Fundao Universidade Federal de Rondnia

Ncleo de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica
1 !valiao do conhecimento de "ontrole #
$ro%& $aulo de Tarso
Discente'
(atricula
e)mail'
1* + #, pontos * & Dada a planta de um sistema -+s*. ,/,01++s2,/3*4+s2,/,50**/ pro6ete um
compensador pra 7ue tenhamos ' a* Um sistema superamortecido 8* tempo de su8ida de #/0 seg9
(+:*.1#: e tempo de acomodao de 1,seg& Entrada em degrau&
#* +;, pontos * Dado um sistema realimentado com distr8io entre o compensador e a planta/
solicitamos os seguintes desenvolvimentos&
a* Desenvolver a Funo de Trans%er<ncia do erro e+ oo * de cada pro6eto e a Funo de
trans%er<ncia da sa=da >+s*&
8* $ro%etar o gr?%ico de cada sinal9 E+s*/ T+s* de cada pro6eto/ indicador os valores das in%orma@es
tempo de su8ida/ so8re sinal +:*/ tempo de acomodao
c* !nalise do ganho A em cada compensador/ an?lise de lugar das ra=Bes para o calculo de A
d* $ro6ete os compensadores $/ $C/ $D e $CD analise a melhor proposta&
5* + #, pontos * Faa a trans%ormao dos sistemas FT da 7uesto1 e # para Dari?vel de Estado
-c+s*
D+s*
R+s*
E+s*
>+s*
-+s*. 1
+s2E*4+s23*
2
)
2
)