seguinte forma
(
=
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B (14)
passa a escrever-se
a B =
1
(15)
207
a B x
3 1
= (16)
Atendendo s funes de forma (6) a (9), so os seguintes os componentes da matriz B
(
=
1 2 1 3 1 2 1 3
6 1 12 6 1 12
x
L L
x
L
x
L L
x
L
B (17)
Tambm de acordo com o que foi exposto no Captulo 11, tem-se
1 1
E = (18)
e, atendendo a (16),
a B x E
3 1
= (19)
Considere-se que na viga da Figura 12.1 actua a carga uniformemente distribuda
representada na Figura 12.2
x
3
x
1
F
1
1 2
L / 2 L / 2
F
2
p
F
3
F
4
Fig. 12.2 - Carga uniformemente distribuda e respectivas foras nodais equivalentes.
As foras nodais equivalentes aco exterior encontram-se tambm representadas na
Figura 12.2 e apresentam os mesmos sentidos positivos que foram considerados para os
deslocamentos generalizados a
i
.
O princpio dos trabalhos virtuais (PTV), que foi apresentado no Captulo 4,
corresponde ao seguinte
208

=
L
T
V
T
L d p u V d
(20)
No caso da viga representada nas Figuras 12.1 e 12.2 a equao (20) passa a

+
=
2
2
1 3
2
2
1 1 1
L
L
L
L
S
x d p u x d S d
(21)
Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o
Captulo 11) e
3 2
x d x d S d = (22)
a B x
3 1
= (23)
que equivalente a
3 1
x B a
T T
= (24)
a N u =
3
(25)
que equivalente a
T T
N a u =
3
(26)

+
=
2
2
1
2
2
1
2
3
L
L
T T
L
L
S
T T
x d p N a x d S d a B x E B a
(27)
Passando para fora de cada integral tudo o que no depende da respectiva varivel
chega-se a
209

+
=
2
2
1
2
2
1
2
3
L
L
T T
L
L
S
T T
x d N p a a x d S d x E B B a
(28)
Nesta expresso considera-se que o mdulo de Young E constante dentro da seco
transversal e varivel ao longo do eixo da barra.
O momento de inrcia em relao ao eixo x
2
definido da seguinte forma, sendo
designado por I
2
=
S
S d x I
2
3 2 (29)

+
=
2
2
1
2
2
1 2
L
L
T
L
L
T
x d N p a x d I E B B
(30)
A matriz de rigidez do elemento de viga
=
2
2
1 2
L
L
T
x d I E B B K
(31)
e o vector de solicitao
=
2
2
1
L
L
T
x d N p F
(32)
Supondo o mdulo de Young e o momento de inrcia constantes em toda a barra, a
expresso da matriz de rigidez passa a
=
2
2
1 2
L
L
T
x d B B I E K
(33)
Substituindo em (33) a expresso (17), tem-se
210

(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
1 1 2 1 3 1 2 1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
2
6 1 12 6 1 12
6 1
12
6 1
12
L
L
x d x
L L
x
L
x
L L
x
L
x
L L
x
L
x
L L
x
L
I E K (34)
Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (34) chega-se a
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
I E K
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
(35)
Esta matriz coincide com a que se obtm pelos mtodos clssicos da teoria das
estruturas reticuladas [12.1].
Substituindo (5) em (32) e considerando as funes de forma (6)-(9), obtm-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+
+
+
=
2
2
1
3
1 2
2
1 1
3
1 3 1
3
1 2
2
1 1
3
1 3 1
1
2
1
4
1
8
2
2
3
2
1
1
2
1
4
1
8
2
2
3
2
1
L
L
x d
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
p F (36)
Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (36) chega-se a
(
(
(
(
=
12
2
12
2
2
2
L
L
L
L
p F (37)
que tambm corresponde ao que se obtm por mtodos clssicos [12.1].
211
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
2
1
3
2
2
x d
u d
I E M = (38)
Atendendo a (11), (15) e (38), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
a B I E M
2
= (39)
A matriz B avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector. Deve-se
notar que, em geral, esta expresso no fornece valores para os momentos flectores
coincidentes com os da teoria clssica, porque quando os deslocamentos a so nulos o
momento flector calculado com (39) nulo em toda a barra, sendo assim ignorada a
contribuio das cargas que actuam no seu interior (e.g., carga distribuda p). Esta
questo obriga a que seja efectuada uma discretizao de cada barra de um prtico em
vrios elementos finitos (ver a Figura 12.3).
Fig. 12.3 - Exemplo: discretizao das barras de um prtico em 22 elementos finitos.
O procedimento aqui apresentado para o clculo da matriz de rigidez e do vector
solicitao apresenta a vantagem de ser mais facilmente estendido a outras situaes
mais elaboradas (e.g., elementos finitos com mais do que dois ns, barras de seco
varivel, barras no rectilneas).
212
12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel
A formulao da matriz de rigidez e vector solicitao da viga de trs ns efectuada de
um modo semelhante ao que foi exposto na Seco 12.2. As nicas diferenas so o
aumento da dimenso de todos os vectores e matrizes envolvidos e o recurso s
expresses da interpolao Hermitiana com trs ns (ver o Captulo 7).
12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel
Quando utilizada a interpolao Hermitiana e se faz uma substituio de varivel,
surgem algumas questes que so apresentadas com base no exemplo da Figura 12.4.
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
u
3
(s)
s
1 1
= a
1 2
( ) 1
1
= = s s
1
( ) 1
2
= = s s
1
1 2
= a
2 3
= a
2 4
= a
Fig. 12.4 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
A transformao entre a coordenada x
1
e a coordenada s , neste caso simples, efectuada
213
s
L
x
2
1
= (40)
O vector dos deslocamentos generalizados na viga real
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (41)
sendo
1
3
x d
u d
=
(42)
Aps a substituio de varivel e atendendo coordenada local s, tem-se
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (43)
sendo
s d
u d
3
=
(44)
A derivada em ordem a s da funo u
3
(x
1
(s)) , pela regra da cadeia
s d
x d
x d
u d
s d
u d
1
1
3 3
=
(45)
De acordo com (40), tem-se neste caso
2
1
L
s d
x d
=
(46)
Designando por J a seguinte derivada
214
2
1
L
s d
x d
J = =
(47)
tem-se
J
x d
u d
s d
u d
1
3 3
=
(48)
e, atendendo a (42) e (44)
J = (49)
Nos ns, tem-se
J
J
2 2
1 1

