TEMA 2.

FUNDAMENTOS DE
RESISTENCIA DE
MATERIALES.
Curso de Resistencia de
Materiales y clculo de
estructuras.
Flix C. Gmez de Len
Antonio Gonzlez Carpena
Condiciones de equilibrio esttico.
El mtodo general de la esttica.
1. Diagrama de slido libre.
2. Plantear las ecuaciones de la esttica.
3. Resolver las ecuaciones de la esttica.
Apoyos.
Momentos y cortantes.
Viga simplemente apoyada.
Viga en voladizo.
ndice.
Condiciones de Equilibrio Esttico.
La resultante de todas las fuerzas (acciones y
reacciones) que actan sobre un slido es igual
a cero.
El momento resultante de todas las fuerzas
(acciones y reacciones) respecto a cualquier
punto es igual a cero.
0
0
h
v
F
F
=
=

0 M =

MTODO GENERAL ESTTICA

Para resolver un problema de equilibrio
del slido rgido segn el mtodo general
de la esttica es necesario tener en
cuenta tres etapas sucesivas
1. Representar grficamente el diagrama de
slido libre.
2. Plantear las ecuaciones de la esttica.
3. Resolver las ecuaciones de la esttica.
MTODO GENERAL ESTTICA.
1. Diagrama de slido libre.
Consiste en dibujar sobre el contorno del slido el
conjunto de las fuerzas y pares que actan sobre l.
Es conveniente proceder con orden, representando
grficamente:
a. el peso
b. las fuerzas y pares directamente aplicados
c. las fuerzas y pares de reaccin
En el diagrama de slido libre no deben dibujarse
los otros sistemas que constituyen las ligaduras
indicadas. Su efecto sobre el slido queda
representado por las reacciones
MTODO GENERAL ESTTICA.
2. Plantear las ecuaciones.
Consiste en incluir, en las ecuaciones de equilibrio,
todas las fuerzas y pares aplicados sobre el slido y
representados en el diagrama de slido libre.
En un sistema cartesiano de ejes, la ecuacin
proporciona, como mximo tres ecuaciones
escalares.
La ecuacin de momentos, Solamente se puede
aplicar a un punto y proporciona, como mximo
otras tres ecuaciones escalares.
MTODO GENERAL ESTTICA.
3. Resolver las ecuaciones
Las ecuaciones de la esttica equivalen, en el caso ms general, a
seis ecuaciones escalares para cada slido rgido en equilibrio y no
permiten, por lo tanto, resolver ms de seis incgnitas escalares. Si
el nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones
independientes el problema est resuelto (sistema isosttico), pero
si es mayor no tiene solucin por el mtodo indicado y decimos que
es un problema estticamente indeterminado (sistema
hiperesttico).
En ocasiones, aunque un problema sea estticamente
indeterminado, su situacin lmite no lo es ya que nos proporciona
una nueva condicin. Por ejemplo:
Un apoyo con rozamiento: la ecuacin adicional es el valor lmite de la
fuerza de rozamiento.
La condicin lmite de vuelco para un slido que apoye mediante una
cierta rea de contacto.
La tensin mxima que puede soportar un hilo que sujeta al slido.
MTODO GENERAL ESTTICA.
Equilibrio del slido rgido en un plano.
Si todas las fuerzas aplicadas sobre el slido
estn contenidas en el mismo plano y todos los
momentos tienen direccin perpendicular a
dicho plano, el diagrama de slido libre es
bidimensional y las ecuaciones de la esttica
equivalen a tres ecuaciones escalares.
Este supuesto permite resolver un mximo de
tres incgnitas escalares si no se imponen
condiciones adicionales que puedan ser
plasmadas en ecuaciones.
APOYOS.
Apoyo de un primas mecnico es todo
dispositivo material que impida total o
parcialmente el libre movimiento de una seccin
del mismo.
A cada grado de libertad impedido por el apoyo
corresponde una componente de reaccin.
Los apoyos comnmente utilizados en mecnica
aplicada se suelen modelizar y sustituir por
fuerzas y pares de reaccin de interpretacin
simple. En las figuras que siguen se
representan algunos de los casos ms
habituales.
APOYOS.
Reacciones en un apoyo articulado fijo.
V
H
Foto: Apoyo articulado puente nuevo de Murcia
APOYOS.
Reacciones en un apoyo articulado mvil.
V
Foto: Apoyo elastomrico viaducto costera norte de Murcia
APOYOS.
Reacciones en un empotramiento.
Problema 2.1
El camin de la figura est estacionado en una pendiente de 10.
Sus frenos impiden que las ruedas en B giren, pero las ruedas A y
C pueden girar libremente. La conexin D acta como un apoyo
articulado fijo. Determinar los esfuerzos en B, C y D
6
5
.
5
Problema 2.1
6
0
.
5
5
.
5
3
Momentos y cortantes.
La fuerza cortante y el momento flector son dos
acciones de las cargas externas sobre una
estructura que necesitan ser entendidas para
estudiar las fuerzas internas.
La fuerza cortante se define como la suma
algebraica de las fuerzas externas
perpendiculares al eje de la viga situadas o bien
a la izquierda o bien a la derecha de la seccin
considerada.
El momento flector es la suma algebraica de los
momentos de todas las fuerzas externas a la
derecha o a la izquierda de una seccin
particular.
Momentos y cortantes.
Convenio de signos.
Esfuerzos cortantes: Si la
resultante de las fuerzas
verticales situadas a la
izquierda de la seccin
est dirigida hacia arriba,
diremos que el esfuerzo
cortante es positivo, siendo
negativo en caso contrario.
Momentos flectores:
diremos que el momento
flector es positivo cuando
las fibras comprimidas
estn situadas por encima
de la neutra y negativo
cuando est situadas por
debajo.
Momentos y cortantes.
Convenio de signos.
Aplicaremos este criterio
siempre tendiendo en cuenta
que el momento engendrado
por cada fuerza tendr el signo
que le corresponde segn el
tipo de deformacin que dicha
fuerza producira
prescindiendo de las dems.
As, en una viga apoyada en
sus extremos A y B, tal como
la indicada en la figura
siguiente, el momento y el
cortante en una seccin mn a
distancia x de A, considerando
las fuerzas situadas a su
izquierda, ser
M
i
(x) = R
Ax
- P(x - a)
T
i
(x) = R
A
- P
R
A
R
B
a
x
B
P
b
m
n
R
A
A
A
x
m
n
+
x - a
P
-
m
n
Momentos y cortantes. Viga simplemente
apoyada. Carga centrada y concentrada.
Reacciones:
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
2
; 0 ; 0
2
; 0
2
; 0
P
R P R R F
P
R
l
P l R M
A B A V
B B A
= = + =
= = + =

