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ISBN: 84-921970-2-1
Depsito Legal: SS-42/2000
Primera edicin, Febrero 2000.
Segunda edicin, Septiembre 2004.
Tercera edicin, Septiembre 2008.
Cuarta edicin, Marzo 2011.
Contenido
15
15
16
18
19
23
24
24
3. ELASTICIDAD UNIDIMENSIONAL
26
3.1. Introduccin
26
27
3.2.1
29
3.2.2
Tensiones
29
30
33
3.4.1
Interpolacin de deformaciones
34
3.4.2
34
3.4.3
Matriz de rigidez
35
3.4.4
35
36
39
4.1. Introduccin
39
40
41
42
44
44
48
51
4.8.1
51
4.8.2
56
4.8.3
Elementos triangulares
57
60
4.9.1
Interpolacin de coordenadas
61
4.9.2
Matriz de rigidez
63
4.9.3
Fuerzas de volumen
65
4.9.4
Fuerzas de superficie
66
4.9.5
Elementos triangulares
67
68
70
72
74
76
76
79
80
80
4.14.2 Convergencia
82
ii
84
5. ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL
85
5.1. Introduccin
85
85
86
88
89
5.5.1
89
5.5.2
Elementos tetraedro
91
5.5.3
93
94
6.1. Introduccin
99
99
100
101
103
103
104
6.6.1
Matriz de rigidez
105
6.6.2
Fuerzas de volumen
106
6.6.3
Fuerzas de superficie
107
6.6.4
Fuerzas de lnea
108
109
6.7.1
Campo de desplazamientos
109
6.7.2
Deformaciones unitarias
110
6.7.3
Interpolacin de desplazamientos
112
6.7.4
Estado de tensiones
114
6.7.5
114
6.7.6
Matriz de rigidez
116
6.7.7
116
iii
6.7.8
Ecuaciones de equilibrio
118
120
7.1. Introduccin
120
120
7.2.1
Estado de deformacin
122
7.2.2
Deformaciones unitarias
123
7.2.3
Estado de tensiones
123
7.2.4
Esfuerzos internos
126
7.2.5
127
7.2.6
128
7.2.7
Ecuaciones de equilibrio
129
7.2.8
131
7.2.9
132
133
138
7.3.1
Campo de desplazamientos
138
7.3.2
Deformaciones unitarias
140
7.3.3
Matriz de rigidez
140
7.3.4
141
141
144
145
147
8.1. Introduccin
147
147
150
151
151
152
153
iv
8.7.1
Funciones de interpolacin
153
8.7.2
Interpolacin de coordenadas.
154
8.7.3
Deformaciones unitarias
155
8.7.4
Ecuacin de equilibrio
156
8.7.5
Matriz de rigidez
156
8.7.6
Fuerzas nodales
158
161
162
164
167
169
170
171
172
175
176
8.12. Ejemplos
177
177
178
179
181
9.1. Introduccin
181
181
9.2.1
Deformaciones
181
9.2.2
Deformaciones unitarias
182
9.2.3
Ecuacin constitutiva
182
9.2.4
Distribucin de temperatura
183
9.2.5
Ecuaciones de equilibrio
183
Interpolacin de deformaciones
183
183
9.3.2
Matriz B
185
9.3.3
Matriz de rigidez
185
9.3.4
186
9.3.5
187
187
9.4.1
Campo de desplazamientos
187
9.4.2
Deformaciones unitarias
188
9.4.3
189
9.4.4
Funciones de interpolacin
189
9.4.5
Matriz B
189
9.4.6
Matriz de rigidez
190
9.4.7
190
9.4.8
191
9.4.9
194
9.4.10 Ejemplo
195
10. CSCARAS
196
10.1. Introduccin
196
196
198
199
200
200
203
205
209
213
213
214
214
10.6.2 Deformaciones
217
vi
218
218
221
223
226
227
228
229
231
233
10.9. Ejemplos
235
235
237
238
239
10.10 Anejos
241
243
11.1. Introduccin
243
243
243
245
245
246
247
248
250
12.1. Introduccin
250
250
251
251
vii
252
253
256
256
257
258
261
263
265
12.5. Amortiguamiento
265
266
267
BIBLIOGRAFA
268
NDICE DE MATERIAS
271
viii
1
IntroduccinalMtododelos
ElementosFinitos
1.1. SISTEMASDISCRETOSYSISTEMASCONTINUOS
Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o
reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un
ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una
seriedepuntosconcretos,detalmaneraqueelsistematotaltieneformademallao
retcula. La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su
deformacin puede definirse de manera exacta mediante un nmero finito de
parmetros, como por ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos
elementos y otros. De esta manera el equilibrio de toda la estructura puede
representarse mediante las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de dichas
deformaciones.
Figura1.1Estructurareticulardiscretayestructuracontinua
Introduccin
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por ejemplo:
bastidoresdemquinas,carrocerasdevehculos,losasdecimentacindeedificios,
vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su
anlisis es necesario disponer de un mtodo que tenga en cuenta su naturaleza
continua.
HastalallegadadelMtododelosElementosFinitos(MEF),lossistemascontinuosse
abordaban analticamente, pero por esa va slo es posible obtener solucin para
sistemas con geometra muy sencilla, y/o con condiciones de contorno simples.
Tambin se han utilizado tcnicas de diferencias finitas, pero stas plantean
problemascuandoloscontornossoncomplicados.
Como precursores del MEF debe citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a
Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing,1956),aunqueconposterioridadelnmero
de autores en el campo del MEF ha sido enorme, siendo uno de los campos de la
ingenieraalosquemsesfuerzosdeinvestigacinsehandedicado.
1.2. HIPTESISDEDISCRETIZACIN
En una estructura discreta, su deformacin viene definida por un nmero finito de
parmetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de
deformaciones,ylaestructuratienetantasformasdedeformarsecomotrminos
tengadichovector.Unmediocontinuotieneinfinitasformasposiblesdedeformarse,
independientes unas de otras, ya que cada punto puede desplazarse manteniendo
fijoscualquiernmerofinitodelospuntosrestantes,porgrandequeseaesteltimo.
Porlotantolaconfiguracindeformadadelaestructuranopuedevenirdadaporun
vectorfinitocomoelanterior,sinoqueesunafuncinvectorialu,queindicacules
sonlasdeformacionesdecualquierpunto,yquetienetrescomponentesescalares:
u(x , y, z )
u = v(x , y, z )
w(x , y, z )
(1.1)
Estafuncineslasolucindelaecuacindiferencialquegobiernaelproblema,ysi
ste est bien planteado, cumplir las condiciones de contorno impuestas, pero en
principio no puede asegurarse que esta funcin u tenga una expresin analtica
manejable, ni siquiera que pueda calcularse. Por lo tanto la funcin u no podr
conocerseengeneral.
Para resolver este problema, el Mtodo de los Elementos Finitos recurre a la
hiptesisdediscretizacin,quesebasaenlosiguiente:
Elcontinuosedividepormediodelneasosuperficiesimaginariasenunaseriede
regiones contiguas y disjuntas entre s, de formas geomtricas sencillas y
normalizadas,llamadaselementosfinitos.
Introduccin
Introduccin
Elprocesodediscretizacindescritotieneunajustificacinintuitiva,peroloquede
hechosesugiereeslaminimizacindelaenergapotencialtotaldelsistema,paraun
campo de deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la
discretizacin.
Con independencia de que ms adelante se estudien en detalle, se representan a
continuacinalgunosdeloselementosmsimportantes.
Elasticidadunidimensional
Figura1.2Elementosparaelasticidadunidimensional
Elasticidadbidimensional
Figura1.3Elementosparaelasticidadbidimensional
Elasticidadtridimensional
Figura1.4Elementosparaelasticidadtridimensional
Introduccin
Elasticidadconsimetraderevolucin
Z
Figura1.5Elementoaxisimtrico
Vigas
Figura1.6Elementoviga
Flexindeplacasplanas
Figura1.7Elementosplacaplana
Introduccin
Cscaraslaminarescurvas
Figura1.8Elementocscaracurva
1.3. FUNCIONESDEINTERPOLACIN
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n.
Parafacilitarlaexposicinsesupondrunproblemadeelasticidadplana.Unpunto
cualquiera del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en
estecasotienedoscomponentes:
u(x , y )
u =
v(x , y )
(1.2)
Losnudosdelelementotienenunaseriedegradosdelibertad,quecorrespondena
losvaloresqueadoptaenelloselcampodedesplazamientos,yqueformanelvector
denominado e .Paraelcasoplanoestevectores:
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn
(1.3)
Introduccin
Figura1.9Deformacionesenunelementofinito
Elcampodedeformacionesenelinteriordelelementoseaproximahaciendousode
lahiptesisdeinterpolacindedeformaciones:
u = Ni Ui
v = N iVi
(1.4)
donde Ni son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general
funcionesdelascoordenadasx,y.Ntesequeseempleanlasmismasfuncionespara
interpolarlosdesplazamientosuyv,yqueambosdesplazamientosseinterpolanpor
separado,elcampoumediantelasUi yelcampovmediantelasVi.Esdecirquela
misma Ni define la influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento
totaldelpuntoP,paralasdosdireccionesxey.
Lainterpolacindedeformaciones(1.4)puedeponerseenlaformamatricialgeneral:
u = N e
(1.5)
N
0 N2
N = 1
0 N 1 0
N2
... 0 N n
0 ... 0
N n
(1.6)
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos,
comolasvigasolasplacasaflexin.
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son
nulas en el exterior de dicho elemento. Estas funciones tienen que cumplir
determinadas condiciones y aunque stas se vern en detalle ms adelante, con la
expresinanteriorsepuedededucirquelafuncindeinterpolacinNi debevaler1
Introduccin
enelnudoiy0enlosrestantesnudos.Estacondicinresultaevidentesisetieneen
cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad y por lo tanto son
independientes,ydebenpoderadoptarcualquiervalor.
Figura1.10Funcindeinterpolacin
1.4. CRITERIOSDECONVERGENCIA
AntesdeestudiarloscriteriosparagarantizarlaconvergenciaenelMEFesnecesario
definirdichoconcepto,enelmbitodelMEF.SedicequeunanlisisporelMEFes
convergentesialdisminuireltamaodeloselementos,yporlotantoaumentarel
nmero de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin
exacta.
HayqueindicarqueenelanlisisporelMEF,seintroducen,ademsdelahiptesis
de discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin:
integracin numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de
convergencia aqu analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin,
prescindiendo de los otros errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor
debeentodocasoacotarse.
Lasfuncionesdeinterpolacinelegidaspararepresentarelestadodedeformacinde
unmediocontinuodebensatisfacerunaseriedecondiciones,afindequelasolucin
obtenidaporelMEF,converjahacialasolucinreal.
Criterio1
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquecuandolosdesplazamientosdelos
nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan
tensionesenelelemento.
Este criterio se puede enunciar tambin de forma ms sencilla: las funciones de
interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos como slido
rgido,sinproducirtensionesenelelemento.
Estacondicinesevidente,puestodoslidoquesedesplazacomounslidorgido,
nosufreningunadeformacinniporlotantotensin.Sinembargoadoptandounas
Introduccin
funcionesdeinterpolacinincorrectas,puedenoriginarsetensionesalmoversecomo
slidorgido.
Porejemploenlafigura1.11,loselementosdelextremosedesplazancomounslido
rgido,alnoexistirtensionesmsalldelafuerzaaplicada.
Figura1.11Deformacindeslidorgido
R = B R
(1.7)
Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto
delelemento:
= D R = D B R = 0
(1.8)
Criterio2
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquecuandolosdesplazamientosdelos
nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se
alcanceenrealidadenelelemento.
Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de
tensionesquehayenellosseacercaalestadouniformedetensiones.Estecriteriolo
queexigeesqueloselementosseancapacesderepresentardichoestadodetensin
constante.
Seobservaqueestecriteriodehechoesuncasoparticulardelcriterio1,yaqueun
movimientocomoslidorgido(contensinnula)esuncasoparticulardeunestado
de tensin constante. En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un
slocriterio.
Aloselementosquesatisfacenloscriterios1y2selesllamaelementoscompletos.
10
Introduccin
Criterio3
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquelasdeformacionesunitariasquese
produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que
decirquedebeexistircontinuidaddedesplazamientosenlauninentreelementos
aunquepuedehaberdiscontinuidadenlasdeformacionesunitarias(yporlotantoen
lastensiones,quesonproporcionalesaellas).
Lafigura1.12ilustralasposiblessituaciones,parauncasounidimensionaldondela
nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la
izquierda existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una
deformacinunitariainfinita:estasituacinnoestpermitidaporelcriterio3.Enla
situacinmostradaaladerechaladeformacinescontinua,aunqueladeformacin
unitarianoloes:estasituacinestpermitidaporelcriterio3.
Figura1.12Criteriodeconvergencia3enunadimensin
EstecriteriodebecumplirseparapodercalcularlaenergaelsticaUalmacenadaen
todalaestructura,comosumadelaenergadetodosloselementos.
U =
1
2
dv =
1
2
dv + U cont
(1.9)
ve
Introduccin
11
U cont =
1
2
T () dv = indeterminado
(1.10)
v =0
yaque,aunqueelvolumendeintegracin(volumendelcontorno)esnulo,suintegral
puede ser distinta de cero, con lo que se almacena energa en los bordes entre
elementos,locualnoescorrecto.
Sin embargo, si la deformacin unitaria en el contorno es finita (aunque no sea
continuaentreloselementosunidos),laenergaqueseacumulaes:
U cont =
1
2
T cont dv = 0
(1.11)
v =0
Figura1.13Compatibilidaddedesplazamientosenelcontorno
Estecriteriopuedeexpresarsedemaneramsgeneraldiciendoqueenloscontornos
deloselementosdebensercontinuaslasfuncionesdeinterpolacinysusderivadas
hastaunordenn-1,siendon elordendelasderivadasexistentesenlaexpresinde
laenergapotencialdelsistema.Esdecirquelasfuncionesdeinterpolacindeben
sercontinuasdetipoCn-1.
Elordenndelasderivadasexistentesenlaenergapotencialdelsistema,siempre
es la mitad del orden de la ecuacin diferencial que gobierna el problema m
(n=m/2).
Paraelementosdetipocelosaoviga,esterequerimientoesfcildecumplirpuesla
unin entre elementos se hace en puntos discretos, y se usan los mismos
desplazamientosygirosparatodosloselementosqueseunenenunnudo.
Para elasticidad plana la ecuacin diferencial es de orden m=2, con lo que energa
potencialesdeordenn=1.Enefectoestaltimaseexpresaentrminosde,que
12
Introduccin
Introduccin
13
Figura1.14Compatibilidadenelasticidadunidimensional
P
2
v
2
1
V1
V2
V3
Figura1.15Compatibilidadenflexindevigas
14
Introduccin
desplazamientodedichogrado),elerrorlocalenlosdesplazamientosseestimaque
esdelorden0(hc+1).
Respectoalastensiones,sonlasderivadasnsimasdelosdesplazamientos,luegoel
errorenellasesdeorden0(hc+1-m).
2
Ecuaciones generales
u(x , y, z )
u
v(x , y, z )
(2.1)
w(x , y, z )
Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su
interior se aproxima, haciendo uso de la hiptesis de interpolacin, como un
promedio ponderado de las deformaciones en cada uno de los n nudos del elemento,
siendo los factores de ponderacin las funciones de interpolacin:
Ni Ui
NV
i i
NW
i i
(2.2)
u
donde
(2.3)
U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ... U n Vn Wn
(2.4)
Ecuaciones generales
16
W1
w
v
u
V1
U1
N1
... ... N n
N1
... ...
N 1 ... ...
Nn
Nn
(2.5)
u
x
v
y
w
z
x
y
z
xy
yz
zx
u
y
v
z
w
x
v
x
w
y
u
z
(2.6)
Ecuaciones generales
x
0
x
y
0
0
yz
zx
(2.7)
u
v
w
xy
17
(2.8)
(2.9)
(2.10)
Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento e con las
deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto B
representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior
del elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de
deformaciones efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los
elementos finitos.
Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:
N1
... ... N n
N1
... ...
N 1 ... ...
B1 B2 ... Bn
Nn
Nn
(2.11)
(2.12)
Ecuaciones generales
18
Bi
Ni
Ni
Ni
Ni
x
Ni
y
Ni
z
Ni
y
Ni
x
Ni
z
0
Ni
z
(2.13)
0
Ni
y
Ni
x
(2.14)
xy
yz
zx
Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que
relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico
lineal esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:
D(
(2.15)
Siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende
de slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson .
0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas
Ecuaciones generales
19
a las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de
forma, etc.
0 las tensiones iniciales presentes en el material, que normalmente son tensiones
residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento
trmico) y que por lo tanto son conocidas.
Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores 0 y 0 dependen
del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.
qs
qc
qv
Ecuaciones generales
20
We
uT qv dv
uT qs ds
uT qc ds
eT
PNe
(2.16)
We
Ue
dv
(2.17)
uT qv dv
v
uT qs ds
uT qc ds
eT
PNe
dv
(2.18)
(2.19)
(2.20)
NT q v dv
v
NT qs ds
s
NT qc ds
PNe
eT
BT dv
(2.21)
Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria
de las deformaciones, se obtiene:
NT qv dv
v
NT qs ds
s
NT qc ds
c
PNe
BT
dv
(2.22)
NT qc ds
c
Pce
(2.23)
Ecuaciones generales
21
PC
qc
Donde Pce son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que
son equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con
los elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin
de equilibrio del elemento queda finalmente:
NT qv dv
v
NT qs ds
Pce
PNe
BT
dv
(2.24)
NT qv dv
NT qs ds
Pce
PNe
BT (D
)dv
(2.25)
NT qv dv
NT qs ds
Pce
PNe
BT (D B
)dv
(2.26)
BT D B dv
v
T
N q v dv
v
N qs ds
s
B D
v
dv
dv
e
c
e
N
(2.27)
Ke
BT D B dv
v
(2.28)
Ecuaciones generales
22
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen (figura 2.4).
Pve
NT q v dv
(2.29)
Pv
qv
Pse
NT qs ds
(2.30)
PTe
BT D
dv
(2.31)
Pbe
BT
dv
(2.32)
Ke
Pve
Pse
PTe
Pbe
Pce
PNe
(2.33)
Ecuaciones generales
23
Ke
e
e
Pve
Pse
PTe
Pbe
PNe
Pce
(2.34)
Pce
(2.35)
Ke
(2.36)
Siendo:
K es la matriz de rigidez de la estructura completa, obtenida por ensamblaje de
las matrices de los distintos elementos segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno.
es el vector de grados de libertad de toda la estructura, que agrupa a los grados
de libertad de todos los nudos.
De esta manera, la ecuacin de equilibrio del conjunto de la estructura queda:
Pv
Ps
PT
Pb
PN
(2.37)
Ecuaciones generales
24
En esta ecuacin:
PN es el vector de fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos de unin de los
elementos.
Pv, Ps, PT, Pb, son los vectores de fuerzas nodales equivalentes producidos por
las fuerzas de volumen, de superficie, las deformaciones iniciales y las tensiones
iniciales. Son todos conocidos y se obtienen por ensamblado de los
correspondientes a los distintos elementos, segn los nudos y direcciones
adecuados. Respecto al vector Pb hay que decir que si el estado de tensiones
iniciales actuantes sobre la estructura est auto-equilibrado, este vector es nulo.
Esto ocurre normalmente con las tensiones residuales. Sin embargo estas
tensiones no estn equilibradas si la estructura se obtiene partir de un material
con unas tensiones auto-equilibradas y se elimina parte de ese material.
U 0e
(D
)T d
1
2
T
0
T
0
(2.38)
Ue
Ve
U 0e dv
Ve
(2.39)
v
e
1
2
D dv
dv
uT q v dv
v
uT qs ds
s
dv
uT qc ds
eT
PNe
(2.40)
Ecuaciones generales
eT
1
2
BT D B dv
eT
BT D
eT
25
eT
dv
NT qv dv
eT
dv
NT qs ds
BT
eT
NT qc ds
eT
PNe
(2.41)
1
2
eT
Ke
eT
PTe
eT
Pbe
eT
Pve
eT
Pse
eT
Pce
eT
PNe
(2.42)
(2.43)
PT
Pb
Pv
Ps
T
c
PN
(2.44)
(2.45)
PT
Pb
Pv
Ps
PN
(2.46)
3
Elasticidad unidimensional
3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn
una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada
A(x) (figura 3.1). Como fuerzas exteriores pueden actuar:
Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial.
Fuerzas puntuales aplicadas Fci.
El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define la
deformacin axial de un punto cualquiera del dominio. La deformacin unitaria tiene
slo la componente axial
du / dx .
u(x)
(F
dF )
q Adx
(3.1)
dF
dx
qA
(3.2)
Elasticidad unidimensional
27
d
du
EA
dx
dx
qA
A , y sta en funcin
(3.3)
q A dx
F
F+dF
dx
dv
1
2
1
2
dv
du
EA
dx
dx
1
2
(3.4)
1
2
du
EA
dx
dx
q u Adx
Fci uci
(3.5)
u
u
N1 U1
N1 N 2
N2 U2
U1
U2
(3.6)
e
(3.7)
Elasticidad unidimensional
28
U2
U1
ax
U1
a x1
U2
a x2
(3.8)
U2
U1
x2 U1
x1U 2
(3.9)
U2
N2
+1
+1
du
dx
dN 1
dx
dN 2 U 1
dx U 2
(3.12)
dN 1
dx
dN 2
dx
1 1
L L
(3.13)
Elasticidad unidimensional
29
1
1 1
L
E
Adx
1
L L
L
BT D B dv
(3.14)
EA
L2
dx
EA 1
L
(3.15)
Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de
dos nudos coincide con dicho elemento estructural.
3.2.1
Los grados de libertad, las funciones de interpolacin y la matriz B son las mismas que
en el elemento de rea constante.
A(x)
U1
U2
1
1 1
L
E
Adx
1
L L
L
E 1
L2 1
1
1
Adx
(3.16)
En la integral se identifica el rea media del elemento Am, con lo que se obtiene:
E Am 1
L
1
1
(3.17)
Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando
el rea media del elemento.
3.2.2
Tensiones
Elasticidad unidimensional
30
du
dx
EB
E
U
L 2
1 1 U1
L L U2
(3.18)
U1
(3.19)
=-1
=0
=+1
N1
1
N1
1
2
N1
(3.20)
2
N2
Elasticidad unidimensional
N2
C (1
)(1
31
(3.21)
Pero en =0 debe ser N2(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1.
Por consiguiente la funcin es:
N2
(1
)(1
(3.22)
N2
1
La funcin N1 es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la
unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:
N1
C (1
(3.23)
Pero en =-1 debe ser N1(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por
consiguiente la funcin es:
N1
1)
(3.24)
N1
1
N3
1)
2
(3.25)
Por lo tanto este elemento tiene una ley parablica para al interpolacin del
desplazamiento (figura 3.11).
Elasticidad unidimensional
32
N3
U3
+1
U2
U1
N1
1
(1
16
)(1
3 )(1
9
(1
16
)(1
)(1
N2
3 )
(3.26)
3 )
(3.27)
=-1
=-1/3
=1/3
=1
N2
+1
+1
1
Elasticidad unidimensional
33
N xe
Ni xi
(3.28)
1)
2
x1
(1
)(1
) x2
1)
2
x3
(3.29)
La principal ventaja de esta formulacin radica en que los tres nudos no tienen
porqu ser equidistantes, sino que el central (2) puede estar en cualquier posicin
entre el 1 y el 3 (sin coincidir con ellos). En coordenadas locales, sin embargo, el nudo
central sigue estando en =0. Esta transformacin de coordenadas corresponde a una
distorsin del elemento, que pasa a ser curvo, y cuyo mayor inters se manifiesta en
los elementos bidimensionales.
2
=-1
=0
=+1
x
x1
x2
x3
Elasticidad unidimensional
34
3.4.1
Interpolacin de deformaciones
N 1 N 2 ... N n
U1
...
(3.30)
Un
Empleando las funciones anteriores, esta ley ser un polinomio de orden n-1.
3.4.2
du
dx
dN 1
dx
dN n
...
dx
U1
...
(3.31)
Un
dN 1
...
dx
dN n
dx
(3.32)
dN i
dx
dN i d
d dx
(3.33)
dN i
xi
d
dx
d
(3.34)
dN i
dx
dN i 1
d J
(3.35)
1 dN 1
J d
...
dN n
d
(3.36)
Elasticidad unidimensional
35
Matriz de rigidez
BT D B dv
(3.37)
dv
Adx
AJ d
(3.38)
1 dN 1
J d
1
...
dN n
d
dN 1
d
E
... AJ d
J
dN n
d
(3.39)
dN 1 dN 1
d d
dN 2 dN 1
1
EA
d d
J
1
...
dN 1 dN 2
d d
dN 2 dN 2
d d
...
dN 1 dN n
d d
dN 2 dN n
...
d d
d
...
...
dN n dN 1
d d
dN n dN 2
d d
...
...
(3.40)
dN n dN n
d
d
Pv
NT q dv
(3.41)
Elasticidad unidimensional
36
N qev
(3.42)
Siendo qev los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.
q3
q2
q1
q
NT N dv qev
Pv
M qev
(3.43)
NT N dv
N 1N 1
N 1N 2
... N 1N n
N 2N 1
...
N 2N 2
...
... N 2N n
AJ d
...
...
(3.44)
N n N 1 N n N 2 ... N n N n
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
1)
2
(1
)(1
1)
2
(3.45)
Elasticidad unidimensional
U1
37
U2
x1
U3
x2
x3
dN i
xi
d
dx
d
1
2
x1
2 x2
1
2
x3
(3.46)
x3
x1
L
2
(3.47)
1
2
(3.48)
K
1
EA
1
4
2
2
simtrica
1
4
(3.49)
1
4
Para tratar elementos de rea variable, se procede a interpolar sta a travs de sus
valores nodales, al igual que se ha hecho con las coordenadas:
N Ae
(3.50)
Siendo Ae los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la
variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de
forma exacta mediante las funciones de interpolacin.
Elasticidad unidimensional
38
)2
)(1
2
)( 2
4
2
(
)(1
2
2
(
)2
4
) (
AJ
2 2
(1
simtrica
)
2
(3.51)
E B
E 2
1
U1
J
2
2 U2
2
2
1
U3
(3.52)
Caso particular: elemento de tres nudos, de longitud L, con el nudo central centrado y
rea constante A. Las expresiones anteriores se simplifican pues J L / 2 .
Matriz de rigidez:
EA
3L
8
1
16
8
(3.53)
AL
30
16
1
(3.54)
E
(2
L
1)U 1
4 U2
(2
1)U 3
(3.55)
4
Elasticidad bidimensional
4.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y son
asimismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio continuo
que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se denomina t al
espesor del dominio en su direccin transversal, el cual se considera despreciable
frente a las dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su deformacin
tiene dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones x,y respectivamente. El
campo de deformaciones es por lo tanto un vector:
u(x , y )
v(x , y )
(4.1)
Elasticidad bidimensional
40
Ni Ui
NV
i i
(4.2)
N
e
(4.3)
U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn
(4.4)
N1
N2
... 0
Nn
N1
N2
0 ...
Nn
V1
U1
v
u
V2
U2
V3
U3
(4.5)
Elasticidad bidimensional
41
u
x
v
y
x
y
xy
(4.6)
u
y
v
x
x
y
u
y v
(4.7)
xy
(4.8)
N2
N1
...
Nn
x
N2
...
Nn
y
...
Nn
y
Nn
x
N1
y
N1
N2
y
N2
(4.9)
Esta matriz relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento. Por lo tanto B representa el campo de
deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del elemento finito, como
consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones efectuada.
Esta matriz se puede poner en la forma:
B
B1 B2 ... Bn
(4.10)
Elasticidad bidimensional
42
Ni
x
Bi
0
Ni
y
Ni
x
0
Ni
y
(4.11)
Ni
U
x i
Ni
V
y i
Ni
U
y i
xy
Ni
V
x i
(4.12)
(4.13)
y
xy
(4.14)
xy
yz
xy
yz
zx
E
(1
)(1
E
2 )
2(1
x
y
zx
(4.15)
Elasticidad bidimensional
43
0 se obtiene:
2 )
(4.16)
(4.17)
DTP
E
1
0
1
v2
0
1
0 0
xy
x
z
y
Z
(4.18)
z=0
Para obtener la ecuacin constitutiva es suficiente con hacer cero las deformaciones
unitarias correspondientes en la ecuacin tridimensional: basta por lo tanto con
extraer las filas y columnas correspondientes al estado plano. De esta forma se
obtiene la siguiente matriz elstica:
1
DDP
E (1
)
(1
)(1 2 ) 1
1
1
0
1
2
2
2
(4.19)
Elasticidad bidimensional
44
Ntese que aparece una tensin en la direccin z, cuyo valor se deduce simplemente
de la ecuacin en la direccin z:
z
E
)(1
(1
2 )
(4.20)
(4.21)
0Tx
0
0Ty
0Txy
(4.22)
0Tx
0
0Ty
0Txy
(1
(4.23)
U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3
(4.24)
Elasticidad bidimensional
45
polinmica. Dado que hay seis deformaciones nodales, el polinomio slo podr tener
seis trminos:
(4.25)
u
v
1 x y 0 0 0
...
0 0 0 1 x y
(4.26)
(4.27)
Los seis parmetros i se pueden calcular aplicando la expresin (4.26) a los tres
nudos del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):
U1
1 x1
y1
V1
1 x1
y1
U2
1 x2
y2
V2
1 x2
y2
U3
1 x3 y3
V3
1 x 3 y3
0
0
(4.28)
es decir:
e
(4.29)
RC
(4.30)
RC
(4.31)
N1
N2
N3
N1
N2
N3
(4.32)
a1
b1x c1y
2A
N2
a2
b2x c2y
2A
N3
a3
b3x c3y
2A
(4.33)
Elasticidad bidimensional
46
a1
x 2y3
x 3y2
b1
y2
y3
c1
x3
x2
a2
x 3y1
x1y3
b2
y3
y1
c2
x1
x3
a3
x1y2
x 2y1
b3
y1
y2
c3
x2
x1
(4.34)
1
2
1 x1
y1
Det 1 x 2 y2
(4.35)
1 x 3 y3
Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se
manifiesta en A=0 y no se pueden calcular las Ni. Estas funciones son planos de valor
1 en el nudo i y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.3), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los
tres valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este
elemento, el campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima
mediante una superficie polidrica de facetas triangulares.
N1
N2
N3
1
1
2
El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:
N1
x
B
N2
N1
N1
y
N1
N3
N2
0
N3
N2
y
N2
N3
y
N3
(4.36)
Elasticidad bidimensional
47
b1 0 b2 0 b3 0
1
0 c1 0 c2 0 c3
2A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
(4.37)
B1 B2
B3
(4.38)
BT D B dv
K
v
B3 t dxdy
(4.39)
BT3
K11
K12
K13
K21
K22
K23
K31 K32
K33
(4.40)
BTi D Bj t dxdy
(4.41)
Dado que Bi y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):
ij
t bibj D11
4A cibj D12
cibj D33
bibj D33
(4.42)
DB
(4.43)
Elasticidad bidimensional
48
x
y
E
2
(1
0
1
xy
0 0
0
1
2
b1
0 b2
0 b3
U1
V1
1
0 c1 0 c2 0 c3
...
2A
c1 b1 c2 b2 c3 b3
V3
(4.44)
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que
es uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo
de tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes,
formando una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe
utilizarse con mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.
Las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales trmicas son:
BT1
BT D
PT
0T
dv
BT2 D
0T
t dx dy
(4.45)
BT3
b1
c1
PT 1y
PT
PT 2x
PT 2y
EA Tt b2
c2
1
PT 3x
PT 3y
(4.46)
b3
c3
U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4
(4.47)
Elasticidad bidimensional
V2
49
V1
YL
U2
U1
XL
u
V3
2c
V4
U3
U4
4
3
2b
u
v
1 x y xy 0 0 0
0 0 o
...
1 x y xy
(4.48)
(4.49)
(4.50)
La matriz C es de tamao 8x8 y sus trminos son todos conocidos en funcin del
tamao del elemento. Por ejemplo sus dos primeras filas son:
Despejando
bc 0
1
..
b
..
c
..
bc 0
.. ..
0
..
0
..
bc
0
..
