Centro Federal de Ensino Te nológi o do Piauí

Unidade de Ensino Des entralizada de Parnaíba

Apostila de Comandos Elétri os
Prof.: Rafael Ro ha Matias

Parnaíba, março de 2008.

Sumário
1 Revisão Teóri a

5

1.1

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Teoria Bási a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.2.1

Corrente ontínua

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.2.2

Corrente alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.2.3

Cir uitos trifási os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2 Motores Elétri os

5

11

2.1

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2

Cara terísti as da pla a de identi ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3

Motores de indução monofási o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.4

2.5

2.3.1

Esquema(s) simpli ado(s) de ligação do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.3.2

Motor monofási o om dois terminais

15

2.3.3

Motor monofási o om quatro terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.3.4

Motor monofási o om seis terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Motores assín ronos trifási os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.1

Introdução

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.2

Motor om rotor tipo gaiola de esquilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4.3

Motor om rotor bobinado

16

2.4.4

Motor tipo Dahlander

2.4.5

Motor om dois enrolamento separados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.4.6

Motor para três e quatro velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Número de rotações
2.5.1

2.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Sentido de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Esquemas de partidas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.1

Partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.2

Partida estrela-triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.6.3

Partida om have Série-paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.6.4

Partida om have ompensadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.6.5

Partida om reostatos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.6

Partida om bobinas de hoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.7

Partida em esquema Kusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.8

Partida de motores om rotor bobinado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.9

Partida om

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.6.10 Partida om Inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

Soft-Starts

3 Contatos

22

3.1

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2

Tipos de ontato

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2.1

Contato NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2.2

Contato NF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2.3

Contato omutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.3

Atuação de ontatos
3.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Atuação manual geral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23

3.3.2

Atuação manual por pressão

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.3

Atuação manual por rotação

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.4

Atuação manual de ontatos por so o

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

24

3.3.5

Atuação manual por have

3.3.6

Atuação manual por bás ulo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.3.7

Atuação manual por puxada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.5

3.3.8

Atuação manual por pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

Atuação pela máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.11 Atuação por roldana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.12 Atuação eletrome âni a em geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.13 Atuação por sobre arga

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

A oplamento me âni o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.4.1

A oplamento direto (ou sem retenção) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.4.2

A oplamento om retenção

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.4.3

A oplamento om trava

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.4.4

A oplamento om retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Lógi a de ontatos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.5.1

Função AND

3.5.2

Função OR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.5.3

Função NOT, inversão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.5.4

Função NOR

31

3.5.5

Função NAND

3.5.6

Função OR-ex lusiva (XOR)

3.5.7

Função XNOR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4 Contatores
4.1

24

3.3.9

3.3.10 Atuação por pro esso

3.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.2

Contato de ontatores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.3

Selar ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.4

Travar ontatores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.5

Referên ia de ontatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

4.6

Diagrama de seqüên ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.7

Blo os aditivos de Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

5 Dispositivos de proteção

42

5.1

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

5.2

Fusíveis

43

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

Relé térmi o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

5.4

Guarda-Motor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

5.5

Fusíveis de fusão

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6 Comandos Elétri os
6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

6.6

47

Comandos de partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

6.1.1

Partida de motores monofási os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

6.1.2

Partida de motores trifási os

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comandos de partida direta om reversão

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1

Comando de reversão para motores monofási os

6.2.2

Reversão de motores trifási os

48
48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Comando de duas velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

6.3.1

Comando de reversão para duas velo idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

Comando de partida suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

6.4.1

Partida Estrela-triângulo

6.4.2

Comando de reversão om partida estrelatriângulo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3

Comando de partida série paralelo

6.4.4

Comando de partida om autotransformador

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

Comando de freio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

6.5.1

freio por ontra orrente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

6.5.2

Motor freio

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Comandos seqüên iais
6.6.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

omando para um onsumidor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

58
58

. . . . . .6. . . .2 Comando para três onsumidores (quarto tipo) . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Comandos ontrolados por tempo . . . . .7. . . . . . . . . . .2 Comando para três onsumidores (primeiro tipo) . . . . 63 4 . . . . 61 6.3 Comando para três onsumidores (segundo tipo) .7. . . . . 61 6. . . . . . . . . . .6. . . . . . . 59 6. . . . . . . . . . . . . .1 Comando para três onsumidores(ter eiro tipo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 6. . .

relés térmi os. Por meio dos omandos elétri os se elimina a omutação manual de linhas de alimentação de motores e argas de alta potên ia por meio de interruptores de grandes dimensões.2 Teoria Bási a 1. a forma da orrente CA adotada é a senoidal (Fig. nun a inver- (Sigla: CC em português e DC em inglês).1 Introdução O que é um omando elétri o? Comandos elétri os são dispositivos elétri os ou eletrni os usados para a ionar motores elétri os.2 Corrente alternada Denimos orrente alternada omo: orrente elétri a uja intensidade e sentido variam periodi amente om o tempo. Uma grande parte das máquinas em o inas e na indústria são a ionadas por motores elétri os. São ompostos de uma variedade de peças e elementos omo: temporizadores. omo será men ionado mais adiante.2 têm-se dois exemplos de orrente alternada. ou amplitude). ou Os omandos elétri os permitem um ontrole sobre o fun ionamento das máquinas. disjuntores. omo será men ionado adiante. omo mostrado nas próprias guras. Em ir uitos elétri os que têm esse tipo de omportamento. fusíveis. desse modo.2.2(a)). ditos ir uitos de orrente ontínua. Na Fig. Na g. pois o valor médio da orrente e da tensão é nulo. Permitem também o ontrole remoto das máquinas. interruptores. Essa apostila destina-se em mostrar os on eitos preliminares dos omandos elétri os. entre outros. Para manejar essas máquinas são ne essários dispositivos que permitem um ontrole sobre os mesmos.Capítulo 1 Revisão Teóri a 1. omo também outros equipamentos elétri os. usando simples botões. as expli ações feitas daqui 5 . 1. os valores de orrente e\ou tensão são dados pelo o valor médio (Idc ). Serão apresentados alguns on eitos bási os sobre eletri idade. ne essários a ompreensão do assunto. 1. valor de pi o (valor máximo. também hamados de haves magnéti as haves automáti as. os prin ipais tipos de ligações existentes. Tais efeitos não serão abordados nesse material. Esses dispositivos de ontrole são. Nas gs. ontatores.1 são mostrados exemplos de orrente ontínua. am de revisão. dispõem de me anismo de proteção para a máquina e para o usuário. botoeiras. 1.1( )(e). 1. além disso. A potên ia e o trabalho em ir uitos de orrente ontínua podem ser fa ilmente veri ados. ao mesmo tempo. manejo inadequado pelo usuário e. Melhoram o onforto para manejar máquinas.2. (Sigla: CA em português e AC em inglês). A ara terização de orrentes e tensões são feitas através da freqüên ia. 1. evitando. bem omo possibilitar ao aluno a ompreensão e o desenvolvimento de novos esquemas que poderam surgir durante a vida estudantil e prossional. No sistema elétri o. hamados também de haves manuais. os efeitos de reatân ia de equipamentos (indutores e apa itores) limitam-se aos momentos de ligar ou desligar a energia (transitórios). Em ir uitos CA. nos asos mais simples.1 Corrente ontínua Denimos orrente ontínua omo: tendo o sentido orrente elétri a uja intensidade é onstante ou varia muito pou o. Em ir uitos CA não há omponentes CC. a reatân ia de equipamentos provo a uma mudança na maneira de se veri ar a potên ia. 1. Para motores de maior potên ia e para máquinas omplexas usam-se dispositivos de omandos elétri os.

1. A freqüên ia (f ) da orrente alternada indi a o número de períodos que há em um segundo.1) f: freqüên ia em (Hz). (d) meia ponte. No Brasil. a orrente da rede de energia elétri a tem 60 i los por segundo.2: Exemplos de orrente alternada: (a) senoidal. quanto maior a freqüên ia. Cada período ontém a parte positiva e a parte negativa da urva senoidal. Valor e az O valor e az.1: Exemplos de orrente ontínua: (a) onstante positiva. e o asionalmente serão também possíveis de se apli ar a outros tipos de formas. menor será o período de um i lo. Freqüên ia A orrente (entenda-se orrente e\ou tensão) alternada tro a periodi amente a polaridade onforme a função matemá- ti a do seno. (b) onstante negativa. T: tempo de um i lo em segundos (s). antigamente hamada apenas de i los por segundo (pou o utilizada hoje em dia. 1. Essa relação mostra que. ( ) triangular de média positiva. O período (T) de um i lo da orrente alternada e a freqüên ia são rela ionados onforme a Eq. I (A) I (A) Ip Ip T T -Ip -Ip (a) (b) Figura 1. (b) triangular. f= onde: 1 T (1. (e) ponte ompleta. mas ainda é válida). A unidade físi a da freqüên ia no SI é o Hertz (Hz). a mesma quantidade de energia num resistor elétri o. no mesmo intervalo de tempo. orresponde ao valor da orrente ontínua que dissipa. também onhe ido omo valor rms.I (A) I (A) Ip = Idc T 0 0 Ip = Idc T (a) (b) I (A) I (A) Ip2 Ip1 Ip2+Ip1 Idc= 2 0 Ip Idc= 0 T Ip p T ( ) (d) I (A) Ip 2Ip Idc= p 0 T (e) Figura 1. Ao ligar um resistor por 5 minutos a um 6 . Fala-se somente 60 Hz omo freqüên ia de rede. A expli ação do porquê da adoção do sinal senoidal foge ao es opo desse material. por diante serão relativas a esse tipo de forma.

e pela familiaridade dos té ni os e engenheiros.7)(1. Potên ia em ir uitos de orrente ontínua⇒ A potên ia elétri a de qualquer equipamento de orrente ontínua pode ser veri ado pelo on eito de potên ia. Essa indi ação revela somente a potên ia nominal (Pn ) do equipamento. a potên ia realmente absorvida depende das ir unstân ias do uso. U : tensão em volts (V). Todos os medidores de tensão e orrente omuns mostram valores e azes. porém outras unidades são freqüêntemente utilizadas omer ialmente. O produto da orrente pela tensão nos dá o valor da potên ia aparente.9) são mostradas tais relações: S 2 = P 2 + Q2 7 (1. ele Vdc . Na Eq. porém. representada pela letra (S). Potên ia elétri a A potên ia de um equipamento representa a apa idade que ele tem para realizar trabalho em um determinado tempo. P = UI onde: (1. (1. através da multipli ação da tensão pela orrente do equipamento. I : orrente em amperes (A).3 é onhe ido omo triângulo de potên ia.6) (VA). No SI a unidade de medida da potên ia é o watt (w). a uma fonte de orrente ontínua de 12 A potên ia é al ulada através dos valores e azes da orrente e da tensão.6. 1. um no extremo positivo e o outro no extremo negativo. O triângulo mostrado na Fig. Uma bomba d'água. As outras duas formas de potên ia en ontrada são: (1. PHP : potên ia em horse-power. Para poder determinar o valor real da potên ia utilizada deve-se fazer uso do medidor de potên ia elétri a (wattímetro).2) máximo ou amplitude. Portanto. Valor máximo O valor máximo (valor de pi o) é atingido por duas vezes durante ada i lo. dissipará a mesma energia se fosse ligado.2.4). I : orrente em amperes (A).fonte alternada de 12 Vef . 1. 1. onde: Pw = 735. e é por meio dele que é eviden iado a relação entre as três potên ias a. As relações entre watt e v e hp são dadas nas Eqs.5) P : potên ia em watts (W). 1. potên ia ativa e potên ia reativa. Potên ia em ir uitos de orrente alternada⇒ Já em ir uitos de orrente alternada têm-se três tipos de potên ia. √ Vp = Vef 2 onde: Vp : valor de pi o. Pcv : potên ia em avalo-vapor. Nas Eqs. Nos equipamentos elétri os há geralmente uma indi ação de potên ia. podemos multipli ar esses valores diretamente para obtermos a potên ia.5 é mostrado a relação matemáti a que a des reve. Vef : valor e az.4) Pw : potên ia em watts. por exemplo. durante o memo tempo. A relação entre o valor máximo e o valor e az é mostrada na Eq. 7PHP (1. S = UI onde: S : potên ia aparente em Volts-Ampére U : tensão em volts (V). tem o valor da potên ia determinado pela altura em que deverá impulsionar a água. (1. 5Pcv (1.7) . uma delas é o avalo-vapor ( v) e a outra é o horse-power (HP). tal omo é mostrado na Eq. tais unidades são utilizadas ainda devido a sua fa ilidade de impressão nas pla as de motores. (1. Essa mesma relação é utilizada para a orrente elétri a (apli ável somente para sinais senoidais).3) Pw = 745.3)(1. ou seja a potên ia de trabalho para o qual o equipamento foi projetado.

S
Q
j
P
Figura 1.3: Triângulo de potên ia.

onde:


P = S cos ϕ

(1.8)

Q = S sin ϕ

(1.9)

S : potên ia aparente em Volt-Ampere
P : potên ia ativa (W).
Q : potên ia reativa (var).
cosϕ: fator de potên ia, sigla FP.

(VA).

Potên ia Ativa⇒ é a par ela de potên ia que é transferida da fonte para a arga pela rede alimentadora, isto é,

a que é realmente transformada em trabalho no equipamento;

Potên ia Reativa⇒ os ila entre a reatân ia do equipamento e a rede alimentadora sem efetuar trabalho algum.

Em motores elétri os ela atua suprindo o ampo magnéti o do estator, mas logo após, devido a tro a de polaridade
da orrente alternada, o ampo magnéti o de airá e a potên ia reativa será devolvida à fonte de energia (rede
alimentadora);

Fator de Potên ia⇒ indi a a relação quantitativa entre a potên ia reativa e ativa presente no sistema, varia entre

0 e 1. Um baixo fator de potên ia indi a uma forte presença de reativos (potên ia reativa) no sistema, e o valor
máximo 1 indi a que toda potên ia transferida é usada para à realização de trabalho, ou seja, só há potên ia
ativa;

O valor do fator de potên ia (FP) deve-se ser indi ado pelo fabri ante do equipamento. O fator de potên ia também
depende do grau de arregamento dos motores. Por isso, são indi ados freqüentemente os fatores de potên ia para
diferentes graus de arregamento (50%, 75%, 100%). O grau de arregamento indi a o per entual da potên ia nominal
(PN ) em que o motor está arregado. Se um motor de 2 kW estiver onsumindo apenas 1 kW, o grau de arregamento
dele será de 50%.

Rendimento
Qualquer equipamento elétri o transforma energia elétri a em outras formas de energia. Uma lâmpada transforma
eletri idade em luz, um motor elétri o transforma em movimento. Todos os tipos de equipamento têm em omum a
transformação de energia elétri a não apenas na forma desejada de energia, omo luz e movimento, mas também em
alor devido ao

efeito Joule

e ao

atrito.

O alor ausado por esses dois efeitos (existem outros efeitos que ausam

perdas de potên ia, porém estão além do es opo desse material) ausa o aque imento inadequado dos equipamentos e
do ambiente.
O

rendimento η

(pronun ia-se éta) rela iona a par ela de potên ia que realmente é utilizada om a potên ia que

é forne ida. Quanto maior o rendimento melhor será o aproveitamento da energia pelo equipamento. A Eq. (1.10)
mostra a relação do rendimento om as potên ias

forne ida
η=

onde:

e

utilizada :

Putilizada
Pf ornecida

(1.10)

η : rendimento (adimensional) ou per entual.
Putilizada : potên ia que é transformada em trabalho (W).
Pfornecida : potên ia que a fonte forne e (W).

A potên ia forne ida em um sistema real sempre é maior do que a potên ia utilizada, porém em exer í ios teóri os
é possível onsiderar

η = 1.
8

V (V)
Vp

a

c

b
180º

360º

60º 120º

T

-Vp
Figura 1.4: Representação senoidal do sistema trifási o .

1.2.3

Cir uitos trifási os de orrente alternada
o

Cir uitos trifási os são ir uitos que possuém três fases de mesmo valor e az e defasados de 120 , onforme é mostrado
na Fig. 1.4.
Há três ondutores om fase (a, b, ) e mais um ondutor neutro, que pode estar ou não presente em determinados
equipamentos. A tensão entre ada uma dessas fases e o ondutor neutro é igual à tensão entre o ondutor fase e o
neutro no sistema monofási o. Trabalhar em um esquema monofási o signi a utilizar apenas uma fase do sistema
trifási o.
Já a tensão entre duas fases de um sistema trifási o equilibrado tem um valor diferente ao valor entre fase-neutro,
o valor fase-fase é dado pela Eq. (1.11).


VRS = VRN 3

(1.11)

VRS : tensão fase-fase.
VRN : tensão fase-neutro.

onde:

A tensão fase-fase é omumente hamada de

tensão de linha (Vl ),

e a tensão fase-neutro de

tensão de fase (Vf ).

Observe ainda que os subíndi es da Eq. (1.11) podem alterar de a ordo om a nome latura a ser usada, desde que se
mantenha a tensão de linha no membro esquerdo e a tensão de fase no membro direito. A Eq. (1.11) também pode
ser utilizada para a orrente, bastando tro ar o

V

por

I.

Fasorialmente o sistema trifási o é representado onforme mostrado na Fig. 1.5, onde

Vˆa

é a tensão de fase e

Vˆab

é

a tensão de linha (semelhantemente o orre para os subindi es b e ).

a

^

^

^

Va

Vca
^

120º

Vc

120º
0
120º

c

Vab
^

Vb

^

Vbc

b

Figura 1.5: Representação fasorial do sistema trifási o .
A

potên ia total de um sistema trifási o é dado pela soma das potên ias de ada fase, assim:
St = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic

Onde

St

(1.12)

é a potên ia aparente total. Se o sistema está equilibrado, os valores de tensão e de orrente são os mesmos

para ada uma das fases, resultando em:

St = 3Vf If

(1.13)

Pode-se es rever a Eq. (1.13) na forma de tensões e orrente de linha, através da substituição da Eq. (1.11) em (1.13):

St =


9

3Vl Il

(1.14)

E as potên ias

ativa

e

reativa

são es ritas na forma:

Pt =


3Vl Il cos ϕ = 3Vf If cos ϕ

(1.15)

Qt =


3Vl Il sin ϕ = 3Vf If sin ϕ

(1.16)

No sistema trifási os há duas formas distintas de se fazer a onexão, ou liga-se em delta (∆) ou em estrela (Y).

tensão de fase é igual a tensão de linha, e a orrente de linha é dada por (1.11). Na onexão
tensão de linha é dada por (1.11), enquanto a orrente de linha é igual a orrente de fase. Na Fig. 1.6 é

Na ligação em delta a
em estrela, a

mostrado o esquema dessas duas ligações.

