Asynchronous Motors FR PDF

LALIMENTATION
ELECTRIQUE POUR LES

MOTEURS ASYNCHRONES
White Paper
07 2010
Author: Franck Weinbissinger

Socomec - Static Transfer Systems : IEC 62310, new standards to guarantee performances and safety 2

GENERALITES

Les moteurs asynchrones triphass sont des machines lectriques extrmement robustes, qui ne
demandent que trs peu dentretien et sont frquemment utilises dans le secteur industriel. On les retrouve
dans des applications trs diverses telles que des ventilateurs, des pompes, des machines complexes
modulaires, des machines exigeant du couple et de la prcision trs basse vitesse ainsi qu'une dynamique
leve et galement pour des machines de forte puissance.

Grce lvolution de llectronique de puissance et en raison du plus faible cot des moteurs asynchrones,
nombre dapplications, qui utilisaient hier des moteurs courant continu ou encore des moteurs synchrones,
emploient aujourdhui un moteur asynchrone associ un variateur de vitesse.
Selon les process entrans, les moteurs asynchrones ont besoin dune alimentation stable fournie par une
ASI : une interruption brusque de lalimentation lectrique risquerait en effet dentraner des dommages
matriels et daffecter la qualit du produit.

Les moteurs asynchrones sont habituellement aliments au niveau du stator, et le courant est induit dans le
rotor. Cest pour cette raison que lon parle galement de moteurs ou de machines induction .
La machine asynchrone est principalement utilise en moteur, mais elle est parfois utilise en gnratrice.
Les problmes de couplage, de rgulation de vitesse et de tension des machines synchrones nexistent pas
dans le cas des machines asynchrones. Les gnratrices asynchrones permettent donc de produire de
llectricit dans des petites infrastructures, sans ncessiter de personnel de surveillance. Autre utilisation, le
freinage, par absorption dnergie lorsque la machine est raccorde un rseau de frquence constante
(ex. : absorption de lnergie dune charge descendante).
Le freinage par rcupration avec variation de la vitesse suppose lalimentation de la machine frquence
variable ; en dautres termes, lemploi de variateurs. De la mme faon, grce llectronique de puissance,
les moteurs induction sont de plus en plus utiliss comme gnratrices. Cest par exemple le cas des
oliennes.
Le but de ce document est de donner un aperu non-exhaustif des problmes susceptibles de se produire
lors du dimensionnement de lASI pour lalimentation des moteurs induction, avec ou sans variateurs de
vitesse. Ce document ne permet ni de concevoir linstallation ni de slectionner une ASI.

Moteurs non associs un variateur
Les machines asynchrones sont aujourdhui trs couramment utilises comme moteurs, dans une gamme
de puissance allant de quelques Watts plusieurs centaines de kW. Pour les applications de puissance au-
del de quelques kW, les moteurs asynchrones sont uniquement aliments par des rseaux de courant
alternatif triphass.
En raison de la sensibilit du processus ou de la criticit de certaines applications, le rseau peut tre
secouru par une ASI.

Lors du dmarrage, les courants dappel peuvent atteindre des valeurs de courant efficace comprises entre
4 et 7 fois la valeur nominale, alors que le couple est en moyenne de 1,5 2,4 fois la valeur du couple
nominal. Le temps de dmarrage dpend de linertie de la masse en mouvement, de la vitesse de rotation
finale et du couple dacclration du moteur. Les valeurs du courant crte sont encore plus leves, et
peuvent atteindre 10 fois la valeur du courant efficace nominal.
Les courants dappel levs, combins limpdance de ligne, entranent une chute de la tension au niveau
de la ligne de distribution, en particulier pour les charges situes proximit du moteur.
Il existe plusieurs manires de limiter les courants de dmarrage, les plus courantes tant :
Le dmarrage Y/ ;
Un autotransformateur ;
Un dmarreur progressif :
Le rhostat de rotor est galement une solution envisageable pour certaines applications trs spcifiques.
Le choix doit seffectuer selon un compromis entre le type dapplication et les cots entrans.

