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El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACION
Eje de giro:
es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o
variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.

Arco angular:
partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián.

Velocidad angular:
es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo

Aceleración angular:
es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo

Radián:
El radián se define como el ángulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud
es igual al radio de la circunferencia.

Movimiento circular
conceptos específicos:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
• Paralelismo movimiento lineal angular:
• A pesar de las diferencias, hay ciertas similitudes entre el movimiento lineal y circular,
que son dignos de destacar, y que deja a las luces las similitudes en la estructura y un
paralelismo en las magnitudes. Dado un eje de giro y la posición de una partícula en
movimiento giratorio, para un instante t, dado, se tiene:
En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

Movimiento
Lineal
Posición
Velocidad
Aceleración
Masa
Fuerza
Momento lineal

Angular
Arco
Velocidad angular
Aceleración angular
Momento de inercia
Momento de fuerza
Momento angular
Arco angular:
• o posición de ángulo es el arco de circunferencia, medido en radianes, que
realiza un movimiento, lo señalaremos con la letra: .
• Si llamamos e al desplazamiento lineal, a lo largo de la circunferencia de
radio r, tenemos que:
.
•Velocidad angular: llamaremos velocidad angular a la variación
del arco y definiéndose como: respecto al tiempo, la señalaremos
con la letra ,
•Velocidad tangencial:
Es definida como la velocidad real del objeto que efectúa el movimiento
circular, Si llamamos V a la velocidad tangencial, a lo largo de la
circunferencia de radio r, tenemos que:
.
Periodo y frecuencia
El periodo indica el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Su fórmula principal es:
•La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un
móvil por unidad de tiempo, usualmente segundos. Se mide en hertz o s
-1

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración a es constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad angular w -w0
entre los instantes t0 y t, mediante integración, o gráficamente.
Dada la velocidad
angular w en función del
tiempo, obtenemos el
desplazamiento q -q0 del
móvil entre los instantes
t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área
de un triángulo), o
integrando
Aceleración angular
Se define la aceleración angular como la variación de la velocidad angular
por unidad de tiempo y la representaremos con la letra: y se calcula:
Si llamamos a a la aceleración lineal, a lo largo de la circunferencia de radio
r, tenemos que:
Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta afecta a un móvil siempre que éste realiza un movimiento
circular, ya sea uniforme o acelerado. La fórmula para hallarla es:
Fuerza centrípeta
• Dada la masa del móvil, y basándose en la segunda ley de Newton (F=ma) se
puede calcular la fuerza centrípeta a la que está sometido el móvil mediante la
siguiente fórmula:

Aceleración centrífuga:
Es radial y dirigida hacia afuera, tal como se indica en la figura, su modulo es
ac=w 2r= w 2R·cos o
o La fuerza centrífuga
surge al analizar el
movimiento de un
cuerpo desde un
Sistema de
Referencia No
Inercial (acelerado)
que describe un
movimiento circular
uniforme.
Fuerza centrífuga: