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FACILITADOR PARTCIPANTES

GABRIEL MATOS VIOCARLYS LEON

MANTENIMIENTO 06 CARABALLO OSLIANY

BOLIVAR SARA

RIVAS IRIAN

ARANGUREN XENIA

YANEZ EMILI

ACOSTA MANUEL

CIUDAD BOLIVAR; DICIEMBRE DE 2.009


FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROIDES

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.


Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del
cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra
las fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no
muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto
en el que se concentran las fuerzas de un puente.

El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido


donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no
varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se
sustituye por el centroide del área, el cual considera las áreas de los
elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las
coordenadas centroidales son:
A = ∫ dA; xA = ∫ xdA; yA = ∫ ydA

Centroide del área A y coordenadas de una parte del área ΔA


CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser


subdividida en una serie de figuras comunes (rectángulo, triangulo,
circunferencia etc.). Esta forma de análisis es útil y permite determinar el
centroide de cualquier superficie según:

A=Ai ; x= xiAiAi ; y yiAiAi

Los centroides y el área común se obtienen de la aplicación de


fórmulas para áreas comunes como los indicados en la tabla.

Subdivisión de un área

TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS

Una superficie de revolución es aquella que se genera al girar una


curva con respecto de un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al
girar un arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de
revolución que son obtenidos al girar un área con respecto de un eje fijo.
TEOREMA I
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la
curva generadora por la distancia recorrida por el centroide de la curva, al
generar la superficie.

TEOREMA II
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generadora por
la distancia recorrida por el centroide del área al generar el cuerpo.

FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia


rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa


inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

PRODUCTO DE INERCIA DE UN CUERPO


Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes
paralelos para momentos de inercia. Considere un area A y un sistema
coordenadas rectagulares x y y:
A través del centroide C del area, cuyas coordenas son xy y, se
dibujan dos ejes centroidales x´y y´ que son paralelos, respectivamente, a los
ejes x y y. representando con x y y las coordenadas de un elemento de un
area dA con respectos a los ejes originales y con x´y y´las coordenadas del
mismo elemento con respecto a los ejes centroidales, se escribe x = x´+ x y y
= y´ + y.

EJERCICIOS.
1. PARA EL AREA PLANA MOSTRADA EN LA FIGURA, DETERMINE:
a) LOS PRIMEROS MOMENTOS CON RESPECTO A LOS EJES x Y
y, Y b) LA UBICACIÓN DE SU CENTROIDE.

SOLUCION.

componente A, mm x, y, mm xA,mm yA, mm


mm
Rectángulo (120)(80)=9.6x103 60 40 576x103 384x103

Triangulo 12(120) 40 -20 144x103 -72x103


(60)=3.6x103

Semicírculo 12π(60)2=5.655x10 60 105.46 339.3x103 596.4x103


3

Circulo - π(40)2=-5.027x103 60 80 -301.6x103 402.2x103

A=13.828x103 xA=757.7x10 yA=506.2x10


3 3

a) Primeros momentos del área

b) Ubicación del centroide


2) LA FIGURA MOSTRADA ESTA HECHA A PARTIR DE UN PEDAZO DE
ALAMBRE DELGADO Y HOMOGENEO. DETERMINE LA UBICACIÓN DE
SU CENTRO DE GRAVEDAD.

SOLUCION.

SEGMENTO L, in. X, in. Y, in. xl, in. yL, in.


AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
CA 10 0 5 0 50
L=60 x= 600 yL= 180
3) DETERMINE LA UBICACIÓN DEL CENTROIDE DEL ARCO
MOSTRADO.

SOLUCION.
4) DETERMINE EL AREA DE LA SUPERFICIE DE REVOLUCION
MOSTRADA EN LA FIGURA, LA CUAL SE OBTIENE ROTANDO UN
CUARTO DE ARCO CIRCULAR CON RESPECTO A UN EJE VERTICAL.

SOLUCION.
6) CON LOS TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS, DETERMINE: a) EL
CENTROIDE DE UN AREA SEMICIRCULAR Y b) EL CENTROIDE DE UN
ARCO SEMICIRCULAR. SE DEBE RECORDAR QUE EL VOLUMEN Y EL

AREA SUPERFICIAL DE UNA ESFERA SON, RESPECTIVAMENTE,

Y
SOLUCION.
7) DETERMINE EL MOMENTO D EINERCIA DE UN TRIANGULO CON
RESPECTO A SU BASE.
SOLUCION.
8) a) DETERMINE EL MOMENTO POLAR CENTROIDAL DE INERCIA DE
UN AREA CIRCULAR POR INTEGRACION DIRECTA; b) UTILICE EL
RESULTADO DEL INCISO; a) Y DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA
DE UN AREA CIRCULAR CON RESPECTO A UNO DE SUS DIAMETROS.

SOLUCION.
a) MOMENTO POLAR DE INERCIA:

b) MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A UN DIAMETRO:

9) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A CADA


UNO DE LOS EJES COORDENADOS CORRESPONDIENTES AL AREA
SOMBREADA QUE SE MUSTRA EN LA FIGURA, UTILICE LOS
RESULTADOS INCISOS Y DETERMINE EL RADIO DE GIRO DEL AREA
SOMBREADA CON RESPECTO DE CADA UNO DE LOS EJES
COORDENADOS.
SOLUCION.

MOMENTO DE INERCIA Ix
MOMENTO DE INERCIA Iy

RADIOS DE GIRO kx Y ky.

10) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA DEL AREA SOMBREADA


CON RESPECTO AL EJE X.
SOLUCION.

MOMENTO DE INERCIA DEL RECTANGULO.

MOMENTO DE INERCIA DEL SEMICIRCULO.


MOMENTO DE INERCIA DEL AREA DADA

11) DETERMINE EL PRODUCTO DE INERCIA DEL TRIANGULO


RECTANGULO MOSTRADO EN LA FIGURA, a) CON RESPECTO A LOS
EJES x Y y, Y b) EN RELACION CON LOS EJES CENTROIDALES QUE
SON PARALELOS A LOS EJES x Y y.
SOLUCION

a) PRODUCTO DE INERCIA Ixy


b) PRODUCTO DE INERCIA Ix”y”
12) DETERMINE EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA DELGADA
DE LONGITUD L Y MASA m CON RESPECTO A UN EJE QUE ES
PERPENDICULAR A LA BARRA Y QUE PASA A TRAVES DE UNO DE
SUS EXTREMOS.

SOLUCION
13) DETERMINE POR INTEGRACION DIRECTA LA LOCALIZACION DEL
CENTROIDE DE UNA ENJUNTA PARABOLICA.

SOLUCION.

DETERMINACION DE LA CONSTANTE k
ELEMENTO DIFERENCIAL VERTICAL

ELEMENTO DIFERENCIAL HORIZONTAL.


14) REEMPLACE LA CARGA POR UN MOMENTO PAR Y FUERZA
RESULTANTE QUE ACTUE EN EL PUNTO O.

50Lb/ft

6fT

9Ft

50Lb/ft

Fconcentrada = 50Lb/ft * (pft) = 225Lb

+↑TR = F

+MRO = MO
F R= 0

MRO = 225 lB/ft * 6 Ft = 1350 Lb.ft

1.35 Kp.ft