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Tutorial Arduino #0008 Matriz LED 88 Bicolor + 74CH595

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04 feb 2012
74CH595, Desplazamiento de registro, LED Matrix, Matriz LED 8x8, Scroll, Shift Register
by Pablo Murillo

Matriz LED 88 Bicolor + 74CH595

Hola amig@s!
Hoy os presentamos un nuevo Tutorial Arduino muy visual!!
Parte 1: Que vamos a hacer?
En este proyecto arduino, vamos a aprender a conectar una matriz de LED 88 bicolor a travs de
unos registros de desplazamiento (Shift register) que nos van a permitir ahorrar muchos pines en
nuestra placa, obteniendo un resultado tan espectacular como se puede ver en este video:





Podis descargaros los archivos necesarios para este proyecto compartindonos en Twitter o
Facebook a travs de este enlace!!
Tambin podris exponer cualquier duda a travs del foro oficial del tutorial en Arduino.cc AQUI
Material necesario para este tutorial:
1 x Arduino Uno
1 x Protoboard (o 2 si son pequeas)
1 x Matriz LED Bicolor
2 x Registros de desplazamiento (Shift Register 74CH595)
16 x Resistencias 220
1 x Juego de Cables

Parte 2: Diseando el Hardware

En este circuito, no reside demasiada complejidad a la hora de disearlo, pues ya conocemos
perfectamente que es un diodo LED, como se conecta y cual es la resistencia que debemos colocar
en funcin de sus caractersticas tcnicas, y una matriz, como veremos, no es ms que un montn de
led en un mismo encapsulado, si no lo recordis, podis echar un vistazo a los siguientes post:
El diodo LED
Los resistores

A la hora de pensar en el diseo del circuito, es simplemente seguir las instrucciones de cada
fabricante para conectar tanto las matrices, como los registros de desplazamiento, as que nos
centraremos en entender al mximo posible estos elementos para que podis desarrollar por vosotros
mismos, ya que las matrices no suelen tener nada que ver unas con otras y es probable que la que yo
use aqu, no sea como la vuestra, pero si aprendemos a identificarlas correctamente, no habr mayor
problema!!
Qu es una matriz de diodos LED?
Una matriz de diodos LED, no es ms que un montn de diodos LED dentro de un mismo
encapsulado en el que distribuimos los nodos en 8 columnas de 8 diodos unidos entre s y los
ctodos en 8 filas de 8 diodos (o viceversa, hay muchos modelos) formando, como su nombre indica,
una matriz de pixeles, siendo cada pixel la interseccin de una fila con una columna.
Cuando nos hablan de una matriz 88 o 75, se refieren a la cantidad de filas x columnas que posee,
por lo que una matriz de 88 es una matriz de 64 diodos LED, veamos el diagrama de conexin de
una matriz de un solo color 88 con ctodos en filas y nodos en columnas.

En primer lugar, debemos diferenciar entre la numeracin de los PINES, con la numeracin de las
filas y columnas, donde el nmero de pin ser aquella patilla fsica que conectaremos a nuestro
Arduino, y la fila y columna, la referencia que tomaremos para encontrar un LED determinado, al
ms estilo de hundir la flota, fila 2 columna 3 = Hundido.. digo.. encendido..
Debis siempre mirar vuestra hoja de caractersticas de la matriz, porque puede ser que difieran las
conexiones internas de una marca a otra, o incluso en la misma marca, es decir, que en esta matriz,
por ejemplo, la fila uno se corresponde con el pin 9, pero puede darse el caso que en otro modelo sea
diferente, o que incluso las filas sean nodos.
Una vez entendido esto, veamos como hacer que se encienda un diodo de la matriz.
Como antes comentaba, es muy similar al viejo juego de hundir la flota, una fila i con una
columna j nos va a dar una coordenada nica, y para encender ese diodo, tan solo tendremos que
tener la fila conectada a masa y la fila a positivo.
Si tenemos varias filas conectadas a masa, por ejemplo la 1 la 3 y la 5, al introducir una tensin
positiva por la columna 1, se encendern los diodos correspondientes a F1 C1, F3-C1 y F5 C1,
siendo F = Fila y C = Columna.
Pero claro, a nosotros nos interesa crear ciertas formas o letras en la matriz, y si quisiramos
dibujar dos filas diferentes entre si, no podramos, ya que si tenemos la fila 1 y 2 conectadas a
masa, y en la primera fila queremos encender el led de la primera columna, y en la segunda fila, el
de la segunda columna, al tener constantemente alimentadas a positivo las dos columnas y a negativo
las filas, se van a encender siempre los cuatro led de la esquina superior izquierda, intentar
entenderlo, es importante.
Para solucionar esto, lo que se hace es sincronizar instantes, es decir, seguir el siguiente algoritmo:
Conecto a masa la fila uno y a positivo la columna 1
Quito masa de la fila uno y positivo de la columna 1.
Conecto a masa fila 2 y a positivo la columna 2.
Quito masa de la fila 2 y positivo de la columna 2.


Y esto lo repetimos tan rpidamente, que al ojo humano, nos parece que estn encendido los dos
diodos constantemente, observar esta animacin para entender como se dibuja la letra W en una
matriz haciendo coincidir ciertas columnas con determinadas filas de una manera muy rpida.

(en la animacin del gif se ve el movimiento)

Qu es un registro de desplazamiento?
El CI (circuito integrado) 74CH595 es un chip con 8 salidas digitales las cuales vamos a poder
controlar de una manera muy sencilla con solo tres pines de nuestro Arduino, adems, se pueden
conectar en cascada ilimitadamente en detrimento, eso s, de la velocidad con la que queramos actuar
en una salida determinada, siendo ms baja, cuantos ms integrados usemos.
Cmo lo consigue?
Nosotros le mandamos palabras de 8 bit (desde 00000000 hasta 11111111) por una salida digital y l
las interpreta de tal manera que el primer 0 o 1 empezando por la derecha, establece el estado (0 o 1)
de la primera salida del chip, el segundo 0 o 1, el de la segunda salida de chip, y as sucesivamente
Recomiendo familiarizarse con el sistema binario, y sobre como pasar de binario a decimal para
comprender mejor este tutorial, podis hacerlo desde
Para seguir explicando de una manera ms tcnica, veamos el esquema de patinaje de este chip:

Donde:
Q0 Q 7: Salidas en paralelo a las que conectaremos los nodos de nuestra matriz.
Gnd: Masa de alimentacin del chip.
Q7: Salida serie donde conectaremos otro chip si nos hicieran falta ms salidas digitales, de
manera que la primera palabra de 8 bit pasara de largo del primer chip y se derivara por esta
patilla al segundo.
MR: Master reset, el cual tendremos conectado a +Vcc.
SH_CP: Pin para el reloj que controlaremos desde Arduino y que marcar la frecuencia de
desplazamiento del registro a modo de un pulso por bit, si tenemos un solo registro de
desplazamiento, el tren de pulsos se vera como en la siguiente imagen:



ST_CP: Pin para el latch, este pin deberemos ponerlo a 0 desde arduino cuando queramos
enviar un dato para que el chip nos escuche y a 1 cuando hayamos terminado, hasta que
nos se pone a 1, no se escriben las salidas de ningn chip. Si observamos parpadeos o
inestabilidades, se le debe colocar un condensador de 100nf (Nano Faradios, los cuales ya
veremos ms adelante). Aqu os dejo unas imgenes de la seal de latch sin condensador en la
primera y con condensador en la segunda:





/OE: Ouput enable negado, o salida disponible negada, la cual llevaremos a masa.
DS: Datos en serie que enviaremos desde nuestro Arduino para que los reparta por las salidas.
Vcc: Alimentacin +5v del chip

Para identificar las patillas en vuestro chip, debis colocarlo de manera que la muesca del extremo
del chip, quede como en la imagen, as podris saber cual es cada patilla sin lugar a dudas.
Con todo esto, ya debemos tener algo ms claro el funcionamiento de estos nuevos componentes, as
que veamos el circuito a montar y empecemos a programar!
Como coment al principio, el circuito en s es muy sencillo, simplemente se debe tener claro las
caractersticas tcnicas de la matriz y como funciona un registro de desplazamiento.
El esquema interno de una matriz bicolor, se corresponde al de la siguiente imagen:

