Definicin de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el
vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen
mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema
de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o tambin
denominado .
Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario o tambin denominado .
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o tambin denominado
.
Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:


Magnitudes Escalares

Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de
ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un
valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.
Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es
independiente del lugar en el que se encuentra.

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(a
x
i+a
y
j+ a
z
k)+(b
x
i+b
y
j+ b
z
k)=(a
x
+b
x
)i+(a
y
+b
y
)j+(a
z
+b
z
)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada
uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es
positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada
uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse
respectivamente por i, j, y k.

Tambin puede representarse de la siguiente forma:


Suma y resta de vectores
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es
el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del
segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente",
del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal
representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y
grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el
origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como
consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el
siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar
de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el
extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y
como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos
opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de
vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores



La expresin correspondiente al vector suma es:

o bien

siendo, por tanto,



La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:
Conmutativa
a + b = b + a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a + 0 = 0 + a = a
Elemento simtrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a

Producto de un vector por un escalar
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv,
es otro vector con las siguientes caractersticas :
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un
nmero negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado
es el vector nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del
vector.
Ejemplo : Dado el vector v de componentes : v
x
i + v
y
j + v
z
k, el producto 3 v = 3 v
x
i + 3
v
y
j + 3 v
z
k.
La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica
el escalar.
Ejemplo :

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
1.- Conmutativa: k v = v k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k v ) + (k u).
3.- Elemento Neutro: 1 v = v.
4.- Elemento Simtrico: -1 v = - v.

Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la
suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados
dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:
r = r
x
i + r
y
j + r
z
k
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i i = j j = k k = 1
i j = i k = j k = 0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = r
x
v
x
+ r
y
v
y
+ r
z
v
z

Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados
que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es
posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del
coseno del ngulo que forman mediante la frmula :
r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems :
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 =
0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de
ellos por el vector proyeccin del otro sobre l.
Ejemplo :
Proyeccin ortogonal (r
v
) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| r
v

Ejemplo :
Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el
ngulo que forman.
Primero hallamos el producto escalar de los vectores :
r v = 5 (-2) + (-3) 1 + 2 3 = -7
Ahora calculamos el angulo que forman;
sabemos que :

como ya calculamos r v, nos queda que hallar el producto de sus mdulos para poder
realizar el cociente:
|r| |v| = 22.17.
Entonces

y obtenemos que el ngulo entre los vectores es = 108.06.

Aplicacin: ngulo entre dos vectores
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

El cos dar siempre entre 0 y 1
El producto escalar vara como mximo entre el y 0
El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.
Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.
En este caso, , podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o bien que a y
b son mutuamente perpendiculares.
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es
perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia
la derecha por el camino ms corto de a a b,

Se escribe . Por tanto:

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento
de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:



Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa
magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes
sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema
cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:


y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es: