MA60 Web

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Janeiro/Fevereiro 2013 :: Mecatrnica Atual

Editora Saber Ltda
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Capa
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Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
A proteo vida humana e aos seres vivos o
primeiro item a ser considerado quando uma norma
brasileira, ou de qualquer outra origem, elaborada pelos
institutos credenciados para isso. Se to importante
preservar a vida humana ou animal, por que se leva to
pouca considerao pela fiscalizao e os demais rgos
estatais que tm como objetivo zelar pela implantao
dessas polticas, to bsicas!?
Sabemos que no h recursos, nem financeiros nem
de pessoal, para uma fiscalizao eficaz em todo o terri-
trio nacional, assim entendemos que a soluo para este
impasse seria mais facilmente atingvel se buscssemos
uma educao em massa da populao.
Isto tambm um sonho que perseguimos h anos e sempre que possvel nos colocamos
em favor dessa causa. Recentemente, tomei conhecimento do trabalho do engenheiro Edson
Martinho que est frente da ABRACOPEL - Associao Brasileira de Conscientizao
para os Perigos da Eletricidade e, assim, solicitei que ele escrevesse um artigo (que o
nosso principal de capa) e os leitores entendero a importncia de abraarem conosco essa
causa, pois segundo consta, 300 vidas so perdidas por ano no Brasil devido exposio
perigosa eletricidade.
O desconhecimento dos riscos, o descaso em seguir as normas, ou mesmo a falta de
manuteno em estruturas expostas, e o descuido ocasionam muitos desses acidentes que,
s vezes, no so nem registrados pelos rgos competentes e o nmero de acidentados
pode chegar at a mais de 1500 casos por ano.
Esperamos que os nossos leitores se preocupem com isto e que cada um seja um
ativista nesta rea, ajudando o prximo: seja numa fbrica, em casa, na rua, numa casa
de espetculos e principalmente nas escolas, passando os ensinamentos indispensveis.
Hlio Fittipaldi
O valor de uma vida
Hlio Fittipaldi
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ndice
Editorial
Eventos
Notcias:
Estagirios da Volkswagen desenvolvem no Paran
veculo eltrico para transporte de peas ........................................08
EPLAN FieldsSys: Traados de cabos otimizados
desde o painel de controle at o campo ..........................................09
Nova empresa de Software para Indstria se instala no Brasil .........10
Proline Promoss 200. Medidor Coriolis 2 fios com Profibus PA:
Facilidade de integrao e preciso de vazo mssica ...................10
Nanotech do Brasil investe 20% no desenvolvimento
de tecnologias sustentveis ...............................................................11
Purificao eficiente do ar de exausto
em processo de secagem e pintura ....................................................12
Interruptores de emergncia acionados por cabos robustos
para aplicaes mais exigentes .........................................................12
Novos isoladores Ex i para sensores de vibrao .............................13
SKF apresenta rolamentos lineares de esfera recirculantes ...........14
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ndice de Anunciantes:
Feimafe 2013 ........................ 05
MDA 2013 ............................ 07
Patola .................................. 09
Metaltex ................................ 11
Mouser ....................... Capa 02
Nova Saber ................ Capa 03
Invensys ...................... Capa 04
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Proteo nas Instalaes Eltricas
Caractersticas do Protocolo Profibus e
sua utilizao em reas Classificadas
Profisafe - O Perfil de
Segurana do Profibus
Redes Industriais para
Sensores e Atuadores
Saiba porque utilizar uma Controladora
Embarcada em seu projeto
Identificao Automtica e Captura
de Dados Aplicadas em um Sistema
Automtico de Manufatura
O que um Sistema Operacional
de Tempo Real (RTOS)?
curso
literatura
Este livro, composto de seis captulos e dois apndices, descreve de maneira
dinmica e didtica os conhecimentos fundamentais relativos ao acionamento de
mquinas eltricas. Aborda motores eltricos de induo monofsicos, trifsicos e
sncronos, assim como conceitos relativos potncia e ao fator de potncia. Detalha
de maneira clara e tcnica os dispositivos utilizados em acionamentos eltricos,
contatores, fusveis, disjuntores, rels de sobrecarga, inversores de frequncia e soft-
-starters, com anlise e projeto de chaves de partida e circuitos de comando.
Ao final de cada captulo h um conjunto de exerccios para facilitar a fixao do
contedo. Os apndices apresentam os principais diagramas eltricos utilizados na
prtica e a descrio da simbologia adotada por normas tcnicas nacionais e inter-
nacionais.
Destinado a tcnicos, tecnlogos e engenheiros que atuam nas reas de automao,
mecatrnica e eletrotcnica e tambm aos profissionais que precisam manter-se
atualizados.
Acionamentos Eltricos 4 Edio
Autor: Claiton Moro Franchi
ISBN: 978-85-365-01449-9
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Data: 25-27
Durao: 20 horas
(Estado de So Paulo) / R$ 1.030,00 por
Comandos Eltricos em Sistemas
Pneumticos
Organizador: Festo
Data: 11 15
Durao: 20 horas
Automao Pneumtica de Sistemas
de Tratamento de gua e Efluentes
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Data: 18 22
Durao: 20 horas
Informaes sobre inscrio FESTO
Aps escolher o curso e a data, preencha
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treinamento@br.festo.com
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Mecatrnica Atual :: Janeiro/Fevereiro 2013
//notcias
Estagirios da Volkswagen
desenvolvem, no Paran, veculo
eltrico para transporte de peas
Os veculos, conhecidos como AGVs, so robs
utilizados para o abastecimento automtico
de peas na linha de produo. So rpidos,
eficientes e baratos.
Incentivados a desenvolver novos projetos e bus-
car solues inovadoras, um grupo de estagirios da
Volkswagen do Brasil, em So Jos dos Pinhais (PR),
desenvolveu um novo conceito de veculo autoguiado
AGV (Automatic Guided Vehicle), mais sustentvel, eficien-
te e de baixo custo, com uso da tecnologia interna da
empresa e de peas nacionais. O rob AGV utilizado
para transporte e abastecimento de peas dentro da
fbrica em um caminho pr-definido, sem necessidade de
operador, como ferramenta de flexibilidade logstica. O
modelo foi aprimorado pelos jovens como um exerccio
de aprendizagem, criado com o apoio e a orientao dos
engenheiros e tcnicos da Volkswagen.
O veculo tem ajuste de velocidade, 10% mais rpido
que os existentes no mercado, possui maior fora de
trao (transporta at uma tonelada), e pode ser guiado
apenas por uma marcao de tinta sobre o piso, em vez de um
trilho metalizado que demanda obras para ser instalado. Enquanto
no equipamento tradicional, as baterias tm vida til de 80 ciclos,
no novo conceito do AGV, graas ao sistema de monitoramento
de carga, as baterias apresentam um aumento de vida til para
200 ciclos, o que reduz os custos.
Outra vantagem o monitoramento das baterias distncia
por meio de mensagens enviadas pelo sistema eletrnico do
AGV para os computadores ou celulares cadastrados, evitan-
do paradas. Alm disso, o modelo custa cerca de 70% menos
que os similares no mercado e apresenta o mesmo padro de
qualidade dos veculos utilizados pela empresa, bem como a
mesma segurana, pois, com o sensor de presena, o modelo
tambm faz parada automtica diante de qualquer obstculo.
O AGV com o novo conceito foi desenvolvido durante o
projeto aplicativo do Programa de Estgio da Volkswagen do
Brasil, que oferece aos jovens a oportunidade de aplicarem
os conhecimentos acadmicos adquiridos em situaes reais.
O grupo de trabalho teve que elaborar em 2011 um estudo
logstico e financeiro, o projeto eltrico e mecnico do veculo
e realizar diversos testes para validao das funes e da con-
fiabilidade do rob-prottipo, em escala menor.
O projeto relevante para o mercado automobilstico por
propor maior eficincia no abastecimento logstico de forma
inovadora e com custo de implementao e manuteno at
70% menor. A proposta se encaixa nos objetivos do planeja-
mento estratgico da empresa e reflete a qualidade, solidez e
eficcia do nosso programa de estgio, afirma o gerente de
Logstica da unidade, Sidnei Eich.
Por apresentar inovao, criatividade, originalidade, impacto
e viabilidade, o AGV obteve o 1 lugar no Programa de Reco-
nhecimento de Estagirios da Volkswagen do Brasil no ano
passado. Em 2012, aps os resultados e a comprovao de que
era possvel a construo do veculo eltrico, os estudantes
iniciaram a criao do rob AGV em escala real utilizando os
novos conceitos.
Para a gerente de Recursos Humanos da unidade, Luciana
Partel, ao realizarem o projeto aplicativo, estes jovens assumem
um compromisso de apresentar estudos relevantes para as
reas e, em contrapartida, a Volkswagen investe na capacita-
o destes profissionais formando futuros lderes. Durante
o programa de estgio, eles realizam cursos de gesto de
projeto e de comunicao, recebem indicaes de leituras,
elaboram apresentaes aos executivos da empresa, alm de
vivenciarem na prtica todo o conhecimento visto em teoria
na sala de aula, observa.
AGV criado pelos jovens faz o abastecimento
automtico de peas na linha de produo.
9
//notcias
EPLAN FieldSys: Traados de
cabos otimizados desde o painel
de controle at o campo
Mdulo que permite a aplicao de rotas de
cabeamento, configuradas de acordo com a
escala. Esta abrangente ferramenta de projeto
inclui roteamento, gesto gerenciada por banco
de dados, bem como a anlise automtica de
dados para acelerar os processos, simplificar
as montagens e manuteno e assegurar um
traado eficiente.
O EPLAN FieldSys um mdulo adicional de cablagem
de campo, que estar disponvel com a nova Plataforma
EPLAN 2.2. O sistema FieldSys baseia-se num esquema
2D de uma mquina/instalao que pode ser importado
para o EPLAN nos formatos DWG ou DXF, por exemplo.
Dentro da Plataforma EPLAN, o configurador do sistema
pode adicionar uma rede de percursos escala para este
esquema e mostrar as possveis disposies de percursos
de cabos. Isto significa que as ligaes entre o controla-
dor e os componentes de campo podem ser traadas
de forma eficiente e documentadas permanentemente.
A fase seguinte envolve a localizao dos componentes
automatizados e dispositivos de campo registrados nos
diagramas de cablagem no esquema.
Relatrios abrangentes includos
Com base nas ligaes entre os dispositivos definidos
no diagrama de cablagem eltrica, o EPLAN efetua o
roteamento de todas as ligaes de cabos dentro da rede
definida. As regras de roteamento individual facilitam o
planejamento dos percursos dos cabos atravs da rede.
O comprimento dos cabos tambm calculado, assim
como quaisquer acessrios necessrios para a ligao
dos dispositivos.
Com base na informao de roteamento, ele gera,
ao toque de um boto, relatrios abrangentes sobre
os cabos. Estes relatrios so de extrema importncia
para a montagem. O clculo do comprimento do cabo
necessrio para cada tipo de cabo e ligao, incluindo
a informao de origem e destino, garantir resultados
precisos. Tambm existem relatrios que mostram
o percurso exato para cada cabo, o que muito til
durante o processo de instalao. A partir da origem,
o responsvel pela montagem pode seguir a documen-
tao passo a passo at ao destino, encontrando assim
rapidamente o percurso ideal e definido para os cabos.
O novo EPLAN FieldSys permite configurar com preciso a escala das
rotas do cabo entre o controlador e os componentes de campo.
10
//notcias
Nova empresa de Software para
Indstria se instala no Brasil
Com sua sede na Alemanha, a Synatec Brasil - Sistema de
Qualidade e Rastreabilidade para Indstria, foi fundada no Brasil
em 28 de Agosto de 2012, e tem seu escritrio no eixo Rio
So Paulo, em Taubat. Com o objetivo de prospectar clientes
no Brasil, atualmente a Synatec GmbH possui grandes clientes
na Europa, sia e Amrica do Norte, como Volkswagem,
Mercedes-Benz, Porsche, Ford, Caterpillar, Audi, entre outros.
Com mais de 3.000 estaes de trabalho j implantadas na
Indstria Automobilstica para Controle e Rastrealibilidade
de Torque, a Synatec fabrica a prpria IHM. Seu software
modular permite a integrao de diversas funes Poka Yoke
como controle de parafusamento, guia do usurio, pick to light,
controle por cmera, controle de produto, scanner, controle
de lquidos, entre outros, alm de possibilitar que o prprio
usurio configure todo o processo sem necessidade de inter-
veno do fabricante.
A IHM de ltima gerao trabalha sem cooler, com tela em
cristal, em LED, muito mais compacta e com economia de
energia.
Para mais informaes, entre no site www.synatec.com.br.
Proline Promass 200
Medidor Coriolis 2 Fios com Profibus PA: facili-
dade de integrao e preciso de vazo mssica
Depois de introduzir no mercado medidores de vazo
Coriolis 2-fios 4-20mA Hart com o Proline Promass 200, a
Endress+Hauser (www.br.endress.com) est expandindo
essa linha de produto para redes Profibus PA. Agora pos-
svel que o prprio loop de uma rede Profibus PA seja capaz
de alimentar o medidor Coriolis, sem a necessidade de uma
alimentao externa e sem nenhum comprometimento para
a medio de vazo ou densidade.
O Proline Promass 200 est disponvel para os sensores
Promass E e Promass F (DN8 a 50, 3/8 a 2), garantindo pre-
ciso de at 0,1% na medio de vazo mssica e volumtrica.
O Promass 200 mede simultaneamente vazo mssica, va-
zo volumtrica, densidade e temperatura. A ampla variedade
de conexes de processo (flanges, clamps, couplings, roscas
e adaptadores) garantem que o Promass 200 se encaixa em
qualquer tubo.
Atrativo conceito dois fios
A tecnologia 2-fios j padro em algumas indstrias,
como Qumica & Petroqumica e leo & Gs, e revolucionou
diversas tecnologias de medio disponveis. O Promass 200
o primeiro medidor de vazo Coriolis com tecnologia 2-fios
(4...20mA e Profibus). Isso permite uma integrao direta e
sem barreiras infraestrutura existente e sistemas de controle.
Vantagens adicionais so: redues de custos de instalao e
cabeamento, alta segurana operacional em reas classificadas
graas ao design total e intrinsecamente seguro (Ex: ia), e um
procedimento de instalao j bem conhecido.
Eficincia atravs da uniformidade
Como um inovador dispositivo de medio 2-fios, o Pro-
mass 200 baseado em um conceito uniforme de construo
e operao. Visando a maior facilidade de operao e menor
complexidade entre seus equipamentos, a Endress+Hauser
padronizou a interface entre seus medidores 2-fios de nvel e
vazo. Isso vai alm do mesmo menu de operao e engloba
at peas comuns entre os diferentes princpios de medio,
reduzindo esforos na configurao do equipamento e custos
com gerenciamento de sobressalentes.
HistoROM Gerenciamento
inteligente de dados
HistoROM parte de um sistema inteligente de gerencia-
mento de dados que aumenta significativamente a disponibilida-
de da planta e torna possvel substituir componentes de forma
rpida e fcil sem perda de dados. Todos os dados do equipa-
mento e configurao so automaticamente salvos em uma
memria no voltil no mdulo HistoROM, que est fixado
no alojamento. Alm disso, dados podem ser transferidos para
outro ponto de medio sem qualquer esforo extra, usando
o mdulo display. Assim os usurios tm diversos benefcios
desse conceito de gerenciamento de dados ao mesmo tempo.
Promass 200 para aplicaes
bsicas - preciso de 0,25%
11
//notcias
Nanotech do Brasil investe
20% no desenvolvimento de
tecnologias sustentveis
A empresa tem em seu DNA a preocupao
ambiental e faz investimento em P&D acima
da mdia do mercado para manter a eficincia
de seus produtos
tecnologias, trabalhamos com os clientes para a customizao
de acordo com a necessidade do momento, explica o diretor
Jos Faria.
Os produtos em formato de tinta no agridem o meio ambiente
em sua composio e, no caso do revestimento trmico, diminui
o uso de ar condicionado contribuindo para a reduo significa-
tiva do consumo de energia. Para garantir esse desempenho, a
empresa investe em constantes anlises feitas em laboratrios
nacionais e internacionais.
O investimento em P&D j levou produo de importantes
tecnologias, como o isolante trmico para trens e metrs (que
torna o transporte mais fresco para os passageiros); a tecnologia
usada em coberturas de galpes de empresas do agronegcio, que
garante a qualidade dos gros; produto aplicado em carros fortes,
que torna a temperatura adequada para os funcionrios; reduo
de calor em refinarias de petrleo, usinas de acar, entre outras,
e o isolante acstico em formato de tinta que, com apenas 2,5
mm de espessura, substitui 50 mm de isolantes convencionais.
Alm da garantia de que estamos oferecendo o melhor produ-
to para o mercado, o investimento em pesquisa e desenvolvimento
visto de forma muito positiva por investidores e torna a empresa
mais competitiva, afirma Faria.
O mercado de construes sustentveis tem avanado
no pas. Hoje, o Brasil j o 4 no ranking mundial de cons-
trues verdes, segundo o Green Building Council Brasil.
Para que esse movimento cresa ainda mais, necessrio
o engajamento do setor de materiais e tecnologias para a
construo civil.
A Nanotech do Brasil, indstria de tecnologias em reves-
timento trmico e acstico, nasceu com essa preocupao.
Para isso investe 20% do seu faturamento em pesquisa e
desenvolvimento de produtos para atender esse mercado.
O setor de construes sustentveis muito dinmico,
por isso, investimos constantemente no desenvolvimento e
aprimoramento dos nossos produtos para o surgimento de
novas verses e derivaes. Alm disso, a partir de nossas
12
//notcias
Purificao eficiente do Ar
de Exausto em processos
de Secagem e Pintura
A Drr - Sistemas de Energia e Meio Ambiente
otimiza a purificao do ar de exausto para a
indstria automotiva e a coordena com o processo
de secagem e pintura
Interruptores de emergncia
acionados por cabos robustos
para aplicaes mais exigentes
A pintura e secagem de carrocerias de automveis produzem
poluentes gasosos que, dependendo do sistema de pintura e
requisitos legais, devem ser removidos do ar.
Para a purificao de fluxos de ar de exausto de secadores, os
incineradores recuperativos como, por exemplo, o EcoPure TAR
da Drr, so os mais adequados porque a energia do calor con-
tida no gs limpo pode ser reutilizada no processo de secagem.
O oxidador recuperativo EcoPure TAR utilizado tambm na
purificao do ar de exausto de cabines de pulverizao de tinta,
uma vez que, principalmente no processo de pintura, um grande
volume de fluxo de ar de exausto produzido, o qual tem, porm,
baixas cargas de poluentes. O volume do ar de exausto forte-
mente reduzido para o processo trmico de limpeza posterior.
O aumento resultante da concentrao de poluentes possibilita
uma visvel reduo de consumo de gs, j que a energia constante
nos poluentes tambm utilizada na oxidao.
Interruptores de emergncia acionados por cabo ZS 91, da Steute.
Como em todos os processos trmicos, o ar de exausto
aquecido no EcoPure TAR o suficiente para oxidar os hidro-
carbonetos, produzindo vapor de gua e dixido de carbono.
O ar poludo inicialmente pr-aquecido no trocador de calor
integrado (recuperativo) atravs de ar quente. Isso j permite que
grande parte do calor de combusto seja recuperada. Quando o
ar entra na cmara de combusto, o queimador aquece-o ainda
mais e inicia a oxidao dos poluentes, que completada depois
de passar pela cmara de combusto.
A temperatura de sada do ar de exausto purificado pode
ser controlada independentemente da temperatura da cmara
de combusto. Atravs do ponto de funcionamento varivel
do sistema, a temperatura inicial do TAR pode ser diminuda,
por exemplo, em pausas de produo para economizar energia.
