You are on page 1of 20

,,...

. CHAPITREI
THEORIE DE LA MACHINE ELECTRIQUE
GENERALISEE
JI.. Les machines lectriques sont gnralement classes en cinq types:
a) la machine courant continu;
b) le transformateur;
c) la machine asynchrone;
d) la machine synchrone;
e) la machine collecteur courant alternatif.
On transforme l'nergie lectrique en nergie mcanique, (et
inversement) dans toutes ces types de machines (sauf dans le
transformateur)"4'our tudier les machines lectriques on fait appel l'une
des trois mthodes bases sur :
l. la thorie du champ lectromagntique,
(les quations de Maxwell);
2. la thorie des circuits (les lois de Kirchoff);
3. la mthode mixte combinant la thorie du champ et la
thorie des circuits. ,.
Connaissant le champ dans l'entrefer d'une machine lectrique, on
peut dduire les quations de tensions, et l'aide des courants ou bien des
flux on peut crire l'quation du couple lectromagntique, [2].
Par consquent, il est ncessaire de bien connatre la thorie du
champ 6lectromagntique et la thorie des circuits (lectriques et
magn6tiques).
10
I.1. Les lois lectromcaniques
Afin d'tudier les aspects de la transformation de l'nergie
lectromcanique dans les machines lectriques, il faut tenir compte des
considrations suivantes :
1. La transformation de l'nergie lectromcanique se produit avec
un rendement infrieur 100%. Cela provient des pertes d'nergie qui
apparaissent dans les lments de la machine lors de son fonctionnement.
Le rendement d'une machine lectrique s'exprime:
- pour le rgime moteur:
11 m = (l - p ) .1 0 0 % (1.1)
a
- pour le rgime gnrateur:
Tl g = (l - p ) .1 0 0 %
o: L\P - Les pertes de puissance;
PaCPu) - La puissance absorbe (utile).
(1.2)
2. Toutes les machines lectriques sont rversibles, c'est dire
qu'elles peuvent fonctionner en moteur ou en gnra.leur.
Pour le rgime gnrateur, la puissance active sur l'arbre de la
machine lectrique est transforme en une puissance lectrique ; et pour le
rgime moteur la puissance du rseau lectrique est transforme en une
puissance mcanique. La puissance ractive qui cre le champ magntique
peut tre prise ou donne au rseau lectrique indpendamment du
rgime du travail de la machine lectrique.
La machine lectrique est un 'concentrateur' d'nergie dans
1 entrefer. La puissance spcifique de l'entrefer de la machine ; c'est dire le
rapport de la puissance de la machine sur le volume de l'entrefer, est
exprime par:
L\W= PM ::::0,5 w3 ; (I.3)
V entrefer mm
3. La transformation de l'nergie lectromcanique est ralise par
les champs du stator et du rotor qui sont immobiles l'un par rapport l'autre.
Il s'ensuit que.le glissement:
o = Wos Wr
e
Wos
Il
(1.4)
.. : ....
r
o
hlos - La vitesse angulaire du champ;
Wr- La vitesse angulaire du rotor.
Les champs du rotor et du stator sont immobiles l'un par rapport
l'autre et crent le couple lectromagntique:
C =Pern ;
{,t) os
(1.5)
o Pe-m: La puissance lectromagntique concentre dans l'entrefer.
.;;- 1.2. Machine lectrique idalise.
La machine lectrique idalise est une machine lectrique ayant les
hypothses suivantes:
-L'entrefer est d"paisseur uniforme et l'effet d'encochage est
ngligeable;
-La saturation du circuit magntique, l 'hysterisis et les courants de
Foucault sont ngligeables;
-Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature
et on nglige l'effet de peau.
-On admet de plus que la f.m.m cre par chacune des phases des
deux armatures est rpartition sinusodale.
Parmi les consquences importantes de ces hypothses, on peut citer:
-L'additivit des flux;
-la constance des inductances propres;
-la loi de variation sinusodale des inductances mutuelles entre les
enroulements du stator et du rotor en fonction de l'angle lectrique de leurs
axes magntiques.
ot 1.3. Machine lectrique gnralise.
Il existe deux modles de la machine lectrique gnralise:
1. Modle diphas de la machine gnralise;
2. Modle triphas de la machine gnralise.
La machine lectrique gnralise diphase est une machine
biphase idale avec deux enroulements sur le stator et deux
enroulements sur le rotor (Fig. 1.1 ).
12
2
1
t't



En plus des quations de tensions on peut crire I 'quatio
caractrisant la position angulaire entre le stator et le rotor::
0:;: f Wrdt
0 - caractrise la positiofl angulaire du rotor par rapport au stator.
Cls
Usn
Ps
0
Fig.(1.1 ). Reprsentation d'une machine biphase gnralise
La machine lectrique gnralise triphase est une machine
bipolaire triphase idale, avec six enroulements (trois sur le stator et trois
sur le rotor), ( fig. 1.2),
A
a 0
w,.
UA
Wc
WB


Wb
Ub
b
B
j uc J

Fig (1.2). Reprsentation d'une machine triphase gnralise
lJ
c
r
1
1
:t

,,
I'
,1
Pour ce modle, le nomhre r'q1n:ions ( par rapport aux
enroulements du rotor et du stator ) est de six.
Du modle de la machine gnralise biphase, on peut obtenir
n'importe quel modle de la machine lectrique.
If 1.3.1. Modle de la machine asynchrone (fig. 1.3).
Les enroulements du stator sont aliments par les tensions Usa et
U
513
, alors que pour l'alimentation des enroulements du rotor, deux cas sont
envisageables:
a). Le rotor en court-circuit; aucune liaison galvanique n'est
opre;
b ). Le rotor est bobin; il faut brancher les enroulements du rotor sur
des rsistances ou encore sur une source de tension (double alimentation).
<ls
usa
13.
Ur {3
1->r / ....,.
Fig.(1.3 ).: Reprsentation d'une asynchrone biphase
Pour obtenir la machine d.ouble alimentation, il faut appliquer aux
enroulements du rotor des tensions de frquences f
2

1.3.2. Modle de la machine synchrone (fig. 1.4).
Pour Je stator nous avons le mme modle que la machine
asynchrone avec des tensions d'alimentation Usa et U
513
de frquence
f150 Hz.
14
ET H ! ' ., ' . , .
Pour Je rotor, il y a un enroulement d'excitation plac sur l'axe ar
qui est aliment par une tension continue d'excitation Ur.
Si la machine est munie d'enroulements amortisseurs (appels
enroulements de dmarrage pour le cas des moteurs), leur reprsentation est
similaire celle des enroulements du rotor de la machine asynchrone. Les
champs du stator et du rotor sont galement immobiles.
<ls
wsa
usa
Ws{3