=
=
(50)
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
J
J
a
a
a
a
a
2
2
1
1
4
3
2
1
(51)
Atendendo a (41), chega-se a
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
J a
a
J a
a
a
a
a
a
a
4
3
2
1
4
3
2
1
(52)
A interpolao do campo de deslocamentos pode ser efectuada com base na
coordenada s, sendo utilizada a seguinte expresso (ver a Figura 12.4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 2 2 1 1 3
a s N a s N a s N a s N s u + + + = (53)
215
As funes de forma
i
N so definidas com as seguintes expresses, que correspondem
interpolao Hermitiana numa viga com comprimento L = 2 (ver o Captulo 7)
( )
3
1
4
1
4
3
2
1
s s s N + = (54)
( )
3 2
2
4
1
4
1
4
1
4
1
s s s s N + = (55)
( )
3
3
4
1
4
3
2
1
s s s N + = (56)
( )
3 2
4
4
1
4
1
4
1
4
1
s s s s N + + = (57)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 2 2 1 1 3
a J s N a s N a J s N a s N s u + + + = (58)
Uma vez que se pretende que a interpolao de u
3
seja efectuada da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
(
(
=
4
3
2
1
4 3 2 1 3
a
a
a
a
s N s N s N s N s u (59)
ou
( ) a N s u =
3
(60)
conclui-se que
[ ] [ ] J N N J N N N N N N N
4 3 2 1 4 3 2 1
= = (61)
sendo
( ) ( )
3
1 1
4
1
4
3
2
1
s s s N s N + = = (62)
216
( ) ( ) J s s s J s N s N
|
.
|
\
|
+ = =
3 2
2 2
4
1
4
1
4
1
4
1
(63)
( ) ( )
3
3 3
4
1
4
3
2
1
s s s N s N + = = (64)
( ) ( ) J s s s J s N s N
|
.
|
\
|
+ + = =
3 2
4 4
4
1
4
1
4
1
4
1
(65)
Atendendo s equaes (10)-(14), existe a necessidade de calcular a seguinte matriz
(
=
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B (66)
Para calcular as derivadas de N
i
em ordem a x
1
, quando apenas se conhecem as funes
N
i
(s) (62)-(65), deve-se recorrer regra da cadeia
s d
x d
x d
N d
s d
N d
i i 1
1
=
(67)
Atendendo a (47), fica
J
x d
N d
s d
N d
i i
1
=
(68)
Derivando outra vez em ordem a s e considerando de novo a regra da cadeia tem-se
s d
x d
s d
N d
x d
d
s d
N d
s d
d
i i 1
1
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
(69)
Considerando (47) e (68) chega-se a
J J
x d
N d
x d
d
s d
N d
i i
|
|
.
|
\
|
=
1 1
2
2
(70)
Uma vez que J constante, tem-se
217
2
2
1
2
2
2
J
x d
N d
s d
N d
i i
= (71)
que equivalente a
2 2
2
2
1
2
1
J s d
N d
x d
N d
i i
= (72)
Derivando duas vezes as funes de forma (62)-(65) em ordem a s, tem-se
s
s d
N d
2
3
2
1
2
= (73)
J s
s d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
2
2
(74)
s
s d
N d
2
3
2
3
2
= (75)
J s
s d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
4
2
(76)
Estas expresses so substitudas em (72), obtendo-se assim as segundas derivadas
de N
i
em ordem a x
1
2
2
1
1
2
2
3
J s
x d
N d
= (77)
J s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
1
2
2
(78)
2
2
1
3
2
2
3
J s
x d
N d
= (79)
J s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
1
4
2
(80)
218
s
L x d
N d
2 2
1
1
2
6
= (81)
s
L L x d
N d 3 1
2
1
2
2
+ = (82)
s
L x d
N d
2 2
1
3
2
6
= (83)
s
L L x d
N d 3 1
2
1
4
2
+ = (84)
De acordo com (66), so os seguintes os elementos da matriz B em funo da varivel s
(
= s
L L
s
L
s
L L
s
L
B
3 1 6 3 1 6
2 2
(85)
De acordo com (33), i.e., supondo o mdulo de Young e a seco constantes, tem-se a
seguinte expresso para a matriz de rigidez do elemento finito de viga no referencial
local
=
2
2
1 2
L
L
T
x d B B I E K
(86)
Aps a substituio da varivel x
1
pela varivel s, (86) passa a
=
1
1
1
2
s d
s d
x d
B B I E K
T
(87)
Atendendo a (47) e a (85) tem-se