O EcoPure TAR economiza significativamente energia de
combustvel e custos operacionais, leva a melhores nveis de
emisso e alcana, atravs de baixas temperaturas na cmara de
combusto, uma vida til mais longa para o sistema.
Este sistema no s reduz o consumo de energia da planta de
pintura em at 30%, mas tambm oferece vantagens na purifica-
o do ar de exausto, pois o ar de exausto do EcoDryScrubber
altamente concentrado e eficientemente filtrado. Com isso o
sistema Ecopure KPR de concentrao de COV e o EcoPure KPR,
adicionalmente instalado, que so empregados para a purificao
do ar de exausto, podem possuir um design muito compacto.
temas de transporte de forma segura como, por exemplo, na
indstria de minerao ou em fbricas de reciclagem.
Alm dos diferentes sistemas de comutao com at 6 con-
tatos, as variantes da srie tambm incluem o interruptor de
fim de curso de elevada resistncia ES 91 DL e o interruptor de
alinhamento de correias ZS 91 SR. Este ltimo vem equipado com
uma alavanca ajustvel, com capacidade para medir o alinhamento
correto das correias de um transportador. Se a correia no fun-
cionar numa posio central, ser desligada ou ser transmitido
um sinal de aviso para a sala de controle. Desta forma, podem
evitar-se perodos de inatividade prolongados, resultantes de
uma correia totalmente carregada ou alinhada de forma errada.
Com o novo ZS 91, a Steute est expandindo a sua gama
de interruptores de emergncia acionados por cabo para
incluir uma srie especialmente desenvolvida para aplicaes
mais exigentes. O seu invlucro feito de plstico reforado
com fibra de vidro e consegue suportar nveis muito elevados
de desgaste mecnico. A alavanca de liberao facilita o seu
manuseio e a sua construo melhorada, em conjunto com a
mais recente tecnologia de fabricao, permite a aplicao de
classes de proteo at a IP 67.
O sistema de comutao possibilita uma integrao padroni-
zada simples do interruptor de emergncia acionado por cabo
em circuitos de segurana. O comprimento do cabo pode atingir
2 x 50 m, o que significa que at reas perigosas mais extensas
podem ser equipadas com uma funo de parada de emergncia
rpida e acessvel. As funes de segurana adicionais incluem a
monitorao integrada do prprio acionamento por cabo, assim
como de possveis rupturas no cabo. Para se visualizar um sinal
de parada de emergncia, possvel utilizar uma lmpada de
aviso opcional ou uma alavanca indicadora amarela.
O ZS 91 encontra-se em conformidade com a DIN EN
60947-5-5. O interruptor pode ser utilizado para desligar sis-
13
//notcias
Novos isoladores Ex i para
sensores de vibrao
A deteco segura de vibrao em reas pe-
rigosas aumenta a disponibilidade da fbrica
excelente relao sinal - rudo assegura uma transmisso
de sinais de elevada preciso.
Como todos os isoladores ISpac, os mdulos esto dis-
ponveis como unidades nicas num trilho DIN, com uma
alimentao eltrica comum e mensagem de erro coletivo
atravs do acessvel pac-Bus, ou em transportadores PAC.
Estes transportadores permitem a pr- cablagem das fbri-
cas, facilitando, assim, a montagem final ou a readaptao
numa data posterior, e assegurando uma instalao sem
erros dos isoladores.
A deteco de vibraes problemticas virtualmente
indispensvel na monitorao de estados de fbricas de
processamento com peas rotativas. Ao diagnosticar um
perigo muito antes da ocorrncia da falha, possvel pre-
venir encerramentos dispendiosos de fbricas. Geralmente,
a deteco de vibrao bem-sucedida significativamente
antes da temperatura, velocidade ou medio acstica. A
monitorao de estado completa para mquinas tambm
inclui sensores de temperatura, sinais discretos e sinais
de 4...20 mA. A gama ISpac de isoladores da R. STAHL
oferece aos usurios solues para todas as combinaes
possveis de sinais.
Com o lanamento da nova Srie 9147, a R. STAHL
ampliou a sua famlia ISpac de isoladores Ex i e acrescen-
tou funes importantes: as unidades de alimentao do
transmissor permitem a utilizao de sensores de vibrao
em reas perigosas. Estes sensores de monitorao de
estados de fbricas e mquinas permitem aos usurios
detectarem quaisquer danos numa fase primria. A maior
parte dos sensores de vibrao desenvolvida com uma
classe de proteo de segurana intrnseca (Ex i) e exige a
utilizao de isoladores.
As novas unidades de alimentao de tipo 9147 suportam
uma variedade bastante vasta destes sensores e transmis-
sores. Um interruptor rotativo facilmente acessvel permite
uma configurao rpida e simples. Com uma verso de
um ou dois canais, a R. STAHL oferece aos clientes opes
versteis: a verso de dois canais permite aos usurios
pouparem 50% de espao no armrio de distribuio,
reduzindo, assim, os custos indiretos de instalao. Uma
Incinerador recuperativo EcoPure, da Drr.
Veja no Portal:
14
//notcias
Manuteno e Calibrao de Medidores de Vazo
A medio de vazo crtica para o seu processo industrial? Uma
indicao errnea implica em perdas e qualidade do produto final?
Como saberemos se o medidor precisa de manuteno? Estas e outras
perguntas sero respondidas de forma clara e objetiva para facilitar
nas rotinas operacionais e tomadas de decises de engenheiros e
tcnicos de instrumentao e qualidade. Esta matria publicada na
edio n59 esta aberta para todos gratuitamente na pgina www.
mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/1079
Sensor Hall A tecnologia dos Posicionadores Inteligentes
Comentaremos, neste artigo, uma interessante aplicao da Fsica
no desenvolvimento de Posicionadores Inteligentes de Vlvulas, base-
ados no Sensor Hall que agregar vrios recursos de performance e
diagnsticos. Os sensores so dispositivos essenciais para a automao
de um modo geral e o leitor poder ver esta matria gratuitamente
em nosso portal no endereo www.mecatronicaatual.com.br/
secoes/leitura/1035
SKF apresenta rolamentos lineares
de esferas recirculantes
A SKF est trazendo para o mercado brasileiro os rolamen-
tos lineares de esferas recirculantes. Essa linha oferece muitas
vantagens e j considerada uma referncia entre os usurios
de sistemas lineares.
Os rolamentos lineares de esferas recirculantes da SKF,
suas caixas de mancal, unidades e acessrios so componentes
mecnicos que podem ser utilizados para montar sistemas de
movimentao linear simples e econmicos para uma grande
variedade de aplicaes.
Recursos do produto:
Intercambialidade de acordo com as normas DIN ISO 1
e ISO 3;
Pr-lubrificao de fbrica;
Alta capacidade de carga;
Excelente soluo de vedao;
Sem efeito stick-slip;
Nvel baixo de rudo;
Disponvel em materiais resistentes corroso;
Compensao por desalinhamento do eixo.
Benefcios para o usurio:
Maior tempo de funcionamento e produtividade;
Reduo dos custos de manuteno e operao;
Alta repetio de processos de produo;
Reduo de rudo.
Aplicaes comuns:
Automao industrial;
Sistemas de manuseio automtico;
Mquinas para indstria alimentcia;
Mquinas de corte de madeira;
Centros de usinagem;
Mquinas de embalagem.
Para ter solues eficientes e econmicas, a companhia
investe constantemente em inovaes tecnolgicas com qua-
lidade: uma dessas inovaes a utilizao de bucha plstica
no lugar de rolamentos que eram completamente metlicos.
A SKF substituiu a bucha metlica por uma bucha plstica com
pista metlica, mantendo a capacidade de carga e melhorando
a vida til dos rolamentos lineares.
Os rolamentos lineares de esferas recirculantes da SKF fazem
parte de uma plataforma de produtos e servios em mecatr-
nica oferecidos no Brasil. A diviso, recm-inaugurada no Pas,
pretende faturar em torno de R$ 10 milhes a partir de 2015.
Por meio da mecatrnica, possvel melhorar a produtividade,
desempenho e eficincia de mquinas e equipamentos industriais.
A SKF est presente em setores to importantes, como os de
mquinas-ferramenta, alimentos e bebidas, automotivo, agrcola e
petroqumico. Atuamos no mundo com cera de 500 engenheiros
altamente capacitados em mecatrnica. uma equipe qualificada
e especializada em solues de engenharia avanada. Essa tecno-
logia est sendo transferida agora para o Brasil, explica Paola
Jimenez, gerente de Produtos em Mecatrnica.
Rolamento linear de esferas
recirculantes.
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energia
saiba mais
Automao da Subestao da Usina
Termeltrica de Linhares (ES)
Mecatrnica Atual 52
Raio de Curvatura Mnimo e
Instalaes PROFIBUS
Mecatrnica Atual 47
Regulao de tenso em sistemas na
distribuio de energia eltrica
Mecatrnica Atual 40
Gerenciamento de energia eltrica
para reduo de demanda
Mecatrnica Atual 33
F
Um levantamento realizado pela ABRACOPEL Asso-
ciao Brasileira de Conscientizao para os Perigos
da Eletricidade, com base em notcias divulgadas na
internet, mostra que cerca de 300 vidas so ceifadas
anualmente no Brasil por descuido, descaso ou desco-
nhecimento dos riscos da eletricidade. Acredita-se que
os nmeros reais so pelo menos 5 vezes maiores que
este, portanto estimamos que cerca de 1500 pessoas
perdem suas vidas anualmente devido a eletricidade.
Proteo nas
instalaes eltricas
Eng. Edson Martinho
alar de proteo muito complexo, pois
proteo s percebida quando h um risco.
No nosso caso, o risco existe e conhecido
em funo das inmeras pessoas que morrem
ou so vtimas de acidentes cuja origem
a eletricidade.
desta proteo que estamos falando.
Proteo quanto aos riscos da eletricidade.
O princpio de tudo na proteo a
definio das regras a serem seguidas. Isto
significa ter parmetros para se basear
quando for executar um servio ou adquirir
um produto. A segunda etapa a conscien-
tizao do usurio, ou seja, para que exista
segurana ele deve seguir estes parmetros.
Dividindo cada uma das etapas, vamos
ver como anda o Brasil.
Regras e Normas
As regras so estabelecidas por leis,
regulamentos e normas, e neste quesito
o Brasil est bem preparado, pois possui
um conjunto invejvel de normas, leis e
regulamentos que esto se atualizando cons-
tantemente. Dentro deste contexto, no item
instalaes eltricas, temos como exemplo a
ABNT NBR14039 Instalaes Eltricas
de Mdia Tenso, a ABNT NBR5410
Instalaes Eltricas de Baixa Tenso e a
NR10 Regulamentao de Servios com
Eletricidade. Estes so exemplos de algumas
normas e regulamentos que definem as
regras mnimas de segurana e qualidade.
Somente para ser ter uma ideia, a ABNT
NBR5410/2004, que ser objeto de nossos
artigos, traz no seu objetivo o seguinte texto:
Esta norma estabelece as condies a que
devem satisfazer as instalaes eltricas de
baixa tenso, a fim de garantir a segurana de
pessoas e animais ao funcionamento adequado
da instalao e conservao dos bens.
Isto j diz tudo! Portanto, para garantir
a segurana de uma instalao eltrica de
baixa tenso, devemos seguir as premissas
da ABNT NBR5410.
Vencida a primeira etapa, a de definir
regras, vamos segunda, que na minha
tica o ponto falho do Brasil: A CONS-
CIENTIZAO.
Conscientizao
De nada adianta definir regras se a
populao no as segue. Um exemplo do
cotidiano: no adianta ter uma lei que no
permite o uso de drogas, se a populao
no se conscientiza que no se deve usar as
drogas. No adianta ter uma lei que obrigue
os ocupantes de um veculo a usar o cinto
16
energia
de segurana para minimizar os possveis
acidentes, se eles acreditam que o cinto de
segurana no ajuda em nada.
Dentro de todos estes cenrios, existem
apenas duas maneiras de solucionar o pro-
blema: ou se faz uma campanha macia de
conscientizao, o que acontece no caso do
uso de drogas, ou se faz uma fiscalizao
que aplique multas, como o exemplo do
cinto de segurana.
Mas, vamos focar no assunto proteo,
sobretudo o da proteo nas instalaes
eltricas de baixa tenso. A primeira pro-
vidncia a ser tomada utilizar a norma
ABNT NBR5410/2004 (verso em vigor)
como livro de cabeceira para projetistas,
instaladores, reparadores e fiscalizadores,
ou seja, todo o servio que for realizado por
estes profissionais, no mbito de instalao
eltrica de baixa tenso, deve estar de acordo
com os itens da ABNT NBR5410/2004.
Entretanto, como fica o contratante que
opta por realizar o servio sozinho, elimi-
nando dispositivos de segurana, ou pior,
contratando um Z Fasca, para baratear os
custos? Este precisa se conscientizar que est
errado, seja por mudana do seu pensamento
ou por aplicao de sanes previstas na lei.
Certificao da
Instalao Eltrica
Outro ponto muito discutido no meio
das instalaes eltricas a sua certificao.
Este projeto se encontra h anos tramitando
entre Congresso, Cmara, rgos do governo,
entidades e sempre assunto muito citado
em artigos do setor. Infelizmente, ainda se
encontra na mesa de algum, aguardando
no se sabe o que, para definir no se sabe
o porqu! Este dispositivo a multa para o
cinto de segurana, ou seja, se no estiver
correta a instalao, no se liga a energia
eltrica.
Desta forma, ou a instalao eltrica
segura ou a energia eltrica ilegal. De
qualquer modo, desde 2008 vrias entida-
des do setor preocupadas com o crescente
nmero de acidentes de origem eltrica
criaram a CERTIEL Brasil, uma entidade
com o objetivo de certificar a instalao
eltrica que, atualmente realizada de
forma voluntria, mas esperamos que seja
compulsria em breve.
Enquanto a obrigatoriedade no acon-
tece, vamos fazendo nosso trabalho de
formiguinha.
Voltando conscientizao
O primeiro passo nesta conscientizao
definir quem quem neste mercado de
instalaes eltricas. A ABNT NBR5410
apresenta a tabela de n 18 (nossa tabela 1)
que divide e define as competncias de cada
ser humano em classes e atribui cdigos que
sero tratados ao longo dos artigos.
A tabela acima acaba de definir as pessoas
que podem trabalhar com eletricidade e as
pessoas que so somente usurios. Estas,
portanto, devem ser objeto dos dispositivos
de proteo. Se avaliarmos cada classificao,
podemos dizer que o Z Fasca se enquadra
na categoria BA1, portanto no pode exe-
cutar servio de eletricidade.
A ABNT NBR5410/2004 apresenta
no item Proteo contra choques eltricos,
as definies de elemento condutivo ou
parte condutiva, proteo bsica, supletiva
e adicional, como segue abaixo:
Elemento Condutivo ou parte condu-
tiva: elemento ou parte constituda de
material condutor, pertencente ou no
instalao, mas que no destinada
normalmente a conduzir corrente
eltrica. Este o caso de carcaas
de equipamentos, por exemplo.
Proteo Bsica: meio destinado a
impedir contato com partes vivas
perigosas em condies normais.
Como a prpria denominao j diz,
bsica, portanto deve sempre ser pro-
vida. Como exemplo, podemos citar
a isolao dos condutores de energia
eltrica (fios e cabos).
Proteo Supletiva: meio destinado
a suprir a proteo contra choques
eltricos quando massas ou partes
condutivas acessveis tornam-se aci-
dentalmente vivas. Neste caso devemos
garantir que o risco seja detectado e
eliminado, ou minimizado.
Proteo adicional: meio destinado
a garantir a proteo contra choques
eltricos em situaes de maior risco
de perda ou anulao das medidas
normalmente aplicveis, de difi-
culdade no atendimento pleno das
condies de segurana associadas
a determinada medida de proteo
e/ou, ainda, em situaes ou locais
em que os perigos do choque eltrico
so particularmente graves.
Proteo contra
choques eltricos
Vamos discorrer sobre as protees acima
e algumas regras que permitiro alm de se
construir uma instalao eltrica segura,
realizar um trabalho com qualidade, o
que deve ser premissa de toda a instalao
eltrica e de todo profissional.
Um dos pontos iniciais, que no meu
modo de ver um item importante, tanto
para a segurana quanto para a qualidade
do servio executado, diz respeito ao cdigo
de cores a ser adotado quando se utiliza
condutores (fios e cabos isolados).
A ABNT NBR5410/2004 diz, em
6.1.5.3 - Identificao de componentes, que:
O condutor neutro, se for isolado,
deve ser identificado pela cor AZUL
CLARO (6.1.5.3.1);
O condutor de proteo (fio terra),
quando isolado, deve ser identificado
com as cores VERDE / AMARELO,
ou simplesmente com a cor VERDE
(6.1.5.3.2);
O condutor PEN, quando houver e
for isolado, deve ser identificado pela
cor AZUL CLARO complementado
com anilhas VERDE / AMARELO
(6.1.5.3.3).
Os condutores de fase de uma ins-
talao, quando isolados, devem
T1. Tabela n 18 da ABNT NBR5410 Competncia das pessoas (Fonte: ABNT NBR 5410:2004, p. 30.)
Cdigo Classificao Caractersticas Aplicaes e exemplos
BA1 Comuns Pessoas Inadvertidas -
BA2 Crianas Crianas em locais a elas destinados* Creches, escolas
BA3 Incapacitadas
Pessoas que no dispem de completa capacida-
de fsica ou intelectual (idosos, doentes)
Casas de repouso, unida-
des de sade
BA4 Advertidas
Pessoas suficientemente informadas ou supervi-
sionadas por pessoas qualificadas, de tal forma
que lhes permitam evitar os perigos da eletricida-
de (pessoa de manuteno e/ou operao)
Locais de servio eltrico
BA5 Qualificadas Pessoas com conhecimento tcnico ou experi-
ncia tal que lhes permitam evitar os perigos da
eletricidade (engenheiros, tcnicos)
Locais de servio eltrico
fechados
* Esta classificao no se aplica necessariamente a locais de habilitao.
17
energia
atender o cdigo de cores, exceto as
cores definidas para Neutro, Proteo
(terra) e PEN.
Observe que um detalhe, muitas vezes
simples, pode fazer a diferena em uma
instalao eltrica, sendo objeto de quali-
dade da instalao e ao mesmo tempo item
de segurana, pois com a identificao das
cores, qualquer profissional que for realizar
uma manuteno saber identificar qual
condutor fase, neutro ou condutor-terra,
evitando assim uma confuso que possibi-
lita uma inverso na hora de ligar circuitos
novos, colocando em risco a instalao, os
equipamentos e tambm os usurios.
Falando ainda de identificao, h uma
determinao para identificar os dispositivos
de manobra, comando e proteo, com
placas, etiquetas ou outros meios adequados,
de modo a permitir que os usurios possam
saber a funo de cada dispositivo e a qual
circuito pertence (6.1.5.4). Esta medida
garante a segurana do usurio em saber que
o dispositivo de proteo de um circuito, por
exemplo, um determinado disjuntor na caixa
de distribuio da casa, atende a iluminao de
um cmodo e est seccionado. Entretanto, o
seccionamento de um dispositivo de proteo
no garante a desenergizao.
O captulo 5 da ABNT NBR5410 define
o nosso assunto PROTEO PARA GA-
RANTIR SEGURANA . Este captulo
dividido em 5 sub-itens assim distribudos e
usando o termo proteo em todos:
Proteo contra choques eltricos;
Proteo contra efeitos trmicos;
Proteo contra sobrecorrentes;
Proteo contra sobretenses e per-
turbaes eletromagnticas
Proteo contra quedas e falta de
tenses.
