El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se

produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACION
Eje de giro:
es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o
variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.

Arco angular:
partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin.

Velocidad angular:
es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo

Aceleracin angular:
es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo

Radin:
El radin se define como el ngulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud
es igual al radio de la circunferencia.

Movimiento circular
conceptos especficos:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
Paralelismo movimiento lineal angular:
A pesar de las diferencias, hay ciertas similitudes entre el movimiento lineal y circular,
que son dignos de destacar, y que deja a las luces las similitudes en la estructura y un
paralelismo en las magnitudes. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula en
movimiento giratorio, para un instante t, dado, se tiene:
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

Movimiento
Lineal
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Masa
Fuerza
Momento lineal

Angular
Arco
Velocidad angular
Aceleracin angular
Momento de inercia
Momento de fuerza
Momento angular
Arco angular:
o posicin de ngulo es el arco de circunferencia, medido en radianes, que
realiza un movimiento, lo sealaremos con la letra: .
Si llamamos e al desplazamiento lineal, a lo largo de la circunferencia de
radio r, tenemos que:
.
Velocidad angular: llamaremos velocidad angular a la variacin
del arco y definindose como: respecto al tiempo, la sealaremos
con la letra ,
Velocidad tangencial:
Es definida como la velocidad real del objeto que efecta el movimiento
circular, Si llamamos V a la velocidad tangencial, a lo largo de la
circunferencia de radio r, tenemos que:
.
Periodo y frecuencia
El periodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Su frmula principal es:
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un
mvil por unidad de tiempo, usualmente segundos. Se mide en hertz o s
-1

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin a es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular w -w0
entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.
Dada la velocidad
angular w en funcin del
tiempo, obtenemos el
desplazamiento q -q0 del
mvil entre los instantes
t0 y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea
de un tringulo), o
integrando
Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como la variacin de la velocidad angular
por unidad de tiempo y la representaremos con la letra: y se calcula:
Si llamamos a a la aceleracin lineal, a lo largo de la circunferencia de radio
r, tenemos que:
Aceleracin centrpeta
La aceleracin centrpeta afecta a un mvil siempre que ste realiza un movimiento
circular, ya sea uniforme o acelerado. La frmula para hallarla es:
Fuerza centrpeta
Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de Newton (F=ma) se
puede calcular la fuerza centrpeta a la que est sometido el mvil mediante la
siguiente frmula:

Aceleracin centrfuga:
Es radial y dirigida hacia afuera, tal como se indica en la figura, su modulo es
ac=w 2r= w 2Rcos o
o La fuerza centrfuga
surge al analizar el
movimiento de un
cuerpo desde un
Sistema de
Referencia No
Inercial (acelerado)
que describe un
movimiento circular
uniforme.
Fuerza centrfuga: