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Rapport de Stage

Etude comparative des performances et limites techniques des


systmes de contrle commande (SNCC) installs Maroc
Phosphore.

Ralis par :
ZAHRAOUI Fedoua

Encadr par :
Mr BENZAKOUR

Remerciement

Au terme de ce travail, je tiens exprimer, en premier lieu mes sincres remerciements


au Directeur Gnral du Groupe Office Chrifien des Phosphates qui a bien voulu
maccueillir au sein de son groupe et me faire bnficier de la comptence de son
personnel.

Mes vifs remerciements vont aussi Mr Sad BENZAKOUR pour les qualits
humaines et scientifiques dont il a fait preuve, ses prcieux conseils issus dun savoir
semble-t-il inpuisable, sa constante disponibilit, ses encouragements et lattention quil a
apporte envers mon stage.
Mes remerciements sont adresss galement Mr. HMAMA et Mr. EZZAIMI
pour leur sympathie leur grand soutien et leurs conseils durant toute la priode du stage.

Aussi, je voudrais profondment remercier toute personne, ayant contribu de prs


ou de loin, llaboration de ce travail, ainsi que tout le personnel de lOCP par ses
encouragements, conseils, orientations et par la mise ma disposition de toute la
documentation ncessaire disponible dont javais besoin.

Sommaire :
Introduction.3
Chapitre I : Prsentation de lorganisme daccueil..6
1.
1.11.21.31.41.52.
2.12.22.32.42.52.62.73.
3.13.23.2-1.
3.2-2.
3.2-3.
3.2-4.
3.2-5.
4.
5.
6.
6.16.26.36.46.5-

Prsentation de lOCP..6
Historique.7
Organigramme du groupe OCP7
Statut juridique de lOCP 8
Missions....8
Actualits de lOCP..8
Prsentation du complexe industriel (ple chimique/JORF LASFAR)..9
Sites miniers.9
les filiales..9
Atelier sulfurique....10
Atelier des utilits...10
Atelier phosphorique..12
Atelier engrais12
atelier fertilisant..12
Prsentation du service daccueil IDJ/S/E..13
La fonction du service13
La rpartition du service.14
Prparation..14
Magasin.14
Secrtariat..14
Latelier Rgulation15
LAtelier Sulfurique...15
La Centrale thermolectrique de production dnergie.17
La station de pompage deau de mer..17
La station de traitement deau douce (TED)..19
Station de filtration19
Station deau dminralise ...19
Station de polissage19
Station de compression dair..19
Station de dpotage et distribution des carburants.20

Chapitre II : Les systmes de contrle et de commande (SNCC (DCS) et API)21


12-

Prsentation21
Systmes DCS...22

Chapitre III : Systme de contrle commande de latelier sulfurique...24


11.11.2-

larchitecture du systme SNCC de la centrale thermolectrique .24


La salle de contrle 27
Station de conduite et de configuration..28

1.3- Station de contrle (FCS)..29


1.3.1- Les caractristiques dune station de contrle FCS......29
1.3.2- FCU...30
1.3.3- Les nuds...31
1.3.4- Bus RIO..36
1.4- Modules dentres/sorties...38
1.5- Bus V net38
1.6- Ethernet...38
1.7- Station de conduite HIS..38
1.7.1- Les caractristiques de la station HIS.38
1.7.2- Les fonctions de la station HIS...39
1.8- Station dingnierie.40
1.9- Le rseau de communication..40
1.9.1- Rseau V net...40
1.9.2- Rseau Ethernet..41
1.9.3- Caractristique des rseaux Vnet et Ethernet.42
1.10- Dimension du systme42
1.10.1Capacits du systme...42
1.10.2Domaine..42
Chapitre III : Etude du Systme Numrique de Contrle Commande de la centrale
thermique..43
1Description des entits pilotes par le SNCC de la centrale...43
1.1- Les chaudires auxiliaires...43
1.2- Les groupes turboalternateurs GTA...44
1.3- Les circuits de fluide et vapeur..45
ale circuit de vapeur.45
bLe circuit de fluide..46
2Le systme de contrle de procd SIMATIC PCS 747
2.1- Plateforme matrielle (hardware)..49
2.1.1- Niveau terrain.49
aET200M .49
bCoupleur IM...49
cEntres/sorties.51
2.2 Plateforme logicielle (software)52
2.2.1- Niveau contrle et commande53
2.2.2- Niveau conduite..53
aLe poste ingnieur..53
bLes postes oprateurs..54
2.2.3- Les rseaux de communication...55
aRseau Ethernet Industriel..55
bRseau Ethernet TCP/IP.56
cProfibus DP.56
3Description matrielle de lentit pilote par la SNCC de la centrale ..57
3.1 Gestion des groupes turboalternateur.57
3.2- Gestion des circuits fluide et vapeur...60

3.3-

Gestion des Chaudires auxiliaires.61

Chapitre IV : Comparaison entre le SNCC de latelier sulfurique et celui de la centrale


thermique...64

11.11.2
22.1
2.2

Avantages et limites techniques du SNCC de latelier sulfurique..64


Avantage de Yokogawa CS3000/Siemens64
Les limites techniques de Yokogawa CS3000/Siemens65
Analyse critique du SNCC de la centrale thermolectrique..65
Avantages de Siemens/Yokogawa CS300065
Les limites techniques de Siemens /Yokogawa..66

Conclusion.71

Introduction :

Dans un contexte conomique actuel marqu par la mondialisation, la concurrence, et


lvolution technologique, la survie des entreprises, devient lie leur capacit augmenter
leur productivit et raliser des rductions des cots de leurs produits tout en amliorant la
qualit de manire rpondre aux besoins des clients qui deviennent de plus en plus
exigeants.
Pour faire face ces volutions acclres dun march de plus en plus concurrentiel
et aux nouveaux enjeux en termes de gestion, les entreprises ne cessent de chercher les
moyens daugmenter leur productivit.
Sur le plan industriel, les technologies numriques et les systmes automatiss et
superviss jouent un rle primordial dans lamlioration de la productivit, en effet, la
maitrise de tels systmes permet, aux entreprises, le pilotage des processus de production
pour rpondre aux attentes des clients et aux besoins du march.
Dans le cadre dune vision stratgique, le groupe OCP a opt pour lautomatisation, et
la supervision de lensemble des units de Maroc Phosphore en implantant des systmes
numriques de contrle commande afin de garantir un fonctionnement fiable et rentable des
units de production.
Ainsi, le prsent rapport est structur comme suit :
Le Premier chapitre prsentera le groupe OCP en soulignant sa puissance de productivit et
ses diffrents secteurs dactivit.
Dans un deuxime chapitre nous allons dtailler les systmes de contrle commande comme
nous les connaissons aujourdhui.
Puis dans le troisime et le quatrime chapitre nous prsentons un descriptif des systmes de
contrle commande installs dans latelier sulfurique et dans la centrale thermique
Finalement dans le cinquime chapitre nous abordons une comparaison entre ces diffrents
SNCC en mettant la lumire sur les avantages et les limites techniques de chacun.

