Sensor capacitivo

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.

Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión
variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las características
del condensador equivalente.

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de
conteo.

Sensores resistivos
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varían una resistencia en
función de la variable a medir. Se ha realizado una clasificación de estos sensores
en función de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:







Sensores Generadores
.Son aquellos que general una señal eléctrica a partir de la magnitud que miden, sin
necesidad de una alimentación eléctrica. Ofrecen una alternativa para medir muchas de
las magnitudes ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y magnitudes afines. Pero
además, dado que se basan en efectos reversibles están relacionados con diversos tipos
de accionamientos o aplicaciones inversa en general. Es decir, se pueden emplear para la
generación de acciones no eléctricas a partir de señales eléctricas. Contrario a aquellos
que se basan en efectos irreversibles, ya que, no podrian generan accionamientos de este
tipo. Un tipomd efecto irreversible es el conocido efecto Joule, puesto que, "la cantidad
de calor producido por una corriente eléctrica, depende directamente del cuadrado de la
intensidad de corriente, del tiempo que ésta circula por el conductor y de la resistencia
que opone el mismo al paso de la corriente".

Efecto reversibles como Seebeck, no depende del cuadrado de la intensidad de corriente,
ya que, la f.e.m no depende ni de resistividad, ni de la sección, ni distribución o gradiente
de temperatura. Depende sóloo de la diferencia de tenperatura entre las uniones y la
naturaleza de los metales.



Los sensores digitales
son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o
de uno a cero (hablando en términos de lógica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy próximos)

Ahora bien, como los sensores comunmente serán utilizados con circuitos lógicos, y más si
se trata de robótica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habrá que
ver como trabajar con los sensores analógicos. Por suerte existen unos Circuitos
integrados llamados Conversores Analógico/Digital (Conversores A/D) que transforman la
señal analógica en señal digital, y por supuesto también están los Conversores D/A, pero
analicemos los primeros...
Sensores de posición:
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio, dentro
de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular,
pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad
angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma más popular
de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacométrica
acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensión continua en función de la velocidad de giro de su
eje, pues si conocemos a que valor de tensión corresponde una determinada velocidad,
podremos averiguar de forma muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas
maneras, este tipo de sensores al ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores
en las medidas.
Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte
de un haz luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo
de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicará la velocidad del motor.
Los sensores de presión o transductores de presión son elementos que transforman la
magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud eléctrica
que será la que emplearemos en los equipos de automatización o adquisición estándar.
Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta los miles de
bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisión y protección, disponemos de una
gran variedad de transductores de presión, fabricados con diferentes tecnologías, que
permiten cubrir todas sus necesidades. A continuación encontrará un resumen de
prácticamente todos los sensores de presión disponibles en el mercado, agrupados según
su formato y tipo de medida.

Descripción
Símbolo Descripción

Transductor
Símbolo genérico


Transductor
piezoeléctrico

Resistencia /
Resistor LDR
Resistencia sensible
a la luz
+ simbolos


Micrófono
Detector de sonidos
+ simbolos

Detector de líquidos

Detector de
termoluminiscencia

Fotodiodo
Diodo sensible a la
luz visible
o infrarroja
+ símbolos


Fototransistor
Transistor sensible a
la luz

Sensor
electrostático
Sensor sensible al
tacto


Sensor electrostático
Sensor sensible al
tacto

Sensor
electrostático
Sensor sensible al
tacto


Interruptor de
mercurio
Detecta la inclinación

Reed / Relé de
láminas
Se cierra a la
proximidad de un
imán
+ símbolos


Interruptor detector
de fin de carrera o
límite
+ símbolos
Símbolos de contactos por efectos o

dependencias

Contacto de nivel
Accionado por el
nivel de un fluido


Contacto térmico
Accionado por un relé
térmico por el efecto
de la temperatura

Contacto de nivel
Accionado por el
nivel de un fluido


Contacto térmico
Accionado por el
efecto de la
temperatura

Contacto por flujo
Accionado por el
flujo de un fluido


Presostato
Contacto accionado
por presión

Contacto por flujo
Accionado por el
flujo de un fluido


Presostato
Contacto accionado
por presión

Contacto accionado
por el flujo de un
gas


Termostato
Contacto térmico,
accionado por el
efecto de la
temperatura

Contacto por
frecuencia


Contacto accionado
por un contador de
impulsos
Símbolos de sensores por proximidad


Contacto por
proximidad
Símbolo genérico


Sensor sensible por
proximidad
Representación
unifilar
Símbolo genérico

Contacto por
proximidad a un
imán


Contacto por
proximidad al hierro

Sensor sensible al
tacto


Sensor capacitivo
sensible por
proximidad a sólidos

Sensor de
proximidad
capacitivo, salida
normalmente
abierta


Sensor de proximidad
capacitivo, salida
normalmente cerrada

Sensor de
proximidad
capacitivo de 3
hilos,
salida normalmente
abierta


Sensor de proximidad
capacitivo de 3 hilos,
salida normalmente
cerrada

Sensor de
proximidad
capacitivo de 4
hilos, con 2 salidas,
una bierta y otra
cerrada


Sensor con fibra
optica
Símbolos de optoacopladores / Optoaisladores
Detectores fotoeléctricos, optoelectrónicos


Optoacoplador /
Optoaislador
Diodo -
Semiconductor


Optoacoplador /
Optoaislador
Diodo - Diac

Optoacoplador de
dos receptores


Optoacoplador
Diodo - Transistor

Optoacoplador
encapsulado
Diodo - Transistor
con hueco para el
corte del haz


Optoacoplador
encapsulado
Diodo - Transistor
Símbolos de termopares / termocuplas
Transductores detectores de temperatura


Termopar /
Termocupla
Termoacoplador


Termopar /
Termocupla
Termoacoplador

Termopar /
Termocupla


Termopar /
Termocupla

Termopar
polarizado
El lado grueso es el
polo negativo


Termopar polarizado

Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor no aislado


Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor no aislado

Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor aislado


Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor aislad






Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundación
FieldBus (Redes de campo). La fundación FieldBus desarrolló un nuevo
protocolo de comunicación para la medición y el control de procesos donde
todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control
se basan principalmente en señales analógicas (neumáticas de 3 a 15 psi en
las válvulas de control y electrónicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen
instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos
históricamente; su precisión es diez veces mayor que la de la señal típica de 4-
20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones
llamado bus.
La tecnología fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones
digital de alta velocidad creada para remplazar la clásica señal de 4-20 mA que
aún se utiliza en muchos de los sistemas DCS(Sistema de Control Distribuido)
y PLC (Controladores Lógicos Programables), instrumentos de medida y
transmisión y válvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos
instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de
coordinación y dirección de la planta. Muchos de los protocolos patentados
para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al
usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que
estas tecnologías cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es
necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y así tener la capacidad
de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los
protocolos de comunicación es ahora posible reducir el tiempo necesario para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronización y el tiempo real de respuesta determinista en algunas
aplicaciones.




Universidad tecnológica de Coahuila

Sensores

Funcionamiento de sensores

Adrian Misael jalomo

2014-03-07