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1
1
2 2
2
2
2
2
3 1 6 3 1 6
3 1
6
3 1
6
s d
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
I E K (88)
219
Note-se que todos os elementos da matriz que constitui a funo integranda so funes
de s. O comprimento da barra (L) um parmetro fixo.
Aps o clculo dos integrais obtm-se a seguinte matriz
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
I E K
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
(89)
Considerando a carga uniformemente distribuda representada na Figura 12.2, tem-se o
seguinte vector solicitao, que calculado com a expresso (32).
=
2
2
1
L
L
T
x d N p F
(90)
Aps a substituio da varivel x
1
pela varivel s, (90) passa a
=
1
1
1
s d
s d
x d
N p F
T
(91)
Atendendo a (47) e s funes de forma (62)-(65), tem-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ +
+
|
.
|
\
|
+
+
=
1
1
3 2
3
3 2
3
2
2 4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
3
2
1
2 4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
3
2
1
s d
L
L
s s s
s s
L
s s s
s s
p F (92)
Do clculo destes integrais resulta
220
(
(
(
(
=
12
2
12
2
2
2
L
L
L
L
p F (93)
As expresses (89) e (93) coincidem com as que se obtm recorrendo teoria clssica
da flexo de vigas [12.1]. A formulao aqui apresentada possui contudo a vantagem de
ser extensvel a casos mais genricos, tais como vigas curvas e vigas de seco varivel,
em que pode ser vantajosa a utilizao de funes de interpolao de grau mais elevado
e, consequentemente, o recurso a elementos finitos com mais do que dois ns.
O clculo do momento flector num ponto definido pela coordenada s efectuado com a
expresso (39), sendo a matriz B calculada com (85).
Nas condies do elemento atrs descrito, possvel demonstrar que os valores mais
correctos do campo de momentos flectores se encontram nos pontos cuja coordenada s
3
1
= s
(94)
Se se pretender conhecer os valores do campo de momentos noutros pontos, em geral
mais vantajoso efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos
pontos (94).
O campo de esforos transversos pode ser obtido por derivao do campo de momentos
em ordem a x.
A formulao da viga de Euler-Bernoulli, aqui apresentada, no mais desenvolvida
porque, na prtica, prefervel utilizar uma formulao que entre em linha de conta com
a deformao por esforo transverso. Esta formulao apresentada no Captulo 13.
221
BIBLIOGRAFIA
[12.1] - Correia de Arajo, F. - Clculo Matricial das Estruturas Contnuas pelo Mtodo
dos Deslocamentos, Revista "Engenharia", Publicao dos Alunos da FEUP, Ano XIX,
Nmero 43, Novembro/Dezembro, 1965/66.
[12.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. J. - An Introduction to Finite Element Computations,
Pineridge Press, Swansea, U.K., 1979.
[12.3] - Hughes, T. J. R. - The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc., 1987.
222
223
CAPTULO 13
VIGA DE TIMOSHENKO
Na formulao do elemento de viga de Timoshenko [13.1] considerado que as seces
planas se mantm planas. Contudo, supe-se que uma seco normal ao eixo da viga
no mantm essa caracterstica aps a deformao. Deste modo possvel considerar a
deformao devida ao corte.
13.1 - Simbologia
elemento de viga de Timoshenko.
Tabela 13.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Timoshenko.
a Deslocamento generalizado nodal
Deslocamento nodal
Rotao nodal
s Coordenada local
J Jacobiano da transformao (J = d x
1
/ d s)
G Centro de gravidade
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo
224
Rotao correspondente deformao por esforo transverso
Extenso
B
b
Matriz de deformao relativa ao termo de flexo (bending)
Tenso normal
Distoro
B
s
Matriz de deformao relativa ao termo de corte (shear)
Tenso tangencial
G Mdulo de distoro
W Trabalho
V Volume
S Superfcie
A
*
rea efectiva de corte relativa seco transversal da barra prismtica
Coeficiente de reduo da rea da seco transversal para atender ao corte
M Momento flector
V Esforo transverso
13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel
Na Figura 13.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver o Captulo 11). Supe-se que nos ns no h deslocamentos
segundo x
1
. Deste modo apenas se considera o comportamento flexo da viga.
225
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
u
3
(s)
s
1 2
( ) 1
1
= = s s
1
( ) 1
2
= = s s
1
(s)
Fig. 13.1 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
so os seguintes
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (1)
A transformao entre a coordenada x
1
e a coordenada s , neste caso simples, efectuada
s
L
x
2
1
= (2)
sendo a derivada em ordem a s a seguinte
2
1
L
s d
x d
J = =
(3)
226
A interpolao do deslocamento lateral u
3
e da rotao efectuado separadamente
para cada uma destas variveis. Assim, e uma vez que u
3
e apresentam dois valores
nodais cada, utilizada a seguinte interpolao unidimensional com dois ns
3 2 1 1 3
) ( ) ( ) ( a s N a s N s u + = (4)
4 2 2 1
) ( ) ( ) ( a s N a s N s + = (5)
Neste exemplo com dois ns as funes de forma so as seguintes (ver o Captulo 4)
( ) 2 1 ) (
1
s s N = (6)
( ) 2 1 ) (
2
s s N + = (7)
Na Figura 13.2 est representado o eixo da viga na sua posio inicial (sobre x
1
) e a
correspondente deformada (ver o Captulo 11). Est tambm representada a seco
transversal cujos eixos so x
2
e x
3
. Uma vez que se consideram pequenas deformaes,
supe-se que o declive da recta tangente ao eixo coincide com o ngulo de rotao do
eixo da barra.
x
1
x
3
u
3
( x
1
)
u
3
u
1
1
3
x d
u d
G
x
2
x
3
Fig. 13.2 - Barra deformada e seco transversal.
Na Figura 13.3 esto indicados os seguintes ngulos: rotao do eixo da barra
( )
1 3
x d u d , rotao da seco transversal ( ) e rotao correspondente deformao
por esforo transverso ( ). Encontra-se tambm representado o campo de
deslocamentos u
1
na seco transversal.
227