L1

L1
1

1

6

4
5

6

3

4
3

2

L3

L2

L3

2

(a) Y

5

L2

(b) ∆

Figura 1.6: Esquemas de ligação de arga em sistemas trifási os.
Os tipos de ligações de um motor trifási o estão diretamente rela ionados ao

estatóri os.

número de terminais dos enrolamentos

Os terminais do estator de um motor de indução estão geralmente disponíveis em uma aixa de ligações

na parte lateral do motor, e são odi ados por números ou por letras.
Na odi ação (isto é, na identi ação) dos terminais feita através de letras, há uma orrespondên ia om a
identi ação feita por números. Esta orrespondên ia é a seguinte:
1
2
3
4
5
6






10

u
v
w
x
y
z

apli ado à potên ia nominal. onforme a forma que forem feitas as ligações de seus enrolamentos. utilizada) do motor. este será o úni o a ser abordado nessa apostila. onforme a Figura 2. para fun ionar adequada- PNCEE mente. kg COS j= 0.1). indi a a sobre arga permissível que pode ser apli ada ontinuamente ao motor sob ondições espe i adas. diferen iados pelo tipo de energia para o qual são onstruidos. que. os motores são fabri ados de forma a atender as espe i ações das normas brasileiras da ABNT (Asso iação Brasileira de Normas Té ni as) e das normas interna ionais da IEC (International Ele trote hni al Comission). 440 V É o valor nominal da potên ia ativa (isto 220 V Potên ia nominal: 380 V de alimentação.1: Exemplo de pla a de identi ação de forma que forem feitas as ligações de seus enrolamentos.15. Fator de Serviço (F. motores.40/ 4. em Hertz (Hz).20 A IP/In m ALT MAX AMB Velo idade nominal: É a velo idade de sin ronismo (ou sín- 11 12 5 6 10 4 8 2 7 1 9 3 L1 L2 L3 11 12 5 6 10 4 8 2 7 1 9 3 L1 L2 L3 11 12 5 6 10 4 8 2 7 1 9 3 L1 L2 L3 760 V é. em rpm (rotações por ONLY START / SOMENTE PARTIDA minuto). signi a que que o motor 11 . há motores de orrente ontínua (CC) e motores de orrente alternada (CA). Na grande maioria onsta-se que o motor de indução é o mais utilizado. ou em kW. em v. e desde modo.cv) FS S É a freqüên ia de alimentação do motor. Os motores de CA são lassi ados em assín ronos (indução) e sín ronos.86/ 4. então. os fabri antes disponibilizam uma pla a de identi ação (Fig. 11 12 5 6 10 4 8 2 7 1 9 3 L1 L2 L3 rona) om a do ampo magnéti o. 2.S = 1. Em primeiro plano.5% INMETRO É(são) a(s) orrente(s).0) min 1730 Hz B DT 220/380/440 S1 K V REG DUTY IP55 6. que o motor pode re eber.S): É o fator que. em que o motor pode operar. Freqüên ia: MOTOR DE INDUÇÃO GAIOLA INDUCTION MOTOR GAGE Hz (HP . interpretar orretamente os dados de pla a de ara terísti as nominais da máquina. Geralmente. e também estabele em de uma só maneira o signi ado e os limites de validade dos valores nela indi ados. Tensão(ões) nominal(is): É(são) a(s) tensão(ões). A grande maioria de apli ações de omandos elétri os está em onjunto om motores de CA.1 Introdução Existe uma variedade muito grande de motores elétri os.2(3. que vem olada no motor e que ontém além do nome do fabri ante. visto que a rede de energia elétri a já é de CA. Os valores apresentados na pla a estão sujeitos às normas té ni as que padronizam ALTO RENDIMENTO as abreviações e símbolos. as Deve-se.81 em ampére (A). Portanto.15 ISOL INSL NBR7094 CAT N 60 RPM 2.Capítulo 2 Motores Elétri os 2. 2. em geral é igual a frequên ia da rede 1. Exemplo: se F. Corrente(s) nominal(is): REND%= 85. HP.7 8. em volts 6205-ZZ A BASE DE LÍTIO 6204-ZZ (V).2 Cara terísti as da pla a de identi ação Para fazer a instalação de qualquer tipo de motor. um motor para instalá-lo adequadamente.

As lasses B. A ima disso. uma reserva de potên ia que dá ao motor ondições de fun ionamento em situações desfavoráveis. igual à potên ia nominal do motor.2: Classe de isolamento. a temperatura nun a é uniforme no enrolamento. 2. As prin ipais lasses de isolamento são: Classe ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ A 105 C. A norma onsidera uma diferença entre a temperatura média do enrolamento e o ponto de ◦ temperatura máxima para ada lasse de isolamento. A temperatura máxima nas ranhuras do motor deve ser a admitida pela lasse. S2 Regime de tempo limitado S3 Regime intermitente periódi o S4 Regime intermitente periódi o om partida S5 Regime intermitente periódi o om frenagem elétri a S6 Regime de fun ionamento ontínuo periódi o om arga intermitente S7 Regime de fun ionamento ontínuo periódi o om arga intermitente S8 Regime de fun ionamento ontínuo periódi o om mudanças de arga e velo idade S9 Regime om variações não periódi as de arga e velo idade S10 Regime om argas onstantes e distintas Tabela 2.1 mostra os demais regimes de serviço aos quais se fez menção no iní io deste parágrafo. isto é. A Tabela 2. ◦ Pela norma. Classe F 155 C.) Representa o limite máximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar ontinuamente sem que haja redução de sua vida útil. deve-se portanto evitar a partida de vários motores ao mesmo tempo.suporta ontinuamente 15% de sobre arga a ima de sua potên ia nominal. isto é. Obviamente. as ondições de trabalho são onsideradas espe iais. F são as mais omuns para motores de apli ação normal. uma situação real deve ser aproximada a uma das situações padronizadas que seja mais severa que a situação real. a menos que a apli ação exija. e ainda se desenvolve. A norma brasileira NBR 7094 (da ABNT) padroniza 10 (dez) diferentes tipos de regime de serviço. arga onstante atuando por um tempo indenido. Este regime é lassi ado omo regime ontínuo (S1). Classe H 180 C.) É o grau de regularidade da arga (me âni a) a que o motor pode ser submetido. Figura 2. Classe B 130 C. Regime de serviço (REG. Relação entre a orrente de partida e a orrente nominal de serviço (Ip/In) Durante a partida. Para as lasses B e F esse valor é de 10 C e para a lasse ◦ H 15 C. Classe de isolamento (ISOL. O fator de serviço é uma apa idade de sobre arga ontínua. eles não traduzem todas as situações reais en ontradas na práti a. A relação (Ip/In) indi a quantas vezes a orrente de partida 12 é maior do que a orrente nominal. .1: Regime de serviço para motores de indução. motores para apli ação normal são instalados em temperaturas ambientes máximas de 40 C. Além disso. Normalmente. S. os motores são projetados para um regime ontínuo. métodos de partida de motores de indução om orrente menores. orrente de partida É devido a essa alta que se desenvolveu. por isso. subtraída a temperatura ambiente. Classe E 120 C. onforme mostrado na Fig. o motor exige do sistema elétri o um orrente maior do que a sua orrente nominal de serviço. O problema da alta orrente na partida é que ela pode o asionar sobre arga nos transformadores de alimentação da rede.2.

Então. que é 5. onforme esta lassi ação. São utilizados nos asos em que os motores são parte de onjuntos de equipamentos que são lavados periodi amente om mangueiras de água. deve ofere er e az proteção ao motor no meio em que ele opera. e em elevadores onde a arga ne essita de alto onjugado de partida. bem omo ontra respingos de água de todas as direções. A norma brasileira NBR 6146 estabele e diversos graus de proteção para os invólu ros elétri os. isto. ambientes molhados (ou sujeitos a jatos de água). enquanto o segundo dígito. Um motor instalado ao tempo. O motor então parte em ligação Y (estrela). máquinas operatrizes. Categoria H: onjugado de partida alto. porém tem previsão de uma partida estrela- triângulo. que é um 5. Na Fig. podem ser de: Categoria N: onjugado de partida normal. A ar aça. et . A maior parte dos motores de indução en ontrados no mer ado enquadra-se nesta ategoria. et . sujeito a sol e huva. os motores de indução om rotor em gaiola. om os seguintes graus de proteção: IP54: O primeiro dígito. bras. ao passo que o segundo dígito. poeira. pela qual há uma redução de tensão nos enrolamentos do motor durante esta partida. indi a o mesmo tipo de proteção do grau de proteção IP54 a ima mostrado. orrente de partida normal e alto es orregamento (es orregamento: s > 5%). IP55: o primeiro dígito. Categoria D: onjugado de partida alto. 4. o grau de proteção dos motores elétri os é normalmente expresso em 2 (dois) dígitos: o primeiro indi a proteção ontra orpos sólidos. Então.Categoria (CAT. bem omo ontra jatos de água em todas as direções. omo: transportadores arregados.3 é mostrado as urvas ara terísti as onjugado x rotação para as três ategorias N. have de partida) estrela-triângulo produz uma redução na orrente de partida de er a de 33% do seu valor.3: Curvas de onjugado x rotação Grau de proteção de motores (Ip) A ar aça faz o papel do invólu ro de proteção do motor. orrente de partida normal e baixo es orregamento. a ligação é onvertida em triângulo (∆). assumindo a tensão nominal. Utilizado para argas que exigem maior onjugado de partida. orrente de partida normal e baixo es orregamento. 5. 13 . normalmente. deve exigir um grau de proteção superior a um motor instalado no interior de uma sala limpa e se a. Portanto. A exigên ia do grau de Proteção Intrínse a ( em inglês = proteção própria do dispositivo) depende diretamente do ambiente no qual o motor é instalado. em que a arga apresenta pi os periódi os. onforme suas ara terísti as de onjugado em relação à velo idade e à orrente de partida. Os ambientes onsiderados agressivos para motores são aqueles om presença de pó. Os motores de indução trifási os totalmente fe hados para apli ação normal são fabri ados. indi a proteção ontra projeções de água de qualquer direção. a proteção intrínse a IP54 indi a proteção ompleta ontra toque e ontra a úmulo de poeiras no ivas. estator-rotor. segundo a norma brasileira NBR 7094. A partida (ou melhor. Utilizado em prensas e máquinas semelhantes. H e D. do onjunto Intrinsi Prote tion. Em geral. indi a proteção ontra jatos de água de qualquer direção. indi a proteção ontra poeira prejudi ial ao motor. Categoria HY: possui as mesmas ara terísti as anteriores. a proteção intrínse a IP55 indi a proteção ompleta ontra toque e a úmulo de poeiras no ivas. 300 % do conjugado nominal “D” 250 200 150 “H” “N” 100 50 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % da velocidade Figura 2. parti ulados. logo. moinhos. om uma redução de 58% da tensão nominal. mas tem a previsão de uma partida estrela- triângulo. Categoria NY: possui as mesmas ara terísti as anteriores. Após erto tempo. São motores utilizados em ambientes muito empoeirados. 2.) É a lassi ação do motor. omo invólu ro. e o segundo dígito indi a proteção ontra água. É utilizado para a ionamento de argas normais om baixo onjugado de partida omo: bombas.

Comumente utilizada para designar máquinas a prova do tempo. huva e maresia. De forma geral.4. IPW24.2. om grau de proteção IP21. e são largamente utilizados em eletrodomésti os. São protegidos ontra toque om os dedos e ontra orpos estranhos sólidos om dimensão a ima de 12 mm o o (1 . os algarismos são de odi ados segundo é mostrado na Tab. 2. além da proteção IP55. Já as letras são identi adas da seguinte forma: Figura 2. dígito: 2). onde também se en ontra o uso de motores CC. protegidos ontra intempéries. elevadores. transportadoras. Também apresentam proteção ontra pingos na verti al (2 . De forma geral. Intermediárias W: utilizada para ondições atmosféri as espe í as. dígito: 1). nais S: indi a que a máquina deve resistir ao ensaio de penetração de água em ondições estáti as. ventiladores). o grau de proteção da máquina é identi ado onforme mostrado na Fig. 2.4: Nomen latura do grau de proteção. trituradores. quase sempre. e em altitudes de até 1000 m.3 Motores de indução monofási o Os motores de CA monofási os são empregados om freqüên ia em instalações domésti as (bomba d'água. Os motores de indução trifási os abertos para apli ação normal são fabri ados. M: idem a S em fun ionamento. omo propulsão de máquinas em o inas pequenas e também omo. Algumas das desvantagens do motor monofási o em relação ao trifási o são: 14 . Por outro lado.IP(W)55: idênti o ao IP55. 0 mm o Algarismo 2 0  máquina aberta 1  pingos verti ais o 2  pingos de 15 o 3  pingos de 60 4  pingos/respingos de qualquer direção 5  proteção ontra pó 5  jatos d'água moderados 6  blindagem ontra pó 6  játos d'água potentes 7  sujeito à imersão 8  sujeito à submersão Tabela 2. São utilizados ao ar livre. moinhos. R: Utilizada espe i amente para designar máquinas om ventilação através de dutos (IPR23 ou IPR44). IPW23 . ou IPW55. Também denominados de motor de uso naval. 2. não é re omendado empregar motores monofási os maiores de 3 CV. segundo um a ordo entre o fabri ante e o usuário. 1 o Algarismo 0  máquina aberta 1  sólidos 2  sólidos 3  sólidos 4  sólidos ≥ 50 mm ≥ 12 mm ≥ 2. bombas entrífugas. A norma brasileira NBR 5410 onsidera que os motores para apli ações normais devem operar adequadamente em temperatura ◦ ambiente de até 40 C. Esta letra não está padronizada na ABNT NBR6146. 5 mm ≥ 1. porque há ris o de desbalan eamento a entuado em uma das fases do sistema trifási o. entre outros. motores monofási os e onomizam o usto de ligação. porém são motores.2: Algarismos de denição do grau de proteção. ompressores.

Motor monofási o om seis terminais Este tipo de motor monofási o ofere e a possibilidade de ser adaptado a dois valores de tensão. Também nesse tipo de motor não é possível inverter o sentido de rotação. orrespondente a 2. • Um motor monofási o al ança apenas 60% a 70% da potên ia do motor trifási o do mesmo tamanho. Em seguida é apresentado os três tipos de motores monofási os omumente en ontrados. a tensão indi ada na pla a do motor tem que ser de mesmo valor da tensão de alimentação. Na Fig. as duas bobinas são ligadas em paralelo. 2. Os valores mais omuns são 220 V para a tensão maior e 110 V para a tensão menor. 2. E na Fig. Isto torna possível a adaptação do motor a dois valores de tensão. 2.• Preço de aquisição maior do que um motor trifási o de mesma potên ia. é possível inverter o sentido de rotação.5 é mostrado o esquema desse tipo de motor. O valor da tensão maior é sempre igual a duas vezes o valor da tensão menor.6(a) mostra o esquema desse tipo de motor. Fig. Um exemplo é mostrado no modelo de pla a de identi ação do motor mostrada na Fig. aos quais são ligados os ondutores de fase (L1) e neutro (N). Não é possível inverter o sentido de rotação desse tipo de motor. 1 2 3 4 N L1 N L1 M 1 1 (a) 2 3 4 (b) Tensão maior 1 3 2 4 ( ) Tensão menor Figura 2.3. omo o motor de quatro terminais.5: Motor monofási o de dois terminais.1 Esquema(s) simpli ado(s) de ligação do motor A pla a de identi ação do motor também mostra o(s) esquema(s) simpli ado(s) da(s) ligação(ões) possível(is) que podem ser feitas no motor em questão. e 3 e 4 os terminais da bobina B). tro ar fase e neutro não terá efeito algum.1 anterior. denominados de tensão maior e tensão menor. na segunda ligação. 2. • O motor monofási o ne essita de maiores uidados de manutenção.3. • Não é possível inverter diretamente o sentido de rotação de motores monofási os. Ele tem dois terminais. O motor não pode ser adaptado a diferentes valores de tensão. Consequentemente. e além disso.3 Motor monofási o om quatro terminais Este tipo de motor tem o enrolamento dividido em duas bobinas iguais. 2.6(b).3. 2. M 1 Figura 2. 2. 2. A Fig.6: Motor monofási o de quatro terminais.3. É pre iso desligar o motor. Vale salientar que o sentido de rotação não pode ser invertido quando o motor já estiver em fun ionamento. e 15 . • Motores monofási os apresentam rendimento e fator de potên ia menores.4 tensão menor. esperar que ele pare.6( ). onde as bobinas são ligadas em série (1 e 2 são os terminais da bobina A. é mostrado o modo de ligação quando se utiliza a tensão maior.2 Motor monofási o om dois terminais Este tipo de motor é destinado a apenas um valor de tensão.

só após ele se en ontrar em repouso é possível inverter a rotação. 2.7(b) é mostrado o esquema de ligação para a tensão maior. normal 1 2 4 6 5 ( ) Tensão Maior Rot. o que evita muitos problemas rela ionados a desgaste e manutenção. orresponde sempre à metade do número de rotações em velo idade O rendimento do motor em velo idade maior é melhor do que em velo idade menor. 2. om os três terminais livres one tados a anéis deslizantes no eixo do rotor. igualmente omo o motor de quatro terminais. barras de unha ou barras duplas.4. a onexão de reostatos (resistores variáveis) no ir uito das bobinas do rotor para manipular as ara terísti as de partida.7: Motor monofási o de seis terminais. omo por exemplo melhorar o onjugado de partida e diminuir o pi o de orrente na partida. menor maior e menor. pois são baratos. A adaptação do motor à tensão maior (geralmente 220V) é realizada omo des rito anteriormente no motor de quatro terminais. normal 3 4 6 (e) Tensão Menor Rot. 2. invertida 3 4 1 2 5 6 (d) Tensão Menor Rot. rotor tipo gaiola de esquilo. Os motores assín ronos são mais onhe idos omo Há dois tipos de rotores nesse tipo de motores. Fala-se velo idade O número de rotações em velo idade maior.1 Introdução Motores assín ronos trifási os representam o tipo de motor elétri o mais usado em onjunto om omandos elétri os (eletrome âni os).4.4. Na Fig.4. 2. através de es ovas. Para invertê-lo.2 Motor om rotor tipo gaiola de esquilo O rotor tipo gaiola é o mais robusto entre todos os tipos de rotores. Além disso. não ausam desequilibrio no sistema.1 2 3 4 5 6 N L1 N L1 N L1 N L1 M 1 1 2 3 5 (a) 3 1 2 4 5 6 (b) Tensão Maior Rot. para inverter o sentido de rotação. Motores de melhor desempenho são equipados om rotores tipo gaiola de barras altas.5 até 1. om a nalidade de obter mais de uma velo idade de regime para o mesmo motor. Não exige o uso de es ovas nem de omutadores. onforme é mostrado na Fig. O mais omum é sem dúvida o também omo rotor em urto- ir uito ou rotor gaiola. Essas bobinas são ligadas normalmente em estrela. Os terminais 1 até 4 são one tados as duas bobinas de mesmo tamanho. 2. Estes anéis permitem. em espe ial. semelhante ao estator do motor. A forma mais simples do motor om rotor tipo gaiola de esquilo apresenta um onjugado de partida relativamente baixo e o pi o na orrente al ança até dez vezes o valor da orrente nominal do motor.4 Motores assín ronos trifási os 2. 2.7(a) é mostrado o esquema desse motor. roubustos e o sentido de rotação pode ser invertido fa ilmente. existem ainda vários tipos de enrolamentos nos estatores dos motores. onhe ido O segundo tipo é o rotor bobinado. 16 .7(d) e (e). podendo-se trabalhar om potên ias elevadas. Além de diferentes tipos de rotores. A potên ia do motor em velo idade maior é 1. 2.8 vezes maior do que em velo idade menor. basta inverter a ligação dos terminais 5 e 6. eviden iando os seus seis terminais. Os terminais 5 e 6 são ligados à parte para do motor que determina o sentido de rotação. que formam a gaiola. deve-se fazer as onexões mostradas na Figs.4 Motor tipo Dahlander O enrolamento tipo Dahlander é o preferido para motores de duas velo idades. Para exe utar a ligação om a tensão menor.7( ). invertida Figura 2. Na Fig. tro a-se as onexões dos terminais 5 e 6. eles são alimentados igualmente por todas as três fase do sistema elétri o. desse modo.3 Motor om rotor bobinado O rotor bobinado tem um enrolamento omposto de três bobinas. motores de indução. Estes aspe tos podem ser melhorados par ialmente pela onstrução do próprio rotor. 2. o tipo das barras. inui nessas ara terísti as.