13. .
'vvvvv 1
/0
. 1
w,p
us/3
. Ur fJ
Pr
Fig.(1.4). Reprsentation d'une machine synchrone
If 1.3.3. Modle du transformateur. (fig. 1.5).
Les enroulements se trouvent sur un seul axe; tous les circuits sont
statiques.
a
wsa
Usa
Wra
Ura
p
0
Fig.(1.5). Reprsentation d'un transformateur
IS
< ,M..L ........
1
il.
li
d
,:
1
,,. 1.3.4. Modle de la machine courant continu (fig. l.fj).
Les enroulements Winda et Windl:l se trouvent sur l'induit de la
machine courant continu. Sur le stator, on trouve les enroulements
suivants:
Ils
Wr: enroulement d'excitation spar;
W
5
: enroulement d'excitation srie
Wcom: enroulement de compensation
Waux: enroulement des ples auxiliaires;
CF: Convertisseur de frquence mcanique,( collecteur de la
machine courant continu ).
as
Wr
urnoo
Wcom Waui

I CF
1 1 i<vr
J}()...
=
Ucom
Uaux
(J. /
Fig.(1.6). Reprsentation de fa machine courant continu
'11 1.3.S. Modle de la machine collecteur courant
alternatif (fig. 1.7).
On dsigne par CF le de frquence pour transformer la
tension du rseau avec la frquence 50 Hz aux tensions URu et URl:l la
frquenc::e du glissement pour alimenter les enroulements du rotor.
16
. ,. ,,.1
t a.
(
W.
Wm
Wsl.\
Ils
CF
Us!.\
8.

Fig.(1.7). Reprsentation de la machine collecteur
1.4. Les quations de la machine lectrique gnralise biphase.
En considrant le modle biphas de la machine gnralise
(fig. 1.1 ), on peut crire les quations de KIRCHOFF pour chaque lment:
U,a = 1 r d'if

dt
u _. d\11
si\ -
1
sflrs +
dt
Uru =irarr + d'l'm
dt
U ru = i r + d\11 rf\
P ri\ r --
dt
17
(1.6)
1
O
1-. Dans ces quations, les flux sont de la forme:
'If sa = Lsaisa + Msa-raira + Msa-rf3irf3
'If sf3 = L sf3 i sf3 + M sf3-ra ira + M sf3-rf3 i rf3
'l'ra =Lraira +Mra-saisa +Mra-s13is13;
'l'rf3 = Lrf3irf3 + Mrf3-saisa + Mrf3-sf3isf3
(1.7)
r5 , rr , Lsa , L513 , Lra , Lrf3 - les rsistances et les inductances
propres des enroulements du stator et du rotor;
M sa-ra , M sf3-rf3 , M sa-rf3 , M ra-sf3 - les inductances mutuelles
entre les phases statorique et
rt- Pour la machine idale:
r-
Lsa = Lsf3 = Ls
Lra = Lrf3 = Lr ; (1.8)
Si M est l'inductance mutuelle entre les enroulements du stator et du
rotor pour }.:0 , alors on peut crire:
Msa-ra = Msf3--rf3 = Mcos(0)
Msa-rf3 = Mrf3-sa = -M.sin(0)
Mra-sf3 = Msl3-ra = M.sin(0)
Pour les flux , on peut crire:
'\j1 sa = L5 .isa + M.c?s(0).ira - M.sin(0).irf3
'\jf sf3 = L
5
.is13 + M.sin(0).ira + M.cos(0).irf3
'\jf ra = Lr .ira + M:cos(0?.:isa '. M.sin(0).isf3;
'\j1 rf3 = Lr .irB + M.cos(0).is13 - M.sin(0).i
5
a
18
(1.9)
(l. l 0)
Les systmes d'axes du stator Us et du rotor a. tournent
l'un par rapport l'autre avt:c la vitesse angulaire w : l'anglet} dpend de
r
ffttc vitesse et varie en fonction du temps:
t
0 = f Wrdt ;
0
t (l.11)
Les systmes d'quations (1.6) et (1.10) obtenus sont compliqus et
des coefficients variables.
Pour simplifier la rsolution du systme d'quations de dpart, on lui
fait subir des transformations en remplaant les grandeurs variables
naturelles, ( courants, flux embrasss et tensions) par d'autres grandeurs
variables plus commodes utiliser; c'est dire qu'il faut obtenir un systme
diffrentielles avec des coefficients constants ..
A cet effet, on passe des axes naturels du stator ( Us et du
rotor u . axes runis pour le stator et le rotor U,V qai tournent
avec une vitesse quelconque Wcoor, [4].
..<: Le modle de cette machine gnralise est reprsent sur la fig.(1.8)
(
Wcoor
Wsv
V
1
n esv
Usv l
Wrv
Wsu
Wru
1
nerv
Urv l
1 u -


1 eru


0
Fig.(1.8). Modle gnralis biphas selon les axes UV.
19
1'
1
1
1, 1
Le systme d'axes de coordonnes tourne avec la vitesse Wrnor par
rapport au stator et avec la vitesse (Wrnor-Wr) par rapport au rotor. Cependant,
il faut cohsidrer dans chaque enroulement du stator et du rotor la force
lcctrnmotrice supplmentaire e .
Du moment que le rotor est immobile par rapport au stator,
1 'inductance mutuelle ehtre les enroulements du stator et du rotor devient
une valeur constante et les coefficients des drives des courants sont
galement constants.
'11.5. La transformation des quations diffrentielles.
On prsente la grandeur de chaque enroulement (par exemple i. u, '\jf)
l'aide de leurs projections sur les axes U. V qui tournent avec la
vitesse w ... 11 par rapport aux axes d'enroulements:
tlux 'V
- les axes d'enroulements:
U. V - les axes tournant avec Wrn,r
u

. "' '
. I /-
/
/
(
a.
iua
iva
Fig.(1.9). du systme UV au systme af3
a = iu cos()') - iv sin(y)
= iu sin()')+ iv cos()')
( J.t2)
On procde de la mme faon pour les valeurs des tensions U et des
20
-"fv&v-i'wln:. ' A.
Considrons le passage du systme d'axes naturels (du stator Us
l\11 et du rotor a, (3, ) aux axes runis U ,V .. Nous pouvons crire les
expressions de U, 'V et i des enroulements statorique et rotorique en tenant
rnmpte des angles forms par le systme U, V et le systme
.. u."13' ("{!)et avec le systme a, (3, (y2) , ainsi que de l'angle 0,
0=Y1-Y2;
(1.13)
0

Fig.(1.10). Passage du systme UV >> aux systme Cls,f3s et aR f3R >i
Les expressions des courants sont :
i sa = i su cos (y 1 ) - i sv sin (y
1
)
is13 = isu sin(')'1) + isv cos(Y1)
ira = i ru cos ( ')' 2 ) - i rv sin ( ')' 2 )
= iru sin (')'2) + rv cos(')'2);
Aussi on aura les expressions des tensions:
Usa = U su cos(')'
1
) - U sv sin(')'
1
)
U sj3 = U su sin ( ')' 1 ) + U sv cos ( ')' 1 )
21
(l.14)
,li.Ji.:
1
,!
,I
1
1:, !
1 q :
i,'
ii'
il1
li
1i1
1:
i:
'I
U ru = U ru cos (y 2 ) - U rv sin (y 2 )
U rP = U ru sin (Y2-) + U rv cos(y2)'
Par ailleurs, les expressions des flux:
'Il su ='JI su cos(y 1) -'l' sv sin (ylJ
'Il sf3 ='Il su sin (yl) + \jl sv cos(ylJ
'Il ra = 'l'ru cos(y2) -'l' rv sin (y2)
'Il rf3 ='Il ru sin (y2) + \jl rv cos(y2)
(1.15)
(I.16)
Pour dtenniner les quations de tensions de!i enroulements du stator
(avec l'angle yl ), il faut remplacer les expressions des courants, des tensions,
etdesflux (1.14), (1.15), (I.16)dans (1.6):
Usu COS(Y1 )- Usv sin(Y1) = i
5
urs cos(y1.)- i
5
vrs sin(y1) +
d\jl su dy 1 .
+ --cos(y 1 ) - l1r . - sm}-rT/1 -
dt . . 'Y su dt \
d\j/ sv si11(y ) - 'Il dy
1
cos( y )
dt .. ' 1 SV dt 1
(1.17)
U su sin( y 1) + U sv cos( y 1) = isu r
5
sin(y1) + i
5
v rs cos( y 1) +
d\jl su . dy 1 1 8
+--sm(y1)+\j/
5
u-COS(Y1)+ , ( .1 )
dt . dt
d\jl SV dy 1
+---cos(y
1
) -'l' sv -sm(y
1
)
dt dt
Multiplions (1.17) par cos(y
1
) et (1.18) par sin(y
1
) et
faisons la somme des deux expressions ; aprs transfonnation , on obtient:
U su = i r + d\jl su dy 1
. sus ---\jl -
dt SV dt
(1.19)
22
_,'&*tf:lt}\,
Multiplions (l.17) par -sin(yi) et (l.18) par
additionnons ces expressions :
d\jl SV dy J
Usv = 'svrs +--+'l'su --
dt dt
. ,,.
De la mme faon pour les enroulements rotoriques, on ...
Avec:
U - , d\j/ ru dy
ru- rurr+---\j/ __ 2
dt rv dt
ul"\' =irvrr + d'l'rv +\j/ dy2 .
dt ru dt '


=Waxr - la vitesse angulaire du systme d'axes
U, V par rapport au stator immobile;
(l.21)
d;: =(Clbu- -W.-) - la vitesse angulaire du systme d'axes
cc U,V par rapport au rotor qui tourne la vitesse w, par rapport au
11tator immobile.
:/t On obtient le systme d'quations diffrentielles par rapport aux
axes U, V tournant avec la vitessew,00,:
- . d\j/ su
Usu - !surs
d\jl SV
U sv = lsv rs suWcoor
U
. d\jl ru
ru = I ru r r + --- 'Il rv ( W coor - W r )
dt
. d\jl rv
U rv = 1 rv r r + --+ 'Il ru ( W coor - W r )
dt
23
(l.22)
/.
1 i
J
i,1
l
i,
1
lw.i
(,,.,
!i'";,
11':'
,,
1
li
11
1
Les flux embrasss des enroulements sur les axes U,V sont:
'l'su =Lsisu +Miru
'l'sv =Lsisv +Mirv
V ru = Lriru +Mi su
V rv = Lrirv + Misv
d'o les eipressions suivantes des courants:
'l'suLr -vruM
1
su =
-MZ
'If svLr -v rvM
sv =
2
LsLr -M
V ru Ls - V su M
ru =
LsLr -M2
. V rv Ls - V sv M
lrv =
-ILL -M
2
s r
(1.23)
(1.24)
(
En utilisant les expressions (1.24), on peut crire le systme
d'quations diffrentielles par rapport aux flux:
V K
K
' <l'lfsu
su = 1'1' su - 2'1' ru +--v svWcoor
dt
V sv = K 1'1' sv - Kz'lf rv + d'if sv +V suWcoor
dt
d'if ru
V ru = K3'1f ru -.K4'1f su + ili-'I' rv (Wcoor -(l)r)
d'if rv .
Urv = KJ'lf rv - K4'1f sv + ili + 'l'ru(<Qoor -(l)r)
o les coefficients :

K
- rsLr
1-
2
LsLr -M
Kz = rsM
LsLr - M2
24
(1.25)
K3 = rrLs
icL - M2
s r .
K4 = rrM
LsLr -M2
On obtient un systme d'quations diffrentielles de la machine
lectrique gnralise sur les axes U,V avec _des coefficients constants.
Les axes U,V peuvent tomer avec n'importe qu'elle vitesse wcoor
o
um
Les tensions statoriques sont dfinies par:
U - Wcoor). t + 9os)
Usv = U ms sin [Cwos - Wcoor). t + 0os) ;
et pour l rotor
Uru = U mr cos[(Wor + Wr -Wcoor). t + 0or) .
. [ ' ] '
Urv = U mr sm (Wor +(l)r -Wcoor). t + 0or
l'amplitude de la tension simple;
(1.26)
(1.27)
w
0
s = 27tf s : la vitesse angulaire du champ lectromagntique du stator, ..
w = 21t. f : la vitesse angulaire du champ du rotor.
or r
W coor
: la vitesse angulaire de rotation du systme d'axes
>r
905
9or
de coordonnes U,V par rapport au stator;
, la vitesse angulaire de rotation du rotor.
- la phase initiale des tensions des' enroulements du
stator par-rapport aux axes U,V ;
la phase initiale des tensions des enroulements du
rotdr par rapport aux axes U, V . 1'
1.6., Utilisation des diffrents systmes d'axes de coordonnes de
la machine lectrique gnralise.
Pour tudier la thorie des processus transitoires des
6lectriques, on utilise trois systmes d'axes de coordonnes qui sont des cas
particulier du systme d'axes U,V >>., ,
25
' i
1
,, '
i i
"
.,,
!I
d
!i
li
1) Le systme d'axes a,(3. Ce systme d'axes est immobile par
'rapport au stator ( w = o ), fig.(1.11 ). Pour les formules (1.22), (1.25),
coor
(1.26) et (1.27) il faut prendre w nulle et remplacer les indices U et V"
' coor
par a et
a
Wsa

(
ffi.:oor=O
1 era
p , w,p . w,p Wm ( O-
r w u
: A , .
. l er., (
Fig.(1.11). Systme d'axes af3
'
- . d'if S(l
Usa -tsars+--
dt
. d'if sf3
Us13 = lsf3rs +-. -
dt
. d'if ra
U ra =
1
rarr +--+'Il rf3Wr
dt
. . d'if rf3
U rf3 = lrf3rr +---'V raWr
dt
(1.28)
tensions dans ce systme varient en fonction du temps comme
des valeurs sinusodales. Le courant i dans ce systme est un courant
sa
rel d'une phase statorique.kC'est un avantage pour ce systme tl'axes
puisqu'il ne ncessite pas une transformation vers le systme rel. Ce
systme peut tre utilis pour tudier les rgimes de dlnarrage et de freinage
des machines courant alternatif avec le branchement de rsistances
supplmentaires au niveau, du circuit du stator. L'utilisation de ce systme
est possible pour les machines courant alternatif et les transformateurs.
26
2) Le systme d'axes d,q . Ce systme d'axes est immobile par
rapport au rotor tournant une vitesse w , ( w =w ), fig.(I.12). De
r mT r
manire analogue, dans les formules (I.22), (1.25 ), (1.26 ), et (1.27) il faut
passer au systme d'axes d,q en prenant w = (!) et en remplaant les
c o or r
indices U et V par d, q : t d
(
csd
-0-
Wsd
Usd
W..oor=W,
Wrd
Urd
Wsq
Wrq
q
Urq 1
0
csq
l'sq 1
Fig.(I.12). Systme d'axes dq .
. d'if s
U s = 1 s r s + - 'Il sq W r
1
1 d'if sq
Usq =lsqrs +-d-+'lfsWr
1 t
Us = U ms cos[(Wos -Wr ). t + Oos]
Usq =Umssin[(w
0
s -Wr).t+0
0
s]
, U . d'if r
\ r =
1
rrr +--.
. dt
' U . d'if rq
rq =
1
rq r r + --
dt
(I.29)
Ur =UmrCOS(Wort+Oor)
Urq =Umrsin(Wort+Onr>
*Le systme d"axes d.q est utilis pour tudier les processus
1rnnsitoires dans les machines synchrones et dans les machines asynchrones
uvec une connexion non symtrique des circuits du rotor. Pour la machine
27
>_.i,
1
:1
i
1
I''
''!'11, !
'i
,(1
ii1
'1'
1
li
!I'
il
'i!


11:r
!'
asynchrone la frquence du rotor f et la vitesse angulaire du hamp
or
sont nulles.. Par consquent les tensions et les rotorique w = 27t. f
or or
courants du rotor sont des paramtres continus .
3) Le systme d"axes 'XY : Le troisime systme d'axes tourne
avec la vitesse du champ lectromagntique cr par les enroulements du
stator ( systme X, Y avec W
00
,=w
0
.) Fig(l.13 ).
Ce systme d'axes est immobile
iectromagntique de la machine lectrique .
par rapport au champ
Les quations de la machine lectrique gnralise sur les axes
X,Y sont:
:U . d'if sx
sx =
1
sx rs + --- 'V syWos
' dt
. . d'if sy
U sy = lsy rs + ili +'Il sxCilos
1
d'if rx :.
Urx =rxfr +---Vry(W.A..-Wr)
dt
...
. d'if ry
, Ury= lryrr +--+'l'rx(WllJrx -Wr)
' dt V";>
U sx = U ms COS 0 os
Usy = Ums
u rx = u mr cos[<wor + )r - hlos) t + eor]
Ury =Umrsin[(w
0
r +wr -W
0
s)t+0
0
r]

(I.30)
,..
y
1(
Wsx
Wcoor=Wo,

Wrx
{)esy
t:sy T
()

T
X

0-
l'sx
crx
0-
l'n
0
Fig. (1.13). Systme d"axes XY
L'utilisation du systme d'axes X.Y est recommande pour
l1ludier les machines async:hrones . en partinilier les moteurs asynchrones
n>mmande frquentielle car les tensions du <;tator sont des tensions continues
cl ne dpendent pas de la frquence du rseau .
Dans le cas gnral. le choix du syst0me d axes de coordonnes pour
l'tude des phnomnes transitoires dans ks machines lectriques dpend
des conditions du problme pos .
W 1.7. Equations diffrentielles de la machine lectrique
gnralises sous forme complexe.
Pour tudier les phnomnes transitoires dans les machines
tcct/iques . on utilis"e souvent des grandeurs complexes. 12] .
\ Faisons concider laxe rel avec laxe U et l" axe imaginaire
nvec l'axe V ; alors:
'If S ='If SU+ j'lf SV
Is = isu + Hsv
ls=Usu+jUsv
'If r ='If ru+ j'lf rv
Ir=iru\-jirv
ur=Uru+jUrv
Les tensions peuvent tre pn!sentes sous forme complexe :
29
\
(1.31)

.,,
1:
: !.i
1 1
i
111.
t
111
r/1
' !
11
'" ,,
"'
l
'/'
:;.
i,
s = U mej0os.e.KCos -wcoor) t
ir = Umej0cr .e.KCcr+Cr-Wccxr) t
(1.32
Le systme d'quations diffrentielles sous forme complexe devien
en utilisant les axes U,V tournant une vitesse quelconque Wcoor
d-
- -; "'s -
us= Isrs+--+ J'l'sCcoor
dt

- . 'V r . - ( )
Tir= irrr+ili+ J'I' r
(1.33
Si on utilise un autre systme d'axes de coordonnes , il faU!
remplacer, dans le systme (1.33), la vitesse correspondante ce nouvea
systme d'axes . Par exemple , pour les axes o w coor = 0,
ls= U
01
.c.0os.c'l".t
d-
_ 7 . 'Ifs

lr= Umej0or.efllor+wr).t;
( . - d'if
= rrr + __ r - Jw
dt "'rWr
Pour les axes d,q o <.ttuT=Wr :
ls= Umej0os.ej<wos-wr).t
d'ifs
-isrs+-.-+
lll
i r =V m .e j0or .e jwor"
_.,. d'lfr
-irrr+--
dt
Et pour les axes x. y o Wcoor ==Cr :
30
(l.33a

