l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l I l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l

1 1 5 0 0 5 2 1 4 5 4 4 .
P a t e n t Numbe r:
D a t e o f P a t e n t
5 , 2 1 4 , 5 4 4
Ma y 2 5 , 1 9 9 3
[ 1 1 ]
[ 4 5 ]
4 , 9 2 4 , 3 3 3 5 / 1 9 9 0 Ha ma o ka 3 6 0 / 7 8 . l l X
P ri ma ry E x a mi n e r- J o s e p h L . D i x o n
A s s i s t a n t E x a mi n e r- D a vi d L . R o be rt s o n
A t t o rn e y, A g e n t , o r Fi rm- R o be rt E . B us h n e l l
[ 5 7 ] A B STR A CT
A n a p p a ra t us i s di s c l o s e d f o r s e n s i n g t ra c k z e ro o f a
?o p p y di s c dri ve r by de t e c t i n g c urre n t ?o w o f a s t e p ~
p i n g mo t o r us e d f o r dri vi n g a h e a d o f a ?o p p y di s c
dri ve r. Th e a p p a ra t us i n c l ude s a s t e p p i n g mo t o r dri vi n g
un i t f o r dri vi n g a s t e p p i n g mo t o r, a c urre n t de t e c t i o n
un i t f o r de t e c t i n g t h e c urre n t o f t h e s t e p p i n g mo t o r, a
Sa mSun g E l e c t ro n i c s Co . , L t d. ,
Suwo n , R e p . o f K o re a
[ 2 1 ] A p p l . No . : 6 0 6 , 7 4 9
[ 2 2 ] Fi l e d:
[ 3 0 ]
ZE R O SI GNA L I N A FL OP P Y D I SC D R I VE R
WI THOUT A N OP TI CA L TR A CK ZE R O
SE NSOR
I n ve n t o r: J i k K i m, Suwo n , R e p . o f K o re a
Oc t . 3 1 , 1 9 9 0
Fo re i g n A p p l i c a t i o n P ri o ri t y D a t a
Un i t e d St a t e s P a t e n t [ 1 9 ]
K i m
[ 5 4 ] A P P A R A TUS FOR GE NE R A TI NG A TR A CK
[ 1 5 1
[ 7 3 ] A s s i g n e e :
e e g e r mym
mmn mmmt bm Q
8 1 g . 1 1
va mf n ms ma
g e n e ur. l
o rwwube s m
1 z
?a un t ? . . . . . . . . . . . . . . r
$ 2 . . m n
m mu St a w h 1 _
mwmma a ?m a n N _
a n ma mma m . m _
Swwmms a g m w _
. m rbml i z m? r l l l l l l l l l l l l l l I I I L
q mww?s m?i m D I | l I I I I | I I i I l l .
vt . ro g ut 3
OCn ?ri P f , l l l l l l . l l l l _ _
wmwa us mo s i n _2 o _
rdo r, n o m . m . 0 F _
o uo kmrp m 0 _6 . ( _ / \ 1
f CZSR I OI a _F _
mmkmrmrw _ _ o > _
t . 1 . .
mg mme ?mun c 1 > _ _ _
m. mun ruma ut P I |
0 8 3 2 f g m :
mmp w?o mp mi
t
z o g mmn mm _
?c mt p mp uc p _
a yd e m umA _
n bvt h t o bo N _
_ _
n s mn n mm _
. ?vs a s mm _
7 7 7 /
w umwm m3 0 _ R
7 , s _ I
? n m I _
m / mm _
m m _
m d mm _
& mm WU m. _
m A " 6 C ml a n r
K s 0 W:
. m I a n h m
. U 0 . 1 p mm wTmm
M " a u. HNSK
mm ME
" m . h R T6 7
1 " - c A 8 8
H mm [ mmw . WW
5 . H m s .
m a 0 0 U wo w
1 . M 6 , 5 .