x
3
u
3
u
1
x
1
u
3
( x
1
)
A
B
A'
B'

x
3

u
1
( x
1
, x
3
)
A A'
B B'
O
O'
O O'
1
3
x d
u d
Fig. 13.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.
Na formulao da viga de Euler-Bernoulli considera-se que o ngulo nulo, sendo os
ngulos
1 3
x d u d e coincidentes. Na formulao da viga de Timoshenko, o ngulo
considerado no nulo, sendo
+ =
1
3
x d
u d
(8)
Estes trs ngulos dependem de x
1
.
De acordo com a Figura 13.3, tem-se
( ) ( )
1 3 3 1 1
, x x x x u = (9)
A extenso
1
definida por [13.2]
( )
3
1 1
1
1
x
x x
u
=
(10)
sendo
228
1
3 1
x d
d
x

=
(11)
Designando por
1
a seguinte componente da expresso (11)
1
1
x d
d
=
(12)
passa a ter-se
1 3 1
x = (13)
Derivando (5) em ordem a x
1
chega-se a
4
1
2
2
1
1
1
a
x d
N d
a
x d
N d
x d
d
+ =
(14)
(
(
(
(
=
4
3
2
1
1
2
1
1
1
0 0
a
a
a
a
x d
N d
x d
N d
(15)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B
b
pelo facto de estar
associada flexo (bending). A sua definio a seguinte
(
=
1
2
1
1
0 0
x d
N d
x d
N d
B
b
(16)
Atendendo a (1), (15) passa a escrever-se
a B
b
=
1
(17)
a B x
b 3 1
=
(18)
229
Tal como no Captulo 12, considera-se a lei de Hooke referida apenas tenso
normal
1
e extenso
1
1 1
E = (19)
Substituindo (18) em (19), tem-se
a B x E
b 3 1
=
(20)
A distoro
13
definida por [13.2]
1
3
3
1
13
x d
u d
x d
u d
+ =
(21)
Atendendo a (9), tem-se a seguinte distoro mdia [13.3]
( )
1
3
3
3
13
x d
u d
x
x d
d
+ =
(22)
1
3
13
x d
u d
+ =
(23)
=
13
(24)
Derivando (4) em ordem a x
1
chega-se a
3
1
2
1
1
1
1
3
a
x d
N d
a
x d
N d
x d
u d
+ =
(25)
Substituindo (5) e (25) em (23) obtm-se
3
1
2
1
1
1
4 2 2 1 13
a
x d
N d
a
x d
N d
a N a N + + =
(26)
230
(
(
(
(
=
4
3
2
1
2
1
2
1
1
1
13
a
a
a
a
N
x d
N d
N
x d
N d
(27)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B
s
pelo facto de estar
associada ao corte (shear). A sua definio a seguinte
(
=
2
1
2
1
1
1
N
x d
N d
N
x d
N d
B
s
(28)
Atendendo a (1), (27) passa a escrever-se
a B
s
=
13
(29)
Uma vez que, de acordo com a lei de Hooke para materiais isotrpicos [13.2]
13 13
G = (30)
tem-se, depois de substituir (29) em (30)
a B G
s
=
13
(31)
De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) (ver o Captulo 4), admite-se
que
Considerando
i
b
W = Trabalho interno associado flexo (bending) (33)
i
s
W = Trabalho interno associado ao corte (shear) (34)
e
W = Trabalho externo (35)
De acordo com (32), tem-se
231
e i
s
i
b
W W W = + (36)
Considerando que a contribuio da flexo para o trabalho apenas depende da tenso
normal
1
, tem-se (ver o Captulo 4)
=
V
i
b
V d W
1 1