(4.51)
RC
1 e
(4.52)
R C 1 . Operando se llega a:
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N4
(4.53)
Elasticidad bidimensional
50
N1
(b
x )(c
y )/ A
N2
(b
x )(c
y )/ A
N3
(b
x )(c
y )/ A
N4
(b
x )(c
y )/ A
(4.54)
N1
N2
La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices Bi
de 3x2, una para cada nudo:
B
(c
B
1
A
y)
0
(b
(c
0
(b
x)
x ) (c
y)
B3
B4
(c
y)
y)
(b
0
(b
B1 B2
x)
(c
x)
y)
0
(b
x)
(4.55)
(c
0
(b
x)
(c
y)
y)
(b
0
(b
x)
(c
x)
y)
Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De
la misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el
elemento. Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que
slo permita valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando la
expresin habitual:
BT D B dv
BT1
... D B1 ... B4 t dxdy
(4.56)
BT4
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos
entre s. Cada una de ellas vale:
Kij
BTi D Bj t dxdy
(4.57)
Elasticidad bidimensional
51
Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
N1
N2
... 0
Nn
N1
N2
0 ...
Nn
(4.58)
siendo n el nmero de nudos del elemento. Resulta por lo tanto de gran inters
definir las funciones de interpolacin de los nudos Ni, para cada tipo de elemento.
En los apartados siguientes se presentan funciones de interpolacin con
compatibilidad de tipo C0, es decir que garantizan la continuidad de la propia funcin
en los bordes entre elementos.
Las funciones de interpolacin siempre son del tipo polinmico. El nmero de
trminos de ste polinomio viene determinado por el nmero de grados de libertad
del elemento, que define el nmero de parmetros independientes que pueden
utilizarse para definir el polinomio. En general se trata de utilizar polinomios
completos del mayor grado posible. El nmero de trminos que aparecen en un
polinomio de grado dado y dos variables x,y, se puede deducir del tringulo de
Pascal. Por ejemplo: un polinomio completo de grado 1 requiere tres trminos, el de
grado 2 requiere seis trminos, el de grado 3, diez trminos, etc.
4.8.1
Elasticidad bidimensional
52
(+1,+1)
(-1,-1)
1
4
(1
)(1
1, 4
(4.59)
Siendo i,i, las coordenadas del nudo i. Esta funciones son bilineales, y son las
mismas que se dedujeron para el elemento rectangular, aunque ahora estn
expresadas en las coordenadas locales . Para desarrollos posteriores, a las
funciones de este elemento se les denomina funciones bsicas, y se designan como
N .
En cada lado las funciones de interpolacin varan cuadrticamente, ya que hay tres
nudos en cada uno. Adoptando la numeracin de la figura 4.8, las funciones para los
nudos centrales de los distintos lados son:
Elasticidad bidimensional
Nk
Nk
1
2
1
2
(1
(1
53
)(1
)(1
(4.60)
6
3
2
7
8
Ni
Ni
1
2
k2
Nk1
1
2
Nk 2
(4.61)
k1
Es decir que a cada funcin bsica de una esquina se le resta 1/2 de la funcin de los
dos nudos intermedios de los lados adyacentes. Efectuando dicha operacin para los
cuatro nudos de las esquinas se obtienen sus funciones de interpolacin:
Elasticidad bidimensional
54
Ni
(1
)(1
)(
1)
(4.62)
5
4
6
3
2
7
8
1
12
11
10
Los dos nudos intermedios de un lado cualquiera corresponden a valores +1/3 y -1/3
de la coordenada. Las funciones de dichos nudos intermedios se pueden obtener de
forma intuitiva, definiendo una cbica que adopte los valores deseados en los nudos:
Nk
Nk
9 (1
32
9 (1
32
)(1
)(1
)(1
)(1
11 12
(4.63)
Para los nudos de esquina se parte de las funciones bsicas del elemento de cuatro
nudos Ni . Al introducir los nudos intermedios las funciones bsicas se ven afectadas
de la forma siguiente:
Ni
Ni
2
3
Nk1
1
3
Nk 2
(4.64)
Elasticidad bidimensional
55
N j
2
3
Nk 2
1
3
Nk1
(4.65)
Esta correccin debe hacerse para todos los lados y todas las esquinas del elemento.
Se obtiene la expresin siguiente, que es vlida para los cuatro nudos esquina:
Ni
1
32
(1
)(1
j
)( 10
k2
9 2)
k1
10
(4.66)
Estos elementos se usan para servir de transicin entre zonas discretizadas con
distintos tipos de elementos, como se muestra en la figura 4.14.
La obtencin de sus funciones de interpolacin puede hacerse de forma directa, pero
dada la gran cantidad de casos que pueden presentarse, lo mejor es seguir un camino
sistemtico:
Para los nudos intermedios de los lados, se calculan sus Nk segn las expresiones
antes indicadas, en funcin de cuntos nudos intermedios haya en ese lado.
Para los nudos de las esquinas se corrigen las funciones bsicas del elemento de
cuatro nudos Ni , en funcin de los nudos que aparezcan en los lados adyacentes
a cada esquina, como se ha indicado para los elementos de tres y cuatro nudos
por lado.
8 nudos
Transicin
4 nudos
Elasticidad bidimensional
56
4.8.1.5
Los trminos de los polinomios utilizados por los distintos elementos en formulacin
Serendipity se pueden observar en el tringulo de Pascal:
1
4 nudos
8 nudos
12 nudos
x5
x6
xy2
x3y
x2y2
x3y2
x4y2
y2
xy
x2y
x4y
x5y
x2
x3
x4
y3
xy3
x2y3
x3y3
y4
xy4
y5
x2y4
xy5
y6
j 0,n ; j i
)
j
(4.67)
l1
Elasticidad bidimensional
Ni ( , )
lin ( )lim ( )
j 0,n ; j i
)k
57
(
0,n ;k i
k
i
(4.68)
Estas funciones Ni son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero
es el gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero
de ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino
que consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la
solucin, pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo,
por esta caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de
ondas que requieren de trminos de orden alto en la solucin.
1
4 nudos
9 nudos
16 nudos
x5
4.8.3
y2
xy
x2y
xy2
x3y
x2y2
x4y
x5y
x2
x3
x4
x6
x3y2
x4y2
y3
xy3
x2y3
x3y3
y4
xy4
x2y4
y5
xy5
y6
Elementos triangulares
Area(P 23)
Area(123)
(4.69)
Area(PJK )
Area(IJK )
(4.70)
Elasticidad bidimensional
58
0.6
L3
L2
0.4
0.2
L1
3
4.8.3.1
L1=0
Li
1, 3
La funcin del nudo i es un plano que pasa por el lado opuesto al vrtice i, y que vale
1 en dicho nudo. Al igual que en los rectngulos estas funciones se llaman bsicas
Ni .
1
En sus lados las funciones de interpolacin varan de forma cuadrtica. Cada nudo
intermedio tiene una funcin que vale:
N2
4L1L2
N4
4L2L3
N6
4L3L1
(4.71)
Elasticidad bidimensional
59
N2
1
1
2
2
3
Las funciones de los nudos de esquina se calculan a partir de las funciones bsicas,
restando a cada una de ellas 1/2 de las funciones correspondientes a los nudos
intermedios que hay en los lados adyacentes (figura 4.21):
Ni
Ni
1
2
Nk1
1
2
Nk 2
(4.72)
k1
k2
(2L1
1)L1
N3
(2L2
1)L2
N5
(2L3
1)L3
(4.73)
En este elemento se debe incluir un nudo en su centro con el fin de cubrir todo un
polinomio completo de grado tres, que requiere diez trminos.
1
2
9
10
Elasticidad bidimensional
60
9
2
L1L2 (3L1
1) N 3
9
2
L1L2 (3L2
1)
N5
9
2
L2L3 (3L2
1) N 6
9
2
L2L3 (3L3
1)
N8
9
2
L3L1(3L3
1) N 9
9
2
L3L1(3L1
1)
(4.74)
Ni
Ni
2
3
Nk1
1
3
Nk 2
(4.75)
N j
2
3
Nk 2
k2
1
3
k1
Nk1
(4.76)
i
f( , )
g( , )
(4.77)
Elasticidad bidimensional
61
Interpolacin de coordenadas
x
1,n
N i'x i
y
1,n
N i'yi
(4.78)
Y
2
(4.79)
62
Elasticidad bidimensional
N xe
(4.80)
El vector xe agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico tiene una forma geomtrica real que
est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplea. La forma real de
cada lado est definida por el nmero de nudos que hay en ese lado: as los lados con
dos nudos son rectos (funciones lineales), los lados de tres nudos pueden ser
parbolas (las funciones son cuadrticas) y los lados de cuatro nudos pueden ser
curvas cbicas. En el sistema local del elemento, ste siempre es un cuadrado de
lado 2.
Elasticidad bidimensional
63
Deformaciones
Coordenadas
Deformaciones
Coordenadas
El primero permite una forma parablica del contorno del elemento y slo una
variacin lineal en los desplazamientos. Estos elementos no son usados en la
prctica, pues requieren dar gran cantidad de coordenadas de nudos y sin embargo
no aprovechan dichos nudos para interpolar los desplazamientos.
4.9.2
Matriz de rigidez
(4.81)
Elasticidad bidimensional
64
Ni
Ni
x
Ni
y
Ni
x
Ni
y
(4.82)
Ni
x
Ni
y
(4.83)
Ni
Ni
xi
xi
Ni
Ni
yi
(4.84)
yi
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente ya que las funciones N son conocidas
en funcin de y xi,yi son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
El dominio de integracin expresado en coordenadas locales es:
dv
t dxdy
tJ d d
(4.85)
Elasticidad bidimensional
65
por interpolacin de los valores del espesor en los nudos ti, mediante la expresin
habitual:
N iti
(4.86)
BT D B dv
(4.87)
BTn
(4.88)
Kn 1 ... Knn
BTi D B j t J d d
(4.89)
D11
Kij
1
D12
Ni
Nj
x
Ni
x
Nj
D33
D33
Ni
Nj
y
Ni
y
Nj
D12
D11
Ni
Nj
x
Ni
y
Nj
D33
D33
Ni
Nj
x
tJ d d
Nj
Ni
x
(4.90)
Fuerzas de volumen
NT qv dv
(4.91)
Elasticidad bidimensional
66
pueden ser representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma
la variacin de las fuerzas de volumen se puede representar mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
qv
N qev
(4.92)
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
NT N dv qev
Pv
M qev
(4.93)
NT1
...
NT N dv
N1 ... Nn t dxdy
(4.94)
NTn
(4.95)
Mn 1 ... Mnn
Ni N j
Ni N j
tJ d d
(4.96)
Fuerzas de superficie
En elasticidad plana, las fuerzas de superficie actan distribuidas sobre los lados de
los elementos, y pueden definirse de dos formas distintas: como fuerzas distribuidas
por unidad de superficie lateral del elemento qs, o como fuerzas distribuidas por
unidad de longitud qL. La relacin entre unas y otras es sencillamente el espesor del
elemento: qL= t qs.
Elasticidad bidimensional
67
NT qsds
Ps
(4.97)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se restringe la posible variacin de las
fuerzas de superficie slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias
funciones de interpolacin. De esta forma las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones
de interpolacin:
N qes
qs
(4.98)
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto queda:
NT N ds qes
Ps
NT N t dl qes
Ms qes
(4.99)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:
1
ij
s
Ni N j
Ni N j
t dl
dx 2
(4.100)
dy 2
dx
dy
d
d
x
y
J 11d
J 21d
(4.101)
d
J 12d
J 22d
2
J 21
d
2
J 22
d
2
J 21
dl
2
J 22
d
(4.102)
4.9.5
J 112
J 122 d
(4.103)
Elementos triangulares
Elasticidad bidimensional
68
L2
(4.104)
L1
L2
(4.105)
Ni
L1
L1
Ni
L2
L2
Ni
L3
L3
Ni
L1
Ni
L3
(4.106)
Ni
Ni
L1
L1
Ni
L2
L2
Ni
L3
L3
Ni
L2
Ni
L3
(4.107)
Elasticidad bidimensional
69
Deformacin excesiva de los elementos. La forma de los elementos viene definida por
la transformacin entre las coordenadas locales y las generales, con lo que la forma
de un elemento particular queda determinada por las coordenadas de sus nudos xe.
Unos valores incorrectos para stas pueden dar lugar a elementos muy deformados,
en los que existirn problemas para efectuar las integrales de rea necesarias para
calcular sus propiedades de rigidez.
Ocurren dos efectos simultneos: algunos puntos interiores del elemento quedan
definidos por dos valores distintos de las coordenadas locales, y por otra parte
algunos puntos interiores en coordenadas locales se salen fuera del contorno del
elemento. En la figura 4.29 se observa un elemento excesivamente deformado en el
que las lneas =0.6 y =0.8 se sale fuera de l, y adems se cortan entre s.
=0.8
=0.6
Elasticidad bidimensional
70
4J min
A
(4.108)
Elasticidad bidimensional
71
(4.109)
2 i
N iU i
Ni
(4.110)
3 i
N i 2x i
N iU i luego, sustituyendo el
N i 3yi
(4.111)
N ixi
N iyi
(4.112)
Las dos ltimas expresiones no son otras que las de interpolacin de las coordenadas,
pero se aade una nueva, que dice que la suma de las funciones de interpolacin
tiene que ser 1, a fin de poder representar cualquier estado de tensin constante.
El desarrollo anterior es para elementos isoparamtricos; para los de tipo
subparamtrico se puede demostrar, de forma anloga, que las funciones N usadas
para interpolar las coordenadas, deben de cumplir esta misma relacin, con tal de
que las N se puedan expresar como una combinacin lineal de las funciones N
usadas para interpolar el campo de desplazamientos.
Elasticidad bidimensional
72
(4.113)
(1
)LU /(2H ) (1
) UH /(2L)
(4.114)
xy0
H
xy=0
Con objeto de corregir este error Wilson y otros (1973) introdujeron dos nuevos
trminos entre las funciones de interpolacin del elemento, que representan
precisamente las formas de deformacin necesarias para modelizar la deformacin
vertical v en el problema de flexin en su plano:
u
N iU i
(1
)a1
(1
NV
i i
(1
)a2
(1
)a 3
)a4
(4.115)
Elasticidad bidimensional
73
U 1 ... V4 a1 a2 a 3 a 4
(4.116)
Por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:
N
N 1 ...
0
(1
... N 4
(1
(1
2
0
(1
(4.117)
2
Los coeficientes a1 y a2 representan la colaboracin de la forma (1
) a la
2
) . Se
deformacin total, y los coeficientes a3 y a4 la colaboracin de la forma (1
les suele llamar variables no-nodales, al no estar asignadas a ningn nudo en
concreto, como lo estn las otras funciones de interpolacin (figura 4.32).
v=(1-2) a2
u=(1-2) a3
Ba a
(4.118)
0
Ni
y
0
Ni
y
Ni
x
(4.119)
KW
Kua
Kau
Kaa
(4.120)
Elasticidad bidimensional
74
BT D B dv
Kaa
BTa D Ba dv
Kua
BT D Ba dv
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los
valores no-nodales ai, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de
libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no
es un paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las
nuevas funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento
incompatible: por ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo
de deformaciones puede activarse en un elemento, pero no en su vecino,
incumpliendo el tercer criterio de convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo
para hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La
condicin que se impone para ello es que si el elemento est sometido a unos
desplazamientos de los nudos tales que definan un estado de tensin constante, se
cumpla que:
- No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0.
- No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz
de representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por
otra parte es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace
que este elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes
propiedades y su reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de
ecuaciones relativamente pequeo.
Elasticidad bidimensional
Siendo
75
(4.121)
U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4
(4.122)
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N4
(4.123)
Ni
)(1
1, 4
N1
N2
N3
1 1
4 1
N4
1
Nv
1
1
4
1
4
1
1
a0
1
4
1
1
a1
a2
1
(4.124)
1
1
a3
x1 x 2 x 3 x 4
yN
y1 y2 y3 y4
(4.125)
xTN Nv
yTN Nv
(4.126)
Elasticidad bidimensional
76
xTN (a1
a 3 ) yTN (a1
a3 )
xTN (a 2
a 3 ) yTN (a 2
a3 )
(4.127)
j0
j1
j2
j0
j1
j2
(4.128)
x
y
xy
u
y
(4.129)
v
x
N1
x
B
0
N1
y
N1
x
0
N1
y
...
N4
x
...
...
N4
y
(4.130)
0
N4
y
N4
x
(4.131)
Ni
Ni
x
Ni
y
Ni
x
Ni
y
(4.132)
Elasticidad bidimensional
77
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1
(4.133)
xy
yx
(J0 )T
J0
(4.134)
J 110 J 120
(4.135)
J 210 J 220
0
1 0 0 (J 110 )2
(J 210 )2
(J 110 )2
(J 210 )2
2J 110 J 210
2J 110 J 210
0 2
12
0 2
22
0 2
12
0 2
22
0 0
12 22
0 0
12 22
0 1 0 (J )
(J )
(J )
(J )
2J J
2J J
0 0 1 J 110 J 120
J 210 J 220
J 120 J 220
J 210 J 220
AJ
AJ
...
(4.136)
Siendo la constante AJ J 110 J 220 J 120 J 210 . Los coeficientes i del ajuste en el sistema
cartesiano son combinacin lineal de los coeficientes iniciales i y de los trminos de
J0 y son por lo tanto independientes.
El campo de tensiones interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil. Esto se cumple si se impone la condicin de que el campo de tensiones
no acumule energa con cualquier estado de deformacin unitaria no contenida en la
interpolacin de deformaciones unitarias supuesta, denominada deformacin
unitaria incompatible in . Dicha condicin es:
T
in
dA
(4.137)
Elasticidad bidimensional
78
1 0 0 (J 110 )2
(J 210 )2
0 2
12
0 1 0 (J )
0 2
22
(J )
...
0 0 1 J 110 J 120
J 210 J 220
(4.138)
) J 210 J 210 (
0 0
12 12
y
xy
0 0
22 22
0 1 0 J J (
) J J (
) ...
0 0 1 J 110 J 120 (
) J 210 J 220 (
(4.139)
(4.140)
Siendo S una matriz de tamao 3 x 5 y un vector con los 5 parmetros del ajuste.
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:
1
A
dA
1
A
1
A
Jd d
dA
1
A
Jd d
dA
1
1
Jd d
1
1
(j0
j1
j2 )d d
4 j0
Elasticidad bidimensional
79
1
A
dA
1
A
1
A
dA
1
A
1
1
1
1
Jd d
1
A
Jd d
1
A
1
1
1
1
(j0
j1
j2 )d d
j1
3 j0
(j0
j1
j2 )d d
j2
3 j0
1
2
(u, )
v
uT qv dv
dv
uT q S dS (4.141)
HR
uT qv dv
dv
uT qS dS
ST D 1 S
eT
ST
dv
v
eT
eT
N q v dv
N q S dS
(4.142)
Agrupando por una parte los trminos correspondientes a los coeficientes y por
otra los correspondientes a las deformaciones de los nudos queda:
T
ST D 1 S dv
HR
v
eT
T
v
ST
dv
(4.143)
NT q v dv
Sdv
v
NT q S dS
S
Elasticidad bidimensional
80
ST
dv
(4.144)
Pv
NT q S dS
PS
(4.145)
eT
GT
Pv
PS
(4.146)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales y de los coeficientes de la interpolacin de tensiones , se debe cumplir que:
GT
Pv
0
PS
(4.147)
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin
necesidad de ensamblarlas con los restantes elementos:
H 1G
(4.148)
Pv
PS
(4.149)
Ke
GT H 1 G
(4.150)
Elasticidad bidimensional
81
150
1000
B
150
A
1
1000
AY
xB
xB
45.65
-1761
50.95
-2447
Incompatible de Wilson
98.40
-2659
100.31
-3615
Hbrido 5 parmetros
96.18
-3014
98.05
-4073
Hbrido 7 parmetros
92.59
-3041
94.55
-4110
Hbrido 9 parmetros
45.96
-2122
51.27
-2956
Isoparamtrico de 8 nudos
99.98
-2965
103.3
-4842
100
-3000
102.6
-4050
Exacto
Elasticidad bidimensional
82
4.14.2 Convergencia
Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10
mm, fijo en su cara izquierda (figura 4.35). El material tiene E=21000 kg/mm2 y =0.3.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos
cuadrados de tamao decreciente. El nmero de elementos en la dimensin menor
se hace variar entre 1 y 7, en la dimensin mayor entre 3 y 21, para un nmero total
de elementos entre 3 y 147.
Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el
elemento incompatible de Wilson y el elemento hbrido con campo de tensin
impuesto, con ajuste de tensiones de 5 parmetros.
50
DY
5000
X
20
150
Elasticidad bidimensional
83
3
Desplazamiento Y
en el extremo
2.8
2.6
2.4
Elemento estndar
Incompatible de Wilson
Elemento hbrido
2.2
Nmero de nudos
2
50
100
150
160
140
Elemento estndar
Incompatible de Wilson
Elemento hbrido
120
Nmero de nudos
100
50
100
150
Elasticidad bidimensional
84
P=1
16
48
48
Estndar 4 nudos
Incompatible de Wilson
Hbrido 4 nudos
1x1
6.089
23.688
17.418
2x2
11.775
22.839
21.024
4x4
18.253
23.421
22.968
8x8
22.043
23.763
23.647
16 x 16
23.403
23.883
23.854
24 x 24
23.692
23.915
23.901
32 x 32
23.780
23.929
23.921
5
Elasticidad tridimensional
5.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad en tres dimensiones son bastante frecuentes en la
prctica ingenieril, y se presentan sobre todo en elementos que por su proceso de
fabricacin, o necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor
que las otras dos. Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de
maquinaria, bancadas de mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.),
con elementos estructurales en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de
puentes, cimentaciones de mquinas, obras hidrulicas...), y en general en cualquier
estructura en la que no pueda asumirse la hiptesis de que la tensin en la direccin
del espesor sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema
que no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el
MEF se aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del
problema bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer
desplazamiento en dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa
potencial del sistema contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir
n=1, con lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C 0 para
asegurar la convergencia en este problema.
Elasticidad tridimensional
86
u
v
w
(5.1)
Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos Ui, Vi, Wi. Todos
ellos se agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:
e
U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ...
(5.2)
W1
w
v
u
V1
U1
N iU i
NV
i i
NW
i i
(5.3)
(5.4)
N1
... ... N n
N1
... ...
N 1 ... ...
Nn
Nn
(5.5)
Elasticidad tridimensional
87
Z
Y
u
x
v
y
w
z
y
z
xy
yz
XZ
YZ
zx
XY
u
y
v
z
w
x
v
x
w
y
u
z
(5.6)
x
x
y
z
0
0
0
0
y
0
xy
yz
zx
0
z
x
z
u
v
w
(5.7)
(5.8)
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento:
(5.9)
Elasticidad tridimensional
88
N1
... ... N n
N1
... ...
N 1 ... ...
Nn
Nn
B1 B2 ... Bn
(5.10)
(5.11)
Bi
Ni
Ni
Ni
Ni
x
Ni
y
Ni
z
Ni
y
Ni
x
Ni
z
0
Ni
z
(5.12)
0
Ni
y
Ni
x
(5.13)
xy
yz
zx
D(
(5.14)
siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende
de slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . Su
valor es:
Elasticidad tridimensional
2
2
D
89
(1
E
2(1
)
E
)(1
2 )
(5.15)
Elasticidad tridimensional
90
5.5.1.1
Ni
(1
)(1
)(1
1, 8
(5.16)
8
5
Tiene tres nudos por arista (figura 5.5), por lo que stas pueden ser parbolas, y cada
una de sus caras tiene ocho nudos, como un elemento plano. Cada cara puede ser
una superficie curva parablica.
Las funciones de los nudos de esquina son:
Ni
1
8
(1
)(1
)(1
)(
2)
(5.17)
Ni
1
4
(1
)(1
)(1
(5.18)
Elasticidad tridimensional
5.5.1.3
91
Tiene cuatro nudos por arista y cada cara tiene doce nudos. Sus caras pueden por lo
tanto aproximar superficies de grado 3.
Elementos lagrangianos
Elementos tetraedro
LI
Volumen(PJKL)
Volumen(IJKL)
(5.19)
Elasticidad tridimensional
92
P
J
LI
K
Li
1, 4
Tiene tres nudos por arista y seis por cara. Las funciones de interpolacin de las
esquinas son:
N1
(2L1
1)L1
N2
(2L2
1)L2
N3
(2L3
1)L3
N4
(2L4
1)L4
(5.20)
N5
4 L1 L2
N6
4 L1 L3
(5.21)
Elasticidad tridimensional
93
7
6
4
10
9
8
3
Tiene cuatro nudos por arista y diez por cara. Hay un nudo extra en el centro de cada
cara, al igual que en el elemento plano correspondiente. De esta forma se utiliza un
polinomio completo de orden 3 en las tres coordenadas.
5.5.3
Estos elementos tienen forma de prisma con base triangular. Utilizan un sistema de
coordenadas mixto: para el tringulo de la base se utilizan tres coordenadas de rea
L1, L2, L3, y a ellas se aade otra coordenada para definir la altura respecto de la
base, la cual vara entre -1 y +1 (figura 5.11).
En su sistema local el elemento es un prisma con base triangular de rea unidad y
altura igual a 2.
94
Elasticidad tridimensional
Forman esta familia (Figura 5.12) los elementos equivalentes a los ya presentados
antes.
Prisma triangular lineal de seis nudos, con dos nudos por arista.
Prisma triangular cuadrtico, de 15 nudos en total, con tres nudos por arista.
Prisma triangular cbico, de 26 nudos, con cuatro nudos por arista, y un nudo en
el centro de cada una de las dos caras triangulares.
Elasticidad tridimensional
95
x
y
z
N1
N2
N1
N2
N1
N2
N xe
y1
z1
... x
2
... y
2
...
...
(5.22)
(5.23)
donde el vector xe agrupa a las coordenadas (x,y,z) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico espacial tiene una forma geomtrica
real que est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplee. La forma
real de cada cara o lado est definida por el nmero de nudos que haya en esa cara o
lado: as los lados con dos nudos son rectos, los lados de tres nudos pueden ser
parbolas y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas. Las caras con tres
nudos son planas, con cuatro nudos son superficies bilineales, etc.
Es posible utilizar asimismo elementos subparamtricos, que pueden tener cierto
inters desde el punto de vista prctico, ya que pueden emplear unos pocos nudos
(p.e. slo los cuatro vrtices) para definir la forma del elemento, y sin embargo
emplear muchos nudos intermedios en los lados para representar el campo de
deformaciones con gran precisin.
Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas
locales se pueden obtener mediante la regla de derivacin en cadena:
Ni
Ni
Ni
Ni
x
Ni
y
Ni
z
Ni
x
Ni
y
Ni
z
(5.24)
Ni
x
Ni
y
Ni
z
Ni
Ni
Ni
(5.25)
Elasticidad tridimensional
96
Ni
Ni
Ni
Ni
xi
Ni
xi
Ni
xi
Ni
yi
Ni
yi
Ni
yi
zi
zi
(5.26)
zi
Esta expresin puede ser evaluada con facilidad, ya que las funciones Ni son
conocidas en funcin de y xi,yi,zi son las coordenadas de los nudos que definen
la forma del elemento.
Matriz de rigidez. Su expresin general es:
BT D B dv
(5.27)
Todos los trminos que aparecen en ella son conocidos. Su evaluacin se efecta de
forma numrica, siendo aplicables las mismas consideraciones que en el caso plano.
El dominio de integracin en este caso es un volumen, cuyo elemento diferencial se
expresa como:
dv
dx dy dz
Jd d d
(5.28)
NT qv dv
Pv
(5.29)
Se supone, al igual que en el caso plano, que las fuerzas de volumen se pueden
interpolar a partir de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:
qv
N qev
(5.30)
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
Pv
NT N dv qev
M qev
(5.31)
Elasticidad tridimensional
NT1
...
NT N dv
N1 ... Nn dx dy dz
97
(5.32)
NTn
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:
(5.33)
Mn 1 ... Mnn
siendo cada una de ellas:
1
Mij
1
Ni N j
Ni N j
Ni N j
Jd d d
(5.34)
NT qsds
Ps
(5.35)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se supone que las fuerzas de superficie se
representan mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las
propias funciones de interpolacin, particularizadas para la cara donde se aplica la
fuerza:
qs
N qes
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes.
(5.36)
Elasticidad tridimensional
98
qs
=1
dt1
dt2
NT N ds qse
Ps
Ms qse
(5.37)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando en la cara del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:
1
Ni N j
Ni N j
Ni N j
Msij
1
ds
(5.38)
Por ejemplo, si la fuerza se aplica en la cara =+1 (figura 5.13), el valor del diferencial
de rea es: ds
dt1 dt2 donde t1 y t2 son dos vectores tangentes a las lneas =Cte
x
dt1
y
z
J 11
d
J 12 d
J 13
dt2
y
z
J 21
d
J 22 d
(5.39)
J 23
6
Problemas con simetra de
revolucin
6.1. INTRODUCCIN
Se dice que un problema tiene simetra de revolucin cuando tanto el dominio slido
del problema, como las cargas aplicadas y las condiciones de ligadura son simtricas
respecto a un eje. La solucin del problema, es decir los estados de deformaciones y
tensiones tienen asimismo simetra respecto a dicho eje.
Si se considera una seccin del slido que contiene al eje de revolucin, su estado de
deformacin queda definido por las dos componentes del desplazamiento u, v
contenidas en dicha seccin (figura 6.1). Por lo tanto el problema queda reducido a
un problema en dos dimensiones (radial y axial), aunque el dominio slido sea
tridimensional.
Por lo tanto el campo de desplazamientos u del problema es:
u(r, z )
v(r, z )
(6.1)
100
r
r
Figura 6.1 Problema con simetra de revolucin
Ni Ui
NV
i i
(6.2)
U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn
(6.3)
(6.4)
101
N1
N2
N1
N2
... 0 N n
0 ...
0
Nn
(6.5)
u
r
v
z
u
r
r
z
rz
u
z
(6.6)
v
r
u
r
v
z
u
r
r
z
rz
u
z
r
0
v
r
0
z
1
r
u
v
(6.7)
102
z
r
grz
grz
r
t
z
Y
X
(6.8)
N1
r
N1
0
B
N2
r
0
z
N1
N2
r
N1
z
N1
r
r
N2
z
...
Nn
r
N2
...
Nn
z
z
0
...
N2
r
...
Nn
r
Nn
z
(6.9)
0
Nn
r
B
siendo cada una de las matrices:
B1 B2 ... Bn
(6.10)
Bi
Ni
r
Ni
z
Ni
r
Ni
z
103
(6.11)
0
Ni
r
(6.12)
rz
r
z
rz
1
E (1
)
(1
)(1 2 )
1
1
0
r
z
1 2
2(1
)
(6.13)
rz
D(
(6.14)
104
0Tr
0Tz
0T
0Trz
(6.15)
r
z
N1
N2
N1
N2
N xe
z1
r2
...
z2
...
...
(6.16)
(6.17)
El vector xe agrupa a las coordenadas (r,z) de todos los nudos del elemento.
Z
Ni
Ni
Ni
r
Ni
z
Ni
r
Ni
z
105
(6.18)
Ni
Ni
r
Ni
z
(6.19)
Ni
El vector de la derecha se puede calcular sin ms que derivar las Ni respecto a x,h.
Conociendo J se pueden obtener de la expresin (6.19) todas las derivadas que
forman la matriz Bi.
El clculo de J se hace apoyndose en la interpolacin de coordenadas:
Ni
Ni
ri
ri
Ni
Ni
zi
(6.20)
zi
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas
en funcin de xh y ri,zi son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
6.6.1
Matriz de rigidez
BT D B dv
(6.21)
dv
2 r drdz
2 rJd d
(6.22)
dv
r drdz
N i ri J d d
(6.23)
106
BT D B dv
BT1
... D B1 ... Bn J
N iri d d
(6.24)
BTn
La matriz K se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre s:
(6.25)
Kn 1 ... Knn
Cada una de ellas tiene la expresin:
1
ij
BTi D B j
N iri J d d
(6.26)
Fuerzas de volumen
qv
N qev
(6.28)
siendo qev los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
Pv
NT qv dv
NT N dv qev
M qev
(6.29)
NT N dv
NT1
...
107
N1 ... Nn r dr dz
(6.30)
NTn
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:
(6.31)
Mn 1 ... Mnn
Cada una de ellas vale:
1
ij
2
1
Ni N j
Ni N j
N iri d d
(6.32)
Fuerzas de superficie
Estas fuerzas corresponden a fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral del slido, y
se transforman en fuerzas aplicadas sobre el lado de los elementos (figura 6.4).