De manera que lo nico de debis hacer es conectar las salidas de un registro a las columnas de un
color, y las salidas de otro a las del otro color.
En cuanto a la conexin de los registros de desplazamiento, es muy sencilla, un pin para el latch,
uno para el clock y otro para los datos.
La manera de encadenarlos es conectando Q7 del primero a DS del segundo.
Veamos la distribucin en protoboard para que quede todo ms claro!
He decidido no enlazar los cables a la matriz para que as, cada uno simplemente busque en el
datasheet (caractersticas tcnicas) de su matriz, el pin correspondiente a cada fila y columna de cada
color. Fcil, no? Haz click en la imagen para agrandarla.

Aqu de nuevo no he colocado las conexiones a la matriz, de esta manera es menos lioso y as os
hago trabajar un poco!! Simplemente tendris que unir de Q0 a Q7 con cada nodo columna de la 1 a
la 8 respectivamente en vuestros desplazamientos de registros.

Una vez que tenemos todo conectado.. empecemos a programar!
Parte 3: Programando
Antes de comenzar a darle caa al programa, os comento una novedad de Arduteka, a partir de
ahora, cada proyecto tendr enlazado su correspondiente hilo en el foro de Arduino.cc, de manera
que all podis derivar vuestras consultas, dudas, sugerencias y versiones mejoradas tanto de
software como de hardware, que yo me puedo equivocar muy fcilmente!! Descarga el programa
haciendo click en el siguiente botn..
En cuanto al programa, he realizado uno muy sencillo, y nada optimizado, as que espero que
aquellos ases de la programacin colaboris en mejorarlo, adaptarlo quemarlo o lo que haga falta en
el foro, ok?
Observemos en primer lugar el programa al completo.
Tutorial # 0008 Arduino Academy
Matriz bicolor 8x8 + Shift Register 74CH595

En este proyecto vamos a controlar los anodos de una
matriz led bicolor con dos desplazamientos de registros,
y las filas de la matriz con arduino directamente,
reproduciendo asi una serie de caracteres previamente definidos.

Todos los detalles en http://www.arduteka.com

Este proyecto es de dominio pblico.
*/

int pinLatch = 10; //Pin para el latch de los 74CH495
int pinDatos = 11; //Pin para Datos serie del 74CH495
int pinReloj = 12; //Pin para reloj del 74CH495

int letra = 0; //Variable para cada letra
int ciclo = 0; //Variable para los ciclos de cada letra en
cada posicion
int desplaza = 0; //Variable para generar desplazamiento en las
filas

//Definimos los numeros decimales que hacen falta para dibujar cada
caracter

#define SP {0, 0, 0, 0, 0} //Espacio
#define EX {0, 125, 0, 0, 0} //Exclamacion !
#define A {31, 36, 68, 36, 31}
#define B {127, 73, 73, 73, 54,}
#define C {62, 65, 65, 65, 34}
#define D {127, 65, 65, 34, 28}
#define E {127, 73, 73, 65, 65}
#define F {127, 72, 72, 72, 64}
#define G {62, 65, 65, 69, 38}
#define H {127, 8, 8, 8, 127}
#define I {0, 65, 127, 65, 0}
#define J {2, 1, 1, 1, 126}
#define K {127, 8, 20, 34, 65}
#define L {127, 1, 1, 1, 1}
#define M {127, 32, 16, 32, 127}
#define N {127, 32, 16, 8, 127}
#define O {62, 65, 65, 65, 62}
#define P {127, 72, 72, 72, 48}
#define Q {62, 65, 69, 66, 61}
#define R {127, 72, 76, 74, 49}
#define S {50, 73, 73, 73, 38}
#define T {64, 64, 127, 64, 64}
#define U {126, 1, 1, 1, 126}
#define V {124, 2, 1, 2, 124}
#define W {126, 1, 6, 1, 126}
#define X {99, 20, 8, 20, 99}
#define Y {96, 16, 15, 16, 96}
#define Z {67, 69, 73, 81, 97}

//Escribimos la frase separando cada letra por comas
//En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase
(caracteres)
byte
frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E
,M,Y,SP,SP,SP};

//Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos
int gnd[13]={0,0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9};

