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Mikhail Malakhaltsev

Jos Ricardo Arteaga Bejarano


Clculo
vectorial
Clculo vectorial
M. A. Malakhaltsev
J. R. Arteaga B.
Bogot, 2013
14.2 Ejemplo segundo parcial iii 14.2 Ejemplo segundo parcial iii
Clculo vectorial
M. A. Malakhaltsev
J. R. Arteaga B.
Bogot, 2013
Australia Brasil Corea Espaa Estados Unidos Japn Mxico Reino Unido Singapur
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Malakhaltsev, Mikhail/Jos Ricardo Arteaga Bejarano
Clculo vectorial, 1a. ed.
ISBN: 978-607-519-028-0
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Clculo vectorial
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1 2 3 4 5 6 7 16 15 14 13
A mis padres y mis hijos
Mikhail


A Svetlana y David
Jos Ricardo
1 Curvas y supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Coordenadas en el plano
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Coordenadas cartesianas (x, y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Coordenadas polares (r, U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Coordenadas en el espacio
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Coordenadas cilndricas (r, U, z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Coordenadas esfricas (R, F, U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Rectas y planos en el espacio
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Supercies cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Supercies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Ejercicios del captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Funciones vectoriales de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Defnicin de funcin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2. Operaciones entre funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.3 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.4 Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.5 Recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.6 Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Curvas parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Cmo podemos dibujar una curva? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2 Reparametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.3 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
14.2 Ejemplo segundo parcial vii 14.2 Ejemplo segundo parcial vii
Contenido general
viii Clculo vectorial
2.2.4 Parmetro natural s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.5 Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 Ejercicios del captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3 Funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1 Campos escalares en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1 Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2 Recta normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 Ejercicios del captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1 Funciones derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3 Teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4 Derivacin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5 Derivadas direccionales y el vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6 Recta tangente a una curva y plano tangente a una supercie . . . . . . . 76
4.7 Ejercicios del captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5 Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1 Extremos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.1 Extremos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.2 Puntos crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2 Extremos restringidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3 Ejercicios del captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6 Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1 Integral doble sobre rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1.1 Defnicin y propiedades de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . 109
Contenido general ix
6.2 Integral iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3. Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.1 Volumen de un slido debajo de una grfca. . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3.2 Valor promedio de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4 Ejercicios del captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7 Integrales dobles: regiones generales . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.1 Integrales dobles sobre regiones: tipos I, II, III . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.1.1 Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano . . . . . . . . . . . . 135
7.2.1 Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3 Ejercicios del captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8 rea de supercies e integrales triples . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1 El rea de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.1 Una frmula del lgebra lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.2 El rea de una superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.2 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2.1 Defnicin de la integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2.2 Clculo de la integral triple sobre regiones slidas
tipos i, ii y iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2.3 Aplicaciones de la integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.3 Ejercicios del captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9 Cambio de variables en integrales triples . . . . . . . . . . . . . 169
9.1 Cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.1.1 Frmula para cambio de variables de coordenadas cartesianas
a coordenadas cilndricas en una integral triple . . . . . . . . . . . . . . 171
9.1.2 Frmula para cambio de variables de coordenadas cartesianas
a coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.2 Ejercicios del captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
x Clculo vectorial
10 Campos vectoriales e integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . 183
10 .1 Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.1.1 Representacin grfca de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 184
10.1.2 Lneas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.2 Integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10.2.1 Integral de lnea de un campo escalar a lo largo de una curva . . . . . . . 190
10.2.2 Integral de lnea de un campo vectorial a lo largo de una curva . . . . . . 191
10.2.3 Algunas aplicaciones de la integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.3 Ejercicios del captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
11 Clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1 Teorema fundamental del clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1.1 Campo vectorial conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1.2 Independencia de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.2 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
11.3 Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
11.4 Primera forma vectorial del teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . 209
11.5 Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
11.6 Segunda forma vectorial del teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . 213
11.7 rea de una regin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.8 Ejercicios del captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
12 Integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
12.1 Supercies paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
12.2 rea de una supercie paramtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
12.3 Integrales de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
12.3.1 Integrales de superfcie de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
12.4 Integral de supercie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 235
12.4.1 Orientacin de una superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
12.4.2 Integral de superfcie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 236
12.5 Ejercicios del captulo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Contenido general xi
13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . 247
13.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.1.1 Independencia de la superfcie S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.2 Teorema de Gauss-Ostrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
13.3 Ejercicios del captulo 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
14 Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.1 Ejemplo de primer parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.2 Ejemplo de segundo parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
14.3 Ejemplo de examen nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14.4 Ejemplo de tarea 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
14.5 Ejemplo de tarea 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
14.6 Ejemplo de tarea 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
15 Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.1 Ejercicios del captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.2 Ejercicios del captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
15.3 Ejercicios del captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.4 Ejercicios del captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.5 Ejercicios del captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
15.6 Ejercicios del captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.7 Ejercicios del captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
15.8 Ejercicios del captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15.9 Ejercicios del captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.10 Ejercicios del captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.11 Ejercicios del captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.12 Ejercicios del captulo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
15.13 Ejercicios del captulo 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
15.14 Ejemplo de primer parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
15.15 Ejemplo de segundo parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
xii Clculo vectorial
15.16 Ejemplo de examen nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
15.17 Ejemplo de tarea 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
15.18 Ejemplo de tarea 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.19 Ejemplo de tarea 3 (nal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
ndice de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
El libro es un texto gua para el curso Clculo Vectorial para los estudiantes
de las carreras de ingeniera. Est basado en las notas de clase del cur-
so usadas durante muchos aos en la Universidad de los Andes (Bogot,
Colombia).
Como prerrequisitos para estudiar los temas de este libro son necesarios
un curso bsico en lgebra lineal y los dos cursos introductorios al clculo
infnitesimal: Clculo Diferencial y Clculo Integral.
El objetivo principal del libro es acompaar al estudiante a entender de
manera rpida y efectiva cul es el corazn de cada tema del curso. Est
escrito de manera corta; sin embargo, contiene los temas sufcientes para
aprender el curso, en particular incluye las defniciones y los teoremas
fundamentales. Los ejemplos representan los patrones como los estudian-
tes deben responder a un ejercicio o situacin problemtica. Los ejercicios
y problemas que son su corazn fueron escogidos de manera cuidadosa.
La estructura del libro est adaptada a un semestre acadmico de quince
semanas. Cada captulo tiene una lista de ejercicios recomendados que
signifca una coleccin mnima de ejercicios necesarios para entender el
tema. Adems el libro contiene una seleccin de tareas y exmenes que
fueron usados en 2011.
Para la preparacin de este libro elegimos los mejores ejemplos y ejerci-
cios de varios libros, en particular de [1]-[5].
Prefacio
Contenido general xv
Mikhail Malakhaltsev
Ph. D. (1987, Universidad de Kazan, Rusia). Profesor de Universidad de
los Andes (Bogot, Colombia). Autor de ms de treinta artculos en el rea
de geometra diferencial. Dictaba varios cursos de servicio y electivas
en las universidades de Kazan y de los Andes. Es coautor de textos de
gua de geometra y topologa, y de un libro sobre tecnologas web para
matemticos.
Jos Ricardo Arteaga Bejarano
Ph. D. (1988, Universidad de Kazan, Rusia). Profesor asociado de Univer-
sidad de los Andes (Bogot, Colombia) desde 1990. Director del Depar-
tamento de Matemticas de la Universidad de los Andes. Autor de varios
artculos en el rea de geometra diferencial. Adjunct Professor ofMathe-
matical, Computational & Modeling Sciences Center (MCMSC),Arizona
State University (USA). Codirector del Research Group in Mathematical
and Computational Biology (BIOMAC) de la Universidad de los Andes.
Contenido general xv
Acerca de los autores
1.1 Coordenadas en el plano
2
1.1.1 Coordenadas cartesianas (x, y)
El plano bidimensional
2
es el conjunto de parejas ordenadas de nmeros
reales,

2
= {(x, y) | x, y }. (1.1)
Los elementos del conjunto
2
se llaman puntos en
2
. Si A = (x, y) es un punto
en
2
, los nmeros x y y se llaman coordenadas cartesianas del punto A, y se
escriben A(x, y).
Las rectas OX = {(x, 0) | x } y OY = {(0, y) | y } se llaman ejes
coordenados.
Segn estas coordenadas, dividiremos el plano en cuatro cuadrantes del
plano
2
, fig. 1.1
Notacin Nombre x y
I Primer cuadrante
x > 0 y > 0
II Segundo cuadrante
x < 0 y > 0
III Tercer cuadrante
x < 0 y < 0
IV Cuarto cuadrante
x > 0
y < 0
Las coordenadas del sistema cartesiano (x, y) son rectas x = a y y = b, donde
a y b son constantes.
La orientacin positiva cannica del plano
2
est dada por el convenio que
la rotacin ms corta desde el semieje positivo x hasta el semieje positivo y es en
sentido antihorario.
1.1.2 Coordenadas polares (r, U)
En el plano
2
fijamos un punto O y un rayo OA. Para cada punto M
2
dife-
rente del punto O tomemos una pareja ordenada de nmeros reales (r, u), donde
r = OA, r > 0, y u, 0 u < 2p, es el ngulo entre los rayos OA y OM en sentido
antihorario.
1
Curvas y superficies CAPTULO
1
Figura 1.1. Ejes coordenados
cartesianos y cuadrantes
2
1
1 2
1
1 2
2
0
II
III IV
I
2 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Ejemplo 1.1. Hallar las coordenadas polares del punto A(1, 1) R
2
.
Tenemos que r (1)
2
1
2
, 2
w w
y el nico ngulo u tal que 0 u <
2p y cos u cos u 1y 2, senu 1y 2, es u 3py4
w w
(v. figura 1.3a).
Ejemplo 1.2. Hallar las coordenadas cartesianas del punto A R
2
que tiene las coordena-
das polares (2, py3).
Para este punto el radio polar es r = 2 y el ngulo polar es u = py3, luego x =
2 cos (py3) = 1, y = 2 sen (py3) =
w
3, y el punto es
w
A(1, 3) (v. figura
1.3b).
El nmero r se llama el radio polar, el ngulo u ngulo polar y la pareja
(r, u) se llama coordenadas polares del punto M. El punto O se llama polo y el
rayo OA el eje polar, fig. 1.2
Figura 1.2. Coordenadas polares
u
M (r, u)
r
O
A
eje polar
polo
Las coordenadas del sistema de coordenadas polares son las circunferencias
r = a y los rayos u = b, donde a > 0 y 0 u < 2p son constantes.
En el plano
2
hay una manera especial para elegir las coordenadas polares,
escogiendo el polo O = (0, 0) y el eje polar el semieje positivo OX = {(x, 0)|x
0}. En este caso la relacin entre las coordenadas cartesianas (x, y) y las coorde-
nadas polares (r, u) del mismo punto est dada por las frmulas:

e e
x r cos u
y r senu
,
,
r
w
x
2
y
2
cos u xyr, senu yyr, 0 u 2p (1.2)
Figura 1.3. Ejemplos 1.1 y 1.2
1
2
4
3p
y
x
1
1
1
0
w
3
y
x
1
0
w
Fig. 1.3a Fig. 1.3b
1.2 Coordenadas en el espacio
3
3
Segn estas coordenadas polares los cuadrantes del plano
2
son:
Notacin Nombre r u
I Primer cuadrante r > 0 0 < u <
p
2
II Segundo cuadrante
r > 0
p
2
< u < p
III Tercer cuadrante
r > 0
p < u <
3p
2
IV Cuarto cuadrante
r > 0
3p
2
< u < 2p
Nota 1.1. Algunas veces es conveniente tomar el radio polar igual a cero. El
punto correspondiente a r = 0 es el polo O, y el ngulo polar de O es inde-
terminado. Tambin algunas veces es conveniente admitir que el ngulo polar
de un punto es un nmero arbitrario real, en este caso tomamos este ngulo
con mdulo 2p, por ejemplo, el ngulo polar de A(1, 3p) es p.
Ejemplo 1. 3. La espiral de Arqumedes se escribe con respecto a coordenadas polares como
r = t, u = t, t 0 (v. figura 1.4). El punto correspondiente a t = 15py4 tiene
las coordenadas polares r = 15py4 y u = 7py4.
Figura 1.4. Espiral de Arqumedes para 0 t 6p
5
5
40
5
5 10 15 10 15
10
15
1.2 Coordenadas en el espacio
3
El espacio tridimensional
3
es el conjunto de las ternas ordenadas de nmeros
reales,

3
= {(x, y, z) | x, y, z }. (1.3)
4 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Los elementos del conjunto
3
se llaman puntos en
3
. Si A = (x, y, z) es un
punto en
3
, los nmeros x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto A,
y se escriben como A(x, y, z).
Octantes
En el espacio
3
se introducen los siguientes conjuntos, llamados octantes:
Notacin Nombre x y z
I Primer octante
x > 0 y > 0 z > 0
II Segundo octante
x < 0 y > 0 z > 0
III Tercer octante
x < 0 y < 0 z > 0
IV Cuarto octante
x > 0 y < 0 z > 0
V Quinto octante
x > 0 y > 0 z < 0
VI Sexto octante
x < 0 y > 0 z < 0
VII Sptimo octante
x < 0 y < 0 z < 0
VIII Octavo octante
x > 0 y < 0 z < 0
Superficies elementales
Si a, b, c son constantes diferentes de cero, entonces:
Ecuacin Descripcin cartesiana
x = 0
Plano coordenado yz
y = 0
Plano coordenado xz
z = 0
Plano coordenado xy
x = a
Plano paralelo al plano yz
y = b
Plano paralelo al plano xz
z = c
Plano paralelo al plano xy
1.2.1 Coordenadas cilndricas (r, U, z)
En el espacio
3
fijamos un punto O y un rayo OZ . Sea el plano ortogonal
al rayo OZ que pasa por el punto O y OA un rayo en el plano . Sean (r, u) las
coordenadas polares en el plano determinadas por el polo O y eje polar OA.
Para cada punto M
3
OZ, sea M' la proyeccin de M sobre el plano
(v. figura 1.5). Entonces, las coordenadas cilndricas del punto M son la terna
ordenada (r, u, z) donde (r, u) son las coordenadas polares del punto M' en el
plano y z es la longitud del segmento orientado MM'. Por la definicin
r > 0, 0 u < 2p, z .
1.2 Coordenadas en el espacio
3
5
Ejemplo 1.4. Hallar las coordenadas cilndricas del punto A(1, 1, 3)
3
.
Tenemos que r = (1)
2
+(1)
2
= , 2
w w
y el nico ngulo u tal que 0
u < 2p, cos u = 1y 2 y sen u = 1y 2
w w
es u = 5p/4. Como z = 3,
entonces, el punto A tiene las coordenadas cilndricas 2, 5py4, 3). (
w

En el espacio
3
hay una manera especial para elegir las coordenadas ciln-
dricas escogiendo O en el punto (0, 0, 0), el rayo OZ, en el semieje coordenado z,
y el eje polar en el semieje coordenado x. En este caso las coordenadas cilndricas,
fig. 1.6, estn relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:

x =r cos u
y =r sen u
z =z
r = x
2
+y
2
cos u =xyr, sen u =yyr, 0 u 2p
z =z.
w
<

Figura 1.5. Coordenadas cilndricas del punto M
3

Figura 1.6. Relacin entre las coordenadas cartesianas
y las coordenadas cilndricas
Z
Z

M
A
r
O
u
M
z
y
x
O
M(r, u)
M(x, y, z)
Z
u
(1.4)
6 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Ejemplo 1.5. Hallar las coordenadas cartesianas del punto A
3
que tiene las coordenadas
cilndricas (2, 2p/3, 4).
Las coordenadas cartesianas del punto A
3
son x = 2 cos (2p/3) = 1, y =
2 sen (2p/3) = 3
w
y z = 4.

Ejemplo 1.6. Escribir la ecuacin x


2
+ y
2
= 1 del cilindro con eje en el eje z y radio 1 en
coordenadas cilndricas.
Reemplazamos x, y, z en la ecuacin por x = r cos u, y = r sen u, z = z , enton-
ces obtenemos que r
2
= 1, y luego r = 1 porque r > 0. Entonces, la ecuacin
del cilindro con respecto a las coordenadas cilndricas es r = l.

Ejemplo l.7. Expresar la ecuacin x


2
+ y
2
+ z
2
= 4 de la esfera con el centro (0, 0, 0) y radio 2
en coordenadas cilndricas.
Reemplazamos x, y, z en la ecuacin por x = r cos u, y = r sen u, z = z , entonces
obtenemos que r
2
+ z
2
= 4. Esta expresin es la ecuacin de la esfera con res-
pecto a las coordenadas cilndricas.

Octantes
En trminos de las coordenadas cilndricas, los octantes son:
Notacin Nombre r U z
I Primer octante
r > 0
0 < u <
p
2
z > 0
II Segundo octante
r > 0
p
2
< u < p
z > 0
III Tercer octante
r > 0
p < u <
3p
2
z > 0
IV Cuarto octante
r > 0
3p
2
< u < 2p
z > 0
V Quinto octante
r > 0
0 < u <
p
2
z < 0
VI Sexto octante
r > 0
p
2
< u < p
z < 0
VII Sptimo octante
r > 0
p < u <
3p
2
z < 0
VIII Octavo octante
r > 0
3p
2
< u < 2p
z < 0
1.2 Coordenadas en el espacio
3
7
Superficies elementales
Si a, b, c son constantes diferentes de cero, fig. 1.7, entonces:
Ecuacin Descripcin cartesiana
r = 0
Origen de coordenadas
u = 0 Semiplano xz, con x > 0
u = p Semiplano xz, con x < 0
z = 0
Plano coordenado xy
r = a Cilindro x
2
+ y
2
= a
2
u = b
Semiplano perpendicular al plano xy y que lo
intercepta en el rayo u = b
z = c
Plano paralelo al plano xy
2
2
2
0
0
0
1
1
1
2
2 2
1
1
1
y
x
Figura 1.7. Coordenadas cilndricas 3D (r, u, z): r es
constante (cilindro), u es constante (semiplano vertical),
z es constante (plano horizontal)
1.2.2 Coordenadas esfricas (R, F, U)
Sea O un punto en el espacio
3
y fijamos una recta orientada OZ que pasa por O
y un semiplano a pasando por OZ. Adems tomemos el plano p que pasa por
O y ortogonal al rayo OZ (v. figura 1.8a). Para cada punto M que no pertenece a
la recta OZ, sea M la proyeccin de M sobre el plano . Entonces el punto M
tiene por coordenadas esfricas la terna (r, f, u) donde r = |OM|, f es el ngulo
entre la direccin positiva OZ y el vector OM (0 < f < p), y u es el ngulo polar
de M en el plano , donde 0 < u < 2p (v. figura 1.8b).
8 CAPTULO 1 Curvas y superficies
En el espacio
3
hay una manera especial para elegir las coordenadas esfri-
cas, se escoge O en el punto (0, 0, 0), el rayo OZ, en el semieje coordenado z, y
el plano a en el plano xz (v. figura 1.9).
Figura 1.9. Coordenadas esfricas y cartesianas del punto M
z
r
r
y
x
M
M(r, f, u)
Q
O
a

f
u
El tringulo OMM es rectngulo en M. La recta MM es paralela al eje z,
lo que hace que el ngulo f = OMM . Por lo tanto r = r sen f. Reemplazando
estas ecuaciones en (1.2.1) obtenemos que las coordenadas esfricas estn rela-
cionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones:

x =rsen f cos u,
y =rsen f sen u,
z =rcos f,
r = x
2
+y
2
+z
2
sen f =
x
2
+y
2
r
, cos f =
z
r
, 0 <
sen u =
y
r sen f
, cos u =
x
r sen f
f < p,
.
w
u
(1.5)
Figura 1.8. Coordenadas esfricas del punto M
z
O
a
P
z
O
M
M
a
P
f
u
(a) (b)
1.2 Coordenadas en el espacio
3
9
Ejemplo 1.8. (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas cartesianas del punto A con coor-
denadas esfricas (4, 2py3, py6).
Se tiene que, por las ecuciones 1.5, x = 4 sen (2py3) cos (py6) = 3, y =
4 sen (2py3) sen (py6) =
w
3, z = 4 cos (2py3) = 2, por lo tanto las coor-
denadas cartesianas de A son (3,
w
3, 2).

Ejemplo 1.9. (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas esfricas del punto A con coorde-
nadas cartesianas (1y2, 3y2, 3).
w w
Tenemos:
r = (1y2)
2
+( 3y2)
2
+( 3)
2
= 2 .
z
w w
Luego sen f = 1y2, cos f = 3y2,
w
entonces f = py6. Finalmente,
sen u = 3y2,
w
cos u = 1y2, entonces u = 2py3, as que las coordenadas
esfricas de A son (2,
6
,
p
3
2p
).

Ejemplo 1.10. Expresar la ecuacin cartesiana x


2
+ y
2
= 1 del cilindro cuyo eje coincide con
el eje z y radio 1 en coordenadas esfricas.
Reemplazamos x, y, z en la ecuacin por x = r sen f cos u, y = r sen f sen u,
z = r cos f, entonces obtenemos que r
2
sen
2
f = 1, es la ecuacin del cilindro
con respecto a las coordenadas esfricas.

Ejemplo 1.11. Expresar la ecuacin cartesiana x


2
+ y
2
+ z
2
= 9 de la esfera con el centro (0,
0, 0) y radio 3 en coordenadas esfricas.
Reemplazamos x, y, z en la ecuacin con x = r sen f cos u, y = r sen f sen u,
z = r cos f, entonces obtenemos que r
2
= 9, y luego r = 3. Esta expresin
es la ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas.
Octantes
Notacin Nombre R F U
I Primer octante
r > 0
0 < f <
p
2
0 < u <
p
2
II Segundo octante
r > 0
0 < f <
p
2
p
2
< u < p
III Tercer octante
r > 0
0 < f <
p
2
p < u <
3p
2
IV Cuarto octante
r > 0
0 < f <
p
2
3p
2
< u < 2p
10 CAPTULO 1 Curvas y superficies
V Quinto octante
r > 0
p
2
< f < p 0 < u <
p
2
VI Sexto octante
r > 0
p
2
< f < p
p
2
< u < p
VII Sptimo octante
r > 0
p
2
< f < p
p < u <
3p
2
VIII Octavo octante
r > 0
p
2
< f < p
3p
2
< u < 2p
Superficies elementales
Si a, b, c constantes diferentes de cero, entonces:
Ecuacin Descripcin cartesiana
u = 0 Semiplano xz, con x > 0
u = p Semiplano xz, con x < 0
f =
p
2
Plano coordenado xy
r = a Esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
u = b
Semiplano perpendicular al plano xy y que lo inter-
cepta en el rayo u = b
f = c
p
2
Semicono recto de revolucin x
2
+ y
2
d
2
z
2
= 0,
con d = tan c
Nota 1.2. Por la definicin, adicionalmente supongamos que:
1) para el origen de coordenadas O(0, 0, 0), el radio r = 0 y los ngulos u
y f son indefinidos;
2) los puntos del semieje z con z > 0 tienen el ngulo f = 0 y el ngulo u
es indefinido;
3) los puntos del semieje z con z < 0 tienen el ngulo f = p y el ngulo u
es indefinido.
Figura 1.10. Coordenadas esfricas 3D (r, u, f): r es constante (esfera), u es constante (semiplano
vertical), f es constante (semicono)
2
0
1
2
1.7
0.3
1.3
0.7
0.3
1.3
0.7
1.7
1
1.3 Rectas y planos en el espacio
3
11
1.3 Rectas y planos en el espacio
3
Definicin 1.1. Una recta en el espacio
3
es el conjunto de puntos dado por la llamada ecua-
cin vectorial de la recta:
r
S
(t) x
0
, y
0
, z
0
) +t (a, b, c), =( (1.6)
donde el punto P(x
0
, y
0
, z
0
) est en la recta , y
S
= (a, b, c) es un vector en
direccin de la recta llamado director de y t (v. figura 1.11).
Figura 1.11. Una recta , el punto P est en , v
S
es un vector director de
P(x
0
, y
0
, z
0
)
v=(a, b, c)
S

Ejemplo 1.12. Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos A(1, 2,
1) y B(0, 2, 3) del espacio
3
.
El vector AB =OB OA =

(1, 4, 4) es un vector director de la recta ,
y como punto inicial tomamos el punto A. Entonces, las ecuaciones paramtri-
cas de son:

x = 1 t,
y = 2 4t,
z =1 +4t.

(1.8)
Las ecuaciones paramtricas de la recta son:

x =x
0
+at,
y =y
0
+bt,
z =z
0
+ct.


Nota 1.3. Para una recta el vector director no es nico, sin embargo, si
y w v
S S
son vectores directores de una recta , entonces v
S
w
S
=l , donde
l R y l 0.
Definicin 1.2. Un plano a en
3
es el conjunto de puntos dado por la llamada ecuacin vectorial
del plano:
(s, t ) = (x
0
, y
0
, z
0
) +s (a
1
, b
1
, c
1
) +t (a
2
, b
2
, c
2
), r
S
(1.9)
donde el punto P(x
0
, y
0
, z
0
) est en a,
1
v
S
= (a
1
, b
1
, c
1
) y
2
v
S
= (a
2
, b
2
, c
2
) son vec-
tores que generan el plano a y s, t (v. figura 1.12).
12 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Las ecuaciones paramtricas del plano a son:

x =x
0
+a
1
s +a
2
t,
y =y
0
+b
1
s +b
2
t,
z =z
0
+c
1
s +c
2
t.

(1.10)
Si N
S
= (N
1
, N
2
, N
3
) es un vector normal al plano a y un punto P(x
0
, y
0
, z
0
)
est en a, entonces para cada punto M(x, y, z) de a los vectores y N
S
PM

son
ortogonales. Por lo tanto,
N
S
PM

= (x x
0
, y y
0
, z z
0
) (N
1
, N
2
, N
3
) = 0. (1.11)
Entonces, tenemos la ecuacin del plano que pasa por el punto P(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene
el vector normal N
S
= (N
1
, N
2
, N
3
):
N
1
(x x
0
) + N
2
(y y
0
) + N
3
(z z
0
) = 0. (1.12)
Luego obtenemos la ecuacin lineal del plano a,
N
1
x + N
2
y + N
3
z = d, (1.13)
donde d = N
1
x
0
+ N
2
y
0
+ N
3
z
0
(v. figura 1.13).
Nota 1.4. Para obtener un vector normal se puede tomar el producto cruz
= N
S

1

2
. v
S
v
S
Figura 1.12. Los vectores
1
y
2
v
S
v
S
generan el plano a
P
v
1
v
2
a
O
Figura 1.13. En el plano a, PM a es ortogonal a N
S
P
M
N
a
O
S
1.4 Superficies de revolucin 13
Ejemplo 1.13 (ejercicio resuelto). Graficar en el primer octante (v. seccin 1.2) el plano cuya
ecuacin es, fig. 1.14
x + y + z = 1. (1.14)
Encuentre tres puntos no colineales sobre l y muestre
que efectivamente el vector N
S
= (1, 1, 1) es un vector
normal al plano dado.

Dada una ecuacin lineal en tres variables, tenemos dos


grados de libertad, por lo tanto, encontrar tres puntos no
colineales es dar valores, por ejemplo, a x y y, y encon-
trar z que satisfaga la ecuacin. Luego verificar que los
dos vectores formados con estos tres puntos no son uno
mltiplo del otro. Por ejemplo P
1
(0, 0, 1), P
2
(0, 1, 0),
P
3
(1, 0, 0). Ahora el producto vectorial es:

P
3
P
1
P
3
P
2
=
(1, 1, 1). (1.15)
Efectivamente y P
3
P
1
P
3
P
2
N
S
son paralelos y por
tanto N
S
es un vector normal, al plano.
Ejemplo 1.14 (ejercicio resuelto). Dados los puntos A(1, 2, 0), B(6, 0, 1) y C (0, 3, 1),
encontrar la ecuacin del plano a que los contiene.
Encontramos los vectores y AB

AC

,
= (7, 2, 1), = (1, 1, 1) AB

AC

y el vector normal
= = N
S
AB

AC

(7, 2, 1) (1, 1, 1) = (3, 6, 9) = 3(1, 2, 3).


Como punto inicial P, tomamos el punto A. Entonces la ecuacin del plano es
x + 2y 3z = 3.

Figura 1.14. Plano x + y + z = 1


0.0
1.0
0.5
u
v
0.5
1.0
0.0
0.0
0.5
0.75
1.0
0.25
1.4 Superficies de revolucin
Definicin 1.3. Una superficie de revolucin en el espacio
3
es una superficie generada al rotar
una curva plana C alrededor de un eje que est en el plano de la curva.
Supongamos el espacio tridimensional
3
dotado del sistema de coordenadas
(x, y, z). Un caso particular es cuando el eje de rotacin es alguno de los ejes coor-
denados y la curva C est sobre alguno de los planos coordenados.
14 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Ejemplo 1.15. Supongamos que el eje de rotacin es el eje z y la curva plana C est sobre el
plano xz con ecuacin:
z = f (x), (1.16)
tal que f es una funcin positiva definida slo para x 0. En el proceso de movi-
miento cada punto (a, 0, f (a)) de la curva C describe una circunferencia con
centro (0, 0, f (a)) y radio a en el plano horizontal z = f (a) (v. figura 1.15).
Figura 1.15. Superficie de revolucin
x
a
z = f (x)
(a, 0, f (a))
x
2
+ y
2
= a
2
z = f (a)
y
z
(0, 0, f (a))
Esta circunferencia satisface las ecuaciones
x
2
+ y
2
= a
2
, z = f (a), donde a 0,
entonces la ecuacin de la superficie de rotacin tiene ecuacin:

z = f ( x
2
+ y
2
). w
(1.17)

Ejemplo 1.16. Si el eje de rotacin es el eje x y la curva plana C est sobre el plano xz con
ecuacin:
z = f (x), (1.18)
tal que f es una funcin positiva definida slo para x 0, entonces la ecuacin
de la superficie de rotacin tiene ecuacin:
(f(x))
2
= y
2
+ z
2
. (1.19)

Ejemplo 1.17. El catenoide es una superficie de revolucin obtenida al rotar sobre el eje x la
curva z = cosh x, y la ecuacin que la representa es: y
2
+ z
2
= cosh
2
x. Una
parametrizacin del catenoide es: x = u, y = cosh u cos v, z = cosh u sen v,
con valores de los parmetros 2 u 2 y 0 v 2p.

1.5 Superficies cilndricas 15


El catenoide, superficie de revolucin obtenida al girar la curva catenaria z =
cosh x, sobre el plano xz, alrededor del eje x (fig 1.16)
Figura 1.16. Catenoide
2.4
0.4
0
2
0.4
1.6
3.6
3.6
2
Ejemplo 1.18. Encontremos la ecuacin de la superficie al rotar la recta x = 3y alrededor del
eje x. Un punto de la recta genera una circunferencia sobre un plano ortogonal
al eje x con centro (a, 0, 0) y radio ay3, entonces la ecuacin de la circunferen-
cia es x = a, y
2
+ z
2
= a
2
y9, luego la ecuacin de la superficie es x
2
9y
2
9z
2

= 0 (v. figura 1.17).

Figura 1.17. Cono


y
z
x = 3y
x
1.5 Superficies cilndricas
Definicin 1.4. Dada una recta , llamada generatriz, y una curva plana C en el espacio
3
, una
superficie cilndrica es una superficie generada por una familia de rectas paralelas
a y que tienen un punto en C.
Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados
cartesianos y la curva C est sobre alguno de los planos coordenados.
16 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Ejemplo 1.19. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al eje z y que pasa
por la curva f (x, y) = k, en el plano xy, donde k es una constante. El cilindro
obtenido no necesariamente es una superficie de revolucin, por ejemplo si la
curva C es la elipse
x
2
4
+
y
2
9
= 1.
La ecuacin de la superficie cilndrica en
3
en este caso es:
f (x, y) = k. (1.20)
Un cilindro elptico recto es una superficie cilndrica generada por una familia
de rectas paralelas a una recta (en este caso eje z) y que pasan por una curva
plana C (en este caso la elipse
x
2
4
+
y
2
9
= 1),
ubicada sobre un plano xy. La
ecuacin que define esta superficie cilndrica es: = 1.
x
2
4
+
y
2
9
Observemos
que no aparece la variable z, precisamente es el eje paralelo a la recta genera-
triz, fig. 1.18.

Figura 1.18. Cilindro elptico


x
2
4
+ = 1
9
y
2
2
0
2
3
1
1
3
2
0
2
Ejemplo 1.20. Consideremos la curva C sobre el plano xz, z = sen x. La superficie cilndrica
generada por la familia de rectas paralelas al eje y tiene como ecuacin que la
representa:
z = sen x. (1.21)
Nota 1.5. Si la familia de rectas que genera una superficie cilndrica son
paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C est sobre el
plano coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuacin
de la superficie cilndrica no tiene la variable del eje. Esto no significa que
en general las ecuaciones de las superficies cilndricas no tengan una o dos
variables. Un plano podra ser considerado como una superficie cilndrica.
1.6 Superficies cudricas 17
Un cilindro sinusoidal es una superficie cilndrica generada por una familia de
rectas paralelas a una recta (en este caso el eje y) y que pasan por una curva
plana C (en este caso el grfico de la funcin z = sen x) ubicada sobre un pla-
no xz. La ecuacin que define esta superficie cilndrica es la ecuacin
z = sen x. Observemos que no aparece la variable x, precisamente es el eje
paralelo a la recta generatriz.

Figura 1.19. Cilindro sinusoidal z = sen x


10
10
1.8
13
1.6 Superficies cudricas
Definicin 1.5. Supongamos el espacio tridimensional
3
dotado del sistema de coordenadas (x,
y, z). Una superficie cilndrica en este espacio es una superficie asociada a una
ecuacin de segundo grado en las variables x, y, z, es decir una superficie cudrica
tiene como ecuacin que la representa una ecuacin del tipo:
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ 2Dxy + 2Exz + 2Fyz + 2Gx + 2Hy + 2Iz + J = 0.
(1.22)
Los ejemplos principales de las superficies cudricas son los siguientes:
Un paraboloide elptico, fig. 1.20, es una superficie cuya ecuacin en forma
cannica es:

z
c
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, (1.23)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero. En el caso de que a = b,
se llama un paraboloide circular y es adems una superficie de revolucin.
La orientacin del paraboloide elptico depende del valor de c, si c > 0 est
orientado hacia arriba, y si c < 0 hacia abajo.
2
1
0
0
0.7
0.3
1.3
Figura 1.20. Paraboloide elptico
a b, c = 1
18 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Un paraboloide hiperblico, fig. 1.21, o comnmente llamado silla de montar, es
una superficie cuya ecuacin en forma cannica es:

z
c
=
x
2
a
2

y
2
b
2
,
(1.24)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero.
4
2
0
2
4
2
1
0
1
2
2
1
Figura 1.21. Paraboloide hiperblico
a = b, c = 1
Un hiperboloide elptico de un solo manto, fig. 1.21, o comnmente llamado
hiperboloide de una hoja, es una superficie cuya ecuacin en forma cannica es:

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
(1.25)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero.
4
2
0
2
4
3.4
0.2
2.2
0.6
0.6
Figura 1.22. Hiperboloide elptico de
un manto
1.6 Superficies cudricas 19
Un hiperboloide elptico de dos mantos, fig. 1.23, o comnmente llamada hiper-
boloide de dos hojas, es una superficie cuya ecuacin en forma cannica es:

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
=1, (1.26)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero.
4.0
1.5
1.5
3.5
6.0
6
1
4
1
6
4
Figura 1.23. Hiperboloide elptico de dos
mantos
Un elipsoide, fig. 1.24, es una superficie cuya ecuacin en forma cannica es:

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, (1.27)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero. En el caso de que a = b, es
una superficie de revolucin y si a = b = c = R, entonces tendremos una esfera
de radio R.
Figura 1.24. Elipsoide
2
0
0.5
1
0
1
2
1.5
1
1
20 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Un cono, fig. 1.25, es una superficie cuya ecuacin en forma cannica es:

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0,
(1.28)
donde a, b, c son nmeros reales diferentes de cero. En el caso de que
a = b es una superficie de revolucin.
Figura 1.25. Cono
1.5
0.5
0.5
1.5
1.4
0.4
0.6
1.5
0.5
0.5
1.5
Las formas cannicas de las cudricas son la simplificacin al mximo de la
ecuacin (1.22) usando rotaciones y traslaciones apropiadas.
1.7 Ejercicios del captulo 1 21
1.7 Ejercicios del captulo 1
Ejercicios recomendados: 1-7, 10-14, 17-32, 34-40.
Ejercicio 1.1. Encuentre las coordenadas rectangulares del punto (3, py2, 5) dado en coordena-
das cilndricas.
Ejercicio 1.2. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (7, 7, 3) dado en coordenadas
rectangulares.
Ejercicio 1.3. Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (2 6, 6, 4)
w w
2 dado en coorde-
nadas cartesianas.
Ejercicio 1.4. Exprese la ecuacin 9x
2
+ 9y
2
+ z
2
= 13 en coordenadas cilndricas.
Ejercicio 1.5. Exprese la ecuacin 8x
2
+ 8y
2
4z
2
= 18 en coordenadas esfricas.
Ejercicio 1.6. Exprese la ecuacin x
2
+ y
2
= 18 en coordenadas esfricas.
Ejercicio 1.7. Exprese la ecuacin z = 4x
2
4y
2
en coordenadas cilndricas.
Ejercicio 1.8. El sistema coordenado que mejor describe una simetra rotacional con respecto al
eje z, es:
A. El sistema cilndrico;
B. El sistema esfrico;
C. El sistema cartesiano.
Ejercicio 1.9. El slido E est arriba del cono z = x
2
+ y
2
w
y debajo de la esfera x
2
+ y
2
+
z
2
= 6z. Describa este slido en coordenadas esfricas.
Ejercicio 1.10. Encuentre el ngulo entre los planos x + y = 1 y y + z = 1.
Ejercicio 1.11. Considere las rectas en
3
,

x = 1 3t
y = 2 +t
z =t
x = 1 +s
y =s
z = 4 +s

,
,
,
,
; .

Decida si se intersectan o no. Si lo hacen, halle el punto P de interseccin.
Ejercicio 1.12. Halle la ecuacin del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano 10x +
2y 5z = 10.
22 CAPTULO 1 Curvas y superficies
Ejercicio 1.13. Halle la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(0, 3, 3),
B(3, 0, 3) y C (3, 3, 0).
Ejercicio 1.14. Halle la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 0, 2),
B(1, 3, 1) y C (0, 3, 0).
Ejercicio 1.15. Sea una recta que pasa por los puntos Q y . Sea P un punto que no pertenece
a . Demuestre que la distancia desde el punto P a la recta se puede expresar
segn la siguiente la frmula:

d =
b a

,
S
a
S
S

donde

= = a
S
b
S
QR,

QP.


Ejercicio 1.16. Halle la distancia del punto P(2, 5, 5) a la recta
x = 1 + t, y = 4 3t, z = 5t.
Ejercicio 1.17. Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto P(3, 0, 3) y que contiene la
recta
x = 10 7t, y = 1 + 2t, z = 1 + 10t.
Ejercicio 1.18. Sea ax + by + cz = d un plano a y P un punto en
3
. Demuestre que la distancia
de P al plano a se puede expresar segn la siguiente frmula:

d =


c
S
N
S
N
S

,
con = c
S
QP,

donde Q a es un punto cualquiera y


N
S
es un vector normal al
plano a.
Ejercicio 1.19. Halle la distancia del punto P(4, 3, 7) al plano
8x 7y 2z = 9.
Ejercicio 1.20. Halle la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos,
x z = 3,
y + 2z = 5,
1.7 Ejercicios del captulo 1 23
y es perpendicular al plano
3x + 5y 3z = 10.
Ejercicio 1.21. Halle la ecuacin del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano
9x + 9y 3z = 9.
Ejercicio 1.22. Halle la distancia entre los planos paralelos,
6x + 3y 2z = 7 y 12x + 6y 4z = 48.
Ejercicio 1.23. Halle las coordenadas del punto P de interseccin entre la recta

x = 9 + 5t,
y =3,
z = 4t,

y el plano
3x + 10y 2z = 53.
Ejercicio 1.24. Halle la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto A(10, 8, 4) y es
paralela al vector, = (2, 4, 7). v
S
Ejercicio 1.25. Identifique el par de planos que son perpendiculares.
A. x = 2x + 6y, 6x 18y + 3z = 10;
B. 9x + 8y = 3, 6y + 8z = 10;
C. x + 9y z = 6, 10x y 19z = 2.
Ejercicio 1.26. Halle la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P(9, 0, 6) y es per-
pendicular al plano
3x + 3y 4z = 4.
Ejercicio 1.27. Halle la ecuacin del plano que tiene,
x intercepto = 2,
y intercepto = 8,
z intercepto = 2.
Ejercicio 1.28. Halle la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos A(6, 2, 8) y
B(10, 8, 6).

24 CAPTULO 1 Curvas y superficies


Ejercicio 1.29. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto A(8, 1,
10), es paralela al plano x + y + z = 6 y es perpendicular a la recta
x = 5 + t, y = 13 t, z = 4t.
Ejercicio 1.30. Cul de las rectas es paralela a la recta dada?
x = 8 + t, y = t, z = 7 10t.
A. r = (5, 9, 10) + t (2, 2, 20);
B. x = 10 + t, y = 10 + t, z = 1 t;
C. la recta de interseccin de los planos x + 3 = y 8 y x + 3 = 1 z.
Ejercicio 1.31. Encuentre las trazas de la superficie
x
2
y
2
+ z
2
= 1,
con los planos x = k, y = k, z = k.
Ejercicio 1.32. Identifique la superficie con ecuacin
100y
2
+ x
2
= 25 + 25z
2
.
Ejercicio 1.33. Halle la ecuacin de la superficie formada por todos los puntos P tales que la
distancia desde P al eje x es cuatro veces la distancia de P al plano yz.
Ejercicio 1.34. La ecuacin de un paraboloide hiperblico es:
A.
x
2
4
+
y
2
7
=
z
10
;
B.
x
2
5
+
y
2
10
=
z
2
4
; 1
C.
x
2
7
+
y
2
10
=
z
2
4
;
D.
x
2
9

y
2
7
=
z
5
.
Ejercicio 1.35. La superficie cuya ecuacin est dada por
y
2
+ 100z
2
x = 0
es un:
A. hiperboloide de un solo manto con eje el eje x;
B. paraboloide elptico con eje el eje x y vrtice en el origen;
C. hiperboloide de dos mantos con eje el eje y,
1.7 Ejercicios del captulo 1 25
Ejercicio 1.36. La reduccin de la ecuacin
z
2
= 6x
2
+ 5y
2
30
a su forma cannica es:
A. x
2
+y
2

z
2
5
= 1;
B.
x
2
5
+
y
2
6

z
2
30
=1;
C.
(x 1)
2
+ +
y
2
(1y5)
2
z
2
=1.
Ejercicio 1.37. La ecuacin
4x
2
+ y
2
z
2
8y + 8z = 0
es de:
A. un hiperboloide de un solo manto con centro en (2, 4, 1) y eje paralelo al
eje z,
B. un cono con eje paralelo al eje z y vrtice en (0, 4, 4),
C. un paraboloide circular con vrtice en (0, 4, 1) y eje el eje z.
Ejercicio 1.38. Halle la ecuacin para la superficie que se obtiene al rotar la parbola y = x
2

alrededor del eje y.
Ejercicio 1.39. Encuentre la ecuacin para la superficie que se obtiene al rotar la recta z = 5y
alrededor del eje z.
Ejercicio 1.40. Encuentre la ecuacin para la superficie que consiste en todos los puntos P que
equidistan del punto (0, 5, 0) y el plano y = 5.
2
Funciones
vectoriales
27
2.1 Funciones vectoriales de una variable
2.1.1 Definicin de funcin vectorial
Una funcin vectorial de variable real es una aplicacin : , D S R
n
r
S
donde
D 8 y se llama el dominio de r
S
.
Denotaremos la funcin vectorial (t) como (t) = (f
1
(t), . . . , f
n
(t)), r
S
r
S

donde f
1
(t), . . . , f
n
(t) son funciones reales de variable real llamadas componentes
o coordenadas de la funcin.
Geomtricamente una funcin vectorial (t) r
S
es una trayectoria de un punto
mvil en
n
. Para cada valor del parmetro t obtenemos el vector de posicin (t) r
S

asociado al valor de t.
CAPTULO
Ejemplo 2.1. Sea (t) = t, t
2
r
S
una funcin vectorial. Su dominio es y la funcin toma
valores en el plano
2
. Para t = 2 obtenemos el vector de posicin (2, 4).
Teorema 2.1. El dominio D de una funcin vectorial (t) = ( f
1
(t), . . . , f
n
(t)) r
S
es D =
D
1
D
2
D
n
, donde D
i
es el dominio de la funcin f
i
(t).
Ejemplo 2.2. Sea (t) =
1
1 t
, t
2
r
S
u
( )
una funcin vectorial. Entonces f
1
(t) =
1
1 t u

y D
1
= ( , 1), f
2
(t) = t
2
y D
2
= ( , ) = . Por lo tanto,
D = D
1
D
2
= ( , 1).

2.1.2. Operaciones entre funciones vectoriales
Las operaciones entre funciones vectoriales se definen, si las funciones toman
valores en el mismo espacio vectorial
n
.
Definicin 2.1. Sean (t) f
1
(t), . . . , f
n
(t)), r (t) = (g
1
(t), . . . , g
n
(t)), r
S S
=( entonces definimos:
1) La suma de dos funciones vectoriales y r
S
r
S
, = + u
S
r
S
r
S
es una funcin vec-
torial (t) = (t) + (t) = ( f
1
(t) +g
1
(t), , f
n
(t) +g
n
(t)). u
S
r
S
r
S
28 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
2) La multiplicacin de una funcin vectorial r
S
por un escalar c e es una
funcin vectorial = cr
S
r
S
tal que (t) = (t) = ( cf
1
(t), . . . , cf
n
(t)). cr
S
r
S
3) La multiplicacin de una funcin vectorial r
S
por una funcin real f (t) es
una funcin vectorial =f r
S
r
S
tal que (t) = f (t) (t) = ( f (t)f
1
(t), . . . , r
S
r
S
f (t)f
n
(t)).
4) El producto escalar, o producto punto, de dos funciones vectoriales y r
S
r
S

es una funcin real u=r
S
r
S
tal que u(t) = (t) (t) = f
1
(t)g
1
(t)+ + r
S
r
S

+f
n
(t)g
n
(t).
5) El producto vectorial, o producto cruz, de dos funciones vectoriales (t) r
S
y
(t) r
S
se define de manera anloga. Entonces,
a) Si las funciones vectoriales (t) y ( ) t r
S
r
S
tienen valores en
2
, es decir
(t) = ( f
1
(t), f
2
(t)) y (t) = ( g
1
(t), g
2
(t)), r
S
r
S
entonces el producto
cruz (t) (t) r
S
r
S
es una funcin escalar y
(t) (t) =
f
1
(t) f
2
(t)
g
1
(t) g
2
(t)
= f
1
(t)g
2
(t) f
2
(t)g
1
(t). r
S
r
S
` ` (2.1)
b) Si las funciones vectoriales (t) y (t) r
S
r
S
tienen valores en
3
, es decir
(t) = r
S
(f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)) y (t) = (g
1
(t), g
2
(t), g
3
(t)), r
S
entonces el pro -
ducto cruz (t) (t) r
S
r
S
es una funcin vectorial y
(t) (t) = = f
1
(t) f
2
(t) f
3
(t)
g
1
(t) g
2
(t) g
3
(t)
( f
2
(t)g
3
(t) f
3
(t)g
2
(t); f
3
(t)g
1
(t) f
1
(t)g
3
(t); f
1
(t)g
2
(t) f
2
(t)g
1
(t)) .
i
S S S
j k
r
S
r
S
p p
(2.2)
Ejemplo 2.3. Sean (t) = (1, t) y (t) = (cos t 2, 2t) r
S
r
S
dos funciones vectoriales, enton-
ces

(2.3)
2 (t) + = 2 (1, t) +(cos t 2, 2t)
= (2, 2t) +(cos t 2, 2t)
= (2 +cos t 2, 2t 2t) = (cos t, 0) ;
(t) (t) = (1, t) (cos t 2, 2t)
=
1 t
cos t 2 2t
=1( 2t) t(cos t 2)
=2t t cos t +2t =t cos t.
r
S
r
S
r
S
` `
(t) r
S

(2.4)
2.1 Funciones vectoriales de una variable 29
2.1.3 Continuidad
Definicin 2.2. Sea : D S R
n
r
S
una funcin vectorial tal que (t) = r
S
(f
1
(t), . . . , f
n
(t)).
Entonces
lim
t S S S S a
( R Q t) = lim
t a
(f
1
(t), . . . , f
n
(t)) = lim
t a
f
1
(t), . . . , lim
t a
f
n
(t) . r
S
(2.5)
Por lo tanto, el lmite existe si y slo si todos los lmites
S
lim
t a
f
1
(t), i = 1, . . . , n,
existen.
Ejemplo 2.4. Si (t) = Qlog(1 + t),
sen t
t
, cos t 2R, r
S
entonces
R Q lim
t S S S S 0
(t) = lim
t 0
log(1 +t), lim
t 0
sen t
t
, lim
t 0
cos t 2 = (0, 1, 1). r
S
(2.6)
Definicin 2.3. Una funcin vectorial es continua en un dominio D, si cada una de sus compo-
nentes es continua en D.
Ejemplo 2.5. Consideremos la funcin vectorial R Q (t) =
1
1 t
,
1
1 +t
r
S
que est definida
en D = - {-1, 1] y es continua aqu, porque cada una de sus componentes
1
1 t
y
1
1 +t
son continuas en D.
Ejemplo 2.6. La funcin vectorial
(t) =
t, t
2
t 0,
(
( ),
1, t), t < 0.
r
S

tiene dominio pero no es continua en porque su primera componente



f
1
(t) =
t, t 0,
1, t < 0.

no es continua, sin embargo su segunda componente



f
2
(t) =
t ,
2
t 0,
t, t <0.

s es continua (v. figura 2.1).


30 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejemplo 2.7. Sea (t) = tan( t
2
1), e
t
2
r
S
R Q . La derivada de en t = 0,

(0) r
S
r
S
la calculamos
hallando primero la derivada en general y luego reemplazando el valor de t en
cero:

(t) = 2t sec (t
2
1), 2te
t
2
S (0) = (0, 0) . r
S

r
S
R Q
(2.7)
Teorema 2.2. Sean (t) = ( f
1
(t), . . . , f
n
(t)), (t) = ( g
1
(t), . . . , g
n
(t)) r
S
r
S
funciones vectoria-
les derivables en D, c una constante, c , y f(t) una funcin real, entonces:
1)
2)
3)

( (t) + (t))

= (t) + (t);
(c (t))

=c (t);
(f (t) (t))

= f

(t) (t) +f (t)

(t);
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
4)
5)
6)
( (t) (t))

(t) (t) + (t)

(t);
( (t) (t))

(t) (t) + (t)

(t);
( (f (t))) =f (t) (f (t)).
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
Figura 2.1. Ejemplo 2.6
2 1 1 2 3
x
y
4
3
2
1
1
2
3
4
0
2.1.4 Derivadas
Definicin 2.4. Dada una funcin vectorial (t) = ( f
1
(t), . . . , f
n
(t)), r
S
su derivada es la funcin
vectorial

(t) =
d
dt
(t) = ( f
1
(t), . . . , f
n
(t)). r
S
r
S
2.1 Funciones vectoriales de una variable 31
2.1.5 Recta tangente
Geomtricamente la derivada de una funcin vectorial (t) en t = t
0
, r
S
el vec-
tor (t
0
) r
S

, es un vector tangente a la trayectoria determinada por (t) r


S
en el punto
(t
0
) r
S
. Si el vector tangente (t
0
) 0, r
S
S

entonces la ecuacin vectorial de la recta


tangente es
r(s) = (t
0
) +s (t
0
).
S
r
S
r
S

(2.8)
Nota 2.2. En el caso de que (t
0
) = 0,
S
r
S

la recta tangente no existe.


Nota 2.1. a) Las frmulas (2), (3), (4) y (5) del teorema anterior se conocen
como frmulas de Leibniz.
b) En la frmula 5 las funciones vectoriales toman valores en
2
y
3
.
Ejemplo 2.8. La recta tangente a la trayectoria definida por (t) = t
3
, t r
S
en t = -1 tiene ecua-
cin (s) = (t
0
) + s (t
0
) = (1, 1) + s (3, 1) = (1 + 3s, 1 +s). r
S
r
S
r
S


2.1.6 Integral
Definicin 2.5. Dada una funcin vectorial (t) = (f
1
(t), . . . , f
n
(t)) r
S
la integral definida de (t) r
S
es
el vector (t) dt = f
1
(t) dt , . . . ,
b
a
b
a
b
a
f
n
(t) dt . r
S
Ejemplo 2.9. Dada la funcin vectorial (t) = sen t cos t,
t
t
2
4
r
S
la integral definida es

py2
0
(t) dt =
py2
0
sen t cos t dt ,
py2
0
t
t
2
4
dt
=
1
2
sen
2
t
py2
0
,
1
2
ln(4 t
2
)
py2
0
=
1
2
1, ln
16
16 p
2
.
r
S
Hasta ahora hemos definido los lmites, las derivadas y las integrales de
funciones vectoriales de una variable real,
32 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
2.2 Curvas parametrizadas
Definicin 2.6. Supongamos el espacio tridimensional
3
dotado del sistema de coordenadas (x,
y, z). Una curva C parametrizada en este espacio es la representacin grfica de
una funcin vectorial:
= ( x(t), y(t), z (t)) (t) r
S
(2.10)
donde t se denomina el parmetro de una curva, t I . La estructura de la
curva depender de las funciones x(t), y(t) y z(t). Diremos que C es de clase C
r
(I ),
si su parametrizacin (t) r
S
lo es, es decir si las funciones componentes x(t), y(t) y
z(t) son de clase C
r
(I ), donde I es cualquier intervalo abierto.
1
1
Una funcin real de variable real se dice que es de clase C
r
en algn intervalo abierto I = (a, b), si
sus primeras r derivadas son funciones continuas en I.
(t) =( f
1
(t),

, f
n
(t ) ) r
S
(2.9)
como los lmites, derivadas e integrales de cada una de sus componentes en
caso de que todas ellas existan. En este captulo usaremos la primera y segunda
derivada de una funcin vectorial de variable real (2.9) para definir nuevos
conceptos. Dependiendo del tipo de problema la funcin vectorial (t) r
S
se puede
interpretar desde el punto de vista simplemente geomtrico, como una trayec-
toria, o desde el punto de vista fsico, como la posicin de una partcula que se
mueve por la accin de alguna fuerza. Igualmente su derivada (t) r
S
puede
interpretarse como el vector tangente (punto de vista geomtrico) o como la
velocidad (punto de vista fsico) de una partcula.
Ejemplo 2.10. Consideremos la curva con ecuaciones paramtricas,

x(t) = t
y(t) = t ,
2
z (t) = t
3
1 t 1.

(2.11)
Dado que y(t) no toma valores negativos, la grfica no puede estar en los octan-
tes III, IV ni de los que estn debajo de stos, VII y VIII. Cuando eliminamos el
parmetro t y relacionamos dos coordenadas de los puntos, estamos obteniendo
la proyeccin de la curva sobre el plano generado por esas dos variables. Por
ejemplo, de las ecuaciones paramtricas dadas obtenemos que y = x
2
, lo cual
significa que la proyeccin de la curva dada sobre el plano xy es una parbola.
2.2 Curvas parametrizadas 33
2.2.1 Cmo podemos dibujar una curva?
Una tcnica para graficar manualmente sobre el papel una curva C en el espacio se
basa en el conocimiento previo de superficies. Al eliminar el parmetro entre dos
coordenadas, obtenemos una ecuacin en dos variables, por ejemplo f (x, y) = 0.
Esta ecuacin se puede interpretar de dos maneras diferentes. La primera como
la curva sobre el plano coordenado xy que es la proyeccin ortogonal de la curva
dada C. La otra manera es que la curva C est sobre una superficie cilndrica
con ecuacin f (x, y) = 0. As podemos graficar la curva C conociendo una o
varias superficies en las cuales est.
Nota 2.3. En muchos casos nos valemos de una superficie a la cual perte-
nece la curva dada C pero a veces es necesario tener informacin de dos
superficies a las cuales pertenece. En general, no es cierto que podemos gra-
ficar la curva C habiendo encontrado dos superficies cilndricas a las cuales
pertenece, pues la interseccin de las dos superficies encontradas puede ser
que tenga ms informacin que la que necesitamos, es decir describa curvas
adicionales a la curva C. Lo que s es cierto es que la curva es la interseccin
de las tres superficies cilndricas perpendiculares a los planos coordenados
cuando eliminamos el parmetro t por parejas de coordenadas, pero es ms
difcil de visualizar la situacin.
De la misma manera la proyeccin de la curva dada sobre el plano xz es una
parbola cbica z = x
3
, y sobre el plano yz es la curva con ecuacin y
3
= z
2
.
La curva x(t) = t, y(t) = t
2
, z(t) = t
3
, 1 t 1 tiene como proyeccin
sobre el plano xy la parbola y = x
2
y sobre el plano xz la parbola cbica
z = x
3
, fig. 2.2.
1
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.25
0.5
0.75
1.0
1
0
Figura 2.2. Una curva en
3
A continuacin veremos algunas tcnicas para graficar curvas que tienen
ciertas caractersticas.
34 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejemplo 2.11. En el ejemplo 2.11 la curva x(t) = t, y(t) = t
2
, z(t) = t
3
, -1 t 1 est sobre
las superficies cilndricas
1
: y = x
2
,
2
: z = x
3
. En este caso es suficiente
esta informacin, la curva es la interseccin de este par de superficies cilndri-
cas. La primera superficie cilndrica
1
se dibuja, dibujando primero la curva
y = x
2
sobre el plano xy, luego un deslizamiento de esta curva a lo largo del eje z
en ambas direcciones. Similarmente la segunda superficie cilndrica
2
se
dibuja, dibujando primero la curva z = x
3
sobre el plano xz, luego un desliza-
miento de esta curva a lo largo del eje y slo en la direccin positiva.
Ejemplo 2.12. Consideremos la curva C con ecuaciones paramtricas,

x(t) = cos t
y(t) = sen t
z (t) = t
, 2pt 2p.
(2.12)
La curva C est sobre el cilindro
1
: x
2
+y
2
= 1 y tambin sobre la super-
ficie cilndrica
2
: x = cos z . Con slo esta informacin no podemos graficar
la curva, aunque s lo podramos hacer mirando la interseccin de las tres su-
perficies cilndricas, lo cual puede resultar un poco complicado. Para este caso,
podramos simplemente pensar de la siguiente manera: a medida que t recorre
el intervalo I = [-2p, 2p], las coordenadas x y y del punto sobre la curva C
recorren la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 sobre el plano xy en sentido positivo
(visto desde arriba), mientras que z recorre el intervalo I = [2p, 2p] sobre el
eje z. Por lo tanto, se forma una hlice circular, la cual est sobre el cilindro
1

y hace parte de la interseccin entre las dos superficies
1

2
y , pero la inter-
seccin contiene puntos que no estn en C.
La curva x(t) = cos t, y(t) = sen t, z(t) = t, 2p t 2p est sobre la
superficie cilndrica x
2
+ y
2
= l, fig. 2.3.
0.5
0.5
1.0
0.5
0.0
1.0
1.0
6.5
4.0
1.5
1.0
3.5
6.0

0.0
0.5
1.0
Figura 2.3. Una curva helicoidal en
3
2.2 Curvas parametrizadas 35
2.2.2 Reparametrizacin
Definicin 2.7. Dada una curva C con ecuacin vectorial

1
r
S
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t I
1
, (2.13)
y una funcin derivable f (s), f : I
2
S I
1
, donde I
2
, tal que f (s) 0. Nota-
remos que f es biyectiva, y por lo tanto invertible, y la funcin inversa es tambin
derivable. Podemos reparametrizar la curva y dar una expresin en trminos de s
definiendo r
2
(s)
S
como sigue:

r
2
(s) = (r
1
f )(s) = r
1
(f (s)) = r
1
(t).
S S S S
(2.14)
Nota 2.4. Debe ser claro que s = f
1
(t).
Ejemplo 2.13. Sea C definida mediante la funcin vectorial

S
S S S
r
1
(t) = sen t i + exp t j 1 t k, t s I
1
= (, 1].
(2.15)
Ahora consideremos la funcin
t = f (s) = 1 s
3
, (2.16)
la cual es biyectiva en todo el conjunto de los nmeros reales, . Pero para
construir la reparametrizacin en trminos de s debemos estar seguros de que
la funcin t = f(s) tiene la propiedad f (s) 0 y que la funcin compuesta est
bien definida. Notaremos que f (s) 0, para s 0. Luego debemos encontrar
el dominio correcto para s tal que el rango de la funcin f sea I
1
= (,1]. Este
proceso se hace usando la expresin para la funcin inversa,
s = f
1
(t) =
3
w
1 t. (2.17)
Por lo tanto, el dominio de f lo debemos restringir a I
2
= (0, ) para que su
rango sea exactamente I
1
= (,1). Los extremos del intervalo I
2
se encuen tran
evaluando los extremos del intervalo I
1
en (2.17).
2.2.3 Longitud de arco
Sea una curva en
n
, n = 2, 3, definida por una funcin vectorial =r (t),
S
r
S
a t
b. Un arco de curva es una parte de la curva dada por la misma funcin con
t
0
t t
1
, donde a t
0
t
1
b.
Definicin 2.8. El nmero

r L =
t
1
t
0

(t)dt
S
(2.18)
es llamado longitud de arco.
36 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejemplo 2.14 (ejercicio resuelto). La funcin vectorial (t) = r
S
(t cos t, t sen t), 0 < t < ,
determina la espiral de Arqumedes (v. figura 2.4). Encuentre la longitud de
arco entre los puntos A(0, 0) = (0) y B (2p, 0) = (2p) r
S
r
S
.
Tenemos

(t) = (cos t t sen t, sen t + t cos t), r
S
(2.19)
entonces

(t)
2
= (cos t t sen t)
2
+ (sen t + t cos t)
2
= 1 +t
2
, r
S
(2.20)
y luego

(t) =w1 +t
2
. r
S
(2.21)
La longitud de arco es
2p
0
(t)dt r
S

w
w
w
w
w
=
2p
0
1 +t
2
dt
=
1
2
Q
Q
t 1 +t
2
+ ln(t + 1 +t
2
)
2p
0
R
R =p 1 + 4p
2
+
1
2
ln 2p+ 1 + 4p
2
.
(2.22)
5
5
5
5
10
10
15
15
10
10
15
Figura 2.4. Espiral de Arqumedes
2.2 Curvas parametrizadas 37
2.2.4 Parmetro natural s
De la definicin 2.8 definimos la funcin,
s(t) =
t
a

(u)du
r
S
; a t b (2.23)
Esta funcin indica un cambio del parmetro t al parmetro s, el cual es llamado
parmetro longitud de arco o parmetro natural.
Teorema 2.3. Supongamos que ( ) s r
S
es una curva parametrizada en trminos del parmetro
natural s, entonces
(s) = 1 r
S
(2.24)
2.2.5 Curvatura
Las palabras curvatura y curva provienen de la misma raz, es decir se habla de
una curva si sta tiene curvatura. La curvatura es un nmero que se puede calcular
en cada punto P de una curva g y la denotaremos con la letra griega ( ) P (lase
kappa). Por ejemplo en la figura 2.5, la curvatura en los puntos P
1
g y P
2
g
es diferente, (P
1
) > ( ) P
2
. Si en un punto P observamos que la curva no tiene
curvatura, escribiremos (P) = 0. Una recta tiene curvatura cero en todos sus
puntos.
Definicin 2.9. Sea s el parmetro longitud del arco de una curva ( ) s r
S
. Entonces la curvatura en
el punto (s
0
) r
S
es
(s
0
) =

(s
0
). r
S
(2.25)
P
2
P
1
Figura 2.5. Curvatura en puntos diferentes
38 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejemplo 2.15 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de la circunferencia de radio R.
Una ecuacin de una circunferencia centrada en el origen y radio R en trminos
del parmetro de longitud del arco es,
(s) = (R cos(syR), R sen(syR)) . r
S
(2.26)
Por lo tanto tenemos,

(s) =
1
R
cos(syR ),
1
R
sen(syR ) , r
S
R Q
(2.27)
entonces
(s) =
1
R
. (2.28)
Ejemplo 2.16 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de una recta.
Una ecuacin de una recta en trminos del parmetro de longitud del arco es,
(s) = (x
0
+ cos(a)s, y
0
+ sen(a)s). r
S
(2.29)
Por lo tanto tenemos, (s) = 0 r
S
S
, entonces (s) = 0.
Teorema 2.4. Sea (t) a
S
una funcin vectorial con magnitud constante, (t) = c a
S
, entonces
su derivada (t) a
S
es otra funcin vectorial tal que los vectores (t) a
S
y (t) a
S
son
ortogonales para cada valor de t.
Demostracin.
(t) =c (t)
2
=c
2
(t) (t) = c
2
a
S
a
S
a
S
a
S
, (2.30)
derivando (regla de Leibniz) tenemos que
(t) (t) = 0 a
S
a
S

Teorema 2.5. Sea (t) r
S
una curva suave ( (t) 0). r
S
La curvatura de (t) r
S
se calcula median-
te la siguiente frmula:
(t) =
(t) (t)

(t)
3
.
r
S
r
S
r
S

(2.31)
Sea (s) = (s) T
S
r
S
el vector tangente unitario en el punto (s). r
S
El vector
normal unitario a la curva, (s) =
1
(s)

(s . ) N
S
T
S

T
S
Las siguientes frmulas se
llaman las frmulas de Frenet para una curva plana:
(s) = (s) (s),
(s) = (s) (s).