Chapitre I : Prsentation de lorganisme daccueil :


1- Prsentation de lOCP :

Loffice chrifien des phosphates a t cr par le dahir du 07 aot 1920,


les premires exploitations effectives ont commenc en fvrier 1920 dans la
rgion dOued-Zem. Le groupe OCP a t cr en 1975, avec un effectif
atteignant les 25.000 personnes, jouant ainsi un rle dterminant dans le
dveloppement conomique et social du pays.
Le phosphate est une des grandes matires pour lconomie mondiale, il
est utilis surtout pour la fabrication des engrais mais galement par dautres
branches de lindustrie chimique, notamment celles des dtergents.
LOCP

est

spcialis

dans

lextraction,

la

valorisation

et

la

commercialisation des phosphates et des produits drivs. Chaque anne, plus de


23 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle
les trois-quarts des rserves mondiales. Principalement utilis dans la fabrication
des engrais, de lacide phosphorique, le phosphate provient des sites de
Khouribga, Ben gurir, Youssoufia et Boucra-Layoune. Une fois trait, il est
export tel quel ou bien livr aux industries chimiques du Groupe, Jorf Lasfar
ou Safi, pour tre transform en produits drivs commercialisables : acide
phosphorique

de

base,

acide

phosphorique

purifi,

engrais

Figure 1:Site d'implantation


d'OCP au Maroc.

solide.

1.1- Historique :
Les grandes tapes dans lvolution et le dveloppement du groupe OCP :
1976
1981
1982
1998
1998
1999
2006

2007

cration de lOffice Chrifien des Phosphates

Dmarrage de Maroc Phosphore I Safi


Dmarrage de Maroc Phosphore II Safi
Dmarrage de Maroc Phosphore III et IV Jorf Lasfar
Dmarrage dEmaphos (Maroc/Belgique/Allemagne)
Dmarrage de Imacid (Maroc / Inde)
Ralisation de lusine PMP (Pakistan Maroc Phosphore) dune
ligne pour la fabrication dacide phosphorique en partenariat avec
le Pakistan
Ralisation de lusine BMP (Brsil Maroc Phosphore) dune ligne
pour la fabrication dacide phosphorique en partenariat avec le
Brsil

1.2- Organigramme du groupe OCP:


Daprs Le diagramme qui schmatise lorganisation globale du groupe OCP.
On remarque que le groupe OCP est organis en ples : Mines, chimie, Commercial et
autres sections qui garantissent le fonctionnement global du groupe afin de couvrir ses
activits; lexploitation des roches de phosphates partir de leurs extractions,
transformation et commercialisation.

Figure 2:Organigramme du groupe OCP

1.3- Statut juridique de lOCP


LOCP a t constitu sous forme dun organisme dtat, mais tant donn le
caractre de ces activits commerciales et industrielles, le lgislateur a tenu le doter
dune organisation qui lui permet dagir avec le mme dynamisme et la mme
souplesse que les puissantes entreprises avec lesquelles elle se trouve en concurrence.
En ce qui concerne la gestion financire, il est entirement spar de celle de ltat et
chaque anne lOCP tablit son bilan, sec comptes de rsultats et son prix de revient
comme toute entreprise prive.

1.4- Missions
La mission de lOCP peut tre rsume dans les deux points suivants :
Extraire les phosphates bruts, les traiter pour rendre marchands et les
commercialiser.
Valoriser une partie de la production de phosphate dans les usines chimique soit
sous forme dacide phosphorique ou sous forme dengrais.

1.5- Actualits de lOCP


Dans le cadre dune politique adopte par le Groupe OCP et qui accorde
beaucoup dintrt la gestion des ressources naturelles et humaines et
lenvironnement, le groupe OCP vise la ralisation de nouveaux projets phares parmi
lesquels, on cite :
Le transport du minerai sous forme de pulpe de phosphate par le moyen de
pipeline. La premire qui reliera Khouribga et les units de production Jorf
Lasfar, est de longueur 237 Km. Et la deuxime qui reliera les minerais de Gantour
(Youssoufia et Bengurir) et la complexe de Safi, est de longueur 174 Km.
Lobjectif de ce projet est daugmenter la quantit transporte tout en maintenant
un cot comptitif et de renforcer lattractivit de la zone industrielle JORF
LASFAR des producteurs trangers.

La mise en uvre des units de dessalement deau de mer qui couvriront les
besoins des complexes chimiques.

La ralisation dune plate-forme chimique internationale pour la production des


engrais au complexe JORF LASFAR.
Le programme de responsabilit environnementale de lOCP (Arrt du rejet du
phosphogypse)

Figure 3:Le nouveau projet des deux pipelines.

2. Prsentation du complexe industriel (ple chimique/JORF LASFAR)


Le complexe industriel Maroc phosphore du groupe OCP est implant Jorf
Lasfar pour les raisons suivantes:
Proximit des zones minires permet son alimentation en phosphate (Khouribga) ;
Existence d'un port tirant d'eau important ;
Disponibilit de terrains pour les extensions futures.
Ce complexe qui se situe dans une enceinte s'tendant sur 1700ha environ,
permet de produire actuellement:
Deux millions de tonnes de P2O5 sous forme d'acide phosphorique et fertilisants,
ncessitant la transformation d'environ ;
7,7 millions de tonnes de phosphate extrait des gisements de Khouribga ;
2 millions de tonnes de soufre ;
0,5 millions de tonnes d'ammoniac.

Il a dmarr en 1986, il permet de produire annuellement:


1,7 millions de tonnes de P2O5 d'acide phosphorique ;
1,6 millions de tonnes de phosphate ;
0,5 millions de tonnes d'ammoniac.
Le complexe industriel Maroc Phosphore III et IV permet de produire
1.400.000 tonnes /ans de P2O5 sous forme dacide phosphorique 54 % base de :
5.000.000 tonnes de phosphates en provenance de Khouribga
1.400.000 tonnes de soufre
La moiti de cette production se transforme localement en engrais avec une
capacit annuelle de :
1.200.000 tonnes de DAP
400.000 tonnes de TSP
Ces productions ncessitent en plus de lacide phosphorique,
Environs : 3.000.000 tonnes dammoniac
100.000 tonnes de phosphates
Par ailleurs lensemble industriel produit 110 MW/H sous forme dnergie
lectrique partir de la vapeur HP fournie par latelier sulfurique.

2.1- Sites miniers


Le groupe OCP est prsent dans cinq zones gographiques du pays dont trois sites
dexploitation minire : Khouribga, Bengurir-Youssoufia, Boucraa Laayoune et
deux sites de transformation chimique : Safi et Jorf lasfar.

2.2- les filiales


En 1975, le groupe OCP a t institu et comprend des socits connexes :
CERPHOS : centre dtudes et de recherche des phosphates minraux, sa mission
est dorganiser et excuter toute activit danalyse, dtude et de recherche
scientifique et technique.
FERTIMA : socit marocaine des fertilisants, son but est de commercialiser les
engrais lintrieur du Maroc en provenance des chimiques du groupe OCP.
MARPHOCEAN : spcialis dans le transport maritime de lacide phosphorique,
les engrais et dautres produits chimiques.

SMSI : socit marocaine dtude spciales et industrielles, ses activits principales


sont ltude et la ralisation des installations industrielles (ex : stockage,
manutention).
SOTREG : socit de transport rgional, est charg du transport du personnel.
STAR : socit de transport et de location runis des navires et service annexes.
Maroc phosphore dispose de 5 principaux ateliers de production :

2.3- Atelier sulfurique


L'atelier de production d'acide sulfurique de MAROC PHOSPHORE Jorf
Lasfar est compos de six units de production identiques, de capacit unitaire
2650TMH/j, de 2 bacs de stockage de soufre liquide, de 6 bacs de stockage d'acide
sulfurique, de 3 stations de chargement de camions citernes.
L'acide sulfurique produit est destin aux clients internes (PCJ/PA pour la
production de l'acide phosphorique, PCJ/ PE pour la production des engrais,
EMAPHOS, IMACID) et aux clients externes au ple chimie Jorf Lasfar.
L'alimentation des clients internes (PCJ/PA, EMAPHOS, IMACID) se fait par
des tuyauteries. Les clients externes sont desservis par des camions citernes.

2.4- Atelier des utilits


Cet atelier alimente les units de production prcites en nergie lectrique,
vapeur, eau alimentaire, eau de mer et air comprim...ncessaires leur marche.
Il comprend :
Un centrale thermolectrique avec 3 groupes

turboalternateurs de 37MW

chacun.
Un rservoir d'eau douce et une station de traitement de 2000 m3/h.
Une station de filtration et de pompage d'eau de mer.
Une station de reprise d'eau de mer 60000 m3/h.
Une station de compression d'air.

2.5- Atelier phosphorique


Il comprend:

8 lignes de broyage de phosphate.


8 lignes d'acide phosphorique dont 3 fonctionnant selon le procd Rhne
Poulenc et 5 selon le procd Jorf (OCP).
20 chelons de concentration.

2.6-

Atelier engrais
Il se compose de quatre units de production de DAP dont deux peuvent
produire du TSP7, MAP8 et NPK9.

Capacit pour chaque unit en DAP 1400 tonnes /jour.


Capacit pour chaque unit en TSP 1100 tonnes /jour.

2.7- atelier fertilisant


Il comprend 4 units de production de MAP et DAP dont deux peuvent
produire du TSP.
capacit en MAP : 1200 tonnes / jour/ unit.
capacit en DAP : 1400 tonnes / jour/ unit.
capacit en TSP : 1200 tonnes / jour/ unit.

3. Prsentation du service daccueil IDJ/S/E


3.1- La fonction du service
Le service IDJ/S/E (Industriel Direction Jorf Lasfar /sulfirique /lectrique) a
pour rle principal la maintenance des instruments de rgulation des ateliers
sulfuriques et utilits de la division produit intermdiaires, il est charg de lexcution
de prestations demandes par les services de production des ateliers suscits et veille
au maintien et au bon tat de fonctionnement de tous les instruments de rgulation. Il
est compos de deux responsables de service et de 22 agents.

3.2- La rpartition du service


Le service IDJ/S/E est divis en plusieurs sections, chacune soccupe dune
tache bien dfinie :

3.2-1. Prparation :
Cette section est constitue de six agents qui assurent :
Lapprovisionnement des pices de rechanges ;
La rception des demandes dintervention des services de production et leur
diffusion aux sections concernes;
Suivi des dossiers dapprovisionnement ;
La rception du matriel ;
Etude des offres et tablissement des choix techniques.
Elaboration des budgets de fonctionnement ;
Etablissement des descriptifs techniques et les notes justificatives concernant les
DIB (demande dinvestissement budgtaire), BREX (bon de rpartition
lextrieur) et des BSP (bon de sous traitant-prestation) ;
Relev de ltat de prestation des rapports journaliers ;
Saisi des units duvres, terminer les oprations et clturer les OT (ordre de
travail) dont les travaux demands sont achevs ;
Classement et suivi de la documentation ;
Prparation du rapport mensuel : travaux importants du mois, Etat de prestation,
Etat des DI (demande dintervention) reues et des OT raliss.
3.2-2.

Magasin :

Cette section est compos de deux agents responsables de :


Arrangement du matriel ;
Suivi de la gestion du matriel : matriel entrant et matriel sortant ;
Faire sortir les pices de rechange du magasin gnral ;
Distribution des produits sanitaires ;
Suivi du matriel mobilisable.

3.2-3.

Secrtariat :

Cette section est constitue de deux agents qui assure le suivie du pointage de
lensemble des agents de la division, ltablissement du rapport journalier comprenant

les interventions les plus importantes enregistres le jour davant et les interventions
prvues pour la journe. Ils sont galement responsables de ltablissement des
documents de contrle dastreinte et de lorganisation et classement des dossiers du
personnel ainsi de la gestion du courrier, de la fourniture et des stages.

3.2-4.

Latelier Rgulation:

Cet atelier et le responsable de la maintenance prventive et corrective des


instruments de rgulation et de mesure fin dassurer leur disponibilit pour le bon
fonctionnement des trois units de latelier :
Lunit 01 de la production de lacide sulfurique compose de six lignes de
production identiques.
Lunit 11 du stockage du soufre liquide compose de deux bacs.
Lunit 12 du stockage et de transfert de lacide sulfurique produit.
3.2-5.

LAtelier Sulfurique :

Cet atelier assure la fabrication dacide sulfurique ainsi la production de lnergie


sous forme de la vapeur pour la centrale. Il comprend :
6 lignes identiques (A, B, C, X, Y, Z) de production (2300 t/j)
Une unit de stockage et de transfert de soufre liquide (unit 11)
Une unit de stockage dacide sulfurique (unit12)
Chaque ligne comporte :

Un four

Une tour de schage

Des conomiseurs

Une turbosoufflante

Une chaudire de rcupration

Un ballon de purge

Une tour dabsorption Intermdiaire

Des changeurs

Un surchauffeur

Un filtre gaz chaud

Un convertisseur

Des refroidisseurs dacide

Une tour dabsorption final

U11 :Lunit de stockage du soufre :


Deux bacs de stockage du soufre liquide sont mis a disposition de latelier
sulfurique afin de rceptionner le soufre liquide qui arrive directement de lunit
de fusion au port, et par la suite alimenter les 06 lignes de production travers
une fosse de deux compartiments. (Figure 4)

Figure 4 : bacs de stockage du soufre liquide


U12 : Lunit de stockage de lacide sulfurique :
Cest le parc de stockage dacide sulfurique concentr 98,5% au moins de
40C, qui alimente :
Les ateliers de production de lacide phosphorique
Les fertilisants de PCJ en acide sulfurique

U01 :Lunit de production de lacide sulfurique :


Celle-ci comporte 06 lignes identiques de production A, B, C, X, Y, et Z
Voir figure 5

Figure 5 : Tours dabsorption


servant produire une solution
concentre dacide sulfurique.

Chaque ligne de production comprend principalement :


Le filtre air S01 et turbosoufflante :
Le filtre air est install la prise dair atmosphrique, pour liminer les
poussires contenues dans lair, ces dernires adhrent la surface de la toile
filtrante (grille filtrante). La poussire prsente un poison pour la masse
catalytique dans le convertisseur et affecte la qualit de lacide dans la tour de
schage.
La turbosoufflante, alimente en vapeur surchauffe haute pression, assure
laspiration de lair vers le four a travers le filtre et la tour de schage.
La tour de schage dair D01 :
Lair ncessaire la combustion au niveau du four doit tre exempt dhumidit,
pour cela chaque ligne de latelier sulfurique dispose dune tour de schage en
acier briquet avec garnissage, arrose lacide sulfurique 98,5%, pour
limination de lhumidit et prchauffage de lair.

Le four de combustion du soufre F01 :


Le soufre liquide se brle dans le four F01 en prsence de lair sch et
prchauff, le soufre est introduit dans le four par cinq brleurs pulvrisation
mcanique.

Remarque :
Aprs un arrt froid, le dmarrage du four se fait au moyen du gasoil et dune
manire progressive jusqu lobtention dune temprature de 1175C, la ligne
dmarre aprs cinq jours de mise en marche.
La chaudire de rcupration V01:
La conversion de SO2 produit lors de la combustion en SO3 au niveau du
convertisseur se fait une temprature bien dtermine T= 420 C, car cette
opration se ralise en prsence du catalyseur V 2O 5. Dans lobjectif de refroidir
les gaz et dans le cadre de la matrise de lnergie, chaque ligne dispose dune
chaudire tubulaire pour la rcupration de lnergie et la production de la
vapeur au moyen de lchange entre les gaz et leau alimentaire (leau circule
dans le cot calandre, alors que le gaz passe lintrieur des tubes).
La chaudire est alimente en eau via un ballon qui sert aussi la rcupration de
la vapeur produite (2/3 pour leau et 1/3 pour la vapeur).
Le filtre gaz S02:
Le soufre liquide filtr au niveau de lunit de fusion au port, est loin dtre
exempt dimpurets, aprs la combustion les gaz passent par un filtre afin
dliminer les cendres qui constituent un poison pour le catalyseur V2O5, le filtre
gaz est en duplex, la masse gazeuse est divise en deux parties lentre du
filtre, la sortie elle est rcupre dans un conduit qui mne au surchauffeur E16.
En conclusion
Le processus dcrit prcdemment ralise lopration de combustion :

Cette raction permet de brler le soufre liquide de lunit 11 avec lair


filtr, sch et aspir par une turbosoufflante qui cr une dpression du cot
aspiration et une pression du cot refoulement. Le filtrage de lair est assur par
un filtre air qui permet llimination des poussires y existant, cet air filtr
passe dans la tour de schage qui est un compartiment cylindrique, o il sera
arros par lacide sulfurique concentr 98,5 % pour liminer les gouttelettes
deau existant dans cet air.
Au niveau de four on a la raction suivante :
S + O2

SO2 + nergie

Leffet exothermique de cette raction est exploit dans la production de


lnergie lectrique.
Le convertisseur K01:
Dans les units sulfuriques de PCJ le taux de conversion est de 99,5 %, le SO2
non converti est une source d'mission dans les rejets gazeux au niveau de la
colonne dabsorption finale. La temprature d'entre du gaz dans chaque masse
catalytique du convertisseur doit tre correctement maintenue aux environs de
420C.
Aprs la conversion travers la premire couche catalytique, le gaz est refroidi
dans le surchauffeur E01 et traverse ensuite la 2me masse catalytique pour
poursuivre la conversion avec dgagement de chaleur additionnelle.
Cette fois, le gaz est refroidi l'intrieur de lchangeur gaz/gaz E02, avant de
passer par la 3me masse catalytique, la sortie le gaz est refroidi dans
lchangeur gaz/gaz E03 et lconomiseur

E04 avant de passer par la tour

d'absorption intermdiaire D02 pour absorber la quantit de SO2 convertis en


SO3, la sortie de la colonne D02 le gaz traverse E02 et E03 avant dentrer la
4me masse o se convertit ce qui reste de SO2 non converti.