//Configuramos la placa
void setup()

{
//Ponemos del pin 2 al 12 como salidas
for (int i=2;i<=12; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
}

//Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz
for (int g=2; g<=9; g++)
{
digitalWrite(g, HIGH);
}
}

void loop()
{

//Pequeo contador para que salga una letra de cada color
for (int count = 0 ; count <= 1; count ++)
{
if (count < 1 )
{
for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--)
{
for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++)
{
imprimeRojo();
}
}
}
else {
for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--)
{
for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++)
{
imprimeVerde();
}
}
}

//Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la
siguiente
letra++;

}

//Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que
vuelva a salir
//Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo
if(letra == 32)
{
letra = 0;
}
}

//Funcion que imprime en color rojo
void imprimeRojo()
{
//Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho)
for (int z=0; z<=5; z++)
{
int fila = z +
desplaza; //Le decimos en que linea
empieza a dibujar
digitalWrite(gnd[fila],
LOW); //La ponemos a cero
digitalWrite(pinLatch,
LOW); //Le decimos a los registros que
empiecen a escuchar los datos
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST,
0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda
nada
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST,
frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la lnea z de la letra en
el primer registro (rojo)
digitalWrite(pinLatch,
HIGH); //Guarda y graba las salidas en los
registros al poner a 1 el latch
digitalWrite(gnd[fila],
HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en
alto
}
}

//Funcion que imprime en color verde
void imprimeVerde()
{
//Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho)
for (int z=0; z<=5; z++)
{
int fila = z +
desplaza; //Le decimos en que linea
empieza a dibujar
digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La
ponemos a cero
digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le
decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST,
frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en
el segundo registro (verde)
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le
decimos que en el primer registro no encienda nada
digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y
graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch
digitalWrite(gnd[fila],
HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto
}
}


En primer lugar hemos definido unas variables para los desplazamientos de registros, como veris,
aunque pongamos dos chip, seguimos usando tan solo dos patillas de Arduino!
Y luego unas pocas ms para utilizar un poco ms adelante en el programa.
int pinLatch = 10; //Pin para el latch de los 74CH495
int pinDatos = 11; //Pin para Datos serie del 74CH495
int pinReloj = 12; //Pin para reloj del 74CH495
int letra = 0; //Variable para cada letra
int ciclo = 0; //Variable para los ciclos de cada letra en cada posicion
int desplaza = 0; //Variable para generar desplazamiento en las filas
En segundo lugar tenemos algo nuevo:
?
1
#define nombredeConstante valor
Esta instruccin nos permite dar un nombre a un valor constante antes de que se compile el
programa, de manera que luego la podremos llamar simplemente nombrndola.
Veamos antes que nada lo que hemos definido:
#define SP {0, 0, 0, 0, 0} //Espacio
#define EX {0, 125, 0, 0, 0} //Exclamacin !
#define A {31, 36, 68, 36, 31}
#define B {127, 73, 73, 73, 54,}
#define C {62, 65, 65, 65, 34}
#define D {127, 65, 65, 34, 28}
#define E {127, 73, 73, 65, 65}
#define F {127, 72, 72, 72, 64}
#define G {62, 65, 65, 69, 38}
#define H {127, 8, 8, 8, 127}
#define I {0, 65, 127, 65, 0}
#define J {2, 1, 1, 1, 126}
#define K {127, 8, 20, 34, 65}
#define L {127, 1, 1, 1, 1}
#define M {127, 32, 16, 32, 127}
#define N {127, 32, 16, 8, 127}
#define O {62, 65, 65, 65, 62}
#define P {127, 72, 72, 72, 48}
#define Q {62, 65, 69, 66, 61}
#define R {127, 72, 76, 74, 49}
#define S {50, 73, 73, 73, 38}
#define T {64, 64, 127, 64, 64}
#define U {126, 1, 1, 1, 126}
#define V {124, 2, 1, 2, 124}
#define W {126, 1, 6, 1, 126}
#define X {99, 20, 8, 20, 99}
#define Y {96, 16, 15, 16, 96}
#define Z {67, 69, 73, 81, 97}


