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Alfonso C. Garca Reynoso, Alfredo Morales Reyes

Anlisis de las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin y el efecto de un sistema
agregado de proteccin de la corrosin
Ingeniera Mecnica. Tecnologa y Desarrollo, vol. 1, nm. 5, septiembre, 2004, pp. 167-174,
Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica
Mxico
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Ingeniera Mecnica. Tecnologa y Desarrollo,

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INGENIERA MECNICA
TECNOLOGA Y DESARROLLO
Vol. 1 No. 5 (2004) 167 - 174

Anlisis de las vibraciones transversales

de un tramo de tubera de elevacin y el efecto de un
sistema agregado de proteccin de la corrosin
Alfonso C. Garca Reynoso1, Alfredo Morales Reyes2
1

Instituto Tecnolgico de Veracruz e Instituto de Ingeniera de la Universidad Veracruzana

M.A. de Quevedo 2779, CP. 91860, Veracruz, Ver., Mxico
Tel. y Fax (229) 938 5764, e-mail: garreynoso@hotmail.com.
2
Mexicana de Servicios Subacuticos, e-mail: amorales@mexssub.com.

RESUMEN
El propsito de este trabajo es determinar el efecto sobre las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin de
crudo, entre dos soportes, cuando se instala un sistema de proteccin contra la corrosin en la zona de mareas del tubo.
Se realizan varias pruebas de medicin de la vibracin en el campo sobre un tramo de tubera cuando se excita por las olas del
mar y el viento en dos diferentes eventos, uno sin el sistema de proteccin y el otro con el sistema instalado. Con estos datos
experimentales se valida un modelo matemtico de las vibraciones transversales de un tramo de tubera sostenido por dos
apoyos, tomando en cuenta las caractersticas de masa y elasticidad. Este modelo toma al tubo como un continuo y se emplea para
obtener las vibraciones forzadas y para estimar el efecto de la masa agregada sobre la vibracin del tubo y sobre sus esfuerzos
dinmicos.

ABSTRACT
The purpose of this work is to determine the effect on the transverse vibrations of a vertical pipe, riser, between two supports,
when a protective system against corrosion on the tide zone of the pipe is installed.
Several field tests on vibration measurements of the pipe span as excited by sea waves and wind are conducted in two different
events, one without the protective system, and one with the protection. With these experimental data, a mathematical model of
transverse vibrations of the pipe sustained by two supports, which takes into account the mass and elastic characteristics, is validated. This model takes the pipe as a continuum, and is used to obtain the forced vibrations and to estimate the effect of the added
mass onto the pipe vibration and its dynamic stresses.

D ([) Desplazamiento transversal de un punto en funcin

NOMENCLATURA

U1
U2
U)

Posicin axial del punto inicial de la camisa protectora

/
'
$

(
,
[
\ ( [, W )

Longitud del tramo de tubera

Posicin axial del punto final de la camisa protectora

Posicin axial del punto de aplicacin de la fuerza
concentrada
Dimetro exterior del tubo

Area de la seccin transversal del tubo

Densidad de masa de una seccin de tubo

Mdulo de elasticidad de una seccin de tubo

Momento de inercia del rea de una seccin de tubo
Posicin axial de un punto
Desplazamiento transversal de un punto en funcin
de la posicin y del tiempo

de la posicin

I
I0
N
N0
'1
I

Q
&
; HVW
; GLQ
L

Fuerza de excitacin en funcin del tiempo

Amplitud de la fuerza de excitacin
Constante de resorte de un tramo de tubera
Constante de resorte flexionante de un tramo de tubera
Coeficiente de amortiguamiento viscoso
Fuerza de excitacin
Frecuencia de la fuerza de excitacin
Frecuencia natural del sistema
Constante de integracin. 16 en total
Deflexin del tubo debida a la fuerza esttica
Deflexin del tubo debida a la fuerza dinmica
(variando senoidalmente)

) .'. Factor dinmico

Ingeniera Mecnica

Anlisis de las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin y el efecto

de un sistema agregado de proteccin de la corrosin

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INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

