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CURSO: DINMICA

DOCENTE: ING. DARWIN QUENTA FLORES


ESTUDIANTE: CHALCO CACHICATARI DENIS JUAN
SEMESTRE: CUARTO
GRUPO: A
CODIGO: 114264






RESUMEN

En muchos casos de movimiento vibratorio las fuerzas externas son muy significantes por tanto
consideraremos ahora el anlisis incluido de las resistencias creadas por algunas sustancias como
el agua aceite o simplemente el aire de medio ambiente.
A estas fuerzas lo definiremos como fuerza de amortiguacin viscosa; la cual estar dada por la
siguiente expresin:



Haciendo el anlisis de un sistema con amortiguamiento (que veremos ms adelante) y utilizando
la segunda ley de newton podremos obtener la siguiente ecuacin:


El cual podemos observar que se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de
coeficientes constantes; y podemos darle una solucin esa ecuacin.
Cada caso posible en la ecuacin no representar un tipo de sistema para el movimiento
vibratorio:
-Sistema sobre amortiguado.- que tiene una solucin general de la siguiente forma:



-sistema crticamente amortiguado.- que tiene una solucin general de la siguiente forma:



-sistema sub-amortiguado.- que tiene una solucin general de la siguiente forma:



El estudio del comportamiento grafico de posicin vs tiempo se dar ms adelante.








INTRODUCCIN

En el mbito ingenieril, el ingeniero enfrenta una gran diversidad de problemas, ya sea con los
cambios fsicos o qumicos que la naturaleza le presenta; entre ellos estn el agua, los vientos, los
sismos, problemas de corrosin entre otros; para resolver dichos problemas, el ingeniero, debe
realizar un estudio sobre ellos para dar una solucin satisfactoria.

En el presente documento estudiaremos los movimientos que pueden presentarse en obra
(sismos, vientos, etc). Por ende es necesario tener una idea sobre la dinmica; en general
trataremos sobre uno de los temas ms importantes de esta rama, que son los movimientos
vibratorios, el cual nos ayudara a comprender mejor algunos fenmenos observados en la
naturaleza.

Para la eficaz comprensin del tema demostraremos alguna expresiones matemticas ya
existentes como: el sistema sobre amortiguado; el sistema crticamente amortiguado y el sistema
sub-amortiguado, tratando de comprender el comportamiento del fenmeno.
Presentaremos tambin ejemplos ilustrativos del tema, tratando siempre de relacionar con el
campo del ingeniero civil que es el principal objetivo del presente trabajo.




VIBRACIN LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA

I) DEFINICION.-
Los sistemas vibratorios considerados en las primeras partes del captulo se supusieron libres de
amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las
fuerzas de friccin.
Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un
cuerpo rgido se mueve en un fluido, o a friccin interna entre las molculas de un cuerpo
aparentemente elstico.
En muchos casos la amortiguacin se produce por la resistencia creada por una sustancia como el
agua, aceite o aire; en la cual vibre el sistema. Si el cuerpo se mueve lentamente a travs de esta
sustancia la resistencia al movimiento es directamente proporcional al mdulo de la velocidad del
cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada en estas condiciones se llama fuerza de amortiguacin
viscosa. Como ejemplo, considrese de nuevo un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de
constante k, donde se supondr que el cuerpo est conectado al mbolo de un amortiguador. La
magnitud de la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los alrededores sobre el mbolo es iguala
, donde la constante c, expresada en N s/m o lb s/ft y que se conoce como coeficiente de
amortiguamiento viscoso, depende de las propiedades fsicas del fluido y de la construccin del
amortiguador. La ecuacin de movimiento es:























X
POSICIN DE
EQUILIBRIO




Por la segunda ley de newton tenemos


Y cuando



La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial lineal homognea de coeficientes constantes,
al cual le trataremos de dar una solucin satisfactoria; segn la teora:


Y por la frmula de Baskara obtenemos


Ahora analizaremos la raz buscando un valor

que hace que el radical sea igual cero:


(


Donde

es coeficiente de amortiguamiento crtico.


Para darle una solucin a la ecuacin diferencial depender del valor de c, entonces tendremos 3
casos:
Caso 1.- cuando

cumplir para una de las condiciones de la ecuacin diferencial


(las races son reales y diferentes); entonces el sistema fundamental de soluciones es:





El movimiento que describe esta solucin es no vibratorio por tanto el efecto de
amortiguamiento es tan fuerte que al desplazar el bloque y dejarlo libre solo regresa a su
posicin inicial sin oscilar.

Se le conoce como SISTEMA SOBRE-AMORTIGUADO.




Caso2.- cuando

cumplir para una de las condiciones de la ecuacin diferencial (las


races son iguales); entonces el sistema fundamental de soluciones es:





Esta situacin se conoce como SISTEMA CRTICAMENTE AMORTIGUADO ya que c toma el
valor mnimo para que el sistema sea no vibratorio.

Caso 3.- cuando

cumplir la tercera condicin de la ecuacin diferencial (races


pertenecen a los complejos); entonces el sistema fundamental de soluciones ser:






En este caso el sistema se conoce como SISTEMA SUB-AMORTIGUADO.

Dnde:



Al sustituir

y recordando

obtenemos:



La constante

se conoce como el factor de amortiguamiento y

como frecuencia
circular de la vibracin amortiguada.

Considerando la sustitucin de los coeficientes como en el movimiento armnico simple
podemos obtener una nueva ecuacin para el sistema sub amortiguado que viene dada
por la siente expresin:



Donde D y son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones
iniciales del problema.

Ahora observaremos las grficas x vs t de los sistemas estudiados




Si utilizamos la frecuencia natural amortiguada

, el periodo de vibracin amortiguada


puede escribirse como:



Como

el periodo de vibracin amortiguada,

, ser mayor que el de vibracin


libre,