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Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A.

NOUREDDINE

Ecole Nationale Polytechnique dOran

Dpartement de Gnie Mcanique







Conception et Fabrication
Assistes par Ordinateur
(CFAO)



(Notes de cours)


INTRODUCTION A LA C.F.A.O
LES MODELISATIONS GEOMETRIQUES EN DAO ET CAO
LES COURBES DE BEZIER
LA TECHNOLOGIE DE GROUPE
LES SYSTEMES FLEXIBLES DE FABRICATION




A. NOUREDDINE 2013/2014
Introduction la CFAO 1


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INTRODUCTION A LA C.F.A.O

La conception et la fabrication assistes par ordinateur se dfinissent comme l'ensemble des
aides informatiques au bureau d'tudes, au bureau des mthodes et l'atelier de fabrication, de
l'tablissement d'un cahier de charges relatif un nouveau produit jusqu' la gnration des
documents et des fichiers ncessaires la fabrication et la fabrication elle-mme.

Les techniques utilises permettent l'homme et la machine d'tre lis pour rsoudre un
problme en utilisant au mieux les comptences de chacun. L'historique de la CFAO nous
permet d'affirmer que ses dbuts remontent aux annes 1950. Il a t ds lors possible (annes
70) de mettre en place des logiciels spcifiques destins rsoudre le problme des surfaces
complexes pour l'industrie aronautique et automobile.

Les annes 80 ont vu l'arrive de la reprsentation 3D volumique (ou solide) qui permet une
interprtation non ambigu des pices mcaniques.
La reprsentation 3D volumique se caractrise par la dfinition des lignes caches, l'obtention
automatique des coupes et sections Malgr les progrs technologiques, force est de
constater que vers le fin des annes 80, la CFAO est reste essentiellement un outil de
prsentation des pices et assemblages plutt qu'un outil de conception.
Au dbut des annes 90, une nouvelle approche rvolutionne la CFAO traditionnelle. L'ide
est de ne plus considrer la gomtrie comme l'information de base, mais plutt d'interprter
la pice comme un ensemble logique et cohrent de "fonctions mcaniques", la gomtrie 2D
ou 3D n'est plus qu'un attribut de ces fonctions.

Du point de vue de son volution, la CAO en est maintenant la 6 gnration aprs tre
passe par
1950-1970 : 1
re
gnration de CAO (2D) : systmes bass sur le graphisme ;
1960-1980 : 2
e
gnration de CAO (2,5D) : systmes bass sur la notion de profondeur ;
1970-1990 : 3
e
gnration de CAO (3D) : systmes gomtriques ;
1980-2000 : 4
e
gnration de CAO (3,5D) : systmes utilisant les entits ;
1990-2010 : 5
e
gnration de CAO (4D) : systmes base de rgles de dductions ;
Une tendance partir des annes 2000 est de dvelopper des systmes bass sur
linduction (6
e
gnration de CAO ou 5D).

Introduction la CFAO 2


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La Fabrication Assiste par Ordinateur est apparue dans les annes 1970 avec l'introduction
des machines-outils commande numrique dont la technologie est sans cesse en volution
mais reste base sur les mmes principes.
La conception et fabrication assistes par ordinateur (CFAO) est la synthse de la CAO et
de la FAO.
L'ide est qu'un systme de CAO dispose prcisment de toutes les informations ncessaires
pour crer le programme d'une machine-outil commande numrique et que dans ces
conditions traiter les deux questions sparment reprsenterait une perte de temps et d'argent,
sans compter les risques d'erreur de transcription.
Au dpart, la CFAO visait surtout commander les machines-outils pour la ralisation des
maquettes et prototypes, mais la fiabilit du procd fait aujourd'hui intervenir l'ordinateur sur
tout le cycle de production. Les maquettes sont au passage galement devenues virtuelles. Des
interfaces d'exportation comme IGES, STEP, permettent galement l'importation des
schmas, des plans, des solides dans la documentation technique des objets fabriqus.

Finalement la CFAO c'est :




1 - Avoir une ide 2 - Concevoir 3 - Fabriquer 4 - Assembler

1+2 = C.A.O

3+4 = F.A.O

C.A.O + F.A.O = CFAO

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LES MODELISATIONS GEOMETRIQUES
EN DAO ET CAO

SOMMAIRE


1. Introduction
1.1. DAO et CAO
1.2. Le modle gomtrique
2. La modlisation bidimensionnelle
2. 1. Introduction au 2D
2.2. La modlisation 2D
2.2.1. Dfinition
2.2.2. Avantages
2.2.3. Inconvnients
3. Les modlisations tridimensionnelles
3.1. Introduction la 3D
3.1.1. Avantages
3.1.2. Inconvnients
3.2. La modlisation filaire
3.2.1. Dfinition
3.2.2. Avantages
3.2.3. Inconvnients
3.3. Les modlisations surfaciques
3.3.1. Dfinition
3.3.2. Avantages
3.3.3. Inconvnients
3.4. La modlisation volumique
3.4.1. Dfinition
3.4.2. Avantages
3.4.3. Inconvnients


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Les modlisations gomtriques
en CAO et DAO


1. Introduction

Le domaine de la modlisation gomtrique et du solide est la base de la CAO
mcanique et d'applications graphiques avances. Il s'agit de reprsenter fidlement des objets
et d'tre capable, partir de l de rsoudre des problmes gomtriques, physiques,.... et de
reprsentation graphique. Cest une reprsentation dobjets rels du point de vue de leurs
proprits gomtriques (et non pas fonctionnelles).

Dans les annes 70, les logiciels de CAO (Conception Assiste par Ordinateur)
ntaient que des logiciels de DAO (Dessin Assist par Ordinateur). Ils ont volu petit petit
grce, dune part laugmentation des performances du matriel informatique et dautre part
la recherche dans le domaine du logiciel. Limportance du modle gomtrique 3D qui est le
cur des logiciels de CAO nest plus dmontrer.

Les premires tentatives pour reprsenter des solides ont t dues des problmes qui
ntaient pas directement lis la CAO (on nemployait dailleurs pratiquement pas ce terme
lpoque), mais des contraintes spcifiques.
En effet, la ncessit de manipuler graphiquement des objets a rapidement conduit se poser
le problme de leur reprsentation en machine.

Parmi les premiers systmes bass sur la modlisation des solides, on peut citer, ds le
dbut des annes 70, EUCLID, en France (CNRS) et EUKLID en Suisse. La motivation des
concepteurs dEUCLID se trouvait dans la ncessit de disposer dune maquette virtuelle pour
traiter des problmes de soufflerie.

Aux Etats-Unis un certain nombre dtudes ont t lances, alors mme que les
systmes dits cls en main , qui provenaient de ce mme pays, ont conserv trs longtemps
(y compris au dbut des annes 80), une approche fil de fer . Le principal projet est
connu sous le terme PADL, et il reste indiscutablement lapproche la plus formalise de la
modlisation des solides. Il a dbouch sur des systmes industriels, parmi lesquels le plus
caractristique est probablement GMSOLID (General Motors). Dautres dveloppements
(avec Hanratty, par exemple), bien que moins avancs dun point de vue formalisation, ont
permis des implantations dans de nombreux systmes industriels (AN VIL, par exemple).
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Le Japon, bien que relativement peu connu dans le domaine de la CAO, a vu se
dvelopper, essentiellement dans le cadre universitaire, des modles de solides, comme
GEOMAP, vers 1978, ou TIFS (avec une des premires approches comportant des notions de
botes), qui sont eux aussi des systmes gnriques.

Enfin, lEurope a vu galement se dvelopper des projets autour de la modlisation des
solides, comme COMPAC ou ROMULUS.
Paralllement ces projets se dveloppaient, chez les fournisseurs de CFAO et chez de
grands utilisateurs, des systmes rpondant des besoins spcifiques, le plus souvent dans le
domaine de la modlisation des surfaces. Ce fut tout particulirement vrai pour la
modlisation des surfaces, avec les travaux de Coons, Bzier, De Casteljau et dautres, dont
les avances thoriques sont encore la base des systmes daujourdhui. Dautres
dveloppements, lArospatiale ou chez Dassault, allaient conduire des systmes
commercialiss par la suite (STRIM, CATIA, ...).

Il est noter que les travaux sur les surfaces se sont longtemps dvelopps de manire
totalement indpendante de ceux sur les solides. En ralit, ces deux approches rpondaient
deux grandes catgories de problmes et ont fait appel des mthodes de rsolution trs
diffrentes ( mathmatique pour les surfaces, structure de donnes pour les solides). Ce
fut galement le cas pour des systmes dont la vocation pragmatique, au sens o ces systmes
taient directement utilisables en bureaux dtudes sans remettre en cause les mthodes de
travail, tait vidente.

Plus particulirement orients vers le 2D (ou le 2D 1/2), ces projets ont dbouch sur
des systmes tels que CADAM (Lockheed). On peut remarquer enfin, que des mthodes trs
actuelles (conception paramtrique, gomtrie variationnelle), taient dj prsentes dans
plusieurs travaux ds le dbut des annes 1980.

Notons le fait que la plupart des algorithmes que lon considre comme lis la
modlisation gomtrique ont t dfinis ds le dbut des annes 1970, que ce soit pour les
aspects visualisation (les fondements de la plupart des algorithmes dlimination des parties
caches datent davant 1972) ou pour le calcul du rsultat dune opration boolenne sur deux
solides. Cela ne signifie pas que les solutions proposes aient t parfaitement formalises,
mais elles avaient le mrite de fonctionner correctement.


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1.1. DAO et CAO

Un logiciel de DAO peut-tre considr comme un logiciel part entire ou comme un
module, intgr dans un ensemble, appel logiciel de CAO.
Il est important de noter que les appellations les plus courantes actuellement distinguent les
logiciels de

- DAO pour les modles bidimensionnels (2D)
ils ont une connaissance des objets limite des vues planes, sans relations entre ces
vues. Ils sont bien adapts au dessin industriel. Certains outils (de type trait de
rappel) peuvent faciliter des relations partielles entre vues.

- CAO pour les tridimensionnels (3D)
Ces modles sont subdiviss en trois classes principales
les modles fil de fer (wireframe) : un objet est connu par ses sommets et les
artes qui joignent ces sommets;
les modles surfaciques : les surfaces dun objet sont connues, mais pas la
matire;
les modles de solides: les objets sont parfaitement (au moins en thorie)
connus.

1.2. Le modle gomtrique

Le terme de modle gomtrique est entendu au sens d'un ensemble d'outils
mathmatiques (en particulier gomtrie analytique) permettant de dfinir (gomtriquement
et topologiquement), dans la machine, la forme de ce qui sera un objet ou un ensemble
d'objets matriels (aprs fabrication).

