You are on page 1of 22

1- Osii i arbori

1. Osii i arbori.
Osiile i arborii sunt organe ale micrii de rotaie asemntoare constructiv,
avnd ns rol funcional diferit, rezultnd astfel solicitri i particulariti constructive
diferite, care se vor prezenta la tratarea individual a fiecruia.
Dup forma aei geometrice longitudinale, arborii pot fi! drepi, avnd aa
geometric o dreapt "figura 1.1.a#, sau cotii, avnd aa geometric o linie frnt
"figura 1.1.b#. Osiile au n general aa geometric dreapt."figura 1.1.c#.
arbore cu seciune constant
arbore cu seciune variabil "n trepte#
arbore cu tronsoane conice

a
manivel
fus de legtur
cu biela
fus
arbore cotit

arbore cotit
b
osie de cale ferat
c
osie de cale ferat
Figura 1.1. Exemple de arbori i osii
$
Organe de maini
Dup forma seciunii, arborii i osiile rotative sunt n ma%oritatea cazurilor de
seciune circular sau inelar, constant sau n trepte, avnd diametre diferite, iar osiile
fie de seciune ptrat, fiind circulare doar pe poriunea de montare a roilor cu care se
asambleaz. &eciunea inelar se adopt n general la arborii de dimensiuni mari cu
scopul reducerii greutii proprii, sau cnd acest lucru se impune din motive
constructive sau funcionale "e. maini electrice cu colector#.
Materiale tehnologie. 'rborii se eecut din oeluri i din fonte de nalt
rezisten, iar osiile din oeluri.
Oelurile frecvent utilizate sunt! oeluri carbon obinuite O()*, O(+,, O(-,. oeluri
carbon de calitate O(/*+, O(/0+, O(/)+. oeluri aliate cu crom, nic1el, molibden,
etc.
Fontele utilizate sunt cele de nalt rezisten, care posed o capacitate ridicat de
amortizare a ocurilor i a vibraiilor, au sensibilitate mai redus la efectul de
concentrare a eforturilor unitare i au cost mai redus dect oelurile.
'rborii i osiile se obin n stare de semifabricat prin laminare sau for%are, prin
matriare "n cazul dimensiunilor mai mici, i serie de fabricaie mare#, i uneori
prin turnare. 2orma i dimensiunile finite la precizia cerut se obin prin ac1iere,
respectiv prin strun%ire, sau strun%ire urmat de rectificare. &uprafeele de
rezemare "fusuri# i cele pe care se monteaz piesele susinute se prelucreaz prin
rectificare sau alte metode ce asigur un grad nalt de finisare. 3entru mrirea
rezistenei la uzur i la oboseal arborii i osiile se trateaz termic "clire-
revenire#, termoc1imic sau mecanic "rulare cu role, %et de alice#, dup caz.

1.1. Osii.
Osiile sunt organe de maini destinate susinerii altor organe i asigurrii
micrii de rotaie a acestora .Din punctul de vedere al micrii osiile efectueaz
micare de rotaie sau oscilatorie, respectiv sunt fie."figura 1.*, a.b.#. Osiile rotative i
cele oscilante se mic odat cu organele susinute, pe care se monteaz de regul prin
strngere, iar cele fie spri%in organele susinute asigurnd micarea de rotaie a
acestora.. &olicitarea predominant a osiilor este cea de ncovoiere, aceasta fiind
cauzat de forele transmise de ctre organele susinute. /elelalte solicitri "cauzate de
forele tietoare i de momentele de rsucire de frecare# au o pondere mai redus i se
pot negli%a. Osiile rotative sunt solicitate dup un ciclu alternant simetric, c1iar la
valoare constant a ncrcrii, fapt ce poate provoca oboseala materialului i ieirea
prematur din uz a acestora.
Calculul de dimensionare a osiilor se efectueaz pornind de la cazurile
concrete de ncrcare. 'stfel, situaiile cele mai frecvent ntlnite pentru osiile fie sunt
n cazurile cnd ncrcarea este o singur for aplicat simetric sau asimetric de-a
lungul osiei "de eemplu n cazul scripeilor# prezentat n figura 1.0.a, sau cnd
ncrcarea este realizat cu dou fore repartizate simetric pe lungime n dou puncte,
aa cum se arat n figura 1.0.b.
1,
1- Osii i arbori

a osii rotative b osii fixe
Figura 1.2 ipuri de osii
F
V
B
V
A
' 4
5ima
a
lo
d
o
b
a b
Figura 1.!. "cheme de #nc$rcare i de calcul ale osiilor.
3entru cazul din figura 1.0.a , cu osia ncrcat cu o singur for F aplicat la
distanele a% respectiv b fa de reazemele ' i 4, aflate la distana l, rezult reaciunile
V
A
i V
B
!
.
l
b 2
6
'