INTRODUCCIN
La prctica de proteger al tramo de tubera de elevacin de
petrleo contra la corrosin en la zona de mareas por medio
de un encamisado que contiene una resina ha creado la
necesidad de estudiar el efecto que se produce en los esfuerzos
de la tubera debido al incremento de masa.
De acuerdo a Yong Bai [1], hay que desarrollar un anlisis
completo del sistema de tuberas por medio del mtodo del
elemento finito el cual toma en cuenta las interacciones entre
los tramos de tubera as como las fuerzas de excitacin debidas
a las olas, los vrtices, las cargas debidas al peso, etc. Existen
programas de cmputo como el SHEAR7 que efectan un
anlisis de fatiga y evalan la vida probable del sistema.
Aunque el presente estudio no pretende hacer un anlisis
completo del sistema de tuberas, se espera que proporcione
un entendimiento sobre la dinmica haciendo un anlisis
estructural de un tramo de tubera entre dos soportes. La meta
es determinar el efecto sobre las vibraciones transversales de
un tramo de tubera cuando se instala un encamisado de
proteccin de la corrosin.
Para el desarrollo de un modelo matemtico, las Normas API
[2] recomiendan modelar el tubo como un continuo de seccin
variable [3], [4], e incluyen todas las masas del tramo con el
objeto de establecer las ecuaciones diferenciales parciales
del movimiento transversal.
De la revisin de la literatura relativa a mtodos que combinan
un modelo terico con datos experimentales se tienen:
Brillhart, Deiters y Smith [5] buscan la correlacin entre el
modelo de elemento finito y datos de prueba para mejorar
el modelo. Este trabajo requiere normalmente muchas
iteraciones con el consiguiente retraso y costo. Se discuten los
procedimientos de anlisis modal experimental para facilitar
la correlacin.

Vol. 1 No. 5 (2004) 167 - 174

a datos experimentales del anlisis modal formando un modelo

en funcin de parmetros modales. Se considera que los datos
experimentales tienen errores. Se analiza la sensibilidad de
los parmetros a las variaciones de los datos. Se establecen
lmites para los parmetros del modelo as como
requerimientos de precisin de los datos. Sus aplicaciones son
casos simples.
Para una estimacin aproximada, se supone que el tramo de
tubera est apoyado en los extremos mediante resortes y
que no hay interaccin con otros tramos, aunque se incluyen
resortes torsionales para simular la resistencia a la flexin en
los extremos. Despus de modelar el tubo, se efectan varias
simulaciones del sistema sujeto a excitaciones.
Las simulaciones del modelo producen los siguientes resultados:
1.
2.

Modos naturales de vibracin del tramo con y sin el

encamisado de proteccin.
Vibracin forzada para una excitacin dada.

Posteriormente se utilizan las mediciones de vibracin obtenidas

en el campo para efectuar correlaciones con el modelo.

MODELO MATEMTICO DE UN TRAMO DE

TUBERA
El modelo de un tubo de seccin variable se representa en la
Figura 1. Consiste en un tramo de tubera montado sobre dos
soportes, los cuales se consideran flexibles.
Para simular las vibraciones transversales se considera un
modelo continuo de viga de Euler-Bernoulli. Este modelo toma
en cuenta solamente la co-energa cintica de la masa en
traslacin pero no considera la rotacin. Luego se aplica el
principio de Hamilton.

Wittig, Maus y Reister [6] utilizan datos de pruebas modales

para mejorar los parmetros de un modelo analtico aun
cuando aqullos estn incompletos tanto en nmero de modos
como en nmero de grados de libertad. El trabajo presenta
un algoritmo que se ajusta a los datos disponibles. Se presenta
un ejemplo con datos reales y se analizan los resultados.
Dentro de los artculos que analizan el efecto de los errores
en los datos se tienen:
Link [7] utiliza un modelo de elemento finito e identifica errores
a partir de pruebas estticas y dinmicas. Los datos son
incompletos y tienen ruido, estableciendo lmites prcticos en
los errores. Se aplica esto a una barra simple sobreponiendo
errores del modelo con errores en la medicin.
Van der Auweraer y Van Dessel [8] buscan ajustar un modelo
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Figura 1. Modelo del sistema.

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Las fuerzas no-conservativas, que incluyen las fuerzas externas

y las de amortiguamiento, se supone que actan de manera
concentrada en un punto que puede ser el centro del tramo.
La disipacin que proviene del efecto de amortiguamiento
producido por el agua en contacto con el tubo, y del tubo
mismo, se incluye en la expresin del trabajo hecho por las
fuerzas no-conservativas.
Para modelar las diferentes propiedades de la seccin
transversal y para manejar en las condiciones de frontera la
fuerza externa y el amortiguador se divide el tramo en cuatro
partes. En cada intervalo se considera una seccin uniforme.
A continuacin se aplica el principio de Hamilton que utiliza
las energas potencial y cintica del sistema. El indicador
variacional se pone a cero para variaciones admisibles
arbitrarias de las coordenadas generalizadas dando como
resultado cuatro ecuaciones diferenciales parciales para las
cuatro secciones que constituyen el tramo de tubo en este
modelo:

2 \
4 \
1 $1 21 + (1 ,1 41 = 0
W
[

3 $3

0 [ U1

en

\3
\
+ (3 , 3 43 = 0 en
2
W
[

2 \
4 \
4 $4 24 + (4 , 4 44 = 0 en
W
[

2 \1 2 \2
=
[ 2
[ 2

en

[ = U1

(9)

en

[ = U1

(10)

3 \1
3 \2
=
(
,
2 2
[ 3
[ 3

\ 2 \3
=
[
[

U1 [ U)

2 \ 2 2 \3
=
[ 2
[ 2

U) [ U2

U2 [ /

\1
2 \
(1 ,1 21 = 0
[
[

en

en

[=0

[=0

[ = U1

en

[ = U)

(12)

en

[ = U)

(13)

(11)

.
3 \2
3 \3
+
I
=
(
,
+ '1 \3
3 3
3
3
[
[

en

[ = U)

(14)

(4)

En la unin de la tercera y la cuarta seccin se igualan la

ordenada, la pendiente, los momentos flexionantes y las
fuerzas de corte:

\3 = \ 4

en

[ = U2

(15)

\3 \ 4
=
[
[

en

[ = U2

(16)

2 \3 2 \4
=
[ 2
[ 2

en

[ = U2

(17)

3 \3
3 \4
=
(
,
4 4
[ 3
[ 3

en

[ = U2

(18)

(5)

(6)

En la unin de la primera y la segunda seccin se igualan la

ordenada, la pendiente, los momentos flexionantes y las
fuerzas de corte:
en

[ = U)

(3)

En el primer extremo se equilibran las fuerzas de corte y los

momentos con las fuerzas y pares de resorte:

3 \1
=0
[ 3

en

(2)

De la misma manera se obtienen las condiciones de frontera

siguientes:

\1 = \2

(8)

(1)

(2 , 2

N 01

[ = U1

En el punto de aplicacin de la fuerza de excitacin se igualan

la ordenada, la pendiente, los momentos flexionantes y las
fuerzas de corte se equilibran con la fuerza aplicada:

N 1 \1 + (1 ,1

en

\ 2 = \3

2 \
4 \
2 $2 22 + (2 , 2 42 = 0 en
W
[
2

(1 ,1

\1 \ 2
=
[
[

(7)

(3 , 3

Ingeniera Mecnica
Anlisis de las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin y el efecto
de un sistema agregado de proteccin de la corrosin

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INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

En el segundo extremo se equilibran las fuerzas de corte y

los momentos con las fuerzas y pares de resorte:

3 \4
N 2 \ 4 + (4 , 4
= 0 en
[ 3

[=/

(19)

\4
2 \4
+ (4 , 4
= 0 en
[
[ 2

[=/

(20)

N0 2

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Tabla 1. Datos usados para el clculo de los modos naturales.