Tableau 1 Courants et couples de dmarrage en fonction des mthodes de dmarrage utilises
Courant de dmarrage Couple de dmarrage
Dmarrage direct 4-7 I
n
1,5-2,4 T
n

Y/ 1,6-2,8 I
n
0,5-0,8 T
n

Autotransformateur 4-7 (V
s
/V
n
) I
n
1,5-2,4 (V
s
/V
n
)
2
T
n

Dmarreur progressif 4-7 (V
s
/V
n
) I
n
1,5-2,4 (V
s
/V
n
)
2
T
n

Variateur de vitesse 1-1,5 I
n
1-1,5 T
n

Lorsque V
s
correspond la tension applique aux bornes du moteur lors du dmarrage, V
n
, I
n
et T
n

correspondent respectivement la tension, au courant et au couple nominaux.

Le processus de dmarrage provoque une contrainte thermique au niveau du moteur lectrique. Par
consquent, les dmarrages prolongs ou frquents risquent dendommager ce dernier. Une rduction
excessive du courant de dmarrage, risque de trop rduire le couple et donc augmenter le temps de
dmarrage.

Le facteur de puissance est gal 0,1 vide et se situe entre 0,5 plus de 0,9 en fonctionnement nominal
(habituellement il est compris entre 0,75 et 0,85). La valeur varie considrablement en fonction des
caractristiques du moteur (nombre de ples et puissance).

Les performances de lASI en rgime permanent sont proches des standards car lorsquelle alimente un
moteur induction, les courants sont sinusodaux et quilibrs. Avant de dimensionner lASI, il faut tenir
compte des valeurs de courants dappel et du facteur de puissance .

DIMENSIONNEMENT DE LASI POUR LALIMENTATION DES
MOTEURS INDUCTION

Il est utile de disposer dun certain nombre de donnes techniques relatives au moteur afin de dimensionner
correctement lASI.
a) Cas :
10 moteurs induction
Dmarrage simultan de deux dentre eux maximum (mme sans alimentation rseau)
Valeurs nominales des moteurs :
L
n
45 kW
V
n
/ f
n
400V / 50 Hz
P.F. 0,87
Rendement () 93,4%
Is 6,5 I
n

T
s
2,8 T
n

Dmarrage direct

Les ASI destines alimenter les moteurs uniquement en rgime permanent doivent tre dimensionnes
pour
=
= kVA
W
F P
P
S
n
n
554
934 , 0 87 , 0
45000 10
. .
10

A prsent, en considrant la phase de dmarrage
A
W
F P V
P
I
n
n
n
80
934 , 0 87 , 0 400 732 , 1
45000
. . 3
=

=

=

A I I
n s
520 5 , 6 = =

( ) ( ) ( ) ( ) A I I I
n s t
1680 8 80 2 520 8 2 = + = + =

kVA I V S
t n tot
1164 3 = =
En prenant en compte la transition de dmarrage, il est possible dvaluer la capacit de surcharge de lASI
(habituellement 1,5 S
n
pendant 1 minute V
n)
. La puissance de lASI sera la suivante :
kVA kVA S S
tot ASI
800 776 5 , 1 / 1164 5 , 1 / = = =

Le facteur de puissance. rduit lors du dmarrage, en raison de sa courte dure, peut tre nglig,.
Procder une vrification supplmentaire de la valeur de courant crte pour confirmer la compatibilit avec
celle que lASI est en mesure de fournir. En raison du phnomne transitoire, la valeur de courant dappel
crte est denviron 1,7 I
n
au lieu de lhabituel 1,41 I
n
typique des formes dondes sinusodales.
( ) ( ) A I I I
n s t
2670 41 , 1 8 7 , 1 2
= + =

kVA kVA
I
V S
t
n ASI
800 528 763 400 732 , 1
5 , 3
3 = = =

La valeur 3 divisant
t,
dans la formule ci-dessus correspond au courant de court-circuit phase-phase, par
unit, que lASI est en mesure de fournir. Elle diffre du courant de court-circuit phase-neutre (3,5), car les
moteurs sont aliments sans neutre.
Sil nest pas ncessaire de procder au dmarrage en cas de coupure de rseau, il est galement possible
de ngliger les courants de dmarrage lors du choix de lASI et de ne prendre en compte que les valeurs
nominales ncessaires. Cependant, ils doivent tre pris en considration pour le dimensionnement du by-
pass.