H mais um subcaptulo que trata sobre
Seccionamento e Comando, que tambm versa
sobre proteo.
Se avaliarmos a norma em seu captulo
5.1 Proteo contra choques eltricos e
verificarmos seu princpio fundamental,
veremos que os dois destaques so: Partes
vivas perigosas no devem ser acessveis
e Massas ou partes condutivas acess-
veis no devem oferecer perigo, seja em
condies normais, seja, em particular,
em caso de alguma falha que as tornem
acidentalmente vivas.
Traduzindo em midos, significa que
todas as partes vivas - j definidas ante-
riormente no devem ser acessadas por
pessoas, exceto pelo uso de ferramentas ou
destruio do isolamento ou da barreira, e
tambm que partes metlicas que no so
vivas, mas podem vir a se tornar por uma
falha ou acidente, devem ser alvo de proteo.
Como medida de proteo contra o
acesso a partes vivas, h a isolao bsica. Por
exemplo: uma das coisas que a populao j
sabe que fio desencapado, sem isolao, d
choque e, portanto, no deve ser tocado, mas
uma criana ou um animal no sabem disso.
Deste modo, necessrio observar se todos os
fios esto devidamente isolados de maneira
adequada, ou seja, com suas capas originais
de fbrica, ou em caso de necessidade, se o
restabelecimento da isolao foi realizado
com fitas isolantes adequadas, normalizadas
e em perfeito estado, o que significa que no
podem ser usados produtos como fita crepe,
fita durex ou outros materiais que no so
concebidos para este fim.
Outro item de segurana tambm muito
importante ao projetista e instalador quando
da escolha ou orientao do seu cliente, diz
respeito ao quadro de distribuio, tomadas,
interruptores e soquetes de lmpadas. Estes
dispositivos, incluindo o quadro de distri-
buio, devem possuir barreiras, obstculos,
proteo etc., de modo que o usurio no
tenha como colocar a mo ou mesmo o dedo
nos barramentos, conexes ou condutores
que compem o circuito.
Portanto, como j citei anteriormente,
na hora de comprar, especificar ou aconse-
lhar a compra de quadros de distribuio
e componentes de uma instalao eltrica,
como tomadas, interruptores e soquetes,
lembre-se que dever possuir barreiras para
que o usurio no acesse as partes vivas.
Proteo contra choques
por uso de SELV ou PELV
Sistema de extra baixa tenso que tem a
caracterstica de ser separado eletricamente
da terra e de outros sistemas, de tal modo
que a ocorrncia de uma nica falha no
coloque as pessoas em risco de choque
eltrico. Este tipo de proteo conhecido
como SELV, do termo original em ingls
Separated Extra-Low Voltage. Outra maneira
por meio do sistema de extra baixa tenso,
porm no eletricamente separado da terra,
conhecido como PELV, tambm do termo
ingls Protected Extra-Low Voltage, onde os
demais requisitos so idnticos ao SELV.
Estes dois conceitos so normalmente
empregados em situaes onde o risco de
choque eltrico grande, como o caso de
iluminao de piscinas, banheiras, reas de
estacionamentos externos, como campings
etc. Este conceito reduz a tenso at prximo
da tenso de contato limite, ou seja, 50 V
na condio menos severa podendo chegar a
12 V em condies de extremo risco, como
o caso de piscinas e banheiras.
Uma srie de requisitos deve ser levada em
considerao na definio das fontes SELV
ou PELV, e esto listadas no captulo 5 da
ABNT NBR5410/04, porm no vamos
entrar em detalhes neste assunto.
Outro item que aparece na ABNT
NBR5410/04 em definies de proteo
contra choques eltricos o DISPOSITI-
VO DE PROTEO CORRENTE
DIFERENCIAL RESIDUAL, conhecido
no mercado como DR simplesmente, mas
por definio pode ser chamado de RCD,
Dispositivo Diferencial, ou Dispositivo
Diferencial Residual. Trata-se de um com-
ponente da instalao eltrica com a funo
de seccionar o circuito, ou seja, interromper
a passagem da corrente eltrica, toda vez que
a corrente diferencial - residual atinja um
valor acima do valor especificado.
O DR dividido em duas categorias,
de alta sensibilidade (de 7 a 30 mA de sen-
sibilidade) e de baixa sensibilidade (de 100
a 3000 mA). Cada um tem sua funo: o
DR de baixa sensibilidade protege contra
incndios, causados por falhas na isolao
e ser objeto de um outro artigo; o DR
de alta sensibilidade um item de muita
importncia no que diz respeito a proteo
contra choques eltricos, pois na lingua-
gem popular, supervisiona as condies
da instalao eltrica quanto ao perigo de
choque eltrico e atua quando uma falha
acontece, fazendo com que a situao de
perigo seja eliminada.
O funcionamento de um DR no to
complexo, podemos dizer que ele o super-
visor da 1 lei de Kirchoff, conhecida como
a LEI DOS NS, que afirma que: a soma
das correntes que chegam a um dado ponto
de um circuito igual soma das correntes
que dele partem, ou seja, que a soma algbrica
das correntes em um ponto do circuito nula.
O DR possui em seu interior um toroide
que envolve os condutores fase e neutro
de um circuito, e ficam a todo instante
verificando se no h uma diferena entre
18
energia
Como pudemos ver, a proteo con-
tra choques eltricos requer uma srie de
requisitos, que devem ser previstos, ou
implementados em uma reforma.
Equipotencializao
como proteo contra
choques eltricos
fato que o choque eltrico ocorre
devido a uma diferena de potencial entre
duas partes, gerando uma corrente eltrica
que ao passar pelo corpo humano pode
levar ao bito. Mas antes de falar de equi-
potencializao propriamente dita, vamos
a alguns conceitos para entender o porqu
devemos equipotencializar algo:
Tenso de contato: Tenso que
pode aparecer acidentalmente por
falha de isolao entre duas partes
simultaneamente acessveis;
Tenso de Toque: Tenso estabelecida
entre mos e ps causada pelo toque
em um equipamento com tenso de
contato;
Tenso de passo: Uma corrente
descarregada para o solo eleva o
potencial em torno do eletrodo de
aterramento formando um gradiente
(distribuio) de queda de tenso com
ponto mximo junto ao eletrodo e
diminuindo quanto mais se afasta.
O termo EQUIPOTENCIALIZAO
apresentado na norma ABNT NBR5410
verso 2004 no item 3.3.1 e possui a seguinte
definio: Procedimento que consiste na in-
terligao de elementos especificados, visando
obter a equipotencializao necessria para os
fins desejados. Por exemplo, a prpria rede de
elementos interligados resultante.
Uma nota logo abaixo do item acima
cita o seguinte: A equipotencializao um
recurso usado na proteo contra choques
eltricos e na proteo contra sobretenses e
perturbaes eletromagnticas. Uma determi-
nada equipotencializao pode ser satisfatria
para a proteo contra choques eltricos, mas
insuficiente sob o ponto de vista da proteo
contra perturbaes eletromagnticas.
Diante dos conceitos apresentados acima,
vamos tentar traduzir o sentido de equipo-
tencializao. Equipotencializar deixar
tudo no mesmo potencial, ou seja, fazer com
que sejam eliminadas as tenses de contato,
toque e passo, atravs de uma interligao
de baixa impedncia. Na prtica, isso no
to fcil assim, o que ocorre que com a
F1. Dispositivo de proteo DR.
as correntes que entraram e correntes que
saram de um ponto. Caso a diferena seja
maior que o valor limite escolhido para o
DR, este dispositivo secciona o circuito
automaticamente (figura 1).
Exemplificando: em um circuito que
atenda s tomadas de um chuveiro eltrico
protegidas por um DR, se ocorrer uma
falha na isolao deste chuveiro que possa
colocar em risco a integridade das pessoas e
animais, o circuito ser desconectado auto-
maticamente e em uma velocidade tal que,
mesmo que uma pessoa esteja usufruindo
deste circuito, no sofra danos.
O DR de alta sensibilidade considerado
e reconhecido como proteo adicional con-
tra choques eltricos (definido no captulo
2 da ABNT NBR5410/2004), ou seja, ele
deve ser o meio de proteo que atuar na
ocorrncia de falha da proteo bsica e
da proteo suplementar, ou mesmo em
caso de descuido do usurio. Como um
dispositivo que tem a funo suplementar,
NO pode ser usado como nica medida
de proteo contra choques eltricos e NO
dispensa o uso das medidas de proteo
bsica e suplementar.
Apesar de ser um dispositivo de proteo
complementar, o uso do DR de alta sensibi-
lidade obrigatrio, independentemente do
esquema de aterramento, em circuitos que
atendam os seguintes casos (5.1.3.2.2), alm
dos casos previstos no captulo 9:
Os circuitos que sirvam a pontos de
utilizao situados em locais contendo
banheira ou chuveiro (ver 9.1);
Os circuitos que alimentem tomadas
de corrente situadas em reas externas
edificao;
Os circuitos de tomadas de corrente
situadas em reas internas que pos-
sam vir a alimentar equipamentos
no exterior;
Os circuitos que, em locais de habi-
tao, sirvam a pontos de utilizao
situados em cozinhas, copas-cozinhas;
Lavanderias, reas de servio, gara-
gens e demais dependncias internas
molhadas em uso normal ou sujeitas
a lavagens;
Os circuitos que, em edificaes
no residenciais, sirvam a pontos de
tomada situados em cozinhas;
Copas-cozinhas, lavanderias, reas de
servio, garagens e, no geral, em reas
internas molhadas em uso normal ou
sujeitas a lavagens.
Algumas condies prescritas na ABNT
NBR5410/04 isentam a aplicao do DR.
So elas:
A exigncia do uso de DR no se
aplica a circuitos ou setores da ins-
talao concebidos em esquemas de
aterramento IT, visando garantir a
continuidade do servio.
Pontos de alimentao de iluminao
posicionados a uma altura igual ou
superior a 2,5 metros.
Quando o risco de desligamento de
congeladores, por atuao intempestiva
da proteo, associado hiptese de au-
sncia prolongada de pessoas, significar
perdas e/ou consequncias sanitrias
relevantes. Neste caso, recomenda-se
que as tomadas que atendam a estes
equipamentos sejam protegidas por
DR de alta sensibilidade e imunidade
a perturbaes transitrias, garantindo
seletividade entre os dispositivos DR
a montante. Caso no seja usado DR
nestes circuitos, pode-se usar separao
eltrica individual.
equipotencializao se minimizam os poten-
ciais entre duas ou mais partes, reduzindo
assim as tenses perigosas que podem causar
acidentes com choques eltricos.
A equipotencializao deve ser aplicada
em todas as edificaes como cita o item
5.1.2.2.3.2 da ABNT NBR5410/2004:
Em cada edificao deve ser realizada uma
equipotencializao principal. E complementa
com os itens: 5.1.2.2.3.3 Todas as massas da
instalao situadas em uma mesma edificao,
devem estar vinculadas a equipotencializao
principal da edificao e, desta forma, a um
mesmo e nico eletrodo de aterramento -
5.1.2.2.3.4 Massas simultaneamente acessveis
devem estar vinculadas a um mesmo eletrodo
de aterramento.
Com os itens acima podemos chegar
seguinte concluso, todas as partes metlicas
e no energizadas de uma edificao devem
ser equipotencializadas de forma a no ofe-
recer perigo aos usurios. Partes metlicas
estas que so enumeradas no item 6.4.2.1.1
como podemos ver:
Em cada edificao deve ser realizada
uma equipotencializao principal,
reunindo os seguintes elementos:
Armaduras de concreto e outras
estruturas metlicas da edificao;
Tubulaes de gua, gs, esgoto, ar
condicionado, vapor, bem como os
elementos estruturais a elas associados;
Condutores metlicos das linhas de
energia e de sinal que entram e/ou
saem da edificao;
Blindagens, armaes, coberturas
e capas metlicas de cabo de linhas
de energia e de sinal que entram e/
ou saem da edificao;
Condutores de proteo das linhas
de energia e de sinal que entram e/
ou saem da edificao;
Os condutores de interligao pro-
venientes de outros eletrodos de
aterramento porventura existentes,
ou previstos no entorno da edificao;
O condutor neutro da alimentao
eltrica, salvo se no existir ou se a
edificao tiver que ser alimentada,
por qualquer motivo, em esquema
TT ou IT;
Os condutores de proteo principal
da instalao eltrica (interna) da
edificao.
Esta equipotencializao principal deve
reunir todas as formas de aterramento em
um nico ponto, denominado BEP Bar-
ramento de Equipotencializao Principal.
Vale lembrar que o termo barramento
significa somente uma via de ligao e no
necessariamente deve ser constitudo de uma
barra, podendo ser uma chapa, um cabo,
conectores etc. Para efeito de apresentao
aconselhvel que se use uma barra de cobre
com pontos de interligao, pois alm de
apresentvel, ainda contribui para a melhor
visualizao e inspeo.
possvel que haja vrios barramentos
de equipotencializao em uma edificao
reunindo parcialmente os diversos siste-
mas, estes barramentos so chamados de
BEL Barramento de Equipotencializao
Suplementar ou Barramento de Equipoten-
cializao Local. Neste caso os BELs devem
ser interligados ao BEP, constituindo assim
uma equipotencializao completa.
A equipotencializao aparece tambm
na NR-10, no item 10.5.1-d, do captulo 10.5
Segurana nas instalaes eltricas desener-
gizadas, e 10.5.1, que versa sobre a liberao
do trabalho de uma instalao desenergizada,
que s considerada desenergizada depois
que atender uma srie de requisitos e entre
eles est a equipotencializao: instalao
de aterramento temporrio com equipo-
tencializao dos condutores do circuito.
Ou seja, depois de constatado que no h
tenso, deve ser instalado um conjunto de
condutores que faro a equipotencializao
do potencial de todas as partes metlicas
no ponto de trabalho, garantindo assim
ao trabalhador que este no ser vitima de
tenses perigosas.
Concluso
O objetivo deste artigo foi trazer uma
breve explanao sobre os itens de proteo
contra acidentes de eletricidade com base
na norma de instalaes eltricas de baixa
tenso ABNT NBR 5410/2004. Podemos
observar com esta pequena introduo que
o Brasil no possui problemas de regras,
normas, regulamentos ou legislao para
estabelecer a segurana, mas sim da cul-
tura enraizada do baixo investimento em
segurana, sobretudo a que diz respeito
ao uso e ao trabalho com eletricidade.
importante disseminar este assunto junto
comunidade e parceiros para que seja um
fator de mudanas futuras.
MA
20
conectividade
saiba mais
Profibus
Mecatrnica Atual 44
Protetor de Transientes em redes
Profibus
Mecatrnica Atual 45
Algumas dicas de solues para
problemas no Profibus-DP
Mecatrnica Atual 52
Entendendo as Reflexes em Sinais
Profibus
Mecatrnica Atual 50
PROFIBUS-DP/PA ProfiSafe,
Profile for Failsafe Technology.
O
Investimentos em equipamentos de processo tm nor-
malmente grandes ciclos de vida em relao a quaisquer
outros bens industriais. Fieldbus em reas de risco exige
uma ateno especial com relao proteo contra
exploses. Restries de energia limitam a quantidade
de equipamentos que a rede pode utilizar, dificultando
o projeto de algumas instalaes. Este artigo mostra as
caractersticas do protocolo de rede Profibus e como o
padro FISCO, troncos de alimentao (power trunks),
barreiras e Reconhecimento de Arco Dinmico e de
Terminao (DART) podem auxiliar em projetos de
instalao
Caractersticas
do Protocolo
PROFIBUS e
sua utilizao em
reas classificadas
Luis Antonio Tonielo Ferracini
PROFIBUS um padro de rede de campo
aberto e independente de fornecedores, onde
a interface entre eles permite uma ampla
aplicao em processos e manufatura [1].
Esse padro garantido segundo as normas
EN 50170 e EN 50254. Estabelecido com
a IEC 61158, ao lado de mais sete outros
fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em
sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6,
nas quais esto as especificaes segundo o
modelo OSI. Nessa verso houve a expanso
que incluiu o DPV-2, protocolo cujo desen-
volvimento procurou e procura a reduo de
custos, flexibilidade, confiana, orientao
ao futuro, atendimento s mais diversas
aplicaes, interoperabilidade e mltiplos
fornecedores.
Hoje, estima-se em mais de 20 milhes de
ns instalados com tecnologia PROFIBUS e
mais de 1000 plantas com tecnologia PRO-
FIBUS PA. So 24 organizaes regionais
(RPAs) e 33 Centros de Competncia em
PROFIBUS (PCCs), localizados estrate-
gicamente em diversos pases, de modo a
oferecerem suporte aos seus usurios, inclusive
no Brasil, junto Escola de Engenharia de
So Carlos-USP, onde existe o nico PCC
da Amrica Latina.
[1] Descrio Tcnica PROFIBUS.
[2] Material de treinamento SMAR
Profibus, 2003, Csar Cassiolato.
[3] Revista Controle & Instrumentao
Edio n 122 2006.
[4] U. S. Patents Documents Patent
Number 51388543, AT&T Bell
Laboratories, Murray Hill, NJ.
[5] ARC WHITE PAPER - By ARC Advisory
Group - FEBRUARY 2011 - DART Ushers
in the Next Generation of Intrinsic Safety
IEC 61508 Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems.
21
conectividade
F1. Comunicao Industrial Profibus.
F2. Comunicao Mestre-Escravo.
Em termos de desenvolvimento, vale
a pena lembrar que a tecnologia estvel,
porm no esttica. As empresas-membros
do PROFIBUS international esto sempre
reunidas nos chamados Work Groups, atentas
s novas demandas de mercado e garantindo
novos benefcios com o advento de novas
caractersticas. A capacidade de comunicao
entre dispositivos e o uso de mecanismos
padronizados, abertos e transparentes so
componentes indispensveis no conceito de
automao de hoje. A comunicao expande-
-se rapidamente no sentido horizontal, nos
nveis inferiores (field level), assim como no
sentido vertical integrando todos os nveis
hierrquicos de um sistema. De acordo com
as caractersticas da aplicao e do custo m-
ximo a ser atingido, uma combinao gradual
de diferentes sistemas de comunicao, tais
como: Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface
e Devicenet, oferece as condies ideais de
redes abertas em processos industriais.
Outra caracterstica importante que os
dados so transmitidos ciclicamente, de uma
maneira extremamente eficiente e rpida.
No nvel de campo, a periferia distri-
buda com: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de
operao trabalham em sistemas de automa-
o, via um eficiente sistema de comunicao
em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA,
conforme exemplificado na figura 1. A
transmisso de dados do processo efetuada
ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros
e diagnsticos so transmitidos somente
quando necessrio, de maneira acclica.
No nvel de clula, os controladores
programveis como os CLPs e os PCs,
comunicam-se entre si, requerendo, dessa
maneira, que grandes pacotes de dados
sejam transferidos em inmeras e poderosas
funes de comunicao. Alm disso, a
integrao eficiente aos sistemas de comu-
nicao corporativos existentes, tais como:
Intranet, Internet e Ethernet, so requisitos
absolutamente obrigatrios. Essa necessidade
suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS
e PROFINet.
A conexo dos transmissores, conversores
e posicionadores em uma rede PROFIBUS
DP feita por um coupler DP/PA. O par
tranado a dois fios utilizado na alimen-
tao e na comunicao de dados para cada
equipamento, facilitando a instalao e
resultando em baixo custo de hardware e
menor tempo para iniciao.
O protocolo baseado no modelo de
comunicao de redes OSI (Open System
Interconnection). Somente os nveis 1 e 2, e
ainda o nvel 7 no FMS, so implementados
por razes de eficincia.