T
S

N
S
T
S
N
S
(2.32)
2.3 Ejercicios del captulo 2 39
2.3 Ejercicios del captulo 2
Ejercicios recomendados: 1-11, 13-18, 23, 24, 26, 28.
Ejercicio 2.1. Halle el dominio de la funcin vectorial
1) (t) = Q
Q
Q
R
R
R
1
t
, t +1 .
(t) = ln( t
2
1), 2t,
1
t +2
.
(t) =
ln t
t
,
3
t 1
, t .
(t) = t
9
, t 4, 10 t . ) (
r
S
r
S
r
S
r
S
u
u u
u
2)
3)
4)
Ejercicio 2.2. Dadas la funciones vectoriales Q R
1
(t) =
1
t
, t ,
2
(t) =
3
t +1, cos t , Q R r
S
r
S
u encuen-
tre la funcin resultante y su dominio de definicin,
1)
1
(t) 2
2
(t);
1
(t)
2
(t);
1
(t)
2
(t).
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
2)
3)
Ejercicio 2.3. Haga un bosquejo de la grfica de las siguientes funciones.
1) (t) = (t, t).
(t) = (2t, t +1).
(s) = s ( )
3
, s .
(t) = (cos t, sen t).
r
S
r
S
r
S
r
S
2)
3)
4)
5) ( ( ) t) = t
2
, t
3
. r
S
Ejercicio 2.4. Haga un bosquejo de la grfica de las siguientes funciones.
1) (t) = (t, t, t).
(t) = (2 t, t +1, 2).
(s) = s ( )
3
, s, s
2
.
(t) = (cos t, sen t, t).
( ( ) t) = t, t
2
, sen t .
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
2)
3)
4)
5)
40 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejercicio 2.5. Encuentre el dominio de continuidad. En los puntos donde la funcin no es con-
tinua justifique por qu no lo es. Haga un bosquejo de la grfica.
1) (t) = (t, sent).
(t) =
(1, , , t) t 0
(1, , t) t < 0.
(t) =
(t, , , t) t 0
(t, , . t) t < 0
r
S
r
S
r
S
e
e
2)
3)
Ejercicio 2.6. Calcule,
1) (t), donde ( ( ) t) = t, t
2
, sen t ;
(t), donde (t) =
t
t
2
1
, ln
1
t
.
r
S
r
S
r
S

r
S
R R Q Q
u
2)
Ejercicio 2.7. Dadas la funciones vectoriales
1
( Q R t) =
1
t
, t ,
2
(t) =
3
t +1, cos t , r
S
r
S
R Q u
1) compruebe la frmulas (1), (4) y (5) del teorema 2.2,
2) calcule la derivada de:
1
(t) 2
2
(t);
1
(t) t
2
(t);
1
(t
2
) +t
3
2
(t).
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
3) calcule la derivada de:
4) calcule la derivada de:
Ejercicio 2.8. Calcule las integrales indicadas,
1) (t)dt , donde (t) =
1
t +1
, sen t .
3
0
e
t
te
t
2
dt .
r
S
r
S
R Q
A B
u
i
S
j
S
2)
Ejercicio 2.9. Entre los puntos A, B, C, encuentre un punto que no est en la curva dada por la
ecuacin = (t), r
S
r
S
donde
1) = (2 + t, 4t, t) y A(4, 8, 2), B(3, 4, 1), C(4, 8, 3);
2) = (t
2
, 1 8t, 1 + t
3
) y A(49, 55, 350), B(36, 47, 217), C(1, 7, 2)
(t) r
S
(t) r
S
Ejercicio 2.10. Encuentre la ecuacin paramtrica de la recta tangente, si existe, a la curva dada
en el punto indicado. Haga un bosquejo de la grfica.
S
S
1) r(t) = (cos 2t, sen 2t) en t = 3p/4.
2) r(t) = (4t
2
, t) en P(4, 1).
2.3 Ejercicios del captulo 2 41
S
S
S
3) r(t) = (t
2
, t
3
) en t = 0.
4) r(t) = (cos
3
t, sen
3
t) en t = p/4.
5) r(t) = (cos t, t, sen t) en t = 0.
Ejercicio 2.11. Determine la ecuacin del plano normal a la curva dada por la ecuacin
S
r = r(t)
en el punto A, donde
1) r(t) = (t, t
2
, t
3
) y A(3, 9, 27);
2) r(t) = (t, t + 1, sen t) y A(0, 1, 0).
S
S
Ejercicio 2.12. En qu punto de la curva
x = t
3
, y = 3t, z = t
4
es el plano normal paralelo al plano 6x + 6y - 8z = 5?
Ejercicio 2.13. Encuentre la funcin vectorial que representa la curva de interseccin entre:
1) el cilindro x
2
+ y
2
= 4 y el paraboloide hiperblico z = xy,
2) el cono z = x
2
+ y
2
y el plano z = 11 + y,
3) el paraboloide z = 9x
2
+ y
2
y el cilindro parablico y = x
2
,
4) el cilindro x
2
+ y
2
= 25 y el cilindro parablico z = x
2
.
Ejercicio 2.14. Encuentre el vector tangente unitario
S
T(t) para:
1) r(t) = (4t
2
, 8t, 4 ln t);
2) r(t) =
(

4
3

t
3
, 4t
2
, 8t
)
,
3) r(t) = (2 sen t, 8t, 2 cos t).
S
S
S
Ejercicio 2.15. Halle la longitud de los siguientes arcos y haga un bosquejo de las grficas.
S
1) r(t) = (t, ln cos t), 0 t p/6.
2) (t) = (a(t sen t), a(1 cos t), 4a cos(t /2)), 0 t 2p.
(t) = (a cosh t, a senh t, at ), 1 t 1.
(t) = (7 sen t, 10 t, 7 cos t), 18 t 18.
(t) = 2 t +e
t
+e
t
, 0 t 7.
r
S
r
S
r
S
r
S
u i
S
j
S
k
S
3)
4)
5)
42 CAPTULO 2 Funciones vectoriales
Ejercicio 2.16. Reparametrice la curva con respecto a la longitud de arco medida desde el pun-
to t = 0 en la direccin en que incrementa t.
1)
2)
3)
(t) = 3 sen t +t +3 cos t .
(t) = 2 e
t
sen t +2e
t
cos t .
(t) = (4 +3t) +(10 +6t) 9t .
i
S
i
S
i
S
j
S
k
S
j
S
j
S
k
S
r
S
r
S
r
S
Ejercicio 2.17. Haga un bosquejo de la grfica de la curva dada por la ecuacin = (t) r
S
r
S
y calcule
su curvatura en los puntos A y B, donde
1)
2)
3)

(t) = t
2
, t , A(0, 0) y B (1, 1); ( )
(t) = (a(t sen t, a(1 cos t)), A(t =p/ p/ 4) y B (t = 2);
(t) = (e
t
, e
t
), A(t = 0) y B (t =1).
r
S
r
S
r
S
Ejercicio 2.18. Haga un bosquejo de la grfica de la curva dada por la ecuacin = (t), r
S
r
S
calcule
su curvatura (t) y dibuje la grfica de la (t),
1)
2)
3)
(t) = 3 sen t +3 cos t .
(t) = (a cosh t, a senh t).
(t) = t
2
+2t .
r
S
r
S
r
S
i
S
i
S
j
S
j
S
Ejercicio 2.19. Para qu valor de x tiene la curva y = 3e
x
curvatura mxima?
Ejercicio 2.20. Demuestre la frmula del teorema 2.5.
Ejercicio 2.21. Demuestre el teorema 2.3. (Ayuda: Use regla de la cadena.)
Ejercicio 2.22. Demuestre las frmulas de Frenet.
Ejercicio 2.23. Calcule la rapidez de la partcula con la funcin de posicin dada por:
1)
(t) = t +4t
2
+6t
7
;
( ( ) t) = t, 3t
2
, 5t
4
;
(t) = 3 2 t +e
3t
+e
3t
.
r
S
r
S
r
S
i
S
i
S
j
S
k
S
j
S
k
S
u
2)
3)
Ejercicio 2.24. La funcin de posicin de una partcula est determinada por:
(t) = 2t
2
, 3t, 2t
2
16t . r
S
Cundo obtiene la menor rapidez?
Ejercicio 2.25. Calcule la velocidad de la partcula con la funcin de posicin dada por:
t) = 2e
11t
i + 20e
11t
j.
S S
( r
S
2.3 Ejercicios del captulo 2 43
Ejercicio 2.26. Calcule la aceleracin de una partcula con la funcin de posicin dada por,
1) (t) = 6t
2
, 2, 9t ;
2) (t) = 2 sen t i +10 t j 5 cos t k
r
S
r
S
S S S
Ejercicio 2.27. Determine la velocidad (t) v
S
de una partcula que tiene la aceleracin y la veloci-
dad inicial dada: (t) = 8 k, (0) = 10 i + 6j . v
S
S S S
a
S
Ejercicio 2.28. Determine el vector de posicin de una partcula que tiene la aceleracin dada y
la velocidad y posicin iniciales dadas.
1) (t) = 10 k, (0) = i +j 7 k, (0) = 8 i + 4j ;
(t) = 14 + 18 + 24t , (0) = 0, (0) = 20 + 6 .
r
S
r
S
S
v
S
v
S
a
S
S S
i
S
S
j
S
j
S
S
k
S
S
i
S
S
a
S

2)
Ejercicio 2.29. Calcule la componente tangencial del vector aceleracin con la funcin de posi-
cin dada por:
(t) = (12t 4t
3
+ 5) +12 t
2
r
S
j .
S
i
S
Ejercicio 2.30. Calcule la componente normal del vector aceleracin con la funcin de posicin
dada por:
(t) = 8 cos t +8 sen t +8 t r
S
j
S
k .
S
i
S
Ejercicio 2.31. Qu fuerza se requiere para que una partcula de masa m tenga la siguiente fun-
cin de posicin?
(t) = 5t
3
+7 t
2
+4 t
3
r
S
j
S
i
S
k .
S
Ejercicio 2.32. Se arroja una pelota con un ngulo de 75 con respecto al suelo. Si la pelota ate-
rriza a 98 m de distancia del lugar de lanzamiento. Cul fue la rapidez inicial de
la pelota? Suponga que g = 9.8 m@s
2
.
Ejercicio 2.33. Una fuerza de magnitud de 80 N, acta en forma directa hacia arriba del plano xy
sobre un objeto con una masa de 5 kg. El objeto parte del origen con una veloci-
dad inicial (0) = 2 7 . j
S
i
S
v
S
Determine la funcin de posicin.
Ejercicio 2.34. Se dispara un proyectil con una rapidez inicial de 936 m/s y un ngulo de eleva-
cin de 24. Encuentre el alcance del proyectil.
3
Funciones
escalares
45
3.1 Campos escalares en varias variables
Definicin 3.1. Una funcin en n variables es una aplicacin f : D S , donde D
n
es el
dominio de f. La grfica de f es el conjunto

f
= {(x
1
, x
2
, . . ., x
n
, f (x
1
, x
2
, . . ., x
n
)) (x
1
, . . ., x
n
) D}. (3.1)
CAPTULO
Ejemplo 3.1. La funcin f (x, y) = 2x + 3y 1 es una aplicacin de
2
a , entonces f:

2
S . El dominio de f es
2
. La grfica de f es un plano (v. figura 3.1).
1.0
1.0
6.0
1.0
4.0
1.0
0.0 0.0
1.0
Figura 3.1. Grfica del plano, f (x, y) = 2x + 3y 1
Ejemplo 3.2. La funcin f (x, y) = 1 x
2
y
2
w
es una aplicacin f : D S , donde D =
{(x, y) x
2
+ y
2
1} (crculo unitario centrado en el origen). La grfica de f es
el hemisferio superior (v. figura 3.2).
46 CAPTULO 3 Funciones escalares
1.00
1.00
0.00
0.50
1.0
1.00
0.00 0.00
1.00
Figura 3.2. Grfica de f (x, y) = 1 x
2
y
2
w (hemisferio superior)
Definicin 3.2. Las superficies de nivel de una funcin f (x
1
, . . ., x
n
) de n variables son las
superficies en el dominio de f, D
n
, dadas por la ecuacin f (x
1
, . . ., x
n
) = c,
donde c es una constante que pertenece a la imagen de f (x
1
, . . ., x
n
).
En el caso n = 2 si tenemos una funcin f : D
2
S , f = f (x, y) las
curvas de nivel son aquellas curvas definidas en D tales que f (x, y) = c, donde c
es una constante.
Ejemplo 3.3. Consideremos la funcin f (x, y) = 100 x
2
y
2
. El dominio es todo el plano

2
y el rango es (, 100]. Las curvas de nivel son las circunferencias en el
plano
x
2
+ y
2
= 100 c, (3.2)
donde c (, 100). Las figuras 3.3 y 3.4 muestran algunas de estas curvas de
nivel
100
10
10
La superfcie
z = f (x, y)
f (x, y) = 75
f (x, y) = 0 x
y
z
f (x, y) = 51
= 100 x
2
y
2
es la grfca de f.
(una curva de
nivel en el
dominio de la
funcin)
Figura 3.3. Curvas de nivel de f (x, y) = 100 x
2
y
2
; c = 0, 10, 75
3.1 Campos escalares en varias variables 47
y
z
x
Plano z = 75
La curva f (x, y) = 100 x
2
y
2
= 75 es la
circunferencia x
2
+ y
2
= 25 en el plano z = 75.
La curva de nivel f (x, y) = 100 x
2
y
2
= 75
es la circunferencia x
2
+ y
2
= 25 en el plano xy.
0
100
75
z = 100 x
2
y
2
Figura 3.4. Curva de nivel para c = 75
Ejemplo 3.4. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x + y son las rectas x + y = c, donde
c .
Ejemplo 3.5. Las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x
2
y
2
son las hiprbolas x
2
y
2
= c
cuando c > 0 y las hiprbolas y
2
x
2
= c cuando c < 0 (fig. 3.5).
c = 10
c = 5
c = 2
c = 1
c = 5
Figura 3.5. Curvas de nivel de f (x, y) = x
2
y
2
48 CAPTULO 3 Funciones escalares
Ejemplo 3.6. Las curvas de nivel de la funcin f (x, y) = 1 x
2
y
2
w
son las circunferen-
cias x
2
+ y
2
= c, donde 0 c 1.
Ejemplo 3.7. Las superficies de nivel de la funcin f (x, y, z) = x + y z son los planos x +
y z = c donde c .
Ejemplo 3.8. Las superficies de nivel de la funcin f (x, y, z) = x
2
+ y
2
z son los parabo-
loides z = x
2
+ y
2
c, donde c .
3.2 Derivadas parciales
Definicin 3.3. Un conjunto D de
n
se llama un conjunto abierto si para todo punto
0
x
S
D
existe una bola abierta
B
e
(
0
) = e D
0
< x
S
x
S
x , donde e > 0
S
x
S
5 6 (3.3)
tal que sta est totalmente contenida en D, B
e
(
0
) ( D. x
S
Definicin 3.4 (Derivadas parciales). Sea f : D
n
S , (x
1
, . . ., x
n
)

f ((x
1
, . . ., x
n
)) una
funcin escalar en las variables x
1
, . . ., x
n
definida en un conjunto abierto D
de
n
.
La derivada parcial de f respecto a x
i
en el punto (a
1
, . . ., a
n
) D, la cual
denotaremos por f
x
i
(a
1
, . . . , a
n
) o por
f
x
i
(a
1
, . . ., a
n
), se define como el lmite,

f
x
i
(a
1
, . . . , a
n
) = lim
h 0
f (a
1
, . . . , a
i
+h, . . . , a
n
) f (a
1
, . . . , a
n
)
h
S
(3.4)
en el caso de que este lmite exista.
Ejemplo 3.9. Consideremos la funcin,
u = cos ( ) x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n
(3.5)
para calcular por ejemplo la derivada u
x
1
( ) a
S
consideramos las variables x
2
, x
3
,
. . ., x
n
como constantes. Entonces,

u
x
1
( ( ) ) = 2x
1
sen x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n

=2a
1
sen ( ) a
2
1
+a
2
2
+ +a
2
n
.
a
S
a
S
3.2 Derivadas parciales 49
De la misma forma para calcular u
x
i
( ) a
S
se consideran las dems variables dife-
rentes a x
i
como constantes,

u
x
i
( ) = 2x
i
sen ( ) x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n

=2a
i
sen ( ) a
2
1
+a
2
2
+ +a
2
n
.
a
S a
S
En este captulo trataremos con detalle el caso n = 2. Por lo tanto tenemos:
1) La derivada parcial de f respecto a x en el punto (x
0
, y
0
) D, la cual deno-
taremos por f
x
(x
0
, y
0
) o por
f
x
(x
0
+ h, y
0
), se define como el lmite,
f
x
(x
0
, y
0
) = lim
h 0
f (x
0
, y
0
+ h ) f (x
0
, y
0
)
h S
(3.6)
en el caso de que este lmite exista.
2) La derivada parcial de f respecto a y en el punto (x
0
, y
0
) D, la cual deno-
taremos por f
y
(x
0
, y
0
) o por
f
y
(x
0
, y
0
), se define como el lmite,
f
y
(x
0
, y
0
) = lim
h 0
f (x
0
, y
0
+h) f (x
0
, y
0
)
h S
(3.7)
en el caso de que este lmite exista.
La derivada parcial f
x
(x
0
, y
0
) la podemos calcular
como la derivada ordinaria respecto a x de una funcin
g(x) definida por g(x) = f (x, y
0
) y luego evaluando en x =
x
0
, es decir f
x
(x
0
, y
0
) = g(x
0
) donde g(x) = f (x, y
0
). De
manera anloga f
y
(x
0
, y
0
) = h(y
0
), donde h(y) = f (x
0
, y).
El nmero que representa la derivada parcial f
x
(x
0
, y
0
)
lo podemos interpretar como la pendiente de la recta tan-
gente a la curva C, que es la interseccin de la superficie
(grfica de la funcin) con el plano vertical y = y
0
, en el
punto P (x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
)) (v. figura 3.6).
P(x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
))
z
y
x
Eje vertical en
el plano y = y
0
La curva z = f (x, y
0
)
en el plano y = y
0
Recta tangente
Eje horizontal en el plano y = y
0
(x
0
+ h, y
0
)
(x
0
, y
0
)
x
0
y
0
z = f (x, y)
Figura 3.6. Derivada parcial respecto a x
50 CAPTULO 3 Funciones escalares
De manera anloga podemos interpretar la derivada parcial respecto a y,
f
y
(x
0
, y
0
) (v. figura 3.7).
P(x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
))
z
y
x
Eje vertical en
el plano x = x
0
La curva z = f (x
0
, y)
en el plano x = x
0
Recta tangente
Eje horizontal
en el plano x = x
0
(x
0
, y
0
+ h)
(x
0
, y
0
)
y
0
x
0
z = f (x, y)
Figura 3.7. Derivada parcial respecto a y
Las dos rectas tangentes definen el plano tangente a la supercie (grfica de f )
en el punto P(x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
)) (v. figura 3.8).
P(x
0
, y
0
, f (x
0
, y
0
))
z
y
x
La curva z = f (x
0
, y)
en el plano x = x
0
Esta recta tangente
tiene pendiente f
y
(x
0
, y
0
)
Esta recta tangente
tiene pendiente f
x
(x
0
, y
0
)
La curva z = f (x, y)
en el plano y = y
0
(x
0
, y
0
)
z = f (x, y)
x = x
0
y = y
0
Figura 3.8. Derivadas parciales respecto a x y respecto a y
Las funciones en varias variables pueden estar bien definidas no slo con
frmulas explcitas, sino tambin conociendo o su grfica o las grficas de sus
3.2 Derivadas parciales 51
curvas (superficies) de nivel o incluso conociendo los valores en algunos puntos
de su dominio mediante una tabla. En los siguientes ejemplos se muestra cmo
calcular las derivadas parciales en estos casos.
Ejemplo 3.10. (funcin definida mediante una tabla). Consideremos la funcin
z = f (x, y) = x
2
y. (3.8)
Construyamos una tabla alrededor el punto (1, 1).

x

y
0 1 2
0 0
1 2
1 1 0
1
2 4 3 2
Podemos dar un estimativo de derivada parcial f
x
en el punto (1, 1). Para
esto podemos seguir el siguiente procedimiento:
Tomamos h = 1 y sustituimos en la frmula de la definicin 3.6:
N
1
=
f (1 +1, 1) f (1, 1)
1
=
3 0
1
= 3. (3.9)
Ahora tomamos h = 1 y sustituimos en la frmula de la definicin 3.6:
N
2
=
f (1 1, 1) f (1, 1)
1
=
1 0
1
= 1. (3.10)
Finalmente,
f
x
(1, 1)
N
1
+ N
2
2
=
3 + 1
2
= 2 . (3.11)
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
f
x
(1, 1) = 2x
(1,1)
= 2. (3.12)
52 CAPTULO 3 Funciones escalares
En este caso coinciden pero esto no suceder generalmente, esto depende
de la funcin y del valor de h, el cual lo tomamos con la informacin de la tabla
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.11. (funcin definida mediante una tabla). Consideremos la funcin
z = f (x, y) = x
3
y. (3.13)
Construyamos una tabla alrededor el punto (1, 1).

x

y
0 1 2
0 0
1 2
1 1 0
1
2 8 7 6
Podemos dar un estimativo de derivada parcial f
x
en el punto (1, 1). Para
esto podemos seguir el siguiente procedimiento:
Tomamos h = 1 y sustituimos en la frmula de la definicin 3.6:
N
1
=
f (1 +1, 1) f (1, 1)
1
=
7 0
1
= 7. (3.14)
Ahora tomamos h = 1 y sustituimos en la frmula de la definicin 3.6:
N
2
=
f (1 1, 1) f (1, 1)
1
=
1 0
1
=1. (3.15)
Finalmente,
f
x
(1, 1)
N
1
+N
2
2
=
7 +1
2
= 4. (3.16)
Comparemos este estimativo con el valor obtenido
f
x
(1, 1) = 3x
2

(1, 1)
= 3. (3.17)
Podemos construir la tabla de otras informaciones que conozcamos de la
funcin alrededor de un punto, por ejemplo, conocida la grfica de las curvas
de nivel alrededor del punto o la grfica de la funcin.
3.2 Derivadas parciales 53
Ejemplo 3.12. (funcin definida mediante una tabla). Sea z = f (x, y) una funcin definida
sobre el rectngulo,
R = [1, 3] [0, 4] = {(x, y)
2
1 x 3, 0 y 4}.

x

y
0, 0 1, 0 2, 0 3, 0 4, 0
1, 0 1, 0 0, 0
27, 0 128, 0 375, 0
1, 5 5, 1 7, 8
21, 4 136, 7 415, 9
2, 0 16, 0 27, 0 0, 0
125, 0 432, 0
2, 5 39, 1 64, 3 45, 6
83, 2 411, 9
3, 0 81, 0 128, 0 125, 0 0, 0
343, 0
Con la informacin que nos brinda la tabla y suponiendo que la funcin es
continua, suave y que en puntos intermedios del dominio, donde no tenemos
informacin, la funcin no tenga cambios bruscos, podemos decir:
1) El mximo de f en R es 128, 0 y lo obtiene en (3, 0, 1, 0). El mnimo es
432, 0 y lo obtiene en (2, 0; 4, 0).
2) Podemos dar un estimativo de derivada parcial en cualquier punto dado en
la tabla, por ejemplo en (2, 1), f
x
(2, 1). Para esto podemos seguir el siguien-
te procedimiento:
a) Tomamos h = 0, 5 y sustituimos en la frmula de la definicin 3.6 sin
tener en cuenta el lmite,

N
1
=
f (2, 0 + 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
0, 5
=
64, 3 27, 0
0, 5
= 74, 6.
(3.18)
b) Ahora tomamos h = 0, 5 y sustituimos en la frmula de la defini-
cin 3.6 sin tener en cuenta el lmite,
N
2
=
f (2, 0 0, 5; 1, 0) f (2, 0; 1, 0)
0, 5
=
7, 8 27, 0
0, 5
= 38, 4.
(3.19)
54 CAPTULO 3 Funciones escalares
c) Finalmente, un valor aproximado de la derivada parcial es el promedio
de los valores obtenidos en los dos pasos anteriores:
f
x
(2, 0, 1, 0)
N
1
+ N
2
2
= 56, 5. (3.20)
La derivada parcial de una funcin escalar f (x, y) respecto a x, similar-
mente respecto a y, en un punto (x
0
, y
0
) si existe, es un nmero y la derivada
parcial de f (x, y) en general en (x, y) es de nuevo una funcin escalar en las
variables x y y. Por esta razn es posible calcular las derivadas parciales de
orden superior, es decir las segundas derivadas parciales, las cuales denotare-
mos por:

f
xx
=

2
f
x
2
:=

x
f
x
,
f
yy
=

2
f
y
2
:=

y
f
y
,
f
xy
=

2
f
yx
:=

y
f
x
,
f
yx
=

2
f
xy
:=

x
f
y
.
R
R
Q
Q
Q
Q R
R
(3.21)
Teorema 3.1 (Clairaut). Si f (x, y) est definida en un disco D con centro en (a, b) y radio
r > 0, y adems posee sus segundas derivadas parciales f
xy
y f
yx
continuas en
D, entonces,
f
xy
(a, b) = f
yx
(a, b). (3.22)
Definicin 3.5. Una funcin f :
n
S decimos que es suave si todas sus derivadas parciales
de todos los rdenes existen. Si las primeras derivadas parciales hasta el orden
k existen y son continuas, decimos que la funcin f es de clase C
k
y escribimos
f C
k
.
Ejemplo 3.13. Para la funcin
f (x, y) = x
2
cos(xy) (3.23)
las segundas derivadas parciales cruzadas son:
3.2 Derivadas parciales 55


f
x
(x, y ) = 2x cos (xy) x
2
y sen ( xy),

y
f
x
=3x
2
sen (xy) x
3
y cos (xy),
f
y
(x, y ) = x
3
sen (xy),

x
f
y
=3x
2
sen ( xy) x
3
y cos (xy).
Q
Q R
R
(3.24)
Ejemplo 3.14. Sea f (x, y) = x sen (x
2
y). La derivada parcial

3
f
x
2
y
(1, 0) la calculamos as:

f
y
(x, y) = x
3
cos (x
2
y),

2
f
y
2
(x, y) = x
5
sen (x
2
y),

3
f
xy
2
(x, y) = 5x
4
sen (x
2
y) 2x
6
y cos (x
2
y),

3
f
x
2
y
(1, 0) = 0.
(3.25)
Veamos un ejemplo para calcular derivadas parciales de orden superior.
Ejemplo 3.15. Sea f (x, y) =
y
x
4t
3
dt.
Hallar f (0, 1), f
x
(1, 1), f
y
(1, 0) y f
xy
(2, 3).
Hallaremos estas derivadas parciales de dos formas diferentes.
1) La primera forma es usando el teorema fundamental del clculo (parte 1):
1
(3.26)

f (0, 1) =
1
0
4t
3
dt =t
4

1
0
=1 ,
f
x
=
d
dx
y
x
4t
3
dt =
d
dx
x
y
4t
3
dt =4x
3
f
x
(1, 1) = 4,
f
y
=
d
dy
y
x
4t
3
dt = 4y
3
f
y
(1, 0) = 0,
f
xy
(x, y ) =

y
f
x
(x, y) =

y
4x
3
= 0 f
xy
(2, 3) = 0. A B
1
TFC (parte 1): si f es continua en [a, b], entonces la funcin g definida por g(x) =
x
a
f (t ) dt ,


con a x b es continua sobre [a, b] y derivable en (a, b) y adems su derivada es g (x) = f (x).
56 CAPTULO 3 Funciones escalares
2) La segunda forma es usando el Teorema Fundamental del Clculo (parte 2):
2

f (x, y) =
y
x
4t
3
dt =t
4

y
x
=y
4
x
4
,
f (0, 1) =1,
f
x
(1, 1) = 4x
3

(1;1)
=4,
f
y
(1, 0) = 4y
3

( 1;0)
= 0,
f
xy
(2, 3) = 0.
2
TFC (parte 2): Si f es continua en [a, b], entonces
b
a
f (x ) dx = F (b) F (a), donde F es una
antiderivada (primitiva) de f, es decir F = f.
3.2.1 Plano tangente
Recordemos que la ecuacin de un plano que pasa por un punto P (x
0
, y
0
, z
0
) y el
cual tiene un vector normal N
S
= (a, b, c) es (v. 1.12),
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0. (3.28)
Sea z = f (x, y) una funcin suave para (x
0
, y
0
). El plano tangente a la grfica
de la funcin f en el punto P(x
0
, y
0
, z
0
) es,
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) (z z
0
) = 0. (3.29)
El vector (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1) es un vector normal al grfico de f (x, y) en el
punto P.
3.2.2 Recta normal
Recordemos que la ecuacin paramtrica de una recta que pasa por un punto P
(x
0
, y
0
, z
0
) con un vector director v
S
= (l, m, n) es (v. 1.7),
x(t) = x
0
+ tl, y(t) = y
0
+ tm, z(t) = z
0
+ tn. (3.30)
Por lo tanto, la ecuacin paramtrica de la recta normal a la grfica de la
funcin f en el punto P(x
0
, y
0
, z
0
) es
x(t) = x
0
+ tf
x
(x
0
, y
0
), y(t) = y
0
+ tf
y
(x
0
, y
0
), z(t) = z
0
t. (3.31)
3.2 Derivadas parciales 57
Ejemplo 3.16. La ecuacin del plano tangente a la grfica de la funcin f (x, y) = 4 x
2
y
2

en P(1, 1, 1) es
f
x
(1, 1)(x 1) + f
y
(1, 1)(y 1) (z 1) = 0,
2x
(1;1)
(x 1) 2y
(1,1)
(y 1) z + 1 = 0, (3.32)
2(x 1) 2(y 1) z + 1 = 0,
2x + 2y + z 5 = 0.
La ecuacin paramtrica de la recta normal a la grfica de la funcin f (x, y)
= 4 x
2
y
2
en P(1, 1, 1) es,
x(t) = 1 2t, y(t) = 1 2t, z(t) = 1 t. (3.33)
58 CAPTULO 3 Funciones escalares
3.3 Ejercicios del captulo 3
Ejercicios recomendados: 1-9, 14, 16-22.
Ejercicio 3.1. Halle el dominio de la funcin:
1) f (x, y) = ln (x
2
+ y + 1).
2) f (x, y, z) = ln (17 x
2
y
2
z
2
).
3) f (x, y) = ln Q R
1
7
x
2

1
7
y
2
.
4) f (x, y) =
ln ( x +y 1)
x + 7y
.
5) f (x, y) = x
2
+2y
2
1
w
+ ln (8 x
2
2y
2
) + e
y
sen x.
6) f (x, y) =
y x
ln( y +x)
.
w
7) f (x, y, z) = ln (8 2x
2
2y
2
z
2
).
Ejercicio 3.2. Determine el rango de la funcin:
1) f (x, y, z) = e .
z x
2
y
2
+ln (x +y 1)
u
2) f (x, y, z) = ln (9 x
2
y
2
z
2
).
Ejercicio 3.3. Halle el dominio, haga un bosquejo de las grficas y dibuje algunas curvas de
nivel de las siguientes funciones:
1) f (x, y) = x
2
+ y.
2) f (x, y) = ln(x + y 1).
3) f (x, y) = g(x, y)/h(x, y), donde g(x, y) = (x + y 1), h(x, y) = x + 1.
Ejercicio 3.4. Halle el dominio de las funciones siguientes y haga un bosquejo de algunas
superficies de nivel de:
1) f (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1.
2) f (x, y, z) = x
2
+ y
2
z
2
.
3) f (x, y, z) = x + y + z .
w
4) f (x, y, z) = ln(x
2
+ y
2
+ z
2
1).
3.3 Ejercicios del captulo 3 59
Ejercicio 3.5. Utilice la definicin de derivada parcial (3.4) para encontrar f
x
y f
y
donde,
1) f (x, y) = x
2
xy + 3y
2
,
2) f (x, y) = 4x
2
3xy + 5y
2
.
Ejercicio 3.6. En la tabla 3.1 se muestran algunos valores de la funcin f (x, y):
Tabla 3.1. f (x, y) conocidos algunos datos mediante una tabla

x

y
4 3 2 1
0 1 2 3 4
3 30 9
6 15 18 15 6
9 30
2 40 19 4
5 8 5
4 19 40
1 46 25 10 1
2
1 10 25 46
0
48 27 12 3
0
3 12 27 48
1
46 25 10 1
2
1 10 25 46
2
40 19 4
5 8 5
4 19 40
3
30 9
6 15 18 15 6
9 30
4
16
5 20 29 32 29 20 5
16
1) Hallar f (1, 2), f (2, 3).
2) Hallar un estimativo para
f
x
(1, 2).
60 CAPTULO 3 Funciones escalares
3) Hallar un estimativo para
f
y
(1, 2).
4) Hallar un estimativo para

2
f
yx
(1, 2).
Ejercicio 3.7. En la figura 3.9 se muestran algunas curvas de nivel correspondientes a una funcin
f (x, y). Estas curvas, f (x, y) = c son hiprbolas para cada valor constante de c.
Se muestran las curvas de nivel para c = 10, 5, 1, 2, 5;
c = 10
c = 5
c = 1
c = 2
c = 5
Figura 3.9. f (x, y) conocidas algunas curvas de nivel
3.3 Ejercicios del captulo 3 61
1) Hallar f (1, 2), f (2, 1).
2) Hallar un estimativo para
f
x
(2, 1).
3) Hallar un estimativo para
f
y
(2, 1).
Ejercicio 3.8. La figura 3.10 muestra la grfica de una funcin f (x, y).
Segn esta grfica, llene la casilla en blanco con positiva, negativa o cero,
segn sea el caso.
1) La primera derivada parcial f
x
(0, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) La primera derivada parcial f
x
(2, 4). . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) La primera derivada parcial f
y
(4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) La segunda derivada parcial f
yy
(4, 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
32
12
8
4
4
2
2
2
2
0
0
28
48
4
4
x
Figura 3.10. Grfica de f (x, y)
62 CAPTULO 3 Funciones escalares
Ejercicio 3.9. Encuentre f
x
y f
y
donde,
1) f (x, y) = x
2
e
x
2
y
3
;
2) f (x, y) = x
4
+y
4
+x
4
y;
3) f (x, y) = 8x
5
+ 6x
3
y
2
+ 3xy
4
;
4) f (x, y) =
x
y
cos t
6
dt .
Ejercicio 3.10. Encuentre las primeras derivadas parciales de la funcin.
1) c = ln (a + a
2
+b
2
).
2) u = cos (x
1
+ 2x
2
+ +nx
n
).
w
Ejercicio 3.11. Encuentre u
t
,
u = xe
9t
sen u.
Ejercicio 3.12. Encuentre f
y
(25, 5):
f (x, y) = sen (2x + 10y).
Ejercicio 3.13. Si
f (x, y) = 5 5x
2
6y
2
,
seleccione la opcin correcta.
A. f
x
(6, 3) = 31, f
y
(6, 3) = 55,
B. f
x
(6, 3) = 36, f
y
(6, 3) = 60,
C. f
x
(6, 3) = 60, f
y
(6, 3) = 36,
D. f
x
(6, 3) = 60, f
y
(6, 3) = 31,
E. f
x
(6, 3) = 55, f
y
(6, 3) = 31.
Ejercicio 3.14. Dada la funcin f (x, y) = 2x
2
3y
2
, hallar:
1) la primera derivada parcial f
x
(1, 1),
2) la primera derivada parcial f
x
(2, 1),
3) la primera derivada parcial f
y
(4, 2),
3.3 Ejercicios del captulo 3 63
4) la segunda derivada parcial f
xx
(0, 0),
5) la segunda derivada parcial f
yy
(0, 0),
6) la segunda derivada parcial cruzada f
xy
(0, 0).
Ejercicio 3.15. 1) Sea f (x, y) =
y
x
sen (t
2
) dt.
Hallar f (1, 1), f
x
(1, 2), f
y
(1, 2) y f
xy
(2, 5).
2) Sea f (x, y) = sen x
sen x
y
2
dt
1 t
4
w
. Hallar f (0, 0), f
x
(0, 2), f
y
(1, 0) y
f
xy
(0, 0).
3) Sea f (x, y, z) = z
x/y
, hallar: f
x
, f
y
, f
z
.
Ejercicio 3.16. Encuentre todas las segundas derivadas parciales de la funcin,
f (x, y) = x
4
7x
2
y
3
.
Ejercicio 3.17. Encuentre

2
z
x
2
donde,
z = y tan 4x.
Ejercicio 3.18. Encuentre f
xxx
para
f (x, y) = x
2
y
9
2x
4
y.
Ejercicio 3.19. Encuentre

6
u
xy
2
z
3
, donde u = x
a
y
b
z
c
y a > 1, b > 2, c > 3.
Ejercicio 3.20. Conteste falso o verdadero. Justifique matemticamente.
1) Si f (x, y, z) =
x
2
+ y
2
+z
2
1
, entonces

3
f

3
x
2
yz
= 0.
2) Si f (x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
w
, entonces f
xx
+ f
yy
+ f
zz
= 0.
Ejercicio 3.21. Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie representada por la ecuacin
en el punto indicado.
64 CAPTULO 3 Funciones escalares
1) z = f (x, y) = x
2
+ y
2
en P(1, 1, 2).
2) z = f (x, y) = x
2
+y
2
w en P(3, 4, 5).
3) z = f (x, y) = 1 x
2
2y
2
w en P(1/2, 1/2, 1/2),
4) z = 35 x
2
2y
2
w en P (4, 3, 1).
Ejercicio 3.22. Hallar la ecuacin de la recta normal a la superficie representada por la ecuacin
en el punto indicado.
1) z = f (x, y) = x
2
+ y
2
en P(1, 1, 2).
2) z = f (x, y) = x
2
+y
2
w en P(3, 4, 5).
3) z = f (x, y) = 1 x
2
2y
2
w
en P(1/2, 1/2, 1/2).
4) z = 35 x
2
2y
2
w
en P(4, 3, 1).
Ejercicio 3.23. La temperatura en un punto (x, y) en una placa de metal plana est definida por:
T ( , x, y) =
100
1 +x
2
+y
2
donde T se mide en C y x y y en metros. Calcule la razn de cambio de la tem-
peratura con respecto a la distancia en el punto (2, 1) en la direccin de x y en la
direccin de y.
Ejercicio 3.24. La resistencia total R producida por tres conductores con resistencias R
1
, R
2
y R
3

unidas en un circuito elctrico en paralelo est dada por la frmula:
1
R
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
.
Encuentre
R
R
3
.
4
Gradiente
65
4.1 Funciones derivables
Definicin 4.1. Una funcin z = f (x, y) es derivable sobre (a, b) si
f (a + p, b + q) f (a, b) = Ap + Bq + e
1
p + e
2
q,
donde A y B son nmeros, y e
1
(p, q), e
2
(p, q) S 0 si p, q S 0.
CAPTULO
Ejemplo 4.1. Sea f (x, y) = x
2
2y
2
. Calculemos
f (a + p, b + q) f (a, b) = (a + p)
2
2(b + q)
2
(a
2
2b
2
)
= 2ap 4bq + p
2
2q
2
.
Consideremos 2ap 4bq + p
2
2q
2
como una funcin de p y q. Entonces, los
coeficientes A y B de los trminos del grado primero p y q son nmeros reales
A = 2a y B = 4b. Luego, los trminos del grado superior con respecto a p
y q nos dan las funciones e
1
(p, q) = p y e
2
(p, q) = 2q
2
, y, si p, q S 0 entonces
e
1
(p, q), e
2
(p, q) S 0. Obtenemos que la funcin f (x, y) = x
2
2y
2
es deri-
vable en cada punto (a, b).

Lema 4.1. Si una funcin es diferenciable en (a, b), entonces A =
f
x
(a, b),
B =
f
y
(a, b). Por lo tanto, podemos escribir
f (a + p, b + q) f (a, b) =
f
x
(a, b)p +
f
xy
x (a, b)q + e
1
p + e
2
q.
Demostracin:
Sea q = 0, entonces f (a + p, b) f(a, b) = Ap + e, p
luego lim
p
f (a + p, b) f (a, b)
p
0 0 S
lim
A = =
p
S
p
Ap + e
1
p
66 CAPTULO 4 Gradiente
Ejemplo 4.2. Sea f (x, y) = y sen (x). Las derivadas parciales de f son:
f
x
= y cos x,
f
y
=
sen (x), y stas son funciones continuas. Por lo tanto, f es derivable en todos los
puntos (x, y) de su dominio.

Ejemplo 4.3. Considere la funcin

f (x, y ) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
e

El dominio de f es todo el plano. Si queremos estudiar la derivabilidad de f en
(a, b) = (0, 0), podemos usar el teorema 4.1, pero si queremos estudiar la dife-
renciabilidad de f en (0, 0) usamos la definicin 4.1. El lado izquierdo de la
ecuacin en la definicin 4.1 es igual a
f (0 + p, 0 + q) f (0, 0) =
pq
p
2
+q
2

donde (p, q) es cualquier punto en alguna vecindad de (0, 0) ((p, q) = (0, 0)).
En particular si p = q = k tenemos que f (k, k) =
1
2
para todos los valores k 0.
Para este mismo punto el lado derecho de la definicin 4.1 es igual a
Ak + Bk + e
1
k + e
2
k,
la cual tiende a cero cuando k S 0. Obtenemos una contradiccin! (1y2 = 0).
Por lo tanto f no es diferenciable en (0, 0).
Nota 4.1. En el ejemplo 4.3 los valores de A y B de la definicin 4.1, que son
las derivadas parciales de f en (0, 0) se pueden calcular usando la definicin
de derivadas parciales, y mostrar que ambas son iguales a cero. Adems se
puede probar que la funcin f en el punto (0, 0) no es continua mostrando
que el lmite de f (h, k) cuando (h, k) tiende al punto (0, 0) por el camino
y = 0 es igual a cero y por el camino y = x es
1
2
. Con lo cual tendramos otra
manera de demostrar, usando el recproco del lema 4.2, que f no es en (0, 0).
Finalmente, usando el recproco del teorema 4.1, y por simetra de la funcin,
podemos demostrar que las derivadas parciales, f
x
, f
y
, a pesar de que existen
en (0, 0), no son continuas.
Nota 4.2. En los captulos 4 y 5 suponemos que todas las funciones tienen
todas las derivadas parciales (estas funciones se llaman funciones suaves).
Lema 4.2. Si una funcin f (x, y) es derivable en un punto (a, b), entonces
es continua en (a, b).
Teorema 4.1. Sea f (x, y) una funcin definida en un conjunto abierto D. Si las derivadas
parciales
f
x
y
f
y
existen y son continuas en una vecindad de (a, b), entonces
f (x, y) es derivable en el punto (a, b) D.
4.2 Regla de la cadena 67
4.2 Regla de la cadena
Sea u una funcin derivable en las n variables x
1
, x
2
, . . ., x
n
. Supongamos que
cada x
i
es una funcin derivable en las m variables t
1
, t
2
, . . ., t
m
. Consideremos la
funcin compuesta,
v(t
1
, t
2
, . . ., t
m
) =
u(x
1
(t
1
, . . ., t
m
), x
2
(t
1
, . . ., t
m
), . . ., x
n
(t
1
, . . ., t
m
)). (4.1)
Introducimos las siguientes notaciones: t = (t
1
, . . ., t
m
), x = (x
1
. . ., x
n
) y
x(t) = (x
1
(t
1
, . . . , t
m
), x
2
(t
1
, . . . , t
m
), . . . , x
n
(t
1
, . . . , t
m
)).
Teorema 4.2 (regla de la cadena). La funcin compuesta v 4.1 es una funcin derivable en
las variables t
1
, . . ., t
n
, y

v
t
i
=
u
x
1
( x (

t))
x
1
t
i
+
u
x
2
( x (

t))
x
2
t
i
+ +
u
x
n
( x (

t))
x
n
t
i
. (4.2)
Ejemplo 4.4. Sea v(t) = u(x(t), y(t)). Entonces, n = 2 y m = 1, y tenemos:

dv
dt
=
u
x
(x(t), y(t))
dx
dt
+
u
y
(x(t), y(t))
dy
dt
.

Ejemplo 4.5. Supongamos que v(p, q) = f (x(p, q), y(p, q)). Entonces, n = 2 y m = 2, y luego

v
p
=
u
x
(x(p, q), y(p, q))
x
p
+
u
y
(x(p, q), y(p, q))
y
p
,
v
q
=
u
x
(x(p, q), y(p, q))
x
q
+
u
y
(x(p, q), y(p, q))
y
q
.


Ejemplo 4.6. Si queremos saber cmo cambia la funcin u(x, y) = y sen (x) a lo largo de la
parbola x(t) = t, y = t
2
, y adems encontrar sus valores extremos restringien-
do su dominio a puntos sobre la parbola, podemos tomar la funcin g(t) =
u(x(t), y(t)) y calcular su derivada. Por la regla de la cadena tenemos:

dg
dt
=
u
x
(x(t), y(t))
dx
dt
+
u
y
(x(t), y(t))
dy
dt
. (4.3)
68 CAPTULO 4 Gradiente
Calculamos,

u
x
(x, y) = y cos x,
u
y
(x, y) = sen x,

y luego sustituimos x = x(t) = t y y = y(t) = t
2
:
u
x
(x(t), y(t)) = y(t) cos (x(t)) = t
2
cos t,
u
y
(x(t), y(t)) = sen (x(t)) = sen (t).
Al mismo tiempo,

dx
dt
(t) = 1,
dy
dt
(t) = 2t.

Ahora, usando la ecuacin (4.3), tenemos:

dg
dt
=
u
x
(x(t), y(t))
dx
dt
+
u
y
(x(t), y(t))
dy
dt
=t
2
cos t +2 t sen t . (4.4)
Para verificar (4.4), podemos sustituir los valores de x y y en u, luego hallar la
derivada ordinaria de una funcin en una sola variable: g(t) = u(x(t), y(t)) =
t
2
sen t, entonces

dg
dt
= 2t sen t + t
2
cos t, (4.5)
y los resultados (4.4) y (4.5) coinciden.
Ejemplo 4.7. (ejercicio resuelto). Sean x(u, v) = u + v, y(u, v) = uv
2
, g(u, v) = f (x(u, v),
y(u, v)). Calcular el valor de

2
g
uv
en el punto u = 1, v = 1, sabiendo que:

f
y
=

2
f
x
2
=

2
f
y
2
=

2
f
xy
= 1

en el punto x = 2, y = 1.
Usando la regla de la cadena tenemos que.

g
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
=
f
x
+
f
y
v
2

4.3 Teorema de la funcin implcita 69
y de nuevo aplicando esta regla calculamos la segunda derivada,

2
g
vu
=

2
f
x
2
x
v
+

2
f
yx
y
v
+

2
f
xy
x
v
+

2
f
y
2
y
v
v
2
+2v
f
y
=

2
f
x
2
+2uv

2
f
yx
+

2
f
xy
+2uv

2
f
y
2
v
2
+2v
f
y
.
Q
Q R
R

Sabemos que x(1, 1) = 2, y(1, 1) = 1, entonces,
(1, 1) =

2
f
x
2
(2, 1) +2

2
f
yx
(2, 1) +

2
f
xy
(2, 1)

2
g
vu
+2

2
f
y
2
(2, 1) +2
f
y
(2, 1).
Adems por el teorema de Clairaut tenemos,

2
f
yx
(2, 1) =

2
f
xy
(2, 1), por lo
tanto obtenemos finalmente que, (1, 1) = 8.

2
g
vu

4.3 Teorema de la funcin implcita
Teorema 4.3. Sea F (x, y, z) una funcin derivable. Si F (x
0
, y
0
, z
0
) = 0 y
F
z
z (x
0
, y
0
, z
0
) 0,
entonces existe una funcin derivable z = f (x, y) cuyo dominio es una vecin-
dad del punto (x
0
, y
0
), V
2
y tal que F (x, y, z(x, y)) = 0 para todos los
puntos (x, y) V y f (x
0
, y
0
) = z
0
.
Adems, sean z = f
1
(x, y) y z = f
2
(x, y) dos funciones que satisfacen esta
condicin, entonces f
1
(x, y) y f
2
(x, y) son iguales en la interseccin de sus
dominios.
Se dice que la funcin z = f (x, y) est determinada implcitamente por la
funcin F (x, y, z) = 0.
Ejemplo 4.8. Sea F (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1. Tenemos que F (0, 0, 1) = 0 y
F
z
z (0, 0,
1) = 2z|
(0,0,1)
= 2 0. Entonces, existe una funcin derivable z = f (x, y)
tal que x
2
+ y
2
+ (f (x, y))
2
1 = 0 y f (0, 0) = 1. En este caso la funcin
f (x, y) = 1 x
2
y
2
w
cuyo dominio es el crculo x
2
+ y
2
< 1, satisface la
condicin x
2
+ y
2
+ 1 ( x
2
y
2
)
2
w
1 = 0, y f (0, 0) = 1.
70 CAPTULO 4 Gradiente
4.4 Derivacin implcita
Supongamos que la funcin u(x
1
, . . ., x
n
) est definida en forma implcita por
medio de una ecuacin,
F (x
1
, . . ., x
n
, u(x
1
, . . ., x
n
)) = 0.
Para calcular la derivada parcial de u respecto a x
i
, se utiliza la siguiente regla de
derivacin implcita:

F
x
i
+
F
u
u
x
i
= 0.

Entonces,

u
x
i
=
F
x
i
F
u
. (4.6)
Note que hay dos funciones f (x, y) con la propiedad de que x
2
+ y
2
+(f (x, y))
2

1 = 0, f
+
= 1 x
2
y
2
w
y f

= 1 x
2
y
2
w , sin embargo tenemos
que f

(0, 0) = 1 1. Las grficas de las funciones f


+
y f

son los dos hemis-


ferios norte y sur respectivamente de una esfera unitaria centrada en el origen.

Ejemplo 4.9. (ejercicio resuelto). Sea z = u(x, y) la funcin definida implcitamente por la
ecuacin
xy + z
2
x
2
1 = 0
en una vecindad del punto (2, 4) tal que u(2, 4) = 3y2. Calcule la deri-
vada de la funcin z respecto a x en el punto (2, 4).
En primer lugar verificamos que la funcin z = u(x, y) existe. Sea f (x, y,
z) = xy + z
2
x
2
1. Entonces f (2, 4, 3y2) = 0 y

F
z
(2, 4, 3/ 2) = 2zx
2

x =2,y =4,z =3/ 2


=12 0.
Por el teorema 4.3, la funcin z = u(x, y) existe tal que
xy + u
2
(x, y)x
2
1 = 0 (4.7)
y u(2, 4) = 3y2.
4.4 Derivacin implcita 71
Luego encontramos la derivada usando la frmula (4.6).

F
x
=y +2xz,
F
z
= 2zx
2
.

Obtenemos que

u
x
(2, 4) =
y +2xz
2
2zx
2
`
x =2,y = 4,z =3 / 2
=
5
12
.
Hay otra opcin para encontrar el valor
u
x
(2, 4). Tomamos la derivada
de la igualdad (4.7) con respecto a la variable x:
y +2x
2
u(x, y)
u
x
+2u
2
( x, y )x = 0. (4.8)
En esta igualdad sustituimos x = 2, y = 4 y u(2, 4) = 3y2. Entonces
4 +2 4 (3/ 2)
u
x
+2 (3/ 2)
2
(2) = 0,
desde donde de nuevo obtenemos que
u
x
(2, 4) = 5y12.
Ejemplo 4.10. (ejercicio resuelto). Demostrar que la ecuacin xy = sen(z + x) define una
funcin z = f (x, y) en una vecindad del punto (0, 0) tal que f (0, 0) = 0. Luego
hallar la segunda derivada

2
f
xy
(0, 0).
Sea F = xy sen (x + z), entonces F (0, 0, 0) = 0 y
F
z
(0, 0, 0) = 1 0,
por el teorema 4.3 existe una funcin z = f (x, y) definida en una vecindad de
(0, 0).
Luego tenemos la igualdad
xy sen (x + f (x, y)) = 0
y tomamos las derivadas con respecto a los variables x y y:
y cos(x +f (x, y ))(1 +
f
x
) = 0;
x cos(x +f (x, y ))
f
y
= 0.
(4.9)
(4.10)
Sustituimos x = y = 0 y f (0, 0) = 0 en estas igualdades, entonces (4.9) impli-
ca que
f
x
(0, 0) = 1 y (4.10) implica que
f
y
(0, 0) = 0.
72 CAPTULO 4 Gradiente
Luego derivamos (4.10) con respecto a x y obtenemos la igualdad
1 +sen (x +f (x, y )) 1 +
f
x
f
y
cos (x +f (x, y ))

2
f
xy
= 0. Q R (4.11)
En (4.11) sustituimos x = y = 0, f (0, 0) = 0,
f
x
(0, 0) = 1,
f
y
(0, 0) = 0 y
obtenemos que

2
f
xy
(0, 0) = 1.
4.5 Derivadas direccionales y el vector gradiente
Definicin 4.2 (Derivada direccional). Sea f : D
2
S , (x, y) f (x, y) , donde D
es un conjunto abierto, una funcin escalar en las variables x y y. La derivada
direccional respecto a un vector unitario S u = (a, b), en un punto (x
0
, y
0
) D,
la denotaremos por D
u
S
f (x
0
, y
0
), y se define como el lmite,
D (x
0
, y
0
) = lim
h 0
f (x
0
+ ha, y
0
+ hb) f (x
0
, y
0
)
h
,
u
S
S
(4.12)
donde = a
2
+b
2
= 1 u
S
w
, en el caso de que este lmite exista.
Nota 4.3. Si (1, 0), D f (x
0
, y
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
),
u
S
u
S
= y, para = (0, 1), u
S

D f (x
0
, y
0
) =
u
S

f
y
(x
0
, y
0
), es decir las derivadas parciales son casos par-
ticulares de la derivada direccional de una funcin en un punto.
Nota 4.4. La frmula (4.12) que define la derivada direccional la podemos
interpretar de la siguiente manera: en el punto (x
0
, y
0
) trazamos una recta /
por este punto en la direccin del vector unitario = u
S
(a, b). La parametriza-
cin de / es x = x
0
+ ha, y = y
0
+ hb. Ahora restringimos la funcin f a esta
recta y llamamos a esta restriccin g, por lo tanto
g(h) = f (x
0
+ ha, y
0
+ hb). (4.13)
La derivada direccional de f en la direccin del vector unitario , D f (x
0
, y
0
) u
S
u
S

es igual a la derivada de g en h = 0, g(0). Esto justifica el nombre derivada
direccional.
Teorema 4.4. Si una funcin f (x, y) es derivable en un punto (x
0
, y
0
) de su dominio, entonces,
para un vector unitario = u
S
(a, b), se tiene que
D f (x
0
, y
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
)a +
f
y
(x
0
, y
0
)b.
u
S
(4.14)
4.5 Derivadas direccionales y el vector gradiente 73
Ejemplo 4.11. Sean f (x, y) = x
2
y y = (1/ 2, 1/ 2) u
S
w w
el vector unitario en el punto A(1,
1). Calculemos la derivada direccional de f (x, y) en el punto A respecto al
vector u
S
. Las derivadas parciales son

f
x
= 2xy,
f
y
= x
2
.

Entonces,
f
x
(1, 1) = 2,
f
y
(1, 1) = 1. Usamos la formula (4.14) y obte-
nemos que:

D f (1, 1) = 2 (1/ 2) +1 (1/ 2) =
3
2
.
u
S
w w
w

Definicin 4.3. El vector gradiente de una funcin derivable f en (x
0
, y
0
) de su dominio se
denota por f (x
0
, y
0
) y se define por:

f (x
0
, y
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
) .
Q R

Ejemplo 4.12. Sea f (x, y) = x
2
+ xy
2
. Entonces el vector gradiente de f en cualquier punto (x, y)
es f (x, y) = (2x + y
2
, 2xy). Por ejemplo, en el punto A(1, 2) tenemos que
f (A) = (2, 4).
De la ecuacin (4.14) obtenemos el siguiente teorema.
Teorema 4.5. Sea f (x, y) una funcin derivable en un dominio D, entonces

D f (x, y) =

f (x, y)
u
S
u
S

para todo (x, y) D.
Teorema 4.6. Sea f (x, y) una funcin derivable en un dominio D. El valor mximo de la
derivada direccional en un punto (x
0
, y
0
) D, D f
u
S
(x
0
, y
0
), es f (x
0
, y
0
) y se
obtiene cuando vector unitario u
S
tiene la misma direccin del vector gradiente
f (x
0
, y
0
).
Es decir, en un punto (x
0
, y
0
) la grfica de la funcin f tiene mxima pen-
diente en la direccin del gradiente en ese punto, con valor f (x
0
, y
0
). De
manera similar la pendiente de menor valor se obtiene en el sentido opuesto del
gradiente en ese punto. Igualmente, podemos decir que la funcin crece ms
rpido en la direccin del vector gradiente y decrece ms rpido en la direccin
opuesta.
74 CAPTULO 4 Gradiente
Ejemplo 4.13. Consideremos la funcin f (x, y) = xy x
3
. El vector gradiente de f es f (x, y) =
(y 3x
2
, x), entonces en el punto A(2, 3) tenemos que f (A) = (9, 2). Por
eso la funcin f crece ms rpido en la direccin del vector (9, 2), decrece ms
rpido en la direccin del vector (9, 2), y en la direccin ortogonal a f (A),
por ejemplo en la direccin del vector (2, 9), la funcin f (x, y) no crece y no
decrece.
Teorema 4.7. El vector gradiente de una funcin f (x, y) en un punto (x
0
, y
0
), f (x
0
, y
0
), es
ortogonal a la curva de nivel de f en ese punto.
Demostracin. Supongamos que la curva de nivel (v. definicin 3.2) es parame-
trizada en trminos del parmetro t: r
S
(t) = (x(t), y(t)) con r
S
(t
0
) = (x
0
, y
0
).
Entonces, g(t) = ( f )( t) = f [ (t)] = f (x(t), y(t)) = c r
S
r
S
donde c es una
constante. Por lo tanto derivando en ambos lados, usando la regla de la cadena
y evaluando en t
0
tenemos que:
dg
dt

t
0
=
f
x
(x(t), y(t))
dx
dt

t
0
+
f
y
(x(t), y(t))
dy
dt

t
0
=f (x(t
0
), y(t
0
)) (t
0
) = 0. r
S

Es decir el vector gradiente f (x
0
, y
0
) es ortogonal al vector tangente (t
0
) r
S
de
la curva de nivel que contiene el punto (x
0
, y
0
).
Nota 4.5. El anterior teorema es vlido tambin para una funcin f en tres
variables f (x, y, z). En este caso se dice que el vector gradiente en un punto
(x
0
, y
0
, z
0
), F (x
0
, y
0
, z
0
), es ortogonal a la superficie de nivel c de F que
contiene el punto (x
0
, y
0
, z
0
).
Ejemplo 4.14. Sea f (x, y) = x
2
+ y
2
. La curva de nivel que pasa por el punto A(1, ) 3
w
es la
curva solucin a la ecuacin f (x, y) = f (1, 3) = 4
w
, es decir es la circunferen-
cia: x
2
+ y
2
= 2
2
. Una ecuacin paramtrica de esta circunferencia es: r
S
(t) =
(2 cos t, 2 sen t), y A = r
S
(py3). Para encontrar el vector tangente en el punto A,
calculamos r
S
(t) = (2 sen (t), 2 cos t), entonces el vector tangente en el pun-
to A a la curva de nivel que lo contiene es (p/ 3) = ( 3, 1). r
S
w

Por otro lado el vector gradiente en A es:



f (1, 3) =
f
x

(1 , 3)
,
f
y

(1 , 3)
= 2x
(1 , 3)
, 2y
(1 , 3)
= (2, 2 3).
w w
Q Q R R
s s s s
As comprobamos que f (1, 3) (p/ 3) = 0,
w
r
S
es decir f (1, 3)
w
(p/ 3). r
S

4.5 Derivadas direccionales y el vector gradiente 75
Ejemplo 4.15. Dada una funcin en dos variables z = g(x, y) podemos construir otra funcin
en tres variables de la siguiente manera: F (x, y, z) = g(x, y) z. El grfico de
la funcin g(x, y) es la superficie de nivel cero de la funcin F (x, y, z).
El vector gradiente de F (x, y, z) en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) es:
F(x
0
, y
0
, z
0
) =
g
x
(x
0
, y
0
),
g
y
(x
0
, y
0
), 1 Q R (4.15)
y coincide con un vector normal del plano tangente a la grfica de g en (x
0
, y
0
,
z
0
). Dado que por definicin la ecuacin del plano tangente a la grfica de una
funcin g(x, y) en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) es:

g
x
(x
0
, y
0
)( x x
0
) +
g
y
(x
0
, y
0
)( y y
0
) (z z
0
) = 0
y deducimos entonces que el vector gradiente de la funcin F (x, y, z) = g(x, y)
z, F (x
0
, y
0
, z
0
), es ortogonal al plano tangente de la grfica de la superficie
de nivel cero.
Ejemplo 4.16. En la figura 4.1 se muestran algunas curvas de nivel y el vector gradiente en
muchos puntos de la funcin f (x, y) = sen(xy). Las curvas de nivel c corres-
ponden a hiprbolas equilteras xy = arcsen c, con c Ran(f) = [1, 1]. El
vector gradiente en un punto (x, y) es f (x, y) = cos(xy)(y, x) = (y cos(xy),
x cos(xy)). La magnitud del vector gradiente se ha multiplicado por un escalar l
donde 0 < l < 1, es decir el vector gradiente se ha reescalado. Podemos obser-
var que el vector gradiente intersecta ortogonalmente las curvas de nivel.
Figura 4.1. Vectores gradiente (reescalados) y curvas de nivel de la funcin f (x,y) = sen(xy)
0.3
0.3
0
0
0.3
0.3
0.6
0.6
0.9
0.9
0.6
0.6
0.9
0.9
0.00
0
.
0
0
0.08
0
.
0
8
0
.
0
8
0
.
1
6
0
.
2
4
0
.
3
2
0
.
4
0
0
.
4
8
0
.
5
6
0
.
1
6
0
.
2
4
0
.3
2
0
.4
0
0
.
4
8
0
.
0
8
0
.
1
6
0
.
2
4
0
.
3
2
0
.
4
0
0
.
5
6
0
.
4
8
0
.1
6
0
.2
4
0
.
3
2
0
.
4
0
0
.
4
8
76 CAPTULO 4 Gradiente
4.6 Recta tangente a una curva y plano tangente
a una superficie
En las secciones 2.1.5 y 3.2.1 vimos la recta tangente a una curva parametrizada
y el plano tangente a la grfica de una funcin z = f (x, y). Ahora vamos a ver la
recta tangente a una curva dada por la ecuacin F(x, y) = 0 y el plano tangente a
una superficie dada por la ecuacin F(x, y, z) = 0
El hecho de que el vector gradiente sea ortogonal a las curvas de nivel de una
funcin F(x, y) (v. teorema 4.7) ayuda a encontrar la ecuacin de la recta tangente
a la curva dada por la ecuacin F(x, y) = 0.
Teorema 4.8. Dada una curva suave C en el plano
2
definida por la ecuacin F(x, y) = 0,
la ecuacin de la recta tangente en un punto (x
0
, y
0
) C, donde F(x
0
, y
0
) = 0,
es:

F
x
(x
0
, y
0
)( x x
0
) +
F
y
(x
0
, y
0
)( y y
0
) = 0,

y la ecuacin paramtrica de la recta normal es,

x(s) = x
0
+s
F
x
(x
0
, y
0
), y(s) = y
0
+s
F
y
(x
0
, y
0
).