3 , ms . . w % %
r. I U F 5 . 6 ,
a 4 4
MHHNQ
5 5 5 5
[ [ [ ri
US. P a t e n t Ma y 2 5 , 1 9 9 3 Sh e e t 1 o f 3 5 , 2 1 4 , 5 4 4
\ 6 5 %
Cw? 1 9 % ;
P m
My 2
E 3 0 5 0 A v
P o l l 4 9 3 2 0 0 . Nm
c o m
/
_ _ a r
rl z l L
A
> +
US. P a t e n t Ma y 2 5 , 1 9 9 3 Sh e e t 3 0 f 3 5 , 2 1 4 , 5 4 4
FI G. 3 A
MUN
WNW
FI G. 3 B
FI G. 3 G
I
l
FI G. 4 A
FI G. 4 B vz D - - - - - - - - w- ____' l . / q c - ____
I
FI G. 4 C
FI G. 4 D
FI G. 4 E
FI G. 4 F
FI G. 4 G
5 , 2 1 4 , 5 4 4
1
A P P A R A TUS FOR GE NE R A TI NG A TR A CK ZE R O
SI GNA L I N A FL OP P Y D I SC D R I VE R WI THOUT
A N OP TI CA L TR A CK ZE R O SE NSOR
B A CK GR OUND OF THE I NVE NTI ON
Th e p re s e n t i n ve n t i o n re l a t e s t o a t ra c k z e ro s e n s o r o f
a ?o p p y di s c dri ve r ( FD D ) wh i c h i s o n e o f p e ri p h e ra l
e q ui p me n t s o f a c o mp ut e r, p a rt i c ul a rl y t o a c i rc ui t
be i n g c a p a bl e o f de t e c t i n g t ra c k z e ro o f a ?o p p y di s c
dri ve r by me a n s o f t h e c urre n t de t e c t e d f ro m a s t e p p i n g
mo t o r us e d f o r dri vi n g a h e a d.
I n g e n e ra l , a t ra c k z e ro s e n s o r o f t h e ?o p p y di s c
dri ve r, a s s h o wn i n FI G. 1 , i n c l ude s a l i g h t e mi t t i n g
di o de D 1 a n d a p h o t o t ra n s i s t o r Q 1 . Wh e n a h e a d o f a
di s c dri ve r s h a de s t h e l i g h t be a m ra di a t e d f ro m t h e l i g h t
e mi t t i n g di o de D 1 , t h e p h o t o t ra n s i s t o r i s t urn e d o f f ,
p ro duc i n g t h e l o g i c l o w s i g n a l .
I n t h i s c a s e , a FD D c o n t ro l l e r p ro vi de s a t ra c k z e ro
s i g n a l C1 by c o mbi n i n g t h e o ut p ut s o f t h e p h o t o t ra n s i s
t o r Q 1 , a di re c t i o n s i g n a l A 1 a n d a s t e p s i g n a l B 1 .
R e c e n t l y, h o we ve r, a s FD D dri vi n g un i t s h a ve a
t e n de n c y t o be c o mp a c t , t h i n a n d l i g h t , de s i g n o f t h e
FD D c o n t ro l l e r be c o me s s i mp l e r. Ne ve rt h e l e s s , t h e
c o n ve n t i o n a l FD D dri vi n g a p p a ra t us s h o wn i n FI G. 1
c a n n o t ke e p up wi t h t h e re c e n t t e n de n c y due t o t h e us e
o f p h o t o s e n s o rs .
SUMMA R Y OF THE I NVE NTI ON
Th e re f o re , i t i s a n o bj e c t o f t h e p re s e n t i n ve n t i o n t o
p ro vi de a c i rc ui t f o r s e n s i n g t ra c k z e ro o f a ?o p p y di s c
dri ve r by de t e c t i n g c urre n t ?o w o f a s t e p p i n g mo t o r
us e d f o r dri vi n g a h e a d o f a ?o p p y di s c dri ve r.
I t i s a n o t h e r o bj e c t o f t h e p re s e n t i n ve n t i o n t o p ro
vi de a n i n t e g ra t e d c i rc ui t c o mp o s e d o f c h e a p un i t s by
de t e c t i n g c urre n t ?o w o f t h e s t e p p i n g mo t o r us e d f o r
dri vi n g t h e h e a d o f t h e FD D .
A c c o rdi n g t o a n a s p e c t o f t h e p re s e n t i n ve n t i o n , a
c i rc ui t f o r de t e c t i n g t ra c k z e ro o f a di s c dri ve r i n c l ude s
a s t e p p i n g mo t o r dri vi n g un i t f o r dri vi n g a h e a d, a c ur
re n t de t e c t i o n un i t f o r de t e c t i n g c h a n g e o f dri vi n g c ur
re n t ?o w o f t h e s t e p p i n g mo t o r dri vi n g un i t a n d o ut p ut
t i n g t h e de t e c t e d c h a n g e o f dri vi n g c urre n t i n a va l ue o f
t h e vo l t a g e , a t ra c k z e ro s e n s o r f o r p ro vi di n g a c o m
p a re d l o g i c va l ue by c o mp a ri n g a n o ut p ut o f t h e c urre n t
de t e c t i o n un i t wi t h re f e re n c e vo l t a g e , t h e o ut p ut o f t h e
c urre n t de t e c t i o n un i t p a s s i n g t h ro ug h a s wi t c h un de r
t h e c o n t ro l o f a c o n t ro l s i g n a l , a t ra c k z e ro s e n s o r c o n
t ro l l e r f o r p ro vi di n g a t ra c k z e ro s e n s o r wi t h a c o n t ro l
s i g n a l f o r t urn i n g ON/ OFF t h e s wi t c h wh e n a s t e p
s i g n a l i s a p p l i e d t h e re t o , a ?rs t buf f e r un i t f o r buf f e ri n g
a n o ut p ut o f t h e t ra c k z e ro s e n s o r i n re s p o n s e t o t h e s t e p
s i g n a l , a s e c o n d buf f e r f o r buf f e ri n g a di re c t i o n s i g n a l i n
re s p o n s e t o t h e s t e p s i g n a l , a n d a t ra c k z e ro s i g n a l o ut
p ut un i t f o r p ro duc i n g a t ra c k z e ro s i g n a l by l o g i c
NA ND i n g t h e o ut p ut o f t h e ?rs t buf f e r a n d a n o ut p ut o f
t h e s e c o n d buf f e r by me a n s o f NA ND g a t e .
B R I E F D E SCR I P TI ON OF THE D R A WI NGS
Fo r a be t t e r un de rs t a n di n g o f t h e i n ve n t i o n a n d t o
s h o w h o w t h e s a me ma y be c a rri e d i n t o e f f e c t , re f e r
e n c e wi l l n o w be ma de , by wa y o f e x a mp l e , t o t h e a c
c o mp a n yi n g di a g ra mma t i c dra wi n g s , i n wh i c h :
FI G. 1 i l l us t ra t e s t h e c o n ve n t i o n a l t ra c k z e ro s e n s o r;
FI G. 2 i l l us t ra t e s a c i rc ui t o f a t ra c k z e ro s e n s o r e m
bo di e d a c c o rdi n g t o t h e p re s e n t i n ve n t i o n ; ~
1 5
2 5
3 5
4 5
5 0
5 5
6 5
2
FI GS. 3 A a n d 3 B i l l us t ra t e c urre n t wa ve f o rms o f a
s t e p p i n g mo t o r;
FI G. 3 C i l l us t ra t e s a c o mp o s i t e s i g n a l wa ve f o rm o f
t h e c urre n t wa ve f o rms o f FI GS. 3 A a n d 3 B , a n d
FI G. 4 A t o 4 G i l l us t ra t e o p e ra t i n g wa ve f o rms o f t h e
t ra c k z e ro s e n s o r e mbo di e d a c c o rdi n g t o t h e p re s e n t
i n ve n t i o n .
D E TA I L E D D E SCR I P TI ON OF THE
P R E FE R R E D E MB OD I ME NT
A p re f e rre d e mbo di me n t a c c o rdi n g t o t h e p re s e n t
i n ve n t i o n wi l l n o w be de s c ri be d i n de t a i l h e re i n be l o w,
wi t h re f e re n c e t o t h e a c c o mp a n yi n g dra wi n g s , by wa y
o f e x a mp l e .
I n FI G. 2 , a s t e p p i n g mo t o r dri vi n g un i t 1 0 dri ve s a
h e a d, a n d a c urre n t de t e c t i o n un i t 2 0 de t e c t s c h a n g e o f
dri vi n g c urre n t ?o w o f t h e s t e p p i n g mo t o r dri vi n g un i t
1 0 a n d o ut p ut s t h e de t e c t e d c h a n g e o f t h e dri vi n g c ur
re n t i n a va l ue o f vo l t a g e . A t ra c k z e ro s e n s o r 4 0 p ro
vi de s a c o mp a re d l o g i c va l ue by c o mp a ri n g a n o ut p ut o f
t h e c urre n t de t e c t i o n un i t 2 0 wi t h a re f e re n c e vo l t a g e ,
t h e o ut p ut o f t h e c urre n t de t e c t i o n un i t 2 0 p a s s i n g
t h ro ug h a s wi t c h SW1 un de r t h e c o n t ro l o f a c o n t ro l
s i g n a l . A t ra c k z e ro s e n s o r c o n t ro l l e r 3 0 p ro vi de s a
t ra c k z e ro s e n s o r 4 0 wi t h a c o n t ro l s i g n a l f o r t urn i n g
ON/ OFF t h e s wi t c h SW1 wh e n a s t e p s i g n a l A 2 i s
a p p l i e d t h e re t o . A ?rs t buf f e r un i t 5 0 buf f e rs t h e o ut p ut
o f t h e t ra c k z e ro s e n s o r 4 0 i n re s p o n s e t o t h e s t e p s i g n a l
A 2 . A s e c o n d buf f e r 6 0 buf f e rs a di re c t i o n s i g n a l B 2 i n
re s p o n s e t o t h e s t e p s i g n a l A 2 . Th us , a t ra c k z e ro s i g n a l
o ut p ut un i t 7 0 p ro duc e s a t ra c k z e ro s i g n a l C2 by l o g i c
NA ND i n g a n o ut p ut o f t h e ?rs t buf f e r F/ Fl a n d a n
o ut p ut o f t h e s e c o n d buf f e r F/ FZ by me a n s o f t h e
NA ND g a t e N1 .
A s s h o wn i n FI G. 2 , c urre n t ?o w o f a s t e p p i n g mo t o r
wh i l e s t e p p i n g i s s ma l l e r t h a n c urre n t wh i l e n o n - s t e p
p i n g ( s t o p p i n g ). I t i s ba s e d o n t h a t be c a us e t h e s t e p p i n g
mo t o r i s c o mp o s e d o f a p l e n t y o f c o i l s , t h e c urre n t
c h a n g e i n duc e s t h e re ve rs e vo l t a g e o ve r t h e s t e p p i n g
mo t o r.
Va ri o us c urre n t wa ve f o rms o f t h e s t e p p i n g mo t o r a re
s h o wn i n FI G. 3 A t o FI G. 3 C. FI G. 3 A re p re s e n t s a
c urre n t wa ve f o rm a p p l i e d t o t h e s t e p p i n g mo t o r, FI G.
3 B a re ve rs e c urre n t wa ve f o rm o c c urre d a t t h e s t e p p i n g
mo t o r, a n d FI G. 3 C a c urre n t wa ve f o rm ma de by c o m
p o un di n g t h e a bo ve t wo c urre n t wa ve f o rms .
Th e p re s e n t i n ve n t i o n ma ke s us e o f t h e a bo ve p ri n c i
p l e s . Th a t i s , wh e n t h e h e a d c o me s t o a t ra c k z e ro p o r
t i o n , a me c h a n i c a l de vi c e di s a bl e s t h e s t e p p i n g mo t o r t o
s t e p . A t t h i s mo me n t , c urre n t ?o w i n t h e s t e p p i n g
mo t o r wi l l i n c re a s e , be c a us e t h e re ve rs e vo l t a g e i s n o t
de ve l o p e d a c ro s s t h e s t e p p i n g mo t o r. Th e c urre n t
c h a n g e i n t h e s t e p p i n g mo t o r bri n g s a bo ut c h a n g i n g
vo l t a g e s a c ro s s re s i s t o rs R 1 - R 3 o f t h e c urre n t de t e c t i o n
un i t 2 0 . Th e de t e c t e d c urre n t c h a n g e s a re l i n ke d di
re c t l y wi t h c h a n g e o f t h e vo l t a g e a c ro s s t h e re s i s t o r R 3 ,
wh i c h i s i n p ut t e d t o p o s i t i ve t e rmi n a l o f a c o mp a ra t o r
COMP l by wa y o f a s wi t c h SW1 . Th e s wi t c h SW1 i s
c o n t ro l l e d by a c o n t ro l s i g n a l , wh i c h ma i n t a i n s l o g i c
h i g h i n c a s e t h a t t h e s t e p s i g n a l A 2 i s mo re q ui c kl y
i n p ut t e d t h a n a t i me c o n s t a n t de t e rmi n e d by a re s i s t o r
R 5 a n d a c a p a c i t o r C1 i n t h e t ra c k z e ro s e n s o r c o n t ro l
l e r 3 0 .
A c c o rdi n g l y, t h e s wi t c h SW1 ma i n t a i n s ON- s t a t e
wh i l e t h e s t e p c o n t ro l s i g n a l i s a p p l i e d t h e re t o . Th e
s wi t c h SW1 e n a bl e s o r di s a bl e s t h e c o mp a ra t o r
COMP l t o o p e ra t e , t h e c o mp a ra t o r COMP I de t e c t i n g
t ra c k z e ro o f t h e di s c dri ve r o n l y wh e n t h e s t e p s i g n a l s
5 , 2 1 4 , 5 4 4
3
a re a p p l i e d t h e re t o . I n a c c o rda n c e wi t h t h e a bo ve de
s c ri be d c o n t ro l o p e ra t i o n o f t h e s wi t c h SW1 , t h e c o m
p a ra t o r COMP l , i n c a s e t h e c urre n t o ut p ut o f t h e c ur
re n t de t e c t i n g un i t i n c re a s e s a s s h o wn i n a p o rt i o n A o f
FI G. 4 B , h a vi n g mo re i n c re a s e d vo l t a g e o f n o n - re ve rs e
i n p ut t e rmi n a l t h a n re f e re n c e vo l t a g e VZD o f re ve rs e
i n p ut t e rmi n a l , o ut p ut s l o g i c h i g h l e ve l . Th i s l o g i c h i g h
l e ve l s i g n a l i s buf f e re d by D - t yp e ?i p - ?o p o f t h e ?rs t
buf f e r 5 0 , a n d o ut p ut t e d a s t h e wa ve f o rm i n di c a t e d i n
FI G. 4 D . Th e s i g n a l f ro m t h e ?rs t buf f e r a s s h o wn i n
FI G. 4 D a n d t h e s i g n a l f ro m t h e s e c o n d buf f e r a s s h o wn
i n FI G. 4 F a re l o g i c a l l y NA ND e d by a NA ND g a t e
N1 , i f t h e s t e p s i g n a l A 2 a n d t h e di re c t i o n s i g n a l B 2 a s
s h o wn i n FI GS. 4 A a n d 4 E . Th e o ut p ut f ro m t h e
NA ND g a t e N1 i s t h e t ra c k z e ro s i g n a l a s s h o wn i n
FI G. 4 6 .
A s de s c ri be d h e re i n a bo ve , t h e p re s e n t i n ve n t i o n h a s
a dva n t a g e s i n t h a t t h e c i rc ui t f o r s e n s i n g t ra c k z e ro c a n
be i n t e g ra t e d i n c o mp a c t s i z e , s i n c e t h e i n ve n t i ve c i rc ui t
i n t ro duc e s t h e c urre n t de t e c t i n g un i t wh i c h s e n s e s t ra c k
z e ro by de t e c t i n g t h e c urre n t ?o w o f t h e s t e p p i n g mo
t o r, a n d i n t h a t t h e p ri c e o f ma n uf a c t uri n g t h e c i rc ui t f o r
s e n s i n g t ra c k z e ro i s re duc e d, s i n c e t h e p h o t o s e n s o r
wh i c h i s a p p l i e d f o r t h e c o n ve n t i o n a l c i rc ui t i s n o t re
q ui re d.
Wh a t i s c l a i me d i s :
1 . A t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t , o f a f l o p p y di s c dri ve r,
c o mp ri s i n g :
a s t e p p i n g mo t o r dri ve r f o r dri vi n g a h e a d;
a c urre n t de t e c t i o n c i rc ui t f o r de t e c t i n g dri vi n g c ur
re n t o f t h e s t e p p i n g mo t o r dri ve r a n d f o r o ut p ut
t i n g a vo l t a g e va l ue i n di c a t i ve o f s a i d dri vi n g c ur
re n t ;
a t ra c k z e ro s e n s o r c o mp ri s i n g s wi t c h i n g me a n s c o n
n e c t e d t o re c e i ve s a i d vo l t a g e va l ue a n d s e l e c t i ve l y
p a s s s a i d vo l t a g e va l ue f o r c o mp a ri s o n i n re s p o n s e
t o a c o n t ro l s i g n a l , s a i d t ra c k z e ro s e n s o r f urt h e r
c o mp ri s i n g me a n s f o r p ro vi di n g a c o mp a re d l o g i c
va l ue by c o mp a ri n g s a i d vo l t a g e va l ue wh e n
p a s s e d t h ro ug h s a i d s wi t c h i n g me a n s ;
a t ra c k z e ro s e n s o r c o n t ro l l e r f o r p ro vi di n g s a i d
s wi t c h i n g me a n s wi t h s a i d c o n t ro l s i g n a l f o r t um
i n g ON s a i d s wi t c h i n g me a n s f o r p a s s i n g s a i d vo l t
a g e va l ue o n l y wh e n a s t e p s i g n a l i s a p p l i e d
t h e re t o ;
?rs t buf f e ri n g me a n s f o r buf f e ri n g s a i d c o mp a re d
l o g i c va l ue o ut p ut f ro m s a i d t ra c k z e ro s e n s o r i n
re s p o n s e t o t h e s t e p s i g n a l ;
s e c o n d buf f e ri n g me a n s f o r buf f e ri n g a di re c t i o n s i g
n a l i n re s p o n s e t o t h e s t e p s i g n a l ; a n d
a t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s f o r o ut p ut t i n g a
t ra c k z e ro s i g n a l by l o g i c a l l y c o mbi n i n g a n o ut p ut
o f t h e ?rs t buf f e ri n g me a n s a n d a n o ut p ut o f t h e
s e c o n d buf f e ri n g me a n s .
2 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 1 ,
wh e re i n s a i d c urre n t de t e c t i o n c i rc ui t c o mp ri s e s :
a ?rs t re s i s t o r c o n n e c t e d t o s a i d s t e p p i n g mo t o r
dri ve r a t a ?rs t n o de a n d c o n n e c t e d t o s a i d s wi t c h
i n g me a n s a t a s e c o n d n o de ;
a s e c o n d re s i s t o r c o n n e c t e d be t we e n s a i d ?rs t n o de
a n d g ro un d; a n d
a t h i rd re s i s t o r c o n n e c t e d be t we e n s a i d s e c o n d n o de
a n d g ro un d.
3 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 2 ,
wh e re i n s a i d t ra c k z e ro s e n s o r c o n t ro l l e r c o mp ri s e s a
?rs t t i me r h a vi n g a ?rs t p re de t e rmi n e d t i me c o n s t a n t
2 0
2 5
4 5
5 0
5 5
6 0
6 5
4 a
f o r g e n e ra t i n g s a i d c o n t ro l s i g n a l i n re s p o n s e t o s a i d
s t e p s i g n a l .
4 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 3 ,
wh e re i n s a i d ?rs t buf f e ri n g me a n s c o mp ri s e s :
a s e c o n d t i me r h a vi n g a s e c o n d p re de t e rmi n e d t i me
c o n s t a n t , l e s s t h a n s a i d f i rs t p re de t e rmi n e d t i me
c o n s t a n t , f o r g e n e ra t i n g a c l o c k s i g n a l i n re s p o n s e
t o - s a i d s t e p s i g n a l ; a n d
a ?rs t ?i p - ?o p h a vi n g a n i n p ut t e rmi n a l c o n n e c t e d t o
re c e i ve s a i d c o mp a re d l o g i c va l ue , a c l o c k t e rmi n a l
f o r re c e i vi n g s a i d c l o c k s i g n a l a n d a n o ut p ut t e rmi
n a l f o r p ro vi di n g a buf f e re d c o mp a re d l o g i c va l ue
s i g n a l t o s a i d t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s i n
re s p o n s e t o s a i d c l o c k s i g n a l .
5 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 4 ,
wh e re i n s a i d s e c o n d buf f e ri n g me a n s c o mp ri s e s :
a s e c o n d ?i p - ?o p h a vi n g a n i n p ut t e rmi n a l c o n n e c t e d
t o re c e i ve s a i d di re c t i o n s i g n a l , a c l o c k t e rmi n a l v
c o n n e c t e d t o re c e i ve s a i d s t e p s i g n a l a n d a n o ut p ut
t e rmi n a l f o r p ro vi di n g a buf f e re d di re c t i o n s i g n a l
t o s a i d t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s i n re
s p o n s e t o s a i d s t e p s i g n a l .
6 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i m i n c l a i m 5 ,
wh e re i n s a i d t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s c o m
p ri s e s a NA ND g a t e f o r o ut p ut t i n g s a i d t ra c k z e ro s i g
n a l by l o g i c a l l y c o mbi n i n g s a i d buf f e re d c o mp a re d
l o g i c va l ue s i g n a l a n d s a i d buf f e re d di re c t i o n s i g n a l .
