Mekanik keluaran

Motors
Kec DC motor yang dgunakan untuk mengemud proyek mekank banyak.
Mereka basanya ber|aan pada tegangan rendah, sepert 6 V atau bahkan
sesedkt 1,5 V. Mereka basanya membutuhkan beberapa ratus mamps
untuk mengusr mereka. In berart bahwa mereka
harus daktfkan dengan bak sakar
transstor daya atau reay. Haaman 77
menun|ukkan dagram dar sebuah swtch
membakkan, berdasarkan swtch DPDT.
Sakar DPDT dapat dgantkan oeh sebuah
reay yang memk kontak changeover dua
(ha. 97). Ha n memungknkan aran arus
meau motor akan dpuhkan. Sebuah
reay kedua dengan kontak norma-terbuka
tungga dgunakan untuk berah motor dan mematkan. Motor kec basanya
d|aankan pada beberapa rbu putaran per ment. Gearng dapat dgunakan
untuk mengurang tngkat revous dan untuk menngkatkan kekuatan bak.
Sebaga contoh, motor daam foto memk gg cacng pada poros nya. Ha
n dapat terbat dengan besar gg-roda bertndak sebaga gg reduks.
Cara an untuk mendapatkan kecepatan berkurang dan |uga untuk
mengontro kecepatan untuk menggerakkan motor dengan pusa dar
varabe tugas skus. Perpan|angan kotak 52 pada p. 138 menun|ukkan
srkut.
Solenoida
Sebuah soenod terdr dar gulungan d mana sde embut-bes penyelam
(Foto, kanan atas). Punger basanya hanya memk satu u|ung daam
kumparan. Ketka arus meewat kumparan, punger dtark kuat ke ko.
Panah menun|ukkan t da arah gerakan
kuat. U|ung uar punger dapat
dgabungkan ke bagan mekansme.
Perhatkan bahwa soenod n dapat tarik
tetap tdak bsa mendorong. Mekansme
yang pang peru untuk dapat kemba ke
poss awa mereka. Ha n dapat
dakukan dengan menggunakan pegas
atau karet geang. Daam beberapa
kasus kta dapat mengandakan gravtas
untuk menark kemba punger keuar dar kumparan. Sous ketga adaah
memk dua soenoda, satu untuk menark mekansme yang
cara dan yang an untuk menarknya kemba ag.
Daam foto n, punger adaah d
sebeah kr. Ada mata ar untuk
memaksa
punger kemba keuar dar kumparan
ketka a saat dmatkan. Sepert
sebeumnya soenod, soenod n dapat
dgunakan untuk menark. Namun, ada
batang yang meekat pada punger. In
proyek d sebeah kanan. Ketka saat
dnyaakan, punger dtark ke daam kumparan dan batang mendorong
paksa ke kanan. Soenoda memerukan beberapa ratus mamps untuk
daya mereka sehngga pang dkontro oeh swtch transstor daya atau reay.
Perangkat lain
In serng ddorong oeh soenoda. Mereka termasuk katup, keran, dan pntu
kat. Sebuah motor stepper adaah cara yang berguna untuk memperoeh
gerakan berputar dkendakan.
Waktu Desain
- Merancang dan membangun tmer ment. Gunakan 7555 stab untuk
waktu ment dan counter CMOS untuk menghtung ment dar 0 sampa
9. Tambahkan decoder dan snge-dgt dspay LED untuk menun|ukkan
waktu berau.
- Merancang dan membangun sebuah srkut dua-nada perngatan
menggunakan 7555 yang stab dan pembag frekuens berdasarkan
CMOS IC. The 7555 akan d|aankan pada sektar 2 kHz. Pembag
menghaskan rentang frekuens yang ebh rendah. Gunakan dua
frekuens n dan CMOS desan srkut gatng untuk mengrm n ke
perangkat output yang sesua terdengar.
- Merancang mekansme soenod dgerakkan untuk membuka dan
menutup |endea rumah kaca. Tambahkan srkut untuk membuka
|endea ketka suhu d daam rumah kaca meebh, katakanah, 25 C.
Rangkaan adaah untuk menutup |endea ketka suhu turun d bawah,
katakanah, 20 C.