Lo que hemos hecho es definir cada letra del abecedario (menos la ) por una serie de nmeros
decimales.
Estos nmeros decimales son los que mandaremos a nuestros registros de desplazamiento para
decirle que columnas de diodos LED debe iluminar.
Cmo hace esto?
Pasando de decimal a binario, observemos la siguiente imagen para entenderlo un poco mejor:

Debemos imaginar que el primer diodo LED vale 1 (2^0), el segundo 2(2^1), el tercero 4 (2^2) y as
sucesivamente, de manera que los que necesitemos tener encendidos, deberemos sumarlos entre s.
En el ejemplo de arriba nos encendera el cuarto y el octavo diodo empezando por la izquierda.
Ahora, para dibujar una letra o smbolo, tan slo hace falta tiempo y paciencia!
Por ejemplo, nuestras letras son de 7 columnas x 5 filas, de manera que la letra O por ejemplo sera:
#define O {62, 65, 65, 65, 62}
62 =>0 1 1 1 1 1 0
65 =>1 0 0 0 0 0 1
65 =>1 0 0 0 0 0 1
65 =>1 0 0 0 0 0 1
62 =>0 1 1 1 1 1 0

Y donde tenemos un 1, tenemos un diodo LED encendido!
Si seguimos con el programa, tenemos el lugar donde introduciremos un par de Arrays (listas) en las
que almacenaremos las letras definidas que formarn nuestra frase y otra para los pines que
tendremos conectados los ctodos de nuestra matriz.
//Escribimos la frase separando cada letra por comas
//En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase
(caracteres)
byte
frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E
,M,Y,SP,SP,SP};

//Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos
int gnd[13]={0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9};

Podis ver que hemos colocado unos cuantos ceros al principio de la matriz de los ctodos, ya que es
un pin que para este proyecto est libre, o usamos para crear una separacin entre letras y que estas
aparezcan por el lateral derecho.
Aqu es donde espero la colaboracin de algn programador experto que pula este programa XD
En cuanto a las matrices lo que debemos saber es que son una lista, matriz o array, como las
queramos llamar, y smplemente es una coleccin de variables a las que se accede mediante un
nmero de ndice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el
nmero del ndice.
Debemos tener en cuenta que el ndice siempre comienza en el 0, de manera que si tenemos un array
de 10 elementos, accederemos a ellos del 0 al 9.
La forma de declarar un array es la siguiente:
int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}

int lista[4]; // declara un array de enteros de 5 posiciones

lista[4] = 12; // asigna el valor 12 a la posicin 5

Como decamos arriba, para leer de un array basta con escribir el nombre y la posicin a leer:
x = lista[4]; // x ahora es igual a 12 que est en la posicin 5
Ahora tenemos la configuracin de pines de nuestra placa:
//Configuramos la placa
void setup()

{
//Ponemos del pin 2 al 12 como salidas
for (int i=2;i<=12; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
}

//Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz
for (int g=2; g<=9; g++)
{
digitalWrite(g, HIGH);
}
}
El primer ciclo es para poner del pin 2 al 12 como salida, pues usaremos del 2 al 9 para los ctodos,
y del 10 al 12 para los registros.
El segundo lo que hace es ponernos los ctodos a 5v para tener todos los diodos LED apagados.
Si seguimos el programa llegamos al loop, primero tenemos un contador de 0 a 1 para que alterne la
llamada a la funcin imprimir en verde o imprimir en rojo, y como veis dentro de cada opcin del la
comparacin tenemos un ciclo for llamado desplaza, que no es ms que un contador de 8 a 0 que
se le ir sumando a las funciones de imprimir para desplazar la fila de ctodos por la que empieza a
dibujar la letra, es algo simpln, pero funciona!
De nuevo, dentro de el contador desplaza tenemos un nuevo contador llamado ciclo que lo
utilizamos para repetir la llamada a la funcin imprimir(verde o rojo) tantas veces como queramos,
de manera que controlamos la velocidad con la se desplazan las letras.
void loop()
{

//Pequeo contador para que salga una letra de cada color
for (int count = 0 ; count <= 1; count ++)
{
if (count < 1 )
{
for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--)
{
for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++)
{
imprimeRojo();
}
}
}
else {
for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--)
{
for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++)
{
imprimeVerde();
}
}
}

//Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la
siguiente
letra++;

}

//Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que
vuelva a salir
//Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo
if(letra == 32)
{
letra = 0;
}
}

Despus de los contadores, sumamos 1 a la variable letra para que imprima la siguiente letra de la
lista, y a continuacin un pequeo chequeo para saber si ha llegado a la ltima letra de la frase, y si
es as, que lo vuelva a poner a 0.
Ahora llega la miga del programa, mandemos los datos al desplazamiento de registro!!
void imprimeRojo()
{

//Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho)
for (int z=0; z<=5; z++)
{
int fila = z + desplaza; //Le decimos
en que linea empieza a dibujar
digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos
a cero
digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos
a los registros que empiecen a escuchar los datos
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos
que en el ultimo registro no encienda nada
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST,
frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en
el primer registro (rojo)
digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y
graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch
digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos
esa fila poniendola en alto
}
}
Esta funcin es la que nos sincroniza los ctodos de las filas con la palabra que enviamos a los
registros de desplazamiento.
Como vemos, empezamos con un contador de 0 a 5, esto nos servir para decirle que linea de la letra
es la que queremos imprimir, si recordamos el ejemplo de la letra 0, veremos que est compuesta por
cinco lineas que deben ser impresas en las columnas de la matriz.
Luego seguimos con la sincronizacin de los ctodos con estas instrucciones:
int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza
a dibujar
digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero

La primera suma z + desplaza, esto nos va a devolver lo siguiente:

1.
1 + 8 = 9
2. 2 + 8 = 10
3. 3 + 8 = 11
4. 4 + 8 = 12
5. 5 + 8 = 13
6. 1 + 7 = 8
7. 2 + 7 = 9
8. 3 + 7 = 10
9. 4 + 7 = 11
10. 5 + 7 = 12
11. 1 + 6 = 7
12. 2 + 6 = 8
13. 3 + 6 = 9
14.
Con este valor variable aplicado a al pin que queremos poner en nivel LOW le estamos diciendo que
cada vez empiece a imprimirnos una lnea antes, de manera que primero har un barrido con los
pines almacenados de la posicin 9 a la 13 de nuestro array, luego de la 8 a la 12, y as
sucesivamente hasta que desaparece por la izquierda la letra, gracias a usar el pin 0 como ayuda
para esconder las letra.. Repito.. programadores!! darle vuelta de tuerca a esto por favor!! XD.
A continuacin ponemos el pin Latch de los registros de desplazamiento a 0 para que empiecen a
escuchar los datos que vamos a mandar.

digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que
empiecen a escuchar los datos

Y le enviamos los datos a los dos registros de desplazamiento, recordando siempre, que el primer
dato que enviamos, va al ltimo registro de desplazamiento que tengamos conectado.
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en
el ultimo registro no encienda nada
shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le
decimos que imprima la linea z de la letra en el primer registro
(rojo)

Arduino puede escribir en los registros de desplazamiento sin la necesidad de una librera, pues ya
viene integrada esa instruccin, y adems es muy fcil de usar, la sintaxis a utilizar es:
shiftOut(pinDatos, pinReloj, ordenBits, valor)

Donde:
pinDatos: el pin en el cual extraer cada bit (int)
pinReloj: el pin que hay que conmutar cada vez que a un pinDatos le ha sido enviado el valor
correcto (int)
ordenBits: en qu orden desplazar los bits; si hacia el MSBFIRST (bit ms significante
primero) o hacia el LSBFIRST (bit menos significante primero).
valor: los datos que rotar. (byte)
Por ltimo, le decimos a los registros que dejen de escuchar, e interpreten los datos enviados de una
vez, y rpidamente colocamos el pin del ctodo de la lnea que hemos iluminado a 1 para apagarla,
ya que hay que empezar de nuevo pero con la lnea siguiente!! Y todo esto.. muy muy muy rpido
hace un scroll!!
Lo mismo es para la funcin imprimeVerde() solo que cambiamos el orden de los datos para que
alterne los registros de desplazamiento.
Espero que os haya servido de utilizada este tutorial, yo os dejo un principio de programa para que
empecis a jugar.. pero quiero que desarrollis ms y mejor este tutorial!!

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