= .
l
a 2
6
4

=
"1.1#
5omentul ncovoietor maim n dreptul punctului de aplicaie a forei 2 va fi!
11
Organe de maini

l
b a
2 b 6 a 6 5
4 ' ma i

= = = "1.*#
&criind condiia de rezisten la ncovoiere, efortul unitar de ncovoiere fiind!

ai
z
ma i
7
5
=

"1.0#
se poate dimensiona osia.
8n cazul osiilor de seciune circular, pentru care modulul de rezisten 7
z

este,
0*
d
7
0
z

= , rezult diametrul necesar!

0
a
0
ai
ma i
nec
l
b a 2 0* 5 0*
d


=

=
"1.)#
8n cazul osiilor de seciune inelar, cu diametrul interior d
1
, pentru care
modulul de rezisten este!
( )
d 0*
d d
7
)
1
)
z

=
, admind un raport
9 , , ... 0 , ,
d
d
1
= = rezult diametrul necesar!

0
ai
) nec
# 1 " l
b a 2 0*
d


=
"1.+#
Dac fora 2 este aplicat simetric fa de reazeme,
*
l
b a = = , relaiile 1.) i
1.+ se modific corespunztor, respectiv!

.
l 2 9
d 0
ai
nec


=

"1.).a#
i
.
# 1 "
l 2 9
d 0
ai
) nec


=
"1.+.a#
3entru cazul din figura 1.0.b, se observ solicitarea maim, care este!

a 2 5
ma
=
i diametrul necesar se poate calcula pe baza relaiilor 1.), 1.+, respectiv 1.).a i 1.+.a.
8n vederea utilizrii ct mai raionale a materialului osiei, pentru a satisface
condiia de rezisten la o greutate proprie minim , se adopt osia avnd profilul
1*
1- Osii i arbori
longitudinal de forma unui solid de egal rezisten la ncovoiere, sau apropiat de
aceast form. Determinarea acestui profil se poate stabili pe baza relaiilor uzuale
dintre cele stabilite mai nainte, sc1ema de ncrcare i a profilului fiind prezentat n
figura 1.).
l
a
A
V
'
b
F
B
V
4
d

5
i
m
a

Figura 1.& rasarea profilului de egal$ re'isten$


'stfel momentul ncovoietor maim n dreptul punctului de aplicaie a forei
F va fi !

ai
0
ma
ai ma z ma i
0*
d
7 5

= = "1.-#
dar
l
b a 2
a 6 5
' ma i

= = "1.:#
i egalnd cele dou epresii de mai sus, rezult!

ai
0
ma
0*
d
l
b a 2


=

"1.9#
5omentul ncovoietor ntr-o seciune situat la distana de reazemul ' va fi !

ai
0

i z i
0*
d
7 5

= = "1.$#
dar
l
b 2
6 5
' i

= = "1.1,#
i dup egalarea relaiilor 1.$ i 1.1, rezult!

ai
0

0*
d
l
b 2


=

"1.11#
8mprind relaiile 1.9 i 1.11, i innd seama de faptul c
=
ai
constant
"efort unitar constant pe toat lungimea#, dup simplificri se obine!
10
Organe de maini

0

d d = "1.1*#
relaie ce eprim legea de variaie a profilului teoretic al osiei de egal rezisten i
care poate fi trasat ca atare. Din considerente practice ns, se prefer un profil
realizat n trepte de diametre n care se nscrie profilul teoretic aa cum se arat n
figura 1.), trasat cu linie ntrerupt.
(erificarea osiilor se efectueaz astfel!
- la solicit$ri variabile )oboseal$* n cazul osiilor care au micare de rotaie,
fiind astfel supuse solicitrii variabile c1iar pentru valori constante ale forelor. &e va
calcula coeficientul de siguran la oboseal c care se compar cu valorile
recomandate.

a
v
1
c
;
c

"1.10#
unde!

. . ; . .
v 1
reprezint! rezistena la oboseal a materialului osiei,
amplitudinea ciclului de solicitare, coeficieni de concentrare, dimensional i de stare a
suprafeei. 'mplitudinea efortului unitar reprezint valoarea maim a efortului unitar
de ncovoiere,
z
ma i
ma i
7
5
=
.
+ la solicitarea de contact, a poiunilor de rezemare, n cazul osiilor fie,

( )
as
, ,
4 '
s
l d
6 . 6 ma

=

"1.1)#
unde ! - V
A
i V
B
reprezint reaciunile din
reazeme, - d
,
,l
,
< diametrul i lungimea poriunii de
rezemare.

Aplicaie. "$ se dimensione'e osia unui scripete
)figura 1.,*% utili'at pentru ridicarea unei greut$i
maxime de F-1,./0% consider1nd l-2.. mm%
reali'at din oel av1nd marca O23.% cu
1*+, =
ai

da0cm
2
.
Figura 1., Osia unui scripete
4e'olvare.
5plic1nd relaia 1.,.a se scrie6
1)
d
F
l
2
l
1- Osii i arbori

cm 1* , 0
1*+, 1) , 0
*
*,
1+,,, 9
*
l
2 9
d
0 0
ai
nec
=


=


=
"e adopt$ d
ef
-!%,cm-!, mm
1.2. Arbori.
1.2.1. Consideraii generale
'rborii sunt organe de maini care efectueaz micare de rotaie, sau oscilaie,
fiind destinate transmiterii unor momente de rsucire ntre organele cu care se
asambleaz i pe care le susin "roi dinate, cupla%e, etc.#.
8n general un arbore este format din mai multe pri componente "figura 1.-#,
fiecare din acestea avnd un rol bine determinat.
:
+ *
-
) 0
1
Figura 1.3. Elementele unui arbore
1+ corpul arborelui% 2%!+ 'one de calare% &%,+ fusuri% 3% 7 8 canale de pan$

&olicitarea de baz a arborilor este cea de rsucire, care este nsoit i de
ncovoiere, cauzat de forele i de momentele cu care organele susinute acioneaz
asupra lor "greutatea proprie, fore din angrena%e, etc.#.
8n cazul arborilor care funcioneaz la viteze de rotaie "turaie# relativ ridicate,
solicitarea de ncovoiere are loc dup un ciclu alternant simetric c1iar la valori
constante ale sarcinilor. &olicitarea de rsucire are loc fie la valori relativ constante ale
momentelor, fie dup un ciclu de regul pulsator pozitiv. 8n asemenea situaii criteriul
1otrtor de rezisten este rezistena la oboseal sub aciunea tensiunilor "eforturilor
unitare# variabile.
8n cazul arborilor avnd turaii reduse, supui la suprasarcini frecvente, criteriul
1otrtor de rezisten este rezistena la suprasarcini.
1.2.2. Proiectarea arborilor drepi
'vnd n vedere importana arborilor n structura unei maini, se impune un
calcul comple al acestora. &uccesiunea calculelor este urmtoarea!
1+
Organe de maini
predimensionarea% pe ba'a unui calcul la r$sucire% fie din condiia de re'isten$%
fie din condiia de rigiditate )deformaii*9
stabilirea formei constructive9
calculul la solicitarea compus$ de #ncovoiere cu r$sucire9
verificarea la oboseal$9
verificarea la deformaii de #ncovoiere i de r$sucire9
verificarea la vibraii.
:redimensionarea arborilor. 8n faza de predimensionare se consider arborele ca
fiind solicitat numai la rsucire, cu momentul 5
r
, negli%ndu-se ncovoierea,
efectundu-se calculele ca atare.
Din condiia de re'isten$ la rsucire se obine!
a 0
r
p
r
r
d
5 1-
7
5

= =
"1.1+#
unde 7
p
este modulul de rezisten polar
1-
d
7
0
p

= , de unde rezult!

