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R p u b l i q u e A l g r i e n n e D m o c r a t i q u e e t P o p u l a i r e

M i n i s t r e de le n s e i g n e m e n t s u p r i e u r et de la r e c h e r c h e s c i e n t i f i q u e
______________________________________________________________________________________________________

T H E S E

Prsente

lU n i v e r s i t d e B a t n a

En vue de lobtention du diplme de

D O C T O R A T E N S C I E N C E S
E N E L E C T R O T E C H N I Q U E

Option: Electrotechnique

Prsente par

DENDOUGA Abdelhakim
Charge de Cours lUniversit de Biskra
Magister en lectrotechnique de luniversit de Batna
Ingnieur dtat en lectrotechnique de luniversit de Batna
____________________________________________________

CONTROLE DES PUISSANCES ACTIVE ET REACTIVE DE
LA MACHINE A DOUBLE ALIMENTATION (DFIM)

____________________________________________________

Thse soutenue le : 10/02/2010 devant le jury :



Farid NACERI Prsident Professeur Univ. Batna

Rachid ABDESSEMED Rapporteur Professeur Univ. Batna

Mohamed Lokmane BENDAAS Co-Rapporteur Matre de Confrences Univ. Batna

Amar GOLEA Examinateur Professeur Univ. Biskra

Abdelhamid BENAKCHA Examinateur Matre de Confrences Univ. Biskra

Djamel AOUZELLAG Examinateur Matre de Confrences Univ. Bejaia

1


Thse prpare au sein du laboratoire dElectrotechnique de Batna (LEB)



REMERCIEMENTS

Tout dabord, je remercie dieu de tout puissant de mavoir donn le courage et la patience
durant toutes ces annes dtudes.

Je tiens exprimer ma profonde gratitude et ma reconnaissance envers mes promoteurs
Mr. R. Abdessamed, professeur luniversit de Batna et Mr. M.L. Bendaas, matre de
confrences luniversit de Batna, pour la confiance quils mont prodigu, pour leurs
encouragements continus, pour le suivi et la direction de mon travail, ainsi que pour leurs
conseils judicieux.

Par ailleurs, je remercie vivement Mr. F. NASRI, professeur luniversit de Batna, qui
ma fait lhonneur de prsider le jury de ma thse.

Je tiens galement prsenter mes sincres remerciements Mr. A. Gola, professeur
luniversit de Biskra et Mr. A. Benakcha, Matre de confrences luniversit de Biskra
et Mr. D. Aouzellag, Matre de confrences luniversit de Bejaia, pour leur
participation l'valuation scientifique de ce travail.

Je noublie videmment pas mes collgues du LEB et mes enseignants du dpartement
dlectrotechnique de Batna.

Enfin, si j'ai oubli quelqu'un, je le prie de me pardonner.













































A ma mre
A la mmoire de mon pre
A ma femme
A ma fille Ikhlas et mon fils Issam
A mes frres et mes surs
A tous ceux qui me sont chers
Je ddie ce modeste travail.

Dendouga Abdelhakim


Avant-propos

Avant-propos
Les travaux de recherche consigns par la prsente thse ont t concrtiss par plusieurs
publications et communications nationales et internationales dont:

Publications:
A. Dendouga, R. Abdessemed and M.L. Bendaas, "Active and Reactive Powers Control of
a Doubly-Fed Induction Generator Fed by Matrix Converter", EPE Journal, Vol.19, No.1,
2009.
A. Dendouga, R. Abdessemed and M.L. Bendaas, "Decoupled Control of a Doubly-Fed
Induction Machine Fed by SVM Matrix Converter", KIEE Journal, Vol.3, No.4, 2008.
A. Dendouga, R. Abdessemed and M.L. Bendaas, " Simple Concept and Robust Control
of a Doubly-Fed Induction Generator by Sliding Mode Control", International Review of
Automatic Control IREACO Journal, Vol.1, No.1, 2008.

Communications:
A. Dendouga, R. Abdessemed and A. Chaiba, " Sliding Mode and Direct Torque Control
of Variable Speed Wind Turbine ", ICRE'07, Bejaia, 25-27 Nov., 2007.
A. Dendouga, R. Abdessemed, M.L. Bendaas and A. Chaiba, "Decoupled Active and
Reactive Power Control of a Doubly-Fed Induction Generator (DFIG)", Proc. 15
th

Conference on Control and Automation, July 27-29, Athens, Greece, 2007.
A. Dendouga, R. Abdessemed, M.L. Bendaas and A. Chaiba, "Rglage par Mode Glissant
des Puissances Active et Ractive de la Machine Asynchrone Double Alimentation
(MADA)", Proc. 4
th
Conf. CEE'04, Batna, 2004.
A. Dendouga, R. Abdessemed, M.L. Bendaas and A. Chaiba, "Power Flow Control of a
Doubly-Fed Induction Generator (DFIG)", Proc. 3
th
Inter. Conf. On Signals, Systems,
Devices SSD'05, March 21-24, Sousse, Tunisia, 2005.
A. Dendouga, R. Abdessemed, M.L. Bendaas and A. Chaiba, "Sliding mode control of
active and reactive power generated by a doubly fed induction generator (DFIG)", Proc. 4
th

Conf. Sur le gnie lectrique, EMP-Alger, April 12-13, Algeria, 2005.



















Rsum Ar_Fr_En

_Rsum_ Abstract

R.1

) DFIM (


:
) DFIM (
.
) DFIM (
.
) DFIM (
Venturini
.
.
Matlab .
PI


) DFIM (
.

:


PI

Venturini
.










_Rsum_ Abstract

R.2

Contrle des Puissances Active et Ractive de la Machine
Double Alimentation (DFIM)


Rsum: Cette thse traite la modlisation, le contrle et la simulation d'un systme de conversion
lectromcanique d'nergie lectrique base d'une machine double alimentation (DFIM) connecte
directement au rseau et pilote par son rotor via un convertisseur matriciel. L'ide, consiste implmenter un
systme de contrle dcoupl des puissances active et ractive gnres par le stator de la DFIM afin d'assurer
de hautes performances et une meilleure excution de la DFIM d'une part, et de rendre le systme insensible aux
perturbations extrieures et aux variations paramtriques d'autre part. En premier lieu, nous avons commenc
par une tude de l'tat de l'art, du rgime permanent et de modlisation de la DFIM; en suite nous avons
effectu galement une tude de modlisation et de simulation sur le convertisseur matriciel contrl par la
technique de modulation de Venturini, vu que cette dernire prsente un taux d'harmoniques rduit et offre la
possibilit d'obtenir un fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire l'entre de celui-ci. En deuxime
lieu nous avons adopt un contrle vectoriel bas sur l'orientation du vecteur tension statorique suivant le
rfrentiel synchrone li au champ tournant pour contrler les puissances active et ractive. A fin de valider et
de tester le systme de conversion complet (DFIM, convertisseur matriciel, Algorithmes de contrle), une tude
de simulation sous l'environnement Matlab a t effectue. D'aprs les rsultats obtenus, nous pouvons
confirmer que le contrle vectoriel indirect avec des boucles de puissances active et ractive base de
rgulateurs PI constitue une solution viable et attractive pour les systmes de gnration vitesse variable
notamment dans les systmes oliens, de mme qu'il prsente l'avantage de contrler les courants rotorique et ce
qui permet d'assurer la protection de la DFIM par limitation des courants d'une part, et d'assurer un
fonctionnement optimal du systme de conversion en minimisant les ventuels soucis lis aux variations des
paramtres.

Mots-Cls:
machine double alimentation;
contrle vectoriel;
rgulateurs PI;
convertisseur Matriciel;
technique de Modulation de Venturini;
systme de Conversion vitesse variable.






_Rsum_ Abstract

R.3
Control of active and reactive powers of a doubly fed
induction machine (DFIM)



Abstract: This thesis treats the modeling, the control and the simulation of an electrical power
electromechanical conversion system based on the doubly fed induction connected directly to the grid by the
stator and fed by a matrix converter machine on the rotor side. The idea, consists to implementation of a
decoupled control system of active and reactive powers generated by the stator side of the DFIM, in order to
ensure of the high performance and a better execution of the DFIM, and to make the system insensible with the
external disturbances and the parametric variations. In the first place, we started with a study of the state of the
art, of steady-state and of modeling of the DFIM, in continuation we also carried out a study of modeling and
simulation on the matrix converter controlled by the Venturini modulation technique, because this later present
a reduced harmonic rate and the possibility of operation of the converter at the input unit power-factor. In
second place, we adopted a vector control based on the stator voltage vector orientation according to the
synchronous reference frame related to the rotate field to control the active and reactive. To validate and test the
complete conversion system (DFIM, matrix converter, Algorithms of control), a study of simulation under the
Matlab environment was carried out. According to the results obtained , we can confirm that the indirect vector
control with a power loop of the active and reactive powers is a solution viable and attractive for the variable
speed generation systems in particular in the wind systems, because this last makes it possible to obtain a
preferment and robust control system for a variable speed operation, just as it has the advantage of controlling
the rotor currents what makes it possible to ensure the protection of the DFIM by limitation of the currents, and
of ensuring an optimal operation of the conversion system by minimizing the possibility related to the variations
of the parameters.

Key-Words:
Doubly fed induction machine;
vector control;
PI regulators;
Matrix converter;
Venturini modulation technique;
Variable speed conversion system.

















Table des matires
Table des matires

T.1

Table des matires


NOTATIONS ET SYMBOLES.
INTORDUCTION GENERALE ..
1
3
CHAPITRE I
Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
1.1 Introduction......
1.2 Description de la machine double alimentation
1.3 Classification des machines double alimentation..
1.3.1 Machine double alimentation rotor bobin...
1.3.2 Machine double alimentation en cascade asynchrone.
1.3.3 Machine double alimentation sans balais.....
1.4 Comparaison entre les diffrentes variantes de la machine double alimentation..
1.5 Principe de fonctionnement de la DFIM..
1.6 Modes oprationnels de la DFIM.
1.7 Avantages et inconvnients de la DFIM......
1.7.1 Avantages de la DFIM
1.7.2 Inconvnients de la DFIM..
1.8 Domaines d'application de la DFIM.
1.8.1 Dans les systmes d'entranement vitesse variable..
1.8.2 Dans les systmes de gnration olienne vitesse variable.
1.8.2.1 Eolienne isole (autonome).......
1.8.2.2 Eolienne connecte au rseau...
1.9 Les diffrentes configurations de l'association DFIM/convertisseur de puissances
1.9.1 DFIM avec un convertisseur AC/AC associ au rotor...
1.9.2 DFIM avec deux convertisseurs AC/AC
1.10 Convertisseurs de puissance associs la DFIM...
1.10.1 Redresseur non/et contrlable associ un onduleur MLI thyristors....
1.10.2 Cycloconvertisseur...
1.10.3 Redresseur MLI de courant associ un onduleur MLI de tension.
1.10.4 Convertisseur Matriciel
8
9
9
10
11
12
12
14
16
18
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19
19
19
21
21
22
24
24
25
25
27
28
29
30
Table des matires

T.2
1.11 Caractristique des interrupteurs semi-conducteur utilises dans le domaine
vitesse variable........
1.12 Etat de l'art sur les stratgies de commande de la DFIM...
1.12.1 Fonctionnent moteur.
1.12.2 Fonctionnent gnrateur...
1.12.3 Conclusion sur l'tat de l'art..
1.13 Positionnement du contexte de travail...
1.14 Conclusion..

32
33
34
37
41
42
43
CHAPITRE II
Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
2.1 Introduction...
2.2 Equations de la DFIM en rgime permanent
2.3 Circuit quivalent de la DFIM..
2.4 Bilan de puissances et rendement de la DFIM..
2.5 Diagramme vectoriel de la DFIM.
2.6 Caractristiques de la DFIM en rgime permanent...
1.6.1 Caractristiques avec un rotor court-circuit........
1.6.2 Caractristiques avec un rotor aliment...
2.7 Caractristiques oprationnelles de la DFIM connecte un rseau puissant..
2.8 Conclusion.
44
45
47
49
50
51
53
57
60
65
CHAPITRE III
Modlisation de la Machine Double
Alimentation
3.1 Introduction...
3.2 Transformation de Park
3.3 Modlisation vectorielle de la DFIM
3.3.1 Introduction de la notion de vecteur tournant..
3.3.3 Modle vectoriel ramen au stator dans le rfrentiel li au stator......
3.3.3 Modle vectoriel dans un rfrentiel li au champ tourant
statorique......
3.4 Equation de Concordia..........
3.5 Equation de Park...
66
66
69
69
71
73
74
75
Table des matires

T.3
3.6 Conclusion. 77
CHAPITRE IV
Convertisseur Matriciel: Modlisation et Stratgie
de Commande
4.1 Introduction...
4.2 Principe de fonctionnement du convertisseur matriciel
4.3 Interrupteurs semi-conducteurs utiliss dans le convertisseur matriciel
4.4 Protection du convertisseur matriciel....
4.5 Modlisation du convertisseur matriciel...
4.6 Modlisation du filtre d'entre...
4.7 Modlisation de la charge.
4.8 Principe et formulation mathmatique de la technique de modulation de Venturini
4.9 Rsultats de simulation et interprtations..
4.10 Conclusion...
78
79
80
82
82
86
87
88
91
96
CHAPITRE V
Rglage des Puissances Active et Ractive de la
DFIM Alimente par un Convertisseur Matriciel
5.1 Introduction...
5.2 Modlisation de la DFIM en vu d'un rglage dcoupl...
5.3 Contrle vectoriel dcoupl des puissances active et ractive ...
5.4 Rglage direct des puissances active et ractive...
5.4.1 Schma bloc de la rgulation...
5.4.2 Calcul des paramtres du rgulateur PI...
5.4.3 Schma synoptique du contrle de la DFIM...
5.4.4 Rsultats de simulation et interprtations ...
5.5 Rglage indirect des puissances active et ractive ...
5.5.1 Rglage sans boucle de puissance...
5.5.1.1 Calcul des paramtres du rgulateur PI
5.5.1.2 Schma synoptique.
5.5.1.3 Rsultats de simulation et interprtations .
5.5.2 Rglage avec boucle de puissance...
5.5.2.1 Schma synoptique.
97
98
99
101
102
102
104
105
107
107
107
108
109
111
111
Table des matires

T.4
5.5.2.2 Rsultats de simulation et interprtations .
5.6 Tests de robustesse du systme de contrle la variation de la rsistance
rotorique
5.7 Conclusion.
112
119
122
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
ANNEXE..
124
128
137











NOTATIONS ET SYMBOLES



Notations et symboles
1
Notations et symboles
Abrviations

DFIM
DFIG
AC/AC
AC/DC/AC
MLI
PI
MC
: Machine Double Alimentation (doubly fed induction machine)
: Gnratrice Double Alimentation (doubly fed induction generator)
: Alternatif/Alternatif
: Alternatif/Continu/Alternatif
: Modulation de Largeur dImpulsion
: Proportionnel Intgral
: Convertisseur Matriciel
Indices

a, b, c
s, r
d, q
,
n

: Repre triphas (rel)
: Stator et Rotor
: Repre biphas li au champ tournant
: Repre biphas li au stator (fixe)
: Valeur Nominale
Symboles

g
E
s

E
rs

f
s

f
r
f
m
n
p

N
s

N
r
K
ws

K
wr
K
rs
m

v
i
: Glissement
: F.e.m induite dans le stator
: F.e.m induite dans le rotor par l'effet du flux statoriuqe
: Frquence des grandeurs statoriques
: Frquence des grandeurs rotoriques
: Frquence mcanique de rotation du rotor
: Nombre de paires de ples
: Nombre de spires par phase du stator
: Nombre de spires par phase du rotor
: Coefficient de bobinage du stator
: Coefficient de bobinage du rotor
: Rapport effectif entre l'enroulement du stator et du rotor
: Flux maximal dans l'entrefer cre par chaque ple
: Tension instantane
: Courant instantan
Notations et symboles
2

r
R
s
, R
r
, R
m

L
s
, L
r
, L
m

l
s
, l
r
P
s
, Q
s
P
r
, Q
r
P
m
C
e
C
g

: Vecteur flux statorique
: Vecteur flux rotorique
: Vitesse angulaire du rotor (rad/s)
: Pulsation des grandeurs statoriques
: Pulsation des grandeurs rotoriques
: Position angulaire du rotor par rapport au repre fixe (, )
: Position angulaire du repre (d,q) par rapport au repre fixe (, )
: Position angulaire du repre (d,q) par rapport au repre li au rotor
: Rsistances statorique, rotorique et magntisante
: Inductances propre (cyclique) statorique, rotorique et magntisante
: Inductances de fuite statorique et rotorique
: Puissances active et ractive du stator
: Puissances active et ractive du rotor
: Puissance mcanique d'entrainement
: Couple lectromagntique
: Couple dvelopp par la gnratrice















Introduction Gnrale









Introduction gnrale
3
Introduction Gnrale
Lnergie lectrique est un facteur essentiel pour le dveloppement et lvolution des
socits humaines que ce soit sur le plan de lamlioration des conditions de vie que sur le
dveloppement des activits industrielles. Elle est devenue une forme dnergie indispensable
par sa souplesse dutilisation et par la multiplicit des domaines dactivit o elle est appele
jouer un rle de plus dimportant. Ces modes de production ainsi que les moyens de
distribution associs sont amens subir de profonds changements au cours des prochaines
dcennies.

En effet, jusqu prsent la production dlectricit provenait essentiellement de la
filire nuclaire et de la transformation de ressources naturelles fossiles. Ces deux modes de
production posent des problmes dont limportance est croissante au fil des annes. Il sagit
du stockage de dchets nuclaires non retraitables et de la disparition prvue au 21
me
sicle,
des principales sources dnergie fossile. Les contraintes environnementales concernant les
rejets dans latmosphre de gaz effet de serre (principalement le CO
2
et le CH
4
) renforcent
galement lide dune production dnergie lectrique propre, conomique et durable [FRA
03].

Ainsi, les modes de production reposant sur la transformation dnergie renouvelable
(olien, solaire,) sont appels tre de plus en plus utiliss dans le cadre du dveloppement
durable. Aujourdhui, et grce lvolution rcente de llectronique de puissance et micro-
informatique, le domaine de production de lnergie lectrique vitesse variable, a connu ces
dernires annes un essor considrable.

La littrature atteste du grand intrt accord aujourd'hui la machine doublement
alimente (DFIM) pour diverses applications: en tant que gnratrice pour les nergies
oliennes ou en tant que moteur pour certaines applications industrielles comme le laminage,
la traction ferroviaire ou encore la propulsion maritime. Cet intrt est d essentiellement aux
degrs de libert qu'elle offre du fait de l'accessibilit de son rotor et donc de la possibilit de
l'alimenter par un convertisseur aussi bien du ct du stator que du ct du rotor.

Introduction gnrale
4
Le schma de raccordement le plus typique de cette machine consiste raccorder le
stator directement au rseau, alors que le rotor est aliment travers un convertisseur de
puissance contrl. Cette solution est plus attractive pour toutes les applications o les
variations de vitesse soient limites autour de la vitesse de synchronisme vu que ce domaine
de fonctionnement prsente un faible glissement, et par consquent le convertisseur associ au
rotor doit tre trait seulement une fraction de 20 30 % de la puissance nominale du systme
de conversion. Ceci signifie que les pertes dans le convertisseur est moindre (puissance
fournie au rotor est faible) ainsi que le cot de celui-ci s'en trouve rduit. C'est la raison pour
laquelle on trouve cette machine dans les systmes de production en forte puissance vitesse
variable et frquence constante. Une seconde raison est la possibilit de contrler la puissance
active et ractive dans le stator via le contrle du convertisseur de puissance.

Bien que la conversion indirecte de frquence en utilisant une cascade Redresseur-lien
continu-Onduleur soit une technique bien tablie, la conversion directe est toujours peu
connue, mme si dans beaucoup d'applications d'entranements courant alternatif, il est
souhaitable de remplacer le convertisseur de tension conventionnel AC/DC/AC par un
convertisseur plus compact, tout en gardant de bonnes formes d'ondes entre/sortie et la
possibilit de rglage du facteur de puissance lentre. En effet, les rcentes avances en
lectronique de puissance ont permis lmergence du convertisseur matriciel (MC) permettant
une conversion directe AC/AC. Jusqu' prsent, lintrt pour ce convertisseur tait dune
nature plutt acadmique et ainsi il existe trs peu de produit commercialis du convertisseur
matriciel en adquation aux efforts fourni dans de nombreux laboratoires de recherche.

Aujourd'hui, le convertisseur matriciel de puissance est devenu un axe de recherche
important et plus attractif par beaucoup de chercheurs dans le domaine d'entranement ou de
gnration vitesse variable grce aux avantages prsents par celui-ci par rapport aux
convertisseurs classiques comme le cyclo-convertisseur et le cascade redresseur/lien
continu/onduleur, notamment [GHE 08_2, ZHA 98_2]:
la commande dcouple de l'amplitude et la frquence de la tension de sortie;
un courant sinusodal l'entre avec un dphasage ajustable, donc la possibilit
de fonctionner un facteur de puissance unitaire pour n'importe quelle charge;
le rapport entre la tension de sortie et celle de l'entre est maximis au possible;
la possibilit d'avoir un coulement de puissance bidirectionnel et par
consquent d'obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants;
Introduction gnrale
5
un taux d'harmoniques rduit aussi bien pour les courants d'entre que pour les
courants de sortie;
une large gamme de frquence oprationnelle pour la tension de sortie;
l'absence d'un grand condensateur pour le stockage de l'nergie comme dans le
cas d'une cascade redresseur/lien continu/onduleur, ce qui permet de rduire le
cot et le dimensionnement du convertisseur.
Dans la littrature du convertisseur matriciel, on trouve deux stratgies de commande
qui sont principalement adoptes la commande du convertisseur matriciel. La premire est
base sur la mthode de modulation de Venturini et la deuxime sur la modulation par
vecteur spatial SVM. Dans notre travail, le choix est port sur la mthode de modulation de
Venturini en vue d'une commande rapproche du convertisseur matriciel fin de parvenir un
rglage dcoupl des puissances active et ractive gnres par la DFIM. Cette mthode
prsente un avantage exceptionnel par rapport la deuxime mthode, qui rside dans le taux
d'harmoniques rduit. C'est donc dans ce cadre que nous allons adopter un contrle vectoriel
dcoupl des puissances active et ractive de la DFIM bas sur l'orientation de la tension
statorique suivant le rfrentiel synchrone li au champ tournant dont l'objectif d'assurer des
hautes performances et une meilleure excution de la gnratrice double alimentation d'une
part, et d'autre part de rendre le systme insensible aux perturbations extrieures et aux
variations paramtriques.

Au cours de notre travail, nous allons prsenter toutes les tapes franchir pour
parvenir ce rsultat. Les aspects concernant le choix de la configuration de la DFIM, du
convertisseur et la technique de commande rapproche et loigne, jusqu' la simulation du
systme de conversion, sont dcrits dans cette tude. Dans ce contexte, notre thse est
structure comme suit:
Dans le premier chapitre nous allons prsenter un tat de l'art de la machine double
alimentation. En effet, travers une synthse bibliographique d'un certain nombre d'articles de
revues et de confrences, en premier lieu, nous essayerons de mettre en vidence la machine
double alimentation afin dtudier son principe de fonctionnement et dvaluer les avantages
et les performances apports par cette machine, ainsi que les diffrents domaines
dapplication. En plus, une classification et une comparaison des diffrents types de cette
machine seront prsentes. D'autre part, une tude comparative des diffrents types des
convertisseurs de puissance associs la DFIM rencontrs dans la littrature sera effectue
afin de dgager les principaux avantages et inconvnients de chaque type.
Introduction gnrale
6
En second lieu, nous analyserons les diffrentes stratgies de commande qui ont t testes
avec la configuration considre auparavant. Il apparat que le contrle vectoriel bas sur le
principe d'orientation du flux du stator, du rotor et de l'entrefer est la stratgie de pilotage la
plus utilise pour la DFIM. De cette manire, les tensions, les courants, et les divers flux ont
t pris comme axe de liaison avec le repre tournant ncessaire. Cette stratgie ayant t trs
tudie, elle nous servira de base de travail pour la suite de notre tude.
A la fin de ce premier chapitre, nous situerons le contexte de notre travail et nous choisirons
la configuration du systme, le type de convertisseur utilis, ainsi que la stratgie de
commande adopte ce systme.

Dans le second chapitre nous dvelopperons une tude de la DFIM en rgime
permanent par simulation. Ceci nous permettra dintroduire un modle quivalent pour la
DFIM dont l'objectif de dgager les caractristiques principales: couple-vitesse, courant,
tension, puissances active et ractive, et facteur de puissance. Ceci nous permettra aussi bien
de comprendre au mieux le comportement de la DFIM dans les quatre quadrants de
fonctionnement ainsi que la rpartition des puissances afin de pouvoir choisir le domaine de
vitesse dans lequel la DFIM doit fonctionner dont l'objectif de l'obtention de meilleures
performances.

Le troisime chapitre sera lobjet d'une tude de modlisation de la DFIM pilote par
le rotor en vu du rglage des puissances active et ractive au niveau du stator. Un modle
mathmatique biphas de la partie mcanique et lectrique de la DFIM dans les diffrents
repres sera introduit. Au cours de cette modlisation, notre choix sera port sur le repre li
au champ tournant car il permettra d'obtenir un dcouplage entre la puissance active et
ractive.

Le quatrime chapitre portera sur la modlisation du convertisseur matriciel en tenant
compte du filtre passif l'entre de celui-ci, aprs une description de son principe de
fonctionnement, de sa structure, ainsi que des diffrentes configurations des commutateurs
bidirectionnels adopts celui-ci. En plus, la stratgie de commande par modulation de
Venturini sera galement dtaille. A la fin de ce chapitre et dont l'objectif d'valuer les
performances apportes par ce convertisseur command par la technique considre, une
tude par simulation sera prvue.

Introduction gnrale
7
En fin le dernier chapitre sera consacr l'implmentation d'un algorithme de rglage
dcoupl des puissances active et ractive de la DFIM connecte directement au rseau et
pilote par son rotor via un convertisseur matriciel command par la technique de modulation
de Venturini, en se basant sur la thorie de la commande vectorielle. Cet algorithme est bas
d'une part sur l'utilisation du repre synchrone li au champ tournant, et d'autre part sur
l'orientation du flux statorique suivant l'axe direct "d" de ce repre afin de raliser un
dcouplage entre la puissance active et ractive. Finalement, une tude de simulation sera
effectue sous l'environnement Matlab afin de tester et dvaluer les performances apportes
par cet algorithme de rglage et sa robustesse aux variations paramtriques.

On terminera par une conclusion du travail ralis ainsi que par quelques ides en
perspectives.