A arquitetura e a filosofia do protocolo
PROFIBUS asseguram a cada estao envol-
vida nas trocas de dados cclicos, um tempo
suficiente para a execuo de sua tarefa de
comunicao dentro de um intervalo de
tempo configurvel. Para isso, utiliza-se
do procedimento de passagem de token,
usado por estaes-mestres do barramento
ao comunicar-se entre si, e do procedimento
mestre-escravo para a comunicao com as
estaes escravas, conforme ilustra a figura
2. O procedimento mestre-escravo possibilita
ao mestre que esteja ativo (o que possui o
token) acessar os seus escravos (atravs
dos servios de leitura e escrita).
A mensagem de token (um frame es-
pecial para a passagem de direito de acesso
de um mestre para outro) deve circular,
sendo uma vez para cada mestre dentro de
um tempo mximo de rotao definido. No
PROFIBUS o procedimento de passagem do
token usado somente para comunicaes
entre os mestres, conforme exibe a figura 3.
22
conectividade
Tipos de dispositivos
Cada sistema pode conter trs tipos
diferentes de dispositivos:
Mestres (Masters)
So os elementos responsveis pelo
controle do barramento. Podem ser de
duas classes:
Mestre DP Classe 1: Responsvel
pelas operaes cclicas (leitura/
escrita) e controle das malhas abertas
e fechadas do sistema de controle/
automao (CLP).
Mestre DP Classe 2: Responsvel
pelos acessos acclicos dos parmetros e
funes dos equipamentos PA (estao
de engenharia ou estao de operao:
Simatic PDM ou CommuwinII ou
Pactware).
Escravo
Um escravo um dispositivo perifrico,
tal como: dispositivos de I/O, atuadores,
IHM, vlvulas, transdutores, dispositivos
que tm somente entrada, somente sada
ou uma combinao de entradas e sadas.
Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA,
uma vez que so vistos pelo sistema como
se fossem escravos DP. A quantidade de
informao de entrada e sada depende do
tipo de dispositivo, sendo que se permite at
244 bytes de entrada e 244 bytes de sada.
Acopladores (Couplers)
So dispositivos utilizados para traduzir
as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS
DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s).
Principais caractersticas:
So transparentes para os mestres
(no possuem endereo fsico no
barramento).
Atendem aplicaes seguras (Ex) e
(Non-Ex) (no decorrer do artigo,
daremos maior ateno) definindo
e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento
PA. O nmero mximo de equipa-
mentos em um segmento depende,
entre outros fatores, da somatria das
correntes quiescentes, de falhas dos
equipamentos (FDE) e distncias
envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc,
dependendo do fabricante e da rea
de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes
taxas de comunicao, dependendo
do fabricante: P+F (93,75 kbits/s
e SK2: at 12 Mbits/s) e Siemens
(45,45 kbits/s).
Topologias
Em termos de topologia, pode-se ter
as seguintes distribuies: estrela (figura
4), barramento (figura 5) e ponto a ponto
(figura 6), alm de anel. O protocolo tam-
bm permite a utilizao de equipamentos
em redundncia.
Principais variantes do protocolo
O PROFIBUS, em sua arquitetura, est
dividido em trs variantes principais:
Profibus DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta
velocidade (high speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente
para atender as comunicaes entres os
sistemas de automaes e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas
de controle, onde se destaca o acesso aos
dispositivos de I/O distribudos. Utiliza-se
do meio fsico RS 485, ou de fibra tica.
Disponvel em trs verses: DP-V0 (1993),
DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem
de cada verso aconteceu de acordo com o
avano tecnolgico e a demanda das apli-
caes exigidas ao longo do tempo.
Meio Fsico Profibus DP RS 485
A transmisso RS 485 a tecnologia de
transmisso utilizada no PROFIBUS DP,
embora a fibra tica possa ser usada em
casos de longas distncias (maior do que 80
km). Seguem as principais caractersticas:
Transmisso Assncrona NRZ.
Baud rates de 9,6 kBit/s a 12 Mbit/s,
selecionvel.
Par tranado com blindagem.
32 estaes por segmento; mximo
127 estaes.
Distncia dependente da taxa de
transmisso (tabela 1).
12 Mbit/s = 100 m; 1,5 Mbit/s = 400
m; < 187,5 kbit/s = 1000 m.
Distncia expansvel at 10 km com
o uso de repetidores.
Conector tipo D-sub, 9 pin.
Veja a tabela 1.
Normalmente se aplica em reas envol-
vendo alta taxa de transmisso, instalao
simples a um custo baixo. A estrutura do
barramento permite a adio e remoo de
estaes sem influncia em outras estaes,
com expanses posteriores sem nenhum
efeito em estaes que j esto em operao.
Uma vez configurado, o sistema utiliza
F3. Comunicao Multi-Mestre.
Caractersticas
Baud rate (kbit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 2000
Comprimento / Segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
T1. Comprimento em funo da velocidade de Transmisso com cabo tipo A.
23
conectividade
apenas uma taxa de transmisso para todos
os dispositivos no barramento. H necessi-
dade da terminao ativa no barramento no
comeo e fim de cada segmento, conforme
mostra a figura 7, sendo que, para manter a
integridade do sinal de comunicao, ambos
terminadores devem ser energizados.
Profibus FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio
uma ampla seleo de funes, quando
comparado com as outras variantes. a
soluo de padro de comunicao universal
que pode ser usada para resolver tarefas com-
plexas de comunicao entre CLPs e DCSs.
Essa variante suporta a comunicao entre
sistemas de automao, assim como a troca
de dados entre equipamentos inteligentes, e
geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo
primria a comunicao mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituda por
aplicaes em Ethernet.
Profibus PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS
que atende os requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo de sistemas
de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc.
Existem vantagens potenciais da utiliza-
o dessa tecnologia, onde resumidamente
destacam-se as vantagens funcionais, como
por exemplo, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de
falha, autodiagnose, integrao com controle
discreto em alta velocidade, etc. Permite
utilizao em reas intrinsecamente seguras.
O PROFIBUS PA permite a manuteno
a quente.
Foi desenvolvido em cooperao com os
usurios da Indstria de Controle e Proces-
so (NAMUR), satisfazendo as exigncias
especiais dessa rea de aplicao:
Interoperabilidade entre equipamentos
de diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de
barramentos mesmo em reas intrin-
secamente seguras, sem influncia
para outras estaes;
Uma comunicao transparente
atravs dos acopladores do segmento
entre o barramento de automao
do processo PROFIBUS PA e o
F4. Topologia em Estrela.
F5. Topologia em Barramento.
F6. Topologia Ponto a ponto.
24
conectividade
barramento de automao industrial
PROFIBUS-DP;
Alimentao e transmisso de dados
sobre o mesmo par de fios, baseadas
na tecnologia IEC 61158-2;
Uso em reas potencialmente explosi-
vas intrinsecamente segura ou sem
segurana intrnseca.
O PROFIBUS PA se baseia no padro
IEC61158, que a Camada Fsica com
transmisso sncrona, codificao Man-
chester em 31,25 Kbits/s (modo tenso),
tambm conhecida como H1. Permite uma
integrao uniforme e completa entre todos
os nveis da automao e as plantas das reas
de controle de processo. As opes e os li-
mites de trabalho em reas potencialmente
explosivas foram definidos segundo o modelo
FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept).
A tabela 2 mostra algumas caractersticas
do IEC 61158-2.
Instalaes em reas
classificadas
O que uma rea classificada?
Segundo [3], uma rea classificada um
local ou ambiente sujeito probabilidade da
formao (ou existncia) de uma atmosfera
F8. Circuito Barreira Zener
explosiva caracterizada pela presena normal
(ou eventual) de:
Gases ou vapores inflamveis;
Poeira ou fibras inflamveis.
Como reas classificadas devem ser
tratadas?
Instalando equipamentos eltricos apro-
priados, conhecidos como prova de
exploso (Exd), segurana aumentada
(Exe), segurana intrnseca (Exia/b),
pressurizados (Exp), etc.
Segurana intrnseca/barreira
de segurana intrnseca
Os instrumentos com proteo baseada
em segurana intrnseca tm o excesso de
energia eltrica na forma de tenso e corrente,
limitado atravs da insero de dispositivos
limitadores de energia, conhecidos como
barreiras de segurana intrnseca, nos seus
circuitos. Pode-se dizer que um circuito
intrinsecamente seguro possui trs com-
ponentes bsicos: o dispositivo de campo a
ser instalado na rea de risco, a barreira de
segurana intrnseca e a fiao de campo
envolvida. Essa limitao de energia ne-
cessria de modo que no sejam produzidas
superfcies aquecidas e centelhas eltricas, e
caso ocorra, no haver energia suficiente para
ignio de mistura inflamvel. Para manter
a segurana de fundamental importncia
que esses nveis de tenso e corrente no
sejam excedidos em condies normais, ou
at mesmo de falha. Para proteger o sistema
de segurana intrnseca numa rea de risco,
um dispositivo limitador de energia deve
ser instalado.
Este dispositivo conhecido como barreira
ou sistema de segurana intrnseca associado.
Sob condies normais, o dispositivo passivo
e permite ao sistema de segurana funcionar
normalmente. Sob condies de falta, ele
protege o circuito de campo, prevenindo que
o excesso de corrente e tenso atinja a rea
de risco. Existem alguns tipos de barreira
de segurana intrnseca, vide figuras 8 e 9.
Barreira Zener
Pode-se observar que existem trs com-
ponentes na barreira que limitam corrente e
tenso: um resistor, pelo menos dois diodos
zener (se um queimar, o outro atua) e um
fusvel. O resistor limita a corrente ao valor
especfico conhecido como corrente de
curto-circuito. Os diodos zener limitam a
tenso ao valor referenciado como tenso
de circuito aberto. O fusvel abre quando o
diodo conduz, abrindo o circuito e evitando
a queima do diodo, bem como a transferncia
de qualquer excesso de tenso rea de risco.
Barreira Isolao Galvnica
Outro tipo de barreira de isolao
construdo com transformadores para a
isolao eltrica entre os meios seguro e
no seguro. Este tipo de construo faz
com que no haja necessidade da conexo
com o terra, reduzindo custos de instalao
e manuteno. Permitem a converso dos
sinais em corrente e tenso. No necessita
Caractersticas Meio fsico de acordo com a IEC61158-2, varia NTE H1
Taxa de comunicao 31,25 kbits/s
Cabo Par tranado com blindagem
Topologia Barramento, rvore/estrada, ponto a ponto
Alimentao Via barramento ou externa 9 - 32Vdc em rea Non Ex
Segurana Intrnseca Possvel (FISCO)
Nmero de equipamentos Mximo: 32 (non-Ex) por canal
Explosion Group IIC: 9
Explosion Group IIB: 23
Cabeamento Mximo 1900 m, expansvel a 10 km com 4 repetidores
Mximo comprimento de spur 120 m/spur
Sinal de comunicao Codificao Manchester, com modulao corrente
T2. Caractersticas de transmisso da tecnologia IEC61158-2.
F7. Cabeamento e terminao para transmisso RS 485 no Profibus.
25
conectividade
de invlucros especiais, cabos armados ou
conexes especiais. Permanece segura mesmo
na presena de falha. [4]
FISCO
Com a demanda por uma quantidade
maior de equipamentos em um barramen-
to fieldbus intrisecamente seguro, o PTB
(Physikalisch Technische Bundesanstalt,
Instituto Alemo de Cincia e Tecnologia)
executou testes rigorosos e chegou a um
modelo que atende s altas demandas de
consumo, o FISCO (Fieldbus Intrinsically
Safe Concept).
Este conceito est de acordo com os
padres internacionais de segurana intrn-
seca (EN50020 e IEC 60791-11, Classe I,
Diviso 1, de acordo com os padres ame-
ricanos), onde deve existir uma nica fonte
de alimentao ativa por sistema e todos
os ns so passivos e possuem indutncia
e capacitncia internas desprezveis (Li=10
mH, Ci=5 nF). Alm disso, em termos de
cabeamento, vrios tipos so permitidos sendo
que se tem comprimento mximo de 1000
m, com terminao nas duas extremidades e,
equipamentos de campo, assim como fonte
de alimentao, devem estar de acordo com
o FISCO. Acompanhe no box 1.
DART (Dinamic Arc
Recognition and Termination)
Tecnologia revolucionria desenvolvida
pela Pepperl-Fuchs, introduzida em 2010,
considerada um marco em relao a equi-
pamentos destinados a utilizao em reas
seguras. Tecnologia que elimina o problema
de limite de potncia a ser utilizado por
equipamentos instalados em reas de se-
gurana intrnseca atravs da utilizao de
uma nova abordagem. O conceito permite
a utilizao de uma quantidade maior de
energia em reas seguras, enquanto man-
tm as limitaes de segurana atravs de
uma desconexo rpida do circuito. Veja as
figuras 10 e 11.
A tecnologia consiste em monitorar os
resultados das mudanas da corrente di/dt
e rapidamente desligar o circuito, conforme
observado em [5]. Dentro de apenas alguns
microssegundos, a energia do sistema eltrico
reduzida para um nvel seguro, eliminando
um pico de energia necessria para acender
os gases perigosos. Essa mudana no di/
dt, felizmente muito caracterstica, isto
faz com que ela seja facilmente detectada.
F9. Modelo de circuito eltrico da barreira por isolao galvnica.
F10. Ilustrao mostrando incio do distrbio em um sistema sem uso do DART.
F11. DART monitora a corrente de curto (di/dt) e desliga o circuito na fase crtica do distrbio.
26
conectividade
Requisitos do FISCO
O modelo FISCO tem as seguintes restries:
a) Cada segmento deve possuir um nico
elemento ativo (fonte de alimentao) no
barramento de campo,localizado na rea
no classificada;
b) Os demais equipamentos na rea classifi-
cada so passivos (escravos);
c) Cada equipamento de campo deve ter
um consumo quiescente mnimo de 10
mA;
d) Em reas Ex ia e Ex ib, o comprimento
mximo do barramento deve ser 1000 m;
e) Derivaes individuais devem ser limita-
das a 30 m;
f) Deve-se utilizar 2 terminadores ativos no
barramento principal, um no incio e um
no fim do barramento;
g) Deve-se utilizar transmissores e barrei-
ras/fontes aprovadas pelo FISCO;
h) Os cabos (sem restries para cabea-
mento at 1000 m) devem possuir os
seguintes parmetros.:
- R:15 a 150 /km;
- L: 0,4 a 1 mH/km;
- C: 80 a 200 nF/km.;
- Cabo tipo A: 0,8 mm
2
(AWG18);
i) Note que no se requer o clculo de C
e L para o segmento.
j) As terminaes devem possuir os
seguintes parmetros:
- R = 90 a 100 ;
- C = 0 a 2,2 F.
k) A fonte de alimentao deve ter os
seguintes requisitos:
- Sada com caracterstica trapezoidal
ou retangular;
- V
0
= 14...24 V(Valor mximo, segu-
rana intrnseca);
- Para Grupo A,B/ IIC I0 at 215 mA
para V
0
= 15 V.
- Sem especificao de Lo e Co no
certificado e na etiqueta.
O conceito FISCO foi otimizado para
que seja permitido um nmero maior de
equipamentos de campo, de acordo com o
comprimento do barramento, levando-se
em conta a variao das caractersticas do
cabo (R, L, C), terminadores, atendendo
categorias e grupos de gases com uma
simples avaliao da instalao envolvendo
segurana intrnseca.
27
conectividade
MA
F12. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508 (fonte: HPTC POCKET GUIDE da Pepperl+Fuchs).
Luis Antonio Tonielo Ferracini trabalha
no Departamento de Desenvolvimento
da Smar Equipamentos Industriais com
Desenvolvimento em Hardware.
e-mail: luis_ferracini@hotmail.com
HPTC (high power
trunk concept)
The High Power Trunk Concept (HPTC)
limita a energia no tronco em 500 mA.
Este conceito incrementa a quantidade de
energia disponvel para os instrumentos
de campo, facilitando um projeto de ins-
talao consistente, independentemente da
classificao da rea. Ao limitar a energia
no campo ao invs da sala de controle, a
energia distribuda de forma mais eficiente
para os instrumentos onde esta se faz neces-
sria. Como consequncia, os dispositivos
protetores de segmento so similarmente
instalados em reas de aplicaes comuns
como em reas perigosas.
Podemos acrescentar planta com a
utilizao do HPTC, a reduo da energia
distribuda nos cabos alm dos custos da
instalao. Outro benefcio do conceito
HPTC, permite ao usurio padronizar um
sistema de condicionamento de energia com
mdulos opcionais redundantes para todas as
reas da planta. Fornecimento de 30 V/500
mA permite ao usurio atingir comprimentos
mximos dos cabos e dispositivos sem o uso
de repetidores. Observe a figura 12.
Concluses
Independentemente dos rgos certi-
ficadores de equipamentos e normas para
reas classificadas, a tecnologia para este
tipo de aplicao continua em franca evo-
luo. Conforme observado com o DART,
os novos avanos tm como objetivo trazer
as mesmas caractersticas de instalao e
manuteno proporcio nadas pelas redes
instaladas em reas no classificadas para
as reas perigosas. Estas evolues tentam
expandir os limites de potncia e equipa-
mentos, porm mantendo os limites de
segurana exigidos pelas normas para as
reas classificadas.
28
automao
saiba mais
Profibus - Instalao avanada. Parte 2
Mecatrnica atual 59
PROFIBUS
Mecatrnica Atual 44
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
A
A demanda por mais e mais recursos na automao e
controle de processos com o advento da tecnologia digital
e com o boom do Fieldbus, favorecem o desenvolvimento
da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de
falhas seguras, principalmente voltada proteo de
pessoas, equipamentos/mquinas e ambiente, ou seja,
a busca pelo sistema seguro.
Um sistema seguro requer, em outras palavras, que os
dados e informaes possam ser validados em relao
aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve
ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em
garantir que um dado recebido foi enviado corretamente
e que quem o enviou tambm o correto transmissor, e
alm disso, a informao que se esperava neste instan-
te; a informao que foi recebida est sequencialmente
correta, etc.
PROFIsafe
O perfil de segurana
PROFIBUS
Csar Cassiolato
tualmente, o exemplo mais tpico de padro
de segurana internacional e que envolve a
maior parte dos desenvolvedores e imple-
mentadores de sistemas com segurana o
chamado IEC 61508. Este padro mostra as
atividades envolvidas em todo ciclo de vida
de sistemas eletrnicos programveis em
relao segurana. Portanto, trata tanto de
requisitos de hardware quanto de software.
O perigo de acidentes em processos indus-
triais vasto e a probabilidade de acontecer
um acidente depende das probabilidades de
falhas do sistema. A implicao de falhas
depende do tipo e requisitos de segurana
da aplicao. Veja a figura 1.
O perfil de aplicao PROFIBUS,
PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segu-
ra - descreve mecanismos de comunicao
segura entre perifricos sujeitos a falha segura
(Fail-Safe) e controladores seguros. basea-
do nos requisitos dos padres e diretivas
para aplicaes com segurana orientada,
como a IEC 61508 e EN954-1, bem como
na experincia dos fabricantes de equipa-
mentos com Fail-Safe e na comunidade de
fabricantes de CLPs.
Veremos a seguir, de forma resumida,
seus principais conceitos.
29
automao
F1. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.
F2. Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura, compartilhando o mesmo
barramento e protocolo.
PROFIsafe
Este perfil suporta aplicaes seguras
em uma extensa rea de aplicaes em
campo que, ao invs de utilizar barramentos
especiais para as funes de segurana, per-
mite a implementao da automao segura
atravs de uma soluo aberta e no padro
PROFIBUS, garantindo os custos efetivos
de cablagem, consistncia do sistema em
relao parametrizao e funes remotas
de diagnsticos. Garante a segurana em
sistemas de controle descentralizados atravs
da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos
de segurana dos dispositivos e equipamentos.