Ejemplo 4.17. (ejercicio resuelto). Encuentre la recta tangente y la recta normal a la curva
dada por la ecuacin x
2
+ 2y
2
= 9 en el punto A(1, 2) (v. figura 4.2).
Consideramos la funcin F(x, y) = x
2
+ 2y
2
9. La curva dada es el nivel
c = 0 para esta funcin.
1) Verificamos que efectivamente f (1, 2) = 0.
2) Luego,
F
x
= 2x, entonces
F
x
(1, 2) = 2. De manera similar
F
y
(1, 2) = 8.
Por lo tanto, la ecuacin de la recta tangente es,
2(x 1) + 8(y 2) = 0 1 x + 4y 9 = 0.
3) Las ecuaciones paramtricas de la recta normal son:
x(s) = 1 + s, y(s) = 2 + 4s.

4.6 Recta tangente a una curva y plano tangente a una superficie 77
Ejemplo 4.18. (ejercicio resuelto). Obtener la ecuacin de la recta tangente y de la recta nor-
mal a la curva x
2
y
3
= 3 en el punto (2, 1) (v. figura 4.3).
1) Consideramos la funcin F (x, y) = x
2
y
3
3. La curva dada es la curva
de nivel c = 0 para esta funcin.
2) Verificamos que efectivamente F (2, 1) = 0.
3) Luego,
F
x
= 2x, entonces
F
x
(2, 1) = 4. De manera similar
F
y
(2, 1) =
3.
Por lo tanto, la ecuacin de la recta tangente es:
4(x 2) 3(y 1) = 0 1 4x 3y 5 = 0.
4) Las ecuaciones paramtricas de la recta normal son:
x(s) = 2 + 4s, y(s) = 1 3s.
Figura 4.2. La recta tangente y la recta normal a la curva x
2
+ 2y
2
= 9 en el punto (1, 2)
Figura 4.3. La recta tangente y la recta normal a la curva x
2
y
3
= 3 en el punto (2, 1)
1
1
0
0
1
1
2
2
3
3
2
2
3
3
0.8
0.8
0
0
0.8
0.8
1.6
1.6
2.4
2.4
1.6
1.6
2.4
2.4
78 CAPTULO 4 Gradiente
Teorema 4.9. Dada una superficie suave definida por la ecuacin F(x, y, z) = 0, la ecuacin
del plano tangente en un punto P(x
0
, y
0
, z
0
) (F (x
0
, y
0
, z
0
) = 0) es,
F
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) +
F
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
)
+
F
z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0,
y las ecuaciones paramtricas de la recta normal en P son,

x(s) = x
0
+s
F
x
(x
0
, y
0
, z
0
)
y(s) = y
0
+s
F
y
(x
0
, y
0
, z
0
)
z (s) = z
0
+s
F
z
(x
0
, y
0
, z
0
).


Ejemplo 4.19. Para obtener la ecuacin del plano tangente y la recta normal a la esfera x
2
+
y
2
+ z
2
= 29 en el punto (3, 4, 2) (v. figura 4.4), consideramos la funcin
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
29. Verificamos que F(3, 4, 2) = 0. Luego,
F
x
= 2x,
entonces
F
x
(3, 4, 2) = 6. Similarmente,
F
y
(3, 4, 2) = 8,
F
z
(3, 4, 2) = 4. Por
lo tanto, la ecuacin del plano tangente en el punto (3, 4, 2) es:
6(x 3) + 8(y 4) + 4(z 2) = 0 1 3x + 4y + 2z = 29
y las ecuaciones paramtricas de la recta normal en el punto (3, 4, 2) son:
x(s) = 3 + 3s, y(s) = 4 + 4s, z(s) = 2 + 2s.

Figura 4.4. El plano tangente y la recta normal a la superficie x
2
+ y
2
+ z
2
= 29
en el punto (3, 4, 2)
7.0
7.0
7.0
7.0
12.0
2.5
1.0
9.0
0.0
4.6 Recta tangente a una curva y plano tangente a una superficie 79
Ejemplo 4.20. Para obtener la ecuacin del plano tangente y la recta normal a la superficie
zx sen(z + x y) = 0 en el punto (2, 2, 0) (v. figura 4.5), consideramos la
funcin F(x, y, z) = zx sen(z + x y). Verificamos que F(2, 2, 0) = 0.
Luego,
F
x
= z cos(z + x y), entonces
F
x
(2, 2, 0) = 1. Similarmente,
F
y
(2, 2, 0) = 1,
F
z
(2, 2, 0) = 1. Por lo tanto, la ecuacin del plano tangente
en el punto (2, 2, 0) es,
(x 2) + (y 2) + (z 0) = 0 1 x y z = 0,
y las ecuaciones paramtricas de la recta normal en el punto (2, 2, 0) son:
x(s) = 2 s, y(s) = 2 + s, z(s) = s.

Figura 4.5. El plano tangente y la recta normal a la superficie zx sen(z + x y) = 0
en el punto (2, 2, 0)
3.0
3.0
0.0
0.0
0.0
3.0
3.0
3.0
3.0
80 CAPTULO 4 Gradiente
4.7 Ejercicios del captulo 4
Ejercicios recomendados: 1-7, 9, 10, 13-23, 25-27
Ejercicio 4.1. Sea u = f (x, y, z) donde x = x(r, s), y = y(r), z = z(s). Use la regla de la cadena
para escribir la formula para:
u
r
,
u
s
,

2
u
sr
,

2
u
r
2
,

2
u
s
2
.
Ejercicio 4.2. Sean x(u, y, w) = u + yw, y(u, y, w) = uy
2
w, g(u, y, w) = f (x(u, y, w), y(u, y,
w)). Calcular el valor de

2
g
uv
+
g
w
en el punto u = 1, y = 1, w = 0 sabiendo
que,

f
x
=
f
y
= 2;

2
f
x
2
=

2
f
y
2
=

2
f
xy
= 3

en el punto x = 1, y = 1.
Ejercicio 4.3. Aplique la regla de la cadena para hallar
z
s
, donde
z = e
r
cos u, r = 6st, u = s
2
+t
2
. w
Ejercicio 4.4. Si z = f (x, y), donde
x = g(t), y = h(t), g(3) = 4, g(3) = 7, h(3) = 10,
h(3) = 3, f
x
(4, 10) = 8, f
y
(4, 10) = 7,
encuentre
dz
dt
cuando t = 3.
Ejercicio 4.5. Aplique la regla de la cadena para hallar:
1)
w
s
cuando s = 10 y t = 0, donde w = x
2
+ y
2
+ z
2
, x = st, y = s cos t, z =
s sen t;
2)
w
s
cuando s = 0 y t = 8, donde w = xy + yz, + zx, x = st, y = e
st
, z = t
2
;
3)
w
v
cuando t = 4, u = 3 y v = 0, donde w = y
2
tan x, x = t
2
uv, y = u + tv
2
.
Ejercicio 4.6. Aplique la regla de la cadena para hallar:
1)
dz
dt
donde z = sen x cos y, x = 2t, y = t 5 ;
w
2)
dz
dt
, donde z = x ln(x + 10y), x = sen t, y = cos t,
4.7 Ejercicios del captulo 4 81
3)
dw
dt
, donde w = xe
y
z
, x = t
2
, y = 8 t, z = 8 + 9t;
4)
z
s
, donde z = x
2
+ 10xy + y
2
, x = 5s + 6t, y = st;
5)
z
s
, donde z =
x
y
, x = 3se
t
, y = 5 + se
t
;
6)
u
p
, donde u =
x +y
y +z
, x = p + 6r + 3t, y = p 6r + 3t, z = p + 6r 3t.
Ejercicio 4.7. Si z = f (x, y), donde
x = r cos u, y = r sen u,
encuentre
z
r
.
Ejercicio 4.8. Si z = f (x, y), encuentre

2
z
x
2
+

2
z
y
2

en trminos de las coordenadas polares (r, u).
Ejercicio 4.9. Demostrar que la ecuacin xyz = ln(x + y
2
2z) define una funcin z = f (x, y)
en una vecindad del punto (3, 0) tal que f (3, 0) = 1. Luego hallar las derivadas
f
x
(3, 0),
f
y
(3, 0) y

2
f
xy
(3, 0).
Ejercicio 4.10. Demostrar que la ecuacin x
2
+ y
2
z
2
= 1 define una funcin z = f (x, y) en una
vecindad del punto (1, 1), tal que f (1, 1) = 1. Luego hallar todas las derivadas
parciales del primero y segundo orden en el punto (1, 1).
Ejercicio 4.11. Utilice la ecuacin

dy
dx
=
F
x
F
y
=
F
x
F
y

para encontrar
dy
dx
si tenemos que
cos(x 3y) = xe
2y
.
82 CAPTULO 4 Gradiente
Ejercicio 4.12. Use la ecuacin

z
y
=
F
y
F
z

Para encontrar
z
y
si
xe
6y
+ 7yz + ze
4x
= 0.
Ejercicio 4.13. Calcule la derivada direccional de f en el punto P en la direccin del vector v
S

donde
1) f (x, y) = 8 + 8x y
w
, P(1, 1) y v
S
= (4, 3);
2) f (x, y) = xy , P(1, 3) y = (8, 6); v
S
w
;
3) f (x, y, z) = x tan
y
z
, P(9, 7, 7) y =5 i + 5j + 5k. v
S
S S S

Ejercicio 4.14. Encuentre la derivada direccional de f en el punto P en la direccin que indica el
ngulo u.
1)
f (x, y) = xe
9y
, u =
p
2
, P = (2, 0).
2)
f (x, y) = 3x 2y, u
p
=
6
w , P = (10, 7).
Ejercicio 4.15. Sea f una funcin de dos variables con derivadas parciales continuas. Considere
los puntos A(2, 1), B(6, 1), C(2, 6) y D(7, 13). La derivada direccional en A en la
direccin del vector AB

es 10 y la derivada direccional en A en la direccin de


AC

es 6.
Calcule la derivada direccional de f en A en la direccin del vector AD

.
Ejercicio 4.16. Determine el gradiente de f donde
1) f (x, y) = 2xy
5
10x
4
y;
2) f (x, y, z) = sen x cos y x + y 2z.
Ejercicio 4.17. Evale el gradiente de f en el punto P donde
1) f (x, y) = xy + 2y
2
y P(1, 2),
2) f (x, y, z) = xy
2
z
3
y P(1, 2, 1).
4.7 Ejercicios del captulo 4 83
Ejercicio 4.18. Encuentre la direccin en la que f crece ms rpido en el punto A donde
1) f (x, y) = sen(xy) y A(0, 1);
2) f (x, y, z) = x
2
y
3
z
4
y A(1, 1, 1).
Ejercicio 4.19. Encuentre la direccin en la que f decrece ms rpido en el punto A donde
1) f (x, y) = x
4
y x
3
y
2
y A(1, 1),
2) f (x, y, z) = z x
2
y
2
y A(3, 2, 1).
Ejercicio 4.20. Sea
f (x, y) = x
2
+ 6y
2
.
Determine el vector gradiente f (3, 4) y con ste encuentre la ecuacin de la recta
tangente a la curva de nivel f (x, y) = 105 en el punto (3, 4).
Ejercicio 4.21. Encuentre la ecuacin de la recta normal en el punto (6, 2, 9) a la superficie dada
por la ecuacin
2x
2
+ 7y
2
+ 7z
2
= 667.
Ejercicio 4.22. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie
z + 7 = xe
y
cos z
en el punto (7, 0, 0).
Ejercicio 4.23. Considere las funciones f (x, y) = x
3
+ y
2
1 y g(x, y) = x y
2
1.
1) Dibujar las curvas de nivel de f y de g que pasan por el punto (2, 1).
2) Usar los vectores gradientes para hallar el ngulo de interseccin entre las
curvas de nivel anteriores.
Ejercicio 4.24. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva de inter-
seccin entre el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el elipsoide 3x
2
+ y
2
+ z
2
= 32 en el
punto (1, 2, 5).
Ejercicio 4.25. Considere la funcin f (x, y) = 2x
2
3y
2
.
1) Dibujar curvas de nivel f = c, para c = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 en el dominio
[2, 2] [2, 2].
2) Hallar D f (1, 1), donde
u
S
u
S
es el vector unitario que forma un ngulo de
3py2 con el semieje positivo x. En el dibujo anterior dibuje el vector u
S
en el
punto (1, 1). Este vector apunta hacia donde la funcin crece o decrece?
84 CAPTULO 4 Gradiente
3) Hallar D f (1, 1), donde
u
S
u
S
es el vector unitario que forma un ngulo de py3
con el semieje positivo x. En el dibujo anterior dibuje el vector en el punto (1, 1).
Este vector apunta hacia donde la funcin crece o decrece?
4) Hallar una direccin tal que la funcin f en el punto (1, 1) ni crezca ni decrezca.
5) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva de nivel que pasa por el
punto (1, 1) en este punto.
6) Hallar la ecuacin de la recta normal a la curva de nivel que pasa por el punto
(1, 1) en este punto.
7) En el punto (1, 1), en qu direccin la funcin crece lo ms rpido posible?
8) En el punto (1, 1), en qu direccin la funcin decrece lo ms rpido posible?
Ejercicio 4.26. Considere la funcin f (x, y, z) = 4 + z x
2
y
2
.
1) Dibujar las superficies de nivel f = c, para c = 0, 2, 4 en
3
.
2) Hallar D f (1, 1, 2), donde =
1
3
,
1
3
,
1
3
.
u
S u
S
w w w
b a
En el dibujo anterior
dibuje el vector u
S
en el punto (1, 1, 2). Este vector apunta hacia donde la
funcin crece o decrece?
3) Hallar D f (1, 1, 2), donde =
1
3
,
1
3
,
1
3
u
S u
S
w w w
b a
. En el dibujo anterior
dibuje el vector u
S
en el punto (1, 1, 2). Este vector apunta hacia donde la
funcin crece o decrece?
4) Hallar una direccin tal que la funcin f en el punto (1, 1, 2) ni crezca ni
decrezca.
5) Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie de nivel que pasa por el
punto (1, 1, 2) en este punto.
6) Hallar la ecuacin de la recta normal a la superficie de nivel que pasa por el
punto (1, 1, 2) en este punto.
7) En el punto (1, 1, 2), en qu direccin la funcin f crece lo ms rpido posi-
ble?
8) En el punto (1, 1, 2), en qu direccin la funcin f decrece lo ms rpido
posible?
4.7 Ejercicios del captulo 4 85
Ejercicio 4.27. De la funcin f (x, y) se conocen sus curvas de nivel (v. figura 4.6). En el punto
indicado (2, 1) dibuje:
1) el vector que indica hacia dnde f crece lo ms rpido posible en P;
2) el vector que indica hacia dnde f decrece lo ms rpido posible en P;
3) un vector que indica hacia dnde f ni crece ni decrece en P;
4) el vector gradiente de f en P.
Ejercicio 4.28. La forma de la piedra El Peol, cerca de Medelln, tiene la forma del paraboloide
elptico invertido cuya altura podemos modelar aproximadamente por f (x, y) =
400 0.03x
2
0.25y
2
metros. Un alpinista profesional parado al borde de la mon-
taa en (0, 40, 0) quiere trazar la ruta de subida hasta la cima de mayor dificultad,
comenzando en este punto. Dibujar la superficie y sobre ella la ruta que quiere el
alpinista.
Ejercicio 4.29. La foto del mapa topogrfico en la figura 4.7 muestra las curvas de nivel de una
parte de la frontera de los departamentos del Valle del Cauca y del Choc. Ubique
el cerro Pan de Azcar, el ro Calima, el ro Fro, la represa de Calima que est
en la altura 1500 metros sobre el nivel del mar. Los lados de los cuadrantes en el
mapa tienen una longitud de 40 kilmetros.
1) Dnde nace y dnde desemboca el ro Calima, entre los 1500 y 4000 metros
sobre el nivel del mar?
Figura 4.6. Dibuje el vector gradiente en el punto (2, 1)
1
1
0
0
1
1
2
2
3
3
2
2
3
3
7
.
0
0
0
.
0
0
1
2
.
0
0
1
6
.
0
0
3
.
0
0
5
.
0
0
86 CAPTULO 4 Gradiente
2) Ms precisamente, entre qu alturas aproximadamente se encuentra el ro
Calima, antes de entrar al embalse?
3) Hay algn ro que en algn punto que no sigue la direccin menos el gra-
diente? Es decir, hay algn ro que no intersecta una curva de nivel mos-
trada cuya interseccin con ella no sea un ngulo recto aproximadamente?
4) D un estimativo de la pendiente de la montaa en el pueblo de Darin en la
direccin occidental.
Figura 4.7. Mapa topogrfico Calima (Valle del Cauca)
Ejercicio 4.30. La presin de un mol de gas ideal se incrementa a razn de 0.57 kPa/s y la tem-
peratura aumenta a razn de 0.24 K/s. Utilice la ecuacin
P = 8.31
T
V
,
para encontrar la razn de cambio del volumen cuando la presin es de 90 kPa y
la temperatura es de 230 K.
Ejercicio 4.31. La temperatura en un punto (x, y) es T(x, y), medida en grados Celsius. Un bicho
se arrastra de tal modo que su posicin despes de t segundos est definida por

x = 1 + t, y = 7 +
1
14
t
w
x = 1 + t, y = 7 +
1
14
t
w
,
4.7 Ejercicios del captulo 4 87
donde x y y se miden en centmetros. La funcin de temperatura cumple con T
x
= 4
y T
y
= 15 para t = 15. Qu tan rpido se eleva la temperatura en la trayectoria
del bicho despus de 15 segundos?
Ejercicio 4.32. El radio de un cono circular recto se incrementa a una razn de 2.6 pulg/s, mien-
tras su altura disminuye a razn de 5 in/s. A qu razn cambia el volumen del
cono cuando el radio es de 115 pulgadas y la altura es de 115 pulgadas?
Ejercicio 4.33. La longitud l, ancho w y altura h de una caja cambian con el tiempo. En cierto
instante las dimensiones son l = 8 m, w = h = 3 m, y l y w se incrementan a
razn de 7 m/s, mientras que h disminuye a razn de 3 m/s. Encuentre en ese
instante la razn a la que cambia el rea superficial de la caja.
Ejercicio 4.34. La temperatura T en un punto de una bola de metal es inversamente proporcional
a la distancia del punto al centro de la bola, el cual se considera como el origen.
La temperatura en el punto P(1, 2, 2) es 180. Determine la razn de cambio de T
en el punto P en la direccin hacia el punto (6, 5, 6).
Ejercicio 4.35. Suponga que en una cierta regin del espacio el potencial elctrico V est definido
por
V(x, y, z) = 7x
2
4xy + 9xyz.
Determine la tasa de cambio del potencial en el punto P(10, 10, 5) en la direc-
cin del vector =2 i + 8j 3k
S S S
v
S
.
5
Optimizacin
89
5.1 Extremos libres
5.1.1 Extremos locales
Definicin 5.1. Sea
f ( )
x
S
= f (x
1
, . . . , x
n
) una funcin real de varias variables definida en un
dominio D 8
n
, f : D S . Decimos que f tiene:
1) un mximo local estricto en a
S
= (a
1
, . . . , a
n
) D, si existe una vecindad de
, V ( ), tal que f ( ) > f ( ) x
S
a
S
a
S
a
S
, para todo V ( ) D (x ). x
S
a
S
a
S
2) un mximo local no estricto en a
S
= (a
1
, . . . , a
n
) D, si existe una vecindad
de , V ( ), a
S
a
S
tal que f ( ) f ( ) x
S
a
S
para todo V ( ) D. x
S
a
S
3) un mnimo local estricto en = (a
1
; . . . ; a
n
) D a
S
, si existe una vecindad de
, V ( ), a
S
a
S
tal que f ( ) < f ( ) x
S
a
S
para todo V ( ) D (x ). x
S
a
S
a
S
4) un mnimo local no estricto en a
S
= (a
1
, . . . , a
n
) D, si existe una vecindad
de , V ( ), a
S
a
S
tal que f ( ) f ( ) x
S
a
S
para todo V ( ) D. x
S
a
S
CAPTULO
Ejemplo 5.1. La funcin f (x, y) = [1 x
2
y
2
] (parte entera)
1
posee un valor mximo no
estricto de 1 en el punto (0, 0). Esta funcin no es continua.
Ejemplo 5.2. La funcin f (x, y) = 1 x y
w
w
posee un valor mximo estricto de 1 en el
punto (0, 0). El dominio de esta funcin es el primer cuadrante. Observe que
para una vecindad V (disco abierto) en el punto (0, 0) V, su interseccin con D
es un cuarto de crculo centrado en el punto (0, 0) y radio e en el primer cua-
drante (v. figura 5.1).
Ejemplo 5.3. Consideremos la funcin f (x, y) = (x + y 2)
2
. El gradiente de f en cada punto
(x, y) es f (x, y) = 2(x + y 2, x + y 2) y se anula en todos los puntos sobre
la recta /: x + y 2 = 0. Las curvas de nivel son rectas paralelas a /. Si dibu-
jamos el vector gradiente f en cada punto que no est en la recta /, ste tiene
1
La funcin parte entera se define como: [x] = m si y slo si m x < m + 1, m .
90 CAPTULO 5 Optimizacin
direccin perpendicular a las curvas de nivel y apunta en sentido contrario a la
recta /. Por lo tanto la funcin f posee un mnimo no estricto en todos los pun-
tos de la recta /. El valor del mnimo es cero (v. figura 5.2).
Figura 5.1. f (x, y) = 1 x y
w w
y
0.7
0.2
0.0
0.5
1.0
1.5
1.5
2.0
2.0
0.0
0.0
1.0
0.3
0.8
1.3
1.8
x
5.1.2 Puntos crticos
En los ejemplos anteriores obtuvimos los valores
extremos por simple inspeccin, teniendo como herra-
mientas la grfica de f y las grficas de sus curvas
de nivel. Ahora quisiramos tener otra herramienta.
Esta herramienta va a ser analtica y se aplicar para
funciones que posean todas sus segundas derivadas
parciales continuas. Supongamos que las funciones
reales f en varias variables que consideramos en esta
seccin poseen todas sus segundas derivadas parciales
f
xx
, f
xy
, f
yx
, f
yy
continuas en algn subconjunto abier to
de su dominio D.
Figura 5.2. f (x, y) = (x + y 2)
2
y
10
10 10
10
5
5
5
5
0
0
0
100
200
300
400
x
5.1 Extremos libres 91
Ejemplo 5.4. La funcin f (x, y) = 4 x
2
y
2
con segundas derivadas parciales continuas
en , tiene un mximo local en a
S
= (0, 0), y este valor es 4. Por el teorema 5.1,
el gradiente se debe anular en este punto. Efectivamente, f (0, 0) = (2x,
2y)
(0,0)
= (0, 0) (v. figura 5.3).
Ejemplo 5.5. La condicin del teorema 5.1 es necesaria pero no es suficiente, es decir, para
que una funcin que cumpla las hiptesis del teorema tenga un extremo local
en a
S
es necesario que el gradiente se anule en a
S
pero no es suficiente. Por ejem-
plo la funcin f (x, y) = xy, en el punto a
S
= (0, 0) se anula su gradiente, f (0, 0)
= (0, 0), sin embargo en a
S
= (0, 0) la funcin f no tiene ningn extremo local
(mximo o mnimo). La grfica de f es un paraboloide hiperblico.
Definicin 5.2. Sea f: D S una funcin real con segundas derivadas parciales continuas
en , donde es un subconjunto abierto del dominio D (
n
. Un punto a
S
=
(a
1
, . . . , a
n
) se llama punto crtico de f si el gradiente se anula en este punto,
f ( ) = 0.
S
a
S
Teorema 5.1 (condicin necesaria). Sean f : D S una funcin real con segundas deriva-
das parciales continuas en , donde es un subconjunto abierto del dominio
D (
n
y a
S
un punto. Si f posee un extremo local en a
S
, entonces a
S
es un
punto crtico, es decir f ( ) = 0.
S
a
S
Figura 5.3. f (x, y) = 4 x
2
y
2
y
3.8
2.8
1.8
0.8
0.4
0.4
1.4
1.4
2.4
2.4
0.2
1.2
2.2
2.6
1.6
2.6
1.6
0.6
0.6
x
z
92 CAPTULO 5 Optimizacin
Teorema 5.2 (condicin suficiente). Sean f : D S una funcin real con segundas deriva-
das parciales continuas en , donde es un subconjunto abierto del dominio
D 8
n
y a
S
= (a
1
, . . ., a
n
) un punto crtico. Denotemos por
k
( ) a
S
el
determinante de la matriz cuadrada k k, para 1 k , n,

k
( ) =
f
x
1
x
1
( ) f
x
1
x

( )
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
x

x
1
( ) f
x

x

( )

, donde f
x
i
x
j
( ) =

2
f
x
j
x
i
( ). a
S
a
S
a
S

a
S
a
S
a
S
a
S
(5.1)
Si

( ) > 0 a
S
para todo 1 k n, entonces f posee un mnimo local
estricto en a.
Si (1)

( ) > 0 a
S
para todo 1 k n, entonces f posee un mximo
local estricto en a.
Nota 5.1. El teorema 5.2 se conoce tambin con el nombre de criterio de la
segunda derivada.
Veamos este teorema para cuando n = 2 y cuando n = 3.
1) Caso n = 2: Sean f (x, y) una funcin de clase C
2
, a
S
= (a
1
, a
2
) un punto
crtico y los determinantes
2

k
( ): a
S

1
( ) = f
xx
( ) =f
xx
( );

2
( ) =
`
f
xx
( ) f
xy
( )
f
yx
( ) f
yy
( )
`
=f
xx
( )f
yy
( ) ( f
xy
( ))
2
.
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
(5.2)
a) Si
1
( ) > 0 y
2
( ) > 0, a
S
a
S
entonces f posee un mnimo local estricto
en . a
S
b) Si
1
( ) < 0 y
2
( ) > 0, a
S
a
S
entonces f posee un mximo local estricto
en a
S
.
c) Si
2
( ) <0, a
S
entonces f posee un punto de silla en a
S
.
d) Si
2
( ) = 0, a
S
entonces no se decide respecto a f con este criterio.
Puede haber un extremo local, un punto de silla o ninguno de los
anteriores. En este caso, cuando
2
( ) = 0 a
S
debemos usar otra herra-
mienta, por ejemplo la grfica de la funcin o del gradiente y curvas
de nivel, por ejemplo considere la funcin del ejemplo 5.3.
2
El determinante de una matriz 1 1 es el nico nmero de sus entradas. Por el teorema de
Clairaut las segundas derivadas parciales cruzadas son iguales.
5.1 Extremos libres 93
Ejemplo 5.6. Estudiemos los puntos crticos de la funcin
f (x, y ) = x
2
+y
2
+
1
x
2
y
2
. (5.3)
Esta funcin tiene como dominio todo el plano excepto los puntos sobre cada
uno de los ejes coordenados. Esta funcin tiene 4 puntos crticos y se encuen-
tran resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas dado por
f (x, y ) = (0, 0) 2x
2
x
3
y
2
= 0; 2y
2
x
2
y
3
= 0

1
= (1, 1),
2
= (1, 1),
3
=( 1, 1),
4
= (1, 1). a
S
a
S
a
S
a
S
(5.4)
Aplicando el criterio de la segunda derivada encontramos que
1
(
i
) = 8 >0 a
S

y que
2
(
i
) = 48 > 0 a
S
para todo i = 1, 2, 3, 4. Por lo tanto en los cuatro
puntos crticos la funcin tiene un mnimo local cuyo valor es igual a 3.
Ejemplo 5.7. La funcin
f (x, y) = x
4
+ y
4
(5.5)
tiene como nico punto crtico el punto a
S
= (0, 0) en todo su dominio el cual
es el plano real. El criterio de la segunda derivada no decide en este caso pues
1
( ) = 0 y
2
( . 0 = ) a
S
a
S
Dado que la funcin es positiva en todo su dominio
excepto en el punto (0, 0) y f (0, 0) = 0, por lo tanto en (0, 0) hay un mnimo
local y su valor es cero. La funcin no tiene otros valores extremos pues slo
tiene un punto crtico.
Otro mtodo es estudiar su gradiente y curvas de nivel. Dibujando sus
curvas de nivel y el gradiente en un mismo plano podemos deducir que la fun-
cin tiene un mnimo en a
S
= (0, 0) y este valor es cero (v. figura 5.4).
Figura 5.4. Curvas de nivel y gradiente de f (x, y) = x
4
+ y
4
0 1
1
y
x
2
2
1
1
2
2
94 CAPTULO 5 Optimizacin
2) Caso n = 3: Sean f (x, y, z) una funcin de clase C
2
, a
S
= (a
1
, a
2
, a
3
) un
punto crtico y los determinantes
1
( ),
2
( ) a
S
a
S
definidos en (5.2), y

3
( ) =
p p
f
xx
( ) f
xy
( ) f
xz
( )
f
yx
( ) f
yy
( ) f
yz
( )
f
zx
( ) f
zy
( ) f
zz
( )
. a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
(5.6)
a) Si
1
( ) > 0,
2
( ) > 0 y
3
( ) > 0, a
S
a
S
a
S
enonces f posee un mnimo
local estricto en . a
S
b) Si
1
( ) < 0,
2
( ) > 0 y
3
( ) < 0, a
S
a
S
a
S
entonces f posee un mximo
local estricto en . a
S
Ejemplo 5.8 (ejercicio resuelto). Hallar los puntos crticos de la funcin y analizar si existen
o no valores extremos de f:
f (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ xz. (5.7)
Los puntos crticos los encontramos resolviendo el sistema.
1)
2)
3)

f
x
= 2x + z = 0
f
y
= 2y = 0 (5.8)
f
z
= 2z + x = 0.
Por lo tanto y = 0 y de las ecuaciones (1) y (3) obtenemos que x = z = 0. Por
lo tanto, el nico punto crtico es (0, 0, 0). Por otro lado tenemos:
=
p p p p p p
f
xx
f
xy
f
xz
f
yx
f
yy
f
yz
f
zx
f
zy
f
zz
=
2 0 1
0 2 0
1 0 2
(0, 0, 0) =
2 1 0
1 2 0
0 0 1
.
(5.9)
Los determinantes
1
(0, 0, 0) = 2 > 0,
2
(0, 0, 0) = 4 > 0, y
3
(0, 0, 0) =
6 > 0. Por lo tanto, el criterio de la segunda derivada nos afirma que en (0, 0,
0) hay un mnimo local. El valor del mnimo es cero, f (0, 0, 0) = 0.
Ejemplo 5.9 (ejercicio resuelto). Dada la funcin
f (x, y, z ) =
1
3
x
3
+
1
3
y
3
+
1
2
z
2
+xyz, (5.10)
encontrar los puntos crticos, analizar su tipo y encontrar los extremos locales
de f en esos puntos, si es el caso.
Los puntos crticos los encontramos resolviendo el sistema
5.1 Extremos libres 95
(1)
(2)
(3)

f
x
= x
2
+ yz = 0
f
y
= y
2
+ xz = 0
f
z
= z + xy = 0
(5.11)
Este sistema 3 3 (tres ecuaciones con tres incgnitas) lo podemos resolver
reduciendo el sistema a un sistema 2 2, por ejemplo: (1) x (2) y, eli-
minamos la variable z y obtenemos la ecuacin (4). Por otro lado: (1) (3) y,
eliminamos la misma variable z y obtenemos la ecuacin (5). Hemos reducido
el sistema a 2 2:
(4) x
3
y
3
= 0
(5) x
2
xy
2
= 0

(4) ( x y)( x
2
+xy +y
2
) = 0
(5) x
2
xy
2
= 0
e e
(5.12)
Lo cual implica de (4) que x = y y sustituyendo en (5) obtenemos x
2
(1 x) = 0.
Por lo tanto tenemos dos puntos crticos:
1
= (0, 0, 0) y
2
= (1, 1, 1). a
S
a
S

Usando el criterio de segunda derivada tenemos:

=
p p p p p p
f
xx
f
xy
f
xz
f
yx
f
yy
f
yz
f
zx
f
zy
f
zz
=
2x z y
z 2y x
y x 1
(0 , 0, 0) =
0 0 0
0 0 0
0 0 1
.

(5.13)
Los determinantes

(
1
) = 0, a
S
para k = 1, 2, 3. Por lo tanto, el criterio de la
segunda derivada no nos da ninguna informacin de f alrededor de este punto,
entonces tenemos que aplicar otros mtodos. Por ejemplo, observamos que f (x,
0, 0) = x
3
y3 que implica que f > 0 para los puntos (x, 0, 0) con x > 0 y f < 0
para los puntos (x, 0, 0) con x < 0. Entonces, el punto (0, 0, 0) no es un extremo
local.
Por otro lado:

(
2
) = p p
2

1
(
2
) = f
xx
(
2
) = 2 >0,

2
(
2
) = f
xx
(
2
)f
yy
(
2
) (f
xy
(
2
))
2
= (2)(2) (1)( 1) = 3 >0,

3
(
2
) = 3 <0.
1 1 1
1
1 1
1 2
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
(5.14)
A pesar de que los determinantes

(
1
) 0, a
S
el criterio de la segunda
derivada tampoco nos brinda ninguna informacin de f alrededor del punto (1,
1, 1) pues no satisface el orden de los signos en la sucesin de los determi-
nantes para que haya un extremo local. El hecho es que el punto
2
a
S
es un punto
de silla multidimensional.
96 CAPTULO 5 Optimizacin
Ejemplo 5.10 (ejercicio resuelto). Hallar los valores extremos de la funcin f (x, y) = xy
sobre la recta x + 2y = 4. Entonces la funcin objetivo es f (x, y, z) = xy y la
funcin restriccin es g(x, y) = x + 2y 4. El sistema (5.15) se escribe como

e e

f =lg,
g = 0

(y, x ) = l(1, 2) = (l, 2l)
x +2y 4 = 0

y =l
x = 2l
x +2y 4 = 0
(5.16)
Sustituimos x = 2l y y = l en x + 2y 4 = 0, entonces 4l 4 = 0 y l = 1.
Luego x = 2l = 2, y = l = 1. Entonces el punto (2, 1) es un extremo de la fun-
cin f (x, y) = xy restringido a la recta x + 2y = 4, y el valor de f es f (2, 1) = 2.
5.2 Extremos restringidos
En la seccin anterior estudiamos cmo podemos encontrar los extremos de
una funcin f en su dominio D. En esta seccin estudiaremos cmo podemos
encontrar los extremos de una funcin cuando no consideramos todo su dominio
sino parte de l. Es decir tomaremos un subconjunto A de D y encontraremos los
extremos de f en A. El subconjunto A puede ser una lnea, un conjunto cerrado,
etc. Veremos el caso cuando el conjunto A est determinado por un sistema de
ecuaciones.
Teorema 5.3 (mtodo de los multiplicadores de Lagrange). Sean f : D S , g : D S
k
dos
funciones con segundas derivadas parciales continuas en , donde es un
subconjunto abierto del dominio D 8
n
. Sean g
1
, . . ., g
k
las componentes de
g y el conjunto S = {x
S
D g
i
(x
S
) = 0, i = 1, 2, ... k}. Para que en un pun to
a
S
= (a
1
, . . ., a
n
) haya un extremo de f restringido es necesario que existan
escalares l
1
, . . ., l
k
que junto con a
S
satisfagan el sistema de ecuaciones deri-
vadas parciales:

f ( ) = l
1
g
1
( ) + +l

( )
g
1
( ) = 0
.
.
.
g
k
( ) = 0

x
S
x
S
x
S
x
S
x
S
(5.15)
La funcin f en ciertas aplicaciones es conocida como funcin objetivo, la
funcin g como la funcin restriccin y la ecuacin g = 0
S
como restriccin.
5.2 Extremos restringidos 97
Si tomamos otro punto de la recta, por ejemplo (4, 0), el valor en este punto es
f (4, 0) = 0 < 2. Por lo tanto la funcin f (x, y) = xy tiene mximo restringido
igual a 2 y lo obtiene en el punto (2, 1).
Ejemplo 5.11 (ejercicio resuelto). Hallar los valores extremos de la funcin
f (x, y, z) = xy + yz, (5.17)
restringiendo su dominio a la curva interseccin de las superficies:

e
y =x
2
z
2
x +y +z = 3
(paraboloide hiperblico),
(plano). (5.18)
Sean g
1
(x, y, z) = x
2
z
2
y, g
2
(x, y, z) = x + y + z 3. En este caso
tomaremos como funcin objetivo f (x, y, z) = xy + yz y como funcin restric-
cin g(x, y, z) = (x
2
z
2
y, x + y + z 3). El sistema (5.15) tiene la siguien-
te expresin:

f ( ) = l
1
g
1
( ) +l
2
g
2
( ),
g
1
( ) = 0,
g
2
( ) = 0,
x
S
x
S
x
S
x
S
x
S
(5.19)
que es equivalente a

1) y =l
1
(2x) +l
2
(1)
2) x +z =l
1
(1) +l
2
(1)
3) y =l
1
(2z ) +l
2
(1)
4) g
1
(x, y, z ) = x
2
z
2
y = 0,
5) g
2
(x, y, z ) = x +y +z 3 = 0,
(5.20)
el cual es un sistema de cinco ecuaciones con cinco incgnitas: x, y, z, l
1
, l
2
.
Reduzcamos el sistema de 5 5 a un sistema 4 4 eliminando l
2
. Para esto
restamos (1) y (2), luego (1) y (3):
1) y = 2l
1
x +l
2
2) x +z =l
1
+l
2
3) y =2l
1
z +l
2
4) x
2
z
2
y = 0
5) x +y +z = 3

1) y x z = (2x +1)l
1
2 0 = 2(x +z )l
1
3) x
2
z
2
y = 0
4) x +y +z = 3
(5.21)
Despus reducimos el resultado a un sistema 3 3 y as sucesivamente. Si x +
z = 0, entonces en (3) y (4) del segundo sistema en (5.20) tendramos una con-
98 CAPTULO 5 Optimizacin
tradiccin 0 = 3. Por lo tanto x + z 0. Por lo tanto l
1
= 0. Luego en el sis-
tema resuelto eliminamos sumando y restando estas tres ecuaciones adecuada-
mente:
1) y x z = 0
2) x
2
z
2
y = 0
3) x +y +z = 3

1) x z +x
2
z
2
= 0
2) 2x 2z =3

1) x z = 1
2) x + z = 3y2.
e
e
(5.22)
Por lo tanto, la nica solucin del sistema es: x = 5y4, y = 3y2, z = 1y4, l
1
= 0,
y l
2
= 6y4 = 3y2.
El valor extremo es f (5y4, 3y2, 1y4) = 9y4. Dado que hay un solo punto
para analizar, tomamos otro punto que pertenezca a la restriccin, por ejemplo
(3y2, 0, 3y2) y vemos que f (3y2, 0, 3y2) = 0 < 9y4. Por lo tanto la funcin f
tiene mximo restringido igual a 9y4 y lo obtiene en (5y4, 3y2, 1y4).
Ejemplo 5.12 (ejercicio resuelto). Encontrar la mnima distancia del origen a la superficie
x
2
(y z)
2
= 1.
Usaremos el mtodo de multiplicadores de Lagrange. Nos piden minimizar
la distancia de un punto (x, y, z) en el espacio 3D al origen (0, 0, 0), es decir
minimizar: d = x
2
+y
2
+z
2
,
w
donde (x, y, z) pertenece a la superficie x
2

(y z)
2
= 1.
Consideremos la funcin distancia al cuadrado:
f (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
Estas dos funciones d y f tienen los mismos puntos crticos, por lo tanto traba-
jaremos con f y as evitamos la raz cuadrada. En tal caso, la funcin objetivo
es f y la funcin restriccin es:
g(x, y, z) = x
2
(y z)
2
1.
Aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para una sola restric-
cin tenemos:

f = lg,
g = 0

2x = 2lx,
2y =2l(y z ),
2z =2 l(y z ),
x
2
(y z )
2
=1

1) x =lx,
2) y =l(y z ),
3) z =l(y z ),
4) x
2
(y z )
2
=1.
e

Debemos resolver este sistema no lineal. De (4) obtenemos que x
2
= 1 + (y
z)
2
> 1, entonces x 0. Luego (1) implica que l = 1. Reemplazando este
valor en (2) y (3) obtenemos que 2y = z y 2z = y respectivamente. De estas dos
ltimas ecuaciones obtenemos que 4z = z, lo cual implica necesariamente que
5.2 Extremos restringidos 99
z = 0 y por lo tanto y = 0. Para hallar parte de la solucin reemplazamos en (4)
y obtenemos que la solucin del sistema es (1, 0, 0), l = 1, lo cual implica
que d(1, 0, 0) = 1. Por lo tanto la distancia mnima de la superficie al origen
es igual a 1.
Si queremos hallar los valores extremos de una funcin sobre un conjunto D
que es una regin con frontera, por ejemplo D es un crculo, entonces debemos
dividir nuestro anlisis en dos casos, a saber, encontrar los extremos en la parte
interior de D (mtodo extremos libres), luego encontrar los extremos en la
frontera de D (mtodo multiplicadores de Lagrange) y finalmente comparar y
escoger el mayor y menor valor que toma la funcin en D.
Ejemplo 5.13 (ejercicio resuelto). Encuentre los valores extremos de la funcin f (x, y) = 2x
2

+ 3y
2
4x + 5 en el crculo D = {(x, y) | x
2
+ y
2
16}.
Para resolver este problema tenemos que encontrar los extremos locales de
la funcin f (x, y) y encontrar los extremos de la funcin restringidos a la cir-
cunferencia x
2
+ y
2
= 16 y despus compararlos.
El gradiente de f es
vf (x, y) = (4x 4, 6y),
entonces el punto crtico es A(1, 0) y f (A) = f (1, 0) = 3 (usando el criterio de
la segunda derivada podemos concluir que A(1, 0) es el punto mnimo, pero no
lo necesitamos).
Luego hallamos los extremos restringidos de la funcin f (x, y) usando el
mtodo de multiplicadores de Lagrange: la funcin f (x, y) = 2x
2
+ 3y
2
4x
+ 5 es la funcin objetivo y la funcin g(x, y) = x
2
+ y
2
16 es la funcin
restriccin. Entonces, el sistema es

f =lg
g = 0

(4x 4, 6y) = l(2x, 2y)
x
2
+y
2
16 = 0
2x 2 =lx
3y =ly
x
2
+y
2
16 = 0
e e
Las soluciones de este sistema son x = 4, y = 0, l = 5y2, x = 4, y = 0, l =
3y2, x = 2, y = 2 3,
w
l = 3, x = 2, y = 2 3,
w
l = 3. Por lo tanto, los
puntos donde los extremos restringidos podran estar son B(4, 0), C(4, 0),
D(2, 2 3), E(2, 2 3).
w w
Calculamos: f (B) = 53, f (C) = 21, f (D) = f (E) = 57 y comparamos estos
valores con f (A) = 3. Es importante verificar que el punto A pertenece al crcu-
lo D, es as porque 1
2
+ 0
2
< 16. Entonces podemos concluir que el valor
mximo de la funcin f (x, y) en el crculo D es f
mx
= f (2, 2 3) = 57
w
y
el valor mnimo es f
mn
= f (1, 0) = 3.
100 CAPTULO 5 Optimizacin
1) Basndonos en el hecho de que espacio es igual a velocidad (realmente
es la rapidez) por tiempo, e = vt, el tiempo total que toma el rayo para ir
desde el punto A hasta el punto B pasando por P es:
t
Total
= t
1
+ t
2
= t(x, y) =
a
2
+ x
2
n
1
+
b
2
+ y
2
n
2
.
x x
(5.23)
2) Observamos que el ngulo en A es igual a u
1
y el ngulo en B es igual a u
2

por ser ngulos internos alternos respectivamente. Usando el mtodo de
multiplicadores de Lagrange para establecer el tiempo total mnimo (prin-
cipio de Fermat) para ir de A a B con la restriccin x + y = d, tenemos:
Ejemplo 5.14. Un rayo de luz atraviesa con rapidez constante n
1
un medio uniforme M
1
y con
rapidez constante n
2
otro medio M
2
. Se puede pensar que los medios son aire y
agua. Si el rayo atraviesa el aire y luego entra al agua, el rayo es refractado
como muestra la figura 5.5. Entonces, el principio de Fermat del tiempo mni-
mo nos dice que el rayo cambia su trayectoria al pasar de un medio al otro por
el punto P, en la frontera entre los dos medios, formando con la normal a la
superficie un ngulo de incidencia u
1
y un ngulo refractado u
2
. Supongamos
que el rayo de luz viaja desde el punto A hasta el punto B, los cuales estn
separados horizontalmente una distancia d y verticalmente una distancia a + b
como lo indica la figura 5.5.
Figura 5.5. Ley de Snell
y
x
M
1
u
1
u
2
A
M
2
a
b
B
P
5.2 Extremos restringidos 101
La funcin objetivo o funcin a optimizar, f, es el rea del terreno,
f (x, y) = xy.
La funcin restriccin g es
g(x, y) = x + 2y 100 = 0.
t(x, y) =
g(x, y) = x +y =d
t(x, y) = lg,
g(x, y) = x + y =d

t
x
=
x
v
1
w
w
a
2
+x
2
= , l
t
y
=
y
v
2
b
2
+y
2
= , l
g(x, y ) = x +y =d
sen u
1
v
1
= ,
sen u
2
v
2
x +y = . d

a
2
+ x
2
n
1
+
b
2
+ y
2
n
2
.
x x

(5.24)
De lo cual se deduce la ley de Snell:

sen u
1
sen u
2
=
v
1
v
2
.

Ejemplo 5.15. Se quiere encerrar un terreno de forma rectangular con uno de sus lados sobre
una carretera recta con una cuerda de 100 m de largo. El terreno estar demar-
cado por la carretera y los otros tres lados por la cuerda (v. figura 5.6). Hallar
las dimensiones del terreno de mayor rea que puede encerrarse de esta manera.
Figura 5.6. Ejemplo 5.15
y
x
Carretera
Cuerda
102 CAPTULO 5 Optimizacin
Aplicando el mtodo de multiplicadores de Lagrange tenemos:

f = (x, y)
(x, y)
g (x, y),
g = 0,
e
y = l,
l
f (50, 25) = 1250.
x =2l,
x + 2y = 100,
x = 50,
y = 25,
l =

25,

Las dimensiones del terreno que puede encerrarse con una cuerda de
100 m son 50 m de largo por 25 m de ancho y tiene un rea de 1250 m
2
.
Supongamos ahora que la cuerda mide 101 m. Repitiendo el procedimiento
tenemos:

f = (x, y)
(x, y)
g (x, y),
g = 0,
e
y = l,
l
f (50, 5, 25, 25) 1275.
x =2l,
x + 2y = 101,
x 50, 5
25, 25
25, 25
=

=
=
y
l

101
2
101
4
101
4
Al repetir el proceso con una cuerda de 99 m de longitud encerramos un
terreno de rea aproximada 1225 m
2
. Es decir, si la cuerda tiene un metro ms
o un metro menos de largo podramos encerrar un terreno con rea mxima
igual a 1225 l m
2
.
5.3 Ejercicios del captulo 5 103
5.3 Ejercicios del captulo 5
Ejercicios recomendados: 1, 2, 6, 11, 13, 16, 4, 5, 7, 8, 10, 14, 19, 20, 24.
Ejercicio 5.1. Encuentre los puntos crticos de la funcin
1)
f (x, y) =
x
4
4
14x
2
+ 7y
2
+ 48x + 5.
2)
f (x, y) = 10 + 148xy + 74x
2
+ 67
2
y +
y
4
4
.
Ejercicio 5.2. Para la funcin f dada: hallar los puntos crticos, analizar si en ellos f alcanza
un extremo local, es decir estudiar si en los puntos crticos hay o no mnimos o
mximos locales de f, para los casos que existan, hallar estos valores.
1) f (x, y) = xy +
4
x
+
2
y
.
2) f (x, y) = 3ye
x
e
3x
y
3
.
3) f (x, y) = 2x
2
+ y
2
+ xy + 5.
4) f (x, y) = x
2
+ 2y
2
+ 3xy x 2y + 2.
5) f (x, y) = x
2
+ 4y
2
+ 4xy + 2x + 4y + 3.
6) f (x, y) = e
x
2
y
2
.
7) f (x, y) = e
x
2
+y
2
.
8) f (x, y) = (x
2
+ y
2
) e
x
2
y
2
.
9) f (x, y) = 12x
2
+ 12y
2
x
3
y
3
+ 5.
10) f (x, y) = ln(4 x
2
y
2
).
Ejercicio 5.3. Suponga que (1, 1) es un punto crtico de una funcin f con segundas derivadas
parciales continuas. Si
f
xx
(1, 1) = 8, f
xy
(1, 1) = 7, f
yy
(1, 1) = 9,
qu se puede decir respecto a f ?
104 CAPTULO 5 Optimizacin
Ejercicio 5.4. En qu punto obtiene la funcin f un mximo local?
1)
f (x, y) = 10 8x + 16y 4x
2
4y
2
,
2)
f (x, y) = sen 7x + sen 7y + sen(7x + 7y), 0 x
2p
7
, 0 y
2p
7
.
Ejercicio 5.5. En qu punto obtiene la funcin f un mnimo local?
1)
f (x, y) = 5x
2
+ 5y
2
+ 5x
2
y + 15,
2)
f (x, y) = 4x
2
+ 5y
2
,
3)
f (x, y) = 3x
2
y + y
3
6x
6
6y
2
+ 2.
Ejercicio 5.6. Encuentre todos los puntos de silla de la funcin
f (x, y) = x sen
y
5
.
Ejercicio 5.7. Para la funcin
f (x, y) = x
8
+ y
6
2x
4
3y
2
hallar los puntos crticos, estudiar si en los puntos crticos hay o no mnimos o
mximos locales de f; para los casos que existan, hallar estos valores (ayuda: use
la sustitucin, x
2
= u, y
2
= n).
Ejercicio 5.8. Considere la funcin
f (x, y) = (x
2
+ y
2
4)
2
.
Encuentre los valores extremos locales de f en su dominio.
Ejercicio 5.9. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor mximo de la funcin
sujeta a la restriccin dada:
1)
f (x, y) = 5x
2
9y
2
, 5x
2
+ 9y
2
= 8;
5.3 Ejercicios del captulo 5 105
2)
f (x, y, z) = 12x + 10y + 14z, x
2
+ y
2
+ z
2
= 110;
3)
f (x, y, z) = 2x
4
+ 2y
4
+ 2z
4
, 2x
2
+ 2y
2
+ z
2
= 1;
4)
f (x, y, z) = x + 5y, x + y + z = 7, y
2
+ z
2
= 16.
Ejercicio 5.10. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor mnimo de la funcin
sujeta a la restriccin dada:
f (x, y, z, t) = 5x + 5y + 5z + 5t, x
2
+ y
2
+ z
2
+ t
2
= 5.
Ejercicio 5.11. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el valor mximo y el valor mni-
mo de la funcin sujeta a las restricciones dadas:
1)
f (x, y, z) = 3x y 9z, x + 5y z = 0, x
2
+ 16y
2
= 1;
2)
f (x, y) = xy,
x
2
8
+
y
2
2
= 1.
Ejercicio 5.12. Encuentre los valores mximo y mnimo de la funcin
f (x, y, z) = x
w
3y
sobre la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, usando multiplicadores de Lagrange.
Ejercicio 5.13. Encuentre el valor mnimo de
f ( ) x
1
, x
2
, . . . , x
n
=x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n

sujeto a la restriccin
a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ + a
n
x
n
= 1.
Suponga que a
2
1
+a
2
2
+ +a
2
n
>0.
106 CAPTULO 5 Optimizacin
Ejercicio 5.14. Encuentre el valor mximo de
f (x
1
, x
2
, . . ., x
n
) = (x
1
x
2
x
n
)
1
n
,
dado que x
1
, x
2
, . . ., x
n
son nmeros positivos y x
1
+ x
2
+ + x
n
= c, donde
n = 5 y c = 25.
Ejercicio 5.15. Considere la funcin
f (x, y) = xy
en el dominio restringido
D = {(x, y)|x
2
+ y
2
1}.
Encuentre los valores extremos de f en D. Nota: Debe considerar dos casos en el
interior y en el borde del disco D.
Ejercicio 5.16. Encuentre el valor del mximo absoluto de la funcin f en el conjunto D, donde
f (x, y) = 8x
2
+ 3y
2
+ 5x
2
y + 4 y D = {(x, y)| |x| 1, |y| 1].
Ejercicio 5.17. Encuentre el valor del mnimo absoluto de la funcin f en el conjunto D, donde
D es la regin acotada por la parbola y = x
2
y la recta y = 4, mientras
f (x, y) = 10 + 6xy 4x 8y.
Ejercicio 5.18. Encuentre la distancia mnima desde el origen a la superficie x + y + z = 1.
Ejercicio 5.19. Encuentre la distancia mnima en el plano xy entre la recta y = 2x + 2 y la par-
bola x = y
2
.
Ejercicio 5.20. Encuentre la menor distancia desde el punto (9, 3, 14) al plano 9x + 3y + 10z =
40.
Ejercicio 5.21. Encuentre los puntos ms cercanos al origen sobre la superficie
z
2
= xy + 16.
Ejercicio 5.22. 1) Determine los 3 nmeros positivos cuya suma es 267 y su producto es un
mximo.
2) Encuentre 3 nmeros positivos cuya suma es 330 y su producto es un mximo.
5.3 Ejercicios del captulo 5 107
Ejercicio 5.23. Determine las dimensiones del cono del volumen ms grande que se puede ins-
cribir dentro de una esfera de radio a.
Ejercicio 5.24. Determine las dimensiones de una caja rectangular de volumen mximo tal que
la suma de las 12 aristas es 36.
Ejercicio 5.25. Una caja de cartn sin tapa debe tener un volumen de 8 788 cm
3
. Determine las
dimensiones de la caja que minimicen la cantidad de cartn utilizado.
Ejercicio 5.26. Determine las dimensiones de la caja rectangular con mayor volumen y rea
superficial de
1) 96 cm
2
,
2) 216 cm
2
.
Ejercicio 5.27. Determine las dimensiones de la caja rectangular en la que la suma de sus aristas
es igual a 108 y su volumen es mximo.
Ejercicio 5.28. Suponga que la temperatura en el espacio est dada por
T(x, y, z) = 200xyz
2
.
Encuentre el punto ms caliente sobre la esfera unitaria centrada en el origen del
sistema coordenado.
Ejercicio 5.29. La produccin total P de un cierto producto depende de la cantidad L de mano de
obra utilizada y de la cantidad K de inversin de capital. Suponga que la produc-
cin est dada por:
P = bL
a
K
1a
,
donde b y a son constantes positivas y a < 1. Si el costo de una unidad de mano
de obra es m y el costo de una unidad de capital es n y la compaa puede gastar
slo p dolares, la produccin P est sujeta a la restriccin
mL + nK = p.
Si a = 0.2, p = 24.750, m = 45 y n = 15, encuentre los valores de K y L en los
que ocurre la mxima produccin.
6
Integrales
dobles
109
6.1 Integral doble sobre rectngulos
6.1.1 Definicin y propiedades de la integral doble
Sea f: D 8
2
S una funcin continua con valores positivos. Sea R = [a, b]
[c, d] = {(x, y) | a x b, c y d} un rectngulo tal que R ( D. Considere
el slido Q sobre el rectngulo R que est acotado por la grfica de f (x, y)
(v. figura 6.1). Cmo podemos encontrar el volumen del slido Q? Una opcin
es hacer lo siguiente.
CAPTULO
Figura 6.1. Slido sobre R
x
b
a
y
z
R
c
d
f(x, y)
Sean P
x
= {a = x
0
< x
1
< < x
m
= b} una particin arbitraria del segmen-
to [a, b], y P
y
= {c = y
0
< y
1
< < y
n
= d} del segmento [c, d]. El conjunto
P
x
P
y
= {(x
i
, y
j
) | x
i
P
x
, y
j
P
y
} (6.1)
determina una particin R
ij
, 1 i m y 1 j n, del rectngulo R en m n
rectngulos pequeos, donde R
ij
= {(x, y) | x
i1
x x
i
, y
j1
y y
j
} (v. figu ra
6.2).
110 CAPTULO 6 Integrales dobles
En cada rectngulo R
ij
tomamos un punto ( x

ij
, y

ij
) . Si R
ij
es muy peque-
o, entonces f (x, y) f (x

ij
, y

ij
) para cada punto (x, y) R
ij
, debido a la
continuidad de la funcin f (x, y). Denotemos por Q
ij
el prisma con base el
rectngulo R
ij
y altura f (x

ij
, y

ij
). El volumen del prisma Q
ij
, el cual denotamos
por V(Q
ij
), es:

V (Q
ij
) = f (x

ij
, y

ij
)A(R
ij
) = f (x

ij
, y

ij
) x
i
y
j
= f (x

ij
, y

ij
)( x
i
x
i 1
)( y
j
y
j 1
).
(6.2)
El volumen V(Q) del slido Q lo podemos aproximar con la suma de los volme-
nes de todos los prismas V(Q
ij
) en la ecuacin (6.2). Entonces,

V (Q)


m
i =1
n
j =1
V (Q
ij
) =
m
i =1
n
a=1
f (x

ij
, y

ij
)A(R
ij
)
=
m
i =1
n
j =1
f (x

ij
, y

ij
) x
i
y
j
.
(6.3)
Si x
i
S 0 y y
j
S 0, cuando m S y n S q, los rectngulos R
ij
van a ser ms
pequeos, entonces la expresin en (6.3) va a ser cada vez una mejor aproxima-
cin del valor del volumen deseado. Podemos concluir que

V (Q) = lim
m, n
m
i =1
n
j =1
V (Q
ij
)
= lim
m, n
m
i =1
n
j =1
f (x

ij
, y

ij
)A(R
ij
)
= lim
m, n
m
i =1
n
j =1
f (x

ij
, y

ij
) x
i
y
j
.
S
S
S

(6.4)
Figura 6.2. Particin del rectngulo R en 12 rectngulos pequeos
y
4
y
3
y
2
y
1
y
0
x
0
x
1
x
2
x
3
y*
13
x*
13
6.1 Integral doble sobre rectngulos 111
Ejemplo 6.1. Considere la funcin f (x, y) = x + y. Sea Q el poliedro sobre el rectngulo
R = [0, 1] [0, 2] acotado por la grfica de f (x, y) y los planos verticales.
Tomemos las particiones x
i
=
i
m
del segmento [0, 1], i = 1, 2, . . ., m, y
j
=
y
j
=
j
n
, j = 1, 2, . . . , 2n del segmento [0, 2], y la particin correspondiente
del rectngulo R:
R
ij
= S T S T
i 1
m
,
i
m

j 1
n
,
j
n
. (6.5)
Entonces el rea del rectngulo R
ij
es

A(R
ij
) = x
i
y
j
=
i
m

i 1
m
j
n

j 1
n
=
1
mn
Q R Q R
(6.6)
y si tomamos ( ) x

ij
, y

ij
) = (
i
m
,
j
n
, que es el punto del extremo superior derecho
de cada rectngulo pequeo R
ij
, obtenemos que la suma (6.3) es
S
m,n
=
m
i =1
2n
j =1
i
m
+
j
n
1
mn
.

Q R

Figura 6.3. Para calcular aproximadamente el volumen del poliedro (izquierda),
reemplazamos el poliedro por un conjunto de paraleleppedos (derecha)
y calculamos la suma de sus volmenes
Si m = n = 2 (v. figura 6.3), tenemos que

S
2, 2
=
2
i =1
4
j =1
Q
i
2
+
j
2
R
1
4
= Q
1
2
+
1
2
R
1
2
+
2
2
R
1
2
+
3
2
R
1
2
+
4
2
R
+ Q
2
2
+
1
2
R
2
2
+
2
2
R
2
2
+ +
3
2
R
2
2
+
4
2
R
1
4
= 4.

S
S T
T Q
Q Q Q
Q Q +
+ +
+ +
112 CAPTULO 6 Integrales dobles
Ahora podemos encontrar el lmite de la siguiente manera. Sabemos que
1 + 2 + 3 + + N = N (N + 1)y2. Entonces,

S
m,n
=
m
i =1
2n
j =1
Q
i
m
+
j
n
R
1
mn
=
m
i =1
2n
j =1
i
m

1
mn
+
m
i =1
2n
a=1
j
n

1
mn
=
1
m
2
n
2n
j =1
m
i =1
i +
1
mn
2
m
i =1
2n
j =1
j
= 2n
m(m +1)
2

1
m
2
n
+m
2n(2n +1)
2

1
mn
2
=
m +1
m
+
2n +1
n
.



Luego,

lim
m,n
S
m,n
= lim
m,n
m +1
m
+
2n +1
n
= lim
m
m +1
m
+ lim
n
2n +1
n
= 1+2 = 3.
S S S S
Por lo tanto, el volumen V(Q) = 3.
Podemos observar que Q es realmente una pirmide de base rectangular
con un truncamiento no paralelo a su base (v. figura 6.3) y para verificar el
procedimiento descrito anteriormente calcularemos su volumen de forma ana-
ltica ms adelante.
Con esta motivacin, definimos la integral doble.
Definicin 6.1. Sea f : D 8
2
S es una funcin, y R ( D un rectngulo. La integral doble
de f sobre el rectngulo R es

R
f (x, y)dA = lim
m,n
m
i =1
n
j =1
f (x

ij
, y

ij
)A(R
ij
),

S
(6.7)
donde x
i
, y
j
S 0 cuando m, n S q, si el lmite existe y es independiente de
la eleccin de los puntos (x

ij
, y

ij
) y de la particin del rectngulo R.
Nota 6.1. La suma doble
m
i =1
n
j =1
f (x

ij
, y

ij
)A(R
ij
)

se llama suma doble
de Riemann. Podemos usar esta suma para hallar el valor aproximado de la
integral doble. Por ejemplo, sean
x
i
, y
j
) (
los centros de los rectngulos R
ij
,
entonces

R
f (x, y)dA
m
i =1
n
j =1
f ( x
ij
, y
ij
)A(R
ij
)

(6.8)
y a esta forma de aproximar la integral doble se le conoce como el mtodo de
los puntos medios. Por comodidad, en la mayora de los casos tomaremos una
6.1 Integral doble sobre rectngulos 113
particin regular del rectngulo R, es decir una particin donde todos los rec-
tngulos pequeos son congruentes.
Ejemplo 6.2. Para resolver la integral

R
(x +y)dA, donde R =[0 , 1] [0, 2],

usamos los clculos obtenidos en el ejemplo 6.1. La suma S
m,n
es la suma de
Riemann de la funcin f (x, y) = x + y, para una particin en mn rectngulos
pequeos, S
m,n
= (m + 1)/m + (2n + 1)/n. Por ejemplo, S
2,2
= 4 es un valor
aproximado de esta integral, pero lim
m,n
S
m,n
= 3
S
es el valor exacto de la inte-
gral doble.
Teorema 6.1. Sea f: D 8
2
S una funcin continua y R ( D un rectngulo. Entonces, la
integral doble de f sobre el rectngulo R existe.
Teorema 6.2 (propiedades de la integral doble). La integral doble sobre un rectngulo R es
un funcional lineal, es decir que si f (x, y) y g(x, y) son funciones continuas con
el mismo dominio D, tal que R ( D y c es una constante, entonces

R
[ f (x, y) +g(x, y)] dA =
R
f (x, y)dA +
R
g(x, y)dA,
R
cf (x, y)dA =c
R
f (x, y)dA.



(6.9)
(6.10)
La integral doble es un funcional positivo, es decir que si f (x, y) 0 para
todos (x, y) R, entonces

R
f (x, y)dA 0. (6.11)
Si un rectngulo R se divide en dos rectngulos R
1
y R
2
tales que R =
R
1
R
2
, y R
1
y R
2
se intersectan slo en un lado, entonces

R
f (x, y) dA =
R
1
f (x, y)dA +
R
2
f (x, y)dA. (6.12)
De este teorema podemos concluir que si f (x, y) g(x, y) para cada (x, y),
entonces

R
f (x, y)dA
R
g(x, y)dA. (6.13)
114 CAPTULO 6 Integrales dobles
Teorema 6.3 (estimativa de la integral doble). Sea f: D 8
2
S una funcin continua y
R ( D un rectngulo. Denotaremos por f
mx
y f
mn
el valor mximo y mnimo
de la funcin f (x, y) en el rectngulo R respectivamente. Entonces,
f
mn
A(R)
R
f (x, y)dA f
mx
A(R). (6.14)
Ejemplo 6.3. Considere la integral doble
R
(x
2
+ y
2
3)dA, donde R = [1, 1] [1, 4].
Para estimar la integral necesitamos encontrar los valores extremos de la fun-
cin f (x, y) = x
2
+ y
2
3 en R. En primer lugar, encontramos los puntos cr-
ticos de f (x, y) en el interior del rectngulo R:

x
f (x, y) = 2x = 0,

y
f (x, y) = 2y = 0 x = 0, y = 0.