Chapitre 1
Etat de l'art de la machine
double alimentation
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
8
Etat de l'art de la Machine Double Alimentation
1.1. Introduction
Avant d'aborder la modlisation et la commande de la machine doublement alimente
(DFIM), il est indispensable d'entamer l'tude de l'tat de l'art des travaux qui sont effectus
sur cette machine. Le bilan de cette synthse bibliographique, permet de mettre en vidence
notre travail par rapport ceux dj existants et de dfinir les grands axes de recherche [KHO
06, SAL 07].
Traditionnellement et mme l'heure actuelle, la machine courant continu possde
l'image de marque d'une machine prdispose la vitesse variable, puisque la nature de la
source qu'elle requiert, ainsi que sa commande pour assurer cette fonction sont simples
obtenir.
La machine asynchrone cage, a connu ces dernires annes, grce l'volution
technologique rcente de l'lectronique de puissance et la matrise des techniques de
commande (la commande vectorielle, la commande directe du couple, la commande par mode
glissant,) un essor considrable; et elle est devenue la machine la plus utilise surtout dans
le domaine des entranements vitesse variable car cette dernire prsente l'avantage d'tre
plus robuste et moins coteuse que les autres machines. Cependant celle-ci prsente des
inconvnients tels que la consommation de puissance active, un courant de dmarrage lev,
une limitation en puissance, de mme quelle prsente des grandeurs non mesurables au niveau
du rotor ce qui ncessite une commande plus complique [CAM 03, SAL 07].
La littrature atteste du grand intrt accord aujourd'hui la machine doublement
alimente (DFIM) pour diverses applications : en tant que gnratrice pour les nergies
oliennes ou en tant que moteur pour certaines applications industrielles comme le laminage,
la traction ferroviaire ou encore la propulsion maritime [CAM 03, ELA 04, KHO 06, SAL
07].
Ce chapitre a pour objectif de mettre en vidence la machine double alimentation,
afin dtudier son principe de fonctionnement et dvaluer les avantages et les performances
apports par cette machine, ainsi que les diffrents domaines dapplication de celle-ci. En
plus, une classification et une comparaison des diffrents types de cette machine seront
prsentes. D'autre part, une tude comparative des diffrents types de convertisseurs de
puissance associs la DFIM rencontrs dans la littrature sera effectue afin de dgager les
principaux avantages et inconvnients de chaque type.
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
9
1.2. Description de la machine double alimentation
La machine double alimentation en anglo-saxon doubly fed induction machine
(DFIM) est, comme son nom lindique, une machine triphase courant alternatif avec deux
enroulements triphases accessibles, dans lesquels la puissance peut tre fournie ou extraite de
la machine travers ces enroulements [HOP 01, LIN 03].
Ce type de machines ncessite une seule source dalimentation alternative qui peut
alimenter les deux cts de la machine et ceci constitue un avantage principal surtout dans les
domaines dentranement et de gnration vitesse variable, dont le glissement peut tre
modifi au moyen de lassociation des convertisseurs de puissance du ct statorique ou
rotorique ou bien les deux la fois. Ceci dpend essentiellement du facteur technico-
conomique de construction [ABD 96, KOS 74].
1.3. Classification des machines double alimentation
La classification de la machine asynchrone rotor bobin est obtenue partir dune
recherche bibliographique qui a t dveloppe dans la littrature du domaine des machines
double alimentation [AZAI 08, HOP 01, LIN 03, SAL 07].
















Machine double alimentation
Machine sans collecteur
Machine double
alimentation en cascade
asynchrone
Machine double
alimentation en cascade
asynchrone simple
armature
Machine double
alimentation sans balais
deux bobinages dans le
stator
Rotor cage Rotor rluctance
variable
Machine double
alimentation rotor
bobin (standard)
Machine double stators
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
10
Les diffrentes variantes de la machine double alimentation les plus attractives et les
plus dveloppes dans la littrature sont classifies par un organigramme donn
prcdemment. Le schma de principe et la description de chaque variante seront dtaills ci-
dessous.
1.3.1. Machine double alimentation rotor bobin (standard)
La figure (1.1) montre que la machine double alimentation rotor bobin ou standard,
est une machine asynchrone occupe par un systme balais-bague qui alimente l'enroulement
du rotor. La figure (1.2) illustre le schma de principe de ce type de machines, tel que le stator
est aliment directement par le rseau, alors que le rotor est aliment au moyen dun
convertisseur alternatif-alternatif de telle sorte que le glissement de cette machine devient une
grandeur contrlable. Il faut noter que le convertisseur bidirectionnel indiqu dans la figure
peut tre un convertisseur indirect (AC/DC/AC) compos d'un redresseur et d'un onduleur ou
bien un convertisseur direct (AC/AC): cyclo-convertisseur ou convertisseur matriciel [LIN 03,
SAL 07].



















Fig. (1.1) : Coupe d'une machine asynchrone rotor bobine (standard) [CHA 04]
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
11






1.3.2. Machine double alimentation en cascade asynchrone
La machine double alimentation en cascade asynchrone consiste en deux machines
asynchrones avec des rotors bobins connects mcaniquement et lectriquement, comme il
est montr par la figure (1.3). Le stator de lune des deux machines est connect directement
au rseau alors que lautre est connect au rseau par lintermdiaire dun convertisseur
AC/AC de frquence. Il est galement possible de piloter l'ensemble du systme travers le
stator aliment par le convertisseur.










Ce type de machines offre la possibilit d'avoir une commande dcouple des puissances
active et ractive similaire celle de la machine double alimentation standard [PET 03,
AZAI 08].
Pratiquement, il est aussi possible de combiner deux machines asynchrones rotor
bobin dans une seule machine avec un comportement identique celui de la machine
double alimentation en cascade asynchrone, tel que les deux enroulements des stators sont
logs dans une seule armature et le rotor soit cage dcureuil, comme dans le cas de la
machine double alimentation sans balais.
Fig. (1.2) : Schma de principe de la machine double alimentation rotor bobin (standard)
AC
AC
R

s
e
a
u

AC
AC
Fig. (1.3) : Schma de principe de la machine double alimentation en cascade asynchrone
DFIM 1 DFIM 2 Couplage lectrique
Couplage mcanique
R

s
e
a
u

Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
12
1.3.3 Machine double alimentation sans balais
C'est une machine asynchrone avec deux enroulements ayant des nombres de paires de
ples diffrents logs dans la mme armature du stator. Lun des deux enroulements est
aliment directement par le rseau et lautre est aliment au moyen dun convertisseur AC/AC
(fig. 1.4). Le rotor de cette machine possde un nombre de paires de ples gal la somme
des deux nombres de paires de ples des deux enroulements statoriques.










Parmi les types les plus connus de machines double alimentation sans balais, on
trouve la machine double alimentation rluctance variable qui consiste en un stator
identique celui de la machine double alimentation sans balais et un rotor bas sur le
principe de la rluctance [PET 03, AZAI 08].
1.4. Comparaison entre les diffrentes variantes de la machine double
alimentation
Le tableau (1.1) donne une brve classification et comparaison des diffrentes
variantes de la machine double alimentation les plus attractives dans la littrature. Dans ce
cas, les critres de comparaison sont fonds sur : la complexit de la construction de la
machine, la puissance trait par le convertisseur associ la machine et la stratgie de
contrle [HOP 01, AZAI 08].
On peut conclure que, toutes les machines double alimentation cites dans le tableau
(1.1) doivent fonctionner pour une vitesse autour de celle de synchronisme et ncessitent pour
leur commande un convertisseur bidirectionnel de puissance. Dans cette condition, plus la
gamme oprationnelle est troite (qui doit tre autour de la vitesse de synchronisme) plus la
Fig. (1.4) : Schma de principe de la machine double alimentation sans balais
AC
AC
Enroulement 2
Enroulement 1
R

s
e
a
u

Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
13
puissance traite par le convertisseur est rduite. De point de vue stratgie de commande il n'y
a pas de grande diffrence entre ces variantes.
Tab. (1.1) : Classification et comparaison des diffrentes variantes de la machine double
alimentation
Type de la machine
double alimentation
Construction
de machine
Convertisseur
de puissance
Mthode de commande
Machine rotor
bobin
Etablie
Dpend de la
vitesse
oprationnelle
Orientation du flux statorique
avec le dcouplage entre la
puissance active et ractive
Machine en cascade
asynchrone
Difficile
Comme la
machine rotor
bobin
Orientation du flux statorique
avec le dcouplage entre la
puissance active et ractive
Machine sans balais
Spcial, prototypes
disponibles et toujours en
recherche
Comme la
machine rotor
bobin
Orientation du flux rotorique et
orientation simplifie du flux
rotorique comme la machine
rotor bobin
Machine rluctance
variable
Spcial, prototypes
disponibles et toujours en
recherche
Comme la
machine rotor
bobin
Comme la machine rotor
bobin

Commercialement, il est difficile de prvoir quel type de machine double
alimentation sera finalement russi. Cependant, nous pouvons affirmer d'aprs la littrature
que la machine rotor bobin standard et la machine rluctance variable restent plus
attractive par beaucoup de chercheurs. D'autre part, un intrt de plus en plus croissant est
accord actuellement la machine asynchrone en cascade et la machine sans balais, vu que
ces dernires prsentent un rendement lev d au courant rduit dans leurs rotors [HOP 01].
Jusqu' prsent et grce lvolution rcente dans les domaines de llectronique de
puissance et de la micro-informatique, la machine double alimentation standard reste la
machine la plus attractive de l'avis de nombreux chercheurs, vu qu'elle est bien adapte dans
plusieurs domaines dapplication. En effet, elle prsente une construction tablie et simple par
rapport aux autres types. Sa commande se fait sur la base dun convertisseur de puissance
disponible (AC/AC) ; de mme elle possde une commande par orientation de flux statorique
permettant dobtenir un contrle dcoupl des puissances active et ractive.

Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
14
1.5. Principe de fonctionnement de la DFIM
La DFIM est une machine asynchrone rotor bobin avec lenroulement du stator
connect directement au rseau. Le rotor est occup par des enroulements triphass relis un
convertisseur de puissance bidirectionnel par un systme ballais-bague.
Dans le cas o les nombres de ples du stator et du rotor sont identiques, la vitesse angulaire
de rotation du rotor est dfinie par :
m p m r s m
. n ; = = (1.1)
Avec:

m
est la vitesse mcanique du rotor ;
"s" et "r" dsignent les grandeurs statoriques et rotoriques respectivement ;
n
p
est le nombre de paires de ples.
Le signe plus (+) dans l'quation (1.1) signifie que le champ tournant cr par les
enroulements du stator tourne dans le mme sens que celui cr par les enroulements du
rotor ; c'est--dire que la machine fonctionne en rgime hypo-synchrone (
s m
< ).
Le signe moins (-) signifie que les champs tournants crs par les enroulements du stator et du
rotor tournent dans des sens opposs ; c'est--dire que la machine fonctionne en rgime hyper-
synchrone (
m s
< ) [BOL 06].
D'autre part, la relation qui relie la frquence du stator et celle du rotor, est donne
par [ABD 96, HOP 01] :
m p r s
f n f f + = (1.2)
avec f
m
la frquence de rotation du rotor.
Dans ce cas, le glissement g est dfini par :

<
>


= =
synchrone - hyper rgime 0;
synchrone - hypo rgime 0;

f
f
g
s
m s
s
r
(1.3)
Les figures (1.5) et (1.6) reprsentent lvolution de la frquence et de la tension du
rotor en fonction du glissement [HOP 01], dans le cas o le circuit du stator est aliment
directement par le rseau (tension et frquence constantes), le rotor tant en circuit ouvert.
D'aprs ces figures, il est clair que les grandeurs rotoriques dpendent de la vitesse
oprationnelle de la machine.



Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
15





















D'aprs l'quation (1.3) et les figures (1.5) et (1.6), on peut distinguer quatre rgimes de
fonctionnement pour la DFIM :
Stationnaire (g=1) : le stator est aliment directement par le rseau avec une frquence f
s
;
par consquent, le rotor est le sige dune F.e.m induite avec une frquence f
r
identique
f
s
. Dans cette condition, la DFIM se comporte simplement comme un transformateur.
Hypo-synchrone (0<g<1) : En tournant le rotor dans la direction de flux du stator, la
frquence f
r
du rotor commence dcrotre (figure 1.5). Plus la vitesse du rotor s'approche
de celle du synchronisme, plus f
r
tend vers 0, de mme la tension induite dans le rotor
dcrot linairement et prend une valeur trs faible pour une vitesse du synchronisme.
Synchrone (g=0) : Lorsque la vitesse mcanique du rotor atteint la vitesse de
synchronisme, la frquence f
r
du rotor sannule. Dans ce cas, le rotor tourne avec la mme
vitesse que celle du flux statorique ; donc le rotor ne voit aucun mouvement relatif par
g [p.u]
Fig. (1.5) : Evolution de la frquence rotorique en fonction du glissement [HOP 01]
f
s

f
r
f
r

[
p
.
u
]

vitesse synchrone
g [p.u]
T
e
n
s
i
o
n

d
u

r
o
t
o
r

[
V
]

Fig. (1.6) : Evolution de la tension rotorique en fonction du glissement [HOP 01]
Vr
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
16
rapport ce dernier, par consquent il ny a aucune tension induite dans les enroulements
du rotor.
Hyper-synchrone (g<0) : Par davantage d'acclration, le flux rotorique rattrape le flux
statorique et la frquence du rotor devient ngative selon les quations (1.2) et (1.3). Cette
valeur ngative signifie que l'ordre de succession de phase du rotor a
r
, b
r
, c
r
sinverse.
L'augmentation de la vitesse relative du rotor par rapport celle du flux statorique mne
une augmentation de la tension induite du rotor.
1.6 Modes oprationnels de la DFIM
Les puissances actives de la DFIM (en ignorant les pertes) peuvent tres crites par les
expressions suivantes [HOP 01, LIN 03]:
P
r
= -gP
s
(1.4)
P
m
= -(1-g)P
s
(1.5)
Avec P
s
, P
r
et P
m
dsignent respectivement les puissances du stator, du rotor et mcanique.









La figure (1.7) montre bien que, lorsque la DFIM fonctionne en mode moteur et en
rgime hypo-synchrone, la puissance P
r
est fournie au rseau par le rotor. Ce rgime est connu
dans la littrature comme mode de rcupration d'nergie de glissement (fig. (1.7a)). Si la
vitesse augmente de sorte que le moteur fonctionne en rgime hyper-synchrone (fig. (1.7.b)),
dans ce cas la puissance P
r
est absorbe par le rotor. Lorsque la DFIM fonctionne en mode
Fig. (1.7) : Modes et rgimes de

fonctionnement de la DFIM
AC
AC
P
r
P
s
P
m
Rseau
a) Moteur hypo-synchrone
AC
AC
P
r
P
s
P
m
Rseau
b) Moteur hyper-synchrone
AC
AC
P
r
P
s
P
m
Rseau
c) Gnrateur hypo-synchrone
AC
AC
P
r
P
s
P
m
Rseau
d) Gnrateur hyper-synchrone
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
17
gnrateur, et si elle est entrane une vitesse infrieure de la vitesse de synchronisme
(rgime hypo-synchrone), la puissance P
r
est absorbe par le rotor de celle-ci (figure 1.7.c). Si
la vitesse d'entranement augmente au-del de la vitesse de synchronisme (rgime hyper-
synchrone), la puissance P
r
change sa direction et le rotor fournit de la puissance pour une
ventuelle rcupration (figure 1.7.d).
La figure (1.8), montre l'volution des puissances mcanique et lectrique en fonction
de glissement qui sont fournies au rotor de la machine de telle sorte qu'on gnre une
puissance lectrique constante transmise au rseau via le stator de celle-ci (DFIM en mode
gnrateur). A larrt (g=1), la machine se comporte comme un transformateur. Lorsque la
vitesse augmente, la puissance mcanique volue linairement ; par contre la puissance
transmise au rotor dcrot. Une fois la machine atteint sa vitesse de synchronisme (g=0),
lcoulement de la puissance se transmet seulement entre le stator et le rotor. Au del de la
vitesse de synchronisme, le rotor commence aussi fournir la puissance au rseau avec une
volution linaire. On peut conclure d'aprs cette figure que le convertisseur associ au rotor
de la DFIM ne traite qu'une petite fraction de la puissance gnre par le stator dans le cas o
la vitesse d'entranement est proche de celle de synchronisme.
Cette figure montre galement l'avantage d'un systme double alimentation, en
projetant un systme vitesse variable de sorte que la gamme oprationnelle de vitesse soit
autour du point de synchronisme ; la manipulation de puissance du convertisseur de puissance
bidirectionnel peut tre considrablement rduite par rapport au systme simple alimentation.
Par exemple, une gamme de vitesse de 20% autour du point de synchronisme correspondant
une gamme de glissement de 0.2 -0.2. Par consquent, la puissance active maximale traite
par le convertisseur est de l'ordre de 20% de la puissance du stator [HOP 01].








g [p.u]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
s

[
p
.
u
]

Fig. (1.8) : Evolution des puissances de la DFIM (mode gnrateur) en fonction de
glissement (pertes ngligeables, couple constant)
gamme de vitesse
P
s
P
r
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
18
Tab. (1.2) : Modes oprationnels de la DFIM
modes
Moteur
P
m
>0
Gnrateur
P
m
<0
Hypo-synchrone
P
s
= -(P
m
+P
r
)
P
s
<0
P
r
>0
P
s
>0
P
r
<0
r

g
i
m
e
s

Hyper-synchrone
P
m
= -(P
s
+P
r
)
P
s
<0
P
r
<0
P
s
>0
P
r
>0
Le tableau (1.2) rsume les diffrents modes et rgimes de fonctionnement de la DFIM
dans les quatre quadrants. Le signe plus (+) attribu une telle puissance signifie que celle-ci
est fournie par la DFIM, alors que le signe moins (-) est attribu dans le cas o la puissance
est fournie de l'extrieur la DFIM.
La puissance ractive de la DFIM est dfinie comme suit [BOL 06]:
g
Q
Q Q
r
s sr
+ = (1.6)
Q
s
et Q
r
sont les puissances ractives respectivement du stator et du rotor ;
Q
sr
est la somme des puissances ractives requises pour tablir les flux de fuite et magntisant
dans la DFIM.
Il est clair que la puissance ractive demande par la DFIM est fournie par le stator ou le
rotor, ou bien les deux la fois, quation (1.6).
La puissance apparente maximale du rotor S
r
est lie celle du stator S
s
par lexpression
suivante [BOL 06] :
s max r
S g S = (1.7)
avec g
max
,

le glissement maximal pour une gamme de vitesse autour de la vitesse de
synchronisme.
1.7 Avantages et inconvnients de la DFIM
Nous introduisons brivement dans ce paragraphe les avantages principaux et
inconvnients de la machine asynchrone double alimentation lors de son utilisation dans le
domaine des vitesses variables [SAL 07, VID 04, HOP 01, DRI 05].
1.7.1 Avantages de la DFIM
Les principaux avantages de la DFIM sont :
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
19
l'accessibilit au rotor et au stator rend la mesure des courants possible, ce qui offre
une grande flexibilit et prcision pour le contrle de flux et du couple
lectromagntique ;
elle offre plusieurs possibilits de reconfiguration grce sa double alimentation ce
qui permet cette dernire de trouver un large domaine d'application ;
elle prsente une puissance massique lgrement plus leve que les autres machines
de grandes puissances ;
fonctionnement possible couple constant au-del de la vitesse nominale ;
le convertisseur li au rotor est dimensionn au tiers de la puissance nominale de la
machine pour une vitesse de fonctionnement autour de celle de synchronisme, dans ce
cas les pertes dans les interrupteurs semi-conducteurs sont faibles, et par consquent
un rendement lev du systme de conversion.
1.7.2 Inconvnients de la DFIM
Comparativement la machine asynchrone cage, la DFIM prsente des inconvnients
lis essentiellement au systme balais-bague comme :
Machine plus volumineuse que celle cage grce la prsence du systme balais
bague ;
La prsence du systme engendre des effets indsirables sur la machine comme les
frottements ;
Elle est moins fiable que celle cage cause de la prsence du systme balais-bague
et le bobinage du rotor ;
Ncessite une maintenance priodique, ce qui va augmenter le cot d'exploitation.
1.8 Domaine dapplication de la DFIM
1.8.1 Dans les systmes d'entranement vitesse variable
Les systmes d'entranement lectriques transforment l'nergie lectrique en nergie
mcanique pour des applications utiles. Dans ce cas, le moteur lectrique est le composant
noyau d'un tel systme d'entranement lectrique. Gnralement, il y a trois critres essentiels
pour la slection des moteurs lectriques pour les applications dans les systmes
d'entranement vitesse variable :
Rendement nergtique ;
Exigence de la commande en vitesse ou en position ;
Amlioration de la rponse en rgime transitoire.
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
20
Le moteur, le convertisseur statique et le systme de commande sont les trois lments
constructifs dans les systmes d'entranement vitesse variable (figure 1.9). Dans ce cas, le
moteur doit assurer la rotation dans un sens ou l'autre avec la possibilit de freinage dans les
deux sens. Le convertisseur de puissance a pour objectif de contrler l'coulement de
puissance entre la source d'alimentation et le moteur. Son choix est affect par le niveau de
puissance, les quadrants oprationnels du moteur et la qualit de puissance. L'algorithme de
commande est utilis pour gnrer les signaux de commande pour le convertisseur de
puissance, afin de contrler le couple, la vitesse ou la position [TAN 94].









Grce au dveloppement rapide du moteur, du convertisseur et de la commande et leur
intgration, le domaine d'entranement vitesse variable a connu ces dernires annes un
essor considrable notamment ce qui concerne l'amlioration du rendement nergtique et les
hautes performances dynamiques offertes par celui-ci. Par consquent, le choix d'un tel
systme d'entranement vitesse variable s'appuit gnralement sur les critres suivants :
le cot ;
la fiabilit ;
les performances (rapidit, prcision et robustesse) ;
le rendement nergtique ;
la taille et le poids.
Le moteur asynchrone rotor bobin offre des nombreux avantages par rapport au
moteur asynchrone et synchrone surtout en ce qui concerne la gamme de la vitesse
oprationnelle et de la puissance dentranement. De plus, il prsente un comportement souple
la commande, ce qui lui permet de trouver un domaine dapplication trs vaste tel que le
laminoir, la traction ferroviaire, la propulsion des navires, le vhicule lectrique, le ventilateur
et la pompe deau.
Source de l'nergie
lectrique
Convertisseur
statique
Machine
lectrique
Charge
mcanique
Algorithme de
commande
Elments
auxiliaires
(Capteurs)
Fig. (1.9) : Architecture d'un systme d'entrainement vitesse variable
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
21
1.8.2 Dans les systmes de gnration olienne vitesse variable
Une olienne vitesse variable a pour rle de convertir l'nergie cintique du vent en
nergie lectrique avec un rendement optimis. Par consquent, les diffrents lments du
systme olien sont conus pour maximiser cette conversion nergtique et d'une manire
gnrale, une bonne adquation entre les caractristiques couple/vitesse de la turbine et de la
gnratrice lectrique est indispensable. La figure (1.10), prsente la caractristique de la
puissance maximale capte en fonction de la vitesse de la turbine pour des diffrentes vitesses
du vent, dans le cas o l'orientation des pales est parfaitement ralise [TAN 94, ELA 04,
MIR 05].
Dans les systmes oliens de production de l'nergie lectrique vitesse variable, il
existe une solution nouvelle et originale, utilisant la machine asynchrone rotor bobin. Cette
solution est plus attractive pour toutes les applications o les variations de vitesse sont
limites autour de celle de synchronisme dont l'objectif d'avoir un convertisseur de puissance
dimensionn une fraction de 20-30 % de toute la puissance de systme, et ce qui permet de
minimiser les pertes et rduire le cot de celui-ci, [PET 03].












Dans la littrature, il existe deux catgories d'oliennes telles que les oliennes isoles
(autonomes) et les oliennes connectes au rseau.
1.8.2.1 Eolienne isole (autonome)
Les oliennes autonomes sont utilises dans des gammes de puissances de quelques
dizaines de Watts quelques dizaines de kW pour l'alimentation d'appareils lectriques
d'instrumentation ou d'clairage. Les plus petites oliennes sont utilises pour les bateaux, le
Vitesse de la turbine [rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

d
u

v
e
n
t

[
W
]

Puissance maximale
Vitesse du vent
v
5
> v
4
> v
3>
v
2>
v
1

Fig. (1.10) : Caractristique puissance-vitesse de la turbine pour des diffrentes
vitesses du vent.
v
1
v
2
v
3
v
4
v
5
P
vmax1
P
vmax2
P
vmax3
P
vmax4
P
vmax5
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
22
camping ou les stations mto. Les oliennes de plus grande puissance sont utilises pour la
production destine alimenter en nergie lectrique des villages isols [BOY 06].
Les points communs entre toutes ces oliennes sont leur faible puissance et leur association
une unit de stockage d'nergie, gnralement constitue de batteries d'accumulateurs (Fig
1.11), [CHE 06, BOY 06].












1.8.2.2 Eolienne connecte au rseau :
Les oliennes connectes au rseau de distribution sont souvent en fonctionnement
pour tester le potentiel olien du site considr appartenant des industriels ou des privs qui
produisent leur propre lectricit et revendent l'excdent au distributeur local.
Ce type de production dcentralise est rencontr de plus en plus avec le dveloppement
des primes et autres aides la production d'nergie lectrique propre. Les puissances de ces
oliennes peuvent varier, selon qu'il s'agit d'un exploitant priv ou industriel, de 50 kW 4.5
MW pour les plus rcentes oliennes du march. On estime que cette puissance augmentera
l'avenir, particulirement dans des applications en mer (Fig.1.12) [MUL 03], vu que ce milieu
est caractris par une vitesse de vent trs importante. Ces oliennes fonctionnent en
permanence et ont, le plus souvent, besoin d'tre raccordes un rseau puissant afin de
minimiser l'impact des fluctuations de la puissance gnre par ces dernires.



Multiplicateur de
vitesse
DFIM
P
vent

Fig. (1.11): Eolinne isole base de la DFIM.
Turbine
Convertisseur
AC/AC
Unit de
stockage
Charge
Pale
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
23









Actuellement, la majorit des oliennes installes de puissance suprieure 1 MW
utilisent une machine asynchrone rotor bobin (DFIM) pilote par le rotor [MUL 03].
La figure (1.13) prsente le schma typique d'une olienne base de la machine
asynchrone rotor bobin connecte directement au rseau par son stator et alimente par
convertisseur AC/AC au niveau du rotor dimensionn pour faire trait une puissance rotorique
qui reprsente environ 30 % de la puissance nominale pour une vitesse d'entranement autour
de celle de synchronisme de la machine considre. Cest le principal intrt de ce type de
machines [SAL 07].









Fig. (1.12) : Eolienne installe en mer [MUL 03]
Multiplicateur de
vitesse
Transformateur
DFIM
R

s
e
a
u

P
vent

Fig. (1.13): Eolienne connecte au rseau base de la DFIM
Turbine
Convertisseur
AC/AC
Turbine
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
24
1.9 Les diffrentes configurations de l'association DFIM/convertisseur de
puissance
La DFIM offre plusieurs possibilits de configuration avec son association avec les
convertisseurs de puissance. Ces configurations dpendent essentiellement du domaine
d'application de la DFIM. D'aprs la littrature, on peut distinguer les configurations
suivantes.
1.9.1 DFIM avec un convertisseur AC/AC associ au rotor
Cette configuration qui est l'objectif de notre travail, est largement rpondue dans les
applications vitesse variable. Elle consiste connecter le stator de la DFIM directement au
rseau, alors que le rotor est aliment par un convertisseur AC/AC (figure 1.14). En plus, cette
dernire offre la possibilit d'avoir une commande dcouple des puissances active et
ractive, de mme qu'elle a un cot d'investissement rduit par rapport aux autres
configurations. Ces avantages expriment l'utilisation trs vaste de cette configuration de la
DFIM dans l'industrie et surtout dans les domaines des oliennes vitesse variable. La
configuration considre utilise des diffrents types des convertisseurs de puissances qui
seront exposs par la suite [LEO 97, PER 04, KHO 06, SAL 07].
Les travaux prsents dans la littrature de la DFIM montrent les bonnes performances
de cette dernire avec cette configuration. Ces travaux s'intressent principalement aux
stratgies de commande. Dans notre travail nous nous intressons non seulement aux
stratgies de commande de la DFIM mais aussi aux convertisseurs de puissances associs
cette dernire. Un choix adquat et convenable sera fait en fonction de notre problmatique.








Fig. (1.14) : Schma synoptique de la DFIM avec un convertisseur AC/AC associ au rotor
Convertisseur
de puissance

DFIM

Transformateur
Rseau

3


50 Hz
AC

AC
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
25
1.9.2. DFIM avec deux convertisseurs AC/AC
Cette solution consiste alimenter la DFIM par deux convertisseurs AC/AC, l'un au
stator et l'autre au rotor (figure 1.15). Cette dernire est gnralement plus rependue dans les
systmes d'entranement vitesse variable que ceux de gnration. Cette configuration offre
une grande souplesse la commande que celle prcdente (figure 1.14), ainsi qu'elle permet
de partager la frquence de rotation du rotor entre les deux convertisseurs, ce qui rduit les
pertes fer dans la machine et par consquent augmente le rendement [VID 04]. En plus, elle
prsente dans les applications de grandes puissances de bonnes performances trs basses
vitesses pour un fonctionnement sans capteur de vitesse, ainsi qu'elle offre la possibilit de
fonctionner en survitesse sans dmagntisation. Cependant, cette configuration prsente des
inconvnients majeurs notamment [DRI 05, KHO 06, SAL 07, VID 04] :
Elle est plus volumineuse. L'aspect multi-convertisseurs augmente le nombre de
convertisseurs et par consquent, le prix.
Le march traditionnel est domin par la premire configuration (figure 1.14) qui est
trs tudi et trs connue.
Elle ncessite une commande plus ou moins complique par rapport la premire
configuration.