0
a
r
1 nec
5 1-
d

=

"1.1-#
unde! - momentul de rsucire
n
3
= 5
r
= , 3-fiind puterea transmis iar n -
turaia, = este o constant, n funcie de unitile de msur pentru 3 i n , iar
* a
cm
da>
1+, ... 1*, = . &-au adoptat valori relativ reduse pentru
a

pentru a ine
seama de solicitarea de ncovoiere care nu a fost inclus n calcul.
Din condiia de rigiditate la rsucire avem!
a )
r
p
r
d ?
5 0*
@ ?
5

=
"1.1:#
unde @
p
este momentul de inerie polar
0*
d
@
)
p

= , de unde rezult!

)
a
r
* nec
?
5 0*
d

=
"1.19#
Deoarece modulul de elasticitate ? are valori foarte apropiate pentru diferite
mrci de oel, nu se recomand utilizarea oelurilor de calitate superioar "care sunt
mai scumpe#, atunci cnd trebuie satisfcut condiia de rigiditate.
8n final se adopt una din valorile
1 nec
d
sau
* nec
d
care satisfac condiiile de
rezisten iAsau deformaie cerute.
"tabilirea formei constructive a arborilor se efectueaz n conformitate cu
cerinele impuse de ndeplinirea rolului lor funcional, de organele susinute i de
1-
1- Osii i arbori
modul de fiare ale acestora, inndu-se seama i de ali factori privind! eecuia,
monta%ul, economia de metal, costurile de eecuie, norme i standarde, precum i de
eploatarea lor. 2orma arborilor are o influen 1otrtoare asupra rezistenei acestora
la oboseal, prin coeficientul efectiv de concentrare

;
.
8n general, n ce privete forma, se prefer ca arborele s fie realizat ca un
solid de egal rezisten, teoretic un paraboloid sau apropiat de acesta, aa cum se
prezint n figura 1.: "realizat n trepte#.
profil real adoptat
profil teoretic paraboloid

Figura 1.7. 5rbore sub form$ de solid de egal$ re'isten$ la #ncovoiere

8n acest caz se prefer racordri ntre treptele de diametre, cu raze ct mai mari
pentru a scdea efectul de concentrare a tensiunilor. 8n cazul cnd acest lucru nu se
poate realiza, se adopt soluii care au efecte similare i care sunt prezentate n figura
1.9.a.b.c. astfel!

a b
'+!1
'
c d
1:
Organe de maini
Figura 1.; "oluii pentru sc$derea efectului de concentrare a tensiunii #n vederea m$ririi re'istenei la
oboseal$. a+cu inele distaniere9 b+cu racord$ri de dega<are9 c+canale de desc$rcare9 d+renuri )anuri
inelare* transversale.
8n scopul reducerii efectului de concentrare cauzat de gurile transversale aa
cum se vede n figura 1.$.a , se iau ca msuri preventive cele artate n figura 1.$ b,c,d.
'stfel! b -zencuire. c - planare. d - presarea marginilor cu a%utorul unei bile.
a. =aur$ transversal$. b + 'encuire
c + planare d 8 presare cu bil$
Figura 1.>. 4educerea efectului de concentrare provocat de g$uri transversale.
(a fiarea roilor sau altor organe prin pene longitudinale, la eecutarea
canalelor de pan se va ine seama de urmtoarele! se vor prevedea racordri ntre
suprafee pentru a se evita colurile, dac se folosesc mai multe pene, canalele se vor
decala cu $,, 1*, sau 19,, diametrul arborelui se va mri cu. ) B dac se
utilizeaz o singur pan, cu : B cnd fiarea se face cu dou pene decalate la $,
sau 1*, i cu 1, B cnd se utilizeaz dou pene fiate la 19,. 3entru eecutarea
canalelor de pan se recomand utilizarea frezelor disc n locul celor de tip deget
"figura 1.1,#
19
1- Osii i arbori
8n cazul folosirii arborilor canelai se recomand soluia la care diametrul
eterior al canelurii este egal cu diametrul arborelui. "figura 1.11#, iar trecerea de la
poriunea canelat la restul arborelui s se fac prin raze ct mai mari posibile.

d
Figura 1.1. Canale de pan$ executate cu fre'e disc i deget Figura 1.11 "oluii pentru arbori canelai
(a organele fiate prin presare pe arbore n vederea micorrii strngerilor de
la marginea butucului, se recomand ca soluii, forma elastic a butucului i rotun%irea
marginilor aleza%ului, "figura 1.1* a#, sau eecutarea unor canale de descrcare, "figura
1.1* b#.
dd
1
a b
Figura 1.12. "oluii pentru organe fixate prin presare
Cecomandri privind fiarea aial a pieselor pe arbori se vor prezenta n
capitolul 0, la studiul firii aiale a rulmenilor.
Calculul arborilor la solicitarea compus$ de r$sucire i #ncovoiere necesit
cunoaterea att a momentului de rsucire ct i a celui ncovoietor. 6alorile
momentelor de rsucire
r
5 se consider cunoscute, fiind calculate n funcie de
puterea i de turaia transmis, fiind n general constant pe un tronson, ns cel
ncovoietor 5
i
necesit cunoaterea forelor care acioneaz n organele susinute, i a
unor lungimi ale prilor de legtur cu organele nvecinate precum i a distanelor
dintre aceste organe. 'ceste distane sunt necesare pentru a se putea stabili poziiile
punctelor de aplicaie ale forelor i trasrii diagramei de variaie a momentelor
ncovoietoare pe lungimea arborelui. 3e baza unor recomandri din practic se
1$
Organe de maini
efectueaz o sc1ematizare a ansamblului i se eprim lungimile respective n funcie
de diametrul d "figura 1.10# calculat din condiia de rsucire, prezentat anterior.
l?2
l
lA0
l
lf
",,*+...,,0#lf
Figura 1.1!. "chemati'area #nc$rc$rii arborilor
Dac forele acioneaz n plane diferite, ele se descompun dup dou direcii
perpendiculare,"orizontal i vertical#.
8n continuare se procedeaz astfel "figura 1.1)#!
- se calculeaz reaciunile din reazeme, H
A
, V
A
, V
B
. momentele ncovoietoare de-a
lungul arborelui
i
5 , att n plan orizontal
iD
5 ct i n plan vertical
i6
5
.
- se calculeaz momentul ncovoietor rezultant,

5 conform relaiei!

*
i6
*
iD i
5 5 5 + = "1.1$#
- se traseaz diagrama momentului de rsucire.
- se calculeaz momentul ec1ivalent,
ec1
5
, utiliznd teoria efortului unitar tangenial
maim, rezultnd pentru o seciune oarecare i! "1,*,0,',),+,-,:,9,4#
*,
1- Osii i arbori
( )
*
i r
*
i , i i , ec1
5 5 5 + = "1.*,#
unde! este un coeficient ce ine seama de modul de variaie diferit pentru eforturile
de ncovoiere i de rsucire.
b c 4 aEl* b1 aEl* 4
Fr
Fa
Ft
Sv
Ft
Fr
Fa
Sv
1 *
0
'
) + - : 9 4
Mi
SH
HA
VA
VB
SH
*1
Organe de maini
1 * 0 ' ) + - : 9 4
5iv
Fda>cmG
Fda>cmG
5i
Fda>cmG
5r
Fda>cmG
5ec1
Fda>cmG
5iD
Figura 1.1& @iagramele de momente ale arborelui )"( i "A% repre'int$ #nc$rc$rile date de o transmisie
prin curele*
6aloarea coeficientului se determin ca fiind raportul dintre rezistena
admisibil la ncovoiere pentru ciclu alternant simetric, @@@ , ai

i una din rezistenele


admisibile la ncovoiere @ , ai

, @@ , ai

, @@@ , ai

, corespunztor modului de variaie a


momentului de rsucire, adic static, pulsator sau alternant simetric. 'stfel pentru
i
5
alternant simetric i
r
5 pulsator,
@@ , ai
@@@ , ai

=
, iar pentru
i
5 alternant simetric i
r
5 constant,
@ , ai
@@@ , ai

=
i evident pentru cazul cnd cele dou momente variaz
dup ciclu alternant simetric, 1 = .
6alori orientative pentru rezistene admisibile corespunztor celor trei tipuri de
cicluri de solicitare se prezint n tabelul 1.1.
abelul 1.1.
5aterial
,
r
n
da>Acm
*

ai

, n da>Acm
*
@ , ai

@@ , ai

@@@ , ai

**
1- Osii i arbori
Oel carbon
),,, 10,, :,, ),,
+,,, 1:,, :+, )+,
-,,, *,,, $+, ++,
Oeluri aliate
9,,, *:,, 10,, :+,
1,,,, 00,, 1+,, $,,
Oel turnat +,,, 1*,, :,, ),,
- se determin diametrele tronsoanelor i, ale arborelui n seciunile cu valori maime
ale momentului ec1ivalent!