n= Sendo: Observe que n não é a velo idade do rotor 120f p (2. outras razões de velo idades em um só motor (por exemplo 1:3.2) é mostrada a denição matemáti a do es orregamento . 1:4. • Número de pólos dos motores. através de dois enrolamentos separados. 2. o es orregamento está rela ionado om o onjugado da máquina e om a arga que olo ada em seu eixo. O número de pólos é sempre um múltiplo de dois. é importante ler as pla as de motores om atenção para não onfundi-los. não pode ser adaptado a duas tensões. et . que determina o per entual de quanto o rotor es orrega em relação ao ampo girante. tal omportamento só é permitido para o motor sín rono. e omo a freqüên ia da rede é xada em 60Hz. deixando o segundo enrolamento desligado e vi e-versa. p: O número de pólos do motor. Isto traz a desvantagem de que sempre apenas uma metade do motor está ativa. per ebe-se que a velo idade do rotor é próxima da velo idade do ampo girante. freqüên ia da tensão na rede públi a é de 60 Hz. 2:3.5 Motor om dois enrolamento separados Realiza-se. Cada enrolamento é ligado para obter a respe tiva velo idade. ns : nr : Velo idade do ampo girante. O motor possui seis terminais. porém. f : A freqüên ia da rede em Hz. 2. que podem ser ombinadas de duas formas. Para obter quatro velo idades unem-se dois enrolamentos tipo Dahlander separados em um só motor.4. devido ao fato da inseparabilidade dos pólos magnéti os. pode também ser dado em Hz) é mostrada na Eq. Velo idade do rotor. Como o es orregamento normalmente está em torno de 2% a 4%. Por isso. Na Eq.1) n: O número de rotações em rpm.5 Número de rotações O número de rotações de motores assín ronos monofási os e trifási os dependem de três parâmetros: A • Freqüên ia da rede. número de pólos rela iona-se om velo idade do ampo girante gerado. omo o motor para uma velo idade. dispomos dos seguintes valores de rpm para o ampo girante: 2 pólos 4 pólos 6 pólos 8 pólos 10 pólos 1 Note que o es orregamento é uma grandeza adimensional. s(%) = Sendo: s ns − nr 100(%) ns (2.4.1). om pequeníssima variação.). Para o motor de indução não é possível girar na velo idade do ampo girante. 2.6 Motor para três e quatro velo idades Em motores de três velo idades são unidos um enrolamento tipo Dahlander a um enrolamento separado. Para variar a velo idade de motores através de variação da freqüên ia são ne essários equipamentos eletrni os omo por exemplo inversores de freqüên ia. es orregamento é um parâmetro. A respeito das razões das velo idades e o rendimento vale o que foi dito anteriormente. → → → → → 17 3600 rpm 1800 rpm 1200 rpm 900 rpm 720 rpm . O O A equação de ál ulo da velo idade do ampo girante (número de rotação por minuto rpm.2) : O es orregamento. para determinar a velo idade do rotor é 1 pre iso onhe er o es orregamento do mesmo.O enrolamento tipo Dahlander onsiste de seis bobinas. (2. e sim a do ampo magnéti o. o que diminui o seu rendimento. • Es orregamento. (2.

Nesse aso pode-se usar o motor 220/380V. 2. sem arga. Então o orrerá o pi o de orrente que foi des rito anteriormente.8: Esquema de ligação do motor de indução em relação ao sentido de rotação. Assim que o motor al ançar a sua velo idade em regime.5. 18 . porém ela muito prejudi ial à rede elétri a.O emprego de motores om mais de 10 pólos não é muito freqüênte. L1 L2 L3 L1 L2 L3 M M 3 3 (a) normal (b) invertido Figura 2. o pi o será maior do que se for em vazio.1 Partida direta O esquema de partida direta é a forma mais simples de dar partida a um motor elétri o. A priore não é lara a determinação do sentido de rotação do motor (horário ou anti-horário). Por isso. Todos os esquemas para partida suave têm em omum a redução da tensão alimentadora para as bobinas dos motores no momento da partida. para isto basta inverter a sequên ia das fases de alimentação. porém essa operação exige da rede elétri a um alto valor de orrente. Além disso. As três fases são ligadas diretamente no motor. essa é a melhor partida que há. deve-se veri ar o motor fora da máquina.6. onforme é mostrado na Fig. Pode hegar até dez vezes do valor nominal. por meio da energização do mesmo.1 Sentido de rotação A inversão do sentido de rotação em motores trifási os pode ser fa ilmente obtida. Se for uma partida sob arga. é 110V. arrega a rede alimentadora de uma forma prejudi ial. Isso faz om que o motor disponha de sua potên ia total. aso a rede seja de 380V de No Brasil há ainda grandes áreas onde a tensão de fase tensão de linha. e a orrente em  a em torno de 50% menor. reduzindo a tensão em ada uma. Motores de potên ia menor possuem freqüêntemente enrolamentos para 220/380V. Dessa forma.2 Partida estrela-triângulo As on essionárias de energia elétri a permitem a partida direta de motores até uma potên ia de 5 v (3. Do ponto de vista da máquina elétri a. as bobinas serão ligadas diretamente às fases e re eberão sua tensão nominal. em asos onde o sentido errado de motores pode provo ar danos ou o não fun ionamento de máquinas. Na primeira etapa será ligado em estrela. os fabri antes forne em motores de maior potên ia om enrolamentos para 380/660V.7kW). devido à produção em número pequeno. Existem diferentes esquemas de partida para melhorar este quadro que serão apresentados em seguida. Essa alta orrente pode até disparar os dispositivos de proteção dos ir uitos e omandos.6. Esta é a ondição para poder realizar um esquema de partida estrela-triângulo em redes de 380 V entre fases. será ligado em esquema triângulo. 2.6(a) na página 10). Os motores soli itam muito mais orrente no momento da partida do que em serviço ontínuo. pois estes motores devem ser sempre ligados em estrelas. qual o sentido de rotação. isto é. 2.8. 2. uma vez que é invertido o ampo girante. A tensão orrenspondente de linha é de 190V. e essa alta orrente pode vir a dani ar o próprio motor. No esquema de partida estrela-triângulo liga-se o motor em duas etapas. portanto.6 Esquemas de partidas Um dos momentos ríti os é a partida de motores elétri os. 1. A aquisição de motores om mais do que 8 pólos já é feita por en omenda. Isto hamamos de pi o de orrente no instante da partida. Isso impede a apli ação de partida estrela-triângulo. assim os 380V de linha dividem-se sempre entre duas bobinas (ver Fig. mais alto será o seu preço. 2. tal pro edimento é totalmente desa onselhado em motores de potên ia elevadas. Além disso. quanto maior o número de pólos de um motor.

mas também. Isso possibilita uma adaptação muito boa às ondições de partida em ada aso. e nalmente a 100%.6. e portanto. 40%. Esse tipo de transformador tem a limitação de não poder variar a tensão gradualmente.1 2 3 1 2 1 3 2 1 3 4 5 6 4 7 5 8 6 9 4 7 5 8 6 9 7 8 9 10 11 12 10 11 12 10 11 12 380 V 12 1 1 6 9 440 V 7 12 4 9 10 3 8 5 2 7 3 11 10 8 5 2 440 V (a) Triângulo-série 220 V 4 220 V (b) Triângulo-paralelo 8 6 9 10 11 12 3 1 6 12 11 760 V 380 V 5 760 V 9 10 12 11 5 8 7 6 10 3 4 7 4 9 7 1 4 6 11 3 2 8 5 2 2 ( ) Estrela-paralelo (d) Estrela-série Figura 2. em redução do onjugado nesse momento. 2. prati amente em vazio. é um exemplo de um motor que permite a ligação série-paralelo. Ao al ançar a velo idade em regime do motor. o que impli a naturalmente numa alta orrente durante a partida. 60%. Esses motores têm a possibilidade de ligação nas tensões de 220/380/440/760 V. Existem dois tipos de autotransformadores. Pode-se ini iar a partida ligando o motor a 40% da tensão nominal. que ofere e uma série de saídas om reduções per entuais (por exemplo. e entra a rede de alimentação. Na partida série-paralelo. para motores de alta potên ia. também hamdo de O autotransformador está inter alado entre a rede e o motor no momento da partida. autotransformador. a seguir a 60%. estrela-paralelo e estrela-série.9: Esquemas de ligação série-paralelo. O motor só disporá do onjugado nominal quando hegar a etapa nal. O tipo do transformador mais usado é o segundo. 2. as ligações referentes são usadas na tensão de 760 V para a partida e 380 V para a tensão de serviço do motor.4 Partida om have ompensadora Uma outra forma de reduzir a tensão no momento da partida é o uso de um transformador de partida.6. e onsequentemente o onjugado também se reduz a 1/4. depois a 80%. Para partida om have série-paralelo é ne essário que o motor seja energizado em duas tensões. onde a menor delas deverá ser igual à tensão da rede (tensão de serviço) e a outra igual ao dobro daquela. este tipo de máquina deve partir. porém é mais barato. quando o motor admite ligações em quatro níveis de tensão.9 é mostrado a ligação das bobinas em: triângulo-série. A pla a de identi ação mostrada na g. uma ligação duplo Y deverá ser empregada. onde o transformador sai. Deve-se es olher a saída que ombine melhor om as ondições de partida em ada aso. tira-se o transformador através de haves manuais ou omandos elétri os. Elas têm a nalidade de reduzir a orrente de partida. Lembre-se que ada redução de tensão resulta em redução do pi o de orrente de partida. No sistema aqui utilizado. o primeiro dispõe de ontatos deslizantes para variar a tensão de saída gradualmente de zero até 100%. o pi o de orrente é reduzido a 1/4 daquele om partida direta.1(página 11). mais robusto e ofere e a opção de usar mais etapas ao dar a partida num motor. 2. Para a ligação de 380 V. 2. Na g. 19 . onde a tensão de 760 V é utilizável apenas no instante da partida. triângulo-paralelo. 80% e 100%).3 Partida om have Série-paralelo As haves de partida série-paralelo são utilizados para redução de orrente de partida de motores elétri o.

Como benefí io. devido ao tran o provo ado no instante de transição da estrela para o triângulo.10 Partida om Inversores Inversores de potên ia são equipamentos que se lo alizam na área de eletrni a de potên ia. a a eleração. bombas dosadoras de pro esso. 2.10 é mostrado um omparativo entre alguns métodos de partida. ela não provo a tran os no sistema. 20 . Esse é o úni o esquema de partida itados que propor iona um onjugado forte na fase da partida dos motores. para a a elaração e também para a desaleração. Isto é o so de máquinas de ostura industriais onde há perigo de rasgar o o de ostura ao dar a partida om onjugado demais. onforme é mostrado no esquema da g. que eliminam as resistên ias em função da velo idade do motor. que proverá a alimentação CC. deseja-se uma redução do onjugado no momento da partida para não prejudi ar as máquinas. O blo o de ontrole regula o ângulo de disparo do SRC para impõem a tensão na forma de rampa. observa-se que a soft-start possuem a menor orrente de partida. o resistor será eliminado para obter a potên ia nominal. Existem ainda dispositivos me âni os. há omandos elétri os apropriados. mediante o ontrole do ampo girante. Para realizar a retirada das resistên ias do ir uito do rotor. O prin ípio de função desse esquema de partida é reduzir a resistên ia gradualmente até zero em função da velo idade do motor ou eliminar os resistores de vez. A forma da apli ação da tensão varia onforme o fabri ante.9 Partida om Soft-Stars Soft-Starts são equipamentos elétri os destinados a dar partida em motores de indução. O prin ípio de fun ionamento da soft-start é baseado em haves SCR. Diversas fun ionalidades podem ser agregadas a este equipamento.2. 2. o reti ador já está in orporado em onjunto. A grande desvantagem desse sistema é a perda onsiderável de energia em forma de alor produzido pelas resistên ias. Após a partida.7 Partida em esquema Kusa Em asos espe iais. Isto pode ser evitado usando bobinas de hoque em ves de resistores. quando o motor al ançar a sua velo idade de regime.6. Nos inversores omer iais. devido a sua enorme exibilidade. se adores/fornos rotativos. a oplados ao motor. 2. extrusoras. Para solu ionar esse problema de forma e onmi a. se faz ne essário o emprego de um reti ador. O ontrole dessas haves são feitos por meio de mi ropro essadores. desse modo.6 Partida om bobinas de hoque O esquema de partida om bobinas de hoque é igual ao esquema om reostatos.6.8 Partida de motores om rotor bobinado Motores om rotores bobinados ofere em a possibilidade de inuen iar a orrente e a potên ia no momento da partida através de resistores inter aldos nos ir uitos dos rotores. 2. omo será apresentado mais adiante nesta apostila. 2.6. 2. reduzindo-se assim a potên ia no momento da partida om baixo usto. exe utam. Os inversores são omumente apli ados em: bombas entrífugas. São implementadas por meio de haves estáti as de potên ia. ou resistores xos nas linhas de alimentação do motor. e ainda aumenta a vida útil do motor e equipamentos me âni os da máquina a ionada pela eliminação de hoques me âni os. máquinas de orte e solda. mesas de rolos. é inter alar reostatos (resistores variáveis). 2. Observe que a alimentação do inversor é um barramento apa itivo om tensão CC. basi amente.6. ventiladores/exaustores. esteiras transportadoras.11. Na partida estrelatriângulo o orre um pi o de orrente. limita a orrente de partida e evita pi os de orrente.12 é mostrado um esquema de um inversor trifási o alimentando um motor de indução. Só que as bobinas de hoque evitam a perda de energia que o orre nos reostatos. mediante o ontrole da tensão apli ada ao motor. agitadores/misturadores. desaleração e proteção dos motores trifási os. Na g. Na g. inter ala-se um resistor em uma fase do motor.6. 2. A desvantagem de bobinas de hoque é o fator de potên ia que piora. que agregam mais ou menos fun ionalidades dependendo do fabri ante. são implementados omumente om haves estáti as de disparo e bloqueio ontrolado.5 Partida om reostatos Uma solução mais barata para reduzir a tensão.6. A prin ipal função é o ontrole de velo idade em motores de indução.

21 Motor de indução . Figura 2.10: Comparativo entre métodos de partida de motores trifási os.12: Esquema do inversor trifási o.Figura 2.11: Esquema simpli ado do fun ionamento de uma soft-start. R S T Retificador Inversor Trifásico vc + C 2 q1 q2 0 1 vc + C 2 q1 2 q2 q3 3 q3 Figura 2.

abrir. 1 3 5 2 4 6 Figura 3. Contatos de alta apa idade de orrente de omutação são hamados de ontatos de arga. ou seja. Na Fig. O modo omo os ontatos podem ser a ionados. Os ontatos a serem usados nos próprios omandos são hamados ontatos auxiliares. 22 .1: simbologia do ontato NA. 5 e 6 para o 3o ontato) . isto é. São dispositivos usados para omutar orrente elétri a. que são a seguir mostrados.1 Contato NA Esta denominação se deve à abreviatura da função Normalmente Aberto. e estes são empregados das mais diversas formas possíveis.2 é mostrado um onjunto de quatro ontatos auxiliares NA a ionados simultaneamente. O emprego de determinado tipo de ontato depende do tipo de apli ação. 3.: números 1 e 2 para o 1 A Fig. 3. 13 23 33 43 14 24 34 44 Figura 3. Suportam baixos valores de orrente. Outras denominações frequentemente usadas são ontato fe hador e ontato NO (do inglês: Normally Open ). onde existem altas intensidades de orrente elétri a.1 Introdução Os ontatos são partes vitais de quase todos os elementos de omando. pela interação dos elementos que ompõem estes omandos (ex. permane e aberto até que seja apli ada uma força externa. isto é. não podendo ser usados em ir uitos de arga. 3. Independente da forma de atuação há três tipos de ontatos pela função. 3. A sua mar ação é feita por meio de dois dígitos. os ontatos são a ionados simultaneamente. O o dígito representa o número seqüen ial do ontato. Estes tipos de ontatos são mar ados o ontato.: ontatores) ou pela própria máquina (Ex. O 2o dígito representa o ódigo de função. 3 e 4 para o 2o ontato. A posição original deste tipo de ontato é aberta.: haves m de urso).2.1 exibe um exemplo de um onjunto de três ontatos NA de arga usado em diagrama multilar.Capítulo 3 Contatos 3. ontatos de força ou ontatos prin ipais. por numerações simples (Ex.2: simbologia do ontato NA auxiliar . A linha pontilhada representa um a oplamento me âni o. São destinados à apli ação em ramais de motores (ou de arga). que no aso dos 1 ontatos auxiliares NA são 3 e 4. fe har ou sele ionar ramais de ir uitos elétri os.2 Tipos de ontato Existem diversos tipos de ontatos. seja pelos operadores dos omandos.

R1 R2 1 3 R3 13 21 31 43 2 4 R4 14 22 32 44 (a) força (b) auxiliar Figura 3.3(a) mostra. em que a parte superior é onsiderada um ontato NF e a parte inferior orresponde a um ontato NA. O uso de ontatos de arga NF não é muito omum. por sua vez.2. mais um ontato NF.5(a) é mostrado a simbologia usada para indi ar a atuação manual de ontatos em geral. ou seja. o ontato NF abre geralmente antes que o ontato NA fe he 23 . O ontato omutador representa uma função omposta. 3. (3 / 4) e dois NF (R1 / R2). 2 indi a o ontato NF e 4 indi a o ontato NA . eles são mar ados por uma letra R junto a um número de um dígito. No aso dos ontatos NF auxiliares. A Fig. Também pode ser hamado de ontato have seletora de duas posições. Outras denominações frequentemente A posição original deste tipo de ontato é fe hada. permane e fe hado até que seja apli ada uma força externa. um onjunto de 4(quatro) ontatos de arga: dois NA (1 / 2). Na Fig.3. 3. omo também por meio de uma pisada em um pedal.4: simbologia do ontato omutador. É possível ompor um ontato omutador por um ontato NA 12 11 12 13 14 11 14 (a) Normal (b) NA + NF Figura 3.1 Atuação manual geral Na Fig. Interruptores e botões são dispositivos om ontatos a ionados manualmente. Isto in lui todas as maneiras de atuação manual des ritas em seguida. (31 / 32). dentre os quais foram men ionados os elementos dos próprios omandos ( omo por exemplo. 3. (R3 / R4). e o segundo dígito representa o ódigo de função.2. em diagrama multilar. que no aso dos ontatos auxiliares NF são 1 e 2. 3. usadas são ontato abridor e ontato NC (do inglês: Normally Closed ).4(a) é mostrado a simbologia usada para ontatos omutadores em diagrama multilar. Por exemplo.3(b).3.3. Se for o aso. ontato paralelo ou Na Fig. Conforme pode ser visto na Fig.2 Contato NF Esta denominação se deve à abreviatura da função Normalmente Fe hado. three-way.3 Contato omutador O ontato omutador possui duas ou mais posições e permite sele ionar uma entre várias posições em um determinado pro esso. 3. Cada meio de atuação de ontatos possibilita uma variedade de formas de omo a ioná-los. sendo (C) o ponto de ontato omum. É bom lembrar que ontatos de arga não têm uma numeração seqüen ial. .5(b) é ilustrado um exemplo de um ontato NA a ionado manualmente. 1 A ionando os ontatos NA e NF ao mesmo tempo. os ontatos podem ser a ionados por meios diferentes.4(b). que são a ionados simultaneamente. A Fig. os ontatores) e as máquinas ( omo por exemplo. o operador pode atuar um ontato manualmente. a mar ação é feita por dois dígitos: o primeiro dígito representa o número seqüen ial do ontato. (43 / 44) e dois ontatos NF (21 / 22).3 Atuação (A ionamento) de ontatos Conforme previamente men ionado no iní io deste apítulo . exibe um onjunto de quatro ontatos auxiliares: dois ontatos NA (13 / 14). os interruptores ns de urso). 3. 3. O ódigo de função é semelhante ao dos ontatos NA 1 e NF: 1 indi a o terminal omum. 3.3: simbologia do ontato NF.

Na Fig. Nos botões de emergên ia (geralmente de or vermelha). um botão om um ontato NF. 3. Botões e pulsadores são a ionados por pressão. 3. Na Fig.6 é mostrado um ontato NF a ionado manualmente por pressão.4 Atuação manual de ontatos por so o Um exemplo típi o para atuação manual de um ontato através de so o é o botão de emergên ia.3.7: Atuação manual por rotação. 3. 24 .8(b) é mostrado o símbolo de um botão de emergên ia. por rotação. os elementos de atuação são simplesmente desmontáveis. 11 12 (a) So o (b) So o+NF Figura 3.9(b) ontém.7(b) é mostrado um ontato NA e um ontato NF a ionados em onjunto.6: Atuação manual por pressão. Na Fig. 3. 3.2 Atuação manual por pressão Na Fig.3. um ontato NA a ionado por uma have (de fe hadura).8: Atuação manual por so o.8(a) é mostrada a simbologia para atuação por so o. 3. 3. Na Fig. 3. Um exemplo disso são os interruptores rotativos. A forma de movimento indi a a nomen latura desse tipo de atuação: rotativo. 3.9(a) é mostrada a simbologia de atuação de ontato por have ou por elemento desmontável.5: Atuação manual geral.3. 3. ou então. omo em funções de segurança em geral. 3. 13 21 14 22 (a) Rotação (b) Rotação+NA+NF Figura 3. Na Fig. omo exemplo. deve-se usar geralmente ontatos NF. Na Fig. 3.3.13 14 (a) Geral (b) Geral+NA Figura 3. e é feito por meio de haves de fe hadura omo elementos de atuação.6(a) é mostrado a simbologia da atuação manual de ontatos por pressão. ou seja. 11 12 (a) Pressão (b) Pressão+NF Figura 3. manoplas ou maçanetas.7(a) é exibida a simbologia usada para atuação por rotação.5 Atuação manual por have Este tipo de atuação impede o a esso de pessoas não autorizadas.3 Atuação manual por rotação Alguns tipos de interruptores e haves são a ionadas por alavan as. Na Fig.

11: Atuação manual por puxada. Na Fig.8 Atuação manual por pedal Para funções que devem ser ini adas através de um impulso om o pé (pisada). Quando o pro esso de uma máquina atinge limites. entende-se omo sendo a seqüên ia dos estados das máquinas e dos produtos por elas transformados.3. 3.12(b) é mostrado o esquema de um pedal que a iona um ontato NA.3. ou até perigosos. não devendo avançar mais nessa direção. ontatos a ionados Como pro esso. 25 .10(a). 3. há um simbologia mostrada na Fig. Um interruptor m de urso tem a nalidade de sinalizar para o omando quando uma parte móvel da máquina hegar a um limite. 13 14 (a) Pedal (b) Pedal+NA Figura 3.7 Atuação manual por puxada Neste aso. já na Fig.6 Atuação manual por bás ulo Os interrupotres de uso geral nas instalações residen iais são a ionados por bás ulo. 3. Na Fig.3. 3.9: Atuação manual por have. parâmetros inadequados. 3.12: Atuação manual por pedal. Na Fig.12(a) é mostrado o símbolo que representa um pedal.11(b) é mostrado um ontato omutador a ionado manualmente por puxada.10(b) é mostrado um exemplo de um ontato NF a ionado por bás ulo 11 12 (a) Bás ulo (b) Bás ulo+NF Figura 3. freqüentemente são usados pedais. o elemento deve ser puxado para a ionar os ontatos. 12 14 11 (a) Puxada (b) Puxada+ omutador Figura 3. deve a onte er uma sinalização para que o operador ou/e o omando elétri o da máquina possam tomar providên ias adequadas para evitar uma avaria. 3. Neste ontexto fala-se em por pro esso.10: Atuação manual por bás ulo.3.11(a) é mostrada a simbologia da atuação por puxada. 3. 3. Na Fig. Para este tipo de atuação. 3.9 Atuação pela máquina Existe uma variedade muito grande de o orrên ias em máquinas que exigem uma interferên ia nos próprios omandos das máquinas.13 14 (a) Chave (b) Chave+NA Figura 3. 3.

Na Fig.3. partes móveis de máquinas a ionam As roldanas têm omo nalidade a redução do atrito e.11 Atuação por roldana É a forma mais usada para interruptores ontatos. do desgaste do elemento de atuação.14: Atuação manual por roldana. usa-se a simbologia mostrada na Fig. 13 n< 14 (a) Pro esso (b) Pro esso+NA Figura 3. (ϑ) Representa a temperatura. por exemplo.15(b) ilustra um ontato NA a ionado por um eletroímã.13: Atuação manual por pro esso. omo dispositivo de partida de motores monofási os. Estes me anismos podem retardar a atuação dos ontatos. o sinal (ϑ >) indi a que o ontato será a ionado sempre que a temperatura estiver maior que um determinado valor. Na Fig. 3. e na Fig. nessa aixa em vazio. 3. Ele  a a ionado quando o número de rotações do motor estiver abaixo do limite (n) (=número de rotações).10 Atuação por pro esso Para todas as demais formas de atuação de ontatos por pro esso. onseqüentemente. m de urso. sendo este um onta tor ou um relé. (n) Representa o número de rotações. Na Fig. 3. permitem inserir me anismos de retardo. 3.15: Atuação eletrome âni a em geral.15(a) é exibido o símbolo da atuação eletrome âni a.14(b) é ilustrado o exemplo de um interruptor m de urso om um ontato NA e um ontato NF.13(a).13(b) mostra o símbolo de uma have (interruptor) entrífuga (ou platinado) usada.3. Nesta forma de atuação. por exemplo.3. O sinal (ϑ <) signi a que o ontato será a ionado quando a temperatura estiver menor que um determinado valor. (Q) Representa o nível. Os omandos elétri os fun ionam prin ipalmente através de interações de elementos eletrome âni os.3. e na Fig. 3. É o aso da atuação por meio de dispositivos elétri os onhe idos omo ontatores. Tais omandos seriam melhor denominados de omandos eletrome âni os. 3. ao passo que.12 Atuação eletrome âni a em geral O orre quando um ontato é a ionado pela força de um eletroímã. 3.14(a) é mostrado a simbologia da atuação por roldana. (p) Representa o valor de pressão. (a) Roldana 13 11 14 12 (b) Roldana+NA+NF Figura 3. olo a-se uma letra para identi ar a grandeza supervisionada. de três modos diferentes: 26 . 3. Os dispositivos eletrome âni os de atuação em ontatos A1 A1 A2 A2 (a) Eletrome âni a 13 14 (b) Eletrome âni a+NA Figura 3.

Como men ionado anteriormente.4. para dete tar a ondição de sobre arga. A1 A2 Figura 3. 3.16 é mostrada a simbologia da atuação eletrome âni a om retardo ao trabalho.17: Simbologia de atuação eletromagnéti a om retardo ao repouso • Retardo ao trabalho e ao repouso ⇒ Os ontados serão retardados a partir do momento da energização e serão retardados também quando voltarem ao repouso após a desenergização do dispositivo. Na Fig.1 A oplamento direto (ou sem retenção) O a oplamento direto transmite diretamente o movimento do elemento de atuação (ou de a ionamento) para os ontatos. Os ontatos voltarão ao repouso após o tempo de retardo.13 Atuação por sobre arga (eletrotérmi o) Nos relés térmi os (dispositivos que realizam proteção ontra sobre argas em motores elétri os). daí ser também hamado de a oplamento sem retenção. 3. que são atravessados pela orrente de arga.16: Simbologia de atuação eletromagnéti a om retardo ao trabalho • Retardo ao trabalho ⇒ Os ontatos não são a ionados no mesmo instante em que o dispositivo de atuação está energizado.3. ⇒ Os ontatos são a ionados no mesmo instante em que o dispositivo de atuação está O retardo faz a sua função a partir do momento de desenergização do dispositivo. 3. um relé térmi o). Na Fig. mas sim após um erto tempo de retardo (isto é. 3. A1 A2 Figura 3. 3. por sua vez.4 A oplamento me âni o A onexão entre os elementos de atuação e os ontatos é realizada através de a oplamentos me âni os. Três tipos muito usados de a oplamento são apresentados a seguir. A simbologia é mostrada na Fig. Geralmente há uma mola que leva o elemento de atuação à posição ini ial (ou de repouso). • Retardo ao repouso energizado. representa o símbolo de uma élula de um relé térmi o que a iona um ontato NF.18: Simbologia de atuação eletromagnéti a om retardo ao trabalho e ao repouso 3. de atraso). 1 1 2 2 (a) Sobre arga 95 96 (b) Sobre arga+NF Figura 3. em dispositivos de segurança. deve-se dar preferên ia a ontatos NF.19(b). Na Fig.A1 A2 Figura 3. 3. 27 .19(a) é ilustrado o símbolo de um dispositivo de atuação por sobre arga (geralmente.19: Simbologia de atuação eletrome âni a por sobre arga.17 é mostrada a simbologia de atuação eletrome âni a om retardo ao repouso. 3. Na Fig.18. é usada a a umulação de alor em elementos bimetáli os.

Na Fig.22: Simbologia a oplamento om trava. Os ontatos voltam à posição normal apenas quando forem destravados manualmente. 3.22(b). A trava no a oplamento dos ontatos evita neste momento que a máquina volte a fun ionar inesperadamente.22(b). O ódigo de função para ontatos omutadores om função espe ial é: 5 para o terminal omum. o terminal omum é indi ado por 95. 3. 6 para o ontato NF e 8 para o ontato NA.22(a) é mostrada a simbologia do a oplamento om trava.20(a) é mostrado a linha tra ejada que simboliza o a oplamento direto. relés térmi os e guarda-motores. 1 2 (a) Trava 96 98 95 (b) Trava+ omutador Figura 3. Na Fig. O fato de que a máquina parou eliminará a ondição de falha e o dispositivo de segurança voltará à posição normal.21(b) é representado o símbolo de um interruptor om um ontato NA a ionado por rotação e a oplamento om retenção. deve-se usar os terminais 95 e 96 do ontato omutador.20: Simbologia a oplamento direto.2 A oplamento om retenção Este a oplamento retém sempre a última posição do ontato após ser atuado.4. o uso de ontatos NF é obrigatório para ir uitos de segurança. no relé térmi o da Fig. Neste momento. guarda-motor. 3. 3.22(b) é mostrada a simbologia de um relé térmi o om um ontato omutador a oplado om trava. Quando for dete tada uma ondição de falha numa máquina em fun ionamento.3 A oplamento om trava Este tipo de a oplamento é geralmente usado em dispositivos de segurança omo botões de emergên ia. ela para de fun ionar. o dispositivo de segurança disparará. Os ontatos a oplados através de uma trava são a ionados quando o dispositivo (relé térmi o. Os ontatos permane em a ionados mesmo que o dispositivo de segurança volte ao estado normal. 3. 13 14 (a) Direto (b) Direto+NA Figura 3. Somente quando for destravada a trava dos ontatos do dispositivo de segurança. O elemento mais onhe ido que fun iona dessa forma é o botão à pressão. 3. Os operadores da máquina serão levados a pro urar a ausa da parada. Como já men ionado. Na Fig. Na Fig.20(b) isto é exempli ado num ontato NA. Os ontatos de dispositivos de segurança re ebem omo numeração seqüen ial 0 ou 9. por exemplo) disparar.  ará interrompido o pro esso da máquina. 3. Por isso. ou simplesmente botão (botoeira). Na Fig. a máquina poderá ser ativada novamente. 3.4. Eles deverão inspe ionar as partes móveis da máquina para veri ar se houve algum bloqueio. Na Fig. 3. Um botão om retenção deve ser a ionado uma primeira vez para ligá-lo.21: Simbologia a oplamento om retenção.21(a) é mostrada a simbologia do a oplamento om retenção. o que ausaria um a idente om os operadores que veri am a situação da máquina. 3. ou seja. Para desligá-lo. deve ser a ionado novamente.Na Fig. 13 14 (a) Retenção (b) Retenção+NA Figura 3. 28 . o ontato NF é indi ado por 96 e o ontato NA é indi ado por 98.

um relé térmi o por exemplo. de orre um determinado tempo até que o ontato seja a ionado. Os elementos da lógi a de ontatos são binários.24(b) é mostrado o símbolo ompleto de um ontator atuando num ontato NF om retardo ao repouso.5 Lógi a de ontatos Dene-se om lógi a de ontatos o uso de ontatos para realizar funções lógi as que ligam várias ondições de entrada para determinar o estado da saída.23(b) é representado o símbolo ompleto de um ontator atuando num ontato NA om retardo ao trabalho. isto é.4 A oplamento om retardo A simbologia que representa os me anismos que retardam a ação de ontatos a ionados por um eletroímã é mostrada nas gs.24(a) e (b) sãos mostradas as simbologias da atuação om retardo ao repouso. os ódigos para ontatos de função espe ial. Uma des rição não formalizada tem a desvantagem de poder ser interpretada erradamente. Observe que os ódigos de função para ontatos temporizados são 5 e 6 para ontatos NF e 7 e 8 para ontatos NA. A1 A2 (a) Retardo 15 16 (b) Retardo+NF Figura 3.24: Simbologia a oplamento de retardo ao repouso. en ontrados em apenas duas ondições. 3. a partir da energização do ontator. 3. Uma função lógi a seria por exemplo: o omando desliga o motor quando o botão desligar estiver a ionado ou quando uma ondição de sobre arga estiver dete tada.163.3. Para a .18. 3. e para a ondição repouso 29 o valor 0. ou ser in ompleta. O efeito será: desativa o motor. A des rição não formalizada se torna difí il em aso de funções omplexas. A lógi a de ontatos é portanto fundamental para a ompreensão da função de omandos elétri os. 3. As primeiras al uladores elétri as fun ionavam a base de relés e ontatos. ativo ou repouso. Na g.23(a) é mostrada a simbologia da linha de a oplamento om retardo ao trabalho e a na g. Contatos a ionados om retardo são hamados de ontatos temporizados. A1 A2 (a) Retardo 17 18 (b) Retardo+NA Figura 3. Ao desativar o ontator. são apenas destinados a ir uitos de baixa tensão e potên ia. há uma determinada mar ação na linha de a oplamento.4. Relés têm a mesma estrutura de ontatores. a atuação do ontato é simultânea à atuação do ontator. ondição ativa é asso iado o valor 1. Neste aso.23: Simbologia a oplamento de retardo ao trabalho. a volta do ontato ao repouso fun iona sem retardo. As variáveis de entrada são neste aso o botão desligar e o dispositivo que dete ta a ondição sobre arga. Um retardo ao trabalho signi a que. A lógi a de ontatos é ante essora da eletrni a digital. Na g. Apenas a volta à posição de repouso fun iona om retardo. 3. Nas Figs. 3. Em aso de ontatos a ionados om retardo. Para des rever uma função lógi a existem diferentes formas.

2: Tabela verdade da função AND.2 é mostrada a tabela verdade dessa função. No diagrama mostrado na Fig. que é obtida diretamente pelo emprego de dois ontatos NA em série. S1 S2 H1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Tabela 3. Na Tabela 3. L3 PE Tabela 3. 3. 3. Na Tabela 3. 1 => Ativado ou ligado 0 => Repouso ou desligado As funções binárias bási as são AND (E ).1: Nomen latura de elementos de ir uitos. deve-se observar a simbologia indi ada na Tabela 3.3: Tabela verdade da função OR. Todas as demais funções en ontradas são omposições dessas funções. S1 S2 H1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Tabela 3. 30 .2 Função OR A função OR assume o valor 1 quando pelo menos umas das entradas forem 1.1.3 é mostrada a tabela verdade dessa função. 3. Para o entendimento dos diagramas mostrados a seguir. 3. L2.5. OR (OU ) e NOT (negação ).25: Esquema da função AND. No diagrama mostrado na Fig.5.Elemento Letra indi adora Lâmpadas H Botões e interruptores S ontatores K Motores M Fusíveis e relés térmi os F Condutores fase L Condutor neutro N Condutor terra Exemplo L1.25 é ilustrado um exemplo da função AND. que é obtido diretamente pela apli ação de dois ontatos NA em paralelo. L1 S1 S2 H1 N Figura 3.26 é ilustrado um exemplo da função OR.1 Função AND A função AND assume o valor 1 quando todas as entradas forem 1.

3. Na Fig.5.4 Função NOR O próximo ir uito mostra a omposição das funções OR e NOT.5.5. No diagrama mostrado na Fig. 3.4: Tabela verdade da função NOT.28: Esquema da função NOR. Nesse aso a lampada  ará a esa 31 . O resultado disso é a função OU-invertida.4 é mostrada a tabela verdade dessa função. 3. a lâmpada estará a esa somente quando nenhum dos ontatos estiver a ionado. ela é obtida diretamente fazendo-se o uso de um ontato NF.29 é mostrado o esquema elétri o dessa função. 3.L1 S1 S2 H1 N Figura 3.27 é ilustrado um exemplo da função NOT. estiver atuando. a lâmpada apagará quando um dos dois ir uitos L1 S1 S2 H1 N Figura 3.28 é mostrada que essa função pode ser obtida a partir de dois ontatos NF em série. na Tabela 3. L1 S1 H1 N Figura 3. De a ordo om a Tabela 3. É a ombinação de AND e NOT (NOT + AND = NAND).5 pode ser vista a tabela verdade dessa função.3 Função NOT. em outras palavras.5.5: Tabela verdade da função NOR. S1 S2 H1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 Tabela 3. S1 H1 0 1 1 0 Tabela 3. Na Tabela 3. 3. inversão A função NOT assume o valor 1 quando A entradas for 0. Na Fig.5 Função NAND A ligação em paralelo de dois ontatos NF orresponde a mais uma função omposta.26: Esquema da função OR. 3.27: Esquema da função NOT.

ao atuar no botão S1. Compõem-se de quatro ontatos. Na Tabela 3. Na Fig.6 Função OR-ex lusiva (XOR) Essa função é muito importante na lógi a binária. porém quando os dois ontatos estiver a ionados a lâmpada apagará. S1 S2 H1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Tabela 3. Observe L1 S1 S2 H1 N Figura 3. enquanto o botão S1 estiver em repouso.7 que.30 é apresentada o esquema elétri o dessa função.6: Tabela verdade da função NAND. ou. 32 .29: Esquema da função NAND. diferentemente da função OR. o valor de S2 será transferido para diretamente para a saída (H1). a lâmpada apagará somente quando os dois ontatos esiverem atuando ao mesmo tempo. 3. L1 S1 S2 H1 N Figura 3. o valor de será transferido invertidamente para a saída.6 é mostrada a tabela verdade dessa função.enquanto um dos dois ontatos não estiver atuado.5. Essa função serve para inverter o sentido de uma variável (entrada). há apenas duas variáveis de entrada. Portanto.7: Tabela verdade da função XOR.30: Esquema da função XOR. 3. Essa função é pare ida om a função OR. As últimas duas linhas da tabela mostram que. S1 S2 H1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Tabela 3. nas primeiras duas linhas da Tabela 3. porém . dois em dois a ionados simultaneamente.