Veja, a seguir, alguns exemplos de reas
de aplicao deste perfil de segurana;
Indstria de Manufatura;
Proteo rpida de pessoas, mquinas
e ambiente;
Funes de paradas de emergncia;
Barreiras de luz;
Controle de entrada;
Scanners;
Drivers com segurana integrada;
Controle de processos em geral;
reas qumica e petroqumica;
Transporte pblico;
etc.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende
a uma srie de requisitos das aplicaes
em termos de segurana de acordo com o
PROFIsafe:
Independncia entre comunicao
relevantemente segura e a comuni-
cao segura.
Aplicvel a nveis SIL3(IEC61508),
AK6 (DIN V 19250) e categoria de
controle 4(KAT4) (EN 954-1).
A redundncia usada somente para
aumentar a confiabilidade.
Qualquer master ou link DP pode
ser usado;
Na implementao, masters DP,
ASICs, links e couplers no devem
sofrer modificaes, desde que as fun-
es de segurana so implementadas
acima da camada OSI layer 7 (isto ,
nenhuma mudana ou acomodaes
no protocolo DP).
A implementao das funes de
transmisso segura deve ser restrita
comunicao e ao equipamento
e no deve restringir o nmero de
equipamentos.
sempre uma relao de comunicao
1:1 entre os dispositivos F
Os tempos de transmisses devem
ser monitorados.
Observe a figura 2.
Na prtica, aplicaes seguras e padroni-
zadas estaro compartilhando os sistemas de
comunicao Profibus DP simultaneamente.
As funes de transmisses seguras incluem
todas as medidas que podem estar deter-
ministicamente descobertas pelas possveis
falhas perigosas que podem ser infiltradas
no sistema de transmisso padro, com a
inteno de minimizar seus efeitos. Isto inclui
as funes de mau funcionamento rand-
mico, por exemplo, efeitos de EMI, falhas
sistemticas de hardware ou software, etc.
Por exemplo, possvel que durante
uma comunicao se perca parte do frame,
ou que parte do mesmo aparea repetida,
ou ainda que aparea em ordem errada ou
mesmo em atraso.
No PROFIsafe algumas medidas preven-
tivas so tomadas, com o intuito de cercar as
possveis causas de falhas, e quando as mesmas
ocorrerem, que aconteam com segurana:
30
automao
Numerao consecutiva de todas as
mensagens seguras: aqui pretende-se
minimizar a perda de comunicao,
insero de bytes no frame e sequncia
incorreta.
Sistema de watchdog timer para as
mensagens e seus reconhecimentos:
controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor
e receptor: evitando linking entre as
mensagens padro e segura.
Proteo adicional do telegrama com
a incluso de 2 a 4 bytes de CRC:
evitando a corrupo dos dados de
F3. A arquitetura do PROFIsafe.
F4. Modelo para dados seguros.
usurio e linking entre as mensagens
padro e segura.
Estas medidas devem ser analisadas e
tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe.
Veja a seguir o modelo de mensagem F.
A Soluo PROFIsafe
O PROFIsafe uma soluo em sof-
tware com canal nico, que implementada
como uma camada adicional acima do layer
7 nos dispositivos. Um layer seguro define
mtodos para aumentar a probabilidade
de se detectar erros que possam ocorrer
entre dois equipamentos/dispositivos
se comunicando em fieldbus. A grande
vantagem que pode ser implementada
sem mudanas, provendo proteo aos
usurios de seus investimentos.
Vale-se dos mecanismos da comuni-
cao cclica nos meio fsicos 485 ou H1
(31.25kbits/s). A comunicao acclica
utilizada para nveis irrelevantes de segurana
de dados. Garante tempos muito curtos de
respostas, ideal em manufaturas e operao
intrnseca segura, de acordo com as exigncias
da rea de controle de processos. A figura 3
mostra a arquitetura do PROFIsafe.
A figura 4 exibe o modelo da estrutura
de mensagem na transmisso. O perfil se-
guro (F-Profile) embutido no protocolo de
transmisso DP (layer 7) e na codificao
(layer 2).
O PROFIsafe utiliza o mecanismo de
deteco de erros para manter os nveis
desejveis de segurana. responsabilidade
deste perfil detectar erros de comunicao
como frames duplicados, perda de frames,
sequncias incorretas de frames, frames
corrompidos, atrasos nos frames e enderea-
mento errados de frames. O perfil PROFIsafe
utiliza a redundncia da informao para
validar a comunicao entre dois dispositi-
vos. A informao de segurana relevante
transmitida em conjunto com os dados de
processos, isto , estes dados so embutidos
no frame bsico do Profibus DP. Um frame
deste tipo pode tratar no mximo 244 bytes
de dados de processo.
O PROFIsafe reserva 128 bytes deste
total para os dados de segurana. Alm
destes, 4 ou 6 bytes so tratados parte como
bytes de status e controle dependendo da
quantidade de dados seguros transmitidos.
Sempre dois bytes de controle so enviados
em cada frame, um de status e outro com
a sequncia dos frames. Os quatro bytes
restantes so reservados para o checksum
que gerado para proteger a informao
de segurana redundante. Uma pequena
quantidade de dados de segurana relevante
transmitida implica em um CRC de 16 bits
e em 4 bytes de controle. Para transmisses
com mais de 12 bytes de dados seguros (at
122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes
de controle so necessrios.
A figura 5 ilustra o modelo de frame
DP que contm em sua informao os j
conhecidos bytes deste frame, mais os da-
dos de Fail-safe (no mximo 128 bytes em
244 bytes, devido limitao de 64 words
31
automao
na troca de dados de uma s vez, entre o
Host e o mestre DP), assim como os recur-
sos de segurana de paridade e FCS(Frame
Checking Sequence).
A figura 6 mostra o modelo de mensa-
gem F (mensagem segura), onde podem ser
vistos os bytes de controle de integridade e
minimizao de erros descritos anteriormente
como medidas preventivas.
A tabela 1 apresenta detalhes do tratamen-
to da falha segura, comunicao, timerouts,
CRCs, numerao das mensagens, etc.
Atravs da monitorao e controle de
informaes entre mestres e escravos seguros,
tais como: sincronizao, ciclo de protocolo
F, watchdog timers, ordem das mensagens,
repeties do frame e monitor SIL (contador
de mensagens corrompidas em um perodo
de tempo) pode-se garantir a segurana aos
nveis de integridade (tabela 2).
Arquivos GSD & PROFIsafe
Equipamentos suportando as caracte-
rsticas PROFIsafe tm a incluso em seu
arquivo GSD da seguinte palavra-chave:
F_Device_supp = 1 ; 1 = F-device
Concluso
O PROFIsafe uma soluo em sof-
tware com canal nico que implementada
segundo os padres mais rigorosos em termos
de segurana, e sua grande vantagem que
pode ser implementada sem mudanas,
provendo proteo aos usurios de seus
investimentos. No existem restries ao
nmero de dispositivos no barramento e
taxas de comunicao.
A no necessidade de convivncia de
protocolos proprietrios voltados segurana,
a abertura do protocolo, proporcionando
interoperabilidade/intercambiabilidade entre
os vrios fornecedores, a fcil integrao em
CLPs e os sistemas j existentes so exemplos
dos benefcios de tal funcionalidade.
Alm disso, equipamentos e dispositivos
com tal caracterstica disponibilizam uma
F6. Modelo da mensagem F.
F5. Modelo do frame do DP.
MA
T2. SIL monitor.
SIL CRC Length of
process data
Time
period (h)
3 16 Bit < 16 Bytes 10
2 16 Bit < 16 Bytes 1
3 32 Bit < 128 Bytes 0.1
2 32 Bit < 128 Bytes 0.01
T1. Modelo do status/control byte.
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
tbd res res Failsafe values
(FV) actived
Communica-
tion failure:
WD-timeout
Communic-
cation failure:
CRC or consec-
utive number
Failure exists
in F slave or F
module
F slave has
new i-param-
eter values
assigned
srie de vantagens: os dados de qualquer dis-
positivo podem ser vistos de qualquer ponto
da rede, incluindo os nveis gerenciais e de
escritrio. Pode-se monitorar a performance
da planta mesmo no cho de fbrica e fazer
o planejamento em manutenes em busca
da otimizao de paradas. Isto tudo em
modo real-time e com a grande vantagem,
num mesmo protocolo de comunicao.
a inteligncia distribuda combinada com
a tecnologia de software.
A lista de produtos com tal funciona-
lidade ainda no extensa, mas cada vez
mais encoraja os fabricantes a lanarem seus
produtos com tal tecnologia.
Mesmo em outros protocolos de co-
municao inevitvel a demanda por tais
requisitos.
32
automao
saiba mais
Protetor de Transientes em redes
Profibus
Mecatrnica Atual 45
Simulador de redes industriais
Mecatrnica Atual 33
Critrios para seleo de redes para
automao industrial
Mecatrnica Atual 11
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
Site do fabricante:
www.smar.com.br
www.system302.com.br
Pesquisas na internet (as ilustraes,
marcas e produtos usados aqui
pertencem aos seus respectivos
proprietrios, assim como qualquer
outra forma de propriedade intelectual)
A
A necessidade de automao na indstria e nos mais di-
versos segmentos est associada, entre diversos aspectos,
s possibilidades de aumentar a velocidade de proces-
samento das informaes, uma vez que as operaes
esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando
de um grande nmero de controles e mecanismos de
regulao para permitir decises mais geis.
Redes Industriais
para sensores
e atuadores
Csar Cassiolato
automao permite economias de energia,
fora de trabalho e matrias-primas, um
melhor controle de qualidade do produto,
maior utilizao da planta, aumenta a
produtividade e a segurana operacional.
Em essncia, a automao nas indstrias
permite elevar os nveis de continuidade e
de controle global do processo com maior
eficincia, aproximar ao mximo a produo
real da capacidade nominal da planta, ao
reduzir ao mnimo possvel as horas para-
das, de manuteno corretiva e de falta de
matria-prima.
Alm disso, com o advento dos sistemas
de automao baseados em redes de cam-
po e tecnologia digital, pode-se ter vrios
benefcios em termos de manuteno e
aumentar a disponibilidade e segurana
operacional. Ainda, a automao extrapola
os limites de cho de fbrica, continua aps
o produto acabado, atingindo fronteiras
mais abrangentes - a automao do negcio.
Veja a figura 1.
A soluo completa deve prover uma
metodologia de gesto da indstria de
forma transparente e garantir que todos os
esforos sejam direcionados para se atingir
a meta estabelecida, facilitando a tomada de
deciso quando h mudanas relevantes no
desempenho dos indicadores ou um desvio
em relao ao planejado.
Usurios e clientes, ento, devem estar
atentos na escolha e definio de um sistema
de automao e controle, onde esta definio
deve levar em conta vrios critrios e que
possa estar em sincronismo com o avano
tecnolgico.
Quanto mais informao, melhor uma
planta pode ser operada e, sendo assim,
mais produtos pode gerar e mais lucrativa
pode ser. A informao digital e os sistemas
verdadeiramente abertos permitem que se
colete informaes dos mais diversos tipos e
finalidades de uma planta, de uma forma in-
teropervel e como ningum jamais imaginou
e, neste sentido, com a tecnologia Fieldbus
(Foundation fieldbus, Profibus, HART,
DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar
preciosos bits e bytes em um relacionamento
lucrativo e obter tambm um ganho quali-
33
automao
F2. Nveis da pirmide de automao.
F1. A automao extrapola os limites de
cho de fbrica, ela continua aps o pro-
duto acabado, atingindo fronteiras mais
abrangentes; a automao do negcio.
tativo do sistema como um todo. No basta
apenas pensar em barramento de campo,
deve-se estar atento aos benefcios gerais
que um sistema de automao e controle
possa proporcionar.
A revoluo da comunicao industrial na
tecnologia da automao est revelando um
enorme potencial na otimizao de sistemas
de processo e tem feito uma importante
contribuio na direo da melhoria no
uso de recursos. Veremos, a seguir, alguns
detalhes e redes industriais que fornecero
uma explicao detalhada de como estas
redes agem como o elo de ligao central
no fluxo de informaes na automao.
A tecnologia da informao tem sido
determinante no desenvolvimento da tec-
nologia da automao alterando hierarquias
e estruturas nos mais diversos ambientes
industriais, assim como setores, desde as
indstrias de processo e manufatura at
prdios e sistemas logsticos. A capacidade
de comunicao entre dispositivos e o uso
de mecanismos padronizados, abertos e
transparentes so componentes indispen-
sveis do conceito de automao de hoje. A
comunicao vem se expandindo rapidamente
no sentido horizontal nos nveis inferiores
(field level), assim como no sentido vertical
integrando todos os nveis hierrquicos. De
acordo com as caractersticas da aplicao
e do custo mximo a ser atingido, uma
combinao gradual de diferentes sistemas
de comunicao oferece as condies ideais
de redes abertas em processos industriais.
Analisando a figura 2, vemos que no
nvel de atuadores/sensores existem algu-
mas redes industriais, onde podemos citar
a AS-Interface (AS-i), na qual, os sinais
binrios de dados so transmitidos via um
barramento extremamente simples e de baixo
custo, juntamente com a alimentao (24
Vdc) necessria para alimentar estes mesmos
sensores e atuadores. Outra caracterstica
importante que os dados so transmitidos
ciclicamente, de uma maneira extremamente
eficiente e rpida. Veremos mais detalhes
posteriormente.
No nvel de campo, a periferia dis-
tribuda tal como mdulos de Entrada/
Sada (E/S), transdutores, acionamentos
(drives), vlvulas e painis de operao,
comunicam-se com sistemas de automao
via um eficiente sistema de comunicao
em tempo real (PROFIBUS-DP ou PA,
Foundation Fieldbus, HART, etc.). A
transmisso de dados do processo e diag-
nsticos efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parmetros e tambm diagnsticos
so transmitidos aciclicamente, somente
quando necessrio.
No nvel de clula, os controladores pro-
gramveis, tais como CLPs e PCs comunicam-
-se uns com os outros, o que requer grandes
pacotes de dados e um grande nmero de
funes poderosas de comunicao. Alm
disso, uma integrao eficiente aos sistemas
de comunicao corporativos existentes,
tais como: Intranet, Internet e Ethernet
um requisito absolutamente mandatrio,
o que vrias redes podem suprir. As redes
PROFInet, HSE (High Speed Ethernet),
Ethernet IP suportam dispositivos de campo
simples e aplicaes de tempo crtico, bem
como a integrao de sistemas de automao
distribudos baseados em componentes.
Observe a tabela 1.
34
automao
F3. Componentes e interfaces.
Nveis Volume de Dados Tempo de Transmisso Frequncia de Transmisso
Enterprise Level MBytes Hora / Minuto Dia / Turno
Cell Level KBytes Segundos Horas / Minutos
Field Level Bytes 100us 100ms 10 100ms
Sensor Level Bits 1 10ms Milisegundos
T1. Requisitos de comunicao de sistemas de automao industrial.
Nos ltimos anos temos acompanhado
que os mercados de instrumentao e auto-
mao vm demandando equipamentos de
campo (transmissores de presso e tempera-
tura, conversores, posicionador, atuadores,
controladores, etc.) com alta performance,
confiabilidade, disponibilidade, recursivi-
dade, etc., com a inteno de minimizar
consumos, reduzir a variabilidade dos
processos, proporcionar a reduo de custos
operacionais e de manuteno, assim como
garantir a otimizao e melhoria contnua
dos processos.
Por outro lado, os microprocessadores/
microcontroladores esto se tornando mais
poderosos e mais baratos e, os fornecedores
na instrumentao vm respondendo s
demandas dos usurios por mais e melhores
informaes em seus processos.
A tecnologia digital rica no fornecimen-
to de informao, no somente pertinente ao
processo, mas em especial dos equipamentos
de campo. Desta forma, condies de auto-
diagnoses podem poupar custos operacionais
e de manuteno, principalmente em reas
classificadas (perigosas) ou mesmo em reas
de difcil acesso. Da prpria sala de controle
pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda
com ferramentas baseadas em Internet, a
qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs
de um gerenciamento destas informaes
vindas do campo, pode-se selecionar con-
venientemente os dados para se atingir os
objetivos de produo, direcionando as
informaes s pessoas e/ou departamentos
corretos e agindo de maneira a melhorar os
processos.
Percebe-se aqui que todas estas evolues
tecnolgicas e a consolidao das redes indus-
triais fazem com que os sistemas de automao
e controle, equipamentos de campo, contro-
ladores, etc., possam assumir funes antes
inimaginveis, como o controle de contnuo
e discreto, tempos de varreduras menores,
arquiteturas redundantes, gerenciamento e
trfego de informao, disponibilidade de
informaes para IHMs, Internet, gerao
de relatrios, gerenciamento de ativos, altos
nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado
confiabilidade industrial tanto de hardware
quanto de software.
Vejamos, agora, duas redes industriais
de grande uso em sensores e atuadores: a
rede As-i e DeviceNet.
AS-interface
Em 1990, na Alemanha, um consrcio
de empresas bem sucedidas elaborou um
sistema de barramento para redes de sensores
e atuadores, denominado Actuator Sensor
Interface (AS-Interface, ou na sua forma
abreviada AS-i). Esse sistema surgiu para
atender a alguns requisitos definidos a partir
da experincia de seus membros fundadores e
para suprir o mercado cujo nvel hierrquico
orientado a bit. Desta forma, a rede AS-i
foi concebida para complementar os demais
sistemas e tornar mais simples e rpidas as
conexes entre sensores e atuadores com os
seus respectivos controladores.
Um sistema industrial formado por redes
AS-i considerado um dos mais econmicos
e ideal para comunicao entre atuadores e
sensores. Os benefcios da utilizao de uma
rede AS-i vo desde economias de hardware
at o comissionamento de uma rede AS-i
propriamente dita.
Vejamos alguns benefcios da rede AS-i:
Simplicidade
Uma rede AS-i muito simples, pois requer
apenas um nico cabo para conectar mdulos
de entradas e sadas de quaisquer fabricantes.
Usurios de uma rede AS-i no precisam
ter profundos conhecimentos em sistemas
industriais ou protocolos de comunicao.
Diferentemente de outras redes digitais, a
rede AS-i no precisa de terminadores e de
arquivos de descrio de equipamentos. A
simplicidade seu ponto forte.
Desempenho
Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente
rpidos, o que os torna aptos a substiturem
sistemas grandes e com altos custos. Existem
mestres AS-i, especialmente desenvolvidos
para comunicarem com sistemas legados de
controle e promoverem uma suave integrao
entre as tecnologias existentes. O melhor de
tudo que isto realizado de forma simples
e confivel.
Flexibilidade
A expansibilidade muito fcil apenas
conecte um mdulo, enderece-o e, ento,
conecte o cabo da rede. Verifique se LED de
alimentao est ligado e, ento, voc j est
liberado para a conexo do prximo mdulo.
A rede AS-i suporta qualquer topologia de
cabeamento: estrela, barramento, rvore,
anelar ou qualquer outra configurao com
35
automao
F5. Sinal AS-i.
F4. Cabos padres do barramento AS-i.
at 100 metros de cabo. Ou, ento, com a
adio de repetidores possvel expandir o
sistema at 300 metros. A rede AS-i de
fcil instalao, pois no h necessidade de
terminadores nos pontos finais.
Custo
Redes AS-i tipicamente reduzem o
custo de cabeamento e instalao em torno
de 50% em comparao com outras redes
convencionais. A utilizao de um nico cabo
para conexo com equipamentos discretos
reduz a necessidade de gabinete, condutes e
bandejas. As economias geradas na utilizao
da rede podem ser realmente significantes,
pois a utilizao de poucos cabos diminui
os custos de instalao, comissionamento
e, por ser uma rede simples, as horas de
engenharia.
