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Questes para Reviso Controle

1. (PROVO-1999)A Fiura 1 apresenta o !iara"a !e #lo$os !e u" siste"a


!e $ontrole% e a Fiura &% o seu luar !as ra'(es para ) * +. Co" #ase nas
!uas ,uras% resolva os itens a#ai-o.
a) .eter"ine a /un0o !e trans/er1n$ia !o siste"a e" "al2a /e$2a!a.
#) Cal$ule o valor !o an2o ) para 3ue% e" "al2a /e$2a!a% o siste"a
apresente p4los $o"ple-os $on5ua!os $o" parte real iual a -1+%+.
$) O#ten2a a /ai-a !os valores !e ) para 3ue o siste"a $o" a "al2a
/e$2a!a se5a est6vel.
&) (PROVO-1999) 7e$essita-se /a(er a "o!elae" "ate"6ti$a !e u"
pro$esso !es$on2e$i!o% $u5os !a!os e $on!i0es !e e-peri"ento $onsta"
!e u" relat4rio. O pro$esso est6 representa!o na ,ura a seuir8
Para u"a entra!a u(t) !o tipo !erau unit6rio% o#teve-se a sa'!a 9(t)% $o"o
"ostra" a ta#ela e o r6,$o !a p6ina seuinte% a"#os e-tra'!os !esse
relat4rio% encontre a funo de transferncia G(s), de menor ordem, que representa o processo.
:. (;7A.;-&++<) Consi!ere o siste"a linear representa!o pelo seuinte
!iara"a e" #lo$os8
on!e u
1
(t) e u
&
(t) representa" !uas entra!as% 9(t)% a sa'!a !o siste"a e =
1
e
=
&
so assi" "o!ela!os8
> /un0o !e trans/er1n$ia !e =
1
8

> e3ua0o !i/eren$ial 3ue representa =
&
8
.eter"ine8
a) a /un0o !e trans/er1n$ia
#) a sa'!a 9(t) para u1(t) ? .(t) e u&(t) ? +% on!e
.(t) representa a /un0o !erau unit6rio (Consi!ere as $on!i0es
ini$iais nulas.)
$) a sa'!a 9(t) para u1(t) ? .(t) e u&(t) ? .(t) @ .(t@&) (Consi!ere as
$on!i0es ini$iais nulas.)
A. (;7A.;-&++B) A Fun0o !e Crans/er1n$ia !e u" levita!or eletro"anDti$o
po!e ser apro-i"a!a por8
sen!o E(s) a Crans/or"a!a !e Fapla$e !a sa'!a !o siste"a (a posi0o !o
o#5eto levita!o) e G(s) a Crans/or"a!a !e Fapla$e !a entra!a (no $aso% a
$orrente !e u" eletro'"). Para u"a entra!a e" !erau unit6rio% 3ual D o
valor !a sa'!a 3uan!o o te"po ten!e para in,nitoH
(A) & (I) (ero (C) J 1 (.) J &
(;) in,nito
<. (;7A.;-&++B) Aluns tipos !e #alan0a
utili(a"% e" seu /un$iona"ento% a
rela0o entre o peso e a !e/or"a0o
el6sti$a 3ue ele provo$a e" u"a "ola
!e $onstante el6sti$a % ou se5a%
(Fei !e KooLe). Ao se $olo$ar $erta
"er$a!oria no prato !e u"a #alan0a
!esse tipo% a !e/or"a0o no o$orre
instantanea"ente. ;-iste u" "ovi"ento
transiente 3ue !epen!e !e outro
parM"etro8 o n'vel !e a"orte$i"ento no
"e$anis"o !a #alan0a% !a!o pelo
parM"etro a!i"ensional !eno"ina!o
/ator !e a"orte$i"ento.
O "ovi"ento transiente% a partir !o
instante e" 3ue a "er$a!oria D $olo$a!a
no prato !a #alan0a% po!e ser !es$rito
por : e3ua0es !i/erentes (e te"
$o"porta"entos !i/erentes)% $on/or"e o
valor !e .
Co" #ase nessas in/or"a0es% $on$lui-se
3ue a #alan0a in!i$a o valor !a "assa
"ais rapi!a"ente 3uan!o8
(A) .
(I) .
(C) .
(.) .
(;) .