1.10 Convertisseurs de puissance associs la DFIM
Bien que la puissance du rotor (de glissement) de la DFIM peut tre contrle partir
de la vitesse et du couple de celle-ci. Une simple et primitive mthode de contrle de la
vitesse de la DFIM en mode moteur consiste modifier la rsistance rotorique. Si l'on utilise
Fig. (1.15) : Schma synoptique de la DFIM avec deux convertisseurs AC/AC
Convertisseur
de puissance

DFIM

Rseau

3


50 Hz
AC

AC
AC

AC
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
26
pour cela un rhostat, on dissipe l'nergie active comme des pertes et on abaisse de faon
inacceptable le rendement du systme. Les avantages de cette mthode font que la machine
peut avoir un dmarrage souple avec un couple maximale sans pic de courant et sans
harmoniques transmis au rseau avec un facteur de puissance lev. Par consquent et pour
que le procd soit viable, il faut faire appel un convertisseur de puissance qui permet la
rcupration de l'nergie correspondante en la rinjectant dans le rseau dont le but
d'amliorer le rendement. D'aprs la littrature de la DFIM [DRI 05, LEO 97], on trouve deux
types de convertisseur qui sont utiliss pour contrler la puissance de glissement, notamment
celui propos par Kramer qui consiste utiliser un convertisseur AC-AC unidirectionnel en
rgime hypo-synchrone et celui utilis dans la mthode de Scherbius qui emploie un
convertisseur bidirectionnel en rgimes hypo/hyper synchrone. Pour une gamme de vitesse de
fonctionnement de la DFIM autour de sa vitesse de synchronisme [BOS 06, TEC Ing], la
DFIM prsente une puissance de glissement rduite et ce qui permet galement de rduire les
dimensions du convertisseur de puissance.
Le convertisseur statique est connect aux enroulements du rotor de la DFIM par un
systme ballais-bague. Il est dimensionn pour une puissance rotorique
sn max rn
p g P = , avec
g
max
: la valeur maximale de glissement et P
sn
: la puissance nominale du stator. En gnral,
max
g <0.2 0.3 et diminue avec les grandes puissances jusqu'au 0.05 0.1 pour des
puissances de l'ordre MW dont l'objectif de limiter le dimensionnement de ce dernier et par
consquent le cot [BOL 06]. Gnralement, les convertisseurs statiques appropris la
DFIM sont :
le Redresseur non contrlable (ou contrlable) associ un onduleur de courant MLI
thyristors (convertisseur indirect AC-AC avec un bus continu);
le Cycloconvertisseur : convertisseur direct AC-AC de tension thyristors avec un
rapport limit de frquences sortie/entre f
2
/ f
1
<0.33 ;
redresseur de tension contrlable modulation de largeur d'impulsion MLI associ un
onduleur MLI IGBTs (insulated gate bipolar transistors) ou IGCTs (integrated gate
commutated thyristor) : convertisseur indirect AC-AC avec un bus continu;
le convertisseur matriciel : convertisseur direct AC-AC de tension avec IGBTs ou
IGCTs ou bien MCTs (mosfet-controlled thyristor) avec un rapport librement
contrlable des frquences sortie/entre f
2
/ f
1
.

Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
27
Les configurations des convertisseurs de puissances mentionnes prcdemment diffrent
en termes de cots, des quadrants oprationnels (deux ou quatre quadrants), des rgimes de
fonctionnement (rgime hypo-synchrone ou hyper-synchrone), des harmoniques du courant,
et de la rapidit de rponse la commande [BOL 06].
1.10.1 Redresseur non/et contrlable associ un onduleur MLI
thyristors
Si le redresseur non contrlable ( diodes) est utilis dans le ct rotorique de la
machine, l'coulement de la puissance du glissement est unidirectionnel, il se fait du rotor vers
le rseau par l'intermdiaire d'un transformateur lvateur. Dans ce cas, la DFIM peut
fonctionner comme moteur hypo-synchrone (g>0) et comme gnrateur hyper-synchrone
(g<0), c'est--dire qu'il y a deux quadrants oprationnels possibles de la DFIM. Cependant, il
est impossible de faire fonctionner cette dernire en rgime de synchronisme (g=0). En plus,
cette configuration de la DFIM prsente un taux d'harmoniques lev du courant au niveau du
rotor et du stator et un facteur de puissance modeste du ct rseau [BAR 07, BOL 06, POI
03].














Pour un fonctionnement plus flexible de la DFIM, le redresseur de courant du ct
rotorique doit tre thyristors pour autoriser l'coulement de puissance dans les deux sens, ce
qui mne un fonctionnement en quatre quadrants. Cette configuration prsente aussi un taux
d'harmoniques de courant dominant et ceci volue avec le glissement. L'opration de la
Fig. (1.16) : Redresseur diodes ou thyristors associ un onduleur de courant thyristors
L
d
Redresseur
diodes ou
thyristors

Onduleur de
courant
thyristors

DFIM

Transformateur
lvateur
Rseau

3


50 Hz
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
28
machine au point de synchronisme n'est pas faisable, mais le passage par ce point est possible
[BOL 06].
Le convertisseur AC-AC indirect montr par la figue (1.16) a deux types de
commutation soit naturelle ou bien force. La commutation force peut amliorer la situation
en terme de commutation plus rapide et plus sre et en terme de facteur de puissance
contrlable, alors que le cot d'exploitation devient important. La prsence d'une grande
bobine de lissage dans le bus continu demeure un inconvnient srieux en termes du cot et
de dimensionnement du convertisseur.
1.10.2 Cycloconvertisseur
Dans la configuration de la figure (1.16), le convertisseur redresseur/onduleur est
remplac par un cycloconvertiseur de sorte que l'coulement de la puissance de glissement
puisse tre command dans les deux directions (figures 1.17 et 1.18). Par consquent, on
obtient un fonctionnement en quatre quadrants de la DFIM. Dans ce cas la gamme
oprationnelle de la vitesse est typiquement limite 50 % de la vitesse de synchronisme. La
frquence maximale la sortie du cycloconvertisseur base d'un redresseur triphas point
mdian est de l'ordre de 1/3 de la frquence d'entre (figure 1.17), alors qu'elle est de l'ordre
de 1/2 de la frquence d'entre pour le cycloconvertisseur base de deux redresseurs triphass
en pont (figure 1.18). L'inversement du sens de rotation de la machine n'est pas possible dans
ce cas (de mme que pour la configuration avec redresseur-onduleur), parce que cette
situation ncessite l'inversion de l'ordre des phases d'alimentation du stator.













DFIM

Rseau

3
50

Hz
Transformateur
abaisseur
Fig. (1.17) : Cycloconvertisseur base d'un redresseur triphas point mdian par phase
g
P
r

Redresseur triphas
point mdian
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
29



















Le cot trop cher et la complexit de la commande constituent les principaux
inconvnients pour le cycloconvertisseur ; cependant celui-ci offre des avantages comme celui
du courant rotorique qui est proche de la forme sinusodale, ce qui conduit des pertes
d'harmoniques rduites, et un facteur de puissance totalement contrlable au niveau du stator
[BOL 06, BON 98, DEL 07, SKV 02, TEC Ing].
1.10.3 Redresseur MLI de courant associ un onduleur MLI de tension
Les configurations prsentes prcdemment (figures 1.17 et 1.18) peuvent amener des
amliorations considrables aux performances si le cycloconvertisseur est remplac par un
redresseur MLI de courant associ un onduleur MLI de tension. Dans ce cas, il est possible
de contrler l'coulement de puissance de glissement dans les deux directions, par
l'implmentation d'une commande vectorielle aux deux convertisseurs. En plus, la frquence
de sortie du ct rotorique f
r
est limite seulement par la frquence de commutation des
interrupteurs de puissance qui peuvent tre des GTOs, IGBTs et IGCTs.

DFIM

Transformateur
abaisseur
Fig. (1.18) : Cycloconvertisseur base d'un redresseur triphas en pont par phase
g
P
r

Rseau

3
50

Hz
Redresseur
triphas en pont
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
30














Le convertisseur deux niveaux base des transistors IGBTs (figure 1.19) est
gnralement utilis aujourd'hui jusqu' 2 3 MW pour une tension de sortie de 690 V par
ligne. Pour des puissances suprieures 10 MW et des tensions suprieures 10 kV, les
convertisseurs multi-niveaux AC-AC avec un bus de tension continu sont adopts pour
l'alimentation de la DFIM.
La prsence d'un grand condensateur dans le bus de tension continu a pour objectif de
gnrer une puissance ractive contrlable ; la haute frquence de commutation (au-dessus de
1 kHz) permet de dcaler les harmoniques du courant dans le ct rotorique vers les hautes
frquences et ce qui facilite le procd de filtrage. D'autre part, la commutation rapide des
commutateurs de puissance prvoit une rponse trs rapide des puissances active et ractive.
Le convertisseur AC/AC avec un bus continu considr, constitue une solution
adquate pour un fonctionnement de la DFIM vitesse variable dans les quatre quadrants tout
en assurant son fonctionnement une vitesse de synchronisme. [BAR 07, BOS 06, BOL 06,
CAR 98, OTT 00].
1.10.4 Convertisseur Matriciel
Le convertisseur matriciel est une nouvelle gnration de convertisseurs directs
AC/AC, qui est constitu par des interrupteurs de puissance bidirectionnels ultra rapides.
Gnralement il a une topologie d'une source de tension. L'apparition des IGBTs et de
contrleurs puissants DSP permettent de mettre en vidence le convertisseur matriciel et
Fig. (1.19) : Redresseur MLI de courant associ un onduleur MLI de tension
C

Redresseur MLI
de courant

Onduleur MLI
de tension

DFIM

Transformateur
abaisseur
gP
r
Rseau

3
50

Hz
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
31
d'exploiter les hautes performances apportes par celui-ci par rapport aux convertisseurs de
puissances traditionnels. La tension la sortie de celui-ci est forme par des sections de
tensions d'entre l'aide de techniques de commande MLI intelligentes. A l'entre du
convertisseur matriciel, on place un filtre LC pour le filtrage des harmoniques [BOL 06, IMA
06, LEE 06, PIN 07].
Le convertisseur matriciel offre plusieurs avantages par rapport aux convertisseurs
AC/AC prsents prcdemment notamment :
l'absence d'lments de stockage de puissance (comme dans le cas de l'association
Redresseur-Onduleur), ce qui augmente sa dure de vie ;
fonctionnement dans les quatre-quadrants et en grandes puissances, une commande
souple et dcouple des puissances active et ractive, de mme qu'on obtient une
fonctionnement avec un facteur de puissance ajustable ;
ultra rapide ;
un taux d'harmoniques modr et une frquence de sortie contrlable indpendamment
de celle de l'entre ;
fonctionnement possible avec un facteur de puissance unitaire l'entre.
La ralisation pratique du convertisseur matriciel exige des interrupteurs bidirectionnels
capables de bloquer la tension et le courant dans les deux directions, mais jusqu' nos jour ce
genre d'interrupteurs ne sont pas disponibles ce qui mne raliser ces derniers par la
combinaison d'interrupteurs comme les IGBTs, MCTs, IGCTs et MOSFETs avec les diodes
[WHE 04] (figure 20).











S
12
S
11
S
13

S
32
S
31
S
33

S
22
S
21
S
23

F
i
l
t
r
e

d
'
e
n
t
r

e

L
C

Fig. (1.20) : Convertisseur matriciel
DFIM

Transformateur
abaisseur
g
P
r

Rseau

3
50

Hz
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
32
Comparativement aux convertisseurs classiques associs la DFIM, peu d'articles
traitent l'association du convertisseur matriciel la DFIM. Les quelques articles que l'on peut
trouver peuvent tre qualifis d'articles de rfrence et tentent de traiter en gnral la
modlisation et les stratgies de commande du convertisseur matriciel associ la machine
asynchrone cage et la machine synchrone [BOUC 98, IMA 06, LEE 06, WHE 02, WHE
04]. Les auteurs n'ont pas tranch de faon satisfaisante sur l'application du convertisseur
matriciel l'alimentation de la DFIM. Trs peu d'applications sont nommes ou vises
directement [ZHA 97, CHE 06, BAR 07, SUN 08]. Pourtant, les avantages offerts par ce type
de convertisseur dans les applications exigeant une vitesse variable sont plus qu'vidents et
c'est pour cette raison nous avons orient notre travail dans ce sens de recherche.
1.11 Caractristique des interrupteurs semi-conducteur utiliss dans le
domaine vitesse variable
Aujourd'hui, le domaine d'entranement ou de gnration vitesse variable a connu un
essor considrable grce aux dveloppements des outils informatiques et des interrupteurs
semi-conducteurs puissants et performants, et ce qui offre la possibilit de raliser et de
dvelopper des convertisseurs de puissance et leurs commandes selon les besoins de
l'industrie.
Les systmes d'entranement et de gnration base de la DFIM prsents auparavant
utilisent diffrents types de convertisseurs qui peuvent tre caractriss en tant que
convertisseurs semi ou totalement commandables. Les convertisseurs semi-commandable sont
raliss base de thyristors ce qui les rend ces conomiques et fiables, sauf que la
consommation de l'nergie ractive et la gnration des harmoniques du courant qui
prsentent des difficults au filtrage constituent les inconvnients majors de ces derniers. Les
convertisseurs totalement commandables sont typiquement raliss par des thyristors GTO ou
des transistors ce qui conduit un fonctionnement haute frquence de commutation et par
consquent, les harmoniques sont dcals aux ordres suprieures ce qui facilite la procdure
de filtrage. Aujourd'hui le transistor le plus utilis est l'IGBT comme il est illustr dans le
tableau 1.3 [BON 98, HAN 01, ACK 05, OTT 00, BOS 06], la frquence typique de
commutation de ce transistor se situe dans la gamme de 2 20 kHz. En revanche, les
convertisseurs base de thyristors GTO ne peuvent pas atteindre des frquences de
commutation au-del de 1 kHz.

Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
33
Tab. (1.3) : Caractristiques d'interrupteurs semi-conducteur
Types d'interrupteurs semi-conducteur

GTO IGCT BJT MOSFET IGBT
Tension max (V) 6000 6000 1700 1000 6000
Courant max(A) 4000 2000 1000 28 1200
Intervalle de la
frquence de
commutation (kHz)
0.21 13 0.55 5100 220
Technique de
commande
Haute Basse moyenne basse Basse
Domaine
d'application
Trs fortes
puissances
Fortes
puissances
Moyennes
et fortes
puissances
Faibles
puissances
Moyennes
et fortes
puissances

Avec :
GTO: gate turn-off thyristor;
IGCT: integrated gate commutated thyristor;
BJT: bipolar junction transistor;
MOSFET: metal oxide semiconductor field effect transistor;
IGBT : transistors jonction et effet de champ (insulated gate bipolar transistor).
1.12 Etat de l'art sur les stratgies de commande de la DFIM
La littrature porte un grand intrt la machine asynchrone rotor bobin en tant que
moteur, dans le domaine des entranements vitesse variable et en tant que gnratrice dans le
domaine de gnration de l'nergie lectrique vitesse variable notamment dans les systmes
oliens.
Par ailleurs, la DFIM et grce sa double alimentation offre plusieurs possibilits de
reconfiguration comme il est montr auparavant. Dans ce qui suit, nous prsentons les travaux
significatifs consacrs la DFIM. Pour chacun d'entre eux, nous mentionnerons l'application
vise de la DFIM, la stratgie de commande adopte ainsi que le type de convertisseur utilis
et leur stratgie de commande. Dans ce cas, nous nous intresserons seulement aux travaux
concernant la configuration avec un seul convertisseur li au rotor qui constitue le but de notre
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
34
travail. Cet axe de recherche est trs riche aux travaux des chercheurs, vu l'intrt port aux
nergies renouvelables et plus prcisment l'nergie olienne.
1.12.1 Fonctionnement moteur
Pour le cas de l'application moteur de la DFIM, la majorit des tudes ont t
consacres aux stratgies de commande linaires et non linaires avec ou sans capteur de
vitesse ou de position. Dans ces tudes, on trouve la commande vectorielle par orientation du
flux statorique ou d'entrefer comme la stratgie la plus attractive. Gnralement, les
convertisseurs utiliss sont soient les cycloconvertisseurs ou les onduleurs base d'IGBTs.
L. Morel [MOR 98] a ralis une tude d'une DFIM dont le stator est reli au rseau et le
rotor est aliment par un onduleur. Il assure que cette configuration permet de dimensionner le
convertisseur de puissance reli au rotor 20% de la puissance mcanique maximale. La
commande vectorielle effectue est champ orient. Afin d'obtenir un moteur ou un
gnrateur vitesse variable, il propose de passer par trois modes diffrents pour amener la
vitesse du moteur de zro sa vitesse nominale : mode I, dmarrage du moteur avec les
enroulements statoriques en court-circuit ; mode II, connexion du stator au rseau ; mode III,
alimentation du stator de la DFIM par rseau (tension et frquence fixe), ainsi que le rotor par
un convertisseur de puissance. Le fonctionnement d'un tel systme durant les diffrents modes
est tabli avec une validation par des rsultats exprimentaux.
B. Hopfensperger [HOP 00], propose l'tude d'une DFIM dont le stator est reli un rseau
triphas, alors que le rotor est aliment par un onduleur MLI associ un redresseur. Il
s'intresse au fonctionnement en mode moteur et vise des applications vitesse variable. Il
adopte une commande vectorielle par l'orientation du flux statorique avec et sans capteur de
position. Dans le cas de l'absence du capteur de position, il propose deux mthodes pour
dterminer la position angulaire du repre li au flux statorique : une premire base sur la
mesure et l'expression des composantes du courant statorique dans le repre tournant
considr, la seconde ncessite la mesure des puissances active et ractive statoriques.
Ensuite, cette tude est valide par des rsultats exprimentaux.
M. Machmoum [MAC 92], propose une tude des performances d'une DFIM en rgime
permanent dont le stator est connect au rseau, alors que le rotor est aliment par un
cycloconvertisseur de courant. Son tude vise des applications vitesse variable, que le
fonctionnement soit en moteur ou en gnrateur. L'auteur choisit une stratgie de commande
qui consiste aligner l'axe "d" de son repre tournant avec le courant rotorique dont le but de
contrler les courants rotoriques et l'angle de charge (dphasage entre la tension statorique et
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
35
le repre considr). L'expression analytique du couple est divise en deux parties, une partie
due au courant rotorique et l'autre due l'interaction entre l'alimentation du stator et celle du
rotor. Cette tude est valide par des rsultats exprimentaux qui permettent de conclure que
la stabilit du systme est tablie dans une gamme limite de la variation de l'angle de charge.
S. Peresada [PER 99], propose un rgulateur par retour d'tat de la vitesse et du flux d'un
moteur asynchrone rotor bobin dont le stator est aliment directement par le rseau alors
que le rotor est aliment par l'association redresseur/onduleur MLI. L'auteur vise deux buts
principaux : le premier est de garantir une bonne poursuite de la vitesse sa rfrence, et le
deuxime est le rglage de la puissance ractive du ct statorique autour de sa valeur nulle en
rgime permanant. Dans ce cas, L'estimation du courant rotorique et la mesure de la vitesse
comme un retour d'tat sont ncessaires pour construire ce rgulateur. Il propose une approche
originale pour concevoir le rgulateur qui consiste dcomposer le modle de la DFIM en
deux sous-systme coupls : le premier est celui du flux statorique et le deuxime est celui de
la vitesse. Il constate que, le sous-systme du flux est exponentiellement stabilis et
indpendant du comportement de vitesse, alors que le sous-systme de la vitesse est
asymptotiquement linaris et dcoupl de la dynamique du flux et par consquent la stabilit
asymptotique globale du systme complet est thoriquement tablie. Son tude est valide par
des rsultats de simulation.
H. Azaza [AZA 02, AZA 05], traite la commande d'un moteur asynchrone rotor bobin dont
le stator est aliment directement par le rseau alors que le rotor est aliment par l'association
des deux onduleurs MLI de tensions contrls en courant et spars entre eux par un lien
continu. Les deux onduleurs sont commands par la stratgie de commande vectorielle base
sur l'orientation du flux statorique. L'application de la commande vectorielle par orientation
du flux statorique l'onduleur du ct rotorique permet d'obtenir de hautes performances en
rgimes permanant et transitoire. L'opration facteur de puissance unitaire est ralise par la
commande vectorielle des puissances active et ractive. Cette tude est valide par des
rsultats de simulation.
C. Batlle [BAT 07], propose une commande vectorielle par l'orientation de la tension
statorique pour le rglage des puissances active et ractive au niveau du stator d'une machine
asynchrone rotor bobin alimente par l'association redresseur/onduleur MLI au niveau du
rotor, alors que le stator est connect directement au rseau. Cette mthode permet d'obtenir
une commande dcouple des puissances active et ractive par le rglage des composantes du
courant statorique, dont la stabilit globale du systme DFIM est assure. Cette tude est
valide par la simulation et par l'exprimentation.
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
36
I. Shapoval [SHA 08], prsente un algorithme de commande vectorielle indirecte du couple et
de la puissance ractive de la machine asynchrone rotor bobin alimente par un
convertisseur matriciel au niveau du rotor, alors que le stator est aliment directement par le
rseau. Cette mthode est base sur l'orientation du rfrentiel suivant le vecteur de la tension
statorique. L'auteur a adopt la stratgie de commande par modulation vectorielle SVM
(space vector modulation) pour le convertisseur matriciel. Il prsente ensuite quelques
rsultats exprimentaux pour les deux modes de fonctionnements de la DFIM (moteur ou
gnrateur). Il constate que l'algorithme propos assure une bonne poursuite du couple sa
rfrence et garantit un fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire. Les formes
d'ondes des courants obtenues l'entre du stator et l'entre du convertisseur matriciel sont
satisfaisantes (proches de la forme sinusodale).
A. K. Dalal [DAL 06], propose une tude de simulation sur la commande de la vitesse par des
rgulateurs PI du moteur asynchrone rotor bobin dont le stator est aliment directement
par le rseau, alors que le rotor est aliment par un convertisseur matriciel afin de raliser une
commande avec un facteur de puissance unitaire. La technique de commande MLI vectorielle
est adopte pour la commande du convertisseur matriciel. Cette tude est valide par
simulation. D'aprs les rsultats de simulation, l'auteur constate que le rglage de la puissance
de glissement par un convertisseur matriciel apporte une amlioration significative au niveau
de la qualit de puissance du systme considr par rapport au cycloconvertisseur. Ceci est
prouv par un courant quasiment sinusodal avec un facteur de puissance unitaire l'entre du
convertisseur matriciel, ainsi qu'une tension presque sinusodale la sortie de celui-ci, qui
permet d'avoir un courant sinusodal dans le rotor, et ce qui conduit une amlioration du
rendement et une rduction du taux d'harmoniques dans le systme.
S. Sunter [SUN 08] fait l'tude d'une commande par l'orientation de flux rotorique base sur
le principe de la rcupration de la puissance de glissement d'un moteur asynchrone rotor
bobin. Le systme d'entranement propos utilise un convertisseur matriciel command par la
technique de modulation Venturini simplifie au lieu d'un convertisseur AC-DC-AC, pour la
rcupration de la puissance de glissement dans le rotor et la rinjection dans le stator qui est
connect directement au rseau. Il constate que l'opration en rgimes hypo-synchrone et
hyper-synchrone du systme d'entranement propos est possible. Des rsultats de simulation
qui prsentent les rponses de la vitesse, du couple lectromagntique, des courants l'entre
et la sortie du convertisseur matriciel et des puissances, attestent du bon comportement du
systme d'entranement propos. L'auteur constate que les rsultats obtenus montrent que le
systme d'entranement base d'un convertisseur matriciel fonctionne efficacement en rgime
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
37
hypo-synchrone et ceci rside dans la forme propre (sans harmoniques) de la puissance de
glissement rinjecte au rseau et qui se traduit par la forme sinusodale obtenue pour les
courants et les tensions. De mme que les rsultats obtenus en rgime hyper-synchrone
montrent galement de hautes performances de ce systme d'entranement.
1.12.2. Fonctionnement gnrateur
Pour le fonctionnement gnrateur de la DFIM, la majorit des tudes ont t
consacres la commande vectorielle par orientation du flux statorique ou d'entrefer.
L'association redresseur/onduleur par l'intermdiaire d'un lien continu constitu le
convertisseur le plus attractif par ces tudes.
R. Datta [DAT 01], propose une commande vectorielle par orientation du flux sans capteur de
position ni de vitesse d'une DFIM en mode gnrateur lie directement au rseau par son
stator et alimente par un convertisseur indirect au niveau du rotor compos par un redresseur
MLI de courant associ un onduleur MLI de tension par l'intermdiaire d'un bus continu;
alors que le systme d'entranement vitesse variable se fait par un moteur courant continu.
Il vise des applications oliennes vitesse variable. Cette mthode est base sur le calcul du
courant magntisant du stator. L'estimation de la position se fait partir des courants
statoriques et rotoriques et des tensions statoriques et lui permet par la suite d'estimer le flux
statorique. Des rsultats de simulation et des validations exprimentales sont prsents pour
attester des bonnes performances de la mthode propose. L'auteur constate que la mthode
propose prsente des avantages remarquables notamment : l'insensibilit aux variations
paramtriques de la machine, l'estimation de la position sans connaissance pralable de la
position initiale du rotor ainsi que la stabilit de l'opration de la machine la vitesse de
synchronisme.
Dans une autre tude [DAT 02], l'auteur fait une tude comparative des performances entre
les systmes de conversion de l'nergie olienne base d'une DFIM connecte directement au
rseau par son stator et contrle par le rotor et les systmes vitesse constante ou variable
utilisant la machine asynchrone cage. Cette comparaison est effectue sur les critres
suivants : les composants (matriels) principaux exigs pour mettre en uvre chaque systme,
les rgimes de fonctionnements et la quantit d'nergie produite. La conclusion de cet article
est que le systme vitesse constante est plus simple et fiable ; cependant il prsente de fortes
fluctuations au niveau de la puissance gnre dues l'absence d'une boucle d'asservissement
du couple. Dans le cas des systmes vitesse variable, la comparaison montre que le systme
base d'une machine asynchrone rotor bobin peut augmenter de manire significative la
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
38
capture d'nergie et par consquence le rendement nergtique et ceci grce au maintien de
son couple maximal mme aux vitesses hyper-synchrones. Un autre avantage mis en relief est
le dimensionnement rduit des convertisseurs associs au rotor de la DFIM et par consquent
le cot d'exploitation.
A. Boyette [BOY 06], tudie une DFIM dont le stator est reli au rseau triphas et le rotor
un onduleur MLI de tension associ un redresseur MLI de courant par l'intermdiaire d'un
lien continu. Le lien continu son tour est connect une unit de stockage hybride qui
consiste l'association d'un systme de stockage long terme qui permet l'ensemble de
produire le plus longtemps possible une puissance constante au rseau et un systme de
stockage court terme afin de lisser au mieux la puissance produite en fonction des
fluctuations rapides du vent. Au niveau des stratgies de commande, le but vis par l'auteur
est la production d'une puissance constante et l'assurance des services au gestionnaire du
rseau, tout en maximisant l'exploitation du potentiel olien du site. Dans ce cas, la mthode
de commande adopte est celle du champ statorique orient dont l'objectif de raliser une
commande indpendante des puissances active et ractive gnres par le systme olien.
Cette tude est teste par la simulation. L'auteur constate que les rsultats obtenus montrent
que :
- le systme de conversion olien avec un systme de stockage propos permet principalement
d'obtenir une puissance constate fournie au rseau sans fluctuations ;
- la DFIM fonctionne la fois en gnratrice 50 Hz et en filtre actif parallle pour les
harmoniques de courant grce la commande indirecte des puissances active et ractive par
les courants rotoriques.
M. Yamamoto [YAM 91], tude le cas d'une DFIM dont le stator est connect directement au
rseau, alors que le rotor est alimente par un cycloconvertisseur ddie des applications du
type hydrolectricit et olien. Son tude porte principalement sur une commande dcouple
et stable des puissances active et ractive au niveau du stator grce au contrle du courant du
rotor par la tension de celui-ci. Cette mthode de commande est base sur l'orientation du
rfrentiel tournant suivant le flux d'entrefer. Des rsultats exprimentaux sont prsents afin
de valider l'tude propose. L'auteur constate que l'analyse spectrale des courants statorique
et rotorique permet d'affirmer que certains harmoniques du courant rotorique sont transmises
avec un changement de leurs frquences aux enroulements statoriques.
E. Chekhet [CHE 06], propose un systme de gnration autonome (isol) vitesse variable
et frquence constante base d'une gnratrice rotor bobin alimente par un convertisseur
matriciel au niveau du rotor. Il adopte un algorithme de commande par orientation du
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
39
rfrentiel suivant la tension statorique pour la commande loigne du systme considr
ainsi que celui par la technique de modulation base sur le vecteur spatial (SVM) pour la
commande rapproche du convertisseur matriciel dont l'objectif de gnrer une tension une
frquence et une amplitude constantes au niveau du stator. Le systme complet a t test par
une tude de simulation sous l'environnement Matlab/Simulink. L'auteur constate que la
commande propose permet d'obtenir une tension gnre par la DFIG avec une frquence
constante et indpendante de la vitesse d'entranement, de mme que les formes d'onde des
tensions et des courants du stator et du rotor prsentent de bonnes qualits qui conviennent
aux applications des nergies oliennes.
L. Zhang [ZHA 98_1, ZHA 97], prsente une tude d'un systme de gnration olien base
de la gnratrice asynchrone rotor bobin connecte au rseau par le stator et alimente par
un convertisseur matriciel au niveau du rotor. L'auteur propose une commande vectorielle par
l'orientation du flux statorique pour le systme complet ainsi que celle par la technique du
vecteur spatial (SVM) pour la commande du convertisseur matriciel. Cette technique de
commande permet de capter une nergie maximale du vent avec de hautes performances au
rglage des puissances active et ractive par les deux composantes du courant rotorique dans
le rfrentiel considr. Des rsultats de simulation en rgime transitoire et permanant sont
prsents afin de tester le systme de gnration propos. Il constate que les rsultats de
simulation confirment les hautes performances de la technique de commande adopte au
systme de gnration olien base d'une DFIG alimente par un convertisseur matrciel.
A. Tapia [TAP 03], fait une tude d'un systme olien base de la DFIM connecte
directement au rseau par son stator et alimente par l'association redresseur/onduleur MLI.
Afin de raliser une commande dcouple des puissances active et ractive, il adopte une
commande vectorielle par orientation de flux statorique, et ce qui permet galement d'obtenir
un facteur de puissance contrlable. L'auteur fait une tude de simulation afin de valider les
performances apportes par le systme de gnration propos. Ces rsultats montrent que la
technique de commande considre est capable de maintenir un facteur de puissance dsir
pour le systme de gnration olien ainsi que l'optimisation de la puissance active gnre
pourtant la fluctuation rigoureuse de la vitesse du vent.
K. Ghedamsi [GHE 08_1], fait une tude sur la commande d'un systme de gnration olien
vitesse variable base de la gnratrice asynchrone rotor bobin relie directement au
rseau par son stator et alimente par un convertisseur matriciel au niveau du rotor avec un
systme de stockage base d'un moteur asynchrone. Il adopte la commande vectorielle par
orientation du flux statorique pour la commande des puissances active et ractive au niveau
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
40
du stator et l'algorithme de modulation de Venturini pour la commande du convertisseur
matriciel, alors que l'algorithme de l'extraction de maximum d'nergie du vent (MPPT) a t
galement conu pour l'optimisation de la puissance active. L'auteur propose une tude de
simulation afin de valider les hautes performances apportes par le systme de gnration
considr. Il constate que les hautes performances obtenues en rgime dynamique montrent
que le convertisseur matriciel est une solution pertinente par rapport au convertisseur indirecte
classique AC/DC/AC pour le systme de gnration olien.
D. Aouzellag [AOU 09], propose une tude de commande de l'coulement de la puissance
entre le rseau et le systme de gnration olien vitesse variable base d'une gnratrice
asynchrone rotor bobin relie directement au rseau et alimente par l'association d'un
redresseur MLI et un onduleur MLI au niveau du rotor avec un systme de stockage base
d'un moteur asynchrone. L'auteur adopte la commande vectorielle par orientation du flux
statorique avec des rgulateurs RST pour la commande de l'coulement de puissance entre le
rseau et le systme olien ; un algorithme de l'extraction de maximum d'nergie du vent
(MPPT) a t implment pour l'optimisation de la puissance active. Il affirme d'aprs une
tude de simulation, les hautes performances apportes par le systme de gnration propos.
N. P. Quang [QUA 05], traite une commande non linaire de la gnratrice asynchrone
rotor bobin contrle en courant et alimente par un onduleur MLI afin de raliser une
linarisation parfait du modle mathmatique, et obtenir un dcouplage direct des puissances
active et ractive. Cette technique de commande consiste amliorer les performances du
systme et d'assurer l'opration du systme dans le cas de dfauts au rseau. L'auteur propose
une simulation afin de valider et tester la mthode considre de commande. Il constate que
les rsultats de simulation confirment les hautes performances apports par la mthode de
commande propose.
E. H. Kim [KIM 01], propose une commande par la logique floue du facteur de puissance au
niveau du stator de la machine asynchrone rotor bobin en mode gnratrice connecte
directement au rseau et alimente par onduleur contrl par la technique MLI vectorielle
(SVPWM). Cette technique de commande permet d'obtenir des hautes performances
dynamiques du systme considr, ainsi qu'un facteur de puissance indpendamment
contrlable par les courants rotoriques qui sont dcoupls grce au rfrentiel tournant
synchrone. L'auteur propose une tude exprimentale afin d'valuer et de comparer les
performances apportes par les rgulateurs floues par rapport aux rgulateurs classiques PI,
l'auteur propose des rsultats exprimentaux afin de comparer les deux types de rgulateurs. Il
constate que : pour une vitesse d'entranement gale celle de synchronisme, les deux types
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
41
de rgulateurs prsentent les mmes performances, contrairement pour une vitesse
d'entranement variable ; les rgulateurs PI prsentent une variation importante des puissances
active et ractive par rapport aux valeurs de rfrence proposes ; d'autre part les rgulateurs
floues prsentent une lgre variation. Par consquent, les rgulateurs flous sont plus robustes
et adquats pour les applications oliennes vitesse variable.
R. PENA [PEN 02] tudie une DFIM fonctionnant en gnrateur vitesse variable dont les
enroulements statoriques sont relis un rseau triphas, alors que les enroulements
rotoriques sont relis un onduleur. L'entranement vitesse variable de la gnratrice se fait
l'aide d'un moteur diesel. Il propose un contrle indirect du flux statorique via le courant
magntisant qui est lui mme rgul par les courants rotoriques. L'originalit de l'tude rside
dans le fait que l'auteur tente d'utiliser le moins de carburant possible en rgulant la vitesse de
l'ensemble suivant une courbe optimale de vitesse en fonction de la charge. Une rgulation de
type "floue" a t utilise pour la boucle de rgulation de vitesse. Des rsultats de simulation
prsentant des rponses de la vitesse, des courants ou de la consommation de carburant
attestent du bon comportement du systme de gnration considr. Ce travail s'inscrit dans la
notion de contrle en vue de l'optimisation globale du systme de gnration.
1.12.3 Conclusion sur l'tat de l'art
Au cours de cette tude bibliographique, nous avons balay un grand nombre d'tudes et
de travaux effectus sur la DFIM connecte directement au rseau et alimente par un
convertisseur de puissance au niveau du rotor. Il ressort tout de mme de cette vue
bibliographique que les tudes entreprises sur cette machine ont majoritairement concern un
fonctionnement en mode gnrateur avec une vise sur les applications oliennes. L'ensemble
de ces tudes tourne autour de trois axes de recherche :
Le premier axe concerne l'utilisation de la DFIM dans les systmes d'entranement vitesse
variable destins des applications industrielles notamment le laminage, la traction
ferroviaire et la propulsion maritime. La plupart des tudes s'orientent vers la stratgie de
commande vectorielle du moteur asynchrone double alimentation base sur l'orientation du
flux (statorique, d'entrefer ou rotorique) ou encore sur l'orientation de la tension statorique.
Une exception se trouve dans les travaux de S. Peresada qui traitent la commande de la DFIM
qui consiste concevoir un rgulateur par retour d'tat en termes de stabilit du systme.
Le second axe concerne l'utilisation de la DFIM dans les systmes de gnration vitesse
variable. La majorit des travaux rencontrs au cours de cette recherche bibliographique
s'orientent vers la commande vectorielle de la gnratrice asynchrone double alimentation
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
42
par orientation du flux statorique ou par l'orientation de la tension statorique comme trait par
E. Chekhet. Des exceptions se trouvent dans les travaux de N. P. Quang qui traite la
commande non linaire de la gnratrice asynchrone rotor bobin, ainsi que dans les travaux
de E. H. Kim qui traitent la commande par la logique floue.
Le troisime axe porte sur le convertisseur de puissance associ la machine asynchrone
rotor bobin, et les diffrentes stratgies de commande adoptes pour le contrle des
convertisseurs de puissance. La plupart des travaux prsents dans ce sens traitent
l'association redresseur/lien continu/onduleur ou cycloconvertisseur, ainsi que des stratgies
de commande notamment MLI. Ces dernires annes les travaux de recherche s'orientent vers
l'application du convertisseur matriciel la DFIM comme dans les travaux prsents par L.
Zhang, E. Chekhet, S. Sunter, K. Ghdamsi, vu que ce type de convertisseur offre plusieurs
avantages par rapport aux convertisseurs traditionnels comme l'association
redresseur/onduleur ou cycloconvertisseur. Dans ce cas, on trouve deux techniques de
commande majoritairement utilises pour la commande du convertisseur matriciel bases sur
la modulation par la mthode de Venturini et par la mthode vectorielle (SVM).
Cette tude de l'tat de l'art permet d'avoir une ide sur les travaux dj effectus dans le
domaine de la DFIM et de bien dfinir nos objectifs.
1.13 Positionnement du contexte de travail
Ce travail est une continuit de notre travail intitul "commande par mode glissant de la
machine double alimentation alimente par un onduleur de tension" qui a t effectu au
laboratoire LEB en 2004 pour l'obtention du diplme de magister.
Dans ce prsent travail on va tudier et analyser un systme de gnration bas sur la
DFIM dont le stator est connect directement au rseau, alors que le rotor est connect ce
dernier par lintermdiaire dun convertisseur matriciel de puissance bidirectionnel (figure
1.21).
Lobjectif vis dans ce travail est dadapter des algorithmes de rglage pour les
puissances active et ractive gnres par le stator de la DFIG partir des valeurs de rfrence
bien dtermines de ces dernires. Dautre part, on va adapter galement une stratgie de
rglage pour la vitesse dentranement de la DFIM qui consiste rguler cette dernire partir
dune vitesse de rfrence qui correspond une vitesse proche celle de synchronisme.
Le convertisseur matriciel (MC) doit tre connect au rseau travers un filtre passif
LC dont l'objectif d'empcher la propagation des courants harmoniques dans le rseau. La
Chapitre 1 Etat de l'Art de la Machine Double Alimentation
43
stratgie de commande par modulation de Venturini est adapte pour la commande du
convertisseur considr.







