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un movimiento helicoidal seria el que harian las helices de un helicoptero (de ahi que se llamen

hlices y helicptero, de helicoidal).


Este movimiento es basicamente la combinacion de un movimiento ciruclar uniforme(m.c.u), y otro
en un sentido perpendicular a ese circular uniforme, que es rectilineo uniforme(m.r.l).
Imagina que tienes un ventilador viejo que gira muy lentamente, tan lento q tu mis lo puedes parar
con el dedo, una de sus tres aspas tarda 5 segundos en dar una vuelta completa(m.c.u). Ahora tu,
estando ese ventilador apoyado en el suelo y sus aspas dando el aire en horizontal (ni para arriba,
ni para abajo, sino de frente, a la misma altura), empujas ese ventilador a razon de un metro en
cada segundo.
El movimiento de esa aspa que tarda 5 segundos en dar una vuelta y tarda 1 segundo en avanzar
un metro hacia alante, es un movimiento helicoidal.
Si queremos dotar de ecuacion de posicion a este movimiento, comenzaremos por definir que el
plano de las aspas es el formado por los ejes x e y, y como con respecto a ese plano el movimiento
es circular uniforme su ecuacion sera
x=cos(wt);
y=sen(wt);
en el eje z el movimiento es rectilineo uniforme, con lo que z es:
z= at
Para nuestro problema en particular w=2pi/T ; y T o periodo dijimos que era 5 segundos. En cuanto
a la "a", hemos dicho que avanza un metro cada segundo, por lo que a=1. La ecuacion en funcion
del tiempo "t" seria ahora:
x=cos(2pi*t/5);
y=sen(2pi*t/5);
z= 1*t
o en forma vectorial r=cos(2pi*t/5)i + sen(2pi*t/5)j + 1*t k
Espero no haberte liado demasiado y que lo entiendas.