En conclusion
Le processus dcrit prcdemment ralise lopration de conversion:
Le gaz sortant de la chaudire de rcupration passe travers un filtre gaz et
pntre dans le convertisseur. Ce dernier est form de quatre couches avec
prsence dun catalyseur qui est loxyde de vanadium (V205) qui permet
damorcer la raction et de faciliter la combinaison du dioxyde de soufre avec
loxygne. Lquation de cette raction est :
SO2 + O2

SO3

La colonne dabsorption intermdiaire D02 :


Le principe de la double absorption vise laugmentation du taux de conversion
de SO2 en SO3 et consiste faire passer le gaz la sortie de la 3me masse vers
une colonne dabsorption intermdiaire pour rcuprer le SO3 converti sous
forme dacide sulfurique H2SO4.
La colonne dabsorption finale D03 :

Aprs labsorption intermdiaire au niveau D02, le gaz est achemin vers la


4me masse catalytique, qui abrite la dernire conversion, le reste de SO2 se
convertit en SO3, et le gaz est introduit la tour DO3 pour subir labsorption
finale.

En conclusion
Le processus dcrit prcdemment ralise lopration de labsorption:
Le SO3 ne se combine pas avec leau directement

mais se combinera

indirectement par absorption dans lacide sulfurique 98-99%, cette opration se


fait dans des tours dabsorption.
La 1re phase est la conversion 95% de SO2 en SO3, cette phase est nomm
absorption intermdiaire. Le fait de relier le SO3 du gaz avant datteindre la
quatrime couche active la raction de conversion et permet dobtenir un

rendement global plus meilleur, le reste de SO3 est absorb dans la tour
dabsorption finale aprs conversion dans la quatrime couche du convertisseur.
Un systme compos de 5 refroidisseurs (E06, E07, E08, E09 et E17) en eau de
mer, vise la diminution de la temprature de lacide jusqu moins de 40C
(tempratures exige par les clients internes et externes).

4.

La Centrale thermolectrique de production dnergie :

La Centrale thermolectrique est conue pour assurer les fonctions suivantes :


La production et la distribution de lnergie lectrique
La production et la gestion de la vapeur
La production et la distribution de leau alimentaire et condensat
La rfrigration des auxiliaires du complexe
La centrale alimente les units de production en nergie ncessaire leur
fonctionnement. Elle est constitu de :
trois groupes turboalternateurs de 37 MW chacun
deux chaudires auxiliaires qui produisent de la vapeur HP pour le dmarrage
des alternateurs.
Un groupe lectrogne de secours
Un poste de 60 KV
Un poste 10KV
La vapeur provenant de la raction exothermique de la combustion du soufre,
arrive dans deux barillets HP (58 bars/ 490C), et alimente les trois groupes
alternateurs.
Quant la vapeur moyenne pression (9.5 bars / 200C), elle est obtenu par des
soutirages

des

trois

groupes

turboalternateurs,

des

chappement

des

turbosoufflantes et parfois des stations de dtente. Cette vapeur est rcupre


dans deux barillets MP et distribue aux ateliers : Phosphorique, Port, Engrais et

pour le rchauffage de la Bche Alimentaire


Enfin, la vapeur basse pression (5.5 bars /155C) est obtenue par dtente et
dsurchauffe de la vapeur MP, elle est utilis pour le rchauffage des conduites,
le stockage (fuel-oil, soufre liquide et la soude caustique en solution) et pour les
besoins de rchauffage aux vestiaires et engrais.
Dautre part leau alimentaire est prise de la bche alimentaire, celle-ci est
alimente par des condensats travers le dgazeur afin dliminer O2. Deux
rseaux principaux et des annexes sont aliments partir de la bche, le premier
alimente les chaudires de rcupration, le second alimente les chaudires
auxiliaires. Tous les condensats viennent alimenter la bche condensat (sauf
ceux de latelier phosphorique qui alimente directement le dgazeur, puis ils sont
pomps vers le poste de polissage au TED travers des refroidisseur de
condensat.
Une eau douce de rfrigration assure le refroidissement des paliers des pompes,
de lair de refroidissement de lalternateur et des rfrigrants dhuile.
5.

La station de pompage deau de mer :


Cette station est conue pour pomper leau de mer et lenvoyer vers le

bassin de reprise dans le but de produire leau de mer filtre et dcante qui va
servir au :
Refroidissement de lacide sulfurique
Condensation de la vapeur deau

6. La station de traitement deau douce (TED) :


Cette station joue un rle trs important dans plusieurs activits
industrielles au sein de Maroc Phosphore, ainsi au sein de Emaphos et Imacid,
elle a pour rle le traitement, le stockage et la distribution de leau alimentaire et
de lair comprim. Cette installation comporte plusieurs stations :

6.1-

Station de filtration :

Leau est filtre partir de leau brute par filtration sable, et charbon actif,
pour liminer toutes les impurets et les matires organiques en suspension. Il y a
quatre filtres sable, ainsi quatre filtres charbon.

6.2- Station deau dminralise :


Leau dminralis ou dsilic est produit par des chanes de dminralisation,
chaque chane deau est compos de :
Un changeur cationique
Un changeur anionique
Un dgazeur atmosphrique

6.3- Station de polissage :


Elle sert au traitement de leau qui revient aprs utilisation depuis la bche
condensat vers la TED pour tre trait pour une nouvelle rutilisation avant dtre
envoy au dgazeur de la centrale. Elle est appel mixed bed, qui contient deux
charges de rsines mlangs (rsine cationique et rsine anionique).

6.4- Station de compression dair :


Cette station a pour but de produire lair de service et lair de linstrument pour
alimenter tout le complexe. Elle est compos de :
Six Compresseurs
Deux scheurs
Quatre ballons de stockage dair service
Lair instrument nest pas stock dans des rservoirs, il est utilis directement
comme source dnergie pneumatique pour commander par exemple, les vrins,
les vannesetc,

6.5- Station de dpotage et distribution des carburants :

Les deux carburants utiliss sont :


Le gasoil : utilis pour lallumage des chaudires auxiliaires et pour le
soufflage des units sulfurique.
Le fuel: utilis pour la marche des chaudires auxiliaires et pour les scheurs
de latelier dengrais.