La matriz de segundas derivadas de f (x, y) en el punto (0, 0) es:

2
f
x
2
(0, 0)

2
f
xy
(0, 0)

2
f
xy
(0, 0)

2
f
y
2
(0, 0)
=
2 0
0 2
. c c d d

Luego, para usar el criterio de la segunda derivada, calculamos

1
=

2
f
x
2
(0, 0) >0,
2
= det

2
f
x
2
(0, 0)

2
f
xy
(0, 0)

2
f
xy
(0, 0)

2
f
y
2
(0, 0)
>0, c d

entonces el punto (0, 0) es mnimo local y f (0, 0) = 3 es el valor mnimo
local. No hay otros mnimos o mximos locales en el interior del rectngulo R,
pero no sabemos qe sucede en la frontera del rectngulo.
Para esto necesitamos considerar la funcin f (x, y) nicamente sobre la
frontera de R.
Los vrtices del rectngulo R son A(1, 1), B(1, 1), C(1, 4) y D(1, 4).
La frontera consiste en cuatro lados AB, BC, CD y DA:

AB = { (x, 1) 1 x 1} , BC ={ (1, y) 1 y 4}
CD = { (x, 4) 1 x 1} , DA ={ (1, y) 1 y 4}

Consideremos por ejemplo el lado AB. Sobre este lado la funcin f es una fun-
cin de una variable g(x) = f (x, 1) = x
2
2 definida en 1 x 1, y el
valor mximo de g, o f restringida en AB, es 1, y el valor mnimo es 2. De
manera similar encontramos los valores extremos en otros lados: BC, CD y DA.
Finalmente obtenemos la tabla:
6.2 Integral iterada 115
6.2 Integral iterada
Sean f: D 8
2
S una funcin continua y
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) | a x b, c y d} (6.15)
un rectngulo tal que R ( D. Si integramos la funcin f (x, y) respecto a la variable
y, obtenemos una funcin en la variable x:
g(x) =
d
c
f (x, y)dy. (6.16)
Entonces, podemos construir dos integrales iteradas:

a
b
d
c
f (x, y) dy dx,
c
d
b
a
f (x, y) dy dx.
s s t t (6.17)
Dominio considerado
f
mn
f
mx
Interior de R
3
no hay
Lado AB
2 1
Lado BC
2
14
Lado C D 13 14
Lado DA
2
14
Por lo tanto, podemos concluir que el valor mximo de f (x, y) sobre el rectn-
gulo R es f
mx
= 14 y el valor mnimo es f
mn
= 3. El rea A(R) del rectngu-
lo R es 10. Entonces la estimativa buscada de la integral es:
130
R
(x
2
+ y
2
3)dA 140.
116 CAPTULO 6 Integrales dobles
Ejemplo 6.4. Consideremos la funcin f (x, y) = x
2
+ 2xy. Un ejemplo de una integral itera-
da de f (x, y) es

1
0
3
2
f (x, y)dy dx =
1
0
3
2
(x
2
+2xy)dy dx
=
1
0
(x
2
y +xy
2
)
3
2
dx =
1
0
x
2
+5x dx =
17
6
.
s s t t
S S T T
Cambiando el orden de las variables de integracin obtenemos la otra integral
iterada:

3
2
1
0
f (x, y)dx dy =
3
2
1
0
(x
2
+2xy)dx dy
=
3
2
Q
1
3
x
3
+x
2
yR
`
1
0
dx =
3
2
1
3
+y dy =
17
6
.
s s
s t
t t
S T

Observemos que los resultados coinciden, este hecho no es por accidente
(v. teorema 6.4).
Las integrales iteradas nos brindan la herramienta principal para resolver
las integrales dobles, por el siguiente teorema.
Teorema 6.4 (teorema de Fubini). Sean f: D 8
2
S una funcin continua y R = [a, b]
[c, d] = {(x, y) | a x b, c y d} un rectngulo tal que R ( D.
Entonces,
R
f (x, y)dA =
a
b
d
c
f (x, y) dy dx =
d
c
b
a
f (x, y) dy dx. (6.18)
Ejemplo 6.5. Considere la funcin f (x, y) = x + y en el rectngulo R = [0, 1] [0, 2] de
los ejemplos 6.1 y 6.2. La integral iterada de f sobre R es

R
f (x, y)dA =
1
0
2
0
f (x, y)dy dx =
1
0
2
0
(x +y)dy dx
=
1
0
xy +
1
2
y
2
2
0
dx =
1
0
[2x + 2]dx = 3,
y por el teorema de Fubini (v. teorema 6.4) podemos comprobar que es igual a
la otra integral iterada:
6.3 Aplicaciones de la integral doble 117

R
f (x, y)dA =
2
0
1
0
f (x, y)dx dy =
2
0
1
0
(x +y)dx dy
=
2
0
1
2
x +xy
1
0
dy =
2
0
1
2
+y dy = 3.
Este resultado corresponde al valor del volumen del slido considerado en el
ejemplo 6.1.
Nota 6.2. Tenemos la siguiente frmula til. Sea f (x, y) una funcin continua
que es el producto de dos funciones g(x), y (y), f (x, y) = g(x) (y), R = [a, b]
[c, d] un rectngulo, entonces
R
f (x, y)dA =
R
g(x)h(y)dA =
b
a
g(x)dx
d
c
h(y)dy. (6.19)
Ejemplo 6.6 (ejercicio resuelto). Calcule la integral

R
x sen y dydx, donde R = [0, 2] [0, p/2]
(el valor de la integral es el volumen del slido acotado por la superficie z =
x sen y y los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = p/2, z = 0).
Tenemos,

V =
2
0
py2
0
x sen y dydx
=
2
0
x dx
py2
0
sen y dy = 2.
Q Q Q Q
(6.20)
6.3. Aplicaciones de la integral doble
Veamos algunos ejemplos de aplicaciones de la integral doble. En el prximo
captulo veremos algunos otros, los cuales involucran regiones de integracin
ms generales.
118 CAPTULO 6 Integrales dobles
6.3.1 Volumen de un slido debajo de una grfica
Teorema 6.5 (volumen de un slido). Considere el slido Q acotado por encima por la gr-
fica de una funcin continua positiva f (x, y), por debajo por un rectngulo R y
por los lados por los planos verticales que contienen los lados del rectngulo R.
Entonces, el volumen de Q es
V (Q) = f (x, y)dA.
R
(6.21)
Ejemplo 6.7 (ejercicio resuelto). hallar el volumen del slido Q sobre el rectngulo R =
[p, p] [p, p] entre las grficas de la funcin f (x, y) = cos(x + y) + 3
y el plano z = g(x, y) = 2.
Sean Q
1
el slido sobre el rectngulo R acotado por la grfica de f (x, y) =
cos(x + y) + 3, y Q
2
el paraleleppedo sobre R acotado por el plano z = 2. Dado
que f (x, y) g(x, y), el volumen V(Q) = V(Q
1
) V(Q
2
). Por simple clculo
sabemos que V(Q
2
) = 2p 2p 2 = 8p
2
. Para hallar V(Q
1
) calculamos la
integral doble,
V (Q
1
) =
R
(f (x, y)) dA =
R
(cos( x +y) + 3)dA
=
p
p
p
p
(cos( x + y) + 3)dx dy
=
p
p
[(sen(x +y) + 3x)
p
p
dy
=
p
p
[(sen(p+y) sen(p+y) + 6p)] dy
=
p
p
6pdy =12p
2
.
]
Entonces, V(Q) = 4p
2
.
6.3.2 Valor promedio de una funcin
Con la integral doble podemos hallar el valor promedio de una funcin f (x, y)
definida en un rectngulo R:

f =
1
A(R)
R
f (x, y )dA. (6.22)
Ejemplo 6.8 (ejercicio resuelto). Consideremos una lmina que ocupa el rectngulo limita-
do por las rectas x = 1, x = 3, y = 1, y = 3 y que tiene funcin de distribucin
de densidad de masa m(x, y) = xy.
6.3 Aplicaciones de la integral doble 119
1) Cul es la masa M de la lmina?
2) Cul es el valor promedio m de la densidad m?
3) Cul sera la masa de la lmina con una densidad constante igual a m?
1) Podemos hallar la masa M de la lmina por la siguiente frmula:

M =
R
m(x, y)dA.

Entonces, por la frmula (6.19), tenemos

M =
R
xydA =
3
1
3
1
xydx dy =
3
1
xdx
3
1
ydy
=
3
1
xdx
2
= 16.

2) El rea A(R) = 4, entonces el valor promedio de la densidad m(x, y) = xy
es m = 4.
3) Si la densidad es constante m (x, y) = m = 4, entonces la masa de la lmi-
na M = 4 4 = 16 = M. La ltima igualdad siempre es verdadera porque
M =
R
m(x, y ) dA =mA(R).
120 CAPTULO 6 Integrales dobles
6.4 Ejercicios del captulo 6
Ejercicios recomendados: 1-4, 7, 10, 13-18, 20.
Ejercicio 6.1. Sea f una funcin constante, f (x, y) = 6, y
R = {(x, y) | 5 x 10, 3 y 16}.
Calcule la integral doble

R
f (x, y) dA.

Ejercicio 6.2. Evale la integral doble identificndola primero como el volumen de un slido.
1)
R
4 dA, R = {(x, y) | 3 x 8, 3 y 12}.
2)
R
(8 x) dA, R = {(x, y) | 0 x 8, 0 y 11}.
3)
R
(16 2y) dA, R = {(x, y) | 2 x 15, 3 y 7}.
Ejercicio 6.3. Sea V el volumen del slido debajo de la grfica

f (x, y) = w121 x
2
y
2

y arriba del rectngulo
R = {(x, y) | 2 x 4, 2 y 6}.
Use las lneas x = 3 y y = 4 para dividir R en cuatro rectngulos. Calcule la suma
de Riemann usando las esquinas inferiores izquierdas.
Ejercicio 6.4. Halle una aproximacin de la doble integral

R
(3x 4y
2
) dA, donde
R = {(x, y) | 0 x 10, 0 y 4}
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina superior derecha.
Ejercicio 6.5. Halle una aproximacin de la doble integral

R
(2x 3y
2
) dA,
R = {(x, y) 0 x 6, 0 y 8}


6.4 Ejercicios del captulo 6 121
usando una suma doble de Riemann con m = n = 2 y los puntos de muestra en
la esquina inferior derecha.
Ejercicio 6.6. Se divide R en cuatro cuadrados iguales y se usa la regla del punto medio.
Encuentre un valor estimado para el volumen del slido que yace debajo del
paraboloide elptico
f (x, y) = 129 3x
2
2y
2
y arriba del rectngulo
R = [0, 4] [0, 4].
Ejercicio 6.7. Dada la tabla de valores para una funcin f (x, y) definida en
R = [5, 7] [3, 7].
y
x
3 4 5 6 7
5 6 13
8
3 8
5.5 3 4 8 8 11
6 3
4
3 10 10
6.5 7
4
9 10 0
7
3
0 9 10 14
Estime el valor de

R
f (x, y) dA
usando la regla del punto medio con m = n = 2.
Ejercicio 6.8. Dada la tabla de valores para una funcin f (x, y) definida en
R = [4, 6] [4, 8].
y
x
4 5 6 7 8
4 7 15 0
5
8
4.5 4 5 6 7 8
5 26 10 11 12 13
5.5 9 4 5 6 7
6 1 2 3 4 5
122 CAPTULO 6 Integrales dobles
Estime el valor de

R
f (x, y) dA
tomando los puntos de muestra en la esquina superior derecha de cada rectngulo
con m = n = 4.
Ejercicio 6.9. Una piscina de 30 pies por 20 pies se llena con agua. La profundidad se mide en
intervalos de 5 pies, empezando en la esquina superior izquierda de cada rectn-
gulo.
y
x
0 5 10 15 20 25 30
0 3 5 7 8 10 11 11
5 3 5 7 9 11 13 11
10 3 6 9 10 13 15 13
15 3 7 7 7 9 11 10
20 3 3 3 3 5 7 7
Estime el volumen de agua en la piscina.
Ejercicio 6.10. Sean R = [3, 1] [2, 2] y f (x, y) = e
x
2
y
2
.
1) Halle el valor aproximado de la integral doble
R

f (x, y)dA usando una suma
de Riemann con m = 4, n = 4, y tomando los puntos x

i
, y

a
) ( en los centros de
los rectngulos R
ia
.
2) Use el teorema 6.3 para estimar la integral doble
R

f (x, y)dA. hallar los
valores extremos de f (x, y) en R, convencerse de que I
a
e I
e
estn en el seg-
mento [8f
mn
, 8f
mx
].
Ejercicio 6.11. Sean R = [0, 2] [0, 4] y f (x, y) = xy.
1) Halle aproximadamente el valor I
a
de la integral doble
R

f (x, y)dA. Para
esto use la suma de Riemann con m = 2, n = 4, y tome los puntos I
e
e I
a
en
los centros de los rectngulos R
ia
.
6.4 Ejercicios del captulo 6 123
2) Halle el valor exacto I
e
de la integral doble
R
f (x, y)dA usando integrales
iteradas. Comparar I
e
con I
a
.
3) Use el teorema 6.3 para estimar la integral doble
R
f (x, y)dA. Para esto
hallar primero los valores extremos de f (x, y) en R, y convencerse de que
I
a
e I
e
estn en el segmento [8f
mn
, 8f
mx
].
4) Halle el valor promedio
f
de la funcin f sobre el rectngulo R.
Ejercicio 6.12. Sean R = [1, 1] [2, 2] y f (x, y) = 5 x
2
y
2
.
1) Bosqueje el slido sobre el rectngulo R = [1, 1] [1, 1] acotado por la
grfica de la funcin f (x, y).
2) Halle su volumen aproximado usando una suma de Riemann con m = 2, n = 4
y tomando los puntos x

i
, y

a
) ( en los centros de los rectngulos R
ia
).
3) Halle el valor exacto del volumen.
Ejercicio 6.13. Sea f (x, y) = 6x + 3x
2
y. Calcule la integral.
1)
4
0
f (x, y) dy.

2)
3
1
f (x, y) dx .

Ejercicio 6.14. Calcule la integral iterada


1)
2
1
1
0
(4 +5xy) dx dy .

2)
1
0
3
0
x +y dx dy.

w
3)
4
3
4
3
x
y
+
y
x
dx dy .

A B
4)
ln 5
0
ln 2
0
e
4x y
dx dy .

Ejercicio 6.15. Calcule el valor de la integral doble,
1)
R

xye
y
dA, donde R = {(x, y) | 0 x 2, 0 y 1}.
2)
R
4+x
2
1+y
2
dA,

donde R = (x, y) | 0 x 3, 0 y 1}.


124 CAPTULO 6 Integrales dobles
3)
R

x sen(x + y) dA, donde R = 0,

6
0,

6
.
4)
R
xy
2
x
2
+4
dA,

donde R = {(x, y) | 0 x 2, 2 y 2}.


5)
R

(5x
2
y
3
2x
4
dA, donde R = {(x, y) | 0 x 4, 0 y 1}.
6)
R
2y
x
2
+4
dA

, donde R = [0, 1] [0, 1].
7)
R
y
x
2
+y
2
dA

, donde R = [1, 2] [1, 1].
8)
R
(x 2y)dA

, donde R es el rectngulo limitado por las rectas y = 1,
y = 1, x = 3, y el eje OY.
Ejercicio 6.16. Encuentre el volumen del slido:
1) debajo del plano z = 4x + 3y + 2 y arriba del rectngulo R = {(x, y) | 3
x 0, 2 y 3},
2) debajo del paraboloide z = x
2
+ y
2
y arriba del rectngulo R = [4, 4]
[3, 3],
3) debajo del paraboloide
x
2
4
+
y
2
9
+z 1 = y arriba del rectngulo R = [1, 1]
[1, 1],
4) encerrado por la superficie z =x
w
3x
2
+3y, y los planos x = 0, x = 1,
y = 0 y y = 1;
5) encerrado por la superficie z = 6 + (x 6)
2
+ 3y, los planos x = 2, y = 2
y los planos coordenados,
6) encerrado por el cilindro z = 9 y
2
y el plano x = 2 en el primer octante,
7) encerrado por la superficie z = 14 xy y los planos x = 3, x = 3, y = 0,
y = 4 y z = 0.
Ejercicio 6.17. Bosqueje el slido sobre el rectngulo R = [1, 1] [1, 1] acotado por la
grfica de la funcin f (x, y) = x
2
+ y
2
, y halle su volumen.
Ejercicio 6.18. Bosqueje el slido sobre el rectngulo R = [0, 1] [0, 1] entre las grficas de las
funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = x + y + 1, y halle su volumen.
Ejercicio 6.19. Bosqueje el slido sobre el rectngulo R = [0, 1] [0, 1] entre las grficas de las
funciones f (x, y) = x + y y g(x, y) = xy + 2, y halle su volumen.
6.4 Ejercicios del captulo 6 125
Ejercicio 6.20. Calcule el valor promedio de la funcin f (x, y) sobre la regin R donde
1) f (x, y) = x
2
y y R es el rectngulo con vrtices (3, 0), (3, 4), (3, 4), (3, 0),
2) f (x, y) = x
3
xy y R es el rectngulo acotado por las rectas x = 0, x = 5,
y = 3, y = 6.
Ejercicio 6.21. halle la masa de la lmina de densidad m(x, y) = e
x + y
que ocupa el rectngulo
limitado por las rectas y = 1, y = 1, x = 3, y x = 5.
Ejercicio 6.22. La temperatura en los puntos del rectngulo R = [2, 3] [3, 6] es proporcional
al cuadrado de la distancia al origen. Cul es la temperatura media? En qu
puntos del rectngulo la temperatura es igual a la temperatura media?
7
Integrales dobles:
regiones generales
127
7.1 Integrales dobles sobre regiones
tipos I, II y III
Definicin 7.1. Una regin D en
n
es un conjunto abierto con su frontera.
CAPTULO
Ejemplo 7.1. Algunas regiones de
n
1) D = {(x, y) a x b, c y d}. Rectngulo.
2) D = {(x, y) (x h)
2
+ (y k)
2
r
2
}. Crculo cerrado.
3) D = {(x
1
, x
2
, . . ., x
n
) x
1
2x
2
5}. Semiespacio.
Definicin 7.2. Sea D una regin acotada del plano, es decir D est contenida en algn rectn-
gulo R = [a, b] [c, d] del plano. Sea f : D S una funcin.
Tipo I. Diremos que D es de tipo i y la denotamos por D
I
si D se puede describir
mediante las desigualdades:

D
I
=
a x b
f
1
(x) y f
2
(x),
e

donde f
1
(x), f
2
(x) son funciones reales continuas definidas sobre [a, b]. Si una
regin D es de tipo i, entonces la integral doble de f sobre D es

D
I
f (x, y) dA =
b
a
f
2
( x)
f
1
( x)
f (x, y) dydx
si la integral iterada existe.
128 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Tipo II. Diremos que D es de tipo ii y la denotamos por D
II
, si D se puede describir
mediante las desigualdades:

D
II
=
e
c y d
c
1
(y) x c
2
(y)

donde c
1
(y), c
2
(y) son funciones reales continuas definidas sobre [c, d]. Si una
regin D es de tipo ii, entonces la integral doble de f sobre D es

D
II
f (x, y) dA =
d
c
c
2
( y )
c
1
( y )
f (x, y) dxdy

si la integral iterada existe.
Tipo III. Diremos que D es de tipo iii si D es a la vez de tipo i y de tipo ii.
Si una regin es de tipo iii, se puede cambiar el orden de integracin de
tipo i a tipo ii o viceversa, es decir, podemos extender el teorema de Fubini (6.4)
y escribir:

D
f (x, y) dA =
b
a
f
2
( x)
f
1
( x)
f (x, y) dydx =
d
c
c
2
( y)
c
1
( y)
f (x, y) dxdy.
Definicin 7.3 (integrabilidad). Una funcin f es integrable en una regin tipos i o ii, si la
integral de f sobre la regin existe.
Ejemplo 7.2. (Ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble iterada,

1
0
2
2y
sen ( ) x
2
dxdy.

La regin de integracin es el tringulo mostrado en la figura 7.1, la cual es
de tipo iii. Observando la grfica, podemos escribir la regin como tipo i y
como tipo ii as:

D
I
=
0 x 2
0 y xy2,
D
II
=
0 y 1
2y x 2.
e e

7.1 Integrales dobles sobre regiones tipos i, ii y iii 129
Por lo tanto,

1
0
2
2y
sen x
2
dxdy =
2
0
x / 2
0
sen x
2
dy dx
=
2
0
sen x
2
x / 2
0
dy dx
=
2
0
x
2
sen x
2
dx
=
1
4
2
0
2x sen x
2
dx =
1 cos 4
4
.
s
s t
t

Definicin 7.4. Un conjunto de medida cero en el plano es un conjunto A con la siguiente
propiedad: para cualquier nmero e > 0 podemos cubrir el conjunto A con un
nmero finito de rectngulos, tales que la suma de sus reas es menor que e.
Ejemplo 7.3. El conjunto vaco, un punto, un conjunto finito de puntos, un conjunto numera-
ble de puntos, un intervalo, una circunferencia, una curva con longitud determi-
nada son ejemplos, entre otros, de conjuntos de medida cero. Pero un rectngu-
lo o un crculo no son conjuntos de medida cero.
Teorema 7.1 (sobre integrabilidad). Sea f una funcin definida en una regin D del plano de
tipos i, ii o iii.
1) Si f es continua en D, entonces es integrable en D, es decir el valor de la
integral doble en D existe.
2) Una funcin acotada f es integrable si y slo si el conjunto de puntos de D,
donde f es discontinua, tiene medida cero.
Figura 7.1. Regin de integracin tipo iii: D
x
y
y
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
2 1
1
=
x
2
130 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Definicin 7.5. Sea D una regin tal que
D = D
1
D
2
D
k
, (7.1)
donde cada D
i
es una regin de tipo i o tipo ii y para todo i, j {1, 2, . . . k}
(i j) D
i
D
j
es un conjunto de medida cero. Supongamos que una funcin f
es integrable sobre cada regin D
i
, entonces la integral doble de f sobre D se
define como

D
f (x, y) dA =
k
i =1
D
i
f (x, y) dA.

(7.2)
Al conjunto de las regiones D
i
(i {1, 2, . . . k}) se le llama una particin de D.
El valor de la integral no depende de la particin tomada para D.
Ejemplo 7.4. (Ejercicio resuelto). Hallar el valor de la integral doble de la funcin f (x, y) =
xy sobre la regin acotada por las curvas y = x
2
y y = 4.
La regin es de tipo i y se puede escribir como,
D
I
=
2 x 2
x
2
y 4
e

En este caso f
1
(x) = x
2
y f
2
(x) = 4 (v. figura 7.2). Por lo tanto la integral
doble de f se puede plantear y resolver como una integral doble iterada sobre
esta regin.
D
I
xy dA =
2
2
4
x
2
xy dydx =
1
2
2
2
xy
2

4
x
2 dx =
1
2
2
2
x(16 x
4
) dx = 0.
Figura 7.2. Regin de integracin tipo i: D
I
x
D
1
y
y = x
2
y = 4
4
3
2
1
1 2 1 2 3
7.1 Integrales dobles sobre regiones tipos i, ii y iii 131
La regin de integracin D
I
es simtrica respecto al eje y y la funcin en el inte-
grando f (x, y) = xy , es impar con respecto a x; es decir, f (x, y) = f (x, y).
La grfica de f (x, y) es un paraboloide hiperblico o silla de montar, es antisi-
mtrica respecto a x y su integral es igual a cero, lo cual es otra forma de encon-
trar el resultado.
Ejemplo 7.5. (Ejercicio resuelto). Hallar el valor integral doble de la funcin f (x, y) = x
2

sobre la regin acotada por la parbola x = y
2
y las rectas x = 1, y = 1,
y = 1.
Figura 7.3. Regin de integracin tipo ii: D
ii
x
x = y
2
x = 1
y = 1
y = 1
y
0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
1
1
0.5
0.5
1.5
1.5
D
II
La regin es una regin de tipo ii (v. figura 7.3), por lo tanto

D
II
x
2
dA =
1
1
y
2
1
x
2
dxdy =
16
21
. (7.3)
Teorema 7.2 (Propiedades). Sean D una regin del plano de tipos i, ii o iii, con A(D) el valor
del rea de la regin D, f = f (x, y), g = g(x, y), funciones reales acotadas y
continuas en dos variables en D, excepto un conjunto de medida cero, entonces
se satisfacen las siguientes propiedades.
132 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Linealidad:
D
( f +g)( x, y) dA =
D
f (x, y) dA +
D
g(x, y) dA,
D
(lf )( x, y) dA =l
D
f (x, y) dA, l R.
(7.4)
Producto: el producto f g es integrable en D.
Cociente: si adems g(x, y) k para todo (x, y) D y cierto valor k > 0,
entonces el cociente fyg es integrable en D.
Monotona: si adems para cada (x, y) D tenemos f (x, y) g(x, y), entonces

D
f (x, y) dA
D
g(x, y) dA. (7.5)
Teorema del valor medio (tvm): si adems f es continua en D, entonces exis-
te un punto (x
0
, y
0
) D tal que

D
f (x, y) dA = f (x
0
, y
0
)A(D). (7.6)
Aditividad: si adems D = D
1
D
2
y D
1
D
2
es un conjunto de medida cero
entonces

D
f (x, y) dA =
D
1
f (x, y) dA +
D
2
f (x, y) dA. (7.7)
Acotacin: si f
mn
es el valor mnimo y f
mx
es el valor mximo de f en D, enton-
ces
(f
mn
) A(D)
D
f (x, y) dA (f
mx
) A(D). (7.8)
7.1.1 Aplicaciones de la integral doble
Sean D una regin del plano de tipos i, ii o iii, con A(D) el valor del rea de la
regin D, f (x, y) una funcin real en dos variables acotada e integrable en D.
7.1 Integrales dobles sobre regiones tipos i, ii y iii 133
Volumen. Si f (x, y) 0 para todo (x, y) D, el volumen V debajo de la grfica
z = f (x, y), y encima de la regin D es

V =
D
f (x, y) dA.

rea. El rea de D es

A(D) =
D
dA.

Promedio. El valor promedio de f sobre D es

f =

D
f (x, y) dA
A(D)
.

Masa. La masa M de una placa plana de forma de la regin D y con funcin de
distribucin de densidad de masa en cada punto de D, dada por d(x, y), es

M =
D
d(x, y) dA.

Primeros momentos. Los primeros momentos M
x
, M
y
de una placa plana de
forma de la regin D y con funcin de distribucin de densidad de masa en cada
punto de D, dada por d(x, y), es


M
x
=
D
yd(x, y) dA M
y
=
D
xd(x, y) dA. ,

Centro de masa. El centro de masa x, ( ) y de una placa plana de forma de la
regin D y con funcin de distribucin de densidad de masa en cada punto de D,
dada por d(x, y), tiene coordenadas:

x =
M
y
M
, y =
M
x
M
.

Momentos de inercia. Los momentos de inercia (segundos momentos) respecto al
eje x, I
x
, respecto al eje y, I
y
, y respecto al origen I
0
de una placa plana de forma de
la regin D y con funcin de distribucin de densidad de masa en cada punto de D,
dada por d(x, y), son
134 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales


I
x
=
D
y
2
d(x, y) dA I
y
=
D
x
2
d( ( ) x, y) dA I
0
=
D
x
2
+ y
2
d(x, y) dA. , ,

Nota 7.1. El valor promedio

f =
D
f (x, y) dA
A(D)

(7.9)
pertenece al intervalo [f
mn
, f
mx
].
Nota 7.2. El punto (x
0
, y
0
) en el tvm, (teorema 7.2), satisface la propie-
dad f (x
0
, y
0
) = f, donde f es el valor promedio de la funcin f.
Ejemplo 7.6. (Ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de una placa plana homognea
en forma de la regin en el primer cuadrante del plano acotada por las curvas
y = x, y = x
2
.
Dado que la placa es homognea, esto significa que la funcin de distribu-
cin de densidad de masa d(x, y) = k, para algn valor k > 0 constante.
La regin (v. figura 7.4) es una regin de tipo iii, por lo tanto, la podemos
considerar como tipo i. De esta manera tenemos,
Figura 7.4. Dominio de integracin: D
x
y = x
y
0.5 1 1.5
1
0.5
1.5
y = x
2
D
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 135

M =
1
0
x
x
2
dydx =
1
0
(x x
2
)dx =
1
6
,
M
x
=
1
0
x
x
2
y dydx =
1
0
y
2
2

x
x
2 dx =
1
2
1
0
(x
2
x
4
)dx =
1
15
,
M
y
=
1
0
x
x
2
x dydx =
1
0
xy
y =x
y =x
2
dx =
1
0
(x
2
x
3
)dx =
1
12
,
( x, y) =
1
2
,
2
5
= (0.5, 0.4).
Q Q
Q
Q Q
Q

7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano
7.2.1 Coordenadas curvilneas
Sean (x, y) el sistema de coordenadas cartesianas en una regin D del plano. Las
funciones derivables g
1
y g
2
definen en D un sistema de coordenadas curvilneas,
si la aplicacin f: D S R, (x, y) (u, v) donde
(7.10)

u =g
1
(x, y)
v =g
2
(x, y)
es biyectiva y la aplicacin inversa f
1
: R S D, (u, v) est definida por las fun-
ciones derivables f
1
y f
2
:

x =f
1
(u, v)
y =f
2
(u, v).
(7.11)
En este caso el determinante de la matriz jacobiana del cambio de coorde-
nadas de (x, y) a (u, v),
J
(u, v)
(x, y )
=
g
1
x
g
1
y
g
2
x
g
2
y
, (7.12)
es invertible y el determinate de la matriz inversa, proporciona el cambio de coor-
denadas de (u, v) a (x, y):
J
(x, y)
(u, v)
=
f
1
u
f
1
v
f
2
u
f
2
v
. (7.13)
136 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejemplo 7.7. Sea D la regin en el primer cuadrante acotada por las rectas y = 4x, x = 3y y
las hiprbolas y = 1yx, y = 4yx (fig. 7.5). Estas ecuaciones se pueden reescribir
respectivamente como yyx = 4, yyx = 1y3, xy = 1, xy = 4. Por lo tanto el
cambio de coordenadas natural
u = yyx,
v = xy
define una regin R acotada por las rectas u = 1y3, u = 4, v = 1, v = 4, que
es un rectngulo con los lados paralelos a los ejes coordenados u y v (fig. 7.6).
Figura 7.6. Regin R en el plano uv
u
v
4
3
2
1
1 2 3 4
R
Figura 7.5. Regin D en el plano xy
x
y
4
3
2
1
1 2 3 4 5
5
y = xy3
y = 4yx
y = 1yx
D
y = 4x

Teorema 7.3 (Cambio de variables en integrales dobles). Dada una integral doble
D
f (x, y)dA
y un cambio de coordenadas de (x, y) a unas coordenadas nuevas (u, v) defini-
do por las coordenadas curvilneas:

x =g(u, v)
y =h(u, v)
e

donde g y h son funciones derivables, se satisface:

D
f (x, y) dxdy =
R
f (g(u, v), h(u, v)) J (u, v)| dudv, (7.14)
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 137
donde
D = {(g(u, v), h(u, v)) (u, v) R}, (7.15)
J (u, v) es el valor absoluto del determinante de la matriz jacobiana,
J (u, v)
(x, y)
(u, v)
= det = det
g
u
g
u
h
v
h
v
. (7.16)
A J (u, v) se le llama el jacobiano.
El cambio de coordenadas lo usamos en la mayora de los casos para sim-
plificar la regin de integracin o para simplificar el integrando.
Ejemplo 7.8. (Ejercicio resuelto). Consideremos la integral

D
(x
2
y) dA, (7.17)
donde D es el paralelogramo con vrtices en A(0, 0), B(1, 2), C(3, 3), D(2, 1)
(fig. 7.7). Los lados de este paralelogramo tienen ecuaciones

AB: y 2x = 0,
BC: y
1
2
x =
3
2
,
CD: y 2x = 3,
AD: y
1
2
x = 0.
(7.18)
El cambio natural de coordenadas es:

u =y 2x,
v =y
1
2
x.
(7.19)
El resultado de este cambio de coordenadas es que el paralelogramo ABCD se
transforma en el rectngulo ABCD acotado por las rectas con ecuaciones

A

: u = 0,
B

: v =
3
2
,
C

: u = 3,
A

: v = 0,
(7.20)
138 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
la cual es una regin de tipo iii (fig. 7.8)
u u
v
3
2.5
1.5
2
1
0.5
0.5
1 1 2 3 4
B
C
R
D A
Figura 7.8. Regin R en el plano uv
x
y
3
2.5
3.5
1.5
2
1
0.5
0.5 0.5
0.5
1.5 1 2 2.5 3.5 3 4
4
y = 2x3
y = xy2 + 3y2
y = xy2
D
D
A
C
B
y = 2x
Figura 7.7. Regin D en el plano xy
En este ejemplo la transformacin T:
2
S
2
del plano con coordenadas
(u, v) al plano con coordenadas (x, y), tal que T (R) = D, es una transformacin
lineal y por lo tanto la matriz de la transformacin A
T
es igual a la matriz jaco-
biana

A J
T
= =
(u, v)
(x, y)
=
2 1

1
2
1
. t s

Por lo tanto con esta matriz podemos hallar las coordenadas de los puntos A,
B, C, D en el plano uv multiplicando la matriz A por el vector columna de las
componentes del radio vector asociado a cada punto: A(0, 0), B(0, 3y2),
C(3, 3y2), D(3, 0).
La transformacin inversa T
1
:
2
S
2
del plano con coordenadas (x, y)
al plano con coordenadas (u, v), tal que T
1
(D) = R es

x =
2
3
u +
2
3
v,
y =
1
3
u +
4
3
v.
(7.21)
La matriz B de la transformacin (7.21) es la matriz inversa de A
T
, B =A
1
T

y corresponde a la matriz jacobiana necesaria para usar el teorema de cambio
de variables (teorema 7.3),
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 139

B =A
1
T
=
(x, y)
(u, v)
=

2
3
2
3

1
3
4
3
J (u, v) p p =
2
3
=
2
3
.

Finalmente usando el teorema de cambio de variables tenemos,

D
(x
2
y) dA =
R
f (u, v)J (u, v) dA
=
0
3
32
0
2
3
v
2
3
u
2

4
3
v +
1
3
u
2
3
dvdu
=
7
2
.
c d a a b b

Ejemplo 7.9. (Ejercicio resuelto). Calcular el valor de la integral doble

D
y
2
x
2
dA (7.22)
donde D es la regin descrita en el ejemplo (7.7).
En este caso tenemos que ambas regiones D y R estn en el primer cua-
drante, es decir x > 0, y > 0, u > 0, v > 0, por lo tanto,

u =yyx
v =xy
p p p p ` ` J (x, y) =
(u, v)
(x, y)
=

y
x
2
1
x
y x
= 2
y
x
= 2u = 2u.
e

Entonces,
J (u, v ) =
1
2u
. (7.23)
Usando el teorema de cambio de variables (7.3), tenemos

D
y
2
x
2
dA =
R
u
2
1
2u
dA =
1
2
4
1/ 3
4
1
u dvdu =
143
12
. R Q

140 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Nota 7.3 (Interpretacin del jacobiano). Para el caso particular si f (x, y) = 1
en el teorema de cambio de variables (7.3), podemos decir que el jacobiano
es un factor de deformacin entre las figuras relacionado con sus reas. Por
ejemplo si el jacobiano J (u, v) es constante, entonces este nmero indica la
razn entre las reas de D y R, J (u, v) = A(D)yA(R). En el caso en que no
sea constante por el teorema del valor medio (7.2) existe al menos un punto
(u
0
, v
0
) en R para el cual el valor promedio del jacobiano en R es la razn
entre las reas de D y R, J (u
0
, v
0
) = A(D)yA(R).
Ejemplo 7.10. (Ejercicio resuelto). Hallar el volumen acotado por el cilindro recto x
2
+
(y 1)
2
= 1 y el paraboloide z = x
2
+ y
2
en el primero y segundo octantes.
En este problema nos piden calcular el volumen debajo de la superfi-
cie z = x
2
+ y
2
encima de la regin en el plano (xy) acotada por la circunferen-
cia x
2
+ (y 1)
2
= 1. Por lo tanto, la regin de integracin D es de tipo iii y
se puede describir como una regin de tipo i,

0 x 1
1 1 x
2
y 1 + 1 x .
2
w w
u

El volumen viene dado por:

V =
D
(x
2
+y
2
)dydx =
1
0
1+ 1x
2
1 1x
2
(x
2
+y
2
) dydx.
s
s

Quiz no sea difcil resolver la integral, pero mejor usaremos un cambio de
variables a coordenadas polares (r, u) en el plano. La transformacin del cambio
de variables est definido por:

x =r cos u
y =r sen . u
e
Calculando el jacobiano para esta transformacin de coordenadas tenemos,
J (r, u) =
x
r
x
u
y
r
y
u
=
cos u r sen u
sen u r cos u
= r cos
2
u +r sen
2
u =r J (r, u)| =r.
` `
(7.24)
Los lmites de integracin se pueden obtener por simple inspeccin del
dominio de integracin D (v. figura 7.9).
7.2 Cambio de variables en integrales dobles: jacobiano 141

x
D
y
2
1.5
2.5
1
0.5
0.5 1 1.5 0.5 1 1.5
x
2
+ (y 1)
2
< 1
Figura 7.9. Dominio de integracin: D
La ecuacin x
2
+ (y 1)
2
= 1 en coordenadas polares es igual a r
2

2r sen u + 1 = 1, la cual es equivalente a r = 2 sen u cuando r 0. Por lo
tanto los lmites corresponden a 0 u p, 0 r 2 sen u. Usando el teore-
ma 7.3 tenemos:

D
x
2
+ y
2
dA =
p
0
2 sen u
0
(r
2
)( r)dr du
=
p
0
r
4
4
2 sen u
0
du =
1
4
p
0
16 sen
4
u du
=
p
0
(1 cos 2u)
2
du
=
p
0
1 2 cos 2u + cos
2
2u du
=
p
0
1 2 cos 2u +
1
2
(1 cos 4u) du
=
3
2
p
0
du 2
p
0
cos 2u du
1
2
p
0
cos 4u du =
3p
2
.
Q Q

142 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
7.3 Ejercicios del captulo 7
Ejercicios recomendados:
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17
Ejercicio 7.1. Use la propiedad de acotacin (7.8) de las integrales dobles para estimar el valor
de:
1) I =
D
w
x
2
+y
2
dA,

D = [0, 1] [0, 2];


2) I = e
4x
2
y
2
,
D

D = {(x, y) x
2
+ y
2
2x 0};
3) I =
w
x
2
+y
2
dA,
D

D = {(x, y) 0 x 1, x
2
y x};
4) I = e
4x
2
y
2
,
D

D = {(x, y) 0 x p, 0 y sen(x)}.
Ejercicio 7.2. Halle el centro de masa de una placa plana en forma de semianillo superior entre
las dos circunferencias centradas en el origen de radios 1 y 2. La densidad en un
punto (x, y) de la lmina es proporcional a la distancia del punto al origen.
Ejercicio 7.3. Halle el valor de la integral doble
D
(x
2
+y
2
)dA, donde D es la regin acotada
por las curvas: y = x
2
+ 1, x = y
2
, x = 1, x = 1, y = 1 (v. figura 7.10).
x
D
y
2
1.5
2.5
1
0.5
0.5 1 1.5 0.5
0.5
1
1
1.5
1.5
x = 1
x = 1
y = 1
x = y
2
y = x
2
+1
Figura 7.10. Dominio de integracin: D
7.3 Ejercicios del captulo 7 143
Ejercicio 7.4. Considere la siguiente integral doble iterada:

1
0
1x
0
(y 2x)
2
x +y dydx.
w

1) Bosqueje la regin de integracin D en el plano xy.
2) Use la siguiente transformacin: u = x + y, v = 2x + y. Halle el jacobiano:
J (u, v) = ` `
(x, y)
(u, v)
Si lo estima necesario, puede usar el resultado del
lgebra lineal,
J (u, v) =
` `
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
` `
.
3) Dibuje la nueva regin R de integracin en el plano uv.
4) Plantee la nueva integral doble sobre la regin R en las variables nuevas u, v.
Resuelva esta integral.
Ejercicio 7.5. Use un cambio de variables apropiado para hallar el valor de la integral doble
iterada,

2 / 3
0
22y
y
(x +2y)e
( y x)
dxdy.
Ejercicio 7.6. Se necesita calcular la siguiente integral doble iterada,
1
0
1
y
e
y/x
dxdy.
1) Dibuje la regin de integracin.
2) Cambie el orden de integracin y halle el valor de la integral.
Ejercicio 7.7. Halle
D

arctan(yyx)dA, donde D = {(x, y) 1 x
2
+ y
2
4, 0 y x}.
Ejercicio 7.8. Encuentre el valor del volumen que est dentro del cono x = y
2
+z
2
w
y la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 en el primer octante.
Ejercicio 7.9. Calcule la integral doble iterada impropia,

e
( x
2
+ y
2
)
dydx.
144 CAPTULO 7 Integrales dobles: regiones generales
Ejercicio 7.10. Plantee la integral

p/ 4
0
4 cos u
0
r drdu en coordenadas cartesianas. Qu repre-
senta esta integral?, cul es su valor? No es necesario hacer la integral.
Ejercicio 7.11. Calcule la integral doble.
1)
5
1
5
y
xy dxdy.
2)
21 p
2
0
cos u
0
4e
sen u
dr du.
3)
D
x
2
y
4
dA, donde D = {(x, y) 0 x 1, x y x}.
4)
D
3y
x
2
+1
dA, donde D = {(x, y) 0 x 6, 0 y x }.
w
5)
D
x cos y dA, donde D es la regin acotada por y = 0, y = x
2
, y x = 8.
6)
D
y
2
dA, donde D es la regin triangular con vrtices (0, 2), (2, 1) y (8, 2).
7)
D
(6x y) dA, donde D es la regin acotada por el crculo de radio 9 y
centro en el origen.
Ejercicio 7.12. Calcule el volumen del slido;
1) debajo de la superficie z = x
3
+ y
3
y arriba de la regin acotada por y = x
2
y
x = y
2
,
2) debajo de la superficie z = xy y arriba de la regin triangular con vrtices (2,
5), (4, 5) y (2, 19),
3) acotado por la superficie z = x
2
+ y
2
+ 3 y los planos x = 0, y = 0, z = 0 y
x + y = 4,
4) acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 3,
5) abajo del paraboloide z = x
2
+ y
2
y arriba del disco x
2
+ y
2
100,
6) que se encuentra dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 y afuera del cilin-
dro x
2
+ y
2
= 4,
7) de una esfera de radio 4,
8) acotado por el paraboloide z = 10 9x
2
9y
2
y el plano z = 1,
7.3 Ejercicios del captulo 7 145
9) que se encuentra abajo de la esfera z
2
+ x
2
+ y
2
= 16 y arriba del semicono
w
x
2
+y
2
=z ;
10) que se encuentra dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 16 y del elipsoide z
2
+ 2x
2
+
2y
2
= 81.
Ejercicio 7.13. Calcule las siguientes integrales. Si lo estima necesario, cambie el orden de inte-
gracin.
1)
1
0
4
4y
e
x
2

dxdy.
2)
3
0
9
y
2
y cos x
2
dxdy.
3)
3
0
p
2
arcsen y
cos x
w
2 +cos
2
x dxdy.

Ejercicio 7.14. Calcule la integral doble. Use coordenadas polares, si lo estima necesario.
1)
3
0
w
9y
2

w
9y
2
x
2
y
2
dxdy

,
2)
5
5
w2
x
w
25x
2
(xy) dydx +
4
w
2
5
x
0
(xy) dydx +
8
4
w
2
w
64 x
2
0
(xy) dydx

,
3)
R
w
x
2
+y
2
dA
, donde R = {(x, y) 1 x
2
+ y
2
100, y 0},
4)
D
e
x
2
y
2
dA

, donde D = {(x, y) x
2
+ y
2
16, y 0},
5)
4
0
w
16x
2
0
e
x
2
+y
2
dydx

,
6)
4
4
w16y
2
0
(x
2
+y
2
)
3
2
dxdy.

Ejercicio 7.15. Una piscina circular tiene un dimetro de 20 pies. Su profundidad es constante a
lo largo de las lneas este-oeste e incrementa de forma lineal desde 3 pies en el
extremo sur hasta 7 pies en el extremo norte. Calcule el volumen de la piscina.
Ejercicio 7.16. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una esfera de radio 4 por el
centro. Es decir, al abrir el hueco el eje de la broca pasa por el centro de la esfera.
Calcule el volumen del slido restante en forma de anillo.
Ejercicio 7.17. Una broca cilndrica de radio 2 es usada para perforar una esfera de radio 4. Al
abrir el hueco, la superficie cilndrica de la broca pasa tangente por el centro de
la esfera. Calcule el volumen del slido restante en forma de arete.
8
rea de superficies e
integrales triples
147
8.1 El rea de una superficie
8.1.1 Una frmula del lgebra lineal
Lema 8.0.1. Sean , , , a
S
c
S
b
S
d
S
vectores en
3
. Entonces
( ) ( ) = det S T


.
a
S
a
S
a
S
c
S
c
S
c
S
b
S
b
S b
S
d
S
d
S d
S
(8.1)
Para demostrar este lema se pueden usar las expresiones del producto punto
y producto cruz en coordenadas, y calcular directamente.
Teorema 8.1. El rea de un paralelogramo determinado por los vectores a y
S
es b
S
(fig. 8.1):
A( ) =
2 2
( )
2
= . a
S
a
S
a
S
a,
S
b
S
b
S
b
S
b
S
z
(8.2)
Demostracin. Reemplazando = y = a
S
c
S
b
S
d
S
en la frmula (8.1), obtenemos
( ) ( ) =
2
=
2 2
( )
2
. a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
b
S
b
S
b
S
b
S
b
S
(8.3)
Ahora, si el ngulo entre los vectores y a
S
b
S
es a, tenemos que,

2 2
( )
2
=
2

2
( cos a)
2
=
2

2
(1 cos
2
a) =
2

2
sen
2
a =A( )
2
.
a
S
a
S
a
S
a
S
a
S
a,
S
a
S
b
S
b
S
b
S
b
S
b
S
b
S
b
S
Por lo tanto,
A( )
2
=
2 2
( )
2
=
2
, a,
S
a
S
a
S
a
S
b
S
b
S
b
S
b
S
(8.4)
con lo cual podemos concluir que la frmula (8.2) es verdadera.
CAPTULO
h = || b || sen u
S
b
S
a
u
Figura 8.1
148 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
8.1.2 El rea de una superficie
Sea S una superficie dada la cual es la grfica de una funcin derivable z = f (x, y),
(x, y) H D ( R
2
. Consideremos f sobre un rectngulo R ( D.
Repitamos la construccin de la integral doble: sean
P
x
= {a = x
0
< x
1
< < x
m
= b], (8.5)
una particin arbitraria del segmento [a, b], y
P
y
= {c = y
0
< y
1
< < y
n
= d], (8.6)
una particin arbitraria del segmento [c, d]. El conjunto,
P
x
P
y
= {(x
i
, y
a
) x
i
H P
x
, y
a
H P
y
], (8.7)
determina una particin R
ia
, 1 i m y 1 a n, del rectngulo R en m n
rectngulos pequeos R
ia
, donde
R
ia
= {(x, y) x
i1
x x
i
, y
a1
y y
a
]. (8.8)
Sobre un rectngulo R
ia
la grfica de la funcin f (x, y) es aproximadamente una
parte S
ia
del plano tangente en un punto (x
i1
, y
a1
) sobre R
ia
. La razn es que para
todos los puntos (x, y) H R
ia
, tenemos que,
f (x, y) = f (x
i1
, y
a1
) +
f
x
(x
i1
, y
a1
)(x x
i1
)
+
f
y
(x
i1
, y
a1
)(y y
a1
) + O(2), (8.9)
donde O(2) es la suma de trminos de orden superior. El plano tangente a la
superficie en el punto (x
i1
, y
a1
, f (x
i1
, y
a1
)) es la grfica de la funcin g(x, y),
donde,
g(x, y) = f (x
i1
, y
a1
) +
f
x
(x
i1
, y
a1
)(x x
i1
) (8.10)
+
f
y
(x
i1
, y
a1
)(y y
a1
).
8.1 El rea de una superficie 149
Por lo tanto la parte S
ia
, del plano tangente, es un paralelogramo determinado
por los vectores (v. figura 8.2)

= ( x
i
x
i 1
, 0, g(x
i
, y
a1
) f (x
i 1
, y
a1
))
= x
i
, 0,
f
x
(x
i 1
, y
a1
) x
i
,
= (0, y
a
y
a1
, g(x
i 1
, y
a
) f (x
i 1
, y
a1
))
= 0, y
a
,
f
y
(x
i 1
, y
a1
) y
a
.
v
S
Q R
R Q
w
S
(8.11)
Su producto cruz es

= det
i
x 0
f
x
(x
i 1
, y
a1
) x
i
0 y
a
f
y
(x
i 1
, y
a1
) y
a
=
i
x
a
y det 1 0
f
x
(x
i 1
, y
a1
)
0 1
f
y
(x
i 1
, y
a1
)
= [
f
x
(x
i 1
, y
a1
),
f
y
(x
i 1
, y
a1
), 1]
i
x
a
y,
v
S
w
S
i
S
i
S
S
j
S
k
S
j
S
k

(8.12)
Figura 8.2. Una superficie y su plano tangente sobre el rectngulo R
ia
f (x
i1
, y
a1
) = g(x
i1
, y
a1
)
(x
i1
, y
a1
) (x
i1
, y
a
)
g(x
i
, y
a1
)
(x
i
, y
a
)
f (x
i
, y
a
)
g(x
i
, y
a
)
f (x
i
, y
a1
)
g(x
i1
, y
a
)
f (x
i1
, y
a
)
150 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
por lo tanto el rea de S
ia
es,

S
ia
=
c c
f
x
(x
i 1
, y
a1
)
2
+
f
y
(x
i 1
, y
a1
)
2
+1
i
x
a
y.
A
Q Q R R
(8.13)
Finalmente obtenemos que

c d
A(S)
m
i =1
m
a=1
A(S
ia
)
=
m
i =1
m
a=1
f
x
(x
i 1
, y
a1
)
2
+
f
y
(x
i 1
, y
a1
)
2
+1
i
x
a
y.
A
Q Q R R

(8.14)
Ahora, si comparamos este resultado con la definicin de integral doble,
podemos concluir que la suma de la derecha es una suma de Riemann de la
funcin

f
x
(x, y)
2
+
f
y
(x, y)
2
+1,
A
Q Q R R (8.15)
sobre el rectngulo R. Este hecho es una base de una prueba del siguiente teo-
rema.
Teorema 8.2. El rea de la grfica de una funcin derivable f (x, y) sobre una regin
es
A() =

f
x
(x, y)
2
+
f
y
(x, y)
2
+1 dA.
A
Q R R Q (8.16)
Ejemplo 8.1. Sea f (x, y) =
1
2
(x
2
+ y
2
) una funcin cuya grfica es un paraboloide elptico.
El rea de la grfica de f sobre el crculo D = {(x, y) x
2
+ y
2
1] es
A =
D
1 +x
2
+y
2
dA. w (8.17)
8.2 Integrales triples 151
Para evaluar la integral, usamos las coordenadas polares y el teorema del
cambio de variables. Entonces, x = r cos u, y = r sen u, la regin de integracin
nueva D = {(r, u) 0 r 1, 0 u 2p], y

A =
D
1 +r
2
r drdu =
2p
0
1
0
1 +r
2
r drdu =
2
3
(2 2 1)p.
0
w w
w
(8.18)
8.2 Integrales triples
8.2.1 Definicin de la integral triple
Sea f : D (
3
S , u = f (x, y, z), una funcin, y R = [a, b] [c, d] [p, q]
un paraleleppedo rectngulo. La integral triple de f (x, y, z) sobre R se define de
manera similar a la integral doble.
Sean
P
x
= {a = x
0
< x
1
< < x
l
= b],
P
y
= {c = y
0
< y
1
< < y
m
= d], (8.19)
P
z
= {p = z
0
< z
1
< < z
n
= q],
particiones de los segmentos [a, b], [c, d] y [p, q] respectivamente. El conjunto
P
x
P
y
P
z
= {(x
i
, y
a
, z
a
) x
i
H P
x
, y
a
H P
y
, z
a
H P
z
] (8.20)
determina una particin R
iaa
, (1 i l, 1 a m, y 1 a n), del parale-
leppedo R en l m n paraleleppedos pequeos donde R
iaa
= {(x, y, z) x
i1

x x
i
, y
a1
y y
a
, z
a1
z z
a
]. El volumen del paraleleppedo R
iaa
es
V(R
iaa
) = (x
i
x
i1
)(y
a
y
a1
)(z
a
z
a1
) = x
i
y
a
z
a
. (8.21)
En cada paraleleppedo R
iaa
tomamos un punto (x

iaa
, y

iaa
, z

iaa
).
Definicin 8.1. Sean f : D 8
3
S una funcin, y R ( D un paraleleppedo. La integral triple
de f sobre el paraleleppedo R se define como,

R
f (x, y, z)dV = lim
l,m,n
l
i =1
m
a=1
n
a=1
f (x

iaa
, y

iaa
, z

iaa
)V (R
iaa
),
S

(8.22)
donde x
i
, y
a
, z
a
S 0 cuando l, m, n S q, si el lmite existe y es independiente
de la eleccin de los puntos (x

iaa
, y

iaa
, z

iaa
) y de la particin del paraleleppedo R.
152 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Nota 8.1. La suma triple
l
i =1
m
a=1
n
a=1
f (x

iaa
, y

iaa
, z

iaa
)V (R
iaa
), se llama
suma triple de Riemann. Podemos usar esta suma para hallar el valor aproxi-
mado de la integral triple. Por ejemplo, sean x
i
, y
a
, z
a
) ( los centros de los
paraleleppedos R
iaa
, entonces

R
f (x, y, z)dV
l
i =1
m
a=1
n
a=1
f ( x
i
, y
a
, z
a
)V (R
ia
),

(8.23)
y a esta forma de aproximar la integral triple se le conoce como el mtodo de los
puntos medios.
Nota 8.2. La definicin de la integral triple se puede extender a cualquier
regin en
3
.
De la definicin de integral triple se puede obtener el siguiente teorema.
Teorema 8.3 (Monotona). Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones definidas en una re-
gin D H
3
.
Si f (x, y, z) g(x, y, z), para todo punto (x, y, z) H D,
entonces

D
f (x, y, z)dV
D
g(x, y, z)dV. (8.24)
Teorema 8.4 (Acotacin). Sea f (x, y, z) una funcin definida en una regin D H
3
. Si m =
mn
D
f (x, y, z), M = mx
D
f (x, y, z) y V es el volumen de D, entonces
m V
D
f (x, y, z)dV M V. (8.25)
Ejemplo 8.2 (Ejercicio resuelto). Sea D = {(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
4] la bola de radio 2
con centro en el origen. Estimaremos la integral

D
( xy) 2 dV. z
2
(8.26)
8.2 Integrales triples 153
Hallaremos los valores mnimos y mximos de la funcin f (x, y, z) = z
2
2xy
sobre D. Para esto encontraremos los extremos de la funcin f (x, y, z) dentro
de la bola D y extremos restringidos de f (x, y, z) sobre la frontera de la bola D
(usaremos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, v. teorema 5.3).
En primer lugar encontramos los puntos crticos dentro de la bola D,

f
x
=2y,
f
y
=2x,
f
z
= 2z.
(8.27)
Entonces tenemos un nico punto crtico de f (x, y, z) en A(0, 0, 0) y f (A) =
f (0, 0, 0) = 0 (sin embargo, si aplicamos el teorema 5.2, podemos concluir que
la funcin F(x, y, z) = z
2
2xy tiene un punto de silla en A).
Luego usaremos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Tomamos
la funcin f (x, y, z, l) = f (x, y, z) lg(x, y, z), donde g(x, y, z) = x
2
+ y
2
+
z
2
4, entonces el sistema f = lg, g = 0 nos da el siguiente sistema de
ecuaciones,
y = lx (8.28)
x = ly (8.29)
z = lz (8.30)
x
2
+ y
2
+ z
2
4 = 0. (8.31)
Por la ecuacin (8.30) tenemos dos opciones: z = 0 o l = 1.
Si l = 1, entonces y = x y z
2
= 4 2x
2
y la curva dada por las ecua-
ciones
x = t, y = t, z = 4 2t
2
w (8.32)
es una solucin del sistema (8.28)-(8.31). Calculamos los valores de f (x, y, z)
en los puntos de la curva ,
f (t, t, 4 2t
2
) w = 4 2t
2
+ 2t
2
= 4. (8.33)
Por lo tanto f (x, y, z) = 4 para todos los puntos (x, y, z) H .
Si z = 0, entonces x
2
+ y
2
= 4, luego tenemos de las ecuaciones (8.28) y
(8.29) que yyx = xyy, por lo tanto y = _x. Entonces tenemos los cuatro puntos
B( 2, 2, 0), C( 2, 2, 0), D( 2, 2, 0), E( 2, 2, 0),
w w w w w w w w
y calcula-
mos
f (B) = f (E) = 4; f (C) = f (D) = 4. (8.34)
154 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Comparamos los valores de f (x, y, z) en los puntos A, B, C, D, E y en los pun-
tos de la curva , y como resultado obtenemos que
m = mn
D
f (x, y, z) = 4, M = mx
D
f (x, y, z) = 4. (8.35)
Sabemos que el volumen de una bola de radio R es V = 4pR
3
y3, entonces el
volumen de la bola D es V = 32py3, por lo tanto, obtenemos de (8.25) que,
128p/ 3
D
(z
2
2xy)dV 128p/ 3. (8.36)
Teorema 8.5 (Fubini). Sean f : D 8
3
S una funcin continua y
R = [a, b] [c, d] [p, q] = {(x, y, z) a x b, c y d, p z q]
(8.37)
un paraleleppedo tal que R ( D. Entonces,

R
f (x, y, z)dV =
b
a
s t
d
c
c d
q
p
f (x, y, z) dz dy dx, (8.38)
y adems el resultado no depende del orden de las integrales iteradas.
8.2.2 Clculo de la integral triple sobre regiones
slidas tipos I, II y III
Una regin slida de integracin tipo I es un slido E acotado por las grficas de
las funciones z = g
1
(x, y), z = g
2
(x, y), donde g
1
(x, y) g
2
(x, y) sobre una regin
del plano coordenado xy.
Regin tipo i
(x, y) ,
g
1
(x, y) z g
2
(x, y),
e (8.39)
es la proyeccin de E sobre el plano xy (z = 0).
Entonces la integral triple sobre una regin tipo I se escribe:

E
f (x, y, z)dV =
(( xy)
g
2
( x,y)
g
1
( x,y)
f (x, y, z)dz dA.
s t
(8.40)
8.2 Integrales triples 155
Ejemplo 8.3 (Ejercicio resuelto). Sea E un tetraedro acotado por los planos x = 1, y = 2,
z = 4 y el plano 4x + 2y + z 8 = 0. Los vrtices del tetraedro son los puntos
A(1, 0, 4), B(0, 2, 4), C(1, 2, 0) y D(1, 2, 4) (v. figura 8.3). Podemos considerar
el tetraedro E como una regin slida tipo i acotada por las grficas de las fun-
ciones z = 8 4x 2y, x = 1, y = 2, z = 4 . La regin es el tringulo en
el plano z = 0 acotado por las rectas x = 1, y = 2, y 4x + 2y 4 = 0 (recta
de interseccin de los planos z = 4 y 4x + 2y + z 8 = 0).
4x 2y z 8 0
z 4
A
B
C
y 2
x 1

Figura 8.3. Regin de integracin


Entonces

E
f (x, y, z)dV =

4
84x 2y
f (x, y, z)dz dA
=
1
0
2
22x
4
84x 2y
f (x, y, z)dz dy dx.
s
s t
t
s t

(8.41)
Por ejemplo, si f (x, y, z) = z, tenemos que

E
f (x, y, z)dV =
1
0
2
22x
4
84x 2y
z dz dy dx
=
1
0
2
22x
1
2
z
2
`
4
84x 2y
dy dx
=
1
0
2
22x
8x
2
8xy 2y
2
+32x +16y 24 dy dx
=
1
0

16
3
x
3
+16x
2
dx = 4.
s
s
s t
t
t t s
q r
A B

156 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
De la misma manera podemos definir regiones slidas de integracin ti-
pos ii y iii proyectando el slido R sobre los planos coordenados x = 0, y = 0
respectivamente.
Una regin slida de integracin tipo II es un slido E acotado por las
grficas de las funciones x = g
1
(y, z), x = g
2
(y, z), donde g
1
(y, z) g
2
(y, z) sobre
una regin en el plano coordenado yz:

(y, z)
g
1
(y, z) x g
2
(y, z),
e

(8.42)
es la proyeccin de E sobre el plano yz(x = 0).
Entonces la integral triple sobre una regin tipo II se escribe:

E
f (x, y, z)dV =
(( yz)
g
2
( y,z )
g
1
( y,z )
f (x, y, z)dx dA. s t (8.43)
Una regin slida de integracin tipo III es un slido E acotado por las
grficas de las funciones y = g
1
(x, z), y = g
2
(x, z), donde g
1
(x, z) g
2
(x, z)
sobre una regin en el plano coordenado xz:

(x, z) ,
g
1
(x, z) y g
2
(x, z),
e
(8.44)
es la proyeccin de E sobre el plano xz (y = 0).
Entonces la integral triple sobre una regin tipo III se escribe:

E
f (x, y, z)dV =
(( xz )
g
2
( x, z)
g
1
( x, z)
f (x, y, z )dy dA. s t (8.45)
Finalmente una regin slida de integracin tipo IV es un slido E el cual
es una regin tipos i, ii y iii a la vez.
Ejemplo 8.4 (Ejercicio resuelto). Considere el prisma slido con vrtices en A(0, 0, 0),
B(1, 0, 0), C(1, 2, 0), D(0, 2, 0), E(0, 0, 3), F(1, 0, 3), G(1, 2, 1), y H(0, 2, 1)
mostrado en la figura 8.4.
8.2 Integrales triples 157
F
E
A
H
D
y
z
x
G
C
B
Figura 8.4. Slido
Plantear la integral triple,

e
f (x, y, z) dV, (8.46)
considerando como una regin,
1) Tipo i
2) Tipo ii
3) Tipo iii
El plano a que pasa por los vrtices E, F, G y H tiene ecuacin,

x 0 y 0 z 3
1 0 0 0 3 3
0 0 2 0 1 3
= 0
x y z 3
1 0 0
0 2 2
= 0
a: y +z = 3
p p p p
(8.47)
Para cada tipo hay dos posibilidades:
1) Tipo i: Proyectando sobre el plano xy (z = 0):

1
0
2
0
3y
0
f (x, y, z) dzdydx,
2
0
1
0
3y
0
f (x, y, z) dzdxdy,
(8.48)
158 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
2) Tipo ii: Proyectando sobre el plano yz (x = 0):

2
0
3 y
0
1
0
f (x, y, z) dxdzdy,
1
0
2
0
1
0
f (x, y, z) dxdydz +
3
1
3

z
0
1
0
f (x, y, z) dxdydz.
(8.49)
S) Tipo iii: Proyectando sobre el plano xz (y = 0):
1
0
1
0
2
0
f (x, y, z) dydzdx +
1
0
3
1
3

z
0
f (x, y, z) dydzdx,
1
0
1
0
2
0
f (x, y, z) dydxdz +
3
1
1
0
3

z
0
f (x, y, z) dydxdz.
(8.50)
Ejemplo 8.5 (Ejercicio resuelto). Podemos considerar la regin slida de integracin E del
ejemplo 8.3 como una regin slida tipo ii o tipo iii. Por ejemplo, si considera-
mos E como una regin slida tipo ii, tenemos que la regin ( (yz) (proyec-
cin de E sobre el plano x = 0) es el tringulo acotado por las rectas y = 2,
z = 4 y 2y + z 4 = 0 (proyeccin de la recta de interseccin de los pla-
nos x = 1 y 4x + 2y + z 8 = 0) (v. figura 8.5). Por lo tanto,
D(1, 2, 4)
B(0, 2, 4)
C(1, 2, 0)
A(1, 0, 4)
y
z
x

Figura 8.5. Una regin slida tipo ii


E
f (x, y, z)dV =
2
0
4
42y
1
2
1
2
y
1
4
z
z dx dz dy
=
2
0
4
42y
zx
1
2
1
2
y
1
8
z
dz dy =
1
0
2
42y
1
2
yz +
1
8
z
2
z dz dy
=
2
0

1
3
y
3
+ 2
y
2
dy = 4.
A B a b
8.2 Integrales triples 159
Ejemplo 8.6. Sea S la regin slida acotada por las superficies z = y
2
+ 4, y = x
2
, y los
planos y = 0, x = 1 (v. figura 8.6). La regin slida S es tipo i, entonces, para
una funcin f (x, y, z) tenemos que

E
f (x, y, z)dV =

y
2
+ 4
0
f (x, y, z)dz dA, (8.51)
donde es una regin en el plano xy (proyeccin de S sobre el plano z = 0).
La regin est acotada por la grfica de la funcin y = x
2
y las rectas x = 1
y y = 0 (v. figura 8.6). Por lo tanto,
E(0, 0, 4)
F(1, 1, 5)
B(0, 0, 0)
D(1, 0, 4)
A(1, 0, 0)
C(1, 1, 0)
y
z
x

Figura 8.6. Un ejemplo de la regin slida tipo i



E
f (x, y, z)dV
=
=

y
2
+4
0
f (x, y, z)dz dA
1
0
x
2
0
y
2
+4
0
f (x, y, z) dz dy dx.