Al igual que con las fuerzas de volumen, las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones
de interpolacin del elemento:
qs
N qes
(6.33)
siendo qes los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto el vector de fuerzas nodales equivalentes resulta ser:
Ps
NT N ds qes
NT N 2 r dl qes
Ms qes
(6.34)
donde se ha introducido la matriz Ms que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:
Msij
Ni N j
Ni N j
N iri dl
(6.35)
108
El valor del diferencial de longitud se calcula igual que para los elementos
bidimensionales.
qsz
qsr
6.6.4
Fuerzas de lnea
Sobre el slido pueden actuar fuerzas de lnea, que deben estar distribuidas sobre
una circunferencia con centro en el eje de revolucin (figura 6.5). Para guardar la
simetra de revolucin, estas fuerzas deben ser de mdulo constante.
qLZ
2pRqLZ
r
r
Figura 6.5 Fuerzas de lnea con simetra de revolucin
Sea una fuerza de lnea con componentes en las direcciones radial y axial, expresadas
como una fuerza por unidad de longitud circunferencial:
qLr
qL
(6.36)
q
Lz
PL
2 R qLr
2 R qLz
(6.37)
109
Campo de desplazamientos
ur
uz
u
(6.38)
ur
k 0
uz
k 0
u
k 0
urk1 cos k
uzk1 cos k
u 1k sin k
k 0
k 0
k 0
urk2 sin k
uzk2 sin k
(6.39)
u 2k cos k
Los coeficientes del desarrollo se han separado en dos grupos: el grupo con
superndice 1 corresponde al estado simtrico de deformaciones, y el grupo con
superndice 2 corresponde al estado antisimtrico. En el estado simtrico los
desplazamientos radial y axial varan segn la ley del coseno, que es simtrica
respecto a , mientras que el desplazamiento circunferencial vara segn el seno, a fin
0 para =0 y =p, as como el cambio de signo con p<<2p. En el
de obtener u
grupo antisimtrico, las funciones seno y coseno estn cambiadas respecto al caso
simtrico.
Todos los coeficientes del desarrollo en serie son slo funciones de r y , y
constituyen las incgnitas del problema.
110
6.7.2
Deformaciones unitarias
ur
r
uz
z
1 u
r
ur
r
rz
ur
z
uz
r
1 uz
r
z
1 ur
r
(6.40)
r
0
r
z
cos k
rz
z
r
1
r
0
z
0
k 0
0
urk1
k
r
u 1k
urk2
k
r
k
r
uzk1
uzk2
u 2k
z
r
1
r
1
r
sin k
0
k 0
111
k
r
0
k
r
k 0
0
C
k
1
r
u12
cos k
k
k 0
S
k
urk1
uzk1
k
u 1k
r
2
0 urk
(6.41)
uzk2
u 2k
u12
sin k
k
(6.42)
S
Los operadores Ck y
corresponden a los trminos en coseno y seno
k
respectivamente del desarrollo en serie de . Por su estructura pueden separarse
cada uno de ellos por columnas en dos submatrices, de tamao 6x3, que
corresponden a los estados 1 y 2, con lo que la ecuacin anterior queda:
k 0
C1
k
cos k
S1
k
u1k
sin k
k 0
C2
k
S2
k
cos k
sin k
uk2
r
r
cos k
rz
z
r
k 0
1
r
0
z
0
0
0
k
r
0
z
0
r
0
sin k
urk1
uzk1
0
k
r
k
r
0
u 1k
z
r
1
r
(6.43)
112
cos k
k
r
k 0
k
r
z
1
r
1
k
1
k
u1k
2
k
k 0
0
0
1
r
sin k
k 0
El primer operador
k
r
z
0
r
0
urk2
uzk2
(6.44)
u 2k
uk2
(6.45)
C
k
S
k
Interpolacin de desplazamientos
(6.46)
U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ...
(6.47)
y la matriz N es de 3x3n:
N1
N2
...
N1
N2
...
N1
(6.48)
N 2 ...
u1k
e1
k
uk2
113
e2
k
(6.49)
Donde ek1 y ek2 contienen los 3n desplazamientos de los n nudos del elemento e, en
el armnico k, en los casos 1 y 2 respectivamente. Sustituyendo esta expresin en la
de las deformaciones unitarias se obtiene:
1
k
k 0
B1k
k 0
e1
k
e1
k
2
k
k 0
k 0
e2
k
(6.50)
e2
k
Bk2
(6.51)
Esta expresin define las dos matrices B1 y B2 que relacionan los desplazamientos
nodales con las deformaciones unitarias. Hay tantas matrices como armnicos se
emplean en cada uno de los estados 1 y 2. Su expresin es:
B1k
c1
k
N cos k
s1
k
Bk2
c2
k
N cos k
s2
k
N sin k
N sin k
Bck1 cos k
Bsk1 sin k
(6.52)
Bck2 cos k
Bsk2 sin k
(6.53)
Cada una de las matrices B1 y B2 tiene una estructura similar a los operadores
correspondientes, con 3 filas y 3n columnas:
N1
r
0
Bck1
Bck2
N1
...
N1
z
...
kN 1
...
r
N1
N1
z
0
Bsk1
...
...
...
...
kN 1
r
N1
z
...
r
0
...
...
...
kN 1
r
...
...
...
...
kN 1
r
N1
z
kN 1
r
N1
r
N1
r
N1
N1
r
N1
r
...
...
N1
z
...
kN 1
...
...
r
N1
0
N1
r
0
...
...
z
0
...
...
r
0
Bsk2
N1
(6.54)
(6.55)
114
6.7.4
Estado de tensiones
rz
(6.56)
dv
D dv
(6.57)
U1
U2
U 12
(6.58)
siendo:
U1
U2
1
2
B1pT DBq1dv
e1
q
(6.59)
e 2T
p
B2pT DBq2dv
e2
q
(6.60)
1
2
e 1T
p
q
e 1T
p
U 12
p
B1pT DBq2dv
e2
q
(6.61)
Trmino 1
1
U pq
2
1
2
e 1T
p
e 1T
p
e1
q
e1
q
(6.62)
Todas las integrales estn extendidas al volumen del elemento finito, cuyo elemento
diferencial es dv = r dr dz d.
115
0
sin p sin q d
0
para
para
cos p cos q d
para
para
2
0
sin p cos q d
para
(6.63)
para
(6.64)
para todo p, q
(6.65)
U1
1
2
e 1T
0
1
2
Bc01T DBc01 dA
2
e 1T
p
c 1T
p
e1
0
c1
p
B DB dA
s 1T
p
s1
p
B DB dA
e1
p
(6.66)
p 1
Trmino 2
Este trmino tiene una expresin similar a la del trmino 1, cambiando nicamente el
superndice 1 por el 2; por lo tanto efectuando el mismo desarrollo se llega a:
U2
1
2
e 2T
0
1
2
6.7.5.3
Bc02 DBc02 dA
e 2T
p
c 2T
p
e2
0
c2
p
DB dA
s 2T
p
s2
p
DB dA
e2
p
(6.67)
p 1
Trmino 1-2
U 12
1
2
e 1T
0
1
2
Bc01T DBc02 dA
e 1T
p
p 1
c 1T
p
e2
0
c2
p
B DB dA
s 1T
p
s2
p
B DB dA
e2
p
(6.68)
116
Matriz de rigidez
K10
Bc01 DBc01rdrdz
(6.69)
K1p
Bcp1 DBcp1rdrdz
Bsp1 DBsp1rdrdz
1,
(6.70)
Caso antisimtrico 2:
K20
K2p
6.7.7
Bc02 DBc02rdrdz
(6.71)
Bcp2 DBcp2rdrdz
Bsp2 DBsp2rdrdz
1,
(6.72)
A las fuerzas exteriores actuantes sobre el slido se les aplica el mismo proceso de
descomposicin en serie de Fourier que a los desplazamientos. Para simplificar, en el
desarrollo siguiente se considerarn solamente las fuerzas de volumen, definidas por
sus tres componentes:
qv
qvr
qvz
qv
(6.73)
qvr
k 0
qvz
k 0
qv
k 0
1
qvrk
cos k
1
qvzk
cos k
qv1 k sin k
k 0
k 0
k 0
2
qvrk
sin k
(6.74)
2
qvzk
sin k
(6.75)
qv2 k cos k
(6.76)
117
qv
k 0
A1k q1vk
2
Ak2 qvk
k 0
(6.77)
A1k
cos k
cos k
sin k
sin k
sin k
cos k
Ak2
(6.78)
u
k 0
A1k u1k
k 0
Ak2 uk2
(6.79)
u
k 0
A1k N
e1
k
k 0
Ak2 N
e2
k
(6.80)
uT q vdv
(6.81)
V1
V2
V 12
V 21
V1
p
(6.82)
qvr1 0
V1
2 e01T
NT qvz1 0 dA
0
ep1T
NT q1vp dA
p 1
ep1T Pvp1
V1
(6.83)
p 0
(6.84)
118
qvr1 0
Pv10
NT qvz1 0 dA
NT q1vpdA
Pvp1
(6.85)
0
Trmino V2: corresponde al potencial acumulado por la componente antisimtrica
de las fuerzas sobre la componente antisimtrica de las deformaciones.
e 2T
p
V2
p
2
NT A2pT Aq2 qvq
dv
(6.86)
0
2 e02T
V2
NT
ep2T
0 dA
2
NT q vp
dA
(6.87)
p 1
qv2 0
ep2T Pvp2
V2
(6.88)
p 0
0
Pv20
NT
2
NT q vp
dA
Pvp2
0 dA
(6.89)
qv1 0
Trminos V12 y V21. Estos trminos corresponden al potencial producido por las
fuerzas del caso simtrico sobre las deformaciones del caso antisimtrico y
viceversa. Dada la naturaleza de las matrices A, estos trminos son ambos nulos.
6.7.8
Ecuaciones de equilibrio
1
2
e 1T
0
K10
e1
0
U
1
2
e 1T
p
U1
K1p
p 1
ep1T Pvp1
p 0
ep2T Pvp2
e1
p
U2
1
2
V1
e 2T
0
K20
V2
e2
0
(6.90)
1
2
e 2T
p
K2p
e2
p
p 1
(6.91)
p 0
El equilibrio del elemento finito requiere que este potencial sea estacionario para
cualquier variacin de sus grados de libertad. De esta condicin se obtienen las
119
ecuaciones de equilibrio del elemento, que son independientes para cada uno de los
armnicos. Las distintas ecuaciones que se obtienen son:
Caso simtrico 1:
K10
e1
0
P01
K1p
e1
p
Pp1
(6.92)
1,
(6.93)
Caso antisimtrico 2:
K20
e2
0
P02
K2p
e2
p
Pp2
(6.94)
1,
(6.95)
7
Flexindeplacasplanas
7.1. INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de
espesorconstanteovariablehmuchomenorquelasdimensionestransversalesdel
dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas
perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano
(figura 7.1). Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de
flexinydeformacintransversal.Ensentidoestricto,noseconsideranenlaflexin
deplacaslasfuerzascontenidasenelplanodelaplaca,lascualesharantrabajaral
material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de
elasticidadendosdimensiones,yaestudiado.
Figura7.1Placaplanaaflexin
Enlosproblemasdeelasticidadestudiadoshastaahoranosehaintroducidoninguna
simplificacin relativa al estado de deformaciones unitarias del slido: ste es
Flexindeplacasplanas
121
7.2. TEORACLSICADEFLEXINDEPLACAS
La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones
rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen rectas y
perpendiculares a dicho planomedioenelestadodeformadodelaplaca.Lateora
completa de la flexin de placas usando esta hiptesis fue enunciada por G. R.
Kirchhoffen1850,aunquedebenmencionarseasimismootrostrabajosprevioscomo
losdeSophieGermain(1816),Navier(1823),Lagrange(1828)oPoisson(1829).
Comoconsecuenciadelahiptesisdedeformacinefectuada,elgiroquesufreuna
seccin recta perpendicular al plano medio de la placa es igual a la pendiente de
dicho plano medio. Con el sistema de ejes adoptado, esto implica las siguientes
relacionesentrelosdosgirosdelaseccinrectaylasderivadasparcialesdelaflecha
w(figura7.2):
x =
w
y
y =
dx
(7.1)
122
Flexindeplacasplanas
Esteplanteamientosecorrespondeconlateoraclsicadeflexindevigas,puesde
hecho la hiptesis de deformacin efectuada se corresponde con la hiptesis de
Navier.
w
Y
Figura7.2Deformacionesenelplanomediodeunaplaca
7.2.1
Estadodedeformacin
Un punto situado en el plano medio de la placa (z=0), slo tiene una deformacin
transversal w en direccin z. Sin embargo, los puntos que estn fuera del plano
mediosufrenademsdeformacioneslateralesu, venlasdireccionesx, y,queson
debidasalgirodelanormalalaplaca(figura7.3).
Figura7.3Deformacionesinterioresenunaplaca
Flexindeplacasplanas
123
Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las
deformacionesson:
u = z y
v = z x
(7.2)
En base a la hiptesis de Kirchhoff los giros de la seccin recta son iguales a las
derivadas de la flecha w, respecto a x e y. Por lo tanto las deformaciones u, v del
puntoPson:
7.2.2
u = z
w
dx
v = z
(7.3)
Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:
u
2w
= z
x
x 2
x =
v
2w
y =
= z
y
y 2
z =
xy =
u v
2w
+
= 2z
y x
x y
yz =
v w
w w
+
=
+
= 0
z
y
y
y
zx =
w u
w w
+
=
+
= 0
x
z
x
x
w
= 0
z
(7.4)
2w
= y = z 2 = z b
xy
x
y
(7.5)
124
Flexindeplacasplanas
x 2
y = z 2 w = z w
xy
2
x y
(7.6)
dondeseidentificaaloperadorqueenestecasoesdeorden2.
X
XY
Y
X
Figura7.4Deformacionesunitariasenunaplaca.Teoraclsica
7.2.3
Estadodetensiones
Elestadodetensionesenlaplacatienecincocomponentes: x y xy yz zx .Para
facilitar el estudio posterior, estas tensiones se agrupan en dos vectores diferentes
(figura7.5):elvectorcontienelastrestensionescontenidasenelplanodelaplaca,
yelvectorcontienelasdostensionescortantesperpendicularesaella.
= y
xy
yz
zx
(7.7)
Flexindeplacasplanas
XY
X
125
YZ
XZ
Y
X
Figura7.5Estadodetensionesenunaplaca
Dado que z=0 y que slo existen las tres deformaciones unitarias situadas en el
planoXY,larelacinentrelastensionesydichasdeformacionesunitariases:
0 x
x
1
0x
E
0 y 0y
= y =
1
1 2
xy 0xy
xy
0 0
(7.8)
= D( 0 )
(7.9)
0T
= T
(7.10)
yz
0
yz
=
G
=
G
0
zx
zx
(7.11)
126
Flexindeplacasplanas
Peroenrealidaddebenexistirtensionescortantesverticales,paraquepuedaexistir
esfuerzocortantevertical.Estaincoherenciaseresuelveconsiderandoqueelmdulo
deelasticidaddecortadura Gesinfinito,esdecirquelaplacanosedeformaantela
cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante se
obtendrunaexpresindelastensionescortantesverticales,basndoseencriterios
deequilibrioenlugardeenlaecuacinconstitutiva.
7.2.4
Esfuerzosinternos
Enlugardelastensiones,sesuelenutilizarenelestudiodelasplacaslosesfuerzos
internos (fuerzas y momentos) correspondientes a dichas tensiones, que son sus
integralesalolargodelespesorhdelaplaca.
Momentos flectores. Son el momento esttico de las tensiones respecto al plano
mediodelaplaca,porunidaddeanchuradelamisma(figura7.6).
+h / 2
Mx =
+h / 2
x z dz
My =
h / 2
y z dz
(7.12)
h / 2
M xy =
xy z dz
(7.13)
h / 2
EstostresmomentossesuelenagruparenunvectordemomentosM:
Mx
+h / 2 x
My
=
y
z dz
h/2
xy
M xy
+h / 2
M=
z dz
(7.14)
h/2
Qzx
+h / 2
zx
=
dz
Qzy h/2
zy
+h / 2
Q=
h/2
dz
(7.15)
Flexindeplacasplanas
127
Figura7.6Esfuerzosdeflexinenunaplaca
YZ
XZ
XY
QYZ
QXZ
MXY
MXY
Figura7.7Esfuerzoscortantesydetorsinenunaplaca
7.2.5
Relacinfuerzadeformacin
M=
(7.16)
128
Flexindeplacasplanas
Laprimeraintegralproporcionaelmomentodeinerciaporunidaddeanchuradela
placa, y la segunda corresponde a los momentos producidosporlasdeformaciones
iniciales,quesedefinencomo:
M0 = D 0zdz
(7.17)
h3
M=
Db + M0
12
(7.18)
Desarrollandoestaecuacinseobtiene:
2w
2w
D 2 + 2
y
x
M
M 0x
x
2
2
w
w
M
+
M = M y = D 2 +
x 2 0y
y
M xy
M
2
0xy
w
D(1 )
x y
(7.19)
siendoDlarigidezequivalentedelaplaca:
Eh 3
D=
12(1 2 )
(7.20)
Deformacionesunitariasdeorigentrmico
Sesuponeuncampodetemperaturalinealenelespesordelaplaca,variandoentre
unvalor+TSenlacarasuperioryunoTSenlacarainferior.Enunpuntocualquiera
situadoaunadistanciazdelplanomedio,latemperaturavale:
T = zTg
(7.21)
Flexindeplacasplanas
T z
0 = Tg z = Tg z 1
0
0
129
(7.22)
Losmomentosinicialesdebidosaestatemperaturason:
M0 = D
0zdz = Tg
D 1
12
(7.23)
Cuyascomponentesson:
3
0x
E
h
T
g
M 0 = M 0y =
1
12(1 )
0
xy
7.2.7
(7.24)
Ecuacionesdeequilibrio
Qxz
M xy
M xy
My
My +
M x
Mx +
dx
x
M xy +
Qyz
Mx
M y
M xy +
Qxz +
dy
M xy
y
Qxz
dx
x
dy
M xy
dx
x
Figura7.8.Equilibriodeunelementodiferencialdeplaca
Qyz +
Qyz
dy
y
130
Flexindeplacasplanas
ElequilibriodemomentosrespectodelejeXimplicaque:
Qyzdxdy + M ydx M ydx
M y
M xy
x
dxdy = 0
(7.25)
Simplificandoseobtiene:
M y
M xy
x
= Qyz
(7.26)
ElequilibriodemomentosrespectodelejeYimplicaque:
Qxzdydx +
M x
x
dxdy +
M xy
y
dydx = 0
(7.27)
Simplificandoseobtiene:
M x
M xy
y
= Qxz
(7.28)
Elequilibrioenladireccinzes:
Q
Qzx
dxdy + zy dydx + qzdxdy = 0
x
y
(7.29)
Simplificandoseobtiene:
Qzx Qzy
+
+ qz = 0
x
y
(7.30)
Dondeqzeslafuerzadistribuidaporunidaddesuperficiedelaplaca.
Sustituyendolosvaloresdelosesfuerzoscortantesdadosporlasecuaciones(7.28)y
(7.26)enla(7.29)seobtieneunaecuacinquerelacionasloalostresmomentos:
2M xy 2M y
2M x
+2
+
+ qz = 0
x 2
x y
y 2
(7.31)
Sustituyendolosvaloresdelosmomentosenfuncindeladeformacinwdadospor
(7.19) (no incluyendo el trmino debido a la temperatura), se obtiene una nica
ecuacin:
4w
4w
4w qz
+2 2 2 + 4 =
x 4
x y
y
D
(7.32)
queeslaecuacindiferencialquecontrolaelproblemadelaflexindeplacasenla
teora clsica, en ausencia de temperaturas. Obsrvese la similitud con la ecuacin
diferencial de la flexin de una viga, pero extendida a un problema de dos
dimensiones. Se trata de la ecuacin biarmnica, que puede ponerse en la forma
compactasiguienteempleandoeloperadorlaplaciano 2 :
Flexindeplacasplanas
2 (2w ) =
131
qz
(7.33)
Larelacinentrelosesfuerzoscortantesyladeformacinpuedeobtenerseabasede
sustituirlaexpresindelosmomentos(7.19)enlasecuaciones(7.26)y(7.28):
Qyz = D
2w 2w
(2w )
2 + 2 = D
y x
y
y
Qxz = D
2w 2w
(2w )
2 + 2 = D
x x
y
x
7.2.8
(7.34)
Relacinentretensionesyesfuerzos
Para obtener una relacin entre las tensiones y los momentos en la placa, resulta
convenientedespejardelaexpresin(7.18)elvalordelascurvaturasbenfuncinde
losmomentos:
b=
12 1
D (M M 0 )
h3
(7.35)
Porotrapartelaexpresindelastensionesenfuncindelascurvaturases:
= D( 0 ) = z Db D0
Sustituyendoelvalordelascurvaturasseobtiene:
=
12z
12z
M 3 M0 D0
3
h
h
x =
z Mx
(h 3 /12)
y =
12z
M
h3
z My
(h 3 /12)
(7.36)
xy =
z M xy
(h 3 /12)
(7.37)
x xy xz
+
+
= 0
x
y
z
(7.38)
132
Flexindeplacasplanas
Empleando las expresiones de las tensiones dadas por (7.37) y la expresin del
esfuerzocortantedadapor(7.28)seobtiene:
12z M x M xy
12z
xz
= 3
+
= 3 Qxz
h x
h
z
y
Integrandoestaecuacinenzeimponiendolacondicindequelatensincortante
enlacarasuperior(z=h/2)esnulaseobtiene:
3h 2 12z 2
xz =
Qxz
2h 3
(7.39)
Quecorrespondeaunadistribucinparablica,igualquelaexistenteenunaseccin
rectangulardecantohyanchuraunidad.
Delamismaforma,laotratensincortantees:
3h 2 12z 2
yz =
Qyz
2h 3
7.2.9
(7.40)
Energaelsticadedeformacin
Laenergaelsticaacumuladaentodalaplacaes:
U =
1
2
D dv T D 0dv
(7.41)
Energaelsticaenfuncindelasdeformaciones
Sustituyendolasdeformacionesunitariasenfuncindelascurvaturasseobtiene:
U =
1
2
D b z 2 dz dA z bT D 0 dz dA
(7.42)
12 b
2
D b dA + bT M0 dA
(7.43)
Desarrollandoelvalordelascurvaturasenelprimersumandoseobtiene:
D
U =
2
2
2
2
2
2
2
2 2
w + w + 2 w w + 2 (1 ) w dA + U
T
x y
x 2 y 2
x 2 y 2
(7.44)
Flexindeplacasplanas
UT =
UT =
133
E h 3 Tg
T
dA
b 1
12(1 )
(7.45)
E h 3 Tg 2w 2w
+ 2 dA
2
12(1 ) x
y
Energaelsticaenfuncindelosesfuerzosinternos.
Elvalordelascurvaturasenfuncindelosmomentoses:
b=
12 1
D M D1M0 )
3 (
h
(7.46)
Sustituyendoen(7.43)yoperandoseobtiene:
U =
12
h (M
2
1
(7.47)
7.2.10 Condicionesdecontorno
Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar
excesivamente el desarrollo algebraico, se considera una placa rectangular de
dimensiones (a b), sometida a una carga uniforme. Aplicando el principio del
trabajovirtualseobtienenlasecuacionesdeequilibrioylascondicionesdecontorno
asociadasaellas:
WEX =
q w dA = W
IN
dv
(7.48)
Figura7.9Placarectangular
Sustituyendoelvalordelasdeformacionesunitariasenfuncindelascurvaturas:
q w dA =
b z dzdA
134
Flexindeplacasplanas
Integradoenlavariablezeltrminodeladerecha,seidentificanlosmomentosenla
placa:
q w dA = M
b dA
Sustituyendolosvaloresyagrupandolasdosintegralesseobtiene:
2
2
2
M x w + M y w + 2M xy w dA + q w dA = 0
x 2
y 2
x y
2
2
2
2
M x w + M y w + M xy w + M xy w dA + q w dA = 0
x 2
y 2
x y
y x
A
Integrandoporparteslaintegraldelaizquierdaseobtiene:
2M
2M y
2M xy
x
q
2
+
+
+
w dA +
x 2
y 2
x y
w
M x
dy +
x 0
A
+
A
w
M y
dx
y 0
M x M xy
w dy M y + M xy w dx
+
y
x
y 0
x 0
A
a
b
w
w
dy = 0
M xy
dx + M xy
y
x 0
Enlasintegrales4y5seidentificanlosesfuerzoscortantes:
2M
2M y
2M xy
x
q
2
+
+
+
w dA +
x 2
y 2
x y
w
M y
dx
y 0
w
M
dy = 0
xy y 0
w
M x
dy +
x 0
A
b
w
a
[Qxz w ]0 dy Qyz w 0 dx + M xy
dx +
0
A
A
A
A
Lasdosltimasintegralessepuedenvolveraintegrarporpartes:
2M
2M y
2M xy
x
q
2
+
+
+
w dA +
x 2
y 2
x y
w
M x
dy +
x 0
A
w
M y
dx
y 0
[Qxz w ]0 dy
A
b a
M xy
Qyz w dx
w
dx
M
w
+
(
)
xy
x 0
0
0 0
M xy
a b
w dy + (M xy w ) = 0
0 0
y
0
A
Agrupando:
Flexindeplacasplanas
2
2
2
M x + 2 M xy + M y + q w dA +
x 2
x y
y 2
135
w
M x
dy +
x 0
A
w
M y
dx
y 0
M xy
M xy
Qxz +
w dy Qyz +
w dx
y
x
0
0
A
A
a
b
b
a
+ (M xy w ) + (M xy w ) = 0
0 0
0 0
Intercambiandoladerivadaylavariacinenlasintegrales2y3seobtiene:
2M
2M xy 2M y
x
x 2 + 2 x y + y 2 + q w dA
A
a
b
w
w
+ M x dy + M y dx
x
y
0
0
A
A
a
b
M xy
M xy
w dy Q +
w dx
Qxz +
yz
y
x
A
A
0
0
a
b
b
a
+ M xy w + M xy w = 0
0 0
0 0
(7.49)
Estaecuacindebesatisfacerseparacualquiervariacinarbitrariadelaflecha w ,y
porlotantodebensernulostodoslosfactoresqueafectanala w oasuderivada.
La anulacin del integrando de la primera integral proporciona la ecuacin de
equilibrio,yaobtenidaanteriormenteporotromtodo:
2M xy 2M y
2M x
+2
+
+q = 0
x 2
x y
y 2
Adems,laanulacindelosintegrandosdelasrestantesintegralesproporcionanlas
condiciones de contorno que deben cumplirse en los 4 lados. stas pueden ser de
distintostipos:
LadosparalelosalejeY(x=0yx=a):
a.
M x = 0 obien
b.
w
= 0
x
c.
Qx +
d.
w = 0
M xy
y
w
= Cte
x
= 0 obien
w = Cte
LadosparalelosalejeX(y=0yy=b):
136
Flexindeplacasplanas
a.
M y = 0 obien
b.
w
= 0
y
c.
Qy +
d.
w = 0
M xy
x
w
= Cte
y
= 0 obien
w = Cte
z
dx
dx
dx
dx
M xy
M xydx
M + M xy dx
xy
x
M xy +
M xy
x
z
dx
dx
qyz* =
M xy
Figura7.10Esfuerzossobreelladodeunaplaca.
Flexindeplacasplanas
137
Enlafronteramnentreamboselementosdiferenciales,lafuerzanetaresultantees
verticalenladireccinzydevalor M xy + (M xy / x )dx M xy .
Aspues,conesteartificiosehasustituidoelmomentotorsorenelladoMxyporuna
fuerza transversal distribuida sobre dicho lado de valor M xy / x . La fuerza lateral
totalsedenominafuerzacortanteefectiva Vy,yeslasumadelafuerzaequivalente
altorsor,mselesfuerzocortanteenellado Qy.Estafuerzaefectivatotaleslaque
debesernulasielladoestlibre,esdecir:
Vy Qy +
M xy
x
= 0
Todoestedesarrollosehaefectuadoparaunaplacarectangular,afindesimplificar
la formulacin, pero de la misma manera puede hacerse para un lado curvo,
obtenindoseexpresionessimilares.Sisedenominan ny salanormalytangenteal
ladorespectivamente,lascondicionesresultanser:
a.
M n = 0 obien
b.
w
= 0
n
c.
Vn Qn +
d.
w = 0
w
= Cte
n
M ns
= 0 obien
s
w = Cte
Figura7.11Normalytangenteaunladocurvo
Fuerzas en las esquinas. Los dos ltimos trminos de la ecuacin de los trabajos
virtuales introducen las condiciones en las cuatro esquinas de la placa. Todas estas
condicionessondelaforma: 2M xy w Paraquesesatisfaganantecualquiervariacin
de w,debecumplirsebienque w=cteesdecirquelaesquinaestapoyadaobien
queelmomentotorsorseanulo.
En cualquier caso estos trminos 2M xy w representan el trabajo virtual efectuado
porunafuerzadevalor 2 Mxycuandolaesquinasemueveunvalorw,conloque
puede concluirse que realmente existe una fuerza en la esquina de valor Mxy. De
138
Flexindeplacasplanas
Mxy
Mxy
Figura7.12Fuerzasenlasesquinasdebidasalmomentotorsor.
7.3. ELEMENTOPLACARECTANGULARDECUATRONUDOS
2a
Comoejemplodeunelementofinitobasadoenlateoraclsicadeplacasseestudia
a continuacin un elemento rectangular de cuatro nudos, que fue uno de los
primeroselementosplacadesarrollados(Melosh,1963,Zienkiewicz,Cheung,1964).
Sesuponequeelelementoesrectangular,conlados2ay2b(figura7.13).
Figura7.13Elementoplacarectangular
7.3.1
Campodedesplazamientos
Se utilizan como parmetros nodales la flecha y los dos giros en cada uno de sus
cuatronudos,locualdauntotaldedocegradosdelibertadparaelelemento.
e = W1 x 1 y 1 W2
x 2
y 2 W3
x 3
y 3 W4
x 4
y 4
(7.50)
Flexindeplacasplanas
139
Figura7.14Gradosdelibertaddelelementorectangular
(7.51)
quesepuedeponerenlaforma:
w = R
(7.52)
siendo:
unvectorcontodosloscoeficientesdelpolinomio i
Runvectorfilaquecontienetodaslaspotenciasdexeydelpolinomio.
Particularizandolaexpresindew,ysusdosderivadasparcialesrespectoax,ypara
loscuatronudosseobtienendoceexpresionesdeltipo:
Wi = 1 + 2x i + 3yi + 4x i2 + 5x iyi + 6yi2 +
+7x i3 + 8x i2yi + 9x iyi2 + 10yi3 + 11x i3yi + 12x iyi3
xi = 3 + 5x i + 26yi + 8x i2 + 29x iyi + 310yi2 + 11x i3 + 312x iyi2
(7.53)
e = C
(7.54)
siendo C una matriz constante de dimensin 12x12, cuyos trminos son funcin
nicamente de las coordenadas de los nudos. Se puede demostrar que la matriz C
tiene inversa siempre que las coordenadas de los nudos definan un rectngulo
correctamente.
Despejandoysustituyendoenlaexpresindewseobtiene:
w = R C1 e = N e
(7.55)
140
Flexindeplacasplanas
N3
N4
(7.56)
donde Ni son matrices 1x3 que contienen las tres funciones de interpolacin del
nudo i. Para simplificar el clculo de las funciones de interpolacin se emplea un
sistemadeejes,,localalelementoysituadoensucentro(cuyascoordenadasson
xc,yc)detalmaneraquelascoordenadaslocalesvaranentre1y+1.Porlotanto:
x xc
y yc
=
=
(7.57)
a
b
Elvalordelasfuncionesdeinterpolacindelnudoies:
1
( i + 1)( i + 1)(2 + i + i 2 2 ) ...
Ni =
7.3.2
Deformacionesunitarias
Sustituyendoelvalordewenlaexpresindelasdeformacionesunitariasseobtiene
lamatrizB:
= z w = z N e = z B e = B e
(7.59)
queestcompuestapor4submatricesycuyovalores:
2N
1
x 2
2N
1
B = z
2
y
2N
2
1
x y
2 N2
2N3
x 2
2 N2
y 2
x 2
2N3
y 2
2 N2
x y
2N3
x y
2N4
x 2
2N4
y 2
2N4
2
x y
(7.60)
Tambinsepuedeponercomo:
B = z N = z R C1 = z Q C1
(7.61)
dondelamatrizQpuedecalcularseexplcitamente,yvale
0 6x 2y
0
0
6xy
0
0 0 0 2 0
Q = R = 0 0 0 0
0 2
0
0
2x 6y
0
6xy (7.62)
2
2
0 0 0 0 2 0
0
4x 4y
0
6x
6y
Flexindeplacasplanas
141
Matrizderigidez
Laexpresingeneralparalamatrizderigidezdeunelementofinitoes:
K = BT D B dx dy dz
(7.63)
K = z 2 BT D B dx dy dz =
h3
BT D B dx dy
12
h 3 T
K=
C QT D Q dx dy C1
12
(7.64)
Traslaboriososclculos,esposibleobtenerexpresionesexplcitasdeestamatrizde
rigidez,queestnpublicadasenlaliteraturaespecializada.