O nome Actuator Sensor Interface re-
presenta o seu prprio conceito. Apesar de
tecnicamente, o AS-i ser um barramento,
o termo interface mostra que ele fornece
uma interface simples para acesso a sensores
e atuadores em campo.
As redes industriais AS-i foram conce-
bidas para serem aplicadas em ambientes
automatizados, substituindo as conexes
tradicionais de atuadores e sensores do tipo
switch (liga-desliga) por um barramento
nico. Alm desses, possvel conectar ao
barramento sensores/atuadores que realizam
uma converso analgico/digital ou vice-
-versa. Tradicionalmente essas conexes so
feitas por pares de fios que conectam, um a
um, os atuadores e sensores ao controlador
correspondente, em geral um Controlador
Lgico Programvel (CLP).
O sistema AS-i configurado e controlado
por um mestre, o qual programa a interface
entre um controlador e o sistema AS-i. Esse
mestre troca informaes continuamente
com todos os sensores e atuadores ligados ao
barramento AS-i de forma pr-determinada
e cclica.
A figura 3 ilustra o sistema AS-i como
um todo, evidenciando os seus principais
componentes: cabo, fonte AS-i com seu
circuito de desacoplamento, o mestre e o
escravo AS-i.
Interface 1: entre o escravo e os
sensores e atuadores;
Interface 2: entre os equipamentos
(fonte, mestre e escravo) e o meio de
transmisso;
Interface 3: entre o mestre e o host,
ou seja, uma entidade qualquer que
acessa a rede AS-i de um nvel superior.
A rede AS-Interface conecta os dispositi-
vos mais simples das solues de automao.
Um nico cabo une atuadores e sensores com
os nveis superiores de controle. AS-Interface
um sistema de rede padronizado (EN
50295) e aberto, que interliga de maneira
muito simples atuadores e sensores.
A conexo dos elementos pode ser feita
em estrutura de rvore, estrela, linha ou em
uma combinao das anteriores. No exis-
tindo conexes convencionais e reduzindo
o nmero de interligaes em bornes e co-
nectores, no somente reduz custos e tempo
de montagem, como tambm reduz erros.
Na tecnologia de conexo usando cabos
paralelos, cada contato individual de um
equipamento conectado separadamente para
os terminais e bornes de sensores e atuadores.
A rede AS-i substitui o tradicional arranjo
de cabos mltiplos, caixas de passagem,
canaletas, dutos de cabos por um simples
cabo especialmente desenvolvido para ela.
A rede AS-i se caracteriza por somente
em um par de fios, caminharem juntas a
alimentao dos sensores ou atuadores em 24
Vcc e a informao do estado dos mesmos.
A configurao mxima da rede de 62
participantes (escravos) que so acessados
ciclicamente por um mestre no nvel de
controle superior. O tempo de reao
curto e para todos os escravos conectados,
o tempo de resposta de 10 ms.
Anteriormente, sensores e atuadores
tinham de ser conectados ao controlador
via terminais, conectores e terminais de
blocos. AS-i proporciona uma reduo nos
custos de instalao e manuteno. Agora,
um cabo padronizado com 2 fios habilita
a troca de informaes e ao mesmo tempo
a alimentao dos equipamentos. Escravos
so conectados diretamente no barramento
sem a necessidade de interligao adicional.
Este cabo flexvel de duas vias conside-
rado o padro para a rede AS-i. Existe ainda
um outro cabo com formato circular, que
deve ser usado somente se for explicitamente
especificado pelo fabricante.
Este cabo flexvel de alta tenso est em
conformidade com as normas CENELEC ou
DIN VDE 0281, designado por H05VV-F
2X1. 5 e barato e fcil de se obter.
Atente para as figuras 4 e 5.
DeviceNet
DeviceNet um rede digital, multi-drop
para conexo entre sensores, atuadores e
sistema de automao industrial em geral.
Ela foi desenvolvida para ter mxima
flexibilidade entre equipamentos de cam-
36
automao
F6 - Exemplo de Rede DeviceNet
F7 - Niveis de sinais DeviceNet.
Parameters Range (Volt)
Recessive
CAN_H 2.0 to 3.6
CAN_L 2.0 to 3.6
CAN_H CAN_L 0.45 maximum
Dominant
CAN_H dominant 2.75 to 5.1
CAN_L dominant 0.5 to 2.86
CAN_H CAN_L 0.95 minimum
T2. Faixa de Niveis de sinais DeviceNet.
po e interoperabilidade entre diferentes
vendedores.
Apresentado em 1994 originalmente
pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua
tecnologia transferida para a ODVA em
1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association) uma organizao sem fins
lucrativos composta por centenas de em-
presas ao redor do mundo que mantm,
divulga e promove o DeviceNet e outras
redes baseadas no protocolo CIP (Common
Industrial Protocol). Atualmente mais de 300
empresas esto registradas como membros,
sendo que mais de 800 oferecem produtos
DeviceNet no mundo todo.
A rede DeviceNet classificada no nvel de
rede chamada devicebus, cujas caractersticas
principais so: alta velocidade, comunicao
a nvel de byte englobando comunicao
com equipamentos discretos e analgicos e
alto poder de diagnstico dos devices da rede.
A tecnologia DeviceNet um padro
aberto de automao com objetivo de
transportar 2 tipos principais de informao:
dados cclicos de sensores e atuadores,
diretamente relacionados ao controle e;
dados acclicos indiretamente relacio-
nados ao controle, como configurao
e diagnstico.
Os dados cclicos representam infor-
maes trocadas periodicamente entre o
equipamento de campo e o controlador.
Por outro lado, os acclicos so informaes
trocadas eventualmente durante configurao
ou diagnstico do equipamento de campo.
A camada fsica e de acesso da rede
DeviceNet baseada na tecnologia CAN
(Controller Area Network) e as camadas
superiores no protocolo CIP, que define
uma arquitetura baseada em objetos e
conexes entre eles.
Uma rede DeviceNet pode conter at
64 dispositivos onde cada dispositivo ocu-
pa um n na rede, endereados de 0 a 63.
Qualquer um destes pode ser utilizado.
No h qualquer restrio, embora se deva
evitar o 63, pois este costuma ser utilizado
para fins de comissionamento.
Um exemplo de rede DeviceNet mos-
trada na figura 6. Acompanhe tambm a
tabela 2 e figura 7, a seguir.
Caractersticas da rede DeviceNet:
Topologia baseada em tronco principal
com ramificaes. O tronco principal
deve ser feito com o cabo DeviceNet
grosso, e as ramificaes com o cabo
DeviceNet fino ou chato. Cabos si-
milares podem ser usados desde que
suas caractersticas eltricas e mecnicas
sejam compatveis com as especificaes
dos cabos padro DeviceNet:
Permite o uso de repetidores, bridges,
roteadores e gateways;
Suporta at 64 ns, incluindo o mestre,
endereados de 0 a 63 (MAC ID);
Cabo com 2 pares: um para alimenta-
o de 24 V e outro para comunicao;
Insero e remoo a quente, sem
perturbar a rede;
Suporte para equipamentos alimen-
tados pela rede em 24 V ou com
fonte prpria;
Uso de conectores abertos ou selados;
Proteo contra inverso de ligaes
e curto-circuito;
Alta capacidade de corrente na rede
(at 16 A);
Uso de fontes de alimentao de
prateleira;
Diversas fontes podem ser usadas na
mesma rede, atendendo s necessida-
des da aplicao em termos de carga
e comprimento dos cabos;
Taxa de comunicao selecionvel:125,
250 e 500 kbps;
Comunicao baseada em conexes de
E/S e modelo de pergunta e resposta;
Diagnstico de cada equipamento
e da rede;
Transporte eficiente de dados de
controle discretos e analgicos;
Deteco de endereo duplicado
na rede;
Mecanismo de comunicao extre-
mamente robusto a interferncias
eletromagnticas.
Veja, na sequncia, a tabela 3.
Concluso
As Redes de Comunicao Industrial tm
um papel fundamental para as indstrias em
geral. Hoje, a automao extrapola o cho
de fbrica e chega ao mundo dos negcios.
O fator tecnolgico imprescindvel para
a sustentabilidade de uma unidade indus-
37
automao
MA
Tipo de barramento CSMA/BA (Carrier Sense Multiple Access/Bus Arbitration), mestre-escravo, mensagens explcitas e implcitas.
Nmero de equipamentos Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes.
Taxa de comunicao 125, 250 ou 500 kbps, selecionveis por dip-switch ou mensagem explcita. Ateno para equipamentos que suportam apenas uma das
taxas.
Nmero de equipamentos Mximo de 64, normalmente 1 mestre com 62 escravos e o endereo 63 livre para ampliaes.
Comprimento mximo do tronco
da rede
500 m @ 125 kbps
250 m @ 250 kbps
100 m @ 500 kbps
Comprimento mximo das
derivaes
Nenhuma superior a 6 m, sendo que o total acumulado para todas as derivaes da rede deve ser menor que:
156 m @ 125 kbps
78 m @ 250 kbps
39 m @ 500 kbps
Tipo de fiao Cabo composto de par tranado para comunicao, par tranado para alimentao, condutor de dreno para aterramento e malha de aterra-
mento. Para o tronco usa-se o cabo DeviceNet grosso, com maior capacidade de corrente e para as derivaes o cabo DeviceNet fino.
Codificao eltrica do sinal Onda quadrada digital com codificao NRZ (Non Return to Zero)
Nmero mximo de bits de
entrada ou sada por n
64 bits alocados em 8 bytes. Fragmentao de mensagens suportada pelo protocolo em equipamentos mais complexos.
Alimentao do barramento +24 VDC. At 8 A no cabo grosso e 4 A no cabo fino. Os ns da rede podem ser alimentados apenas pelo barramento, observando-se a
queda mxima de tenso permitida de 4,65 V entre quaisquer terminais V- da rede.
Verificao de endereo
duplicado na rede
Atravs de mecanismo do CAN, cada n anuncia seu endereo e, em caso de duplicidade, o n no avana para o estado operacional. A
sinalizao feita pelo LED do equipamento.
Verificao de presena Atravs de uma lista programada no mestre ele verifica periodicamente a presena de ns com conexes que no sejam polling.
Deteco de erro no barramento Atravs de CRC.
Correo de erros Se o n detectou erro no recebimento, ele pede a retransmisso da mensagem.
Configurao de endereo Normalmente atravs de dip-switch ou chave rotativa. Pode tambm ser feita via software, atravs de um configurador porttil antes de
colocar o equipamento na rede ou usando o endereo reservado 63. Aps ser conectado rede, o mestre altera o endereo de 63 para um
outro endereo operacional usando uma mensagem explcita.
Arquivo de descrio do
equipamento
Usa formato padro EDS (Electronic Data Sheet).
Parametrizao Atravs do uso de software dedicado ou de interpretador de arquivo EDS, usando mensagens explcitas.
Transferncia de dados em
tempo real para controle
Atravs de conexes de E/S:
- Polled
- Cyclic
- COS (Change-Of-State)
- Bit-Strobed
Para mais informao, visite www.smar.com.br
T3. Resumo das caractersticas da rede DeviceNet.
trial. A inovao tecnolgica responsvel
pelo rompimento e/ou aperfeioamento
das tcnicas e processos de produo. Pode,
desta forma, trazer ganhos em termos
de competitividade. Neste caso, deve-se
romper com a tecnologia convencional e
ampliar as possibilidades de sucesso com a
inovao demandada pelo mercado, neste
caso sistemas de automao verdadeiramente
abertos, com tecnologia digital, baseados
em redes industriais e com vrias vantagens
comparadas aos convencionais SDCDs:
Reduo do erro de medio com
a eliminao da converso A/D do
sinal vindo do transmissor de campo;
Visibilidade acrescida de toda a ins-
trumentao digital, isto , desde o
cho de fbrica at a automao dos
negcios;
Diagnsticos em linha, em qualquer
ponto do sistema;
Expanso da rede com o sistema em
funcionamento;
Reduo de materiais na fase de
montagem: eletrocalhas, eletrodutos,
condulets, caixas de juno, cabos, etc;
Redues de tempo e custo de co-
missionamento e partida de sistemas;
Reduo no uso de armrios de
rearranjo;
Interoperabilidade entre equipamentos
de fabricantes diferentes;
Atualizao de firmware;
Instrumentos multivariveis;
Reduo do cabeamento, painis,
borneiras, fontes de alimentao, con-
versores e espao na sala de controle;
Alimentao do instrumento pelo
mesmo cabo de sinal;
Opes de segurana intrnseca;
Capacidade de auto sensing (autor-
reconhecimento) do instrumento,
permitindo fcil instalao e download
de parmetros;
Reduo dos custos de engenharia,
instalao e manuteno. Alm do
controle de fluxo de informaes e
processos;
Gesto de ativos.
A mudana do controle de processo da
tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e
sistemas abertos j se encontra num estgio de
maturidade tecnolgica e usurios colhendo
seus benefcios. Essa mudana encarada
como um processo natural demandado
pelos novos requisitos de qualidade, con-
fiabilidade e segurana do mercado. A sua
utilizao traz uma vantagem competitiva,
no sentido que essa nova tecnologia traz
aumentos de produtividade pela reduo
das variabilidades dos processos e reduo
dos tempos de indisponibilidade das malhas
de controle.
38
instrumentao
saiba mais
Programao de um CLP: Modos de
programao
Mecatrnica Atual 46
O funcionamento da memria de um
CLP
Mecatrnica Atual 42
O PAC vai substituir o CLP?
Mecatrnica Atual 35
Controladores de Processos Industriais
Mecatrnica Atual 17
A
Existem diversos tipos de controladoras embarcadas, como CLPs,
PACs e plataformas baseadas em PCs industriais. Neste artigo
iremos abordar as plataformas baseadas em PCs industriais, mais
especificamente as controladoras embarcadas PXI. Essas con-
troladoras possuem diversas vantagens como, por exemplo, so
modulares e apresentam alto desempenho. Mostraremos, ainda,
outras vantagens dessa controladora, para que voc entenda
porque utilizar uma controladora embarcada em seu projeto.
Saiba porque utilizar uma
controladora
embarcada
em seu projeto
Guilherme Kenji Yamamoto e
Renan Airosa Machado de Azevedo.
Engenheiros da National Instruments
s controladoras embarcadas PXI (PCI Ex-
tensions for Instrumentation), da National
Instruments, oferecem uma soluo de alto
desempenho e tamanho compacto ao seu
sistema de medio PXI ou PXI Express.
Essas controladoras embarcadas possuem uma
longa lista de recursos, como CPUs, discos
rgidos, memria, interfaces Ethernet, vdeo,
serial, USB e outros perifricos integrados.
Com a adio de todos esses perifricos na
controladora, voc minimiza o custo global
de seu sistema, pois no necessita adquirir
mdulos PXI ou PXI Express adicionais para
esses perifricos. A controladora entregue
j configurada com o sistema operacional
NI LabVIEW Real-Time ou Microsoft
Windows. Atente para a tabela 1.
Desempenho
As controladoras embarcadas PXI, lana-
das pela National Instruments, utilizam os
mesmos processadores mveis embarcados
de alto desempenho dos lanamentos mais
recentes de computadores dos principais
fabricantes, como Dell e HP. Essa tendncia
ilustra os conhecimentos tcnicos em projeto
e o compromisso da empresa de fornecer
indstria de instrumentao controladoras
embarcadas PXI de alto desempenho, que
aproveitem as vantagens das tecnologias de
PC mais recentes, como a Intel Atom ou o
processador Core i7. Alm disso, por estar
h mais de uma dcada no negcio de lanar
controladoras embarcadas PXI, a National
Instruments desenvolveu fortes laos com os
39
instrumentao
principais fabricantes de processadores: a Intel
e a Advanced Micro Devices (AMD). Por
exemplo, a National Instruments membro
associado Intel Embedded Alliance, o que
lhe concede acesso aos mais novos planos
de desenvolvimento tecnolgico e amostras
de produtos da Intel.
Alm da capacidade de computao, a
largura de banda das E/S tem papel crtico
no projeto de sistemas de instrumentao.
O aumento da complexidade dos siste-
mas de teste e medio torna cada vez
mais necessrio aumentar a quantidade
de dados que podem ser trocados entre os
instrumentos e a controladora do sistema.
Com a introduo do PCI Express e o PXI
Express, as controladoras embarcadas da
National Instruments atendem esse requisito,
fornecendo vrios gigabytes por segundo
de largura de banda de E/S ao backplane
do chassi PXI.
Com a evoluo do padro PCI Express
ao PCI Express 2.0, o PXI Express continuou
a aproveitar os novos recursos. A controla-
dora embarcada NI PXIe-8133, mostrada
na figura 1, usa os avanos da tecnologia
PCI Express para oferecer quatro links PCI
Express x4 Gen 2 interface do backplane
do chassi PXI.
Usando a controladora embarcada NI
PXIe-8133 com um chassi PXI Express, como
o NI PXIe-1082, dobramos o throughput total
de dados do sistema, de 4 GB/s a 8 GB/s.
Com essa ampla largura de banda, voc pode
agora implementar facilmente aplicaes
complexas que exigem alto throughput de
dados, como o registro e reproduo de
RF, mapeamento de rudo e teste de vdeo
digital. Veja a figura 2.
E/S diferenciadas
As controladoras embarcadas PXI e PXI
Express, da National Instruments, possuem
ampla conectividade de E/S para a interface
com instrumentos autnomos ou disposi-
tivos perifricos. Entre as E/S oferecidas
esto GPIB, interface serial e paralela, dual
Gigabit Ethernet, DVI-I, para o suporte
a dois monitores, e USB 2.0. Cada uma
dessas portas representa economias de custo
diretas, porque com elas no precisamos
adquirir mdulos PXI que forneam essas
funes. Alm disso, voc pode otimizar o
uso dos slots disponveis em um chassi PXI,
podendo us-los para instalar mdulos de
medio. Observe a figura 3.
As controladoras embarcadas mais
modernas tambm contm um slot Express-
Card, que amplia o nmero de E/S. Usando
adaptadores ExpressCard comerciais de baixo
custo, voc pode facilmente incluir E/S como,
por exemplo, barramentos de comunicao
industrial (CAN), portas USB adicionais
ou um leitor de cartes CompactFlash
para a controladora embarcada. Voc pode
tambm usar esse slot Express Card para
incluir portas eSATA. Com essas portas,
voc ter armazenamento de dados em alta
velocidade e alta capacidade para atender
necessidades complexas de aplicaes de
registro e reproduo de dados.
F1. Com o processador Intel Core i7, o NI
PXIe-8133 ideal para aplicaes que
exigem alta capacidade de processamento,
instrumentao modular e aplicaes de
aquisio de dados.
F2. A National Instruments aproveita a contnua evoluo da especificao PCI para poder oferecer maiores larguras de banda de dados.
Controller Name Number of CPU Cores Maximum CPU
Frequency
LabVIEW Real-Time
Support
NI PXIe-8133 4 3.06 GHz Yes
NI PXIe-8100 1 1.66 GHz Only
NI PXI-8109 2 3.33 GHz Yes
NI PXI-8145 RT 1 266 MHz Only
T1. O portflio de controladoras embarcadas da National Instruments oferece mais de 15
opes, para as mais diversas aplicaes.
40
instrumentao
Maior oferta de memrias
e discos rgidos
Com a evoluo das necessidades das
aplicaes de teste, medio e controle, a
National Instruments continua a ampliar o
portflio da controladora embarcada PXI,
de forma a garantir o mximo desempenho.
s aplicaes que exigem muita memria, a
National Instruments oferece uma controla-
dora embarcada PXI com opes de upgrade
de memria de at 8 GB. Para trabalhar
com as opes de upgrade de memria,
o OS Windows 7 de 64 bits usado nas
controladoras de maior desempenho, para
garantir que as suas aplicaes tero acesso
a toda a RAM disponvel no sistema.
