You are on page 1of 119
Pneumatic & Hydraulic :Suthirak Sumran
Pneumatic & Hydraulic :Suthirak
Sumran
ก ก ก ก ก กก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก ก
กก ก
ก ก ก
ก ก ก ก
ก (fluid power) ก ก ก ก (fluids) ก (liquids and gases)
ก (fluid power) ก
ก ก ก
(fluids) ก (liquids and gases)
ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก ก
ก ก
ก ก ก
ก ก
ก ก
ก (Sarcos, Inc.)
Control valve Diaphram Springs Actuator Valve stem movement Valve plug Valve
Control valve
Diaphram
Springs
Actuator
Valve stem
movement
Valve plug
Valve
Hydraulic
Hydraulic
AMADA
AMADA
AMADA
AMADA
ก
ก ก 1650 ก ก Pressure is transmitted undiminished in a confined body of fluid.
ก ก 1650 ก ก
Pressure is transmitted undiminished in a confined body of fluid.
“ก กก ก ก ”
ก ก ก
ก ก
ก ก
ก ก
กก
กก
กก
กก
ก ก ก
ก ก ก
ก (Air Service Unit) ก (Air Actuators) (Valves) ก (Accessories)
ก (Air Service Unit)
ก (Air Actuators)
(Valves)
ก (Accessories)
ก (Air Service Unit)
ก (Air Service Unit)
ก (Air Filter) ก ก ก ก
ก (Air Filter)
ก ก ก ก
(Air Regulator) ก
(Air Regulator)
(Air Lubricator)
(Air Lubricator)
ก (Air Actuators) ก ก ก ก
ก (Air Actuators)
ก ก
ก ก
ก (Angular gripper) (Air motor) (Air bellow) ก (Rotary vane actuator)
(Angular gripper)
(Air motor)
(Air bellow)
ก (Rotary vane
actuator)
(Directional Control Valves) ก ก ก ก
(Directional Control Valves)
ก ก ก
ก ก ก ก
ก ก
ก ก
ก (Silencer) ก
ก (Silencer)
ก (Flow control valve) ก ก
ก (Flow control valve)
ก ก
(Ball valve) ก -
(Ball valve)
ก -
ก (Compressor) ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก (Compressor)
ก ก
ก ก ก ก ก
ก ก ก ก ก
ก ก ก ก
( receiver)
ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก ก ก ก
ก ก ก
ก ก ก ก
ก ก ก ก
ก (pneumatics) ก ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก (pneumatics)
ก ก ก ก ก
ก ก ก ก
ก 3 ก 2.1 ก (low pressure pneumatics) ก ก (fluidics fluid logic) ก 150
ก 3 ก
2.1 ก (low pressure pneumatics)
ก ก (fluidics fluid logic)
ก 150 ก (kPa) 1.5 21 (psig)
2.2 ก ก (normal pressure pneumatics)
ก ก ก
ก ก ก ก 150-
1,600 ก 1.5-16 16-132
2.3 ก (high pressure pneumatics)
ก ก ก
ก ก ก ก ก
ก ก 1,600 ก ก ก 16 ก ก 132
(psig)
ก ก ก
ก ก
ก ก ก 2 2 , 3 3 ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก
ก 2 2 ,
3 3
ก ก
ก ก ก ก
ก ก ก
ก ก ( ) ก ก ก ก
ก ก ( )
ก ก ก ก
ก
ก ก
ก ก
ก ก ( )
ก ก ( )
ก ก ( )
ก ก ( )
ก
ก
ก
ก
ก
ก
ก
ก
ก
ก
(popet valve)
(popet valve)
12 1 2
12
1
2
12 12 1 1 2 2
12
12
1
1
2
2
( ) (Spool valve)
( )
(Spool valve)
This 5/2 valve has a spool fitted with disc seals 4 2 14 12 1
This 5/2 valve has a spool fitted with disc seals
4
2
14
12
1
5
3
14
12
5
4
1
2
3
This 5/2 valve has a spool fitted with disc seals 4 2 14 12 1
This 5/2 valve has a spool fitted with disc seals
4
2
14
12
1
5
3
14
12
5
4
1
2
3
ก
ก
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก ( )
ก
ก ก
ก ก
FRL
FRL
ก ก
ก ก
ก
Pabs = Patm + Pg
Pabs = Patm + Pg
Gauge Bars 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Absolute Bars 1 2 3
Gauge Bars
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Absolute Bars
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PISG
0
14.5
29.0
43.5
58.0
72.5
87.0
101.5
116.0
PSI
14.5
29.0
43.5
58.0
72.5
87.0
101.5
116.0
130.5
Pascal : Pa 10 kg : N/m 2 = ~ 100 N Bar : Kg/cm
Pascal
:
Pa
10 kg
: N/m 2
=
~ 100 N
Bar
: Kg/cm 2
=
10 Bar
10 kg/cm2
PSI
: Pound per Square inches.
1 Bar
=
~ 14.5 PSI
ก 1 Bar = ~ 14.5 PSI 1 Bar = ~ 401.46 in.wg 1 Bar =
1
Bar
=
~ 14.5 PSI
1
Bar
= ~ 401.46 in.wg
1
Bar
=
10 5
Pa = 100 kPa = 0.1 MPa
1
Bar
= 0.1 N/mm 2
1
Bar
= 1 ATM
ก 1. (Temperature), T 2. (Pressure), P 3. (Volume), V ก ก 3
1. (Temperature), T
2. (Pressure), P
3. (Volume), V
ก ก 3
ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก
ก ก
ก ก
ก (Boyle s Law)
ก (Boyle s Law)
ก ก
ก ก
ก ก ก ก = × ก ก = ×
ก ก
ก ก
= × ก ก
= ×
= 3.14 x D 2 = 3.14 x R 2 = 3.14 x (D 2
=
3.14 x D 2 = 3.14 x R 2
= 3.14 x (D 2 -d 2 ) = 3.14 x(R 2 -r 2 )
4
4
D
d
, Area = 3.14 xR 2 = 3.14 x(1 cm) 2 = 3.14 cm2 4
,
Area = 3.14 xR 2 = 3.14 x(1 cm) 2 = 3.14 cm2
4 Bars
12.56 kg
D= 2 cm.
=4 bars x 3.14 cm 2 = 12.56 kg
ก ก ก ก ( ) ก ก ( ) 1 0.785 1 1/2 1.77
ก ก
ก ก
( )
ก ก ( )
1
0.785
1
1/2
1.77
2
3.14
2
1/2
4.91
3
7.07
3
1/2
9.62
4
12.6
4
1/2
15.9
5
19.6
5
1/2
23.8
6
28.3
6
1/2
33.2
ก ก ก ก ก : ก ก ก ก ก ก ก ก ก
ก ก
ก ก ก :
ก ก
ก ก
ก ก ก ก
ก ก ( ก ) = x / 231 (1) ก ก ( ) (
ก ก
( ก ) = x / 231
(1)
ก ก ( )
( )
1 in (inch) = 25.4 mm = 2.54 cm = 0.0254 m = 0.08333 ft
1 in2 = 6.452 cm2 = 6.452x10-4 m2 = 6.944x10-3 ft2
1 gal (US) = 3.785x10-3 m3 = 3.785 dm3 (liter) = 0.13368 ft3
ก ก 4" 12.57 ก ก 30 = x / 231 = 12.6 x 30
ก ก 4" 12.57
ก ก 30
= x / 231
= 12.6 x 30 / 231
= 1.63 ก
ก ก ก ก(Stroke) Stoke => ก => ก ก ก ก ก ก (Diameter)
ก ก ก
ก(Stroke)
Stoke => ก
=> ก ก ก
ก ก ก (Diameter)
ก ก => กก ก ก
=> กก ก ก
(Pressure)
=> ก ก ก ก
=> ก ก ก
ก ก Festo
ก ก Festo