(1.33.b)
d-
- u Je - "'s -
us= me OS::;>isrs+--+J'lfsWos
dt
ir = Umej0or .ej(wor +wr-wos).t
d-
= d'if r + j\jl r<Wos-wr)
' t
(1.33.c)
Les quations de la machine lectrique gnralise triphase
Pour tudier les processus transitoires dans une machine
triphase, il faut crire les quations diffrentielles pour chaque enroulement
cJu stator et du rotor selon le modle prsent sur la fig(l.2) en axes rels
(A.B.C pour le stator et a.b.c pour le rotor), [ l ]
u sA = i sA . r s + d 'Il sA
dt
u sB = i sB . r s + d 'If sB
dt
u sC = i sC . r s + d 'V sC
. . dt
u - d'if
ra - Ira. r r + ----1.!!.
dt
u rb = i rb . r r + d 'V rb
dt
u - d'if

dt
( 1.34)
Dans ces quations les flux embrasss reprsentent les sommes des
nux dus l'inductance propre de chaque phase et des inductances mutuelles
entre celle ci et les autres phases :
""'
31
,.------_
I'
!
1
1
11'
1
' !1 1
'
il
'I'
'i''
i' '
il'
1
,.
'
l 1
i'.
I
l'i
liL 1
1
'"
'"
'V sA = LsisA + M>AB isB +MAC isC +
+ M Aa ira+ M Ab i rb + M Ac i rc
'V sB = LsisB + M AB isA + M BC isC +
+ M Ba ira + M B b i rb + M B c i rc
'V sC = L si sC + MAC i sA + M BC i sB +
+ M Ca i ra + M C b i rb + M Cc i rc
'V ra= L ri ra+ M Aa i sA + M Bai sB +
+ M Ca i sC + M ab i rb + Mac i rc
'l'rb = Lrirb + MAbisA + M BbisB +
+ M Cb isC + M ab ira+ M be i rc
'V rc = L r i rc + M Ac i sA + M B c i s B +
+ M Cc i sC + M ac ira + M be rb
o L,. L,: inductances propres du stator et du rotor ; , .
(I.3
Mk-n - inductance mutuelle entre l'enroulement f' k et I' enrouleme
n .
Les inductances mutuelles entre les diffrentes phases et
enroulements statorique et rotorique sont dfinies comme suit :
MAa = = M .cos0
( . 27t
MAb = MBc = Mca = M .cos(0 +-)
3
47t
MAc=Msa=Mcb=M .cos(0+3)
MAB= Msc= MAc= Mab= Moc= Mac= M
' 27t .
cos-
3
(1.36
o M- l'inductance mutuelle entre les diffrentes phases du stator et du
rotor pour 0 =0 .
.Pour la machine idale on ne tient pas compte des harmoniqu
suprieurs du champ magntique dans l'entrefer . Ainsi on calcul 1
inductancey' entre les diffrentes' phases du stator et rot
suivant le tableau (Tab. 1.1)
32
Stator Rotor
Axes A B c a b c
Stator A -CX5 M -0,5 M Ml M2 M3
B -0,5 M

-0,5 M M3 Ml M2
c -0,5 M -0,5 M Ls M2 M3 Ml
Rotor a Ml M3 M2 Li -0,5 M -0,5M.
b M2 Ml
'
M3 -0,5 M Lr
c M3 M2 Ml -0,5 M -0,5 M Lr
Tab. 1.1.
Ml= M.cos0; M2 = M.cos(0+27r/3); M3 == M.cos(0+47r/3)
On obtient les quations diffrentielles de Ill machine gnralise
triphase sur des axes rels pour ie stator et pour le rotor. La rsolution de ce
systme est difficile ; savoir :
I. les systmes (1.34) et (1.35) comptent un grand nombre
d'inconnues (six phases du stator et du rotorY;
Q. Les coefficients rgissants ces systmes sont variables avec la
position
Pour simplifier la rsolution des quations (1.34) et , il faut
utiliser les systmes d'axes runis triphass pour le stator et pour ie rotor de
la mme manire que pour les systmes biphass. Les axes runis triphass
cc U, V,T -tournent avec une vitesse quelconque. Le modle de la machine
lectrique gnralise triphase selon U,V,T est prsent sur la fig.(1.14).
1 .

Usu esu

lroor U-u
.,

""ff ' '
T
esT
Fig.(1.14). Systme.d'axes runis triphas UVT
. De la mme faon que pour la transformation de la
blphas6e, on introduit pour la machine triphase des forces
33 .
_,..,---- ,,, ..
1,1,
1
I
'.'
.:1
1'
1,'1
1
'1:
1111
1111
jlj'
H
i: i
il
j)'
,,
il:
Il
!11
tt 1
1
supplmentaires e qui sont cres par la diffrence de vitesse entre 1
axes U,V,T et le stator-rotor.
Le systme d'quations diffrentielles de .la machine lectriqUI
gnralise sur les axes U,V,T est;
. d "'su
usu = isurs+-d-t--esu
. d \If SV
usv = isvrs +-d-- esv
. t
. d 'If sT
UsT= IsTrs+-d-t--esT
. d'lfru
uru = Jrurr
. d'lfrv
urv = Jrvrr
. d 'I' rT
UrT = IrTrr +-d-t--erT
Les force lectromotrices supplmentaires:
w coor
esu =('If sv - 'If sT> ..f3
w coor
esv=<'lfsT-'l'su> ..f3
w coor;
e sT = ('If su - "'SV). ..f3 1
1
w coor
e ru = ('If rv - 'If rT) ..[3
w coor
e =('If rT - 'If ru> ..f3
w coor
e rT = ('If ru - 'If rv ). ..f3
Et les flux embrasss, en utilisant le (ab.1.1) avec 0 = 0 :
34
L
(1.37
(1.3
'If su= Ls isu - 0.5M.isv - 0.5M isT +
+ M iru - 0.5M irv - 0.5M irT
'If SV= Ls isv - 0.5M isit- isT-
1
- 0.5M ir + M irv - 0.5M irT
\If sT = LsisT - 0,5Mi
5
u - 0,5Mi
5
v +
+ MirT - 0,5Miru - 0,5Mirv
'If ru = Lriru - 0,5Mi
5
v - 0,5Mi
5
T +
+ Misu - 0,5Mirv - 0,5MirT
'If rv = Lrirv - 0,5Misu - 0,5Mi
5
T +
+ Misv - 0,5Miru - 0,5MirT
'V rT = LrirT - 0.5Misu - 0,5Misv +
+ MisT - 0,5Miru - 0.5Mirv
(1.39)
Pour modliser la machine gnralise triphase, on peut utiliser, de
ln mme faon que pour la machine gnralise biphase, les diffrents
rfrentiels;
a) - Les axes ( a,J3, y ) avec Wcoor = 0
b) - axes (.d, q, s) avec Wcoor = Wr;
c) - Les axes (X, Y, Z) avec Wcoor = Wos
En choisissant le systme d'axes avec une vitesse Wcoor concrte,
on peut utiliser les quations (l.37), ( 1.38) et (1.39) en changeant les indices
dnns les quations.
tJI: Le modle triphas est utilis pour tudier les phnomnes dans les
machines lectriques avec plusieurs harmoniques de forces magntomotrices
dans l'entrefer et avec des tensions non sinusodales; de mme que pour les
machines asymtriques.
Pour les autres cas, il est recommand d'utiliser le modle biphas
car celui ci est plus simple et plus commode.
Les paramtres rotoriques dans les modles biphas et triphas sont
des paramtres ramens.
Cependant, les machines lectriques relles sont des machines ayant
plusieurs phases et enroulements. Par ronsquent il est ncessaire. d'utiliser
ln mthode du passage d'un systme polyphas (par exemple triphas ) au
1ystme biphas et inversement.
35
,,.-----._
'li
.1
1:
1'1:
i
,.
,,
jLl,i:
,1
1 "''
l,<1
i ,1
i:
,.
1
1.9. Passage d'un systme triphas au systme biphas et
inversement.
La condition de passage du sysfme triphas au systme biphas est
la cration d'un champ lectromagntique tournant avec des forces
magntomotrices gales.
Prenons le vecteur du courant 1
1
qui est proportionnel la force
1
magntomotrice cre par les courants de toutes les phases. Admettons que
les axes triphass sont immobiles par rapport au stator, mais que les axes
biphass tournent avec la vitesse Wcoor. Projetons le vecteur de courant I 1
sur les axes triphass ( A, B, C ) et sur les axes biphass ( U, V ),
Fig(l.15):
o:
A
u
c
Fig.(1.15 ). Passage du systme triphas au systme biphas.
I 1 - le vecteur courant;
iA; i
8
; ic - les projewtions du courant 1
1
sur les axes
triphass;
lu; lv - les projections du courant I
1
sur les axes
biphass;
- l'angle entre le vecteur courant 11 et l'axe de la
phase A;
~