5.7 Função XNOR O ir uito apresentado na Fig.8 mostra que o estado de S2 passará diretamente para a saída enquanto S1 estiver a ionado. isto é. Na Tabela. 33 . OR-ex lusiva invertida our de equi- Ela permite que a lâmpada a enda somente quando os dois botões estiverem em estados iguais. Se S1 estiver em repouso.8: Tabela verdade da função XNOR. 3.3. 3. Chama-se de valên ia. S1 S2 H1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Tabela 3.31: Esquema da função XNOR. ambos a ionados ou ambos em repouso.31 tem uma função semelhante. o estado invertido de S2 será transferido para a saída. L1 S1 S2 H1 N Figura 3.

observe a função do ir uito na Fig. A apa idade dos ontatos de onduzir e omutar orrente é a qualidade prin ipal dos ontatores. • Classe DC3→ Comando de motores shunt nos quais se apli a reversão ou mar ha intermitente ( • Classe DC4→ Comando de motores série om desligamento sob arga. perde onsideravelmente o tempo de vida útil. Contatos omutadores de múltiplas posições não existem omo ontatores. sejam ontatos de arga. Permitem a omutação de orrentes elevadas a ionando simples botões e até mesmo ontrole remoto. A linha de a oplamento om retenção indi a que é um interruptor de duas posições xas. auxiliares ou mistos. porque há apenas dois estados possíveis para ontatores: ativado e em repouso. • Classe AC3→ Comando de motores em sistemas de orrente alternada. • Classe DC5→ Comando de motores série nos quais se apli a reversão ou mar ha intermitente ( jogging ). o ontator voltará à posição de repouso. 4. 34 . Além disso existe a possibilidade de a res entar blo os aditivos de ontatos auxiliares aos ontatores para aumentar o número de ontatos auxiliares disponíveis. • Classe DC2→ Comando de motores shunt om desligamento de arga. 4 ou 5 ontatos. 4. 4. jogging ). omposto de um interruptor (S1) o qual omuta a orrente da bobina de um ontator (K1). NF ou ontatos omutadores. • Classe DC1→ Comando de argas não indutivas ou fra amente indutivas em ir uitos de orrente ontínua.1 que mostra um ir uito simples. destinados a serem empregados ontatores equipados om ontato de arga são denominados de ex lusivamente em ir uitos de baixa potên ia. Os ontatos podem ser NA.Capítulo 4 Contatores 4. Os ontatos do ontator são usados para omutar a orrente do motor elétri o trifási o (M). Através de S1. ontrola-se o estado do ontator K1. Ao fe har S1. quando abrir S1. Devido às diversas formas de emprego de ontatores. ontatores equipados om apenas ontatos auxiliares são denominados ontatores auxiliares.2 Contato de ontatores Cada ontator é geralmente equipado om 3. (CC) ou (CA). ou sejam devem ser apazes de suportar a orrente de arga. Os ontatores de arga devem ser adequados à arga. ontatores de arga ou ontatores prin ipais. Possibilitam um grau de segurança e proteção maior do que omandos manuais ( haves manuais). omo tempos de retardo.1 Introdução Os ontatores são os prin ipais elementos de omando elétri o (eletrome âni os). Contatores são um onjunto de ontatos a ionados por um eletroímã.3 Selar ontatos A m de ompreender o signi ado de selar ontatos. a iona-se K1. A apa idade dos ontatos depende do tipo da arga e do tipo da energia. se o mesmo não for apaz de onduzir a orrente apli ada ( orrente de arga). há as seguintes lasses de emprego : • Classe AC1→ Comandos resistivos e de distribuição em sistemas de orrente alternada. Aumentam o onforto de manejo e permitem ao mesmo tempo in luir funções mais sosti adas.

Ao atuar em S1.1 onde foi substituído o interruptor por um botão sem retenção. omo exer ido pelo interruptor no exemplo L3 F2 13 S1 14 A1 A2 N Figura 4.3: Comando elétri o om botão selado. Na Fig. uma vez que o botão S1 apenas serve para 35 . porém é omum utilizar botões em vez de interruptores. 4. Isto não é a função desejada. Em equipamentos industriais. ligado em paralelo ao ontato S1. será ligado o ontator om anteriormente.3 é mostrada a solução desse problema. Nesse instante fe hará o ontato K1(13/14) no ramal 2. o motor deverá ontinuar ligado. a orrente do ontator será interrompida imediatamente. Dessa forma é possível ontrolar o motor através de um pequeno interruptor (S1). o motor não pode ser desligado. Ao soltar o botão. Um ontato auxiliar do ontator. 4.L1 L2 L3 N PE S F2 F1 1 3 13 5 S1 K1 2 4 14 6 A1 M A2 N 3 Figura 4. Quando tirar o dedo do botão.1: Esquema de partida om interruptor.2: Comando elétri o om botão. 4. Porém apare e um problema. e assim desligado o motor. anterior. mas permane erá ligado por ausa do ontato do selo K1(13/14).2 é mostrada a parte do omando da Fig. possibilitando até ontrole remoto do motor. Quando se tira o dedo do botão. omo já foi men ionado. O resultado dessa modi ação é que. liga-se o ontator e onseqüentemente o motor através dos ontatos do ontator. abrirá o ontato S1. Só que nesse esquema há uma de iên ia. ao atuar S1. L3 F2 13 S1 13 K1 14 14 A1 A2 N Figura 4. Isto orresponde à função lógi a OR (página 31). O ontato do botão S1 está omutando a orrente da bobina do ontator. Isso se deve à me âni a mais simples de botões e à opção de ombinar botões e lâmpadas de sinalização em um só elemento (botão luminoso). que onsiste de um aminho alternativo para a orrente da bobina do K1. Na Fig.

por exemplo ontato 5 de K1 esta ligado ao 1 do K2. 36 . que detemina se o ontator K1 ou K2 está ligado. L1 L2 L3 N PE S F1 F1 1 3 1 5 K1 3 102 5 K2 2 4 6 S1 2 4 A1 6 A1 K2 K1 A2 A2 N 1 2 M 3 31 32 Figura 4. Ao ligar o ontator K1. invertendo as fases L1 e L3 para efetuar a inversão do sentido de rotação. mas isto não orresponde nem à função da have. L2 e L3 serão one tadas diretamente aos três terminais do motor M1. O ir uito apresentado representa basi amente o omando elétri o para partida direta de motores elétri os. ou nenhum dos dois. 4.ligar. resultando em um botão S1 para ligar e um botão S0 para desligar. 4. O onjunto inteiro poderia ser desligado pela have se ionadora. Para eliminar essa de iên ia. 4.4 Travar ontatores O travamento de ontatores é uma parte indispensável dos omandos elétri os para garantir a segurança da função. A própria have impede que os dois ontatores sejam ligados ao mesmo tempo. inter ala-se um ontato S0 no ramal 1. omo é mostrado na Fig. porém. O desenvolvimento desse omando será apresentado em seguida. Uma rápida observação no ir uito de força. É apresentado na Fig.5: Esquema de reversão de velo idade de motores trifási os. Não importa se S1 estiver atuado ou selado por K1(13/14). nem à função desejada do omando. faria a fase L3 ser one tada diretamente a L1. pois provo aria um urto- ir uito entre as fases.4. Essa exigên ia deve se atendida também quando se realiza a mesma função através de omando a ionado por botões. A função do ontato S0 é interromper a orrente da bobina do ontator. e no a ionamento de K1 e K2 ao mesmo tempo. on lui-se que os ontatores não podem nun a serem a ionados ao mesmo tempo. as fases L1.5 o omando para motores elétri os que permite a inversão do sentido de rotação.4: Comando elétri o om botões liga e desliga. L3 F2 S0 13 S1 13 K1 14 14 A1 A2 N Figura 4. O omando está atuado pela have S1. O ontator K2 realiza a mesma ligação.

Além disso. L3 F2 S0 13 S1 13 13 S2 K1 14 13 K2 14 14 A1 14 A1 K1 K2 A2 A2 N 1 3 2 4 Figura 4.e. 4. há o travamento por ontator. há o ontato S1 para ativar K1 e o ontato S2 para ativar K2. Na Fig.8 é mostrado o omando em ter eira etapa om travamento por botão e travamento por ontator. não há dispositivo que impeça a ligação simultânea dos dois ontatores. onforme é mostrado na Fig. Nesta. i.  a interrompido ao mesmo tempo o ramal 3 do L3 F2 S0 13 13 13 S1 S2 K1 14 13 K2 14 14 21 14 21 S1 S2 22 22 A1 A1 K1 K2 A2 A2 N 1 3 2 4 Figura 4. então o ramal de K2 será interrompido por K1 (61/62). 37 . Isto não terá um efeito imediato para K2. um ontato NF do botão que atua no outro ontator. O ontato S0 para desligar o motor exer e efeito para os dois ontatores. Os ontatos de trava são K2 (61/62) que desabilita a bobina K1 (A1/A2) e K1 (61/62) que interrompe o ramal da bobina K2 (A1/A2). pois K1 (61/62) ainda está aberto. Assim é garantido que não haverá um ruzamento. ligação simultânea de dois ontatores por pou o tempo. que K2 seja ativado pela atuação de S2. onde são inter alados ontatos auxiliares de ontatores nos ramais que devem ser desabilitados. Trata-se simplesmente de dois omandos para partida direta onforme Fig. 4. através do ontato S1 (21/22).6: A ionamento direto de dois ontatores. pois ambos os ramais dos ontatores através de ontatos de botões hama-se de além disso. deve-se atuar o botão S2. 4.7: Travamento por botão. Para inverter o sentido de rotação. ao atuar S1 para ligar K1.4 unidos num esquema úni o. nenhum dos dois ontatores será ligado. ao inverter o sentido de rotação. O botão s2 por si mesmo tem o ontato S2 (21/22) no ramal 1 para impedir que K1 seja ativado enquanto S2 estiver a ionado. Supondo que K1 seja ativado.Na Fig. Ao atuar os dois botões simultaneamente.6 mostra a primeira etapa. é inter alar no ramal de ada ontator. Impede-se. travamento por botão. 4. A próxima etapa.. ontator K2. dessa forma.7. Porém.

os ontatos NF 14 14 21 S1 22 à posição de repouso a onte o ontrário. S1 13 13 14 Conforme men ionado anteriomente. Somente depois disso fe hará o ontato K1(61/62) no ramal da boS0 bina K2(A1/A2). Am de fa ilitar o uso de diagramas omplexos. Quando K1 voltar à posição de L3 repouso.Primeiro será interrompida a orrente da bobina K1(A1/A2) pelo ontato S2 (21/22). atrasando o pro esso de ompreensão e depuração do omando elétri o montado. Isso permite a inversão imediata do sentido de rotação.5 Referên ia de ontatos F4 3/N/PE 4 L1 95 S 95 F3 F2 3 96 4 96 K1 K1 4 3 3 21 K1 K2 S3 22 22 13 4 4 S2 M S4 K1 M M2 3 13 13 14 M1 K2 14 14 A1 3 84 21 S1 F3 F2 K2 84 54 4 83 83 53 3 F1 A1 K1 X1 K2 A2 H1 A2 X1 H2 X2 X2 N 31 32 1 2 1 2 31 3 4 31 5 6 13 14 53 54 61 71 83 84 31 2 3 5 4 3 1 2 32 3 4 32 5 6 13 14 53 54 62 61 62 72 71 72 83 84 32 4 6 5 6 Figura 4. Na Fig. Observe que K2 pode ser ativado só após K1 ter voltado à 13 posição de repouso. sendo 62 62 A1 A1 K1 ne essário para evitar ruzamento de ontatos. em elementos de ontatos múltiplos omo ontatores e botões. Se houver travamento por botão também. Na volta 13 K2 K1 A2 N 1 neste apítulo. Para inverter o sentido de rotação em omandos sem travamento por botão. 4. ligar no sentido invertido. abrem primeiro os ontatos prin ipais K1(1/2). K2 A2 Para garantir a função de omandos elétri os do tipo des rito 14 21 S2 abrem sempre antes que os ontatos NA fe hem. primeiro abrem os 22 61 61 K2 ontatos NA. 3 2 4 Figura 4.9 é mostrado o esquema de um omando elétri o para dois motores in luindo a referên ia de ontatos. Torna-se difí il a identi ação dos ontatos de ada elemento. Isto K1 se deve à onstrução me âni a dos ontatores e botões.8: Travamento por botão e por ontator. Em sistemas de omandos omplexos. é importante in luir o travamento por ontator nos ir uitos. e somente depois fe ham os ontatos NF. 4. F2 K1(3/4) e K1(5/6) inter alados nas fases do motor. 38 . a res enta-se uma referên ia de ontatos para ada elemento que possui ontatos múltiplos. em seguida. fe hando assim o ir uito para ativar K2. deve-se desligar o omando através de S0 e .9: Exemplo de referên ia de ontatos. onde emprega-se ontatores e botões de múltiplos ontatos.

6 Diagrama de seqüên ia Em omandos elétri os ontrolado por tempo. a isso tudo é hamado referên ia de ontatos. O ramal 3. Entre as mar as T3 e T4 de orre o tempo de abertura. • • Antes de ser a ionado. S4(21/22). 22). A função de ontatores onsiste de quatro fases. 4. do relé térmi o F3 e do motor trifási o M2. Entre as mar as T1 e T2 há tempo de fe hamento. A partir do instante T3 em que a bobina for desenergizada.1: Referên ia de ontatos. São usados os números a partir de  para ramais de omando e os números a partir de  31  1 para os ramais de força. A partir do instante T1 em que a bobina for energizada. há um tempo de fe hamento que é pre iso para que a orrente na bobina aumente. maior será o tempo de fe hamento. porém aqui não é apresentado os símbolos. por exemplo. A des rição de um omando elétri o deve onter a interdependên ia de ontatores entre si. Lembre-se: 39 . O tempo de abertura pode ser onsiderado entre 5 ms e 20 ms. Para fa ilitar ainda mais. • • Uma vez que o ontator tenha levado os ontatos à posição de trabalho.Na Fig. assim na Tab. Em omparação. T4 indi a nalmente o instante a partir do qual o ontator en ontra-se em repouso novamente. a função será des rita por meio de diagramas de seqüên ia. K1 K2 31 1/2 32 1/2 31 3/4 32 3/4 31 5/6 32 5/6 2 13/14 4 13/14 3 53/54 53/54 61/62 61/62 71/72 5 71/72 83/84 6 83/84 Tabela 4. rie o ampo magnéti o e leve os ontatos à posição de trabalho (T2). Ele onsiste dos três ontatos prin ipais do ontator K2.9 na forma de tabela. ontato K1(53/54). ele se en ontra em retenção (T2 a T3). À esquerda de ada ontato está olo ado o número do ramal onde o mesmo está introduzido.9 há abaixo de ada bobina de ontator os símbolos de todos os seus ontatos que são identi ados pelos números dos terminais. 4. Levará um determinado tempo para que o ampo magnéti o de aia e os ontatos voltem à posição (T4). observe o ramal 31. na seqüên ia das o orrên ias da função de omando elétri o. T1 indi a o instante em que a bobina será energizada. e também a forma omo são ini iados os omandos de manejo através de botões. O tempo de fe hamento depende da reatân ia da bobina. da tensão da fonte e da onstrução do ontator. O diagrama de seqüên ia é um meio grá o para indi ar o que é a ausa e o que é efeito. e K2(A1/A2). o ontator en ontra-se em repouso. pode-se apresentar a referên ia de ontatos da Fig. Quanto maior for o ontator.10: Exemplo de Diagrama de seqüên ia. 4. Normalmente pode-se onsiderar entre 10 ms e 50 ms. e também em omandos muito omplexos. Na Fig. Para dar um exemplo de ramais de força. e desse modo. a bobina não está energizada e os ontatos estão na posição de repouso. omeça o tempo de abertura. O instante de desenergizar a bobina está mar ado em T3. 4. o ontator en ontra-se em retenção. onsiste de F3(95/96).10 é mostrada a simbologia do diagrama de seüên ia utilizado. no ramal 4 há apenas o ontato de selo K2(13/14). O número de ada ramal está olo ado abaixo do diagrama de omando. T1 T3 T2 T4 Figura 4.1 é apresentada as mesmas informações. é ne essário dominar os ódigos de função dos diferentes tipos de ontatos que foram apresentados anteriormente (seção: Tipos de ontato pág. S3(21/22). dependendo do tamanho do ontator. A partir de T2 até T3. Isto é. 4.

Observe que o diagrama de seqüên ia está olo ado em es ala.11: Exemplo de esquema de omando. do botão S1 e K1(43/44) fe ha o ir uito da lâmpada H1. 4. • • • O tempo de retardo (t1) do ontato K1(67/68) onta a partir do instante T2. é medido desde o instante da desenergização da bobina até a separação dos ontatos. • No instante T2 fe ham os ontatos de K1. Esse fato é representado no diagrama por uma linha tra ejada entre S1 e K1. Isto não tem efeito. K1(13/14) sela o ontato A bobina K1(A1/A2) será energizada imediatamente. menos o ontato temporizado K1(67/68). Trata-se de um omando ontralado por tempo. • • Entre T4 e T5 há o tempo de fe hamento de K2. A partir de T5 en ontra-se K2 em retenção. 40 .12: Diagrama de seqüên ia do omando da g. O valor desse tempo está indi ado no esquema (t1 =30 s). No instante T4 termina o tempo de retardo de K1(67/68). que a enderá.• O tempo de fe hamento • O tempo de abertura é medido desde o instante da energização da bobina até o fe hamento dos ontatos. Veja a linha traçada entre K1 e H1 no instante T2. • A partir de T1 até T2 de orre o tempo de fe hamento do ontator K1. O respe tivo diagrama de seqüên ia é apresentado na Fig. K1(67/68) fe ha o ramal 3 e energiza assim a bobina do ontator K2(A1/A2). Os dispositivos para efetuar isso são os ontatos temporizados dos ontatores K1 e K2. F1 L1 13 S1 67 13 K1 14 43 43 K2 K1 K1 68 14 44 44 55 K2 56 t1=30 s A1 A1 t2=10 s K1 A2 N X1 H1 K2 1 A2 2 3 X1 H1 X2 X2 4 5 Figura 4.12. mar ado no diagrama através de uma seta entre T2 e T4. Na g. Segue-se os passos: • O pro esso é ini iado no a ionamento do botão S1 no instante T1. O ontato K2(43/44) fe ha o ramal 5. T3 mar a somente o momento em que o botão S1 deixa de ser atuado. porque o ontato S1(13/14) está selado pelo ontato K1(13/14).11 é apresentado um esquema de um omando ujo diagrama de seqüên ia é expli ado em seguida. 4. a ionando assim o sinal a ústi o (buzina) H2 (veja a linha traçada entre K2 e H2). S1 K1 t1 t2 K2 H1 H2 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 Figura 4. O tempo de retardo (t2 =10 s) de K2(55/56) onta desde o instante T5.11. 4.

uma vez olo ados. O tempo de abertura de K2 de orre desde o instante T7 até T8. No instante T8. A numeração seqüên ia omeça a ontar nos ontatos do próprio ontator que ontém. 4. Portanto. uma variedade de blo os aditivos de ontatos. os ontatos nos blo os aditivos omeçam a ser numerados a partir do número 5. 4. Na Fig. mas sem efeito. para aumentar o número de ontatos dos ontatores. porque nem S1(13/14) nem S1(13/14) nem K1(13/14) estão fe hados. Assim que K1(67/68) abre. será desenergizado K2. mais pre isamente de ontatos auxiliares. nesse aso.7 Blo os aditivos de Contatos Cada fabri ante ofere e op ionalmente. atuados simultaneamente omo os demais ontatos dos ontatores. 41 .13: Simbologia de ontator 3P+NA om adição de 2NA+2NF. Nesse instante fe ha também K2(55/56).• • • • T6 mar a o instante em que o tempo de retardo de K2(55/56) terminou.13 é mostrada a simbologia de um ontator om três ontatos de força e um NA (3P+NA) om a adição de um blo o om mais dois NA e dois NF auxiliares (2NA+2NF) . A1 A2 1 3 5 13 53 61 71 83 2 4 6 14 54 62 72 84 Figura 4. K2 e H1 no instante T7). De T6 até T7 de orre o tempo de abertura de K1. terminando assim o i lo de omando. quatro ontatos. Esses blo os en aixam fa ilmente na estrutura me âni a dos ontatores e  am. O efeito imediato é a desenergização de K1(A1/A2). será aberto o ontato K2(43/44) e o sinal H2 para de fun ionar. Além disso será interrompido o ramal 4 da lâmpada H1 (veja linha traçada entre K1.