7 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 1 ,
wh e re i n s a i d t ra c k z e ro s e n s o r c o n t ro l l e r c o mp ri s e s a
t i me r h a vi n g a p re de t e rmi n e d t i me c o n s t a n t f o r g e n e ra t
i n g s a i d c o n t ro l s i g n a l i n re s p o n s e t o s a i d s t e p s i g n a l .
8 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 1 ,
wh e re i n s a i d ?rs t buf f e ri n g me a n s c o mp ri s e s :
a t i me r h a vi n g a p re de t e rmi n e d t i me c o n s t a n t f o r
g e n e ra t i n g a c l o c k s i g n a l i n re s p o n s e t o s a i d s t e p
s i g n a l ; a n d
a ?i p - ?o p h a vi n g a n i n p ut t e rmi n a l c o n n e c t e d t o
re c e i ve s a i d c o mp a re d l o g i c va l ue , a c l o c k t e rmi n a l
f o r re c e i vi n g s a i d c l o c k s i g n a l a n d a n o ut p ut t e rmi
n a l f o r p ro vi di n g a buf f e re d o ut p ut s i g n a l t o s a i d
t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s i n re s p o n s e t o
s a i d c l o c k s i g n a l .
9 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m 1 ,
wh e re i n s a i d s e c o n d buf f e ri n g me a n s c o mp ri s e s :
a ?i p - ?o p h a vi n g a n i n p ut t e rmi n a l c o n n e c t e d t o
re c e i ve s a i d di re c t i o n s i g n a l , a c l o c k t e rmi n a l c o n
n e c t e d t o re c e i ve s a i d s t e p s i g n a l a n d a n o ut p ut
t e rmi n a l f o r p ro vi di n g a buf f e re d o ut p ut s i g n a l t o
s a i d t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s i n re s p o n s e
t o s a i d s t e p s i g n a l .
1 0 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m
1 , wh e re i n s a i d t ra c k z e ro s i g n a l o ut p ut t i n g me a n s c o m
p ri s e s a NA ND g a t e f o r o ut p ut t i n g s a i d t ra c k z e ro s i g
n a l by l o g i c a l l y c o mbi n i n g s a i d o ut p ut o f t h e ?rs t buf f
e ri n g me a n s a n d s a i d o ut p ut o f t h e s e c o n d buf f e ri n g
me a n s .
1 1 . Th e t ra c k z e ro s e n s i n g c i rc ui t a s c l a i me d i n c l a i m
1 , wh e re i n s a i d me a n s f o r p ro vi di n g s a i d c o mp a re d
l o g i c va l ue c o mp ri s e s :
a c o mp a ra t o r h a vi n g a ?rs t i n p ut t e rmi n a l c o n n e c t e d
t o re c e i ve s a i d vo l t a g e va l ue f ro m s a i d s wi t c h i n g
me a n s a n d f urt h e r c o n n e c t e d t o g ro un d t h ro ug h a
?rs t re s i s t o r;
s a i d c o mp a ra t o r h a vi n g a s e c o n d i n p ut t e rmi n a l c o n
n e c t e d t o a re f e re n c e vo l t a g e t h ro ug h a s e c o n d
re s i s t o r; a n d
a Ze n e r di o de c o n n e c t e d be t we e n g ro un d a n d s a i d
s e c o n d i n p ut t e rmi n a l .
i i $ $ t
UNI TE D STA TE S P A TE NT A ND TR A D E MA R K OFFI CE
CE R TI FI CA TE OF COR R E CTI ON
P A TE NT NO. : 5 , 2 1 4 , 5 4 4
D A TE :Ma y 2 5 , 1 9 9 3
mvs mo ms ) : J i kK i m
I t i s c e rt i ?e d t h a t e rro r a p p e a rs i n t h e a bo ve - i de n t i ?e d p a t e n t a n d t h a t s a i d L e t t e rs P a t e n t i s h e re by
c o rre c t e d a s s h a m be l o w:
W
Co l umn 4 ,
L i n e 2 3 , c h a n g e " c i rc ui t a s c l a i m" t o - c i 1 :c ui t a s c l a i me d- .
Si g n e d a n d Se a l e d t h i s
Si x t e e n t h D a y o f A ug us t , 1 9 9 4
B R UCE L E HMA N
A rre s t i n g Of ?c e r Co mmi s s i o n e r o f P a re n t s a n d Tra de ma rks