0 = J W coordt - 1' angle entre les systmes d'axes
biphas ~ t triphas;
w - la vitesse angulire de rotation du systme
d'ax.es biphas
coor
par rapport au systme d'axes triphas.
A partir de la Fig.(1.14), les projections sur les axes triphass:
l A = 11 COS
ta= 1
1
cos(+
2
7t)
3
. . 47t
l c = 1 1 c 0 s ( + _\
3 '
cl pour les projections sur les axes biphass:
iu = 1
1
co8(0-)=1
1
cos(wcoort-)
iv =-1
1
sin(0-) =-1
1
sin(wcoort-)
A partir de (l.40) et (l.41) , en tenant compte de
l
2rt 2rt 1
2
cos0cos + cos(0- -) cos( - -) +
cos(0 -) = - 3 3
. 3 ""' 2rt 2rt
+ cos(0 + -. -) cos( + -)
3 3
..
2
lsin0cos+sin(e-
2
;)cos(-
2
;)+1
ll0(0-) = -
3 . 2rt 21t
+ sm(0 +-)cos( +-)
' 3 3
on obtient:
\ . 2 [ 8 . (8 2rt . (n 4rt ]
)' u = J 'A cos +15COS +3)+cCOS 0+3) ;
,, . 2 [ .
8
. . <
8
2rt) . . <
8
4rt )]
tv =-- 1A sm +1
8
sm +- +1csm +-
1. . 3 . 3 3
3"1
' ~ - -
~
(1.40)
(1.41)
'(I.42)
' .. \:
1
:11:
'
1
1,I
,1
1
1 1
1
1'
"l'','i
1
,1
1
1
1
1
1
1
11:
ri,1,,:
ii
i'
ltl
1
'I ,i
,1
X.
Il faut ajouter (1.42)) 'expression du courant i
0
:
. . 1 (. . . )
lu=- lA +1s+1c ;
3 .
Les formules (I.42) et (I.42a) sont utilises pour
systme triphas au systme biphas sous forme de matrice:
cose
lu
1 2
ly =-l-sin0
. 3
1
0 1 ]
2
cos(0 + 27t)
3
- sin(0 + 27t)
1 3
2
47t
cos(0+-)
/ 3 iA
47t .
-sin(0+-) la
3 .
I
1
c
2
La matrice A est appele matrice de PARK
cose
. 2
IAI = 3j-Wi8
1
2
cos(e + 2rt)
3
-sin(e+ 2rt)
1 3
2
cos(8 + 4rt)
3
- sin(8 + 4rt
-)
1 3
2
(I.42a)
le passage du 1
(I.43)
J (I.44)
Pour la transformation inverse, c'est dire pour le passage du
systme biphas au systme triphas (qui peut tre le systme rel), il faut
utiliser la matrice inverse:
cose
IA -11=lcos(0+27t)
3
47t
cos(0+-)
3
-sine
. (0 27t
-sm +-)
3
. (0 47t
-sm +-)
3
J.
(I.45)
t Si le systme d'axes biphas est immobile par rapport au systme
d"axes triphas, c'est dire pour le systme a-f3 la vitesse de rotation
des axes,est nulle w""" = O; on obtient la transformation de CLARK et la
matrice de CLARK :
'8
- l..
- l..
IB 1J1-
2
2
X
0
- .J3
../31
\ 3
2 2
(1.46)
1 1 1
2 2
2
et
0
1B-
1
l=l-i -f li :
(I.46a)
_ l. J3
2 2
En utilisant (I.46) et (l.46a) on passe d'un systme triphas au
systme biphas:
la
iA
i J3
= IBI. IB
(1.47)
io
ic
et inversement, on passe du systme biphas au systme triphas par:
""' iA
la
IB
= IB -.11.
i 1 .
(I.47a)
J3
ic
io
La mme transf,ormation de Park dfinira leS,.ourants, les flux et les
tensions (uvo). Cette transformation faite de l'galit des amplitudes
ne conduit pas l'quivalence des puissances. La transformation de Park
s'applique gnralement au systme (dqo).{ t' )\
Un seconde transformation s'impose. La transformation modifie
de Park repose sur l'invariance des puissances instantanes dans les deux
systmes d'axes (abc) et (dqo), ce qui conduit, de toute vidence, leur
physique.
39
'
,...-- .w. ... 1il:>
1
... 1.11
'11,
,,l11i '
111,
i(
';, !
::1
1
111
il!
,i
11
ri
'
1,
I'
11", ...