- modle paramtr
il est en gnral dcrit par programmes. Il est videmment surtout intressant dans le
cas o lon peut dcrire des lments en fonction de paramtres. Le paramtrage
interactif devient un aspect bien trait dans certains systmes.
On ne conserve que la faon dont doit tre construit lobjet en fonction de certains
paramtres. En gnral les objets paramtrs sont dcrits par des programmes,
maintenant en interactif, auquel cas le modle peut tre du type historique .
Un objet particulier est donc simplement dcrit par le modle gnrateur de toute la
famille et des paramtres dfinissant cet objet en particulier.
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- modle mathmatique
essentiellement appliqus aux courbes et surfaces.
Les courbes sont en gnral dcrites par morceaux . Cette dfinition impose des
contraintes, par exemple pour les raccordements rayon constant ou volutif.
On utilise dans tous les systmes des reprsentations sous forme polynomiale. De
nombreux travaux restent en cours sur ces reprsentations. Les deux types de modles
les plus courants dans les systmes de CFAO sont les courbes et surfaces de Bzier,
les courbes et surfaces B-spline.
Les modles mathmatiques sont intressants car lon peut dduire les proprits
directement du modle mathmatique utilis. Par exemple, on choisira une approche
B-spline ou Bzier suivant le type dapplication (de nombreux paramtres permettent
cependant de faire varier linfluence du contrle dans les deux cas).


- modle CSG (Constructive Solid Geometry)
la donne est une collection de formes primitives telles que demi-espaces, sphres,
cylindres, domaines limits par des surfaces NURBS (Non-Uniform Rational Basis
Splines) et une suite d'oprations boolennes (union, intersection, diffrence). Ce
modle est appel ainsi parce quil peut tre reprsent par un arbre, bien quun
modle plus gnral soit de type rseau. En gnral, on trouve aux feuilles de larbre
les objets primitifs paramtrables et aux nuds les oprations. A chaque nud
correspond un objet, mme si celui-ci nest pas rellement calcul . En fait,
plutt que de parler darbre de construction il vaudrait mieux parler de conservation
de lhistorique . Il y a une volont de conserver une information gnrique . Ces
modles ont t introduits depuis relativement peu de temps dans les systmes de
CAO. Ils sont assez souvent limits aux oprations boolennes et ne prennent pas
forcment en compte tous les types dobjets.

- modle BRep (pour Boundary Representation)
la donne est une collection de morceaux de surfaces normalement orientes, censs
constituer le bord de l'objet. On pourrait rsumer ce modle en disant que le systme
conserve la peau de lobjet et sait, dans la modlisation solide, de quel ct est la
matire.





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Union Intersection





Diffrence


Oprations boolennes sur solides dans le modle CSG








Modlisation B-Rep


Il existe dautres modles comme le modle spatial, mais tant trs peu utiliss
industriellement, il ne sera pas abord dans ce cours.

U
-
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2 La modlisation bidimensionnelle

2. 1. Introduction au 2D

Le DAO permet de reprsenter un objet matriel de manire simple, en utilisant les
techniques classiques du dessin industriel. Ce modle reprsente donc la pice par ses
contours. Ce type d'outils est destin des dessinateurs industriels, en tant qu'outils de
production de plans. Dans ce type de logiciels, le dialogue homme-machine utilise largement
le vocabulaire et le processus mental de ce mtier.

Il est important de noter que souvent, beaucoup de logiciels de CAO sont utiliss pour leurs
fonctions de DAO.


2.2. La modlisation 2D

2.2.1. Dfinition

C'est la plus simple des modlisations. Elle permet la cration et la manipulation de dessins
techniques.
C'est un outil de traitement de dessins qui gre des points et des lignes sans aucune notion de
pice (au sens mcanique du terme) comme un traitement de textes gre des caractres
alphanumriques sans notion concernant le sens du texte.
Si l'on veut transmettre d'autres informations, elles doivent tre explicitement indiques (par
exemple le volume d'une pice, le nombre de vis d'un ensemble...)
2.2.2. Avantages

Le 2D correspond au travail du dessinateur (pour des tudes simples). Il utilise les mmes
mthodes de travail, ce qui en facilite l'apprentissage.
Il facilite grandement les manipulations de dessins : que ce soit du transfert ou de la
modification.

Les facilits de modification induisent deux avantages importants :

- rendre utile et productive la constitution d'une bibliothque des pices dj existantes.
De plus (si la base de donnes des pices est correctement structure) cette
bibliothque sera effectivement utilise par les dessinateurs car il est plus facile et
rapide de modifier localement que de redessiner compltement (comme il est
ncessaire de le faire sur une planche dessin) ;
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- permettre une amlioration de la justesse des plans. Quand on modifie un trac, il
est facile de modifier la cote en mme temps (si le logiciel ne le fait pas lui mme).
Les facilits de transfert et copie induisent, elles aussi, deux avantages importants :

permettre un gain de temps apprciable pour la constitution des plans de dtail
( partir du plan d'ensemble pralablement stock dans la machine);

faciliter le remontage sur plan du mcanisme partir des dessins de
dfinition. Les sorties papier sur tables traantes permettent d'amliorer la
qualit des tracs et des critures. A partir de l, il est possible de crer un
standard. Il est important de noter que le 2D est trs souvent indispensable
pour l'habillage et la cotation des plans.

2.2.3. Inconvnients

La cration d'un plan d'ensemble prenait plus de temps que sur la planche dessin. Mais cette
diffrence tend disparatre (et mme s'inverser) grce l'augmentation de rapidit et de
capacit mmoire des nouveaux matriels.
Par exemple, dans les annes 80, avec un PC/XT (8086), le temps-DAO est couramment
gal 120-125 % du temps-planche.
Avec un PC/AT (80286), ce temps descend 100-120 % et avec un PC quip d'un
80386, il est possible d'atteindre 80-90 % du temps-planche . Avec la puissance des PC
actuels, le dessin-planche nest pratiquement plus utilis. En outre, ces logiciels ne permettent
aucune relation entre les diffrentes vues d'une mme pice ou d'un mme mcanisme. C'est
ce qui les a souvent fait appeler planches dessin lectronique.
3. Les modlisations tridimensionnelles

3.1. Introduction la 3D

Il existe trois types de modlisation 3D : filaire, surfacique et volumique. Ces modlisations
permettent une reprsentation relle des objets. Elles apportent une aide trs prcieuse
quand la complexit des formes et/ou des reprsentations de ces formes devient trop
importante pour la mthode classique du dessin technique utilise en 2D.
Une des contradictions importantes que doivent rsoudre les modlisations tridimensionnelles
est la ncessit d'une reprsentation, la plus relle possible, des objets et la ncessit d'un
temps de rponse le plus rduit possible (pour l'affichage l'cran).
Une solution est de faire varier la modlisation et/ou la reprsentation utilise en fonction du
stade d'avancement des travaux o elle intervient. Par exemple, dans un mme logiciel,
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peuvent exister plusieurs types de modlisations : filaire et surfacique ou surfacique et
volumique, et diffrentes reprsentations : traits ou images (ombres, colores).












3.1.1. Avantages

Le 3D permet souvent de diminuer (ou d'viter) l'tape coteuse (et fastidieuse) de la
maquette. Ceci grce aux caractristiques suivantes :

- Les visualisations possibles
Il est possible de visualiser l'objet sous diffrents angles ; l'utilisateur dfinit lui-mme
les directions d'observation qu'il dsire, et ceci d'une manire simple. Suivant le
modle et le logiciel, il est galement possible de faire varier le type de reprsentation
(ombrage, limination des artes caches...). Mais il faut noter que le 3D (les logiciels
eux-mmes ou leur utilisation) ne doit pas se limiter faire de belles images.

- L'ouverture du modle
L'ouverture du modle permet la connexion avec des logiciels spcifiques en vue de
raliser diffrentes applications ou oprations telles que calculs de structures,
laboration de gammes d'usinage, programmation de machines-outils commande
numrique...

3.1.2. Inconvnients

La modlisation 3D prsente un certain nombre dinconvnients, surtout en ce qui concerne :


filaire surfacique volumique


Les diffrents types de modlisation 3D
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- Les cots
Les logiciels 3D cotent plus cher que les 2D.

- Les temps
Ces logiciels possdent un nombre de commandes plus important et sont d'utilisation
plus complexe ; ils demandent de ce fait souvent un temps d'apprentissage plus long
que le 2D. Ils demandent aussi un temps d'adaptation plus important car ils apportent
des changements plus profonds dans les mthodes de travail.

- Les applications
Les logiciels 3D ont une gamme d'applications diffrente du 2D. Le choix de ces
applications doit tre srieusement tudi sous peine de se rvler trs pnalisant pour
l'utilisateur, essentiellement en temps et en motivation.


3.2. La modlisation filaire

3.2.1. Dfinition

Cette modlisation appele aussi linique, treillis, ou fil de fer (wireframe), est le premier
niveau de modlisation dans l'espace. Elle utilise les mmes entits gomtriques que le 2D,
en y ajoutant la troisime dimension. Elle est donc base sur des points et des lignes. L'objet
est dcrit par ses sommets (points) et ses artes (lignes qui relient ces sommets). Pour grer la
notion de pice, on ne pourra utiliser que des points appartenant aux artes car ce sont les
seuls reprables.

3.2.2. Avantages

Cette modlisation permet la reprsentation relle d'un objet dans l'espace. Les erreurs
d'interprtation sont diminues (du fait des complments d'informations apports par la
troisime dimension). Elle permet donc de traiter des gomtries plus complexes que le 2D.

3.2.3. Inconvnients

Cette modlisation ne comporte pas les notions de surface et de volume bien que la
visualisation obtenue puisse en donner l'ide . Il n'y a donc pas d'limination automatique
des artes caches. Elle doit tre faite manuellement par l'utilisateur et cela peut apporter des
ambiguts au niveau de la comprhension de la gomtrie de la pice.
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Pour des pices dune relative complexit, on se trouvera vite confront des problmes de
lecture de dessin, celle-ci devenant difficile au-del d'une certaine densit de traits (qui est, en
gnral, vite atteinte).

3.3. Les modlisations surfaciques

3.3.1. Dfinition

Cette modlisation est le premier outil du concepteur de formes car elle prend en compte la
notion de surface dont elle permet la reprsentation et la manipulation.
Un objet est dfini par son enveloppe, ses surfaces-frontires. On gre les intersections de
surfaces et on applique des rgles de contrle topologique (ouvert/ferm, intrieur/extrieur)
pour crer des objets. C'est le premier niveau de modlisation qui permet de traiter les
parties caches.

Il existe deux types de modlisation surfacique : par facettes planes et par surfaces gauches.