N. (;7A.;-&++B) G" enen2eiro re$e#eu $o"o tare/a pro5etar u" siste"a
!e $ontrole !e te"peratura para /orno elDtri$o. 7o entanto "ovi!o por u"a
restri0o !e $o"ponentes ele se viu o#ria!o a utili(ar u" ele"ento
so"a!or e" ve( !e u" ele"ento su#trator% nor"al"ente e"prea!o no
$6l$ulo !e erro !e $ontrole. .essa /or"a ele $2eou ao seuinte !iara"a
!e #lo$os para reali(ar o pro5eto !e $ontrole e"prean!o u"a a0o
Propor$ional-Onteral (PO)8
7esse !iara"a% Cre/(s) $orrespon!e a re/er1n$ia !e te"peratura e C(s)% a
te"peratura !a planta (/orno elDtri$o). 7essa situa0o% $onsi!ere as
a,r"a0es a seuir.
1. O siste"a ser6 inst6vel se /ore" es$ol2i!os LpP1 e LiP+.
&. A letra a esta $orreta por3ue u" siste"a !inM"i$o linear% $o" "al2a
!e reali"enta0o utili(an!o u" ele"ento so"a!or% ser6 se"pre
inst6vel.
Analisan!o as a,r"a0es a$i"a% $on$lui-se 3ue8
(A) As !uas a,r"a0es so ver!a!eiras e a seun!a 5usti,$a a pri"eira.
(I) As !uas a,r"a0es so ver!a!eiras e a seun!a no 5usti,$a a
pri"eira.
(C) A pri"eira a,r"a0o D ver!a!eira e a seun!a D /alsa.
(.)A pri"eira a,r"a0o D /alsa e a seun!a D ver!a!eira.
(;) As !uas a,r"a0es so /alsas.
Q. (Con$urso Petro#ras-&++N) =a#e-se 3ue u" "otor !e $orrente $ont'nua
po!e ser representa!o por u"a /un0o !e trans/er1n$ia !e pri"eira or!e"
3uan!o se rela$iona a velo$i!a!e R(s) !e rota0o !e seu ei-o $o" a tenso
V(s) apli$a!a aos ter"inais !e ali"enta0o. A ,ura a#ai-o apresenta o
.iara"a !e #lo$os !o siste"a !e Controle !e velo$i!a!e !o "otor.
7esse siste"a !e "al2a /e$2a!a% o erro esta$ion6rio8
(A) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !e u" $ontrola!or intera!or.
(I) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !e u" $ontrola!or !erivativo.
(C) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !o $ontrola!or 3ue /oi i"ple"enta!o.
(.)Au"entar6 3uan!o o an2o )P au"entar
(;) Au"entar6 3uan!o /or a!i$iona!o u" $ontrola!or intera!or.
B. (Con$urso Petro#ras &++B) G"a !eter"ina!a planta in!ustrial apresenta
o $o"porta"ento !inM"i$o se"el2ante ao !e u" "o!elo linear !e seun!a
or!e"% 3uan!o su#"eti!a S apli$a0o !e u" !erau e" sua entra!a.
O#serva-se na sa'!a !a planta 3ue a resposta possui u"a ultrapassae"
"6-i"a !e &<T e alu"as pou$as os$ila0es a"orte$i!as atD al$an0ar o
valor !e rei"e per"anente. 7este $aso% o $o"porta"ento !a planta D8
(A) supera"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o
se"i-ei-o real neativo.
(I) $riti$a"ente a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os no
se"iplano s !ireito.
(C) su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o se"i-
ei-o real neativo.
(.)su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo so $o"ple-os $on5ua!os e
esto lo$ali(a!os no se"iplano s es3uer!o.
(;) su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o ei-o
i"ain6rio% si"etri$a"ente posi$iona!os e" rela0o S orie".
9. (Con$urso !a Petro#ras &++B)
A ,ura a$i"a apresenta o !iara"a !o luar !as ra'(es% para o an2o
% !e u"a planta !e ter$eira or!e"% reali"enta!a por u" $o"pensa!or
!e pri"eira or!e". Consi!eran!o
1
%
&
valores reais positivos tais 3ue
1
*
&
* +% D $orreto a,r"ar% a partir !o !iara"a% 3ue a planta e" "al2a8
(A) a#erta D est6vel.
(I) /e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o .
(C) /e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o .
(.)/e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o .
(;) /e$2a!a D est6vel para to!o valor !e an2o .