I,
'1 1 ili
Il 1111
:111:,
ji
1
1
.i
,.,.,
La matrices de passage de Park n'est pas orthogonale. En divisa
chaque vecteur colonne par sa nonne on obtient une matrice orthogonale
de Park modifie.
cos0
[ ] - FI/-sin0
A P - fj r;:;
1 I v2

-sin(0+2n/3)
11 Ji
cos(0+4n13)
-sin(0+4n13)
11 Ji
cos0
cos(0+2n/3)
cos(0+4n13)
-sin0
- sin(0+2n13)
- sfo(0+4n13)
11 J2
li J2
11 Ji
(1.48)
Honnis linvariance de la puissance, cette nouveJle transfonnatio
conduit a des schmas o les inductances sont rciproques.
Lorsque les sommes des composantes relles (abc) sont nulles
l'quation traduisant la composante homopolaire, toujours vrifie c
identiquement nulJe, devient inutile.
Un rsultat fondamental de cette transfonnation applique au rgim_,
sinusodal pennanent : si le repre dq tourne la vitesse de synchronism
les courants <t et iq sont constants.
1.10. Equation du mouvement de la machine lectrique
gnralise.
Pour tudier les phnomnes transitoires lectromcaniques avec une
vitesse rotorique variable (par exemple le <;lmarrage, le freinage, la variation
de Ja charge l'arbre, etc .. ), il faur ajouter l'quation. du mouvement au.
systme d'quations diffrentielles (1.25), [3};
ol)
dO
Ce -est =J-; (1.49)
dt
Ce - le couple lectromagntique de la machine;
Cst couple r!istanf (statique) l'rbte de la machine;
J fe moment d'inertie;
Q - la vitesse angulaire d rotor ,ou la vitesse mcanique du
rqtor;

40
La vitesse lectrique du rotor,
(l)r = p.Q
'(I.50)
(
o:
p - le nombre de paires de ples.
, Dans les quations diffrentielles (1.25) , on utilise seulement
valeurs lectriques ( angles, vitesse de rotation) c'est pour cela qu'il faut
coordonner la vitesse dans l'quation (1.49) et la vitesse dans le systme
(1.25):
Ce :__ C _ J dw
st __ ___L
p dt
(1.51)
Dans la thorie du champ lectromagntique des machines lectriques,
le couple lectromagntique intervenant dans l'quation (1.51) s'exprime par
la drive partielle de stockage d'nergie lectromagntique par rapport
l'angle gomtrique de rotation du rotor:
aw aw
Ce == . == P ;
a 0 gom a 0 lect.
(1.52)
Pour la machine lectrique biphase,
est de la ronne :
l'expression . de \
1 ( .
W = 2 '\jf SU 'l SU + '\jf SV l SV +
(1.53)
+ 'I' ru i ru + 'I' rv i rv )
Considrons la puissance absorbe par la machine dans un systme
d'axes U,V, tout en ngligeant les composantes homopolaires:
o

.,, ui.i.L.....
Pa== Usuisu + Usvisv;
d'if su
Usu =='surs+-- -'\jl svWcoor
dt
U
d'if SV
sv == lsvrs + + 'I' suWcoor
'41 .
(1.54)
_...
(1.55)

r
.,,
En remplaant Usu et Usv par leurs dans (1.54), on obtient:
t '
P
.2 d'l'su . .
a =rslsu +---lsu -'l'svlsuWcoor +
dt
2 d'\jl SV
+ rslsv +--Isv + 'I' su
1
svWcoor
dt
(
d'\jl SU d'\jl SV ) ( \,,, +
= --Isu +--Isv + 'l'sulsv -'l'sv
1
suf"coor
dt dt
(
.2 .2 ')
+ rslsu + rslsv
L'expression (1.56) est compose de trois parties:
(1.56)
(
d'l'su. d'l'sv. )
--Isu +--tsv
dt dt
- la rserve d'nergie lectromagntique
ou variation d'nergie;
('1' su isv - 'I' svisu - la puissance lectromagntique;
{rsiiu + )- les pertes par effet Joule.
Sachant que Pern =Ce .Warr, obtient
c t! = ( '\jl SU j SV - '\jl SV i SU )
o
'V su = Ls.su + M.iru
'V sv = Ls.sv + M.irv
En remplaant '\jl su et '\jf sv par leurs expressions
Ce = M(iruisv - rvisu)
.....,
En tenant compte de (1.50), le couple devient,
Ce = P('I' susv -'\jl sv isu)
(1.57)
(1.58)
(1.59)
L __ ..
42
Ce= pM(iruisv - irvisu) ;
. (I.59a)
De manire analogue, on peut dterminer le couple en fonction des
paramtres rotoriques.
Dtem1inons les courants en fonctions des flux;
'\jl su = L s i su + M ru
'l'ru = Lriru - Misu
Par soustraction, on obtient :
XL r
X M
'V su L r - 'V ru M = ( L s L r - M
2
) i su
On obtient l'expression du couple en fonction des flux
M .
Ce= p
2
('l'ru'l'sv -'l'rv'l'su);
LsLr - M
Pour la machine polyphase ( m phases ) ramene
biphase, il faut niultiplier toutes les expressions
"lectromagntique par le coefficient K= m/2 ; par exemple:
mp (. . . ) .
C = 2 '\jl SU l SV - '\jl SV l SU '
( 1.60)
la machine
du
(l.61)
On peut conclure que le modle mathmatique de la machine lectrique
9nralise biphase par rapport aux axes U,V tournants une vitesse
CA> ,.
00
r se rsume comme suit:

43
..
1
i.JJ,
;11
d'ljf su
U su = k 1 '\jf su - k 2 'ljf ru + --- W coor 'ljf sv
dt
d'\jf SV
u SV = k 1 '\jf SV - k 2 'ljf IV + --+ w coor 'ljf su
dt
d'ljf ru
O=k1'1jfru -k4'\jfsu +---(Wcoor -Wr)'lj!IV
- dt
d'\jf IV
0 = k 3 '\jf IV - k 4 '\jf sv + + ( W coor - W r )'ljf ru
C=k
1
5('\jfsv'ljfru -'ljfsu'lj!IV)
dwr
k 5 ( 'ljf SV 'ljf ru - 'ljf su 'ljf IV ) - c st = k 6 "dt
(I.62)
Les coefficients K1, K2, K3 et K
4
sont dtermines par rapport et
lll'k1
M .
!

i
Ks = p L L ,
s r
K6 =_:!_
p
( I.63)
Le systme quations (I.62) peut tre utilis pour tudier les
diffrents types des mahines lectriques.
1.1.":' :
111
1.11. Modlisation des machines lectriques en tenant compte de
'! la non linarit des paramtres.
"
1:: Les causes de l linarit des coefficients et des paramtres dans
les machines lectriques sont de diffrentes natures.
La rsistance rotorique varie cause de l'effet de peau, ; alors que le
{ : rsistance statorique dpend de la temprature. Les inductances sont lies
la saturation. Le moment d'inertie dpend de la frquence de rotation. Les
paramtres de la machine dpendent de la tension, de la charge, ... Dans le
cas gnral, ils sont fonction du temps.
Pour la modlisation de la machine deux approches sont
envisageables :
'1.
l) l'introduction de coeffitients non linaires dans le systme
d'quations;
le remplacement de l'quation non linaire par un nombre donn
, d'quations linaires avec des coefficients constants.
44
Le modle spatial de la machine avec des coefficients non linaires
est prsent par la fig.(I.16).