Chapitre II : Les systmes de contrle et de


commande (SNCC (DCS) et API) :
1- Prsentation :
Le contrle industriel a fortement volu ces dernires annes en accompagnant
la progression des systmes dinformation omniprsents dans toutes les
composantes de lentreprise industrielle.
Il est aujourd'hui ncessaire voir impratif de pouvoir disposer d'une visualisation
en temps rel de l'tat et de l'volution d'une installation automatise, afin que
l'oprateur puisse prendre, le plus vite possible, les dcisions permettant
d'atteindre les objectifs de production (cadences, qualit, scurit...).
Des appareils de diffrents fournisseurs sont conues pour rpondre aux besoins
des processus de plus en plus complexes des machines et des systmes et pour
satisfaire des besoins spcifiques en matire d'interface homme machine en
utilisant des interfaces ouvertes et standardises dans le matriel et les logiciels,
assurant ainsi une intgration efficace dans les systmes d'automatisation.
Toutefois, la technologie et le dveloppement des systmes dexcution de la
production nont pas chang de faon significative la vision densemble du
contrle industriel.
On considre gnralement que lactivit de production est ralise par le biais de
3 entits :

Hommes
Equipements

Systme

Activit de production
Figure 6
Le poids respectif de ces entits indique le degr relatif dautomatisation. Par
exemple, si les investissements en termes dquipements et de systmes sont
faibles,

les

hommes

feront

lessentiel

du

travail.

Inversement,

des

investissements levs sur ces points entraneront une part humaine relativement
faible.
Les recouvrements entre ces 3 entits (Figure 10) dfinissent 3 interfaces :

les dispositifs de contrle


et de surveillance (IHM,
superviseurs)

linstrumentation

Les interactions physiques


directes entre les oprateurs
et les quipements dans les
oprations manuelles
dexploitation.

2- Systmes DCS :
Un DCS est une combinaison du concept dune boucle simple de contrle local et les
rseaux informatiques. Les systmes de contrle distribus ont normment amlior
la gestion des procds industriels avec plus de souplesse et de scurit. Le systme de
contrle commande, doit tre fiable et dterministe. Ainsi, plusieurs exigences doivent
tre prises en considration. Par exemple, la disponibilit et la scurit des systmes de
communication.

Ainsi,

lintgration

dune

architecture

redondante

savre

indispensable pour garantir une haute disponibilit des quipements. Cela signifie que
tous les composants constituants le systme sont redondants et fonctionnent en
permanence (par exemple Rseaux Ethernet, station ingnieur).
Les systmes de contrle DCS permettent une conduite et surveillance centralises et
un contrle reparti dou le nom DCS (Distributed Control System)

Rgulation mono boucle

Avantages
Contrle rparti

(Single loop control,


SLC)
Conduites centraliss
Contrle centralis
Contrle rparti
DCS

Inconvnients
Conduites rpartie

Contrle centralis

Conduites centralises
Les principaux lments constituant un systme numrique de contrle
commande DCS sont les suivants :
Le contrleur de processus
Un DCS fait rfrence un systme de contrle dun procd, dans lequel les lments
rgulateurs ne sont pas centraliss (comme le cerveau) mais distribus avec chaque
sous-systme sous le contrle dun ou plusieurs rgulateurs. Les lments du systme
tout entier peuvent tre connectes en rseau pour assurer les fonctions de
communication, de conduite et de surveillance.

Il ralise les fonctions de rgulation analogique, de communication numrique et les


fonctions dautomatismes squentiels et combinatoires.
Acquisition et conditionnement des signaux dentres
Traitement de signaux
Conditionnement et mission des signaux de commande
La communication
Lautotest.

L'interface de communication homme machine


Le DCS est utilis dans les procds industriels pour assurer la conduite, la
surveillance et le contrle des quipements distribus avec ou sans lintervention
distante dun oprateur humain.
Cette interface comporte gnralement trois grandes fonctions:
Surveillance et conduite de processus ;
Archivage de donnes ;
Gestion de donnes.

Le rseau de communication numrique


Un DCS utilise des ordinateurs (le plus souvent ayant des processeurs spcialement
conus) comme des rgulateurs et des modes de connexion et des protocoles de
communication spcifiques. Les modules dentres/s. orties font partie des composants
les plus importants dun DCS. Le processeur reoit les informations partir modules
dentre et les envoie par le biais des modules de sortie. Les modules dentre
reoivent les informations partir des instruments de mesure du procd et les
modules de sortie transmettent les informations aux instruments de terrain. Les bus
dordinateur ou bus lectriques servent relier le processeur aux modules (E/S) via des
multiplexeurs/dmultiplexeurs. Ils relient galement les rgulateurs distribus au
contrleur central et finalement linterface homme-machine (Human Machine
Interface, HMI) ou les consoles de commande.

Chapitre III : Systme de contrle commande de


latelier sulfurique :
Lors de la rnovation de latelier sulfurique en 1999, la direction a adopt pour la
modernisation de son systme de contrle commande, le systme numrique SNCC,
de constructeur YOKOGAWA et de modle Centum CS3000, il intgre les dernires
technologies, sur une architecture ouverte, modulaire, et une fiabilit lgendaire
inconteste, ces avantages ont permis latelier sulfurique, de remplacer massivement
et dfinitivement les systmes analogiques.
Ce systme de supervision install au niveau des lignes dacide sulfurique a permis la
remise en tat de la salle de contrle en prsence de plusieurs fonctionnalits :
Le systme de supervision permet la gestion et la commande des diffrents paramtres
de marche par la possibilit daffichage des diffrents types de vues : vues gnrale de
lunit, vues de groupes, vues de boucles, vues synoptiques et les vues dalarme. Ce
systme gre galement les alarmes, lenregistrement et la consultation dhistorique. Il
contient les routines dauto diagnostic ncessaires lidentification et la localisation
des dfauts et la signalisation prioritaires de ces dfauts.
La supervision des diffrents paramtres de marche par la possibilit daffichage

des diffrentes vues :

Vue gnrale de lunit.

Vue de groupe

Vue de boucle

Vue dalarme

Etc.