1+. (Con$urso !a Petro#ras &++B)
G" .isL-!river "anDti$o re3uer u" "otor para posi$ionar a $a#e0a !e
leitura !o !is$o% $u5o siste"a D "o!ela!o pela /un0o on!e
seun!o. Consi!eran!o u" $o"pensa!or !o tipo e usan!o
a estrutura !e reali"enta0o "ostra!a na ,ura a$i"a% 3ual o valor !o
an2o ) no li"iar para a insta#ili!a!eH
(A) <%N (I) B%& (C) :B%A (.) :BA%+ (;) B&+%+
11. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letri$ista -&++9)
A ,ura a$i"a apresenta o es#o0o !e u" !iara"a !o luar !as ra'(es (root
locus) !e u" siste"a !e $ontrole $o" reali"enta0o !e sa'!a% por "eio !e
an2o propor$ional varian!o positiva"ente. Analisan!o o !iara"a
apresenta!o% D $orreto a,r"ar 3ue
(A) o siste"a e" "al2a /e$2a!a D se"pre inst6vel.
(I) o siste"a D se"pre est6vel% 3uan!o os p4los !e "al2a /e$2a!a so
reais e iuais.
(C) a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta D inst6vel.
(.)a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta possui u" p4lo e !ois
(eros.
(;) a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta !o siste"a D !e ter$eira
or!e".
1&. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letri$ista -&++9)
O !iara"a e" #lo$os !a ,ura a$i"a "ostra u" siste"a linear $ontrola!o
por u"a reali"enta0o !e sa'!a !o tipo propor$ional. O intervalo !e
varia0o !o an2o ) para 3ue o siste"a per"ane0a est6vel D
(A) + V ) V &
(I) + V ) V <
(C) + V ) V B
(.)& P ) P
(;) +%< P ) P
1:. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letroni$o &++<) Co" rela0o ao
r6,$o !o WFuar !as Ra'(esX% po!e-se !i(er 3ue8
(A) $onsiste e" u" tra0a!o no plano $o"ple-o s 3ue representa a
posi0o !os p4los !e "al2a /e$2a!a !e u"a planta% S "e!i!a 3ue D
varia!o o an2o.
(I) $onsiste e" u" tra0a!o !o !iara"a polar !a /un0o !e
trans/er1n$ia !e "al2a a#erta YK(s) e per"ite tirar $on$luses
so#re a esta#ili!a!e e" "al2a /e$2a!a !o siste"a.
(C) $onsiste e" u" !iara"a !e resposta e" /re3Z1n$ia !o siste"a e"
"al2a a#erta.
(.)os tra0a!os ini$ia"-se nas posi0es !os (eros !e "al2a a#erta e se
,nali(a" nas posi0es !os p4los !e "al2a a#erta.
(;) os tra0a!os ini$ia"-se nas posi0es !os (eros !e "al2a a#erta e se
,nali(a" na orie" !o r6,$o% S "e!i!a 3ue o an2o au"enta.
1A. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letroni$o &++<) O !iara"a !a
,ura a#ai-o "ostra u"a "al2a !e reali"enta0o% $ara$ter'sti$a !e
siste"as !e $ontrole. Para 3ue a /un0o !e trans/er1n$ia !o siste"a e"
"al2a /e$2a!a aranta a e-ist1n$ia !e !ois p4los i"ain6rios puros% o valor
!o an2o ) !ever6 ser8
(A) <+ (I) :++ (C) <++ (.) Q<+
(;) 1&++
1<.(.eparta"ento !e Controle !e ;spa0o ADreo ;n ;letr[ni$o &++9)
A ,ura a$i"a "ostra o !iara"a e" #lo$os !e u" siste"a e" "al2a
/e$2a!a% $u5o "o!elo !a planta D . Qual o valor !e ) 3ue
torna este siste"a e" "al2a /e$2a!a pura"ente os$ilanteH
(A) 1&+ (I) Q+ (C) <A (.) :< (;)
1B
1N. (Con$urso !a Petro3u'"i$a =uape ;n. .e Pro$essa"ento &++9) =e5a
o !iara"a !e #lo$os e" "al2a /e$2a!a% no 3ual u" pro$esso !e &
a
or!e"
D $ontrola!o por u" $ontrola!or P% e-i#i!o na ,ura a#ai-o.
Para u" !erau unit6rio no set-point =P(s) ? 1\s e supon!o )$ ? A% o ofset
entre o set-point =P(t) e a vari6vel $ontrola!a PV(t) ser6
(A) +%B (I) nulo (C) +%& (.) +%B (;) 1
1Q. (Con$urso !a Cranspetro ;n. Auto"a0o &++B) G" !eter"ina!o
siste"a /'si$o po!e ser "o!ela!o atravDs !a seuinte e3ua0o !i/eren$ial
or!in6ria8
on!e u(t) e 9(t) representa"% respe$tiva"ente% os sinais !e entra!a e !e
sa'!a !o siste"a. A /un0o !e trans/er1n$ia !este siste"a
D8
1B. (Con$urso !a =A7;PAR-&++N) Co" rela0o ao $ontrola!or PO.% $onsi!ere
as seuintes a,r"ativas8
1. O ter"o P re/ere-se ao Controla!or Propor$ional% 3ue ir6 re!u(ir o
te"po !e su#i!a e eli"inar o erro e" rei"e esta$ion6rio.