W.. Rs(t) L
(
\
Usa
1
Rs(t) Rr(t) (--
Lr(t)
I,.s(t) Lr(t) Rr(t) _
.
Ura
usp urp
Fig.(I. 16). Modle non linaire de la machine lectrique.
Le modle mathmatique est de la forme :
Usa 1 1 r
5
(t)+!!. Ls(t) !!_ M(t) 0 0
dt \ dt
d d
M(t)Wr
U I j -M{t) Lr(t)Wr
ru= dt dt
IX
d d
11
-M(t)Wr -Lr(l)Wr rr(t)+-Lr(l) -M(t)
. dt dt .
0 0
d d
-M(t) rs(t)+-Ls(t)
dt dt
-
isa
iru
XI
1
(1.64)
i rf3
ts j

45
,,,.----
.. ..
111 "1111
1
li '
1
;i
il
J
! ,1 111111
11111
"' .
\,
;,!I
il)'
La non linarit des paramtres dans le systme d'quations fait ,,
apparatre des spectres d'harmoniques de champ.
Chaque harmonique peut tre reprsent dans le modle spatial par
une paire d'enroulements sur le stator ou sur le rotor en lui appliquant une
tension sinusodale d'amplitude et de frquence correspondantes avec un
dphasage dfini.
1.12.Modle de la machine gnralise en tenant compte de la
saturation.
Pour minimiser le poids de la machine, au cours de le conception, le
point de fonctionnement est choisi dans la zone du coude de la
caractristique de magntisation.
Au cours de la variation de la tension, de la frquence et de la charge
le phnomne de saturation varie. ce qui influe sur les caractristiques de la i
machine. Pour obtenir des rsultats de simulation plus prcis , il est
ncessaire de tenir compte de la variation temporelle des ractances propres
et mutuelles en rgime transitoire ou tal:>.li : L = f1 (t) , M = f2 (t) et 1
0
'
= f 3 (t). '
Les ractances de fuite des enro.Aements statoriques et rotoriques ,
n'ont pas une mme loi de variation ; par consquent 1, et Ir varient
diffremment.
Comme approche de rsolution, on suppose que les flux de fuite se
referment travers l'air et que les ractances de fuite statoriques et
rotoriques ne dpendent pas de la saturation ; et que L et M varient suivant
une mme loi, [32]:
Ls (t) = M(t) + 1
0
s Lr(t) = M(t) + 1
0
r ; (1.65)
expressions du flux dans le repre seront de la forme:
'l'sa = Ls(t)isa + M(t)ira
'l's13=Ls(t)is13+M(t)ir13.
'l'ra =Lr(tlira +M(t)isa'
'I' rf3 = Lr (t)j rf3 + M(t) sf3
46
(1.66)
Posons
n>toriques
courant de magntisation suivant
Le systme d'quations des tensions devient:
Usa =rsisa
dt dt
U
5
13=rsisf3+1
0
s


dt dt
Ura =rrira +M(t)imf3]
dt dt
(1.67)
U rf3 = rri rf3 + lor rf3 + {M(t)im13}- Ci>r (Lrira + M(t)i ma]
dt dt
L'quation du couple,
fe = pM(t)[im13ira - imairf3];.
(l.68)
Dans les machines lectriques aux fuites importantes, on peut
considrer comme non linaire la variation de la ractance de fuite seulement
L
8
(t)=M+l
05
(t); Lr(t)=M+lor(t) ; (1.69)
Le systme d'quations des tensions prendra la forme suivante:

47
,,-----
r

,i,
"lt ..
(t
!'
L
Usa
. . dt . . dt
U sf3 = rsisf3 +

+ M imf3
dt dt ; (1.70)
Ura =rrira +wr[Lrir13 +Mim13]
dt dt ..
Ur13 =rrirf3

+Mima]
dt dt
1
Par rapport aux inductances mutuelles, celles de fuite ont une plus ,\
grande influence sur les valeurs chocs des courants, des couples , ainsi que "
sur la dure du phnomne transitoire. La. prsence de la non linarit dans le
systme d'quations entrane une variation trs accentue des paramtres au
dbut du phnomne transitoire.
1.13.L'effet de peau dans le modle de la machine gnralise.
La variation de la rsistance des enroulements est due la variation '
de la temprature, ou l'effet de peau au cours de la variation de la
frquence. En gnral, la variation de la rsistance sous ) 'influence de la
temprature est trs faible et n'influe pas sur la dynamique de la mach'ine ; .
contrairement l'effet de peau.
Au cours de la variation de la vitesse , la frquence du courant
rotorique varie entranant une distribution non uniforme de la densit du
courant par rapport la hauteur du conducteur situ dans J'encoche,
(fig.1.17). Le courant dans le conducteur .( ou les conducteurs) varie par
rapport la hauteur de l'encoche cause de la diffrence de ractances des
conducteurs placs en bas et haut des encoches ( il y a variation de
l'amplitude et de la phase du courant). La distribution de par rapport la
hauteur de l'encoche est reprsente sur la fig.(1.17) ; [ 32 ;33 ]
h
D 1 n
D n-1
CJ
CJ
b

2
Al
Fig.(1.17). Distrib1,1tion du c:ourant par rapport
" la hauteur de l'encoche.
48
La variation de la rsistance due J 'effet de peau dpend du type
d'enroulement, de la gomtrie ds encoches, du nombre et des dimensions
des du matriau ... etc. La ractance de fuite varie
11uss1 sous I'mfllience del effet de peau.
Aprs avoir dtermin la loi de variation de 'ta .rsistance et de la
ractance, le systme d'quations peut tre prsent sous la forme:
avec:;
. 1 U rs . M .
1 --- ---1 -'-1
sa-LP sa LPsa L ra
s s s
. l U r
5
M .
lsf3 = L P sf3 - L p -Llrf3
s s s
. rr . l A M .
l =---1 --C --1
ra LrP ra p r Lr .sa
. rr . 1 B M .
l A =---1 A --C --1 A
r.., L P r.., p r L . s.,
r r
Ce = pM Os13ircx - isair13)
dCr p
--=-(Ce -Cst)
dt J
M.
\A= irf3 + Lr
1
sf3
et
M.
B -i +-sa
- ra Lr
(1.71)
La variation non linaire de la rsistance rotorique a une influence
directe sur le dmarrage des moteurs .

49
... ...
,,-----