7.3.4
Vectordefuerzasnodalesequivalentes
El vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga distribuida por unidad de
superficieqnormalalaplacaes:
Ps =
N q dxdy = C R
T
q dxdy
(7.65)
7.4. REQUERIMIENTOSDECONVERGENCIA
El elemento rectangular de placa delgada desarrollado satisface los dos primeros
criterios de convergencia, pero no cumple el tercero, es decir que es incompatible.
Sin embargo este elemento se comporta bastante bien y fue muy utilizado en la
prctica.
Para poner de manifiesto la incompatibilidad de deformaciones, considrese la
situacin mostrada en la figura 7.15, en la que dos elementos A y B comparten un
lado23.Paramayorsencillez,sesuponequeesteladoeslarectax=0.Laflechaylos
girosenesteladoson:
142
Flexindeplacasplanas
wx =0 = 1 + 3y + 6y 2 + 10y 3
w
x (x =0) = = 3 + 26y + 310y 2
y
x =0
w
y (x =0) = = 2 5y 9y 2 12y 3
x x =0
(7.66)
Particularizandoenelnudo2(y=0):
w2 = 1
(7.67)
x 2 = 3
(7.68)
y 2 = 2
(7.69)
Particularizandoenelnudo3(y=b):
w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3
(7.70)
x 3 = 3 + 26b + 310b 2
(7.71)
y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3
(7.72)
Las 4 ecuaciones (7.67), (7.68), (7.70) y (7.71) permiten hallar los 4 parmetros
1, 3,6, 10enfuncindelas4deformacionesnodalesw2, w3,x2,x3.Porlotanto
la deformacin w y el giro x quedan unvocamente definidos en el lado x=0
mediantelasdeformacionesnodalesexistentessloendicholado(figura7.15).
Figura7.15Deformacindelafronteraentredoselementosplaca
Paradefinirelgiroy enellado23senecesitanloscuatroparmetros2,5,9,12
(verlaterceraecuacinde(7.66)).Sinembargoparaelloslosedisponedelasdos
Flexindeplacasplanas
143
ecuaciones (7.69) y (7.72), por lo que dicho giro no queda unvocamente definido
empleando nicamente los grados de libertad del lado 23. En consecuencia, cada
unodelosdoselementosA,oBdefinirunvalordiferentedelgiro y,conloqueno
quedagarantizadalacontinuidaddelgiro yenellado.Deestamaneraseincumple
eltercercriteriodeconvergenciaqueexigelacontinuidadhastaladerivadadeorden
1enlosladosentreloselementos.
Lafigura7.16ilustralasituacindeincompatibilidadenelgiroy.
4
Y
Y3
A
Y
A
B
Y
Y
Y2
B
2
X
Figura7.16Incompatibilidaddelgironormalalafronteraentre2elementosplaca
Esta conclusin ha sido deducida para una situacin particular, pero el fenmeno
puestodemanifiestoesgeneralenelementosplacaqueempleenlaformulacinaqu
descrita:existendiscontinuidadesentreelementosenelgironormalallado,seacual
seasuorientacin(figura7.17).Aloselementosquemuestranestecomportamiento
selesdenominanoconformes.
B
tB
tA
Figura7.17Continuidaddegirosenlafronteraentredoselementosplaca
144
Flexindeplacasplanas
7.5. ELEMENTOSTRIANGULARESINCOMPATIBLES
De la misma forma que el elemento rectangular ya explicado, se han desarrollado
muchoselementosplacadetreslados.Elprincipalproblemaparasudesarrolloest
enelhechodequesiseempleancomogradosdelibertadlaflechaylosgirosenlos
tresnudos,sedisponede9parmetrosparadefinirlafuncindeinterpolacindela
flecha,locualnopermiteemplearunpolinomiocompletodegrado3,querequiere
un total de 10 parmetros. En funcin de cul sea el trmino del polinomio no
incluido en la funcin de interpolacin, pueden formularse diversos elementos,
aunquemuchosdeellosnotienenlacalidadsuficienteparasuempleoprctico.
Un elemento triangular que s muestra un comportamiento aceptable es el
desarrollado por Cheung, King y Zienkiewicz en 1968. Emplea un polinomio cbico
incompleto, que le permite representar campos de curvatura constante (es decir
momentosflectoresytorsor)devalorarbitrario.Esincompatible,puesnogarantiza
lacontinuidaddelgirosegnlanormalalasfronteras,perosinembargogarantizala
convergencia. Adems se han efectuado sobre su formulacin inicial varias
modificaciones, aadiendo trminos de grados ms elevados, lo cual ha permitido
mejorarlacalidaddelosresultadosobtenidosconl.
Como ejemplo de un elemento incompatible curioso debe citarse el propuesto por
Morleyen1971.Esteelementoempleacomogradosdelibertadlaflechalateralen
cadaunodelostresnudos(sinlosgiros),yelgironormalenelcentrodecadaunode
sus lados. Estos 6 grados de libertad permiten emplear un polinomio completo de
grado2,elcualpermiterepresentarcualquierestadodecurvaturaconstantedentro
Flexindeplacasplanas
145
delelemento.Sinembargoelelementonopermiteunavariacincbicadelaflecha
en sus lados, con lo que no se garantiza la continuidad de los giros en los mismos,
incumpliendoeltercercriterio.Apesardeello,elelementoconverge.
7.6. ELEMENTOSCONFORMES
Para tratar de resolver el problema de los elementos incompatibles se han
desarrollado otros, que se llaman conformes, y que bsicamente lo que hacen es
aadir nuevos trminos a las funciones de interpolacin, de tal manera que se
satisfagan a la vez la compatibilidad de giros en los bordes del elemento, y se
representenestadosdedeformacinunitariaconstante.
Parapoderaadirestosnuevostrminosalasfuncionesdeinterpolacin,serequiere
introducirgradosdelibertadadicionalesenelelemento.Entreellossesuelenincluir
losgirossegnlatangentealpuntomediodeloslados,oinclusoderivadassegundas
delaflecha.Estoselementospuedentenerdistintonmerodegradosdelibertaden
cadanudo,ysehandesarrolladograncantidaddeellos.Losresultadosobtenidosen
casos comparativos entre distintos tipos de ellos son bastante dispares y no puede
decirse cul es el mejor de todos, incluyendo en la comparacin elementos
conformesynoconformes.
Entre los elementos conformes de cuatro lados, debe mencionarse el elemento
hermticode16gradosdelibertaddesarrolladoporBogner,FoxySchmidten1967.
Tiene cuatro variables en cada nudo: la flecha, los dos giros x e y y la derivada
segunda cruzada de la flecha (figura 7.18). El elemento utiliza como funcin
interpolante de la flecha w un producto de dos polinomios de Hermite de grado 3,
uno en cada direccin. Este elemento cumple los tres criterios de convergencia, y
resulta ser ms preciso que el de Melosh, debido a que utiliza un polinomio
interpolantedemayorgrado.Entodocaso,noesposiblegeneralizarloaformasno
rectangulares,locuallimitasuaplicacin.
wi
xi
i =
yi
wi
x
y
Figura7.18Elementorectangularhermtico
146
Flexindeplacasplanas
{w
w
x
}
w
y
2w
x 2
2w
y 2
{wn }
w
n
2w
s n
2w
x y
Figura7.19Elementostriangularescompatibles
8
Flexindeplacasconenergade
esfuerzocortante
8.1. INTRODUCCIN
Cuando la energa debida al esfuerzo cortante no es despreciable, debe emplearse
unateoraadecuadaquelatengaencuenta.Estoocurreenplacascuyoespesorno
es totalmente despreciable frente a sus dimensiones transversales, aunque si debe
seguir siendo lo suficientemente pequeo para que la tensin en la direccin z sea
despreciable.
Los primeros desarrollos de la teora de flexin de placas incluyendo la energa de
esfuerzocortantesondebidosaReissner(1945)yMindlin(1950).Enestateorano
seemplealahiptesisdeKirchhoff,porloquelasseccionesrectasnormalesalplano
medio de la placa no se mantienen normales a dicho plano medio en el estado
deformado.Esdecirqueelnguloquegiraunaseccinplanacualquieranotienepor
qucoincidirconlatangentealadeformada.
Comoconsecuenciadeladiferenciaentregiroytangentealadeformadaapareceen
el material una deformacin de cortadura que, asociada a las tensiones cortantes
verticalesexistentes,hacequeseacumuleenergadecortadura.
8.2. ESTADODEDEFORMACIN
Enunpuntodelplanomediodelaplaca,lasdeformacionessonlaflechawylosdos
giros xy y.Estasdeformacionesseagrupanenelvectordedeformacionesw,que
esfuncindelasituacindelpunto(x,y)dentrodelaplaca:
148
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
w = x
(8.1)
Lasdeformacionesdeunpuntocualquieradelaplaca,situadoaunaalturazrespecto
alplanomedio,son(figura8.1):
u
z y
u = v = z x
w w
(8.2)
Conesteplanteamientoelestadodedeformacindelaplacayanoquedadefinido
nicamenteporlaflechaw,sinoqueintervienentambinlosgirosdecadaseccin
recta,queyanocoincidenconlasderivadasdew.
v
u
Z
Y
X
X
Figura8.1EstadodedeformacininteriorenplacasMindlin
Lasdeformacionesunitariasproducidasporestasdeformacionesson:
x =
u
=z y
x
x
y =
= z x
y
y
xy =
u v
+
= z y z x
y x
y
x
zx =
w u
w
+
=
+ y
x
z
x
(8.3)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
yz =
149
v w
w
+
= x +
z
y
y
Enestaexpresinseobservaque:
Lasdeformacionesunitariasvaranlinealmenteenelespesordelaplaca,como
enlateoraclsica.
Noaparecenlasderivadassegundasdelaflechawcomoenlasplacasdelgadas,
sinolasderivadasprimerasdelosgirosdelaseccin.
Aparecendosdeformacionesdecortaduraverticalesquesedebenaladiferencia
entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada (derivada), y que no
existanenlateoraclsica.
Figura8.2RotacionesenplacasMindlin
Lastresprimerasdeformacionesunitariassepuedenponerenlaforma:
F = y = z
=z
xy
y
x
x
y
(8.4)
150
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
0
0
F = z = 0
0 x
= z 1 w
(8.5)
Lasdeformacionesdecortaduravalen:
+ y
xz
= =
=
yz
w x
1
x = 2 w
1 o
(8.6)
Seobservaqueestasdeformacionessonconstantesentodoelespesordelaplaca,
mientrasqueenlasolucinrealvarandeformaparablica.Estoesdebidoaquela
hiptesis de deformacin efectuada no es perfecta, ya que en la realidad las
seccionesrectasperpendicularesalplanomedionosemantienenrectasenelestado
deformado,sinoquesedistorsionandebidoaladeformacindecortadura.
8.3. RELACINTENSINDEFORMACIN
Larelacinentrelastensionesylasdeformacionesunitariaseslacorrespondienteal
estadoplanodetensiones,yaquelatensinendireccinzesnula.Suponiendoun
materialistropodicharelacines:
E
F = y =
1 2
xy
1
x
0x
1
0 y 0y
xy
0
xy
0 0
F = D(F 0 )
(8.7)
(8.8)
que es la misma que se emplea en la teora clsica. Adems, las dos tensiones
cortantes verticales se relacionan con las correspondientes deformaciones de
cortadura,atravsdelapartecorrespondientedelaecuacinconstitutiva:
G xz
xz
=G
=
=
yx
yx
dondeGeselmdulodeelasticidadencortadura.
(8.9)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
151
8.4. ESFUERZOSINTERNOS
La definicin de los esfuerzos internos en la placa en funcindelastensionesesla
misma que en la teora clsica. Sustituyendo las tensiones en funcin de las
deformaciones unitarias y stas en funcin de las curvaturas e integrando en z, se
obtiene,paralosmomentosdeflexinytorsin:
h3
D + M0
12
M=
(8.10)
Sustituyendolascurvaturasseobtiene:
D y x
x
y
M x
M 0x
M = M y = D y x + M 0y
x
y
M xy
M
D(1 ) y x 0xy
x
2
y
(8.11)
Losesfuerzoscortantessonlaresultantedelastensionescortantesverticales:
+h / 2
Q=
dz = h G
(8.12)
h/2
8.5. ECUACIONESDEEQUILIBRIO
La obtencin de las ecuaciones de equilibrio en esta teora sigue los mismos pasos
que en la teora clsica, con lo que obtienen las mismas ecuaciones de equilibrio
expresadasenfuncindelosesfuerzosinternos:
M x
x
M xy
x
M xy
y
M y
y
= Qxz
= Qyz
(8.13)
Qzx Qzy
+
+ qz = 0
x
y
Sustituyendoenellaslosvaloresdelosmomentosyloscortantesenfuncindelas
tresdeformaciones,mediante(8.11)y(8.12),seobtiene:
y
1 y x G t w
+ x +
+
=
D x
2 y y
x x
y
x
152
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
x
y 1 y x G t w
+
x
+
=
D y
2 x y
y y
x
x
q
w
w
+ y +
x + z = 0
y y
x x
Gt
(8.14)
Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que son las
deformacionesdelplanomediodelaplaca.Estesistemadeecuacionesesdeorden
2,encomparacinconelorden4obtenidoenlateoraclsica.Pararesolverloporel
MEFsernecesarioemplearfuncionesdeinterpolacinconcontinuidadC0,enlugar
delasfuncionesdetipoC1necesariasenlateoraclsica.
8.6. EXPRESINDELAENERGAELSTICA
La densidad de energa elstica acumulada en un punto de la placa incluye dos
sumandos:unodebidoalastrestensionesincluidasenelvectoryotrodebidoalas
dostensionescortantes.
U0 =
T
F
d F + d =
T
U0 =
1
2
T
F
D d F D d F + G T d (8.15)
T
0
TF D F T0 D F + G T
(8.16)
Laenergaelsticaacumuladaentodalaplacaes:
U =
1
2
T
F
D F dv TF D 0 dv + 21 G T dv
(8.17)
SustituyendolasdeformacionesunitariasFenfuncindelascurvaturasseobtiene:
U =
1
2
D b z 2dz dA z bT D 0dz dA + 21 G T dz dA
U =
12 b
2
D b dA + bT M0 dA +
Gkt
2
T dA
(8.18)
Enestaecuacinsehaincluido,eneltrminodelcortante,unfactorkdenominado
factor de correccin de la energa de cortante. Su misin es corregir el valor de la
energa calculada con la distribucin uniforme de tensiones cortantes e igualarla al
valor real de la energa, que est producida por una distribucin parablica de las
tensionescortantes.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
153
8.7. ELEMENTOSFINITOSPARAPLACASCONENERGADECORTANTE
8.7.1
Funcionesdeinterpolacin
w=
N W
i
x = N i xi
y = N i yi
(8.19)
W1
x 1
0 y 1
0 ...
Nn n
xn
yn
(8.20)
Lastresleyesdeinterpolacinsepuedenagruparcomo:
w
x =
y
0 ... ... N n
N 1 0
0 N 1 0 ... ... 0
0
0 N 1 ... ... 0
0
Nn
Quepuedeponerseenlaformamatricialhabitual:
w = N e
(8.21)
donde e eselvectordetodaslasdeformacionesnodalesdelelemento(figura8.3):
e = W1 x 1 y 1 W2
x 2
y 2 ... Wn
yn
w2
w3
xn
Y2
Y
Y3
X3
w4
X2
w1
Y1
Y4
X4
X1
Figura8.3Gradosdelibertaddelelementoplacarectangular
(8.22)
154
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Figura8.4Coordenadaslocalesparaelementosplaca
8.7.2
Interpolacindecoordenadas.
y =
0 N 1 0 N 2 ...
y2
...
x = N xe
(8.24)
Elvector xeagrupaalascoordenadas(x,y)detodoslosnudosdelelemento.Estaley
permiteobtenerelementosconladoscurvosenelplanodelaplaca.
Z
Y
X
Figura8.5Elementosplacaconladoscurvos
8.7.3
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
155
Deformacionesunitarias
Lasdeformacionesunitariasson:
F = z = z 1 w = z 1 N e = z BF e
(8.25)
quedefinelamatrizBF,cuyaestructuraes:
BF = BF 1
BF 2 ... BFn
(8.26)
Cadaunadelassubmatricesesdetamao3x3yvale:
0
0
N i
BFi = 0
N i
0
N i
x
N i
(8.27)
Lasdeformacionesunitariasdecortadurason:
= 2 w = 2 N e = BC e
(8.28)
quedefineunanuevamatrizBC,cuyaestructuraes:
BC = BC 1 BC 2 ... BCn
(8.29)
dondecadaunadelassubmatricesesdetamao2x3yvale:
N i
x
BCi =
N i
8.7.4
0
N i
Ni
(8.30)
Ecuacindeequilibrio
Paraobtenerlaecuacindeequilibriodeunelementosepartedelaexpresindel
potencial total acumulado enl,queeslasumadelaenergaelsticaacumuladay
delpotencialdelasfuerzasexteriores:
= U +V =
1
2
T
F
D F dv TF D 0dv + 21 G T dv wT q s ds
(8.31)
donde qssonlasfuerzasexterioresactuantessobrelasuperficiedelelemento,segn
cadaunodelostresgradosdelibertadexistentesenelplanomediodelaplaca.Enla
expresinanteriornosehaincluidoelpotencialdelasfuerzasdeconexinentrelos
elementos,quedesaparecenalensamblarloselementos.
156
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
BTF D BF dv e eT
zB
T
F
D 0 dv +
+ 21 eT G BTC BC dv e eT NT q s ds
(8.32)
Haciendoestepotencialestacionarioconrespectoalasdeformacionesnodalesese
obtienelasiguienteecuacindeequilibriodelelemento:
(8.33)
quepuedeponerseenlaformacompactahabitual:
(K
+ KC e = PT + Ps
(8.34)
Matrizderigidez
Lamatrizderigideztienedossumandos.Elprimerodeellosesdebidoalastensiones
,ysedenominahabitualmenterigidezdebidaalaflexin.Suvalores:
KF =
BTF D BF dv
(8.35)
Integrandoenprimerlugarlacoordenada z,ypasandoalascoordenadaslocalesdel
elemento,estamatrizpuedeponerseenlaforma:
KF =
h3 T
B D BF dx dy =
12 F
+1
h3 T
12 BF D BF J d d
1
(8.36)
siendoJeldeterminantedelamatrizjacobianaJ.
Elsegundosumandodelamatrizderigidezesdebidoalaenergadecortante,ysu
valores:
KC =
G BTC BC dv
(8.37)
Integrandoenprimerlugarlacoordenada z,ypasandoalascoordenadaslocalesdel
elemento,estamatrizpuedeponerseenlaforma:
+1
KC =
h kG B
T
C
BC dx dy =
h kG B
T
C
BC J d d
(8.38)
dondesehaintroducidoelfactordecorreccindecortante k,necesarioparaigualar
laenergadecortaduraasuvalorreal.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
157
N i
N i
y N i
x
x
= J
N i
y N i
y
y
(8.39)
N i
N i
x
1
= J
N i
N i
(8.40)
Elvectordeladerechaesconocidosinmsquederivarlasfunciones Ni respectoa
,. Conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas
queformanlasmatricesB.
ElclculodeJsehaceapoyndoseenlainterpolacindecoordenadas:
N i
i
J=
N i
N i
y
i
N i
yi
(8.41)
Estaexpresinpuedeserevaluadafcilmente,yaquelasfunciones Nsonconocidas
enfuncinde,yxi,yisonlascoordenadasdelosnudosdelelemento.
158
8.7.6
8.7.6.1
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Fuerzasnodales
Fuerzasdesuperficie
Elvectordefuerzasdesuperficie qspuedetenertrescomponentes,enladireccin
delostresgradosdelibertaddelaplaca.Sinembargo,deellasslolacomponentez
tiene inters prctico (figura 8.6), ya que las otras dos corresponden a momentos
distribuidossobrelaplaca,enladireccindelosdosgirosxey,cuyosentidofsicoes
dudoso.Aunquelateorapermitetratarlostrestiposdefuerzas,habitualmenteser:
q
qz
z
qs =
0
q
=
x
q y
(8.42)
qz
Figura8.6Fuerzaperpendicularalasuperficieenunaplaca
Elvectordefuerzasnodalesequivalentesalasfuerzasdesuperficiees:
Ps =
qs ds
(8.43)
Comoeshabitual,sesuponequelasfuerzasdesuperficieserepresentanmediante
unainterpolacindesusvaloresnodales,empleandolasfuncionesdeinterpolacin:
qs = N qes
(8.44)
qes = qz 1 0 0 qz 2
0 0 .....
(8.45)
Deestaformaelvectordefuerzasnodalesequivalentesqueda:
Ps =
N ds qes = Ms qes
dondesehaintroducidolamatrizMs cuyovalores:
(8.46)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Ms =
N ds =
T
N1
...
NT
n
N
1
159
11
Ms ... Ms1n
Mn 1 ... Mnn
s
s
Estcompuestaporsubmatricesdeltipo:
N N
i j
ij
Ms = 0
1
0
+1
8.7.6.2
0
Ni N j
0
0 J d d
N i N j
(8.48)
Fuerzasdelnea
Estos elementosadmitenlaaplicacindefuerzasdistribuidasdeformalinealsobre
susaristasqL,cuyovectordefuerzasnodalesequivalenteses:
PL =
q L dl
(8.49)
Al igual que para las fuerzas de superficie, las fuerzas de lnea tienen tres
componentes en la direccin de los tres grados de libertad de la placa. De ellos la
componentezeslademayorinters,yaquelasotrasdoscorrespondenamomentos
distribuidossobrelaarista,enladireccindelosdosgirossegnxey,deloscuales
sloelparaleloalaaristaesdeinters(figura8.7).
Lz
qL =
qLx
q Ly
(8.50)
Figura8.7Fuerzasdeladoenplacas
q L = N qeL
(8.51)
160
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
N dl qeL = ML qeL
(8.52)
dondesehaintroducidolamatrizMLcuyaestructuraes:
ML =
N dl =
T
N1
...
NT
n
N
1
11
ML ... M1Ln
Mn 1 ... Mnn
L
L
(8.53)
Estcompuestaporsubmatricesdeltipo:
N N
i j
ij
ML = 0
1
0
+1
Ni N j
0
0 dl
N i N j
(8.54)
Deformacionesinicialesconocidas
Elvectordefuerzasnodalesequivalentesalasdeformacionesunitariasinicialeses:
PT = z BTF D 0 dv
(8.55)
Sesuponeunavariacindelatemperaturalinealenelespesordelaplaca,convalor
medioTmygradienteTg.
PT =
T + zT
g
m
z BTF D
Tm + zTg
dv =
+h / 2
2
BTF D
1
(z Tm + z Tg )dz
h / 2
dA
(8.56)
Laintegralcorrespondientealatemperaturamediaresultasernula:unaumentode
temperaturauniformeenlaplacanoproduceningnefectoenlaflexin.Seobtiene:
h Tg T
BF D 1 dA =
12
PT =
E h Tg T
BF 1 dA
12(1 )
(8.57)
DadalaestructuradelamatrizBF,elvectordefuerzasnodalesequivalenteses:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
PT =
E h Tg
...
dA
12(1 )
161
(8.58)
Tg = N i Tgi
(8.59)
8.8. BLOQUEOPORCORTANTE
Loselementosdeplacaisoparamtricosconenergadecortantesonmuyutilizados
enlaprctica.Sepuedenutilizarelementoscondos,tresocuatronudosporlado,o
connmerodenudosporladovariable,yquepuedentenerladosrectosocurvos.Su
formulacin es muy parecida a los elementos de membrana planos, por lo que su
desarrollo es sencillo. Adems permiten analizar estructuras con placas
medianamentegruesas,quesonrelativamentefrecuentes.
Sin embargo precisamente esta caracterstica es un inconveniente si se pretende
utilizarestoselementosparaanalizarplacasdelgadas,dondelaenergadecortadura
es realmente muy pequea. Si para este problema se utiliza un elemento placa
isoparamtricodecuatronudosconenergadecortante,stenopuederepresentar
adecuadamente la energa de cortadura nula real de la estructura, y la rigidez del
elemento sobrestima la rigidez real (al incluir la rigidez debida al cortante), lo que
hacequelasolucinobtenidatengagrandeserrores.Aestefenmenoqueocurreal
modelizar estructuras de pequeo espesor con elementos de placa que incluyen la
energadecortanteselellamabloqueoporcortante(shearlocking)delelemento.
El siguiente razonamiento permite poner de manifiesto, de forma cualitativa el
fenmeno.
Consideramos la ecuacin de equilibrio una placa apoyada sometida a cargas
puntuales y estudiaremos su respuesta cuando el espesor de la misma h tiende a
162
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
cero.Deseamosqueenesecasolasolucinobtenidatiendaalasolucindelateora
clsica.
(KF + KC ) = F
(8.60)
Gh
+
K
K
C
= F
12(1 2 ) F
(8.61)
PasandoelfactorDaltrminoindependiente:
(K
Con =
+ KC =
12(1 2 )
F = F
Eh 3
12(1 2 )G
Eh 2
LasolucindelateoradeKirchhoffcuandoelespesortiendeaceroesproporcional
alfactor 12(1 2 )/ Eh 3 ,porlotantoelnuevovectordecargas F esdelordendelas
deformaciones que se desean obtener. Por lo tanto es necesario que la matriz de
rigidez est acotada a fin de que la solucin por el MEF tienda a la solucin de
Kirchhoff.Estudiandoestamatrizderigidezseobservaquecuando h 0 elfactor
y por lo tanto el trmino debido a KC se hace dominante, pudindose
despreciareltrminodelarigidezaflexin,yobtenindoseunasdeformaciones:
KC =
1
F
(8.62)
Claramenteamedidaquelaplacasehacemsdelgada,elfactorsehacemucho
msgrandeconloquelaecuacindeequilibriosetransformaen:
KC = 0
(8.63)
8.9. ELEMENTODE4NUDOSCONINTEGRACINREDUCIDA.
Unmtodosencilloparaobtenerlacondicindesingularidadde KCesefectuaruna
integracinincompletadelamisma.DehechosiseintegralamatrizKCdelelemento
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
163
KF
KC
Completa
2x2
2x2
Selectiva
2x2
1x1
Reducida
1x1
1x1
El problemadelaintegracinreducidaoselectivaesqueintroduceenelelemento
nuevosmodosdedeformacindeslidorgido(conenerganula),ademsdelos3
modosdeslidorgidoqueunelementoplacatienesiempre.
Asporejemplolaintegracinreducidadeesteelementoproduceenl7modosde
energanula,3deellosdeslidorgidoyotros4msdedeformacinespuria,porlo
queestetipodeintegracinreducidanopuedeemplearseconesteelemento.
Siseemplealaintegracinselectiva,elelementoposee5modosdeenerganula,3
deslidorgidoydosmsespurios.Deentreestosdos,unodeelloscorrespondea
unadeformacindetorsinenelplanodelelemento,conambascarasgirandoensu
planoensentidosopuestos:
w=0
x = x
y = y
Este modo de energa nula no puede propagarse en la malla pues dos elementos
adyacentesnopuedenadoptarloalavez.
Figura8.8Modosdeenerganulaespurios
Elsegundomododeenerganulacorrespondeaunadeformacinlateralbilineal,sin
giros.
w = xy
x = 0
y = 0
Estemecanismosiquepuedepropagarseenunamalla,dependiendodecualessean
lascondicionesdeapoyodelamisma(p.e.enunamallaapoyada).Entodocasose
164
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
han desarrollado tcnicas especficas para estabilizar este modo de energa nula,
permitiendoemplearesteelementoconintegracinselectiva.
8.10. ELEMENTODE4NUDOSCONCAMPODEDEFORMACINCORTANTEIMPUESTO
Una solucin para eliminar el problema del bloqueo por cortante consiste en
introducir en la formulacin del elemento un campo de deformacin unitaria de
cortantequesatisfagaenellmitelacondicindeanularsecuandoelespesordela
placa tienda a cero. Para ello se estudia cul es la variacin de la deformacin
unitaria cortante en el interior del elemento, y las condiciones para que esta
deformacin cortante sea nula. Para simplificar el desarrollo, consideramos un
elementocuadradodelado2a.Paraelcasodeladeformacin xz estavariacines:
xz =
w
N i
+ y =
Wi + N i yi
x
x
(8.64)
Sustituyendolasfuncionesdeinterpolacinbilinealesdelelemento:
1
1
1
xz = (1 + i ) i Wi + (1 + i ) (1 + i ) yi
4
a
4
Reagrupando:
xz = i Wi + yi + i i Wi + i yi + i yi + i i yi
4a
4a
4
4
4
4
(8.65)
Los dos primeros trminos se anulan fcilmente pues imponen relaciones entre las
flechas y los giros de los nudos. Sin embargo los trminos 3 y 4 no los puede
satisfacer el elemento, pues obligan a una solucin absurda yi = 0 . Una solucin
paraconseguirqueestadeformacindecortanteseanulaconsisteenevaluarlaenla
lnea=0,conloquelostrminos3y4seanulan.
Un razonamiento similar con la otra deformacin yz lleva a la conclusin de que
para conseguir que se anule, debe evaluarse en la lnea =0. De esta manera se
concluye que la evaluacin de las deformaciones de cortante en el centro del
elementopermitelaanulacindelasmismascuandoseanecesario.Estojustificael
empleodelaintegracinreducida,enelcentrodelelemento,paraevaluarlamatriz
derigidezacortante,puespermiteanularlasdeformacionesdecortante.
Esteestudiodelavariacindelasdeformacionesdecortaduraenelelementoabrela
puertaaunmtodomssofisticadoparaconseguirqueelelementorepresentebien
losestadosdedeformacincortantenula.Laexpresinobtenidaparala xz muestra
que si a esta deformacin se le permite slo una variacin en la coordenada , es
decirseeliminanlostrminos3y4quecontienenlacoordenada,sepodrcumplir
la condicin de que la deformacin cortante sea nula en el lmite. En el caso de la
otradeformacin yz ,seledeberapermitirslounavariacinenlacoordenada.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
165
= 1 + 2
= 3 + 4
(8.66)
Figura8.8Campodedeformacincortanteimpuesto
1
1
= (1 ) A + (1 + )C
2
2
(8.67)
Elcampo esvariableenladireccinyseajustaconlosvaloresenlospuntosBy
D.
1
1
= (1 + ) B + (1 ) D
2
2
(8.68)
Estasdosecuacionessepuedenagruparenformamatricial,definiendolamatrizde
funcionesdeinterpolacindeladeformacinunitariacortante:
A
A
B
0
(1 + ) 0 0
0 B
1 (1 ) 0 0
=
2 0
0 0 (1 + )
0
0 0 (1 ) C
C
D
D
L = N PL
(8.69)
166
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
A
A
B
B
C=
C
D
D
JA
JB
JC
xzA
yzA
xzB
B
yz
C
xz
C
JD yz
D
xz
D
yz
(8.70)
PL = JP GP
xzA
yzA
B
xz
B
yz
C=
xz
C
yz
D
xz
D
yz
BCA
B
BC e
BC
C
D
BC
(8.71)
GP = BCP e
L = N JP BCP e
(8.72)
Este campo impuesto se debe referir al sistema general, empleando para ello la
jacobiana:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
= J1 L
167
(8.73)
(8.74)
(8.75)
Porlotantolamatrizderigidezdebidaaladeformacindecortantees:
KC =
GB
T
C
BC dv
(8.76)
8.10.1 Relacionesanalticas
La interpolacin bilineal empleada para el elemento de 4 nudos permite simplificar
lasecuacionesanterioresyobtenerexpresionesanalticas.
Transformacingeomtrica.
Las funciones de interpolacin del elemento son las bilineales habituales
N i = 1 + i 1 + i / 4 ,quesepuedenagruparenunvector:
)(
N 1
N2
1
1
=
1
N
4
3
1
1 1
+
4 1
1
1
1
1 1
1 1
+
4 1
4 1
1
1
(8.77)
Nv = a 0 + a 1 + a 2 + a 3
Losvectoresquecontienenlascoordenadasxeydelos4nudosson:
xN = x 1 x 2
x3
x 4 yN = y1 y2 y 3 y 4
(8.78)
Laformadelelementosedefinemediantelatransformacinisoparamtricahabitual:
x = xTN Nv
y = yTN Nv
(8.79)
Matrizjacobianadelatransformacindecoordenadas:
J=
x
y
T
T
xN (a1 + a 3 ) yN (a1 + a 3 )
=
y xTN (a 2 + a 3 ) yTN (a 2 + a 3 )
Eldeterminanteeslineal,yvale:
(8.80)
168
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
J = j 0 + j1 + j2
j 0 = (xTN a1 )(yTN a 2 ) (xTN a 2 )(yTN a1 )
(8.81)
DeformacionescortantesenlospuntosdeapoyoAD.
Larelacinentrelasdeformacionescortantesenelsistemalocalygenerales:
=
y, x
y, y
x ,
x ,
(8.82)
EnunpuntocualquieraM{A,C}secumple:
(8.83)
AnlogamenteparaunpuntocualquieraL{B,D}secumple:
L = x,L yL y,M xL + w,L
(8.84)
Alserlainterpolacinenlosladoslineal,losvaloresdelosgirosydeformacionesen
lospuntosLyMseobtienenfcilmente;asporejemplo:
1
xA = (3x + 4x )
2
1
xC = (1x + 2x )
2
1
w,A = (w 4 w 3 )
2
1
w,B = (w1 w 4 )
2
1
x,A = (x 4 x 3 )
2
1
x,B = (x 1 x 4 )
2
(8.85)
Campodedeformacionescortantesenelsistemalocal.
Elcampoenladireccinlocales:
1
1
= (1 ) A + (1 + )C
2
2
(8.86)
SustituyendolosvaloresanterioresdelasdeformacionesenlospuntosAyC:
1
1
= (1 ) x ,A yA y,A xA + w,A + (1 + ) x ,C yC y,C xC + w,C
2
2
(8.87)
Sustituyendolosvaloresdelosgiros,derivadasdelascoordenadasydeformacinen
funcindesusvaloresnodalesseobtiene:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
169
+ 4y
1
y A 3x + 4x + W4 W3
= (1 ) x ,A 3y
,
2
2
2
2
+ 2y
1
yC 1x + 2x + W1 W2
+ (1 + ) x,C 1y
2
2
2
2
(8.88)
Reordenandotrminosyagrupandosegnlosdistintosgradosdelibertadseobtiene:
= N i, Wi N i, i y,M (i ) xi + N i, i x,M (i ) yi
EnestaexpresinelndiceMdependedelndicei,segn:M(i)={B,D,D,B}.
Anlogamenteseobtieneenlaotradireccin:
= N i, Wi N i, i y,L(i ) xi + N i, i x ,L(i ) yi
(8.89)
ElndiceLesahora:L(i)={C, C, A, A}.
Lasdosexpresionesanteriorespermitenponerlamatrizdedeformacindecortante
sustitutivaenlaformaexplcita:
.1
BCi = J
N i ,
N i ,
N i, i y,M (i )
i ,
i y,L(i )
N
N
i ,
i ,
i x ,M (i )
i x,L(i )
(8.90)
8.11. ELEMENTOPLACAHBRIDODE4NUDOS
Se considera un elemento placa de 4 nudos, en formulacin MindlinReissner. El
campo de deformaciones en el plano medio de la placa se interpola segn la ley
habitual:
w=
N W
i
x = N i xi
y = N i yi
(8.91)
w = N e
Lasfuncionesdeinterpolacinsonlasbilinealeshabituales: N i =
Figura8.9Elementoplacahbridode4nudos
1
1 + i 1 + i
4
)(
170
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
8.11.1 Deformacionesunitarias
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera situado a una distancia z del
planomediovienendadasporlaecuacin(8.3).Lostresprimerostrminosdedichas
deformaciones unitarias son lineales en z y estn producidos por las curvaturas de
flexin y alabeo, que se agrupan en un vector . Los dos ltimos trminos
correspondenalasdeformacionestransversalesdecortante,quesonconstantesy
seagrupanenunvector .Deestamaneralasdeformacionesunitariasdeunpunto
cualquierason:
z
=
Sedefineelvectordedeformacionesunitariasdelaplaca
(8.92)
comolapartede que
nodependedez:
x x
y
y
y x
= = xy =
x
xz
yz
+
y
x
y x
(8.93)
8.11.1.1 Esfuerzos
Los dos momentos flectores, el momento torsor y los dos esfuerzos cortantes se
agrupanenelvectordeesfuerzosresultantesdelastensiones m :
M x
M y
M
m = = M xy
Q
Q
xz
Q
yz
(8.94)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
171
8.11.2 Campointerpoladodedeformacionesunitarias
8.11.2.1 Curvaturas
= BF e = BF 1 BF 2 BF 3 BF 4 e
(8.95)
Siendo:
0
0
N i
BFi = 0
N i
0
N i
x
N i
(8.96)
8.11.2.2 Deformacionesdecortante
Siguiendoelmismomtodoqueenelelementoconcampodecortanteimpuesto,se
impone un campo de deformacin cortante con variacin lineal en coordenadas
locales(figura8.8).
= 1 + 2
= 3 + 4
(8.97)
L = N PL
(8.98)
172
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
B = BC 1 BC 2
M
C
BC 3
BC 4
N i
x
M
BCi =
N i
0
N i
Ni
(8.99)
(8.100)
Elcampodedeformacincortanteimpuestoencoordenadasgeneraleses:
= J1 L
= J1 N JP BCP e = BC e
(8.101)
(8.102)
Suclculopuedeefectuarsenumricamente,aunqueparaelcasodelelementode4
nudos,existenexpresionesanalticasparcialesdeella.
Agrupandolascurvaturasylasdeformacionestransversalesseobtiene:
= =
BF
e = B e
B
C
(8.103)
8.11.3 Justificacindelainterpolacindeesfuerzosinternos
8.11.3.1 Interpolacindemomentos
M
M =
M
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1 9
(8.104)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Mx
M
yx
M xy
= (J0 )T
M y
M
J0
M
173
(8.105)
x ,
J = x
,
0
J 110 J 120
y,
= 0
0
y,
= =0 J 21 J 22
(8.106)
Elcampodemomentosenelsistemacartesianoqueseobtienees:
Mx
M y =
xy
1 0 0 (J 0 )2 (J 0 )2 (J 0 )2 (J 0 )2 2J 0 J 0 2J 0 J 0
11
21
11
21
11 21
11 21
1
0 1 0 (J 120 )2 (J 220 )2 (J 120 )2 (J 220 )2 2J 120 J 220 2J 120 J 220 ... (8.107)
0 0 1 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0
AJ
AJ 9
11 12
21 22
12 22
21 22
in dA = 0
(8.108)
(8.109)
Dondeasuvezeloperador F relacionalascurvaturasconlasdeformaciones.
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que
eliminar de la expresin de interpolacin de momentos los trminos afectados por
los coeficientes 6 a 9 , dejando slo un trmino en y otro en para cada
momento,enlaforma:
M x
M y =
M xy
0 2
0 2
1 0 0 (J 11 ) (J 21 ) 1
0 1 0 (J 120 )2 (J 220 )2 ...
0 0 1 J 0 J 0 J 0 J 0 5
11 12
21 22
(8.110)
174
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
1 0 0 0 1
0 0 0 1 ...
(8.111)
Q
Q
(8.112)
Elcampodecortantesenelsistemacartesianoqueseobtienees:
x =
Qy
1 0 J 110 J 210 J 110 J 210 1
...
0
0
0
0
0 1 J 12 J 22 J 12 J 22
6
(8.113)
Loscoeficientes i delajusteenelsistemacartesianosoncombinacinlinealdelos
coeficientesiniciales i ydelostrminosdeJ0ysonporlotantoindependientes.
El campo de cortantes interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicindequeelcampodecortantesnoacumuleenergaconcualquierestadode
deformacin incompatible, no contenida en la interpolacin de deformaciones
supuesta.Dichacondicines:
in dA = 0
(8.114)
in = C win
(8.115)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
175
coeficientes 5 y 6 ,dejandoslountrminoenyotroenparacadacortante,en
laforma:
0
0
Qx
1 0 J 11 J 21 1
=
...
0
0
Q
0
1
J
12
22
y
4
(8.116)
8.11.4 Interpolacindelosesfuerzosinteriores
Elcampodeesfuerzosenelinteriordelelemento m seinterpolaagrupandolasdos
interpolaciones de momentos y cortantes anteriores, de acuerdo con la ley lineal
siguiente:
m = S
(8.117)
SiendoSunamatrizdetamao5x9yunvectorconlos9parmetrosdelajuste.
S = 0
0 0
0 0
0
0
J 12J 12 ( ) J 22J 22 ( )
0
0
J 110 J 120 ( ) J 210 J 220 ( )
0
0
J 110 ( ) J 210 ( )
0
0
J 120 ( ) J 220 ( )
(8.118)
1
1
dA = J d d
A
A
1
1
dA = J d d
A
A
(8.119)
dA =
+1
J d d =
+1
( j 0 + j1 + j2)d d = 4 j 0
Elvalordelasconstanteses:
1
1 +1
1 +1
j
dA
J
d
d
=
( j 0 + j1 + j2)d d = 1
1
1
A
A
A
3 j0
176
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
1
1 +1
1 +1
j
dA = J d d = ( j 0 + j1 + j2 )d d = 2
3 j0
A
A 1
A 1
8.11.5 Ecuacindeequilibrio
Alserloscamposdedeformaciones wydeesfuerzos m independientes,laecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional
de HellingerReissner. Si el campo de desplazamientos contiene nicamente
desplazamientoscompatiblesw(comoeselcaso),laexpresindedichafuncionales:
HR (w, m) =
2 m
A
C1m + T m dA wT q dA wT q L dL
(8.120)
donde qsonlasfuerzasactuantessobrelasuperficiedelaplaca,delascualesslola
perpendicular a ella es relevante y qL son las fuerzas distribuidas por unidad de
longitudsobreelladodelaplaca.Leselpermetrodelcontornolateraldelaplaca.
q = qZ
0 0 q L = qLZ
mLX
mLY
1
0
Eh 3
1
0
CF =
2
12(1 )
0 0 1
CC
1 0
CC = kGh
0
1
(8.121)
C1 m + T m + mT dA wT q dA wT q L dL = 0
(8.122)
Lacondicinestacionariadelafuncionalanteriores:
HR =
ST C1S + eT T S + T ST e dA
eT NT q dA eT NT q L dL = 0
A
(8.123)
Agrupandolostrminoscorrespondientesaloscoeficientes yloscorrespondientes
alasdeformacionesdelosnudosseobtiene:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
HR = T ST C1 S dA + ST dA e +
A
A
eT T S dA NT q dA NT q L dL = 0
A
A
L
177
(8.124)
Definiendolasmatrices:
H=
ST C1 S dA
G=
dA
(8.125)
ylosvectoresdefuerzasnodalesequivalentes:
Pq =
q dA
PL =
q L dL
(8.126)
lacondicinestacionariasepuedeponerenformacompacta:
HR = T H + G e + eT
GT P P = 0
q
L
(8.127)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodalesydeloscoeficientesdelainterpolacindeesfuerzos,sedebecumplir:
H + G e = 0
GT Pq PL = 0
(8.128)
Estassonlasecuacionesdeequilibriodelelementoypermitenobtenerlosvaloresde
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin
necesidaddeensamblarlasconlosrestanteselementos:
= H1G e
(8.129)
GT H1G e = Pq + PL
(8.130)
Ke = GT H1G
(8.131)
8.12. EJEMPLOS
8.12.1 Patchtest
Seanalizaunaplacarectangulardedimensiones40x20yespesor h=0.1,apoyada
entresesquinas.Estsometidaaunacargapuntualverticalenlaesquinalibre,as
comoaunconjuntodemomentosaplicadosenlas4esquinasquehacenqueensu
178
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
interiorelcampodemomentosseauniformeydevalor Mx=My=Mxy=1.Elmaterial
tieneE=106y=0.3.
Lasolucinanalticaparalaflechaenlaesquinalibreesw=-12.48.
La placa se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados,comomuestralafigura8.10.
Figura8.10Modeloparaelpatchtest.
Figura8.11MomentoflectorMYconstanteobtenidoenelpatchtest.
8.12.2 Influenciadelespesordelaplaca
Se analiza una placa cuadrada apoyada en su contorno, de espesor uniforme,
sometidaaunacargapuntualenelcentro.Sediscretizaconunmalladoregularde8
x8elementoscuadradosde4nudos,yseemplean4formulacionesdistintas:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
179
FormulacindeMindlinReissnerestndar,conintegracinde2x2puntos.
Idem,conintegracindelarigidezacortantereducidaa1punto.
Elementoconcampodecortanteimpuesto.
Elementohbrido.
Entodosloscasossehacevariarelespesordelaplacadesdeunarelacinh/L=0.01
hasta h/L=0.20afindeobservarelcomportamientodelelementoenellmitedela
teoradeKirchhoffyversisepresentaelfenmenodebloqueoporcortante.
Lafigura8.12muestraelvalordelarelacinentrelaflechaobtenidaconelmodelo
deelementosfinitosylaflechatericadelateoradeKirchhoff,frentealaesbeltez
delaplacah/L.Seobservaqueelelementoconintegracincompleta2x2presenta
un fenmeno de shear locking clarsimo, no pudindose adaptar a la solucin de
Kirchhoff para espesores muy pequeos. Sin embargo el elemento con integracin
reducidaconvergealasolucindeKirchhoffparaespesoresmuypequeos.
Los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido muestran un
comportamiento excelente, muy similar entre ellos, representando muy bien la
deformacinentodoelrangodeespesores.
Figura8.12.Resultadosparalaplacaapoyadaconcargapuntual.
8.12.3 Placaapoyadaconcargauniforme
Enesteejemplo,extradodelabibliografa(GruttmannyWagner,2004),seanaliza
unaplacacuadradadelado L=24,apoyadaensus4esquinas,conespesoruniforme
180
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Formulacin
Flechaenelcentro
delaplaca
Flechaenel
centrodellado
MindlinReissner,integracin2x2
0.031917
0.028548
MindlinReissner,integracinreducida
0.073322
0.031244
Campodecortanteimpuesto
0.118998
0.086501
Hbrido
0.118622
0.086074
Solucinexacta
0.122531
0.090843
Tabla8.1Deformacindelaplacacuadradaapoyadaensusesquinas,concargauniforme.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
181
Figura8.13Deformacinverticaldelejecentral(x=L/2)delaplacaapoyadaenlas4
esquinas,concargauniforme
9
Flexindevigasplanas
9.1. INTRODUCCIN
LaflexindevigaspuedeestudiarseporelMtododelosElementosFinitoscomoun
problema ms de elasticidad. Para simplificar su estudio, no se consideran la
deformacinnielesfuerzoaxial,quesesabeestndesacopladosdelaflexinenel
casohabitualdepequeasdeformaciones.
Existendossuposicionesdiferentesrelativasalaformadedeformacindelaviga:
Teora clsica de flexin de vigas, o teora de Euler. Se supone que las
seccionesrectasyperpendicularesalafibraneutraenelestadosindeformar
se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado (hiptesis de Navier). Con esta hiptesis y suponiendo pequeas
deformaciones,secumplequeelgiroquesufreunaseccinrectadelavigaes
igual a la pendiente de la curva deformada elstica. En trminos energticos
estahiptesiscorrespondeadespreciarlaenergadeesfuerzocortante.
Teoradevigasconenergadeesfuerzocortante,oteoradeTimoshenko,en
laquesesuponequelasseccionesrectasyperpendicularesalafibraneutra
enelestadosindeformarsemantienenrectasenelestadodeformado,pero
no perpendiculares a la fibra neutra. Con esta hiptesis el giro de la seccin
rectanoesigualalapendientedeladeformadaelstica,yladiferenciaentre
ellascorrespondealadistorsindebidaalesfuerzocortante.
9.2. RESUMENDELATEORACLSICADEFLEXINDEVIGAS
9.2.1
Deformaciones
182
Flexindevigasplanas
uP = y =
vP = v
9.2.2
dv
y
dx
(9.1)
(9.2)
Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:
uP
x =
y =
xy =
x
vP
y
uP
y
d 2v
y
dx 2
(9.3)
= 0
+
vP
x
(9.4)
=
dv dv
+
= 0
dx dx
(9.5)
Elmaterialestenunestadounidimensionaldedeformacinunitaria,sometidoslo
a una deformacin unitaria longitudinal x , que en adelante se denominar
simplemente .Noapareceningunadeformacinunitariadecortadura,conloque
estateoranoconsideralaenergadebidaalesfuerzocortante.
Figura9.1Deformacionesenvigasplanas.Teoraclsica
9.2.3
Ecuacinconstitutiva
Suponiendounmaterialelsticolineallarelacintensindeformacinunitariaes:
= E ( 0 )
(9.6)
Flexindevigasplanas
183
Sustituyendoelvalordeladeformacinunitariaseobtienelaexpresindelatensin
enelpuntoP:
d 2v
= E ( 2 y 0 )
dx
9.2.4
(9.7)
Distribucindetemperatura
Alnoconsiderarseelesfuerzoaxial,lanicadistribucindetemperaturaquepuede
admitir la viga es una variacin lineal en su seccin, desde un valor TS en la cara
superiorhastaunvalorTSenlacarainferior.Elgradientedeestadistribucines:
Tg =
TS (TS )
h
2TS
h
(9.8)
siendohelcantodelaviga.Ladistribucindetemperaturasquedaentoncescomo:
T = yTg
(9.9)
Conestoladistribucindedeformacionesunitariastrmicases:
0 = T = yTg
9.2.5
(9.10)
Ecuacionesdeequilibrio
Elequilibriodeunelementodiferencialllevaalasiguienteecuacindeequilibrio:
q =
d 2 d 2v
EI 2 + EI Tg
2
dx dx
(9.11)
9.3. TEORACLSICA.RESOLUCINPORELMEF
9.3.1
Interpolacindedeformaciones
e = V1 1 V2
Pe = P1Y
M 1 P2Y
M 2
(9.12)
184
Flexindevigasplanas
Figura9.2Elementovigaplanaaflexin
Concuatrogradosdelibertad,sepuedeemplearunaleycbicadeinterpolacinde
deformaciones:
v = a 0 + a1x + a2x 2 + a 3x 3
(9.13)
V2
1 x
x 12
1
0 1 2x 1
1 x
x 22
2
0 1 2x 2
x 13 a
2
3x 1 a1
3
a2
x2
a 3
3x 22
(9.14)
(9.15)
Lascuatrofuncionesdeinterpolacinson:
N1 =
1
(2 3 + 3 )
4
N2 =
1
(1 2 + 3 )
4
(9.16)
N3 =
1
(2 + 3 3 )
4
N4 =
1
(1 + 2 + 3 )
4
(9.17)
siendo unacoordenadalocalnormalizadaquevale1enelnudoinicialdelaviga,y
+1enelnudofinal,conloquelainterpolacindecoordenadaseslineal:
1
1 +
x = x 1
+ x 2
2
2
(9.18)
9.3.2
Flexindevigasplanas
185
MatrizB
Sustituyendolaleydeinterpolacindeldesplazamientolateralvenlaexpresindela
deformacinunitariaseobtiene:
d 2N
d 2N 2
d 2N 3
d 2N 4
d 2v
1
x = 2 y = y 2 V1 +
+
V +
dx
dx 2 1
dx 2 2
dx 2 2
dx
(9.19)
EstaexpresindefinelamatrizBcomo:
= B e
d 2N
B = y 21
dx
(9.20)
d 2N 2
d 2N 3
dx 2
dx 2
d 2N 4
dx 2
(9.21)
Lasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinson:
dN i
dN i d dN i 2
=
=
dx
d dx
d L
(9.22)
d 2N i
d 2N i d 2 d 2N i 4
=
=
dx 2
d 2 dx L
d 2 L2
(9.23)
LamatrizBpuedeponersecomo:
d 2N
B = y 21
d
d 2N 2
d 2
d 2N 3
d2
d 2N 4 4
= y Bs
d 2 L2
(9.24)
Enestaexpresinsehanseparadolostrminosquedependenslodelacoordenada
longitudinal ,paraloquesehaintroduciendolamatriz:
6
Bs = 2
L
9.3.3
3 + 1
3 1 6
L
L2
(9.25)
Matrizderigidez
Suexpresineslahabitualparacualquierelementofinito.Sustituyendoeldiferencial
devolumenseobtiene:
K=
DB dv =
B DB bdxdy
T
(9.26)
siendob(y)laanchuradelaviga.Alestarelmaterialenunestadounidimensionalde
tensiones,lamatrizelsticaeselmdulodeelasticidadE.SustituyendoelvalordeB
seobtiene:
K=
E B B b dx dy = E B
T
T
s
Bs
( by dy )dx
2
(9.27)
186
Flexindevigasplanas
L
K = EI BTs Bs dx = EI BTs Bs d
2
(9.28)
Cadaunodelostrminosdelamatrizderigideztienelaexpresin:
K ij = EI
+1
2
2
4 d 2N i d N j
2
L d 2 d 2
L
d
2
(9.29)
Integrandoseobtiene:
12 / L3
6 / L2 12 / L3 6 / L2
2
2
6 / L
4/L
2/L
6/L
K = EI
12 / L3 6 / L2 12 / L3 6 / L2
2
2
6 / L
2/L
6 / L
4 / L
(9.30)
Estaexpresincorrespondealamatrizderigidezdelelementovigaplanautilizadaen
elanlisisdeestructurasreticulares.
9.3.4
Fuerzasaplicadassobreelelemento
En las vigas las fuerzas se definen habitualmente como fuerzas distribuidas por
unidad de longitud de la viga q. En este caso, el vector de fuerzas nodales
equivalentessepuedeponercomo:
PL =
N q dx
T
(9.31)
dondeqseconsiderapositivasiactaenladireccindeladeformacinv.Lasfuerzas
obtenidasmedianteestaexpresinsonyadirectamentefuerzasactuantessobrelos
nudos,ysusentidopositivocorrespondealdelosgradosdelibertaddelnudo.
Si la fuerza exterior es uniforme, que es el caso ms habitual, q es constante, y la
expresindelasfuerzasnodalesequivalentesresultaser:
qL / 2
2
+1
qL
/12
L
PL = q NT d =
2
qL / 2
1
2
qL /12
(9.32)
quelgicamentecoincideconlasfuerzasdeempotramientoperfectodeunaviga.
9.3.5
Flexindevigasplanas
187
Fuerzasdebidasalastemperaturas
Suexpresines:
PT =
D 0 dv
(9.33)
PT =
(y ) B E yT
T
s
b dx dy
(9.34)
+1
EI Tg BTs
( L2 )d
(9.35)
M
EI
1
g
PT = =
0
P2Y
M 2 EI Tg
(9.36)
Estaexpresincoincideconlaobtenidaparalasfuerzasdeempotramientoperfecto
enelmtododerigidez,peroconelsignocambiado.Elloesdebidoaqueelvectorde
fuerzasaquobtenidocorrespondealasfuerzasnodalesequivalentesaplicadasyaen
los nudos de la discretizacin de elementos finitos. Sin embargo, en el mtodo de
rigidezseobtienenlasfuerzasactuantessobrelabarraenlafasedeempotramiento
perfecto,quedespusdebenseraplicadassobrelosnudos,cambindolasdesigno.
9.4. FLEXINDEVIGASCONENERGADECORTANTE.TEORADETIMOSHENKO
Enestateoranoseconsideraquelasseccionesrectasperpendicularesalejedela
vigasemantenganperpendicularesadichoejeenelestadodeformado.Elloorigina
que aparezcan una tensin y una deformacin unitaria cortantes no nulas en la
seccindelaviga,yenconsecuenciaseacumuleenergadebidaaellas.
9.4.1
Campodedesplazamientos
Lasdeformacionesdelaseccinrectadelavigason:
Desplazamientovertical v(x )
Girodelaseccin
(x )
188
Flexindevigasplanas
P
y
=dv
dx
Figura9.3Deformacionesenunavigaplana.TeoradeTimoshenko
9.4.2
Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:
du
d
= y
dx
dx
x =
y = 0
xy =
(9.37)
(9.38)
du dv
dv
+
= +
dy dx
dx
(9.39)
x
= =
xy
v
x = u
1
(9.40)
9.4.3
Flexindevigasplanas
189
Ecuacinconstitutiva.Estadodetensiones
Encualquierpuntodelavigaexistendostensiones:unatensinsimple x asociadaa
ladeformacinunitariaaxialcorrespondienteyunatensindecortadurasimple xy
asociadaaladistorsindecortaduravertical.Suponiendounmaterialelsticolineal,
larelacinconlasdeformacionesunitariascorrespondienteses:
x
= =
xy
9.4.4
E 0 x
0 G xy = D
(9.41)
Funcionesdeinterpolacin
u = =
V1
... 1
V = N e
2
...
..
N 1 0 N 2 0
0 N
0 N2
1
(9.42)
MatrizB
Suexpresines:
B= N=
dN 1
dx
dN 1
dx
N 1
0
dN 2
dx
dN 2
dx
N 2
...
...
(9.43)
Sepuededividirendospartes,unaparacadafila,detalmaneraquelaprimerafila
corresponde a la deformacin unitaria axial, habitualmente denominada de flexin
(subndiceF)ylasegundaaladecortadura(subndiceC).
BF
B =
B
C
Lasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinson:
(9.44)
190
Flexindevigasplanas
dN i
dN i d dN 1 1
=
=
dx
d dx
d J
(9.45)
9.4.6
BF =
dN 1
0
y
J
y
... =
B
J F1
dN 2
d
(9.46)
Matrizderigidez
Suexpresingenerales:
K=
K=
D B dv =
BT
F
E 0 BF
dv
B
0 G BC
T
C
(9.47)
E BTF BF dv + G BTC BC dv
Elprimersumandoeslarigidezdebidaalaenergadeflexinyelsegundoladebida
alesfuerzocortante.Eneltrminodebidoalaenergadecortaduraseintroduceel
factor de correccinporcortante k,afindetenerencuentaqueladistribucinde
tensionescortantesquesehasupuestoesuniforme,cuandoenrealidadesvariable.
Ladeduccindelvalordeestecoeficienteseefectaenelpuntosiguiente.
K=
Ey 2
B BF 1 2 b J d dy + BTC BC G k Adx
J
T
F1
(9.48)
Efectuandolaintegraleny,laexpresinfinalqueda:
K=
T
F1
BF 1
EI
d + BTC BCG k AJ d
J
(9.49)
Elprimertrminosedenominahabitualmenterigidezaflexinyelsegundorigideza
cortante.Ntesequedebidoalaestructuradelamatriz BF elprimertrmino,que
esdebidoalaenergadeflexin,sloaportarigidezenlosgradosdelibertaddegiro
, y no en los de deformacin V. El segundo trmino aporta rigidez en todos los
gradosdelibertad.
9.4.7
Factorderigidezacortadura
Ladensidaddeenergadebidaalatensinydeformacindecortantepredichapor
estateoraes:
U 0cort
xy2
1
= xy xy =
2
2G
(9.50)
Integrandoalreadelavigaseobtienelaenergaacumuladaporunidaddelongitud,
debidaaladeformacindecortadura:
Flexindevigasplanas
U Lcor =
0cor
dA =
191
xy2
dA
2G
(9.51)
Comolatensincortanteesconstanteentodalaseccindelaviga,laintegralala
seccin puede ponerse fcilmente en funcin del esfuerzo cortante existente en la
seccinQ (queeslaresultantedetodaslastensionescortantesQ = xy A ).
U Lcor
xy2 A
Q2
=
=
2G
2GA
(9.52)
QA
bI
(9.53)
1 ex ex
dA =
2
ex
Q2
dA =
2G
2GI 2
A2
dA
b2
(9.54)
Comparando esta expresin con el valor de la energa predicho por esta teora, se
observaqueentreambosvaloreshayunfactordevalor:
A
k= 2
I
A2
dA
b2
(9.55)
Esteeselvalorquesehaintroducidoenlaexpresindelamatrizderigidezdebidaal
cortante,afindeigualarlaenergaacumuladaalvalorexacto.Suvaloresfcilmente
calculableparalasseccionesmstpicas.Paraunaseccinrectangularresultaserde
6/5,yparaunacircularmacizaesde10/9.
9.4.8
Elementodedosnudos
Lasfuncionesdeinterpolacinparaesteelementosonlineales:
N 1 = (1 )/ 2
dN 1
Eljacobianoes:
1
2
N 2 = (1 + )/ 2
dN 2
d
(9.56)
(9.57)
192
Flexindevigasplanas
J =
x
x
dN
dx
L
= i xi = 1 + 2 =
d
d
2
2
2
(9.58)
LasmatricesBson:
1
1
0
BF 1 = 0
2
2
1
1
BC =
2J
2
1
2J
(9.59)
1+
(9.60)
Lamatrizderigidezdebidaalaflexines:
0 0
EI 0 1
KF =
L 0 0
0 1
0 1
0 0
0 1
(9.61)
Lamatrizderigidezdebidaalcortantees:
9.4.8.1
1
GAk
KC =
2 2
2
L
2L
3
2
L
L
3
L
3
2L
(9.62)
Bloqueoporcortante
Delamismamaneraquesehaexpuestoparalaflexindeplacasplanas,lasvigasen
formulacin de Timoshenko pueden manifestar el problema del bloqueo por
cortante.Paraestudiarlosetomacomoejemplounavigaenvoladizoconunacarga
puntual P en el extremo (figura 9.4). Se modeliza con un elemento de dos nudos,
empotradoenelnudo1ylibreenel2.
Figura9.4Modelodevigaenvoladizo
Laecuacindeequilibrio,paralosdosgradosdelibertaddelnudo2,es:
Flexindevigasplanas
GAk
GAk
GAk
V P
2
2
=
GAkL EI 2 0
+
3
L
193
(9.63)
I = Ar 2
= L /r
(9.64)
V2 =
GA( 2 + 24)
(9.65)
PL3
PL
+
3EI GAk
(9.66)
Conlassimplificacionesanterioresestasolucinexactaes:
Vex =
PL 2
+ 1
GA 6
(9.67)
Secompruebaque:
Si=0,ambassolucionescoinciden.
Amedidaquecrece,lasdossolucionesseseparancadavezms.Laexactacrece
parablicamente,mientrasquelaobtenidaconelmodelodeunelementofinito
seestabiliza,tendiendoaunvalor:
VMEF () =
4PL
GA
(9.68)
Estevaloresclaramenteinferioralvalorreal.Estefenmenosedenominabloqueo
por cortante y es debido a que la formulacin anterior sobrestima la rigidez a
cortante.Esteefectoaparecedeformaclaraenelelementodedosnudosperonose
manifiestacasieneldetresnudos.
9.4.8.2
Integracinreducida
Elproblemadelbloqueoporcortanteseoriginaporlapresenciadeltrmino 2 enel
denominador de la expresin de la flecha (9.65). Para evitar este problema una
solucin simple consiste sencillamente en evaluar la matriz de rigidez a cortante
suponiendo = 0 . Un ejemplo aclara el origen de esta suposicin. Sea una viga
194
Flexindevigasplanas
sometidaaunestadodedeformacinquecorrespondeaunaflexinpura(momento
flectorconstanteenlaviga),enlaquenoapareceesfuerzocortante.Esteestadode
deformacinserepresentamediantelassiguientesdeformacionesnodales:
T
e = 0 0
(9.69)
Elestadodedeformacionesunitariasqueseobtienees:
2y
L
= =
(9.70)
2
2J
1
2J
1
2
(9.71)
Lamatrizderigidezdecortanteobtenidaconestasuposicines:
KCred
2
2
1
L
L
L
1
1
GAk
2
=
2
2 2
1
L
L
1
1
L
2
(9.72)
Elementodetresnudos
Lasfuncionesdeinterpolacindeesteelementoson:
N 1 = ( 2 )/ 2
dN 1
d
1
2
N 2 = (1 2 )
N 3 = ( 2 + )/ 2
(9.73)
dN 2
dN 3
(9.74)
= 2
1
=+
d
2
Flexindevigasplanas
195
Eljacobianoes:
J =
dN
dx
1
1
= i x i = ( )x 1 2x 2 + ( + )x 3
d
d
2
2
(9.75)
L = 1000
E = 2 106
G = 106
kA = 103
I = 105
Setratadeunavigamuyesbelta,dondeladeformacindebidaalesfuerzocortante
esdespreciable.Elvalorexactodelaflechaenelextremo,segnlateoradeflexin
devigasTimoshenkoes:
PL3
PL
Vex =
+
= 1.66766 103
3EI GAk
(9.76)
ElvalordelaflechasegnlateoradevigasdeEuleres:
PL3
Vex =
= 1.66666 103
3EI
(9.77)
Estevaloresmuyparecidoalanteriorpuesalserlavigamuyesbeltaambasteoras
proporcionan valores muy parecidos, ya que la deformacin debida al cortante es
despreciable. Las diferencias aparecen cuando el problema se resuelve empleando
elementosfinitosbasadosenlateoradevigasconenergadecortante:
Si se modeliza la viga empleando un elemento finito tipo viga de dos nudos,
calculandoconintegracinexactalamatrizderigidezdebidaalcortante,laflecha
queseobtienees:
(9.78)
Estevaloresclaramenteincorrecto,debidoalbloqueoporcortante.
Conelmismotipodeelemento,perosilamatrizderigidezacortantesecalcula
conintegracinreducida,elresultadoesmuchomsprximoalexacto:
(9.79)
Modelizandolavigaconunelementofinitodetresnudos,incluyendolaenerga
decortanteysinintegracinreducida,laflechaes:
Estevaloresmejor,peroesttodavaalgolejosdelasolucinanaltica.
(9.80)
10
Cscaras
10.1. INTRODUCCIN
Lascscarassonestructuraslaminarescurvas,enlasqueelmaterialestagrupado
alrededordeunasuperficiedirectrizcurva,detalmaneraqueelespesorensentido
normal a dicha superficie directriz es pequeo en comparacin con las otras
dimensiones transversales. Una caracterstica fundamental de las cscaras es
precisamentesucurvatura,yaquesilasuperficiedirectrizfueseplana,laestructura
podra tratarse utilizando los elementos planos, tipo membrana o placa, ya
conocidos.Otracaractersticamuyimportanteesque,porelhechodesercurvas,los
efectosdeesfuerzoaxialydeflexinestnacoplados,esdecirqueelesfuerzoaxial
provocaesfuerzosdeflexinyviceversa.Enunaestructuraplanaambosefectosson
independientes. Ejemplos de cscaras son los depsitos, las bvedas laminares, las
carroceras,etc.yengeneralcualquierpiezadelgadaconformadesuperficiecurva.
Paraeltratamientodelaslminaspuedenplantearsevariasalternativas:aproximar
la cscara mediante una serie de facetas planas y utilizar elemento planos, utilizar
elementosslidostridimensionalesyprescindirdelanaturalezarealdelacscara,o
utilizarunaformulacinespecficaparacscarascurvas.Enlossiguientesapartados
sedescribenlasdistintasalternativas.
10.2. UTILIZACINDEELEMENTOSPLANOS
Esta opcin es la ms simple tanto de formulacin como de uso. Consiste en
aproximar la superficie curva de la cscara mediante una superficie polidrica
faceteada,formadaporelementosplanos.
Un trozo cualquiera de la cscara se aproxima por un elemento plano, de tres o
cuatro lados (Figura 10.1), al que se asocia un sistema de ejes, que se denomina
sistema planar del elemento, y en el que se pueden obtener sus caractersticas de
rigidez,considerndoloporseparadocomounamembranaycomounaplaca.Cada
Cscaras
197
nudo tiene cinco grados de libertad: dos de ellos como membrana UP, VP y tres
comoplacaWP,xP,yP,todosellosreferidosalsistemadeejesplanardelelemento.
ElsextogradodelibertadzPnoapareceenlaformulacin.Sinembargo,estegrado
delibertadsesueleconsiderar,asignndoleunarigideznula,conobjetodetenerseis
gradosdelibertadencadanudo.Alensamblarlasmatricesderigidezdelosdistintos
elementos,seirnsumandorigidecesendichogradodelibertad.
Figura10.1Cscaramodelizadamedianteelementosplanos
Lamatrizderigideztotaldelelementosepuedeponerenelsistemaplanarcomo:
KM
KP =
0
KF
(10.1)
DondeKMeslamatrizderigidezdebidaalefectomembrana,quecorrespondealas
deformaciones en el plano XP, YP, y KF es la matriz de rigidez debida al efecto de
flexin, que relaciona a los otros tres grados de libertad. Esta matriz se proyecta
sobreelsistemageneraldelaestructura,empleandoparaellolamatrizderotacin
entreambossistemas.Lamatrizderigidezasobtenidaseensamblaparadarlugara
lamatrizderigidezKdetodalaestructura.
Existenvariasposibilidadesdeelegirelsistemaplanarperolamshabitualesponer
suorigenenelnudo1,ysuejeXPsegnelprimerladodelelemento.
Este mtodo puede utilizarse empleando elementos isoparamtricos para el efecto
membrana,yenformulacinMindlinparaelefectoplaca,conloqueloselementos
puedentenerladoscurvos,perosiemprecontenidosensuplano.
Estatcnicaessimpledeformular,requierepocosdatosycumpleconloscriteriosde
convergencia,porloquepareceunabuenasolucinparalascscaras.Sinembargo
tiene ciertos inconvenientes: es un mtodo poco preciso, y requiere el empleo de
grancantidaddeelementosdepequeotamao,tantosmscuantomscurvaseala
cscara. Adems el acople entre los efectos membrana y cscara se origina
198
Cscaras
nicamentealensamblarunoselementosconotros,ynodentrodecadaelemento,
porserplanos.Estohacequeaparezcanmomentosflectoresdondenoloshay:por
ejemplo en un cilindro infinito sometido a presin interior aparecen momentos de
flexin en los elementos, cuando en realidad el material est sometido slo a
esfuerzodetraccin.
Otro problema ocurre cuando todos los elementos que llegan a un nudo son
coplanares, ya que en este caso no aparece ninguna rigidez en el giro normal a los
elementosZP(Figura10.2),ylamatrizderigidezglobaldelaestructuraessingular.
ZP
YP
WP
ZP
XP
VP
XP
UP
YP
YG
XG
ZG
Figura10.2Elementoscoplanares
Para evitar este problema se suele emplear a veces una tcnica que consiste en
introducir una rigidez ficticia segn el giro ZP no nula, dada por la expresin
siguiente,paraunelementodecuatronudos:
M ZP 1
ZP 2
= EV
M ZP 3
ZP
4
1
1/ 3 1/ 3 1/ 3 ZP 1
1/ 3
1
1/
3
1/
3
ZP 2
1/ 3 1/ 3
1/ 3 ZP 3
1
1/ 3 1/ 3 1/ 3
1
ZP
4
(10.2)
Cscaras
199
10.3. UTILIZACINDEELEMENTOSSLIDOSTRIDIMENSIONALES
Esta tcnica consiste en discretizar toda la cscara mediante elementos slidos
(Figura10.3),situandonormalmenteunoodoselementosslidosenelespesordela
cscara. Un primer inconveniente de esta tcnica es que origina gran cantidad de
nudosenelmodelo.Otroproblemaatenerencuentaesquesielelementoespoco
gruesoenelsentidodelespesorfrentealasotrasdimensionestransversales,,su
rigidez en dicha direccin esdemasiadogrande,mayorquelareal,dandolugara
una rigidez excesivamente alta en su direccin transversal, la cual produce
deformacionesincorrectas.Porlotantoestemtodoslodebeemplearsecuandola
cscara sea muy gruesa, y se aproxime ms a un slido tridimensional que a una
cscara laminar, y en todo caso cuidando siempre de no tener elementos con una
dimensinmuchomenorquelasotrasdos.
Figura10.3Cscaramodelizadamedianteelementosslidos
10.4. UTILIZACINDEELEMENTOSCSCARA
Eldesarrollodeunelementoespecficoparaelanlisisdecscarasesunproblema
complejo, y se han propuesto bastantes de ellos. Hay dos problemas a resolver, el
primerodeloscuales,queescomnconlasplacasplanas,eslaconsideracinono
de la energa del esfuerzo cortante, es decir si la cscara se supone muy delgada o
medianamente gruesa. Para este problema, que est agravado por la particular
geometra curva de las cscaras, existen las mismas soluciones que para las placas
planas. As, puede emplearse la teora clsica de cscaras delgadas, en la que se
supone que las secciones rectas normales a la superficie media de la cscara se
mantienen normales a ella en la situacin deformada, y en consecuencia no se
considera la energa debida a las tensiones cortantes. En este caso los giros son
igualesalasderivadasdelasdeformaciones,yseobtienenelementosquepresentan
los mismos problemas de compatibilidad que las placas delgadas. Siguiendo estas
hiptesishaydiversoselementoscscaradesarrollados,cadaunoconsusventajase
inconvenientes.
200
Cscaras
10.5. FORMULACINBASADAENELCONTINUO.ELEMENTOSDECUATROLADOS
Laideabsicaenestaformulacinesconsiderarunelementoslidotridimensionaly
constreir su comportamiento de tal manera que se corresponda con el de una
cscara de pequeo espesor frente a sus otras dimensiones. Para ello las
deformaciones independientes de los nudos de las caras superior e inferior se
sustituyen por desplazamientos y rotaciones del plano medio de la cscara y se
emplea una interpolacin lineal en el espesor. El estado de tensin y deformacin
unitaria considerado es el general para un slido continuo en el espacio (de ah el
nombre de la formulacin), pero aadiendo la condicin de tensin nula en la
direccindelespesordelacscara,puesseconsideraespesorpequeo.
10.5.1 Definicingeomtrica
Considerando un elemento tpico, las caras exteriores son curvas, mientras que las
secciones a travs del espesor son lneas rectas. La forma del elemento queda
definidaporparejasdepuntossituadosenambascarasdelelemento.
Sean,unascoordenadascurvilneassituadasenlasuperficiemediadelelementoy
unacoordenadalinealenladireccindelespesor(Figura10.4).Todasellasvaran
entre1y+1.Supongamosquelaformadelelementosedefinemedianteunaserie
de2npuntossituadosensuscarassuperioreinferior.Lospuntossituadosenlacara
superiorseidentificanconelsubndicet,ylosdelacarainferiorconelsubndiceb.
Se denomina fibra directora a la recta que une los dos puntos t y b de las caras
superioreinferior.
Alserpequeoelespesor,lavariacindelaformadelelementoenladireccinse
puedesuponerlineal.
Cscaras
201
5t
Cara t
4t
6t
3t
2t
7t
8t
3b
2b
1t
7b
Cara b
8b
1b
Figura10.4Cscaradefinidamediantenudosessuscarassuperioreinferior
Lascoordenadasdeunpuntocualquieradelinteriordelacscarason:
x = xit
i
(1 + ) N
2
+ xib
i
(1 + ) N
2
(10.3)
dondeNisonfuncionesdeinterpolacindefinidasenfuncindelascoordenadas,.
Para ellas pueden usarse cualquiera de las empleadas para los elementos
isoparamtricos planos, generndose de esta forma elementos cscara de tres o
cuatro lados, con dos, tres o cuatro nudos por lado. El sumatorio est extendido a
todoslospuntosdelelemento.
Para utilizar la expresin (10.3) habra que definir puntos en ambas caras del
elemento, pero en la prctica esto no se hace, sino que los nudos se sitan en la
superficiemediadelelemento.Lascoordenadasxideunocualquieradedichosnudos
son:
xi =
1
(x + xib )
2 it
(10.4)
Sedefineasimismounvectorunitario Di situadoenelnudoi,enladireccindela
fibradirectora(Figura10.5):
Di =
xit xib
xit xib
(10.5)
202
Cscaras
Figura10.5Definicingeomtricadelacscara
LascoordenadasdeunpuntoPcualquierasituadoenlafibradirectoraquepasapor
elnudoi,yaunadistanciadedichonudo,puedenexpresarsecomo:
xiP ( ) = xi +
ti
D
2 i
(10.6)
dondexisonlascoordenadasdelnudoiytielespesordelacscaraendichonudo
(Figura10.5).
Lacscaraseconsideraformadaporunaseriedesuperficieslaminarescurvas,cada
unadelascualescorrespondeaunvalorconstantedelacoordenada.Porlotanto
las coordenadas de un punto cualquiera interior a la cscara pueden expresarse
comounainterpolacindelasdelospuntosPsituadosenlafibradirectoradecada
nudo,aunmismovalordelacoordenada:
x(, , ) = xiP ( ) N i (, ) = xi N i +
i
N i ti Di
2 i
(10.7)
10.5.1.1 Sistemadirectorenlosnudos
Sedefinenasimismo,encadanudoi,dosvectoresperpendicularesalvectordirector.
Enprincipiohayinfinitasposibilidadesdeeleccin,yunadeellas,bastantehabitual,
eslasiguiente:
Tomarelprimerodelosdosvectores Di 1 comocontenidoenelplanoXZgeneral
delaestructura.Porlotantosuexpresines:
Di 1 =
eY Di
eY Di
(10.8)
siendoeYelvectorunitariosegnelejeYgeneral.SielvectorDicoincideconelejeY,
sepuedetomarporconvenio Di 1 = eZ .
Cscaras
203
Elsegundovector Di 2 esortogonalalosdosanteriores:
Di 2 = Di Di 1
(10.9)
Deestaformalostresvectores Di , Di 1, Di 2 formanuntriedroortogonalsituadoen
el nudo i, que se denominar sistema director del nudo (Figura 10.6) y que es
diferenteparacadanudodelacscarasistaescurva.
Figura10.6Sistemadirectorenunnudo
10.5.2 Campodedeformaciones
Al producirse la deformacin de la cscara, el vector director en un nudo Di sufre
unarotacinypasaalaposicindeformada Ddi .Estadeformacinderotacindela
fibradirectoradelacscaradondeestelnudoivienedadaporladiferenciaentre
ambosvectores(Figura10.7):
= Dd D
d
i
i
i
(10.10)
quedefinelarotacindela
Enlahiptesisdepequeasdeformaciones,elvector d
i
fibra est contenido en el plano 12, y por lo tanto puede expresarse como
combinacin lineal de los vectores Di 1, Di 2 , que estn contenidos en l y son
ortogonales:
i = D + D
d
i
i2
i
i1
(10.11)
Dado que los dos coeficientes i y i definen la posicin deformada del vector
directordelacscara,puedenconsiderarsecomolasdosrotacionesdelnudoi.
204
Cscaras
Figura10.7Rotacindelvectordirectorenunnudo
LasdeformacionesencoordenadasgeneralesdeunpuntocualquieraPsituadoenla
fibradirectoradelnudoi,aunadistanciadelasuperficiedereferenciasepueden
poner:
uiP ( ) = Ui + ti d
i
2
(10.12)
SiendoUilas3deformacionesencoordenadasgeneralesdelnudoi:
T
Ui = U i Vi Wi
cualquieradelacscarasepuedenexpresarporinterpolacindelasdeformaciones
delospuntossituadosenlafibradirectoraconunmismovalorde:
u = N i (, ) uiP ( ) = N i Ui + ti d
i
i
i
(10.13)
enfuncindelosparmetrosderotaciniyiqueda:
Sustituyendoelvector d
i
u = Ui N i +
i
N i ti i Di 2 + i Di1
2 i
(10.14)
Por lo tanto, los grados de libertad que se emplean en el nudo i son las tres
deformacionessegnlostresejesgeneralesdelaestructuraylasdosrotacionesiy
irespectoalsistemadeejesdirectordefinidoendichonudo:
i = U i Vi Wi
(10.15)
Cscaras
205
Seintroducendosnuevosvectorescolinealescon Di 1, Di 2 ,demdulot/2:
gi 1 =
ti
D
2 i2
gi 2 =
ti
D
2 i1
(10.16)
u = Ui N i + N i i gi 1 + N i i gi 2
i
(10.17)
Estaexpresindefinelamatrizdefuncionesdeinterpolacindelelemento:
u = N1 N2
1
2
... Nn
...
n
(10.18)
CadaunadelasmatricesNiesdetresfilasycincocolumnas,enlaforma:
1 0 0 g
i 1x
Ni = 0 1 0 gi 1y
0 0 1 g
i 1z
gi 2x
gi 2y N i (, )
gi 2z
Ni = I3 gi 1 g i 2 N i
(10.19)
(10.20)
10.5.3 Deformacionesunitarias
Lasdeformacionesunitariasenunpuntocualquieradelacscara,expresadasenel
sistemadeejesgeneralson:
206
Cscaras
u
x
x
y
=
=
u
v
xy
y
x
yz
v
w
zx
+
y
z
w u
z
x
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 0 1 0
= hG
u
x
u
y
u
0 z
v
0
x
1 v
0 y
0 v
z
0
w
x
w
y
w
z
(10.21)
(10.22)
En esta expresin es una matriz 6x9 con 1 y 0 en las posiciones adecuadas, que
reordena las derivadas de las deformaciones para obtener el vector de
deformaciones unitarias, y es hG un vector que contiene el gradiente de las
deformaciones en coordenadas generales, es decir las 9 derivadas de los
desplazamientosu,v,wrespectodelascoordenadasgeneralesx,y,z.
Las derivadas en coordenadas generales x,y,z se relacionan con las derivadas en
coordenadasnaturales ,,atravsdelamatrizJacobianadelatransformacinJ:
u
u
= J
(10.23)
Cscaras
J 0 0
x
0 J 0
y
0 0 J
207
(10.24)
h L = J3 hG
(10.25)
N
i
xT
T
N
x
= i
J=
i
T
T ti T
+
x
D
i
2 i
T ti T
D
xi +
2 i
ti T
N i Di
(10.26)
208
Cscaras
N
i
u
N i
0
u
v
0
v
hL = = 0
i
v
0
w
0
N i
gi 1x
N i
gi 1x
N i gi 1x
N i
N i
gi 1y
N i
N i
gi 1y
N i gi 1y
N i
N i
gi 1z
N i
N i
gi 1z
N i gi 1z
h L = i HiL i = HL e
N i
gi 2x
N i
g i 2x
N i gi 2x
N i
U
gi 2y i
Vi
N i
gi 2y W
i
i
N i gi 2y
i
N i
gi 2z
N i
(10.27)
gi 2z
N i g i 2z
(10.28)
La matriz HL se obtiene agrupando por filas las matrices HiL de cada nudo, y su
tamaoesde9x5n.
Elgradientedelasdeformacionesrespectodelascoordenadasgeneralesseobtiene
mediantelaecuacin(10.24):
hG = J3 1 h L = J3 1 HL e
(10.29)
Deestamanerasedefinelamatrizdederivadasdelasdeformacionesrespectodelas
coordenadasgenerales:
HG = J3 1 HL hG = HG e
(10.30)
Esta matriz est compuesta por 3 submatrices, una para cada componente de la
deformacin:
Cscaras
209
H
Gu
HG = HGv
H
Gw
(10.31)
2
HGu
n
... HGu
(10.32)
Siendolacontribucindecadanudo:
i
HGu
N
i
x
N
= i
y
N
i
z
0 0
Aix gi 1x
0 0
Aiy gi 1x
0 0
Aiz gi 1x
Aix gi 2x
Aiy gi 2x
Aiz gi 2x
(10.33)
ParalasderivadasdevywseobtienenotrasmatricessimilaresHGvyHGw.
Enlaecuacinanterior,lasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinrespectode
lascoordenadasgeneralesson:
N i
1 N i
1 N i
= J (1,1)
+ J (1,2)
(10.34)
Asimismo,elvectorauxiliarAiestdefinidocomo:
N i
1 N i
1
+ J (1,2)
+ J (1,3)
Ni
1 N i
1 N i
1
Aiy = J (2,1)
+ J (2,2)
+ J (2,3)
Ni
1 N i
1 N i
1
Aiz = J (3,1)
+ J (3,2)
+ J (3,3)
Ni
1
Aix = J (1,1)
(10.35)
Finalmente,sustituyendo(10.30)enlaecuacin(10.22),seobtienelaexpresindela
matrizB:
B = HG
(10.36)
10.5.4 Estadodetensionesyrelacintensindeformacinunitaria
La hiptesis fundamental empleada en la teora de cscaras delgadas es que la
tensin en la direccin normal a la cscara es nula: Lz = 0 , siendo zL un eje
210
Cscaras
perpendicularalaslminasqueformanlacscara(esdeciraaqullassuperficiesde
valorconstante).
El estado de tensiones en un punto interior de la cscara debe expresarse en un
sistema de ejes ortogonales con objeto de poder plantear con sencillez la ecuacin
constitutiva. Adems se debe poder introducir la condicin de tensin nula en su
direccinperpendicularalalmina.Lomssencilloparaelloesdefinirunsistemade
ejescartesianoscuyoeje zLseaortogonalalalmina,quesedenominasistemade
ejes de la lmina (Figura 10.8). Existen muchas posibilidades para definirlo, y una
manerasimpledeconstruirloeslasiguiente:
Para una lmina cualquiera, =constante, se determinan dos vectores
tangentes a ella. Lo ms simple es considerar los vectores tangentes a las
lneasdeyconstante(quenosonortogonales):
t ( ) =
t ( ) =
(10.37)
t t
t t
(10.38)
Losvectoresunitariosdelosejesrestantessedeterminancomo:
xL =
t zL
t zL
yL =
zL x L
zL x L
(10.39)
Estostresvectoresformanlamatrizderotacinentrelascoordenadasdelalminay
lascoordenadascartesianasglobales:
R L = xL
yL
zL
(10.40)
Figura10.8Sistemadeejesdelalmina
Cscaras
211
Enestesistemadeejeslatensinyladeformacinunitariason(Figura10.9):
L = Lx
L = Lx
Ly
0 Lxy
Ly
Lyz
Lxy
Lyz
Lzx
T
Lzx
(10.41)
Lx
0
Ly
Lz = E 0
Lxy
0
Lxz
Lyz
0
1 0
0
0
0
0
0 0
0
1
0 0
2
0
0
0 0
1
2
0 0
Lx
0 Ly
0 Lz
Lxy
0 Lxz
1 Lyz
2
0
0
L = CL L
(10.42)
(10.43)
Enellasehaintroducidolatensinenladireccin zl,queesnula,yparaelloseha
incluidounafilaycolumnanulasenlamatriz CL.Estofacilitaelprocesoposterioral
disponer de seis componentes en la tensin, lo mismo que se dispone de seis
componentesenladeformacinunitaria.
ZL
YL
LYZ
LXZ
LY
LY
LXY
LX
XL
Figura10.9Estadodetensionesenunacscara
212
Cscaras
Larelacinentrelastensionesenelsistemadelalmina L yelsistemageneral
seexpresadeformasencillamediantelamatrizderotacinRL,sidichastensionesse
representanensuformadetensor(indicadomedianteelsubndice2):
L 2 = RTL 2 R L
Lx
Lxy
Lxz
Lxy
Ly
Lyz
Lxz
Lyz = RTL
Lz
xy
xz
xy
y
yz
xz
yz R L
(10.44)
Lx
Ly
Lz
=
Lxy
Lyz
Lzx
x2
Lx
y2
Lx
2
z Lx
x Lx yLx
y z
Lx Lx
z x
Lx Lx
2
x Ly
2
x Lz
2x Lx x Ly
2x Ly x Lz
2
yLy
2
yLz
2yLx yLy
2yLy yLz
2
Ly
2
Lz
2z Lx z Ly
x Lx yLy + yLx x Ly
yLx z Ly + z Lx yLy
z Lx x Ly + x Lx z Ly
2z Ly z Lz
x Ly yLz + yLy x Lz
yLy z Lz + z Ly yLz
z Ly x Lz + x Ly z Lz
x Ly yLy
yLy z Ly
z Ly x Ly
x Lz yLz
yLz z Lz
z Lz x Lz
2yLz yLx
2z Lz z Lx
z
x Lz yLx + yLz x Lx xy
yLz z Lx + z Lz yLx
yz
z Lz x Lx + x Lz z Lx
zx
2x Lz x Lx
L = Q
(10.45)
Unprocesodeproyeccinanlogopermiterelacionarlasdeformacionesunitariasen
lossistemasdelalminaygeneral.Enestecasodebetenerseencuentaqueenla
formavectorsemanejanlasdeformacionesunitariasingenierilesacortadura.
Lx
Ly
Lz
Lxy
Lyz
Lzx
x2
Lx
y2
Lx
2
z Lx
2x Lx yLx
2yLx z Lx
2z x
Lx Lx
2
x Ly
2
x Lz
x Lx x Ly
x Ly x Lz
2
yLy
2
yLz
yLx yLy
yLy yLz
2
Ly
2
Lz
z Lx z Ly
x Lx yLy + yLx x Ly
z Ly z Lz
x Ly yLz + yLy x Lz
yLx z Ly + z Lx yLy
z Lx x Ly + x Lx z Ly
yLy z Lz + z Ly yLz
z Ly x Lz + x Ly z Lz
z
2x Ly yLy
2yLy z Ly
2z Ly x Ly
z
2x Lz yLz
2yLz z Lz
2z Lz x Lz
L = Q
x
yLz yLx
y
z Lz z Lx
z
x Lz yLx + yLz x Lx xy
yLz z Lx + z Lz yLx yz
z Lz x Lx + x Lz z Lx zx
x Lz x Lx
(10.46)
Sepuedecomprobarquesecumple: Q 1 = QT
Sustituyendo ambas relaciones en la ecuacin constitutiva en coordenadas de la
lminaseobtiene:
Q = CL Q
(10.47)
Porlotantolaecuacinconstitutivaencoordenadascartesianasgeneralesqueda:
Cscaras
= QT CL Q
213
(10.48)
10.5.5 Matrizderigidez
Laexpresindelamatrizderigidezdelelementoes:
K=
C Bdv =
QT CL Q B J d d d
(10.49)
214
Cscaras
10.6. FORMULACINBASADAENLATEORADECSCARAS
Adiferenciadelaformulacinbasadaenelcontinuo,estaformulacinseapoyaenla
teora de cscaras para definir la geometra de la misma, empleando coordenadas
convectivas curvilneas. El estado de esfuerzos en el material no se representa
mediante el tensor de tensiones en un punto interior de la cscara, sino que se
empleanlasfuerzasresultantesylosmomentosproducidospordichastensionesen
unaseccinrectadelacscara,deformasimilaralateoradeplacas.Estehechode
considerar las resultantes de las tensiones hace que esta formulacin se denomine
habitualmente como formulacin stress resultant en ingls. De la misma forma, las
deformacionesunitariasenunpuntocualquieradelmaterialseexpresanenfuncin
de las deformaciones unitarias de extensin y curvatura medidas en la superficie
mediadelacscara.
10.6.1 Definicingeomtrica
Laconfiguracingeomtricadelacscaraenelestadosindeformarsedefineenla
forma:
XP = X( 1, 2 ) + 3 D( 1, 2 )
(10.50)
XP:coordenadascartesianasdeunpuntocualquieradelacscara,respectodeuna
baseortogonalfijaei.
X:coordenadascartesianasdelospuntosdelasuperficiemediadelacscara.
D:vectordirectorunitario,encadapuntodelasuperficiemediadelacscara,enla
direccindelespesor.Noesnecesariamentenormalalplanotangentealacscara.
1, 2:coordenadascurvilneasquedefinenlasuperficiemedia.
3: coordenada en la direccin del vector director, cuyo valor es hI < 3 < hS ,
siendoelespesordelacscara h = hS hI .
Esta definicin corresponde a lo que se conoce como una superficie de director
simpledeCosserat.
Figura10.10Definicingeomtricadelacscara
Cscaras
215
10.6.1.1 Sistemaconvectivo
Se define como la base covariante aP formada por los tres vectores tangentes a las
coordenadascurvilneas,enunpuntocualquieradelacscara:
XP
a =
i
P
i
(10.51)
Eltercervectorcoincideconelvectordirector:
a P3 =
X P
= D
3
(10.52)
Elsistemaconvectivoenelplanomedioestformadoporlostresvectoresdelabase
covariante (no ortogonal en general) en la superficie media de la cscara
a i = a iP | 3 =0 .Losdosprimerosdeellosdefinenelplanotangentealacscara(Figura
10.11):
a =
XP
=
3 =0
= 1, 2
(10.53)
Nota:losndicesconletrasgriegasvarande1a2.
Eltercervectordeestabasecoincideconelvectordirector: a 3 = a P3 = D .Eltensor
mtricodelasuperficiemediaes:
a = a a a
a =
X X
(10.54)
Siendoalosvectoresdelabasedualdefinidapor a i a j = ij
Eldiferencialdereaenlasuperficiemediaes:
dA =
X X 1 2
d d
1 2
(10.55)
Figura10.11Sistemasconvectivo(a)ycartesiano(t)enelplanomedio
216
Cscaras
10.6.1.2 Sistemacartesianodirector
Setratadeunsistemadeejesortogonalesunitarios,situadosenelplanomediodela
cscara,detalmaneraqueeltercerodeellosseaelvectordirectordelacscara.Los
vectores unitarios de dicho sistema se denominan D1, D2, D y se pueden definir
mediante una transformacin ortogonal de la base fija e. Por ejemplo, Sim y Fox
(1989)proponenlatransformacinortogonalsiguiente:
D = (e 3 D) I3 + e 3 D +
1
(e3 D) (e3 D)
1 + e3 D
(10.56)
Lanotacin [ ] indicalamatrizhemisimtricaasociadaaunvectoryelsmbolo
indicaenproductotensorial.
Condichatransformacinsecumpleque:
D ea = Da
D e 3 = D
(a = 1, 2)
(10.57)
Lamatrizdelatransformacinestformadaporlaagrupacinporcolumnasdelos
tresvectoresdelabasedelsistemacartesianodirector:
D = D1
D2
(10.58)
Figura10.12Sistemacartesianodirector
Cscaras
217
10.6.2 Deformaciones
Elestadodedeformacinestformadoporlosdesplazamientos u ( 1, 2 ) delplano
( 1, 2 ) .
mediodelacscarayelcambioenelvectordirector d
Lascoordenadasdeunpuntocualquieraenelestadodeformadoson:
) 3
xP = (X + u) + (D + d
(10.59)
es un
En la hiptesis de pequeas deformaciones el cambio del vector director d
vectorortogonalalvectordirectorD:
= 0
D d
(10.60)
Por lo tanto el cambio del vector director se puede poner como una combinacin
= D + D . Agrupando
lineal de los otros dos vectores de la base directora: d
1 1
2 2
los dos vectores en una matriz, el cambio del vector director se puede expresar en
formacompactacomo:
= D D 1 =
d
2
R
1
2
(10.61)
siendoelvectorconlasdoscomponentesdelosdosvectoresD1yD2,quedanlugar
alcambioenlaorientacindelvectordirector.
Lanaturalezadelvectorpuedeaclararsesiseconsideraqueelcambiodelvector
director se puede obtener siempre mediante una rotacin por medio de la misma
matriz D dealgnvector :
=
d
D
seobtiene:
SustituyendoenlacondicindeortogonalidaddeDy d
(D e 3 )T (D ) = 0
e 3T = 0
Esdecirqueelvector esortogonalalvectore3,porloqueslotienecomponentes
enlosotrosdosejes.
= 1 2
Porlotantoelvectordecambiodeldirectores,comosehabadeducido:
= = D +D
d
D
1 1
2 2
218
Cscaras
10.6.3 Formulacinencoordenadascartesianas
Laformulacinpodradesarrollarseenlascoordenadascurvilneasdelasuperficiede
referencia ,perosinembargoresultamsprctico,aefectosdeintroduccindelas
ecuacionesconstitutivasydeloscamposinterpoladosdetensiones,elempleodeun
sistemadecoordenadascartesianaslocalencadapuntodelacscara.
Elvectorunitarionormalalasuperficiedereferenciadelacscarat3es:
tN =
X X
1 2
t3 =
tN
tN
(10.62)
1
n = (e 3 t3 ) I3 + e 3 t3 +
(e 3 t3 ) (e3 t3 )
1 + e 3 t3
(10.63)
n ea = ta (a = 1 3)
(10.64)
Esdecir:
Conestaconstruccin,losvectores t1 t2 a1 a 2 estncontenidosenelplanotangente
alacscaraensusuperficiedereferencia(Figura10.11).
Denominamos x 1 x 2 a las coordenadas cartesianas medidas en direccin de los
vectores t1 t2 delabaselocal.
Lamatrizjacobianadelatransformacinentreelsistemaconvectivoenlasuperficie
media a i yelsistemacartesianolocalti,estcompuestaporlostresvectoresdela
baseconvectivaagrupadosencolumnas:
Jn = a1
a2
X
a 3 = 1
X
2
(10.65)
Lascomponentesdeestosvectoresenelsistemacartesianolocalson:
a t
1 1
Jn = a1 t2
0
a 2 t1
a 2 t2
0
D t1
D t2
D t3
(10.66)
10.6.4 Deformacionesunitariasencoordenadascartesianas
La medida ms general de las deformaciones unitarias es el tensor de Green
Lagrange, que es la diferencia entre los tensores mtricos en las posiciones
deformada e inicial del slido. Esta medida de la deformacin unitaria es general y
vlidaparacualquiermagnituddeladeformacin,porloquesernecesarioefectuar
Cscaras
219
xP
t =
x a
X P
t =
x a
P
a
P
0a
a = 1, 2
(10.67)
Lostensoresmtricosendichopuntoson:
x P x P
g =
x a x b
XP XP
G =
x a x b
P
ab
P
ab
a, b = 1, 2
(10.68)
PorlotantoeltensordeGreenLagrangeenlasdirecciones x 1 x 2 es:
EabP =
1 xP xP XP XP
x a xb
2 x a xb
a, b = 1, 2
(10.69)
SustituyendolasexpresionesdexPyXP:
EabP =
)(
1
3
) (X + u ) + 3 (D + d
)
(X + u ),a + (D + d
,
b
,
a
,b
2
1
a, b = 1, 2
X + 3D X + 3D
,a
,b
2
) (
(i)
para indicar la derivada respecto de las coordenadas
x a
cartesianastangentesalacscara x 1 x 2 .Desarrollandoyreagrupandoseobtiene:
Se ha empleado (i),a
EabP =
1
3
X + 3 D
X + 3 D + u + 3 d
u+ d
,a
,b
,b
,a
2
1
3
3
+ u+ d u+ d
,a
,b
2
) (
) (
) (
)
) (
Agrupandoenpotenciasdelacoordenada3seobtiene:
EabP =
1
u X + X,a u,b
2 ,a ,b
1
+X d
1 3 2
)
+ ( ) (d,a d,b + d,a d
,b
2
1
u + 3 d
+ u + 3 d
,a
,b
2
) (
220
Cscaras
Elltimotrmino,queestodolcuadrticoenlasdeformaciones,sedespreciaenel
casolineal.Eltercertrmino,queescuadrticoen 3,correspondeacurvaturasde
segundoordenysedespreciaparacscarasdelgadas.