b) Moteurs identiques au cas a) avec dmarrage Y/.
( ) ( ) ( ) ( ) A I I I
n s t
1056 8 80 4 , 0 2 520 8 4 , 0 2 = + = + = kVA I V S
t n tot
732 3 = = 1
( ) ( ) A I I I
n s t
2325 41 , 1 8 4 , 0 * 7 , 1 2
= + =

1
0,4Is=0,4*6,5In=2,6 comme indiqu dans le Tableau 1.
kVA kVA
I
V S
t
n ASI
500 460 664 400 732 , 1
5 , 3
3 = = =
( ) ( ) A I I I
n s t
2325 41 , 1 8 4 , 0 * 7 , 1 2
= + =

kVA kVA
I
V S
t
n ASI
600 563 775 400 732 , 1
3
3 = = =
Dans ce cas, la taille minimale de lASI semble tre de 600 kVA. Cette valeur est compatible avec le cas a)
quand la puissance apparente absorbe en rgime permanent tait de 600 kVA .
Il revient au client ou son rfrent technique de sassurer que le couple de dmarrage Y/ de 0,95 T
n
est
suffisant pour dmarrer la charge dans un dlai compatible avec le moteur induction.

Services
La norme CEI 60034 dfinit 10 manires diffrentes dutiliser les moteurs induction, en termes de
puissance et de dlai. Ces manires rpondent galement au terme de services. Vous trouverez ci-dessous
les 3 services les plus couramment utiliss dans le secteur industriel. Leur impact sur lASI varie en fonction
du courant devant tre fourni. S1 correspond au fonctionnement puissance nominale pour une dure
infinie. Les autres valeurs correspondent habituellement une puissance suprieure pour une dure limite.
Il est primordial de connatre le service du moteur protger pour vrifier la contrainte thermique de lASI.

Les moteurs peuvent tre utiliss pour diffrents types de service. Voici les plus courants :

Figure 1 -S1 : Service continu (N : Fonctionnement charge constante ; : temprature)

Figure 2 - S2 : Service temporaire (N : Fonctionnement charge constante ; : temprature)

Figure 3 - S6 : Service continu charge intermittente (N : Fonctionnement charge constante ; V :
Fonctionnement vide ; : temprature ; Facteur de marche = % 100 *
V N
N
+
)
Moteurs aliments par des variateurs
Pour des raisons conomiques et une dure de vie prolonge, les moteurs induction sont de plus en plus
souvent utiliss conjointement des variateurs lectroniques.

Dmarreur progressif
Le dmarreur progressif se compose de deux thyristors monts tte-bche (ou dun triac). En retardant
chaque alternance la commande du thyristor, on diminue la tension efficace applique au stator du moteur.

En raison de sa faible plage de variation de vitesse sur un moteur cage standard, le dmarreur progressif
est habituellement utilis pour le dmarrage des machines prsentant un couple de rsistance parabolique
C = f(v) = . v.
Exemples : ventilateurs, pompes.
Dans ces deux exemples, il est possible de contrler la vitesse sur une plage de vitesse trs limite. Ce
procd de variation de vitesse est donc d'ordinaire limit aux petites units.

L'inconvnient majeur est constitue par laugmentation des pertes Joule dans le rotor et dans le stator. Ceci
risque dentraner le surdimensionnement du moteur.
Enfin, le dmarreur progressif est un puissant gnrateur dharmoniques.
Sa principale application est l'entranement des pompes de puissance nominale comprise entre 3 et 630 kW.
La limitation du courant de dmarrage peut habituellement tre rgle entre 2 5 fois le courant nominal.
Harmoniques gnres par le dmarreur progressif
Lorsque la courbe de tension nest pas sinusodale, cest--dire, dans le cas de dcoupage de la tension ,
des harmoniques sont toujours prsentes. Labsorption du moteur, lie la limitation de conduction
effectue par le dmarreur progressif, provoque la prsence dharmoniques de rang 3, 5, 7, 9, 11 (etc.),
avec un impact non ngligeable sur le dimensionnement de lASI.