1.14 Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons effectu une tude de comparaison et de
classification des diffrentes variantes de la machine double alimentation, ainsi qu'une
prsentation des diffrentes configurations de la machine asynchrone double alimentation et
des diffrents types de convertisseur de puissance associ cette dernire. En plus, nous
avons fait un tat de l'art des travaux qui ont retenu notre attention et nous avons propos pour
chacun d'eux un rsum en tenant compte de la technique de commande adopte la DFIM,
du convertisseur associ la DFIM et de leur technique de commande, ainsi que des rsultats
obtenus.
D'aprs cette tude, on constate que la DFIM offre des avantages remarquables, ce qui
permet cette dernire de trouver un domaine dapplication trs vaste, notamment dans les
systmes de gnration de lnergie lectrique. Lavantage principal de la DFIM est que le
convertisseur de puissance associ son rotor ne traite quune fraction de 20 30% de toute
la puissance du systme, ce qui permet de minimiser les pertes et le cot de production de
l'nergie lectrique.
La matrise et la comprhension du comportement de la DFIM passent obligatoirement
par une tude en rgime permanent, qui est lobjectif du chapitre suivant.
Rglage
de vitesse
CM
Algorithme
de commande

u
s
, i
s
P
s
*
Q
s
*
Rseau

DFIM

Fig. (1.21) : Schma de principe de systme de gnration tudi
*












Chapitre 2
Etude et Analyse de la DFIM en
Rgime Permanent

Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
44
Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
2.1 Introduction
Dans ce chapitre, les modles appropris de la machine asynchrone cage d'cureuil et
rotor bobin (DFIM) pour ltude du rgime permanent seront prsents. De plus, les profils
oprationnels de ces machines et les possibilits d'affectation de leurs caractristiques seront
dveloppes.
Le rotor de la machine asynchrone peut tre de deux types, soit du type bobin, cest-
-dire constitu de bobinages enrouls sur une carcasse ferromagntique et ces bornes sont
alors en gnral accessibles et connectes au moyen des balais frottant sur des bagues
conductrices. Ces bornes doivent tres court-circuites, ou bien relies un circuit lectrique
externe (une charge ou une source dalimentation), soit du type cage dcureuil, cest--
dire constitu par de simples barres conductrices en aluminium, relies entre elles par deux
couronnes en cuivre (cela est du au fait que toutes les barres ont les mmes potentiels
induits aux extrmits). Du point de vue lectrique, une cage dcureuil est quivalente un
rotor bobin (son inductance de fuite est toutefois plus grande) et on peut toujours considrer
que le stator et le rotor ont le mme nombre de paires de ples [BOUC 97, SAI 77].
En gnral, le rotor cage dcureuil est souvent le plus dominant dans la majorit
des motorisations lectriques dans lindustrie, cause de sa construction simple et robuste
ainsi que sa fiabilit [ZID 02]. Cependant, dans des applications o lon dsire l'influence du
circuit rotorique sur le comportement de la machine, le rotor bobin devient indispensable,
pour pouvoir affecter les caractristiques couple-vitesse de la machine sans varier
lalimentation du stator, comme dans les domaines dentranement et de gnration vitesse
variable.
Dans cette tude, on adopte les hypothses simplificatrices suivantes :
La construction de la machine est symtrique ;
rpartition sinusodale du champ magntique cr par chaque bobine
dans lentrefer ;
le phnomne de saturation magntique ainsi que l'effet de peau sont
ngligeables ;
les sources d'alimentation sont parfaitement sinusodales et
quilibres.
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
45
2.2 Equations de la DFIM en rgime permanent
Le circuit quivalent de la DFIM reprsent par la figure (2.1), montre que celle-ci se
comporte comme un transformateur, dont le primaire serait le stator, et dont le secondaire
jouerait le rle du rotor. On dsigne : par N
s
et N
r
le nombre de spires par phase du stator et
du rotor, par K
ws
et K
wr
le coefficient de bobinage du stator et du rotor, par E
s
et E
r
la force
lectromotrice induite par phase du stator et du rotor, et par
m
le flux maximal dans l'entrefer
cr par chaque ple.







En tenant compte les hypothses simplificatrices donnes prcdemment et dont
l'objectif de simplifier l'analyse en rgime permanent, le circuit quivalent de la figure 2.1 est
remplac par celui de la figure 2.2, dont l'entrefer entre le stator et le rotor est remplac par
une inductance magntisante introduite dans le circuit quivalent qui correspond un
transformateur idal. Gnralement, cette inductance est incorpore dans le cot statorique.








Selon la loi de Farady et dans les conditions o les enroulements du stator sont
aliments par une source de tension triphase quilibre ainsi que ceux du rotor sont en circuit
ouvert, les courants triphases dans les enroulements statoriques produisent un champ
tournant dans l'entrefer qui est le sige de f.e.ms induites dans le stator et dans le rotor : E
s
et
E
rs
[BOL 02, BOL 06, LU 05, KOS 74].
Fig. (2.1) : Circuit quivalent par phase de la DFIM.
f
s
, N
s
K
ws
I
s
V
s
L
s
R
s
f
r
, N
r
K
wr
E
s
E
r
R
r
L
r
V
r
I
r
Fig. (2.2) : Circuit quivalent par phase de la DFIM correspond un transformateur idal.
V
s
I
s
j
s
L
s
E
s
E
rs
R
r
Jg
s
L
r
V
r
I
r
jX
m
R
s
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
46
m ws s s s
K N f 2 E = (2.1)
m wr r r rs
K N f 2 E = (2.2)
La frquence de la f.e.m induite dans les enroulements rotoriques E
rs
est :
s m p s r
gf f n f f = =
Ceci est d la diffrence entre la frquence de la force magnto motrice f.m.m cre par le
stator dans l'entrefer
p
s
n
f
et celle de la rotation du rotor f
m
. Par consquent, la frquence
relative de la f.m.m qui correspond aux enroulements du rotor vaut
p
s
n
f
-f
m
.
En remplaant f
r
par g.f
s
dans l'expression (2.2), on obtient :
m wr r s rs
K w gf 2 E = (2.3)
Pour obtenir la relation entre la F.e.m cr par le stator et celle cre par le rotor, on divise
(2.3) par (2.1)
ws s
wr r
s
rs
K N
K N
g
E
E
= (2.4)
On peut crire aussi :
rs
s
rs
gK
E
E
= (2.5)
O : K
rs
reprsente le rapport effectif entre l'enroulement du stator et celui du rotor.
ws s
wr r
rs
K N
K N
K = (2.6)
Dans l'quation (2.4), le rapport entre E
rs
et E
s
dpend du nombre de spires du primaire et du
secondaire pour le transformateur, ainsi qu'il dpend du nombre de spires du stator et du rotor,
et encore du glissement pour la DFIM. Dans ce cas, la f.e.m du rotor est exprime par
l'quation (2.5) :
s rs rs
E gK E = (2.7)
D'autre part, et dans le cas o le rotor est aliment par une source de tension triphase
quilibre les f.e.ms E
s
et E
rs
sont exprimes par :
s s ls s s s
V I ) L j R ( E + = (2.8)
r r lr s r rs
V I ) L jg R ( E + = (2.9)
Pour ramener les paramtres du rotor au stator, nous divisions l'quation (2.9) par K
rs
, on
obtient :
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
47
r r lr s r
rs
rs
V I ) L jg R (
K
E
+ = (2.10)
Avec:
2
rs
r
r
K
R
R = ,
2
rs
lr
lr
K
L
L = ,
r rs r
I K I = et
rs
r
r
K
V
V =
On remplace (2.7) dans (2.10), on obtient :

r r lr s r s
V I ) L jg R ( E g + = (2.11)
On divise l'quation (2.11) par g, on arrive l'expression suivante :
g
V
I ) L j
g
R
( E
r
r lr s
r
s

+

= (2.12)
L'quation (2.12), reprsente la f.e.m dans les enroulements statoriques en fonction des
paramtres du circuit rotorique ramens au stator avec une pulsation gale celle du stator, ce
qui permet de runir les deux circuits quivalents du rotor et du stator dans un seul circuit.
Dans ce cas, on peut galement exprimer la f.e.m induite dans les enroulements statoriques en
fonction des deux courants I
s
et I
r
et l'inductance de fuite magntisante L
lm
par:
m lm s r s lm s s
I L j ) I I ( L j E = + = (2.13)
2.3 Circuit quivalent de la DFIM
Pour concevoir un circuit quivalent de la DFIM qui doit rpondre aux exigences de
l'tude en rgime permanent notamment la quantification des puissances et des pertes dans la
machine, il est ncessaire que celui-ci possde des lments passifs qui symbolisent toutes les
pertes et les puissances dominantes [BOL 06, CAD 92, SHU 08].
Dans cas, la puissance mcanique est exprime par [BOL 06] :
[ ]
g
g 1
) V I Re( I R 3 P
r
*
r
2
r r m

= (2.14)
Si on tient compte l'quation (2.14), l'quation (2.12) est reformule comme suit :
)
g
g 1
( V V I ) L j )
g
g 1
( R R ( E
r r r lr s r r s

+

+ = (2.15)
Les pertes joules dans les enroulements statoriques et rotoriques sont exprimes par les
quations (1.16) et (1.17) respectivement :
2
s s Js
I R 3 P = (1.16)
2
r r Jr
I R 3 P = (1.17)
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
48
Pour rendre compte des pertes fer, nous introduisons une rsistance R
f
en parallle avec la
ractance magntisante X
m
dans la figure (2.2). Dans ce cas, on obtient :
2
o f fer
I R 3 P = (1.18)
En tenant compte les quations (2.8), (2.15) et (2.18), on obtient le circuit quivalent
schmatis par la figure (2.3) de la DFIM pour un fonctionnement moteur.





La puissance totale absorbe par la machine DFIM (en mode moteur) est donne par :

+ = + = + =
pertes m
*
r r
*
s s r s abs
P P ) ' I ' V Re( 3 ) I V Re( 3 P P P (2.19)
Avec :
fer mec jr js pertes
P P P P P + + + =

(2.20)
Si on nglige les pertes, la puissance mcanique devient :
r s r m
P P
g
) g 1 (
P P + =

(2.21)
Par consquent,
s r
gP P = (2.22)
D'aprs l'quation (2.22), on constate que, plus le glissement est grand plus la puissance
absorbe ou dlivre par le rotor est importante. Par consquent, le contrle de la puissance P
r

se fait par l'agissement sur le glissement de la machine au moyen d'un convertisseur de
puissance AC/AC li au rotor et dimensionn selon le glissement maximal dsir par un tel
fonctionnement.
La puissance ractive totale de la machine est calcule d'aprs le circuit quivalent par
l'expression suivante :
) I L I L I L ( 3 ) ' I ' V ( ag Im 3 ) I V ( ag Im 3 Q Q Q
2
m lm
2
r
lr
2
s ls s
*
r r
*
s s r s tot
+

+ = + = + = (2.23)
Fig. (2.3) : Circuit quivalent par phase de la DFIM (moteur) en rgime permanent.
s
V
s
I
j
s
L
ls
g
) g 1 ( R
r


r V

r
I

R
s
r
R
g
) g 1 ( V
r

j
s
L
lm
R
f
m
I
0
I
j
s
lr
L
s
E
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
49
2.4 Bilan de puissances et rendement de la DFIM
Les modes et les rgimes oprationnels de la DFIM sont dcrits dans le tableau (2.1),
tout en tenant compte le sens de l'coulement des diffrentes puissances dans les deux rgimes
de fonctionnement hypo et hyper-synchrone pour les modes de fonctionnements moteur et
gnratrice. Dans ce cas, on affecte un signe positif chaque puissance si celle-ci est dlivre
par la DFIM, et un signe ngatif dans le cas o celle-ci est absorbe par la DFIM.
La figure (2.4) schmatise le bilan des puissances correspond chaque mode et rgime
oprationnels de la DFIM.

Tab. (2.1) : Modes et rgimes oprationnels de la DFIM
g
0<g<1
Hypo-synchrone (
m
<
s
)
g<0
Hyper-synchrone (
m
>
s
)
Mode
oprationnel
Moteur gnrateur Moteur gnrateur
P
m
>0 <0 >0 <0
P
s
<0 >0 <0 >0
P
r
>0 <0 <0 >0
















P
s
P
r
pertes
P
P
m
P
m
P
r
pertes
P

P
s
P
s
P
r
pertes
P

P
m
P
m
P
r
pertes
P
P
s
Fig. (2.4): Modes et rgimes oprationnels de la DFIM.
Hyper-synchrone (g<0) Hypo-synchrone (g>0)
M
o
t
e
u
r

G

r
a
t
e
u
r

Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
50
Les pertes dans la DFIM sont dues aux :
pertes dans les enroulements du stator ;
pertes fer ;
pertes dans les enroulements du rotor ;
pertes mcaniques.
Pour un fonctionnement gnrateur de la DFIM, le rendement est dfini par l'expression
suivante :

+ +
+
=
+
=
pertes r s
r s
m
r s
P P P
P P
P
P P
(2.24)
Dans l'quation (2.24), on considre que P
s
et P
r
sont positives (dlivres par la DFIM), pour
un rgime de fonctionnement hyper-synchrone. Pour un fonctionnement hypo-synchrone, P
r

devient ngative (absorbe par la DFIM). Pm est la puissance mcanique fournie la DFIM.
2.5 Diagramme vectoriel de la DFIM
Pour faire une meilleure excution du diagramme vectoriel, nous exprimerons les
quations en rgime permanent du flux dans le stator, dans l'entrefer, et dans le rotor :

+ = + = + =
+ = + = + =
+ = =
lm lr r s lm r r r lr m r
lm ls s r lm s s s ls m s
r s m m lm m
L ' L L' ; I L ' I L ' I L
L L L ; ' I L I L I L
' I I I ; I L
(2.25)
Si on tient compte les expressions des flux (2.25) et des quations (2.8), (2.12), et (2.13), on
obtient :

= =
=
r r r r r s
s s s s s
E V I R g j
V I R j
(2.26)
Pour construire le diagramme vectoriel de la DFIM, la valeur et le signe de glissement, le
dphasage
r
entre
r
V et
r
I , l'amplitude de
r
V , ainsi que les paramtres de la machine
doivent tre connus. Si on considre les deux rgimes de fonctionnement de la DFIM en mode
gnrateur : sous et surexcit (cos
s
en avance et en arrire respectivement), o la
magntisation de la machine est assure par le stator et par le rotor respectivement. Pour un
rgime de fonctionnement sous excit, et si on prend un facteur de puissance unitaire dans le
rotor (
r
=0), tandis que la magntisation du circuit magntique de la machine est assure par
le stator (figure 2.5.a). Dans ces conditions, on commence par tracer les vecteurs de la tension
r
V et du courant
r
I et ensuite on utilise les quations 2.24 et 2.25 alternativement pour
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
51
l'obtention du
s
V . La mme procdure a t effectue pour construire le diagramme vectoriel
qui correspond au rgime de fonctionnement surexcit de la machine (figure 2.5.b)
Finalement, on obtient le diagramme vectoriel qui reprsente les deux rgimes de
fonctionnement de la DFIM: sous excit ) I I (
s r s
r < <

, et
surexcite ) I I (
s r s
r > >

[BOL 06].














