Torpedo - C´alculo II

1. Integrales por Definici´on
_
b
a
f(x)dx = l´ım
n→∞
n

k=1
f(a
k
)∆x
k
1.1. M´etodos de Resoluci´on
1.1.1. Progresi´on Aritmetica
∆x
k
=
b −a
n
; a
k
= a +
b −a
n
k
_
b
a
f(x)dx = l´ım
n→∞
b −a
n
n

k=1
f(a +
b −a
n
k)
1.1.2. Progresi´on Geom´etrica
∆x
k
= ar
k−1
(r −1); a
k
= ar
k
; r =
n
_
b
a
_
b
a
f(x)dx = l´ım
n→∞
a
n

k=1
f(ar
k
)r
k−1
(r −1)
1.2. Algunas Propiedades:
1.
_
b
a
cdx = c(b −a); c constante
2.
_
b
a
(f(x) ±g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx ±
_
b
a
g(x)dx
3.
_
b
a
cf(x)dx = c
_
b
a
f(x)dx
4.
_
b
a
f(x)dx = −
_
a
b
f(x)dx
5.
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
1.3. Teorema de Existencia:
Si f es continua sobre el intervalo cerrado [a,b], entonces
_
b
a
f(x)dx existe.
2. El Teorema Fundamental del C´alculo
2.1. Primera Parte
Sea f una funci´on contina en [a,b] y sea F definida como:
F(x) =
_
x
a
f(t)dt a ≤ x ≤ b
Entonces F(x) es continua en [a,b] , diferenciable en ]a,b[ y F’(x)=f(x).
1
2.2. Segunda Parte
Sea f integrable en [a,b] y F una primitiva (antiderivada) de f en ]a,b[ , entonces:
_
b
a
f(x)dx = F(b) −F(a)
2.2.1. Aplicaci´on:
d
dx
(
_
β(x)
α(x)
f(t)dt) = f(β(x))β

(x) −f(α(x))α

(x)
3. El Logaritmo Natural
3.1. Definici´on
El Logaritmo Natural es una funci´on que puede ser definida como una integral de la siguiente manera:
ln(x) =
_
x
1
1
t
dt
4. Teoremas
4.1. Teorema de Orden
Si f y g son funciones integrables en [a,b] y ∀x ∈ [a, b] f(x) ≥ g(x) entonces:
_
b
a
f(x)dx ≥
_
b
a
g(x)dx
4.2. Teorema del Valor Medio Integral
Sea f funci´on cont´ınua en [a,b] , entonces ∃ c ∈ [a,b] tal que:
f(c) =
1
b −a
_
b
a
f(x)dx
Nota:
Al valor de f(c) se le denomina valor medio o valor promedio de f en el intervalo [a,b]
4.2.1. Aplicaci´on
Si f(x
1
) y f(x
2
) son el m´ınimo y el m´aximo de f(x) en [a,b] respectivamente, entonces:
f(x
1
)(b −a) ≤
_
b
a
f(x)dx ≤ f(x
2
)(b −a)
4.3. Teorema del Valor Medio Integral Generalizado
Sea f funci´on cont´ınua en [a,b]. Sea g > 0 integrable en [a,b] entonces ∃ c ∈ [a,b] tal que:
_
b
a
f(x)g(x)dx = f(c)
_
b
a
g(x)dx
2
4.3.1. Aplicaci´on
Si f(x
1
) y f(x
2
) son el m´ınimo y el m´aximo de f(x) en [a,b] respectivamente, entonces:
f(x
1
)
_
b
a
g(x)dx ≤
_
b
a
f(x)g(x)dx ≤ f(x
2
)
_
b
a
g(x)dx
Nota:
El Teorema del Valor Medio es un caso particular de ´este ´ ultimo teorema con g(x) = 1
5. M´etodos de Integraci´on
5.1. M´etodo de Sustituci´on
5.1.1. Definici´on
Si u=g(x) es una funci´on diferenciable, con recorrido I, y f es continua en I, entonces:
_
f(g(x))g

(x)dx =
_
f(u)du
Si el intervalo I es [a,b], entonces:
_
b
a
f(g(x))g

(x)dx =
_
g(b)
g(a)
f(u)du
5.1.2. Sustituciones Trigonom´etricas
Identidades
´
Utiles
cos
2
(x) + sin
2
(x) = 1 1 + tan
2
(x) = sec
2
(x)
Recomendaci´on
Dadas las identidades, se recomienda mantener en mente los siguientes cambios:
x = a sin(θ) cuando salgan cosas de la forma a
2
−x
2
x = a tan(θ) cuando salgan cosas de la forma a
2
+ x
2
x = a sec(θ) cuando salgan cosas de la forma x
2
−a
2
Nota:
Es importante que se entienda por qu´e cada cambio resulta ´ util, y qu´e identidad se usar´a despu´es de
haberlo hecho.
5.2. Integraci´on por Partes
Sean f(x) y g(x) derivables, y adem´as sus derivadas son continuas en el dominio, entonces:
_
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x) −
_
f

(x)g(x)dx
Si combinamos esta regla con el Teorema Fundamental del C´alculo tenemos:
_
b
a
udv = uv|
b
a

_
b
a
vdu
3
5.3. Fracciones Parciales
Si tenemos el polinomio racional
R(x)
Q(x)
distiniguimos los siguientes cuatro casos:
5.3.1. El Denominador, Q(x) es un producto de factores lineales distintos.
Q(x) = (a
1
x + b
1
)(a
2
x + b
2
)...(a
n
x + b
n
)

R(x)
Q(x)
=
A
1
a
1
x + b
1
+
A
2
a
2
x + b
2
+ ... +
A
n
a
1
x + b
n
5.3.2. Q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
Q(x) = (a
1
x + b
1
)
r

R(x)
Q(x)
=
A
1
a
1
x + b
1
+
A
2
(a
1
x + b
1
)
2
+ ... +
A
n
(a
1
x + b
1
)
r
5.3.3. Q(x) tiene factores cuadr´aticos irreducibles, ninguno de los cuales se repite.
Q(x) = ax
2
+ bx + c con b
2
−4ac < 0

R(x)
Q(x)
=
Ax + B
ax
2
+ bx + c
5.3.4. Q(x) tiene un factor cuadr´atico irreducible y repetido.
Q(x) = (ax
2
+ bx + c)
r
con b
2
−4ac < 0

R(x)
Q(x)
=
A
1
x + B
1
ax
2
+ bx + c
+
A
2
x + B
2
(ax
2
+ bx + c)
2
+ ... +
A
r
x + B
r
(ax
2
+ bx + c)
r
5.4. Sustituciones para racionalizaci´on
Cuando un integrando tiene una expresi´on como
n
_
g(x) , puede ser ´ util hacer u =
n
_
g(x). En caso
de haber m´as ra´ıces, podr´ıa ser bueno hacer u =
r
_
g(x) en que r es el m´ınimo com´ un m´ ultiplo entre
los ´ındices de los radicales de la funci´on.
5.5. Sustituci´on de Weierstrass t = tan
x
2
Ya vimos el m´etodo de sustituci´on para calcular integrales. Ser´a ´ util tener en mente el cambio de
variable t = tan
x
2
cuando estemos integrando una funci´on racional trigonom´etrica para cambiarla a
una funci´on racional ordinaria.
t = tan
x
2
dx =
2
1 + t
2
dt −π < x < π
cos
x
2
=
1

1 + t
2
sin
x
2
=
t

1 + t
2
6. Integraci´on Num´erica
6.1. Regla del Punto Medio
Sean ∆x =
b−a
n
, x
0
= a y x
k
= a + k∆x se tiene:
_
b
a
f(x)dx ≈ ∆x
n

k=1
f(
x
i
+ x
i−1
2
)
4
6.1.1. Error Te´orico de Aproximaci´on
Si |f

(x)| ≤ M cuando x ∈ [a, b]
|E
m
| ≤
M(b −a)
3
24n
2
6.2. Regla del Trapecio
Sean ∆x =
b−a
n
, x
0
= a y x
k
= a + k∆x se tiene:
_
b
a
f(x)dx ≈
∆x
2
[f(x
0
) + 2f(x
1
) + 2f(x
2
) + ... + 2f(x
n−2
) + 2f(x
n−1
) + f(x
n
)]
6.2.1. Error Te´orico de Aproximaci´on
Si |f