160 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Por ejemplo, si f (x, y, z) = 4xyz, tenemos que

f (x, y, z)dV =
0 0
y
2
x
x
2
+4 1
0
4xyz dz dy dx
=
1
0
x
2
0
2xyz
2
y
2
+4
0
dy dx =
1
0
x
2
0
2xy (y
2
+4)
2
dy dx
=
1
0
x
1
3
(y
2
+4)
3
2
0
dx =
1
3
1
0
x (x
4
+4)
3
64 dx
=
1
3
1
0
x
13
+12x
9
+48x
5
dx =
649
210
.
E
Q Q

Ejemplo 8.7 (Ejercicio resuelto). Considere el slido S mostrado en la figura 8.7.
Figura 8.7. Slido S
z + x
2
= 1
x + y = 1
y
x
z
Plantear la integral triple cuyo valor representa el volumen del slido:
1) si el diferencial de volumen es dV = dzdydx;
2) si el diferencial de volumen es dV = dydzdr;
3) si el diferencial de volumen es dV = dxdydz.
Para plantear en los rdenes de integracin pedidos, proyectamos el slido S
sobre cada plano coordenado y as podemos determinar los lmites de las dos
integrales exteriores.
8.2 Integrales triples 161
1) La proyeccin de S sobre el plano xy es el tringulo
z
definido por las
desigualdades,

0 x 1
0 y 1 x.

z
= e

Para determinar los lmites de la integral faltante interior, trazamos imagina-
riamente un eje con direccin del eje z que pase por el tringulo
z
y tal que
atraviese el slido S. Las superficies por donde entra este eje y donde sale
al atravesar S, definen los lmites de la tercera integral. Por lo tanto,

V = dzdydx .
1
0
1x
0
1x
2
0

2) De manera similar la proyeccin de S sobre el plano xz es la figura plana
y

definida por las desigualdades,

0 x 1
0 y 1 x
2
.

y
=e

Para determinar los lmites de la integral faltante interior trazamos imagi-
nariamente un eje con direccin del eje y y que pase por
y
tal que atraviese
el slido S. Las superficies por donde entra este eje y y por donde sale al
atravesar a S definen los lmites de la tercera integral. Por lo tanto,

V = dydzdx.
2
0
1x
2
0
2x
0

3) La proyeccin de S sobre el plano yz es el cuadrado
x
definido por las
desigualdades:

0 y 1
0 z 1.

x
=e

Este cuadrado est dividido por la curva c, que es la proyeccin de la inter-
seccin de las superficies x + y = 1 y x
2
+ z = 1 (fig. 8.8). Para encontrar la
ecuacin de la curva en el plano yz combinamos las dos ecuaciones de las
superficies eliminando la variable x. La ecuacin de c es z = 1 (1 y)
2
y
es un pedazo de parbola que divide el cuadrado
x
en dos partes A y B,
x

= A B.
Figura 8.8
0
0
0
A
B
162 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Debemos entonces escribir dos integrales triples y el volumen del slido es la
suma de estas dos integrales, una integral que se proyecta en la regin A y otra
integral que se proyecta sobre la regin B. Los lmites de las integrales exterio-
res estarn determinados por A y B.

V = dx dydz +
A B
dx dydz,
0 z 1
0 y 1 1 z
A = ; e
0 z 1
1 1 z y 1.
B = e

Para determinar los lmites de la integral faltante interior trazamos imaginaria-
mente un eje con direccin del eje x que pase una vez por A y otra vez por B tal
que atraviese el slido S. Entonces,

V = = + dV dx
S
11z 1
0 0
dy dz
1z
0
dx
1
0
dy dz
0
11z
1y
0

8.2.3 Aplicaciones de la integral triple
A continuacin daremos algunas aplicaciones de la integral triple de una fun-
cin f (x, y, z) definida sobre un slido E,
f (x, y, z) dV.
E
(8.52)
Volumen de un slido
Teorema 8.6. El volumen de un slido E en
3
es
V (E ) = dV.
E
(8.53)
Es decir, si f (x, y, z) = 1 en la expresin (8.52), entonces la integral triple es el
volumen del slido E.
Ejemplo 8.8. (Ejercicio resuelto). Hallemos el volumen de una esfera B de radio R con
centro en el origen. Podemos considerar la esfera como una regin slida tipo i
(v. figura 8.9).
8.2 Integrales triples 163
Figura 8.9. Una regin esfrica slida

z
y
x
La ecuacin de la esfera es x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
, entonces la esfera es una
regin slida entre las grficas de las funciones g
1
(x, y) =
w
R
2
x
2
y
2
y
g
r
(x, y) =
w
R
2
x
2
y
2
definidas sobre el crculo = {(x, y) x
2
+ y
2
R
2
}.
Por lo tanto el volumen de la esfera B es
V =
B
1 dV =

w
R
2
x
2
y
2

w
R
2
x
2
y
2
dzdA =

2wR
2
x
2
y
2
dA.
(8.54)
Usando coordenadas polares (r, u) para evaluar la ltima integral obtenemos,
V =
B
dV =
2p
0
R
0
2wR
2
r
2
r dr du
= 2p
2
3
R
3
=
4
3
pR
3
.
Valor promedio de una funcin
Con la integral triple podemos hallar el valor promedio de una funcin f (x, y, z)
sobre una regin slida E:
f =
1
V (E )
E
f (x, y, z ) dV =
E
f (x, y, z) dV
E
dV
.

(8.55)
Ejemplo 8.9. Sea E un cono con la base B = {(x, y, z) y = 0, x
2
+ z
2
1] y vrtice
en (0, 2, 0), y sea f (x, y, z) = y (v. figura 8.10).
164 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Figura 8.10. Un cono con la base B
B
z
x
y
Encontraremos el valor promedio de f (x, y, z) sobre la regin slida E.
E es una regin slida tipo III entre las grficas de las funciones y = g
1
(x, z)
= 0 y y = g
2
(x, z) = 2 2
w
x
2
+z
2
sobre el crculo B. En primer lugar encon-
tramos el volumen de E:

V (E ) =
E
1 dV =
B
22
w
x
2
+z
2
0
dy dA =
B
2 2wx
2
+z
2
dA
= (usamos coordenadas polares (r, f): x = r cos f, z = r sen f)

=
2p
0
1
0
2(1 r)r dr df = 2p
1
3
=
2
3
p.
Ahora hallamos la integral de f (x, y, z) = y sobre E:
E
f (x, y, z) dV =
E
y dV =
B
22
w
x
2
+z
2
0
y dy dA
=
B
1
2
(2 2wx
2
+z
2
)
2
dA
= (usamos coordenadas polares (r, f): x = r cos f, z = r sen f)
=
2p
0
1
0
2(1 r)
2
r dr df = 2p
1
6
=
1
3
p.
Por lo tanto,

f =
1
V (E )
E
f (x, y, z)dV =
1
2
. (8.56)
8.3 Ejercicios del captulo 8 165
8.3 Ejercicios del captulo 8
Ejercicios recomendados: 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 17.
Ejercicio 8.1. Hallar el rea de la parte de la superficie,
1) del cilindro x
2
+ y
2
= ax acotado por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
,
2) de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
acotado por la superficie
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (b a),
3) del paraboloide y
2
+ z
2
= 2ax entre las superficies y
2
= ax y x = a (parte
interior),
4) del cilindro x
2
+ y
2
= 2ax entre el plano xy (z = 0) y el cono x
2
+ y
2
= z
2
,
5) de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 5z que se encuentra dentro del paraboloi-
de z = x
2
+ y
2
,
6) del paraboloide y = x
2
+ z
2
entre los planos y = 0 y y = 36,
7) del plano z = 1 + 3x + 7y que se encuentra sobre el rectngulo [0, 6] [3, 9],
8) del plano 2x + 8y + z = 4 que se encuentra dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 16,
9) del plano 12x + 4y + z = 12 que se encuentra en el primer octante,
10) de la superficie y
2
+ z
2
= 49 que se encuentra sobre el rectngulo en el
plano xy con vrtices (0, 0), (8, 0), (0, 6) y (8, 6),
11) de la superficie z = 4 x
2
y
2
que se encuentra sobre el plano xy,
12) de la superficie z = xy que se encuentra dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 16,
13) de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 que se encuentra sobre el plano z = 2.
Ejercicio 8.2. Hallar el rea de la superficie que es la grfica de la funcin z = f (x, y) = 2 cosh x
+ 3y
w
sobre el rectngulo [1, 1] [1, 1].
Ejercicio 8.3. Probar que las superficies que son las grficas de las funciones f (x, y) = x
2
+ y
2
,
g(x, y) = x
2
y
2
y h(x, y) = 2xy sobre la misma regin D tienen la misma rea.
Ejercicio 8.4. Probar que el rea de la superficie del semicono z
2
= x
2
+ y
2
, (z 0) encima de
una regin en el plano xy con rea R es igual a 2R.
w
Ejercicio 8.5. Hallar el rea de la superficie
z = x
2
+ 2y, 0 x 1, 0 y 4.
166 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Ejercicio 8.6. Hallar el rea de la superficie que es la grfica de z = x
2
y
2
sobre el crculo
{(x, y) x
2
+ y
2
4}.
Ejercicio 8.7. Considere el cubo en
3
, D = [0, 1] [0, 1] [0, 1] y la funcin f (x, y, z) =
sen(x
2
+ y
2
+ z
2
). Demostrar que
0
D
sen(x
2
+y
2
+z
2
)dV 1.
Ejercicio 8.8. Considere el paraleleppedo en
3
, D = [0, 1] [0, 2] [0, 3] y la funcin
f (x, y, z) = e
x
2
y z
2
. Demostrar que
6e
14

D
e
x
2
y
2
z
2
dV 6.
Ejercicio 8.9. Hallar el valor de la integral iterada.
1)



3
1
2
0
1z
2
0
4ze
3y
dx dz dy,
2)
1
0
1
0
1
0
1
x +y +z +1
dx dy dz,
3)




2
0
2 x
0
4 x y
2
2
0
x dz dy dx,
4)
a
0
a
2
x
2
0
a
2
x
2
y
2
0
1
a
2
x
2
y
2
z
2
dz dy dx;
5)
1
0
1x
0
1x y
0
xyz dz dy dx.
s
s
w
w
w
Ejercicio 8.10. Exprese la integral

E
f (x, y, z ) dV
como una integral iterada de la forma

b
a
v ( x )
u ( x )
d( x,y )
c( x,y )
f (x, y, z) dz dy dx,
donde E es
1) el slido acotado por x
2
+ z
2
= 9, y = 0 y y = 5,
2) el slido acotado por x
2
= 4 y, z = 0, y = z,
3) el tetraedro acotado por los planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0,
8.3 Ejercicios del captulo 8 167
4) el cono acotado por x
2
+ y
2
= z
2
yc
2
, z = c;
5) el slido acotado por z = 1 x
2
y
2
, z = 0.
Ejercicio 8.11. Evaluar la integral triple
1)

E
(2x +5y) dV,
donde E es el slido acotado por el cilindro parablico y = x
2
y los planos y = x,
x = z y z = 0;
2)

E
z dV,
donde E es el slido acotado por el cilindro y
2
+ z
2
= 16 y los planos x = 0,
y =
4
5
x y z = 0;
3)

E
5x dV,
donde E = {(x, y, z)0 y 2, 0 x
w
4 y
2
, 0 z y],
4)

E
yz cos x
5
dV,
donde E = {(x, y, z)0 x 5, 0 y 3x, x z 5x],
5)

E
3xy dV,

donde E es el slido que yace debajo del plano z = 4 + x + y y arriba de la
regin en el plano xy acotada por las curvas y =
w
x, y = 0 y x = 4;
6)

E
zdV,
donde E se encuentra sobre el paraboloide z = x
2
+ y
2
y debajo del plano
z = 6y.
168 CAPTULO 8 rea de superficies e integrales triples
Ejercicio 8.12. Hallar el volumen
1) del slido acotado por el cilindro x = y
2
y los planos z = 0 y x + z = 1;
2) del slido que el cilindro r = 3 cos u corta de la esfera de radio 3 centrada en
el origen.
Ejercicio 8.13. Hallar la masa
1) del cubo 0 x 4, 0 y 4, 0 z 4 con funcin de densidad r(x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
;
2) del slido con densidad constante igual a 2, acotado por el paraboloide z =
5x
2
+ 5y
2
y el plano z = 4.
Ejercicio 8.14. Un leador corta una cua de forma cilndrica, la cual est acotada por el cilindro
x
2
+ y
2
= 4 y los planos z = 0, x + z + 2 = 0. Hacer el bosquejo de la cua y
calcular su volumen.
Ejercicio 8.15. Sean el tetraedro con vrtices en los puntos A(0, 0, 3), B(1, 2, 3), C(0, 2, 0) y
D(1, 0, 0), y la funcin f (x, y, z) = 2x + y 2.
1) Bosquejar el tetraedro .
2) Hallar el volumen de .
3) Hallar el valor de la integral triple de la funcin sobre el tetraedro.
Ejercicio 8.16. Sean el tetraedro con vrtices en los puntos: A(1, 2, 0), B(1, 2, 3), C(0, 2, 0) y
D(1, 0, 0), y la funcin f (x, y, z) = e
z
.
1) Bosquejar el tetraedro .
2) Hallar el volumen de .
3) Hallar el valor de la integral triple de la funcin sobre el tetraedro.
Ejercicio 8.17. Hallar el volumen del slido acotado por el cilindro parablico y = x
2
y los planos
x = 1, z = y en el primer octante.
Ejercicio 8.18. Considere el paraleleppedo con vrtices en:
A(0, 0, 0), B(0, 1, 0), C(2, 1, 0), D(2, 0, 0),
A(0, 1, 3), B(0, 2, 3), C(2, 2, 3), D(2, 1, 3).
1) Hallar su volumen usando una sola integral simple.
2) Hallar su volumen usando una sola integral doble.
3) Hallar su volumen usando una sola integral triple.
4) Hallar la masa del paraleleppedo si la densidad de masa en un punto p(x, y, z)
=
1
5z
.
9
Cambio de variables
en integrales triples
169
9.1 Cambio de variables
Definicin 9.1 (Jacobiano). Sea T:
n
S
n
, T(u
1
, . . ., u
n
) = (x
1
, . . ., x
n
), una aplicacin de
n

en s mismo definida por:

x
1
=x
1
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
x
2
=x
2
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
.
.
.
x
n
=x
n
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
(9.1)
Si es un dominio de
n
y T es derivable en , es decir,
x
i
u
j
existen y son
continuas para todo i, j {1, 2, . . ., n], entonces el jacobiano se define como el
determinante,
J det =
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
=
x
1
u
1
x
1
u
2

x
1
u
n
x
2
u
1
x
2
u
2

x
2
u
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
u
1
x
n
u
2

x
n
u
n
(9.2)
CAPTULO
Ejemplo 9.1. Consideremos la aplicacin lineal T:
3
S
3
, =T ( ) = A , x
S
u
S
u
S
donde A es
una matriz 3 3.
(x, y, z ) = T (u, v, w) =
x =a
11
u +a
12
v +a
13
w,
y =a
21
u +a
22
v +a
23
w,
z =a
31
u +a
32
v +a
33
w.

(9.3)
170 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
El jacobiano de T es J
(x, y, z )
(u, v, w)
= det [ = det a
ij
]. El jacobiano J 0 si y
slo si la aplicacin T es biyectiva, porque J es el determinante de la matriz
asociada a la aplicacin lineal T.
La aplicacin lineal T, con jacobiano J 0 lleva rectas en rectas, rectas
paralelas en rectas paralelas, planos en planos y planos paralelos en pla -
nos paralelos. Por lo tanto, si tenemos un paraleleppedo R, entonces T(R) es en
general otro paraleleppedo. Los volmenes V(R) y V(T (R)) estn relacionados
por V(T (R)) = J V(R).
Definicin 9.2. Una transformacin de
n
es una aplicacin T : U 8
n
S V 8
n
diferenciable
en U tal que,
1. T es biyectiva;
2. J (T) 0 en todo U.
Ejemplo 9.2. (Ejercicio resuelto). Consideremos la aplicacin T:
3
S
3

=T ( ) = A + A= s s t t
1 0 0
0 0 3
0 0 1
, =
4
0
0
. x
S
u
S
u
S
b,
S
b
S
(9.4)
El jacobiano de T es J = 3 y la aplicacin inversa es

s t =T
1
( ) = B + B =
1 0 0
0
1
3
0
0 0 1
, =
4
0
0
. x
S
u
S
u
S
d,
S
b
S
(9.5)
Entonces la aplicacin T es una transformacin de
3
.

As como definimos las integrales dobles y triples, de manera anloga se
puede definir la integral mltiple de una funcin continua f = f (x
1
, x
2
, , x
n
)
sobre una regin cerrada R de
n
, la cual se denota por
R
f (x
1
, x
2
, , x
n
)dV
n
( ) =
R
f (x
1
, x
2
, , x
n
)dx
1
dx
2
dx
n
. x
S
(9.6)
Teorema 9.1 (cambio de variables en integrales mltiples). Sean un dominio
de R
n
, =T ( ) x
S
u
S
una transformacin de
n
, y f (x
1
, x
2
, , x
n
) una funcin
continua en una regin cerrada R contenida en . Entonces,
R = T(R')
f (x
1
, , , x
n
)dx
1 1
dx
n
=
R'
f x (u
1
, , u , , x
n n
) (u
1
, , , u
n
) Jdu
1
du
n
,
(9.7)
donde J es el valor absoluto del jacobiano (9.2).
9.1 Cambio de variables 171
9.1.1 Frmula para cambio de variables de coordenadas cartesianas a
coordenadas cilndricas en una integral triple
El cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas es,

x =r cos u,
y =r sen u,
z =z.
(9.8)
por lo tanto el jacobiano es
J det =
(x, y, z )
(r, u, z)
=
x
r
x
u
x
z
y
r
y
u
y
z
z
r
z
u
z
z
=
p
cos u
u
r sen u 0
sen r cos u 0
0 0 1
p
=r. (9.9)
Si R es un slido en
3
y R es
R = {(r, u, z) (r cos u, r sen u, z) H R], (9.10)
entonces la frmula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coorde-
nadas cilndricas en una integral triple es

R
f (x, y, z) dxdydz =
R
f (r cos u, r sen u, z) rdrdudz (9.11)
Cundo usar coordenadas cilndricas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de f y de la regin de integracin R.
1) Si la funcin de integracin f est dada en coordenadas cartesianas y tiene
una expresin que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus varia-
bles, por ejemplo x
2
+ y
2
, o, y
2
+ z
2
, es recomendable usar coordenadas
cilndricas.
2) Si la regin de integracin R est acotada por alguna superficie con ecuacin
que tiene la suma de cuadrados de al menos dos de sus variables, por ejemplo
x
2
+ y
2
, o, x
2
+ z
2
, es recomendable usar coordenadas cilndricas. Por ejem-
plo, un pedazo de cilindro, la parte interior de un cono debajo de un plano,
una esfera centrada en el origen.
Ejemplo 9.3. (Ejercicio resuelto). Hallar el centro de masa de un slido con densidad cons-
tante d que se encuentra acotado por el disco : z
2
+ y
2
4 (en el plano x = 0)
y el paraboloide x = 4 z
2
y
2
. La regin de integracin, figura 9.1
172 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
Figura 9.1 Paraboloide
expresada en coordenadas cartesianas es:
R =
2 z 2,
4 , z
2
y 4 z
2
0 . x 4 y
2
z
2

w w
(9.12)
Como la regin est acotada por una funcin que tiene en su expresin el tr-
mino z
2
+ y
2
usamos el siguiente cambio de coordenadas cartesianas a coorde-
nadas cilndricas,

z =r cos , u
y =r sen , u
x =x.

(9.13)
A este cambio de coordenadas le corresponde el jacobiano con valor absoluto
igual a r y lmites
R =
0 u 2 , p
0 r 2,
0 x 4 . r
2
(9.14)
Por lo tanto tenemos
M =
2p
0
2
0
4r
2
0
drdxdrdu = 8pd (9.15)
9.1 Cambio de variables 173
Como la densidad d es constante, entonces por simetra de la figura tenemos
y =z = 0, y
M
yz
=
R
xd rdxdrdu =
32pd
3
. (9.16)
Es decir, ( x, y, z ) = (4 / 3, 0, 0).

Ejemplo 9.4. (Ejercicio resuelto). Considere el slido S acotado por las superficies

y
2
+z
2
= 4,
x +z = 8,
x = 0.
(9.17)
Calcule el volumen del slido (v. figura 9.2).
Figura 9.2. Cilindro truncado
Cambiando las coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas tenemos

x =x,
y =r cos u,
z =r senu,
J =r.

(9.18)
La regin ocupada por S est descrita como
S =
2 y 2,
4 , y
2
z 4 y
2
0 x 8 z,
S =
0 u 2 , p
0 r 2,
0 x 8 r senu
w w
(9.19)
V (S) =
S
dV =
2p
0
2
0
8r sen u
0
r dxdrdu = 32p. (9.20)
174 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
9.1.2 Frmula para cambio de variables de coordenadas cartesianas
a coordenadas esfricas
El cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas es

x =rsenfcos u,
y =rsenfsenu,
z =rcos f,

(9.21)
por lo tanto el jacobiano es

J det =
(x, y, z )
(r, f, u)
=
x
r
x
f
x
u
y
r
y
f
y
u
z
r
z
f
z
u
=p
senfcos u cos fcos u rsenfsenu
senfsenu cos fsenu rsenfcos u
cos f rsenf 0
p =r
2
senf. r
r
(9.22)
Si R es un slido en
3
y R es
R = {(r, f, u) (r sen f cos u, r sen f sen u, r cos f) H R], (9.23)
entonces la frmula de cambio de variables de coordenadas cartesianas a coorde-
nadas esfricas en una integral triple es:

R
f (x, y, z) dxdydz =
R
f (rsen fcos u, r sen fsen u, r cos f) r
2
sen fdrdfdu
(9.24)
Cundo usar coordenadas esfricas en una integral triple? La respuesta a
esta pregunta depende de dos cosas, una es la funcin que se va a integrar, f, y
otra es la regin de integracin. Por lo tanto, podemos decir que si la funcin de
integracin est dada en coordenadas cartesianas y tiene una expresin que invo-
lucra x
2
+ y
2
+ z
2
, es recomendable usar coordenadas esfricas. Pero como se
dijo antes tambin depende de la regin de integracin. En caso de que la regin
de integracin sea un pedazo de esfera (centrada en el origen) o la parte interior de
un cono dentro de una esfera (esfera centrada en el origen y cono con vrtice en
el origen) es tambin recomendable usar coordenadas esfricas.
9.1 Cambio de variables 175
Ejemplo 9.5. Encontrar el momento de inercia sobre el eje z del slido con densidad de masa
uniforme e igual a 1, acotado por la esfera unitaria centrada en el origen y el
cono con vrtice en el origen, eje de simetra, el eje z, y que forma un ngulo
de p3 con el eje z (v. figura 9.3).
Figura 9.3. Ejemplo 9.5
En coordenadas esfricas la esfera tiene ecuacin r = 1 y el cono f =
p3. El slido R mostrado en la figura 9.3 en coordenadas esfricas es,
R =
0 r 1,
0 f ,
p
3
0 u 2p.
(9.25)
Por lo tanto,
I
z
=
R
(x
2
+ y
2
)dV. (9.26)
En coordenadas esfricas x
2
+ y
2
= r
2
sen
2
f. Por lo tanto,

I
z
=
2p
0
p/ 3
0
1
0
(r
2
sen
2
f)( r
2
sen f) drdfdu
=
2p
0
p/ 3
0
1
0
(r
4
sen
3
f) drdfdu . =
p
12
(9.27)
Ejemplo 9.6. Calcular la masa del slido acotado por dos esferas concntricas de radios 1 y 2
respectivamente en el primer octante. La funcin de densidad puntual de masa
igual a la distancia al centro de las esferas.
176 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
9.2 Ejercicios del captulo 9
Ejercicios recomendados: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13.
Ejercicio 9.1. Considere la figura 9.4.
Figura 9.4. Ejercicio 9.1
4
0
0 0
0
1
1 1
1
1 1
1
2 2
2
2
2 2
2
3
1) Escriba las ecuaciones del cilindro y el paraboloide mostrados en la figura.
2) Plantee la integral en coordenadas cartesianas para calcular el volumen del
slido que est debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del pla-
no z = 0.
3) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen del sli-
do que est debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del plano z = 0.
4) Halle el valor del volumen.
Tomamos el sistema coordenado con origen en el centro de las esferas. De
esta manera, usando coordenadas esfricas tenemos,

m =
S
wx
2
+y
2
+z
2
dV =
p/ 2
0
p/ 2
0
2
1
r r
2
sen fdrdfdu =
15p
8
(9.28)
9.2 Ejercicios del captulo 9 177
Ejercicio 9.2. Considere el slido acotado por el cilindro x
2
+ (y 1)
2
= 1 el paraboloide z =
x
2
+ y
2
y el plano z = 0, fig. 9.5.
Figura 9.5. Ejercicio 9.2
1) Plantee la integral en coordenadas cartesianas para calcular el volumen del
slido que est debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del pla-
no z = 0.
2) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen del
slido que est debajo del paraboloide, entre el cilindro y encima del pla-
no z = 0.
3) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.3. Considere el slido dentro del cono x
2
+ y
2
= 3z
2
y la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
con z 0, fig. 9.6.
1) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.
2) Plantee la integral en coordenadas esfricas para calcular el volumen.
3) Halle el valor del volumen.
178 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
Flgura 9.6. Ejercicio 9.3
Ejercicio 9.4. Considere el slido debajo del paraboloide: z = x
2
+ y
2
y encima del disco en el
plano z = 0: x
2
+ y
2
4, fig. 9.7.
Figura 9.7. Ejercicio 9.4
1) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.
2) Halle el valor del volumen.
Ejercicio 9.5. Considere el slido encima del paraboloide: z = x
2
+ y
2
y debajo del disco en el
plano z = 4: x
2
+ y
2
4.
1) Plantee la integral en coordenadas cilndricas para calcular el volumen.
2) Halle el valor del volumen.
9.2 Ejercicios del captulo 9 179
Ejercicio 9.6. Considere el slido E que est acotado por:
x =1, , y = 0, y = x z =1y
w

y est en el primer octante.
1) Exprese la integral triple
E
f (x, y, z )dV

en coordenadas cartesianas.
2) Exprese la integral triple
E
f (x, y, z )dV

en coordenadas cilndricas.
3) Halle el volumen de E.
Ejercicio 9.7. Considere el slido E acotado por:
x
2
+ z
2
= 4, y = 0, y = 6.
1) Exprese la integral triple
E
f (x, y, z )dV

en coordenadas cartesianas.
2) Exprese la integral triple
E
f (x, y, z )dV

en coordenadas cilndricas.
3) Halle el volumen de E.
Ejercicio 9.8. Exprese la integral triple
1
0
1x
2
0
1x
0
f (x, y, z)dydzdx en coordenadas ciln-
dricas.
Ejercicio 9.9. Calcular la integral triple

E
f (x, y, z) dV

1) donde f = 2x + 5y y E es el slido acotado por el cilindro parablico y = x
2

y los planos y = x, x = z y z = 0;
2) donde f = z y E es el slido acotado por el cilindro y
2
+ z
2
= 16 y los pla-
nos x = 0, y =
4
5
x, z = 0, en el primer octante;
3) donde f = z y E es el slido que se encuentra sobre el paraboloide z = x
2
+
y
2
y debajo del plano z = 6y;
4) donde f = x
2
+y
2
w
y E es el slido acotado por el cilindro 4 = x
2
+ y
2
y
los planos z = 5 y z = 7;
5) donde f = y y E es el slido que se encuentra entre los cilindros 1 = x
2
+ y
2

y 2 = x
2
+ y
2
sobre el plano xy y debajo del plano z = x + 2;
180 CAPTULO 9 Cambio de variables en integrales triples
6) donde f = x
2
y E es el slido que se encuentra dentro del cilindro 25 = x
2
+ y
2

sobre el plano xy y debajo del cono z
2
= 36x
2
+ 36y
2
.
Ejercicio 9.10. Calcular el volumen del slido restante que se obtiene de una bola de radio 3
centrada en el origen cuando se le extrae la parte del cilindro r = 3 cos u.
Ejercicio 9.11. Calcular la masa del slido con densidad constante igual a 2, acotado por el
paraboloide z = 5x
2
+ 5y
2
y el plano z = 4.
Ejercicio 9.12. Use coordenadas esfricas para calcular el valor de la integral triple

B
f (x, y, z) dV
1) donde f = x
2
+ y
2
+ z
2
y B es la bola x
2
+ y
2
+ z
2
16;
2) donde f =xe
( x
2
+y
2
+z
2
)
2
y B es el slido entre las esferas x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
y x
2
+ y
2
+ z
2
= 49 en el primer octante;
3) donde f = x
2
+y
2
+z
2
,
w
y B es el slido acotado por el cono f =
p
6
y la
esfera r = 3.
Ejercicio 9.13. Use coordenadas esfricas para calcular el volumen del slido que se encuen-
tra dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 arriba del plano xy y debajo del cono
z = x
2
+y
2
.
w
Ejercicio 9.14. Calcule el volumen del slido que se encuentra en el interior del cono
z = x
2
+y
2
w y de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 arriba del plano xy.
Ejercicio 9.15. Integre la funcin
f (x, y, z) =
e
x
2
+y
2
+z
2
x
2
+y
2
+z
2
w

sobre la bola unitaria.
Ejercicio 9.16. Sea E el slido entre las esferas x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 que tiene una
densidad proporcional a la distancia al origen. Calcule la masa de E.
Ejercicio 9.17. Evale la siguiente integral triple:

2
2
4y
2
0
4x
2
y
2
4x
2
y
2
x
2
+y
2
+z
2
dzdxdy w
u u
u
.
9.2 Ejercicios del captulo 9 181
Ejercicio 9.18. Evale la integral

E
1
x
2
+y
2
+z
2
dzdydx,
w

donde E es el slido debajo de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2 y encima del cono
z
2
= x
2
+ y
2
para z 0.
Ejercicio 9.19. Calcule el valor de la integral impropia,

x
2
+y
2
+z
2
e
x
2
y
2
z
2
dzdydx. w

Ejercicio 9.20. Calcule el valor de la integral

4
0
4y y
2
0
16x
2
y
2
16x
2
y
2
dzdxdy.
u u
u

10
Campos vectoriales
e integral de lnea
183
10 .1 Campos vectoriales
En fsica decimos que si a cada punto de R
n
le asignamos un nmero, tenemos un
campo escalar, o si le asignamos un vector, un campo vectorial. La temperatura
en el espacio y la temperatura en una placa son ejemplos de campos escalares. El
campo de velocidades del flujo de un fluido, el campo elctrico, el campo magn-
tico, el campo de fuerzas debido a la gravedad y en general el campo de fuerzas
ejercidas por un cuerpo hacia otro son ejemplos de campos vectoriales, fig. 10.1.
+ + + +

y

E
S +
Figura 10.1. El campo elctrico entre dos placas paralelas cargadas y el campo
de velocidades del flujo del agua a travs de una tubera
Definicin 10.1. Sea D una regin abierta en el espacio
n
. Un campo vectorial en D es una apli-
cacin F
S
que a cada punto p D le asigna un vector (p). F
S
Si denotamos por
x
S
el vector posicin de p, entonces podemos describir el campo vectorial por la
funcin vectorial

: D SR
n
,
= (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ( ) = (f
1
( ), f
2
( ), . . . , f
n
( )) .
F
S
F
S
x
S
x
S
x
S
x
S
x
S
(10.1)
Las funciones f
i
: D S se llaman las componentes del campo . F
S
Si las compo-
nentes f
i
son derivables decimos que el campo vectorial F
S
es derivable.
CAPTULO
184 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
10.1.1 Representacin grfica de un campo vectorial
Para dibujar un campo vectorial F
S
en el plano o en el espacio, dibujamos en algu-
nos puntos p los vectores (p) F
S
asignados por el campo.
Ejemplo 10.1. El valor del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2y x i
S S
j en el punto A(2, 1)
es v(2, 1) = (2, 2) (v. figura 10.2).
1
1 2
A(2, 1)
v(A)=(2, 2)
3 4
0.5
0.5
1
Figura 10.2. El valor del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) = 2 y x i
S S
j
en el punto A(2, 1) es v(2, 1) = (2, 2)
Ejemplo 10.2. La figura 10.3 muestra los valores del campo vectorial v(x, y) = (2y, x) =
2y x i
S S
j en nueve puntos con coordenadas (x, y) donde x = 1, 0, 1 y y = 1,
0, 1.
Figura 10.3. Valores del campo vectorial
v(x, y) = (2y, x) = 2y x i
S S
j en nueve puntos
2
1
1 2 3
1
1
2
2 3

10.1 Campos vectoriales 185
Ejemplo 10.3. Sea (x, y) = (x, y) = x + y i
S S
j F
S
un campo vectorial. Para dibujar el valor de
este campo en muchos puntos usamos el software sage (v. figura 10.4). Sage mues-
tra la direccin y sentido correctamente en cada punto, pero su magnitud est
reescalada, es decir, obtenemos vectores cuya magnitud es proporcional a la real.
1
1
0
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
Figura 10.4. El dibujo del campo vectorial (x, y ) = x +y . i
S S
j F
S

Las longitudes de vectores del campo estn reescaladas
Ejemplo 10.4. Sea (x, y) = y +x F
S
i
S S
j un campo vectorial. La figura 10.5 muestra este
campo vectorial en muchos puntos.
1
1
0
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
Figura 10.5. El dibujo del campo vectorial (x, y) = y +x F
S
i
S S
j
186 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
Ejemplo 10.5. Sea (x, y, z) = x cos(z ) +y cos(z ) +z F
S
i
S S
j
S
k un campo vectorial en
3
. La
figura 10.6 muestra este campo en muchos puntos del espacio.
3.6
3.6
3.6
0.0
0.0
0.0
3.6
3.6
3.6
Figura 10.6. El dibujo del campo vectorial (x, y, z ) = x cos(z ) +y cos(z ) +z F
S
i
S S
j
S
k
Ejemplo 10.6 (Ejercicio resuelto) [gradiente]. Sea D 8
n
una regin abierta y f: D S una
funcin derivable. Entonces el campo vectorial
( ) = f (x
1
, . . . , x
n
)
= Q R
f
x
1
(x
1
, . . . , x
n
),
f
x
2
(x
1
, . . . , x
n
), . . . ,
f
x
n
(x
1
, . . . , x
n
)
F
S
x
S
(10.2)
se llama campo vectorial gradiente. Los vectores del campo gradiente son
ortogonales a las superficies de nivel de la funcin f, fig. 10.7.
1
1
0
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
Figura 10.7. El campo vectorial gradiente de la funcin f (x, y) = x
2
y
2
10.1 Campos vectoriales 187
10.1.2 Lneas de campo
En muchos casos para entender un campo vectorial necesitamos dibujarlo, y
esto puede resultar una tarea no muy corta. Podemos usar ciertas lneas llamadas
lneas de campo, un concepto muy importante.
Definicin 10.2. Una lnea de campo de un campo vectorial ( ) F
S
x
S
es una curva (t), tal que r
S
d
dt
(t) = ( (t)). F
S
r
S
r
S
Geomtricamente significa que el campo vectorial F
S
es tangente a sus lneas
de campo en cada punto (v. figura 10.8).
Figura 10.8. Perfil del ala de un avin
Analticamente, las lneas de campo de un campo vectorial (x
1
, . . . , x
n
) = F
S

f
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
n
(x
1
, . . . , x
n
) son las soluciones del sistema de ecuaciones
diferenciales:

dx
1
dt
(t) = f
1
(x
1
(t), . . . , x
n
(t))
dx
2
dt
(t) = f
2
(x
1
(t), . . . , x
n
(t))
. . .
dx
n
dt
(t) = f
n
(x
1
(t), . . . , x
n
(t)).

(10.3)
Ejemplo 10.7. Sea (x, y ) = (y, x ) = y +x F
S
i
S S
j un campo vectorial en
2
. Para hallar las
lneas de campo resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
(10.3),

dx
dt
(t) = y(t),
dy
dt
(t) = x(t),
(10.4)
188 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
con las condiciones iniciales x(0) = x
0
, y y(0) = y
0
. Derivando la primera
ecuacin y reemplazando en la segunda ecuacin obtenemos,
dx
dt
(t) = y(t)
d
2
x
dt
2
(t) =
dy
dt
(t) = x(t)
d
2
x
dt
2
(t) +x(t) = 0. (10.5)
La solucin de esta ecuacin diferencial de segundo orden lineal con coeficien-
tes constantes es:
x(t) = a cos t + b sen t, (a, b son constantes). (10.6)
Entonces, derivando esta solucin y reemplazndola en la primera ecuacin de
(10.4) tenemos,
y(t) = a sen t b cos t (10.7)
Reemplazando las condiciones iniciales tenemos que a = x
0
y b = y
0
.
Entonces, la ecuacin de una lnea de campo del campo vectorial F(x, y) =
(y, x) que pasa por un punto (x
0
, y
0
) es
x(t) = x
0
cos t y
0
sen t, y(t) = x
0
sen t + y
0
cos t. (10.8)
Las lneas de campo del campo vectorial (x, y ) = (y, x) F
S
son en general
circunferencias. La ecuacin de la lnea de campo de = (y, x) F
S
que pasa por
(x
0
, y
0
) es: x
2
+y
2
=x
2
0
+y
2
0
(v. figura 10.9).
1
0.5
0.5 1
0.5
0.5
1
1
1
0.5
0.5 1
0.5
0.5
1
1
Figura 10.9. La lnea de campo del campo vectorial (x, y) F
S
= (y, x) que pasa por el punto (1, 0) es la circunferencia
(t) r
S
= (cos(t), sen(t)). En general, las lneas de campo de este campo vectorial son circunferencias con centro en el origen
10.1 Campos vectoriales 189
Ejemplo 10.8. Sea (x, y, z ) = (y, x, z ) = y +x +z F
S
i
S S
j
S
un campo vectorial en el espa-
cio
3
(v. figura 10.10). Para hallar las lneas de campo resolvemos el siguien-
te sistema de ecuaciones diferenciales (10.3):

dx
dt
(t) = y(t),
dy
dt
(t) = x(t),
dz
dt
(t) = z (t)
(10.9)
con las condiciones iniciales x(0) = x
0
, y(0) = y
0
, z(0) = z
0
.
Dado que las dos primeras ecuaciones del sistema no incluyen z, entonces
la solucin del sistema compuesto por las dos primeras ecuaciones est dado
por
x(t) = x
0
cos t y
0
sen t, y(t) = x
0
sen t + y
0
cos t. (10.10)
La tercera ecuacin tiene solucin
z(t) = z
0
e
t
. (10.11)
La solucin del sistema es,
x(t) = x
0
cos t + y
0
sen t, y(t) = x
0
sen t + y
0
cos t, z(t) = z
0
e
t
(10.12)
La grfica de una lnea de campo que pasa por (x
0
, y
0
, z
0
) es una espiral
generalizada sobre el cilindro x
2
+y
2
=x
2
0
+y
2
0
(v. figura 10.10).
2.6
2.6
2.6
0.0
0.0
0.0
2.6
2.6
Figura 10.10. El campo vectorial F
S
(x, y, z) = (y, x, z) y algunas lneas de campo.
El rayo vertical es la lnea del campo que pasa por el punto (0, 0, 1)

190 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
Ejemplo 10.9. Si n = 2, la frmula para calcular la integral de lnea de una funcin f (x, y)
sobre una curva g dada por las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), es

g
f ds =
d
c
f (x(t), y(t)) x (t)
2
+y (t)
2
dt. w
(10.16)

Ejemplo 10.10. Si n = 3, la frmula para calcular la integral de lnea de una funcin f (x, y, z)
sobre una curva g dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t), z = z(t) es,

g
f ds =
d
c
f (x(t), y(t), z (t)) x (t)
2
+y (t)
2
+z (t)
2
dt. w
(10.17)

10.2 Integral de lnea
10.2.1 Integral de lnea de un campo escalar a lo largo de una curva
Sea f : D S una funcin continua, donde D 8
n
es una regin abierta. Sea g
una curva suave en D (
n
con una ecuacin dada por una funcin vecto-
rial : [a, b] D, = (s) r
S
r
S
r
S
, donde s es el parmetro longitud de arco y b a
es la longitud de la curva g. Entonces f ( (s ) ) r
S
es una funcin real continua sobre
el dominio [a, b].
Definicin 10.3. La integral de lnea de la funcin f a lo largo de la curva g, donde g est parame-
trizada en trminos del parmetro natural s (longitud de arco), s [a, b], es

g
f ds =
b
a
f ( (s)) ds. r
S
(10.13)
Si tenemos una ecuacin = (t), t [c, d], r
S
r
S
de la curva dada g, respecto a
un parmetro arbitrario t, podemos cambiar el parmetro t al parmetro natural s
usando la frmula
s =
t
c
r (t)dt ds = (t)dt, r
S
(10.14)
entonces la integral de lnea a lo largo de g, en cualquier parametrizacin (t) r
S

de g, es

g
f ds =
d
c
f ( (t)) (t)dt. r
S
r
S
(10.15)
10.2 Integral de lnea 191
Ejemplo 10.11. Sean f (x, y) = xy, y (t) r
S
= (2 cos t, 2 sen t), t [0, 2p], la ecuacin de una
circunferencia g. El valor de la integral de lnea de f a lo largo de g es,

g
f ds =
2p
0
f (2 cos t, 2 sent) 4 sen
2
t +4 cos
2
t dt =
2
0
8 cos t sent dt = 0 . w
(10.18)

Ejemplo 10.12. Sean f (x, y, z) = x + y + z y (t) r
S
= (cos t, sen t, t), t [0, 2p], la ecuacin
de una hlice g. El valor de la integral de lnea de f a lo largo de g es

g
f ds =
2p
0
f (cos t, sen t, t ) sen
2
t +cos
2
t +1dt
=
2p
0
(t +cos t +sent) 2 dt = 2 2p
2
.
w
w w
(10.19)

10.2.2 Integral de lnea de un campo vectorial a lo largo de una curva
Sea : F
S
D S
n
un campo vectorial continuo, donde D 8
n
es una regin abierta.
Sea g una curva suave en D (
n
con una ecuacin dada por una funcin vecto-
rial : [a, b] D, = (t). r
S
r
S
r
S
Entonces ( (t ) ) F
S
r
S
es una funcin vectorial conti-
nua sobre el dominio [a, b].
Definicin 10.4. La integral de lnea del campo vectorial F
S
a lo largo de la curva g es

g
d =
b
a
( (t)) (t)dt. F
S
F
S
r
S
r
S
r
S
(10.20)
Nota 10.1. Observe que si cambiamos la orientacin de la curva g, es decir
si cambiamos t por t en la ecuacin paramtrica de g, el valor de la integral
de lnea del campo vectorial
g
d F
S
r
S
cambia de signo. La integral de lnea
a lo largo de una curva g de una funcin escalar
g
fds no cambia de signo si
cambiamos la orientacin de la curva.
Ejemplo 10.13. Sean (x, y) = ( x +y, y) F
S
un campo vectorial en
2
, (t) = r
S
(cos t, sen t), t
[0, 2p] la ecuacin de una circunferencia g. Observe que la orientacin, dada
por la parametrizacin, es positiva (contraria a las manecillas de reloj).
Entonces, (t) = r
S
(sen t, cos t), y obtenemos
192 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea

g
d =
2p
0
(cos t +sent, sen t) (sen t, cos t) dt
=
2p
0
sen
2
t dt =p.
F
S
r
S
(10.21)

Ejemplo 10.14. Sean (x, y, z ) = (x, y, 2z ) F
S
un campo vectorial en
3
, (t) = r
S
(1 + t, 1 t, 2t),
t [1, 2] la ecuacin de un segmento g. Entonces, (t) = r
S
(1, 1, 2), y
obtenemos

d =
2
1
((1 +t), 1 t, 4t) (1, 1, 2) dt
=
2
1
((1 +t) (1 t) +8t) dt =
2
1
(8t 2) dt = 6.
F
S
r
S
g
(10.22)

La notacin

C
P(x, y)dx +Q(x, y)dy, (10.23)
donde C es una curva en el plano, representa la integral de lnea sobre C del
campo vectorial en el plano
(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) . F
S
(10.24)
Igualmente la notacin

C
P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz (10.25)
donde C es una curva en el espacio, representa la integral de lnea sobre C del
campo vectorial en el espacio
(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) . F
S
(10.26)
Ejemplo 10.15 (Ejercicio resuelto). La integral de lnea

C
ydx + xdy (10.27)
10.2 Integral de lnea 193
donde C es la curva en el plano (t) r
S
= (cos t, sen t), t [0, 2p], representa la
integral de lnea sobre C del campo vectorial
(x, y) = (y, x) F
S
(10.28)
Para calcular esta integral podemos usar la definicin (10.20) o simplemente
reemplazar x = cos t, y = sen t, y dx = sen t dt, dy = cos t dt en (10.27) y
obtenemos,
2p
0
(sen t)( sen t)dt +(cos t )(cos t)dt =
2p
0
dt = 2. (10.29)

10.2.3 Algunas aplicaciones de la integral de lnea
La masa de un cable
Sea g un cable que tiene la forma del arco de una curva dada por la ecuacin:
= (t), a t b r
S
r
S
. Si la densidad en cada punto (t) r
S
del cable est determinada
por la funcin f ( (t)), r
S
entonces la masa de g es,
m =
g
f ds =
a
b
f ( (t)) (t) dt r
S
r
S
(10.30)
Ejemplo 10.16. Sean g la cuerda de un reloj que tiene la forma de la semicircunferencia x
2
+
y
2
= 1, y 0, y d(x, y) = k(x
2
+ y
2
) su funcin de densidad. Hallaremos la
masa de la cuerda g. En primer lugar escribimos una ecuacin paramtrica de
la cuerda. Por ejemplo, x = cos t, y = sen t, 0 t p. Luego,

m =
g
d ds =
p
0
d(cos t, sen t) sen
2
t +cos
2
t dt
=
p
0
(cos
2
t +sen
2
t) sen
2
t +cos
2
t dt =
w
w k kp.
(10.31)
Observe que el valor de la masa no depende de la parametrizacin usada.

194 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
Ejemplo 10.17. El campo de fuerzas, considerado en el plano, inducido por una carga elctrica
puntual ubicada en el origen (0, 0) es
( ) =
K

3
(x, y) =
a b
Kx
x
2
+y
2
3
,
Ky
x
2
+y
2
3
. F
S
F
S
r
S
r
S
r,
S
w w
(10.33)
donde K es una constante. Hallemos el trabajo realizado por F
S
para mover
una partcula entre dos puntos A(1, 2) y B(2, 4) a lo largo del segmento AB. Una
ecuacin paramtrica de AB es x = t, y = 2t, 1 t 2. Entonces,

t =
AB
d =
2
1
Kt
t
2
+4t
2
3
+ 4
Kt
t
2
+4t
2
3
dt
=
2
1
3K
w w
5t
2
dt =
3K
2 5
.
F
S
r
S
w w
2
1
5Kt
w
5t
2
dt =
K
10
w
5
.
3
(10.34)
En la parametrizacin escogida (t) = ( t, 2t), r
S
tenemos (1) = A, (2) = B r
S
r
S
,
es decir el trabajo que realiza F
S
para mover una partcula desde A hasta B es
igual a
K
10
5
w
, mientras que el trabajo que realiza el mismo campo de fuerzas F
S

para mover la misma partcula pero desde el punto B hasta el punto A es igual
a
K
10
5
w
.
El trabajo de un campo de fuerzas
El trabajo realizado por un campo de fuerzas F
S
para desplazar una partcula entre
dos puntos a lo largo de una curva g dada por una ecuacin = (t) r
S
r
S
es,
t =
g
d F
S
r
S
(10.32)
10.3 Ejercicios del captulo 10 195
10.3 Ejercicios del captulo 10
Ejercicios recomendados: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 14, 15, 17, 19, 20, 21.
Ejercicio 10.1. Cul es el campo vectorial correspondiente? (fig. 10.11)
3
3
0
0
1 2
1
2
1
1
2
3 2
3
Figura 10.11. Ejercicio 10.1
A. (x, y) F
S
= (sen x, sen y)
B. (x, y) F
S
= (2x 3y, 2x + 3y)
C. (x, y) F
S
= (y, x)
D. (x, y) F
S
= (ln(1 + x
2
+ y
2
), x).
Ejercicio 10.2. Cul es el campo vectorial correspondiente? (fig. 10.12)
3
3
0
0
1 2
1
2
1
1
2
3 2
3
Figura 10.12. Ejercicio 10.2
196 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
A. (x, y) F
S
= (2x 3y, 2x + 3y)
B. (x, y) F
S
= (ln(1 + x
2
+ y
2
), x)
C. (x, y) F
S
= (sen x, sen y)
D. (x, y) F
S
= (y, x).
Ejercicio 10.3. Cul es el campo vectorial correspondiente? (fig. 10.13)
0
0
1 2
2
4
2
2
4
4
Figura 10.13. Ejercicio 10.3
A. F
S
(x, y) = (y, x)
B. F
S
(x, y) = (2x 3y, 2x + 3y)
C. F
S
(x, y) = (ln(1 + x
2
+ y
2
), x)
D. F
S
(x, y) = (sen x, sen y)
10.3 Ejercicios del captulo 10 197
Ejercicio 10.4. Cul es el campo vectorial correspondiente? (fig. 10.14)
Figura 10.14. Ejercicio 10.4
A. F
S
(x, y) = (ln(1 + x
2
+ y
2
), x);
B. F
S
(x, y) = (2x 3y, 2x + 3y);
C. F
S
(x, y) = (y, x);
D. F
S
(x, y) = (sen x, sen y)
Ejercicio 10.5. Cul es el campo vectorial correspondiente a
F
S
(x, y) = f (x, y), donde f (x, y) = x
2
+ y
2
? (fig. 10.15)
1
1
0
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
0
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
Figura 10.15. Ejercicio 10.5
198 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
A. Grfica de la izquierda;
B. Grfica de la derecha.
Ejercicio 10.6. Hallar el conjunto de puntos (x, y) tales que (x, y) = 0 F
S S
, donde
1) (x, y) = (y
2
6xy ) i + (9xy 54x
2
) j ; F
S S S
2) (x, y) = (r 9)p, donde p = (x, y ) y r = p . F
S
S S S
Ejercicio 10.7. Hallar el campo vectorial gradiente asociado al campo escalar.
1) f (x, y) = ln(x + 6y);
2) f (x, y) = x
3
e
9y
;
3) f (x, y) =
w
x
11
+y
7
+z
11
.
Ejercicio 10.8. Hallar la familia de lneas de flujo del campo vectorial.
1) (x, y) = 2xi 4yj . F
S S S
2) (x, y) = xi yj . F
S S S
Ejercicio 10.9. Encontrar la ecuacin de la lnea de flujo del campo vectorial (x, y) = xi yj , F
S S S

que pasa por el punto (4, 3).
Ejercicio 10.10. Una partcula en el punto (8, 3) se mueve de acuerdo con el campo de velocidades
(x, y) = i +xj . F
S S S
Hallar la trayectoria de la partcula.
Ejercicio 10.11. Hallar el valor de la integral
C
f ds

, donde
1) f = xy + ln(x) y C es la parte de recta que va desde (1, 1) hasta (2, 4);
2) f = xy
3
y C dada por las ecuaciones x = 5 sen t, y = 5 cos t, z = 6t, 0 t
p
2
;
3) f = y y C dada por las ecuaciones x = t
2
, y = t, 1 t 8;
4) f = xe
yz
y C es el segmento que va desde (0, 0, 0) a (1, 9, 8);
5) f = xy
4
y C es la mitad derecha de la circunferencia x
2
+ y
2
= 9.
Ejercicio 10.12. Hallar el valor de la integral lnea de la funcin f (x, y, z) = x + y + z a lo largo
del segmento AB, donde A(1, 4, 3), B(1, 2, 6).
Ejercicio 10.13. Sean g una cuerda que tiene la forma de semicircunferencia x
2
+ y
2
= 1, x 0,
y r(x, y) = kx. Hallar la masa de la cuerda g.
10.3 Ejercicios del captulo 10 199
Ejercicio 10.14. Hallar la masa de un alambre
1) en forma de un cuarto de circunferencia x
2
+ y
2
= 64 (x > 0, y > 0) y funcin
de densidad r(x, y) = x + y;
2) en forma de hlice x = 2 sen t, y = 2 cos t, z = 3t, 0 t 2p y funcin de
densidad r = 5.
Ejercicio 10.15. Hallar el valor de la integral

C
xydx + (x + y)dy,
donde C consiste en los segmentos que van desde (0, 0) a (1, 0) y desde (1, 0) a
(2, 1).
Ejercicio 10.16. Hallar el valor de
C

yzdx + xzdy + xydz, donde C consiste en la lnea poligonal


(segmentos) que va desde (0, 0, 0) a (2, 0, 0), desde (2, 0, 0) a (1, 3, 1) y desde
(1, 3, 1) a (1, 3, 0).
Ejercicio 10.17. Hallar el valor de la integral

C
z
2
dx z dy + 2y dz,
donde C consiste en los segmentos: desde (0, 0, 0) a (0, 3, 3), desde (0, 3, 3) a
(1, 4, 5) y desde (1, 4, 5) a (1, 4, 7).
Ejercicio 10.18. Calcular la integral

C
yz dy + xy dz,
donde C est dado por: x = 10 t
w
, y = 2t, z = 6t
2
, 0 t 1.
Ejercicio 10.19. Hallar el valor de
C
F dr

S
S
, donde
1) (x, y) = x
2
y
3
i y
w
xj y (t) = t
2
i t
3
j , 0 t 1; F
S S S S S
r
S
2) (x, y, z ) = x i +y j +z k F
S S S S
la curva C dada por las ecuaciones x
2
+ y
2
= 1
y z = 0, (circunferencia en el plano xy orientada positivamente vista desde
arriba):
3) =x
2
y
3
i y
w
x j +z k y C: (t) = t
2
i +t
3
j +t
4
k, 0 t 1; F
S S S S S S S
r
S
200 CAPTULO 10 Campos vectoriales e integral de lnea
4) = senx i + cos y j +xz k y C: (t) = t
3
i t
2
j +t k, 0 t 2; F
S S S S S S S
r
S
5) = ( x y) i +xy j y C F
S S S
es el arco de circunferencia x
2
+ y
2
= 16 recorri-
do en contra de las manecillas del reloj desde (4, 0) a (0, 4);
6) =
x
w
x
2
+y
2
i +
y
w
x
2
+y
2
j y C F
S S S
es la parbola y = 1 + x
2
desde
(3, 10) a (0, 1);
7) =e
x 1
i + xy j y C: (t) = t
2
i +t
3
j, 0 t 4. F
S S S S S
r
S
Ejercicio 10.20. La figura 10.16 es un dibujo de un campo vectorial F
S
, y dos curvas orientadas g
(en la figura 10.16 la curva orientada de la izquierda) y d (en la figura 10.16 la
curva orientada de la derecha). Hallar el signo de la integral de lnea.
1)
g
F dr ;
S

2)
d
. F dr
S

d
g
Figura 10.16. Dos curvas orientadas
y un campo vectorial
Ejercicio 10.21. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula en un campo de fuerzas
dado por:
1) (x, y, z ) = 3xy i 5z j + 10xk F
S S S S
a lo largo de la curva x = t
2
+ 1, y = 2t
2
,
z = t
3
desde el punto donde t = 1 hasta el punto determinado por t = 2,
2) (x, y) = 7x i + (7y + 9) j
S S
F
S
a lo largo del camino (t) = (t sen t) i + r
S
S
(1 cos t) j, 0 t 2p;
S
10.3 Ejercicios del captulo 10 201
3) (x, y) = x sen y i +y j F
S S S
a lo largo de la parbola y = x
2
desde (2, 4) a
(1, 1);
4) (x, y) = xz i +yx j +zy k F
S S S S
a lo largo de la curva (t) = t
2
i t
3
j +t
4
k, r
S
S S S
1 t 1.
Ejercicio 10.22. Calcule el trabajo total realizado para mover una partcula desde P(0, 0) hasta
Q(1, 3) en un campo de fuerzas dado por (x, y) = x
2
y
3
i +x
3
y
2
j F
S S S
a lo largo de
la curva,
1) segmento que une P y Q;
2) parbola y = 3x
2
.
11
Clculo
vectorial
203
11.1 Teorema fundamental del clculo
11.1.1 Campo vectorial conservativo
Definicin 11.1. Un campo vectorial : F
S
D 8
n
S
n
, es un campo vectorial conservativo (cvc)
si existe una funcin escalar derivable f: D 8
n
S , tal que su gradiente sea el
campo vectorial dado, es decir,
f = F
S
(11.1)
A la funcin f la llamaremos el potencial escalar.
Teorema 11.1 (Teorema fundamental para integrales de lnea (tfil)). Sea C una curva suave
por partes, definida por (t) para a t b. Si (t) D r
S
r
S
para todo a t b
y f : D 8
n
S es una funcin derivable con gradiente continuo sobre C,
entonces

C
f d =f ( (b)) f ( (a)) r
S
r
S
r
S
.
Nota 11.1. Si F
S
es un campo vectorial conservativo, entonces

C
d =
C
f d =f ( (b)) f ( (a)), F
S
r
S
r
S
r
S
r
S

donde f es el potencial escalar de . F
S
11.1.2 Independencia de la trayectoria
Definicin 11.2. Sea F
S
definido en D 8
n
y C
1
, C
2
dos curvas suaves en D definidas por
1
(t) y
2
(s) r
S
r
S
respectivamente, las cuales tienen el mismo punto inicial y el
mismo punto final. La integral
C
d F
S
r
S
es independiente de la trayectoria si

C
1
d
1
=
C
2
d
2
F
S
F .
S
r
S
r
S

CAPTULO
204 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Teorema 11.2. La integral

C
d es independiente de la trayectoria

C
d = 0
F
S
F
S
r
S
r
S
(11.2)
para toda curva cerrada C en el dominio D de F
S
.
Definicin 11.3. Una regin R se llama conexa si para cualesquier puntos A, B R existe una
trayectoria r: [0, 1] R tal que r (0) = A, r(1) = B.
Teorema 11.3. Sea F
S
un campo vectorial continuo definido sobre una regin abierta conexa D
y C cualquier curva sobre D.

Si
C
d es independiente de la trayectoria
es campo vectorial conservativo.
F
S
F
S
r
S
(11.3)
Teorema 11.4 (Condicin necesaria). Sea = P +Q C
1
(D). F
S
i
S S
j
Si F
S
es un campo vectorial conservativo, entonces

P
y
=
Q
x
. (11.4)
Es decir, si = (P, Q) F
S
es un campo vectorial conservativo, entonces su matriz
derivada D , F
S
D , =

P
x
P
y
Q
x
Q
y

F
S
(11.5)
es simtrica.
Teorema 11.5 (Condicin suficiente). Sea =P +Q C
1
(D), D F
S
i
S S
j , una regin simplemente
conexa (sin huecos)
si
P
y
=
Q
x
, entonces (11.6)
F
S
es campo vectorial conservativo.
Es decir, si = (P, Q) F
S
es un campo vectorial que satisface:
1) su dominio D es una regin simplemente conexa,
2) su matriz de derivadas (11.5) es simtrica,
entonces F
S
es un campo vectorial conservativo.
S
R
R es simplemente conexa
S no es simplemente conexa
11.1 Teorema fundamental del clculo 205
Nota 11.2 (Justificacin del nombre). Queremos justificar por qu se llaman
ciertos campos conservativos, qu es lo que ellos conservan? Supongamos
que F
S
es un campo de fuerzas y que es un campo vectorial conservativo, qu
es lo que conserva? La respuesta a esta pregunta es que conserva la energa.
Veamos.
Consideremos la integral de lnea

C
d F
S
r
S

que representa el trabajo que realiza el campo de fuerzas F
S
para mover una par-
tcula de masa m a lo largo de la curva C desde el punto A hasta el punto B. Sea
(t) r
S
una parametrizacin de C tal que (a) = A y (b) = B. r
S
r
S
Calculemos esta integral de dos maneras diferentes:
1) Usando la segunda ley de Newton, = m (t). F
S
r
S
Tomemos cualquier para-
metrizacin = (t) de C r
S
r
S
y denotemos por v = (t) =
d
dt
(t) .
r
S
v
S
Usemos la definicin de integral de lnea,

C
d =
b
a
m
d
2
(t)
dt
2
(t)dt
=m
b
a
d (t)
dt
dt
=m
b
a
1
2
d
dt
( )dt
=
1
2
m
b
a
d
dt
(
2
)dt
=
1
2
m
2
(b)
1
2
m
2
(a)
=K (b) K (a),
F
S
r
S
r
S
r
S
v
S
v
S
v
S
v
S
v
S
v
S
v
S
(11.7)
donde K =
1
2
m
2
v
S
es la energa cintica. Es decir, obtenemos una diferencia
de energas cinticas entre los puntos inicial y final.
2) Usando el hecho de que = P, F
S
donde P es el potencial de energa
(P est definido por P = f, donde f es el potencial escalar de F
S
, es decir
= f ), F
S

C
d =
C
f d
=f ( (b)) f ( (a))
=P( (a)) P( (b)), porque P =f.
F
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
(11.8)
206 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Es decir, obtenemos la diferencia de energas potenciales (P) entre los extre-
mos de la trayectoria C.
Como la integral es la misma, igualamos los dos resultados anteriores ((11.7) y
(11.8)) y obtenemos

K (b) K (a) = P( (a)) P( (b))
K (b) +P( (b)) = K (a) +P( (a))
E
T
(B ) = E
T
(A).
r
S
r
S
r
S
r
S
(11.9)
Lo cual indica que la energa total E
T
es igual en el inicio y en el final (ley de
conservacin de energa). sta es la razn de llamar a F conservativo.
11.2 Teorema de Green
Teorema 11.6 (Teorema de Green). Sea C
+
una curva cerrada simple, orientada positivamen-
te, suave por partes y D una regin del plano xy acotada por C. Sea (x, y) F
S
=
(P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial derivable en , donde es una regin
del plano que contiene a D y su frontera C, es decir con primeras derivadas de
P y Q continuas, definido en una regin abierta que contiene a D, entonces:

C
+
Pdx +Qdy =
D
Q
x

P
y
dA.
Nota 11.3 (Parametrizacin de un segmento orientado). En muchos casos la
curva C
+
orientada positivamente est compuesta por segmentos. Existe una
parametrizacin de un segmento orientado que va desde el punto A(x
0
, y
0
)
hasta el punto B(x
1
, y
1
) la cual usaremos y es:

g(t) = (x
0
, y
0
) +t(x
1
x
0
, y
1
y
0
),
0 t 1

x(t) = x
0
+t(x
1
x
0
)
y(t) = y
0
+t(y
1
y
0
)
0 t 1.
e
(11.10)
Ejemplo 11.1 (Ejercicio resuelto). Comprobemos el teorema de Green para el campo vecto-
rial (x, y) F
S
= (xy, x
2
y
3
) y la curva C, que es frontera del tringulo D con vr-
tices (0, 0), (1, 0) y (1, 2) orientada positivamente, fig. 11.1. Es decir, verifica-
remos que

C
xydx +x
2
y
3
dy =
D
(2xy
3
x) dA.
11.2 Teorema de Green 207
Integral de lnea. Resolveremos tres integrales de lnea, una por cada lado
del tringulo. Primero parametrizaremos y luego usaremos la definicin.
1) Curva C
1
: Segmento dirigido desde A(0, 0) hasta B(1, 0).
x(t) = t,
y(t) = 0,
0 t 1

dx =dt,
dy = 0
P(x, y) = xy,
P(x(t), y(t)) = ( t)(0) = 0,
Q(x, y) = x
2
y ,
3
Q(x(t), y(t)) = ( t
3
)(0) = 0.