Facteur de puissance
Les courbes de tension et de courant sont loin dtre sinusodales : elles sont dcoupes afin de rduire les
courants dappel levs, incompatibles avec linstallation en amont. Le facteur de puissance dpend
galement de la forme de londe : une mme puissance active fournie par une alimentation non sinusodale
aura un facteur de puissance rduit par rapport une alimentation sinusodale.
Figure 4 - Dmarreur
progressif

Comme le montrent les figures ci-aprs, les courbes de courant peuvent tre plus ou moins proches dune
forme sinusodale, en fonction de la valeur de tension efficace applique.

Exemples de formes d'onde :

Figure 5 - Comportement du dmarreur progressif avec charge rsistive (haut) et charge rsistive-
inductive (bas)

Figure 6 Dmarrage direct vide (en haut) Dmarrage progressif et zoom (en bas)

Les courbes ci-dessus montrent quavec un dmarreur progressif :
- Le courant crte absorb est 2 fois infrieur par rapport au dmarrage direct
- Le courant de dmarrage possde de fortes composantes harmoniques de rang 5, 7, 11 et 13. La 3
e

harmonique et ses multiples ne figurent pas dans lexemple ci-dessus en raison du montage en toile.

Afin de garantir une alimentation de qualit (THD
U
< 5 %) vers les charges en parallle du dmarreur
progressif, lASI doit gnralement tre dclasse de 20 %. Par consquent, une ASI de 100 kVA permet
dalimenter une charge constitue par un dmarreur progressif de 80 kVA maximum. Le dmarreur
progressif garanti quil ny aura aucune rinjection de puissance dans lASI ou le rseau.

Courants dappel en entre
Le dmarreur progressif rduit le courant dappel dun facteur (V
S
/V
n
). Cela signifie que le dmarrage risque
de ncessiter des courants en provenance de lASI plus levs que sa capacit de surcharge, ce qui doit
tre pris en compte lors du dimensionnement.

Variateurs de vitesse

Au mme titre que lASI, le variateur de vitesse se compose dun module AC/DC et dun module DC/AC.
Il existe diffrents types de dispositifs disponibles sur le march :
Stand alone ou intgrable en PDU ;
Avec un module AC/DC centralis pour de nombreux modules DC/AC (un par moteur).

La deuxime solution sapplique habituellement aux applications de puissance leve, par exemple pour les
laminoirs.

On retrouve le plus souvent les trois topologies suivantes :
2 quadrants (lnergie circule uniquement du rseau vers le moteur) ;
Avec une rsistance de freinage (lnergie peut circuler depuis et vers les moteurs, mais dans ce
cas, elle est dissipe via une rsistance sur le bus continu) ;
4 quadrants (lnergie peut circuler depuis et vers les moteurs, mais dans ce cas, elle est rinjecte
dans le rseau), galement appele tage dentre actif (Errore. L'origine riferimento non
stata trovata.).

Figure 6 - Variateur de vitesse (rsistance de freinage et tage dentre actif donn titre
dexemple)

Consquences sur l'alimentation

Variateur 1 (redresseur hexaphas comme tage dentre)

Le redresseur avec un pont 6 thyristors, provoque les phnomnes suivants au niveau du rseau
dalimentation :
Gnration de courants harmoniques
Facteur de puissance en entre de 0,8 0,9 ou de 0,7 0,8 dans le cas dun redresseur
monophas
La prsence d'encoches de commutation

Exemples :
Alimentation triphase - Courants dentre dun redresseur avec un pont 6 thyristors :

Alimentation monophase - Courant dentre dun redresseur thyristors :

Variateur 2 (tage dentre : redresseur IGBT):
Ce variateur est prlvement sinusodal et avec un facteur de puissance unit en entre. Il ninjecte sur le
rseau que des harmoniques de frquence leve et damplitude rduite. En pratique, le taux dharmoniques
total (THD
I
) du courant absorb se situe autour de 5%.
La norme CEI 61800-3-12 relative aux variateurs de vitesse autorise une valeur maximale de distorsion en
entre THD
I
de 48 %. Pour rduire les harmoniques, lapproche peut consister dpolluer tout une partie
de la distribution par la mise en uvre dun filtre passif en T (L-C-L) pour liminer les harmoniques de
frquence de lordre du kHz, ou un filtre actif.

Le pont dentre fonctionne sur le principe de la modulation de largeur dimpulsion (PWM). Cette modulation
gnre des perturbations haute frquence sur le rseau : elle ncessite la mise en uvre de filtre CEM. Ce
filtre ne gne gnralement pas lASI en amont.