(x)| ≤ M cuando x ∈ [a, b]
|E
t
| ≤
M(b −a)
3
12n
2
6.3. Regla de Simpson
Sean ∆x =
b−a
n
, x
0
= a y x
k
= a + k∆x se tiene:
_
b
a
f(x)dx ≈
∆x
3
[f(x
0
) + 4f(x
1
) + 2f(x
2
) + 4f(x
3
)... + 2f(x
n−2
) + 4f(x
n−1
) + f(x
n
)]
6.3.1. Error Te´orico de Aproximaci´on
Si |f
iv
(x)| ≤ M cuando x ∈ [a, b]
|E
s
| ≤
M(b −a)
5
180n
4
7. Integrales Impropias
7.1. Definici´on de una Integral Impropia del Tipo 1
_

a
f(x)dx = l´ım
t→∞
_
t
a
f(x)dx
_
b
−∞
f(x)dx = l´ım
t→−∞
_
b
t
f(x)dx
Las integrales impropias ser´an convergentes si tal l´ımite existe y divergentes en caso contrario.
7.2. Definici´on de una Integral Impropia del Tipo 2
Si f es continua en [a, b) y discontinua en b, entonces:
_
b
a
f(x)dx = l´ım
t→b

_
t
a
f(x)dx
Si f es continua en (a, b] y discontinua en a, entonces:
_
b
a
f(x)dx = l´ım
t→a
+
_
b
t
f(x)dx
5
7.3. An´alisis de Convergencia
7.3.1. Criterio de Comparaci´on para primera especie (o tipo 1)
Sean f y g funciones continuas y f(x) ≥ g(x) ≥ 0 cuando x ≥ a entonces:
si
_

a
f(x)dx es convergente ⇒
_

a
g(x)dx es convergente
si
_

a
g(x)dx es divergente ⇒
_

a
f(x)dx es divergente
7.3.2. Criterio de Comparaci´on con paso al l´ımite(primera especie)
Sea a ≤ x, f(x) ≥ 0 , g(x) > 0 y l = l´ım
x→∞
f(x)
g(x)
entonces:
si l=0 (o finito) y
_

a
g(x)dx converge ⇒
_

a
f(x)dx converge
si l=∞ (o finito = 0) y
_

a
g(x)dx diverge ⇒
_

a
f(x)dx diverge
7.3.3. Criterio de Comparaci´on para segunda especie
Si a < x ≤ b, a es singularidad, 0 ≤ f(x) ≤ g(x) entonces:
si
_
b
a
g(x)dx converge ⇒
_
b
a
f(x)dx converge
si
_
b
a
f(x)dx diverge ⇒
_
b
a
g(x)dx diverge
7.3.4. Criterio de Comparaci´on con paso al l´ımite(segunda especie)
Si a < x ≤ b, a es singularidad, f(x) ≥ 0 , g(x) > 0 y l = l´ım
x→a
f(x)
g(x)
entonces:
si l es finito y
_
b
a
g(x)dx converge ⇒
_

a
f(x)dx converge
si l = 0 (pudiendo ser infinito) y
_
b
a
g(x)dx diverge ⇒
_
b
a
f(x)dx diverge
7.4. Integrales Impropias Conocidas:
7.4.1. Primer Tipo:
_