2.6 Caractristiques de la DFIM en rgime permanent
Dans cette section, et dont l'objectif de simplifier l'analyse et la formalisation des
caractristiques en rgime permanant et si on nglige les pertes fer (R
f
=0), vu que ces
dernires sont trs faibles dans le cas des machines de faibles puissances. Dans ce cas, le
schma quivalent de la figure (2.3) se transforme en celui de la figure (2.6) [LU 05, CHA
04].
Si on applique le thorme de Thvenin pour l'analyse du circuit de la figure (2.6),
l'impdance quivalente entre les points pt
1
et pt
2
est donne par :
Z
eq
=R
eq
+jX
eq
(2.27)
Sachant que, l'impdance du stator Z
s
est en parallle avec celle magntisante Z
m
, ce qui
donne :
2
m ls
2
s
m s
eq
) X X ( R
X R
R
+ +
= (2.28)
r
I
r
V
r
E
r
V
s
I
r
I
r r
I R
s

m

m
I
r lr
I L
s ls
I L
s
V
s s
I R
s s
j
< < 180 90
s

r

= 0
r
) a (
r
I
r
V
r
E
r
V
r
I
m

m
I
r lr
I L
s ls
I L
s
V
s s
I R
r

=
s
) b (
r r
I R
s
I
s

s s
j
r

Fig. (2.5): Diagramme vectoriel de la DFIM en mode gnrateur :
(a) DFIM sous-excite (P
s
>0, Q
s
>0, P
r
>0, Q
r
=0);
(b) DFIM surexcite (P
s
>0, Q
s
=0, P
r
>0, Q
r
>0).
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
52
2
m ls
2
s
2
m ls m
2
ls
2
s
eq
) X X ( R
X X X ) X R (
X
+ +
+ +
= (2.29)
Ainsi que, la tension de Thvenin est donne par:

s
2
m ls
2
s
m s m ls m
eq
V
) X X ( R
X jR ) X X ( X
V

+ +
+ +
= (2.30)
En tenant compte les quations (2.26), (2.27) et (2.28), le circuit quivalent (2.7) peut tre
rduit dans celui de la figure 2.7. D'aprs le nouveau circuit quivalent, on peut dduire le
courant rotorique par l'expression suivante :

) X X ( j
g
' R
R
V
g
' V
I
lr ls
r
eq
eq
r
r
+ + +

(2.31)






















Fig. (2.6) : Circuit quivalent par phase de la DFIM en rgime permanent (les pertes fer
sont ngligeable).
g
R
r


s
V
s
I
j
s
L
ls
r I


R
s
g
V r

j
s
L
lm
m
I
j
s
lr
L
Pt
1
Pt
2
Fig. (2.7) : Circuit quivalent rduit par phase de la DFIM en rgime permanent (selon le
thorme de Thvenin).
g
R
r


eq
V
jX
ls
r I


R
eq
g
V r

j
lr
X

Pt
1
Pt
2
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
53
D'aprs le circuit quivalent (2.6), le courant statorique peut tre calcul par :

r m s
I I I = (2.32)
Avec:
m
s
m
jX
E
I =
Si on tient compte de l'expression (2.14), le couple lectromagntique peut s'crire comme
suit :

= ) V I Re( I R
g
n 3
P
C r
*
r
2
r r
s
p
m
m
e
(2.33)
Le facteur de puissance est dduit partir du courant rotor par l'expression suivante :
))
) I Re(
) I Im(
( arctg cos( cos
r
r

= (2.34)
On peut dduire le rendement de la DFIM comme suit :
D'aprs le circuit quivalent (2.7), la puissance totale absorbe par la machine est donne par:

2
r r eq m abs
I ) R R ( 3 P P + + = (2.35)
Si en tenant compte de l'expression (2.35), le rendement est dtermin par la relation
suivante :
abs
fer m
P
P P
= (2.36)
Si on nglige les pertes fer dans le circuit magntique, le rendement peut alors s'exprimer
l'aide de l'expression (2.14) par :

) V I Re( I ) R
g
R
(
g 1
g
) V I Re( I R
r
*
r
2
r eq
r
r
*
r
2
r r
+


= (2.37)
Les quations prcdentes ont t programmes l'aide du logiciel Matlab afin de
mettre en vidence les diffrentes caractristiques de la DFIM en rgime permanent. Les
paramtres de la machine sont reports en annexe.
2.6.1 Caractristiques avec un rotor court-circuit
En premier lieu, nous avons prsent les caractristques de la DFIM en court-circuitant
les enroulements du rotor [BOUC 97, CHA 04, TEC Ing].
La figure (2.8) prsente la caractristique mcanique (couple-vitesse) de la DFIM avec un
rotor en court-circuit. D'aprs cette figure, on constate que :
cette caractristique prsente un maximum ;
la machine possde un couple de dmarrage important ;
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
54
le couple lectromagntique s'annule pour une vitesse de synchronisme (fonctionnement
vide);
pour une vitesse de fonctionnement proche celle de synchronisme, la caractristique est
assimilable une droite (Ce=k.g) : c'est la zone utile pour laquelle on utilise la machine.
Les figures (2.9) et (2.10) prsentent l'volution du courant statorique et rotorique en
fonction de la vitesse de rotation. On remarque que ces courants prsentent une volution
dcroissante dans l'intervalle situ auteur de la vitesse de synchronisme et ceci dpend du
couple et du glissement dans cette zone de fonctionnement. Dans le point de synchronisme,
ces courants prennent des valeurs faibles afin de compenser les pertes tandis-que le couple est
nul.
Les figures (2.11) et (2.12), montrent que pour un fonctionnement vitesse proche
celle de synchronisme, la machine possde un facteur de puissance proche l'unit avec un
meilleur rendement, sachant que les pertes joules dans le stator et dans le rotor ainsi que le
glissement sont faibles. Par consquent, la machine prsente de hautes performances pour un
fonctionnement autour de sa vitesse de synchronisme.
D'aprs les courbes de la figure (2.13), on constate que la variation de la rsistance
rotorique n'affecte pas la valeur maximale du couple, mais uniquement la vitesse laquelle il
se produit. Ces courbes suggrent plusieurs applications pour la machine rotor bobin. Par
exemple, un moteur qui ncessite la combinaison d'un grand couple de dmarrage ainsi qu'un
faible glissement pleine charge peut se raliser selon les courbes qui correspondent aux
rsistances 6 R
r
'
et R
r
'
. Il s'agit d'insrer d'une rsistance externe de 6 R
r
'
lors de dmarrage, et
on la court-circuite par la suite une fois le moteur atteint sa vitesse nominale. Donc, cette
rsistance rotorique doit tre leve pour obtenir un fort couple au dmarrage et faible au
rgime nominal pour obtenir un bon rendement (rduire les pertes Joules rotoriques).
L'influence de l'amplitude de la tension statorique sur la caractristique couple-vitesse
est illustre par la figure (2.14). Cette dernire montre qu'il y a une proportionnalit entre la
caractristique couple-vitesse et la valeur efficace de la tension. Cette technique peut tre
adopte comme une technique de dmarrage pour les moteurs asynchrones.
La caractristique couple-vitesse pour des diffrentes amplitudes et frquences de la
tension statorique en maintenant V/f ( flux constant) constant est illustre par la figure
(2.15). Cette caractristique montre que le couple dcroit avec la diminution de la tension, de
mme que pour la vitesse de synchronisme avec la frquence. Cette caractristique prsente
l'avantage de rendre le flux indpendant de la vitesse et du couple, elle est souvent utilise
pour la commande scalaire des moteurs asynchrones.
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
55



































Fig. (2.9) : Courant statorique en fonction de la vitesse.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

[
A
]
Fig. (2.10) : Courant rotorique en fonction de la vitesse.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
2
4
6
8
10
12
14
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

[
A
]
Fig. (2.8) : Caractristique couple-vitesse de la DFIM avec un rotor court-circuit.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
Mode Moteur
Mode Gnrateur
Vitesse de synchronisme
Zone utile
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
56


































Fig. (2.13) : Caractristique couple-vitesse pour diffrentes valeurs de la rsistance
additionnelle.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
6R'r
4R'r
2R'r
R'r
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Vitesse du rotor [rad/s]
c
o
s
(
P
h
i
)
Fig. (2.11) : Facteur de puissance en fonction de la vitesse.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Vitesse du rotor [rad/s]
R
e
n
d
e
m
e
n
t

[
%
]
Fig. (2.12) : Rendement en fonction de la vitesse.
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
57























2.6.2 Caractristiques avec un rotor aliment
Dans cette section, nous nous intressons l'valuation des performances de la
DFIM en rgime permanent en utilisant une alimentation rglable au niveau du rotor. La
DFIM considre est entrane une vitesse allant jusqu'au double de sa vitesse de
synchronisme.
La figure (2.16) illustre l'volution du couple lectromagntique en fonction de la
vitesse d'entranement pour diffrentes valeurs de la tension d'alimentation rotorique. On note
que la valeur maximale du couple lectromagntique en rgime hypo-synchrone croit avec
l'augmentation de la tension rotorique et elle se dcale progressivement vers la droite et
diminue en rgime hyper-synchrone.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
380 V
300 V
220 V
140 V
Fig. (2.14) : Courant rotorique en fonction de la vitesse pour diffrentes valeurs de la tension
statorique (f
s
=50Hz).
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
228/30
304/40
380/50
152/20
Fig. (2.15) : Caractristique couple-vitesse frquence et tension variables (V/f constant).
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
58
D'aprs la figure (2.17), on obtient des diffrentes courbes de la caractristique couple-
vitesse pour diffrentes valeurs du dphasage de la tension rotorique par rapport celle du
stator. Pour un fonctionnement en mode moteur, le couple maximal prend une faible valeur
pour un dphasage nul de la tension rotorique (tension rotorique en phase avec celle du
stator), alors qu'elle prend des valeurs considrables pour des valeurs de dphasage diffrentes
de zro. Cependant, ce comportement s'inverse pour un fonctionnement gnrateur.
La figure (2.18) montre l'influence du dphasage de la tension rotorique par rapport
celle du stator sur le courant statorique. D'aprs cette figure, on constate que l'augmentation
du dphasage provoque une augmentation du courant statorique en mode moteur et une
diminution de celui-ci en mode gnrateur du fait que ce dernier est proportionnel
respectivement la diffrence et la somme de la tension du stator et celle du rotor. Par
exemple, dans le cas moteur, cette diffrence devient minimale si les deux tensions sont en
phase et maximale si ces deux dernires sont en opposition (qu. 2.31 et 2.32). Un
comportement identique celui du courant statorique a t obtenu galement pour le courant
rotorique prsent par la figure (2.19).
L'influence du dphasage de la tension rotorique sur le rendement est illustre par la
figure (2.20). On remarque que l'augmentation du dphasage entre la tension du rotor et celle
du stator en mode moteur provoque une diminution du rendement, dont sa valeur maximale se
dcale vers la gauche. D'autre part, le comportement du rendement s'inverse en mode
gnrateur.














0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-100
-50
0
50
100
150
200
250
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
30 V
20 V
10 V
0 V (rotor en
court-circuit)
Fig.(2.16): Caractristique couple-vitesse pour diffrentes valeurs de la tension rotorique.
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
59































0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]
V'r=22exp(j*3pi/2)V
V'r=0V
V'r=22exp(j*pi)V
V'r=22exp(j*0)V
Fig. (2.17) : Caractristique couple-vitesse pour diffrentes valeurs du dphasage de la
tension du rotor par rapport celle du stator.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
14
16
18
20
22
24
26
28
30
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

[
A
]
V'r=0 V
V'r=22exp(j*pi) V
V'r=22exp(j*3pi/2) V
V'r=22exp(j*0) V
Fig. (2.18) : Courant statorique en fonction de la vitesse pour diffrentes valeurs du
dphasage de la tension du rotor par rapport celle du stator.
Fig. (2.19) : Courant rotorique en fonction de la vitesse pour diffrentes valeurs du
dphasage de la tension du rotor par rapport celle du stator.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Vitesse du rotor [rad/s]
C
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

[
A
]
V'r=0V
V'r=22exp(j*pi)V V'r=22exp(j*0)V
V'r=22exp(j*3pi/2)V
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
60










2.7 Caractristiques oprationnelles de la DFIM connecte un rseau
puissant
Le couplage de la DFIM au rseau est presque similaire celui de la machine
synchrone. Cependant, elle prsente une diffrence exceptionnelle par rapport la machine
synchrone du fait que le convertisseur statique dans le ct rotorique doit garantir les
conditions de synchronisation pour n'importe quelle vitesse dans l'intervalle ) g 1 (
max m
,
afin d'avoir une tension au niveau du stator ayant la mme frquence et la mme phase que
celle du rseau.
Par consquent, le couplage de la DFIM au rseau se fait par l'entranement de cette
dernire par un systme auxiliaire, dont le stator est en court-circuit. Une fois la vitesse de la
machine atteint une valeur suprieure ) g 1 (
max m
on ouvre le circuit statorique, dans ce
cas la commande de synchronisation est dclenche et le couplage de la DFIM est raliser.
Dans ces conditions, la machine fonctionne en mode gnrateur sous une commande adquate
en boucle ferme.
En effet, il est important de dcrire les possibilits de rglage des puissances active et
ractive dans le cas d'une opration une vitesse variable une tension et une frquence
constantes imposes par le rseau (fonctionnement non-autonome) comme il est illustr par la
figure (2.21). O le schma de principe de l'coulement de puissances entre le rseau et la
DFIM ainsi que la quantification de la puissance dans chaque ct du systme tout en
ngligeant les pertes sont reprsents galement. Dans ce cas, la puissance du rseau est
Fig. (2.20): Rendement en fonction de la vitesse du rotor pour diffrentes valeurs du
dphasage de la tension du rotor par rapport celle du stator.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Vitesse du rotor [rad/s]
R
e
n
d
e
m
e
n
t

[
%
]
V'r=22exp(j*0)V V'r=22exp(j*pi)V
V'r=0V
V'r=22exp(j*3pi/2)V
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
61
exprime par
s res
P ) g 1 ( P et la puissance du rotor (la puissance de glissement) par
s r
gP P [BOL 06].











La figure (2.22), montre l'volution de la puissance du rseau, du stator et du rotor en
fonction du glissement dans l'intervalle ) g 1 (
max m
. On constate que la puissance du stator
et du rotor prsentent une volution croissante et dcroissante respectivement du glissement,
par contre la puissance du rotor dcrot en fonction de ce dernier.








Fig. (2.21) : Schma oprationnel de la DFIM connect un rseau puissant.
systme de
commande
Systme
d'entrainement
AC
AC
s res
P ) g 1 ( P
s
P
s r
gP P
*
s
P
*
s
Q
*
m

DFIM
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-40
-20
0
20
40
Temps [s]
G
l
i
s
s
e
m
e
n
t

[
%
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Temps [s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
p
.
u
]
Fig. (2.22) : a) glissement ; b) puissances : du rseau (-), du stator (--) et du rotor (..).
(a)
(b)
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
62
Au point de synchronisme (g = 0), la puissance du stator devient gale celle du rseau, alors
que celle du rotor devient nulle (lcoulement de puissance entre le rseau et le rotor sarrte).
Les figures (2.23) et (2.24), montrent l'volution des puissances active et ractive au
niveau du stator en fonction de la valeur efficace de la tension rotorique et du dphasage entre
cette dernire et celle du stator pour un glissement de 30%. On constate d'aprs ces figures
que l'augmentation de la valeur efficace de la tension rotorique provoque une augmentation
des puissances active et ractive absorbes ou gnres par le stator, alors que ces puissances
possdent des valeurs maximales pour un dphasage gal /2 et respectivement ;
d'autre part on constate que chacune des deux puissances prend sa valeur maximale lorsque
l'autre est nulle. On dsigne par un signe (+) lorsque l'coulement de la puissance se fait du
stator de la DFIM vers le rseau, et par un signe (-), lorsque celui-ci est invers. Ces
caractristiques montrent galement que les puissances active et ractive dpendent
directement de l'amplitude et du dphasage de la tension rotorique par rapport celle du stator
et c'est ce qui nous a permis d'adopter un algorithme adquat pour un rglage optimis de ces
puissances, et de faire un choix convenable du convertisseur de puissance associ au rotor.
La figure (2.25) reprsente le facteur de puissance dans le stator en fonction de la valeur
efficace et du dphasage de la tension rotorique. Cette figure indique qu'il est possible
d'obtenir un fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire pour un dphasage de la
tension rotorique gal /2, et avec un facteur de puissance nul pour un dphasage de 0 et
. En plus, on remarque que la valeur efficace de la tension rotorique n'affecte pas le facteur
de puissance ; donc celui-ci dpend seulement du dphasage.













Fig. (2.23) : Evolution de la puissance active statorique en fonction du dphasage de
la tension rotorique (g=30%).
0 1 2 3 4 5 6
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Dphasage de la tension rotorique [rad]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

P
s

[
W
]
60V
100V
V'r=140V
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
63

























Les figures (2.26) et (2.27), montrent l'volution des puissances active et ractive au
niveau du rotor en fonction du dphasage de la tension rotorique pour diffrentes valeurs
efficaces de celle-ci (g=30%). On constate d'aprs ces figures que l'augmentation de la valeur
efficace de la tension rotorique provoque une augmentation des puissances active et ractive
absorbe ou gnre par le stator de la DFIM, ainsi que ces puissances possdent leurs valeurs
maximales pour un dphasage gal /2 et respectivement. On voit galement sur la
figure (2.27) que pour n'importe quel dphasage, la DFIM absorbe la puissance ractive afin
de magntiser son circuit magntique et de compenser la puissance ractive transmise au
rseau par le stator.
Fig. (2.24): Evolution de la puissance ractive statorique en fonction du dphasage
de la tension rotorique (g=30%).
0 1 2 3 4 5 6
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Dphasage de la tension rotorique [rad]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r

a
c
t
i
v
e

Q
s

[
V
A
R
]
100V
60V
V'r=140V
0 1 2 3 4 5 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Dphasage de la tension rotorique [rad]
F
a
c
t
e
u
r

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e


d
a
n
s

s
t
a
t
o
r
V'r=140, 100, 60V
Fig. (2.25) : Evolution du facteur de puissance statorique en fonction du dphasage
de la tension rotorique (g=30%).
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
64
L'volution du facteur de puissance au niveau du rotor en fonction de dphasage de
la tension rotorique pour diffrentes valeurs de l'amplitude de celle-ci est montre par la
figure (2.28). Cette dernire montre que l'augmentation de la tension rotorique provoque un
dplacement progressif de la valeur de dphasage qui correspond un facteur de puissance
unitaire vers la valeur de /2. Par consquent, si on veut obtenir un fonctionnement un
facteur de puissance unitaire au niveau du stator et au niveau du rotor au mme temps, il est
ncessaire d'alimenter le rotor avec une tension d'amplitude considrable avec un dphasage
proche de celui de /2.


























0 1 2 3 4 5 6
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
Dphasage de la tension rotorique [rad]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

P
r

[
W
]
100V
V'r=140V
60V
Fig. (2.26) : Evolution de la puissance active rotorique en fonction du dphasage de
la tension rotorique (g=30%).
0 1 2 3 4 5 6
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
x 10
4
Dphasage de la tension rotorique [rad]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r

a
c
t
i
v
e

Q
r

[
V
A
R
]
60V
100V
V'r=140V
Fig. (2.27): Evolution de la puissance ractive rotorique en fonction du dphasage
de la tension rotorique (g=30%).
Chapitre 2 Etude et Analyse de la DFIM en Rgime Permanent
65











2.8 Conclusion
Ltude en rgime permanent nous a permis dvaluer les performances apportes
par la DFIM, de mme qu'elle constitue un apport la comprhension du comportement de
cette machine, cequi nous permettra par la suite de concevoir une commande adquate et de
choisir un convertisseur de puissance convenable associ cette machine.
Cette tude montre bien que les diffrentes caractristiques de la machine DFIM
dpendent directement du glissement ainsi que de l'alimentation du stator et du rotor.Dans ce
cas, on trouve dans la littrature les deux mthodes les plus courantes pour lajustement de la
caractristique couple-vitesse de la DFIM suivantes :
la mthode des rsistances additionnelles au niveau du rotor provoque des pertes dans le
circuit rotorique, de mme qu'elle prsente un mauvais rendement et une gamme de rglage
limite ;
la mthode du convertisseur AC/AC associ au rotor permet dobtenir un rglage fin du
glissement, ainsi quune meilleure gestion de la puissance transmise au rotor.
Effet, la DFIM offre des performances considrables par rapport la machine
induction, ce qui ouvre cette dernire un large domaine dapplication, notamment dans les
systmes de production de lnergie lectrique.
Lvaluation et la matrise du comportement de la DFIM en rgime transitoire passe
obligatoirement par une tude de modlisation. Cette partie sera dveloppe dans le chapitre
suivant.
0 1 2 3 4 5 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Dphasage de la tension rotorique [rad]
F
a
c
t
e
u
r

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e


d
a
n
s

r
o
t
o
r
V'r=140V
100V
60V
Fig. (2.28) : Evolution du facteur de puissance rotorique en fonction du dphasage
de la tension rotorique (g=30%).








Chapitre 3

Modlisation de la Machine
Double Alimentation

Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
66
Modlisation de la Machine Double Alimentation
3.1 Introduction
La modlisation de la machine lectrique est une tape primordiale de son
dveloppement. Les progrs de linformatique et du gnie des logiciels permettent de raliser
des modlisations performantes et denvisager loptimisation des machines lectriques.
Ainsi, la modlisation permet de guider les dveloppements par une qualification des
phnomnes. En outre, elle est dun apport prcieux en permettant dune part de restituer une
image de ce que lon peut observer exprimentalement et dautre part de prvoir des
comportements de la machine plus varis que ceux de lobservation exprimentale [BEN 02].
Dans ce chapitre, nous nous intressons la modlisation de la machine asynchrone
rotor bobin (DFIM), pilote par le rotor par un convertisseur matriciel. Le modle gnralis
triphas et biphas de cette machine dans les diffrents repres sera rappel et prsent sous la
forme matricielle.
3.2 Transformation de PARK
Le modle classique de la machine lectrique, correspond au schma monophas
quivalent, ceci nest valide quen rgime sinusodal frquence dalimentation fixe. Pour
tudier son comportement lorsqu'elle est alimente un convertisseur statique, il faut faire
appel un modle plus compliqu. On considre que chaque armature triphase du stator et
du rotor peut tre reprsente par une armature diphase quivalente laide de la mthode de
Park. Donc chaque armature diphase est reprsente par deux enroulements identiques placs
sur deux axes en quadratique tout en tenant compte des hypothses simplificatrices suivantes,
[ABD 96, BOR 00, PET 03, ELA 04]:
La machine a une parfaite symtrie de construction;
un entrefer constant;
l'effet d'encochage ainsi que l'effet de peau sont ngligeable;
un mme nombre des phases entre le stator et rotor;
une rpartition sinusodale, le long de lentrefer, de la force magntomotrice cre par
chaque bobinage;
l'absence de saturation dans le circuit magntique;
les pertes ferromagntiques ngligeables.
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
67
La reprsentation schmatique d'une machine triphase asynchrone double alimentation
dans le repre triphas est donne par la figure 3.1.



















Les trois enroulements du stator sont reprsents schmatiquement sur leurs axes magntiques
respectifs "a
s
", "b
s
","c
s
", ainsi que les trois enroulements du rotor sur leurs axes magntiques
respectifs "a
r
", "b
r
","c
r
".
En tenant compte les hypothses simplificatrices prcdentes, les quations des
circuits lectriques font intervenir des inductances propres et mutuelles permettant de dfinir
les flux en fonction des courants. Elles se prsentent sous la forme matricielle comme suit:
Pour le stator :

sc
sb
sa
sc
sb
sa
s
s
s
sc
sb
sa

i
i
i
R 0 0
0 R 0
0 0 R
v
v
v
dt
d
(3.1)
Pour le rotor :

rc
rb
ra
rc
rb
ra
r
r
r
rc
rb
ra

i
i
i
R 0 0
0 R 0
0 0 R
v
v
v
dt
d
(3.2)

Fig. (3.1) : Reprsentation de la DFIM dans le systme triphas.


a
s

b
s

c
s

b
r

c
r

a
r

v
rc
v
ra
v
rb
v
sa
v
sb
v
sc
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
68
Les quations des flux en fonction des courants sobtiennent partir de la matrice des
inductances [L ()]. Celle-ci comporte 36 coefficients non nuls, dont la moiti de ces
coefficients dpend du temps par lintermdiaire de langle lectrique "" qui reprsente la
position de la phase (a
r
) du rotor par rapport la phase (a
s
) du stator, figure (3.1).
Langle lectrique sexprime par = n
p

m
o n
p
est le nombre de paires de ples de la
machine et
m
la position mcanique du rotor par rapport au stator [BOR 00].

rc
rb
ra
sc
sb
sa
rc
rb
ra
sc
sb
sa
i
i
i
i
i
i
r r r 1 3 2
r r r 2 1 3
r r r 3 2 1
1 2 3 s s s
3 1 2 s s s
2 3 1 s s s
l M M M M M
M l M M M M
M M l M M M
M M M l M M
M M M M l M
M M M M M l
(3.3)

avec :

=
=
=
) 3 / 4 cos( M M
) 3 / 2 cos( M M
cos M M
3
2
1

(3.4)

o M reprsente la valeur maximale des inductances mutuelles entres les phases statoriques
et rotoriques. La matrice [L()] fait apparatre quatre sous-matrices dinductances :

[ ] [ ]
[ ] [ ]

rabc
sabc
rabc
sabc
i

i L M
M L
r sr
sr s
(3.5)

avec la matrice des inductances statoriques [Ls] :
[ ]

+
+
+
=

=
s s 0
s 0 s 0
s 0
s s 0
s 0
s 0 s 0
s s 0
s s s
s s s
s s s
s
L L
2
L
2
L
2
L
L L
2
L
2
L
2
L
L L
l M M
M l M
M M l
L

(3.6)

La matrice des inductances rotoriques [
r
L ] :
[ ]

+
=




=
r r 0
r 0 r 0
r 0
r r 0
r 0
r 0 r 0
r r 0
r r r
r r r
r r r
r
L L
2
L
2
L
2
L
L L
2
L
2
L
2
L
L L
l M M
M l M
M M l
L

(3.7)

Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
69
[ ] [ ]

+
+
+
= =


cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
M M M
T
rs sr
(3.8)
O [
sr
M ], et [
rs
M ] reprsentent les inductances mutuelles stator-rotor et rotor-
stator respectivement :

Les couplages en toile des bobinages permettent dintroduire les relations :
0 i i i et , 0 i i i
rc rb ra sc sb sa
= + + = + +
(3.9)
En tenant compte les relations (3.9), on obtient :
[ ] [ ] [ ] [ ]
3 r r 3 s s
I L L et , I L L = =
(3.10)
L
s
et
r
L tant les inductances cycliques, et [I
3
] la matrice unitaire dordre 3.
r r 0 r s s 0 s
L L
2
3
L et L L
2
3
L

+ = + = (3.11)
On obtient finalement :
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] { }
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] { }
sabc rabc rabc rabc
rabc sabc sabc sabc
i i i v
i i i v
T
sr r r
sr s s
M L
dt
d
R
M L
dt
d
R
+ + =
+ + =
(3.12)
Dans ce cas, le couple est donn par lexpression suivante :
[ ] [ ]

=
rc
rb
ra
sr sc sb sa p em
i
i
i
M
dt
d
i i i n C (3.13)
O n
p
est le nombre de paires de ples.
3.3 Modlisation vectorielle de la DFIM
3.3.1 Introduction de la notion de vecteur tournant
Au stator comme au rotor, les courants triphass parcourant des enroulements
triphass crent des champs magntiques pulsatoires triphass h
sa
, h
sb
,h
sc
et h
ra
, h
rb
,h
rc
dont les
superpositions gnrent des champs magntiques tournants H
s
et H
r
, [BOR 00].
Il est naturel dassocier la notion de champ tournant une reprsentation par un
vecteur tournant repr dans un rfrentiel (,) li au stator (figure 3.2). Par exemple pour le
champ tournant statorique :


cs
h
bs
h
as
h
s
H H (3.14)
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
70























Ce vecteur sexprime :

=

3
4
j
cs
3
2
j
bs as T s
e h e h h K H (3.15)
en le considrant comme tant dun nombre complexe o K
T
est un coefficient au choix de
lutilisateur :
3
2
K
T
= : pour une reprsentation vectorielle conservant les amplitudes ;
3
2
K
T
= : pour une reprsentation vectorielle conservant la puissance.
On peut dfinir galement les relations inverses :
{ }