MODOS NATURALES DE VIBRACIN DEL TUBO

El modelo de parmetros continuos descrito arriba puede
calcular los modos naturales del sistema. En este caso, para
los datos del tubo comercial de 36 pulgadas, se presentan los
cinco primeros modos de vibracin bajo condiciones de soportes
flexibles.
Poniendo las fuerzas de amortiguamiento y externas,
temporalmente, a cero y desarrollando el anlisis modal se
obtienen las frecuencias naturales y las formas modales.
La solucin homognea de las ecuaciones diferenciales
parciales se compone de cuatro partes, es decir:

\ = \1 + \2 + \3 + \4 donde cada expresin de \ es de

L

la forma:

\ ([, W ) = D ([ )VHQ( Q W )
L

(21)

El tubo comercial analizado tiene los datos que se muestran

en la Tabla 1.
Para tomar en cuenta la masa efectiva del agua alrededor
de la parte sumergida del tubo, se considera que el volumen
de agua desplazado por el cilindro (tubo) da la masa efectiva,
la cual debe agregarse a la masa del tubo. Se considera que
solamente la mitad del tramo de tubera se encuentra bajo el
nivel del agua.
La disponibilidad de los datos de vibracin obtenidos en el
campo permite ajustar los parmetros de resorte de traslacin
y de rotacin (flexin) que requiere el modelo. Las constantes
de resorte se ajustan para aproximarse a las frecuencias
naturales registradas en los espectros obtenidos en las pruebas
en sitio.
Con estas consideraciones, las cinco primeras frecuencias
naturales se muestran en la Tabla 2.
De los resultados de la Tabla 2, y observando el efecto del
sistema protector, comparndolo contra el tubo desprotegido,
se nota que en los modos bajos hay una pequea diferencia
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Tabla 2. Frecuencias naturales de un tramo de tubo

parcialmente sumergido obtenidas por el modelo.

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Figura 2. Primer modo natural de un tubo de 36.00 pulgadas.

Figura 3. Segundo modo natural de un tubo de 36.00 pulgadas.

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Figura 5. Cuarto modo natural de un tubo de 36.00 pulgadas.

Figura 6. Quinto modo natural de un tubo de 36.00 pulgadas.

en las frecuencias naturales, que tiende a incrementarse a

medida que los modos son mayores. Lo mismo sucede con las
formas modales como se muestra en las Figuras 2 a 6. Estas
curvas muestran los primeros cinco modos naturales,
normalizados para tener una amplitud mxima unitaria. Se
observa que la seccin que est localizada en la mitad inferior
del tubo elevador (derecha en la figura 1) tiene una masa
mayor porque est sumergida y, por lo tanto, las formas
modales no son simtricas. El tubo con el sistema de encamisado
protector es ms rgido y tiende a deformarse menos y a
mostrar mayor simetra.

VIBRACIN FORZADA DEL TUBO SEGN EL

MODELO
Figura 4. Tercer modo natural de un tubo de 36.00 pulgadas.

El modelo matemtico puede representar un sistema de

tuberas real puesto que incluye los parmetros requeridos
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Anlisis de las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin y el efecto

de un sistema agregado de proteccin de la corrosin

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INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

para simular un sistema real. Sin embargo, hay dos parmetros

que no se conocen con precisin porque requieren de pruebas
especiales que pueden ser difciles de realizar en la prctica.
Estos parmetros son la fuerza I y el coeficiente de
amortiguamiento

'1 .

Con objeto de estimar el coeficiente de amortiguamiento del

modelo, se determina primero la constante de resorte del
sistema mediante la aplicacin de una fuerza esttica I 0 y
calculando la deflexin del tubo en la posicin U) . Entonces,
N = I 0 / \ (U) ) . La masa equivalente se calcula de la
2
primera frecuencia natural, es decir, 0 = N / Q . Con estos
datos, el coeficiente de amortiguamiento crtico es
& F = 2 0 Q , y de aqu se obtiene el coeficiente de
amortiguamiento viscoso '1 = 0.03& F , donde un factor de
amortiguamiento de 0.03 se tom para tener en la primera
resonancia un factor dinmico de 4.2, el cual es
aproximadamente el valor correspondiente para un sistema
de un grado de libertad con un factor de amortiguamiento
de 0.10.

Las vibraciones aleatorias que excita el ambiente marino sobre

el tubo se simularon, a manera de ejemplo y con el propsito
de comparar el sistema encamisado contra el sistema sin camisa,
utilizando una fuerza en el centro del tramo ( U) ), con una
magnitud de 1000 newton, y con una frecuencia variable
(variando desde 0 hasta 120 hertz) para efectuar varias
simulaciones del modelo y obtener la amplitud de vibracin
transversal mxima del tubo y el incremento del esfuerzo de

Figura 7. Factor dinmico de un tubo de 36.00 pulgadas.

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flexin producido por esta fuerza dinmica. Cuando la

frecuencia es cero se obtiene la curva de deflexin esttica
del tramo de tubera y, tomando la deflexin mxima que
produce una fuerza de 1000 newton, se obtiene una referencia
( ; HVW . = I 0 / N ) para dividirse por la amplitud de vibracin
(con frecuencias mayores que cero) para obtener una cantidad
adimensional ) .'. = ; GLQ. / ; HVW . que es el factor dinmico.
Este factor, cuando se multiplica por el incremento de esfuerzo
de flexin esttico, da como resultado el incremento del
esfuerzo de flexin dinmico.
La Figura 7 muestra la variacin del factor dinmico con la
frecuencia para un tamao particular de tubo con y sin el
encamisado protector. Debe notarse que aunque este modelo
analiza la vibracin producida por una fuerza que vara
senoidalmente, y que se hace un barrido de frecuencias para
cubrir una banda desde 0 hasta 150 hertz, en la prctica una
fuerza con ruido blanco de banda limitada producira el mismo
resultado, es decir, excitara todas las resonancias en el ancho
de banda. Como la accin del viento y de las olas del mar
crispado pueden excitar vibraciones aleatorias, estos diagramas
de barrido resultan tiles en el anlisis dinmico.
En estos diagramas, la lnea uniforme corresponde al tubo sin
camisa, y la lnea con puntos al tubo con camisa. Los picos de
la curva ocurren cuando la frecuencia natural coincide con la
frecuencia de excitacin, es decir, representan las resonancias
del sistema. Estos picos difieren un poco en frecuencia entre
las dos curvas, y esta diferencia tiende a crecer al aumentar

Figura 8. Incremento del esfuerzo de flexin dinmico

para un tubo de 36.00 pulgadas.

INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

de orden los modos. Tambin se observa que las amplitudes

de los picos disminuyen al aumentar la frecuencia de
excitacin.

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Tabla 3. Frecuencias de los picos armnicos obtenidos por

medicin en sitio sobre un tubo elevador de 36 pulgadas.

Para estimar el incremento del esfuerzo de flexin producido

por la fuerza de 1000 newton, el cual se agrega a los otros
esfuerzos debidos al peso y a la interaccin con otros tramos
de tubera del sistema, este modelo calcula la segunda
derivada de la deflexin del tubo. El esfuerzo de flexin es

HVW . =

1
2 \
(' 2 . Como la segunda derivada vara con
2
[

la posicin axial del tubo, el modelo busca el punto donde

ocurre el mximo esfuerzo. Este esfuerzo se multiplica por el

factor dinmico para estimar el efecto de la fuerza que vara
senoidalmente, es decir,

GLQ. = HVW . ( ) .'.) .

La Figura 8 muestra la variacin con la frecuencia del

incremento del esfuerzo de flexin dinmico para el tubo de
36 pulgadas analizado, con y sin la camisa protectora. Estos
esfuerzos corresponden a una fuerza de 1000 newton.
Se observa que el incremento del esfuerzo se reduce en
todos los casos en que se usa la camisa protectora debido al
efecto de refuerzo que produce este encamisado.

MEDICIONES DE VIBRACION FORZADA EN EL

CAMPO
A continuacin se presentan dos conjuntos de mediciones de
vibracin en el campo, correspondientes a una tubera de
elevacin de crudo sin el encamisado, y el mismo tubo con la
camisa instalada. El sistema de tuberas es de 36 pulgadas y
est en operacin en la Baha de Campeche.
La Tabla 3 y la Figura 9 muestran las componentes armnicas
obtenidas por un acelermetro montado con su eje
perpendicular al tubo. Las vibraciones producidas por las olas
del mar y el viento son, en general, de naturaleza aleatoria,
y el ancho de banda de la excitacin produce picos
relativamente grandes en el espectro donde se excitan las
resonancias. Esto permite ajustar el modelo de vibracin libre,
modificando los valores de las constantes de resorte hasta
que las frecuencias naturales simuladas se aproximan a las
frecuencias medidas.
Comparando los casos sin y con camisa, se observa que las
armnicas tienen poca diferencia en frecuencia, aunque
tienden a crecer al aumentar el orden de los modos.

Figura 9. Vibracin forzada obtenida por medicin

en sitio de un tubo de 36.00 pulgadas.

Debe notarse que las condiciones del clima no fueron

exactamente las mismas en las dos pruebas, lo cual
seguramente provoca algunas diferencias en los resultados.
Las diferencias en frecuencia se deben, probablemente, a la
camisa protectora, y la armnica de mayor amplitud, cercana
a 1.0 hertz, se debe las olas del mar, peridicas, que fueron
estimadas en ese rango de frecuencias.

CONCLUSIONES
Del anlisis efectuado arriba se puede concluir lo siguiente:
a) La disponibilidad de los datos de campo permite
ajustar los parmetros de resorte de traslacin y de
rotacin (flexin), lo cual proporciona un modelo
apegado a la realidad. Las constantes de resorte se
ajustan para aproximarse a las frecuencias naturales
registradas en las pruebas en sitio.
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Anlisis de las vibraciones transversales de un tramo de tubera de elevacin y el efecto

de un sistema agregado de proteccin de la corrosin

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INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

b) El modelo matemtico ha determinado la cantidad

del cambio en la dinmica del sistema cuando se
incluye el encamisado de proteccin contra la
corrosin. Para las frecuencias naturales de vibracin,
este cambio es pequeo cuando el tubo se modifica
por la adicin de la camisa de proteccin, al menos
para el tubo comercial analizado.
c)

Las vibraciones aleatorias que excita el ambiente

marino sobre el tubo se encuentran que son un poco
menores para el tubo encamisado, comparado con
el tubo simple, es decir, las vibraciones forzadas y
los esfuerzos dinmicos tienden a ser ms pequeos
en magnitud.

REFERENCIAS
[1]

Yong Bai, Pipelines and Risers , Elsevier Ocean

Engineering Book Series, Vol.3, Series Editors R.
Bhattacharyya & M.E. McCormick, 2001.

[2]

Normas API RP 2RD 1998

[3]

Crandall, Karnopp, Kurtz, and Pridmore-Brown,

Dynamics of Mechanical and Electromechanical
Systems, Edit. McGraw-Hill, 1968.

[4]

Meirovitch, Leonard, Elements of Vibration Analysis,

Edit. McGraw-Hill, 1978.

[5]

Brillhart, R. Deiters, T. y Smith, K., Improving Model

Correlation Through Test Preparation and Conduct,
Proceedings of the 16th International Modal Analysis
Conference, 1998, Orlando, Florida.

[6]

Wittig, H., Maus, D. y Reister, A., Optimisation of

Model Parameters Using Incomplete Modal Test Data,
Proceedings of the 16th International Modal Analysis
Conference, 1998, Orlando, Florida.

[7]

Link, M., Identification and Correlation of errors in

Analytical Models Using Test Data. Theoretical and
Practical Bounds, Proceedings of the 17th International
Modal Analysis Conference, 1999, Orlando, Florida.

[8]

Van der Auweraer, H. y Van Dessel, H., Sensitivity

of Model Parameters to Data Perturbations,
Proceedings of the 17th International Modal Analysis
Conference, 1999, Orlando, Florida.

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