C
1
Pdx +Qdy = 0.
e
(11.11)
2) Curva C
2
: Segmento dirigido desde B(1, 0) hasta C(1, 2).
x(t) = 1,
y(t) = 2t,
0 t 1

dx = 0,
dy = 2dt
P(x, y) = xy,
P(x(t), y(t)) = (1)(2 t) = 2t,
Q(x, y) = x
2
y ,
3
Q(x(t), y(t)) = (1)(8 t
3
).

C
2
Pdx +Qdy =
1
0
16t
3
dt = 4.
e
(11.12)
0.2 0.4
0.5
1.5
0.6 0.8 1
1
2
0
A B
0
Figura 11.1. Ejemplo 11.1
208 CAPTULO 11 Clculo vectorial
3) Curva C
3
: Segmento dirigido desde C(1, 2) hasta A(0, 0).

x(t) = 1 t,
y(t) = 2 2t,
0 t 1

dx =dt,
dy =2dt,
P(x, y) = xy,
P(x(t), y(t)) = (1 t)(2 2t) = 2(1 t) ,
2
Q(x, y) = x
2
y ,
3
Q(x(t), y(t)) = (1 t)
2
(2 2t)
3
= 8(1 t) .
5

C
2
Pdx +Qdy =
1
0
[2(1 t)
2
](dt ) +[8(1 t)
5
](2dt )
=
10
3
.

e
(11.13)
Por lo tanto, la integral de lnea
C
+
Pdx +Qdy =
C
1
+
C
2
+
C
3
= 0 +4
10
3
=
2
3
. (11.14)
Integral doble. Resolvamos la integral doble. Tomaremos la regin acota-
da por el tringulo D como una regin de tipo i.

P =xy,
Q =x
2
y
3

Q
x
= 2xy ,
3
P
y
=x,
Q
x

P
y
= 2xy
3
x;
D
Q
x

P
y
dA =
1
0
2x
0
(2xy
3
x) dydx =
2
3
.
e
(11.15)
11.3 Rotacional de un campo vectorial
Definicin 11.4 (Rotacional de un campo vectorial en
3
). Sea F
S
(x, y, z) =
P(x, y, z) +Q(x, y, z) i
S S
j

+R(x, y, z)
S
k
un campo vectorial sobre
3
, tal que todas las derivadas parciales de
P, Q y R existen. Entonces el rotacional de F,
S
que se denota por rot o F
S
F
S
,
es un campo vectorial sobre
3
definido por:

=
R
y

Q
z
+
P
z

R
x
+
Q
x

P
y
F
S
i
S S
j
S
k . Q R Q R Q R

11.4 Primera forma vectorial del teorema de Green 209
Definicin 11.5 (Rotacional de un campo vectorial
2
). Para un campo vectorial F
S
definido en el
plano xy, o en una regin de ste, con componentes (x, y) = P(x, y) +Q(x, y) i
S S
j F
S
,
el rotacional es,

=
Q
x

P
y
F
S
k
S
Q R

Teorema 11.7. Sea f (x, y, z) una funcin escalar derivable en una regin abierta , es decir
con segundas derivadas parciales continuas, entonces
f (x, y, z) = . 0
S
3
4 (11.16)
Nota 11.4. Si un campo vectorial F
S
en una regin D es tal que = F
S
0
S

para todo punto en D, decimos que el campo es irrotacional. No es cierto que
si un campo es irrotacional en una regin D, entonces es un campo vectorial
conservativo. Para que un campo vectorial sea un campo vectorial conserva-
tivo se necesita, adems de ser irrotacional, la condicin de que D sea una
regin simplemente conexa. Estudie por ejemplo el campo vectorial definido
en todo el plano excepto en el origen (0, 0)

(x, y) =
y
x
2
+y
2
+
x
x
2
+y
2
i
S S
j F
S
. (11.17)
El rotacional de este campo es , 0
S
sin embargo no es conservativo pues su dominio
no es una regin simplemente conexa (v. ejercicios del 11.8 al 11.14 inclusive).
Nota 11.5. La condicin de ser un campo vectorial irrotacional es equiva-
lente a que su matriz derivada sea simtrica. Si (x, y, z) = (P, Q, R) F
S
, su
matriz derivada es

DF =
P
x
P
y
P
z
Q
x
Q
y
Q
z
R
x
R
y
R
z
(11.18)
11.4 Primera forma vectorial del teorema de Green
Teorema 11.8 (Primera forma vectorial del teorema de Green). Sea C
+
una curva cerrada simple,
orientada positivamente, suave por partes y D una regin del plano xy acotada
210 CAPTULO 11 Clculo vectorial
por C. Sea (x, y) F
S
un campo vectorial derivable en , donde es una regin del
plano que contiene a D y su frontera C. Si F
S
tiene componentes (x, y) = F
S

P(x, y) +Q(x, y) , i
S S
j entonces

C
+
d =
D
dA. F
S
F
S
k
S
r
S

Ejemplo 11.2 (Ejercicio resuelto). 1) Decida si en la regin mostrada en la figura 11.2 el
campo
S
F es rotacional o no. En caso de ser rotacional diga si rota en sentido
positivo (antihorario) o negativo (horario).
0.5
0.5
0
y
x
ROTACIONAL
1.5
1.5
2.5
2.5
1
1
2
2
3
3
Figura 11.2. Campo vectorial rotacional
2) Considere el campo vectorial

S
F (x, y) = (y, 0). (11.19)
Halle el valor de la integral de lnea

S
C
F dr,
S
(11.20)
donde C es el cuadrado con vrtices en A(1, 1), B(2, 1), C(2, 2), D(1, 2)
orientado positivamente.
Solucin:
1) Primero observamos que las lneas de campo del campo mostrado
S
F son
rectas paralelas al eje x. Imaginemos que el campo vectorial es el campo
vectorial de velocidades de un fluido, por ejemplo agua. Tomamos unos
cuantos puntos y colocamos imaginariamente unas tapitas de corcho
muy pequeas con aspas en sus bordes. La figura 11.2 muestra cuatro
puntos escogidos arbitrariamente y en ellos cruces que representan tapitas.
11.4 Primera forma vectorial del teorema de Green 211
Si una tapita rota alrededor de su centro, entonces decimos que el campo
es rotacional en ese punto. Si la tapita colocada en cualquier punto rota en
sentido positivo (contrario a las manecillas del reloj), decimos que el rota-
cional de
S
F es igual a f (x, y)
S
k para alguna funcin f (x, y) > 0. Si rota en
sentido negativo, decimos que
S S
F = f (x, y) k con f (x, y) > 0. Si la
velocidad angular con que rota la tapita es constante, entonces f (x, y) = c. En
el caso mostrado en la figura 11.2 el campo es rotacional en todo punto de
la regin mostrada (x > 0, y > 0) y rota en sentido negativo.
2) Podemos aplicar la primera forma vectorial del teorema de Green o hacer la
suma de los valores de las cuatro integrales de lnea. Escogemos la primera:

F = ( y, 0) F = k
F k = k k = 1
C
F dr =
D
( 1)dA =
D
dA = A(D) = 1.
S S S
S S S S
S
S
(11.21)
En la ltima integral, D es el cuadrado de rea 1.

Nota 11.6. Las siguientes dos expresiones para una integral de lnea de un
campo vectorial F
S
a lo largo de una curva suave C son equivalentes:

C
F dr
C
F Tds,
S
S
S S
(11.22)
donde T
S
es el vector tangente unitario a la curva C. (V. figura 11.3.)
2
2
0
0
1
1
1
1
2
2
Figura 11.3. Vector tangente unitario T
S
a una circunferencia orientada positivamente
212 CAPTULO 11 Clculo vectorial
11.5 Divergencia de un campo vectorial
Definicin 11.6 (Divergencia de un campo vectorial
3
). Sea F(x, y, z) =
S
P(x, y, z )i +Q(x, y, z )j
S S

+R(x, y, z )k
S
un campo vectorial sobre
3
tal que todas las derivadas parciales de
P, Q y R existen. Entonces la divergencia de
S
F, que se denota por div o
S
F
S
F
es un campo escalar sobre
3
definido por:

=
P
x
+
Q
y
+
R
z
S
F .

Ejemplo 11.3 (Ejercicio resuelto). 1) Decida si en la regin mostrada en la figura 11.4 la
divergencia de
S
F es positiva, negativa o cero.
1
0
y
x
DIVERGENCIA
2
3
1 2
4
4 3
Figura 11.4. Divergencia de un campo vectorial
2) Considere el campo vectorial
(x, y ) = ( x, 0).
S
F (11.23)
Calcule su divergencia en todo punto.
Solucin:
1) Podemos pensar que
S
F es el campo vectorial de velocidades de un fluido,
por ejemplo aire. Observamos que las lneas de campo de
S
F son rectas
paralelas al eje x y que el campo sobre cada una de las lneas de campo
aumenta su magnitud. Es decir, en este ejemplo el fluido se est dilatando.
Para visualizar este efecto colocamos imaginariamente una superficie
plana de control, rectngulo de la izquierda, y pensamos qu le sucedera
a esta superficie de control despus de cierto tiempo. La superficie de
11.6 Segunda forma vectorial del teorema de Green 213
control no es real, es algo que imaginamos dentro del fluido y ella tiene la
propiedad de poderse deformar segn las fuerzas que intervienen en sus
caras. Sobre las caras de arriba y abajo el campo tiene el mismo efecto,
mientras que sobre las caras izquierda y derecha no. Sobre la pared izquier-
da el campo acta con menor fuerza, mientras es ms fuerte sobre la cara
derecha. Total, la superficie de control se dilata. Decimos entonces que el
campo
S
F es compresible y que la divergencia es positiva. Si la superficie de
control no cambia su rea, aunque cambie su forma, decimos que el campo
es incompresible y su divergencia igual a cero. Si el rea de la superficie
de control disminuye, decimos que la divergencia de
S
F es negativa en la
regin donde esto sucede. En este ejemplo, la grfica 11.4 muestra que el
campo tiene divergencia positiva.
2) Calculamos la divergencia,
= (x, 0) =
x
x
+
0
y
= 1.
S
F
S
F (11.24)

11.6 Segunda forma vectorial del teorema de Green
Teorema 11.9 (Segunda forma vectorial del teorema de Green). Sea C una curva cerrada
simple, suave por partes orientada positivamente y D una regin del plano xy
acotada por C. Sea
S
F (x, y) un campo vectorial derivable en , donde es una
regin del plano que contiene a D y su frontera C. Entonces

C
F n ds =
D
F dA,
S
S S

donde n
S
es el vector normal unitario de C en la direccin hacia afuera de la regin
acotada por C.
Nota 11.7. La integral de lnea

C
F n ds
S
S

se llama la integral del flujo de
S
F a travs de C. Si
S
F representa el campo vecto-
rial de velocidades de un fluido, el valor de esta integral significa el flujo a travs
de C, es decir la cantidad de materia por unidad de longitud de C por unidad de
tiempo que el fluido atraviesa la curva C (v. figura 11.5).
214 CAPTULO 11 Clculo vectorial
2
2
0
0
1
1
1
1
2
2
Figura 11.5. Vector normal unitario n
S
a una
circunferencia C
Ejemplo 11.4 (Ejercicio resuelto). Hallar el flujo del campo vectorial (x, y) = F
S
y x i
S S
j a
travs de la circunferencia unitaria x
2
+ y
2
= l (fig. 11.6).
2
2
0
0
1
1
1
1
2
2
Figura 11.6. Vector normal unitario n
S
a una circunferencia C
Como la divergencia de este campo es cero, el flujo a travs de cualquier
curva cerrada en el plano, en particular la circunferencia unitaria centrada en el
11.7 rea de una regin plana 215
origen, es cero. En el caso especial de la circunferencia unitaria centrada en
el origen podemos observar (v. figura 11.6) que el campo no atraviesa la curva C
en ningn punto (el campo F
S
es siempre tangente a C), por lo tanto el flujo neto
es igual a cero.
El hecho de que el flujo sea igual a cero no significa que siempre el campo
es tangente a la curva C, como en este ejemplo. El flujo neto igual a cero sig-
nifica que el flujo por ciertas partes de C est entrando y por otras partes est
saliendo. Si el flujo neto es igual a cero significa que el flujo entrante y salien-
te son iguales. Por ejemplo, para este mismo campo F
S
si tomamos como C el
cuadrado en el primer cuadrante con dos de sus lados sobre los ejes coordena-
dos y el cuarto vrtice en (1, 1), el campo s atraviesa la curva C, sin embargo
el flujo neto es cero.

Teorema 11.10. Sea F
S
(x, y, z) un campo vectorial derivable definido en una regin abierta,
entonces
( ) F
S
= 0. (11.25)
11.7 rea de una regin plana
Usando el teorema de Green podemos encontrar el rea de una regin en el plano
mediante una integral de lnea.
Teorema 11.11 (rea de una regin plana). El rea de una regin D en el plano xy acotada por
una curva simple C es
A(D) =
1
2
C
+
xdy ydx. (11.26)
Nota 11.8. La frmula del teorema (11.11) obviamente no es nica, lo que
necesitamos realmente es que
Q
x

P
y
sea igual a 1. Por lo tanto, hay infi-
nitas posibilidades de tomar P y Q que satisfagan las condiciones del teorema
de Green y que Q
x
P
y
= 1. La frmula en este teorema es una de ellas.
Ejemplo 11.5 (Ejercicio resuelto). Usando una integral de lnea, comprobar la frmula para
el rea de un crculo de radio r.
Tomemos la circunferencia centrada en el origen x
2
+ y
2
= r
2
. Parametrizando,
de manera que se recorra en sentido positivo, tenemos x(t) = r cos t, y(t) = r sen t
216 CAPTULO 11 Clculo vectorial
con 0 t 2p, lo cual implica que dx = r sen tdt, dy = r cos tdt. Por lo tanto,
aplicando la frmula del teorema 11.11, tenemos

A(D) =
1
2
C
+
xdy ydx
=
1
2
2p
0
[(r cos t)( r cos t) (r sent)( r sent)]dt
=
1
2
2p
0
r
2
dt . =pr
2
(11.27)
Ejemplo 11.6 (Ejercicio resuelto). La frmula (11.26) realmente es muy valiosa al tener que
calcular reas de regiones limitadas por curvas que estn dadas en coordenadas
polares, por ejemplo calcular el rea encerrada por r = sen 2u (rosa de cuatro
ptalos).
Para esto tomamos coordenadas polares x(t) = r cos t, y(t) = r sen t re em-
plazamos r por r = r(u) e igualamos los parmetros t = u, es decir tenemos
x(t) = sen 2t cos t, y(t) = sen 2t sen t con 0 t 2p. En este caso dx =
(2 cos 2t cos t sen 2t sen t), dy = [sen 2t cos t + 2 cos 2t sen t]dt. Por simetra,
dado que hay un ptalo en cada cuadrante, tenemos que el rea es

A(D) =
1
2
C
+
xdy ydx
= 4
1
2
py2
0
[(sen 2t cos t)(sen 2t cos t + 2 cos 2t sent)
(sen 2t sent)( sen 2t sen t + 2 cos 2t cos t]dt
= 2
py2
0
sen
2
(2t) dt =
p
2
.
(11.28)
11.8 Ejercicios del captulo 11 217
11.8 Ejercicios del captulo 11
Ejercicios recomendados: 2, 3, 5, 6, 7, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 23, 24, 25, 26, 27.
Ejercicio 11.1. La siguiente tabla muestra los valores de f con gradiente continuo.
y
x
0 1 2
0 1 6 4
1 3 5 7
2 8 2 9
Sea C la curva con ecuaciones paramtricas x = t
2
+ 1, y = t
3
+ t, 0 t 1.
Halle el valor de la integral

C
f d

r.
S

Ejercicio 11.2. Hallar el valor de
C
dr
S

F
S
, donde (x, y) = y +(x +2y) F
S
i
S S
j y C la semicircun-
ferencia superior que comienza en (0, 1) y termina en (2, 1) con centro en (1, 1).
Ejercicio 11.3. La figura 11.7 muestra la curva C, parbola x(t) = t 1, y = (t 1)
2
para 0
t 2. La curva C va desde A(1, 1) hasta B(1, 1) por la parbola. Se muestran,
adems las curvas de nivel de una funcin f con gradiente continuo. Hallar el
valor de

C
f d . r
S
y
2
2
2 2 4 4
0
10 20 30 50 60 70 80
40
x
Figura 11.7. Ejercicio 11.3
Ejercicio 11.4. Hallar

C
dr,
S
F
S
donde (x, y) = x
3
y
4
i +x
4
y
3
j y C
S S
F
S
es la curva r (t) = ti +
S
S
w
(1 +t
3
)j 1 t 2.
S
218 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Ejercicio 11.5. Determine cules de los siguientes campos F
S
F
S
son conservativos. En dicho caso,
encuentre una funcin f tal que vf = F
S
F.
S
1) (x, y) = (6x +5y) +(5x +4y)
2) (x, y) = (x
3
+4xy) +(4xy y
3
)
3) (x, y) = (xe
y
) +(ye
x
)
4) (x, y) = (e
y
) +(xe
y
)
5) (x, y) = (2x cos y y cos x) +(x
2
seny sen x)j;
6) (x, y) = y +(x +2y)j. i
S
i
S
i
S
i
S
i
S
i
S
S
j;
S
S
S
j;
S
j;
S
j; F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
Ejercicio 11.6. En la figura 11.8 se observa una curva C y el campo vf.
Figura 11.8. Ejercicio 11.6
0.6
0.8
1
Campo y curva
0.2
0
0.2
0.4
0.4
0.6
0.2 0.4
1
0.8
0.8 1 0.6
Hallar:

C
f d . r
S

Ejercicio 11.7. Sea F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
.
S
S S
Pruebe que
P
y
=
Q
x
.
Ejercicio 11.8. Argumente por qu el dominio de: F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
S
S S
no es una regin simple-
mente conexa.
11.8 Ejercicios del captulo 11 219
Ejercicio 11.9. Halle

C
+
F d ,
S
r
S

donde F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
y C
+
S
S S
es la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 orientada
positivamente.
Ejercicio 11.10. Halle

,
C
F dr
S
r
donde F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
y C
+
S
S S
es la semicircunferencia x
2
+ y
2
= 1 (y 0)
orientada positivamente (v. figura 11.9) (ayuda: use la parametrizacin x = cos t,
y = sen t 0 t p).
Figura 11.9. Ejercicio 11.10
Sentido antihorario (+)
0
1
1
1
1
Ejercicio 11.11. Halle

C
F dr
S
S

donde F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
y C
+
S
S S
es la semicircunferencia x
2
+ y
2
= 1 (y 0)
orientada negativamente (v. figura 11.10) (ayuda: use la parametrizacin x = cos t,
y = sen t; 0 t p).
Sentido horario ()
1
1
0 1 1
Figura 11.10. Ejercicio 11.11
220 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Ejercicio 11.12. En la figura 11.11 se muestra el campo vectorial
F(x, y) =
yi +xj
x
2
+y
2
S
S S

y C es la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 orientada en sentido antihorario (positivo).
Por los ejercicios anteriores este campo no es conservativo, pues a pesar de que
F = 0
S
en todo su dominio, este dominio
2
\{(0, 0)} no es una regin sim-
plemente conexa.
1) Demuestre que

C
+
d = 2p F
S
r
S

2) Existe alguna contradiccin con el teorema de Green? Explique.
Figura 11.11. Ejercicio 11.12
Campo y curva
1
1
1
1
0.5
0.5
0.5
0.5
Ejercicio 11.13. Decida si el campo vectorial
F(x, y) = (y, x)
es un campo vectorial conservativo.
Ejercicio 11.14. Sea C la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 orientada positivamente, fig. 11.12. Use el
teo rema de Green para calcular

C
ydx xdy

11.8 Ejercicios del captulo 11 221
Curva orientada positivamente
1
x
y
1
0 1 1
Figura 11.12. Ejercicio 11.14
Ejercicio 11.15. Use el teorema de Green para calcular

C
xy
2
dx +x
3
dy ,
donde C es el rectngulo con vrtices (0, 0), (2, 0), (2, 3), (0, 3) orientado posi-
tivamente.
Ejercicio 11.16. Decida si la siguiente afirmacin es falsa o verdadera:
Si un campo vectorial (x, y) = P +Q F
S
i
S S
j es tal que P
y
= Q
x
en una regin
abierta D, entonces F
S
es conservativo.
Ejercicio 11.17. Use el teorema de Green para expresar el rea encerrada por las curvas:

y = x,
x = y ,
2
0 x 1,


0
0.2
0.2
0.4
x
y
0.4
0.8
0.8
1
1
0.6
0.6
Figura 11.13. Ejercicio 11.17
como una integral de lnea. Escribirla (v. figura 11.13).
222 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Ejercicio 11.18. Sea F
S
un campo de fuerzas en el plano definido por

= e
x
cos x +
1
1 +y
2
F .
S
i
S S
j

1) Compruebe que F
S
es un campo vectorial conservativo.
2) Dibuje la curva C
1
dada por la ecuacin x
2 / 3
+y
2 / 3
= 1.
3) Halle

C
1
d F
S
r.
S

4) Sea C
2
la curva parametrizada x(t) = cos
4
te
sen t
, y(t) = sen
2
t + 1 con
0 t 2p. Halle

C
2
d F
S
r.
S

Ejercicio 11.19. Use el teorema de Green para calcular el valor de la integral de lnea

C
P(x, y)dx +Q(x, y)dy,
donde
1) P(x, y) = xy
2
, Q(x, y) = x
3
, C es el rectngulo con vrtices (0, 0), (10, 0), (0, 6)
y (10, 6).
2) P(x, y) = e
4x
, Q(x, y) = 18xe
y
, C es el cuadrado con lados x = 0, x = 7, y = 0,
y = 7.
3) P(x, y) = 2y+e
x
,
s
Q(x, y) = 8x + cos y
4
, C es el borde de la regin ence-
rrada por las parbolas y = x
2
y x = y
2
.
4) P (x, y) =
15
2
y
2
tan
1
x, Q(x, y) = 18x + sen y, C es el borde de la regin
encerrada por la parbola y = x
2
y la lnea 4 = y.
5) P (x, y) = y
3
, Q(x, y) = x
3
, C es la circunferencia x
2
+ y
2
= 36.
6) P(x, y) = 10xy, Q(x, y) = 10x
2
, C consiste del segmento que va desde (3, 0)
hasta (3, 0) y la parte superior de la circunferencia x
2
+ y
2
= 9.
11.8 Ejercicios del captulo 11 223
Ejercicio 11.20. Calcule el trabajo que realiza la fuerza (x, y) = x(x +2y) + F
S
i
S
4xy
2
S
j al despla-
zar una partcula desde el origen a lo largo del eje x hasta (3, 0), luego a lo largo
del segmento rectilneo hasta (0, 3) y luego regresa al origen por el eje y.
Ejercicio 11.21. Una partcula parte del punto (3, 0), se mueve por el eje x hasta (3, 0) y luego
por la semicircunferencia y = 9 x
2
w
hasta el punto de inicio. Calcule el tra-
bajo que realiza el campo de fuerza ( ( ) x, y) = 24x
3
, 24xy
2
F
S
sobre esta partcula.
Ejercicio 11.22. Halle el rea de la regin acotada por el hipocicloide con ecuacin vectorial
(t) = 16 cos
3
t +192 sen
3
t r
S
i
S S
j , 0 t 2p.
Ejercicio 11.23. Calcule la integral

C
d F
S
r
S

donde: (x, y) = (y
2
x
2
y) +xy
2
, y C F
S
i
S S
j consiste en el pedazo de circunferen-
cia x
2
+ y
2
= 4 desde (2, 0) hasta ( 2, 2)
w w
y los segmentos desde ( 2, 2)
w w
hasta
el origen y desde el origen hasta (2, 0).
Ejercicio 11.24. Calcule el rotacional del campo vectorial.
1) (x, y, z) = 3xy +2yz +7xz k.
2) (x, y, z) = (x 5z ) +(x +y +9z ) +( x 5y) .
3) (x, y, z) = 6 e
x
seny +2e
x
cos y +9z .
4) ( . x, y, z) =
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
,
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
,
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
5) (x, y, z) = (x +y, y +z, x +z ).
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
i
S
i
S
i
S
S S
j
S
j
S
j
a b
k
S
k
S
Ejercicio 11.25. Calcule la divergencia del campo vectorial:
1) (x, y, z) =
x
2x
2
+6y
2
+8z
2
+
y
2x
2
+6y
2
+8z
2
+
z
2x
2
+6y
2
+8z
2
.
2) (x
1
, x
2
, , x
n
) = (x
1
, x
2
, , x
n
).
3) (x, y, z) =
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
,
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
,
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3 / 2
4) (x, y, z) = x ( ) .
3
/3 cos(yz), sen(xz
2
) xy
2
, y
2
z +e
x +y
5) (x, y, z) = z cos( A B e
y
2
), x . z
2
1, e
2y 1
tan(3x
2
)
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
i
S S
j
a b
w
k
S
224 CAPTULO 11 Clculo vectorial
Ejercicio 11.26. Determine si F
S
es un campo conservativo. En caso de serlo, encuentre una fun-
cin f tal que = f . F
S
1) (x, y, z) = 3zy +3xz +3xy .
2) (x, y, z) = 10x +8y +4z .
F
S
F
S
i
S
i
S
S
j
S
j
k
S
k
S
3) (x, y, z) = 12xy +(6x
2
+20yz) +10y
2
.
4) (x, y, z) = 8e
x
+7e
z
+10e
y
.
5) (x, y, z) = 12yze
6xz
+2e
6xz
+12xye
6xz
.
F
S
F
S
F
S
i
S
i
S
i
S
S
j
S
j
S
j
k
S
k
S
k
S
Ejercicio 11.27. Si , F
S
G
S
son campos vectoriales, y f, g, campos escalares, demuestre las siguientes
frmulas:
1) f (x, y, z) = (teorema 11.7).
2) (x, y, z) = 0 (teorema 11.10).
3) ( ( ) f ) = f + f.
4) ( + ) = + .
5) ( ( ( ) ) ) =
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
0
S
G
S
G
S
G
S
G
S
G
S
12
Integral
de superficie
225
12.1 Superficies paramtricas
Una superficie paramtrica es una superficie que es imagen de una aplicacin
: D ( R
2
SR
3
r
S
regular, donde D es un subconjunto abierto de
2
. Es decir, si
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z (u, v)) = x(u, v) +y(u, v) +z (u, v) r
S
i
S S S
j k (12.1)
es necesario que se satisfaga:
1) Si (u
1
, v
1
) = (u
2
, v
2
), r
S
r
S
entonces u
1
= u
2
y v
1
= v
2
.
2) Las derivadas parciales
u
=
u
=

u
y
v
=
v
=

v
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
sean linealmen-
te independientes para cada (u, v) H D.
Un punto A H determinado por un vector posicin (u
A
, v
A
) = ( x
A
, y
A
, z
A
) r
S

tiene coordenadas interiores (u
A
, v
A
) y coordenadas exteriores (x
A
, y
A
, z
A
).
El plano tangente T
A
a una superficie con la ecuacin = (u, v) r
S
r
S
en un
punto A( (u
A
, v
A
)) r
S
es el plano con ecuacin paramtrica:
(s, t ) = (u
A
, v
A
) +s
u
(u
A
, v
A
) +t
v
(u
A
, v
A
). r
S
r
S
r
S
R
S
(12.2)
o
( (u
A
, v
A
)) (
u
(u
A
, v
A
)
v
(u
A
, v
A
)) = 0, r
S
r
S
r
S
R
S
(12.3)
que en coordenadas es la ecuacin lineal

p p
x x(u
A
, v
A
) y y(u
A
, v
A
) z z (u
A
, v
A
)
x
u
(u
A
, v
A
) y
u
(u
A
, v
A
) z
u
(u
A
, v
A
)
x
v
(u
A
, v
A
) y
v
(u
A
, v
A
) z
v
(u
A
, v
A
)
= 0. (12.4)
Para cada punto A H con el vector posicin (u
A
, v
A
) r
S
existen dos curvas
sobre que pasan por A, llamadas lneas coordenadas (u) = (u, v
A
) y (v) = r
S
r
S
r
S
(u
A
, v) r
S
(fig. 12.1)
CAPTULO
226 CAPTULO 12 Integral de superficie
Figura 12.1. Lneas coordenadas de una superficie paramtrica
D
v
u
z

Las derivadas parciales


u
(u
A
, v
A
) y
v
(u
A
, v
A
) r
S
r
S
son los vectores tangentes a
las lneas coordenadas en el punto A. Entonces el plano tangente T
A
es tangente
a las lneas coordenadas.
El vector (u
A
, v
A
) =
u
(u
A
, v
A
)
v
(u
A
, v
A
) r
S
r
S
N
S
es un vector ortogonal al
plano T
A
. El vector (u
A
, v
A
) N
S
se llama el vector normal de la superficie en el
punto A. Usaremos tambin un vector normal unitario,

(u
A
, v
A
) =
1
(u
A
, v
A
)
(u
A
, v
A
)
=
1

u
(u
A
, v
A
)
v
(u
A
, v
A
)
u
(u
A
, v
A
)
v
(u
A
, v
A
).
r
S
r
S
r
S
r
S
N
S
N
S
n
S
(12.5)
Ejemplo 12.1 (Ejercicio resuelto) (grfica de z = f (x, y)). La grfica de la funcin deriva-
ble z = f (x, y) es una superficie paramtrica porque podemos considerar

(u, v) = (u, v, f (u, v)). r
S
(12.6)
La ecuacin del plano tangente en el punto
A = (x
A
, y
A
, f (x
A
, y
A
)) = (x
A
, y
A
) es
p
x x
A
y y
A
z f (x
A
, y
A
)
1 0 f
x
(x
A
, y
A
)
0 1 f
y
(x
A
, y
A
)
p
= 0.
r
S
(12.7)
Desarrollando el determinante obtenemos
z f (x
A
, y
A
) f
x
(x
A
, y
A
)(x x
A
) f
y
(x
A
, y
A
)(y y
A
) = 0. (12.8)
Por ejemplo, la superficie z = x
2
+ y
2
, paraboloide elptico, es la superfcie
paramtrica r
S
(u, v) = (u, v, u
2
+ v
2
) (v. figura 12.2). El punto A con vector
posicin (1, 1, 2) = (1, 1) r
S
tiene las coordenadas interiores (1, 1) y las coorde-
nadas exteriores (1, 1, 2). Las lneas coordenadas que pasan por A son las
parbolas r
S
(u) = (u, 1, 1 + u
2
) y r
S
(v) = (1, v, 1 + v
2
). Por lo tanto, tenemos
12.1 Superficies paramtricas 227
que los vectores tangentes a las lneas coordenadas en el punto A son:
u
r
S
(1, 1) =
[1, 0, 2],
v
r
S
(1, 1) = [0, 1, 2] y el vector normal es
(1, 1) = [1, 0, 2] [0, 1, 2] = [2, 2, 1] . N
S
(12.9)
La ecuacin del plano tangente a en A es
z 2 2(x 1) 2(y 1) = 0 3 2x + 2y z 2 = 0. (12.10)
Lneas coordenadas
Figura 12.2. Paraboloide elptico y lneas coordenadas
Ejemplo 12.2 (Ejercicio resuelto) (esfera unitaria). La esfera
2
con centro en el origen y
radio 1 es la superficie paramtrica (u, v) = r
S
(sen u cos v, sen u sen v, cos u),
donde (u, v) H (0, p) (0, 2p)(fig. 12.3). El punto A = (1/ 2, 1/2, 1/ 2)
w
per-
tenece a la esfera y tiene las coordenadas interiores (p4, p4).
Las lneas coordenadas que pasan por el punto A son las circunferencias:

(u) = (1/ 2 sen u, 1/ 2 sen u, cos u),
(v) = (1/ 2 cos v, 1/ 2 sen v, 1/ 2).
r
S
r
S
w
w
w
w w
(12.11)
Encontremos la ecuacin del plano tangente T
A
S
2
. En primer lugar, calcu-
lamos las derivadas
u
(u, v) y
v
(u, v): r
S
r
S


u
(u, v) = (cos u cos v, cos u sen v, sen u)
v
(u, v) = (sen u sen v, sen u cos v, 0)
r
S
r
S
(12.12)
Entonces, los vectores bsicos del plano T
A
S
2
son

u
(p/ 4, p/ 4) = (1 / 2, 1/ 2, 1/ 2),
v
(p/ 4, p/ 4) = ( 1/ 2, 1/ 2, 0),
r
S
r
S
w
(12.13)
228 CAPTULO 12 Integral de superficie
y la ecuacin paramtrica del plano tangente es

q r q r q r q r
x
y
z
=
1/ 2
1/ 2
1/ 2
+s
1/ 2
1/ 2
1/ 2
+t
1/ 2
1/ 2
0
.
w w
(12.14)
Un vector normal es
(p/ 4, p/ 4) = (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2) (1/ 2, 1/ 2, 0) = ( 2/ 4, 2/ 4, 1/ 2)
w w w
N
S
(12.15)
y el vector normal unitario es
(p/ 4, p/ 4) =
1
(p/ 4, p/ 4
(p/ 4, p/ 4) = (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2).
w
N
S
N
S
n
S
(12.16)
1.3
1.00
1.00
0.00
0.00
1.00
Figura 12.3. Esfera
Por lo tanto la ecuacin lineal del plano tangente T
A
S
2
es:

x
1
2
y
1
2
z
1
2
1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2 0]
= 0
x +y + 2z = 2.
w
w
w
(12.17)
Ejemplo 12.3 (Ejercicio resuelto) (superficies de revolucin). Una superficie de revolucin
es aquella que se genera mediante la rotacion de una curva plana, o generatriz,
12.1 Superficies paramtricas 229
alrededor de una recta directriz, llamada eje de rotacin, la cual se halla en el
mismo plano que la curva.
Para los clculos es conveniente usar las funciones vectoriales,

(v) = cos v +senv = (cos v, sen v, 0),
(v) =

(v) = sen v +cos v = (sen v, cos v, 0).


e
S
e
S
g
S
i
S
i
S
S
j
S
j
(12.18)
Nota 12.1. Observe que:
1) (v) = (v). e
S
g
S
2) { } e,
S
g,
S S
k es una base ortonormal de
3
con orientacin positiva, es decir:
= , = , y = . e
S
e
S
e
S
g
S
g
S
g
S S
k
S
k
S
k
Si el eje de rotacin es z y la generatriz es una curva x = f (u), z = g(u)
(a u b) en el plano xy (fig. 12.4), entonces la ecuacin de la superficie
de revolucin es
(u, v) = f (u) (v) +h(u) e
S
S
k. r
S
(12.19)
Las ecuaciones paramtricas de una superficie de revolucin con generatriz
sobre el plano xy y con directriz el eje z respecto a las coordenadas (x, y, z) son

x =f (u) cos v,
y =f (u) sen v,
z =h(u),
(u, v) = f (u) (v) +h(u) e
S
S
k.

r
S
(12.20)
El parmetro v es el parmetro de rotacin 0 v 2p y el parmetro u es el
parmetro de la generatriz a u b. Las derivadas de r
S
(u, v) son

u
=
u
(u, v) = f

(u) (v) +h

(u)
v
=
v
(u, v) = f (u) (v),
e
S
g
S
S
k, r
S
r
S
r
S
r
S
(12.21)
entonces, el vector normal de en el punto A( (u
A
, v
A
)) r
S
es
=
u

v
(u
A
, v
A
) = f

( ( u) (v) +h (u) ) f (u) (v) (A)
= ( f

(u)f (u)) (v) (v) +(h (u)f (u)) (v) (A)
=f (u
A
) f

(u
A
) h (u
A
) (v
A
)
=f (u
A
) h

(u
A
) (v
A
) +f

(u .
A
)
e
S
e
S
e
S
e
S
g
S
g
S
g
S
S
k
S
k
S
k
S
k
r
S
r
S
N
S
N
S
S
S
S
S T
T
T
T

(12.22)
230 CAPTULO 12 Integral de superficie
Figura 12.4. Una superficie de revolucin. La generatriz
es la curva f (u) = 0.3(u
3
3u + 4), h(u) = u, es decir
x = 0.3(z
3
3z + 4).
1.8
1.8
0.0
1.8
0.0
2.0
12.2 rea de una superficie paramtrica
Teorema 12.1 (rea de una superficie paramtrica). Sea una superficie paramtrica dada
por la ecuacin = (u, v), ( u, v) D 8 R
2
. r
S
r
S
Entonces el rea de la super-
ficie es
A() =
D
dA =
D

v
dA. r
S
r
S
N
S
(12.23)
Ejemplo 12.4 (Ejercicio resuelto). Calculemos el rea de la esfera de radio R considerndola
como una superficie de revolucin . La ecuacin paramtrica de la esfera (sin
el polo norte y el polo sur) es
(u, v) = R(sen u (v) +cos u ), r
S
e
S
S
k (12.24)
donde 0 v < 2p, 0 < u < p. Observe que estas ecuaciones pueden obtener-
se al considerar las ecuaciones de relacin entre coordenadas cartesianas y
coordenadas cilndricas en las cuales r = R, u = v, f = u. Entonces

u
=R(cos u (v) sen u ),
v
=R sen u (v),
r
S
r
S
g
S
e
S
S
k
(12.25)
12.2 rea de una superficie paramtrica 231
y, luego,

(u, v) =
u

v
= R
2
sen u cos u +sen
2
u ( ( v))
= R
2
sen u sen u ( ( ). v) +cos v
e
S
e
S
r
S
r
S
N
S
S
k
S
k
(12.26)
Nota 12.2. El vector normal de la frmula (12.26) corresponde al vector normal
exterior. Si multiplicamos por 1 este vector obtenemos el vector normal inte-
rior, lo cual es equivalente a intercambiar los parmetros u y v o intercambiar
el orden en el producto cruz.
Por lo tanto, el rea de la superficie de la esfera de radio R es

A() =
D
(u, v)dA
=R
2
D
sen u dA
=R
2
2p
0
c d
p
0
sen(u) du dv = 4pR
2
,
N
S
(12.27)
porque el sen u > 0 en su dominio.
Ejemplo 12.5 (Ejercicio resuelto). Sea la superficie de revolucin obtenida por la rotacin
de la grfica de una funcin y = f (x), a x b alrededor del eje x. La ecua-
cin paramtrica de es
(u, v) = [u, f (u) cos v, f (u) senv], D = [a, b] [0, 2p]. r
S
(12.28)
Entonces,
u
= [1, f
' '
(u) cos v, f (u) senv],
v
= [0, f (u) sen v, f (u) cos v]
(u, v) = [ f

(u)f (u), f (u) cos v, f (u) sen v]


(u, v) = 1 +f (u)
2
f (u).
r
S
n
S
n
S
r
S
w d
Por lo tanto, el rea de es

A() =
D
1 +f (u)
2
f (u)dA
=
b
a
2p
0
1 +f (u)
2
f (u) dv du =2p
b
a
1 +f (x)
2
f (x) dx.
w
w w c d

Ejemplo 12.6. Consideremos la superficie de revolucin obtenida al rotar sobre el eje x la
catenaria (fig. 12.5).
232 CAPTULO 12 Integral de superficie
y = cosh x a x a. (12.29)
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
0
1
0.5 0.5 1 1
Figura 12.5. Catenaria y = cosh x
Esta superficie obtenida es conocida como catenoide (fig. 12.6).
Figura 12.6. Catenoide obtenida al rotar sobre el eje x una catenaria
Las ecuaciones paramtricas de este catenoide son,

x =u
y = cosh u cos v,
z = cosh u sen v
0 v2p, 1 u 1

(12.30)
El rea de la superficie de este catenoide es
A() = 2p
1
1
1 +senh
2
(x) cosh xdx
1
1
cosh2x dx = 2p = 2p [1+senh(1)cosh(1)]
(12.31)
12.3 Integrales de superficie 233
Este catenoide tiene una propiedad particular, es una superficie que tiene en sus
bordes dos circunferencias. Cualquier otra superficie suave que una estas cir-
cunferencias tiene rea mayor.

12.3 Integrales de superficie
12.3.1 Integrales de superficie de una funcin
Definicin 12.1. Sea una superficie paramtrica en
3
dada por una ecuacin = r
S
(u, v), ( u, v) D. r
S
Sea f una funcin continua sobre un subconjunto abierto
R 8
3
, tal que ( R. La integral de la funcin f sobre la superficie es

f dS =
D
f ( (u, v))
u

v
dudv. r
S
r
S
r
S
(12.32)
Nota 12.3. Si el dominio D de la funcin (u, v) r
S
de una superficie param-
trica es un rectngulo [a, b] [c, d], geomtricamente la integral de una
funcin f sobre la podemos interpretar como el lmite

f dS = lim
x
i
, y
j S 0
n
i =1
m
j =1
f ( (u

i
, v

j
)) A(s
ij
), r
S

(12.33)
donde a u
0
u
1
u
m
= b, c v
0
v
1
v
n
= d, ( u

i
, v

j
) H
ij
=
(u
i1
, u
i
) (v
j1
, v
j
), y
ij
= (
ij
) r
S
(v. figura 12.7).
(u
i
, v
j
)
(u
i
, v
j
)

ij

ij
u
v
r
S
r
S
Figura 12.7. Una particin del dominio de y la particin
correspondiente de
234 CAPTULO 12 Integral de superficie
Ejemplo 12.7. Sea el cilindro x
2
+ y
2
= 4 acotado por los planos horizontales z = 1 y
z = 1, y f (x, y, z) = x + y + z. Hallemos la integral

f dS.
Para esto, tomemos la parametrizacin del cilindro:
(u, v) = (cos v, sen v, u)
= (v) +u donde 0 < v <2 y p 1 < u < 1.
r
S
e
S
S
k,
(12.34)
Entonces
u
=
v
= (v),
u

v
= (v) = (v) = 1 r
S
r
S
r
S
g
S
r
S
g
S
e
S
S
k
S
k (12.35)
y
f ( (u, v)) = f (cos v, sen v, u) = cos v +senv +u. r
S
(12.36)
Por lo tanto, si D = (1, 1) (0, 2p),

f dS =
D
(cos v +senv +u) dA
=
1
1
2p
0
(cos v +sen v +u) dv du = 0. c d
(12.37)

Ejemplo 12.8. Sea la grfica de una funcin z = h(x, y) sobre D 8
2
. Podemos tomar la
parametrizacin de : (x, y ) = (x, y, h (x, y )). r
S
Entonces,
x
= (1, 0, h
x
),
y
= (0, 1, h
y
),
x

y
= (h
x
, h
y
, 1). r
S
r
S
r
S
r
S
(12.38)
Por lo tanto, si f (x, y, z), donde (x, y, z) H R 8
3
y (x, y) H D 8
2
, es una
funcin continua, y ( R, entonces

f dS =
D
f (x, y, h (x, y)) 1 +h
2
x
+h
2
y
dxdy. (12.39)

Nota 12.4. Si f = f (x, y, z) es una funcin positiva en D (dominio de ),
es decir f (u, v, h(u, v)) > 0 donde (u, v) H D, entonces

f dS

se puede
interpretar como la masa de una placa con forma y funcin de distribucin
de densidad f. Si la funcin f es constante e igual a uno, entonces

f dS

se
puede interpretar como el rea de una placa con forma .
12.4 Integral de superficie de un campo vectorial 235
Ejemplo 12.9. Consideremos la superficie del tringulo ABC en
3
, donde A(1, 0, 0),
B(0, 2, 0), C(0, 0, 6) y la funcin f = f (x, y, z) = z definida sobre este tringulo.
El tringulo es la grfica de la funcin z = h(x, y) = 6 6x 3y sobre el
tringulo OAB en el plano xy (v. figura 12.8).
Figura 12.8. Grfica de la funcin z = h(x, y) = 6 6x 3y
sobre el tringulo OAB
y
B(0, 2)
A(1, 0)
x
x
y
z
C
A
B
Entonces la integral de la funcion f sobre la supercie es

f dS =
OAB
f (x, y, h (x, y )) 1 +h
2
x
+h
2
y
dxdy
=
OAB
(6 6x 3y) 1 + 6
2
+3
2
= 46
1
0
22x
0
(6 6x 3y)dy dx = 2 46.
w
w w
c d

12.4 Integral de superficie de un campo vectorial
12.4.1 Orientacin de una superficie
Una superficie se llama orientable si admite un campo vectorial continuo de
vectores normales unitarios n.
S
Si la superficie es orientable, entonces tiene dos orientaciones, una
orientacin dada por el campo vectorial n
S
, y la otra dada por el campo vecto -
rial n
S
(v. figura 12.9).
236 CAPTULO 12 Integral de superficie
Figura 12.9. Las dos orientaciones de una superficie
orientable, dadas por n
S
y por . n
S
n
S
n
S

Una superficie orientada es una superficie con un campo vectorial normal


unitario fijo. Este campo se llama una orientacin de la superficie.
Hay unas superficies no orientables, por ejemplo, la banda de Mbius
(v. figura 12.10).
Figura 12.10. La banda de Mbius
es una superficie no orientable
n
S
n
S
12.4.2 Integral de superficie de un campo vectorial
Sea una superficie orientada por un campo normal . n
S
Definicin 12.2 (Flujo de un campo vectorial). Sea F
S
(x, y, z) un campo vectorial definido en un
subconjunto abierto R 8
3
y una superficie orientable tal que ( R. Entonces
la integral superficie del campo vectorial F
S
es

d =

dS. n
S
F
S
S
S
F
S
(12.40)
La integral (12.40) se llama el flujo de F
S
a travs de la superficie .
Sea (u, v), ( u, v) D 8 R
2
r
S
una parametrizacin de una superficie y una
orientacin de determinada por el campo normal unitario n
S
,
=
1

v
. n
S
r
S
r
S
r
S
r
S
(12.41)
12.4 Integral de superficie de un campo vectorial 237
Entonces, la integral de superficie para un campo vectorial F
S
sobre la superficie
(flujo de f a travs de ) es

d =

dS =

(
u

v
) dS
=
D
Q R
1

v
dA =
D
(
u

v
) dA.
r
S
r
S
r
S
r
S
n
S
F
S
F
S
F
S
F Q R
S
F
S
S
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
Recordemos que el producto mixto de tres vectores , , es ( ) = ( ). b
S
b,
S
b
S
a
S
c
S
c
S
c
S
, a
S
a
S
Si = [a
1
, a
2
, a
3
], = [b
1
, b
2
, b
3
] y = [c
1
, c
2
, c
3
], b
S
a
S
c
S
entonces
( ) = det
s t
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
. b,
S
a,
S
c
S
(12.42)
Entonces, el flujo del campo vectorial = ( P, Q, R) F
S
a travs de es

d =

dS
=
D
(u, v) (
u

v
) dA
=
D
(
u
,
v
) dA.
F
S
F
S
F,
S
F
S
S
S
n
S
r
S
r
S
r
S
r
S
(12.43)
Usando la frmula (12.42) para calcular el producto mixto tenemos que el flujo
es igual a

D
det
P(u, v) Q(u, v) R(u, v)
r
1
u
r
2
u
r
3
u
r
1
v
r
2
v
r
3
v
t s
dudv (12.44)
donde
u
= ( r
1
u
, r
2
u
, r
3
u
), y
v
= ( r
1
v
, r
2
v
, r
3
v
) r
S
r
S
.
Ejemplo 12.10. Hallar el flujo del campo vectorial = x +y +z F
S
i
S S S
j k a travs de la superficie
del cilindro y
2
+ z
2
= 4 acotada por los planos x = 0 y x = 4.
Tomemos la parametrizacin del cilindro x = u, y = 2 cos v, z = 2 sen v,
donde 0 u 4, 0 v 2p. Entonces, D = (0, 4) (0, 2p),
(u, v) = (u, 2 cos v, 2 senv)
u
= (1, 0, 0),
v
= (0, 2 senv, 2 cos v) r
S
r
S
r
S
238 CAPTULO 12 Integral de superficie
y
( (u, v)) = ( u, 2 cos v, 2 sen v). F
S
r
S
(12.45)
El campo vectorial normal n
S
es

=
u

v
= (1 , 0, 0) (0, 2 sen v, 2 cos v) = ( 0, 2 cos v, 2 sen v) r
S
r
S
n
S
(12.46)
Por lo tanto, usando la frmula (12.43) tenemos que

fujo =

d
=
D
det
s t
u 2 cos v 2 senv
1 0 0
0 2 senv 2 cos v
dA
=
D
(4) dA =4A(D) = 32p.
F
S
S
S
(12.47)

Nota 12.5. Observemos que el campo vectorial n
S
est entrando a la super-
ficie , mientras que el campo vectorial F
S
est atravesando la superficie
de adentro hacia afuera. Si tomamos el campo vectorial sobre , que es la
proyeccin de F
S
sobre , = pr ( ), F
S
G
S
n
S
n
S
los dos campos vectoriales y G
S
n
S
en
todo punto de la superficie tienen sentido contrario. sta es la razn por la
cual el flujo neto es negativo.
Ejemplo 12.11 (Ejercicio resuelto). Encontraremos el flujo del campo = F
S
(0) a travs de
la esfera
2
dada por la ecuacin x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
En todo punto (x, y, z) H
2
el vector normal es = ( x, y, z) n
S
n
S
(normal
exterior) y el vector del campo es (x, y, z) = (y, x, 0). F
S
Por lo tanto, = 0 F
S
n
S

S
2
d = 0. F
S
S
S
(12.48)
Este campo vectorial F
S
no atraviesa en ningn momento la superficie de la
esfera.
Si tomamos otro campo G
S
(x, y, z) = (x, y, z), el cual s atraviesa la esfera
(de adentro hacia afuera), tenemos que = 1, G
S
n
S
y, luego,

S
2
d =A(S
2
) = 4p. G
S
S
S
(12.49)
12.5 Ejercicios del captulo 12 239
El flujo neto es positivo, dado que los campos y G
S
n
S
sobre todo punto de la
esfera tienen el mismo sentido.

Nota 12.6. Cuando el flujo neto de un campo vectorial a travs de una super-
ficie es constante, se puede interpretar de la siguiente manera:
1) Supongamos que F
S
es un campo vectorial constante y que atraviesa una
superficie que es un pedazo de plano con rea en la direccin de n
S
. En
este caso, el flujo numricamente es igual al volumen de un slido de base
y altura , fujo =V =A . F
S
F
S
2) Si el flujo neto es cero, significa una de dos:
a) el campo no atraviesa la superficie, como es el caso del ejemplo inme-
diatamente anterior;
b) el campo atraviesa la superficie en una regin en la direccin de n
S
y
necesariamente debe existir otra(s) regin(es) de la superficie donde el
campo lo atraviesa en la direccin contraria n
S
, y adems estos flujos
se compensan.
3) Si el flujo es positivo, el flujo neto que atraviesa la superficie es mayor en
la direccin del campo dado por la orientacin n
S
que el flujo en la direccin
contraria n.
S
12.5 Ejercicios del captulo 12
Ejercicios recomendados: 1, 2, 6-10, 14, 15, 17, 18-26.
Ejercicio 12.1. Cul ecuacin paramtrica corresponde a cul grfica (v H [0, 2p])? (fig. 12.11)
0
y x y x
0
2
2
2
2
2
0
I II
0
0
2
2
2
2
2
0
Figura 12.11. Ejercicio 12.1
240 CAPTULO 12 Integral de superficie
A
x = cos , v
y = senv,
z =u,
B
x =u cos v,
y =u sen v,
z =u.


a. A = I y B = II.
b. A = II y B = I.
Ejercicio 12.2. Cul ecuacin corresponde a cul grfica (v H [0, 2p])? (fig. 12.12).
IV III
0
0
y
y
z z
x
x
0
2
2
2
2
2
2 2
2
2
0
0
0
5
Figura 12.12. Ejercicio 12.2

A
x =u cos v
y =u senv
z =v
B
x =u
3
y =u sen v,
z =u cos v.


a. A = III y B = IV,
b. A = IV y B = III.
Ejercicio 12.3. Cul ecuacin corresponde a cul grfica (v H [0, 2p])? (fig. 12.13).
V VI
0
y x
0
z
0
2
0
y x
2
0
z
5
0
2
Figura 12.13. Ejercicio 12.3
12.5 Ejercicios del captulo 12 241

A
x = (1 u)(3 +cos v) cos 4pu,
y = (1 u)(3 +cos v) sen 4pu,
z = 3u +(1 u) sen v,
B
x = (u sen u) cos v,
y = (1 cos u) senv,
z =u.


a. A = V y B =VI,
b. A = VI y B =V.
Ejercicio 12.4. Cul ecuacin corresponde a cul grfica? (fig. 12.14).
VII VIII
0
0
1
y
y
z z
x
2
0
x
0
0
0
2
Figura 12.14. Ejercicio 12.4
A
x = (3 +cos v) cos u,
y = (3 +cos v) senu,
z = senv,
B
x = 2u,
y =u
2
+v,
z =
2
v .

a. A = VII y B = VIII,
b. A = VIII y B = VII.
Ejercicio 12.5. Cul ecuacin corresponde a cul grfica (u [0, 2p], v [0, 2p])? (fig. 12.15).
IX X
0
0 0
0
0
y
y x
x
z
z
0
10
Figura 12.15. Ejercicio 12.5

A
x = cos u sen v,
y = sen u sen v,
z = cos v,
B
x = (2 +senv) cos u,
y = (2 +senv) senu,
z =u +cos v.


242 CAPTULO 12 Integral de superficie
a. A = IX y B = X,
b. A = X y B = IX.
Ejercicio 12.6. Sea S la parte del paraboloide
z = 9 x
2
y
2

arriba del plano xy (v. figura 12.16).
S orientada hacia arriba
z
y
x
5
0
0
0
Figura 12.16. El paraboloide
Una parametrizacin de S es:
A. (u, v) = (u cos v, usenv, 9 u
2
);
B. (u, v) = (u, 9 u
2
, 9 u
2
).
w
r
S
r
S
Ejercicio 12.7. La representacin paramtrica del paraboloide elptico
x + y
2
+ 10z
2
= 16
que est frente del plano x = 0 es:
A. x = 16 y
2
10z
2
, y = y, z =y, y
2
+ 10z
2
16;
B. x = 16 y
2
10z
2
, y = y, z = z, y
2
+ 10z
2
16;
C. x = 16 y
2
10z
2
, y = y, z = y, 0 y
2
+ 10z
2
4;
D. x = x, y = 16 x +10z
2
, z =z.
w
Ejercicio 12.8. La representacin paramtrica de la parte de la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 9
que se sita arriba del cono z = x
2
+y
2
es:
w
A. x = x, y = y, z = 9 x
2
y
2
, 0 < y
2
+ x
2
< 9;
B. x = x, y = y, z = 9 x
2
y
2
,
w
4.5 < y
2
+ x
2
< 9;
12.5 Ejercicios del captulo 12 243
C. x = x, y = y, z =
x
2
+y
2
, 3
w
< y
2
+ x
2
< 9;
D. x = x, y = y, z = x
2
+y
2
, 0
w
< y
2
+ x
2
< 4.5.
Ejercicio 12.9. La representacin paramtrica de la parte del cilindro
x
2
+ z
2
= 9
que est entre los planos y = 3 y y = 7 es:
A. x = cos f, y =y, z = sen f, 0 < y <7;
B. x =x, y =x
2
+z
2
, z =z, 0 < y <7;
C. x = sen f, y =y, z = cos f, 3 < y <7;
D. x =x, y =x
2
+z
2
, z =z, 3 < y <7.
Ejercicio 12.10. La representacin paramtrica de la parte del plano z = 2, que se situ en el inte-
rior del cilindro x
2
+ y
2
= 16 es:
A. x =r cos f, y =r senf, z = 2, 0 < r <4, 0 < f < p;
B. x =r cos f, y =r senf, z = 2, 0 < r <4, 0 < f <2p;
C. x =r cos f, y =r senf, z =r, 0 < r <4, 0 < f <2p;
D. x =r cos f, y =r senfcos f, z =r sen f, 0 < r <4,
0 < f <2p.
Ejercicio 12.11. Las ecuaciones paramtricas de la superficie que se obtiene al hacer girar la curva
y = e
x
, 0 x 8, alrededor del eje x son:
A. x =x, y =e
x
senf, z =e
x
cos f, 0 < x < 8, 0 < f < p;
B. x =x, y =e
x
senf, z =z, 0 < x < 8, 0 < f <p;
C. x =x, y =e
x
senf, z =z, 0 < x < 8, 0 < f <2p;
D. x =x, y =e
x
cos f, z =e
x
senf, 0 < x < 8, 0 < f <2p.
Ejercicio 12.12. Cul de las siguientes ecuaciones representa un plano?
A. r(u, v) = u cos v +u sen v +u
2
B. (6 +10u) +(u +9v) +(5 +2u +10v)
C. Ninguna.
k;
S
k;
S
i
S
i
S
S
j
S
j
Ejercicio 12.13. Cul de las siguientes ecuaciones representa un cono?
A. r(x, u) = (x, x cos 7u, x sen7u);
B. r(x, u) = (x, cos 10u, sen10u);
C. Ninguna.
244 CAPTULO 12 Integral de superficie
Ejercicio 12.14. Hallar el rea de
1) la parte del paraboloide x = y
2
+ x
2
que est dentro del cilindro z
2
+ y
2
= 36;
2) la superficie y = 4x + z
2
que se encuentra entre los planos x = 0, x = 4, z = 0,
y = 5,
3) la superficie con ecuaciones paramtricas x = uv, y = u + v, z = u u
2
+
v
2
36.
Ejercicio 12.15. La integral doble para calcular el rea de la superficie cuyas ecuaciones param-
tricas son x = 2u cos v, y = 5u sen v, z = u
2
, 0 u 5, 0 v 2p es:
A.
5
0
2p
0
100u
2
cos
2
v +16u
2
sen
2
v +100u
4
dvdu;
B.
5
0
2p
0
20u
4
cos
2
v +8u
4
sen
2
v +10u
2
dvdu;
C.
5
0
2p
0
100u
4
cos
2
v +16u
4
sen
2
v +100u
2
dvdu;
D.
5
0
2p
0
20u
4
cos
4
v +16u
4
sen
4
v +100u
2
dvdu;
E.
5
0
2p
0
20u
4
cos
4
v +16u
2
sen
4
v +50u
4
dvdu.
w
w
w
w
w





Ejercicio 12.16. Sea la parte del paraboloide
z = 9 x
2
y
2
encima del plano xy (z 0) (v. figura 12.16). Si tomamos S con orientacin hacia
arriba, es decir escogemos un vector normal a S apuntando hacia arriba, entonces
la curva frontera (borde) de la superficie (circunferencia sobre el plano xy, x
2
+
y
2
= 9) queda orientada positivamente sobre el plano xy.
A. Falso.
B. Verdadero.
Ejercicio 12.17. Sea S la parte del paraboloide
z = 9 x
2
y
2
encima del plano xy (z 0) (v. figura 12.16). Hallar un vector normal hacia arriba
(ayuda: considere la parametrizacin):
(u, v) = (u cos v, u sen v, 9 u
2
). r
S

Ejercicio 12.18. Hallar la integral de superficie

S
f (x, y, z) dS,
12.5 Ejercicios del captulo 12 245
donde
1) f (x, y, z) = x
2
yz y S es la parte del plano z = 1 + 4x + 3y que se encuentra
sobre el rectngulo [0,3] [0,2];
2) f (x, y, z) = 48yz y S es la parte del plano x + y + z= 2 que se encuentra en
el primer octante;
3) f (x, y, z) = 5x y S es la superficie y = x
2
+ 10z, 0 x 2, 0 z 3;
4) f (x, y, z) = y
2
+ z
2
y donde S es la parte del paraboloide x = 1 y
2
z
2
tal
que x 0;
5) f (x, y, z) = 5yz y S es la parte del plano z = y + 2 que esta dentro del cilindro
8 = x
2
+ y
2
;
6) f (x, y, z) = 8 (x
2
z + z
2
) y es el hemisferio x
2
+ y
2
+ z
2
= 9, z 0;
7) f (x, y, z) = 5 (x
2
z + z
2
) y S es la parte del cilindro x
2
+ y
2
= 9 entre los planos
z = 0 y = 5;
8) f (x, y, z) = x y S es la superficie con ecuaciones paramtricas x = u, y = v,
z = u
2
v
2
, tal que u
2
+ v
2
1.
Ejercicio 12.19. Sea S la parte del paraboloide
z = 9 x
2
y
2
encima del plano xy (z 0) (v. figura 12.16). Sea (x, y, z ) = (2 x
2
y
2
) F
S S
k
el campo vectorial mostrado en la figura 12.17. Hallar el flujo de F a travs de S.
2
1
0
1
x
2
1
0
1
2
y
2
1
0
1
2
Figura 12.17. Un campo vectorial en
3
Ejercicio 12.20. El flujo del campo (x, y, z ) = (2 x
2
y
2
) F
S S
k (v. figura 12.17) a travs de
la superficie S del paraboloide z = 9 x
2
y
2
si tomamos la parametrizacin
(u, v) = (u, v, 9 u
2
v
2
) r
S
, es negativa, porque:
246 CAPTULO 12 Integral de superficie
A. F
S
apunta hacia abajo;
B. Para cualquier punto sobre S, el ngulo entre el vector normal escogido n
S
y el
campo F
S
es mayor que 90.
Ejercicio 12.21. Hallar la frmula para el rea de una superficie de revolucin obtenida al rotar
y = f (x), a x b, alrededor del eje y, donde a 0.
Ejercicio 12.22. Hallar el rea de superficie de revolucin obtenida al rotar y = x
2
, 0 x 1,
alrededor del eje x.
Ejercicio 12.23. Hallar el flujo de F
S
a travs de S, donde
1) (x, y, z ) = 10x +10y +10z y S F
S
i
S S
j
S
k es la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 3,
2) (x, y, z ) = 30y 220z F
S S
j
S
k y S consiste en el paraboloide y = x
2
+ z
2
, 0
y 5 y el disco x
2
+ z
2
5, y = 5, con orientacin positiva (hacia afuera);
3) (x, y, z ) = 7x +5y +3z y S F
S
i
S S
j
S
k es el cubo con vrtices (1, 1, 1).
Ejercicio 12.24. Hallar el centro de masa del hemisferio x
2
+ y
2
+ z
2
= 81, z 0, con densidad
constante r = 85.
Ejercicio 12.25. Un fluido con densidad 1060 fluye con velocidad =y + + i
S S
j v
S
z
S
k. Hallar el
flujo hacia arriba a travs del paraboloide, z = 9
1
4
x
2
+y
2
, x
2
+ y
2
36.
Ejercicio 12.26. La temperatura en el punto (x, y, z) dentro de una sustancia con conductividad
K = 3 est dada por: u = 5x
2
+ 5y
2
. Hallar el flujo de calor que entra a travs de
la superficie cilndrica y
2
+ z
2
= 5, 0 x 3. Es decir, halle

d , F
S
S
S
donde
F = Ku.
13
Teorema de Stokes
y teorema de Gauss
247
13.1 Teorema de Stokes
Teorema 13.1 (Teorema de Stokes). Sea S una superficie paramtrica, orientable, suave por
partes definida por
(u, v) = x(u, v) +y(u, v) +z (u, v) (u, v) D, r
S
i
S S
j
S
k, (13.1)
que tiene como borde (frontera) una curva C cerrada, simple suave por partes y
orientada positivamente. ( ), x, y, z F
S
un campo vectorial derivable en , S 8
8
3
. Entonces

C
d =
S
dS. r
S
F
S
F
S
n
S
(13.2)
Nota 13.1. En la frmula (13.2):
1) La integral del lado izquierdo es una integral de lnea. Se puede interpretar as
a) Si F
S
es un campo de fuerzas, como el trabajo realizado por F
S
al mover una
partcula a lo largo de la curva cerrada C.
b) Si F
S
es un campo de velocidades del flujo de un fluido, como la circulacin
de F
S
a lo largo de la curva cerrada C.
2) La integral del lado derecho es una integral de superficie. Es el flujo del
rotacional de F
S
(el rotacional de un campo vectorial F
S
es de nuevo otro
campo vectorial) a travs de la superficie S. Recuerde que

S
dS =
S
d n
S
S,
S
F
S
F
S
(13.3)
donde n
S
es un vector unitario normal a la superficie orientable S y es el que
define la orientacin S.
3) La orientacin de la curva C y de la superficie S son compatibles. Es decir, la
orientacin escogida para S, la cual est definida por la eleccin del campo
CAPTULO
248 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
vectorial normal n
S
, define la orientacin de C. A esta orientacin de C se le
llama orientacin positiva. Hay bsicamente dos formas de orientar positiva-
mente la curva C:
a) Imaginemos a un hombrecillo con un sombrero chino (forma de medio
cono, el hombrecillo de lejos parece un vector) caminando sobre la
superficie S muy cerca de la curva C, si la superficie S le queda a mano
izquierda decimos que camina en la orientacin positiva.
b) La curva C est orientada positivamente si en un punto cualquiera muy
cerca de C al usar la regla de la mano derecha se satisface que la posicin
de los dedos es:
I dedo ndice es el vector tangente a C;
II dedo del corazn est sealando la superficie S;
III dedo pulgar es el vector normal n
S
.
13.1.1 Independencia de la superficie S
Podemos cambiar la superficie S con borde C = S por otra superficie M, siempre
y cuando:
1) Las dos superficies S y M tengan el mismo borde, es decir: C = S = M.
2) Exista una familia de superficies
t
, con 0 t 1, tal que
0
= S y
1
= M,
la cual define una deformacin continua de S a M.
3) La familia
t
debe cumplir
t
8 , donde es el dominio de F
S
establecido
en el teorema de Stokes.
Ejemplo 13.1. Verificar el teorema de Stokes para: (x, y, z) = y x . F
S
i
S S
j S es la parte del
paraboloide z = x
2
+ y
2
4 abajo del plano xy con orientacin hacia arriba.
Figura 13.1. Superficie S, z = x
2
+ y
2
4 y campo vectorial F
S
= (0, 0, 2)
1
0.5
0
0.5
1
x
1
0.5
0
0.5
1
y
1
0.5
0
0.5
1
z
13.1 Teorema de Stokes 249
Verifiquemos primero las condiciones exigidas por el teorema de Stokes:
1) El campo vectorial F
S
est definido sobre todo el espacio
3
= y all es
diferenciable.
2) La superficie S es suave, orientable y adems parametrizada. Podemos
tomar como parametrizacin
(u, v) = (u, v, u
2
+v
2
4), (u, v) D, r
S
(13.4)
donde D es el disco abierto en el plano uv con centro en el origen y radio 2.
3) Con esta parametrizacin tenemos la orientacin definida por

=
u

v
= (2u, 2v, 1), r
S
r
S
n
S
(13.5)
el cual es el campo vectorial hacia adentro.
4) La frontera (borde) es la circunferencia x
2
+ y
2
= 4, la cual podemos para-
metrizar de manera compatible con la orientacin de S por,

x = 2 cos t,
y = 2 sen t,
z = 0,
0 t 2p.