a
dx
x
p
=
_
converge si p > 1
diverge si p ≤ 1
_

a
e
−px
dx =
_
converge si p > 0
diverge si p ≤ 0
7.4.2. Segundo Tipo:
Si p ∈
+
_
b
a
dx
(x −a)
p
=
_
converge si p < 1
diverge si p ≥ 1
_
b
a
dx
(b −x)
p
=
_
converge si p < 1
diverge si p ≥ 1
6
8.
´
Area entre Curvas
El ´area de la regi´on acotada por las curvas y=f(x) , y=g(x) y las rectas x=a , x=b , donde f y g son
continuas para todo x en [a, b] es:
A =
_
b
a
|f(x) −g(x)|dx
Por otro lado, si el ´area est´a acotada por las curvas de ecuaci´on x=f(y) , x=g(y) , y=c , y=d donde f
y g son continuas y para todo y en [c, d] es:
A =
_
d
c
|f(y) −g(y)|dx
9. Vol´ umenes
9.1. De Revoluci´on (M´etodo del Disco)
El Volumen del cuerpo obtenido al girar la regi´on plana acotada por y=f(x), y=0, x=a, x=b, en
torno del eje X es:
V =
_
b
a
π(f(x))
2
dx
An´alogamente el volumen del cuerpo obtenido al girar la regi´on plana acotada por x=f(y) , x=0,
y=c, y=d, en torno del eje Y es:
V =
_
d
c
π(f(y))
2
dy
En forma general, el volumen generado al rotar la regi´on limitada por las curvas y=f(x) , y=g(x),
x=a, x=b donde f(x) ≥ g(x) sobre el eje X es:
V =
_
b
a
π[(f(x))
2
−(g(x))
2
]dx
9.2. Mediante Cascarones Cil´ındricos
El volumen generado, al girar el ´area limitada por y=f(x), y=0, x=a, x=b, donde 0 ≤ a < b, en torno
al eje Y es:
V =
_
b
a
2πxf(x)dx
El volumen generado, al girar el ´area limitada por x=f(y), x=0, y=c, y=d, donde 0 ≤ c < d, en torno
al eje X es:
V =
_
d
c
2πyf(y)dy
En forma general, el volumen generado al girar en torno al eje Y, el ´area de la regi´on limitada por las
curvas y=f(x), y=g(x), x=a, x=b, donde f(x) ≥ g(x) y 0 ≤ a < b, en torno al eje Y es:
V =
_
b
a
2πx[f(x) −g(x)]dx
9.3. Secciones Transversales
Si A(x) representa el ´area de una ”secci´on transversal”de un s´olido, en un dominio [a, b], entonces su
volumen es:
V =
_
b
a
A(x)dx
7
9.4. Teorema de Pappus
Si se hace girar una regi´on R plana que est´a totalmente a un lado de una recta l, el volumen del
cuerpo resultante es el producto del ´area A de R, por la distancia d, recorrida por el centroide de R.
V = 2πxA = A∗ d
10. M´as Aplicaciones
10.1. Longitud de Arco
Si f

(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces la longitud de la curva y = f(x) en tal intervalo es:
L =
_
b
a
ds =
_
b
a
_
1 + (f

(x))
2
dx
Del mismo modo, si tenemos la curva es x=g(y),con g’(y) continua en el intervalo [c, d], entonces la
longitud de g en dicho intervalo es:
L =
_
d
c
ds =
_
d
c
_
1 + (g

(y))
2
dy
10.2.
´
Area de una Superficie de Revoluci´on
Sea f(x) una funci´on positiva, en que f’(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces el ´area de
superficie obtenida al rotar f(x), a ≤ x ≤ b en torno al eje X es:
S =
_
b
a
2πf(x)ds =
_
b
a
2πf(x)
_
1 + (f

(x))
2
dx
An´alogamente, si x=g(y) tiene derivada continua en el intervalo [c, d], entonces el ´area de superficie
obtenida al rotar g(y), c ≤ x ≤ d en torno al eje Y es:
S =
_
d
c
2πg(y)ds =
_
d
c
2πg(y)
_
1 + (g

(y))
2
dy
10.3. Centros de Masa y Centroides
El centro de masa de una placa de masa m y densidad ρ(x), limitada por y=f(x), y=0, x=a, x=b es
(x, y) en que:
x =
M
y
m
=
_
b
a
ρ(x)xf(x)dx
_
b
a
ρ(x)f(x)dx
y =
M
x
m
=
_
b
a
ρ(x)
1
2
(f(x))
2
dx
_
b
a
ρ(x)f(x)dx
Si la densidad ρ es constante, el centroide ser´a:
x =
1
A
_
b
a
xf(x)dx y =
1
A
_
b
a
1
2
(f(x))
2
dx
El centroide de la figura limitada por y=f(x), y=g(x), x=a, x=b, (f(x) > g(x)) con densidad
constante es (x, y) en que:
x =
1
A
_
b
a
x(f(x) −g(x))dx y =
1
A
_
b
a
1
2
[(f(x))
2
−(g(x))
2
]dx
8
10.4. Aplicaciones con Ecuaciones Param´etricas
Las ecuaciones param´etricas x(t), y(t) con derivadas conrinuas, t
0
≤ t ≤ t
1
, describen una curva
cuya longitud de arco es:
L =
_
t1
t0
_
(
dx
dt
)
2
+ (
dy
dt
)
2
dt
Si hacemos girar esta curva en torno al eje X, generaremos una superficie cuya ´area es:
S =
_
t1
t0
2πyds =
_
t1
t0
2πy
_
(
dx
dt
)
2
+ (
dy
dt
)
2
dt
El Volumen generado, al rotar la figura definida por las ecuaciones param´etricas y(t), x(t), con
t∈ [t
0
, t
1
] y el eje X, alrededor de ´este mismo es:
V =
_
t1
t0
y(t)
2
dx(t)
dt
dt
10.5. Aplicaciones en coordenadas Polares
El
´
Area de la regi´on (plana) descrita por r(θ) con α ≤ θ ≤ β es:
A =
1
2
_
β
α
(r(θ))
2

La longitud de arco correspondiente a esta curva es:
L =
_
β
α
_
(r(θ))
2
+ (
dr

)
2

El ´area de la superficie de revoluci´on generada al girar la regi´on determinada por r(θ), θ ∈ [α, β],
alrededor de la l´ınea con ecuaci´on θ = 0 es:
S = 2π
_
β
α
r sinθ
_
r
2
+ (
dr

)
2

11. Series
11.1. Serie Geom´etrica

n=1
ar
n−1

_
a
1−r
si |r| < 1
∞ si |r| ≥ 1
11.2.
´
Area entre Curvas
El ´area de la regi´on acotada por las curvas y=f(x) , y=g(x) y las rectas x=a , x=b , donde f y g son
continuas para todo x en [a, b] es:
A =
_
b
a
|f(x) −g(x)|dx
Por otro lado, si el ´area est´a acotada por las curvas de ecuaci´on x=f(y) , x=g(y) , y=c , y=d donde f
y g son continuas y para todo y en [c, d] es:
A =
_
d
c
|f(y) −g(y)|dx
9
11.3. Propiedad Telesc´opica
Si a
n
= b
n
−b
n−1

n

k=1
a
k
=
n

k=1
b
k
−b
k−1
= b
n
−b
0
Nota:
A continuaci´on, cuando no se haga expl´ıcito, las series tendr´an s´olo t´erminos positivos (menos en el
caso de las series alternantes).
11.4. Criterio de Necesidad
Si

n=1
a
n
converge ⇒ l´ım
n→∞
a
n
= 0
11.5. Criterio de Comparaci´on
Si

n=1
a
n
converge y 0 ≤ b
n
≤ a
n

n=1
b
n
converge
11.6. Criterio de D’Alembert o de la raz´on
Si l´ım
n→∞
an+1
an
= l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l < 1
diverge si l > 1
criterio nada concluye si l = 1
11.7. Criterio de Cauchy o de la ra´ız
Si l´ım
n→∞
n

a
n
= l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l < 1
diverge si l > 1
criterio nada concluye si l = 1
11.8. Criterio de Raabe
Si l´ım
n→∞
n[
an
an+1
−1] = l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l > 1
diverge si l < 1
criterio nada concluye si l = 1
11.9. Teorema
Si l´ım
n→∞
an
bn
= l = 0 con a
n
y b
n
positivos

n=1
a
n
es convergente o divergente seg´ un sea

n=1
b
n
11.10. Teorema
Sea a
n
sucesi´on mon´otona decreciente positiva:

n=1
a
n
y

n=1
2
n
a
2
n son ambas convergentes o divergentes.
10
11.11. Criterio de la Integral
Sea f una funci´on real y continua definida en [1, ∞[ , positiva y decreciente, entonces:

n=1
f(n) converge ⇔ l´ım
n→∞
_
n
1
f(x)dx existe y es finito
11.12. Definici´on de Serie Alternante
Si a
n
es una sucesi´on de t´erminos positivos, entonces

n=1
(−1)
n−1
a
n
es una serie alternante
11.13. Criterio de Leibnitz (para series alternantes)
Si en una serie alternante se cumplen las dos propiedades siguientes:
i)a
n
> a
n+1
> 0 ∀n ≥ 1
ii) l´ım
n→∞
a
n
= 0
⇒ la serie es convergente
11.14. Definici´on

n=1
a
n
converge absolutamente ⇔

n=1
|a
n
| converge

n=1
a
n
converge condicionalmente ⇔

n=1
a
n
converge y

n=1
|a
n
| diverge
12. Series de Potencias
Son series de la forma

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
12.1. Radio de Convergencia Absoluta
1
R
= l´ım
n→∞
n

a
n
= l´ım
n→∞
|
a
n+1
a
n
|
El intervalo que determina R en torno a x
0
, en el cual la serie converge, se denomina intervalo de
convergencia de