- Par facettes planes
C'est la mthode la plus couramment utilise en surfacique. L'objet y est reprsent
par des facettes. On habille une structure filaire avec ces facettes polygonales planes
(ou carreaux ). Il est possible d'obtenir une visualisation correcte de l'objet en
utilisant un grand nombre de facettes.

- Par surfaces gauches
Cette mthode est employe quand la surface dfinir est trop complexe pour tre
dfinie par des surfaces simples (planes, cylindriques, sphriques, coniques...). La
surface dfinir l'est alors par des fonctions polynomiales paramtres. L'utilisation
de ces fonctions donne une excellente approximation de la surface relle (et permet
aussi l'obtention l'cran de son profil apparent). Son utilisation est indispensable
pour la commande numrique, car on connat mathmatiquement tout point de la
surface.

3.3.2. Avantages

- Du surfacique en gnral
Cette modlisation permet une dfinition prcise de la surface de l'objet, ainsi que des
intersections de surfaces. Elle procure une nette amlioration de la visualisation,
principalement par la possibilit d'limination automatique des artes caches.

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C'est un niveau suffisant pour accder des calculs complexes dans de nombreux
domaines.

- Du surfacique facettes
Elle permet de modliser n'importe quel solide, avec relativement peu de calculs. Elle
convient trs bien pour des calculs de structure.

- Du surfacique gauche
Elle permet la dfinition des surfaces complexes qu'elle modlise bien. On peut
connatre tout point de la surface et de plus, il y a la possibilit d'avoir la notion de
matire (par exemple par la normale oriente la surface). Elle est donc indispensable
pour la conception des surfaces complexes.
Elle est aussi indispensable pour l'usinage par commande numrique (dfinition
mathmatique des surfaces).
Par rapport la modlisation par facettes, elle apporte une nette amlioration de la
visualisation (en particulier par les possibilits d'ombrage et de coupe). Ce qui permet
d'introduire des notions d'esthtique dans la reprsentation de la pice.

3.3.3. Inconvnients

- Du surfacique en gnral
Cette modlisation n'est pas toujours bien adapte la conception d'lments de
machines. Les temps de rponse sont importants pour l'limination des artes caches.

- Du surfacique facettes
Ce modle est difficilement utilisable pour l'usinage par commande numrique,
principalement pour des questions de temps de calcul. En effet, pour obtenir une
surface lisse , on doit rduire la taille des carreaux, donc augmenter leur nombre,
donc la dure des calculs.

- Du surfacique gauche
En ce qui concerne les objets complexes, les temps de rponse sont trs importants.



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3.4. La modlisation volumique

3.4.1. Dfinition

C'est la modlisation la plus complte car elle englobe les deux prcdentes (artes et
surfaces). Elle permet la reprsentation dans l'espace, avec la notion de matire.
Pour crer un objet, le 3D volumique :

- Utilise des primitives volumiques
Les primitives volumiques sont des volumes simples qui sont stocks en bibliothque,
dans laquelle l'utilisateur va piocher selon ses besoins. Les primitives les plus
courantes sont paralllpipde, cylindre, sphre, cne, pyramide, tore, polydres... En
thorie, il faudrait une infinit de primitives pour crer une pice complexe. De plus
on peut en crer de nouvelles (selon les besoins spcifiques). Elles sont stockes en
bibliothque et sont utilisables au mme titre que les primitives initiales.

- Assemble les primitives volumiques par des oprateurs logiques
Les oprateurs logiques sont les oprations boolennes classiques (union, intersection,
diffrence). Ils permettent de combiner les primitives pour crer des solides plus
complexes.

- Manipule les primitives volumiques par des oprateurs gomtriques
Les oprateurs gomtriques sont des transformations gomtriques classiques. Les
principales sont : translation, rotation, symtrie, homothtie...

- Conserve les tapes de la construction et prsente une visualisation.
Une variante de visualisation souvent utilise est la reprsentation approche par
facettes. Cette approximation permet de rduire les temps de rponse d'une manire
importante. Ce qui est particulirement intressant pour les traitements ncessitant des
grands temps de calcul. Il est important de noter que la reprsentation de l'objet est
exacte dans la base de donnes, seule sa reprsentation l'cran est approche.

3.4.2. Avantages

Ce modle apporte la connaissance de la notion de matire. Il donne une dfinition exacte et
non ambigu de l'objet, ce qui en fait le modle prfr des concepteurs d'lments de
machines.
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Il facilite la conception car il permet de concevoir des dispositifs ou des ensembles qui
peuvent tre complexes. Et il permet de le faire exactement comme on imagine en suivant le
processus mental du concepteur (alors que le 2D suit le processus mental du dessinateur).
D'autres facilits de conception sont apportes par la possibilit de prendre en compte les
notions de montage, d'esthtique, de faisabilit...
De plus, il amliore la visualisation de l'objet en dterminant les intersections de volumes et
les perspectives (extrieures et intrieures).
Les perspectives extrieures donnent des informations sur le contour apparent de l'objet, son
aspect extrieur, son encombrement... Les perspectives intrieures donnent des indications sur
les formes internes, les amnagements, les possibilits de montage...

3.4.3. Inconvnients

L'interface homme-machine est difficile d'utilisation car elle requiert de la part de l'utilisateur
une vision spatiale intgrale amenant celui-ci de l'espace vers les projections planes ce qui va
contre-courant de la formation initiale d'un concepteur dont tout l'apprentissage a consist
concevoir dans des plans de projection pour en dduire le volume de l'objet.

Ce modle ne convient pas pour les dessins d'excution. Jusqu' prsent, il ne convenait pas
non plus pour la commande numrique car il conduit faire des approximations sur la
gomtrie des pices. Mais cette barrire semble tre leve par l'apparition de logiciels 3D
volumique avec sortie en commande numrique ceci se ralisant grce une conversion
en surfacique transparente pour l'utilisateur.

Les modlisations gomtriques en DAO et CAO 18

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Bibliographie


Les modlisations gomtriques utilises dans les logiciels de DAO/CAO
Philippe Vanackre
Actes du colloque L'intgration de l'informatique dans l'enseignement et la formation des
enseignants du 28-29-30 janvier 1992.

Conception, modlisation gomtrique et contraintes en CAO : Une synthse
Robert Maculet, Marc Daniel, Rapport de Recherche LSIS-2003-005 Laboratoire des
Sciences de lInformation et des Systmes, UMR CNRS 6168 Equipe LXAO ESIL

Algorithmique et CAO et Topologie diffrentielle
Cours DDESS Ingnierie Mathmatique, Universit de Paris Sud, 2002, 2003

LA CFAO
Y. Gardan, Herms, 1991

Modlisation et construction de surfaces pour la CFAO
J. C. Leon, Herms, 1991

Mthodes mathmatiques pour la CAO
J. J. Risler, Masson, 1991

Lutilisation des courbes et surfaces en CAO
P. Bzier, Herms, 1988

Basics CAO DAO
Jan Krebs, Birkhusen, 2007










Les courbes de Bzier 19

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LES COURBES DE BEZIER

SOMMAIRE


1. Introduction
2. Courbes de Bzier
2.1. Dfinition du polynme de Bernstein
2.2. Quelques proprits des polynmes de Bernstein
2.2.1. Proprit de partition de l'unit
2.2.2. Proprit de positivit
2.2.4.Triangle de Pascal
2.3. Dfinition dune courbe de Bzier
2.3.1. Points de dfinition
2.3.2. Calcul des points de la courbe
2.3.3. Trac de la courbe
2.4. Dfinition des courbes de Bzier laide du barycentre
2.4.1. Courbe de Bzier de degr 1
2.4.2. Courbe de Bzier de degr 2 et construction de De Casteljau
2.4.3. Courbe de Bzier de degr 3
2.5. Raccordement de deux courbes de Bzier cubiques
2.6. Dfinition vectorielle des courbes de Bzier
Bibliographie
Webographie

Les courbes de Bzier 20

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Les courbes de Bzier 21

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Les Courbes de Bzier


1. Introduction

Au dbut des annes 60, les machines commande numrique ne savaient usiner de faon
prcise que des courbes simples comme des droites, des paraboles ou des ellipses.
Une seconde catgorie dobjets, au contraire, offrait une forme a priori peu prcise,
dtermine exprimentalement : Les hlices davions, les coques de bateaux et les carrosseries
de voitures taient traces main leve, sans que lon puisse dcrire leurs formes par une
formule mathmatique.
Les machines commande numrique de cette poque offrant une programmation limite, on
savait les alimenter avec des nombres pour dfinir des dplacements lmentaires comme des
droites, des arcs de cercle, et la rigueur des ellipses. Mais il ntait pas question de
programmer des courbes quelconques, traces la main, faute dune dfinition numrique
(mathmatique) de celles-ci.

Pierre Bzier (1910-1999), ingnieur franais employ chez Renault, chercha donc comment
traduire mathmatiquement une courbe, puis une surface, dessines main leve. Il lui fallait
concevoir un systme capable de grer des courbes gauches, cest--dire de manipuler des
surfaces en 3D, do la ncessit de dfinir un modle mathmatique qui ne soit pas limit
des courbes en deux dimensions.
Sa proccupation tait d'offrir au dessinateur un moyen simple et puissant pour crer des
formes et pour faciliter la programmation des machines commande numrique. Afin
d'utiliser concrtement les courbes et surfaces de Bzier, ces courbes furent introduites partir
de 1962 dans un logiciel dvelopp par Renault et nomm Unisurf. Il est la base de tous les
logiciels crs par la suite, dont Catia. Les concepts de CAO et de CFAO venaient ainsi de
prendre forme.

Cependant, les recherches de Bzier ntaient pas entirement originales. Ds 1958, un
mathmaticien employ par Citron, Paul De Casteljau, stait attaqu au mme problme.
Paul De Casteljau avait t charg de numriser une courbe, une fois celle-ci trace, sans se
poser la question dune correction a posteriori. Il dfinissait ses courbes comme caractrises
par des ples, dune faon nettement moins parlante que les points de contrle de Bzier. Ces
travaux, publis comme des rapports techniques tenus trs au secret par Citron restrent
inconnus jusqu'en 1975 quand W. Bhm en a pris connaissance et les a rendus publiques.
Lalgorithme de De Casteljau a t trs utile pour l'informatique qui utilise les courbes de
Les courbes de Bzier 22

Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A. NOUREDDINE

Bzier dans de nombreux cas (logiciels de dessin, de modlisation, ), et sans lequel le
dveloppement de l'utilisation des courbes de Pierre Bzier n'aurait pas pu se faire.