(37)
a B x
b

3 1
=
(38)
sendo equivalente a
3 1
x B a
T
b
T
= (39)

+
=
2
2
1 3 3
L
L
S
b
T
b
T i
b
x d S d a B x E x B a W
(40)
Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o
Captulo 11). De acordo com a Figura 13.2, tem-se
3 2
x d x d S d = (41)
Supondo o mdulo de Young E constante em todos os pontos do elemento de viga e
passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta
a x d S d x B B E a W
L
L
S
b
T
b
T i
b

+
=
2
2
1
2
3

(42)
O momento de inrcia em relao ao eixo x
2
definido da seguinte forma, sendo
designado por I
2
(ver a Figura 13.2)
=
S
S d x I
2
3 2 (43)
232
Substituindo (43) em (42) e supondo que a barra de seco constante, passa a ter-se
a x d B B I E a W
L
L
b
T
b
T i
b

+
=
2
2
1 2

(44)
Considerando que a contribuio do corte para o trabalho apenas depende da tenso
tangencial
13
, tem-se
=
V
i
s
V d W
13 13

(45)
a B
s
=
13
(46)
sendo equivalente a
T
s
T
B a =
13
(47)

+
=
2
2
1
L
L
S
s
T
s
T i
s
x d S d a B G B a W
(48)
Supondo o mdulo de distoro G constante em todos os pontos do elemento de viga e
passando para fora dos integrais tudo o que no depende da respectiva varivel de
integrao, resulta
a x d S d B B G a W
L
L
S
s
T
s
T i
s

+
=
2
2
1

(49)
A rea da seco transversal da barra
=
S
S d A
(50)
Na expresso (49) necessrio introduzir o factor correctivo de corte , sendo a rea
reduzida de corte definida por [13.3]
233
A A =
*
(51)
Substituindo (50) em (49) e considerando a rea reduzida de corte, passa a ter-se, no
caso de uma barra de seco constante
a x d B B A G a W
L
L
s
T
s
T i
s

+
=
2
2
1
*

(52)
Por uma questo de simplificao desta exposio, considera-se que o trabalho externo
associado s foras exteriores ( W
e
) inclui apenas a contribuio das foras
generalizadas concentradas nos ns da barra. Nestas condies tem-se
F a W
T e
= (53)
As componentes do vector F so foras generalizadas (foras e momentos) em
correspondncia com os quatro graus de liberdade dos ns da barra (ver a Figura 13.1).
Substituindo (44), (52) e (53) em (36), obtm-se
F a a x d B B A G a a x d B B I E a
T
L
L
s
T
s
T
L
L
b
T
b
T
= +

+
2
2
1
*
2
2
1 2
(54)
Uma vez que (54) tem de se verificar para qualquer deformao virtual a, chega-se
habitual equao
F a K = (55)
sendo a matriz de rigidez K calculada com a seguinte expresso

+
+ =
2
2
1
*
2
2
1 2
L
L
s
T
s
L
L
b
T
b
x d B B A G x d B B I E K
(56)
Depois de efectuar em (56) a substituio de varivel definida em (2), tem-se

+
+ =
1
1
1 *
1
1
1
2
s d
s d
x d
B B A G s d
s d
x d
B B I E K
s
T
s b
T
b
(57)
234

+
+ =
1
1
*
1
1
2
2 2
s d B B
L
A G s d B B
L
I E K
s
T
s b
T
b
(58)
Para se obter os elementos das matrizes B
b
(16) e B
s
(28) em funo da varivel s,
necessrio calcular a derivada das funes de forma em ordem a x
1
. Para isso
suficiente recorrer regra da cadeia, ficando
s d
x d
x d
N d
s d
N d
i i 1
1
=
(59)
Atendendo a (3), passa a ter-se
2
1
L
x d
N d
s d
N d
i i
=
(60)
que equivalente a
s d
N d
L x d
N d
i i
2
1
=
(61)
Da derivao de (6) e (7) em ordem a s resulta
2
1
1
=
s d
N d
(62)
2
1
2
=
s d
N d
(63)
L x d
N d 1
1
1
=
(64)
L x d
N d 1
1
2
=
(65)
Substituindo (64) e (65) em (16), obtm-se
235
(
=
L L
B
b
1
0
1
0 (66)
Substituindo (6), (7), (64) e (65) em (28), obtm-se
( ) ( )
(
+ = s
L
s
L
B
s
1
2
1 1
1
2
1 1
(67)
Os elementos das matrizes B
b
e B
s
apenas dependem de L, que se considera um
parmetro fixo, e da varivel s. Depois de substituir estas expresses em (58) e de
calcular os integrais em ordem a s, resulta a seguinte expresso para a matriz de rigidez
do elemento finito
(
(
(
(
+
(
(
(
(
=
3 .
2 1
6 2 3
2 1 2 1
1 .
0 0
1 0 1
0 0 0 0
2
2 2
*
2
L SIM
L
L L L
L L
L
A G
SIM
L
I E
K (68)
O facto de a expresso (68) ser aproximada, obriga a que na anlise de um prtico cada
uma das suas barras tenha de ser discretizada em vrios elementos finitos. Esta questo
foi j referida no Captulo 12.
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
1
2
x d
d
I E M