Alm das opes de upgrade de memria,
a National Instruments tambm oferece
diversas opes de upgrade para discos
rgidos. Essas opes vo de discos rgidos
padro de alta capacidade (HDD) a drives
de estado slido (SSD). Para armazenar
dados da instrumentao fornecidos por
sua aplicao, a opo mais conveniente
utilizar um HDD on-board na controladora
embarcada. Para garantir espao suficiente
para todos os dados desejados, a National
F4. Em uma comparao entre o NI PXI-8108 e um produto de um fornecedor alternativo de PXI, o produto alternativo opera em atividade
baixa a uma temperatura 25 C maior que a do NI PXI-8108.
Instruments oferece a opo de upgrade de
seu HDD padro, aumentando sua capaci-
dade, por exemplo, para 500 GB, de forma
a maximizar o espao de armazenamento.
Para operar a controladora ou armazenar
dados em ambientes hostis temos os SSDs.
Esses drives no tm partes mveis, apre-
sentando assim um risco significativamente
menor de falhas mecnicas e proporcionando
uma maior confiabilidade do sistema. Eles
tambm podem suportar choques intensos,
alta altitude e vibrao, alm de outras con-
dies extremas de operao. Alm de maior
tolerncia a ambientes de operao hostis
e maior confiabilidade, os SSDs oferecem
menores tempos de procura leitura e escrita
quando comparados com a velocidade de
rotao dos discos rgidos convencionais. Com
isso, temos maiores taxas de leitura e escrita
de dados sequenciais e aleatrios. Aplicaes
que usam SSDs apresentam maior rapidez
no carregamento de aplicativos e economia
no tempo global do teste, devido maior
rapidez no acesso das E/S de arquivos.
Alta confiabilidade
Garantir a alta confiabilidade dos moder-
nos sistemas de instrumentao, sob condies
de operao rigorosas, um fator crtico. Por
esse motivo, a National Instruments oferece
controladoras embarcadas PXI em verses
F3. Faa expanses em sistema facil-
mente com a ampla E/S de perifricos do
painel frontal.
41
instrumentao
especficas para temperaturas extremas e
operao 24/7. Essas controladoras embar-
cadas utilizam um disco rgido mais robusto,
projetado para oferecer confiabilidade em
temperaturas muito altas e muito baixas
e ciclo de trabalho de 100 por cento, com
operao 24/7. Os discos rgidos usados nas
verses padro dessas controladoras embar-
cadas trabalham em uma faixa de operao
de 5 a 50 C, podendo operar com ciclo de
trabalho de 20 por cento de oito horas/dia,
cinco dias/semana, de maneira similar aos
PCs e laptops. As verses de temperaturas
extremas e operao 24/7 tm temperatura
de operao de 0 a 55 C. Essas verses
podem ser usadas em aplicaes que exigem
operao contnua, com ciclo de trabalho de
at 100 por cento - 24 horas por dia, sete
dias por semana.
Voc pode ainda preferir usar um disco
rgido de estado slido (SSD) em vez do disco
rgido convencional para aumentar ainda
mais a confiabilidade de todo o sistema,
particularmente em condies ambientais
severas. Devido a essas caractersticas de
projeto exclusivas da National Instruments,
voc pode implementar instrumentos ba-
seados em PXI em um maior nmero de
aplicaes desafiadoras.
As controladoras embarcadas PXI sempre
utilizam os processadores mais modernos
disponveis no mercado. Para garantir o m-
ximo desempenho da controladora embarcada
por toda a faixa de operao, a National
Instruments realiza testes abrangentes de
suas caractersticas trmicas, mecnicas e
eltricas. Esses testes garantem que a CPU
de uma controladora embarcada NI PXI
no limitar o desempenho do processador,
quando empregada em condies ambien-
tais extremas. Garantir o desempenho e
confiabilidade adequados da CPU aumenta
a confiabilidade global do sistema PXI.
Para isso, a National Instruments usa seus
conhecimentos tcnicos no desenvolvimento
de controladoras embarcadas e aplica tc-
nicas tais como a simulao avanada do
projeto e o projeto de dissipadores de calor
customizados. Acompanhe na figura 4.
Para garantir o determinismo e oferecer
uma confiabilidade ainda maior, a National
Instruments oferece controladoras embarcadas
PXI que utilizam sistema operacional de
tempo real e o software mdulo LabVIEW
Real-Time em vez do sistema operacional
Windows padro. Sistemas com Windows
e outros sistemas operacionais de uso geral
no podem garantir a concluso das tarefas
no tempo especificado, pois esses sistemas
operacionais competem com outros processos
do sistema pelo uso do processador. Com o
LabVIEW Real-Time na controladora em-
barcada, todo o processador fica dedicado a
executar a sua aplicao, o que garante um
comportamento determinstico e confivel.
Vantagens construtivas
Em um sistema de instrumentao ou de
teste automatizado, o espao muitas vezes
uma restrio importante. As controladoras
embarcadas PXI e a prpria plataforma PXI
oferecem alto desempenho, ocupando muito
menos espao que outras plataformas de
instrumentao. Por exemplo, uma aplicao
de teste com instrumentos convencionais
de bancada composta por um multmetro
digital (DMM), osciloscpios, fontes de
alimentao, geradores de funo e chaves
seletoras exige aproximadamente 0,17 m.
Uma soluo baseada em PXI para a mesma
aplicao ocupa aproximadamente 0,02 m.
O PXI muitas vezes surpreende por
oferecer alto desempenho em to pouco
espao. importante entender que a plata-
forma PXI pode oferecer essa economia de
espao no pela reduo do desempenho,
mas pela modularizao do sistema. Todos
os instrumentos tradicionais precisam ter
circuitos de processamento, tela e interface
fsica. Em sistemas de instrumentao PXI,
essas funes so designadas a componen-
tes especficos, compartilhados por vrios
instrumentos.
Uma controladora embarcada PXI
atua como um hub de processamento e
controle central para todos os diferentes
instrumentos includos no chassi PXI.
Ela tambm fornece a interface com o
operador, por sua conectividade a perif-
ricos externos, como o monitor de vdeo,
teclado e mouse. O software executado
na controladora embarcada interage com
diferentes instrumentos PXI para definir
a funcionalidade final de todo o sistema
de teste. Tendo essas funes-padro de-
signadas a uma controladora embarcada
de ltima gerao, os instrumentos PXI
somente precisam ter os circuitos prprios
da instrumentao, oferecendo o melhor
desempenho por rea ocupada (figura 5).
Recuperao rpida do sistema
Apesar de ser improvvel a ocorrncia
de um problema no hardware, o projeto
da controladora embarcada, da National
Instruments, permite a rpida substituio
em campo de componentes crticos, como
o disco rgido e a memria, sem prejuzo da
garantia. Para se recuperarem rapidamente de
um problema de funcionamento de software,
todas as controladoras embarcadas PXI
com Windows, da National Instruments,
F5. As controladoras embarcadas ocupam o slot 1 dos sistemas PXI e PXI Express.
42
instrumentao
contm uma partio oculta que guarda
uma imagem de estado de fbrica do disco
rgido. Voc pode usar essa imagem para
recolocar rapidamente a controladora no
estado de instalao de fbrica.
Com as controladoras mais novas, voc
pode criar as suas prprias imagens do disco
rgido para uso posterior, em vez de a imagem
de fbrica default, para a recuperao de
uma pane de software. Esses recursos das
controladoras embarcadas PXI ajudam a
reduzir o tempo de interrupo do sistema
e a garantir a mxima produtividade de
um sistema de instrumentao ou teste
automatizado baseado em PXI.
Ferramentas integradas
aumentam a disponibilidade
do sistema
A National Instruments trabalha em
estreita colaborao com a Intel para garantir
que os processadores mais modernos estaro
incorporados nas controladoras embarcadas
PXI, e que as aplicaes PXI aproveitaro
as vantagens desses novos componentes.
O recurso mais recente includo na famlia
de processadores Nehalem a Intel Active
Management Technology (AMT), que
oferece aos administradores de sistemas a
capacidade de monitorar, manter e atualizar
sistemas remotamente. Com esse recurso,
os administradores podem executar o boot
em sistemas a partir de uma mdia remo-
ta, rastrear ativos de hardware e software,
resolver problemas e recuperar sistemas
remotamente.
Voc pode utilizar esse recurso para
gerenciar sistemas automatizados de teste
e controle implementados que necessi-
tam de alta disponibilidade de tempo de
operao. Aplicaes de teste, medio e
controle podem usar a AMT para coletar
dados remotamente e monitorar o status
de aplicaes. Em caso de falha em uma
aplicao ou sistema, a AMT permite que
voc diagnostique o sistema e tenha acesso
a telas de depurao a partir de um local
remoto. O problema resolvido com maior
rapidez, no exigindo mais a interao com
o sistema propriamente dito. Com a AMT,
voc pode atualizar software remotamente,
quando necessrio, garantindo que o siste-
ma estar atualizado o mais rapidamente
possvel, pois a interrupo do sistema pode
ter um custo muito alto. A AMT pode
proporcionar muitos benefcios relacionados
ao gerenciamento remoto dos sistemas PXI.
Esse recurso ativado gratuitamente nas
controladoras do NI PXIe-8133 a partir da
pgina de download do NI Labs.
F6. Com o NI System Monitor, voc pode usar um programa para monitorar os parmetros de operao das controladoras PXI e
diagnosticar a integridade do sistema com base nos casos de uso.
Com o lanamento das controlado-
ras embarcadas PXI Express, a National
Instruments levou aos desenvolvedores de
sistemas a capacidade de acessar parme-
tros vitais do sistema, como a utilizao
do core da CPU, temperaturas da CPU e
a utilizao de memria. Esses parmetros
vitais do sistema so mostrados pela API
NI System Monitor, que pode ser baixada
gratuitamente. Com o auxlio dessa API,
voc pode agora monitorar e compreender
melhor os efeitos da carga computacional e
das condies ambientais na integridade do
sistema e criar sistemas de instrumentao
mais estveis e mais confiveis. Voc pode
tambm usar o NI System Monitor para
monitorar o seu sistema e detectar falhas
de maneira pr-ativa. Observe a figura 6.
Longevidade - Solues
de longo prazo
Em 1965, Gordon Moore, um dos
fundadores da Intel, lanou a previso
de que o nmero de transistores em um
circuito integrado dobraria a cada 24 me-
ses. Essa previso, agora conhecida como
Lei de Moore, tem sido at agora levada
adiante por fabricantes de chips como a
Intel e AMD, resultando em um aumento
exponencial no nmero de transistores
43
instrumentao
MA
implementados em um chip de silcio.
Repare na figura 7.
Esse rpido aumento levou diretamente
ao lanamento de processadores mais novos,
mais rpidos e mais eficientes a cada ano.
Embora os instrumentos PXI saiam ganhando
com esses avanos, temos que lembrar que
o lanamento de um novo processador est
relacionado diretamente obsolescncia de
seu antecessor.
Para minimizar o impacto da obsoles-
cncia, a National Instruments tem o com-
promisso de garantir que uma controladora
embarcada permanecer por cinco anos, em
mdia, no mercado. Se houver a necessidade
de um perodo maior de suporte, a equipe de
servios da National Instruments trabalhar
com voc para criarmos planos de servio
que atendam suas necessidades especficas
de suporte. Entre esses planos esto servios
F7. O nmero de transistores dos processadores Intel aumenta exponencialmente ao longo dos anos.
como o fornecimento de sobressalentes e
substituies rpidas, prazos maiores de
reparo e calibrao (alm do trmino de vida
comercial do produto), relatrios anuais de
ciclo de vida e obsolescncia e planejamento
de renovao tecnolgica com os recursos
tcnicos da National Instruments.
Para as aplicaes que podem migrar
para a tecnologia mais recente, a National
Instruments tem o compromisso de oferecer
as E/S perifricas mais comuns, por exemplo,
USB, Ethernet, GPIB e seriais, para garantir
que as novas controladoras embarcadas sero
substitutas muito similares aos produtos da
gerao anterior. Dessa forma, ao projetar
uma controladora embarcada, essencial
escolher um processador que oferea o melhor
desempenho e garanta a disponibilidade por
toda a vida til da controladora.
A National Instruments tem h muito
tempo um relacionamento de estreita cola-
borao com os dois principais fabricantes
de processadores, o que lhe permite escolher
processadores e chipsets para controlado-
ras embarcadas PXI que tenham planos
de desenvolvimento de longo prazo em
tecnologia embarcada. Isso garante que
esses componentes estaro imediatamente
disponveis por toda a vida til das controla-
doras embarcadas e para qualquer reparo ou
substituio que sejam necessrios. No final,
isso agrega valor controladora embarcada
e aumenta a vida til de todo o sistema de
instrumentao PXI.
Renan Airosa Machado de Azevedo e
Guilherme Kenji Yamamoto so engenheiros da
National Instruments.
Email: guilherme.yamamoto@ni.com renan.
azevedo@ni.com
44
manufatura
saiba mais
Bancos de dados na indstria
Mecatrnica Atual 46
Sistema Integrado da Manufatura
Mecatrnica Atual 17
CRISTVO, Leonor, Identificadores
para Indstria Farmacutica. Lisboa,
2008, 16f. Dissertao (Mestrado
em Informtica Aplicada)
Departamento de Dispositivos de
Redes e Sistemas Logsticos, Instituto
Tcnico de Lisboa
FINKENZELLER, KLAUS. RFID
Handbook: Fundamentals and
Applications in Contactless Smart
Cards and Identification. UK, Wiley,
2003. 427p.
Continua no fim do artigo...
A
Denis Fernando Ramos
Edicley Vander Machado
Francisco Jos Grandinetti
Valesca Alves Correa
Jos Rui Camargo
Eduardo Ferro
Este artigo realiza uma anlise conceitual e prtica a
respeito dos mtodos de identificao automtica e cap-
tura de dados, aplicando os conceitos em um estudo
de caso, que realizado em um sistema automtico de
manufatura didtico integrado por controlador lgico
programvel. Simula a montagem de peas previamente
definidas de forma aleatria e autnoma com auxlio de
dispositivos de identificao e captura que identificam,
selecionam e realizam a rastreabilidade das peas ao
longo do processo de fabricao, trocando informaes
com o sistema de gerenciamento da clula.
Identificao
Automtica e
Captura de Dados
aplicadas em um Sistema
Automtico de Manufatura
procura por alternativas que possam aumentar
a flexibilidade da manufatura nas indstrias
vem aumentando a cada ano no Brasil e no
mundo. Isso, em decorrncia das presses
mundiais e da necessidade de uma maior
flexibilidade em seus processos para obter uma
resposta dinmica s variaes de produtos
e atender as exigncias do mercado. Diante
deste cenrio, a identificao automtica e
captura de dados (AIDC) vem se tornan-
do uma soluo cada vez mais popular na
indstria de manufatura, pois serve como
resposta s necessidades impostas.
Este artigo faz uma anlise conceitual
e prtica a respeito de mtodos de AIDC,
aplicados em um processo de manufatura
automtico didtico, com foco nos sistemas
de identificao por radiofrequncia (RFID)
e cdigos bidimensionais (2D), comparando
as duas tecnologias a fim de posicion-las
dentro de um processo global de manufatura,
identificando suas limitaes e vantagens a
partir de dados reais.
45
manufatura
F1. Exemplo de cdigos bidimensionais. Fonte: SOARES (2009)
Identificao Automtica
e Captura de Dados
A definio de identificao automtica
e captura de dados (automatic identification
and data capture AIDC) se refere a mto-
dos de identificao automtica de objetos,
coletando dados sobre eles, e adicionando
esses dados diretamente a sistemas de com-
putador, isto , sem envolvimento humano.
Tecnologias tipicamente consideradas
como parte do AIDC incluem as seguintes:
Cdigo de barras bidimensionais;
Cdigo de barras matriciais (QR);
Reconhecimento ptico de caracteres
(OCR);
Identificao por radiofrequncia
(RFID);
Sistemas de inspeo visual;
Smart Cards;
Reconhecimento de fala;
Biometria.
Cdigos de Barras Bidimensionais
Uma evoluo dos cdigos de barras
unidimensionais (1D), os cdigos bidimen-
sionais (2D) so a nova rea de crescimento
no mundo dos cdigos de barras. Soares
(2009) os define como smbolos geralmente
quadrados ou retangulares, capazes de ar-
mazenar dados em 2 dimenses. Os cdigos
2D podem ser divididos em duas categorias:
cdigos empilhados e cdigos matriciais.
Para High Tech Aid (2009), os smbolos
2D fornecem um meio de armazenar grandes
quantidades de dados em um espao reduzido,
e fazendo uma analogia podemos comparar
um smbolo 2D como um conjunto de vrios
outros smbolos 1D empilhados (cdigos de
barras lineares empilhados uns sobre outros).
Os cdigos 2D tm uma grande vantagem
sobre os cdigos de barras lineares, pois
podem armazenar grandes quantidades de
dados; os cdigos 1D individuais podem
armazenar at 7.000 dados numricos
ou 4.200 dados alfanumricos. Segundo
Vicentini (2009), os cdigos de barra 2D
permitem armazenar grande quantidade de
dados em uma figura de tamanho pequeno,
entretanto, sua decodificao mais custosa
em termos de hardware e de tempo.
Assim como os cdigos de barra lineares,
existem diferentes padres e diferentes aplicaes
para o cdigo de barras 2D, porm ambos so
utilizados com a mesma finalidade: codificar
informaes para serem posteriormente de-
codificadas e processadas por algum sistema.
Keyence (2006) ressalta uma desvantagem
dos smbolos 2D com relao aos smbolos 1D,
pois nos cdigos de barras convencionais so
impressos os dados que podem ser recupera-
dos facilmente caso o cdigo de barras esteja
danificado ou ilegvel; no caso dos smbolos
2D, apesar da grande capacidade de armazenar
dados, as informaes neles contidos no so
impressas, com isso quando o cdigo 2D
danificado e no pode ser lido por um scanner,
no h meios para ler os dados o que interfere
com as operaes. Veja a figura 1.
QR Code
Para Igorle (2009), o smbolo QR code
foi criado pela companhia japonesa Denso-
-Wave em 1994, sendo um smbolo do tipo
matricial de alta velocidade capaz de arma-
zenar at 4.296 caracteres, que se caracteriza
pelos trs quadrados que se encontram nas
esquinas e que permitem detectar a posio
do cdigo pelo scanner. A sigla QR
derivada da frase quick response, pois o
criador aspirava a que o cdigo permitisse
que seu contedo fizesse uma leitura em
alta velocidade.
O cdigo QR, segundo Keyence (2006),
tem um padro de deteco de posio orga-
nizado em trs cantos do cdigo, conforme
mostra a figura 2. A posio de QR code
detectada com os padres de deteco de
posio que permitem alta velocidade de
leitura. Independente do ngulo de leitura
(posio de A, B ou C), os mdulos de preto
e branco so 1:1:3:1:1, deste modo o cdigo
pode ser lido em qualquer direo, o que
melhora significativamente a eficincia
do trabalho.
Identificao por Radiofrequncia
A identificao por radiofrequncia,
tambm conhecida como RFID (radio
frequency identification), segundo Cristovo
(2008, 5p.) uma tecnologia que permite a
identificao automtica atravs de ondas de
rdio, recuperando e armazenando dados
remotamente atravs de dispositivos chama-
dos de tags. Este sistema integra uma srie
de componentes, permitindo identificar e
gerir objetos, atravs da leitura e gravao
de informaes. Ao gravar as informaes
recolhidas de cada objeto, atravs das ondas
de rdio, possvel elaborar um histrico
de deslocamento e modificaes a que esse
mesmo objeto foi sujeito. Os sistemas de
RFID so compostos por leitores (readers)
e tags (transponder).