La gestion des alarmes


Laffichage des synoptiques en dimension 3, anim en temps rel
Lenregistrement et la consultation dhistorique
Ldition sur imprimante de plusieurs donnes :

Alarme

Evnement

Historique

Vues dcrans

Rapport, bilan et journaux dexploitation

La commande des diffrents paramtres de marche

Larchitecture de cet SNCC, est constitu en gnrale de :


Des stations de contrle (FCS)
Des Interfaces Homme Machine (HIS)
Des rseaux de communication

1- larchitecture

du

systme

SNCC

de

la

centrale

thermolectrique :
La figure ci-dessous montre larchitecture du systme SNCC de la salle de
contrle latelier sulfurique:

FCS01
Un i t d e s to c k a g e 1 1
Ligne A
Ligne B

FCS02
Ligne C
Ligne X

FCS03
Un i t d e s to c k a g e 1 2
Ligne Y
Ligne Z

Figure 7 :Architecture gnrale du SNCC de latelier sulfurique

Figure 8 : Configuration du systme

1.1- La salle de contrle :


La salle de contrle comporte :
Cinq stations HIS
Une station ingnieur
Trois stations de contrle FCS (Field Control
System)
Une FCS pour la gestion des units : 01A,
01B, U11
Une FCS pour la gestion des units : 01C,
01X
Une FCS pour la gestion des units : 01Y,
01Z, U12
Des armoires dextensions pour les nuds
Une armoire dalimentation
Un rseau de supervision Ethernet TCP/IP
Un rseau de contrle Vnet

1.2- Station de conduite et de configuration :


a- Station oprateurs :
Le systme actuel dispose de 5 stations oprateurs ddies la conduite du systme en
mode dexploitation de procd
b- Station ingnieurs

La station ingnieur permet non seulement la ralisation des travaux de


configurations, les synoptiques et la maintenance du systme mais elle permet aussi de
raliser la conduite des ateliers sulfuriques.
Remarque :
On note quil y a une redondance au niveau des stations, une dfaillance dune station
naffecte pas le suivi et la conduite de procd, ceci grce au rseau distribu sur les
diffrentes stations, qui permet chaque station laccs directe nimporte quel
paramtre du procd via le rseau V net. Chaque station dispose dune imprimante, et
elle est charge par deux cartes de communication V net et Ethernet.

1.3- Station de contrle (FCS) :


Avec une disponibilit et une fiabilit ingales, la FCS, cur du CENTUM CS3000,
prend en charge lautomatisation de procds industriels, quelles quen soient la taille
ou la nature (continus, squentiels ou batch (discontinu)). Grce la technologie Pair
and Spare , la redondance de CPU qui apporte une disponibilit totale. Lorsque les
deux CPU sont oprationnelles, la CPU inactive sauto surveille en permanence et
informe en temps rel de toute anomalie en cas de dfaut dormant . Les stations de
contrle intgrent la technologie prouve pair and Spare depuis lunit centrale de
la station FCS jusquau bus de communication et au module dentre/ sortie (E/S)
Les cartes dEntres/Sorties peuvent tre dportes jusqu 2 Km de lunit Centrale.
En complment des cartes dE/S classiques, analogiques (avec option hart) et logiques,

il existe des modules de communication supportant les protocoles de type Fieldbus


Foundation, Profibus DP et MODBUS (Fieldbus Foundation est un systme
entirement numrique, pour une communication srie bidirectionnelle dans un rseau
dusine ou un environnement d'automatisation d'usine. Il s'agit d'une architecture
ouverte, dvelopp et administr par la Fieldbus Foundation. (version srie classique
ou Ethernet)).

1.3.1- Les caractristiques dune station de contrle FCS :


Le systme actuel dispose de 3 FCS, modle en armoire.
FCS0101 qui commande lunit de stockage soufre et les deux lignes sulfuriques
A et B, FCS0102 qui conduit les deux lignes sulfuriques C et X, et finalement
FCS0103 qui pilote lunit de stockage acide et les deux lignes Y et Z.
Armoire FCS0101 (U11) : Station de contrle FCS, NIU1
Armoire EX0101A (U01A) : NIU2, NIU3, NIU4
Armoire EX0101B (U01B) : NIU5, NIU6, NIU7
Armoire FCS0102 : station de contrle FCS
Armoire EX0102A (U01C) :NIU1, NIU2, NIU3
Armoire EX0102B (U01X) :NIU4, NIU5, NIU6
Armoire FCS0103 (U12) : Station de contrle FCS, NIU1, NIU2
Armoire EX0103A (U01Y) : NIU3, NIU4, NIU5
Armoire EX0103B (U01Z) : NIU6, NIU7, NIU8
Une station de contrle FCS est constitue dune FCU et des nuds relies entre
eux par des bus RIO.

1.3.2- FCU :

Une FCU est constitue de :

De type :
2 cartes dalimentation PW302 ;
2 cartes processeurs CP333D ;
2 cartes de communications avec le bus RIO RB301.
Rpartie en 3 armoires.

Figure 9 : Configuration de la FCU

Une CPU est base sur deux processeurs RISC de mmoire RAM 16 Mo Le
microprocesseur jeu d'instruction rduit ou reduced instruction-set computer
RISC, est un type d'architecture matrielle de microprocesseurs, qui se
caractrise par un jeu d'instructions rduit, facile dcoder et comportant
uniquement des instructions simples). Chaque CPU effectue des calculs
identiques et les rsultats sont compars chaque calcul. Si les rsultats sont
identiques le fonctionnement de la carte est considr normal et les rsultats sont
transmis la mmoire et la carte dinterface de bus.
Si les rsultats de CPU1 et CPU2 ne sont pas identiques, le comparateur
considre que le fonctionnement de la CPU est anormal, et la carte processeur en
attente prend le relais, le contrle se poursuit sans interruption. Si une anomalie
de CPU est dtecte, un autodiagnostic de la carte est effectu ; si le matriel
fonctionne normalement, lerreur sera considr comme transitoire et la carte
passe de ltat danomalie ltat dattente.

1.3.3- Les nuds :

Un nud est compos de :

Un slot est compos dun botier dans lequel il y a des cartes dE/S qui servent
dinterface avec les signaux analogiques et numriques.
Redondance des Nuds
La carte dinterface de nud et la carte dalimentation peuvent tre double
redondantes, il en est de mme pour le bus de module dentres/sorties qui relie
lunit dinterface de nud chaque unit dentres/sorties.
*Convertisseurs de bus (BCV)

Il relie le bus V net un autre domaine du CS 3000 ou un autre systme de


contrle distribu CENTUM ou XL.
*Passerelle (CGW)
Cette passerelle de communication relie le bus V net un bus Ethernet
conduisant vers un systme de supervision ou vers un PC.
Les fonctions de contrle commande de la station FCS se composent de :
Fonction de rgulation
Fonction dautomatisme
Fonction de calcul
Fonction de contrle avanc

Rgulation prdictive
Logique floue
Remarque :

La rgulation prdictive anticipe les variations dune valeur procde (PV) et


calcule la sortie optimale correspondante comme procd comportant de longs
temps morts.
La logique floue est une extension de la logique classique qui permet la
modlisation des imperfections des donnes et se rapproche dans une certaine
mesure de la flexibilit du raisonnement humain.
La FCS gre les entres et les sorties de procd et peut tre un automate de
scurit (PLC).
Elles sont de deux types, afin de sadapter des besoins diffrents.
LFCS, station standard :
Hautement fiable, cest le cur du systme. Elle dispose de fonctions avances et
accepte les entres/sorties distance.
SFCS, station compacte

