Getaran Mekanik

Review Konsep Getaran Mekanik

Sistem Satu Derajat Kebebasan

Perhatikan sistem di bawah ini

m = massa (inertia)
b = teredam (energy dissipation)
k = kekakuan (restoring force)
p = gaya yang diterapkan
u = perpindahan
u = kecepatan
u = percepatan
u,u
, u dan p secara umum gayut waktu.
m, b, dan k konstan

p(t)
u(t)
m
k

Contd

Beberapa teori:

Persamaan gerak:

mu(t ) bu (t ) ku (t ) p(t )

Tak teredam, analisis getaran bebas, persamaan gerak menjadi

lebih sederhana:

mu(t ) ku (t ) 0

Memiliki penyelesaian:

u (t ) A sin nt B cos nt

Bentuk ini mendefinisikan gerakan harmonik, yang memiliki frekuensi

resonan:

Sistem Getaran Bebas Tak Teredam Satu

Derajat Kebebasan

Untuk sistem ini frekuensi alami dirumuskan dengan:

k
n
m

Penyelesaian keadaan khusus:

Ketika t 0, sin( n t ) 0 dan B u(t 0)

Penyelesaian turunan :
u (t ) An cos nt Bn sin nt
Ketika t 0, B nsin( n t ) 0 dan
u (t 0)
A
u (0)

u (t )

sin nt u (0) cos nt

Satu Derajat Kebebasan Getaran Bebas

Tak Teredam

Grafik ini adalah bentuk hasil analisis sistem massa pegas dengan kecepatan
awal.

k = 100
m=1

k
10 rad/s
m
f n / 2 1.59 Hz

Amp
Disp.

u0 1

T = 1/f = 0.63 sec

Amp u0 / n 0.1

Time

Satu Derajat Kebebasan Sistem

Teredam

Jika getaran teredam, maka bentuk persamaan

geraknya menjadi:

mu(t ) bu (t ) ku (t ) 0

Ada 3 solusi yaitu:

Critically Damped
Overdamped
Underdamped

Contd

Pada kasus critically damped, tidak ada osilasi, hanya gerak

yang meluruh dari kondisi awal:

u (t ) ( A Bt )e

bt / 2 m

Redaman pada kasus ini, didefinisikan sebagai:

b bcr 2 km 2mn

Disebut overdamped jika b > bcr

Kondisi sisanya - underdamped

DAMPED FREE VIBRATION SDOF (Cont.)

Untuk underdamped yaitu b < bcr dan bentuk penyelesaian:

u (t ) ebt / 2 m ( A sin d t B cos d t )

mewakili frekuensi alami sistim

d n 1 2

idisebut ratio kritis teredam dan didefinisikan dengan:

Kebanyakan hasil

b

bcr
kurang dari 0,1 (10%) jadi

d n

Contd

Grafik Getaran Teredam

Frekuensi dan
periode sama dgn
gerak sebelumnya
Amplitudo sebagai
fungsi dari redaman
Disp.
5% Damping

2% Damping

Waktu

Redaman Dengan Dikenai Getaran Gaya

diterapkan fungsi gaya harmonik:

Catatan

p sin t

adalah frekuensi PENGGERAK atau INPUT

Persamaan geraknya menjadi

mu(t ) bu (t ) ku (t ) p sin t

Penyelesaian terdiri dari dua kondisi:

Respon awal, karena kondisi awal yang amplitudonya meluruh secara tajam seperti
kondisi sebelumnya:
Tingkat stabil:

u (t ) p / k

sin(t )
2

(1

2 / n
tan
2
1 2
1

2
2
)

(
2

)
2
n

Osilasi Harmonik
Jika sistem teredam diisi dengan fungsi
eksponensial dari frekuensi tunggal,
jumlah seluruh osilasi disebut harmonik:

Contd

TERIMA KASIH

UJIAN UTS

Sifat:

Closed Book
Pelajari contoh soal yang ada di power point
Pelajari sistem getaran teredam