- Sebuah rangkaan tanaman pot penyraman otomats menyaa keran
ar seama 1 ment dua ka daam setap 24 |am. Merancang dan
membangun srkut, termasuk mekansme penyraman. Gunakan katup
sap membuat atau menyusun keran ar yang dgerakkan oeh soenod
- Merancang dan membangun sebuah sstem satu arah nterkom,
dengan perngatan untuk memangg seseorang ke stasun penerma.
- Sebuah ampu garas harus daktfkan ketka sensor mendeteks ampu
mob mendekat d maam har. Ada tdak ada respon sang har. Lampu
harus dmatkan 5 ment kemudan, kecua push-tombo dtekan.
Sebuah bp perngatan terdengar 20 detk sebeum ampu padam. Lan
bp terdengar |ka tombo dtekan. Srkut n mungkn peru
mkrokontroer.
- U| sfat kawat Fexno. Ha n kadang-kadang dkena sebaga 'kawat
otot'. In mengkontraks paksa ba dpanaskan oeh arus yang meau
tu. Sektar 180 mA dperukan. M e s a r u e respon dan waktu
pemuhan
- Car embar data untuk mencar tahu tentang stepper motor dan
bagamana mengontro mereka dengan mkrokontroer. Merancang
sebuah proyek yang ddasarkan pada motor stepper.
- Desan mobe robot, tetap membaca Topk 49 pertama. Putuskan apa
yang Anda ngnkan untuk dapat dakukan sebeum Anda memua
pada desan. |ka Anda memutuskan untuk membangun tu, Anda akan
peru bea|ar tentang perangkat unak pemrograman.
- Membangun mode mekank sederhana untuk menggambarkan
penggunaan kawat Fexno. Merancang dan membangun srkut untuk
berah arus dan mematkan. In bsa men|ad astab ambat dan
mungkn termasuk sensor atau dua. Bahkan mungkn men|ad bagan
dar robot Anda.
44 AUDIO SYSTEMS
Sstem audo merupakan stah yang dapat menggambarkan setap sstem
operas pada frekuens audo, dar nterkom dasar untuk sstem reproduks
suara super-boskop. D buku n, kta mehat hanya pada sstem stereo yang
khas untuk dgunakan d rumah.
Sstem dagram pada atas n menun|ukkan tur utama pada sstem tersebut.
Untuk semua nput dar rado tuner, pemutar cd, tape deck dan mkrofon
terdapat dsebeah kr. Masng2 nput akan dhubungkan ke chane kr
maupun chane kanan meau proses pre- amper, power amper,
kemudan ke output yang mana akan menghaskan suara.
Rado Tuner: aat yang menerma snya rado dan membawa snya audo
dan dubah men|ad snya strk.
Pemutar cd: aat yang dapat merekam musk dan suara secara dgta pada
cakra padat, kemudan dkonverskan ke snya strk oeh aat n. Cakra
padat mempunya dua apsan pastk ter|ept bersama dengan apsan perak
dantara keduanya.
Data akan drekam sebaga rangkaan esung dengan spas d antara
keduanya. Daam ha n esung dnamakan ogka 1 dan spas dantara
keduanya dnamakan ogka 0. Pada saat cakra padat berputar, sebgan
cahaya dar aser berdaya rendah dfokuskan pada bagan bawahnya. |ka
tdak ada esung, maka cahaya dpantukan kemba dan ddeteks oeh
fotododa. |ka terdapat esung, maka cahaya akan tersebar ke sampng dan
tdak dapat terdeteks. Ha n akan memberkan aran bt, bak untuk
ogka0 atau ogka 1. Keduanya dproses oeh srkut ogka yang
kompeks, yang mana menghaskan dua snya anaog, yatu snya anaog
untuk sauran stereo kr dan |uga yang kanan.
Tape Deck: Pada saat n banyak sstem audo modern yang tdak memk
tape deck, tetap |uga mash ada orang yang menggunakan sstem audo
yang ama. Teknk perekaman mash banyak d paka pada hard dsk
komputer.
Pta pastk daps dengan apsan yang mengandung zat magnetk sepert
kromum doksda. Ha n men|adkannya ke bagan mskroskops yang
dkena sebagan doman. Doman bsa dkatakan setara dengan magnet
yang sangat kec. Daam sebuah rekaman yang tak terekam, doman yang
dsusun tdak akan beraturan, sehngga tdak ada magnet secara
keseuruhan.