Si la puissance est fournie par une ASI, il peut savrer ncessaire dinsrer une inductance supplmentaire
entre lASI et le variateur de vitesse.

Le redresseur, bas sur la technologie de pont IGBT, provoque les effets suivants au niveau du rseau
dalimentation :

Sa capacit de rversibilit permet de rinjecter dans le rseau lnergie de freinage en provenance du
moteur. Ceci doit tre pris en compte pour le choix de lASI.

Dimensionnement de lASI alimentant un variateur de vitesse

Il faut tenir compte de la prsence de toutes les harmoniques. Ceci peut ncessiter la mise en uvre dune
mthode dvaluation. La prsence significative de courants harmoniques, qui provoque une distorsion de la
tension au niveau de la sortie ASI, risque daffecter les performances de cette dernire. Il sagit donc l dun
point critique.

En raison de la capacit commune de surcharge des variateurs de vitesse, il faut tenir compte de tous les
courants de dmarrage, qui correspondent habituellement un maximum de 1,5 fois le courant nominal.
On trouve sur le march des ASI avec ou sans transformateur offrant des performances diffrentes.
Afin de garantir une alimentation de qualit (THD
U
< 5 %), lASI avec transformateur doit habituellement tre
dclasse de 40 % pour ce type dapplication, alors que lASI sans transformateur peut fonctionner pleine
charge. Par consquent, une ASI de 100 kVA peut alimenter une charge compose du variateur de vitesse
alimentant des moteurs asynchrones jusqu hauteur de 60 kVA. Si la valeur de THD
U
autoris est
suprieure, il est possible de rduire le facteur de dclassement.

, La possibilit de rinjection dnergie dans lASI, est galement trs contraignante, car lASI nest
gnralement pas conue pour grer cette situation.

En ce qui concerne les services, il faut tenir compte des contraintes thermiques que cela pourrait provoquer
sur les diffrents composants de lASI.

Les harmoniques
Presque tous les variateurs prsentent de forts taux dharmoniques en tension dentre. Ces harmoniques
de courant provoquent une distorsion de la tension de sortie de lASI.

Lajustement de la tension de sortie de lASI doit compenser les effets de ces harmoniques et maintenir la
stabilit du systme (UPS + Variateur + Moteur + Charge). La prsence dharmoniques, ainsi que les
courants de dmarrage, rendent un dclassement de lASI ncessaire. Un tel dclassement permet de
garantir un fonctionnement stable et une distorsion de tension de sortie de 5 % maximum. Le facteur de
dclassement commun pour applications industrielles est denviron 40 %.

La distorsion de tension gnre des courants importants au niveau des condensateurs de filtre de sortie de
lASI. Le dclassement permet galement de protger ces composants.

La mise en uvre de solutions de filtrage harmonique au niveau de lentre du variateur de vitesse permet
de rduire de manire significative le dclassement de lASI.

Surcharges moteur et courts-circuits variateur
Les variateurs de vitesse modernes protgent le moteur contre les surcharges. Ils limitent habituellement les
courants prs de 1,5 fois la valeur du courant nominal pendant une minute, toutes les cinq ou dix minutes.
Par consquent, il suffit que lASI supporte des surcharges denviron 150 %. La dure est prciser selon
l'application. Sachant que les variateurs de vitesse ne permettent pas en gnral de dpasser 150 % / 1
minute 25 C et 30 s 30 C, lASI peut fonction ner pleine charge. Une surcharge suprieure ncessite
un dclassement de lASI.
En cas de court-circuit au niveau du variateur de vitesse, lASI limite le courant. Vrifier alors la slectivit
entre la protection du variateur de vitesse et le courant de court-circuit au niveau de lASI.

Courants dappel lors du dmarrage
Les variateurs de vitesse vitent les courants dappel. Dun autre ct, en cas de dmarrage rapide, une
surcharge temporaire pouvant atteindre 1,5 fois la valeur de courant nominal peut savrer ncessaire.

