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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Universidad Nacional del Callao Control de Mquinas Elctricas 1
TRABAJO DE MAQUINAS ELECTRICAS MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
1. INTRODUCCION:

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el
ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil
de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento
inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta
interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de
giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa
esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha
similar.

2. AUTOEXCITACIN:

El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos
especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente
de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el
gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el
presente siglo.


FIG. N1 AUTOEXCITACION DE UN MOTOR





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3. CIRCUIITO










FIG. N2 CIRCUITO DEL
MOTOR EXCITADO INDEPENDIENTE
DONDE:



4. FUNCIONAMIENTO
En los motores CC con excitacin independiente se sustituyen los imanes que generan
el campo magntico alrededor del inducido por un electroimn el cual alimentamos con
una tensin independiente, normalmente fija. Para variar su velocidad necesitamos un
restato (resistencia ajustable) en serie con el inducido, (que en el momento de
arranque estar a 0) para variar la tensin en el inducido y con ello la velocidad. La
ventaja que ofrece este sistema, es que conseguimos una velocidad constante ante
una variacin de carga y un gran par de arranque.



FIG. N3 CARACTERISTICAS DEL MOTOR

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5. FORMULAS DE MOTOR

Ecuaciones Diferenciales del motor





Normalizando



De aqu se tienen las siguientes Ecuaciones Adimensionales



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Llevando las derivadas a cero



Si

()

) ()

Por lo tanto

)















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6. APLICANDO CONTROL DE ARMADURA


Aplicando control por armadura

De la ecuacin (1) y (2) se obtiene:

0 0
2
0 0 0
1
1 1
a L
a
a L
a L
i m
i b m
u m
b u b m
e
e
=
| |
=
|
\ .

En el ejemplo del libro se da para cuando
0
1
e
e
b
u
= =
u
, y nos dan los grficos
obtenidos:

Ilustracin 1 Curva de estados estacionarios de un motor c.c con control de
armadura para b=1
7. RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS VARIANDO b

Ahora nosotros tenemos que hallarlo para 0.2 ,0.4 ,0.5 ,0.6 ,0.8 b =

- b=0.2
0 0 0 0 0
5 25 5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .

Siendo
0
e
e
mi variable dependiente y
0
L
L
m
m
mi variable independiente
En donde se sabe que:
0
1 1
a
a
u
u
s s
A partir de estos datos nosotros podemos hacer las grficas para este caso, haremos
lo mismo para el resto.


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FIG. N 4 b=0,2

- b=0.4
0 0 0 0 0
2.5 6.25 2.5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .



FIG. N5 b=0,4



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- b=0.5
0 0 0 0 0
2 4 2
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= .. =
| |
\ . \ .


FIG. N 6 b=0,5

- b=0.6
0 0 0 0 0
1.67 2.78 1.67
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .




FIG. N7 b=0,6
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- b=0.8
0 0 0 0 0
1.25 1.56 1.25
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .


FIG. N 8 b=0,8



Aplicando Control por Campo



Si

permite operar en los cuatro cuadrantes de

, solo restringir:



Utilizando la siguiente condicin:

, entonces:

En vaco



Carga mxima




Para

Utilizando las ecuaciones (1) y (2), y tomando en cuenta la condicin



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Tenemos las siguientes ecuaciones

Para



Para


Para


Para


Para




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Finalmente graficamos las rectas para cada valor de b
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
2
4
6
w/wo = 1/b(Ua/Uao) - 1/b
2
(mL/mo)
mL/mo
w
/
w
o
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
0.5
1
ia/iao = 1/b(mL/mo)
mL/mo
i
a
/
i
a
o