=
(69)
Atendendo a (12), (17) e (69), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
a B I E M
b 2
= (70)
A matriz B
b
avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector.
As expresses (29) e (31) referem-se distoro mdia e tenso tangencial mdia.
O esforo transverso V calculado com a seguinte expresso
236
( )
=
S
S d x V
3 13
(71)
Nesta expresso,
13
(x
3
) representa a tenso tangencial real, que depende da
coordenada x
3
(ver a Figura 13.2). Uma vez que na presente formulao apenas se
dispe da tenso tangencial mdia
13
, necessrio calcular o esforo transverso V com
base na rea efectiva de corte A
*
. A sua expresso a seguinte [13.4]
|
|
.
|
\
|
+ =
1
3 *
x d
u d
A G V (72)
13
*
A G V = (73)
*
A G V = (74)
O ngulo est representado na Figura 13.3.
a B A G V
s
*
= (75)
A matriz B
s
avaliada no ponto em que se pretende calcular o esforo transverso.
A expresso que fornece a rea efectiva de corte A
*
depende da forma de seco
transversal [13.3].
Deve-se ter em considerao que, quer o momento flector, quer o esforo transverso,
apenas apresentam valores com preciso aceitvel em determinados pontos do elemento
finito [13.5]. Se se pretender conhecer os valores dos esforos noutros pontos, em
geral prefervel efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos pontos
em que os resultados so mais correctos.
237
A formulao da viga de Timoshenko aqui apresentada pode ser estendida aos seguintes
casos: barras com mais do que dois ns, barras curvilneas, barras de seco varivel,
barras tridimensionais sujeitas a flexo desviada, incluso da toro, considerao do
centro de corte distinto do centro de gravidade, barras em que as propriedades do
material variam ao longo do eixo da barra ou dentro da seco transversal, etc. [13.4].
BIBLIOGRAFIA
[13.1] - Oate, E. - Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos -
Anlisis Esttico Lineal, Segunda Edicin, CIMNE, Barcelona, 1995.
[13.4] - Barros, J. A. O. - Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado a Estruturas
Reticuladas, Relatrio 01-DEC/E-99, Universidade do Minho, 2001.
2002.
238
239
ANEXO A
UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1
Neste captulo efectuada uma breve descrio das tarefas que necessrio empreender
para analisar uma estrutura com o programa FEMIX - Verso 3.1.
A documentao completa, bem como as instrues para o download do programa
FEMIX 3.1, encontram-se no seguinte URL:
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm
Refere-se em primeiro lugar o modo de instalao, seguindo-se um exemplo de
aplicao. Nesta publicao no se pretende repetir o contedo do manual do
programa [A.1], devendo o leitor recorrer documentao completa sempre que
surgirem dvidas.
A.1 - Instalao
Descarregar do URL acima referido o seguinte ficheiro:
femix_V3.1_0031.zip
Fazer a extraco de todo o contedo deste ficheiro para um directrio qualquer.
Sugere-se a instalao em C:\ sendo automaticamente criado neste local um directrio
chamado C:\femix. Dentro deste directrio surgem outros subdirectrios. aconselhvel
acrescentar ao "PATH" o directrio C:\femix\bin. Em Windows 2000 ou XP, esta operao
pode ser efectuada clicando em "My Computer" com o boto da direita e seleccionando
"Properties / Advanced / Environment Variables". Seleccionar em seguida o "PATH" do
utilizador corrente a carregar no boto "Edit". Em seguida deve-se acrescentar no fim da
lista de directrios o seguinte texto:
; C:\femix\bin
Aconselha-se tambm a criao no "Desktop" de "Shortcuts" para os seguintes programas:
Utilizao do Programa Femix 3.1 - lvaro F. M. Azevedo
240
C:\femix\bin\s3dcad.exe
C:\femix\bin\drawmesh.exe
Habitualmente, a invocao dos diversos mdulos feita a partir da linha de comandos.
Para obter uma janela que suporta a invocao de comandos deve-se seleccionar:
"Start / Run" e em seguida escrever na janela de texto:
cmd
Para aumentar o nmero de linhas de texto deve-se clicar no canto superior esquerdo da
janela de comandos e seleccionar: "Properties / Layout". Em seguida aumentar o
parmetro "Window Size / Height".
Para testar a instalao, deve-se fazer o seguinte:
Abrir uma janela de comandos (cmd)
cd \temp
md femix
cd femix
s3dcad
Se a instalao tiver sido feita correctamente, deve ser possvel arrancar o programa
s3dcad a partir do directrio corrente.
Tendo em vista uma familiarizao com os diversos ficheiros que fazem parte da
instalao, aconselha-se uma inspeco ao contedo de todos os directrios que se
encontram dentro de C:\femix.
A.2 - Preparao dos dados
Apresenta-se em seguida uma descrio dos principais passos a dar para se chegar aos
resultados de uma anlise com o programa FEMIX 3.1. Todas as fases so
exemplificadas com base na estrutura representada na Figura A.1.
241
x
1
x
2
50 kN / m
10.0 m
1.0 m
E = 20 GPa
= 0.15
h = 0.3 m
Fig. A.1 - Viga que se pretende analisar pelo MEF usando o programa FEMIX.
Para criar um ficheiro de dados contendo a quase totalidade da informao que descreve
o problema, deve-se escrever o seguinte a partir da linha de comandos [A.2]:
Nota: o caracter '#' e todos os que se encontram sua direita so comentrios, no sendo
necessrio digit-los.
s3dcad
csm # Create a simple mesh
2 # Rectangle
10 # Size in x [1]
1 # Size in x [2]
gen # Generate a refined mesh
2 # Surfaces
4 # N. of nodes of the generated elements
4 # N. of divisions for all the elements in s1
1 # N. of divisions for all the elements in s2
ren # Renumber elements, nodes and special nodes
1 # Default answer
2 # Default answer
3 # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
1.0e-5 # Default answer
wri # Write a .s3d file
viga44 # Job name (elementos de 4 ns; malha com 4 elementos)
gld # Write a _gl.dat file (femix)
viga44 # Job name
242
1 # Plane stress
1 # From the coordinates (x1,x2)
end # End s3dcad
Da execuo destes comandos resultam os seguintes ficheiros:
viga44.s3d # Ficheiro com a geometria, tendo em vista a sua visualizao grfica
viga44_gl.dat # Ficheiro com os dados para a anlise com o FEMIX
Uma vez que se tratam de ficheiros do tipo "texto", o seu contedo pode ser
inspeccionado, por exemplo, com os programas Notepad ou Word.
O ficheiro viga44.s3d destina-se ao programa drawmesh (ver a Figura A.2). Os principais
comandos deste programa so os seguintes:
File / Import # Importar o ficheiro de extenso .s3d
View / Set View Angles / XY # Visualizar o plano XY
