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Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Vernica Hikra Garca Casanova
1
ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERNECIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Objetivo: El alumno conocer las ecuaciones en derivadas parciales, y aplicar el mtodo de
separacin de variables en su resolucin.
Introduccin
En el estudio de los fenmenos naturales de la vida cotidiana, las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales aparecen con mucha frecuencia y ellas describen los eventos que estn descritos
por una funcin de varias variables.
Hay tres tipos importantes de problemas que se considerarn:
1. Problemas que involucran vibraciones u oscilaciones.
2. Problemas que involucran conduccin o difusin de calor.
3. Problemas que involucran potencial elctrico o gravitacional.
Definicin de ecuacin en derivadas parciales
Toda igualdad que relaciona a una funcin desconocida con sus variables independientes y con sus
derivadas parciales, se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales. Se representa por
donde es la variable dependiente.
Solucin general
Una funcin es solucin general de una ecuacin diferencial en derivadas parciales de
orden , si la satisface al sustituirla en ella y adems involucra funciones arbitrarias diferentes;
esto es, se tiene una funcin de varias variables que contiene funciones univariables esenciales y
arbitrarias.
Solucin particular
Una solucin particular de una ecuacin diferencial parcial es aquella que se obtiene de la solucin
general aplicando valores en la frontera.
Mtodo de separacin de variables
1. Se supone una funcin solucin de la ecuacin diferencial parcial , o
bien, .
2. Sustituir a y sus derivadas parciales en la ecuacin diferencial parcial.
3. Separar en cada lado de la ecuacin diferencial parcial a las funciones univariables con sus
respectivas derivadas.
4. Se igualan ambos lados de la ecuacin diferencial parcial con una constante, llamada
constante de separacin.
5. Resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias que se tienen.
6. Multiplicar las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias del paso anterior, para as
obtener la solucin completa de la ecuacin diferencial parcial.
Es importante subrayar que: como la constante de separacin no se conoce, salvo en ejercicios
escolares, se deben analizar las posibilidades del signo de dicha constante, tomando en cuenta la
informacin completa del experimento fsico o de la aplicacin en el caso real.
Limitaciones del mtodo de separacin de variables
a) La ecuacin diferencial parcial tiene que ser lineal.
b) La solucin de la ecuacin diferencial parcial debe ser una funcin de dos variables
independientes.
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Principio de superposicin
Es bien conocido en la teora de las ecuaciones diferenciales el hecho de que si cada una de las
funciones satisfacen una ecuacin diferencial parciales lineal y homognea,
entonces toda combinacin lineal de estas funciones
en donde los son constantes, y " " tambin satisface la ecuacin.
Condiciones de contorno
En muchos casos la solucin general de una ecuacin diferencial parcial se usa realmente poco
puesto que debe satisfacer otras condiciones, llamadas condiciones de contorno, que provienen de las
consideraciones fsicas del problema.
Lo anterior resulta ms complicado en el caso de las ecuaciones en derivadas parciales que en el caso
de las ecuaciones en derivadas ordinarias debido a la gran variedad de elecciones aceptables para las
funciones arbitrarias.
Por tal motivo, y tambin por el hecho de que las soluciones generales a menudo se desconocen, son
de gran importancia algunos mtodos de solucin como el de separacin de variables, descrito
anteriormente, y el de las trasformadas integrales (mtodo de Fourier) que nos proporciona la
solucin de una ecuacin que cumple determinadas condiciones de contorno.
El trmino condicin de contorno es claramente apropiado cuando una ecuacin debe resolverse en
una regin dada del espacio, con valores de la variable dependiente prescritos y dados sobre la
frontera de .
En el caso de ecuaciones en derivadas parciales en las que una de las variables independientes sea el
tiempo, podemos conocer de antemano los valores de la variable dependiente e incluso de sus
derivadas temporales en un instante de tiempo, por ejemplo . Tales condiciones se llaman
condiciones iniciales y se pueden imaginar, sin embargo, como condiciones de contorno en un
diagrama espacio-tiempo en el que uno de los ejes represente la coordenada temporal.
La representacin matemtica de un fenmeno fsico mediante una ecuacin en derivadas parciales y
un conjunto de condiciones de contorno est bien planteado si verifica dos condiciones:
1. La solucin debe ser nica.
2. La solucin debe ser estable.
Por otro lado, existen tres tipos principales de condiciones de contorno que aparecen con frecuencia
en la descripcin de los fenmenos fsicos, a saber:
1. Las condiciones de Dirichlet:
En las que la funcin " " se especifica en cada uno de los puntos de la frontera de la regin.
2. Las condiciones de Neumann:
En las que se prefijan los valores de la derivada normal de la funcin " " sobre la frontera.
3. Las condiciones de Cauchy:
En este caso si una de las variables independientes es el tiempo, se conocen los valores de " "
y " " en la frontera cuando se puede demostrar que tales condiciones son necesarias y
suficientes para la existencia de una solucin nica a la ecuacin diferencial.
En el caso de la ecuacin diferencial de onda unidimensional corresponde a este ltimo,
donde las condiciones de Cauchy se refieren, para el caso de la cuerda tensa, a los valores
iniciales del desplazamiento transversal " " y de la velocidad transversal " " de dicha
cuerda.
Serie trigonomtrica de Fourier
La serie trigonomtrica de Fourier es utilizada para diversos problemas de ingeniera, slo se
estudiar una introduccin a la misma, con el objeto de poder determinar la solucin particular de
ciertas ecuaciones diferenciales parciales.
Sea el espacio vectorial , de las funciones definidas en el intervalo . Si se define el
producto interno como
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entonces, se puede demostrar que el conjunto de funciones:
es decir
es un conjunto ortogonal de , y por lo tanto, una base de , donde cualquier funcin de , puede
representarse como una combinacin lineal de los elementos de la base, esto es:
Casos particulares de la serie trigonomtrica de Fourier
Serie seno de Fourier
Sea una funcin definida en el intervalo , si es una funcin tal que
entonces es una funcin impar, y como los coeficientes y de la serie trigonomtrica de
Fourier de una funcin impar son nulos, se tiene:
donde
como y son funciones impares, su producto es una funcin par, y entonces
Como para , se tiene
donde
La serie se llama serie seno de Fourier de la funcin .
Serie coseno de Fourier
Sea una funcin definida en el intervalo , si es una funcin tal que
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entonces es una funcin par, y como el coeficiente de la serie trigonomtrica de Fourier es
cero, se tiene
donde
como y son funciones pares, su producto es una funcin par, entonces
como para , se tiene
donde
La serie
se llama serie coseno de Fourier de la funcin .
Ecuaciones diferenciales parciales
Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales lineales desempean un papel importante en
muchas reas de ingeniera y fsica.
La ecuacin es conocida como ecuacin de calor en una dimensin.
La ecuacin es conocida como ecuacin de onda en una dimensin.
Una dimensin se refiere al hecho de que denota una dimensin espacial, en tanto que
generalmente representa el tiempo.
La ecuacin es conocida como ecuacin de Laplace.
El mtodo de separacin de variables se usa para resolver problemas aplicados, cada uno de los
cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores adems de ciertas condiciones adicionales.
Estas condiciones consisten en:
1. Condiciones de frontera: especificada para ; especificada para
, y
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2. Condiciones iniciales: en para la ecuacin del calor en una dimensin, o bien, y
en para la ecuacin de onda.
La ecuacin de calor en una dimensin aparece en la teora del flujo de calor, esto es, calor
transmitido por conduccin en una varilla o en un alambre delgado. La funcin es la
temperatura de la varilla. A la ecuacin de calor a veces se le llama ecuacin de la difusin, puesto
que la difusin de sustancias disueltas en solucin es anloga al flujo de calor en un slido, la
funcin que satisface la ecuacin diferencial parcial representa, la concentracin del lquido.
La ecuacin de calor surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una lnea de
transmisin, en este caso, es conocida como ecuacin de transmisin (telegrfica). Se puede
demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el voltaje en una lnea son funciones que
satisfacen dos ecuaciones con idntica forma que la ecuacin de calor.
En los problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de onda. La solucin
de la ecuacin de onda representar los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante
idealizada. La ecuacin de onda tambin aparece en la teora de las lneas de transmisin de alta
frecuencia, mecnica de fluidos, acstica y elasticidad.
La solucin de la ecuacin de Laplace puede ser interpretada como la distribucin
estacionaria, esto es independiente del tiempo, de la temperatura en una placa plana y delgada. La
ecuacin de Laplace se aplica en problemas de ingeniera relacionados con desplazamientos estticos
de membranas, y ms a menudo, en problemas que tratan de potenciales, como potencial
electrosttico, potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecnica de fluidos.