0
ai
i , ec1
i
5 0*
d

= "1.*1#
&e admite pentru
0+ , 1
ai
a

=
"1.**#
3e poriunile de arbore prevzute cu canal de pan, diametrele se mresc cu )-
1, B pentru a se ine seama de scderea de seciune, astfel! ) B , n cazul unui singur
canal, : B , n cazul cnd pe poriunea de arbore n cauz sunt dou canale de pan
dispuse la $,...1*,, -1, B , cnd se eecut dou canale dispuse la 19,.
(erificarea arborilor.
a*. verificarea la oboseal$. 'ceast verificare const n determinarea coeficientului
de siguran la oboseal, att pentru tensiunile normale,

c
, ct i pentru cele
tangeniale,

c
, determinndu-se apoi un coeficient de siguran global, c, n
seciunile n care eist concentrri de tensiuni, inndu-se seama i de ali factori ce
determin capacitatea portant, ca! dimensiuni, te1nologia de prelucrare etc. 6alorile
obinute pentru coeficientul de siguran c se compar cu valorile recomandate pentru
diferite situaii concrete. &e poate spune c prin acest calcul se verific forma arborelui.
/oeficientul global c se determin cunoscnd coeficienii de siguran

c
i

c
utiliznd relaia!
a
* *
c
c c
c c
c
+

=


. "1.*0#
(a rndul lor coeficienii

c
i

c
se determin cu a%utorul relaiilor, la
rndul lor, trebuie s depeasc valoarea admisibil c
a
!

a
1
v
c
;
1
c

. respectiv
a
c
m
o
v
c
;
1
c

"1.*)#
&emnificaia mrimilor din relaia 1.*) se consider ca fiind cunoscute, valorile
acestora fiind date n tabele sau nomograme. 3entru c
a
se recomand!
*0
Organe de maini

+ , 1 ... 0 , 1 c
a
=
n cazul calculelor precise i a caracteristicilor de material
sigure.

9 , 1 ... + , 1 c
a
=
n cazul calculelor mai puin precise i caracteristici de
material nesigure

+ , * ... 9 , 1 c
a
=
la calcule puin precise, utiliznd materiale neomogene, i la
diametre mari, mm *,, d .
b*. (erificarea arborilor la suprasarcini. 'cest calcul se efectueaz n cazul arborilor
leni, supui la suprasarcini cu numr redus de cicluri. &e compar efortul unitar
corespunztor suprasarcinii,
ma

, respectiv
ma

cu limita de curgere a
materialului,
c

, respectiv
c

, determinndu-se coeficienii de siguran


,
c
i
,
c
corespunztori, apoi cel de siguran global
,
c
.

. c
ma
c
,


ma
c
,
c

.
"1.*+#
a ,
*
,
*
,
, ,
,
c
c c
c c
c
+

=


"1.*-#
unde!
+ , * ... + , 1 c
a ,
=
c*.(erificarea arborilor la deformaii. Deformaiile arborilor sunt cauzate de
solicitrile de ncovoiere respectiv de rsucire, i dac ele depesc anumite valori au
un efect defavorabil asupra funcionrii acestora i a ntregului ansamblu din care fac
parte.
Hste necesar deci cunoaterea mrimii deformaiilor, att a celor de ncovoiere
ct i a celor de rsucire, ca urmare se va prezenta separat modul de calcul i de
verificare a acestora. 6erificarea const n compararea deformaiilor efective ale
arborelui, funcionnd n condiiile concrete date, cu valorile maime admisibile,
impuse de buna funcionare att a ntregului ansamblu montat pe arbore, ct i a
lagrelor.
@eformaiile de #ncovoiere. 6erificarea const n calculul sgeii maime, f
ma
a arborelui, a sgeilor n zona organelor susinute de ctre arbore,
i
f , precum i a
deformaiilor ung1iulare "rotirilor seciunilor# maime,
ma

n dreptul fusurilor
"figura 1.1+# i n compararea lor cu valorile recomandate.
*)
1- Osii i arbori
f
m
a