La formule ci-dessous ne tient pas compte des dclassements lis la surcharge de 150 %, mais elle prend
en compte la surcharge permanente autorise de 1,1 C
n
. En cas de courants non-sinusodaux, la distorsion
harmonique totale doit tre prise en compte :

) 1 ( 1
2
THDI I Irms + =

avec
iateur moteur
moteur
U
P
I
var
1
.
1
.
. 3
1 , 1

=

P
moteur
: puissance nominale du moteur
U : tension d'alimentation entre phases
moteur
: rendement du moteur
variateur
: rendement du variateur de vitesse

Le tableau ci-dessous indique les calculs et lASI ncessaires lalimentation dun seul moteur de type
identique celui du premier exemple prsent.

Variateur de vitesse hexaphas
A
A I
I
iateur
n
98
9 , 0
80
1 , 1 1 , 1
var
1
= = =

A A THD I I
I rms
103 32 , 0 1 98 1
2 2
1
= + = + =

kVA I V S
rms n iateur
71 3
var
= =

Supposons que
variateur
=90% et que la surcharge temporaire du variateur de vitesse est compatible avec
lASI.

Il est intressant de noter que :
une ASI slectionne uniquement en fonction du courant nominal du moteur aurait t de 56 kVA
2
;
lexprience suggre de slectionner une ASI suprieure de 67 % la puissance nominale du
moteur afin de maintenir la valeur THD
U
infrieure 5 %, cest--dire de 93 kVA.

Facteur de puissance de lentre du variateur de vitesse

Selon le modle de variateur, le facteur de puissance peut varier considrablement. Il est conseill dutiliser
le modle de rgulateur exact afin dviter tout dclassement inutile.
Rinjections d'nergie

Certains variateurs de vitesse ont la capacit de rinjecter lnergie dans le rseau. Il faut prter une
attention particulire cette problmatique, car les ASI ne sont gnralement pas conues pour accepter

2
P
n
/ P.F. = 45 kW / 0,9 = 56 kVA
cela.

La capacit dabsorption dnergie par lASI dpend du niveau de charge des batteries directement
branches sur le bus continu. Linconvnient est que son activation frquente entrane une contrainte
excessive au niveau des batteries. Il ne sagit pas dune solution : cette mthode permet damliorer la
situation, mais elle ne rsout pas le problme. Elle doit donc tre mise en uvre avec parcimonie et
prcaution.

Cycles et dmarrage

Lexistence de cycles de charge est encore plus probable en cas dalimentation des moteurs par un variateur
de vitesse. En fonction de lamplitude, de la dure et de la frquence du cycle, certains composants de lASI
se dtriorent prmaturment (par ex., la batterie, les IGBT).

En cas de fonctionnements intermittents, les batteries sont gnralement sollicites par lASI qui tente de
compenser la chute de tension du bus continu. La non-prise en compte de ce phnomne lors du
dimensionnement de lASI risquerait de provoquer la dcharge progressive des batteries et, long terme, de
provoquer leur dtrioration prmature.

Afin dviter ces inconvnients, il est conseill dutiliser un dispositif maintenant la tension continue une
valeur constante et de ragir rapidement aux demandes dnergie. Il sagit l de caractristiques typiques
des volants inertie haute vitesse utiliss dans les systmes de stockage dnergie.

La meilleure manire dobtenir une longue dure dautonomie et la stabilit de la tension continue est de
monter la batterie et le volant dinertie en parallle.
Un phnomne similaire se produit au dmarrage, mais cette procdure est beaucoup moins frquente. Par
consquent, jusqu 10 cycles de dmarrage galement rpartis dans la journe peuvent tre autoriss.

Fonctionnement en autonomie
Lorsque le rseau est absent en amont de lASI, les phnomnes prcdents accentuent la contrainte
exerce sur la batterie, car cette dernire nest aide par aucun redresseur pour alimenter londuleur et sa
charge.
______________________________________________________________________________________

www.socomec.com
White Paper 07/2010
Power supply for asynchronous motors
Author: Franck Weinbissinger Industrial Marketing Manager

Head Office
SOCOMEC UPS Strasbourg
11, route de Strasbourg
B.P. 10050
F-67235 Huttenheim Cedex France

SOCOMEC UPS Vicentina
Via Silla, 1/3
36033 Isola Vicentina (VI) Italy

Sales, Marketing and Service Management
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95, rue Pierre Grange
F-94132 Fontenay-sous-Bois Cedex France

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