Esse método apresenta limitações Dahlander quando apli ado a motores om enrolamento tipo expli ações do apítulo No método indireto omandos elétri os. Para evitar que estes tipos de perturbações ausem avarias nos omponentes dos ir uitos dos motores e perturbações na rede de alimentação. fusíveis. afetam os motores elétri os e que são mais freqüentes são: fases. ompensa investir em dispositivos de proteção para eliminar o perigo de destruí-los. a distorção da lâmina a iona um ontato de sinalização. Veja isso nas é riado um modelo térmi o do motor protegido através de um elemento térmi o. que ausam aumento da orrente absorvida pelo que são orrentes que podem ter valores muito elevados. porém mais aro. • aumento de temperatura nos enrolamentos. • queda no forne imento de energia. O sistema de proteção assegura o motor ontra: • falta de fase.1 Introdução Motores elétri os são equipamentos que podem ser sobre arregados e destruídos fa ilmente. sobre arga momentânea ou prolongada. Para supervisionar um motor trifási o. omo é o aso do ir uito de um motor. que provo a um aumento da orrente absorvida pelo motor e um aque imento perigoso nos enrolamentos. O método direto é sem dúvida o mais seguro. De modo geral. Fisi amente onsiste de uma lâmina bimetáli a que distor e devido à temperatura. Os dispositivos de proteção têm omo nalidade a dete ção de ondições de sobre arga e. rotor bloqueado. A primeira é hamada de método direto e é usada em relés térmi os e guarda-motores om dois enrolamentos separados. Como eles apresentam ustos onsideráveis. ou motores om enrolamentos separados. Portanto. Guarda-motor. Essa lâmina  a aque ida pela orrente do motor. O sinal de sobretemperatura deve ser utilizado para provo ar a desativação do motor através do seu omando. Todos os equipamentos que estão one tados à rede elétri a ( omo é o aso dos motores elétri os) estão sujeitos a alguma perturbação elétri a ou de ir unstân ia que produz problemas na rede elétri a. disjuntores. • urto- ir uito. a garantia de desativação do motor supervisionado. Esse ontato é utilizado para ini iar a desativação do motor. onde há elementos sensíveis à temperatura in luídos diretamente no enrolamento do motor. Esses elementos sinalizam em onjunto a dispositivos eletrni os quando a temperatura do enrolamento do motor ultrapassa o valor admitido.Capítulo 5 Dispositivos de proteção 5. 42 . • danos na ventilação. • sobretensões e subtensões (queda de tensão). devendo ser ontroladas a tempo para evitar graves avarias nos omponentes do ir uito. Há duas maneiras de dete tar uma ondição de sobre arga de motores. urtos- ir uitos. do ir uito do motor). queda de tensão (subtensão) ou falta de ir uito (no aso. é inter alado um elemento térmi o em ada ondutor de fase. utilizam-se Relés térmi os. O segundo método é hamado método direto. de origem me âni a. Quando hegar ao ponto de sobre arga. • defeito de isolação. As pertubações que mais sobretensão. o modelo térmi o de motores trifási os onsiste de três elementos térmi os. em onsequên ia disso. • sobre arga. deve estar presente no sistema de partida os dispositivos de omandos e os de proteção.

25IN (5.2 Fusíveis São dispositivos de proteção ontra sobre orrentes que protegem os ir uitos de alimentação ( omo os que alimentam motores elétri os) ontra urtos- ir uitos. 5. humbo ou liga. IP M = 1.2: Simbologia multilar do relé térmi o inter alado à rede de alimentação. Nos relés térmi os há um meio para ajustar os elementos térmi os.2 é mostrado omo o relé térmi o deve ser inter alado entre o motor e a rede L1 L2 L3 N PE F1 1 3 5 2 1 4 3 6 2 4 6 5 A1 A2 96 98 95 M 3 Figura 5. ada fabri ante forne e uma variedade de relés de proteção. A operação do fusível é baseada em um elemento fusível devidamente projetado. Este orpo. de alimentação. Ao aque er demais. uma vez disparado. para realizar a função. Sobre arga. que abre o ir uito. Em onjunto om um omando elétri o simples realiza-se uma proteção de motores ontra: do motor. O esquema ainda ontém os indispensáveis fusíveis. O réle térmi o é inter alado nas 3 fases do motor para dete tar a intensidade de orrente soli itada pelo motor. geralmente de obre. em geral. prata. aumentando assim o onforto de uso. Isto é importante para evitar uma alimentação inesperada do motor após este ser desligado por ação do relé térmi o.1) . 5. Na Fig. usando a simbologia de diagramas multilares. onsequentemente. Isto signi a que um relé térmi o deve sempre trabalhar em onjunto om um ontator ou um omando elétri o. Falta de fase. 1 3 5 96 98 95 2 4 6 Figura 5.5. devido à orrente. As orrentes do motor atravessam os três elementos térmi os dentro do relé que aque em na medida da arga do motor. Partidas longas e Bloqueios prolongados Relés de proteção não protegem a linha de transmissão ontra urto- ir uito.3 é mostrado o mesmo esquema de ligação. 5. ele deve ser rearmado manualmente. na forma unilar.1). é de por elana e está hermeti amente fe hado.1: Simbologia do relé térmi o. Na Fig.1 é mostrada a simbologia de um réle térmi o em um diagrama multilar. alo ado no interior do orpo do fusível. (5. O ajuste da orrente nos relés deve ser feito onforme a Eq.3 Relé térmi o O réle térmi o seve para dete tar ondições perigosas para motores elétri os. interrompendo-o na o orrên ia de um urto- ir uito. Na Fig. Para o ontrole remoto dos relés térmi os. O elemento(ou elo) fusível é basi amente um o ou uma lâmina. estanho. 15 até 43 1. os elementos térmi os atuam num ontatos auxiliar para sinalizar a sobre arga do motor. há dispositivos que permitem rearmamento e desligamento à distân ia. 5. porém. Cada tipo de relé obre apenas uma determinada faixa de orrente. Por isto. onforme a orrente nominal (In ) do motor supervisionado. é ne essário empregar ainda fusíveis e/ou disjuntores. não retornará à posição de repouso automati amente. Também protegem os próprios dispositivos dos ir uitos de omando (também de motores) em aso de um urto- ir uito interno. Um relé térmi o.

que ontém onjuntos de relé térmi o e ontator. por meio de botões que interferem nas arti ulações me âni as dos ontatos. não são ne essários ontatores em onjunto de guarda-motores para realizar essa função. guarda-motores ontêm.6(b) mostra a ligação para sistemas de uma fase só (L1).. 25IN ). 15IN ). 5. ontra- urto ir uito. A atuação dos ontatos fun iona através de arti ulações me âni as no interior do guarda-motor. 1 3 5 1 3 5 3 3 I I 2 I 4 (a) multilar Figura 5. mas usando a simbologia de diagramas unilares. Na g. Isto é. 5.4(a) é mostrada a simbologia de guarda-motores om proteção térmi a e proteção ontra sobre orrente (I) em diagramas multilares. Na g. além disso.3: Simbologia unilar do relé térmi o inter alado à rede de alimentação. uma proteção ontra sobre orrente. i. Guarda-motores servem. IN : Corrente nominal do motor. ou em uma fase e o neutro (L1/N).4: 2 6 Simbologia do Guarda-motor: (b) unilar ( ) multilar 4 6 (d) unilar (a) e (b) om proteção de sobre orrente e ( ) e (d) sem proteção de sobre orrente. Na Fig. i. IPM : Corrente de ajuste do réle térmi o.4(b) é mostrado o mesmo guarda-motor. 5. 5. os (1. Isso in lui também as regras para o ajuste dos elementos térmi os onforme a orrente nominal. A inter alação de guarda-motores nos ir uitos de motores orresponde exatamente à reles térmi os omo é mostrado na g. o ajuste pode ser até 125% da orrente nominal relés térmi os devem ser ajustados em 115% da orrente nominal (1. A diferença é que os guarda-motores dispõem de ontatos para interromper a ligação das fases do motor. Dependendo do fabri ante.e.4( ) e (d) são mostradas as simbologias de guarda-motores sem a proteção ontra sobre orrente em diagramas multilares e em diagramas unilares. 5. em sistemas monofási os é op ional deixar passar o ondutor de neutro (N) pelo relé térmi o. Guarda-motores e relés térmi os são originalmente destinados a sistemas trifási os. Mas eles podem ser apli ados para proteger argas ligadas a uma ou duas fases. Na g. 44 .4 Guarda-Motor A função de guarda-motores orresponde prin ipalmente à de relés térmi os. Portanto. hamados de mini haves.6(a) é mostrada a ligação de um relé térmi o inter alado em duas fases (L1/L2). Nos demais asos. 5. Há guarda-motores. usando a simbologia de esquemas multilares. Nas Figs. para omandar os motores (ligar. Na Fig. onde: Em asos de motores om um fator de serviço indi ado de igual ou superior a 115% ou motores om uma elevação o de temperatura adimissível de 40 C. 5. 5. desligar).e.5(a). além da proteção térmi a.4 3 F1 3 4 M 3 Figura 5. são omandos elétri os ompletos para partida direta. A úni a solução é que todos os três elementos térmi os devem ser atravessados por orrente de arga.5(b) apresenta o mesmo esquema em simbologia unilar.

Letra ódigo Por entagem A 150% B até E F até V 250% 300% Tabela 5. Este é o papel de relés térmi os e guarda-motores. As L: M: Classes de objetos protegidos são: abos linhas.L1 L2 L3 N PE 4 F1 1 3 3 F1 5 3 I I I 4 4 2 6 M M 3 3 (a) multilar (b) unilar Figura 5. equipamentos eletrome âni os. L1 L2(N) 1 3 5 2 4 6 (a) bifási o L1 1 3 5 2 4 6 (b) monofási o Figura 5. Na tabela 5. protegem os próprios dispositivos de omando em aso de urto- ir uito interno.1 é mostrado as possíveis letras de ódigo e as por entagens orrespondentes. Este tipo reage à menor intensidade de sobre orrente.6: Ligação Guarda-motor bifási o/monofasi o. Este tipo reage a partir de um valor elevado de sobre orrente. g: As lasses de função lasses de função e são: fusívies que suportam a orrente nominal por tempo indeterminado e são apazes de desligar a partir do menor valor de orrente nominal de desligamento.1: Além da orrente nominal de fusivés são identi adas as propriedades dos mesmos através de lasses de objetos protegidos. O valor nominal dos fusíveis deve ser entre 150% e 300% da orrente nominal do motor. Os fusíveis devem ser dimensionados para não reagir em aso de partida difí il. A por entagem depende da letra ódigo indi ada na pla a do motor. nem em aso de sobre arga. A orrente nominal dos fusíveis deve ser denida de a ordo om a intensidade da orrente soli itada pelo motor na fase de partida. 5.5: Simbologia do Guarda-motor em motor.5 Fusíveis de fusão Fusíveis de fusão são empregados em omandos de motores omo dispositivos de proteção ontra urto- ir uito. Além de proteger as linhas alimentadoras. a: fusíveis que suportam a orrente nominal por tempo indeterminado e são apazes de desligar a partir de um determinado múltiplo do valor da orrente nominal até a orrente nominal de desligamento. 45 .

os fusíveis são espe i ados para as objetos protegido. Para motores até 1CV de potên ia om partida normal. Corrente In Cor Ros a D Ros a DO 2A rosa 4A marron 6A verde DO1 (E14) 10A 16A vermelho inza D II (E27) 20A azul 25A amarelo 30A preto DO2 (E18) Tabela 5. Geralmente empregam-se fusíveis da lasse de serviço aM. o artu ho de fusível. onsequentemente. aR: proteção par ial de equipamentos eletrni os. um próximo ao motor e outro próximo à linha. Ao usar fusíveis omuns ou disjuntores para a proteção de motores. Há três tipos de fusíveis usados para proteção de motores: Diazed. Mas deve ser instalado próximo à linha de alimentação e próximo ao motor. estes devem ter retardo adequado para que não disparem por ausa da orrente de partida dos motores.R: semi ondutores. porém em lugar bem a essível. Neozed e NH. Os fusívies devem ser instalados o mais próximo possível à linha de alimentação. re omenda-se a instalação de dois dispositivos de proteção. a qual pode atingir até 10 vezes a orrente nominal.2 é mostrado os valores nominais dos fusíveis. o fusível (ou disjuntor) de proteção do ramal é su iente também omo proteção do motor. proteção par ial de equipamentos eletrome âni os.2: Mar ação de fusíveis 46 Diazed e Neozed 50A 63A bran o obre D III (E33) por ores. gB: proteção total de instalações em minas. 80A 100A prata vermelho D IV (R1/4) DO3 (30. Os omponentes parti ulares dos sistemas Diazed e Neozed são: a base de fusível.2) . o porta- fusível (tampa ros ada) e os dispositivo de in onfundibilidade (parafuso de ajuste). B: instalações em ondições pesadas (minas). gR: proteção total de equipamentos eletrni os. lasses de serviço. Na tabela 5. ompostos de lasse lasses de serviços são indi adas por duas letras: Portanto. Os valores nominais de orrente dos fusíveis desses sistemas são identi ados por ores no fundo dos artu hos e nos parafusos de ajuste. O tipo Diazed (sistema) é sem dúvida o mais usado para argas de potên ias baixas até médias. Se isso não for possível. e as ores orrespondentes. as gL: aM: de função e da lasse de proteção total de abos e linhas em geral.

Do ponto de vista do motor. ne essita de apenas um ontator. Há uma progressão dos omandos simples até os mais ompli ados. 6. a partida direta é melhor. 6. O a 6. provo ando uma queda de tensão na rede de alimentação.1 Partida de motores monofási os Este é o tipo de partida mais simples de ser realizado.1. No esquema apresentado na Fig. e a ligação deste é feita de forma que os três elementos térmi os sejam per orridos pela orrente do motor. 47 . função da máquina .1: Comando de partida direta num motor monofási o. na o orrên ia de uma sobre arga. emprego de ada omando elétri o deve levar em onsideração: a have se ionadora e a segurança do operador. Não reduzem o pi o de orrente no momento da partida. As expli ações dos esquemas presumem o estudo dos apítulos anteriores.1 Comandos de partida direta Comandos de partida direta são os que ligam a tensão de rede diretamente aos motores. os dispositivos de proteção .1 é mostrado o ir uito de força e o ir uito de omando unidos num esquema úni o. através do ontato F2(95/96). pois os motores são projetados para operar dessa forma. tem o pi o de orrente na partida muito alto. O relé térmi o F2 é apli ado para desligar o motor. L1 N PE S F1 F3 1 3 21 5 K1 S0 2 1 4 6 3 5 22 95 F2 2 4 F2 6 96 13 S1 13 K1 14 M 14 A1 1 K1 A2 N 31 1 2 31 31 31 2 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 Figura 6.Capítulo 6 Comandos Elétri os Será apresentada uma série de omandos elétri os para vários empregos diferentes. porém motores de potên ia elevada.

6. ou por K1(3/4). 6. A garantia para isto são os ontatos de travamento K1(61/62) no ramal 3 e K2(61/62) no ramal 1. o blo o de omando é idênti o ao aso monofási o. 6.2 Comandos de partida direta om reversão Comandos de partida direta om reversão são os que ligam a tensão da rede diretamente aos motores e permitem a inversão do sentido de rotação. O ondutor fase (L1) está sempre ligado ao terminal 1 do motor. devido ao elevado pi o de orrente durante a tro a de fases). Os demais ontatos do K1 e K2 invertem o sentido de ligação dos terminais 5 e 6 do motor para inverter o sentido de rotação. 48 . basta apenas tro ar a seqüên ia de fases (tal pro edimento é indi ado apenas para motores de baixa potên ia. e K2 permane erá desligado até que K1 seja desligado pela ação de S0 e em seguida S2 seja a ionado. um motor monofási o de seis terminais pode ser a ionado tanto no sentido horário quanto no sentido anti-horário.3 é mostrado o ir uito de força e o de omando. ou por K2(7/8). Na g. onforme foi mostrado na seção 2. em vez do motor monofási o é olo ado um motor trifási o.2. 6.2.3. sem obrigatoriamente parar o motor. Conforme pode ser visto na g. os ontatores K1 e K2 nun a devem ser ativados ao mesmo tempo.2 Partida de motores trifási os Nesse aso.4. Os ontatos de K1 no ramal 31 são responsáveis por um sentido de rotação e os de K2 no ramal 32 pelo sentido inverso. 6.2 Reversão de motores trifási os A reversão de motores trifási o pode ser realizada de forma direta. O ondutor neutro (N) está ligado ao terminal 4 do motor. a mudança o orre no ir uito de força.1. Não reduzem o pi o de orrente no momento da partida. apli a-se apenas o travamento por ontator. L1 L2 L3 N PE S F1 F3 1 3 21 5 K1 S0 2 1 4 6 3 5 22 95 F2 2 4 F2 6 96 13 S1 13 K1 14 M 14 A1 K1 3 A2 N 31 1 31 31 31 2 2 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 Figura 6.6. quando S1 for a ionado K1 é ligado e desliga K2.1 Comando de reversão para motores monofási os Nesse tipo de omando. Como esse motor só pode inverter o sentido de rotação quando estiver parado.2. Por isso. ou pelo ontato K1(1/2). e om isso o relé térmi o tem seus elementos ligados individualmente em ada fase. ou por K2(5/6).2: Comando de partida direta num motor trifási o. os detalhes de omo deve ser feita a ligação do motor provém da pla a do mesmo e que é padronizada. ou seja.

onforme é mostrado na g.L1 N PE S F1 F3 21 S0 1 3 5 1 7 K1 3 5 22 7 K2 2 4 6 1 3 5 95 4 2 8 6 8 F2 96 13 13 S1 F2 2 4 K2 14 14 6 14 21 1 2 3 4 5 6 14 21 K1 K2 M 13 13 S2 K1 22 22 A1 A1 K1 K2 1 A2 A2 N 1 31 3 2 4 32 31 31 31 31 2 3 K1 1/2 3/4 5/6 7/8 13/14 21/22 32 32 32 32 4 1 K2 1/2 3/4 5/6 7/8 13/14 21/22 Figura 6. e o ontato K2 tro a as fases L1 e L3 entre sí. Neste omando utiliza-se tanto o travamento por ontator quanto o por botões.4: Comando de partida direta om reversão num motor trifási o. haveria um urto- ir uito da fase L1 om L3.4. L1 L2 L3 N PE S F1 F2 95 F2 1 3 5 K1 1 3 5 2 4 6 96 K2 2 4 6 21 S0 22 53 13 S1 1 3 5 2 4 6 K1 13 14 54 53 K2 S2 14 54 F2 21 21 S2 S1 22 61 K2 3 31 22 61 M K1 62 62 A1 A1 K1 32 K2 A2 A2 N 1 31 31 31 2 3 3 2 K1 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 32 32 32 4 1 4 K2 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 Figura 6. 49 . Os ontatos de arga K1 no ramal 31 ligam as três fases diretamente ao motor. Observa-se que aso K1 e K2 fossem a ionados ao mesmo tempo.3: Comando de partida direta om reversão num motor monofási o. 6.