Pada saat suara sap untuk drekam d pta rekam anaog, maka pta tersebut
akan meewat ceah d magnet pada bagan aat untuk merekam. Sebuah
snya dar amper menyebabkan medan magnet berboak- bak
dceahnya, dan n membuat doman untuk mengubah arah.
D beberapa daerah mereka menun|uk ke (). D daerah an mereka
menun|uk ke arah yang an (+). Arah dan propors doman dpengaruh
sesua dengan bentuk geombang yang sedang drekam. Dagram d bawah
n menun|ukkan snya audo as anaog dan pengaturan yang sesua dar
doman.
Ketka rekaman tersebut dputar kemba, tu ter|ad ketka meewat dbawah
bagan aat pemutaran. Dstuah medan magnet dhaskan oeh doman
pada puta yang mengnduks arus boak- bak daam kumparan. Arus n
adaah reproduks dar arus snya yang pertama.
PROCESSING
Dsn terdapat dua sauran proses untuk snya stereo kr dan kanan.
Preamper adaah bagan yang menerma snya dar tahap nput yang
daktfkan meau preamper sendr. Dan n memaka konsep amptudo
sebuah snya, dmana amptudo sebuah snya dar tahap nput basanya
mempunya has yg tdak ebh dar beberapa mamper. Votase untuk
rangkaan amper terdapat pada 15 sampa 30 votase. Dan ampkas
menngkatkan amptudo snya daam ksaran tad.
Tahap akhr dar ampkas dakukan oeh arus dar amper. Arus dar
amper serngka tdak memk votase tambahan. Akan tetap arus dar
amper bsa menghaskan 100 atau ebh. Efek gabungan dar votase
amper dan |uga arusnya adaah mempunya power ampkas yang tngg.
Maka kenyarngan suara akan setara dengan kuatnya power ampkas yang
tngg.
OUTPUT
Output dar power amper berangsung ke dua set speaker. Satu speaker
untuk setap chane merupakan komponen yang pentng. Tetap sstem yang
berkuatas memk array kembar pada speaker.
Array terdr dar 3 speaker yang dpasang daam satu bagan. D antara 3
speaker tad, array mencakup rentang frekuens yang |eas bag tenga
manusa. Dan n berksar dar 30 Hz sampa 20 kHz. Ketka d bawah 30 Hz,
maka akan memberkan efek getara ketmbang suara. |ka frekuens datas
20 kHz, maka anda tdak akan mendengar apa- apa.
Speaker terkec daam array dsebut tweeter, dmana mempunya rentang
frekuens tertngg 2 kHz sampa 20 kHz. Untuk md-range speaker memk
dameter yang ebh besar dan mencakup rentang frekuens 50 Hz sampa 5
kHz. Bass speaker atau woofer, mempunya frekuens Hz yang rendah antara
30- 800 Hz. Sean|utnya, sub woofer yang mempunya frekuens dar 20 Hz
sampa 200 Hz. Sgna dar power output amper akan dkrm ke speaker
meau |arngan cross over.
KONEKSI LAINNYA
Pada kehdupan sehar- har drumah, kta mempunya berbag aat sstem
audo yang kta gunakan untuk mendengarkan sebuah suara. Akan tetap
kta bsa menggunakan koneks an. Sebaga contoh, snya dar tuner rado
dapat dkrm angsung ke tape deck. Ha n bsa membuat program rado
dapat drekan pada tape untuk ddengarkan nant. Aat nput an |uga dapat
masuk pada sebuah sstem. Msanya, pemutar mp3 dapat dgunakan
sebaga sumber rekaman musc. Mp3 mempunya teknk untuk mengompres
e musk dgta sehngga e musc men|ad cukup kec untuk dsmpan
daam sebuah chp memor kec. Degan berkembangnya teknoog dduna,
mp3 bsa d downoad dstus musk yang kta ngnkan.
DVD yang dsngkat "Dgta Versate Dsk" adaah sumber audo yang an.
DVD ebh serng dgunakan untuk merekam m dengan trek suara ganda.
Akan tetap DVD bsa dkatakan sebaga mutmeda karena bsa membaca
sub |udu daam beberapa bahasa. DVD bsa dgunakan untuk rekaman audo
yang berkuatas tngg. DVD bsa menympan dengan kapastas yang ebh
besar hnga 17 Gb.