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
, entonces:

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
converge absolutamente para |x −x
0
| < R

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
diverge para |x −x
0
| > R
Los extremos se analizan por separado!
11
12.2. Teorema de Taylor
Suponiendo que f tiene derivadas continuas de todo orden en un intervalo fijo del tipo ]x
0
−r, x
0
+ r[
y que existe M > 0 tal que ∀ n ∈ N, se tiene |f
(n)
(x)| < M en tal intervalo, entonces la serie de
Taylor de la funci´on f en torno de x
0
ser´a:
f(x) =

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
Esto es con f
0
(x
0
) = f(x
0
) f
(1)
(x
0
) = f

(x
0
) ...
Se denomina serie de MacLaurin a la serie de Taylor con x
0
= 0
12.2.1. Error de aproximaci´on
Si escribimos:

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
=
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
+ R
n+1
R
n+1
es conocido como el resto de Lagrange. Es posible demostrar que para alg´ un x

∈ [x
0
, x].
R
n+1
=
f
(n+1)
(x

)
(n + 1)!
(x −x
0
)
n+1
De modo que el error m´aximo luego de n t´erminos de la serie de Taylor ser´a el m´aximo valor de este
resultado con x

variando en el intervalo.
13. Curvas
13.1. Curvatura
En general, con una parametrizaci´on
−→
r (t) se tiene:
κ(t) =
||
−→
r

(t) ×
−→
r

(t)||
||
−→
r

(t)||
3
En
2
bajo una parametrizaci´on x(t), y(t)
κ(t) =
|x
t
y
tt
−y
t
x
tt
|
(x
2
t
+ y
2
t
)
3
2
13.2. Radio de Curvatura
Si P(x(t),y(t)) es un punto en C donde la curvatura no es cero, se define el radio de curvatura como:
R =
1
κ
13.3. Centro de Curvatura
El centro de curvatura de C en P es el punto Q de la normal a C en P en el lado c´oncavo de C, cuya
distancia a P es igual al radio de curvatura R de C en P.
Dicho en palabras m´as simples: El c´ırculo de curvatura de C en P es el c´ırculo con centro en Q y
radio R.
13.4. Parametrizaci´on Natural de una Curva
s = s(λ) =
_
λ
λ1
||
−→
r

(λ)||dλ =
_
λ
λ1
_
−→
r

(λ) ∗
−→
r

(λ)dλ
12
13.5. Vectores tangente, normal y binormal
Sea
−→
r (t) el vector posici´on de una part´ıcula y s(t) la distancia que la part´ıcula ha recorrido a lo
largo de la curva. Entonces se define el vector tangente unitario como:
´
t(t) =
d
−→
r
ds
Para calcular el vector normal con una parametrizaci´on regular:
−→
n (t) = (
−→
r

(t) ×
−→
r

(t)) ×
−→
r

(t)
Si podemos parametrizarlo naturalmente se puede hacer:
´ n(t) =
d´t
ds
|
d´t
ds
|
Finalmente:
´
b =
´
t × ´ n
De las identidades anteriores se puede conclu´ır que:
´ n =
´
b ×
´
t ;
´
t = ´ n ×
´
b
13.6. Ecuaciones de Frenet-Serret
d
´
t
ds
= κ´ n ;
d´ n
ds
= −κ
´
t + τ
´
b ;
d
´
b
ds
= −τ ´ n
13.7. Torsi´on
Bajo una parametrizaci´on
−→
r (t) se tiene que la torsi´on es:
τ(t) =
[r

(t) r

(t) r

(t)]
||r

(t) ×r

(t)||
2
La condici´on necesaria y suficiente para que una curva no rectil´ınea (por tanto con curvatura distinta
de cero) sea plana es que la torsi´on sea cero.
13.8. Triedro M´ovil
13

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