Plus tard, un problme sest pos Apple : trouver un moyen de dfinir de faon
mathmatique une courbe, comme le trac d'un caractre, avant de l'envoyer l'imprimante
laser conue pour le micro-ordinateur MacIntosh apparu en 1984. John Warnock, co-
fondateur en 1982 avec Charles Geschke de la socit Adobe Systems Inc, connaissait ces
travaux et il utilisa les courbes de Bzier comme base du langage PostScript qui fut choisi par
Apple pour son imprimante laser.

Microsoft adopta son tour les polices true-type (format de fontes vectoriel galement bas
sur les courbes de Bzier et cr par Apple) partir de Windows 3.1.

Les courbes de Bzier constituent une modlisation qui permit, l'poque, de concevoir les
formes des diffrents lments de carrosserie d'une voiture de manire plus interactive. Elles
furent donc inventes pour rpondre un besoin technique.

Par la suite, aprs quelques publications scientifiques, les courbes de Bzier trouvrent une
place incontournable dans la plupart des logiciels de Conception Assiste par Ordinateur
(CAO) et de Dessin Assist par Ordinateur (DAO) et dans la commande numrique de
machines.

A l'heure actuelle les courbes de Bzier sont non seulement encore utilises dans l'industrie
automobile pour concevoir les formes des voitures de demain mais elles sont prsentes dans
tous les domaines du design, de l'infographie et de la conception. Elles servent reprsenter
des objets aux formes complexes, mthode parfois prfre par rapport un simple
chantillonnage de l'objet.
On les retrouve en architecture, en mcanique, dans l'industrie aronautique, dans les polices
de caractres True-type, etc.
Un autre exemple de l'utilisation des courbes de Bzier est leur application dans une industrie
une peu particulire qui est la conception de sous-marins nuclaires. Le but premier de tels
engins tant de pouvoir scruter les fonds marins sans se faire reprer, il faut pour cela
minimiser le bruit de l'appareil produit lors de ses dplacements.
Il s'agit ainsi d'un problme physique d'coulement des fluides. Les courbes de Bzier, ou
plutt les surfaces de Bzier sont ici intressantes car tant de classe C

(ce sont des courbes
infiniment drivables), elles ne prsentent pas de cassures ce qui conduit crer un sous-
marin au contour arodynamique permettant un coulement plus facile de l'eau sans trop de
turbulences et donc de bruit.

Les courbes de Bzier 23

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Dans le domaine de la conception (design), les courbes de Bzier sont utilises non
seulement en retouche et synthse d'images mais aussi en morphing (le morphing consiste
dformer des images partir d'un tramage de dpart).

Parmi les logiciels les plus connus faisant appels aux courbes de Bzier pour de telles
applications on peut citer entre autres Paint, Photoshop, Blender ou encore The Gimp.

Les courbes de Bzier sont des courbes polynomiales paramtriques. Elles ont donn
naissance de nombreux outils mathmatiques, tels que les NURBS (Non-Uniform Rational
B-Spline).

Avant que les courbes de Bzier ne soient inventes, on utilisait d'autres courbes
d'ajustement (utilises dans le lissage des courbes exprimentales) appeles "splines". Le
problme rencontr avec les splines c'est qu'elles changent d'aspect lorsqu'on effectue une
rotation dans le repre. C'est pourquoi elles sont inutilisables en CAO.

Les courbes de Bzier ne prsentent pas ce dfaut. Pour effectuer la rotation d'une courbe de
Bzier il suffit d'appliquer la rotation aux points qui la dfinissent et de tracer la nouvelle
courbe. Les calculs pour une rotation sont donc peu nombreux et par consquent trs rapides.
Il existe aujourd'hui des splines conformes aux principes de Bzier, elles sont nommes
B-splines.


2. Courbes de Bzier

La dfinition classique des courbes de Bzier s'appuie sur les polynmes de Bernstein, utiliss
couramment en mathmatique pour l'approximation polynmiale des fonctions. Concernant
les courbes de Bzier, les polynmes de Bernstein sont utiliss pour calculer les points de la
courbe tracer.

2.1. Dfinition du polynme de Bernstein

Soit n appartenant N
*
(ensemble des nombres entiers non nuls).
Pout tout i variant de 0 n ( i e [0,n] ), le polynme de Bernstein de degr n et d'indice i, not
B
n
I
, est dfini par la formule

B
n
I
(t) = C
n
I
. t
I
. (1 -t)
n-I
(1)

Les courbes de Bzier 24

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o C
n
I
est le nombre de combinaisons de i parmi n (coefficients de la formule du binme de
Newton), aussi appel "i parmi n" et qui vaut
C
n
I
= (
n
I
) =
n!
I!.(n-I)!
(2)

t est une variable relle appartenant l'intervalle [0,1].


2.2. Quelques proprits des polynmes de Bernstein

2.2.1. Proprit de partition de l'unit

B
n
I n
I=0
(t) = 1 (3)

En effet :
C
n
I
. t
I
. (1 -t)
n-I
n
=0
= (t +(1 -t))
n
= 1
n
= 1

La dmonstration ci-dessus n'est en fait que l'application directe de la formule du binme de
Newton.

2.2.2. Proprit de positivit

Cette proprit affirme que tout polynme de Bernstein est positif ou nul. Cela tient du fait
que chacun des facteurs composant le polynme est positif.

v t e |u,1] , B
n
I
(t) u (4)

2.2.3. Proprit de rcursivit

v i e |1, n -1] , B
n

(t) = (1 -t). B
n-1

(t) +t. B
n-1
-1
(t) (5)

Dmonstration :

B
n
I
(t) = C
n
I
. t
I
. (1 -t)
n-I
= (C
n-1
I
+C
n-1
I-1
). t
I
. (1 -t)
n-I


B
n
I
(t) = C
n-1
I
. t
I
. (1 -t)
n-I
+C
n-1
I-1
. t
I
. (1 -t)
n-I


Les courbes de Bzier 25

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B
n
I
(t) = (1 -t). C
n-1
I
. t
I
. (1 -t)
n-I-1
+t. C
n-1
I-1
. t
I-1
. (1 -t)
n-I


finalement B
n
I
(t) = (1 -t). B
n-1
I
(t) +t. B
n-1
I-1
(t)


2.2.4.Triangle de Pascal



Ce triangle met en vidence la relation de Pascal :

C
n
I
= C
n-1
I
+C
n-1
I-1
(6)


2.3. Dfinition dune courbe de Bzier

Toute courbe de Bzier est de classe C

, c'est dire qu'elle est infiniment drivable.


Autrement dit, elle ne prsente pas de cassure.

2.3.1. Points de dfinition

Une courbe de Bzier se construit partir de points de dfinition. Il existe deux types de
points de dfinition diffrents

1. Les points d'ancrage.
2. Les points de contrle.

i
n
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1
1 8 28 56 70 56 28 8 1
1 9 36 84 126 126 84 36 9 1
C
0
0

C
5
5

Les courbes de Bzier 26

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A chaque courbe de Bzier ne correspondent que deux points dancrage : ce sont les deux
extrmits de la courbe. Cette dernire passe donc par ces points.

Les points de contrle, eux, ne sont pas des points de la courbe de Bzier ; ils permettent
simplement de lui donner son allure, sa courbure. Leur nombre dpend de l'ordre de la courbe
de Bzier tracer et crot avec ce dernier.

2.3.2. Calcul des points de la courbe

Une courbe de Bzier dfinie par les n+1 points de dfinition (P
0
, P
1
, P
2
, ..., P
n
) est dcrite par
l'ensemble des points :

B
n
I n
I=0
(t). P
I
(7)

o P
i
est successivement le point P
0
, puis P
1
,..., et finalement P
n
.


L'ensemble des points de dfinition forme ce qu'on appelle le polygone de contrle de la
courbe ou polygone caractristique de la courbe. La courbe de Bzier se trouve l'intrieur de
ce polygone.


2.3.3. Trac de la courbe

Soit O une origine choisie arbitrairement dans l'espace trois dimensions.
Soient n+1 points de dfinition P
0
, P
1
, P
2 ,
... , P
n
.
La courbe de Bzier correspondant ces points est dcrite par le point M(t) suivant la formule
vectorielle suivante

0N(t)

= B
n
I n
I=0
(t). 0P
i

(8)



La courbe obtenue ne dpend que des points de dfinition et non de l'origine du repre
choisie.


Les courbes de Bzier 27

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2.4. Dfinition des courbes de Bzier laide du barycentre

2.4.1. Courbe de Bzier de degr 1

On considre deux points A et B ; soit M (t) le barycentre de (A, 1 t)(B, t).

si t = 0 alors M est en A ;

si t = 0, 5 alors M est au milieu de [AB] ;

si t = 1 alors M est en B.


Quand t parcourt lintervalle [0, 1], il est clair que le point M (t) dcrit tout le segment [AB].



A
M (t)
B


Si on remplace n par 1 dans la dfinition (8) du trac de la courbe de Bzier

0N(t)

= B
n
I
n
I=0
(t). 0P
i

= B
1
0
(t). 0P
0

+B
1
1
(t). 0P
1



o P
0
est le point A et P
1
le point B

et donc :
0N(t)

= B
1
0
(t). 0A

+B
1
1
(t). 0B

= (1 -t). 0A

+t. 0B



en passant aux coordonnes on obtient :

x
M
(t) = (1 -t). x
A
+t. x
B


y
M
(t) = (1 -t). y
A
+t. y
B


si on choisit lorigine en A et la droite portant le segment AB comme axe X on aura :

x
A
= u et x
B
= 1
et finalement :
x
M
(t) = (1 -t). u +t. 1 = t

Les courbes de Bzier 28

Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A. NOUREDDINE

Lensemble des points M(t) est donc le segment [AB] quand t parcourt lintervalle [0,1].
On peut donc en conclure que le segment [AB] est une courbe de Bzier de degr 1 avec
points de contrle A et B. Les polynmes 1 t et t sont les polynmes-poids de Bernstein de
degr 1.


2.4.2. Courbe de Bzier de degr 2

Construisons maintenant une autre courbe en rajoutant une 2
me
tape la courbe prcdente :
On considre trois points A, B, C ;


1re tape

On dfinit 2 courbes de Bzier de degr 1 :
Soit M
1
(t) le barycentre de (A, 1 t)(B, t) ; M
1
(t) dcrit [AB].
Soit M
2
(t) le barycentre de (B, 1 t)(C, t) ; M
2
(t) dcrit [BC ].



2me tape

Soit M (t) le barycentre de (M
1
, 1 t)(M
2
, t).

On fait dcrire t lintervalle [0; 1] ; M
1
parcourt alors [AB] et M
2
parcourt [BC ]. Le point
M dcrit lui la courbe ci-dessous.















C
M
1

M
2
M
B
A
Les courbes de Bzier 29

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On remarque que :
M (t) dcrit une courbe de degr 2 qui, par dfinition, commence en A et finit en C ,
et a
pour tangentes (AB) en A et (BC ) en C .
En tout point M , la tangente la courbe est le segment [M
1
M
2
].