2 e 3 do motor entre si. o motor poderá ser sobre arregado apesar do emprego de dois relés térmi os. a diferença de orrente é pequena. 21 Os S0 22 ontatos dos relés térmi os F3(95/96) e F4(95/96) são ligados em série om o botão S0 (NF).5: Comando de duas velo idades. A partir desse momento. o segundo relé térmi o  a responsável pela proteção do motor. 6. L1 L2 L3 N PE Em motores pequenos. 95 Os ontatos do K2 no ramal 33 ligam os terminais F3 96 1. 6. pou o antes que o relé dispare. enquanto os ontatos do K3 no ramal 31 one tam as três fases aos termi- 95 F4 nais 4. 53 K3 S2 14 o omando em aso de sobre arga. 2 4 6 1 3 5 F3 5 1 3 5 2 4 6 K2 2 4 6 1 3 5 2 4 6 F4 6 Ajustando o mesmo para a potên ia menor do motor (velo idade baixa). motor em velo idade baixa.4. 96 Na g. 13 53 13 61 K2 K1 62 no a ionamento de K2 que o orre somente om o 62 53 61 a ionamento de S2 e após K1 ser desenergizado K2 K3 62 (K1(61/62) fe ha) e K3 é a ionado somente após A1 K2 entrar em ação. 5 e 6 do motor. 50 . uma vez que este segundo relé estará totalmente frio.5.5. 6. o uso de dois da forma omo está mostrada na g. A potên ia para ada velo idade são diferentes. a ligação do não po- 33 Figura 6. Para o a ionamento em alta velo idade. Suponha que o motor trabalhe sob arga. para S1 K1 garantir que qualquer um dos relés possa desligar 14 54 21 S1 22 As diferenças são no travamento duplo do ontator 22 61 K1 no ramal 1 através de K2(61/62) e K3(61/62).6.6 é mostrado o esquema de omando orrespondente ao ir uito de força da g. não justi ando o emprego de dois jogos de fusíveis. K3 e/ou K2 32 31 Os ontatos K1 no ramal 32 realiza. 3 K1 Uma solução é fazer o uso somente de um relé para as duas velo idades. F1 porém a ondição de arga anterior não será per- 1 ebida. 54 A1 A1 A2 A2 N 1 32 32 32 2 3 3 2 K1 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 33 33 33 5 1 5 4 K2 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 31 31 31 4 1 K3 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 Figura 6. 6. K2 e K3 são a ionados em onjunto (os detalhes dos bornes F2 L1 de ligação devem ser vistos na pla a do motor). S Com respeito aos relés.6: Comando de duas velo idades referente a g. têm alguns in ovenientes. dem ser a ionados juntamente om K1.5. muda-se a velo idade. 54 21 S2 Esse esquema é muito pare ido om o da g. 6. F2 3 Dessa forma.3 Comando de duas velo idades Esse tipo de omando é apli ado em motores do tipo Dahlander. 1 5 K3 1 4 A 5 desvantagem é que parte onsiderável da potên ia 6 M 2 4/2p 3 3 da máquina em velo idade alta será perdida. e devido a isso pode-se empregar dois relés térmi os (F3 e F4) e dois jogos de fusíveis. uja variação de velo idade depende do número de pólos magnéti os. o que é exe utado pelo ontato K1 K3 K2 A2 K2(53/54) no ramal 5.

9(a). o ontator K2 deve ser a ionado. Desse modo observa-se no diagrama de omando na g. Se for a ionado S4. 6.8. Já o ontator K5 só deve ser a ionado juntamente om K3 ou K4. o motor inverte o sentido de rotação de S3 e mantém a mesma velo idade. realizando a onexão 4. K2 e K3 nun a devem ser ligados simultaneamente. Como já se sabe. a ionando-se S1. Observe que os ontatores K1. O diagrama de força é o apresentado na g. onforme é mostrado na g. 6. Nesse aso se fará uso de 4 botões: S1 e S2 para ada sentido de rotação em velo idade baixa. liga o motor às três fases da rede. nem K1 om K2. pois se a seqüên ia for modi ada. L1 L2 L3 N PE S F1 F2 1 3 1 5 3 5 K4 K3 2 4 6 1 3 5 1 3 2 4 6 F3 1 5 3 5 K2 K1 2 4 6 1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6 K5 2 4 6 F4 2 4 6 1 4 5 6 31 M 2 4/2p 3 3 32 33 34 35 Figura 6. K3 e K5 servem para o a ionamento do motor Dahlander de duas velo idades omo mostrado anteriormente.4.3. Este tipo de ligação são quase ex lusividade de máquinas trifási as. tem por objetivo diminuir a orrente na partida. uma vez que as monofási as são no geral de baixa potên ia. 6.1 Comando de reversão para duas velo idades Este omando adi iona ao omando anterior a opção de inversão no sentido de rotação do motor. Na ligação em estrela. o travamento entre esses ontatores. Neste.7. uma orrente elevada pode vir a dani ar toda a instalação elétri a. K3 não pode ser a ionado ao mesmo tempo de K4. e K2 e K4 são utilizados para fazer a reversão de velo idade. o motor permane erá no mesmo sentido de rotação e passará à velo idade alta. o motor girará em um determinado sentido em velo idade baixa. e S3 e S4 para ada sentido de rotação em velo idade alta. pois aso ontrário. se após for a ionado S3. não haverá a redução da orrente de partida. 6.1 Partida Estrela-triângulo Na implementação dessa partida são utilizados três ontatores. O ontator K1.4 e 6.6.6. K2 para a baixa velo idade (em oposição a K1) e K4 para alta velo idade (em oposição K3). Outro detalhe é que sempre a ligação estrela deve ante eder a ligação triângulo. 6. Para mudar para a ligação triângulo K2 é desativado e logo após K3 é a ionado. Por exemplo. são unidos os esquemas das gs.4 Comando de partida suave Estes tipos de omandos são apli ados em máquinas de médio e grande porte. 6. Para evitar um urto- ir uito. 51 .7: Comando de duas velo idades om reversão. 5 e 6 entre si do motor. onforme o aso da seção anterior.

e evita que K1(A1/A2) seja desligado quando S2(21/22) for a ionado para interromper K2(A1/A2). Essa exibilidade pode as vezes pois está su eptível à falhas de operação (mudança antes de atingir a velo idade de regime). manejada por botões.9(b) é mostrado o diagrama de omando da partida estrela-triangulo. Observe que não há possibilidade da partida o orrer em triângulo. O selo é feito pelo ontato K1(13/14) no ramal 3. para efetuar a mudança de estrela para triângulo no instante adequado. fe ha o ontato K2(61/62) no ramal 3. Na g. Assim K3(A1/A2) é energizado. até que S0 seja a ionado para o desligamento do motor. e perman e assim. 2 e 3 do motor. em ada vez que for dada a partida. 5 e 6 do motor entre si. 6. 52 . A partida estrela-triangulo por botões permite que o operador es olha. o S2 modi a a ligação para triângulo. juntamente om K1. O a ionamento de S2(21/22). o momento da mudança. O ontato K2(61/62) no ramal 3 evita que K3(A1/A2) seja ativado juntamente om o próprio K2. ujos ontatos no ramal 33 ligam os terminais 4. Para orrigir este problema. O botão S1 parte a máquina em estrela e. uma vez que S2 só terá efeito após S1. O ontato K2(53/54) atua em K1(A1/A2). utiliza-se no lugar de S2 um ontato temporizado ( om o tempo predendo de a ordo om o motor a ser a ionado). ujos ontaos realizam a onexão das fases aos terminais 1. já que K2(A1/A2) é desenergizado no ramal 1. Pressionando S1 o ontator K2(A1/A2) no ramal 1.F2 L1 95 F3 96 95 F4 96 21 S0 22 21 31 S3 S1 22 32 21 31 S4 S2 22 32 61 61 K3 K1 62 62 61 61 K4 K2 62 62 61 53 K5 K5 62 54 13 13 S1 K1 14 13 13 14 14 21 13 13 S3 K2 S2 K3 14 14 14 13 13 K4 S4 14 14 33 33 S4 S3 34 13 K5 34 14 21 S2 S1 22 51 22 51 51 K2 51 K4 K3 52 52 K1 52 52 A1 A1 K1 A1 K2 A2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 K5 A2 A2 N 1 33 33 33 2 3 5 3 2 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 51/52 61/62 34 35 34 4 1 5 4 K2 1/2 3/4 5/6 13/14 51/52 61/62 5 31 31 31 6 7 1 K3 1/2 3/4 5/6 13/14 51/52 61/62 6 7 32 32 32 8 5 1 K4 1/2 3/4 5/6 13/14 51/52 61/62 8 9 35 35 35 11 5 1 10 11 K5 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 Figura 6.8: Comando de duas velo idades om reversão.

Faz-se ne essário a oplar a ligação de reversão de rotação à partida estrela-triângulo. 1 A forma de ligar os ontatos K1(13/14) ramal 2 e 3 5 K1 K2(13/14) no ramal 4 elimina a possibilidade de inverter 1 3 5 2 4 6 1 3 5 K2 2 4 6 1 3 5 o sentido de rotação diretamente pelo a ionamento S2. mantendo o sentido de rotação já anteriormente estabele ido. O ontator K2 é o responsável pela inversão no sentido de rotação. através de S3(21/22) e em seguida ativando o ramal 7 de K4(A1/A2). S0 tem a função F1 de desligar o motor. ou seja. 6.11. O ir uito de omando dessa ligação está apresenS tado na g.2 Comando de reversão om partida estrelatriângulo Tendo em vista a ne essidade de inversão no sentido de rotação de motores de médio e grande porte. a importân ia deles é para impedir que 3 1 3 5 2 4 6 K3 K4 6 4 6 6 M 3 4 5 haja no momento de ligar o motor. 2 Neste esquema os ontatos de travamento por botão 1 S1(21/22) e S2(21/22) são desativados (devido ao selo 2 do ramal 2 e 4). S3 modi a a ligação para triângulo. S1.10 é implementação dessa ligação.  a ativo quando K1 está desativado e vi e- L1 L2 L3 N PE versa. o motor inverterá o sentido de rotação após F2 parar (a ionar S0). 6.F3 L1 95 F2 L1 L2 L3 N PE 96 21 S0 22 S 13 13 S1 K1 F1 14 14 53 21 S2 K2 22 54 21 61 K3 1 3 1 5 K1 3 5 4 6 1 3 5 3 5 K2 62 K2 K3 2 1 22 2 4 6 4 2 A1 6 A1 K2 A1 K1 A2 K3 A2 A2 N F2 1 6 2 3 31 31 31 3 6 1 M 3 4 5 32 31 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 33 (a) força 3 2 33 33 33 2 3 K2 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 K3 1/2 3/4 5/6 21/22 32 32 32 1 (b) Comando Figura 6. aso S1 tenha sido a ionado primeiro.4. ada um num sentido diferente. 6. 53 .10: Esquema de for a estrela-triângulo om reversão. S2 e S3. interrompendo antes o ramal 5 de K3(A1/A2) 32 33 Figura 6. por manejo inadequado do operador. desativação de K3. O ir uito mostrado na g. Observe que K4 só é a ionado depois de K3(21/22) voltar a posição de repouso.9(a) e 6. S1 e S2 partem o motor na ligação estrela. Utiliza-se quatro botões: S0. e vi e-versa.4. De outro modo. 6. um urto- ir uito aso 31 ambos os botões (S1 e S2) sejam pressionados ao mesmo tempo. Nota-se que é uma junção das gs.9: Esquema de partida estrela-triângulo. O botão S3 ini ia a ondução do motor para o esquema triângulo.

desse modo os ontatores K1 e K3 devem ser a ionados no L1 L2 L3 N PE primeiro impulso de S1. 1 Caso o sistema de alimentação seja 220 V fase-fase. 6. No segundo estágio o motor é a ionado na tensão de 380 V orrespondente a uma duplo Y.12. Na partida de um motor (220/380/440/760).12: Partida série-paralelo 760 V para 380 V.11: Comando da partida estrela-triângulo om reversão. 6. para o delta-paralelo. 2 4 6 K4 a ligação em delta-paralelo. 3 5 K1 seria possível es olher omo estágio nal de partida.4.13. 1 3 5 F2 4 5 1 3 5 2 4 6 K3 6 4 5 6 3 2 1 M 3 6 4 5 1 2 3 31 32 33 34 Figura 6. 54 .3 Comando de partida série paralelo O ir uito de força é mostrado na g. e nesse passaria de 760 V 1 3 5 2 4 6 K2 1 3 5 2 4 6 da estrela-série. onforme é mostrado na g. 6. F1 O detalhe é que K1 permane e ativo nos dois estágios da partida. Após o tempo ne essário para al ançar o regime permanente. abre-se o ontato K3 S no ramal 3 e liga-se K4 e K2 nos ramais 4 e 5 su essivamente. a ligação em estrela-série (760 V) é utilizada primeiramente.F3 L1 95 F2 96 21 S0 22 13 S2 13 14 53 13 S1 14 K1 21 14 S2 54 14 S1 S3 22 61 61 54 14 22 61 21 K4 K1 K3 62 62 22 A1 A1 A1 A1 K3 K2 A2 54 21 62 K1 53 K4 S3 22 K2 13 K2 K2 21 53 K1 13 A2 K4 A2 A2 N 1 31 31 31 2 5 3 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 3 2 32 32 32 3 6 1 K2 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 4 33 33 33 7 5 K3 1/2 3/4 5/6 21/22 6 32 32 32 8 5 7 8 K4 1/2 3/4 5/6 53/54 61/62 Figura 6.

1 3 5 2 1 4 6 3 5 2 4 6 K3 No esquema de omando. M O ontator K4 é então desligado. No esquema apresentado.4 Comando de partida om autotransformador Nesta ligação a redução da orrente de partida o orre pela redução da tensão forne ida ao motor.L1 F2 95 F2 96 21 S0 22 13 13 S1 K1 14 14 15 13 K2 18 16 14 11 11 K2 K3 12 12 11 K4 12 A1 A1 t2 Kt K1 A1 A1 K4 K3 A2 A2 A2 A1 K2 A2 A2 N 1 31 31 31 2 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 34 34 34 4 3 4 5 K3 1/2 3/4 5/6 11/12 32 32 32 3 3 2 K2 1/2 3/4 5/6 13/14 11/12 33 33 33 4 K4 1/2 3/4 5/6 11/12 Figura 6. dessa forma o motor não está protegido durante a F1 partida. mas ele é adotado porque alguns blo- 31 32 33 os temporizados não podem  ar ligados indenidamente. Após o motor ter al ançado a velo idade de regime. 6. O ontato K2(53/54) no ramal 4 liga o ontator K4. após K1(61/62) e K2(61/62) voltarem para o repouso. Durante a partida os ontatos de K1 são ativados no ramal 31. para garantir que o motor não que indenidamente ligado por meio do transformador. retira-se o Figura 6. pelo ontato K3(61/62) no ra- T1 3 D mal 5. K1 e K2 são desativados por meio do ontato K4(55/56) no ramal 1.14: dora. que se dá através de um autotransformador. ontato K3(61/62).15 foi utilizado um ontator temporizado K4 no ramal 5. a rede será ligada diretamente ao motor pelos ontatos K3 no ramal 33. tal pro edimento é desne essário do ponto de vista de omando. A ligação do trafo ao motor é feita através dos ontatos de K2 no ramal L1 L2 L3 N PE 32. e K3 é enm ativado por meio do ontato K4(67/68) no ramal 7. O esquema de força está apresentado na g. o relé térmi o não registra a orrente S de partida. 6. 55 Esquema força have ompensa- .4. nesse instante as bobinas de K1 e K2 são energizadas respe tivamente nos ramais 1 e 3. O 1 3 5 2 4 6 F2 K1 botão S1 ini ia a partida do motor. Porém antes disso K1 e K2 devem ser desativados. que one tam o autotransformador T1 à rede de alimentação.13: Comando da partida série-paralelo 760 V para 380 V. após K3 ser ativado.14. Após o 1 3 5 2 4 6 K2 tempo de retardo de K4. Caso o temporizador possa ser one tado indenidamente. 6. mostrado na g.

que permane e ativado até o momento do desligamento do motor pelo botão S0. 6. 6. um exemplo é o elevador. 6. já que o ontato SN(14/11) está fe hado e K1 está desativado.5. omo no aso de máquinas de orte. O esquema de omando da g.5. este último é ativado quando o motor é ativado e só é desativado quando a velo idade do motor estiver muito baixa. O omando para esta partida é bastante simples.16(a). se faz ne essário que a parada da máquina elétri a seja imediata. o mesmo deve parar rapidamente. 6. Outro exemplo de uso desse omando são em apli ações que envolvam ris o à segurança do operador. observe que o esquema é o mesmo da reversão de velo idade da g. são pastilhas de freio que são a ionadas quando o motor é desligado. 6. sem modi ações. e o motor é desligado antes de ini iar o giro no sentido ontrário. no ramal 3 é ativado o ontator K2 (invertendo o sentido do ampo girante). O a ionamento do motor é feito pelo botão S1. 6. O ir uito de força para o freio om orrente ontínua é mostrado na g.16(b) pode ser empregado. 56 .16(b). K2 será desativado por meio de SN(14/11) que se abrirá quando o motor atingir uma velo idade baixa.1 freio por ontra orrente O freio por ontra orrente é empregado em motores de baixa potên ia. evitando que o mesmo passe para o andar superior. 6. O omando de freio é mais omumente utilizado em motores espe í os para a frenagem. que onsiste em tro ar a alimentação alternada trifási a do estator por uma alimentação em CC. onforme é mostrado na g.15: Comando da partida om have ompensadora. que quando o andar soli itado é al ançado.2 Motor freio Alguns motores espe iais possuem um dispositivo de frenagem me âni a. nele é apli ado a inversão das tensões. O ir uito de força é mostrado na g. que ao ser pressionado ativa o ontator de força K1.5 Comando de freio Em determinadas apli ações. 6.F3 L1 95 F2 96 21 S0 22 13 13 14 13 53 K1 S1 K4 K2 14 54 67 13 K3 K4 68 14 14 61 55 K4 K1 62 56 61 51 61 K3 K2 K2 62 52 62 53 K1 54 A1 A1 K1 A1 K2 A2 A1 K3 K4 A2 A2 A2 N 1 K1 1/2 3/4 5/6 13/14 5 53/54 7 61/62 31 31 31 2 32 32 32 2 4 7 3 4 K2 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 33 33 33 7 1 5 5 K3 1/2 3/4 5/6 13/14 51/52 61/62 6 5 7 K4 13/14 21/22 31/32 43/44 1 55/56 6 67/68 Figura 6. por meio de uma have entrífuga. ex eto pela presença do platinado SN ( have entrífuga).4. para exe utar o freio por orrente ontínua. S0 desliga apenas o ramal 1. ou que fora do alinhamento om o respe tivo andar.16( ).

16: Comando de freio por ontra orrente (a) e (b). Frenagem lenta.17: Tipos de frenagem om motor freio.F2 95 F2 L1 L2 L3 N PE 13 96 21 14 S0 53 K2 S0 54 22 53 13 S S1 L1 L2 L3 N PE L+ L- S K1 14 54 F1 F1 14 F1 n> SN 11 1 3 1 5 K1 3 5 61 K2 4 2 2 6 4 K2 6 62 A1 A1 1 3 2 4 K2 2 4 6 1 3 5 2 4 6 A2 N 5 5 K2 A2 3 3 K1 K1 62 K1 1 1 61 1 3 2 4 F2 F2 2 4 6 12 14 SN M K1 31 1/2 31 3/4 31 5/6 2 53/54 3 61/62 n> 3 11 32 31 (a) força K2 32 1/2 32 3/4 32 5/6 4 53/54 1 61/62 SN M 12 14 n> 3 11 32 31 (b) omando ( ) frenagem em CC Figura 6. 57 . frenagem média e frenagem Os esquemas de ligação são mostrados nas gs. (b) e ( ). ao ser energizado o eletroíma retrai as pastilhas de freio. O motor utilizado no laboratório permite o uso de três tipos de freio: rápida . permitindo que o rotor gire livremente. L1 L2 L3 N PE L1 L2 L3 N PE L1 L2 L3 N PE S S S F1 F1 F1 Eletroimã Eletroimã 1 3 5 1 3 5 7 2 4 6 8 1 3 5 Eletroimã K1 K1 2 4 6 1 3 5 F2 2 4 6 + VCC - Ponte Retificadora 1 3 5 7 2 4 6 8 1 3 5 2 4 6 K1 Ponte Retificadora F2 2 4 + VCC - 6 F2 M M 3 31 (a) Lenta + VCC - Ponte Retificadora M 3 3 31 31 (b) Média ( ) Rápida Figura 6. Neste tipo de motor é a oplado um reti ador que alimenta um eletroimã. e orrente ontínua ( ). 6.17(a).

mas 4 K1 permane e energizado devido ao selo K1(13/14) no ramal 2. mas aqui é exempli ado om um motor trifási o. F3 L1 95 F2 96 95 F3 96 95 F4 96 13 S1 14 31 53 53 13 K11 K1 61 13 K12 54 14 K11 13 54 K2 14 61 K4 53 K13 K3 14 61 K4 14 K13 K12 62 62 32 13 54 62 13 43 K1 K11 44 21 21 K4 21 K1 22 22 22 A1 A1 A1 A2 K3 A2 K3 K13 44 14 14 K3 22 K2 44 14 13 43 K12 21 K2 A1 K1 13 43 K2 A1 K4 A2 A1 K11 A1 K13 K12 A2 A2 A2 A2 N 1 3 2 2 3 9 K1 13/14 21/22 43/44 4 5 K2 4 13/14 5 21/22 11 31/32 6 7 K3 6 13/14 7 21/22 13 43/44 8 K4 8 13/14 1 21/22 9 31/32 9 31 31 31 10 3 1 10 K11 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 11 32 32 32 12 5 3 K12 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 Figura 6. até que S1(13/14) abra. a função asso iada a ada botão dependerá do estado da função do omando. mas não no ramal 5.19. Desse modo há uma e onomia de botões. porém há uma maior exigên ia na denição de ada botão.19: Cir uito seqüen ial de omando de um onsumidor. Ao ser a ionado. 58 12 33 33 33 14 7 5 13 K13 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 14 .18: Con- sumidor úni o. pode-se desativar esses dois ontatos e observar a reação do omando. 4 o diagrama é mostrado na g. utiliza-se um mesmo botão para ligar e desligar. deve-se pressionar o botão S1 novamente.6. Nesta segunda vez quem é a ionado é K2 M M1 no ramal 3. K2 interrompe K3 pela abertura do 3 ontato K2(31/32) no ramal 5.6 Comandos seqüên iais Estes tipos de omando são utilizados para realizar mais de uma função no mesmo botão. um botão pode ligar um máquina. 3 S Tal sistema é geralmente empregado em sistemas de iluminação. Para 31 estudar o efeito. e note que agora K1 não é mais energizado pois K3(61/62) no ramal 1 está aberto. a bobina K1 é a ionada 3 no ramal 1. F2 4 Para desligar a arga. Ao prsssionar S1 pela primeira vez. 3/N/PE 4 O ir uito de omando ontém o ontator de arga K3 e mais dois ontatores auxiliares K1 e K2. Estando K3 ativado. 3 K3 Mantem-se K3 ativo devido o selo K3(13/14) no ramal 6.1 omando para um onsumidor Nesta situação. ou seja. 6. Figura 6. fe ha-se o ontato K1(43/44) no ramal 5 que ativa diretamente a bobina K3 no F1 mesmo ramal (o motor parte). o ontato K3(61/62) no ramal 1 abre.6. Por exemplo. e o mesmo botão poderá desliga-la quando estiver no estado a ionada. O ontato S1 no ramal 1 interrompe a alimentação dos ramais 1 a 4. devido ao ontato K3(53/54). A função dos ontatos K1(21/22) e K2(21/22) nos ramais 1 e 3 é retardar o efeito dos ontatos de K3 para a próxima vez em que S1 for pressionado.18. 6. quando ela estiver no estado desativada. 6. O ir uito de força está mostrado na g.

6. devido ao ontato K11(61/62) no ramal 1 permane er aberto). K11 e K12 ativados e K11. M1 Ao ativar K1 no primeiro impulso.22. O prin ípio de função 3 K11 dos ontatores auxiliares de K1 a K4 é similar ao esquema 4 3 K12 F2 mostrado na g. o qual desliga todos os ontatores Figura 6. 4 M M3 3 31 3 32 33 O quarto impulso ligará apenas K4. 6. serão apresentados quatro esquemas para omandar três motores por meio de um só omando. Para ada situação um ontator auxiliar é ativado pelo próximo impulso de S1. O segundo impulso ativa K2. O diagrama unilar do ir uito de força om os três motores M1. no ramal 3. será ligado o K11.6. M2 e M3 é mostrado na g. O quarto impulso 4 desligará todos eles de uma só vez. no estado 2 e pelo segundo impulso 59 .19 e no diagrama de seqüên ia ter eiro impulso serão ativados K3. o fun ionamento o orre do seguinte modo: partindo do estado 3 F1 desligado dos três motores. K11 ativado. porque a atuação dos motores em seqüên ia errada provo aria avaria. K12 e M2. observa-se omo ada impulso de S1 F4 4 M efetua um outro ontator auxiliar. Esse ir uito de força será usado em todos os quatro exemplos. sumidores. K12 e K13. há freqüentemente uma seqüên ia denida da ligação dos motores. 3 S 4 No primeiro esquema de omando. No estado 3. na seqüên ia M1. F3 L1 95 F2 96 13 S1 14 31 53 53 13 K11 K1 61 13 K12 54 14 K11 13 54 K2 14 61 K4 53 K13 K3 14 61 K4 14 K13 K12 62 62 32 13 54 13 43 K1 62 K11 44 21 21 21 K1 K4 22 22 22 A1 A1 A1 A2 K3 A2 K3 K13 44 14 14 K3 22 K2 44 14 13 43 K12 21 K2 A1 K1 13 43 K2 A1 K4 A2 A1 K11 A1 K13 K12 A2 A2 A2 A2 N 1 2 2 3 9 3 K1 13/14 21/22 43/44 4 5 K2 4 13/14 5 21/22 11 31/32 6 7 K3 6 13/14 7 21/22 13 43/44 8 K4 8 13/14 1 21/22 9 31/32 9 31 31 31 10 3 1 10 K11 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 11 32 32 32 12 5 3 K12 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 12 33 33 33 14 7 5 13 14 K13 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 Figura 6. K11 é ativado e passa-se ao estado 2 (nessa situação. ada impulso do botão S1 ativará 4 um motor. 6. K13 e M3. Neste esquema existe apenas quatro situações distintas: todos os ontatores desativados.20: Cir uito seqüen ial de força de três on- de arga através de K4(31/32) no ramal 9. Em máquinas de múltiplos motores. observe que K1 não é novamente a ionado. O estado 1 (nenhum ontatores ativados) é identi ado pelo ontator K11 que somente neste estado é desativado.6.21. Pelo 3 K13 F3 4 anterior mostrado na g. M2 e M3. e assim 4 M M2 3 o motor M1. juntamente om os 3/N/PE 4 três ontatores K11 a K13.21: Cir uito de omando seqüen ial de força de três onsumidores.20. A partir do primeiro impulso de S1. 6. São dois omandos seqüen ias e dois omandos ontrolados por tempo. mostrado na g.2 Comando para três onsumidores (primeiro tipo) Com a nalidade de demonstrar algumas das possibilidades de omandos elétri os. K2 é a ionado pelo fe hamento do ontato K11(53/54).

no ramal 5.20). outro. K4 é a ionado no ramal 7 e desativa os ontatores K11. 6. 6. K3 é a ionado nesse estado. já que K12(53/54) foi fe hado no estado 2. K12 e K13. a diferença é que o desligamento aqui é feito na seqüên ia M1.23: Diagrama seqüen ial para três onsumidores (2 o tipo). 1º 2º 3º 4º S1 K1 K2 K3 K4 K11 K12 K13 T1 T3 T2 T4 T5 T6 T7 T8 Figura 6.22: Diagrama seqüen ial para três onsumidores (1 T9 o tipo). que foi desativado no estado 3. Logo. através do fe hamento de K13(53/54) no ramal 7. O estado 4 o orre no ter eiro impulso de S1. o ramal 5 é desativado pela abertura de K13(61/62). M2 e M3. em vez dos três ao mesmo tempo. O a ionamento de K2 a ativa K12 no ramal 11. Esse estado possibilita a atuação do ontator K4. a função do botão S1 é ativar um motor após o outro e desativar um após o 1º 2º 3º T1 T2 T3 T4 T5 T6 4º 5º 6º T9 T10 T11T12 S1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K11 K12 K13 T7 T8 Figura 6. nessa situação K2 não pode ser a ionado novamente devido ao ontato K12(61/62) no ramal 3. Já o ir uito de omando e o diagrama de seqüên ia são 60 .3 Comando para três onsumidores (segundo tipo) Este segundo tipo é semelhante ao anterior. O ir uito de força é o mesmo anterior (ver g. Com a ativação de K13. No quarto impulso de S1.6. através do ontato K4(31/32) que é aberto nesse instante.de S1 (por meio do ontato K11(53/54) é assegurado que K2 seja a ionado somente após K11). no ramal 13.

7 Comandos ontrolados por tempo Comandos ontrolados por tempo são os que tem uma seqüên ia de ações que são exe utadas automati amente através de um ontrole interno. através do ontato K1(43/44) no ramal 5. F3 L1 95 F2 96 95 F3 96 95 F4 96 13 S1 14 31 53 61 K13 53 13 K11 62 61 13 K12 54 K1 14 K11 53 61 13 54 K2 14 71 62 62 K13 14 63 14 71 14 14 71 21 21 21 K1 21 K3 22 22 22 22 22 A1 A1 A1 A1 A1 A2 K3 A2 K4 A2 K5 A2 K12 K3 44 14 43 13 43 K2 13 K13 44 14 14 K5 22 K2 32 21 K4 A1 K1 13 K11 44 21 K2 32 43 K1 72 64 K6 K6 K6 K12 72 31 K5 32 13 84 K5 K11 K11 72 13 K13 84 K4 31 K4 83 13 K12 54 K3 K13 K12 83 A1 K6 A2 A1 K11 A2 A1 K13 K12 A2 A2 A2 N 1 2 3 K1 2 13/14 3 21/22 13 43/44 4 5 K2 4 13/14 5 21/22 15 43/44 6 K3 6 13/14 7 21/22 17 43/44 7 8 K4 8 13/14 9 21/22 13 31/32 9 10 K5 10 13/14 11 21/22 15 31/32 11 12 K6 12 13/14 1 21/22 17 31/32 13 31 31 31 14 3 1 9 7 K11 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 71/72 83/84 15 14 32 32 32 16 5 3 11 9 K12 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 71/72 83/84 Figura 6. Não houve mais ondição de a re entar um blo o de ontatos temporizado ao ontator K11. será a ionada a bobina do K1 no ramal 1.1 Comando para três onsumidores(ter eiro tipo) Este exemplo de omando é similar ao omando apresentado na seção 6. 6. Observe no ramal 9 e 11. M2 e M3. não há o emprego de ação externa (impulso por botões por exemplo). 6.26. que os ontatos K11(71/72) e K12(71/72) são olo ados em série om K12(83/84) e K13(83/84) respe tivamente.7.23 6. O ir uito de omando desse omando é mostrado na g. a diferença é neste aso.24.24: Cir uito de omando seqüen ial de força de três onsumidores (2 16 33 33 33 18 7 1 5 11 17 18 K13 1/2 3/4 5/6 13/14 53/54 61/62 71/72 83/84 o tipo). enquanto o K4 (do aso anterior) faz o desligamento de M1. desse modo. 6. pela primeira vez. e o ontator de arga K11 logo em seguida. Analizando o ir uito de omando tem-se: ao pressionar. tem-se a energização de K4 quando K11 já está a ionado (fe ha-se K11(83/84)) juntamente om K13 (fe ha-se K13(53/54)). Após a partida de M1. após atingido o tempo M2 é ativado e assim su essivamente. o botão S1 será pressionado apenas uma vez para dar partida e outra para parar.21). o botão S1. o temporizador é o responsável por esta ara terísti a. e o orre um novo impulso de S1. De outro modo. e K13 após K12 ser desativado. Neste tipo de omando. Nesse esquema são identi ados seis estados distintos.modi ados.25. aqui são a res entados mais dois ontatores para fazer o desligamento de M2 e M3. para garantir que K12 só seja desenergizado após K11. 6.2. 6. o temporizador para é a ionado. No ramal 7 da g. pois esse lugar já está o upado por 61 . e a des rição grá a é mostrada no diagrama da g. a seqüên ia na desativação de M1.6. 6. numa seqüên ia. para passar de um estado para outro. garante-se. O ir uito de omando segue a mesma lógi a do mostrado anteriormente (g. que estão mostrados no diagrama de seqüên ia na g.

será ativado K12 através de K3(67/68) no ramal 7 e. Por isso. devido aos ontatos do K3 nos ramais 1 e 3. 62 . o motor M2.L1 95 F2 96 95 F3 96 95 F4 96 31 13 S1 14 32 13 21 K3 K3 K1 22 K2 14 13 K1 K3 44 14 44 21 43 13 43 14 21 K2 22 A1 A1 K1 68 68 K3 14 A1 K2 A2 67 K12 13 K1 22 67 K3 A1 t1 K11 K3 A2 A1 t2 A1 K12 A2 K13 A2 A2 A2 N 1 2 3 5 3 2 K1 13/14 21/22 43/44 4 1 5 4 K2 13/14 21/22 31/32 6 1 3 7 5 K3 13/14 21/22 43/44 67/68 6 K11 31 1/2 31 3/4 31 5/6 6 13/14 7 8 K12 32 1/2 32 3/4 32 5/6 8 67/68 33 33 33 K13 1/2 3/4 5/6 13/14 Figura 6. Após o retardo de K3. O omando permane erá nesse estado até ser desativado por um segundo impulso de S1. o ontator auxiliar K3 está ligado em paralelo a K11 para arregar o blo o temporizado. e em onseqüên ia o motor M3.26: Diagrama de omando seqüen ial de força de três onsumidores (3 o tipo). O ontato K3(13/14) sela o ontato K1(43/44) no ramal 5 e mantém os ontatores K11 e K3 a ionados. Assim que K2 for ativado. Asii que o temp de retado de K12 a aba. será ligado K13 através de K12(67/68) no ramal 8. O ontator K12 também está equipado om um blo o temporizado que determina o retardo de ligação para o motro M3. ontatos auxiliares. interromperá o ir uito dos ontatores de arga por meio do ontato K2(31/32) no ramal 5. mesmo quando K1 for desativado ao S1 abrir.25: Cir uito de omando seqüen ial de força de três onsumidores (3 o tipo). 1º 2º S1 K1 K2 K3 K11 t1 K12 t2 K13 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 Figura 6. onsequentemente. Este impulso de S1 será desviado para K2.

28 expli ita gra amente este omportamento. e assim o motor M2. na g. O diagrama seqüên ial da g. F3 L1 95 F2 96 95 F3 96 95 F4 96 43 13 13 K1 S1 44 14 13 21 K3 K3 K1 14 68 14 21 K2 A1 A1 K2 A2 14 K5 67 K4 56 68 14 A1 K1 44 55 13 K4 K2 K3 22 54 43 14 68 13 K1 22 K13 K12 56 21 13 67 K4 14 44 K13 14 55 K4 K2 22 22 K12 K3 21 13 43 53 13 67 K3 K11 A2 A1 t1 A1 t2 K3 A1 K12 A2 t3 A2 A2 A1 t4 K4 K13 A2 A2 A1 K5 A2 N 1 2 2 3 5 3 K1 13/14 21/22 43/44 4 K2 4 13/14 1 21/22 12 43/44 5 6 6 1 3 8 7 K3 13/14 21/22 43/44 67/68 8 13 5 8 14 K4 13/14 21/22 55/56 67/68 9 K5 10 55/56 10 11 K11 31 1/2 31 3/4 31 5/6 7 13/14 12 32 32 32 9 10 13 K12 1/2 3/4 5/6 13/14 67/68 Figura 6. E o desligamento também o orre de forma temporizada. a seqüên ia de a ionamento de M1. O ontato K2(43/44) no ramal 12 ativa K4.7. O tempo de retardo de K4 determina o momento em que K4(55/56) desativa o ontato de arga K12. 6.2 Comando para três onsumidores (quarto tipo) Este omando atua de forma semelhante ao segundo tipo. M2 e M3 é feita de forma temporizada.27: Cir uito de omando seqüen ial de força de três onsumidores (4 14 K13 33 1/2 33 3/4 33 5/6 12 53/54 11 63/64 o tipo). onseqüentemente. porém após o primeiro impulso de S1. repete-se a ombinação dos ontatores K1 e K2.6. O primeiro impulso de S1 ativará K11 de forma similar ao omando anterior. o motor M3. O segundo impulso de S1 é desviado para o ontator auxiliar K2. 63 . o ontato K4(21/22) no ramal 5 desliga imediatamente os ontatores K11 e K3. Este ontator está também equipado om um blo o temporizado. Em onseqüên ia. O segundo ontato de K4 ativa o ontato auxiliar K5 no ramal 14. 6. No esquema de omando. será desativado o último ontator de arga K13 no ramal e. Após o retardo de K5.27. A diferença en ontra-se no me anismo de desligamento do omando. após o segundo impulso de S2. A ondução da seqüên ia pelo blo o temporizado de K3 que liga K12 om retardo e a passagem retardada de K12 para K13 também já foram expli adas anteriormente.

28: Diagrama de omando seqüen ial de força de três onsumidores (4 64 T14 T15 T16 o tipo).1º 2º S1 K1 K2 K3 K4 t3 K5 t4 K11 t1 K12 t2 K13 T1T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 Figura 6. .