SUARA MUSIK
Ketka nstrumen musk menghaskan sebuah nada, maka nada bukan hanya
geombang snus murn. In merupakan campuran geombang snus, dmana
akan terdengar pada saat yang sama, akan tetap tdak semuanya terdengar
keras. Msakan boa tau senar gtar terkat tetap pada kedua u|ungnya,
kemudan dpetk. Senar akan bergetar tergantung pada ketegangan senar
tersebut. Frekuens getaran yang dhaskan |uga tergantung pada
ketegangan senar tersebut pada massa per meter.
Ketka frekuens bergetar sepert pada gambar datas akan dsebut dengan f.
Semakn kec frekuens bergetarnya maka tu akan terhat pada getaran
dam beberapa bagan. Daam gambar datas terhat getaran 2f dan 3f tdak
begtu kuat.
Frekuens F dsebut sebaga frekuens dasar. Frekuens yang ebh tngg
dsebut sebaga nada atau harmonk.
|ka kta menggunakan mkrofon untuk mengamb suara yang dbuat oeh
strng yang bergetar makan akan dtampkan pada ososkop sebagamana
yang terhat daam gambar dbawah n. Kta akan mehat geombang
berabe f + 2f + 3f'.
In adaah |umah catatan mendasar dar strng dtambah dua harmonc
pertama, yang dtark secara terpsah. Dasar dan harmonk geombang snus
semua amptudo yang berbeda. Tap frekuens harmonk merupakan
kepatan dar sebuah dasar tersebut.
Apaba kta ngn mengubah pan|ang senar yang dngnkan untuk
mendapatkan nada an, maka kta akan mendapat frekuens yang berbeda.
Kombnas antara dasar dan harmon akan memberkan karakter sebuah
suara dar von dan gtar.
Bandwdth merupakan sstem audo yang memk pengaruh yang besar
pada kuatas suara yang dhaskan. Bandwdth cocok dgunakan sebaga
penguat frekuens rado, akan tetap tdak cocok sebaga penguat frekuens
audo. Daam grak menun|ukkan bahwa snya |auh berkurang daam
amptude antara 30 Hz dan 800 Hz. Sstem audo bandwdth harus dperuas
dar 30 Hz ke 20 kHz.
KONTROL NADA
Secara dea, output yang
dhaskan dar speaker bsa sama
dengan suara as. Amper dan
semua tahapan an daam sstem
harus memk bandwdth untuk
memperuas rentang audo yang
engkap. Akan tetap, ada tahapan
daam sstem dmana bandwdth
terau sempt. Perekaman meau
mkrofon dapat menekankan
beberapa frekuens dan
mengurang annya. Sebuah amper, speaker dan audo annya
memberkan efek yang besar pada suara akhr yang ddengar oeh
pendengar.
- Untuk mengmbang efek n, sebagan besar sstem audo mempunya
srkut contro nada yang terhat pada gambar datas. Aat n terdr
dar kapastor, resstor dan op amp. Aat n memungknkan untuk
mengatur frekuens nada yang dhaskan meau mkrofon. Aat n bsa
mendorong dan memotong frekuens. Respon sebuah frekuens dapat
dsesuakan untuk memberkan reproduks suara yang bagus.
Berdasarkanhas yang terdahuu, ktamendenskan power
sebagahasdarker|a.Ketka kaan mengoahhasn, kaan
aanmendapatrumusuntukenergy :
W=Pt (4-14)
Batdukurdaamsatuansekon, Wmemksatuan "watt-second"(|oue / J
). Sedangkanbatdaam |am, W satuannyaberubahmen|ad "watt-
hours"(Wh).catatanuntukperoehan 4-14, P
haruskonstandaam|angkawaktutersebut. |katdak, terapka (4-14)
tuuntukmasng-masng nterva
dmanaPkonstansebagamanadgambarkanberkutn.( untukkasus yang ebh
mum kamumemerukankakuus.)