&. O ter"o O re/ere-se ao Controla!or Onteral% 3ue ir6 au"entar a
esta#ili!a!e !o siste"a e eli"inar o erro e" rei"e esta$ion6rio.
:. O ter"o . re/ere-se ao Controla!or .erivativo% 3ue ir6 "el2orar a
resposta transit4ria% se" in]uir no erro e" rei"e esta$ion6rio.
A. O ter"o P re/ere-se ao Controla!or Propor$ional% 3ue ir6 "el2orar a
esta#ili!a!e !o siste"a% "as no eli"inar6 o erro e" rei"e
esta$ion6rio.
<. O ter"o . re/ere-se ao Controla!or .erivativo% 3ue ir6 tornar o
siste"a "ais lento.
Assinale a alternativa $orreta8
a) =o"ente as alternativas 1% & e < so ver!a!eiras.
#) =o"ente as alternativas 1 e A so ver!a!eiras.
$) =o"ente as alternativas & e A so ver!a!eiras.
!) =o"ente as alternativas &% : e < so ver!a!eiras.
e) =o"ente as alternativas : e A so ver!a!eiras.
19. Consi!ere o es3ue"a representa!o a seuir8
As /un0es !e Crans/er1n$ia e so !a!as por8
&+. (Con$urso !a =A7;PAR-&++N) A ,nali!a!e !o pro5eto !e enen2aria !e
$ontrole D o#ter a $on,ura0o% as espe$i,$a0es e a i!enti,$a0o !os
parM"etros-$2ave !e u" siste"a proposto para aten!er a u"a ne$essi!a!e
real. A $er$a !isso% $onsi!ere as seuintes a,r"ativas8
1. Po!e-se a!"itir a lineari!a!e !e "uitos ele"entos "e$Mni$os e
elDtri$os so#re u" !o"'nio ra(oavel"ente a"plo !e valores !as
vari6veis. ;sse no D usual"ente o $aso !e ele"entos tDr"i$os e
]ui!os% 3ue so "ais /re3Zente"ente no-lineares e" sua ess1n$ia.
&. G" siste"a linear no satis/a( as proprie!a!es !e
superposi0o e 2o"oenei!a!e.
:. Por $onstituir u"a !es$ri0o !o tipo entra!a-sa'!a !o
$o"porta"ento !o siste"a% a /un0o !e trans/er1n$ia no D utili(a!a
para representar a rela0o 3ue !es$reve a !inM"i$a !o siste"a so#
$onsi!era0o.
A. O "Dto!o !a trans/or"a!a !e Fapla$e su#stitui a solu0o "ais
!i/'$il !e e3ua0es !i/eren$iais pela solu0o "ais /6$il !e e3ua0es
alD#ri$as.
Assinale a alternativa $orreta.
a) =o"ente as a,r"ativas 1% & e : so ver!a!eiras.
#) =o"ente as a,r"ativas 1 e A so ver!a!eiras.
$) =o"ente as a,r"ativas & e A so ver!a!eiras.
!) =o"ente as a,r"ativas 1% & e A so ver!a!eiras.
e) =o"ente as a,r"ativas : e A so ver!a!eiras.
&1. (Con$urso para ;nen2eiro !a Uarin2a) Preten!e-se pro5etar u"
$ontrola!or para o siste"a Y(s)?1\^s(_sJ#)` $o"o ilustra!o na ,ura a#ai-o.
On!e r(t) D o sinal !e re/er1n$ia% e(t) D o erro !o siste"a% y(t) D a vari6vel
$ontrola!a% d(t) D o sinal !e !istar#io% e K(s) a /un0o !e trans/er1n$ia !o
$ontrola!or.
Fa(en!o a 2ip4tese !e 3ue o $ontrola!or K(s) D !o tipo propor$ional% pe!e-
se8
a) Para u"a entra!a e" !erau !e r(t) = A% e u" !istar#io iual a d(t) = 0%
$al$ule o erro esta$ion6rio /orne$i!o pelo siste"a !e $ontrole !e
"al2a /e$2a!a.
#) =e o !istar#io /or !o tipo !erau d(t) = b% $al$ule o erro esta$ion6rio
/orne$i!o pelo siste"a !e $ontrole !e "al2a /e$2a!a.

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