=
=

3
4
j
s
T
sc
3
2
j
s
T
sb
s
T
sa
e H rel
K 3
2
h
e H rel
K 3
2
h
H rel
K 3
2
h

(3.16)
Rel
c
h
3
2
(b
s
)
(a
s
)
(c
s
)
a
h
3
2
b
h
3
2
s
H


0
Fig. (3.2) : Dfinition du vecteur champ tournant.

Imag

Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation


71
O "rel" reprsente la partie relle de lexpression entre les accolades {}.
Compte tenu des relations entre les diffrentes grandeurs, il est facile dintroduire la
notion de vecteur tournant tout lensemble des grandeurs triphases :
, I
s

r
I ,
s
V ,
r
V ,
s
,
r

On dfinit ainsi une transformation vectorielle telle que:

=

sc
sb
sa
3
4
j
3
2
j
s
i
i
i
e e 1
3
2
I (3.17)
3.3.2 Modle vectoriel ramen au stator dans le rfrentiel li au stator
La reprsentation vectorielle dune grandeur triphase peut sexprimer dans
diffrents rfrentiels lis au stator (S), au rotor (R) et l'entrefer (T), comme il est reprsent
par la figure 3.3 [BOR 00, PET 03].
Cette reprsentation permet d'obtenir les formules de transformation qui facilitent le
passage d'un rfrentiel un autre.
A titre d'exemple, le vecteur X scrit :
S
j
) S (
Xe X

= , dans le rfrentiel fixe li au stator(S), daxes (
s
,
s
) tel que laxe
s

soit confondu avec celui de la phase du stator (a
s
).
R
j
) R (
Xe X

= , dans le rfrentiel fixe li au rotor(R), daxes (
r
,
r
) tel que laxe
r

soit confondu avec laxe de la phase du rotor(a
r
).
T
j
) T (
Xe X

= , dans un rfrentiel li au champ tournant (T), daxes (d, q).
A partir des positions angulaires relatives , s et r on dduit les expressions de
changement de rfrentiel (figure 3.3) :
Changement de (S) vers (T) :
s
j
) S ( ) T (
e X X

=
Changement de (R) vers (T) :
r
j
) R ( ) T (
e X X

= (3.18)
Changement de (R) vers (S) :

=
j
) R ( ) S (
e X X
Lapplication de ces formules de transformation la reprsentation matricielle permet
dobtenir une reprsentation vectorielle.
Dans ce cas, la tension statorique s'exprime dans le rfrentiel li au stator (S) par :
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
72

dt
d
I R V
) S ( s
) S ( s s ) S ( s

+ = (3.19)
De mme, la tension rotorique s'exprime dans le rfrentiel li au rotor (R) par :

dt
d
I R V
) R ( r
) R ( r r ) R ( r

+ = (3.20)



















Les expressions des flux statoriques et rotoriques sont donnes par :

+ =
+ =

s
j
r r r
r
j
s s s
I e M
2
3
I L
I e M
2
3
I L
(3.21)
Linaccessibilit au rotor dans le cas d'une machine asynchrone cage amne
modifier lquation vectorielle rotorique pour exprimer les grandeurs rotoriques travers leurs
actions sur le stator. Elles correspondent ainsi des grandeurs lectriques et magntiques
fictives dun rotor fixe prsentant les mmes proprits que le rotor rel vis--vis du
stator.
En posant [BOR 00, AZAI 08] :

j
r
m
r
j
r
m
r
e
M 3
L 2
e I
L 2
M 3
I
(3.22)
Avec :

0s s s m
L L L L (3/2) = =

(3.23)
S

0
(a
s
)
(a
r
)
(R)

(S)
(T)
d
q
X


Figure 3.3 : Positionnement des systmes daxes

Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation


73
On applique la transformation qui permet de changer de repre. On obtient ainsi un
second modle vectoriel, modle "ramen" au stator, dans le rfrentiel (S). Les quations
dans (S) deviennent :

+ =

+ =
) S ( r
) S ( s
) S ( r s ) S ( r
) S ( s
) S ( s s ) S ( s
j
dt
d
I R V
dt
d
I R V
(3.24)

+ =
+ =
) S ( s m ) S ( r r ) S ( r
) S ( r m ) S ( s s ) S ( s
I L I L
I L I L
(3.25)
La pulsation lectrique est donne par :

m p
n
dt
d
=

= (3.26)
o
m
[rad/sec] est la vitesse de rotation de la machine.
Les nouveaux paramtres ramens au stator sexpriment par [BOR 00] :

=
r
2 m
r
r
2 m
r
L )
M 3
L 2
( L
R )
M 3
L 2
( R
(3.27)
D'aprs l'expression (3.24), le troisime terme reprsente la f.e.m dynamique
(dpendante de ), qui due la rotation du rotor par rapport au rfrentiel fixe.
Lexpression du couple peut se mettre sous la forme :

[ ]
[ ]

=
=
*
) S ( r ) S ( s m p e
) S ( s ) S ( r m p e
I I ag Im L n C
I I L n C
(3.28)
o "Imag" dsigne la partie imaginaire de lexpression les accolades {}, et
*
r
I reprsente le
conjugu de
r
I .
3.3.3 Modle vectoriel dans un rfrentiel tournant li au champ tournant statorique
En appliquant la transformation qui permet de passer du rfrentiel fixe S (
s
,
s
) au
rfrentiel tournant T(d, q) (figure 3.3), on obtient le modle vectoriel ramen au stator, dans
le rfrentiel (T).
Les quations dans (T) deviennent :

+ + =
+ + =
r(T) s
r(T)
) T ( r r ) T ( r
s(T) s
s(T)
) T ( s s ) T ( s
) - ( j

I R V
j

I R V


dt
d
dt
d
(3.29)
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
74

+ =
+ =
) T ( s m ) T ( r r r(T)
) T ( r m ) T ( s s s(T)
I L I L
I L I L

(3.30)
et :
{ }
*
) T ( r s(T) m em
I I pL C

Imag =
(3.31)
On peut remarquer la prsence de deux f.e.m dynamiques qui dues la rotation du rfrentiel
(T) par rapport au stator et au rotor. On trouve galement la relation entre les pulsations
caractristiques de la DFIM :

s
=
r
+ (3.32)
3.4 Equation de Concordia
Les projections des quations du modle vectoriel (3.24) dans le rfrentiel fixe (S)
li au stator, sur les deux axes (,) du rfrentiel, obtenues en posant pour chaque vecteur X

+ = jX X X
) S (
(3.33)
permettent dtablir les quations de Concordia de la machine.

+ + =
+ =
+ =
+ =


r
r
r r r
r
r
r r r
s
s s s
s
s s s

dt
d
i R v

dt
d
i R v
dt
d
i R v
dt
d
i R v
(3.34)
avec :

+ =
+ =
+ =
+ =




s m r r r
s m r r r
r m s s s
r m s s s
i L i L
i L i L
i L i L
i L i L
(3.35)
Le couple lectromagntique est donn par :
) i i i i ( L n C
s r s r m p em
= (3.36)
On peut noter les non-linarits et les couplages dans les quations (3.34). Ces
quations auraient pu tre galement obtenues directement en appliquant aux quations
matricielles la transformation de Concordia, [LES 81, BOUS 94] :
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
75

h c
b
a
c
b
a
h
X
X
X
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
0 1
3
2
X
X
X
X
X
X
2
1
2
1
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
X
X
X
(3.36)
Dans la majorit des cas, la DFIM est alimente par un systme de tensions triphas
quilibr, ce qui permet dannuler la composante homopolaire dindice h.
Compte tenu des relations entre flux et courant, les quations prcdentes peuvent se
mettre sous la forme matricielle :
] I ][ F [ ] I [ ] G [ ] V [
&
+ = (3.37)
Avec :
[ ] [ ]

r
r
s
s
r
r
s
s
i
i
i
i
I et
v
v
v
v
V
(3.38)
Lquation (3.38) peut s'crire sous la forme dune quation dtat comme suit :
] V ][ B [ ] I ][ A [ ] I [ + =
&
(3.39)
[A] : matrice dtat, et [B] : matrice dentre.
3.5 Equation de Park
De la mme manire, les projections des quations du modle vectoriel (3.24) dans
les deux axes (d,q) du rfrentiel tournant (T). Dans ce cas, vecteur Xpeut s'crire comme
suit :

q d
jX X X + = (3.40)
Ce qui permet dobtenir le modle de la DFIM suivant:
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
76

+ + =
+ =
+ + =
+ =
rd s
rq
rq r rq
rq s
rd
rd r rd
sd s
sq
sq s sq
sq s
sd
sd s sd
) - (
dt
d
i R v
) - (
dt
d
i R v

dt
d
i R v

dt
d
i R v
(3.41)
avec :

+ =
+ =
+ =
+ =
sq m rq r rq
sd m rd r rd
rq m sq s sq
rd m sd s sd
i L i L
i L i L
i L i L
i L i L
(3.42)
ainsi que le couple lectromagntique est donn par :
) i i i i ( pL C
sd rq sq rd m em
= (3.43)
On peut noter les non-linarits et les couplages dans les quations des tensions
statoriques et rotoriques. Ces quations auraient pu tre galement obtenues directement en
appliquant aux quations matricielles la transformation de Park [LES 81, BOU 94] en prenant
en compte que la somme instantane des grandeurs triphases est nulle ce qui permet
dannuler la composante homopolaire dindice h :

c
b
a
q
d
X
X
X
)
3
2
sin( )
3
2
sin( sin
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
3
2
X
X
(3.44)
: est langle entre le repre des grandeurs transformer et le repre choisi.
- Pour les grandeurs statoriques, on prend :
=
s
.

Pour les grandeurs rotoriques, on prend :
=
s
- =
r
.
La transformation inverse de Park est donne par :
Chapitre 3 Modlisation de la Machine Double Alimentation
77

q
d
c
b
a
X
X
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
sin cos
x
x
x
(3.45)
Remarque : On peut dduire aussi bien une transformation de Park qui permet le passage du
repre (,) vers (d,q), de telle sorte en faisant une rotation du repre (,) par un angle .
Dans ce cas, on obtient :

X
X
cos sin
sin cos
X
X
q
d
(3.46)
En effet, la transformation inverse est donne par :

q
d
X
X
cos sin
sin cos
X
X
(3.47)
3.6 Conclusion
Cette tude de modlisation nous a permis de prsenter les diffrents modles
dynamiques de la DFIM dans les diffrents rfrentiels, ainsi que les transformations qui
permettent le passage entre eux.
Les modles de la DFIM prsents dans ce chapitre nous ont permis lanalyse de
cette machine dans les deux modes de fonctionnement (Moteur, gnrateur) en rgime
dynamique. Le choix dun tel rfrentiel appropri pour la modlisation repose sur la stratgie
de commande applique et des grandeurs commander, pour cela nous avons dvelopp une
tude de modlisation en vu de la commande des puissance active et ractive de la machine
double alimentation au chapitre suivant.













Chapitre 4
Convertisseur Matriciel :
Modlisation et Stratgie de
Commande


Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
78
Convertisseur matriciel : Modlisation et Stratgie
de commande
4.1 Introduction
Le convertisseur matriciel est une nouvelle gnration du convertisseur direct de
puissance alternatif/alternatif. Il permet d'assurer un coulement bidirectionnel de puissance
entre le rseau et le rcepteur, ainsi qu'il permet de contrler la tension de sortie en amplitude
et en frquence grce une matrice des interrupteurs de puissance bidirectionnels en courant
et en tension reliant n phases d'entre m phases de sortie; cela conduit avoir nm
interrupteurs bidirectionnels. Par consquent, le convertisseur matriciel triphas/triphas
ncessite neuf interrupteurs bidirectionnels.
Aujourd'hui, le convertisseur matriciel est devenu un axe de recherche important et plus
attractif par beaucoup de chercheurs dans le domaine d'entranement ou de gnration
vitesse variable grce aux avantages prsents par celui-ci par rapport aux convertisseurs
classiques comme le cyclo-convertisseur et le cascade redresseur/lien continu/onduleur
notamment [DEL 07, GHE 08_2, ZHA 98_2]:
la commande dcouple de l'amplitude et la frquence de la tension de sortie ;
un courant sinusodal l'entre avec un dphasage ajustable, donc la possibilit de
fonctionner un facteur de puissance unitaire pour n'importe quelle charge ;
le rapport entre la tension de sortie et celle de l'entre est maximis au possible ;
la possibilit d'avoir un coulement de puissance bidirectionnel et par consquent d'obtenir
un fonctionnement dans les quatre quadrants ;
un taux d'harmoniques rduit aussi bien pour les courants d'entre que pour les courants de
sortie ;
une large gamme de frquence oprationnelle pour la tension de sortie ;
l'absence d'un grand condensateur pour le stockage de l'nergie comme dans le cas d'une
cascade redresseur/lien continu/onduleur, ce qui permet de rduire le cot et le
dimensionnement du convertisseur.
Dans la littrature concernant le convertisseur matriciel, on trouve deux stratgies de
commande qui sont principalement adoptes la commande du convertisseur matriciel. La
premire est base sur la mthode de modulation de Venturini et la deuxime sur la
modulation par vecteur spatiale SVM.
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
79
La premire stratgie par modulation de Venturini a t propose en 1980 par Venturini
[VEN 80], spcialement pour la commande du convertisseur matriciel. Cette dernire est
caractrise par sa formulation mathmatique ardue, et son application pour des tensions
d'entre du convertisseur quilibres et parfaitement sinusodales. Cette mthode prsente de
hautes performances au niveau des formes d'ondes de la tension de sortie et du courant
d'entre du convertisseur matriciel [ZHA 98_2].
La seconde stratgie est fonde sur la modulation vectorielle ou par vecteur spcial
(SVM), adopte une approche diffrente de celle de la modulation de Venturini. Elle consiste
de construire la tension dsire de sortie par la slection des tats valides de commutation des
interrupteurs et de calculer leurs dures de conduction correspondantes. Cette mthode a t
adopte initialement par Huber en 1992 [HUB 92, HUB 95, CAS 02, CAS 93] pour la
commande du convertisseur matriciel. L'avantage principal de cette stratgie par rapport
celle de Venturini rside dans les pertes rduites de commutation [ZHA 98_2].
Dans ce chapitre, nous nous intresserons la modlisation du convertisseur matriciel, ainsi
qu' la stratgie de commande par modulation de Venturini. Afin d'valuer les performances
apportes par le convertisseur matriciel command par la technique considre, une tude de
simulation est prvue.
4.2 Principe de fonctionnement du convertisseur matriciel














Fig. (4.1): Schma de principe d'un convertisseur matriciel triphas/triphas
Filtre LC
Convertisseur matriciel
S
Aa
S
Ab
S
Ac

S
Ba
S
Bb
S
Bc

S
Ca
S
Cb
S
Cc

A
B
C
vaN
b c
i
A
i
B
i
C
i
fA

i
fB

i
fC

v
fAN

v
fBN

v
fCN

N
i
c
i
b
i
a

n
v
an
v
bn
v
cn
L
f
L
f
L
f
C
f
R
f
R
f
R
f
N

a
vbN
vcN
v
AN
Charge
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
80
Le schma de principe d'un convertisseur matriciel triphas/triphas illustr par la figure
(4.1), consiste utilis 9 interrupteurs bidirectionnels en courant et en tension reliant les trois
phases d'entre celles de la charge. Un filtre passe-bas doit tre insr l'entre du
convertisseur matriciel dont l'objectif d'empcher la propagation des courants harmoniques
dans le rseau.
Pour que l'change d'nergie entre la source et la charge soit possible, il faut que la
source prsente un comportement diffrent de celui de la charge. Pour cette raison, la source
prsente un comportement d'une source de tension, alors que la charge prsente celui d'une
source de courant.
4.3 Interrupteurs semi-conducteurs utiliss dans le convertisseur matriciel
Lutilisation dinterrupteurs rversibles en tension et en courant blocage et amorage
commands dans le premier et le troisime quadrant est indispensable pour permettre au
convertisseur de connecter tout instant chacune des bornes dentre du rcepteur nimporte
quelle borne de sortie du gnrateur et ceci indpendamment de lvolution des tensions et
des courants aux niveaux du rseau et du rcepteur. De tels interrupteurs statiques ne sont pas
disponibles sur le march ; il faut associer des composants lmentaires (diodes, thyristors,
IGBT,) pour obtenir un interrupteur bidirectionnel en tension et en courant. La figure (4.2)
montre les diverses possibilits d'association des composants partir d'lments disponibles
actuellement sur le march [ARE 08, DEL 07, GHE 08_2, GUS 05].













(a)
(c)
(b)
(d)
Fig. (4.2): Interrupteurs bidirectionnels base de: (a) deux thyristors monts en
antiparallle, (b) triac, (c) deux IGBT monts en antiparallle (non viable due la
tension du blockage inverse limit), (d) pont de diodes avec IGBT
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
81
L'interrupteur de puissance (d) de la figure (4.2) consiste insrer un IGBT au centre
d'un pont de diode. Ce type, prsente les avantages de la rapidit la commutation ainsi que
de l'aptitude au blocage inverse de mme qu'il prsente une commande simple qui ncessite
un seul signal de commande (la prsence d'une seule gchette). Cependant, il prsente des
pertes par conduction sont relativement importantes, vu que le courant dans les deux sens
passe par trois composants (2 diodes et 1 IGBT), ainsi qu'il ne permet pas une gestion
convenable des commutations entre les composants.
Bien que la solution (d) ne ncessite qu'une seule interface de commande, elle n'est
jamais utilise car elle conduit des pertes importantes et ne permet pas une gestion
convenable des commutations. Dans la littrature, il y a deux variantes d'interrupteur
commutation rapide base de deux diodes et deux IGBT qui ont t typiquement utilises
pour composer l'interrupteur bidirectionnel (figure 4.3) [DEL 07, SAH 07, WHE 02]:
L'interrupteur bidirectionnel avec metteur commun (figure 4.3.a) : consiste utiliser deux
diodes et deux IGBT connectes en antiparallle. De telle sorte que, les diodes sont
introduites dont l'objectif d'assurer un blocage inverse. Le contrle indpendant de la
direction du courant et les pertes de conduction rduites causes par le courant qui passe
seulement par deux composants (1 diode et 1 IGBT) pour chaque direction, constituent les
principaux avantages de cet interrupteur.
L'interrupteur bidirectionnel avec collecteur commun (figure 4.3.b) : cet interrupteur est
identique celui de la figure (4.3.a), sauf qu'il n'est pas faisable dans la pratique et ceci d
la prsence de l'inductance parasite entre les cellules de commutation qui pose des
problmes gnants.
Par consquent, la configuration avec metteur commun est gnralement prfrable
pour crer les interrupteurs bidirectionnels constituant le convertisseur matriciel.








(b) (a)
Fig. (4.3) : Interrupteurs bidirectionnels base de deux diodes et deux IGBT avec:
(a) metteur commun, (b) collecteur commun
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
82
4.4 Protection du convertisseur matriciel
Les stratgies de commutation appliques au convertisseur matriciel ncessitent la
mesure des courants de sortie. Cette mesure se fait soit par capteurs effet Hall soit par
shunts. La prcision finie des organes de mesure conduit, pour de faibles courants, une
erreur possible sur leur signe et donc des surtensions dues des ouvertures de ces courants
contretemps. Par consquent, on peut utiliser un circuit d'crtage (clamping, en anglo-saxon)
schmatis par la figure (4.4) pour protger le convertisseur contre ces surtensions. Dans ce
cas, le pont redresseur diode li au rseau charge le condensateur la valeur crte des
tensions composes. Ds-que cette valeur devienne suprieure la valeur crte des tensions
composes la sortie du convertisseur le pont redresseur reli la sortie ne conduit pas. Si les
tensions de sortie excdent cette valeur, le pont correspondant relie les bornes de sortie au
condensateur et limite la tension la valeur de la tension aux bornes du condensateur [DEL
07, GHE 08_2].
Ce dispositif d'crtage destin aussi bien protger le convertisseur contre les
surtensions provenant du rseau ou celles venant d'une dconnexion brutale de la charge.














4.5 Modlisation du convertisseur matriciel
Pour dterminer les relations liant les grandeurs d'entre et de sortie du convertisseur
matriciel, on idalise le rseau d'alimentation et le filtre en considrant qu' l'entre on a une
Fig. (4.4) : Circuit de protection (Clamping) d'un convertisseur matriciel
Filtre LC
Convertisseur matriciel
S
Aa
S
Ab
S
Ac
S
Ba
S
Bb
S
Bc
S
Ca
S
Cb
S
Cc
L
f
L
f
L
f
C
f
C
c R
c
Circuit de protection
Charge
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
83
pure source de tension triphase, ainsi qu' la sortie on a une source de courant idale. De
mme on considre que les interrupteurs sont idaux : on nglige leurs courants de fuite
ltat bloqu et leurs chutes de tension ltat de conduction et on suppose que les
commutations sont instantanes. Par consquent, le convertisseur apparat comme un
multiport de connexion non nergtique [GUS 05].
Dans ce cas, on peut caractriser ltat de chaque interrupteur par une variable logique gale
: 1 si linterrupteur est conducteur et 0 sil est bloqu. Par exemple, pour linterrupteur S
ij
qui
permet de connecter la borne dentre i la borne de sortie j on a :

=
ouvert. est S ur interrupte l' si 0
ferm; est S ur interrupte l' si 1
S
ij
ij
ij
(4.1)
Avec : { } { } c b, a, j et C , B , A i = = .
Les tensions triphases instantanes d'entre et de sortie peuvent tre reprsentes sous
la forme matricielle par :

=
CN
BN
AN
ec
v
v
v
v (4.2)

=
cN
bN
aN
sc
v
v
v
v (4.3)
D'aprs la figure (4.1), on dduit la relation entre les tensions instantanes de sortie et celles
d'entre suivante :

CN
BN
AN
Cc Bc Ac
Cb b Ab
Ca Ba Aa
cN
bN
aN
v
v
v
S S S
S S S
S S S
v
v
v
B
(4.4)
On peut galement exprimer la relation (4.4) par :

ec sc
v . T v = (4.5)
Avec T la fonction matricielle de transfert instantane.
De mme qu'on peut exprimer les tensions composes la sortie du convertisseur matriciel
comme suit :

+ + = =
+ + = =
+ + = =
CN Ca N Ba AN Aa CN Cc N Bc AN Ac aN cN ca
CN Cc N Bc AN Ac CN Cb N Bb AN Ab cN bN bc
CN Cb N Bb AN Ab CN Ca N Ba AN Aa bN aN ab
v S v S v S v S v S v S v v v
v S v S v S v S v S v S v v v
v S v S v S v S v S v S v v v
B B
B B
B B
(4.6)

Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
84
On peut crire l'quation (4.6) sous la forme matricielle comme suit :

CN
BN
AN
Ba Bc Ba Bc Aa Ac
Cc Cb Bc Bb Ac Ab
Cb Ca Bb Ba Ab Aa
ca
bc
ab
v
v
v
) S S ( ) S S ( ) S S (
) S S ( ) S S ( ) S S (
) S S ( ) S S ( ) S S (
v
v
v
(4.7)
La relation entre les courants instantans d'entre et ceux de sortie est donne par:

c
b
a
Cc Cb Ca
Bc b Ba
Ac Ab Aa
C
B
A
i
i
i
S ) t ( S S
S S S
S S S
i
i
i
B
(4.8)
On peut crire aussi:

sc
t
ec
i . T i = (4.9)
Avec
t
T la matrice transpose de T.

=
C
B
A
ec
i
i
i
i (4.10)

=
c
b
a
sc
i
i
i
i (4.11)
Si on tient compte de l'quation (4.1), le convertisseur matriciel triphas/triphas de la
figure (4.1) possde thoriquement 512 (2
9
) combinaisons possibles. Sachant que l'entre du
convertisseur se comporte comme une source de tension, alors que la charge se comporte
comme une source de courant (figure 4.1). En outre, les interrupteurs d'une mme colonne
doivent tre complmentaires pour que la source de tension ne soit jamais en court-circuit et
pour que la charge ne soit jamais en circuit-ouvert [WHE 02].
Dans ce cas on a :
1 S S S
Cj Bj Aj
= + + (4.10)
Avec : { } c , b , a j =
Par consquent, le convertisseur matriciel triphas/triphas prsent par la figure 4.1 possde
27 combinaisons possibles de commutation.
Si on suppose ) t ( t
ij
la dure de conduction de l'interrupteur
ij
S , dfinie par :

seq Cj Bj Aj
T t t t = + + (4.11)
Avec T
seq
la priode ou la squence de commutation du convertisseur matriciel.
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
85
Dans ce cas :
seq ij
T t 0 < < (4.12)












La figure (4.5) donne un exemple de la dure de conduction des interrupteurs pendant une
priode ou squence de commutation T
seq
du convertisseur matriciel.
Si on suppose que ) t ( m
ij
est le rapport cyclique de conduction de l'interrupteur
ij
S , dfinie par
:

seq
ij
ij
T
t
) t ( m = (4.13)
Tel que :
1 m 0
ij
< < (4.14)
D'autre part et d'aprs l'expression (4.10), on peut crire :
1 m m m
Cj Bj Aj
= + + (4.15)
En tenant compte (4.13) et (4.15), les expressions (4.4) et (4.8) peuvent s'crire comme suit :

CN
BN
AN
Cc Bc Ac
Cb b Ab
Ca Ba Aa
cN
bN
aN
v
v
v
m m m
m m m
m m m
v
v
v
B
(4.16)
Avec :

=
Cc Bc Ac
Cb b Ab
Ca Ba Aa
m m m
m m m
m m m
M
B
(4.17)
S
Aa
=1 S
Ba
=1 S
Ca
=1
S
Ab
=1 S
Bb
=1 S
Cb
=1
S
Ac
=1 S
Bc
=1 S
Cc
=1
t
Aa
t
Ba
t
Ca

t
Ab
t
Bb
t
Cb

t
Ac
t
Bc
t
Cc

T
seq

Fig. (4.5) : Dures de conduction des interrupteurs pendant une priode de commutation.
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
86
M reprsente la matrice de modulation.
Ainsi que :

c
b
a
Cc Cb Ca
Bc b Ba
Ac Ab Aa
C
B
A
i
i
i
m m m
m m m
m m m
i
i
i
B
(4.18)
4.6 Modlisation du filtre d'entre
Pour empcher la propagation des courants harmoniques crs par le convertisseur
matriciel vers le rseau, on utilise un filtre passif LC. C'est un circuit rsonant srie accord
sur la frquence des harmoniques et mont en drivation aux bornes du convertisseur
matriciel (figure 4.1), il offre aux courants harmoniques un trajet de trs faible impdance et
les absorbent. A la frquence fondamentale, ce filtre se comporte comme un compensateur de
la puissance ractive. L'utilisation des topologies plus complexes des filtres passifs a t
recommande dans la littrature afin de raliser une bonne attnuation des courants
harmoniques [ARE 08, BON 98].
La conception du filtre passif LC d'entre doit rpondre aux critres suivants [MAT 01,
ARE 08]:
la frquence de rsonance du filtre doit tre plus faible que celle de commutation du
convertisseur :
c rf
<< , avec
2
rf
f f
1
C L

= , o L
f
, C
f
et
rf rf
f 2 = sont les valeurs de
l'inductance, du condensateur et de la pulsation de rsonance du filtre respectivement ;
le facteur de puissance l'entre du filtre doit tre proche l'unit ;
les dimensions et le poids du filtre doit tre rduits au minimum ;
la chute de tension dans l'inductance du filtre doit tre rduite afin de fournir un rapport de
transformation en tension plus lev ;
garantir la stabilit du systme complet.
Le filtre d'entre LC peut tre modlis l'aide du circuit quivalent par phase illustr par la
figure (4.6).





