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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIER

IA
CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS B

ASICAS PARA INGENIER

IA.
Problema de Vaciado de Tanques
Segundo Semestre 2013
Paulo

Alvarez - Sergio Jara - Ana Mara Ruiz
Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida
de lquido de un tanque a traves de un oricio situado al fondo del mismo. La forma geometrica del
recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua uye a traves
de un oricio de seccion transversal a, el cual esta ubicado en la base del tanque. Se desea esta-
blecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.
Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V (t) el volumen de agua del
tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a traves del oricio es:
v =

2gh (1)
donde g es la gravedad. La ecuacion (1) representa la velocidad que una gota de agua adquirira
al caer libremente desde la supercie del agua hasta el agujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccion que sufre un chorro de agua en
un oricio, por lo que se tendra
v = c

2gh (2)
donde c es el coeciente de descarga comprendido entre 0 y 1 (0 < c < 1).
Observacion: Cuando el valor del coeciente de descarga c no se indica, se asume que c = 1
Seg un la Ley de Torricelli, la razon con la que el agua sale por el agujero (variacion del volumen
de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el area a del oricio de salida
por la velocidad v del agua drenada, esto es:
dV
dt
= av (3)
sustituyendo la ecuacion (2) en la ecuacion (3)
dV
dt
= ac

2gh (4)
Si A(h) denota el area de la seccion transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el
metodo del volumen por secciones transversales se obtiene
V =

h
0
A(h)dh (5)
derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del calculo
dV
dt
= A(h)
dh
dt
(6)
Comparando las ecuaciones (3) y (5)
A(h)
dh
dt
= ac

2gh (7)
1
Ley de Torricelli
Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el area del oricio de salida el
cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, c el coeciente de descarga y A(h) el area de la
seccion transversal del tanque. La ecuacion diferencial asociada al problema de vaciado del tanque
es
A(h)
dh
dt
= ac

2gh
Esta es una ecuacion diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condicion
de conocer la altura inicial h
0
para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de variacion de la altura
de lquido en el tanque en funcion del tiempo.
Si, ademas, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacion diferencial es
A(h)
dh
dt
= Qac

2gh
Unidades y Notaciones
Elemento Notacion Unidades
Altura h(t) cm m pies
Volumen V (t) cm
3
m
3
pies
3
Tiempo t s s s
Gravedad g 980 cm/s
2
9,8 m/s
2
32 pies/s
2

Area del oricio de salida a cm


2
m
2
pies
2

Area de la seccion transversal A(h) cm


2
m
2
pies
2
Coeciente de descarga c Sin unidades
2
Ejemplo 1
El tanque que se muestra en la gura esta totalmente lleno de lquido. Se inicia el proceso de va-
ciado, por una perforacion circular de area 1 cm
2
ubicada en la base inferior del deposito. Si se ha
establecido el coeciente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/s
2
.
Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75 % de
su capacidad.
Solucion:
Primeramente cambiar a S.I. el area de la perforacion, entonces a = 10
2
m.
Denicion de variables:
h(t) : Altura del lquido en el tanque en el instante de tiempo t.
Planteamiento de la ecuaci on:
dh
dt
=
a
A(h)
k

2gh
El area del rectangulo es A = 8r, donde r es una medida variable en funcion de h, que debemos
determinar. Para ello, aplicaremos la ecuacion punto-punto de la lnea recta, con los pares ordenados
(1, 0) y (2, 4), se tiene:
y y
0
=
y
1
y
0
x
1
x
0
(x x
0
)
h h
0
=
h
1
h
0
r
1
r
0
(r r
0
)
h 0 =
4 0
2 1
(r 1)
h = 4 (r 1)
r =
h
4
+ 1
Reemplazando r en el area, se tiene:
A(h) = 8 r
A(h) = 8

h
4
+ 1

A(h) = 2h + 8
Sustituyendo el A(h) en la ecuacion diferencial y haciendo el algebra necesaria, se obtiene,
3
dh
dt
=
a
A(h)
k

2gh
dh
dt
=
a
2h + 8
k

2gh
2h + 8

h
dh = ak

2gdt
Integrando la ultima expresiones, se logra:
4
3
h
3/2
+ 16

h =

2g akt + C
Al inicio el tanque esta totalmente lleno de lquido, entonces cuando t = 0 implica que h(0) = 4.
Por tanto, C =
160
3
. Luego,
4
3
h
3/2
+ 16

h =

2g akt +
160
3
Para dar respuesta a la pregunta, necesitamos encontrar el volumen, entonces,
V =

4
0
A(h) dh
=

4
0
(2h + 8)dh
= 48
Por tanto el 18, 75 % del volumen es 9.
Ahora debemos determinar a que altura se alcanza los 9 m
3
.
9 =

h1
0
(2h + 8)dh
9 = h
2
1
+ 8h
1
0 = h
2
1
+ 8h
1
9
0 = (h
1
+ 9) (h
1
1)
Como la altura siempre es mayor e igual a cero, entonces el 18,75 % del volumen se alcanza en
h = 1 m. Reemplazando h = 1 en
4
3
h
3/2
+ 16

h =

2g akt +
160
3
, se tiene:
t =
36 10
2
0,447

20
18008,60
Respuesta:
Cuando han transcurrido aproximadamente 18008,60 s en el tanque queda el 18,75 % del lquido.
b) Tiempo de vaciado total del tanque.
Solucion:
El tiempo de vaciado del tanque se produce cuando h = 0, es decir a los 17675,11 s.
4