l x
l
para
l
x P x R M
l
x para x
P
x R M
A x
A x

=
= =
2
;
2
2
0 ;
2
2
1
l x
l
para R P R T
l
x para
P
R T
B A x
A x
= =
= =
2
;
2
0 ;
2
2
1
R
A
R
B
l/2
x
1
2
P

l
Pa
A B
x
2
+
-
2
P
T
x
1
+
M
x
1
T
x
2
M
x
2
P
l/2
4
Pl
Momentos y cortantes. Viga simplemente
apoyada. Carga descentrada y concentrada.
l
Pb
R P R R F
l
Pa
R a P l R M
A B A V
B B A
= = + =
= = + =

; 0 ; 0
; 0 ; 0
l x a para R P R T
a x para
l
Pb
R T
B A x
A x
= =
= =
;
0 ;
2
1
Reacciones:
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
( ) l x a para a x P x R M
a x para x
l
Pb
x R M
A x
A x
;
0 ;
2
1
=
= =
R
A
R
B
l
x
1
l
Pa

l
Pa
B
a b
+
-
l
Pb
T
x
1
+
M
x
1
T
x
2
M
x
2
P
Momentos y cortantes. Viga simplemente
apoyada. Carga uniformemente distribuida.
2
; 0 ; 0
2
; 0
2 2
; 0
pl
R pl R R F
pl
R
l pl
l R M
A B A V
B B A
= = + =
= = + =

2
) 2 ( x l p
px R T
A x

= =
2
) (
2
x l px x
px x R M
A x

= =
Reacciones:
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
8
2
pl
M
2
pl

2
pl
T
Momentos y cortantes. Viga
simplemente apoyada. Carga triangular.
3
; 0
2
; 0
3
2
; 0
3
2
2
; 0
max
max
P
R
l p
R R F
P
R
l l p
l R M
A B A V
B B A
= = + =
= = + =

2
2
2
2
3 l
Px P
l
x
P R T
A x
= =
2
3
2
2
3 3 3 l
Px Px x
l
x
P x R M
A x
= =
Reacciones:
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
P
2 9
2Pl
3
2P

3
P
2
2
l
x
P px =
M
Momentos y cortantes. Viga
empotrada. Carga concentrada.
l x para P T
x
< = 0 ;
l x para Px M
x
< = 0 ;
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
l
x
P
-
T
P
Pl
M
+
Momentos y cortantes. Viga empotrada.
Carga uniformemente distribuida.
l x para px T < = 0 ;
l x para
x p x
x p M = = 0 ,
2 2
2
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
l
x
P pl =
2
2
pl

-
px
-
p
Momentos y cortantes. Viga
empotrada. Carga triangular.
l x para
l
x
P T < = 0 ;
2
2
l x para
l
x P x
l
x
P M = = 0 ,
3 3
2
3
2
2
Ley de Cortantes:
Ley de Momentos:
2
max
l p

3 6
2
max
Pl l p
=
M
T
Problema 2.2.
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector para la viga y las condiciones
mostradas en la figura y determinar la ubicacin
y magnitud del momento flector mximo