Fig. (4.6) : Circuit quivalent par phase du filtre d'entre LC.
i
A
i
fA

v
fAN

L
f
C
f
R
f
v
AN
i
Cf
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
87
Si on applique la loi de Kirchhoff au circuit quivalent (4.6), on obtient [PIR 07]:
AN
fA
f fA f fAN
v
dt
di
L i R v + + = (4.19)
Ainsi que :

dt
dv
C i i
AN
f A fA
+ = (4.20)
En remplaant (4.20) dans (4.19), on obtient :

AN A f
A
f
AN
f f 2
AN
2
f f fAN
v i R
dt
di
L
dt
dv
C R
dt
v d
C L v + + + + = (4.21)
Si on applique le transform de Laplace l'quation (4.21), nous aurons :
) p ( I
1 p C R p C L
R p L
) p ( V
1 p C R p C L
1
) p ( V
A
f f
2
f f
f f
fAN
f f
2
f f
AN
+ +
+

+ +
= (4.22)
Avec: p est dsigne l'oprateur de Laplace.
En remplaant (4.22) dans (4.20), on obtient:
) p ( V
1 p C R p C L
p C
) p ( I
1 p C R p C L
1
) p ( I
fAN
f f
2
f f
f
A
f f
2
f f
fA
+ +
+
+ +
= (4.23)
Finalement, on obtient les fonctions de transfert (4.22) et (4.23) qui dcrivent la topologie du
filtre passif LC. Dans ce cas, les paramtres du filtre doivent tre calculs de telle sorte que la
frquence de rsonance de celui-ci doit tre accorde sur l'harmonique que l'on veut liminer.
4.7 Modlisation de la charge
En gnral, le neutre au niveau de la charge (n) est isol par rapport celui de la source
(N) comme il est montr par la figure (4.1). Par consquent, et dont l'objectif de calculer le
courant de charge, il est ncessaire de connatre le potentiel la sortie du convertisseur
matriciel qui correspond au neutre de la charge (n) [ROD 85].
Dans ce cas, on a:

nN jN jn
v v v = (2.24)
Avec : { } c , b , a j =
La diffrence de potentiel entre les deux neutres est donne par :

3
v v v
v
cN bN aN
nN
+ +
= (2.25)
Ainsi que, la fonction de transfert du courant de la charge est donne par :
) p ( v
R p L
1
) p ( i
jn
ch ch
j
+
= (2.26)
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
88
4.8 Principe et formulation mathmatique de la technique de modulation de
Venturini
Venturini a propos une stratgie de commutation haute frquence gnralise pour les
convertisseurs matriciels. Cette mthode a t modifie par la suite dont l'objectif d'augmenter
le rapport de transformation entre la tension de sortie et celle de l'entre de 0.5 0.866. De
mme elle permet produire des courants sinusodaux l'entre du convertisseur avec un
facteur de puissance unitaire indpendant de la charge [VEN 80, ZHA 98_2].
Le principe de cette mthode consiste synthtiser la tension triphase dsire de sortie
partir de celle d'entre pour chaque priode de commutation bien dfinie. Dans ce cas, la
tension de sortie est forme dans chaque priode de commutation par des segments des trois
tensions d'entre, alors que le courant d'entre est form par des segments des trois courants
de sortie [ZHA 98_2, DJA 05, GHE 08_2].
Les tensions triphases quilibres l'entre du convertisseur sont exprimes par la
formule suivante :

=
)
3
4
t cos(
)
3
2
t cos(
) t cos(
V v
ec
ec
ec
ecm ec
(4.27)
D'autre part, les courants triphass quilibrs la sortie du convertisseur sont exprims par
l'expression suivante :

+ +

+ +
+
=
)
3
4
t cos(
)
3
2
t cos(
) t cos(
I i
sc sc
sc sc
sc sc
scm sc
(4.28)
Avec: V
ecm
,

I
scm
,
ec
et
sc
sont les valeurs maximales et les pulsations, de la tension d'entre
du convertisseur et du courant la sortie de celui-ci respectivement, ainsi que
sc
est le
dphasage entre le courant et la tension la sortie du convertisseur.
En tenant compte du rapport entre la tension de sortie et celle d'entre du convertisseur
matriciel :

sc
ec
ec
sc
i
i
v
v
q = = (4.29)
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
89
On obtient :

=
)
3
4
t cos(
)
3
2
t cos(
) t cos(
qV v
sc
sc
sc
ecm sc
(4.30)
Et

+ +

+ +
+
=
)
3
4
t cos(
)
3
2
t cos(
) t cos(
I ) cos( q i
ec ec
ec ec
ec ec
scm sc ec
(4.31)
Si on remplace v
ec
,v
sc
,i
ec
et i
sc
dans les expressions (4.16) et (4.18), la matrice de modulation
admet les deux solutions suivantes [WHE 02, TAZ 09].
Pour
ec
=
sc,
on obtient :

+ +

+ +
=
) t cos( q 2 1 )
3
4
t cos( q 2 1 )
3
2
t cos( q 2 1
)
3
2
t cos( q 2 1 ) t cos( q 2 1 )
3
4
t cos( q 2 1
)
3
4
t cos( q 2 1 )
3
2
t cos( q 2 1 ) t cos( q 2 1
3
1
) t ( M
se se se
se se se
se se se
1
(4.32)
Avec:
e s se
=
Pour
ec
= -
sc
, on obtient :

+ +

+
+

+ +
=
)
3
2
t cos( q 2 1 ) t cos( q 2 1 )
3
4
t cos( q 2 1
) t cos( q 2 1 )
3
4
t cos( q 2 1 )
3
2
t cos( q 2 1
)
3
4
t cos( q 2 1 )
3
2
t cos( q 2 1 ) t cos( q 2 1
3
1
) t ( M
se se se
se se se
se se se
2
(4.33)
Avec: ) (
e s se
+ =
La solution (4.32) est obtenue pour un dphasage d'entre gale celui de sortie
(
sc ec
= ), de mme que la solution (4.33) est obtenue pour un dphasage d'entre en
opposition avec celui de sortie (
ec
= -
sc
).
La mthode de modulation de Venturini base sur les expressions (4.32) et (4.33)
permet d'obtenir un rapport maximal entre la tension de sortie et celle d'entre du
convertisseur matriciel de 0.5 (ou 50 %). Cependant, cette mthode peut tre optimise afin
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
90
d'atteindre un rapport maximal de
2
3
(ou 87 %) grce une modification de la tension de
sortie dsire, en ajoutant l'harmonique de l'ordre 3 de la tension d'entre et de celle de sortie
dans l'expression (4.32) [WHE 02, TAZ 09].

+
+

+
+
=
) t 3 cos(
3 2
1
) t 3 cos(
6
1
)
3
4
t cos(
) t 3 cos(
3 2
1
) t 3 cos(
6
1
)
3
2
t cos(
) t 3 cos(
3 2
1
) t 3 cos(
6
1
) t cos(
qV v
ec sc sc
ec sc sc
ec sc sc
ecm sc
(4.34)
L'encombrement de la mthode primitive de Venturini base sur le calcul des dures de
conduction des interrupteurs directement l'aide des quations (4.32) et (4.33) constitue une
contrainte gnante l'implmentation de celle-ci dans la pratique. Par consquent, Il est
recommand d'exprimer directement les tensions d'entre et celles de sortie dans les quations
(4.16) et (4.18) de telle sorte que le facteur de puissance l'entre du convertisseur soit
unitaire [WHE 02, TAZ 09].
Si on tient compte de ces recommandations, on obtient :
{ } { } c b, a, j et C B, A, i : Pour
V
v v 2
1
3
1
T
t
m
2
ecm
j i
seq
ij
ij
= =

+ = =
(4.35)
La mthode dfinie par l'quation (4.35) a un rapport significatif de transformation
limit 50%. Si on tient compte de la mthode optimise de Venturini base sur (4.34),
l'quation (4.35) devient :

+ + + = ) t 3 sin( ) t sin(
3 3
q 4
V
v v 2
1
3
1
m
ec i ec 2
ecm
j i
ij
(4.36)
Avec:


=
3
4
,
3
2
, 0
i
, { } C B, A, i = et { } c b, a, j = ,
L'implmentation pratique en temps rel de la mthode de Venturini optimise est
fonde sur l'quation (4.36), et ceci ncessite l'utilisation des processeurs fonctionnant des
frquences de l'ordre de dizaines de kilohertz. Dans ce cas, le contrle du facteur de puissance
peut tre ralis grce l'insertion d'un capteur de dphasage dans une phase l'entre du
convertisseur matriciel.

Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
91
4.9 Rsultats de simulation et interprtations
Pour valuer les performances apportes par la technique de commande de Venturini
(Mthode optimise) applique au convertisseur matriciel, une tude par simulation
numrique sous l'environnement Matlab a t ralise avec les paramtres suivants:
source de tension triphase de 220 V et 50 Hz;
rsistance, inductance et condensateur du filtre d'entre valent respectivement 0.1, 30 mH
et 25 F;
rsistance et inductance valent respectivement 10, 30 mH ;
frquence de commutation de 1 kHz ;
pas de simulation de 0.01 ms.
Cette tude a t effectue pour diffrentes valeurs de la frquence de sortie et des
diffrentes valeurs du rapport de transformation (q) entre la tension d'entre et celle de sortie
(figures 4.7, 4.8, 4.9 et 4.10).
On constate d'aprs les rsultats obtenus que:
Pour les figures 4.7, 4.8 et 4.9 obtenues pour : q=0.5 et f
sc
=25, 50, 100 Hz
respectivement :
- la tension de chaque phase la sortie du convertisseur matriciel est forme par une
succession de crneaux de largeurs inversement proportionnelles la frquence de la
tension de rfrence f
sc
, vue que l'augmentation de la frquence de rfrence provoque une
diminution de largeurs de ces crneaux ;
- l'augmentation de la frquence de rfrence provoque une augmentation de l'amplitude de
certains harmoniques du courant l'entre du filtre et du convertisseur ainsi qu' la sortie
de ce lui-ci et par consquent, l'augmentation du taux d'harmoniques injects dans le
rseau, ce qui conduit aussi bien une consommation de plus en plus importante de la
puissance ractive due au dphasage entre le courant i
fA
et la tension v
fA
l'entre du
filtre.
Pour les figures 4.8 et 4.10 obtenues pour : q=0.5, 0.8 et f
sc
=50 Hz respectivement :
- le taux d'harmoniques diminue avec l'augmentation du rapport (q) entre la tension de sortie
et celle d'entre et ceci traduit par la diminution des harmoniques du courant i
A
de rangs 19
(950 Hz) et 21 (1050 Hz), ainsi que du courant l'entre du filtre i
fA
de rang 2 (100 Hz) de
manire significative pour un rapport de 0.8 (q=0.8) par rapport celui obtenu pour q=0.5.

Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
92


















0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
f
A
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-300
-200
-100
0
100
200
300
Temps [s]
v
f
A

[
V
]
,

i
f
A

[
A
]
ifA*30
0 0.02 0.04 0.06 0.08
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps [s]
v
a
n

[
V
]
,

v
a
n
r
e
f

[
V
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08
-600
-400
-200
0
200
400
600
Temps [s]
v
a
n

[
V
]
varef
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
A

[
A
]
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps [s]

i
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
a
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps [s]


i
a

[
A
]
Fig. (4.7): Formes d'ondes et spectres d'harmoniques des courants et des tensions du
convertisseur matriciel obtenus pour q=0.5 et f
sc
=25 Hz
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
93


















0 0.01 0.02 0.03 0.04
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps [s]
v
f
A

[
V
]
,

i
f
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
f
A ifA*30
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
A
Fig. (4.8): Formes d'ondes et spectres d'harmoniques des courants et des tensions du
convertisseur matriciel obtenus pour q=0.5 et f
sc
=50 Hz
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
a
n

[
V
]
,

v
a
r
e
f

[
V
]
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-600
-400
-200
0
200
400
600
Temps [s]
v
a
b

[
V
]
varef
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
a

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
a
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
94


















0 0.01 0.02 0.03 0.04
-10
-5
0
5
10
Temps [s]
i
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
A
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps [s]
v
f
A

[
V
]
,

i
f
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
f
A ifA*30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-10
-5
0
5
10
Temps [s]
i
a

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
a
Fig. (4.9): Formes d'ondes et spectres d'harmoniques des courants et des tensions du
convertisseur matriciel obtenus pour q=0.5 et f
sc
=100 Hz
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
a
n

[
V
]
,

v
a
r
e
f

[
V
]
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-600
-400
-200
0
200
400
600
Temps [s]
v
a
b

[
V
]
varef
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
95



















0 0.01 0.02 0.03 0.04
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
a
n

[
V
]
,

v
a
r
e
f

[
V
]
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-600
-400
-200
0
200
400
600
Temps [s]
v
a
b

[
s
]
varef
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
f
A

[
V
]
,

i
f
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s

d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
f
A
ifA
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-20
-10
0
10
20
Temps [s]
i
A

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
A
0 0.01 0.02 0.03 0.04
-20
-10
0
10
20
Temps [s]
i
a

[
A
]
0 1000 2000 3000 4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e
s

h
a
r
m
o
n
i
q
u
e
s
d
u

c
o
u
r
a
n
t

i
a
Fig. (4.10): Formes d'ondes et spectres d'harmoniques des courants et des tensions du
convertisseur matriciel obtenus pour q=0.8 et f
sc
=50 Hz
Chapitre 4 Convertisseur Matriciel : Modlisation et Stratgie de Commande
96
4.10 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons effectu une tude de modlisation et de simulation du
convertisseur matriciel command par la technique de modulation de Venturini en tenant
compte du filtre passif d'entre LC.
D'aprs cette tude, on constate que la technique de modulation de Venturini permet de
moduler d'une manire trs prcise le courant d'entre ainsi que la tension de sortie.
L'insertion d'un filtre passif l'entre du convertisseur matriciel permet d'empcher la
propagation des courants harmoniques vers le rseau. Par consquent, il est indispensable
d'optimiser les paramtres du filtre passif en tenant compte de la gamme de frquence dans
laquelle le convertisseur matriciel doit tre fonctionn.
L'avantage principal procur par le convertisseur matriciel est le fait d'avoir un facteur
de puissance rglable pouvant atteindre l'unit et par consquent, on obtient un rglage fin des
puissances active et ractive fournies par le rseau. Cet avantage permet au convertisseur
matriciel de trouver un large domaine d'application notamment dans les systmes
d'entranement et de gnration vitesse variable.







Chapitre 5
Rglage des Puissances Active et
Ractive de la DFIM Alimente
par un Convertisseur Matriciel

Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
97
Rglage des Puissances Active et Ractive
de la DFIM alimente par un convertisseur
matriciel
5.1 Introduction
La commande vectorielle de la machine double alimentation est une solution plus
attractive pour des applications haute performance comme lentranement vitesse variable
et les systmes de gnration de lnergie [GER 02, LEO 97]. La figue 5.1 reprsente le
raccordement typique de cette machine. Cette solution convient toutes les applications o
les variations de la vitesse sont limites autour de la vitesse de synchronisme. Puisque la
puissance traite par le ct rotorique (puissance de glissement) est proportionnelle au
glissement, une conversion d'nergie est possible en utilisant un convertisseur de puissance du
ct du rotorique, celui-ci ne traite quune petite fraction de puissance du systme global.
Dans les entranements vitesses variables, dans le cas dun fonctionnement moteur, la
puissance de glissement est traite par un convertisseur AC/AC plac au niveau du rotor. Les
systmes vitesse variable de gnration de l'nergie lectrique ont plusieurs avantages en
comparaison avec les gnrateurs synchrones vitesse fixe et celle induction [NAK 88].













Fig. (5.1) : Schma de connexion typique de la DFIM.
S
Ba
S
Aa
S
Ca3
S
Bc
S
Ac1
S
Cc

S
Bb
S
Ab
S
Cb

DFIM
Rseau
F
i
l
t
r
e

d
'
e
n
t
r

e

L
C

Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
98
Une caractristique importante de la commande par orientation de la tension statorique
suivant le rfrentiel synchrone (champ tournant) de la machine DFIM [DAT 99, LEO 97,
XU 95, ZHA 98_1], a comme objectif la possibilit de raliser une commande dcouple des
puissances active et ractive du ct statorique pour des applications en mode moteur ou
gnrateur. D'ailleurs, si le convertisseur contrl appropri AC/AC est utilis pour
lalimentation du ct rotorique, les composantes de puissance du systme global peuvent tre
contrles avec un taux d'harmoniques rduit de courant dans les deux cts statorique et
rotorique.
Le but vis dans ce chapitre consiste introduire un algorithme de commande des
puissances active et ractive pour un systme de production de l'nergie lectrique la base
de la machine asynchrone double alimentation alimente par un convertisseur matriciel
contrl par la technique de modulation de Venturini.
5.2 Modlisation de la DFIM en vue d'un rglage dcoupl
Le modle de la DFIM dans le rfrentiel li au champ tournant, est donn par :

+ + =
+ =
+ + =
+ =
rd s
rq
rq r rq
rq s
rd
rd r rd
sd s
sq
sq s sq
sq s
sd
sd s sd
) - (
dt
d
i R v
) - (
dt
d
i R v

dt
d
i R v

dt
d
i R v
(5.1)
avec :

+ =
+ =
+ =
+ =
sq sr rq r rq
sd sr rd r rd
rq sr sq s sq
rd sr sd s sd
i M i L
i M i L
i M i L
i M i L
(5.2)
On peut crire le modle de la DFIM sous la forme d'tat suivante:
Bu Ax x + = & (5.3)
Si on veut rgler les puissances active et ractive d'une manire dcouple partir de la
composante directe et en quadratique du courant rotorique et dans les conditions d'orientation
du flux statorique, les variables d'tat sont choisis comme suit:
] i ; i ; ; [ x
rq rd sq sd
=
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
99
Ainsi que les variables de commande sont:
] v ; v [ u
rq rd
=
Dans ces conditions, le modle de la DFIM sous forme d'tat est donn par:


=
+ + =
+ + + =
rq
r
sq
m
rq
s
s
r
r
rd r sq
m s
s
sd
m
m rq
rd
r
sd
m
rq r rd
s
s
r
r
sq
m
m sd
m s
s
rd
sq rq
s
m s
sd s sq
s
s
sq
sd rd
s
m s
sq s sd
s
s
sd
v
L
1
v
L
) 1 (
i )
L
) 1 ( R
L
R
( i
L L
) 1 ( R
L
) 1 (
i
v
L
1
v
L
) 1 (
i i )
L
) 1 ( R
L
R
(
L
) 1 (
L L
) 1 ( R
i
v i
L
L R
L
R
v i
L
L R
L
R
&
&
&
&
(5.4)
avec
r s
2
m
L L
L
1 = , coefficient de dispersion de la machine.
Ainsi que le couple lectromagntique est donn par:
) i i (
L 2
L 3
n C
rq sd rd sq
s
m
p e
= (5.5)
5.3 Contrle vectoriel dcoupl des puissances active et ractive
Pour raliser une commande vectorielle dcouple des puissances active et ractive, on
oriente le repre (d,q) afin que l'axe d soit align sur le vecteur du flux statorique.
Dans ce cas, on obtient:
s sd
= et 0
sq
= (5.6)
Le couple lectromagntique de l'quation (5.5) s'crit alors :

rq sd
s
m
p e
i
L 2
L 3
n C = (5.7)
Ainsi que les deux composantes du flux statorique deviennent:

+ =
+ =
rq m sq s
rd m sd s sd
i L i L 0
i L i L
(5.8)
Si on suppose le rseau lectrique stable, ayant pour tension simple V
s
, cela conduit un flux
statorique
s
constant. Par consquent le couple lectromagntique de l'quation (5.7) devient
proportionnel directement au courant rotorique en quadrature i
rq
.
D'autre part, si on nglige la rsistance des enroulements statoriques, les quations des
tensions statoriques se rduisent :
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
100

=
=
sd s sq
sd
v
0 v
(5.9)
D'aprs l'quation (5.9), on obtient:

s
sq
sd
v

= (5.10)
A partir de l'quation (5.8), on peut rtablir le lien entre les courants statoriques et rotoriques
en tenant compte de l'expression (5.10):

+ =
rq
s
m
sq
s s
sq
rd
s
m
sd
i
L
L
i
L
v
i
L
L
i
(5.11)
Les puissances active et ractive au niveau du stator s'crivent:

=
+ =
) i v i v (
2
3
Q
) i v i v (
2
3
P
sq sd sd sq s
sq sq sd sd s
(5.12)
Ainsi que, les puissances active et ractive au niveau du rotor s'crivent:

=
+ =
) i v i v (
2
3
Q
) i v i v (
2
3
P
rq rd rd rq r
rq rq rd rd r
(5.13)
En tenant compte de l'quation (5.9), on peut crire :

=
=
sd sq s
sq sq s
i v
2
3
Q
i v
2
3
P
(5.14)
Pour exprimer les puissances active et ractive au niveau du stator en fonction des courants
rotoriques, on remplace dans l'quation prcdente les courants par l'quation (5.11):

+ =
=
s s
sq
sq rd sq
s
m
s
rq sq
s
m
s
L 2
v 3
v i v
L 2
L 3
Q
i v
L 2
L 3
P
(5.15)

Si on considre l'inductance mutuelle L
m
constante, on remarque d'aprs l'quation (5.14) que
la puissance active P
s
est directement proportionnelle au courant rotorique en quadrature i
rq
,
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
101
alors que la puissance ractive Q
s
est proportionnelle au courant rotorique direct i
rd
, une
constante de
s s
sq
sq
L 2
v 3
v

.
Le couple lectromagntique est donn par:

rq sd
s
m
p e
i
L 2
L 3
n C = (5.16)
Pour pouvoir contrler correctement la machine, il nous faut alors tablir la relation
entre les courants et les tensions rotoriques qui seront appliqus la machine.
D'aprs les expressions des flux rotoriques suivantes:

+ =
+ =
sq m rq r rq
sd m rd r rd
i L i L
i L i L
(5.17)
En remplaant dans l'quation prcdente les courants statoriques par l'expression (5.11), on
obtient:

=

+ =
rq r rq
s s
sq m
rd r rd
i L
L
v L
i L
(5.18)
D'autre part, les tensions rotoriques sont donnes par:

+ =

+ =
rd r
rq
rq r rq
rq r
rd
rd r rd
dt
d
i R v
dt
d
i R v
(5.19)
En remplaant dans l'quation prcdente les flux rotoriques par (5.18), on obtient :

+ + + =
+ =
s s
sq m
r rd r r
rq
r rq r rq
rq r r
rd
r rd r rd
L
v L
i L
dt
di
L i R v
i L
dt
di
L i R v
(5.20)
En tenant compte de l'orientation de flux statorique, nous pouvons tablir un modle simplifi
qui tient compte des relations entre les tensions appliques au rotor de la DFIM et les
puissances active et ractive statoriques.
5.4 Rglage direct des puissances active et ractive
Dans cette, nous prsentons la rgulation indpendante des puissances active et ractive au
niveau du stator de la DFIM en utilisant des rgulateurs PI (Proportionnel Intgral).

Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
102
5.4.1 Schma bloc de la rgulation
Pour rguler la DFIM, nous avons mis en place une boucle de rgulation sur chaque
puissance avec un rgulateur PI, tout en compensant les termes de perturbation qui sont
prsents dans l'quaion (5.20) [BOY 06, GHE 08_2, MEH 09].












Nous ngligerons les termes de couplage entre les deux axes de contrle du fait de la faible
valeur de la pulsation des courants rotoriques
r
. Par consquent, on obtient une commande
vectorielle avec un seul rgulateur pour chaque puissance, prsente sur la figure (5.3).
5.4.2 Calcul des paramtres du rgulateur PI
Le rgulateur PI utilis pour le rglage des puissances active et ractive, offre plusieurs
avantages notamment la rapidit et la simplicit mettre en ouvre, ainsi qu'il offre des
performances acceptables la rgulation du systme considr [BOY 06].
Dans la littrature, il existe plusieurs mthodes de la conception des rgulateurs PI. Dans
notre travail, nous nous intressons la mthode de conception qui est base sur la
compensation de la constante de temps du rgulateur avec celle du processus de la grandeur
rguler [ELA 04, BOY 06].





PI +


+ sq
s s
m r
v
L
L

v
rqref
P
sref
PI
v
rqref Q
sref


Modle de la
DFIM
P
s
Q
s
Fig. (5.2): Schma bloc du rglage direct des puissances active et ractive
p
k
k
i
p
+
) L pL R L ( 2
v L 3
r s r s
sq m
+
X
ref
X

Fig. (5.3): Schma bloc du systme de rgulation
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
103
La figure (5.3) montre un systme de rglage de chaque puissance au niveau du stator de la
DFIM en boucle ferme par un rgulateur PI. Dans ce cas, la fonction de transfert de chaque
puissance est dduite partir du modle de la DFIM en tenant compte de l'quation (5.15).
La fonction de transfert en boucle ouverte (F
BO
) du systme de rgulation de la figure (5.3)
s'crit comme suit :
p
L
R
L L 2
v L 3
.
k
p
k
k
p
F
r
r
r s
sq m
p
p
i
BO
+

+
= (5.21)
La mthode de compensation des ples consiste liminer le zro de la fonction de transfert
et ceci nous conduit l'galit suivante:

=
r
r
p
i
L
R
k
k
(5.22)
Notons toutefois ici que la compensation des ples n'a d'intrt que si les paramtres de la
machine sont connus avec une certaine prcision car les gains des rgulateurs dpendent de
ces paramtres. Si ce n'est pas le cas, la compensation est moins performante [BOY 06].
Aprs la compensation, on obtient la fonction F
BO
suivante :

p L L 2
v L k 3
F
r s
sq m p
BO

= (5.23)
Ce qui nous donne la fonction de transfert en boucle ferme suivante:

p 1
1
F
BF
+
= (5.24)
Avec:
sq m p
r s
v L k 3
L L 2
=
est le temps de rponse du systme que l'on se fixe de l'ordre de 10 ms.
Dans ce cas, les gains des rgulateurs PI sont exprims en fonction des paramtres de la
machine et du temps de rponse comme suit:


=
sq m
s r
i
sq m
r s
p
v L 3
L R 2
k
v L 3
L L 2
k
(5.25)

Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
104
5.4.3 Schma synoptique du contrle de la DFIM
La figure ci-dessous reprsente le schma synoptique de la simulation, avec les
paramtres de la DFIM illustrs par lannexe. La machine est connecte directement au rseau
du ct statorique; de plus, le circuit rotorique est aliment travers un convertisseur matriciel
contrl par la technique de modulation de Venturini. Les erreurs entre les puissances de
rfrences et celles mesures au niveau du stator sont traites par lalgorithme de commande
considr, afin de concevoir les tensions de rfrences du rotor. Ces tensions de rfrence
ainsi que celles l'entre du convertisseur matriciel sont utilises par la technique de
modulation considre pour la synthse des signaux de commande pour les interrupteurs
bidirectionnels du convertisseur matriciel (figure 5.4).





















Fig. (5.4) : Schma synoptique du contrle direct des puissances active et ractive de la DFIM
Calcul des puissances
P
s
et Q
s
P
sref

Algorithme de
control
a,b,c


d,q

Modulation
de Venturini
d,q
abc
Q
sref

v
rqsref
v
rdsref
v
raref
v
rcref
v
rbref

v
sa
v
sb
v
sc
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
105
5.4.4 Rsultats de simulation et interprtations
Le systme de conversion est schmatis par la figure (5.4) sur la base de la machine
asynchrone double alimentation en mode gnratrice alimente par un convertisseur
matriciel. La stratgie de commande directe base des rgulateurs PI des puissances active et
ractive au niveau du stator ainsi que la technique de modulation de Venturini ont t
implments dans l'environnement MATLAB afin d'valuer et de tester le systme complet
pour un fonctionnement vitesse constante ou variable. Dans ce cas nous avons des
dynamiques appropries pour les puissances actives et ractive de rfrence afin de tester le
dcouplage de ces puissances (figure 5.5) dans les deux cas de fonctionnement vitesse
variable et constante.
La simulation du systme complet a t excute avec les paramtres suivants:
- les rgulateurs PI:
kp= 0.0047; ki= 0.509.
- filtre d'entre LC:
L
f
= 20 mH;C
f
= 82 F ; R
f
=0.02 .
D'aprs les rsultats obtenus, on constate que le contrle direct utilisant des rgulateurs
PI prsente un bon dcouplage au rglage des puissances active et ractive au niveau du stator
et une bonne poursuite leurs valeurs de rfrences imposes dans le cas d'un entranement
vitesse constante de la DFIM (figure 5.6). Cependant, cette mthode est moins performante
pour un fonctionnement vitesse variable et ceci d la prsence de certaines perturbations
aux niveaux des puissances active et ractive ainsi qu'au niveau du couple l'instant de
chaque variation de la vitesse d'entranement (figure 5.7) et par consquent cette mthode de
contrle est moins rependue dans les applications vitesse variable.

Courbes obtenues pour un fonctionnement vitesse constante









0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s
r
e
f

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s
r
e
f

[
V
A
R
]
Fig. (5.5) : Dynamiques de variation impose pour les puissances active et ractive de
rfrence
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
106
















Courbes obtenues pour un fonctionnement vitesse variable














0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
0 2 4 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 2 4 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.6): Puissances active et ractive statoriques, vitesse et couple de la DFIM
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 1 2 3 4 5 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.7): Puissances active et ractive statoriques, vitesse et couple de la DFIM
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
107
5.5 Rglage indirect des puissances active et ractive
Cette technique consiste synthtiser l'algorithme de contrle partir de l'inversement de
la fonction de transfert du systme rguler [BOY 06, POI 03, MEH 09] afin d'laborer les
tensions rotoriques de rfrence en fonction des puissances active et ractive au niveau du
stator. On cherche donc tablir les expressions des puissances active et ractive d'une part et
des tensions rotoriques d'autre part en fonction des courants rotoriques tout en tenant compte
le modle mathmatique de la DFIM.
5.5.1 Rglage sans boucle de puissance
La figure (5.8) reprsente le schma bloc du systme de rgulation sans boucle de
puissance. Ce schma consiste contrler ces puissances indirectement par le rglage des
deux composantes directe et en quadratique du courant rotorique par des rgulateurs PI dont
les consignes sont directement dduites des valeurs des puissances que l'ont veut imposer la
machine.








5.5.1.1 Calcul des paramtres du rgulateur PI




p
k
k
i
p
+
p L R
1
r r
+
X
ref
X

Fig. (5.9) : Schma bloc du systme de rgulation
PI
+


+


+ sq
s s
m r
v
L
L

v
rqref
P
sref
PI
v
rqref
Q
sref


Modle de la
DFIM
i
rq
i
rd
Fig. (5.8): Schma bloc du rglage indirect sans boucle de puissance
i
rqref

r r
L
+


-
sq m
s
v L 3
L 2

sq m
s
v L 3
L 2

s s
2
sq
L 2
v 3


i
rdref
+
-

r r
L
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
108
Les gains de rgulateurs PI sont calculs de la mme manire qu' la section (5.3.2).
Dans ce cas, on dduit la fonction de transfert de chaque composante du courant rotorique
partir de l'quation (5.20) de telle sorte les termes de couplages sont ignors.
La fonction de transfert en boucle ouverte du systme de rgulation de la figure (5.9) s'crit
comme suit :
p
L
R
L
1
.
k
p
k
k
p
F
r
r
r
p
p
i
BO
+

+
= (5.26)
En appliquant la mthode de compensation des ples la fonction de transfert (5.26), on
obtient l'galit suivante :

=
r
r
p
i
L
R
k
k
(5.27)
Aprs la compensation, on obtient la F
BO
suivante:

p L
k
F
r
p
BO

= (5.28)
Ce qui nous donne la fonction de transfert en boucle ferme suivante:

p 1
1
F
BF
+
= (5.29)
Avec:
p
r
k
L
=
est le temps de rponse du systme que l'on se fixe de l'ordre de 10 ms.
Dans ce cas, les gains des rgulateurs PI sont exprims en fonction des paramtres de la
machine et du temps de rponse comme suit:

=
r
i
r
p
R
k
L
k
(5.30)
5.5.1.2 Schma synoptique
Le schma synoptique du contrle indirect des puissances active et ractive de la figure
(5.10) a t dduit de celui de la figure (5.4) grce une lgre modification dans le systme
de contrle. Dans ce cas, les erreurs entre les courants rotoriques de rfrences et ceux
mesurs sont traites par lalgorithme de commande considr afin de concevoir les tensions
de rfrences du rotor. Ces tensions de rfrence ainsi que celles l'entre du convertisseur
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
109
matriciel sont utilises par la technique de modulation de Venturini pour la synthse des
signaux de commande des interrupteurs bidirectionnels du convertisseur matriciel.


















5.5.1.3 Rsultats de simulation et interprtations
Pour valuer et tester la technique de contrle indirecte par des rgulateurs PI sans
boucle de puissance, une tude de simulation a t effectue sous l'environnement MATLAB.
Dans ce cas, la simulation a t excute avec les mmes paramtres du contrle direct
l'exception des rgulateurs PI:
kp= 1.6468; ki= 180.
Les rsultats obtenus montrent bien les grandes performances du contrle indirecte des
puissances active et ractive sans boucle de puissance dans le cas d'un fonctionnement
vitesse constante, ceci a t confirm par le dcouplage parfait et la bonne poursuite (figure
5.11). Cependant, la grande sensibilit de ce type de contrle la variation de la vitesse
constitue un inconvnient majeur l'application de celui-ci dans les systmes vitesse
variable (figure 5.12).


Fig. (5.10): Schma synoptique du contrle indirect sans boucle de puissance
Calcul des courants
de rfrence
P
sref

Algorithme de
control

Modulation
de Venturini
d,q
abc
Q
sref

v
rqsref
v
rdsref

v
raref
v
rcref
v
rbref

v
sa
v
sb
v
sc
d,q

a,b,c
i
rqsref
i
rdsref

i
rd

i
rq
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
110
Courbes obtenus pour un fonctionnement vitesse constante:










Courbes obtenues pour un fonctionnement vitesse variable:









0 2 4 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 2 4 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.11): Puissances active et ractive statorique, vitesse d'entranement et couple de la
DFIM
0 2 4 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 2 4 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 1 2 3 4 5 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.12): Puissances active et ractive statorique, vitesse d'entranement et couple de la
DFIM
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
111
5.5.2 Rglage avec boucle de puissance
Pour amliorer le systme de contrle prcdent, nous allons introduire une boucle de
rgulation supplmentaire des puissances active et ractive dans le schma bloc (5.8) de telle
sorte que chaque axe de rgulation contient deux rgulateurs PI, l'un pour contrler la
puissance et l'autre le courant rotorique (figure 5.13) [MEH 09].










5.5.2.1 Schma synoptique
Le schma synoptique du contrle indirect des puissances active et ractive avec boucle
de puissance de la figure (5.14) a t dduit de celui de la figure (5.10) grce une lgre
modification de la boucle de contrle. Dans ce cas, les erreurs entre les courants rotoriques de
rfrences et ceux mesurs sont traites par lalgorithme de commande considr, afin de
concevoir les tensions de rfrences du rotor. Ces tensions de rfrence ainsi que celles
l'entre du convertisseur matriciel sont utilises par la technique de modulation de Venturini
pour la synthse des signaux de commande des interrupteurs bidirectionnels du convertisseur
matriciel.




PI
+


+


+ sq
s s
m r
v
L
L

v
rqref
P
sref
PI
v
rqref
Q
sref


Modle de la
DFIM
i
rq
i
rd
Fig. (5.13): Schma bloc du rglage indirect avec boucle de puissance
i
rqref

r r
L
-


+
sq m
s
v L 3
L 2
sq m
s
v L 3
L 2
s s
2
sq
L 2
v 3


i
rdref
+
-

r r
L
PI
P
s
Q
s
PI
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
112






















5.5.2.2 Rsultats de simulation et interprtations
Pour valuer et tester la technique de contrle indirecte des puissances active et ractive
par des rgulateurs PI, une tude de simulation a t effectue sous l'environnement
MATLAB. Dans ce cas, les gains des rgulateurs PI sont calculs par la mme mthode
utilise dans la section 4.3.2 et ont t affins aprs simulation :
- pour la boucle de puissance : kp= 0.094; ki=318;
- pour la boucle de courant : kp= 1.6468; ki= 180.
Dans cette section, on est amen reprsenter toutes les figures de simulation qui nous
permettent d'valuer les performances apportes par le systme de rglage considr pour un
fonctionnement vitesse variable et constante, vu que les figures reprsentes dans les
sections prcdentes sont insuffisante pour valuer ce type de contrle.
D'aprs ces rsultats on constate que :
Fig. (5.14): Schma synoptique du contrle indirect avec boucle de puissance
Calcul des puissances
P
s
et Q
s
P
sref

a,b,c


d,q

Modulation
de Venturini
Q
sref

Algorithme de
control
d,q
abc
v
rqsref
v
rdsref
v
raref
v
rcref
v
rbref

v
sa
v
sb
v
sc
Algorithme de
control
i
rdsref

i
rqsref

d,q

a,b,c
i
rd

i
rd

Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
113
Pour un fonctionnement vitesse constante:
On obtient des bons rsultats en termes de dynamique et de rponse aux consignes des
puissances active et ractive imposes, comme on peut le voir sur la figure (5.15). On peut
remarquer aussi que le couple lectromagntique dpend directement de la puissance active et
ceci traduit par sa forme identique de celle de la puissance active (figures 5.15, 5.16). Dans ce
cas, on peut conclure que la puissance active est une consquence du couple
lectromagntique; alors que la puissance ractive est une consquence de l'excitation du
circuit rotorique. On constate d'aprs la figure (5.17) que les composantes directes du courant
statorique et du courant rotorique ainsi que les composantes en quadratiques de ces courants
prsentent les mmes allures, ce qui reflte l'quation (5.11).
Les figures (5.18) et (5.19) montrent que les courants obtenus au stator et l'entre du filtre
LC sont de formes sinusodales, ce qui implique une nergie propre sans harmoniques fournie
ou absorbe par la DFIM. D'autre part, le courant l'entre du convertisseur est constitu par
des crneaux voluant entre trois niveaux (figure 5.19). Ce courant a t filtr par un filtre
passif LC afin d'empcher la propagation des harmoniques vers le rseau et par consquent on
obtient un courant i
fA
de forme sinusodale sans harmoniques. Ce filtre permet galement
d'assurer une tension de forme sinusodale l'entre du convertisseur matriciel malgr la
forme non sinusodale du courant l'entre de celui-ci (figure 5.20).
La figure (5.21) reprsente les formes d'ondes de la tension simple et compose appliques au
circuit rotorique. Ces tensions sont formes par des crneaux dans lesquels les largeurs sont
imposes par l'algorithme de commande de Venturini.
Pour un fonctionnement vitesse variable:
Dans le cas d'un fonctionnement vitesse variable, le contrle indirect des puissances
actives et ractives avec la boucle de puissance offre presque les mmes performances en
termes de dcouplage et de rponse aux consignes de rfrences que celui vitesse constante
l'exception des puissances active et ractive du rotor qui prsentent une diffrence
remarquable et ceci est d la dpendance de ces puissances au glissement. C'est--dire que
la variation de la vitesse d'entranement de la machine entrane galement une variation de la
puissance transmise ou extraite du rotor (figure 5.22).
D'aprs les rsultats obtenus dans cette section, on peut conclure que ce type de contrle
est plus performant que le contrle direct en terme d'un fonctionnement vitesse variable, vu
que ce dernier est capable d'assurer un contrle dcoupl des puissances active et ractive
quelle que soit la vitesse d'entranement. De plus, il permet de pouvoir limiter simplement les
courants rotoriques de la machine en introduisant des limiteurs dans la boucle des courants.
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
114
Courbes obtenues pour un fonctionnement vitesse constante :



























0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
Fig. (5.15) : Puissances active et ractive du stator et du rotor
0 2 4 6
-3000
-1 500
0
1500
3000
Temps [s]
P
r

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-2000
-1000
0
1000
2000
Temps [s]
Q
r

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 1 2 3 4 5 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.16) : Vitesse d'entranement et couple dvelopp par la DFIM
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
115

























Fig. (5.17) : Courants statorique et rotorique dans le rfrentiel (d,q)
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
q

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
q

[
A
]
Fig. (5.18) : Courants dans la phase "a" du stator et du rotor
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
a

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
a

[
A
]
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
s
a

[
A
]
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
r
a

[
A
]
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
116

























Fig. (5.19) : Courants de phase l'entre et la sortie du filtre LC
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-10
-5
0
5
10
Zoom ifA
Temps [s]
i
f
A

[
A
]
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-20
-10
0
10
20
Temps [s]
i
A

[
A
]
Zoom ifA
Fig. (5.20) : Tension simple la sortie du filtre LC
0 1 2 3 4 5 6
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
A

[
V
]
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-300
-100
100
300
Zoom vA
Temps [s]
v
A

[
V
]
Fig. (5.21) : Tensions simple et compose la sortie du convertisseur matriciel
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-400
-200
0
200
400
Zoom vra
Temps [s]
v
r
a

[
V
]
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-500
-250
0
250
500
Temps [s]
v
r
a
b

[
V
]
Zoom vrab
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
117
Courbes obtenues pour un fonctionnement vitesse variable:






















0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
-3000
-1500
0
1500
3000
Temps [s]
P
r

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-3000
-1500
0
1500
3000
Temps [s]
Q
r

[
V
A
R
]
Fig. (5.22) : Puissances active et ractive du stator et du rotor
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 1 2 3 4 5 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.23) : Vitesse d'entranement et couple dvelopp par la DFIM
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
118



















0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
q

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
q

[
A
]
Fig. (5.24) : Courants statorique et rotorique dans le rfrentiel (d,q)
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-15
-10
-5
0
5
10
15
Zoom isa
Temps [s]
i
s
a

[
A
]
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
r
a

[
A
]
Zoom ira
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
a

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
a

[
A
]
Fig. (5.25) : Courants dans la phase "a" du stator et du rotor
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
119















5.6 Tests de robustesse du systme de contrle la variation de la rsistance
rotorique
Pour une valuation plus juste de la mthode de contrle, on fait appel des tests de
robustesses qui seront l'objectif de cette section.
L'valuation de la robustesse des systmes de contrles est un point important, surtout
pour les systmes comportant plusieurs entits en interaction ou les systmes fortes
0 1 2 3 4 5 6
-500
-200.0

200.0
400.0
Temps [s]
v
A

[
V
]
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-200
0
200
Zoom vA
Temps [s]
v
A

[
V
]
Fig. (4.27) : Tension simple la sortie du filtre LC
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-400
-200
0
200
400
Zoom vra
Temps [s]
v
r
a

[
V
]
3.8 3.81 3.82 3.83 3.84
-500
-250
0
250
500
Zoom vrab
Temps [s]
v
r
a
b

[
V
]
Fig. (5.28) : Tensions simple et compose la sortie du convertisseur matriciel
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-10
-5
0
5
10
Temps [s]
i
f
A

[
A
]
Zoom ifA
2 2.01 2.02 2.03 2.04
-20
-10
0
10
20
Zoom iA
Temps [s]
i
A

[
A
]
Fig. (5.26) : Courants de phase l'entre et la sortie du filtre LC
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
120
variations de paramtres, ainsi que dans le cas o la mesure des paramtres demeure des
incertitudes importantes.
Le fait d'avoir un contrle indirect avec deux boucles de rgulation imbriques permet
justement d'amliorer la robustesse du systme. Effectivement, on a vu que pour un contrle
indirect sans bouclage des puissances, on obtient une erreur statique dans les puissances. Pour
cette raison, nous avons limit par la suite notre tude de robustesse sur le systme de rglage
indirect avec boucle de puissance (figure 5.14).
Ce teste consiste faire varier la rsistance rotorique de 50% de sa valeur relle
linstant t= 3s. Les rsultats obtenus confirment les hautes performances du systme de
rglage adopt, ceci est traduit par les bonnes poursuites obtenues des puissances active et
ractive statoriques leurs rfrences imposes malgr l'apparition dune lgre erreur
statique dans certaines courbes qui a t automatiquement corrige par les rgulateurs PI dans
une dure trs courte.
On peut conclure que la variation de la rsistance n'a pratiquement aucune influence sur le
fonctionnement du systme de conversion car les deux boucles de rglage nous permettent de
rattraper les erreurs dues aux termes de compensation qui ne sont plus lies la rsistance
rotorique.










0 1 2 3 4 5 6
-5000
-2500
0
2500
5000
Temps [s]
P
r

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-5000
-2500
0
2500
5000
Temps [s]
Q
r

[
V
A
R
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
P
s

[
W
]
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Temps [s]
Q
s

[
V
A
R
]
Fig. (5.29) : Puissances active et ractive du stator et du rotor
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
121





















0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
s
q

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
d

[
A
]
0 1 2 3 4 5 6
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
r
q

[
A
]
Fig. (5.31) : Courants statorique et rotorique dans le rfrentiel (d,q)
0 1 2 3 4 5 6
0
20
40
60
80
100
120
Temps [s]
w
m

[
r
a
d
/
s
]
0 1 2 3 4 5 6
-50
-25
0
25
50
Temps [s]
C
e
m

[
N
.
m
]
Fig. (5.30) : Vitesse d'entranement et couple dvelopp par la DFIM
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-20
-10
0
10
20
Temps [s]
i
s
a

[
A
]
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-20
0
20
Temps [s]
i
r
a

[
A
]
Fig. (5.32) : Courants dans la phase "a" du stator et du rotor
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
122

















5.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons valu et examin par simulation les performances et la
robustesse des diffrents systmes de rgulations des puissances active et ractive au niveau
du stator de la DFIM en mode gnrateur pour un fonctionnement vitesse constante et
variable. D'aprs les rsultats obtenus, nous avons constat que la mthode directe de rglage
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-15
-10
-5
0
5
10
15
Temps [s]
i
f
A

[
A
]
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps [s]
i
A

[
A
]
Fig. (5.33) : Courants de phase l'entre et la sortie du filtre LC
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
r
a

[
V
]
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-500
-250
0
250
500
Temps [s]
v
r
a
b

[
V
]
Fig. (5.35) : Tensions simple et compose la sortie du convertisseur matriciel
0 1 2 3 4 5 6
-500
-250
0
250
500
Temps [s]
v
A

[
V
]
2.9 2.96 3.02 3.08 3.14 3.2
-400
-200
0
200
400
Temps [s]
v
A

[
V
]
Fig. (5.34) : Tension simple la sortie du filtre LC
Chapitre 5 Rglage des Puissances Active et Ractive de la DFIM Alimente par MC
123
des puissances prsente la simplicit mettre en uvre, ainsi que de hautes performances
dans le cas d'un fonctionnement vitesse constante.
D'autre part, la mthode indirecte avec boucle de puissance permet d'obtenir un systme
de rglage performant et robuste pour un fonctionnement vitesse variable de la DFIM, ainsi
qu'elle prsente l'avantage de contrler les courants rotoriques ce qui permet d'assurer la
protection de la DFIM en limitant les courants. Cette dernire, permette d'avoir un
fonctionnement optimal du systme de conversion lectrique en minimisant les ventuels
soucis lis aux variations des paramtres. Cependant, elle prsente une complexit mettre
en uvre.
Lutilisation de la technique de modulation de Venturini pour le contrle du convertisseur
matriciel associ un filtre passif LC a permis dobtenir des courants parfaitement
sinusodaux sans consquence de la pollution du rseau.






Conclusion et Perspectives
Conclusion et Perspectives
124
Conclusion et perspectives
Le travail prsent dans cette thse est consacr l'tat de l'art, lanalyse en rgime
permanent, la modlisation, ainsi qu'au rglage dcoupl des puissances active et ractive de
la machine double alimentation alimente par un convertisseur matriciel contrl par la
technique de modulation de Venturini.
Tout le long de ce travail, trois critres ont guid notre dmarche :
dvelopper des modles pour la DFIM et le convertisseur matriciel MC de puissance,
la fois simples, prcis et suffisamment rapides pour permettre la simplification de la
chane de la commande du systme complet ;
confronter, grce notre recherche bibliographique, nos configurations aux mesures
afin de vrifier leur validit par simulation, de prciser les conditions de leur
application et de dceler les ventuels points durs ;
concevoir des algorithmes de commande simples, adquats et robustes pour le rglage
dcoupl des puissances active et ractive dveloppes par la DFIM d'une part et
d'autre part pour le contrle du convertisseur matriciel.
Dans ce travail, la configuration adopte pour le systme de conversion de l'nergie
lectrique, est compose dune machine asynchrone rotor bobin alimente par un
convertisseur matriciel muni d'un filtre passif LC l'entre. Cette solution est plus attractive
pour toutes les applications o les variations de vitesse sont limites autour de celle de
synchronisme et ceci grce aux nombreux avantages sur les plans technique et conomique
qu'elle offerte notamment:
la possibilit du fonctionnement dans les quatre quadrants;
la possibilit de produire de lnergie lectrique frquence constante avec une vitesse
d'entranement variable;
L'accessibilit la mesure de toutes les grandeurs lectriques du stator et du rotor de
la DFIM, offre une grande flexibilit et prcision au contrle des courants, des flux,
des puissances,etc, et ce qui facilite galement limplmentation des diffrents
algorithmes de commande;
le convertisseur de puissance dans cette configuration ne traite seulement qu'une
fraction de 20-30 % de toute la puissance du systme et ce qui permet de rduire aussi
bien les pertes que le cot de celui-ci;
Conclusion et Perspectives
125
Lcoulement de puissance entre le rotor de la DFIM et le rseau stablit directement,
cela est d labsence dlment de stockage dans la structure du convertisseur
matriciel et ce qui permet d'augmenter la dure de vie et de rduire les dimensions de
ce dernier.
Au cours de notre travail, nous avons essay d'aborder les points essentiels qui exposent
essentiellement le fonctionnement et le modle mathmatique de la DFIM ainsi que le
convertisseur matriciel fin de la mise en place de l'algorithme de contrle des puissances
active et ractive du systme de conversion complet.
D'aprs l'tude et la synthse bibliographique des diffrents travaux tablis sur la DFIM, le
convertisseur matriciel, les diffrentes configurations de l'association DFIM/convertisseur
ainsi que sur les diffrentes techniques de commande adoptes pour la commande loigne et
rapproche pour le systme de conversion considr, on peut conclure que:
La configuration de la DFIM qui consiste connecter le stator directement au
rseau, ainsi que le rotor est aliment travers un convertisseur de puissance
bidirectionnel est majoritairement traite dans la littrature, grce aux avantages
prsents par cette dernire dans le domaine de la gnration vitesse variable
notamment dans les systmes oliens. L'avantage principal de cette configuration est
rside dans le fait que le convertisseur de puissance au niveau rotorique traite seulement
une fraction de 20 30 % de la puissance nominale du systme complet de conversion
pour une vitesse d'entrainement autour de celle de synchronisme. Cest cette
configuration que nous avons retenu dans notre tude.
L'tude bibliographique porte sur les diffrents convertisseurs de puissance
associs la DFIM, montre que le convertisseur matriciel offre des avantages
considrables par rapport aux convertisseurs classiques sur les plans technique et
conomique. D'autre part, il apparat que la configuration de la DFIM qui consiste
utiliser un convertisseur matriciel au niveau du rotor n'est pas suffisamment traite dans
la littrature et c'est ce qui a orient notre travail sur cet axe de recherche.
La recherche bibliographique sur les diffrentes stratgies de commande, nous avons
conclu que la plupart des travaux traitent le contrle vectoriel bas sur le principe
d'orientation des divers flux pour le contrle de la DFIM. Dans notre cas, nous avons
adopt le contrle vectoriel bas sur l'orientation du flux statorique pour contrler la
puissance active et ractive afin d'assurer le dcouplage entre ces puissances. Nous avons
choisi le repre li au champ tournant statorique (d,q) comme repre de modlisation.
Conclusion et Perspectives
126
D'autre part, notre choix s'est port sur la mthode de modulation de Venturini en vue
d'une commande rapproche du convertisseur matriciel, vu que cette mthode prsente
des avantages exceptionnels par rapport la mthode SVM, notamment en termes de
taux d'harmoniques.
L'tude de simulation en rgime permanent de la DFIM, nous a amen comprendre au
mieux le comportement de la DFIM dans les quatre quadrants de fonctionnement ainsi que la
rpartition des puissances afin de pouvoir choisir le domaine de vitesse dans lequel la DFIM
doit fonctionner dont l'objectif de l'obtention de meilleures performances pour le rglage des
puissance active et ractive. Cette tude a galement permis de montrer que la DFIM est bien
adapte aux systmes de gnration de lnergie une frquence constante et une vitesse
dentranement variable, surtout dans les systmes oliens.
D'aprs une tude de modlisation de la DFIM dans les diffrents repres, notre choix
s'est port sur le repre li au champ tournant car ce dernier facilite l'implmentation d'un
algorithme de dcouplage entre la puissance active et ractive, vu que la projection du vecteur
tension statorique dans ce repre possde un composante directe nulle (v
sd
=0).
D'aprs l'tude de modlisation et de simulation du convertisseur matriciel command par la
technique de modulation de Venturini en tenant compte du filtre passif d'entre LC, on
constate que la technique de modulation de Venturini permet de moduler d'une manire trs
prcise le courant d'entre ainsi que la tension de sortie. L'insertion d'un filtre passif l'entre
du convertisseur matriciel permet d'empcher la propagation des courants harmoniques dans
le rseau. Par consquent, il est indispensable d'optimiser les paramtres du filtre passif en
tenant compte de la plage de la frquence de fonctionnement du convertisseur matriciel.
L'avantage principal procur par ce convertisseur est le fait d'avoir un facteur de puissance
rglable, pouvant atteindre l'unit et par consquent obtenir un rglage fin des puissances
active et ractive fournies par le rseau. Cet avantage permet au convertisseur matriciel de
trouver un large domaine d'application notamment dans les systmes d'entrainement et de
gnration vitesse variable.
Nous avons dvelopp dans la dernire partie de ce travail, un contrle dcoupl direct et
indirect des puissances active et ractive gnres par la DFIM pour une vitesse
d'entranement fixe et variable, de mme que nous avons simul le systme de conversion
complet (DFIM, Convertisseur matriciel, algorithmes de contrles) afin de tester la validit et
la robustesse de ce derneir. D'aprs les rsultats obtenus, nous avons constat que:
Conclusion et Perspectives
127
la mthode directe de rglage des puissances prsente la simplicit de mise en
uvre et de hautes performances dans le cas d'un fonctionnement vitesse
constante;
la mthode indirecte avec boucle de puissance permet d'obtenir un systme de
rglage performant et robuste pour un fonctionnement vitesse variable de la
DFIM; de mme qu'elle prsente l'avantage de contrler les courants rotoriques
permettant d'assurer la protection de la DFIM en limitant les courants d'une part, et
d'avoir un fonctionnement optimal du systme de conversion lectrique en
minimisant les ventuels soucis lis aux variations des paramtres d'autre part.
Cependant, cette mthode est plus complexe mettre en uvre;
lutilisation de la technique de modulation de Venturini pour le contrle du
convertisseur matriciel associ un filtre passif LC a permis dobtenir des
courants parfaitement sinusodaux sans consquence de la pollution du rseau.
Finalement, Il va sans dire, que le systme de conversion base de la DFIM
alimente par un convertisseur matriciel du cot rotorique et connecte directement au rseau
du cot statorique a un pouvoir dapplication trs vaste dans les applications d'entranement
ou de gnration vitesse variable, notamment dans les systmes oliens.
Suggestions et perspectives :
A la lecture des rsultats obtenus, il serait intressant denvisager certains points qui
peuvent tre considrs comme des perspectives pour la continuation de ce travail tels que :
l'implmentation pratique du systme de conversion considr dans un banc d'essais;
ltude approfondie sur les autres types de DFIM proposs dans cette thse pour
lapplication dans les systmes d'entranements ou de productions vitesse variable;
le dveloppement d'autres algorithmes de contrle pour le convertisseur matriciel.












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ANNEXE
Annexe
137
ANNEXE

Paramtres de la machine DFIM





Paramtres valeurs
Puissance nominale 5 kW
Tension nominale 380V (Y)
Frquence nominale 50 Hz
Nombre de paires de ples 3
Vitesse nominale 100 rad/s
Couple nominal 50 N.m
Rsistance statorique 0.95
Rsistance rotorique 1.8
Inductance statorique 0.094 H
Inductance rotorique 0.088 H
Inductance mutuelle 0.082 H
Moment dinertie 0.1 kgm
2