You are on page 1of 2

AUTOMAÇÃO

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA


Exercício II – Estudo de Caso

Considerando um transportador de peças, conforme esquematizado na Figura 1, realize um
programa no MasterTool e simule nos PLC de testes AL600 o processo a seguir:

Fig. 1 - Transportador de peças.

O transportador de peças representado na figura acima, é parte de uma linha de
montagem responsável pela confecção de um determinado produto. Neste transportador
é feito o controle de qualidade do produto.
Como deve funcionar o processo:
O produto ao entrar na esteira previamente ligada, deve ser pesado na balança de precisão
para um teste passa/não-passa. Quando o sensor indutivo FC1 detectar um peça
passando sobre a esteira, esta deverá ser desligada.
Um sistema com pistão pneumático é acionado (contato SW2) e retira o produto da esteira,
caso o produto passe no teste. Note que existe um sensor CN1 para determinar o recuo
do pistão 2. O pistão só poderá recuar quando o produto passar inteiramente pelo campo
de sinal de CN1. Enquanto CN1 não detecta o produto, ele emite um sinal 0 (contato
aberto). Quando detecta o produto, CN1 emite um sinal 1 (contato fechado).
AUTOMAÇÃO
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA


Enquanto o cilindro não estiver totalmente recuado, o sensor FC1 mantém seu sinal em 1,
detectando a presença da haste do cilindro. Quando recuado totalmente, FC1 não detecta
o pistão e a esteira deverá ser religada.
Caso o valor pesado esteja fora dos padrões, o cilindro não deve ser acionado e o produto
deve seguir pela esteira para outro setor.
Note que existe um sensor CN2 para detectar a passagem do produto rejeitado.

Ações:
1. Ao apertar o botão de Start:
a. a esteira deve ser ligada, e uma luz indicadora de motor ligado deve ser acesa.
b. pistão deve ser recuado (energiza SW1), e uma luz indicadora de pistão recuado
deve ser acesa.
2. Ao desligar o motor no processo de pesagem, aguardar 5 segundos para habilitar o sinal
proveniente da balança.
a. A balança possui uma saída digital (um contato - BL).
b. A balança está sempre ligada e pesando, caso o peso estiver dentro dos padrões,
ele fecha um contato. Caso esteja fora do padrão ela abre o contato.
3. O sistema automático deverá contar quantas peças foram aprovadas e quantas foram
rejeitadas.
4. Se o sistema contar mais de 2 peças rejeitadas seguidas, a esteira deverá ser parada e
uma saída deverá ser ligada para acionar um indicador de alarme.

Observações importantes:

a) Em qualquer momento que for pressionado o botão Stop, o motor deve ser desligado e
o pistão recuado (energizando SW1).
b) Em situação normal de operação, o pistão somente deverá retornar quando o produto
passar inteiramente pelo sensor de contagem CN1. CN1 não detecta o pistão. Somente
o produto.
c) Para avanço e recuo do pistão, basta apenas um pulso para acionamento dos solenóides
da válvula pneumática responsável pelo avanço e recuo do pistão (SW1 e SW2).

Relatório:

a. contendo as lógicas implementadas com o comentário do funcionamento de
cada lógica.
b. tabela de ligação relacionando os pontos de entrada e saída com os sinais
externos dos processos.