Primero se resolvern algunas ecuaciones diferenciales parciales, usando el mtodo de separacin de
variables, para despus proceder con las aplicaciones, y as, tener una mejor comprensin de stas.
Ejemplo 1.
Determinar la solucin de la ecuacin diferencial parcial
sujeta a las condiciones de frontera .
Resolucin
En la resolucin de este ejercicio se proceder por el mtodo de separacin de variables. En este
problema no se conoce la constante de separacin por lo que, el desarrollo a seguir definir la
solucin en trminos de dicha constante y despus la condicin de frontera llevar a la solucin que
satisfaga a la ecuacin diferencial parcial. Segn el mtodo descrito anteriormente
realizando las derivadas parciales, se tiene
sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial
realizando la separacin de variables
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igualando con la constante de separacin
entonces
se procede a resolver cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias
resolviendo para se tiene
integrando
entonces
Por otro lado
donde
se puede escribir en trminos del operador diferencial como
donde el operador diferencial es
el polinomio caracterstico es
resolviendo la ecuacin de segundo grado
por lo que la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria, segn las races es
realizado la multiplicacin para obtenerla funcin completa
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sustituyendo condiciones
considerando la igualdad
el resultado anterior se puede escribir como
desarrollando para encontrar el valor de
sustituyendo en (2)
simplificando
igualando
con en
sustituyendo , se tiene la solucin de la ecuacin diferencial parcial con condiciones de
frontera
Ejemplo 2.
Resolver la ecuacin diferencial parcial
para las condiciones de frontera y
Resolucin
Se propone
por simplicidad se utilizar y
realizando las derivadas parciales
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sustituyendo las derivadas parciales en la ecuacin diferencial parcial
separando variables
igualando con la constante de separacin
las ecuaciones diferenciales ordinarias quedan en la forma
resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias
en trminos del operador diferencial
el polinomio caracterstico es
la raz es
por lo que
Para se trabaja con
el operador diferencial y el polinomio caracterstico quedan como
sus races del polinomio caracterstico son
segn las races del polinomio caracterstico, la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria para la
obtencin de la funcin de es
sustituyendo en se obtiene
Aplicando condiciones de frontera
no se puede establecer as la igualdad porque hay dos exponenciales, entonces se utiliza superposicin
usando nuevamente condiciones se tiene
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de la igualdad se observa que
sustituyendo los valores encontrados
para las condiciones de frontera, se tendra
igualando los coeficientes
y
por ltimo, la solucin es
Ejemplo 3.
Resolver la ecuacin diferencial parcial
sujeta a
Resolucin
Utilizando el mtodo de separacin de variables, se propone

haciendo las derivadas parciales
sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial
separando variables
igualando con la constante de separacin para determinar las ecuaciones diferenciales ordinarias, se tiene
Por consiguiente se proceder a resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias
es una ecuacin de primer orden de variables separables, entonces
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integrando
se obtiene
aplicando exponencial en ambos lados
entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
Ahora se proceder a resolver la ecuacin diferencial ordinaria de
ordenando se tiene
como es una ecuacin de primer orden, se puede resolver por separacin de variables
integrando
se obtiene
aplicando exponencial en ambos lados
por leyes de los exponentes
entonces la solucin es
Multiplicando para as obtener la solucin completa
simplificando, se puede escribir como
Usando las condiciones de frontera
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igualando, se tiene que
por el principio de superposicin
entonces las condiciones de frontera llevan a
escribiendo nuevamente para que las formas se puedan igualar
entonces
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial parcial es
Ejemplo 4.
Utilizar el mtodo de separacin de variables para obtener la solucin de la ecuacin diferencial parcial
que satisfaga la condicin de frontera considerar una constante de separacin
positiva.
Resolucin
Considerando
realizando las derivadas parciales
sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial
separando variables
igualando con la constante de separacin positiva
De la expresin anterior se tienen las ecuaciones diferenciales ordinarias
y
para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias, se procede de la manera siguiente
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separando variables se tiene
integrando
Por lo que
aplicando exponencial
entonces la solucin es
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria , se procede de manera anloga
se escribe como
o bien,
separando variables
integrando
aplicando exponencial en ambos lados
por lo tanto
Multiplicando las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias
tambin se puede escribir como
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En condiciones se tiene
como no es posible establecer la igualdad, se proceder a usar superposicin
usando nuevamente condiciones
igualando las expresiones anteriores
Por ltimo, la solucin de la ecuacin diferencial parcial en condiciones de frontera es
La ecuacin de flujo de calor
Supngase que una barra delgada de metal de longitud se coloca en el eje de un sistema coordenado
.
Supngase que la barra se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de . Luego
se saca y los extremos y se mantienen en hielo para que la temperatura en los extremos sea
. Se debe suponer que no hay escapes de calor de la superficie de la barra, esto es, la barra est
aislada. No es de preocupar cmo esto se puede conseguir fsicamente. La pregunta correspondiente a
dichas condiciones es, cul ser la temperatura de la barra en cualquier lugar en en cualquier tiempo?
De otra forma, considrese una barra delgada o varilla de largo con una distribucin longitudinal de
temperatura y cuyos extremos se mantienen a una temperatura constante de cero grados en todo
instante.
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1. El flujo de calor se produce solamente en la direccin del eje .
2. No se pierde el calor a travs de la superficie lateral de la varilla.
3. No se genera calor en la varilla.
4. La varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es constante.
5. Su calor especfico y su conductividad trmica son constantes.
entonces la temperatura de la varilla est dada por la solucin del problema de condicin de
frontera
La constante es proporcional a la conductividad trmica y se llama difusividad trmica.
Resolucin
Usando el producto y como constante de separacin
sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial
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separando las variables e igualando con la constante de separacin
que es igual a
entonces las ecuaciones diferenciales ordinarias son
Resolviendo las ecuaciones ordinarias
en trminos del operador diferencial se puede escribir
por lo que el operador diferencial es
el polinomio caracterstico se tiene como
para obtener las races se escribe en forma
elevando en ambos lados a la ,
entonces por lo que las soluciones son
Resolviendo para
se puede escribir como
separando variables
integrando ambos lados
se obtiene
despejando a
entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es
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Valores propios y funciones propias
Los valores para los cuales
tiene una solucin no trivial son conocidos como valores caractersticos o como valores propios. Las
soluciones se denominan funciones caractersticas o funciones
propias. Se debe notar que para un valor de distinto de los dados, la nica solucin es la funcin cero
. A su vez, esto implicara que una funcin que satisface la ecuacin diferencial en derivadas
parciales es , sin embargo, no es solucin del problema original de condicin en la frontera
cuando . Naturalmente se supone que se cumple esta ltima condicin.
La solucin de es
realizando el producto satisfacen la ecuacin diferencial parcial
y las condiciones de frontera para cada valor del entero positivo . Para que las funciones satisfagan la
condicin inicial se tienen que elegir coeficientes constantes de modo que
. En general, la condicin anterior no se satisface para cualquier . Por
lo tanto, no es una solucin del problema dado. Sin embargo, por el principio de superposicin,
la funcin que satisface la ecuacin diferencial parcial
y l a funci n en . Susti tuyendo en l a sol uci n, se obti ene
. Se observa que la ltima expresin es el desarrollo de en serie
seno de Fourier en medio intervalo. Por consiguiente, si , se desprende que
. Se concluye que la solucin del problema de condicin de frontera
descrito est dada por la serie infinita
Fronteras aisladas
En el problema anterior, los extremos o fronteras de la varilla podan estar aislados. En una frontera
aislada, la derivada normal de la temperatura es cero. Este hecho se deduce de una ley emprica que
establece que la densidad de flujo de calor a travs de una superficie (el flujo por unidad de tiempo) es
proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en direccin normal (perpendicular)
a la superficie.
La ecuacin de onda
Uno de los problemas ms simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas de valor de
frontera involucrando ecuaciones diferenciales parciales es el problema de una cuerda vibrante, tal como
una cuerda de violn o de piano.
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Considrese las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre dos puntos, por ejemplo:
y . Tal como se muestra en la figura.
el movimiento se produce en el plano de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en
direccin perpendicular al eje . Si denota el desplazamiento de la cuerda para medidos
desde el eje , entonces satisface la ecuacin de onda en una dimensin en la cul
se asume que:
1. La cuerda es perfectamente flexible.
2. La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante.
3. Los desplazamientos son pequeos comparados con el largo de la cuerda.
4. La tensin de la cuerda es constante.
5. La tensin es grande en comparacin con la fuerza de gravedad.
6. No actan otras fuerzas sobre la cuerda.
Por consiguiente, un problema tpico de condicin en la frontera es
Las condiciones de frontera dicen que los extremos de la cuerda permanecen fijos en todo instante. En
, las funciones y especifican la configuracin inicial y la velocidad inicial de cada punto de la
cuerda, respectivamente. En este caso, se observa que es continua y que , .
Resolucin
Se propone
derivando parcialmente a
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sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial
separando variables
o bien
igualando con la constante de separacin
por lo que las ecuaciones diferenciales ordinarias son
Resolviendo la ecuacin diferencial ordinaria de
escribiendo la expresin anterior en trminos del operador diferencial
el operador diferencial y el polinomio caracterstico son
obteniendo las races
segn las races obtenidas, la solucin se escribe como
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria se tiene
o bien
el operador diferencial es
el polinomio caracterstico, con sus races es
entonces
Por lo que la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria segn las races es
Las soluciones quedaron de la forma
y
segn el mtodo de separacin de variables, las condiciones de frontera se traducen en y
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. Entonces se obtiene y . La ecuacin anterior proporciona los valores
propi os , . Las correspondi entes funci ones propi as son
. La solucin de la ecuacin que satisface las condiciones de frontera
son , y
Haciendo , se tiene que el cual es un desarrollo de en serie
senos en medio intervalo. Entonces . Para determinar se deriva
con respecto a y luego se hace :
Para que esta ltima serie sea un desarrollo de en serie senos en medio intervalo. En el intervalo dado,
el coeficiente total, debe estar dado por
de lo cual
La solucin formal del problema consiste en la serie
con y
Se debe notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces para todo en
, y en consecuencia, .
La ecuacin de Laplace
Supngase que se quiere obtener la temperatura correspondiente al estado permanente en una
placa rectangular; las condiciones de frontera se pueden observar en la figura.
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Cuando no se pierde calor a travs de las caras laterales de la placa, el problema es
Resolucin
De acuerdo con el mtodo de separacin de variables, se propone
derivando parcialmente
sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial se tiene
separando variables
o bien
igualando con la constante de separacin
las ecuaciones diferenciales ordinarias son
se pueden escribir como
o bien
Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias
en trminos del operador diferencial se obtiene
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donde el operador diferencial es
el polinomio caracterstico est dado por
para las races se desarrolla como
por lo que
y la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria segn las races es
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
se tiene
el operador diferencial de es
el polinomio caracterstico queda como
las races del polinomio son
entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria de acuerdo con las races del polinomio
caracterstico es
En resumen las soluciones quedaron como
y
multiplicando, ya que,
se tiene
en donde l as tres pri meras condi ci ones de frontera se traducen en
. Derivando y haciendo se obtiene , y por lo
tanto, . Derivando nuevamente y haciendo resulta . Esta ltima
condicin se satisface cuando , cuando o bien , siendo . Obsrvese
que implica que la ecuacin ordinaria de se transforma en . La solucin general de esta
ecuacin est dada por la funcin lineal no por . En este caso,
las condiciones de frontera exigen que . Contrariamente, se concluye
que es un valor propio. Haciendo corresponder con , se tiene que las funciones
propias son
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Finalmente, la condicin obliga a que en ,
cuando . Sin embargo, cuando la ecuacin se transforma en y por lo
tanto la solucin est dada por en lugar de . No
obstante, nuevamente implica que y as . Por consiguiente, las soluciones en
forma de producto de la ecuacin que satisfacen las tres primeras condiciones de frontera son
y
El principio de superposicin da otra solucin ms
Si
lo cual es, en este caso, un desarrollo de en serie cosenos en medio intervalo. Si se hacen las
identificaciones
y
y
La solucin formal de este problema consiste en la serie
en donde y estn definidos por
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Bibliografa
Garca M., Prspero y de la Lanza E., carlos
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Mxico, 1984
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Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado
International Thomson Editores
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Mxico, 1998
Spiegel R. Murray
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
Prentice-Hall
Mxico, 1993
Arenas S., Enrique y Ramrez G., Margarita
Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales
Facultad de Ingeniera, UNAM
Mxico, 2003