V
A
B
V
l
1
F
2
F
lf I lc
Figura 1.1,. @eformaiile de #ncovoiere ale arborilor
6alorile sgeilor f ale arborilor ct i a ung1iurilor de rotire a seciunilor

ale acestora se determin cu relaiile studiate la rezistena materialelor, cu meniunea c


lagrele i butucii pieselor susinute cresc rigiditatea, reducndu-se deformaia lor
liber. 'cest efect ns se determina dificil prin calcul. 8n tabelul 1.* se prezint
epresiile sgeilor f i ale ung1iurilor de nclinare

pentru cteva variante de


rezemare i ncrcare mai des ntlnite. Dac forele care solicit arborele acioneaz n
plane diferite, se vor calcula deformaiile n dou plane perpendiculare, "orizontal i
vertical#,
D
f i
6
f
, care apoi se vor nsuma geometric!

*
6
*
D
f f f + = "1.*:#
abelul 1.2
&c1ema de ncrcare
*+
Organe de maini
F
V
A
6
B
l
lA* lA*
f
&geata f
Cotirea seciunilor n punctele de reazem
FradG
@ H )9
l 2
f
0

=
@ H 1-
l 2
0
* 1

= =
&c1ema de ncrcare
&geata f
Cotirea seciunilor n punctele de reazem
FradG
@ H l 0
b a 2
f
* *


= ,
*
0
*
ma
0
b a * b
@ H l 0
a 2
f

=
( )
@ H l -
b * a b a 2
1

+
= ,
( )
@ H l -
b a * b a 2
*

+
=
abelul 1.2 )continuare*
&c1ema de ncrcare
*-
1- Osii i arbori
A
V
F
B
V
f
1
f
*
l c
&geata f
Cotirea seciunilor n punctele de reazem
FradG
0 $
c l 2
f
*
1

= ,
( )
@ H 0
c c l 2
f
*
*

+
=
( )
@ H 0
c c l 2
*
*

+
= ,
@ H -
c l 2
*


=
( )
@ H -
l * c 0 c 2
0

+
=
&c1ema de ncrcare
l
f
V
A
V
B
p
&geata f
Cotirea seciunilor n punctele de reazem
FradG
@ H 09)
l 2 +
f
0
ma


=
@ H *)
l 2
*
* 1

= =
&emnificaia notaiilor din tabelul 1.* se observ n figurile din tabelul 1.*, n
plus H-este modulul de elasticitate longitudinal al materialului, iar @ "@
z
# - momentul de
inerie a seciunii n care se msoar sgeata.
Dac asupra arborelui acioneaz mai multe fore dect n cazurile prezentate
n tabelul 1.*, sgeata total se calculeaz prin nsumarea sgeilor pariale date de
ctre fiecare for n seciunea n cauz "suprapunerea efectelor#. /a valori admisibile
orientative se recomand, pentru!
*:
Organe de maini
- sgeata f !
1,,,,
l 0
f f
a

= . "1.*9#
unde! l este distana dintre reazeme.
- Jng1iul de rotire al seciunilor

n reazeme !
-
0
1,

radiani, pentru lagre cu alunecare.


- , rad 1, + , *
0
pentru rulmeni cu role cilindrice.
-
0
1, : , 1

rad, pentru rulmeni cu role conice.
-
0
1, 9

rad, pentru rulmeni cu bile.
-
*
1, +

rad, pentru rulmeni oscilani.
@eformaiile de r$sucire. 6erificarea acestor deformaii este necesar atunci
cnd ele sunt limitate fie pentru arbore fie pentru ntregul ansamblu.
Deformaia ung1iular specific "raportat la unitatea de lungime#, de rsucire
, trebuie s satisfac urmtoarea condiie!
a
p
r
@ ?
5

=
"1.*$#
unde! -
r
5 -este momentul de rsucire. ?-modulul de elasticitate transversal.
@
p
- moment de inerie polar.
Deformaia ung1iular a unui tronson de lungime l
i
al arborelui

este dat
de relaia!

p
i r
@ ?
l 5

=
"1.0,#
8n cazul arborilor lungi, formate din mai multe tronsoane avnd lungimi l
i
i
diametre d
i
, solicitate de momente de rsucire
ri
5 , se calculeaz deformaia parial
i
a fiecrui tronson i , apoi cea total

!

=
= + + + =
n
1 i
i n * 1
....
"1.01#
3entru valorile admisibile ale deformaiilor ung1iulare
a

se vor adopta
valori impuse de scopul urmrit, n general
*+ , ,
a

gradeAm.
(erificarea arborilor la vibraii. 6ibraiile sunt micri periodice n %urul poziiei
de ec1ilibru ale sistemului format din arbore i din organele cu care acesta se
asambleaz. 6erificarea la vibraii are ca scop determinarea efectului acestora asupra
eforturilor i a deformaiilor din arbori.
/nd frecvena proprie a vibraiei arborelui coincide cu frecvena
perturbatoare, "de fapt turaia sa#, apare fenomenul de re'onan$, care poate conduce
la distrugerea arborelui sau c1iar a mecanismului din care acesta face parte. Din acest
*9
1- Osii i arbori
motiv este necesar cunoaterea turaiei arborelui la care apare rezonana pentru a
evita funcionarea sa la aceast turaie.
8n cazul arborilor se studiaz vibraiile transversale, sau de ncovoiere i cele
ung1iulare sau de rsucire.
(ibraiile de #ncovoiere sunt cauzate de nesuprarpunerea dintre aa de rotaie
i cea geometric a arborilor, ca urmare a!
impreciziei de eecuie sau de monta% a acestora, precum i a pieselor montate
pe acetia.
deformaia lor sub greutatea proprie i datorit ncrcrilor eterioare.
neomogenitatea materialelor arborilor i ale pieselor susinute.
8n cazul arborilor simplu rezemai, frecvena de rezonan, numit i turaie critic
cr
n
, se determin cu a%utorul relaiei!



=
'
g K H
l
0,
n
*
cr
"1.0*#
unde! 1 = , * , 0...- este un coeficient care stabilete ordinul turaiei critice "de
baz, de ordin superior #. l- lungimea arborelui. H- modul de elasticitate longitudinal.
K- moment de inerie masic. '- aria seciunii arborelui, considerat constant.

-
greutatea specific a materialului arborelui, g < acceleraia gravitaional.
(ibraiile de r$sucire sunt cauzate de variaia periodic a momentului de
rsucire care solicit arborele. Deoarece studierea sistemului real innd seama de toate
ncrcrile este dificil, se va prezenta un model simplificat. &e va nlocui arborele
real, format din tronsoane de lungimi
i
l i diametre
i
d cu unul fictiv, numit arbore
echivalent, de seciune constant, avnd diametrul
,
d
i lungimea
,
l
, efectund
micare de rotaie i susinnd mase sub form de discuri.
Diametrul arborelui ec1ivalent
,
d
se alege egal unul din diametrele arborelui,
iar lungimea
,
l
se calculeaz cu relaia!

=
n
1 i
)
i
,
i ,
d
d
l l "1.00#
/azul cel mai simplu de studiat este prezentat n figura 1.1-, cnd arborele de
seciune constant este ncastrat la un capt i susine un disc la cellalt.
Luraia critic se calculeaz cu relaia!

K l
@ ?
0,
n
,
p
cr

= "1.0)#
*$
Organe de maini
d
l
K

Figura 1.13 5rbore cu diametru constant cu disc oscilant.


unde! -? este modulul de elasticitate transversal al arborelui ec1ivalent.
@
p
- momentul de inerie polar al arborelui ec1ivalent.
K - momentul inerie masic al discului.
D
1
D
*
l1 l*
l
K
1
*
K
O
Figura 1.17 5rbore cu diametru constant cu dou$ discuri oscilante.
8n cazul arborelui de seciune constant solidar cu dou discuri oscilante de
diametre D
1
i D
*
aa cum se prezint n figura 1.1:, vibraiile de rsucire apar cnd
cele dou discuri efectueaz mici rotiri n sensuri opuse. 3e arbore va eista un punct
O situat la distanele l
1
, respectiv l
*
de cele dou discuri, unde deformaia ung1iular
este nul "seciune neutr#. 8n acest punct O cele dou pri ale arborelui poate fi
considerat ca fiind ncastrate. 8n acest caz turaia critic se calculeaz cu relaia "1.0+#.

* 1
* 1
p
cr
K K
K K
l
? @
0,
n

= "1.0+#
unde !- @
p
<este momentul de inerie polar al arborelui ec1ivalent.
-K
1
.K
*
<momentele de inerie ale discurilor avnd diametrele d
1
i d
*
.
-? < modulul de elasticitate transversal al arborelui ec1ivalent.
0,