Contohpenggunaan energy yang pang umumadah energy yang
ktagunakan d daamrumahktadanmembayaruntukpenggunaannya.Energy
tersebutadaah energy yang ktagunakanuntukampudanperaatanstrk d
rumahkta.sebagacontoh|kaktamenyaakanampusebesar 100 W seama 1
|am, energy yang dgunakanadaah
W = P . t
=(100 W)(1 H)
= 100 Wh
Namunba kaan menyaakan heater 1.500 W seama 12 |am, eneerg
yang dpakaadaah
= (1500 W)(12 H)
= 18.000
Contohterakhrmengustraskanbahwa|amwatt (watt-hour)
adaah|umahkesatuan yang teraukecuntuktu|uanprakts.Untuktu,
ktamenggunakansatuan kowatt (kWh).Denganrumus :
= (4-15)
Kemudanuntukcontohdatas, W = 18 kWh.
HamprseuruhpendudukAmerka Utara menggunakankowatthour (kWH)
untukpemanfaatanrekenng.
Untukmuatan yang berpat, |umah energy =
|umahenerggdarsetapmuatan .
Contoh 4-10 tentukan|umah energy yang
dgunakanoehsebuahampu 100 Wseama 12 |am danpemasangan 1-5 kW
seama 45 ment.
|awabrubahsemua|umahkesatuan yang sama. Rubah 1,5 kW men|ad
1500 W dan 45 mentke 0,75 H. kemudan,
W = (100 W)(12 h) + (1500)(0,75)= 2325 Wh = 2,325 kWh
Ataurubahahsemua power ke kowatt duu.Lau,
W = (0,1 kW)(12h) + (1,5 kW)(0,75 h) = 2,325 kWh
Contoh 4-11
anggapahkamumenggunakanperaatansebagaberkut.
Sebuah heater 1,5 kW seama 7,5 |am ; broer 3,6 kW seama 17
ment; tgaampu 100 W seama 4 |am; sebuah toaster 900 W seama 6
ment. Dmana $0.09 per kowatt, berapa yang harusandabayar?
Rubahsatuanmentke |am
W = (1500)(7,5) + (3600)( ) + (3)(100)(4) + (900)( )
= 13.500 Wh = 13.56 kWh
Bayar = (13.56)($0.09/kWh) = $1.22
D beberapatempatddunadmana SI ebhmendomnas. "mega|oue"
(M|) terkadangdgunakandarpada kWh (sebaab kWh tdaktermasuksatuan
SI). Dan perbandngannya 1 kWh = 3,6 M|.
Watthour meter
Daamprakteknya, energy dukurdenganwatthour meter,
banyakdantaraaataateektronk yang dhubungkan motor strkke d
manakecepatannyasebandngantarakekuatandanmuatan. Motor
ndgerakkanoehsepasangempengukuran yang terhubungderetan gear
(gambar 4-21).
Ketkasudutterbentukdmanaempengan|arumberputarbergantungpadakecep
atanputar (kekuatan yang dgunakan).danpan|angwaktu yang
kekuatannberkan, poss|arummenyatakan energy yang
dgunakan.Dengancatatan,
aataateektronkmemuauntukmember|aanpadaaatukureektronk, yang
menun|ukanfungsnsecaraeektronsdanmenun|ukkanhasdarpembacaanse
cara dgta.
Gambar 4-21 watthour meter.Tpenmenggunakansusunan gear
untukmenggerakkan|arompadaempengan. Yang
terbaruaahaatukureektronkdenganpembacaan dgta.
Hukumkekekaanenerg
Sebeummennggakanpembahasann, kam
mengngathukumkekeaanenergy.yangmenyatakanbahwa energy
tdakdapatdcptakanataupundmusnahkan.Tetap energy
berubahdarbentuksatunkeannya. Kaan mehatdar yang
dcertakandatas- untukcontoh, perubahan energy strkmen|ad energy
panasoeh resstor, danperubahan energy strkmen|ad energy
mekank( gerak) oeh motor. Faktanya, beberapatpe energy bas
dhaskansekagus. Contohnya, energy strkberubahmen|ad energy
gerakoeh motor, tetapbeberapa energy
panas|ugadhaskan.Hasntermasukdaampenurunanemsens,
topknyaakanktabahassean|utnya.
Sensitivitas dan selektivitas
In adaah dua tur pentng dar penerma rado. A peka penerma rado
mampu mengamb snya dar pemancar yang emah atau |auh. A selektif
penerma rado dapat memh snya dar pemancar tertentu dar snya pada
dekat-oeh frekuens yang tba dar pemancar an.
Setasiun radio penerima
Dagram menun|ukkan tahapan utama daam penerma frekuens rado
dsete.
Antena: In mungkn dipol, Mrp dengan antena pemancar. |ens an dar
antena dapat dgunakan, msanya, panjang kawat dtangguhkan d atas
tanah pada dua atau ebh tang-tang. Ketka geombang rado menyerang
antena, medan eektromagnetk mereka membuat eektron daam antena
berosas. Eektron daam sebuah antena dpoe berosas pang kuat saat
menerma geombang frekuens tertentu. Ha n membuat antena yang ebh
senstf terhadap transms dar frekuens tertentu. Ha n ebh selektif. In
membantu untuk menyempurnakan sstem untuk menerma stasun tertentu.
Dpo serng memk eemen ekstra untuk membuat sebuah array yang ebh
peka. Mereka |uga membuatnya ebh terarah, yang merupakan cara an
untuk membuat ebh selektif. A ferit batang adaah |ens kompak antena,
yang serng dgunakan daam penerma rado portabe. Fert bahan magnetk.
Itu membuat gars-gars gaya dar medan eektromagnetk yang dterma
cenderung sekeompok bersama-sama meau batang. Ha n menngkatkan
kekuatan snya |eas dan membuat penerma ebh senstf. Satu atau ebh
guungan kawat haus yang uka pada batang dan medan magnet
mengnduks arus daam kumparan. Kumparan yang terhubung ke kapastor
varabe yang, bersama-sama dengan kumparan, membentuk srkut tuned.
Srkut n tuned membuat penerma ebh seektf
RF amplier: In termasuk sebuah rangkaan resonan (serng kombnas dar
kapastor dan sebuah nduktor) yang membuat penerma memperkuat satu
frekuens tertentu sangat kuat. Dengan kata an, penerma dsete teah
sangat sempit bandwdth d band frekuens rado srkut tuned yang seektf
dan tdak memperkuat snya dar pemancar dengan sedkt ebh rendah
atau frekuens yang ebh tngg. Basanya ada dua atau tga tahap
ampkas tuned, sehngga menngkatkan seektvtas dan, pada saat yang
sama menngkatkan senstvtas.
Demodulator: Daam sstem AM, ada dua tahapan daam demoduas.
Tahap pertama adaah untuk memperbak (ha. 70) output dar penguat rf.
Cara n dakukan dtun|ukkan daam gambar d bagan atas haaman
sebaknya. Pengaruh
demoduatng transms audo dtampkan daam gambar berawanan Tahap
kedua adaah 'keuar rata-rata' atau menghauskan amptudo dar snya
dperbak. Kapastor meakukan ha n. Hasnya adaah sebuah snya audo
atau snya data d resstor. Ha n kemudan dkrm ke amper. Cara an
untuk memkrkan ha n adaah untuk mengatakan bahwa kapastor
bertndak sebaga ter ow-pass, meewat snya frekuens rendah audo
atau data, tap meakukan snya pembawa frekuens tngg ke gars V 0.
Demoduas berbeda daam penerma FM. Penerma meput sebuah osator
rf yang
dsete ke frekuens yang sama sepert pemancar. Sebuah rangkaan
komparator membandngkan frekuens osator but-n dengan frekuens
snya rado yang dterma. In menghaskan tegangan yang sebandng
dengan perbedaan antara frekuens. Tegangan nak dan turun sebaga
frekuens menngkat snya yang dterma atau menurun reatf terhadap
frekuens konstan osator. Snya tegangan adaah repka dar snya audo
as.
Audio amplier: Output dar demoduator mungkn peru ampkas.
Sebuah penguat wdeband dperukan untuk snya audo.
!utput: Seorang pembcara dperukan untuk pdato dan musk. Sebuah
snya transms data pertama dapat perg ke decoder. Seteah tu mungkn
perg ke berbaga macam rangkaan kontro, ke ayar komputer, atau ke
memor untuk penympanan.
Radio astronomi
Acara d gaaks |auh menghaskan geombang eektromagnetk d
frequencesBy rado penerma dan menganass snya-snya n, kta dapat
bea|ar banyak tentang aam semesta. D atas adaah saah satu teeskop
rado d |odre Bank, Cheshre. Reektor paraboa berkonsentras radas
yang dterma pada antena, yang dpasang d ttk fokus. Amper rf |uga
pada saat n. Snya dar n dewatkan ke komputer untuk anass.