Despreciando dichos trminos se obtiene la expresin linealizada del tensor de
deformaciones unitarias en P, que se denominar P , y que es vlida slo para el
casodepequeasdeformaciones:
abP = ab + 3 ab
a, b = 1, 2
(10.70)
El primer sumando son las deformaciones unitarias de membrana ab, que son
constantes, y el segundo son las debidas a la flexin, que varan linealmente en el
espesor.Recordandoque X,a = ta laexpresindelosdistintostrminoses:
ab =
1
u,a tb + ta u,b
2
ab =
1
+ t d
u,a D,b + u,b D,a + ta d
,b
b
,a
2
(10.71)
(10.72)
EaP3 =
P
a3
1 xP xP XP XP
xa 3
2 xa 3
a = 1, 2
(10.73)
1
3
) (D + d
) X + 3 D D
(X + u ),a + (D + d
,a
,a
2
a = 2 a 3 = u,a D + ta d
a = 1, 2
(10.74)
11
M = 22
212
11
22
12
(10.75)
Cscaras
221
10.6.5 Interpolacinisoparamtrica
La interpolacin de las coordenadas del plano medio de la cscara sigue el
planteamientoisoparamtrico,apoyndoseenlascoordenadasdelosnudossituados
enelplanomedioXI:
X = N I (, ) XI
(10.76)
u = N I (, ) UI
(10.77)
N I (, ) =
1
(1 + I )(1 + I )
4
(10.78)
Figura10.13Elementofinitocscarade4nudos
D=
DI
=
DI
D
D
=
D
D
siendo D elmdulodelvectordirectorpromediado D .
(10.79)
222
Cscaras
10.6.5.1 Derivadadelvectordirector
Lasdeformacionesunitariasdebidasalaflexinrequierenelempleodeladerivada
delvectordirectorrespectodelascoordenadaslocales.Suexpresinsedesarrollaen
elanejo.
D,a =
1
I3 D DT
D
) N
I ,a
DI
(10.80)
10.6.5.2 Interpolacindelcambiodelvectordirector d
(cambiodelvectordirector)que
Setratadeobtenerunainterpolacindelvector d
sea consistente con la interpolacin del propio vector director D, es decir que el
interpoladodebeestarcontenidoenelplanotangentealDinterpolado.Su
vector d
expresinsedesarrollaenelanejo,yresultaser:
= 1 I D DT
d
3
D
) N
d
I
(10.81)
Definiendolamatriz
1
I3 D DT N I
D
TI =
(10.82)
elcambiodelvectordirectorsepuedeponerenlaforma:
=
d
d
I
(10.83)
representaelcambiodelvectordirectorDI
Enlasexpresionesanteriores,elvector d
I
en el nudo I.Suvalorsepuedeexpresarenfuncindelasdosrotacionesdelnudo
1I 2I ,medianteunamatrizderotacin RI detamao3x2,cuyascolumnasson
losdosvectoresdelsistemacartesianodirectorenelnudoI:
= D
d
I
1I
1I
D2I = RI I
2I
(10.84)
10.6.5.3 Derivadadelcambiodelvectordirector d
:
Suexpresinseobtienederivandoenlaecuacin(10.83)deinterpolacinde d
=
d
,a
I
a
d
I
(10.85)
TaI =
con: D = I3 D DT .
1
D
DN D DT + D DT + D D,a D N
,a
I ,a
I
,a
D
(10.86)
Cscaras
223
10.6.5.4 Jacobianadelatransformacin
X
t
X
t
,
2
, 1
(10.87)
Larelacinentrelasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinenambossistemas
es:
N I ,
N
I ,1
= J1
N I ,2
N I ,
Siendolasderivadas: X,
(10.88)
N I
X
X
y N I ,a
,
, X,
x a
a = 1, 2 .
10.6.6 Aproximacindelasdeformacionesunitarias
Sustituyendolasinterpolacionesdefinidasenelapartadoanteriorenlasexpresiones
delasdeformacionesunitarias(10.72)seobtieneelvalordestasenfuncindelas
deformacionesdelosnudos.
10.6.6.1 Deformacionesunitariasdemembrana
N I ,1 tT1
11
M = 22 =
N I ,2 tT2
I =1,4
N I ,1 tT2 + N I ,2 tT1
12
0 0
UI
0 0
0 0
(10.89)
Agrupando las expresiones de todos los nudos en una sola matriz, las tres
deformacionesunitariasdemembranasepuedenponerenformacompacta:
M = BM e
(10.90)
10.6.6.2 Deformacionesunitariasdeflexinytorsin
Laexpresindelastrescurvaturasdefinidasen(10.75)y(10.72)dependendelos
desplazamientos,delvectordirectorydesucambio.Sustituyendolasexpresionesde
lainterpolacindedichasmagnitudes,seobtiene:
224
Cscaras
N I ,1DT,1
11
= 22 =
N I ,2DT,2
I =1,4
N DT + N DT
12
I ,2 ,1
I ,1 ,2
UI
T
I
t2 T2 RI
tT1 T1I RI
(10.91)
Agrupando las expresiones de todos los nudos, las curvaturas se pueden poner en
formacompactaenfuncindelasdeformacionesnodalescomo:
= BF e
(10.92)
10.6.6.3 Deformacionesunitariasdecortadura
Lasdosdeformacionesunitariasdecortantedefinidasen(10.74)dependenasimismo
de los desplazamientos, del vector director y de su cambio. Sustituyendo las
expresiones de la interpolacin de dichas magnitudes, las deformaciones de
cortadurasepuedenexpresarenfuncindelasdeformacionesnodalesenlaforma:
N DT
= = I ,1 T
I =1,4 N I ,2 D
tT1 TI RI
I
I
tT2 TI RI
(10.93)
Agrupandolasexpresionesdetodoslosnudossepuedeponerque:
= BC e
(10.94)
Estarepresentacindelasdeformacionescortantesdelugaralfenmenodebloqueo
por cortante, ya conocido en las placas. Por esta razn se emplean en su lugar los
camposimpuestosdedeformacindecortante,comoseexplicaacontinuacin.
10.6.6.4 Campoimpuestodedeformacionesunitariasdecortadura
1
1
(1 ) A + (1 + )C
2
2
(10.95)
Elcampo esvariableenladireccinyseajustaconlosvaloresenlospuntosBy
D:
1
1
= (1 ) D + (1 + ) B
2
2
(10.96)
Cscaras
225
Figura10.14Puntosparaladefinicindelcampodecortadura
Losvaloresdelasdeformacionesdecortanteenlospuntosdeajusteson:
A
A = u,A DA + X,A d
C
C = uC, DC + XC, d
B
B = u,B DB + X,B d
D
D = u,D DD + X,D d
(10.97)
Las derivadas de las deformaciones en los puntos del ajuste tienen expresiones
inmediatas,enbasealahiptesisdeinterpolacinbilineal:
u,A = (U4 U3 ) / 2
uC, = (U1 U2 ) / 2
u,B = (U1 U4 ) / 2
u,D = (U2 U 3 ) / 2
(10.98)
El cambio del vector director en los puntos del ajuste tiene asimismo expresiones
inmediatasaproximadasenfuncindesusvaloresenlosnudos:
A = (d
+d
)/ 2
d
3
4
B = (d
+d
)/ 2
d
1
4
C = (d
+d
)/ 2
d
1
2
D = (d
+d
)/ 2
d
2
3
(10.99)
Porotraparte,estoscambiosenelvectordirectorseexpresanenfuncindelosdos
= segn(10.61),donde estformadapor
girosnodalesenlaforma d
I
RI
I
RI
losdosvectoresdirectoresD1yD2enelnudoI.
Sustituyendo todas las expresiones anteriores en el campo de deformaciones
cortantes impuesto (10.95) y (10.96), se puede expresar ste en funcin de las
deformacionesnodales,locualdefinelamatriz BLC :
L = BLC e
BLC
CT
1 (1 + )D
=
T
4 (1 + )DB
....
(10.100)
(1 + )DC
(1 )DD
(1 + )XC, R1
(1 + )X,B R1
(1 + )XC, R 2
(1 )X,D R 2
(1 )X,A R 3
(1 )X,D R 3 (1 + )DB
(1 )DA
(1 )DD
(1 )DA
....
T
(1 )X,A R 4
T
(1 + )X,B R 4
(10.101)
226
Cscaras
(10.102)
10.6.6.5 MatrizB
= =
BM
B
e = B e
F
1
J BLC
(10.103)
nM
11
=
n22
12
m11
m F = m22
m12
Q1
Q =
Q2
(10.104)
Todosestosesfuerzosseagrupanenunnicovector:
m=
m F
(10.105)
Cscaras
n M = CM M
227
m F = CF
Eh
1
0
CM =
1 2
0 0 (1 )/ 2
1 0
CC = kGh
0
1
Q = CC
(10.106)
h2
CF =
CM
12
(10.107)
Agrupandotodaslasexpresionesanteriores:
m =C
C
M
C= 0
0
CF
0
CC
(10.108)
Figura10.15Esfuerzosinterioresenunacscara
10.6.8 Formulacinendesplazamiento.Ecuacindeequilibrio
La energa elstica acumulada en la cscara puede ponerse en funcin de las
deformacionesunitariasydelosesfuerzosinterioresenella:
U =
1
1
1
TM n M dA + T m F dA + T Q dA
2 A
2 A
2 A
(10.109)
Sustituyendolasecuacionesconstitutivas(10.106):
U =
1
1
1
TM CM M dA + T CF dA + T CC dA
2 A
2 A
2 A
(10.110)
228
Cscaras
Aplicandounavariacinvirtualalasdeformacionesunitariasseobtiene:
U = (M )T CM M dA + ()T CF dA + ()T CC dA
A
A
A
A
q dA + uT q L dL
L
Sustituyendolaleydeinterpolacinseobtienesuformadiscreta:
W = (e )T NT q dA + NT q L dL
L
A
(10.111)
BT C B dA + BT C B dA + BT C B dA e
F F F
C C C
M M M
A
A
A
T
T
= N q dA + N q L dL
A
(10.112)
Enellaseidentificanlamatrizderigidezdelelemento,quetienetressumandos,uno
para cada tipo de deformacin unitaria, y los vectores de fuerzas nodales
equivalentes.
10.6.9 Formulacinhbrida.Interpolacindelosesfuerzosinteriores
Utilizando una formulacin hbrida, el campo de esfuerzos no se relaciona
directamenteconlasdeformacionesunitariasmediantelaecuacinconstitutiva,sino
queseinterpolaenelinteriordelelementodeacuerdoconlaleylinealsiguiente:
m = S
(10.113)
Cscaras
I
3
S = 0
229
SM
I3
SF
I2
SC
(10.114)
J 0 J 0 ( ) J 0 J 0 ( )
21 21
11 11
0 0
0 0
0 0
J 11J 12 ( ) J 21J 22 ( )
(10.115)
J 110 ( ) J 210 ( )
SC = 0
0
J 12 ( ) J 22 ( )
(10.116)
1
1
dA = J d d
A
A
1
1
dA = J d d
A
A
ElreadelelementoAseobtieneempleandolaexpresinhabitualdeldeterminante
delajacobiana: A =
10.6.10
J d d .
Formulacinhbrida.Ecuacindeequilibrio
HR (u, m) =
2
A
A
L
Lacondicinestacionariadelafuncionalanteriores:
230
Cscaras
HR =
C1 m + T m + mT dA
uT q dA uT q L dL = 0
A
(10.118)
ST C1S + eT T S + T ST e dA
eT NT q dA eT NT q L dL = 0
A
(10.119)
Agrupandolostrminoscorrespondientesaloscoeficientes yloscorrespondientes
alasdeformacionesdelosnudosseobtiene:
HR = T ST C1 S dA + ST dA e +
A
A
eT T S dA NT q dA NT q L dL = 0
A
L
A
(10.120)
Definiendolasmatrices:
H=
ST C1 S dA
G=
dA
(10.121)
ylosvectoresdefuerzasnodalesequivalentes:
Pq =
q dA
PL =
q L dL
(10.122)
lacondicinestacionariadelafuncionalsepuedeponerenformacompacta:
HR = T H + G e + eT GT Pq PL = 0
(10.123)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales eydeloscoeficientesdelainterpolacindeesfuerzos ,sedebecumplir
que:
H + G e = 0
GT Pq PL = 0
(10.124)
Estassonlasecuacionesdeequilibriodelelementoypermitenobtenerlosvaloresde
los distintos parmetros e y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos en el
elemento,sinnecesidaddeensamblarlaconlosrestanteselementos:
= H1G e
(10.125)
Cscaras
231
GT H1 G e = Pq + PL
(10.126)
Ke = GT H1 G
(10.127)
10.7. TRANSICINSLIDOCSCARA
En el anlisis efectuado hasta ahora se han considerado dos tipos de elementos
distintos: por una parte los elementos tridimensionales slidos, que permiten
modelizarundominiocontinuoenelqueelmaterialseextiendeentresdirecciones;
yporotraparteloselementoscscaraqueseadaptanadominioslaminarescurvos,
con una dimensin menor que las otras dos. Con ellos se pueden resolver gran
cantidad de problemas estructurales, pero sin embargo hay muchas estructuras en
las que se encuentran a la vez zonas que se extienden claramente en tres
dimensiones y zonas laminares, existiendo transiciones ms o menos suaves entre
ambas zonas (Figura 10.16). Las zonas slidas se modelizan adecuadamente
empleando elementos tridimensionales, y las zonas laminares mediante cscaras,
peroelproblemaescmomodelizarlauninentreambaszonas.
Elproblemaseagravaporelhechodequeenestaszonasdetransicinsuelehaber
concentracionesdetensin,yaquesetratadeunazonadecambioenlaformadel
material.Porlotantointeresamodelizarlatransicindelamejorformaposible,sise
deseancalcularlastensionesconunmnimodeprecisin.
Figura10.16Transicinslidocscara
232
Cscaras
encuentransucontinuidadenelelementoslido,porloqueestauninsecomporta
dealgunamaneracomounaarticulacin.
Estamodelizacindelauninnoesporlotantocorrecta,yunasolucindeestetipo
slosejustificaparaelanlisisdeunaestructuraenlaquelauninslidocscarano
tengamuchaimportancia,siendootraszonasdelaestructuralasquecondicionenel
campo general de deformaciones y tensiones; y en todo caso nicamente para
obtenerresultadosenzonasalejadasdelaunin.
Figura10.17Conexinimperfectaentreelementosslidosycscara
Unasolucinempleadaavecesparacumplirconlacontinuidaddelgiroconsisteen
establecerunacorrespondenciaentreelgirodelacscaraylosdesplazamientosdel
slidoatravsdealgunarelacingeomtricaentreambos.Paraestablecerlasedebe
efectuar alguna suposicin relativa a que las caras deunindelslidoseanrgidas;
porejemploenelcasomostradoenlaFigura10.18,puedeestablecerselasiguiente
relacinaproximadaentreelgirodelacscaraylasdeformacioneslateralesU:
U 1 U 2
Estarelacingeomtricaseintroducecomoecuacinderestriccinenelsistemade
ecuaciones de equilibrio de la estructura. Lgicamente esta aproximacin slo es
vlida si el tamao h del elemento slido es pequeo. Cuando la configuracin
geomtricadelaconexinslidocscaraessencilla,esfcilplantearecuacionesde
compatibilidad geomtrica del tipo anterior, pero si la disposicin geomtrica es
compleja (p.e. con elementos no orientados segn los ejes cartesianos), las
relaciones geomtricas entre unos y otros grados de libertad no son sencillas de
escribir.
Cscaras
233
Figura10.18Conexinaproximadadelgiroentreslidoycscara
10.8. ELEMENTOSDETRANSICINSLIDOCSCARA
La solucin ms correcta al problema de la transicin entre elementos slido y
cscaraconsisteenutilizarunoselementosfinitosdeuntipoespecial,quesellaman
elementos de transicin. Se trata de elementos hbridos entre los slidos y las
cscaras(Figura10.19)ytienentrestiposdecaras:
Caras como slido (S): son las que les permiten unirse a elementos
tridimensionales.
Carascomocscara(C),quelespermitenunirseconelementoscscaracomolos
yadesarrollados.
Caras de transicin (T), que pueden unirse a otras caras de transicin de estos
mismoselementos.
Estos elementos tienen dos tipos de nudos: los nudos como elemento slido
(marcados con {), que tienen tres desplazamientos cada uno, y los nudos como
cscara(marcadosconz)quetienencincogradosdelibertad(tresdesplazamientos
ydosgiros).Losnudossituadosenlascarasdetransicinseconsiderandelsegundo
tipo,concincogradosdelibertad.
Como ejemplo, en la Figura 10.19 se muestra un elemento de transicin entre un
slidoyunacscara.ElelementotieneunacaraSconcuatronudos(1a4),otracara
Ccontresnudos(5a7)ydoscarasdetransicinT(nudos8y9).
234
Cscaras
Figura10.19Elementodetransicinslidocscara
Sielnmerototaldenudosdeunelementodeesteestiloesn,seconsideraquelos
mprimeroscorrespondenalosnudoscomoslidoylosnmrestantesanudoscomo
cscara. Para establecer la interpolacin de coordenadas se supone que cada nudo
aporta las funciones de interpolacin segn su naturaleza, bien como slido NS o
como cscara NC. Por lo tanto la interpolacin de coordenadas se representa
mediantelaexpresin:
x = N iS (, , ) xi +
1,m
m +1,n
N iC (, ) +
N iC (, ) ti Di (10.128)
2 m +1,n
Anlogamenteelcampodedesplazamientossedefinemediantelaexpresin:
u=
U N
i =1,m
S
i
i =m +1,n
Ui N iC +
i =m +1,n
N iC i g1i +
i =m +1,n
N iC i gi2
(10.129)
Enellacadanudocolaboraconsusgradosdelibertad(Figura10.20).
W
V
U
W
V
U
Figura10.20Gradosdelibertaddeunelementodetransicin
Cscaras
235
10.9. EJEMPLOS
Acontinuacinsemuestranalgunosejemplosclsicosdelabibliografadeanlisisde
cscaras por el mtodo de los elementos finitos. Todos ellos se han resuelto
empleando los desarrollos tericos descritos anteriormente, adecuadamente
implementadosenelentornodeprogramacinMatlab.
Entodosloscasosseempleantantolaformulacinbasadaenelcontinuo(apartado
10.5) como la basada en las resultantes de las tensiones (apartado 10.6), y esta
ltima en sus tres formulaciones distintas: en desplazamiento, en desplazamiento
con campo de cortante impuesto e hbrida. Tanto en la formulacin basada en el
continuo como en la de desplazamiento se emplea la integracin reducida del
cortante.
10.9.1 Bvedacilndrica
Se analiza una cscara cilndrica, muy habitual en la bibliografa, conocida como
bvedadeScordellisLo(Figura10.21).Susdimensionesson:longitud L=50,radiode
236
Cscaras
curvaturaR=25,ngulo=80yespesor=0.25.
Est sometida a una carga vertical uniforme en direccin Z, de valor q=90. Las
propiedadesdelmaterialsonE=4.32108y =0.
La cscara est simplemente apoyada en sus dos extremos en dos paredes rgidas,
que impiden las deformaciones en las direcciones Y y Z, pero dejan libre el
movimiento X y los giros. Por simetra slo es necesario mallar un cuarto de la
cscara,empleandoelementoscscaracurvosde4nudosconmalladosregularesde
finura creciente. El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero
scordellis.m.
La Figura 10.22 muestra la deformada de la cscara, en la que se observa que el
punto B sube en direccin Z. La tabla 10.1 muestra el valor obtenido para dicha
deformacin vertical en el punto B para diversos mallados, con relacin al valor
aceptadoenlabibliografacomoexactoparaestadeformacin.Seobservalabuena
convergencia de las distintas formulaciones, a pesar de ser ste un problema
dominadoporelefectomembranafrentealdeflexin.
Figura10.21CscaradeScordellisLo
Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortanteimpuesto
Formulacin
hbrida
2x2
131.0%
126.7%
116.5%
136.8%
4x4
96.8%
95.99%
93.9%
104.4%
8x8
98.0%
97.8%
97.1%
100.4%
16x16
99.3%
99.2%
98,9%
99.7%
Exacto
0.3024(100%)
Tabla10.1.CscaradeScordellisLo.Deformacinverticalenelcentrodellado(puntoB)
Cscaras
237
Figura10.22DeformadadelacscaradeScordellisLo(x30)
10.9.2 Semiesferaconorificio
Otroejemplomuyhabitualenlabibliografaeseldeunacscarasemiesfricaconun
orificio de 18 en su polo (Figura 10.23 (a)). Su radio es R=10 y el espesor es0.04.
LaspropiedadesdelmaterialsonE=6.825107y =0.3.
Estsometidaaunconjuntode4cargassimtricasdevalor P=2cadaunadeellas,
situadasensubase,2deellas(puntosAysimtrico)traccionanlacscaraylasotras
dos(puntosBysimtrico)lacomprimen.Lacscaraestlibreensubase.
Porladoblesimetradelproblema,sloesnecesariomallaruncuartodelacscara.
Seempleanelementoscscaracurvosde4nudos,conmalladosregularesdefinura
creciente. El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero
semiesfera.m.LaFigura10.23(b)muestraladeformadadelacscara.
Latabla10.2muestraelvalorobtenidoparaladeformacinradialenelpuntoApara
diversosmallados,conrelacinalvaloraceptadoenlabibliografacomoexactopara
dichadeformacin.LadeformacinradialdeBtieneelmismovalorqueladeA.Se
observalabuenaconvergenciadelasdistintasformulaciones.
Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campodecortante
impuesto
Formulacin
hbrida
2x2
116.9%
92.1%
79.3%
81.9%
4x4
109.1%
103.2%
96.8%
97.8%
8x8
101.6%
100.2%
98.4%
99.0%
16x16
100.0%
99.6%
99.1%
99.5%
Exacto
0.0935
Tabla10.2.Semiesferaconorificio.DeformacinradialenelpuntoA
238
Cscaras
Sim
(a)Modelo
(b)Deformada(x50)
Figura10.23Semiesferaconorificio
10.9.3 Cilindrocomprimidodiametralmente
Otro ejemplo muy habitual en la bibliografa es el de un cilindro corto, de longitud
L=600,radio R=300yespesor h=3(Figura10.24(a)).Estsometidoensuseccin
centraladosfuerzasunitariasigualesydesentidocontrarioendireccindiametral,
enlospuntosAyCenelejeX.LaspropiedadesdelmaterialsonE=3 106y =0.3.
El cilindro est simplemente apoyado en sus dos extremos en dos paredes rgidas,
que impiden las deformaciones en las direcciones X e Y, pero dejan libre la
deformacinZylosgiros.
Dada la doble simetra de la cscara, slo es necesario mallar un cuarto de ella,
empleando elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente.ElmodeloMatlabparaesteejemploestdefinidoenelficherocilpinza.m.
La tabla 10.3 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto de
aplicacin de la carga para diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la
bibliografacomoexactoparadichadeformacin.
LaFigura10.24(b)muestraladeformadadelcilindro.
Cscaras
239
(b)Deformada(x107)
(a)Modelo
Figura10.24Cilindrocomprimidopor2fuerzasdiametrales
Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortanteimpuesto
Formulacin
hbrida
4x4
35,6%
34.7%
34.1%
37.1%
8x8
72,5%
72.0%
71.2%
73.4%
16x16
91,9%
91.8%
91.0%
92.1%
Exacto
18.248x10 (100%)
Tabla10.3.Deformacinradialdelcilindrocomprimidodiametralmente
10.9.4 Vigaalabeada
En este ejemplo se estudia a una viga de longitud L=12, con seccin transversal
rectangular de canto W=1.1 y espesor pequeo h=0.05, cuyos extremos estn
inicialmentegiradosunngulode90unorespectoalotro(Figura10.25).Elmaterial
tieneE=29106y=0.22.
Uno de los extremos se considera empotrado y sobre el otro se aplican las fuerzas
exteriores.Seconsiderandossituacionesdecarga:enlasituacinAseaplicaauna
fuerzaunitariaenladireccinZ,esdecirenladireccindelcantoenelextremolibre,
mientrasqueenlasituacinBlafuerzaseaplicaenladireccinY,perpendicularal
canto en el extremo libre. Ambas situaciones producen en los distintos elementos
estados de deformacin muy variados, comprendidos desde la flexin hasta el
trabajocomomembrana.
La viga se malla mediante elementos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente. Los elementos tienen una relacin entre sus lados del orden de 2. El
modeloMatlabparaesteejemploestdefinidoenelficherovigator.m.
240
Cscaras
Figura10.25Vigaalabeada90
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortante
impuesto
Formulacin
hbrida
12x2
1.3867
1.3815
1.3734
1.3759
24x4
1.3871
1.3874
1.3853
1.3861
48x8
1.38753
1.38913
1.3885
1.3888
96x16
1.38774
1.38969
1.38947
1.38953
120x20
1.38777
1.38976
1.38961
1.38965
Solucinconvergida
1.38965
Tabla10.4.DeformacinZdelextremodelaviga.CargaaplicadaendireccinZ(CasoA)
Mallado
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortante
impuesto
Formulacin
hbrida
12x2
0.33743
0.31630
0.3350
0.33611
24x4
0.34148
0.34158
0.34127
0.34158
48x8
0.34254
0.34296
0.34288
0.34297
96x16
0.34282
0.34332
0.34300
0.34332
120x20
0.34285
0.34336
0.34335
0.34336
Solucinconvergida
0.34336
Tabla10.5.DeformacinYdelextremodelaviga.CargaaplicadaendireccinY(CasoB)
Cscaras
241
10.10. ANEJOS
10.10.1 Derivadadelvectordirector
La expresin del vector director viene dada por la ecuacin (10.79): D = D D 1 .
Derivando respecto a una de las coordenadas locales xa , y volviendo a emplear la
definicindeDsetiene:
dD
D,a = D,a D 1 D D 2 D,a
dxa
Laderivadadelmdulodelvector D es:
D,a =
D D
,a
(D D),a
2 D D
D D,a
D
D,a = D D,a
Porlotantoladerivadabuscadaes:
D (D D,a ) = (D D) D,a
Conloquelaexpresinfinaldeladerivadasepuedeponerenlaforma:
1
I3 D D D,a
D
10.10.2
D,a =
1
I D DT
D
) N
I ,a
DI
Interpolacindelcambiodelvectordirector
que sea
Se trata de obtener una interpolacin del cambio del vector director d
consistenteconlainterpolacindelpropiovectordirectorD,esdecirqueelvector d
interpoladodebeestarcontenidoenelplanotangentealD.
242
Cscaras
),siendounparmetro
ConsideremosuncambiogenricodelvectorDdevalor( d
arbitrario.LaposicindeformadadeDesunnuevovectorDobtenidoaplicandola
|)sobreelcrculomximodefinidoporDy d
.AlserlosvectoresDy
magnitud(| d
Dunitarios,elnguloentreelloscoincideconelarco.ElnuevovectorDsepuede
expresarmediantesuscomponentesenladireccindeDydeunvectorunitarioen
ladireccind:
d
D = (D D) D + D
) D + sen d
d
D = cos( d
( )
Deestaconstruccinsededuceque,enellmite:
dD
d
=d
= 0
LainterpolacindelvectorDsiguelamismaleyqueelD:
D =
DI
=
DI
= dD
d
d
=
= 0
1
(I3 DDT ) d
D
Siendoelvalorpromediadodelcambiodeorientacinenlosnudos:
=
d
N I dI
I
11
Integracinnumrica
aplicadaalMEF
11.1. INTRODUCCIN
Las expresiones correspondientes a las caractersticas de los elementos finitos
(rigidez,fuerzas,etc.)sondeltipointegral,extendindosenormalmentealvolumen
del elemento. Debido al cambio de coordenadas en la formulacin isoparamtrica,
estasintegralesseextiendenadominiossimples,normalmenteentre1y+1.Entodo
caso la complejidad de las integrales a evaluar hace que su clculo slo se pueda
realizar de forma numrica. Por ello se resumirn a continuacin los mtodos de
integracinnumricaaplicablesaesteproblema.
11.2. INTEGRACINNUMRICAUNIDIMENSIONAL
11.2.1 MtododeNewtonCotes
Este mtodo consiste en ajustar la funcin a integrar mediante un polinomio y a
continuacin efectuar la integral de dicho polinomio, que es exacta. El orden del
polinomio n se define a priori, y los puntos por los que se hace pasar se suponen
igualmenteespaciadoseneldominiodeintegracin.
Lasintegralesaefectuarpuedenescribirseenlaforma:
+1
I =
f ()d = H f ( )
1
i =1,n
(11.1)
Empleandounpolinomiodegrado1,esdecirconn=2,resultalaconocidaregladel
trapecio(figura11.1):
I = f (1) + f (+1)
(11.2)
244
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
Empleandounpolinomiodegrado2,esdecirconn=3,seobtienelaregladeltercio
deSimpson:
I =
f( )
f( )
-1
+1
-1
(11.3)
2
+1
Figura11.1IntegracindeNewtonCotesconreglasdedosytrespuntos
Empleandounpolinomiocbico,esdecirconn=4,lareglaes:
I =
(11.4)
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
245
requiereunmenornmerodeevaluacionesdelafuncin,yesohacequeseaelms
utilizado.
f( )
-0.577
0.577
Figura11.2IntegracindeGaussconreglasdeunoydospuntos
Npuntos(n)
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
Hi
2.00000
1.00000
1.00000
0.55555
0.88888
0.55555
0.34785
0.65214
0.23692
0.47862
0.56888
0.00000
0.57735
+0.57735
0.77459
0.00000
+0.77459
0.86113
0.33998
0.90617
0.53846
0.00000
Tabla11.1PuntosyfactorespesoparalaintegracindeGaussLegendre
11.3. INTEGRACINNUMRICAENREGIONESRECTANGULARES
Lamaneramsevidentedecalcularlaintegraldoble:
+1 +1
I =
f (, ) d d
(11.5)
1 1
escalcularprimerolaintegralen,manteniendoconstante:
+1
f (, ) d = H f ( , ) = g()
1
i =1,n
yluegocalcularlaintegralexteriordeigualmanera:
(11.6)
246
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
+1
I =
g() d = H
j =1,n
g( j ) =
HH
i =1,n j =1,n
f (i , j )
(11.7)
Enlasexpresionesanterioressehaempleadoelmismonmerodepuntosenambas
variables ,. Evidentemente esto no es obligatorio y en ocasiones puede ser
convenienteutilizarunnmerodiferenteparacadaunadeellas,segncmoseala
variacindelafuncinaintegrarendichavariable.
Hay que hacer notar que en realidad el doble sumatorio de n puntos en cada
direccinpuedeinterpretarsecomounsumatoriosencillosobren2puntosenelcaso
deunrectngulo.As,unareglade3x3puntosintegradeformaexactaunpolinomio
dedosvariablesdeorden5encadaunadeellas.
Se puede sin embargo abordar el problema directamente y exigir la integracin
exacta de un polinomio de grado 5 en dos direcciones, para emplearlos en una
frmuladeintegracindeltipo:
I =
f (, ) d d = W
i =1,n
f (i , i )
(11.8)
11.4. INTEGRACINENREGIONESTRIANGULARES
Para un tringulo, las integrales en funcin de las coordenadas de rea son de la
forma:
1 1L
I =
(11.9)
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
I =
f (L , L , L ) dL dL
1
i =1,n
247
(11.10)
Enlatabla11.2sedaunalistadelospuntosausarydesusfactoresdepeso.
Npuntos(n)
1
3
Orden
1
2
Wi
0.5
1/6
1/6
1/6
27/96
25/96
25/96
25/96
Coordenadas
1/3,1/3,1/3
1/2,1/2,0
0,1/2,1/2
1/2,0,1/2
1/3,1/3,1/3
0.6,0.2,0.2
0.2,0.6,0.2
0.2,0.2,0.6
Tabla11.2Integracinenregionestriangulares
11.5. INTEGRACINENTETRAEDROS
Para dominios en forma de tetraedro, las frmulas de integracin son similares al
casotriangular,peroempleandolascuatrocoordenadasdevolumen:
I =
f (L , L , L , L ) dL dL dL
1
i =1,n
Enlatabla11.3semuestranlasreglasdeintegracinmshabituales.
Npuntos(n)
1
4
Orden
1
2
Coordenadas
1/4,1/4,1/4,1/4
a,b,b,b
b,a,b,b
b,b,a,b
b,b,b,a
a =0.585410
b =0.138196
1/4,1/4,1/4,1/4
1/3,1/6,1/6,1/6
1/6,1/3,1/6,1/6
1/6,1/6,1/3,1/6
1/6,1/6,1/6,1/3
Tabla11.3Integracinentetraedros
Wi
1/6
1/24
1/24
1/24
1/24
2/15
3/40
3/40
3/40
3/40
(11.11)
248
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
11.6. ORDENDEINTEGRACINNECESARIO
Elordendeintegracinsedefinecomoelnmerodepuntosdeintegracinquese
tomanencadadireccindeldominio,encoordenadaslocalesdelelemento.
Al sustituir la integracin analtica por una numrica, se introduce un error, y ste
debereducirselomsposible.Elcostedelaintegracinnumricaenunprogramade
clculo con computador no es despreciable en general, e incluso en algunos
programaspuederepresentaruntiempomuyimportante,porloqueesinteresante
determinarculeselordendeintegracinmnimoausar,conlacondicindequese
garanticelaconvergenciadelmtodo.
En los problemas de anlisis estructural se ha demostrado que existe convergencia
con tal de que pueda reproducirse cualquier valor constante y arbitrario de las
derivadasmsimasdelosdesplazamientos(dondemeselordendederivacindela
deformacin en la expresin de la energa). En el caso de la elasticidad (m=1) se
requierequepuedaintegrarsecorrectamenteunvalorconstante,loqueequivalea
decir que debe de ser posible el clculo exacto del volumen del elemento, que en
coordenadascurvilneasesigualalaintegraldelvalordeldeterminantedelamatriz
jacobiana J d d .
Esta condicin es incluso demasiado restrictiva, ya que es suficiente con poder
calcularexactamenteelvalordeddparaconseguirlaconvergencia.Segnesto,
bastaconcualquierregladeintegracincuyoerrorseadeordenO(h).Larealidades
queunordendeintegracintanbajosueleserimpracticable,aunqueenrealidadse
sueleutilizaraveces(p.e.enproblemasderevolucin).
La evaluacin de la energa en el mtodo de los elementos finitos es exacta hasta
grado 2(pm) donde p es el grado del polinomio completo y m el orden de las
derivadas que aparecen en las expresiones correspondientes de la energa. Si la
integracin numrica integra de forma exacta un polinomio de orden 2(pm) se
garantizar la convergencia. Por lo tanto, para problemas de elasticidad (m=1) el
ordenmnimodeintegracindebeser:
Elementoslineales(dosnudosporlado)
p=1
O(h)
1x1
Elementosdesegundoorden(tresnudosporlado)p=2
O(h3)
2x2
Elementosdetercerorden(cuatronudoporlado)p=3
O(h5)
3x3
IntegracinnumricaaplicadaalMEF
249
Relacionesindependientes
enK
4x23=5
>
1x3=3
SingularidaddeK
6x23=9
>
2x3=6
SingularidaddeK
8x23=13
>
4x3=12
SingularidaddeK
13x23=23
<
8x3=24
Tabla11.4EjemplosdesingularidaddeK
12
Introduccinalanlisisdinmico
12.1. INTRODUCCIN
Enestecaptuloseestudiaelcomportamientodeunaestructurasometidaafuerzas
exteriores que son variables con el tiempo. En consecuencia, las deformaciones y
tensionestambinvaranconeltiempo,dandolugaraunanlisisdetipodinmico,
enelqueademsdelarigidezdelaestructurahayquetenerencuentatambinsus
caractersticasdeinercia.
Enestecaptulosepretendenicamenteefectuarunaintroduccinalampliocampo
del anlisis dinmico de estructuras. Se presentan en primer lugar los teoremas
fundamentales que controlan el problema; a continuacin se obtienen, en base a
ellos,laspropiedadesdeinerciadeloselementosestructuralesylasecuacionesdel
movimientodelaestructura.Sedejanparalostextosespecializadoslastcnicasde
resolucindedichasecuaciones.
Semantienenlassuposicionesdecomportamientolinealypequeasdeformaciones,
ysesuponeunsistemadiscretizadoporelmtododeloselementosfinitos.
12.2. PRINCIPIOSENERGTICOSENRGIMENDINMICO
Consideremosunslidodeformable,sometidoaunsistemadecargasvariablescon
el tiempo, que en general sern: fuerzas de volumen q v (t ) , fuerzas de superficie
qs (t ) ,yfuerzaspuntualesP(t).
El campo de desplazamientos en el interior del slido es asimismo variable u(t ) , y
generaunoscamposdetensiones(t)ydedeformacionesunitarias(t).
UtilizandoelprincipiodeDAlembert,seaplicansobreelslidolasfuerzasdeinercia
producidas por las aceleraciones, las cuales tienen la consideracin de fuerzas
distribuidassobretodoelvolumendelslidoycuyovalores:
Introduccinalanlisisdinmico
ux
qINx
= qINy = uy = u
qINz
uz
q IN
251
(12.1)
12.2.1 Ecuacionesdeequilibrio
Laecuacindeequilibriodelslidosepuedeobtenerdelamismaformaqueparael
caso esttico, sin ms que incluir entre las fuerzas de volumen a las fuerzas de
inercia.Siguiendoelmismoprocesoseobtienenlastresecuacionessiguientes:
ix iy iz
+
+
+ qvi = ui
x
y
z
i x , y, z
(12.2)
12.2.2 Principiodeltrabajovirtual
El aplicarse sobre el slido una variacin virtual al campo de deformaciones u, el
trabajovirtualproducidoporlasfuerzasdevolumenydesuperficiees:
W =
q v dv + uT q s ds
(12.3)
Eltrabajovirtualproducidoporlasfuerzasdeinerciaes:
WIN =
dv
q IN dv = uT u
(12.4)
dv
(12.5)
Sustituyendoambossumandosdeltrabajovirtualporsusexpresionesdetalladas,se
obtienelaexpresinfinaldelprincipiodelostrabajosvirtualesenrgimendinmico
paraunslidodeformable:
dv =
q v dv + uT q s ds uT u
s
dv
(12.6)
W + WIN = U
(12.7)
252
Introduccinalanlisisdinmico
12.2.3 PrincipiodeHamilton
Este principio es el equivalente en rgimen dinmico al principio de la mnima
energapotencialyaenunciadoparaelcasoesttico.
ElpotencialVdelasfuerzasexterioresdevolumenydesuperficiesedefinecomo:
V uT q v dv uT q s ds
(12.8)
Obsrvese que las dos primeras integrales del principio de los Trabajos Virtuales
(12.6)correspondenalavariacindeestepotencial(consignocambiado)parauna
variacinvirtualdelcampodedesplazamientos.PorlotantoelPrincipiodelTrabajo
Virtualsepuedeponerenlaforma:
dv = U + V
uT u
(12.9)
Integrandoestaexpresinentredosinstantesdetiempot1yt2seobtiene:
t2
t1
t2
dv dt =
u
t2
U dt + V dt
t1
(12.10)
t1
Elordendelasintegralessepuedeinvertireneltrminodelaizquierda.Eneldela
derechasepuedeintercambiareloperadorvariacin conlaintegraleneltiempo,
pueslavariacinessloenelcampou.Seobtiene:
t2
t2
t2
dt dv = U dt + V dt
u u
t1
t1
t1
(12.11)
Laintegraleneltiempodeltrminodelaizquierdasepuedeefectuarporpartes:
t2
t1
t2
t2
dt = u T u dt + uT u
u
(12.12)
t1
t1
t1
t2
t2
u T u
dt = u u dt =
u u
dt
2
t
t
T
(12.13)
dt dv =
u u
T
t1
t2
t1
u T u
dt dv =
2
t2
2 u
t1
u dv dt (12.14)
Introduccinalanlisisdinmico
253
Sacandoeloperadorvariacindelaintegraldevolumen,seidentificalaexpresinde
laenergacinticaTacumuladaenelslido.
t2
dt dv =
u u
T
t1
t2
t1
u udv dt =
v 2
t2
T dt
(12.15)
t1
Finalmentelaexpresininicial(12.10)queda:
t2
t2
t2
T dt = U dt + V dt
t1
t1
(12.16)
t1
Reordenandoysacandofueraeloperadorvariacinseobtiene:
t2
(T U V ) dt = 0
t1
(12.17)
queeslaexpresindelprincipiodeHamilton.Enlsedefinelafuncinlagrangiana
L=T-U-V, con lo que el principio puede enunciarse diciendo que: de todas las
posiblesconfiguracionesqueunaestructurapuedeadoptaralolargodeunintervalo
de tiempo [t1, t2], aqulla que satisface el equilibrio es la que hace estacionaria la
integraldelalagrangianaLdurantedichointervalodetiempo.
12.3. ECUACINDEEQUILIBRIODINMICODEUNELEMENTOFINITO
Si se considera un elemento cualquiera, sobre l actan las siguientes fuerzas: las
fuerzasexterioresdevolumen q v ,lasfuerzasexterioresdesuperficie qs aplicadasen
elcontornolibredelelementos,ylasfuerzasinterioresdesuperficie qc aplicadasen
el contorno de unin c del elemento con los elementos vecinos, que son
desconocidas. Se consideran asimismo fuerzas puntuales aplicadas sobre sus nudos
PNe .
Figura12.1Fuerzasaplicadassobreunelemento
Eltrabajovirtualefectuadoportodaslasfuerzasqueactansobreelelementoes:
254
Introduccinalanlisisdinmico
W e =
q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe
s
(12.18)
Aplicandoelprincipiodeltrabajovirtual(12.7),seobtienelaecuacindeequilibrio
dinmicodelelemento:
dv
q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PNe uT u
s
dv
(12.19)
Aplicandolahiptesisdeinterpolacindedeformaciones,elcampodeaceleraciones
vienedadoporladerivadasegundadelaleydeinterpolacin,pueslasfuncionesde
interpolacinnodependendeltiempo:
= N e
u
(12.20)
Sustituyendoestevaloryeldelavariacinvirtualdelcampodedesplazamientosen
laecuacinanteriorseobtiene:
eT NT q v dv + NT qs ds + NT qc ds + PNe NT N dv e
s
c
v
v
(12.21)
= eT BT dv
v
Como esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las
deformaciones,seobtiene:
NT q v dv + NT q s ds + NT qc ds + PNe NT N dv e =
s
dv (12.22)
Eltrminodebidoalasfuerzasdistribuidasqcexistentesenelcontornodeunincon
loselementosvecinossesustituye,aligualquesehizoenelcasoesttico,porunas
fuerzas aplicadas sobre los nudos del elemento, y que producen el mismo trabajo
virtualqueellas:
qc ds = Pce
(12.23)
Conloquesellegaalasiguienteecuacindeequilibriodinmicodelelemento:
dv
(12.24)
Introduccinalanlisisdinmico
255
Figura12.2Fuerzasnodalesequivalentesalasfuerzasdeconexin
(D B D 0 + 0 ) dv
(12.25)
D B dv e +
NT N dv e =
NT q v dv + NT qs ds + BT D 0 dv BT 0 dv + Pce + PNe
s
(12.26)
(12.27)
Enelnuevotrmino,seidentificalamatrizdeinerciadelelemento:
Me =
NT N dv
(12.28)
256
Introduccinalanlisisdinmico
12.4. MATRICESDEINERCIADELOSELEMENTOSESTRUCTURALES
12.4.1 Elementodecelosaplanadedosnudos
Consideremos un elemento de celosa plana de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad . Los grados de libertad de los dos nudos I, J en el sistema
generalson:
e = IX
IY
JX
JY
(12.29)
Unpuntocualquieradelelementosepuededefinirmedianteunacoordenadalocal
=xL/L,quevale0enelnudoI,y1enelnudoJ(figura12.3).
xL
JY
JX
u
IY
IX
Figura12.3Elementoplanodecelosa
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los dos
desplazamientos u,vdeunpuntocualquiera,enelsistemageneral,sepuedenponer
enlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico
257
IX
u
1
IY
v =
0
1
JX
JY
(12.30)
AL 0
e
M =
6 1
0 1 0
2 0 1
0 2 0
1 0 2
(12.31)
Seobservaqueestamatriztienetrminosenlasdosdirecciones.Lainerciaenambas
direcciones es la misma, y los dos grados de libertad en cada direccin estn
acoplados entre s (p.e.: IX con JX ...) pero sin embargo no hay acople entre las
dosdireccionesXeY.Enresumen,elelementoaportalamismainerciasegnlasdos
direccionesgeneralesdeformadesacoplada.Puedecomprobarsequeelvalordela
inerciaaportadasegncadadireccin,quecorrespondealasumadeloscoeficientes
delamatrizendichadireccin,esigualalamasadelelementoA L.
Lamatrizdemasasdiagonalparaesteelementoseobtieneasociandolamitaddela
masaacadanudo,paraambasdirecciones:
AL 0
e
M =
2 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(12.32)
12.4.2 Elementodecelosaespacialdedosnudos
Se considera un elemento de celosa espacial de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad (figura 12.4). Los grados de libertad del elemento, en el
sistemageneral,son:
e = IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(12.33)
258
Introduccinalanlisisdinmico
Figura12.4Elementodecelosaespacial
v
=
1
IX
0
0
0
0
IY
1
0
0 0
0
...
0
0
1 0 0
JZ
(12.34)
Donde =xL/Lesunacoordenadalocalquevale0enelnudoI,y1enelnudoJ.La
expresin(12.34)definelamatrizNdelelemento.Sustituyendoenlaexpresindela
matrizdeinerciaeintegrandoatodoelvolumendelabarra,seobtienelamatrizde
inerciadelelemento,directamenteenlascoordenadasgeneralesdelaestructura:
AL
Me =
6 1
0 0 1 0 0
2 0 0 1 0
0 2 0 0 1
0 0 2 0 0
1 0 0 2 0
0 1 0 0 2
(12.35)
Esta matriz de masas es similar a la del elemento plano, y son aplicables a ella las
mismasobservaciones.
12.4.3 Elementovigaplanadedosnudos
Para este elemento se trabaja en su sistema de coordenadas locales. Posee seis
gradosdelibertad(figura12.5):
e = IX
IY
JX
JY
(12.36)
Introduccinalanlisisdinmico
259
Dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial u del eje de la viga y los otros
cuatro( IY , I , JY , J )definenladeformacinlateralvyelgiro.
Figura12.5Elementovigaplana
Ladeformacinaxial uvaralinealmenteentrelosdosvaloresenlosnudos,igual
queenelelementobiarticulado:
u = IX + (JX IX )
(12.37)
Ladeformacinlateraldelejedelaviga vsedefineconcuatrogradosdelibertad,
yporlotantosepuedesuponerunaleycbicaparasuvariacin(figura12.6):
v = a 0 + a 1 + a 2 2 + a 3 3
(12.38)
V1
V2
Figura12.6Deformacinlateraldelavigaplana
Particularizandoestaleyalosvaloresdeloscuatrogradosdelibertad,yagrupando
lascuatroecuacionesobtenidasenformamatricialseobtiene:
IY
I =
JY
J
1
0
0
0 a
0
0 1/ L
0
0 a1
1
1
1 a2
1
0 1/ L 2 / L 3 / L a 3
(12.39)
260
Introduccinalanlisisdinmico
LadeformacinenunpuntoPcualquieradelaviga,situadoaunadistancia ydela
fibraneutra,utilizandolateoraclsicadeflexindevigas,es:
uP = u
dv
y
dx
vP = v
(12.41)
Sustituyendolosvaloresdeuyvseobtiene:
vP = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI
+ (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ
(12.42)
(12.43)
1
6( 2 )
(1 + 4 3 2 )L 6( 2 ) (2 3 2 )L
IX
... (12.44)
1 3 2 + 2 3
( 2 2 + 3 )L
0 3 2 3
( 2 + 3 )L
0
J
e
M = AL
0
13
35
0
6I
11L
2
5AL
210
105
6
I
10AL
2I
15A
0
0
9
70
13L
420
6I
2
5AL
10AL
3
simtrica
13
35
I
13L
+
420
10AL
L
I
140 30A
I
11L
210 10AL
L
2I
+
105 15A
0
6I
2
5AL
(12.45)
Obsrvese que, como era de esperar, no existe acoplamiento de inercia entre los
grados de libertad de deformacin axial y los de flexin. En los trminos
correspondientes a la flexin existen dos sumandos: el primero de ellos es
proporcional al rea del elemento, y corresponde a la inercia al movimiento lateral
Introduccinalanlisisdinmico
261
delperfil.Elsegundo,proporcionalalmomentodeinercia,correspondealainercia
frentealarotacindelaseccinrectadelperfil.
12.4.4 Elementosbidimensionales
Enestoselementoslainterpolacindelosdosdesplazamientosu,ves:
v =
N 1 0 N 2 0 ... 0 N n
0 N
0 N 2 0 ... 0
1
U1
0 V1
N n ...
u = N e
(12.46)
(12.47)
Donde e eselvectordetodaslasdeformacionesnodalesdelelemento:
T
e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn
(12.48)
Me =
N dv =
T
N1
... N1 ... Nn t dxdy
NT
n
(12.49)
LamatrizMesepuededividirennxnsubmatrices,querelacionanalosnnudosentre
s:
11
... M1n
M
Mn 1 ... Mnn
(12.50)
ij
M =
Laexpresincompletadelamatrizes:
0
t J d d
N i N j
(12.51)
262
Introduccinalanlisisdinmico
N1 N1
0
N1 N 2
0
0
N1 N1
0
N1 N 2
0
N2 N2
0
N 2 N 1
+1
N2 N1
0
N2 N2
Me = 0
1
...
...
...
...
N N
0
Nn N2
0
n 1
0
Nn N1
0
Nn N2
... N 1 N n
...
... N 2 N n
...
...
...
... N n N n
...
N 1 N n
N2 Nn t J d d
...
0
N n N n
(12.52)
v =
L1 0 L2 0 L3
0 L 0 L
0
1
2
U 1
...
L3
U3
V3
(12.53)
Conestasfuncioneslineales,lamatrizdeinerciadeesteelementoresultaser:
Me =
L1 L1
0
L1 L2
0
L1 L3
0
L
L
0
L
L
0
L
L
1 1
1 2
1 3
0
L2 L2
0
L2 L3
0
L2 L1
t dA
0
L2 L1
0
L2 L2
0
L2 L3
L L
0
L3 L2
0
L3 L3
0
3 1
L3 L1
0
L3 L2
0
L3 L3
0
(12.54)
Empleandoelcambiodevariablesindicadoparaelclculodelamatrizderigidez,a
fin de pasar a dos variables independientes, y efectuando la integral de forma
numrica, con una regla de orden adecuado, se obtiene la siguiente expresin
explcita:
Introduccinalanlisisdinmico
At
Me =
12 0
263
0 1 0 1 0
2 0 1 0 1
0 2 0 1 0
1 0 2 0 1
0 1 0 2 0
1 0 1 0 2
(12.55)
Obsrvesequeaplicandounaaceleracinunidadenunadeterminadadireccin(p.e.
enlascolumnas1,3y5paraladireccinX),seobtienen3fuerzasdeinerciadevalor
m/3 en cada uno de dichos grados de libertad, cuya suma es igual a la masa del
elemento.
Lamatrizdemasasdiagonalparaesteelementoseobtieneasociando1/3delamasa
acadanudo,encadadireccin:
1
At 0
e
M =
3 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(12.56)
12.4.5 Elementosespacialesslidos
Enestoselementoslainterpolacindelostresdesplazamientosu, v, wes:
v =
N
0 ... 0 0 N n
1 0
0 N 1 0 0 ... 0 0
0
0 N 1 0 0 ... 0
0
Nn
0
U1
0 V1
0 W1
...
Nn
(12.57)
264
Introduccinalanlisisdinmico
N1 N1
0
0
0
N1 N1
0
0
N1 N1
0
+1
...
...
Me = ...
1 N N
0
0
n 1
0
0
Nn N1
0
0
Nn N1
... N 1 N n
N1 Nn
... J d d d (12.58)
0
0
N n N n
...
N1 Nn
..
...
0
...
0
...
... N n N n
...
Nn Nn
...
12.4.6 Elementosplacaconenergadecortante
La formulacin de flexin de placas con energa de cortante (teora de Mindlin
Reissner) requiere el empleo de tres parmetros para definir la deformacin en el
interior de la placa: la flecha w y los giros x , y segn los dos ejes. Estas tres
incgnitas se interpolan mediante funciones de interpolacin del mismo tipo que
paraproblemasbidimensionales:
w = N i Wi
x = N i xi
y = N i yi
(12.59)
Lastresleyesdeinterpolacinsepuedenagruparcomo:
w
0 ... ... N n
1 0
x = 0 N 1 0 ... ... 0
y
0
0 N 1 ... ... 0
0
Nn
0
0 e = N e
N n
(12.60)
Lasfuncionesdeinterpolacinserefierenaunsistemadeejeslocalalelemento, ,
tambinsimilaraldeloselementosbidimensionales.
Lamatrizdeinerciadelelementoresultaser
+1
M =
N dv =
N t J d d
(12.61)
DadalaestructuradeN,laexpresindelamatrizdeinerciaquedaenlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico
N1 N1
0
0
0
N1 N1
0
N1 N1
0
0
+1
...
...
Me = ...
1 N N
0
0
n 1
0
Nn N1
0
0
Nn N1
0
... N 1 N n
N1 Nn
... t J d d (12.62)
0
0
N n N n
...
N1 Nn
..
...
0
...
0
...
... N n N n
265
...
Nn Nn
...
Obsrvese que no hay acople entre las inercias a la traslacin y al giro, y que se
aportalamismainerciasegnlastresdeformaciones,seanstasdedeformacino
de giro. Este ltimo hecho no parece muy acorde con el sentido fsico de dichas
deformaciones,peroesconsecuenciadelaformulacinempleada.
12.5. AMORTIGUAMIENTO
En todo fenmeno de dinmica estructural se produce una disipacin de energa
debida al rozamiento interno en el material de la estructura, que amortigua el
movimiento de la misma. La caracterizacin exacta de este amortiguamiento
estructural no es nada fcil, y pueden emplearse varios modelos diferentes, de los
cualesseexpondrnaqulosmssencillos,siempreenelrangolineal,porcoherencia
conelrestodelcomportamientoestructural.
Un primer modelo consiste en representar la disipacin de energa mediante el
trabajoquehacenunasfuerzasdisipativasqueseconsiderandistribuidassobretodo
elvolumendelelementoycuyomduloesproporcionalalavelocidaddecadapunto
delelemento.Conestasuposicinelvectordefuerzasdevolumendisipativases:
q
c u x
Dx
q D = q Dy = c uy = c u
q Dz
c
u
z
(12.63)
PDe =
NT q D dv =
NT c u dv =
NTc N dv e = Ce e
(12.64)
266
Introduccinalanlisisdinmico
Ce =
c e
M = Me
(12.65)
(12.66)
PDe = BT D dv = BT D dv = BT D B edv = Ce e
v
(12.67)
(12.68)
Considerandoambasaproximaciones,lamatrizdeamortiguamientodelelementose
puedeponerenlaforma:
Ce = Me + Ke
(12.69)
12.6. ENERGACINTICA
Laexpresindelaenergacinticadeunelementofinitocualquieraes:
T e = u T u dv
2
v
(12.70)
Sustituyendolaleydeinterpolacindevelocidades u = N e seobtiene:
Te =
1 eT
1
NT N dv e = eT Me e
2
2
v
(12.71)
Dado que la energa cintica es siempre positiva (por su propio significado) para
cualquier vector no nulo de velocidades del sistema, se deduce que Me es definida
positivasiempre.
Para toda la estructura, la energa cintica es la suma de las energas de todos los
elementos,conloquesepuedeponerenlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico
T = T e =
1 T
M
2
267
(12.72)
12.7. ECUACIONESDELMOVIMIENTODELAESTRUCTURA
Lasecuacionesdelmovimientodelconjuntodelaestructuraseobtienendelamisma
formaqueenelcasoesttico:porensambladodelasecuacionesdelmovimientode
losdistintoselementosquecomponenlaestructura.Enesteprocesodeensamblado
secancelanlasfuerzasdeconexin,obtenindose:
+ C
+K = P + P + P + P + P
M
v
s
T
N
(12.73)
Enestaecuacinaparecenlosmismostrminosqueenelcasoesttico.Adems,My
Csonlasmatricesdemasasydeamortiguamientodetodalaestructura,obtenidas
ambasensamblandolasmatricescorrespondientesatodosloselementos.
Laecuacinanterioresdiferencialdeorden2yconcoeficientesconstantes,yaque
K, M y C no dependen del tiempo. Su resolucin se efecta habitualmente
empleando mtodos numricos adecuados. Para ello es necesario introducir
previamentelascondicionesdesustentacindelaestructura,locualseefectadela
mismaformaqueenelcasoesttico.
Bibliografa
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Zienkiewicz O. C., Taylor R. L., The Finite Element Method. Vol. 2 Solid Mechanics,
Fifth Ed., Butterworth-Heinemann, 2000.
ndice de materias
A
Amortiguamiento, 261
Antisimetra, 109, 112, 118
Armnico, 119
Cuadriltero, elemento, 72
Curvatura:
en cscaras, 196, 220, 224
en placas, 124, 149
D
B
B, matriz: ver Matriz B
Barra:
biarticulada plana, 254
de celosa espacial, 255
Bloqueo por cortante, 161, 178, 192, 195
C
Campo de cortante, 164, 178, 224
Cscara:
definicin, 197
elementos finitos, 199, 221
modelizacin, 197
Compatibilidad:
de desplazamientos, 11
de giros en placas, 142
Conforme, elemento, 145
Continuidad, 3, 142
Continuos, sistemas, 1
Convergencia:
concepto, 8
criterios, 8, 12
en placas, 178
Coordenadas:
curvilneas, 52, 61, 200, 214
de rea, 57, 68, 94
de volumen, 92
Correccin:
de nudos esquina, 53, 54, 59, 60
de Wilson, 72
Deformacin:
de cortadura, 220, 224
de flexin, 121, 148
plana, 39
Deformacin unitaria:
en cscaras, 205, 219, 223
en dos dimensiones, 40
en placas, 123, 148
en slidos de revolucin, 101, 110
en tres dimensiones, 86
en vigas, 182
Deformacin unitaria inicial, 43, 125
Densidad de energa elstica, 24
Desplazamiento virtual, 20, 249
Discretizacin, concepto, 2
Discretos, sistemas, 1
E
Ecuacin constitutiva del material, 18, 42,
79, 88, 103, 125, 211, 226
Ecuacin de equilibrio:
de toda la estructura, 23
de un elemento finito, 22
Ecuacin diferencial,
elasticidad unidimensional, 26
flexin de placas, 130, 152
Elstica, matriz, ver Ecuacin constitutiva
del material
Elasticidad:
bidimensional o plana, 39
272
ndice de materias
continua, 1
discreta, 1
Euler, teora de, 181
F
Factor de correccin a cortante, 152, 190
Flexin:
de placas delgadas, 120
de placas gruesas, 147
de vigas planas, 181
Fourier, desarrollo en serie, 109, 116
Fuerza nodal equivalente:
a las deformaciones iniciales, 22, 160
a las fuerzas de lnea, 108, 159, 176,
186, 230
a las fuerzas de superficie, 22, 97, 107,
141, 158, 176, 230
a las temperaturas, 48, 129, 160
a las tensiones iniciales, 22
a las fuerzas de volumen, 22, 96
Fuerzas exteriores:
de lnea, 159, 176, 186, 233
de superficie, 19, 66, 158, 176, 230
de volumen, 19, 65
nodales, 19, 24
Fuerzas de inercia, 251
Funcin de interpolacin,
definicin, 6, 15, 30, 40, 51, 89, 100,
139, 153, 184, 201, 221
Lagrangiana, 56
no nodal, 72
Serendipity, 51
G
Gauss:
integracin numrica, 244
puntos de, 244
Grados de libertad, 7, 15, 27, 40, 75, 86,
100, 138, 153, 183, 204, 223
H
Hellinger-Reissner, principio de, 79, 229
Hbrido, elemento, 74, 169, 228
ndice de materias
Hiptesis:
de discretizacin, 2
de Navier, 181, 121
Huecos entre elementos, 69
I
Incompatibilidad, 10, 74, 142
Incompatible, elemento, 72, 144
Integracin,
de Gauss, 240
de Newton, 239
en dos dimensiones, 245
en tetraedros, 243
en tringulos, 242
en una dimensin, 243
reducida, 162
Interferencia entre elementos, 69
Interpolacin:
de coordenadas, 33, 61, 94, 104, 154, 201
de desplazamientos, 7, 15, 27, 34, 40, 44, 49,
74, 86, 100, 112, 139, 153, 204, 221
de esfuerzos, 172, 175, 228
de espesores 65
de fuerzas exteriores, 33, 66, 67, 96, 97, 106,
107, 158, 159
de temperaturas, 161
de tensiones, 76
Isoparamtrico:
elemento, 33, 36, 62, 95, 104, 221
formulacin, 33, 60, 94, 104, 153
Istropo, material, 42
J
Jacobiana, 34, 64, 95, 105, 157, 190, 207, 218,
223
K
Kirchhoff, teora de, 120
L
Lagrangiana, funcin, 253
Lagrangiano, elemento, 56
Lmina, ver Cscara.
273
M
Mallado, 55
Matriz:
B, 17, 34, 41, 46, 50, 76, 102, 140, 155,
172, 205, 226
de amortiguamiento, 265
de interpolacin, ver Funcin de
interpolacin
de inercia, 255, 256
de rigidez de cortante, 156, 190
de rigidez de la estructura, 23
de rigidez del elemento, 22, 29, 35,47,
50, 63, 79, 96, 105, 140, 156, 197, 213,
228,231
de rotacin, 210, 216, 218, 222
de masas, ver Matriz de inercia
elstica, ver Ecuacin constitutiva
Jacobiana, ver Jacobiana.
Mindlin, teora de, 147
Mdulo:
de cortadura, 150, 125
de elasticidad, 27, 42, 88, 103, 125,
150, 182, 211
de Poisson, 42, 88
Momento:
debido a la temperatura, 128
flector en placas, 126, 151
torsor en placas, 126, 151
N
No conforme, elemento, 72
Nodal:
deformacin, ver Grado de libertad
fuerza, ver Fuerza nodal equivalente
Nudos:
definicin, 2
esquina, 53, 90
intermedios, 53, 90
Numeracin de nudos, 69
Nmero de puntos de integracin, 245
O
Orden de integracin, 248
274
ndice de materias
Parmetro de distorsin, 70
Pascal, tringulo de, 56, 57
Placa:
definicin, 120
deformaciones, 122
delgada o de Kirchhoff, 121
esfuerzos interiores, 126
gruesa o de Mindlin-Reissner, 147
Poisson, coeficiente, ver Mdulo de Poisson
Polinomio,
de Hermite, 145
de interpolacin, 44, 49, 139, 259
de Lagrange, 56
Potencial, ver Energa potencial
Principio:
de Hamilton, 246
del potencial total estacionario, 25, 156
del Trabajo Virtual, 20, 251
Puntos:
de Gauss, 244
de integracin, 244, 249
R
Rectangular:
elemento placa, 138
elemento plano, 48, 74
Reissner, teora de, 147
Rigidez: ver Matriz de rigidez
Rigidez equivalente de placa, 128
Rigidez ficticia al giro, 198
S
Serendipity, funciones de interpolacin, 51
Simetra de revolucin, 99
Sistema de ejes:
de la lmina, 210
director en una cscara, 202, 216
local al elemento, 48, 52, 89, 196
Slido:
de revolucin, 99
rgido, 9
tridimensional, 85
V
Vector:
de deformaciones nodales, ver Grados
de libertad
de fuerzas nodales equivalentes, ver
Fuerza nodal equivalente
director, 200, 214
normal a la cscara, 210, 218
Viga plana:
teora clsica, 181
con energa de cortante, 187
de tres nudos, 194
W
Wilson, correccin de, 72
Wilson, elemento de, 81, 82, 84