(13.6)
Ahora hagamos ciertos clculos:
a) El rotacional del campo F
S
(x, y, z) = (P, Q, R) = (y, x, 0) es:
F
S
(x, y, z) = (R
y
Q
z
, (R
x
P
z
), Q
x
P
y
) = (0, 0, 2) (13.7)
Ver figura 13.1 en la cual se muestra la superficie S y el campo vectorial
rotacional.
b) Dado que n
S
F
S
es un campo escalar, lo podemos denotar por g. Por
lo tanto el integrando de la integral de superficie gdS es igual a:

gdS = dS
=
u

dS
=
u

v
dA
= (
u

v
) dA
=
0 0 2
1 0 2u
0 1 2v
dvdu.
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
r
S
n
S
F
S
F
S
F
S
F
S
b a
b a
(13.8)
Para verificar el teorema de Stokes resolvemos separadamente el lado
iz quier do de (13.2) y el lado derecho.
250 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
Lado izquierdo

C
d =
C
Pdx +Qdy +Rdz
=
C
ydx xdy
=
2p
0
(2 sent)( 2 sentdt ) (2 cos t)(2 cos tdt )
=4
2p
0
dt =8p.
F
S
r
S
(13.9)
Lo cual significa que el trabajo neto que realiza el campo vectorial = F
S
(y, x, 0)
para mover una partcula a lo largo de la curva C orientada positivamente
es 8p. El campo vectorial F
S
tiene como lneas de campo circunferencias
concntricas con centros sobre el eje z. En particular la curva C es una lnea de
campo. El negativo significa que la partcula se mueve en direccin contraria a
la direccin del campo.
Lado derecho
Usando el resultado obtenido en (13.8), tenemos;

S
dS =
D
0 0 2
1 0 2u
0 1 2v
dvdu
=
D
(2)
1 0
0 1
dvdu
=2
D
dvdu =2(p)(2)
2
=8p.
p p
` `
n
S
F
S
(13.10)
Ejemplo 13.2. (Ejercicio resuelto). Sea F
S
(x, y, z) = (y
2
, x, z
2
) un campo vectorial y C la
curva de interseccin del cilindro x
2
+ y
2
= 1 con el plano y + z = 2. Calculemos
la integral de lnea de F
S
sobre C. Consideraremos C como la frontera de la
superficie S, regin del plano y + z = 2 acotada por el cilindro x
2
+ y
2
= 1
(regin interna a una elipse).
Tomemos la parametrizacin del plano
x = u, y = v, z = 2 v, (13.11)
y para los puntos de S tenemos que u
2
+ v
2
1. Por el teorema de Stokes
tenemos,

C
d =
S
d r
S
S.
S
F
S
F
S
(13.12)
13.1 Teorema de Stokes 251
El rotacional es
= (0, 0, 1 2y). F
S
(13.13)
Entonces,
S
d =
u
2
+ v
2
1
det
0 0 1 +2v
1 0 0
0 1 1
dudv =
u
2
+ v
2
1
(1 +2v) dudv. S
S
F
S

(13.14)
Usando coordenadas polares tenemos,

S
d =
0 r 1,
0 u 2p,
(1 +2r sen u)r drdu
=
2p
0
1
0
(1 +2r sen u)r dr du =p.
S
S
F
S
c d
(13.15)
Por lo tanto,

C
d =p. r
S
F
S
(13.16)
Ejemplo 13.3. Consideremos el campo vectorial F
S
(x, y, z) = (xz, yz, sen(xyz)) y la superfi cie S,
regin superior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 (z 0) interior al cilindro
x
2
+ y
2
= 1. Calculemos la integral

S
d =
S
dS. n
S
F
S
S
S
F
S
(13.17)
La frontera de la regin S es una circunferencia sobre el plano z = 3
w
(inter-
seccin de las dos superficies). Usando el teorema de Stokes podemos cambiar
la superficie S por la superficie S, disco sobre el plano z = 3
w
interior al cilin-
dro, el cual tiene la misma frontera que S. El rotacional es
= (xz cos (xyz) y, yz cos (xyz) +x, 0) F
S
(13.18)
y el vector normal unitario a S

es n
S
= (0, 0, 1). Por lo tanto
= n
S
F 0.
S
(13.19)
252 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
13.2 Teorema de Gauss-Ostrogradsky
Teorema 13.2 (Teorema de Gauss-Ostrogradsky o teorema de la divergencia de Gauss).
Sea E una regin slida del espacio
3
y sea S la frontera superficial de E,
suave por partes, regular y con orientacin positiva (hacia afuera, vector nor-
mal exterior). Sea F
S
(x, y, z) un campo vectorial de clase C
1
(), donde es
una regin abierta que contiene a E. Entonces

S
d =
E
dV. F
S
F
S
S
S
(13.21)
Nota 13.2. En la frmula del teorema de Gauss (13.21):
1) La integral del lado izquierdo es una integral de superficie, es el flujo hacia
afuera de F
S
a travs de S. Recordemos que esta integral de superficie, o inte-
gral de flujo sobre la superficie cerrada S, se denota de dos maneras que son
equivalentes:

S
d =
S
dS. n
S
F
S
F
S
S
S
(13.22)
2) El vector normal n
S
sobre la superficie S si es escogido hacia afuera diremos
que la orientacion de S es positiva.
3) La integral del lado derecho es una integral triple de volumen sobre el slido E.
Ejemplo 13.4 (Ejercicio resuelto). Calculemos el flujo hacia afuera de = F
S
(xy, y
2
+ e
xz
2
,
sen xy) a travs de la superficie cerrada S, acotada por el cilindro parablico z = 1
x
2
y los planos: z = 0, y + z = 2. Es decir hallemos el valor de la integral de
superficie (fig. 13.2),

S
dS.
S
F
S
(13.23)
Usando el teorema de Gauss, tenemos que

div = = 3y
S
d =
1
1
1x
2
0
2z
0
3y dydzdx =
184
35
.
F
S
F
S
F
S
S
S
(13.24)
Por lo anterior tenemos

S
d = 0. F
S
S
S
(13.20)

13.2 Teorema de Gauss-Ostrogradsky 253
Figura 13.2. Ejemplo 13.4

Ejemplo 13.5. Calculemos el flujo hacia afuera de F
S
= (z, y, x) a travs de la esfera S, x
2
+ y
2

+ z
2
= 9. Es decir, hallemos el valor de la integral de superficie

S
d F
S
S.
S
(13.25)
La divergencia de este campo vectorial es igual a 1 y por lo tanto, usando el
teorema de Gauss, podemos concluir que la integral triple de volumen es el volu-
men de la esfera. Luego:

S
d = 36p. F
S
S
S
(13.26)
Nota 13.3. Recorderis 1:
1) Para cualquier funcin f de clase C
2
(f ) = 0,
S
(13.27)
es decir, el rotacional del gradiente de una funcin f C
2
es el vector cero.
254 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
2) Campo vectorial conservativo: Bajo el supuesto de que el dominio de F
S

sea una regin simplemente conexa, F
S
es un campo vectorial conservativo
si y slo si =0. F
S S
Nota 13.4. Recorderis 2:
1) Para cualquier campo vectorial F
S
de clase C
2
en
3
= 0, F
S
(13.28)
es decir, la divergencia del rotacional de un campo F
S
de clase C
2
en
3
es
cero.
2) Consecuencia. Si F
S
es de clase C
2
en
3
con = 0, F
S
entonces existe un
campo vectorial G
S
de clase C
2
tal que = G. F
S S
3) Cuidado. El campo gravitacional satisface que = 0, F
S
sin embargo no
existe ningn campo G
S
tal que = G. F
S S
Esto no contradice el tem ante-
rior, pues el dominio del campo gravitacional no es
3
, es
3
{(0, 0, 0)}. En
el origen del sistema de coordenadas el campo gravitacional no est definido
y tiene aqu una singularidad.
4) Cmo hallar G
S
tal que = F
S
G
S
si ste existe? existe si F
S
G
S
es un
campo vectorial incompresible, . ) ( 0 = F
S
Una frmula til para hallar
G
S
tal que = es: =G
1
+G
2
+G
3
F
S
G
S
G
S
k
S
i
S S
j donde
G
1
(x, y, z) =
z
0
F
2
(x, y, t )dt
y
0
F
3
(x, t, 0)dt, (13.29)
G
2
(x, y, z) =
z
0
F
1
(x, y, t )dt, (13.30)
G
3
(x, y, z) = 0. (13.31)
5) Una consecuencia del teorema de Gauss es: si un campo vectorial F
S
es
incompresible, = 0, F
S
entonces los flujos de F
S
a travs de dos superfi-
cies con frontera comn son iguales.
Ejemplo 13.6 (Ejercicio resuelto). Demostrar que si S es una superficie cerrada y F
S
es un
campo vectorial de clase C
2
, entonces

S
d = 0. F
S
S
S
(13.32)
13.2 Teorema de Gauss-Ostrogradsky 255
Por el teorema de Gauss 13.21 tenemos

S
d =
E
dV. F
S
F
S
S
S
(13.33)
Luego usando el resultado del teorema del captulo 11 (teorema 11.10), obtene-
mos lo que queremos demostrar.

Ejemplo 13.7 (Ejercicio resuelto). Consideremos el campo vectorial = F
S
(x
3
, y
3
, z
3
).
Evaluemos la integral de superficie de F
S
sobre la esfera unitaria.
Aplicando el teorema de Gauss tenemos,

S
d =
E
3(x
2
+y
2
+z
2
) dV. F
S
S
S
(13.34)
Luego haciendo un cambio de coordenadas a coordenadas esfricas tenemos
3 .
2p
0
p
0
1
0
r
4
senfdrdfdu =
12p
5
(13.35)
Ejemplo 13.8 (Ejercicio resuelto). Sea F
S
un campo vectorial de clase C
2
en
3
y sea S una
superficie cerrada tal que F
S
es tangente en cada punto de S. Demostrar

E
dV 0, = F
S
(13.36)
donde E es el slido que encierra S.
Por el teorema de Gauss tenemos
E
dV =
S
d = Flujo neto de a travs de S, F
S
F
S
F
S
S
S
(13.37)
pero F
S
no atraviesa la superficie, por lo tanto el flujo neto es cero.
Ejemplo 13.9 (Ejercicio resuelto). Hallar el flujo neto hacia afuera de F
S
= (1, 1, z) a travs
del cilindro S, x
2
+ y
2
= 1, 0 z 1.
A pesar de que este problema puede resolverse simplemente resolviendo la
integral de superficie le daremos un tratamiento diferente.
La superficie dada no es cerrada pues al cilindro le faltan las dos tapas. Sea
S
*
= S D
1
D
2
, donde D
1
es la tapa inferior (x
2
+ y
2
= 1, z = 0) y D
2
es la
tapa superior (x
2
+ y
2
= 1, z = 1). Por lo tanto,
256 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
13.3 Ejercicios del captulo 13
Ejercicios recomendados: 1, 2, 4, 6, 7-10, 12, 13, 14, 15
Ejercicio 13.1. Verificar el teorema de Stokes para: (x, y, z) = 3y + 4z 6x . F
S
k
S
i
S S
j S es la parte
del paraboloide z = 9 x
2
y
2
arriba del plano xy con orientacin hacia arriba.
Ejercicio 13.2. Verificar el teorema de Stokes para: (x, y, z) = xy +yz + F
S
i
S S
j xz . k
S
S es el
hemisferio z = a
2
x
2
y
2
w con orientacin hacia arriba.
Ejercicio 13.3. Verificar el teorema de Stokes para: (x, y, z) = y +z +x . F
S
k
S
i
S S
j S es la parte del
plano x + y + z = 1 que est en el primer octante con orientacin hacia arriba.
Ejercicio 13.4. Falso (F) o verdadero (V).
1) Existe f tal que =f , donde (x, y, z) = (2xyz + x) + x
2
z ) + x
2
y)
2) Existe f tal que =f , donde (x, y, z) = (xy) +( y) +( z )
3) Existe tal que = , donde (x, y, z) = (xz) (yz ) + (y)
4) Existe tal que = , donde (x, y, z) = (y
2
) + (z
2
) + (x
2
)
5) Existe tal que = , donde (x, y, z) = (xe
y
) (x cos z ) (ze
y
)
F
S
F
S
G
S
G
S
G
S
G
S
F
S
F
S
G
S
F
S
F
S
G
S
F
S
F
S
F
S
F
S
i
S
k.
S
i
S
i
S
i
S
i
S
S
j
S
j
S
k.
S
j
S
k.
S
j
S
k.
S
j
S
k.
( ( sen
Ejercicio 13.5. 1) Sea (x, y, z) = x
3
+y
3
+z
3
F
S
i
S S
j
S
k. Evaluar la integral de superficie de F
S

sobre la esfera unitaria centrada en el origen con orientacin positiva.
S
dS =
S

dS
D
1

1
dS
D
2

2
dS. n
S
n
S
n
S
n
S
F
S
F
S
F
S
F
S
(13.38)
Es decir, el flujo de F
S
a travs del cilindro sin tapas es igual al flujo a travs del
cilindro tapado con ambas tapas (superficie cerrada) menos el flujo a travs de la
tapa inferior menos el flujo a travs de la tapa superior.
La primera integral la podemos resolver usando el teorema de Gauss:
S

dS =
E
dV =
E
1 dV = Vol(E ) = p. n
S
F
S
F
S
(13.39)
En la segunda integral
1
n
S
= (0, 0, 1) y F
S
en esta tapa es: (1, 1, 0). Por lo
tanto
1
= 0, n
S
F
S
es decir el flujo a travs de la tapa inferior es cero.
En la tercera integral
1
= (0, 0, 1) y n
S
F
S
en esta tapa es: (1, 1, 1). Por lo
tanto
1
= 1, n
S
F
S
es decir el flujo a travs de la tapa superior numricamente es
igual al rea de esta tapa, es decir igual a p.
Por lo tanto, el flujo neto a travs del cilindro dado es p p = 0.
13.3 Ejercicios del captulo 13 257
2) Sea (x, y, z) = x +y +z . F
S
i
S S
j
S
k Evaluar la integral de superficie de F
S
sobre el
cubo de lado 2 con centro en el origen y caras paralelas a los planos coorde-
nados con orientacin positiva.
3) Sea (x, y, z) = + + . F
S
i
S S
j
S
k Calcular el flujo de F
S
a travs de la caja acotada por
los planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0, z = 2 con orientacin positiva.
4) Calcular el flujo de (x, y, z) = x
3
+y
3
+z
3
F
S
i
S S
j
S
k a travs de la superficie del
slido acotado por el cilindro y
2
+ z
2
= 1 y los planos x = 1 y x = 2.
Ejercicio 13.6. Use el teorema de la divergencia de Gauss para evaluar
S
F
S

d , S
S
donde
F(x, y, z) = xz
2
+
1
3
y
3
+ tan ( ) z + x
2
z +y
2
i
S S
j
S
k Q R
y S es el casco superior de la esfera (semiesfera) orientada hacia arriba
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 z 0 (nota: la superficie no es cerrada).
Metodologa: Para resolver este problema cierre la superficie con una tapa infe-
rior, calcule la integral para la superficie cerrada (use teorema de Gauss), luego
reste el flujo a travs de la tapa. Escoja adecuadamente la orientacin de la tapa.
Ejercicio 13.7. Sea S la parte del paraboloide
z = 9 x
2
y
2
, z 0
orientada hacia arriba (fig. 13.3).
Una parametrizacin del borde C =S con orientacin compatible a la de
S es:
A. (t) r
S
= (cos t, sen t, 0);
B. (t) r
S
= (cos t, sen t, 0);
C. (t) r
S
= (3 cos t, 3 sen t, 0);
D. (t) r
S
= (3 cos t, 3 sen t, 0);
donde 0 t 2p.
S orientada hacia arriba
z
y
x
5
0
0
0
Figura 13.3. Ejercicio 13.7
258 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
Ejercicio 13.8. Sea
(x, y, z) = (3y, 4z, 6x) F
S

El rotacional = ? F
S
A. (4, 6, 3);
B. (4, 6, 3);
C. (0, 0, 0);
D. 0.
Ejercicio 13.9. Sea

(x, y, z) = (3y, 4z, 6x) F
S

y sea C el borde de la superficie S:
z = 9 x
2
y
2
, z 0
orientada hacia arriba. Si la orientacin de C es compatible con la de S, entonces
la integral de lnea

C
d F
S
r
S

es igual a:
A.
27
2
2p
0
[1 +cos(2t)]dt;
B.
27
2
2p
0
[1 cos(2t)]dt;
C.
27
2
2p
0
[1 cos(2t)]dt;

D.
27
2
2p
0
[1 +cos(2t)]dt
Ejercicio 13.10. Sean S y M las superficies mostradas (fig. 13.4), ambas orientadas hacia arriba y
(x, y, z) = (3y, 4z, 6x) F
S

Figura 13.4. Ejercicio 13.10
S orientada hacia arriba
z
y
x
5
0
0
0
2
0
2 y
0 z
x
13.3 Ejercicios del captulo 13 259
Entonces

S
d =
M
F
S
S
S
d F
S
S.
S

A. Falso
B. Verdadero
Ejercicio 13.11. Sea
(x, y, z ) = (3y, 4z, 6x) F
S

y sea S la superficie
z = 9 x
2
y
2
, z 0
orientada hacia arriba. La integral de superficie

S
= ? d F
S
S
S

A) 0;
B) 27p;
C)
27
2
p;
D) 27p.
Ejercicio 13.12. Use el teorema de Stokes para calcular la integral

S
d F
S
S,
S

donde
1) = Q 8x +8 arctan
y
z
R +y
2
z +z y S F
S
i
S S
j
S
k es la parte del hemisferio x =
9 y
2
z
2
w
que est dentro del cilindro y
2
+ z
2
= 4 orientada en la direc-
cin del eje x positivo;
2) = 3 xyz +3xy +3x
2
yz y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie compuesta por la tapa
inferior y los cuatros lados laterales del cubo con vrtices (7, 7, 7) orien-
tado hacia afuera;
260 CAPTULO 13 Teorema de Stokes y teorema de Gauss
3) = 8xy +8e
z
+8xy
2
y S F
S
i
S S
j
S
k consiste en los cuatro lados de la pirmide
con vrtices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (0, 0, 5), (5, 0, 5) y (0, 5, 0) que estn a la
derecha del plano xz, orientados en la direccin del eje y positivo;
4) = 3 x +y
2
+4 y +z
2
+6 z +x
2
y C F ( ) ( ) ( )
S
i
S S
j
S
k es el tringulo con vr-
tices (8, 0, 0), (0, 8, 0) y (0, 0, 10) orientado en contra de las manecillas del
reloj visto desde arriba;
5) = e
6x
+e
5y
+e
2z
y C F
S
i
S S
j
S
k es el contorno del plano 3x + y + 3z = 3
en el primer octante;
6) = 7z + 2x + y y C F
S
i
S S
j
S
k 6 es la curva de interseccin entre el plano z =
x + 16 y el cilindro x
2
+ y
2
= 16;
7) = 8x
2
z + 8xy
2
+ 6z
2
y C F
S
i
S S
j
S
k es la curva de interseccin entre el plano
x + y + z = 1 y el cilindro x
2
+ y
2
= 25 orientada en contra de las manecillas
del reloj vista desde arriba;
8) =x
2
y +
1
3
x
3
+xy y C F
S
i
S S
j
S
k es la curva de interseccin entre el paraboloi-
de hiperblico z = y
2
x
2
y el cilindro x
2
+ y
2
= 1 orientada en contra de
las manecillas del reloj vista desde arriba;
9) F
S
es un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales con-
tinuas en una regin que contiene a S y S es la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 36;
10) = 8yz + 8xz + 8xy y S F
S
i
S S
j
S
k es la parte del paraboloide z = 13 x
2
y
2

que est sobre el plano z = 9 orientada hacia arriba;
11) =x
2
e
yz
+y
2
e
xz
+z
2
e
xy
y S F
S
i
S S
j
S
k es el hemisferio x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z 0.
Ejercicio 13.13. Calcule el trabajo realizado por el campo = x
x
+ 18z
2
+ F ( )
S
i
S
y ( )
y
+ 4x
2
+
S
j
( ) z
z
+ 8y
2
S
k cuando una partcula se mueve bajo su influencia alrededor del
borde de la parte de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 que se encuentra en el primer
octante, en direccin contraria a las manecillas del reloj vista desde arriba.
Ejercicio 13.14. Use el teorema de Gauss para calcular el flujo de F
S
a travs de S, donde:
1) = x
3
+y cos ( ( ) ) z + y
3
+z tan x + 3z y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie acotada
por los hemisferios z = 16 x
2
y
2
,
w
z = 4 x
2
y
2
w
y el plano z = 0;
2) = e
y
sen z +y( x
2
) +x sen y y S F
S
3 i
S S
j
S
k es la superficie del slido que
se encuentra arriba del plano xy y debajo de la superficie z = 4 x
4
y
4
,
1 x 1, 1 y 1;
3) =xz
2
+
1
3
y
3
+ cos z + x
2
z +y
2
y ( ) S F
S
i
S S
j
S
k Q R es la superficie de la
mitad superior de la bola x
2
+ y
2
+ z
2
4;
13.3 Ejercicios del captulo 13 261
4) F
S
= z arcsen y ( )
2
+z
7
ln x
8
+ 2 + 2z y S i
S S
j
S
k es la parte del paraboloide
x
2
+ y
2
+ z = 10 que se encuentra sobre el plano z = 1 orientada hacia arriba.
5) = 2x + 2xy + 4xz y S F
S
i
S S
j
S
k es la caja acotada por los planos x = 0, x = 5,
y = 0, y = 3, z = 0 y z = 5;
6) = xz +yz + 3z
2
y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie del slido acotado por el
paraboloide z = x
2
+ y
2
y el plano z = 9;
7) = xy +yz +xz y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie del cilindro slido x
2
+ y
2

25, 0 z 4.
8) = 3xy
2
+ 5xe
z
+z
3
y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie del slido acotado por el
cilindro y
2
+ z
2
= 16 y los planos x = 4 y x = 5.
9) =x
3
y c
2
j x
2
yz , c R y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie del slido acotado por
el hiperboloide x
2
+ y
2
z
2
= 10 y los planos z = 5 y z = 5;
10) =x
3
+y
3
+z
3
y S F
S
i
S S
j
S
k es la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9;
11) = x
3
+ 2xz
4
+ 3y
2
z y S F
S
i
S S
j
S
k es la superficie del slido acotado por el
paraboloide z = 9 x
2
y
2
y el plano xy.
Ejercicio 13.15. Calcule el valor de la integral de superficie

S
7 ( ) x + 5y + 9z
2
dS,

donde S es la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
14
Apndices
263
14.1 Ejemplo de primer parcial
1
Ejercicio 14.1. 1) Halle

z
x

en el punto (x, y, z) = (3, 0, 2), donde z est definida implcitamente z =
f (x, y) por la ecuacin:
yz = ln(x + z)
2) Dada la curva C parametrizada por,
(t) r
S
= (sen t, 2 cos t, 3 sen t),
w
t [p, p]
encuentre la ecuacin paramtrica de la recta tangente a C en el punto P(0,
2, 0).
3) Considere las siguientes funciones, curvas de nivel (cn)
2
y grficas (grf.) que
se muestra en la pgina siguiente.
Llene la siguiente tabla de modo que por renglones corresponda a la respuesta
correcta.
f (x, y)
CN: I), II), III), IV) o V) Grf.: A), B), C), D) o E)
a)
b)
c)
d)
e)
CAPTULO
1
Realizado el 11 de septiembre del 2011. Tiempo: 70 minutos.
2
Las curvas de nivel mostradas son para valores de c = a, a + 1, a + 2, . . ., a H Z.
264 CAPTULO 14 Apndices
a) f = x
2
+ y
2
I)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
A)
y
x
2
2
1
1
0.5
1.0
0.0
0
0
1
1
2
2
0.5
1.0
b) f = cos(x
2
+ 2y
2
) II)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
B)
y
x
2
2
1
1
0.5
1.0
1.0
0.0
0 0
1 1
2 2
0.5
c) f = x
2
2y
2
III)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
C)
x
y
6
4
2
0
2
1
1
2
2
2
2
1
1
0
0
d) f = x + y
2
IV)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
D)
x
2
1
5.5
8.0
3.0
0.5
20
2
2
1
2
0
e) f = sen(x y) V)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
E)
x
1
2
2
1
1
0
2
2
4
6
8
14.2 Ejemplo de segundo parcial 265
Ejercicio 14.2. Llene la casilla en blanco con F (falso) o V (verdadero), segn sea el caso.
1) La curva x
2
+ 2y
2
= 1 tiene curvatura constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2) Las expresiones

(t) r
S
= (cos t, sen t, t),
2
(s) r
S
= (cos s, sen s, s)
representan la misma curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) El gradiente de f (x, y) = 100 x
2
y
2
y la curva de nivel
f (x, y) = 75 en el punto P(5, 0) forman un ngulo de cero grados . . . . .
4) La funcin f (x, y, z) = x
2
+ yz crece lo ms rpido posible en la
direccin u =
1
3
,
1
3
,
1
3
Q R
w w w
en el punto P(1, 2, 2) . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicio 14.3. Sea f (x, y, z) = 75 + x
2
+ y
2
+ z. Considere la superficie de nivel
= {(x, y, z) f (x, y, z) = 100}.
Encuentre la ecuacin del plano tangente a en el punto P(1, 2, 20). Escriba su
respuesta en la forma simplificada: ax + by + cz = d.
Ejercicio 14.4. Considere las funciones
f (x, y) = x
2
+ y
2
1, g(x, y) = y cos x.
1) En un mismo plano xy dibuje las curvas de nivel de f (x, y) y g(x, y) que pasan
por el punto P(0, 1).
2) Encuentre el valor del ngulo u de interseccin de las dos curvas de nivel del
tem anterior.
14.2 Ejemplo de segundo parcial
3
Ejercicio 14.5. Llene la siguiente tabla de tal manera que por renglones corresponda a la respues-
ta correcta, de las integrales y los slidos de dos en la tabla de la pgina siguiente.
Integral de volumen de E Grf. de E: I), II), III) o IV)
a)
b)
c)
d)
3
Realizado el 29 de octubre del 2011. Tiempo: 70 minutos.
266 CAPTULO 14 Apndices
a)
2p
0
1
0
p/ 4
0
r
2
sen fdfdr du I)
b)
2p
0
1 / 2
0
1 r
2
0
r dzdr du
s s
II)
c)
2p
0
p/ 4
0
sec f
0
r
2
sen fdrdf du III)
d)
2p
0
1
0
1
r
2
r dzdr du IV)
Tabla 14.1. Ejercicio 14.5
Ejercicio 14.6. Halle el centro de masa ( x, y, z ) de la media bola E,
x
2
+ y
2
+ z
2
4, (z 0),
con densidad constante igual a 1, d(x, y, z) = 1. Es decir,
1) calcule x,
2) calcule y,
3) calcule z .
14.2 Ejemplo de segundo parcial 267
Respuesta sin justificar no se tendr en cuenta (ayuda: vea las frmulas en el
pie de pgina
4
y puede usar simetras de E si lo estima necesario).
Ejercicio 14.7. Considere la transformacin T dada por

T: R
2
S R
2
(u, v) (x, y)
x = 2u v,
y =u v,
e

y la regin R en el plano xy encerrada por el paralelogramo con vrtices en A =
(0, 0), B = (1, 1), C = (3, 2) y D = (2, 1).
1) Dibuje las regiones R en el plano xy (use la grfica de la derecha) y la regin S
en el plano uv (use la grfica de la izquierda), de tal manera que
R = T (S).
2) Calcule el jacobiano de la transformacin T, es decir calcule

(x, y)
(u, v)

3) Evale la integral doble

R
(x y) dA

usando el teorema de cambio de variables.
Ejercicio 14.8. Encuentre los valores mximo y mnimo absolutos de
f (x, y) = (x 1)
2
+ (y 2)
2
,

en el disco x
2
+ y
2
45.
4
F ormulas:
m =
E
d(x, y, z)dV , x =
E
xd (x, y, z) dV
m
,
y =
E
yd(x, y, z) dV
m
, z =
E
zd(x, y, z) dV
m
.

268 CAPTULO 14 Apndices


14.3 Ejemplo de examen final
5
Ejercicio 14.9. Llene las casillas en blanco con F o V en caso de que la proposicin sea falsa o
verdadera.
1) La curva (t) = t
5
+t
5
+t
5
, (t R), i
S S
j
S
k r
S
es una lnea recta . . . . . . . . .
2) 8e
34

5
1
3
1
e
( x
2
+y
2
)
dydx 8e
2
3) Si = F
S
(sen x, sen y, 2 sen z), entonces = 0. F
S
. . . . . . . . . . . . . . .
4) f (x, y) = (x 1)
2
+ (y 2)
2
5 tiene mnimo local en (1, 2) . . . . . . .
5) La ecuacin del plano tangente a la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 en
el punto P
1
3
,
1
3
,
1
3
es x +y +z = 3 Q R
w w w
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicio 14.10. Considere el siguiente campo vectorial,

(x, y, z) = x +y +z F
S
i
S S
j
S
k

y la curva C definida como el segmento de recta que va desde el punto A(2, 0, 0)
hasta el punto B(1, 2, 3).
1) Compruebe que F
S
es irrotacional, es decir compruebe que = 0. F
S
0
S

2) Halle un potencial f (x, y, z) (campo escalar) de tal que f = . F
S
F
S
3) Complete el enunciado del teorema fundamental del clculo para integrales de
lnea.
Teorema. Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial (t), r
S
( a
t b). Sea f una funcin derivable de dos o tres variables con
vector gradiente f continuo en C. Entonces, . . .
4) Calcule
W =
C
d r.
S
F
S

Ejercicio 14.11. Considere el siguiente campo vectorial,
(x, y, z) = x
3
+y
3
+z .
3
F
S
i
S S
j
S
k
5
Realizado el 26 de noviembre del 2011. Tiempo: 120 minutos.
14.3 Ejemplo de examen final 269
y la superficie S de la esfera unitaria x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 con el vector normal hacia
afuera.
1) Calcule la divergencia . F
S
2) Complete el enunciado del teorema de Gauss en general.
Teorema. Sea E una regin slida simple en
3
y sea S la superficie
frontera de E dada con la orientacin positiva (hacia afuera).
Sea F
S
un campo vectorial en
3
cuyas funciones componen-
tes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta
que contiene a E. Entonces, . . .
3) Plantee la integral triple, segn el teorema de Gauss, cuyo valor es el flujo
de F
S
a travs de S dados. Es decir, usando cualquier tipo de coordenadas
(cartesianas, cilndricas o esfricas), plantee llenando los espacios vacos la
integral triple. No deje nada indicado ni casillas sin llenar.

d d d

4) Halle el flujo del campo vectorial, dado F
S
, a travs de la superficie dada S, es
decir calcule

S
d F
S
S
S

Ejercicio 14.12. Considere el slido E en el primer octante dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
1 y
el cono z = x
2
+y
2
, w cuya densidad es d(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1.
1) Plantee la integral triple que representa la masa de E. Use cualquier tipo de
coordenadas.
2) Usando el planteamiento anterior calcule la masa m de E.
Ejercicio 14.13. Considere la siguiente funcin,
f (x, y) = 4x
2
+ 4y
2
xy.
1) Encuentre los puntos crticos de f .
2) Clasifique los puntos crticos donde la funcin tiene mximo local, mnimo
local o punto de silla.
3) Encuentre los valores a (mximo de f ) y b (mnimo de f ) que obtiene f en el
disco D = {(x, y) x
2
+ y
2
2}.
270 CAPTULO 14 Apndices
14.4 Ejemplo de tarea 1
6
Ejercicio 14.14. Encuentre una parametrizacin de la recta que es interseccin de los planos:
3x 2y + z = 7, y, x + 2y + 3z = 3.
Ejercicio 14.15. Encuentre la distancia entre las dos rectas
1
(t) = t(1, 2, 1) r
S
y
2
(t) = r
S
(0, 1, 0)
+ t(1, 1, 1).
Ejercicio 14.16. 1) Muestre que la funcin u(t, x) = cos(2t x) + sen(2t x) satisface la ecua-
cin diferencial,
u
tt
= u
xx
3
u

donde u
tt
=

t
u
t
. Q R
2) Describa las curvas de nivel.
3) Encuentre una parametrizacin de la curva de nivel u(t, x) = 1
Ejercicio 14.17. Considere la funcin z = f (x, y) definida por la ecuacin
e
x
(cos y + 1) 2z = 2
y el punto P(0, 0, 2). Sea la superficie que representa geomtricamente esta
funcin.
1) Muestre que P H .
2) Encuentre la ecuacin del plano tangente a en P.
3) Encuentre una parametrizacin de la recta normal a en P.
4) Halle la direccin unitaria u para la cual la pendiente de la superficie en esa
direccin es 1.
Ejercicio 14.18. Considere la funcin vectorial (t) r
S
= (3 cos t, 3 sen t, 4t). Halle la longitud de
arco de la curva entre los puntos t = 0, y, t = py2.
Ejercicio 14.19. Diga por qu la ecuacin 4x
2
+ y
2
z
3
+ 3 = 0 define una funcin z = f (x, y)
en una vecindad del punto (1, 1) donde f (1, 1) = 2. Use este hecho para calcular
las derivadas parciales

f
x
(1, 1) y

2
f
xy
(1, 1).

6
Realizada en el segundo semestre del 2011.
14.4 Ejemplo de tarea 1 271
Ejercicio 14.20. La temperatura T en un punto P (x, y) del plano xy est dada por
T (x, y) =
100
x
2
+y
2
+1

1) Describa las curvas de nivel.
2) Cul es el punto P ms caliente? Encuentre la temperatura en ese punto.
3) Cul es la direccin en que crece lo ms rpido posible la temperatura?
Ejercicio 14.21. Sea C la curva que es interseccin entre las dos superficies 2y = x
2
y 3z = xy.
Calcule la longitud de la curva C desde el origen hasta el punto (6, 18, 36).
Ejercicio 14.22. Considere la superficie con ecuacin z = e
xy
y el punto P(1, 1, 1) en . Halle
el punto sobre el eje z en el cual el plano tangente a en P cruza este eje.
Ejercicio 14.23. Sea z = x + f (u) donde u = xy. Muestre que se satisface la siguiente ecuacin:

x
z
x
y
z
y
=x

Ejercicio 14.24. La ecuacin x
2
+
1
2
y
4
z + z
3
0 = define una funcin z = f (x, y) implcitamen-
te. Use la derivacin implcita para calcular
z
x
en el punto (x, y) = (3, 1).
Ejercicio 14.25. Considere la funcin f : R
3
S
R definida por
f (x, y, z) = x
2
+ y
3
+ z
4
Considere la superficie de nivel
S = {(x, y, z) f (x, y, z) = 18}.
Encuentre la ecuacin del plano tangente a S en el punto (3, 2, 1). Escriba su
respuesta en la forma ax + by + cz = d.
Ejercicio 14.26. Encuentre una ecuacin vectorial o una ecuacin paramtrica para la recta tan-
gente a la curva x = t
4
, y = 2 ln t, z = e
2t
, en el punto (1, 0, e
2
).
Ejercicio 14.27. Suponga que una partcula viaja a lo largo de la hlice (t) = r
S
(cos(2t), sen(2t), 3t)
desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto que ha completado 5 vueltas completas de
la hlice. Cul es la distancia total recorrida por la partcula?
Ejercicio 14.28. Suponga que z est definida implcitamente como una funcin de x y y por
x
2
e
y
z = x cos y + cos z.
272 CAPTULO 14 Apndices
Halle
z
y
. Su respuesta podra involucrar las variables x, y y z.
Ejercicio 14.29. Encuentre la derivada direccional de f (x, y) = xye
xy
2
en el punto (1, 1) en la
direccin = (2/ 5, 1/ 5). u
S
w w
Ejercicio 14.30. Halle la ecuacin del plano tangente a la superficie z = f (x, y) = xye
xy
2
en el
punto (1, 1, e
1
).
Ejercicio 14.31. Considere las siguientes funciones, grficas y curvas de nivel.
a) f (x, y) = x
2
y
2
I)
2
1
0
1
2
x
2
0
2
y
1
2
3
4
5
A)
2
1
1
2
y
x
2 1 2 1
b) f (x, y) = 10xy e
x
2
y
2
II)
2
1
0
1
2 x
2
0
2
y 6
4
2
0
2
4
6
B)
1
1
x
y
1
1
2
2
2
2
c) f (x, y) =
5
x
2
+2y
2
+1
III)
2
1
0
1
2 x
2
0
2
y
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
C)
2
1
1
2
y
x
2 1 2 1
d) f (x, y) = x +2y IV)
2
1
0
1
2 x
2
0
2
y 1
0.5
0
0.5
1
D)
2
1
1
2
y
x
2 1 1 2
e) f (x, y) = sen (3y) V)
2
1
0
1
2 x
2
0
2
y 4
2
0
2
4
E)
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
y
x
2 1 1 2
14.5 Ejemplo de tarea 1 273
Con la anterior informacin llene la siguiente tabla de tal manera que por
renglones corresponda a la respuesta correcta.
Funcin Grfica Curvas de nivel
a)
b)
c)
d)
e)
Ejercicio 14.32. Considere las funciones

f (x, y) = x
2
y
2
. (x, y) =
5
x
2
+2y
2
+1
y g

1) En un mismo plano dibuje las curvas de nivel de f (x, y) y de g(x, y) que pasan
por el punto (1, 1).
2) Use los gradientes de f (x, y) y de g(x, y) para encontrar el ngulo de intersec-
cin entre estas curvas de nivel.
Ejercicio 14.33. Considere f : D 8
2
S , una funcin derivable, = u
S
(u
1
, u
2
), un vector unitario,
P = (p
1
, p
2
) D, un punto, y f (P) = (a, b) el vector gradiente en P. Llene los
espacios en blanco.
1) La direccin hacia donde la funcin decrece con la mayor tasa de cambio es:
(respuesta en trminos de a y b).
2) Una direccin en donde el crecimiento es cero es:
(respuesta en trminos de a y b).
3) La ecuacin que relaciona derivada direccional con el vector gradiente es:

4) El vector gradiente es siempre perpendicular a:
(respuesta en palabras).
5) La derivada direccional D (P)
u
S
est definida por:
lim
h S 0
(llene el numerador y el
denominador de la fraccin).
274 CAPTULO 14 Apndices
14.5 Ejemplo de tarea 2
7
Ejercicio 14.34. Encuentre, si existen, los mximos locales, mnimos locales y puntos de silla de
la funcin
f (x, y) = x
2
xy + y
2
+ 9x 6y + 10.
Ejercicio 14.35. Una canal se hace con una placa metlica galvanizada de w cm de ancho doblan-
do de manera simtrica sus esquinas a x cm del borde. La seccin transversal es
mostrada en la figura 14.1.
1) Determine las dimensiones para que el flujo transportado sea mximo. Es
decir determine las dimensiones de x (parte que se va a doblar) y u (ngulo
entre x y el nivel mximo del agua) para que el rea transversal sea mxima.
2) Sera mejor hacer la canal con rea transversal un semicrculo o como la del
tem anterior?
A
B C
D
w2x
x x
u u
Figura 14.1. Ejercicio 14.35
Ejercicio 14.36. Se va a cortar y adornar un espejo de forma rectangular con rea 1 metro cua-
drado. Si los adornos a lo largo de los lados horizontales cuestan 100 pesos por
centmetro y los de los lados verticales cuestan 150 pesos por centmetro, hallar
las dimensiones que minimicen el costo total.
Ejercicio 14.37. Un servicio de entrega de paquetes requiere que las dimensiones de una caja parale-
leppeda (caras rectangulares) sean tales que la longitud (l) ms el doble del an-
cho (a) ms el doble de la altura (h) no pase de 108 centmetros, es decir l + 2a +
2h 108. Cul es el volumen de la caja ms grande que podr enviar la compaa?
Ejercicio 14.38. Encuentre los valores mximo y mnimo absolutos de
f (x, y) = x
2
+ y
2
x y + 1
en el disco unitario x
2
+ y
2
1.
7
Realizada en el segundo semestre del 2011.
14.5 Ejemplo de tarea 2 275
Ejercicio 14.39. Halle
4
0
2
y 2
e
x
2
dxdy.
Ejercicio 14.40. Calcule el volumen del slido acotado por la grfica z = x
2
+ y, el rectngulo
R = [0, 1] [0, 2] y los lados verticales de R.
Ejercicio 14.41. Sea D el crculo unitario. Evaluar
D
e
x
2
+y
2
dA.
Ejercicio 14.42. Halle el valor de la integral
R
xdA, donde R es la regin anular (anillo) del
plano xy acotada por los crculos centrados en el origen y de radios 1 y 4.
Ejercicio 14.43. Halle el valor de la integral
R
e
( x
2
+y
2
)
dA, donde R es el crculo x
2
+ y
2
16.
Ejercicio 14.44. Halle el volumen del slido acotado por el cilindro circular r = 2a cos u, el cono
z = r y el plano z = 0.
Ejercicio 14.45. Halle el volumen del slido en el primer octante limitado por los cilindros y
2
=
ax y x
2
= ay, y que se halla debajo del plano z = x + y.
Ejercicio 14.46. Evale la integral doble
R
4(x
2
+ y
2
)

dA donde R es la regin del plano sobre
y dentro del cuadrado cuyos vrtices estn en (0, 1), (1, 0), (0, 1) y (1, 0)
(ayuda: use el cambio de coordenadas: x =
1
2
(u +v), y =
1
2
(u v)).
Ejercicio 14.47. Calcule el rea de la porcin del cono x
2
y
2
+ z
2
= 0 localizada en el primer
octante y limitada por los planos x = 0, z = 0 y 2x + z = 8.
Ejercicio 14.48. Considere la siguiente integral triple:

1
0
x
2
0
y
0
f (x, y, z) dzdydx.

1) Haga un dibujo de la regin en 3D (slido) de integracin.
2) Plantee las 5 integrales triples iteradas restantes segn los diferentes rdenes
para el diferencial de volumen.
Ejercicio 14.49. Encuentre la regin E tal que la integral triple

E
1 x
2
2y
2
3z
2
dV

tiene valor mximo.
Ejercicio 14.50. Considere el slido E en el primer octante acotado por las superficies z = 1 x
2
,
y = 1 x y los planos coordenados.
276 CAPTULO 14 Apndices
1) Haga un dibujo del slido E.
2) Plantee la integral triple,

E
xyz
2
dV

en sus seis formas diferentes segn el orden del diferencial de volumen dV.
3) Resuelva cada una de las integrales anteriores.
Ejercicio 14.51. Encuentre el valor promedio de f (x, y, z) = xyz sobre el cubo de lado L ubicado
en el primer octante con un vrtice en el origen del sistema coordenado y las caras
sobre los planos coordenados (el cubo est en el primer octante).
Ejercicio 14.52. Sea S el slido limitado por la esfera con radio 1 y centro en el origen (bola uni-
taria). Evale

S
x
2
+y
2
+z
2
dV.

Ejercicio 14.53. Sea E la regin definida por x
2
+ 4y
2
4. Evale

E
x
2
dA.

Ejercicio 14.54. Sea P el slido en el primer octante acotado por los planos x = y, y = 4, y + 2z = 4,
z = 0. Suponga que este slido tiene funcin de densidad r(x, y, z) = 1. Encuentre
el centro de masa del slido.
Ejercicio 14.55. Considere en el espacio tridimensional los cilindros: y
2
+ z
2
= 1 y x
2
+ z
2
= 1.
Dos cilindros
1
0.5
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
1
Figura 14.2. Ejercicio 14.55
14.6 Ejemplo de tarea 3 277
1) Plantee la integral con todos sus lmites para hallar el rea de la superficie de
interseccin en coordenadas cartesianas en el primer octante.
2) Plantee la integral con todos sus lmites para hallar el volumen del slido
acotado por la interseccin de los dos cilindros en el primer octante usando,
a) coordenadas cartesianas,
b) coordenadas cilndricas.
Ejercicio 14.56. Considere los tres cilindros en el espacio tridimensional: x
2
+ y
2
= 1, y
2
+ z
2

= 1 y x
2
+ z
2
= 1.
1
0.5
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
1
Tres cilindros
Figura 14.3. Ejercicio 14.56
Encuentre el volumen del slido acotado por los tres cilindros.
Ejercicio 14.57. Use coordenadas esfricas para evaluar la integral

1
1
1x
2
1x
2
2x
2
y
2
x
2
+y
2
dzdydx
z
.
x
2
+y
2
+z
2
s
s
u
u w

Ejercicio 14.58. Calcule la masa del tronco del cono x
2
+ y
2
= z
2
acotado por los planos z = 0,
z = 1 si la densidad de masa es constante e igual a r = 4 kg por metro cbico.
14.6 Ejemplo de tarea 3
8
Ejercicio 14.59. Se tiene una placa plana metlica de la forma de un cuadrado de lado un metro. Se
ha medido la temperatura en muchos puntos y el resultado de esta medida
se muestra en la siguiente tabla en grados centgrados T (x, y)
8
Realizada en el segundo semestre del 2011.
278 CAPTULO 14 Apndices
y
x
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
1.4
2.2
3.2
4.1
5.1
3.0
5.7
8.5
11.4
14.2
5.3
10.4
15.6
20.8
26.0
8.1
16.0
24.0
32.0
40.0
11.2
22.4
33.6
44.7
55.9
Use la tabla anterior para hallar:
1) una aproximacin de
T
x
y
T
y
en el punto (3.0, 3.0);
2) una aproximacin lineal (linearizacin) de T (x, y) en el punto (3.0, 3.0);
3) use el resultado del punto anterior para estimar la temperatura en (3.5, 3.5);
Ejercicio 14.60. La figura 14.4 muestra 16 curvas de nivel de una funcin f (x, y) con valores de
f (x, y) iguales a
2, 7y4, 3y2, 5y4, 1, 3y4, 1y2, 1y4, 0, 1y4, 1y2, 3y4, 1, 5y4, 3y2,
7y4, 2 de derecha a izquierda respectivamente.
1
0.5
0.5
1
y
0.5 0.5 1
x
1
Figura 14.4. Curvas de nivel de z = f (x, y)
Use la figura anterior para dar un estimativo de las derivadas parciales
fx(0.5, 0.5) y fy(0.5, 0.5).
Ejercicio 14.61. Las figuras 14.5 y 14.6 representan campos vectoriales planos = F
S
P +Q , i
S S
j
donde P y Q son suaves en todo el plano
2
y C una curva orientada en sentido
antihorario (positiva).
14.6 Ejemplo de tarea 3 279
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
y y
1
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
1
C
Figura 14.5 Figura 14.6
1) El valor de la integral
C
Pdx +Qdy

en la figura 14.5 es positivo, negativo


o cero?
2) El valor de la integral
C
Pdx +Qdy

en la figura 14.6 es positivo, negativo


o cero?
3) El rotacional del campo en el origen en la figura 14.5 es positivo, negativo
o cero?
4) El rotacional del campo en el origen en la figura 14.6 es positivo, negativo
o cero?
5) El campo vectorial de 14.5 es conservativo?
6) El campo vectorial de 14.6 es conservativo?
Las figuras 14.7, 14.8, 14.9 y 14.10, representan campos vectoriales planos
F = P +Q , i
S
S
S
j donde P y Q son suaves en todo el plano
2
.
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
y y
1
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
1
C
y
Figura 14.7 Figura 14.8
280 CAPTULO 14 Apndices
Figura 14.9 Figura 14.10
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
y y
1
2.5
1.5
0.5
0.5
1 2
2
2
1
x
1
C
Ejercicio 14.62. Llene los espacios en blanco con: 0, 0, 0, 0.
S S

1) El rotacional de F
S
de la figura 14.7 es: Ry
2) El rotacional de F
S
de la figura 14.8 es: Ry
3) El rotacional de F
S
de la figura 14.9 es: Ry
4) El rotacional de F
S
de la figura 14.10 es: Ry
5) La divergencia de F
S
de la figura 14.7 es: Ry
6) La divergencia de F
S
de la figura 14.8 es: Ry
7) La divergencia de F
S
de la figura 14.9 es: Ry
8) La divergencia de F
S
de la figura 14.10 es: Ry
Ejercicio 14.63. Calcular:
C
(x
3
y
3
)dx +(x
3
+y
3
)dy, donde C es la frontera de la regin entre
los crculos x
2
+ y
2
= 2 y x
2
+ y
2
= 4.
Ejercicio 14.64. Sea ( x, y) =
r
,
r
S
F
S
donde = x +y r = . r
S
r
S
i
S S
j y Considere la curva C como una
curva cerrada formada por media circunferencia de radio 2 (x
2
+ y
2
= 4, x 0),
y los segmentos que unen los puntos (0, 2) con (1, 0) y (1, 0) con (0, 2)
orientada positivamente. Calcular

C
ds n
S
F
S

donde n
S
es el vector normal unitario a C.
14.6 Ejemplo de tarea 3 281
Ejercicio 14.65. Calcular el trabajo que realiza el campo de fuerzas:
(x, y) = x
4
y, x
2
F
S

para mover una partcula a lo largo del cuadrado, orientado positivamente, de
vrtices en los puntos (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1).
Ejercicio 14.66. Calcular el flujo del campo vectorial:

(x, y, z) = e
y
z +x
4
, tan
1
(x) +y, sen(xy) + ) z F
S

a travs del cubo unitario en el primer octante que tiene tres caras sobre los planos
coordenados.
Ejercicio 14.67. Sea (x, y, z) = xe
z
+(x +xz) +3e
z
F
S
i
S S
k
S
j la mitad superior de la esfera x
2
+ y
2

+ z
2
= 1. Hallar

S
ds,
S
F
S

donde S es el borde o frontera de S.
Ejercicio 14.68. Sea ( x, y, z ) = e
x
y + (e
x
+ 2y) . F
S
i
S S
j Hallar el trabajo que realiza una fuerza al
mover una partcula a lo largo de la lnea poligonal desde el punto (0, 0) hasta el
punto (1, 1) pasando por el punto (n, 0).
Ejercicio 14.69. Sea :
3
R R
3
F
S
el campo vectorial:

(x, y, z) = x
4
y, 2xz, 3yz F
S

y sea S la superficie correspondiente a la porcin del plano x + y + z = 1 que se
encuentra en el primer octante con sus normales apuntando hacia afuera (hacia
el primer octante). Calcular

S
ds.
S
F
S

Ejercicio 14.70. Sea F = 2xye
z
i +e
z
x
2
j+ x
2
ye
z
+z
2
k.
1) Verificar que F
S
es un campo vectorial conservativo. Explique.
2) Hallar una funcin f tal que =f . F
S
Ejercicio 14.71. Conteste falso (F) o verdadero (V). Justifique.
1) El campo vectorial =y +x F
S
i
S S
j es incompresible.
2) Si = 0, y = 0, entonces = 0. F
S
G
S
G
S
F
S
282 CAPTULO 14 Apndices
Ejercicio 14.72. Calcular la integral de superficie de f (x, y, z) = x
4
y, donde S es el tetraedro de
lados z = 0, y = 0, x + z = 1, y x = y.
Ejercicio 14.73. Calcular la integral de lnea de
F(x, y) = (xy, y
2
)

desde el punto (0, 0) hasta el punto (1, 1) a lo largo de la curva y = x
4
.
1
1
x
y
1
1
2
2
3
3
4
4 2 3
3
4
4
2
1
1
x
y
1
1
2
2
3
3
4
4 2 3
3
4
4
2
Figura 14.11 Figura 14.12
En la figura 14.11 se muestra un campo vectorial planar F
S
, que tiene divergen-
cia y rotacional constante y una curva C
1
. En la figura 14.12 se muestra el mismo
campo vectorial F
S
y otra curva C
2
. Observe bien las orientaciones de las curvas.
Ejercicio 14.74. Llene los espacios en blanco y justifique.
1) Es
C
1
dr
S
F
S

positiva, negativa o cero?


2) Es
C
2
dr
S
F
S

positiva, negativa o cero?


3) Es (2, 2) F
S
positiva, negativa o cero?
4) Es
C
2
ds n
S
F
S

positiva, negativa o cero? (n


S
es el vector
normal unitario exterior a C
2
).
5) Es
D
2
dA F
S
k
S

positiva, negativa o cero? (D
2
es
la regin acotada por C
2
).
Ejercicio 14.75. Use el teorema de Green para evaluar:

C
1 +x
3
dx +2xy dy, w
14.6 Ejemplo de tarea 3 283
donde C es el tringulo con vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 3), orientado positiva-
mente.
Ejercicio 14.76. Considere el campo vectorial,

(x, y, z) = x +y +z F
S
k
S
i
S S
j

y la curva C, x
2
+ y
2
= 1 z = 0, (circunferencia en el plano xy).
Calcule la integral de lnea,

C
dr.
S
F
S

Ejercicio 14.77. Considere el campo vectorial,

(x, y, z) = x +y +z k
S
F
S
i
S S
j

y la bola slida E, x
2
+ y
2
+ z
2
1, acotada por la esfera S, x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Calcule la integral de superficie, flujo hacia afuera,

S
d F
S
S.
S

Ejercicio 14.78. Considere el campo vectorial,
(x, y, z) = x +y +z k
S
F
S
i
S S
j
y la superficie S , x
2
+y
2
+z
2
= 1 z 0, (hemisferio superior).
Calcule la integral de superficie, flujo hacia arriba,

S
d F
S
S.
S

Ejercicio 14.79. Considere el campo gravitacional, donde las constantes G, m
1
y m
2
estn renor-
malizadas igualadas a la unidad, es decir el campo:

( ) =
r
3
= (x, y, z)
=
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/ 2
+
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/ 2
+
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/ 2
k.
S
r
S
r
S
F
S
F
S
i
S S
j

1) Demuestre que es irrotacional.
2) Demuestre que este campo es conservativo y halle un potencial escalar f.
3) Demuestre que su divergencia es cero.
284 CAPTULO 14 Apndices
4) Halle el trabajo que realiza un cohete de la nasa, para ir desde la superficie de
la tierra hasta el infinito. Si necesita datos como masa, velocidades de escape
etc., debe usted mismo investigarlos.
5) Investigue todo lo relacionado con colocar un satlite geoestacionario. Si
necesita datos como masa, velocidades de escape etc., debe usted mismo
investigarlos.
Ejercicio 14.80. Encuentre los valores mximo y mnimo absoluto de la funcin
f (x, y) = (x 1)
2
+ (y 1)
2
sobre el dominio rectangular D = {(x, y) 0 x 1, 0 y 2} y los puntos
donde estos valores se alcanzan.
Ejercicio 14.81. Encuentre el volumen del slido dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 arriba del
plano xy y debajo del cono z = x
2
+y
2
.
w
Ejercicio 14.82. Suponga que f (x, y, z) es una funcin suave y que (x, y, z) F
S
es un campo vec-
torial suave en el espacio. Adems rot( ) F
S
es el rotacional ( ), F
S
div( ) F
S
es la
divergencia ( ), F
S
y grad(f ) es el gradiente f ). (
Llene las casillas en blanco con las palabras: escalar, vector o sin sentido
si la expresin tiene valor escalar, valor vectorial o no tiene sentido, respectiva-
mente.
1) La derivada direccional de f en la direccin (1, 1, 1) . . . . . .
2) rot(grad(f )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3) div(grad( ) F
S
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4) grad(div( ) F
S
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5) rot(rotF
S
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicio 14.83. Decida cul es la respuesta correcta a la pregunta: cul de los campos es conser-
vativo?
(x, y, z ) = 2xy +(x
2
+2yz) +y
2
(x, y, z) = 2xyz +(x
2
+xyz) +xy
2
F
S
i
S
k
S
G
S
k,
S
i
S S
j
S
j
A. F
S
es conservativo pero G
S
no lo es.
B. G
S
es conservativo pero F
S
no lo es.
C. Ambos son conservativos.
D. Ninguno de los dos es conservativo.
14.6 Ejemplo de tarea 3 285
Ejercicio 14.84. Calcule
C
2xds donde C es la curva dada por {C: x = t, y = t
2
, 0 t 2}.
A.
1
2
B.
17 1
6
C.
17 17 1
6
D.
15 1
12
E.
15 15 3
6
w
w
w
w
F. Ninguna de las anteriores.
Ejercicio 14.85. Escoja la respuesta correcta. Si F
S
es un campo vectorial, el cual es el rotacional
de un campo vectorial G
S
2
entonces:
A. F
S
es un campo vectorial constante;
B. F
S
es el campo vectorial cero;
C. F
S
tiene divergencia cero;
D. F
S
es irrotacional.
Ejercicio 14.86. Considere la ecuacin de onda,

2
u(x, t)
t
2
=a .
2

2
u(x, t)
x
2

Cul de las siguientes funciones resuelve la ecuacin?
A. u(x, t) = cos(x at)
B. u(x, t) = cos(ax t)
C. u(x, t) = sen a(x t)
D. u(x, t) = a sen(x t)
E. Ninguna de las anteriores.
Ejercicio 14.87. Suponga que una partcula se mueve en el plano de modo que su velocidad tiene
magnitud constante. Decida cul es la respuesta correcta.
A. Su velocidad es perpendicular a su distancia al origen.
B. Su velocidad es cero.
C. Su velocidad es perpendicular a su aceleracin.
D. Su aceleracin es cero.
E. Todas las anteriores.
F. Ninguna de las anteriores.
286 CAPTULO 14 Apndices
Ejercicio 14.88. La ecuacin r = 2 cos u (en coordenadas polares) representa:
A. Una parbola que es convexa hacia arriba;
B. una parbola que es convexa hacia abajo;
C. Una circunferencia con centro al lado izquierdo del origen;
D. Una circunferencia con centro al lado derecho del origen;
E. Dos hojas de una rosa;
F. Ninguna de las anteriores.
Ejercicio 14.89. 1) Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie parametrizada por las
ecuaciones x = u
3
, y = u
2
v
2
, z = v en el punto (1, 0, 1).
2) Considere la superficie S dada por z = x
2
+ 4y, 0 x 2, 0 y 2.
Calcule
S
2xdS sobre esta superficie.
3) Considere de nuevo la superficie dada en el tem anterior con orientacin
hacia arriba. Encuentre el flujo de (x, y, z) = 2x + 2 x F
S
i
S S
j a travs de S.
Ejercicio 14.90. Use el teorema de Stokes para evaluar
C
d con (x, y, z) = r
S
F
S
F
S
e
x
+ e
y
+ i
S S
j
e
z
k,
S
donde C es la frontera del plano 2x + y + 2z = 2 en el primer octante y
orientado en sentido antihorario visto desde arriba.
Ejercicio 14.91. Use el teorema de la divergencia para evaluar el flujo de (x, y, z) = F
S
(x
2
+y
4
) +x
3
z
3
+ x
2
+y
2
i
S
k
S S
j w
a travs de la superficie S, donde S es la fron-
tera de la regin E debajo del paraboloide z = 5 x
2
y
2
y arriba del plano xy.
15
Soluciones
287
15.1 Ejercicios del captulo 1
1.1 (0, 3, 5).
1.2 7 2,
7p
4
, 3 .
w
R Q
1.3
(4 3, py4, 4).
w
1.4 9r
2
+ z
2
= 13.
1.5 r
2
(8 sen
2
f 4 cos
2
f) = 18.
1.6 r
2
sen
2
f = 18.
1.7 z = 4r
2
cos 2u
1.8 A.
1.9 0 r 6 cos f, 0 f p4, 0 u < 2p.
1.10 p3.
1.11 P(2, 3, 1).
1.12 10x + 2y 5z = 0.
1.13 x + y + z = 6.
1.14 x + y z = 3.
1.16 2
934
35
10.33.
1.17 2x 98y + 21z = 57.
1.19
2
13
13 0.55.
CAPTULO
288 CAPTULO 15 Soluciones
1.20 x + 6y + 11z = 33.
1.21 3x + 3y z = 0.
1.22 177 2.43.
1.23 P(49, 3, 32).
1.24 (10 +8j +4 ) +t(2 +4 7 ). i
S
k
S
k
S
i
S S
j
S
j
1.25 C.
1.26 (9 +6 ) +t(3 +3 4 ). i
S
i
S
k
S
k
S S
j
1.27
x
2
+
y
8
+
z
2
= 1.
1.28 (6 2 +8 ) +t(8 +3 + ). i
S
i
S
k
S
k
S S
j
S
j
1.29 x = 5t + 8, y = 3t + 1, z = 2t + 10.
1.30 A.
1.31
x =k, z
2
y
2
= 1 k
2
, hiprbolas,
y =k, x
2
+z
2
= 1 +k
2
, circunferencias,
z =k, x
2
y
2
= 1 k
2
, hiprbolas.

1.32 Hiperboloide de un solo manto con eje, el eje z.


1.33 16x
2
= y
2
+ z
2
.
1.34 D.
1.35 B.
1.36 B.
1.37 B.
1.38 y = x
2
+ z
2
.
1.39 x
2
+y
2
=
1
25
z
2
.
1.40 z
2
+ x
2
= 20y.
15.2 Ejercicios del captulo 2 289
15.2 Ejercicios del captulo 2
2.1 1) {tt 0} {tt 1} = (1, 0) (0, q).
2) {tt 0} {tt 1} = (, 2,) (2, 1) (1, ).
3) No existe interseccin entre los dominios de las componentes, por lo tanto el
dominio es el conjunto vaco.
4) 4 t 10.
2.2 1)
1
t
2
3
t +1, t 2 cos t ;
w
R Q
2)
cos t
t
t
3
t +1;
w
3)
3
t +1
t
+t cos t.
w
2.3 1)
1
1
1
1
2
2
2
2
2)
2 3 1
2
1
2 3 1
1
4 4
3
3)
1
1
1
1
4 5 2 3
2
4 5 3 2
2
290 CAPTULO 15 Soluciones
4)
0.5
1
1 0.5 1
1
0.5
0.5
5)
1
5
2 3 4
5
2.4 1)
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
0.0
0.0
0.0
15.2 Ejercicios del captulo 2 291
2)
4.0
1.0
1.0
3.0
4.0
3.0
1.0 0.0
2.0
3)
8.0
0.0
2.0
2.0
8.0
4.0
0.0
0.0
2.0
4)
1.00
1.00
6.3
1.00
1.00
6.3
0.0
0.0
0.0
292 CAPTULO 15 Soluciones
5)
1.00
6.3
6.3
1.00
0.00
0.0
0.0
19.7
39.5
2.5 1) D = , 1
1
0.5
0.5
2 4 6 2 4 6
2) D = {0}
0.5
0.5
1
1 0.5 1
1
0.5
3) D = ,
0.2
1
0.5
0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
15.2 Ejercicios del captulo 2 293
2.6 1) (0, 2, sen t),
2)
1
(t
2
1)
3y2
,
1
t
.
2.7 1) Aplique la definicin y luego use el hecho de que cada componente es una
funcin real de variable real.
2)
1
t
2

2
3
(t +1)
2y3
+(1 +2 sen t) ; i
S S
j
3)
1
t
2

3
t +1
1
3
(t +1)
2y3
+(1 cos t +t sen t) ; i
S S
j
w
4)
2
t
3
+3t
2 3
t +1 +
t
3
3
(t +1)
2y3
+ 2t +3t
2
cos t t
3
sen t . i
S S
j
w
2.8 1) 2 t +1; cos t .
w
2) (e
3
1) +
1
2
(1 e
9
) . i
S S
j
2.9 1) C, 2) A.
2.10 1) (2s, 1),

0.5
0.5
1
1
2 1 2
1
2) (4 8s, s 1),

1
0.5
1.5
1
0.5
1.5
2 4 6 8
294 CAPTULO 15 Soluciones
3) No existe la recta tangente (v. la grfica),

0.2
1
0.5
0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
4)
1
2 2

3
2 2
s,
1
2 2
+
3
2 2
s ,

1
1
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
5) (1, s, s),

1.0
1.0
1.0
1.0
3.1
3.1
0.0
0.0
0.0
2.11 1) x + 6y + 27z = 786;
2) x y z = 1.
15.2 Ejercicios del captulo 2 295
2.12 (1, 3, 1).
2.13 1) (t) = 2 cos t +2 sen t +2 sen2 t ; r
S
k
S
i
S S
j
2) (t) = t +
t
2
121
22
+
t
2
+121
22
; r
S
i
S
k
S S
j
3) (t) = t +t
2
+(9t
2
+t
4
) ; r
S
i
S
k
S S
j
4) (t) = (5 cos t, 5 sent, 25 cos
2
t). r
S
2.14 1)
2t
2
2t
2
+1
,
2t
2t
2
+1
,
1
2t
2
+1
;
2)
t
2
t
2
+2
,
2t
t
2
+2
,
2
t
2
+2
;
3)
1
17
cos t,
4
17
,
1
17
sen t .
w w w
2.15 1)
1
2
(ln 3),

0.02
0.04
0.06
0.08
0.12
0.14
0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
2) 8a 2,
w

0.0
6.3
4.0
0.0
2.00
4.0
1.0
3.1
0.0
296 CAPTULO 15 Soluciones
3) 2(e 1/e),
w

1.00
1.54
1.0
1.2
1.2
1.0
0.0
1.27
0.0
4) 36 149,
w

7.0
7.00
6.9
180.0
180.0
7.0
0.0
0.0
0.0
5) e
7
e
7
,

0.0
9.9
0.00
1.0
196.6
1.00
548.8
4.9
0.50
15.2 Ejercicios del captulo 2 297
2.16 1) (t(s)) = 3 sen
s
10
+
s
10
+3 cos
s
10
. r
S
i
S S
j k
S
w w w
2) (t(s)) = (2 +
s
2
) sen(ln(1 +
s
2 2
)) +(2 +
s
2
) cos(ln(1 +
s
2 2
)) . r
S
i
S S
j
w w w w
3) (t(s)) = (4 +
s
14
) +(10 +
2s
14
)
3s
14
. r
S
i
S S
j k
S
w w w
2.17 1) (A) = 2, (B ) =
2
5 5
,

0.2
0.5 1 0.5
0.6
1
0.8
0.4
1
1.3
1.4
1.2
A
B
2) (A) =
1
2 2 2
, (B ) =
1
2 2
,

0.2
0.2 0.4 0.6
0.6
0.8 1 1.2
0.8
0.4
1
1.3
1.4
1.2
A
B
298 CAPTULO 15 Soluciones
3) (A) =
1
2 2
, (B ) =
2e
3
(1 +e
4
)
3y2
,

1
0.9
0.8
0.7
0.5
0.4
0.6
A
B
2.18 1) (t) = 13,
3.336e
-1
3.335e
-1
3.334e
-1
3.333e
-1
3.331e
-1
3.33e
-1
3.332e
-1
1 0 2 3 4 5 6
1
2
2 1 2
2
1
1
3
3 3
3
2) (t) =
1
(2 cosh( t)
2
1)
3y2
,
1
1
1
0
2
3
1.5 2 3
3
2.5 3.5
2
0.2
1 2 1
0.6
2
0.8
0.4
1
15.2 Ejercicios del captulo 2 299
3) (t) =
1
2(1 +t
2
)
3y2
,
0.2
1
1
2
0.4 0.6 1 0.8
2
0.2
0.5 1 0.5 1 0
0.3
0.35
0.25
0.4
0.5
0.45
2.19
1
2
ln 2 ln 3.
2.23 1) n (t) = 1 +64t
2
+1764t
12
;
w
2) n (t) = 1 +36t
2
+400t
6
;
w
3) n (t) = 3 (e
3t
+e
3t
).
2.24 t = 2.
2.25 (t) = 22e
11t
220e
11t
. i
S S
j v
S
2.26 1)
(t) = ( 12, 0, 0); a
S
2) (t) = 2 sent +5 cos t . a
S
i
S
k
S
2.27 (t) = 10 +6 +8t . i
S S
j k
S
v
S
2.28 1) (t) = (t +8) +(t +4) (5t
2
+7t) . r
S
i
S S
j k
S
2) (t) = (7t
2
+20) +(9t
2
+6) +4t
3
. r
S
i
S S
j k
S
2.29 a
T
= 24t.
2.30 a
N
= 8.
300 CAPTULO 15 Soluciones
2.31 (t) = m (30t +14 +24t ). F
S
i
S S
j k
S
2.32 n
0
43.8 ms.
2.33 (t) = 2t 7t +8t
2
. r
S
i
S S
j k
S
2.34 d 66 km.
15.3 Ejercicios del captulo 3
3.1 1) {(x, y)y > 1 x
2
}.
2) El interior de la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 17.
3) El interior de la elipse 7x
2
+ y
2
= 1.
4) {(x, y) y > 1 x, x 7y}.
5) {(x, y) 1 x
2
+ 2y
2
1 < 8}.
6) {(x, y) y < x y, y > 0},
7) El interior del elipsoide
x
2
4
+
y
2
4
+
z
2
8
= 1.
3.2 1) (0, ),
2) (, ln 9).
3.3 1)
2
,
0.0
2.0
1.0
1.0
1.0 1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
0.5
1
1
0
0
0.5
0.5
1
1
15.3 Ejercicios del captulo 3 301
2) {(x, y) x + y > 1},
0.7
1.1 3.0
0.0
1.0
2.0
0.8
2.3
0.9

1
1.6
1.8
1.8
2
2
0.6
0.6
0.8
0.8
1.2
1.2
1.4
1.4
1
1
3) {(x, y) x 1},
1.0
157.0
155.0
2.0
1.0 0.0
2.0
1.0
0.0
2
2
3
3
4
4
3
4
3 4
2
2
0
0
1
1
1
1
3.4 1) El dominio es
3
. La superficie de nivel f (x, y, z) = c existe para c 1 y es
la esfera con el centro (0, 0, 0) y radio c 1;
w
para c = 1 la superficie es el
punto (0, 0, 0).
2) El dominio es
3
. La superficie de nivel f (x, y, z) = c existe para todos
c :
0
0.0
1.2
1.5
1.5
1.2
1.5
1.5
0
0
0.0
1.0
1.0
1.00
1.0
1.0
1.00
0.00 0
0.0
3.8
3.6
3.6
3.8
3.6
3.6
0
c > 0 c = 0 c < 0
302 CAPTULO 15 Soluciones
3) El dominio es {(x, y, z) x + y + z 0}. Las superficies de nivel son los planos
x + y + z = c
2
.
4) El dominio es {(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
> 1}. La superficie de nivel f (x, y, z) = c
existe para cada c y es la esfera con el centro (0, 0, 0) y radio e
c
+1.
w
3.5 1) f
x
(x, y) = 2x y, f
y
(x, y) = 6y x;
2) f
x
(x, y) = 8x 3y, f
y
(x, y) = 3x + 10y.
3.6 1) f (1, 2) = 10, f (2, 3) = 19.
2) f
x
(1, 2) 4,
3) f
y
(1, 2) 12,
4) f
xy
(1, 2) 0.
3.7 1) f (1, 2) 3, 2; f (2, 1) 2, 3.
2) f
x
(2, 1) 4, 12.
3) f
y
(1, 2) 0, 56.
3.8 1) Cero.
2) Negativa.
3) Negativa.
4) Negativa.
3.9 1) f
x
= 2(x x
3
)e
x
2
y
3
, f
y
=3x
2
y
2
e
x
2
y
3
;
2) f
x
= 4x
3
+ 4x
3
y, f
y
= 4y
3
+ x
4
,
3) f
x
= 40x
4
+ 18x
2
y
2
+ 3y
4
, f
y
= 12xy(x
2
+ y
2
);
4) f
x
= cos x
6
, f
y
= cos y
6
.
3.10 1)
f
a
=
1
a
2
+b
2
, f
b
=
b
a a
2
+b
2
+a
2
+b
2
2) u
x
i
=i sen(x
1
+2x
2
+ +nx
n
), i = 1 n.
3.11 u
t
= 9xe
9t
sen u.
3.12 10.
15.3 Ejercicios del captulo 3 303
3.13 C.
3.14 1) f
x
(1, 1) = 4;
2) f
x
(2, 1) = 8;
3) f
y
(4, 2) = 12,
4) f
xx
(1, 1) = 4;
5) f
yy
(0, 0) = 6;
6) f
xy
(0, 0) = 0.
3.15 1) f (1, 1) = 0; f
x
(1, 2) = sen 1 0, 84, f
y
(1, 2) = sen 4 0, 757,
f
xy
(0, 0) = 0.
2) f (0, 0) = 0; f
x
(0, 2) = 1; f
y
(1, 0) = 0; f
xy
(0, 0) = 0.
3) f
x
=
z
xyy
ln z
y
; f
y
=
x(z
xyy
) ln z
y
2
; f
z
=
xz
xyy 1
y
.
3.16 f
xx
= 12x
2
14y
3
, f
xy
= 42xy
2
, f
yx
= 42xy
2
, f
yy
= 42x
2
y.
3.17 32y
sen 4x
cos
3
4x
.
3.18 f
xxx
= 48xy.
3.19

6
u
xy
2
z
3
=ab(b 1)c(c 1)( c 2)x
a1
y
b2
z
c3
.
3.20 1) Verdadero.
2) Verdadero.
3.21 1) 2x + 2y z = 2.
2) 3x + 4y 5z = 0.
3) x + 2y + z = 2.
4) z = 4x 6y + 35.
3.22 1)
x(t) = 1 +2t,
y(t) = 1 +2t,
z (t) = 2 t.

304 CAPTULO 15 Soluciones


2)
x(t) = 3 +
3
5
t,
y(t) = 4 +
4
5
t,
z (t) = 5 t.
3)
x(t) =
1
2
t,
y(t) =
1
2
2t,
z (t) =
1
2
t.
4)
x(t) = 4 4t,
y(t) = 3 6t,
z (t) = 1 t.
3.23 Direccin de x:
100
9
,
direccion de y:
50
9
.
3.24
R
R
3
=
R
2
R
2
3
.
15.4 Ejercicios del captulo 4
4.1 u
r
= f
x
x
r
+ f
y
y
r
, u
s
= f
x
x
s
+ f
z
z
s
, u
sr
= f
xx
x
r
x
s
f
xz
z
s
x
r
+ f
x
x
rs
+ f
yz
y
r
z
s
, u
rr
= f
xx
(x
r
)
2
+
f
x
x
rr
+ 2f
xy
x
r
y
r
+ f
y
y
rr
, u
ss
= f
xx
(x
s
)
2
+ f
x
x
ss
+ 2 f
xz
x
s
z
s
+ f
z
z
ss
.
4.2

2
g
uv
+
g
w

u =1, v =1,w = 0
=8.
4.3
z
s
=e
r
A6 t cos u
s senu
u
B.
4.4
dz
dt
= 77
4.5 1) 20,
2) 1032,
3) 432.
15.4 Ejercicios del captulo 4 305
4.6 1)
dz
dt
= 2 cos x cos y
5 senx seny
2 t
;
w
2)
dz
dt
= ln(x +10y) cos t +
x cos t 10x sent
x +10y
;
3)
dw
dt
=e
y
z
(2t
x
z

9xy
z
2
);
4)
z
s
= 10x +50y +2yt +10xt ;
5)
z
s
=
3ye
2t
x
y
2
e
t
;
6)
1
y +z
1
2x +y z
y +z
. Q R
4.7
z
r
=
z
x
cos u +
z
y
sen u
4.8

2
z
r
2
+
1
r
2

2
z
u
2
+
1
r
z
r
.
4.9 Sea F = xyz ln(x + y
2
2z), entonces F(3, 0, 1) = 0 y
F
z

P (3 , 0, 1)
= 2 0,
por el teorema de la funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) definida en
una vecindad de P. Luego, f
x
(3, 0) = 12, f
y
(3, 0) = 32, f
xy
(3, 0) = 54.
4.10 Sea F = x
2
+ y
2
z
2
1, entonces F(1, 1, 1) = 0 y
F
z

P (1 , 1, 1)
=2 0, por
el teorema de la funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) definida en una ve -
cindad de P. Luego, f
x
(1, 1) = f
y
(1, 1) = 1, f
xx
(1, 1) = f
yy
(1, 1) = 0 y f
xy
(1, 1) = 1.
4.11
dy
dx
=
sen(x 3y) +e
2y
3 sen(x 3y) 2xe
2y
4.12
z
y
=
6xe
6y
+7z
7y +e
4x
.
4.13 1) 4,
2) 3y2;
w
3) tan(1) y 3.
w
306 CAPTULO 15 Soluciones
4.14 1) 18.
2)
3 3 +2
16
.
w
4.15 12213.
4.16 1) f(x, y) = (2y
5
40x
3
y, 10xy
4
10x
4
),
2) f(x, y) = (cos x cos y 1,sen x sen y + 1, 2).
4.17 1) (2, 7),
2) (4, 4, 12).
4.18 1) (1, 0),
2) (2, 3, 4).
4.19 1) (7, 3),
2) (6, 4, 1).
4.20 3x + 24y = 105.
4.21 x = 6 + 24t, y = 2 + 28t, z = 9 + 126t.
4.22 x + 7y z = 7.
4.23 1)
4
3
3 2 1
2
1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4 5
2) arccos(4y 185) 65
15.4 Ejercicios del captulo 4 307
4.24 x = 1 22t, y = 2 13t, z = 5 8t.
4.25 1)
2 1
2
1
0
0
1
1
2
2
2) 6, crece.
3) 2 3 3, decrece
4) (3, 2).
5) 2x 3y + 1 = 0.
6) x = 1 + 2t, y = 1 3t.
7) (2, 3).
8) (2, 3).
4.26 1)
2) 3, decrece
3)
5
3
, crece
4) En la direccin del vector = (1, 0, 2). u
S
5) 2x + 2y z 2 = 0.
6) x = 1 2t, y = 1 2t, z = 2 + t.
7) En la direccin del vector = (2, 2, 1). u
S
8) En la direccin del vector = (2, 2, 1). u
S
308 CAPTULO 15 Soluciones
4.27
2 3
2
3
0
0
1
1
1
1
2 3
2
3
7
0
0
1
2
0
0
1
6
0
0
0
.
0
0
5
0
0
3
0
0
4.29 1) El ro nace cerca del cerro Pan de Azcar en la altura de 3200 metros sobre el
nivel del mar y desemboca en la represa del ro Calima.
2) Entre 3200 metros y 1500 metros.
3) No hay.
4) 18.
4.30 0,11 Ls.
4.31 1,5Cs.
4.32 2,769,84 in
3
s.
4.33 172 m
2
s.
4.34 53,74.
4.35
40
77
.
w
15.5 Ejercicios del captulo 5
5.1 1) (4, 0), (6, 0), (2, 0).
2) (6, 6), (8, 8), (14, 14).
15.5 Ejercicios del captulo 5 309
5.2 1) (2, 1); mnimo local; f (2, 1) = 6.
2) (0, 1); mximo local; f (0, 1) = 2.
3) (0, 0); mnimo local; f (0, 0) = 5.
4) (2, 1); silla; f (0, 0) = 2.
5) {(x, y)x + 2y + 1 = 0}; mnimo; f (2y 1, y) = 2.
6) (0, 0); mximo; f (0, 0) = 1.
7) (0, 0); silla; f (0, 0) = 1.
8) (0, 0); mnimo local; f (0, 0) = 0. (0, 1); silla; f (0, 1) = e
1
.
9) (0, 0); mnimo local; f (0, 0) = 5.
10) (0, 0); mximo local; f (0, 0) = ln 4.
5.3 f tiene un mnimo local en (1, 1).
5.4 1) (1, 2),
2)
p
21
,
p
21
.
R Q
5.5 1) (0, 0),
2) (0, 0),
3) (0, 4).
5.6 (0, 5pn).
5.7 (1, 1), mnimo local, f (1, 1) = 3, (1, 0), (0, 1), silla, f (1, 0) = 1,
f (0, 1) = 2, (0, 0), mximo local, f (0, 0) = 0.
5.8 Mnimo local f (0, 0) = 16.
5.9 1)
f
mx
= f (2 2y 5, 0) = 8.
w w
2) f (6, 5, 7) = 220.
3) f
mx
= f (1y 2, 0, 0) = f (0, 1y 2, 0)f (0, 0, 1y 2) = 0,5.
w w w
4) f
mx
= f (7 12y 17, 16y 17, 4y 17) = 7 +4 17 23,5.
w w w w
5.10 f
mn
= f ( 5y2), 5y2), 5y2), 5y2)) = 10 5 22,36.
w w w w w
310 CAPTULO 15 Soluciones
5.11 1) f
mn
=
673
2
12,97, f
mx
=
673
2
12,97.
w w
5.12 Mximo = 4, mnimo = 4.
5.13 f
mn
=
1
a
2
1
+ +a
2
n
.
5.14 f = cn = 5.
5.15 En (0, 0) hay un punto de silla. Mximo local f (1y 2, 1y 2) = f (1y 2,
w w w
1y 2) =
w
12, mnimo local f (1y 2, 1y 2) = f (1y 2, 1y 2) = 1y2.
w w w w
5.16 f
mx
= f (1, 1) = f (1, 1) = 20.
5.17 f
mn
= f (2, 4) = 62.
5.18 1y 3.
w
5.19 Distancia mnima es 45y8 0,84
w
entre los puntos A(1116, 58) en la recta y
B(116, 14) en la parbola.
5.20 D =190 13,784.
5.21 Los puntos son (0, 0, 4), (0, 0, 4) y la distancia es 4.
5.22 1) 89, 89, 89.
2) 110, 110, 110.
5.23 El radio de la base del cono es 2ay3,
w
la altura es h = 4a3, y el volumen es
32a
3
81.
5.24 Todos las aristas son 3.
5.25 26, 26, 13.
5.26 1) x = y = z = 4 cm,
2) x = y = z = 6 cm.
5.27 x = y = z = 9.
5.28
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
.
w w
R R Q Q
5.29 L = 110, K = 1,320.
15.6 Ejercicios del captulo 6 311
15.6 Ejercicios del captulo 6
6.1 390.
6.2 1) 180.
2) 352.
3) 312.
6.3 12 3 +8 6 +2 103 +2 113 81,94.
w w w w
6.4 700.
6.5 720.
6.6 1664.
6.7 36.
6.8 54.
6.9 6700 ft
3
.
6.10 1) I
a
= 2e
(
17
2
)
+2e
(
13
2
)
+2e
(
9
2
)
+6e
(
5
2
)
+4e
(
1
2
)
2,944.
2) f
mn
= exp(13) 0,00000226, f
mx
= 1. Es verdad que, 0,000036 < 2,944
< 16.
6.11 1) I
a
= 16.
2) I
e
= 16.
3) 0 < I
e
< 64.
4) 2.
6.12 1)
0.0
5.0
0.0
1.0
2.0 1.0
2.0
2.5
0.0
312 CAPTULO 15 Soluciones
2) V
a
= 28.
3) c) V
e
= 803.
6.13 1) 24x + 24x
2
.
2) 26y + 24.
6.14 1) 7,75.
2) 124y15 12 3y5 4,11.
w
3) 7 ln(43) 2,01.
4) 3.
6.15 1) 2.
2) 5,25p.
3) 3 3y2 +p(1 3)y12 0,04.
w w
4) 8 ln(2)3 1,85.
5) 382,93.
6) 12 arctan(12).
7) 0.
8) 9.
6.16 1) 10,5.
2) 400;
3) 9527;
4) 4(6 6 3 3)y45 0,8445;
w w
5) 4123;
6) 36;
7) 336.
15.6 Ejercicios del captulo 6 313
6.17 El volumen es 83.

0.0
2.0
0.0
1.0
1.0 1.0
1.0
1.00
0.0
6.18 El volumen es 1.
0.50
3.0
0.0
0.00
0.00 1.00
1.00
1.5
0.50
6.19 El volumen es 54.
3.0
1.5
0.50
0.0
0.00
0.00 1.00
1.00
0.50
6.20 1) 6,
2) 552.
6.21 e
2
2e
4
+ e
6
301,6215.
6.22 Si la temperatura es T(x, y) = k(x
2
+ y
2
) entonces la temperatura media es 70k3.
La temperatura T(x, y) es igual a la temperatura media en los puntos del arco de
interseccin de la circunferencia con radio 70ky3
w
y el centro en el origen y el
rectngulo.
314 CAPTULO 15 Soluciones
15.7 Ejercicios del captulo 7
7.1 1) 0 I 2 5;
w
2) p I pe
4
;
3) 0 I 2y6;
w
4) 2e
4p
2
I 2e
4
.
7.2 0,
45
14p
. R Q
7.3
356
105
.
7.4 1) La regin D es el tringulo con vrtices en A(0, 0), B(1, 0), C(0, 1).
2)
1
3
.
3) La regin R es el tringulo con vrtices en A(0, 0), B(1, 2), C(1, 1).
4)
1
0
u
2u
v
2
u dvdu =
2
9
.
w

7.5 D es el tringulo con vrtices en A(0, 0), B(2, 0), C(23, 23). u = y x,
v = x + 2y. R es el tringulo con vrtices en A(0, 0), B(2, 2), C (0, 2).
0
2
2
u
ve
u
(1y3) dvdu =1 ey2 0,36.

7.6 1) D es el tringulo con vrtices en A(0, 0), B(1, 0), C(1, 1).
2)
1
0
x
0
e
yyx
dydx = (e 1)y2 0,86.

7.7
3
64
p
2
.
7.8 V =
D
1 y
2
z
2
y
2
+z
2
dzdy
w w R Q
donde D es un cuarto de disco de
radio a = 2y2.
w
Usamos cambio de variables y = r cos u, z = r sen u. El jaco-
biano es r. El volumen es (py6)[1 (1y 2)] 0,15.
w
7.9 p.
7.10
2
0
2+ 4y
2
y
dxdy.
w

Representa el rea de la regin de integracin D que es la
unin de un tringulo con un cuarto de crculo. Su valor es 2 + p.
15.7 Ejercicios del captulo 7 315
7.11 1) 72.
2) 4(e 1) 6,87.
3)
1
20
.
4)
3
4
ln 37 2,71.
5)
1 cos 64
2
0,3.
6)
34
3
.
7) 0.
7.12 1)
1
9
;
2) 350;
3)
200
3
;
4)
9
2
;
5) 5000p 15 708;
6)
20
3
p 5 46,83;
w
7)
256p
3
268;
8)
9p
2
14,14;
9)
64p
3
(2 2) 39,26;
w
10)
772p
3
808,4365.
316 CAPTULO 15 Soluciones
7.13 1)
e
16
1
8
1,11 10
6
.
2)
1
4
sen 81 0,16.
3) 3
2 2
3
0,79.
w
w
7.14 1) 243p16 47,71.
2) 347116.
3) 333p 1046,15.
4)
(1 e
16
)p
2
1,57.
5)
(e
16
1)p
4
7 10
6
.
6)
1024p
5
643,4.
7.15 500p 1570,8 ft
3
.
7.16 32p 3 174,125.
w
7.17
128p
3
134,04.
15.8 Ejercicios del captulo 8
8.1 1) 4a
2
,
2) 8a
2
arcsen
b
a
;
3)
pa
2
3
3 3 1B A ;
w
4) 8a
2
;
5) 5p;
15.8 Ejercicios del captulo 8 317
6)
p
6
145 145 1 A B ;
w
7) 36 59;
w
8) 16 69p;
w
9)
3
2
161;
w
10) 56 arcsen Q
6
7
R ;
11)
p
6
17 17 1 A B ;
w
12)
2p
3
17 17 1 A B ;
w
13) 6p.
8.2 4e
1
(e
2
1).
8.3 1 +m
2
x
+m
2
y
= 1 + 4(x
2
+y
2
), para m { f, g, h}
8.4 1 +f
2
x
+f
2
y
= 2 A() = 2A().
w w
8.5 6 +
5
2
ln 5
8.6
p
6
(17 17 1).
w
8.7 Use teorema 8.4.
8.8 Use teorema 8.4.
8.9 1)
8
3
e
3
e
9
; A B
2) 22 log (2)
27
2
log (3);
3) 4p
2
3
;
s
318 CAPTULO 15 Soluciones
4)
1
8
p
2
a
2
;
5)
1
720
.
8.10 1)
3
3
5
0
9x
2
9x
2
f dz dy dx;
s
s
2)
2
2
4x
2
0
y
0
f dz dy dx;
3)
1
0
1x
0
1x y
0
f dz dy dx;
4)
1
1
1x
2
1x
2
c
c x
2
+y
2
f dz dy dx;

s
s
u
5)
1
1
1x
2
1x
2
1x
2
y
2
0
f dz dy dx;
s
s
8.11 1)
37
120
;
2) 40;
3) 10;
4)
54
5
sen ) (5
5
;
5)
2
5
319
7
;
6)
5 3
5
2
p
8.12 1)
7
15
;
2) 9p;
8.13 1) 2
10
;
2)
16
5
p.
8.14 8p.
8.15 1) Bosquejo
2) 2.
3) 0.
15.9 Ejercicios del captulo 9 319
8.16 1) Bosquejo
2) 1;
3)
2
9
e
3

17
9
.
8.17
1
10
.
8.18 1) 6;
2) 6;
3) 6;
4) 2 log
5
2
.
15.9 Ejercicios del captulo 9
9.1 1) x
2
+ y
2
= 1; z = 4 x
2
y
2
.
2)
1
1
1x
2
1x
2
4x
2
y
2
0
dzdydx.
s
s

3)
2p
0
1
0
4r
2
0
rdzdrdu.

4) 7p2.
9.2 1)
1
1
1+ 1x
2
1 1x
2
x
2
+y
2
0
dzdydx.
s
s
2) 2
p/ 2
0
2 sen u
0
r
2
0
rdzdrdu.
3) 3p2
9.3 1)
2p
0
3/ 2
0
1r
2
r/ 3
rdzdrdu.
s s
s
2)
2p
0
p/ 3
0
1
0
r
2
sen fdrdfdu.
3) p3.
9.4 1)
p/ 2
0
2
0
r
2
0
r dzdrdu.
2) 8p.
320 CAPTULO 15 Soluciones
9.5 1)
p/ 2
0
2
0
4
r
2
r dzdrdu.
2) 8p.
9.6 1)
1
0
x
0
1y
0
f (x, y, z)dzdydx.
s
2)
p/ 4
0
sec u
0
1r sen u
0
f (r, u, z) r dzdrdu +
p/ 2
p/ 4
cos u csc
2
u
0
1r sen u
0
f (r, u, z) r dzdrdu


3) 512.
9.7 1)
2
2
4x
2
4x
2
6
0
dydzdx.
s
s
2)
2p
0
2
0
6
0
r dydrdu.
3) 24p
9.8
2p
0
1r
2
sen
2
u
0
1r cos u
0
f (r, u, y)r dydrdu.
9.9 1) 37120;
2) 40;
3)
5 3
5
p
2
4) 64p
5) 0;
6) 6 5
4
p
9.10 18p 24.
9.11
16p
5
.
9.12 1)
2
12
p
5
;
2)
p
24
Q
e
7
4
e
16
R
;
3)
81p
4
2 3 ( ).
w
15.10 Ejercicios del captulo 10 321
9.13
9 2p
2
w
.
9.14 9p 2 2 ( ).
w
9.15 2p (e 1).
9.16 80pk.
9.17 8p.
9.18 p 2 2 ). (
w
9.19 2p.
9.20
4
3
9
(3p4).
15.10 Ejercicios del captulo 10
10.1 C.
10.2 A.
10.3 D.
10.4 A
10.5 A.
10.6 1) y = 6x;
2) x
2
+ y
2
= 9.
10.7 1)
1
x + 6y
+
6
x + 6y
.
S
j i
S
2) 3x
2
e
9y
9x
3
e
9y
. i
S S
j
3) .
Q
11x
10
2 x
11
+ y
7
+ z
11
,
7y
6
2 x
11
+ y
7
+ z
11
,
11z
10
2 x
11
+ y
7
+ z
11
R
w w w
10.8 1) .
x(t) = x
0
e
2t
, y(t) = y
0
e
4t
,
Q
y =
x
2
0
y
0
x
2
R
322 CAPTULO 15 Soluciones
2) x(t) = x
0
e
t
, y(t) = y
0
e
t
,
Q
y =
x
0
y
0
x
R
;
10.9 y =
12
x
.
10.10 y =
x
2
2
29.
10.11 1) 10(3 +2 ln(2));
w
2)
5
4
4
61;
w
3)
257
12
257
5 5
12
;
w
s
4)
146 e
72
1 ( )
144
;
w
5)
2 3
6
5
.
10.12
15 17
2
.
s
10.13 pk.
10.14 1) 128;
2) 10 13p.
w
10.15
17
6
.
10.16 0.
10.17
281
6
.
10.18
522
7
.
10.19 1)
59
105
;
2) 0;
15.11 Ejercicios del captulo 11 323
3)
43
210
;
4)
37
5
cos 8 sen 4;
5) 12 p+
40
3
;
6) 1 109;
w
7) 3 2
13
+ e
15

1
e
;
10.20 1)
g
>0. F
S
dr
S
2)
d
< 0. F
S
dr
S
10.21 1) 303;
2) 14p
2
;
3)
1
2
(cos 4 cos 1 15);
4)
8
11
10.22 1) 9,
2) 9.
15.11 Ejercicios del captulo 11
11.1 6.
11.2 2.
11.3 20.
11.4 6557.
11.5 1) S. f (x, y) = 3x
2
+ 5xy + 2y
2
+ c
2) No.
324 CAPTULO 15 Soluciones
3) No.
4) S. f (x, y) = xe
y
+ c.
5) S. f (x, y) = x
2
cos y y sen x + c.
6) S. f (x, y) = xy + y
2
11.6 El valor de la integral es 0, porque el campo vectorial mostrado es constante y por
lo tanto es conservativo.
11.7 Sea F = (P, Q),
Q
x
=
P
y
=
x
2
y
2
x
2
+y
2
sin embargo no es conservativo. Su
dominio
2
{(0, 0)} no es una regin simplemente conexa.
11.8 El dominio de , R
2
{ (0, 0)} F
S
/ no es una regin simplemente conexa porque al
tomar por ejemplo la circunferencia x
2
+y
2
= 1 y fijar un punto P sobre ella, sta
no se puede deformar al punto P de manera continua.
11.9 2p.
11.10 p.
11.11 p.
11.12 1) Use resultados del ejercicio 11.9 o sumando apropiadamente las respuestas de
11.10 y 11.11.
2) No existe contradiccin. Simplemente, no se puede aplicar el teorema de
Green. Las derivadas parciales de F
S
no estn definidas en (0, 0). El teorema
s se puede aplicar si C es una curva cerrada simple que no contenga a (0, 0)
en su interior o en su borde. En este caso la integral de lnea es cero.
11.13 S.
11.14 2p.
11.15 6.
11.16 Falsa.
11.17
1
2
1
0
tdt tdt
1
2
1
0
(t
2
2t
2
)dt =
1
6
.
11.18 1) El dominio de es R
2
, F
S
regin simplemente conexa. Adems para todo
(x, y ) = (P(x), Q(y)) F
S
se tiene que F
S
es un campo vectorial conservativo.
15.11 Ejercicios del captulo 11 325
2) Una parametrizacin de la astroide x
2/ 3
+y
2/ 3
= 1 es: (t) = (cos
3
(t), sen
3
r
S
(t)). sta es una curva cerrada.
0.5
1
1 0.5 1
1
0.5
0.5
3) La integral es cero porque C
1
es cerrada y F
S
es un campo vectorial conserva-
tivo.
4) La integral es cero porque C
1
es cerrada y F
S
es un campo vectorial conser-
vativo.
11.19 1) 4200.
2) 126e
7
126.
3) 2.
4) 192.
5) 1944p.
6) 0.
11.20 18.
11.21 243p.
11.22 1152p.
11.23 p .
16
3
+
18 2
3
w
326 CAPTULO 15 Soluciones
11.24 1) 2y 7z 3x . i
S S S
j k
2) 14 6 + . i
S S
j
S
k
3) 4e
x
cos y
S
k
4) 0
S
5) (1, 1, 1)
11.25 1)
1
2x
2
+6y
2
+8z
2
.
2) n.
3) 0.
4) (x y)
2
5) 0.
11.26 1) S. f = 3xyz + c.
2) S. f = 5x
2
+ 4y
2
+ 2z
2
+ c.
3) S. f = 6x
2
y + 10y
2
z + c.
4) No.
5) S. f = 2ye
6xz
+ c.
11.27 1) f = (f
x
, f
y
, f
z
) ) 1 f = (f
zy
f
yz
, f
xz
f
zx
, f
xy
f
yx
) = 0
S
2) F = (R
y
Q
z
, P
z
R
x
, Q
x
P
y
) 1 F = R
xy
Q
xz
+ P
yz
R
yx
+
Q
zx
P
zy
= 0
15.12 Ejercicios del captulo 12
12.1 A.
12.2 A.
12.3 B.
12.4 B.
12.5 A.
15.13 Ejercicios del captulo 13 327
12.6 A.
12.7 B.
12.8 B.
12.9 C.
12.10 B.
12.11 D.
12.12 B.
12.13 A.
12.14 1)
p
6
145 ( ) 145 1 ; 2) 30 13 +17 senh
1
10 17
17
; 3) p
76 76 8
3
w w
Q R
w w
12.15 C.
12.16 B.
12.17 = 2u
2
cos v +2u
2
sen v +u . n
S
i
S S S
j k
12.18 1) 252 26; 2) 32 3; 3)
3
3
513
4
13 ( )
505
4
101; 4)
p
60
25 5 +1 ;
w w w w w
5) 80 2p; 6) 2
2
3
5
p; 7)
5
3
47
2
p; 8) 0.
w
12.19
45
2
p.
12.20 B.
12.21 A() = 2p
b
a
x 1 +[ f (x)]
2
dx .
w

12.22
p
32
18 5 ( ) senh
1
2 .
w
12.23 1) 120 3p; 2) 5
7
p; 3) 120.
w
12.24 (0; 0; 4, 5).
12.25 (1060) (162)p.
12.26 450p
15.13 Ejercicios del captulo 13
13.1 = (4, 6, 3),
C
d =27 r p. F
S
F
S
S

13.2 =(y, z, x),


C
d = 0. F
S
F
S
r
S
328 CAPTULO 15 Soluciones
13.3 =(1, 1, 1),
C
d =
3
2
. F
S
F
S
r
S
13.4 1) V, = F
S
0.
S
2) F, F
S
0.
S
3) V, = 0. F
S
4) V, = 0. F
S
5) V, = 0. F
S
13.5 1)
12p
5
.
2) 24.
3) 0.
4)
27p
2
.
13.6
2p
5

p
4
=
3p
20
.
13.7 C.
13.8 A.
13.9 C.
13.10 B. Las superficies S y M tienen la misma orientacin hacia arriba y como
frontera la misma curva compatible con estas orientaciones. Construimos
un slido E que tiene como frontera la unin de estas dos superficies
= S M. Indicamos con M

la superficie M con orientacin hacia abajo.


Aplicando el teorema de Gauss y el teorema del captulo 11 obtenemos:

d = dV = 0

d =
S
d +
M

d = 0

S
d =
M

d =
M
d
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
F ( )
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S

13.11 D.
15.13 Ejercicios del captulo 13 329
13.12 1) 4p;
2) 0;
3) 0;
4) 480 26843 1484 = 85763;
5) 0;
6) 64p;
7) 2500p;
8) p;
9) 0. Aplicando el teorema de Gauss y el teorema del captulo 11.
10) 0;
11) 0;
13.13 20.
13.14
4528p
5
;
4064
105
;
;
;
;
;
;
;
;
.
64p
5
81p
1275;
1944p
200p
3456p
0
2916p
5
729p
2
10)
9)
8)
7)
6)
5)
4)
3)
2)
1)
11)
13.15 16p.
330 CAPTULO 15 Soluciones
15.14 Ejemplo de primer parcial
14.1 1) Sea F(x, y, z) = yz ln(x + z) y P(3, 0, 2),
F(x, y, z) = 0
F
x
+
F
z
z
x
= 0
z
x
=
F
x
F
z

z
x
= =

1
x +z
y
1
x +z
=
1
(x +z )y 1

z
x
(P) = 1.

Rta. 1
2)

(t) = (cos t, 2 sen t, 3 cos t), en t = 0, tenemos


= (0) = (1, 0, 3),
a (s) = (0, 2, 0) +s(1, 0, 3).
Rta. (s) = (s, 2, s 3)
r
S
S
a
S

r
S
w
w
w
w
v
S
3) Son 10 casillas para llenar. Por cada casilla correcta 0,5
Funcin CN: I, II, III, IV o V Grf.: A), B), C), D), o E),
a) IV E
b) III B
c) V D
d) I C
e) II A
14.2 1) F Es una elipse.
2) V s =t
15.14 Ejemplo de primer parcial 331
3) F El gradiente en cada punto de una curva de nivel es perpendicular a
ella.
4) V f(2, 2, 2) = (2x, z, y)|(1, 2, 2) = (2, 2, 2) = 2(1, 1, 1).
S
u tiene la misma
direccin y sentido que el gradiente en este punto.
14.3
f (x, y, z) = (2x, 2y, 1) 1 n
S
(P) = f (1, 2, 20) = (2, 4, 1)
2(x 1) + 4(y 2) + z 20 = 0 1 2x + 4y + z = 30
Rta. 2x +4y +z = 30
14.4 1) Como f (P) = g(P) = c = 0 en ambos casos es el nivel cero de las dos fun-
ciones.
x
2
+ y
2
= 1
y = cos x
x
y
2) El ngulo u de interseccin entre {f = 0} y {g = 0} en P(0, 1) es igual al ngulo
entre sus gradientes.
u
S
= f (P) = (2x, 2y)
P
= (0, 2)
v
S
= g(P) = (sen x, 1)
P
= (0, 1))
u = 0
Rta. u = 0
332 CAPTULO 15 Soluciones
15.15 Ejemplo de segundo parcial
14.5 Los apareamientos son:
Integral de volumen de E Grf. de E: I), II), III), o IV)
(a) III
(b) II
(c) I
(d) IV
14.6 1) Usaremos simetras. En primer lugar, el slido E es simtrico respecto al
eje z, es decir al reemplazar x por x, y por y en la ecuacin que lo define, sta
no cambia. En segundo lugar, dado que la densidad d(x, y, z) es constante, las
funciones del integrando de los numeradores quedan, f
1
(x, y, z) = x, f
2
(x, y, z)
= y, y ellas satisfacen f
1
(x, y, z) = f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z) = f
2
(x, y, z). Por
lo tanto al integral sobre el slido E, x = 0, y = 0

z =
E
zd(x, y, z) dV
E
d(x, y, z)dV
=
E
z dV
E
dV
=
2p
0
p/ 2
0
2
0
r
3
cos fsenfdrdfdu
4
6
p(2)
3
=
4p
4
6
p(2)
3
=
3
4
.


Entonces el centro de masa es

( x, y, z ) =
Q
0, 0 . ,
3
4
R

14.7 Sea T la transformacin del plano en el plano T :
2
S
2
dada por (x, y) = T(u, v)
= (2u v, u v). Sea ABCD el paralelogramo cuyos vrtices estn en A =
(0, 0), B = (1, 1), C = (3, 2), y D = (2, 1).
1) La transformacin T es lineal y por lo tanto tiene matriz asociada
A =
2 1
1 1
S T
15.15 Ejemplo de segundo parcial 333
u
v
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
T
Grfca de S Grfca de R
000 11
A
B
C
D
x
y
3 2 1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
A
B
C
D
Su matriz inversa es,
A
1
= S
1 1
1 2
T
El paralelogramo S = ABCD es la preimagen de R = ABCD, median-
te T, cuyos vrtices estn en A = (0, 0), B = (0, 1), C = (1, 1) y D =
(1, 0).
2) El jacobiano de la transformacin es
(x, y)
(u, v)
= P
2 1
1 1
P =1.
3) Usando la frmula de cambio de variables tenemos:
R
(x y) dydx =
1
0
0
1
u J dvdu . =
1
2
14.8 1) Extremos libres (test de la segunda derivada)
Puntos crticos:
(x, y) = (1, 2)
Este punto lo tenemos en cuenta porque est en el disco x
2
+ y
2
45. Como
el discriminante es
(1 , 2) = P
2 0
0 2
P = 4,
entonces en (1, 2) la funcin tiene un mnimo local y su valor es cero, f (1, 2) = 0.
334 CAPTULO 15 Soluciones
2) Extremos condicionados (multiplicadores de Lagrange)
Sea f (x, y) = (x 1)
2
+ (y 2)
2
y x
2
+ y
2
45 = 0.
f =lg
g = 0

2(x 1) = 2lx
2(y 2) = 2ly
x
2
+y
2
45 = 0

x(1 l) = 1,
y(1 l) = 2,
x
2
+y
2
45 = 0.
e

Si l = 1, tenemos una contradiccin (1 = 0 y 2 = 0). Por lo tanto l 1 y
tenemos
x . =
1
1 l
, y =
2
1 l
Reemplazando en la restriccin tenemos
1
1 l
=
45
1
2
+2
2
=3.
A
Lo cual implica
(x, y) = (3, 6).
Finalmente tenemos f (1, 2) = 0, f (3, 6) = 20, f (3, 6) = 80.
Valor mximo de f es 80 y lo obtiene en (3, 6)
Valor mnimo de f es 0 y lo obtiene en (1, 2)
15.16 Ejemplo de examen final
14.9 1) V (t) = t
5
(1, 1, 1), r
S
por lo tanto
(t) = 5t
4
(1, 1, 1) r
S
y esto indica que r
S

representa una recta.
2) V El dominio por investigar es un rectngulo D de rea A(D) = 8 y las curvas
de nivel f = c de la funcin integrando son circunferencias concntricas con
centro en el origen y radio R = ln( c),
w
donde 0 < c 1. Por lo tanto,
cuando c 1, R 0 y cuando c 0, R . Por esta razn el mxi-
mo es e
2
y lo alcanza en (1, 1) y el mnimo es e
34
y lo alcanza en (5, 3).
15.16 Ejemplo de examen final 335
3) F F
S
= cos x + cos y 2 cos z 0 en general.
4) V La grfica de f es un paraboloide abierto hacia arriba con vrtice en (1, 2),
donde alcanza el mnimo que tiene valor de 5.
5) F Una condicin que debe cumplir es que el punto P debe estar en ambas
superficies: la esfera y el plano.
14.10 1) = F
S
0.
S
2)
f
x
=x,
f
y
=y,
f
z
=z
f (x, y, z) =
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
+c.
3)
C
f d =f ( (b)) f ( (b)). r
S
r
S
r
S
4)
W =
C
d = Q R
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
+c
(1 , 2, 3)
(2 , 0, 0)
= 5 F
S
r
S
14.11 1)
= 3 x ( ).
2
+y
2
+z
2
F
S
2)
S
d =
E
dV. F
S
F
S
S
S
3)
2p
0
p
0
1
0
3 ( ) r
2
r
2
senf drdfdu.
336 CAPTULO 15 Soluciones
4)
Q Q Q R R R
2p
0
du
p
0
sen fdf
1
0
3r
4
dr =
12p
5
14.12 1)
m =
p/ 2
0
p/ 4
0
1
0
r
2
+1) ) ( (r
2
sen f drdfdu
2)
m =Q Q Q R R R
p/ 2
0
du
p/ 4
0
sen fdf
1
0
(r
4
+r
2
)dr
=
Q Q Q
p
2
R R R
2 2
2
8
15
=
8p 2 2
60
=
2p 2 2
15
w w w
14.13 1)
e
f
x
= 8x y,
f
y
= 8y x
x =y = 0.
Puntos crticos P
0
= (0, 0)
2)
(0, 0) =
P
8 1
1 8
P
= 63
En P
0
= (0, 0) la funcin alcanza un mnimo local y su valor es f (0, 0) = 0.
3) Multiplicadores de Lagrange con f (x, y) = 4x
2
+ 4y
2
xy, g(x, y) = x
2
+
y
2
2 = 0.
f =lg,
g = 0

8x y = 2lx (1),
8y x = 2ly (2),
x
2
+y
2
2 = 0 (3).
e
Si y = 0, entonces (2) implica x = 0, pero x = 0, y = 0 no satisface (3).
Si x = 0, entonces (1) implica y = 0, pero x = 0, y = 0 no satisface (3).
Si l = 0, entonces (1) y (2) implica x = 0, y = 0, pero x = 0, y = 0 no satis-
face (3).
Si x = 8y, entonces (2) implica y = 0 o l = 0. En cualquiera de estos casos
obtenemos x = 0, y = 0, pero x = 0, y = 0 no satisface (3).
15.17 Ejemplo de tarea 1 337
Sea x 8y, l 0, y 0. Dividiendo (1) por (2), obtenemos:
8x y
8y x
=
x
y
x
2
=y
2
x =1
P
1
= (1, 1) 1 f (1, 1) = 7
P
2
= (1, 1) 1 f (1, 1) = 9
P
3
= (1, 1) 1 f (1 ,1) = 0
P
4
= (1, 1) 1 f (1, 1) = 7
Por lo tanto en el disco D = {(x, y) x
2
+ y
2
2g}
El mximo de f es 9 y lo obtiene en (1, 1) y (1, 1)
El mnimo de f es 0 y lo obtiene en (0, 0).
15.17 Ejemplo de tarea 1
14.14 Vector director (3, 2, 1) (1, 2, 3) = 8(1, 1, 1). Por lo tanto v
S
= (1, 1, 1).
Para z = 0 el sistema 3x 2y = 7 y x + 2y = 3 tiene solucin (1, 2), por lo
tanto P(1, 2, 0).
Una parametrizacin es: r
S
(t) = (1, 2, 0) + t(1, 1, 1).
14.15 Las dos rectas no se intersectan. Podemos suponer que r
S
1
est en un plano a
1
y
que
2
r
S
est en otro plano a
2
tales que a
1
es paralelo a a
2
.
Un punto P
1
de
1
r
S
es P
1
= (0, 0, 0)
Un punto P
2
de
2
r
S
es P
2
= (0, 1, 0)
Un vector director de
1
es
1
v
S
r
S
= (1, 2, 1)
Un vector director de
2
es
2
v
S
r
S
= (1, 1, 1)
Un vector normal de a
1
es =
1

2
v
S
v
S
n
S
= (3, 2, 1)
La distancia entre las rectas es la proyeccin escalar del vector
S
P
1
P
2
sobre , n
S
d =

S
P
1
P
2


=
2
14
n
S
w
14.16 1) u
tt
= 4 cos(2t x) 4 sen(2t x),
u
xx
= cos(2t x) sen(2t x),
3u = 3 cos(2t x) 3 sen(2t x).
338 CAPTULO 15 Soluciones
2) Como u es constante, elevando al cuadrado, la expresin cos a + sen a tam-
bin ser constante. Por lo tanto a = 2t x es constante. Es decir las curvas
de nivel son rectas 2t x = c en el plano tx.
3) Si u = 1 entonces del punto anterior 2t x = 0 y una parametrizacin es (t) r
S
=
t(1, 2).
14.17 Sea F(x, y, z) = e
x
(cos y + 1) 2z + 2 = 0. Entonces f (x, y, z) = (e
x
(cos y + 1),
e
x
sen y, 2) 1 F(0, 0, 2) = (2, 0, 2).
Por lo tanto la ecuacin del plano tangente y la recta normal en P respectivamente
son,
2x 2(z 2) = 0 1 x z + 2 = 0
(t) r
S
= (0, 0, 2) + t (2, 0, 2) 1 (t) r
S
= (t, 0, 2 t)
Sea u
S
= (cos u, sen u)
f (x, y) = 1 +
1
2
e
x
(cos y + 1) f (x, y) =
1
2
e
x
(cos y + 1, sen y)
f (0, 0) = (1,0) D f (0, 0) = (cos u, sen u) (1, 0) = 1 cos u = 1
u = 0 = (1, 0).
u
S
u
S
14.18
L =
p/ 2
0

(t)dt =
p/ 2
0
9 sen
2
t +9 cos
2
t +16dt = 5
p/ 2
0
dt L . =
5p
2
w r
S
14.19 Sea F(x, y, z) = 4x
2
+ y
2
z
3
+ 3 y P(1, 1, 2), entonces
F
z
(P) = 3z
2

P
= 12 0,
por lo tanto la ecuacin dada define una funcin implcita z = f (x, y) (por teorema
de la funcin implcita).
z
x
(P) =
F
x
F
z
(P) =
8x
3z
2
(P)
f
x
(P) = 2/ 3
z
y
=
F
y
F
z
=
2y
3z
2
=
2y
3z
2

2
f
xy
(P) =

y
Q
Q Q R R
Q
8x
3z
2
R R (P) =
T S
S T
8x
3

y
1
z
2
(P)
=
8x
3
2
z
3
z
y
(1, 1 . , 2) =
1
9
15.17 Ejemplo de tarea 1 339
14.20 La curva de nivel c es la circunferencia con centro en el origen x
2
+ y
2
=
100
c
1.
Por lo tanto los valores de c posibles son los pertenecientes a la imagen de T que
es {z 0 < z 100}. A medida que aumenta el valor de c el radio disminuye,
cuando disminuye el valor de c, aumenta su radio. El valor mximo de T es 100 y
lo alcanza para c = 1. El punto ms caliente es (0, 0). Para un punto Q(x, y)
2

(dominio de T) la direccin en que la temperatura crece lo ms rpido posible es
la direccin del gradiente T (Q) = 200 Q
x
(x
2
+y
2
+1)
2
,
x
(x
2
+y
2
+ 1)
2
R .
Se podra tambin decir que la direccin pedida es (Q) = (x, y). v
S
14.21 Parametrizacin Q R (t) = t,
t
2
2
,
t
3
6
. r
S
Por lo tanto (t) = 1 +
t
2
2
. r
S
Q R
6
0
1 +
t
2
2
dt = 42.
14.22 Sea F(x, y, z) = e
xy
z. La superficie dada es el nivel cero de F. Por lo tanto,
F(P) = (1, 1, 1) = n
S
(x 1) (y 1) (z 1) = 0 es la ecuacin del plano tangente en P,
Q = (0, 0, 1) es el punto buscado.
14.23
z
x
= 1 +f

(u)y
z
y
=f

(u)x
x
z
x
y
z
y
=x.
14.24 El punto es (3, 1, 2);
z
z
(3, 1) =
12
25
.
14.25 3x + 6y + 2z = 23.
14.26 t
0
= 1, x = 1 + 4s, y = 2s, z = e
2
(1 + 2s).
14.27 5 13p.
w
14.28
z
y
=
x sen y +x
2
e
y
z
x
2
e
y
+senz
.
14.29
1
5e
.
w
340 CAPTULO 15 Soluciones
14.30 y + e
z
2 = 0.
14.31
a) V D
b) III B
c) I E
d) II C
e) IV A
14.32
1)
0
0
1
1
2
2
1
1
2
2
2) u = arccos (1/ 10).
w
14.33 1)

a
a
2
+b
2
,
b
a
2
+b
2
w w
Q R.
2)
b
a
2
+b
2
,
a
a
2
+b
2
w w
Q R.
3) D
u
f (P) = f (P) u.
4) Las curvas de nivel.
5) lim
h S 0
f (p
1
+hu
1
, p
2
+hu
2
) f (p
1
, p
2
)
h
.
15.18 Ejemplo de tarea 2
14.34 Mnimo f (4, 1) = 11
14.35 Sea f (x, u) = (w 2x + x cos u) (x sen u) y aplicar mtodo de extremos libres
(test de la segunda derivada).
15.18 Ejemplo de tarea 2 341
1) x =w/3 u =p/ 3 A
mx
=
3w
2
12
0,14434w
2
w
2) S, porque el rea del medio crculo
w
2
2p
0,1596w
2
>0, . 14434w
2
14.36 Si A = 10
4
cm
2
, p = 100 y q = 150 pesos, entonces el costo total es Aq/p .
w
14.37 a = h = 18, l = 36, V = 11 664.
14.38 mn = 12, mx = 2 + 2.
w
14.39 e
4
1.
14.40 83.
14.41 = p(e 1).
14.42 0.
14.43 p(1 e
16
).
14.44 (329)a
3
.
14.45 (310)a
3
.
14.46 83.
14.47 2.
w
14.48 1)
x
y
z
1
1
1
1
342 CAPTULO 15 Soluciones
1
0
x
2
0
y
0
f (x, y, z ) dzdydx
=
1
0
1
y
y
0
f (x, y, z ) dzdxdy
=
1
0
z
0
1
y
f (x, y, z ) dxdzdy
=
1
0
1
z
1
y
f (x, y, z ) dxdydz
=
1
0
1
z
x
2
z
f (x, y, z ) dydxdz
=
1
0
x
2
0
x
2
z
f (x, y, z ) dydzdx.






s
s
s
s
14.49 E = {(x, y, z) 1 x
2
2y
2
3z
2
0}.
14.50 1)
x
y
z
1
1
1
2)
1
0
1x
0
1x
2
0
xyz
2
dzdydx
=
1
0
1y
0
1x
2
0
xyz
2
dzdxdy
=
1
0
1x
2
0
1x
0
xyz
2
dydzdx
=
1
0
1z
0
1x
0
xyz
2
dydxdz
=
1
0
1 1z
0
1z
0
xyz
2
dxdydz +
1
0
1
1 1z
1y
0
xyz
2
dxdydz
=
1
0
2y y
2
0
1y
0
xyz
2
dxdzdy +
1
0
1
2y y
2
1z
0
xyz
2
dxdzdy.
(15.1)
s
s
s s
s
3) 617560.
15.19 Ejemplo de tarea 3 (final) 343
14.51 L
3
8.
14.52 p.
14.53 2p.
14.54 (1, 2, 12).
14.55 1) A = 2
2) V =
2
3
14.56 1 .
2
2
u
14.57 p 2 ln(2). u
14.58
4p
3
.
15.19 Ejemplo de tarea 3 (final)
14.59 1)
T
x
(3, 3) 5.2,
T
y
(3, 3) 7.75;
2) T(x, y) 15,6 + 5,2(x 3) + 7,75(y 3).
3) 22.075.
14.60
f
x
(0,5; 0,5) 1.875,
f
y
(0,5; 0,5) 0,458.
14.61 1) Positivo; 2) Cero; 3) Positivo; 4) Cero; 5) No; 6) S.
14.62 1) 0, 2) =0, 3) =0, 4) =0, 5) = 0, 6) = 0, 7) 0, 8) = 0
S S S S
14.63 18p (ayuda: use frmula de Green).
14.64 2(p
1
5
(arcsenh(1y2) + arcsenh(2)).
u
14.65 65 (ayuda: use frmula de Green).
14.66 3 (ayuda: use frmula de Gauss).
14.67 p.
14.68 e + 1.
344 CAPTULO 15 Soluciones
14.69 715.
14.70 f (x, y, z) = x
2
ye
z
+
1
3
z
3
.
14.71 1) V.
2) Es verdad si F y G
S S
son conservativos. En general

S S
F G =G F F G
R Q
S S S S
14.72 1y14 + 2y6.
w
14.73 12.
14.74 1) Negativa; 2) Positiva; 3) Positiva; 4) Positiva; 5) Positiva.
14.75 3.
14.76 0, F
S
es conservativo y C es cerrada.
14.77 4p (teorema de Gauss).
14.78 Cuidado! Aqu no se puede usar el teorema de Gauss directamente, pues la super-
ficie no es cerrada, pero se puede tapar con un disco, se aplica teorema de Gauss a
la nueva superficie con tapa y se resta el flujo sobre la tapa. La primera integral es
igual a 4p y la segunda (flujo sobre la tapa) por clculos directos es igual a cero.
Sobre la tapa debe tomar el vector normal unitario n
S
= (0, 0, 1).
14.79 1) y 3) son clculos directos (ningn problema). 2) f =
1
x
2
+y
2
+z
2
.
w
4) Por
el teorema fundamental del clculo para integrales de lnea es el potencial evalua-
do en el infinito y sobre la superficie de la tierra. En el infinito es cero el potencial
y en la superficie es simplemente el radio de la tierra R. As que la respuesta es
W =
1
R
. El menos significa que se viajaen sentido contrario al campo.
14.80 Geomtricamente. La grfica de f es un paraboloide (de revolucin) abierto hacia
arriba con vrtice en (1, 1). Las curvas de nivel son circunferencias concntricas
con centro en (1, 1). Por lo tanto el mnimo est en (1, 1) y es cero y el mximo
est en los vrtices ms lejanos del punto (1, 1) en los puntos (0, 0) y (0, 2) y este
valor mximo de f es igual a 2.
14.81
2p
0
py2
py4
1
0
r
2
sen . fdrdfdu =
2p
3
w
15.19 Ejemplo de tarea 3 (final) 345
14.82 1) Escalar, 2) Vector (cero), 3) Sin sentido, 4) Vector, 5) Vector.
14.83 A.
14.84 C.
14.85 C.
14.86 A.
14.87 C.
14.88 4. Multiplique en ambos lados por r, use coordenadas polares y complete cua-
drados.
14.89 1) 2x 3y 6z + 4 = 0
2)
1
2
33 33 17 17D C
w w
3)
160
3
14.90 0.
14.91 25p.
14.1 Ejemplo de primer parcial 347
[1] J. Stewart, Calculus Early Transcendentals, 6a. Ed., Brooks-Cole/Cengage
Learning (2008).
[2] G. B. Thomas, R. L. Finney, M. D. Weir, F. R. Giordano, Thomas Calculus,
Addison-Wesley, 10a. Ed. (2000).
[3] T. M. Apostol, Calculus, 2a. Ed., Revert, S.A. (1988).
[4] J. Marsden, A. Tromba, Clculo vectorial, 4a. Ed., Addison-Wesley (1998).
[5] B. P. Demidovich, Problemas y ejercicios de anlisis matemtico (Edicin en
Espaol), Paraninfo, 11a. Ed. (1993).
14.2 Ejemplo segundo parcial 347 14.1 Ejemplo de primer parcial 14.2 4.1 4.1 Ejemplo de primer parcial Ejemplo de primer parcial 347 347
Bibliografa
ndice de materias
349
A
ngulo polar, 2
aplicacin regular, 225
arco de curva, 35
rea
grfica de funcin, 76
superficie paramtrica, 225
C
campo
escalar, 183
lnea de, 187
vectorial, 183
vectorial conservativo, 203, 209
vectorial gradiente, 186
vectorial irrotacional, 209
catenoide, 232
cilindro
elptico recto, 16
sinusoidal, 17
componentes de funcin, 27
conjunto
abierto, 48
medida cero, 129
cono, 163
coordenadas
curvilneas, 135
matriz jacobiana, 135
coordenadas, 1
cartesianas, 1, 4
cilndricas, 5
de la funcin, 27
esfricas, 7
polares, 2
criterio de la segunda derivada, 92
cuadrantes del plano
2
, 1
curva, 37
parametrizada, 37
curvas de nivel, 46
curvas coordenadas
del sistema de coordenadas cartesianas, 2
del sistema de coordenadas polares, 2
curvatura, 37
D
derivada
derivada direccional, 72
funcin vectorial, 31
parcial, 48
parcial de orden superior, 54
directriz, 229
divergencia
campo vectorial, 253
E
ecuacin
vectorial de la recta, 11
vectorial del plano, 11
ecuacin de la recta tangente, 49
ecuacin del plano
por un punto, 12
lineal, 12
350 ndice de materias
ecuacin paramtrica de la recta normal, 56
ecuacin vectorial de
la recta tangente, 31
ecuaciones
paramtricas superficie de revolucin, 228
ecuaciones
paramtricas de recta, 11
paramtricas del plano, 12
eje polar, 2
ejes coordenados, 1
F
frmulas
de Leibniz, 31
frmulas de
Frenet, 38
flujo
de un campo vectorial, 183, 184, 187, 198
del rotacional, 208, 247
funcin
potencial de energa, 205
potencial escalar, 203, 205
funcin
determinada implcitamente, 69
diferenciable, 65
en n variables, 45
integrable, 128
objetivo, 96
restriccin, 96
suave, 53, 54
vectorial, 27
vectorial continua, 29
G
generatriz, 228
grfica de funcin
en n variables, 45
H
hiperboloide elptico de un solo manto, 18
hiperboloide dptico de dos mantos, 19
I
integral
de lnea, 183
de lnea de un campo vectorial, 191
de lnea, aplicaciones, 193
de lnea, notacin, 190
integral
de la funcin vectorial, 31
iterada, 95
integral de superficie
de un campo vectorial, 236
de una funcin, 233
integral doble
acotacin, 132
aditividad, 132
aplicaciones, 132
aplicaciones: rea, 133
aplicaciones: centro de masa, 133
aplicaciones: masa, 133
aplicaciones: momentos de inercia, 133
aplicaciones: primer momento, 133
aplicaciones: promedio, 133
aplicaciones: volumen, 133
cociente en, 132
jacobiano, 135
linealidad, 132
monotona, 132
producto en, 132
tipo i, 127
tipo ii, 128
tipo iii, 128
integral doble
sobre el rectngulo, 118
integral mltiple
jacobiano, 170
integral triple
acotacin, 152
cambio de variables. Coordenadas cilndricas,
171
cambio de variables. Coordenadas
esfricas, 174
monotona, 152
sobre paraleleppedo, 151
tipo i, 154
tipo ii, 156
ndice de materias 351
tipo iii, 156
valor promedio, 163
volumen, 162
L
lmite de
funcin vectorial, 29
longitud de arco, 35
M
mnimo
local estricto, 89
local no estricto, 89
mximo
local estricto, 89
local no estricto, 89
matriz
jacobiana del cambio de coordenadas, 135
mtodo de los puntos medios, 112
multiplicadores de Lagrange, 153
O
octantes, 4
orientacin
compatible, 249, 257
positiva de una curva, 248
orientacin positiva cannica del plano
2
, 1
P
paraboloide circular, 17
paraboloide elptico, 121
paraboloide hiperblico, 131
parmetro de una curva, 32
parmetro longitud de arco, 190
parte entera, 89
particin, 130
plano
tangente a la grfica, 58
plano
2
, 1
plano tangente
ecuacin lineal, 225, 228
ecuacin paramtrica, 225
superficie paramtrica, 225
polo, 2
punto
coordenadas exteriores, 225
coordenadas interiores, 225
punto
crtico, 91
puntos
de
2
, 1
de
3
, 4
R
radio polar, 2
recta, 11
normal a la grfica, 56
regin
acotada, 127
regin, 127
restriccin, 96
rotacional
campo vectorial bidimensional, 187
campo vectorial tridimensional, 186
S
suma doble de Riemann, 112
superficie
de revolucin, 228
lneas coordenadas, 225
orientable, 236
paramtrica, 225
superficie, 15
catenoide, 14
cono, 20
cudrica, 17
elipsoide, 19
hiperboloide de dos hojas, 19
hiperboloide de una hoja, 18
hiperboloide elptico de dos mantos, 19
hiperboloide elptico de un solo manto, 18
352 ndice de materias
paraboloide elptico, 17
paraboloide hiperblico, 18
revolucin, 13
silla de montar, 18
superficies
de nivel de una funcin, 46
T
teorema
cambio de variables, 136
Clairault, 54
Fubini, 116, 154
fundamental de las integrales de lnea, 203
Gauss, 252
Green, 206
Green, primera forma vectorial, 209
Green, segunda forma vectorial, 213
Stokes, 247
valor medio, 132, 140
trabajo, 247
transformacin
de R
n
, 170
V
valor promedio, 133
vector
normal, 226
normal unitario, 226
vector
director, 11
gradiente, 73
normal a la grfica, 56
volumen
de slido, 133
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ISBN-10: 607-519-028-7
9 7 8 6 0 7 5 1 9 0 2 8 0