Finkenzeller (2003, 6p.) complementa
que os sistemas RFID esto intimamente
relacionados com os cartes inteligentes
(smart cards), pois assim como ocorre nesses
cartes, os dados so armazenados em um
sistema eletrnico chamado transponder,
contudo, ao contrrio dos cartes inteli-
gentes, o fornecimento de energia para o
dispositivo de transporte de dados e do
leitor so alcanados sem a utilizao de
contatos galvnicos, utilizando apenas
campos magnticos ou eletromagnticos.
Devido s inmeras vantagens dos sis-
temas RFID em comparao com outros
sistemas de identificao, eles esto come-
ando a conquistar espao na indstria e
no cotidiano das pessoas. Um exemplo do
uso de cartes inteligentes sem contato so
os bilhetes que armazenam crditos para
transporte pblico.
46
manufatura
F3. Leitor e o transponder de um sistema RFID. Fonte: FINKENZELLER (2003, 7p.)
O mesmo autor complementa que um
sistema RFID sempre composto por dois
componentes:
TAG ou transponder, que afixado
no objeto a ser identificado;
Leitor ou interrogador, que, depen-
dendo do modelo e da tecnologia
utilizada, pode ser apenas para leitura
ou escrita/leitura do dispositivo.
Observe a figura 3.
Princpio de funcionamento
da tecnologia RFID
A tecnologia RFID utiliza etiquetas que
contm um micro-chip (o transponder) e
uma antena; o micro-chip guarda os dados
do item a ser identificado, permitindo que,
uma vez fixados a um objeto, possam ser
ativados ao passarem por um campo de ati-
vao eletromagntica e enviem seus dados
para um leitor RFID. Um dos princpios
de funcionamento da tecnologia RFID a
radiao eletromagntica.
Define-se a radiao eletromagntica
como sendo ondas de energia eltrica e
magntica que so irradiadas juntas atravs
do espao e, entende-se por radiao, a
propagao de energia atravs do espao na
forma de ondas ou de partculas.
Quando a radiao eletromagntica
atravessa um condutor eltrico induz uma
corrente eltrica no condutor, sendo este
efeito utilizado pelas antenas das etique-
tas RFID de forma a fornecer energia ao
micro-chip para ser ativado e realizar as
operaes de leitura/escrita e transmisso
das informaes para a antena detectora. A
energia eletromagntica pode propagar-se no
vcuo, caracterizada por seu comprimento
de onda e sua frequncia, sendo que os sis-
temas de RFID esto dentro de espectro de
frequncia no intervalo compreendido entre
125 kHz a 2,45 GHz (HUNT; PUGLIA e
PUGLIA, 2007, p.11-15).
Sistema Automtico de Manufatura
A aplicao efetiva da tecnologia de AIDC
nos processos industriais automatizados
favorece o transporte de dados dos produtos
ao longo do processo de produo, o que
particularmente til no apoio aos processos
em que h necessidade especfica de seleo
de itens, setup de mquinas, assim como
nocontrole de processo e rastreabilidade de
produtos, pois os dados armazenados podem
ser usados para identificar itens e peas na linha
de montagem alm de fornecer informaes
detalhadas que podem ser processadas a fim
de satisfazer uma srie de requisitos de um
determinado produto. Exemplos incluem a
adequao de tolerncias em peas usinadas,
setup de mquinas, montagens especficas de
componentes e at dosagem de ingredientes.
O sistema automtico de manufatura
didtico, objeto deste trabalho, foi projetado
com o propsito de realizar a simulao de
um processo discreto de manufatura. Por
esta razo, o sistema aqui descrito estar
referenciado com as condies nas quais
os ensaios foram realizados. importante
ressaltar que o sistema proposto busca
aproximar o ambiente didtico ao de um
processo industrial real, pois composto
por equipamentos industriais.
Abrangendo a funcionalidade do sistema
proposto, seu principal objetivo simular a
montagem de trs tipos de peas previamente
definidas, cada pea formada por placas de
nylon combinadas com dois de quatro tipos de
cilindros coloridos, que devem ser montados
respeitando os dimetros de cada cilindro.
Identificao das peas
Os leitores AIDC servem nesta aplicao
para identificar as peas dentro do sistema
e informar o status de montagem. Para isso,
cada placa de nylon recebe uma etiqueta com
smbolo 2D (data matrix) contendo o cdigo,
sua combinao de montagem e nmero de
lote, cujas informaes sevem para identificar
a pea a ser montada. Com essa informao,
o CLP informa ao controlador do rob qual
dever ser a trajetria a ser seguida.
A etapa de montagem citada acima pode
ser dividida em 4 estgios descritos a seguir:
Estgio 1: A simulao da montagem
das peas: o leitor 2D (V400-R1CF),
instalado no incio da esteira, l
a etiqueta data matrix afixada na
placa de nylon e informa o CLP, via
comunicao serial, de qual dever
ser o setup do processo de montagem;
F2. Padro de deteco do cdigo QR. Fonte: Keyence (2006)
47
manufatura
Estgio 2: Num segundo momento,
a pea se movimenta pela esteira at
que um sensor fotoeltrico de fibra
ptica detecta a presena dela; rece-
bendo o sinal desse sensor, o CLP
para a esteira e informa ao controlador
de rob (SSC-32) qual pea o rob
(Lynx6) dever montar e, com isso, o
controlador seleciona qual trajetria
(previamente programada) dever ser
utilizada. Concluda a montagem
da pea, o rob aciona um segundo
sensor para informar a concluso
desse estgio;
Estgio 3: Aps a montagem da pea,
o CLP liga a esteira e a pea volta a
se movimentar at que um segundo
sensor de fibra ptica instalado na
esteira detecta a presena dela, esse
sensor serve como sinal de gatilho
(trigger) para o sistema de inspeo
visual. A partir desse momento se
inicia o processo de inspeo da pea,
onde o sistema de viso ir verificar
se a pea foi montada corretamente
e enviar um sinal para o CLP in-
formando se a pea foi APROVADA
ou REPROVADA;
Estgio 4: No ltimo estgio, o CLP
troca dados com o leitor de RFID,
que ir gravar na tag afixada na pea
de nylon, um dado referente conclu-
so da etapa 1. Essa informao ser
gravada no bit 4 e a aprovao (ou
no) da pea no bit 3 da tag.
Para efeito de estudo, o processo de
montagem termina neste ponto com o ob-
jetivo de que a pea saia do sistema pronta
para passar por outros processos normais
na indstria, tais como solda, usinagem,
triagem para empacotamento, etc. Em um
processo industrial real os dados contidos na
tag servem para rastrear as peas e bloquear
a sua continuidade na linha de montagem,
caso seja identificado algum problema ao
longo da sua produo.
Resultados
Foram realizados experimentos prticos
no sistema proposto, simulando a montagem
das peas conforme descrito na seo anterior.
Os resultados obtidos a partir destes experi-
mentos, somados aos dados de catlogo de
cada dispositivo demonstram as limitaes,
vantagens e desvantagens das duas tecnologias
de AIDC a partir de dados reais.
A fim de estipular os fatores mais rele-
vantes para anlise das tecnologias, foram
definidos nove pontos descritos a seguir:
Quantidade de dados armazenados
no dispositivo
RFID: A quantidade de dados arma-
zenados em uma tag pode variar de
acordo com o seu tamanho, e se a tag
do tipo ativa ou passiva. Uma tag
passiva (sem bateria) pode armazenar
at 1kbyte de memria no voltil,
j uma tag ativa pode chegar at 128
kbytes. No sistema utilizamos uma tag
passiva com capacidade de armazenar
no mximo 1 kbyte.
Cdigo 2D: Nos smbolos 2D a
quantidade pode variar de acordo
com o tipo de smbolo, tipo de dado
armazenado (numrico, alfanumrico
ou binrio), alm do tamanho do sm-
bolo. O smbolo QR modelo 2 pode
armazenar at 2,95 kbytes, porm o
smbolo utilizado foi o Data Matrix,
que pode armazenar at 1,55 kbytes.
Leitura/Escrita
RFID: A tecnologia de RFID possibilita
realizar tanto a leitura como a escrita
de dados numa tag, existem modelos
apenas para leitura, mas o modelo
utilizado capaz de ler e escrever at
8 bits em cada tag. Essa possibilidade
de escrita favorece a utilizao da tec-
nologia RFID no controle de processo
de manufatura, gravando o status da
pea dentro do processo.
Cdigo 2D: Na tecnologia de leitura
2D no possvel escrever nenhum
dado, apenas ler os dados previamente
escritos por impressoras, com isso a
tecnologia apenas coleta os dados.
Os dois primeiros pontos so considera-
dos os mais importantes, sendo os demais
pontos analisados:
Robustez ambiente de trabalho;
Integrao com outros sistemas;
Influncia externa;
Facilidade de instalao;
Formato dos dados;
Distncia de leitura;
Posicionamento da pea para leitura.
Concluso
Analisando os dados levantados com
a concluso dos testes de simulao, foi
possvel comparar as tecnologias a fim de
posicion-las dentro de um processo global
de manufatura, identificando suas limitaes
e vantagens. Com isso possvel afirmar
que a especificao de ambas as tecnologias
depende de uma srie de fatores, como: a
quantidade de dados a ser armazenada; o
ambiente onde ser instalado o sistema; a
distncia mnima necessria para leitura dos
dados e; se h necessidade apenas de ler, ou
ler e escrever dados; alm de uma anlise do
custo. Diante desses fatores, cada tecnologia
ter mais ou menos aplicabilidade dentro
de um processo de manufatura.
Um ponto fundamental destacar a
importncia da aplicao das tecnologias
de AIDC em processos de manufatura,
uma vez que uma poderosa ferramenta
para aumentar a flexibilidade da manufa-
tura nas indstrias, pois as tecnologias de
AIDC possuem um grande potencial para
aprimorarem operaes por acelerarem e
oferecerem maior visibilidade cadeia de
suprimento, aumentarem o controle sobre os
estoques e caractersticas crticas do produto,
bem como melhorarem as relaes com os
clientes e possibilitarem um planejamento
mais integrado de toda a cadeia. MA
Continuao das referncias bibliogrficas...
HILL, John M. Automatic identification
and data collection: scanning into the
future. Disponvel em: www.hill.ASCET.com
Acesso em: 01 jul/09
HIGH TECH AID. Automatic
Identification and Data Capture
Techniques - An overview. Disponvel
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htm Acesso em set/09
HUNT, V. Daniel; PUGLIA, Albert; PUGLIA,
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identification, US, Wiley, 2007, 214p.
IGORLE. Controle De Qualidade
Para Cdigos Matriciales (1D, 2D)
Disponvel em: www.igorle.com/eu/igorle_
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t=22 Acesso em set 2009
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SOARES, R. C. Cdigo de barras.
Disponvel em: www.dca.fee.unicamp.
br/~rsoa res/codigos4.ppt Acesso em set/09
VICENTINI, C. F. et al. Emprego de
cdigo de barras bidimensionais
para conferncia de autenticidade de
certificados digitais. Santa Maria, 2007,
10 f. Artigo (Cincias da Computao)
UFSM-RS
48
ferramentas
saiba mais
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Sistemas de Controle por PC
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Sistema gerenciador de informaes
Mecatrnica Atual 38
Este artigo explica o que um sistema operacional de
tempo real (RTOS) e como ele pode ser til em aplica-
es de medio e controle. Alm disso, tambm sero
abordadas as principais diferenas entre RTOS e o
sistema operacional Windows
O que um
sistema operacional
de tempo real
(RTOS)?
Guilherme Kenji Yamamoto e
Renan Airosa Machado de Azevedo.
Engenheiros da National Instruments
Introduo aos Sistemas
de Tempo Real
Em geral, um sistema operacional (SO)
responsvel por gerenciar os recursos de
hardware e hospedar os aplicativos que so
executados no computador. Um sistema
operacional de tempo real (RTOS) tambm
executa essas tarefas, mas projetado espe-
cialmente para rodar aplicaes com extrema
preciso e alto grau de confiabilidade. Isso
pode ser especialmente importante para
sistemas de medio e controle.
Os sistemas operacionais de tempo
real foram projetados para trabalhar com
resposta a eventos e com sistemas de con-
trole em malha fechada. Um exemplo de
aplicao com resposta a eventos, na qual
imprescindvel a utilizao de RTOS um
sistema de airbag automotivo, este sistema
necessita de preciso e confiabilidade, pois
a resposta a um estmulo deve ser feita em
um determinado espao de tempo. J um
exemplo de aplicao de controle em malha
fechada em que o RTOS necessrio,
para o controle de velocidade em autom-
veis, pois tambm necessrio preciso e
confiabilidade. Ambos os sistemas exigem
a realizao de uma operao dentro de um
tempo determinado. Esse tipo de desempenho
chamado de determinstico.
Sistemas de tempo real podem ser classi-
ficados como soft ou hard. Para sistemas
de tempo real do tipo soft, a utilidade de um
sistema geralmente inversamente proporcional
ao tempo de resposta, aps um determinado
prazo ter sido perdido. Por exemplo, quando
pressionamos um boto do telefone para atender
uma chamada, a conexo deve ser estabelecida
logo aps o boto ter sido apertado, contudo,
o prazo no to crtico e pequenos atrasos
49
ferramentas
podem ser tolerados. Sistemas de tempo real
do tipo hard so aqueles em que a utilidade
do sistema torna-se zero em caso de perda
do prazo.
Uma unidade de controle de um motor
(ECU) automotivo deve processar sinais de
entrada e calcular a temporizao da fasca
da vela dentro de um prazo. Se houver
perda desse prazo, o motor no ir operar
corretamente. A utilidade de uma tarefa
aps a perda de prazo depende se o sistema
de tempo real do tipo soft ou do tipo
hard, como mostrado na figura 1.
Sistemas operacionais como Microsoft
Windows e MAC OS fornecem uma ex-
celente plataforma para desenvolvimento
e execuo de aplicaes no crticas de
medio e controle. Contudo, por serem
sistemas operacionais projetados para um
propsito geral, eles no so ideais para
executar aplicaes que necessitem de um
desempenho determinstico ou de um maior
tempo sem falhas.
Sistemas operacionais de propsito geral
so otimizados para executar uma variedade
de aplicaes simultaneamente, assegurando
que todas as aplicaes possuam um tempo
de processamento. Esses sistemas operacionais
tambm devem responder a interrupes
de perifricos como mouse e teclado, sendo
que o usurio tem controle limitado sobre
o modo como essas tarefas so manipuladas
pelo processador. Como resultado, tarefas
de alta prioridade podem ser interrompidas
para que tarefas de baixa prioridade sejam
executadas, fazendo com que seja impossvel
garantir um tempo de resposta constante
para suas aplicaes crticas.
Em contraste, sistemas operacionais de
tempo real proporcionam a capacidade de
priorizar tarefas, para que as tarefas mais
crticas possam sempre ter controle do
processador quando necessrio. Essa pro-
priedade possibilita a criao de aplicaes
com resultados que podem ser previstos.
Sistemas operacionais de tempo real
so necessrios quando o processador est
envolvido em operaes como controle de
malha fechada e tomada de deciso em
tempo crtico. Essas aplicaes necessitam
que decises temporizadas sejam feitas
baseadas em dados recebidos. Por exemplo,
um equipamento de entrada e sada realiza
a amostragem de um sinal de entrada e o
envia diretamente para a memria. Ento,
o processador deve analisar o sinal e enviar
F3. A Tecnologia de Tempo Real, da National Instruments.
F1. Diferena entre tecnologia de tempo real Hard e Soft.
F2. Um exemplo de Diagrama de Jitter.
50
ferramentas
a resposta adequada ao equipamento de en-
tradas e sadas. Nessa aplicao, o software
deve estar envolvido na malha, portanto,
voc precisa de um sistema operacional de
tempo real para garantir a resposta dentro
de um espao de tempo fixo. Alm disso,
aplicaes que requerem tempo de execu-
o estendido ou operaes autnomas so
geralmente implementadas com sistemas
operacionais de tempo real.
Desempenho em Tempo Real
O equvoco mais comum associado ao
desempenho em tempo real dizer que ele
aumenta a velocidade de execuo do progra-
ma. Apesar de ser verdade em alguns casos,
a aplicao melhorada proporcionando
temporizao precisa e previsvel. Com essas
melhorias, voc pode determinar o tempo
exato quando certo evento ocorrer.
Controle em Tempo Real
Com controle em tempo real, possvel
monitorar e simular continuamente um
sistema fsico. Aplicaes de controle em
tempo real executam repetidamente uma
tarefa definida pelo usurio com um intervalo
de tempo especfico entre cada execuo. A
maioria dos sistemas de controle em tempo
real monitora um sistema fsico, comparam
o estado atual com o estado desejado e ento
simulam o sistema fsico baseando-se nessa
comparao. O tempo que leva para que essa
malha execute considerado o tempo de
ciclo da malha. O tempo de ciclo da malha
de controle varia baseado na complexidade
do sistema.
O determinismo mede a consistncia
do intervalo de tempo especificado entre os
eventos. Muitos algoritmos de controle, como
o PID, requerem um comportamento muito
determinstico. Por exemplo, um elevador
move-se gradualmente para o andar correto
por causa do comportamento determinstico
da malha de controle. Sem o determinismo,
o elevador chega ao andar correto, porm
sem estabilidade.
Em todos os sistemas de tempo real h
uma quantidade de erro chamada jitter. O
jitter outra maneira de medir o determi-
nismo de um sistema de tempo real. Voc
pode calcul-lo como a diferena mxima
entre qualquer atraso individual de tempo e
o atraso de tempo desejado em um sistema,
veja na figura 2.
Resposta a eventos
em Tempo Real
Com a utilizao da resposta a eventos
em tempo real possvel responder a um
simples evento dentro de um dado espao
de tempo. O sistema de tempo real garante
algum tempo mximo de resposta a um
evento nico. O evento pode ser tanto pe-
ridico quanto aleatrio. Um exemplo de
uma aplicao de resposta a um evento em
tempo real um sistema de monitorao
de segurana. Se uma planta entra em um
estado de perigo, o sistema de tempo real
deve responder a este evento dentro de um
espao de tempo garantido.
A latncia usada para descrever o tempo
que leva para se responder a um evento.
similar ao determinismo em aplicaes de
controle em tempo real. Com resposta a
eventos em tempo real, garantido o pior
caso de latncia.
Tecnologia de Tempo Real,
da National Instruments
Os mdulos LabVIEW Real-Time e
LabWindows/CVI Real-Time so usados
para se alcanar execuo determinstica
confivel em hardware dedicado. Caso haja
necessidade de um determinismo maior,
o mdulo LabVIEW FPGA, combinado
com um hardware que inclua tecnologia
de entradas e sadas reconfigurveis (RIO
Reconfigurable I/O) oferece resposta de
hardware em nanossegundos.
Use o conjunto de software da National
Instruments para:
Desenvolver rapidamente aplicaes
determinsticas com programao
grfica ou ANSI C;
Criar facilmente controles distribudos
e sistemas de monitorao;
Eliminar o tempo gasto integrando
diversas entradas e sadas.
A National Instruments oferece uma
variedade de hardware de tempo real que
contm um processador embarcado exe-
cutando um sistema operacional de tempo
real para mxima confiabilidade e desem-
penho determinstico. possvel integrar
uma vasta gama de entradas e sadas com
hardware modular que possa ser expandido
para atender a um grande nmero de canais
para aquisio de dados e controle, condi-
cionamento de sinais industriais e isolao
segura. Observe a figura 3. MA

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Janeiro/Fevereiro 2013 :: Mecatrnica Atual

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