Options / Markers # Colocar tudo "Visible"
Options / Numbers # Colocar tudo "Visible"
Options / Lines # Alterar o "Shrink factor" para 90%
View / Shading # Fazer a colorao dos elementos
Nota: para muitos dos comandos existem botes nas barras de ferramentas, bem como
teclas de atalho (fazer Help / Keyboard Commands).
Fig. A.2 - Visualizao da malha com o programa drawmesh.
O ficheiro viga44_gl.dat, que foi gerado com o programa s3dcad, ainda no se encontra
completo. Referem-se em seguida as alteraes que devem ser efectuadas.
243
Substituir o ttulo "Rectangular mesh" por:
Viga discretizada com 4 elementos de 4 no's (kN,m)
Substituir o bloco de parmetros pelo seguinte:
4 # nelem (n. of elements in the mesh)
10 # npoin (n. of points in the mesh)
2 # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 # ncase (n. of load cases)
1 # nmats (n. of sets of material properties)
1 # nspen (n. of sets of element nodal properties)
1 # ntype (problem type)
4 # nnode (n. of nodes per element)
2 # ngaus (n. of Gauss points in the integration rule) (element stiffness)
2 # ngstr (n. of Gauss points in the integration rule) (stresses)
2 # ndime (n. of geometric dimensions)
2 # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
0 # nnscs (n. of points with specified coordinate system)
0 # nsscs (n. of specified coordinate systems)
0 # npspr (n. of springs)
0 # nsspv (n. of spring vectors)
4 # nprop (n. of material properties used in the formulation)
1 # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 # nwink (n. of element faces with Winkler coefficients)
Acrescentar as definies das caractersticas dos apoios ao seguinte bloco de dados:
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre ...
1 1 1 1
2 9 0 1
Remover os seguintes blocos de dados:
### Points with specified coordinate system
### Specified coordinate system index
### Spring index, point number, type of spring vector, spring constant value and...
### Spring vector index
Modificar as propriedades do material para o seguinte:
244
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats young poiss dense alpha
1 20.0e+6 0.15 0.0 0.0
# kPa
Modificar o bloco das espessuras nodais para o seguinte:
### Sets of element nodal properties
# ispen
1
# inode thickness
1 0.3
2 0.3
3 0.3
4 0.3
Substituir os casos de carga que surgem por defeito pelas seguintes linhas:
### Title of the first load case
Carga distribuida de 50 kN/m
### Load parameters
0 # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
4 # nedge (n. of edge loads) (F.E.M. only)
0 # nface (n. of face loads) (F.E.M. only)
0 # nteme (n. of elements with temperature variation) (F.E.M. only)
0 # nudis (n. of uniformly distributed loads) (3d frames and trusses only)
0 # ntral (n. of trapezoidal distributed loads (3d frames and trusses only)
0 # nepoi (n. of bar point loads) (3d frames and trusses only)
0 # ntemb (n. of bars with temper. variation) (3d frames and trusses only)
0 # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 1
# lopoe fe1 fe2
2 0.0 -50.0
245
4 0.0 -50.0
# iedge loele
2 2
# lopoe fe1 fe2
4 0.0 -50.0
6 0.0 -50.0
# iedge loele
3 3
# lopoe fe1 fe2
6 0.0 -50.0
8 0.0 -50.0
# iedge loele
4 4
# lopoe fe1 fe2
8 0.0 -50.0
10 0.0 -50.0
END_OF_FILE
A.3 - Execuo do programa
Depois de ter o ficheiro viga44_gl.dat completamente definido, escrever na linha de
comandos o seguinte:
prefemix viga44 # Verificar a coerncia dos dados
femix viga44 d # Calcular a matriz de rigidez global, calcular o vector solicitao
global e resolver o sistema de equaes lineares
posfemix viga44 # Gravar diversos tipos de ficheiros de resultados
Depois de executar as diversas opes do programa posfemix pode-se inspeccionar os
ficheiros que foram criados, dos quais se destacam os seguintes:
viga44_gl.lpt
- dados formatados
viga44_rs.lpt
- resultados formatados
viga44_me.s3d
- malha indeformada
246
viga44_dm.s3d
- malha deformada
viga44_ps.s3d
- tenses principais
viga44_di.pva
- campo de deslocamentos
viga44_d.s3d
- malha indeformada desconectada
viga44_d_st.pva
- campo de tenses relativo malha desconectada
A.4 - Visualizao grfica
Para visualizar os ficheiros de extenso .s3d deve-se fazer, no drawmesh, "File / Import".
Para visualizar os campos escalares contidos em ficheiros de extenso .pva deve-se
fazer, no drawmesh, "PVA / Import". Este opo deve ser seleccionada depois de se ter lido
a correspondente malha num ficheiro de extenso .s3d.
Para capturar o contedo de uma janela do drawmesh pode-se fazer "File / Export View
Image". Desta forma criado um ficheiro com extenso .bmp, que pode em seguida ser
inserido num documento Word, ou em qualquer outra aplicao Windows.
Para combinar a malha indeformada com a malha deformada deve-se escrever na linha
de comandos:
s3djoin -o viga44_medm viga44_me viga44_dm
Em seguida importar o ficheiro viga44_medm.s3d com o drawmesh (ver a Figura A.3).
Fig. A.3 - Visualizao da malha deformada com o programa drawmesh.
247
Para combinar as tenses principais com a malha indeformada deve-se escrever na linha
de comandos:
s3djoin -o viga44_meps viga44_me viga44_ps
Em seguida importar o ficheiro viga44_meps.s3d com o drawmesh (ver a Figura A.4).
Fig. A.4 - Visualizao das tenses principais com o programa drawmesh.
Na Figura A.5 encontra-se representado o campo escalar correspondente aos
deslocamentos segundo x
1
.
Fig. A.5 - Visualizao do campo de deslocamentos horizontais com o programa drawmesh.
248
Na Figura A.6 encontra-se representado o campo escalar correspondente s tenses
normais segundo x
1
.
Fig. A.6 - Visualizao do campo de tenses normais
x1
com o programa drawmesh.
A.5 - Consideraes finais
Neste captulo foi apresentado um exemplo muito simples de aplicao do programa
FEMIX anlise de uma estrutura pelo MEF. Para fazer aplicaes a outros tipos de
estruturas aconselha-se a leitura da correspondente documentao [A.1] [A.2].
BIBLIOGRAFIA
[A.1] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O. - Manual de Utilizao do Programa FEMIX
- Verso 3.1, Porto, 2000.
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm
[A.2] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O. - Manual de Utilizao do Programa
S3DCAD - Verso 3.0, Porto, 1998.
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/pdf/S3dcad.pdf

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