1

Schimbarea sensului de rotaie al unui motor asincron trifazat

1. Scopul lucrrii

Lucrarea prezint posibilitatea de comand a schimbrii sensului de rotaie al unui motor
asincron trifazat. Astfel sensul motorul poate avea dou direcii: n sensul acelor de ceas sau sens
invers acelor de ceasornic.
2. Formularea problemei

Un motor asincron trifazat trebuie pornit n direcia acelor de ceasornic cu ajutorul butonului S1.
Lampa H1 se va aprinde atunci cnd motorul se nvrte n aceast direcie. Schimbarea sensului de
rotaie se face prin apsarea butonului S2, doar dup ce motorul a fost oprit prin acionarea contactorului
lui S0. Lampa H2 indic direcia n sens invers acelor de ceasornic.
Se va folosi masca de simulare M4.
Schema sistemului de control al motorului, dar i butoanele care ajut la comanda acestuia sunt
prezentate n figura 1.


Fig. 1. Schema de control a direciei de rotaie a motorului trifazat asincron

Din schem se poate observa c releul de protecie Q1 al motorului are rolul de a deconecta
motorul n caz de suprasarcini. Acionarea releului este simulat prin butonul cu revenire S5.

2

Modul de funcionare:
Direcia de rotaie a motorului este specificat orin apsarea butoanelor S1 i S2. Oprirea
motorului se face prin apsarea butonului cu revenire S0. Starea operaional a motorului (direcia de
rotire) este indicat cu ajutorul lmpilor H1 sau H2. Schimbarea direciei de rotaie se poate realiza doar
dup oprirea motorului.

3. Modul de lucru

Se stabilesc rolurile pe care le au butoanele implicate n comanda motorului (intrrile n PLC):
- Butoanele S0 i S5 opresc motorul;
- Butonul S1 pornete motorul n sensul acelor de ceasornic;
- Butonul S2 pornete motorul n sens invers acelor de ceasornic.
Se stabilesc ieirile din automatul programabil i modalitile de vizualizare a acestora:
contactoarele K1 i K3 i lmpile H1, respectiv H2.
De asemenea, se hotrete starea iniial a fiecrui element (contactor) din schema de comand:
S0 i S5 sunt nchise (activate), iar S1 i S2 sunt deschise (dezactivate).
Schema electric de comand va fi realizat innd cont de cerinele sistemului:
- ntreruperea circuitului prin apsarea butonului de stop S0 duce va duce la declanarea
contactoarelor K1 i K3.
- Cnd motorul este suprancrcat (fapt simulat prin apsarea lui S5), motorul trebuie s se
opreasc.
- Schimbarea sensului de rotaie a mototrului, nu se poate face dac motorul este pornit.
Avnd n vedere cerinele sistemului de simulat, se pot face urmtoarele observaii legate de
realizarea schemei de comand:
- Butoanele S5 i S0 sunt legate n serie pentru c la acionarea oricruia dintre ele, motorul se
va opri.
- nchiderea bobinei contactorului K1 va duce la aprinderea lmpii H1, respectiv nchiderea
bobinei contactorului K3 va duce la aprinderea lmpii H2 .
- Butoanele S1 i not(S2) trebuie s fie n serie deoarece nu se poate schimba direcia de rotaie
fr a nchide motorul. Aceast structur va fi legat n paralel cu contactorul K1 deoarece la
apsarea butonului sau la anclanarea contactorului se va comanda pornirea motorului n
sensul acelor de ceasornic.
- Analog i pentru pornirea motorului n sens invers acelor de ceasornic.
Astfel, schema electric de comand va fi cea din figura 2:
3
Q1
(S5)
+24V
S0
S1
S2
K1
S2
S1
K3
K1 H1
K3 K1
K3 H2
0V

Sensul acelor de ceasornic Sens invers acelor de ceasornic

Fig.2. Schema electric de comand

4. Chestiuni de studiat

1. S se implementeze schema electric de comand pentru modul de funcionare menionat.
4


Lista de atribuire a butoanelor de comanda si a lampilor de indicare


Nume Descrierea Contactului Adresa

Butoane
S0 Stop Oprire motor I124.0
S1 Start Pornire motor n sensul acelor de ceas I124.1
S2 Stop Pornire motor n sens invers acelor de ceas I124.2
S5 Protectie Motor Oprire motor in caz de suprasarcin I124.5
Ieiri
K1 Motor cu directia in sensul acelor de ceas Q124.0
K3 Motor cu directia in sens invers acelor de ceas Q124.2
Semnalizri
H1 Lampa de indicare Lampa indicatoare sensul acelor de ceas Q125.0
H2 Lampa de indicare Lampa indicatoare sens invers acelor de ceas Q125.1