M (t) se situe la mme proportion du segment [M
1
M
2
] que M
1
par rapport au segment
[AB] ou M
2
par rapport au segment [BC ].


Le schma ci-dessous, appel schma pyramidal de De Casteljau, permet de rsumer la
construction itrative des barycentres qui a t faite.



A partir du schma prcdent et en utilisant les proprits dassociation du barycentre, on
tablit le schma condens de Bernstein :








Ainsi, en prenant le point O comme origine, on obtient :

0N

= (1 -t)
2
. 0A

+2t. (1 -t). 0B

+t
2
. 0C



et donc les coordonnes du point M(t) seront :

x
M
(t) = (1 -t)
2
. x
A
+2t. (1 -t). x
B
+t
2
. x
C


y
M
(t) = (1 -t)
2
. y
A
+2t. (1 -t). y
B
+t
2
. y
C

A
C
B
M(t)
(1-t)
2
= 1-2t + t
2
t
2
2(1-t)t = 2t - t
2
Les courbes de Bzier 30

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Dans la dfinition du trac de la courbe de Bzier (8), si on prend n=2 alors :

0N(t)

= B
n
I
n
I=0
(t). 0P
i

= B
1
0
(t). 0A

+B
1
1
(t). 0B

+B
1
2
(t). 0C



et en coordonnes
x
M
(t) = (1 -t)
2
. x
A
+2t. (1 -t). x
B
+t
2
. x
C


y
M
(t) = (1 -t)
2
. y
A
+2t. (1 -t). y
B
+t
2
. y
C


On peut donc conclure que le point M(t) dcrit la courbe de Bzier de degr 2 avec 3 points de
contrle A, B et C .

Les polynmes (1 t)
2
, 2t(1 t) et t
2
sont les polynmes - poids de Bernstein de degr 2.

2.4.3. Courbe de Bzier de degr 3

Suivant la mme dmarche que ci-dessus, construisons une autre courbe en rajoutant une
3me tape aux deux prcdentes :

1re tape

3 courbes de Bzier de degr 1

Soit M
1
(t) le barycentre de (A, 1 t)(B, t) ;

Soit M
2
(t) le barycentre de (B, 1 t)(C, t) ;

Soit M
3
(t) le barycentre de (C, 1 t)(D, t).


2me tape

2 courbes de Bzier de degr 2

Soit N
1
(t) le barycentre de (M
1
, 1 t)(M
2
, t) ;

Soit N
2
(t) le barycentre de (M
2
, 1 t)(M
3
, t).

Les courbes de Bzier 31

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3me tape

1 courbe de Bzier de degr 3

Soit M (t) le barycentre de (N
1
, 1 t)(N
2
, t) ;
La construction de la courbe donne :


Pour ne pas surcharger le dessin,
on ne donne la construction que
pour le point correspondant
t=0,4.





La construction itrative est rsume par le schma pyramidal de De Casteljau



Utilisant la proprit dassociativit du barycentre on obtient le schma condens de
Bernstein :


M(0,4)
A
B C
D
M
M
M
N
1

N
2

Les courbes de Bzier 32

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Du point de vue vectoriel, en prenant le point O comme origine, on aura :

0N

= (1 -t)
3
0A

+St(1 -t)
2
0B

+St
2
(1 -t)0C

+t
3
0B



et la reprsentation paramtrique de la courbe est donc :

x
M
(t) = (1 - t)
3
x
A
+St(1 -t)
2
x
B
+St
2
(1 -t)x
C
+t
3
x
D


y
M
(t) = (1 -t)
3
y
A
+St(1 -t)
2
y
B
+St
2
(1 -t)y
C
+t
3
y
D


Comme dans les deux cas prcdents, si on prend n=3 dans la dfinition du trac de la courbe
de Bzier (8), on conclut que M (t) dcrit la courbe de Bzier de degr 3 avec 4 points de
contrle A, B, C et D et les polynmes (1t)3 , 3t(1t)2 , 3t2(1t) et t3 sont les polynmes-
poids de Bernstein de degr 3.

En pratique, on se limite gnralement aux courbes de Bziers de degr 3 car celles-ci sont
suffisantes pour reprsenter la plupart des formes utilises en CAO. Un avantage du degr 3
par rapport au degr 2 est la possibilit de reprsenter des plis (par exemple comme ceux de la
cubique y = x
3
-3x en x = 1 ou x = -1) ou des points dinflexion (comme celui de la cubique
y = x3 3x au point x = 0), ou encore des points de rebroussements (par exemple le point
mdian du chiffre 3 dans les polices de caractres), des points doubles (croisement dans la
lettre alpha).

Un autre avantage des courbes de Bzier de degr 3 est d'assurer la continuit en tangence et
en courbure de deux courbes raccordes.

Cette construction itrative base sur les proprits des barycentres pourrait bien sr tre
poursuivie bien au del du degr 3, jusqu nimporte quel degr k. On obtiendrait alors une
courbe de Bzier de degr k, k + 1 points de contrle.


2.5. Raccordement de deux courbes de Bzier cubiques

Lorsque l'on souhaite tracer une courbe de Bzier plusieurs courbures, on va avoir besoin de
faire appel plusieurs courbes qu'il nous faudra ensuite raccorder. Et pour cela il ne suffit pas
de joindre les courbes bout bout, il faut que la courbe globale forme conserve les proprits
des courbes de Bzier. Autrement dit il faut qu'elle soit continue et qu'elle ne prsente pas de
cassure.
Les courbes de Bzier 33

Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A. NOUREDDINE

Dans un premier temps, pour que la courbe globale soit continue, il suffit de faire concider un
point d'ancrage de la premire courbe avec un autre de la seconde courbe.
Ensuite, de faon ce que la courbe globale ne prsente pas de cassure, il faut que la drive
de la premire courbe au point de raccordement soit gale celle de la seconde courbe en ce
mme point. Pour cela il faut que le dernier segment du polygone de Bzier de la premire
courbe soit colinaire avec le premier segment du polygone de la seconde courbe.
Ainsi on obtient une courbe raccorde de classe C
1
.


2.6. Dfinition vectorielle des courbes de Bzier

La relation (8) est la dfinition vectorielle dune courbe de Bzier de degr n avec n+1 points
de contrle.

Cependant en toute rigueur la dfinition doit snoncer ainsi :

Soient, dans le plan muni dun repre (0, t, ), n + 1 points P
0
, P
1
, , P
n-1
, P
n
.
A tout nombre rel t [0, 1], on associe le point M (t) dfini par :

0N(t)

= B
n
I
n
I=0
(t). 0P
i



o les B
n
I
(t) = C
n
I
. t
I
. (1 -t)
n-I
sont les polynmes de Bernstein

avec C
n
I
= (
n
I
) =
n!
I!.(n-I)!
est le nombre de combinaisons de i parmi n (coefficients de la
formule du binme de Newton).
Lensemble des points M (t) lorsque t dcrit lintervalle [0; 1] est une courbe C appele
courbe de Bzier de points de contrle P
0
, P
1
, , P
n-1
, P
n
.

Il dcoule de cette dfinition les proprits suivantes :

-
la courbe est de degr n si elle a n + 1 points de contrle ;

-
la courbe passe par
P
0
et P
n
;

-
la droite (P
0
P
1
) est tangente C en P
0
;

-
et que si P
n-1
et P
n


sont distincts, la droite (P
n-1
P
n
) est tangente C en P
n
.



Les courbes de Bzier 34

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Bibliographie

Modlisation et construction de surfaces pour la CFAO
J. C. Leon, Herms, 1991

Mthodes mathmatiques pour la CAO
J. J. Risler, Masson, 1991

Lutilisation des courbes et surfaces en CAO
P. Bzier, Herms, 1988

Basics CAO DAO
Jan Krebs, Birkhusen, 2007



Webographie

http://lyceeenligne.free.fr

http://www.les-mathematiques.net

http://www.liafa.jussieu.fr

http://www.sitedesingenieurs.com












La technologie de groupe 35


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LA TECHNOLOGIE DE GROUPE
(et TGAO)

SOMMAIRE

1. Gnralits
2. Dveloppement de la technologie de groupe
3. Avantages de la technologie de groupe
4. Analyse des systmes de classification en technologie de groupe
5. Mthodologie dimplantation de la technologie de groupe
5.1. Recueil et codage des donnes
5.1.1. Recueil des donnes
5.1.2. Codage des donnes
5.2. Calcul des proximits et choix des mesures de ressemblance
5.2.1. Calcul des proximits
5.2.2. Choix dun indice de proximit
5.3. Reprsentation graphique des donnes
5.4. Classification des donnes
5.5. Description des familles obtenues
5.6. Classement
6. Conclusion


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La technologie de groupe 37


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La technologie de groupe
(et tgao)

1. Gnralits

La technologie de groupe (TG) est dfinie comme un principe dorganisation
applicable toutes les tapes dun processus de production.
La technologie de groupe consiste regrouper systmatiquement les composants identiques
ou similaires par lutilisation dun systme de classification et de classement.

La runion de tous les composants soumis au mme processus de fabrication permet de
dfinir une rationalisation en particulier pour la fabrication unitaire ou en petites sries.

Le systme de classification repose sur un code et un critre de ressemblance ncessaires la
formation des familles de pices. La classification tant effectue, il faut dfinir des
procdures de classement pour les nouveaux composants conformment la classification.

Il nexiste pas de systme universel efficace, aussi faut-il dvelopper des procdures
particulires adaptes au problme rsoudre selon les applications.


2. Dveloppement de la technologie de groupe

Le concept de technologie de groupe a t dvelopp par S. P. MITROFANOV. Dans
les annes 50, il a analys les moyens et les mthodes de fabrication des pices mcaniques
prsentant des analogies. Ses travaux ont fait lobjet de nombreuses applications industrielles
principalement en Europe de lest.

En 1960, le professeur H. OPITZ de luniversit dAix La Chapelle (Allemagne) a propos
une gnralisation du principe de la technologie de groupe et son application toutes les
tapes du processus dlaboration dune pice mcanique. Ainsi, la recherche danalogie se
fait ds la conception de la pice, par le biais dun code neuf chiffres en base dcimale. Ces
chiffres ont chacun une signification particulire fournissant une information sur la
morphologie ou les dimensions du composant cod (une description du code OPITZ est
donne en annexe A4).
Plusieurs systmes de classification sont apparus, dmontrant lintrt conomique de la
mthode.

La technologie de groupe 38


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3. Avantages de la technologie de groupe

Une organisation base sur la technologie de groupe permet dobtenir des gains de
temps entranant une rduction importante sur le cot du produit aux diffrentes tapes du
processus de fabrication.

Au bureau des mthodes, la technologie de groupe implique une dmarche rigoureuse et
prcise dans llaboration des processus de fabrication des pices mcaniques.
Lobjectif principal est de crer des familles de pices pour optimiser leur fabrication. Le
processus de fabrication de la pice la plus complexe du groupe servira de base llaboration
du processus de fabrication de chaque lment (existant ou nouveau) du groupe.

Pour le prparateur en fabrication, les choix sont moins arbitraires, le travail moins fastidieux,
les solutions plus rapides et rationnelles, le librant ainsi pour la mise en uvre de techniques
nouvelles en vue damliorer la productivit.


4. Analyse des systmes de classification en technologie de groupe

La classification (formation des familles) repose sur un code li un systme de
gestion bas sur un critre de ressemblance (tableau 1).

La description de la pice est effectue par un code simple K digits qui engendrera une
classification des pices selon les diffrentes valeurs prises par ces digits.

Le codage dpend des critres de classification envisags.
Les principaux critres de classification utiliss sont dfinis dans le tableau 2. Lune des
classifications les plus utilises est base essentiellement sur des critres morpho
dimensionnels.

La recherche des familles se fait soit par:

- Tri manuel ou automatique sur les diffrents digits du code.

- Des techniques bases sur les mthodes de lanalyse des donnes, utilisant des critres
mathmatiques et la notion de ressemblance entre les donnes codes.


La technologie de groupe 39


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SYSTEMES

CODES
TYPE
DE
NOMBRE
DE
APPLIC ATIONS
PIECE DIGITS B.E. B.M.
NAKK TEKLA quelconque 12 x x
OPITZ OPITZ quelconque 09 x x
SULTER SULTER quelconque 25 x x
VUSTE VUSTE quelconque 04 x x
ZAFO ZAFO quelconque 26 x
PEKLENIK PEKLENIK quelconque 10 x
T-CLASS CETIM-PMG rvolution 11 x x
M.D.S.I. CODE quelconque 08 x
ACAPS K.K.3 rvolution 21
BRITISH-BURN P.N.C. rvolution 06 x
VETTER VETTER rvolution 04 x x
MIGROUPE MICLASS quelconque 12 x x
MULTI-GROUPE MULTI-M quelconque 19 x x




NATURE


DEFINITION

Critre fonctionnel

Description de la pice par son nom et sa
fonction (crou, vis, matrice, ...)



Critre morpho-dimensionnel
Dfinition:
- de la forme principale de la pice
(enveloppe)
- des dimensions
(longueur, largeur, diamtre, ...)
- des formes secondaires
(chanfrein, rainure, ...)


Critre de fabrication
Dfinition des contraintes ncessaires
la transformation de la pice brute
en produit fini
(matire, nombre de pices,
tolrances, forme du brut, type de
trous, ...)

TABLEAU 1: Les principaux codes et leurs domaines dapplication
TABLEAU 2: Les principaux critres de codification
La technologie de groupe 40


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5. Mthodologie dimplantation de la technologie de groupe

La mthodologie utilise vise permettre une utilisation rationnelle de la mthode de
classification automatique. Une des techniques de lanalyse des donnes est lanalyse
typologique. Elle sarticule sur les tapes essentielles suivantes:

- Recueil et codage des donnes;
- Calcul des proximits et choix des mesures de ressemblance;
- Reprsentation graphique des donnes;
- Classification (automatique) des donnes;
- Description des familles obtenues;
- Procdure de classement de nouveaux composants.


5.1. Recueil et codage des donnes

5.1.1. Recueil des donnes

Pour gnrer, partir dun phnomne observ, un tableau de donnes dont les
colonnes sont les descripteurs (variables) et les lignes les observations (objets), il faut
procder une analyse dtaille de lensemble de ces observations.

Ainsi, il convient de dfinir:

- Les objets sur lesquels on veut faire lanalyse
Ces objets, dans le cas dun phnomne industriel, peuvent tre des pices, des
machines-outils, des outillages, ...

- Les variables qui vont permettre de caractriser ces objets
Lidentification par ordinateur des objets analyser implique une codification laide
de variables (caractristiques ou descripteurs) les dcrivant; on modlise donc les
entits physiques (objets) par des grandeurs mathmatiques (variables).

Ainsi dfinissons deux ensembles O et u tels que:
- O est lensemble des objets analyser
O = { e
1
, e
2
, e
3
, . . . , e
i
, . . . , e
n-1
, e
n
}
o e
i
reprsente la pice mcanique P
i
.
La technologie de groupe 41


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- u est lensemble des variables qui dcrivent ces objets
u = { v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
j
, v
p-1
, v
p
}
o v
j
reprsente la variable j dcrivant les n objets.

5.1.2. Codage des donnes

Lopration de codage constitue un moyen de reprsentation des caractristiques des
donnes sous une forme approprie leur traitement.

Parmi les systmes de codification les plus utiliss (cf. tableau 1), nous adopterons le
code OPITZ qui est bien adapt une description morpho dimensionnel des pices
mcaniques (le code OPITZ est dcrit en annexe A4).


Transcodage des donnes

Pour traiter les variables des codes morpho dimensionnels des donnes objets
laide des mthodes de lanalyse des donnes, il y a lieu de les transformer en donnes
binaires et de les prsenter sous la forme dun tableau disjonctif complet. Cela permet le
traitement des variables dune manire plus homogne.

Le tableau disjonctif complet (tableau 3), est un tableau dont le terme gnral o
ijf
prend la
valeur 1 si lobjet e
i
possde la modalit
jf
de la variable v
j
; o
ijf
sannule dans le cas
contraire.

Tableau 3 : Tableau disjonctif complet
u V 1 V 2 . . . V j
O +
11
. . .
1f
. . .
21

22
. . .
j1
. . .
jf
. . .
e
1

e
2

e
3

. . .
e
i
o
ijf

. . .
e
n



La technologie de groupe 42


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5.2. Calcul des proximits et choix des mesures de ressemblance

La constitution des familles de pices est effectue sur la base de leurs similitudes
morpho-dimensionnelles. Savoir si un objet e
i
est semblable un objet e
i
implique que
lon puisse mesurer leur degr de similitude. Cette mesure est appele indice de similarit S
ij

ou indice de dissimilarit D
ij
.

5.2.1. Calcul des proximits

Les traitements par les mthodes de lanalyse des donnes supposent que les indices
(de similarit ou de dissimilarit) appliqus sur lensemble O vrifient les proprits
suivantes:

- La positivit
S
ij
> 0 (ou D
ij
> 0) e
i
, e
j
e O

- La symtrie
S
ij
= S
ji
(ou D
ij
= D
ji
) e
i
, e
j
e O

- La normalisation
Elle permet de distinguer un indice de similarit dun indice de dissimilarit.


- Indice de similarit
S
ij maxi
= 1 , lobjet est compar lui-mme ce qui scrit :
S
ij
= 1 e
i
= e
j
e
i
, e
j
e O
S
ij
> S
ik
signifie que lobjet e
i
ressemble davantage lobjet e
j
qu lobjet e
k
.

- Indice de dissimilarit
D
ij mini
= 0 , lobjet est compar lui-mme ce qui scrit :
D
ij
= 0 e
i
= e
j
e
i
, e
j
e O
D
ij
> D
ik
signifie que lobjet e
i
ressemble davantage lobjet e
k
qu lobjet e
j
.

- Il est toujours possible de passer dun indice de similarit un indice de
diisimilarit (ou inversement) par la transformation :

D
ij
= 1 - S
ij


La technologie de groupe 43


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5.2.2. Choix dun indice de proximit

Il existe un grand nombre dindices de similarit sur les variables binaires (tableau 4).
Ces indices font intervenir les notions suivantes:
- Co-prsence ( P ) = nombre de positions prenant simultanment la valeur 1 dans les
deux codes compars.

- Co-absence ( A ) = nombre de positions prenant simultanment la valeur 0 dans les
deux codes compars.

- Non-concidence ( N ) = autres positions.


JACCARD
S
P
P N
=
+

DICK et CZEKANOWSKI
S
P
P N
=
+ 2.

SOKAL et SNEATH
S
P
P N
=
+ 2.

KULCZYNSKI
S
P
N
=
SOKAL et MICHENER
S
P A
P N A
=
+
+ +

RUSSEL et RAO
S
P
P N A
=
+ +

ROGERS et TANIMOTO
S
P A
P A N
=
+
+ + 2.


Lutilisation de nimporte quel indice de similarit convient pour le traitement des
codes morpho dimensionnels. Ces derniers, transforms ltape prcdente en tableau
disjonctif complet, se prsentent donc sous la forme de donnes binaires possdant un certain
nombre de caractristiques savoir:

- Le nombre total de modalits P prises par chaque objet; cest le nombre de variables
dcrivant les objets; il est donc identique pour tous les objets:
-

k
p
ikf
f
nk
k
p
jkf
f
nk
P
= = = =

= =
1 1 1 1
o o (1)
Tableau 4 : Indices de similarit sur les variables binaires
La technologie de groupe 44


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Avec:

P = nombre de variables

nk = nombre de modalits de la kime variable

o
ikf
= terme gnral du tableau disjonctif complet

o
ikf
= 1 si lobjet e
i
possde la modalit
kf
dans la variable v
k


o
ikf
= 0 dans le cas contraire.

La formulation de la non-concidence N, de la co-prsence P, et de la co-absence A entre deux
objets se prsente comme suit:

( )
N
k
p
ikf jkf
f
nk
=
= =

1
2
1
o o (2)

( )
P
k
p
ikf jkf
f
nk
=
= =

1
2
1
o o (3)

( ) ( )
A
k
p
ikf jkf
f
nk
=
= =

1 1
1 1 o o (4)

Nous retiendrons, pour la suite de ce cours, lindice de dissimilarit de SOKAL et
MICHENER pour traiter lapplication sur des exemples.


5.3. Reprsentation graphique des donnes

Le regroupement des objets en familles est obtenu par la mthode ascendante
hirarchique. Cette mthode permet de regrouper les objets dun ensemble O de telle sorte
que les lments dune mme famille soient similaires et dissemblables dans le cas contraire.
Une telle hirarchie peut tre rsume par un arbre hirarchique (figure 1) dont lordonne
exprime le degr de dissimilarit et labscisse les objets considrs.
Le niveau des nuds (n
1
, n
2
, n
3
, n
4
) indique le degr de dissemblance entre les objets
correspondants.

La technologie de groupe 45


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0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 W1 W2 W3 W4 W5






5.4. Classification des donnes

Pour obtenir une classification un niveau donn, on coupe larbre ascendant
hirarchique par une horizontale dont les intersections avec les branches de larbre
dterminent une partition. Par exemple, sur le graphe de la figure 1, pour une dissimilarit de
50%, nous obtenons une partition en deux classes:

- La premire classe contient les objets e
1
et e
2
;

- La deuxime classe comporte les objets e
3
, e
4
et e
5
.

En faisant varier le niveau de la troncature, on obtient les diverses partitions qui constituent la
hirarchie.
Le choix de ce niveau (choix du seuil) est priori arbitraire, vrifi postriori par la
composition des diffrentes familles.


n
4
n
3
n
2
n
1

seuil
S%
w
i
Figure 1 : Arbre ascendant hirarchique
La technologie de groupe 46


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5.5. Description des familles obtenues

Les familles tant dfinies, chacune delles est reprsente par son spectre T (figure 2).

Modalits
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Positions 2 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0



Le terme gnral t
ij
de ce tableau prend la valeur 1 si la modalit j est prise dans la position i
pour lune des pices de la famille, et la valeur 0 dans le cas contraire.

Ce terme t
ij
peut aussi tre exprim en %, correspondant au nombre de fois o la modalit j
est prise pour la position i (figure 3).

Modalits
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Positions 2 40 60 0 0 0 0 0 0 0 0
3 20 80 0 0 0 0 0 0 0 0
4 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 100 0 0 0 0 0 0 0



5.6. Classement

Les familles tant caractrises par leur spectre, une nouvelle pice quelconque,
pralablement code, peut tre classe dans lune de ces familles.
Il suffit de la reprsenter par son spectre obtenu partir de son code, le terme t
ij
prenant la
valeur 1 si la modalit j est prise pour la position i, et la valeur 0 dans le cas contraire.


Figure 2 : Exemple de spectre binaire dune famille de pices
Figure 3 : Exemple de spectre dune famille de pices (en pourcentage)
La technologie de groupe 47


Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A. NOUREDDINE


Par exemple la pice suivante dont le code est :

8 3 1 6 1 3 0 7 2


est reprsente par la matrice spectrale :

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0


Classiquement, le spectre binaire de la pice classer est compar aux spectres binaires des
diffrentes familles issues de la classification.

Cependant, cette manire de faire nest pas ncessairement optimale puisque dans le spectre
binaire dune famille, il nexiste pas de diffrence entre une modalit prise frquemment et
une modalit prise rarement.

Afin de remdier cela, il est prfrable dutiliser le spectre de la famille exprim en
pourcentages et daffecter la nouvelle pice dans la famille dont le spectre est le plus proche.

6. Conclusion

La mthodologie qui vient dtre expose, base sur la thorie de la technologie de
groupe, permet le traitement automatique dun type quelconque de donnes.

Grce lutilisation rationnelle des algorithmes danalyse de donnes, cette mthodologie
conduit une classification et une procdure de classement optimises.

Dans lindustrie de llaboration des pices mcaniques, notamment pour la production en
petites et moyennes sries, cette mthodologie est trs adapte ltape de la prparation la
fabrication.
La technologie de groupe 48


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ANNEXE



LE CODE OPITZ
La technologie de groupe 49


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LE CODE OPITZ



En 1960, le professeur H. OPITZ de luniversit dAix La Chapelle (Allemagne) a propos
une gnralisation du principe de la technologie de groupe et son application toutes les
tapes du processus dlaboration dune pice mcanique. Ainsi, la recherche danalogie se
fait ds la conception de la pice, par le biais dun code neuf chiffres en base dcimale.
Ces chiffres ont chacun une signification particulire fournissant une information sur la
morphologie ou les dimensions du composant cod.


La description de la pice est donc obtenue laide dun code neuf positions
dcimales, comprenant un code principal (les cinq premires positions) destin dcrire la
forme principale de la pice finale ainsi que les usinages, et un code additionnel (les quatre
dernires positions) contenant des informations complmentaires (dimensions, matires,
formes du brut, tolrances).

La structure de ce code est bien adapte la classification des pices mcaniques.

Son efficacit rside dans le fait que ses neuf positions sont entirement indpendantes. Il est
donc prcis sans tre redondant.

On peut en outre adjoindre aux neuf positions de base un code supplmentaire pour apporter
des informations complmentaires en tant que de besoin.





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L
e

c
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d
e

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Bibliographie


B. MUTEL
La fabrication assiste par ordinateur en mcanique gnrale
Mcanique, matriaux, lectricit, N 351, mars 1979

B. MUTEL
Fabrication assiste par ordinateur
G.R.A.I.M., Metz 1980

G. IMBERT, L.H. COUTEAUD
La technologie de groupe assiste par ordinateur (TGAO) : un outil pour la comptitivit
des entreprises de toutes tailles
Travail et Mthodes, N407, avril 1983

B. MUTEL
Computer Aided Group Technology Integrated System
Annals of the CIRP, vol. 37/1, 1988

Groupe GAMA, textes runis par P. BOURDET et F. VILLENEUVE
La gamme automatique en usinage
Ed. Herms, Paris, 1990

M.E.A. GHERNAOUT
Automatisation dlaboration des procds technologiques pour un groupe de pices
fabriques dans les conditions algriennes
Mmoire de magister, USTOran, 1993.

F. VILLENEUVE
Gnration automatique de gamme : tat de lart et perspectives futures
Mcanique Industrielle et Matriaux, vol. 47, N 5, 1994

NADIF Abdellah
TGAO La technologie de groupe. Pour une meilleure organisation et gestion de production.
Collection Technosup, Editiopns Ellipses, 2010.

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LES SYSTEMES FLEXIBLES
DE
FABRICATION



SOMMAIRE



1. Introduction
1.1. Systme en ligne
1.2. Systme parallle
2. Systme de Fabrication Flexible
2.1. Les diffrentes approches de la flexibilit
2.2. Les diffrents niveaux dintgration dun FMS
2.3. Avantages et inconvnients de la mise en uvre dun FMS
3. L'attrait des cellules flexibles
4. Conclusion
5. Bibliographie
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LES SYSTEMES FLEXIBLES
DE FABRICATION



1. Introduction
Pendant quelques dcennies, le systme de production japonais, cit en exemple travers le
monde, a prn la linarit. Le flux de production est compar l'coulement d'un cours
d'eau. Celui-ci s'coule d'autant plus vite s'il est d'un trac linaire et exempt d'obstacles.
La plupart des lignes de production dans le monde occidental taient faites de convoyeurs
contre lesquels on plaait perpendiculairement des postes de travail ; Cette disposition est dite
parallle (ou en pis). Dans ce cas, le convoyeur (la ligne) n'est rien de plus qu'un collecteur,
un moyen de transfert.
Le principe de linarit japonais fait travailler directement sur la ligne, qui devient la fois
moyen de transfert et poste de travail.
1.1. Systme en ligne

Dans le systme en ligne de la figure 1 (japonais), une squence de montage est rpartie
linairement sur autant d'opratrices que ncessaire pour atteindre la vitesse dsire ou pour
obtenir un quilibrage correct, une qualit matrise, etc.
Chaque produit passe donc dans toutes les mains, chacune rajoutant sa squence d'oprations.





Figure 1 : Systme en ligne


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Avantages :
- Adapt des quantits importantes
- Bonne visibilit pour piloter vue,
- Les rsultats sont (relativement) prvisibles
- Le flux est simple,
- L'espace ncessaire est restreint,
- les stocks n'existent pas,
- L'encadrement gre la ligne, veille son quilibrage, la formation, la polyvalence...
Inconvnients :
- Une absence a un impact assez important sur le rendement ;
- Il est limit par la polyvalence des opratrices restantes qui se rpartissent les tches
(pas de volante surnumraire). La vitesse chute.
- La production se fait par campagne, le changement de srie touche la ligne entire.
Parce que la structure de la ligne requiert proximit et attention permanente de l'encadrement,
il est possible dans cette configuration d'atteindre des performances trs leves.

Remarquons que l'on pourrait s'attendre ce que des produits, d'une complexit et d'une
technicit croissante, soient assembls dans des lignes trs robotises, alors quen fait il n'en
est rien pour les deux raisons majeures ci-dessous :
- la dure de vie des modles est trop courte pour autoriser les tudes,
investissements et rentabilit d'quipements aussi coteux. Par ailleurs les
successions de modles ne prsentent pas suffisamment de similitudes pour
esprer un gain d'chelle.
- L'humain est beaucoup plus adaptable aux alas, c'est dire qu'il peut
spontanment corriger une situation anormale, alors qu'une intelligence artificielle
ne le fera que dans certaines limites.

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1.2. Systme parallle
Dans le systme parallle de la figure 2, une squence de montage est classiquement rpartie
sur 1 3 opratrices places cte cte, la plus proche du convoyeur y poussant leur produit.
Ces mme squences sont dupliques sur plusieurs postes, adaptant les ressources la charge
de travail ou la vitesse vise.









Figure 2 : Systme parallle

Avantages :
- Ce type d'organisation s'apparente, dans une certaine mesure, aux cellules autonomes.
- Une absence aura un impact assez limit.
- Des produits diffrents peuvent tre assembls simultanment.
- Les changements de srie se limitent quelques postes.

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Inconvnients :
- Peu de visibilit pour piloter vue, car il est assez difficile de voir directement o en sont
les diffrents postes,
- Espace ncessaire relativement important,
- Stocks dupliqus,
- L'encadrement passe une bonne partie de son temps suivre la comptabilit, vrifier les
bons de travaux, etc.
- Il est difficile de prvoir les rsultats, les performances.
- Le flux est complexe car il parcourt un rseau.

2. Systme de Fabrication Flexible
Dans le contexte de la production de masse, offrant peu de varit et moindres stocks,
lorganisation de la production en parallle ou en ligne convenait trs bien mais lorsque le
besoin de diffrenciation et dacclration des flux dans les processus s'est fait sentir comme
indiqu sur la figure 3 ci-dessous, on a du introduire dans les lignes de fabrication des
lments de flexibilit.






Figure 3 : Relation march-entreprise

Or cette flexibilit a montr des limites, notamment cause de la diminution des volumes
produire et de laugmentation de la varit des produits fabriquer.


Entreprise March
Produits & services
Attentes / besoins
Nouvelles tendances
- Besoins de personnalisation
- Besoin de varit
- Raccourcissement des cycles
- Prix tirs vers le bas
- Initiatives prises par le march
- Concurrence globale et froce
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Il a donc fallu dvelopper une nouvelle organisation du systme de production en opposition
lorganisation du travail la chane de Taylor, consistant en limplantation de cellules
constitues de ressources regroupes en "lots", le plus souvent disposs en U.
Cette nouvelle technologie appele Flexible Manufacturing System (FMS) ou en franais
Systme de Fabrication Flexible, vise rendre flexible lensemble de loutil de production,
c'est--dire le prparer sadapter aux divers changements de la demande de fabrication, sans
quil y ait besoin dengager de nouveaux investissements en biens d'quipement, ou
dengendrer de longues pertes de temps. Sa finalit est de raliser une multitude doprations
htrognes partir dun nombre trs limit de ressources.
Llment de base constituant un FMS est la machine commande numrique, appele en
anglais CNC (Computer Numerical Control).
La machine commande numrique possde un dispositif automatique de changement
d'outils et une mmoire qui enregistre la gamme des oprations.
Ce dispositif lui permet plusieurs oprations conscutives sans aucune intervention humaine.
Le temps consacr aux rglages et aux changements doutils est donc fortement rduit.
La flexibilit dune CNC est par consquent accrue par rapport aux machines-outils
traditionnelles.

Plusieurs machines commandes numriques rassembles et excutant un mme type de
tche forment une cellule flexible.
Plusieurs cellules flexibles et conscutives constituent un systme de fabrication flexible.
Un FMS est donc lagencement de plusieurs machines commandes numriques, relies par
un systme automatique de transport et de chargement des pices et des outils.


2.1. Les diffrentes approches de la flexibilit

Le terme flexible dcrit ladaptabilit ou la souplesse du systme de production. Il peut
tre accol diffrents notions de fabrication :
- Machine flexible : Capacit pour une machine raliser diffrentes oprations ou
fabriquer diffrents types de pices. Lexemple type de machine flexible est la
machine commande numrique (MOCN).
- Manutention flexible : Systme de manutention automatis facilitant le mouvement
des pices entre diffrents postes de travail.
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- Atelier flexible : Capacit pour un atelier sadapter en un temps restreint, une
volution plus ou moins imprvue de la production, par exemple variation du volume
de production, changement de produit en cours de fabrication.
Un atelier flexible comporte plusieurs machines flexibles, une manutention flexible,
un stock flexible, un produit flexible et une gestion flexible.
- Production flexible : Production automatis, contrle par ordinateur, permettant de
fabriquer une grande varit de pices. La nature de ces pices et la taille du flux de
production peuvent varier sans quil y ait ncessairement besoin dengager des
investissements importants en biens d'quipement.
- Systme de fabrication flexible : Plusieurs machines outils autonomes d'une chane de
fabrication, relies par des systmes de manutention automatiques et capables de grer
une grande varit de pices sans l'intervention humaine.

2.2. Les diffrents niveaux dintgration dun FMS

Un systme de fabrication peut avoir, du point de vue de la flexibilit, un niveau dintgration
plus ou moins lv :
- Module de Fabrication Flexible ou (FMM, Flexible Manufacturing Module) :
Une ou plusieurs machines commande numrique oprant de faon isole ;
- Cellule de Fabrication Flexible ou (FMC, Flexible Manufacturing Cell) :
Plusieurs machines commande numrique oprant de faon conscutive et relies par
un systme automatique de transport (AGV, automated guided vhicule)
- Groupe de Fabrication Flexible ou (FMG, Flexible Manufacturing Group) :
Regroupement de plusieurs cellules flexibles.
- Systme de fabrication flexible ou (FPS, Flexible production system) :
Automatisation de toute la fonction production.
- Ligne de Fabrication Flexible ou (FML, Flexible Manufacturing Line) :
Automatisation globale de la chane de fabrication.

2.3. Avantages et inconvnients de la mise en uvre dun FMS

Bien que ncessitant des cots dinvestissement levs au dpart, les cots de production sont
rduits long terme car dans leur globalit, les charges variables de production sont peut
leves. Lun des plus grands atouts dun FMS est le gain de temps de fabrication (dlais trs
courts par rapport un systme de fabrication traditionnel). Mais on peut aussi remarquer le
taux assez rduit de rebuts grce au contrle automatis. Gnralement gr par flux tendus,
les stocks sont rduits tout au long de la chane de fabrication.

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Le principal handicap dun FMS est son cot dinvestissement lev au dpart, amorti sur
plusieurs annes.
Cependant, avec la vitesse des progrs technologiques, il y a des risques de se retrouver au
bout de quelque temps avec un systme moins adapt aux ralits du moment (moins efficace,
ne correspondant plus aux besoins de lenvironnement).
Le systme peut ncessiter des investissements nouveaux avant mme que les cots engags
auparavant ne soient totalement amortis.

Dautre part, le processus de prise de dcision dans un FMS est extrmement complexe. Le
facteur humain reste par consquent dterminant pour sa russite.

Daprs Philip Marris
1

Si l'on reste dans le cadre d'une analyse comptable traditionnelle, il sera impossible de
justifier les investissements ncessaires pour passer de l'implantation Taylorienne celle en
cellule.
En effet, les seuls bnfices reconnus seront quelques conomies du ct de l'effectif de
manutentionnaires ainsi qu'une lgre diminution des frais financiers dcoulant de la
rduction des stocks.
En somme, si l'organisation en cellules a fait ses preuves, il n'existe pas de raisonnement
dtaill et rigoureux et on est oblig de l'aborder de manire qualitative. Il est impossible de
choisir entre deux solutions ayant des cots, des capacits et des performances diffrents
autrement que par un genre d'acte de foi .

3. L'attrait des cellules flexibles
Pour les entreprises qui ont adopt la nouvelle organisation de type cellules, les gains
annoncs sont toujours spectaculaires :
Gains de surface, gains de productivit, rduction des stocks, rduction des tches indirectes
et de l'encadrement.
La cellule flexible (ou autonome), semble rpondre aux nouveaux impratifs, aux dfis des
productions actuelles et du futur :
- Le convoyeur disparat. Un ensemble d'tablis bon march est suffisant pour agencer
les postes d'une cellule.
- La cellule est adapte aux faibles quantits.

1
Le management par les contraintes en gestion industrielle, Philip Marris, Les ditions d'organisation, Paris,
1994
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- La cellule se duplique facilement si des vitesses ou des quantits plus importantes sont
requises.
- L'autonomie de la cellule est conditionne par des rles mixtes managers-oprateurs,
c'est dire des ouvriers avec des responsabilits.
- La cellule se passe de stocks, elle occupe moins d'espace.
- La responsabilisation du personnel amnerait davantage de motivation et moins
d'erreurs.
La justification "objective" pour le passage de la ligne la cellule s'appuie partiellement sur
les lments conjoncturels cits plus haut. Du point de vue technique, les arguments les plus
frquemment avancs sont :
- Gain de surface
- Rduction des stocks
- Amlioration de la productivit
- Amlioration de la qualit.

4. Conclusion
Pour les entreprises qui peuvent se le permettre, une solution mixte o les deux systmes
cohabitent serait une rponse tous les cas de figures
Nanmoins le futur de la plupart des secteurs manufacturiers sera fait de lots plus petits et de
produits plus diffrencis, l'introduction progressive des cellules est alors une ncessit.
Remarquons toutefois que la flexibilit nest pas la ractivit, or ce qui est recherch par les
entreprises pour aller dans le sens dune plus grande adaptabilit aux exigences du march, est
la plus grande ractivit possible, c'est--dire avoir de la flexibilit dans le cadre dune bonne
autonomie :

Flexibilit Ractivit
MAIS
Ractivit = Flexibilit + Autonomie

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Ainsi
- La flexibilit est la capacit rpondre aux diverses demandes clients.
- La ractivit est la vitesse de satisfaction aux demandes non anticipes.

Ces deux notions de flexibilit et de ractivit sont relativement limites puisque aucune des
deux ne tient compte de lvolution de lenvironnement de lentreprise. Cest pour cela que
lon introduit le concept d'agilit qui est dfinie comme tant la capacit de l'entreprise se
reconfigurer en fonction des volutions de son environnement, de son march.
En fonction de son "environnement", une entreprise doit adapter son organisation et sa
"rponse" :
Demande prvisible Demande
difficilement
prvisible
Demande
Imprvisible
Cycle de vie long Spcialisation-Optimisation Flexibilit Ractivit
Cycle de vie court Flexibilit Ractivit Agilit

- Dans un environnement simple et peu changeant il n'est gure besoin de construire une
organisation adaptative. Au contraire, les meilleures performances seront atteintes au
travers d'une organisation compltement ddie, spcialise et optimise.
- Dans un environnement stable, cycles longs, le degr d'adaptabilit est dict par la
capacit anticiper les demandes.
- Les entreprises sont de plus en plus confrontes des changements frquents, des
cycles courts. L'anticipation des demandes est de plus en plus difficile, aussi faut-il des
organisations de plus en plus agiles.
Si l'on pousse la logique de la flexibilit et de la ractivit son extrme, on arrive au stade
ultime : le montage du produit directement dans le magasin !
Mme si cette ventualit peut apparatre comme une plaisanterie, c'est une ralit qui
pourrait bien apparatre puisque ne fait-on pas dj couramment le montage la carte pour les
ordinateurs ou pour certains produits de luxe ?



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Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur - Gnie Mcanique - ENP Oran A. NOUREDDINE



Quelques pistes de lecture en guise de bibliographie
AOKI Masahiko, "Economie japonaise, information, motivations et marchandage", Economica, Paris,
1991, 354p

BADOT Olivier, "Thorie de l'entreprise agile", L'harmattan, Paris, 1998, 295p

BERANGER Pierre, "Les nouvelles rgles de la production : vers l'excellence industrielle", Dunod
entreprise, Paris, 1987

BOIS Antoine et Neildez Emmanuel " LES SCENARII POSSIBLES DES USINES DU FUTUR" in
"Revue Franaise de Gestion Industrielle", Vol. 17, n 1, pp49-66, Paris, 1998

Boyer, Poire et Salin "Prcis d'organisation et de gestion de la production", Editions d'organisation,
Paris, 1988, 608p

"La flexibilit du travail", sous la direction de Dominique MEURS, Les Cahiers Franais n231, Paris,
1987, 72p

EVEAERE Christophe "Management de la flexibilit", Economica, Paris, 1997, 203p

JAVEL Georges,"l'organisation et la gestion de production", Masson, Paris, 1993, 305p

KNOBLOCH Lydia, "SONY Alsace : le passage de la ligne la cellule flexible de production et ses
consquences sur la gestion du personnel", Bibliothque de l'IAE Strasbourg, DESS RH, 1999

MARRIS Philip, "Le management par les contraintes en gestion industrielle", Les ditions
d'organisation, Paris, 1994,318p

OHNO Taiichi, "L'esprit TOYOTA", Masson, Paris,1990,132p

"De l'usine flexible aux quipes autonomes", actes du Congrs 2000, Universit de technologie de
Belfort - Montbliard (UTBM)

WOMACK James P., JONES Daniel T. et ROOS Daniel, "Le systme qui va changer le monde",
Dunod, Paris, 1992