1

1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
D D
C C
B B
A A
Title
Number Revision Size
B
Date: 2013/8/30 Sheet of
File: E:\PI-second-part\..\PIDriverV1.4-1.SchDoc Drawn By:
R25
0.68
GND
R23
0.68
GND
R24
0.68
R11
0.68
R13
0.68
R26
0.68
R6
330
R8
330
R10
330
U4
817C/TLP521
1
2
3 4
5
6
U3
4N35
R5
5.1k
GND
GND
R4
4.7k
+5
R3
4.7k
R12
4.7k
+5
EN
CLK
DIR
GND
R20
5.1k
+5
1R
3
1A
1
1B
2
VCC
16
1RC
15
1C
14
1Q
13
2C
6
GND
8
2RC
7
2Q
12
2R
11
2B
10
2A
9
1Q
4
2Q
5
U5
74HC123
+5
+5
R14
560k
C6
104
GND
GND GND
2
3
5
6
4
1
7
8
U2
6N137
R9
56k
GND
+5
CLK
1
1
2
2
3
3
R7
10k
+5
GND
D3
Green
R22
1k
+5
+5
C8
104
C7
104
GND
R15
12k
+5
GND
GND
GND
24V
R21 51k
GND
2B
1B
1A
2A
M1
M2
M3
24V
TQ
R2 1k
+5
D2 Blue
C3
103
+ C4
330uf 50V C5
104
GND
TQ
M1
M2
M3
R1
1k
+5
D1
Red
GND
1
2
3
4
JP3
output
2B
1B
2A
1A
1
2
JP1
power
24V
GND
REF
ALERT
1
SGND
2
TQ
3
Latch/Auto
4
Vref
5
VccB
6
M1
7
M2
8
M3
9
OUT2B
10
Nfb R detect
11
OUT1B
12
PGNDB
13
Nfa R dectct
15
OUT1A
16
PGNDA
17
ENABLE
18
RESET
19
VccA
20
CLK
21
CW/CCW
22
OSC
23
Vreg
24
MO
25
OUT2A
14
U1
TB6600
DIR
CLK
EN
24V
REFAC
REFAC
+5
+ C9
100uf
+5
GND
+5
DGND
GND
1 2
3 4
5 6
7 8
P1
input2
1
JP9
fix
1
JP10
fix
1
JP11
fix
1
JP12
fix
1
2
3
4
JP4
input
1
2
3
4
5
10
9
8
7
6
S1
SWDIP-5
+5
+5
+5
+5
Latch/Auto
Latch/Auto
Design by: pxl
PiBot TB6600 Stepper Driver V1.4-1
P I C 3 0 1
P I C 3 0 2
C O C 3
P I C 4 0 1
P I C 4 0 2
C O C 4 P I C 5 0 1
P I C 5 0 2
C O C 5
P I C 6 0 1
P I C 6 0 2
C O C 6
P I C 7 0 1
P I C 7 0 2
C O C 7
P I C 8 0 1
P I C 8 0 2
C O C 8
P I C 9 0 1
P I C 9 0 2
C O C 9
P I D 1 0 A
P I D 1 0 K
C O D 1
P I D 2 0 A P I D 2 0 K
C O D 2
P I D 3 0 A P I D 3 0 K
C O D 3
P I JP 1 0 1
P I JP 1 0 2
C O JP 1
P I JP 3 0 1
P I JP 3 0 2
P I JP 3 0 3
P I JP 3 0 4
C O JP 3
P I JP 4 0 1
P I JP 4 0 2
P I JP 4 0 3
P I JP 4 0 4
C O JP 4
P I JP 9 0 1
C O JP 9
P I JP 1 0 0 1
C O JP 1 0
P I JP 1 1 0 1
C O JP 1 1
P I JP 1 2 0 1
C O JP 1 2
P I P 1 0 1 P I P 1 0 2
P I P 1 0 3 P I P 1 0 4
P I P 1 0 5 P I P 1 0 6
P I P 1 0 7 P I P 1 0 8
C O P 1
P I R 1 0 1
P I R 1 0 2
C O R 1
P I R 2 0 1 P I R 2 0 2
C O R 2
P I R 3 0 1
P I R 3 0 2
C O R 3
P I R 4 0 1
P I R 4 0 2
C O R 4
P I R 5 0 1
P I R 5 0 2
C O R 5
P I R 6 0 1 P I R 6 0 2
C O R 6
P I R 7 0 1
P I R 7 0 2
P I R 7 0 3
C O R 7
P I R 8 0 1 P I R 8 0 2
C O R 8
P I R 9 0 1 P I R 9 0 2
C O R 9
P I R 1 0 0 1 P I R 1 0 0 2
C O R 1 0
P I R 1 1 0 1 P I R 1 1 0 2
C O R 1 1
P I R 1 2 0 1
P I R 1 2 0 2
C O R 1 2
P I R 1 3 0 1 P I R 1 3 0 2
C O R 1 3
P I R 1 4 0 1
P I R 1 4 0 2
C O R 1 4
P I R 1 5 0 1
P I R 1 5 0 2
C O R 1 5
P I R 2 0 0 1 P I R 2 0 0 2
C O R 2 0
P I R 2 1 0 1 P I R 2 1 0 2
C O R 2 1
P I R 2 2 0 1 P I R 2 2 0 2
C O R 2 2
P I R 2 3 0 1 P I R 2 3 0 2
C O R 2 3
P I R 2 4 0 1 P I R 2 4 0 2
C O R 2 4
P I R 2 5 0 1 P I R 2 5 0 2
C O R 2 5
P I R 2 6 0 1 P I R 2 6 0 2
C O R 2 6
P I S1 0 1
P I S1 0 2
P I S1 0 3
P I S1 0 4
P I S1 0 5 P I S1 0 6
P I S1 0 7
P I S1 0 8
P I S1 0 9
P I S1 0 1 0
C O S1
P I U1 0 1
P I U1 0 2
P I U1 0 3
P I U1 0 4
P I U1 0 5
P I U1 0 6
P I U1 0 7
P I U1 0 8
P I U1 0 9
P I U1 0 1 0
P I U1 0 1 1
P I U1 0 1 2
P I U1 0 1 3
P I U1 0 1 4
P I U1 0 1 5
P I U1 0 1 6
P I U1 0 1 7
P I U1 0 1 8
P I U1 0 1 9
P I U1 0 2 0
P I U1 0 2 1
P I U1 0 2 2
P I U1 0 2 3
P I U1 0 2 4
P I U1 0 2 5
C O U1
P I U2 0 1
P I U2 0 2
P I U2 0 3
P I U2 0 4 P I U2 0 5
P I U2 0 6
P I U2 0 7
P I U2 0 8
C O U2
P I U3 0 1
P I U3 0 2
P I U3 0 3 P I U3 0 4
P I U3 0 5
P I U3 0 6
C O U3
P I U4 0 1
P I U4 0 2
P I U4 0 3
P I U4 0 4
C O U4
P I U5 0 1
P I U5 0 2
P I U5 0 3
P I U5 0 4
P I U5 0 5
P I U5 0 6
P I U5 0 7
P I U5 0 8 P I U5 0 9
P I U5 0 1 0
P I U5 0 1 1
P I U5 0 1 2
P I U5 0 1 3
P I U5 0 1 4
P I U5 0 1 5
P I U5 0 1 6
C O U5
P I C 8 0 1
P I C 9 0 1
P I R 1 0 1
P I R 2 0 1
P I R 3 0 2 P I R 4 0 2
P I R 5 0 1
P I R 1 2 0 2
P I R 1 4 0 2
P I R 1 5 0 2
P I R 2 2 0 1
P I S1 0 1
P I S1 0 2
P I S1 0 3
P I S1 0 4
P I S1 0 5
P I U1 0 2 4
P I U2 0 8
P I U5 0 2
P I U5 0 3
P I U5 0 1 6
P I JP 3 0 1
P I U1 0 1 6
N L 1 A
P I JP 3 0 3
P I U1 0 1 2
N L 1 B
P I JP 3 0 2
P I U1 0 1 4
N L 2 A
P I JP 3 0 4
P I U1 0 1 0
N L 2 B
P I C 4 0 1
P I C 5 0 1
P I JP 1 0 1
P I U1 0 6
P I U1 0 2 0
P I R 4 0 1
P I U1 0 2 1
P I U2 0 6
P I U5 0 1
N L C L K
P I JP 4 0 4
P I P 1 0 4
P I P 1 0 5
P I U2 0 3
P I U3 0 2
P I U4 0 2
P I R 3 0 1
P I U1 0 2 2
P I U3 0 5
N L D I R
P I R 1 2 0 1
P I U1 0 1 8
P I U4 0 3
N L E N
P I C 3 0 2
P I C 4 0 2
P I C 5 0 2
P I C 6 0 1
P I C 7 0 2
P I C 8 0 2 P I C 9 0 2
P I D 1 0 K
P I JP 1 0 2
P I R 7 0 2
P I R 9 0 2
P I R 1 1 0 1
P I R 1 3 0 1
P I R 2 1 0 1
P I R 2 3 0 1
P I R 2 4 0 1
P I R 2 5 0 1
P I R 2 6 0 1
P I U1 0 2
P I U1 0 1 3
P I U1 0 1 7
P I U2 0 5
P I U3 0 4
P I U4 0 4
P I U5 0 6
P I U5 0 8
P I U5 0 1 1
P I U5 0 1 4
P I S1 0 6
P I U1 0 4
N L L a t c h 0 A u t o
P I S1 0 8
P I U1 0 7
N L M 1
P I S1 0 9
P I U1 0 8
N L M 2
P I S1 0 1 0
P I U1 0 9
N L M 3
P I C 6 0 2
P I R 1 4 0 1
P I U5 0 1 5
P I C 7 0 1
P I R 1 5 0 1
P I U1 0 1 9
P I D 1 0 A
P I R 1 0 2
P I D 2 0 A P I R 2 0 2 P I D 2 0 K P I U1 0 1
P I D 3 0 A P I R 2 2 0 2 P I D 3 0 K P I U1 0 2 5
P I JP 4 0 1
P I P 1 0 1
P I P 1 0 8
P I R 1 0 0 1
P I JP 4 0 2
P I P 1 0 2
P I P 1 0 7
P I R 8 0 1
P I JP 4 0 3
P I P 1 0 3
P I P 1 0 6
P I R 6 0 1
P I JP 9 0 1 P I JP 1 0 0 1 P I JP 1 1 0 1 P I JP 1 2 0 1
P I R 6 0 2 P I U2 0 2
P I R 8 0 2 P I U3 0 1 P I R 9 0 1 P I U3 0 6
P I R 1 0 0 2 P I U4 0 1
P I R 1 1 0 2
P I R 2 3 0 2
P I R 2 4 0 2
P I U1 0 1 1
P I R 1 3 0 2
P I R 2 5 0 2
P I R 2 6 0 2
P I U1 0 1 5
P I R 2 0 0 1
P I U5 0 1 3
P I R 2 1 0 2 P I U1 0 2 3
P I U2 0 1
P I U2 0 4
P I U2 0 7
P I U3 0 3
P I U5 0 4
P I U5 0 5
P I U5 0 7
P I U5 0 9
P I U5 0 1 0
P I U5 0 1 2
P I C 3 0 1
P I R 7 0 3 P I U1 0 5
N L R E F
P I R 5 0 2
P I R 7 0 1
P I R 2 0 0 2
N L R E F A C
P I S1 0 7
P I U1 0 3
N L T Q