1. Controle de nvel de dois tanques acoplados.

1.1. Objetivos



1.2. Modelagem matemtica.



Figura 1 - Sistema de Controle de nvel de tanques acoplados

Podemos representar matematicamente a vazo no tanque 1 da seguinte forma:
1
1
1
Q Q
dt
dH
A
E

Onde,
A
1
rea da base do Tanque 1,
H
1
altura de lquido no Tanque 1,
Q
E
vazo de entrada no Tanque 1
Q
1
vazo de sada do Tanque 1.
Da mesma forma, para o Tanque 2 temos:
2 1
2
2
Q Q
dt
dH
A
Onde,
A
2
rea da base do Tanque 2,
H
2
altura de lquido no Tanque 2,
Q
2
vazo de sada do Tanque 2,
Q
1
vazo de sada do Tanque 1.
A vazo de sada do tanque 2 pode ser determinada atravs da altura do lquido
contido no tanque pela equao:

2 2 2 2 2
H K gH Cv Q
Onde,
K
2
constante caracterstica da vlvula considerando regime turbulento.

Da mesma forma a vazo de sada do tanque 1 pode ser determinada atravs da
equao abaixo, lembrando que como o tanque 1 est diretamente conectado ao tanque 2
temos que considerar a diferena de nvel dos tanques.

2 1 1 2 1 1 1
) ( H H K H H g Cv Q
Onde,
K
1
constante caracterstica da vlvula considerando regime turbulento.






1.3.

2.