Place prs du procd, cette station rassemble toutes les fonctions de contrle,
les entres/sorties et les interfaces avec les sous-systmes dans une unit
compacte.
Diffrences de matriels entre la LFCS standard et la SFCS compacte :
Station LFCS : la FCU est relie aux nuds et aux modules dentres/sorties par
le bus RIO.
Station SFCS : la FCU et les modules dentres/sorties sont larrire

Figure 10Configuration de la station de


contrle

Redondance et fiabilit de la station LFCS


Sur ce type de station, tous les composants sont double redondants : les cartes
CPU, le coupleur V net, la carte dalimentation, linterface du bus RIO, le
coupleur de bus RIO et le bus interne de nud. La double redondance des cartes
processeurs (une active, lautre en attente) permet le passage dune carte lautre
sans interruption.

Figure 11: Carte processeur double redondance sur une LFCS

Redondance et fiabilit de la station SFCS


Sur la station SFCS, la carte processeur, le coupleur V net, la carte dalimentation
et linterface dentres/sorties processeur sont double redondants.
Les cartes processeur double redondantes (une active, lautre en attente) passent
dun tat lautre sans interruption du contrle.

Figure N12: Configuration double redondance de la station SFCS

1.3.4- Bus RIO :


Cest le rseau qui assure le transfert des informations entre la FCU et les nuds.
Caractristiques :
Supports de transmission
: Cble torsad
Type
: Bus connexion multi drop
Distance de transmission
: Jusqu 20 Km en utilisant les fibres
optiques
Nombre de nuds par FCU
:8
Vitesse de communication
: 2 Mb/s
Redondance
: Doublement de bus
Un bus multipoint (MDB) est un bus d'ordinateur, dans lequel tous les
composants sont relis au mme ensemble de fils lectriques. Un processus
d'arbitrage dtermine quel priphrique obtient le droit d'tre l'expditeur des
informations tout moment. Les autres dispositifs doivent couter pour les
donnes qui sont destins tre reus par eux.

Redondance du Bus RIO

La FCU peut recevoir des cartes dinterface de bus RIO double redondantes
(RB301) ; la carte CPU active vrifie quelle est la carte active (normalement, cest la
carte qui se trouve du mme ct que la CPU active). Le ct en attente
neffectue que les communications ncessaires au diagnostic.
Il ralise la liaison entre lunit centrale de la station de contrle FCS et les nuds
dE/S avec un dbit de 2Mb/s.
La structure de la station de contrle FCS permet de disposer de bus RIO comme
suit:

En liaison lectrique (cble pair torsad), la longueur maximum est de 750m ;

En liaison mixte (support pair torsad+ fibre optique), la longueur totale

maximum est de 20Km.


Les bus RIO double redondants sont utiliss alternativement ; en cas danomalie,
sur un bus, cest lautre qui est utilis .Le bus sur lequel il y a une anomalie est test
priodiquement pour vrifier si celle-ci a disparu.
Deux coupleurs RIO se trouvent au niveau de la FCU et au niveau des interfaces de
nuds NIU.
Remarque : Nud NIU : Une unit d'interface de rseau (NIU) (parfois appel un
dispositif d'interface de rseau) est un dispositif qui sert d'interface commune pour les
divers autres dispositifs au sein d'un rseau local (LAN), ou comme une interface pour
permettre des ordinateurs en rseau de se connecter un rseau extrieur. Le NIU
permet la communication entre les priphriques qui utilisent des protocoles diffrents
en fournissant un protocole de transmission commun, qui peut tre utilis la place de
ses propres protocoles des dispositifs de, ou peut tre utilis pour convertir le protocole
de dispositif spcifique la commune. Afin de permettre une interface entre un rseau
local et un autre rseau, la NIU convertit les protocoles et les codes et agit comme un
tampon entre le matriel connect associe.
La liaison entre la FCU et les nuds se fait via un distributeur de rseau RIO.

1.4-

Modules dentres/sorties
Les modules dentres convertissent les signaux du procd au format des
donnes numriques utilis par la station LFCS.
Les modules de sorties convertissent les donnes numriques au format de la
FCS en signaux analogiques et signaux contact.

1.5- Bus V net


Il sagit dun bus srie qui assure le transfert des informations entre les stations
oprateurs, ingnieur et les FCS.
Caractristiques :
Protocole : IEEE802.4
Type de bus : jeton
Vitesse : 10Mb/s
Longueur : 500m 20Km
Mdia : coaxial ou fibre optique
Cest un bus temps rel il relie la station FCS dautres stations, telles que HIS, BCV
ou CGW. Il peut tre double redondant, il utilise un cble coaxial seul. Il peut
atteindre jusqu 20 Km grce des rcepteurs de bus et/ou des liaisons fibre
optique.
Le mdia utilis est le cble coaxial 10BASE5, au niveau des FCS, et le cble coaxial
10BASE2 au niveau des stat ions oprateurs et ingnieur.

Cble 10Base2 :
10BASE2 (aussi appel Ethernet Fin) est un standard Ethernet standardisant une
couche physique dans le modle OSI utilisant un cble coaxial fin. Celui-ci permet
le transfert de donnes des dbits jusqu 10 Mbits/s. Plus simple et plus
conomique que le 10BASE5, cette solution sest vite impose pour un cblage
simple.
Pour la station HIS, distance de transmission=185m
Cble 10Base5:

10BASE5 (aussi nomm StarLAN) est une norme Ethernet spcifiant une couche
physique du modle OSI utilisant une topologie rseau en bus, d'une longueur
maximale de 500 mtres avec 100 connexions espaces au minimum de 2m50 et une
vitesse de 10 Mbits/s.
Son support est du cble coaxial pais reli aux cartes rseaux par des metteurrcepteurs (transceivers).
Autre stations que la HIS (FCS, CGW etc.), distance de transmission=500m.

1.6- Ethernet
Une liaison Ethernet relie les stations HIS, HIS configuration et systmes de
supervision.
Les ordinateurs de supervision et les PC du rseau LAN accdent aux messages
et aux donnes enregistres du systme CS 3000.
Grce Ethernet, loprateur envoie des fichiers de donnes enregistres de la
station HIS vers les ordinateurs de supervision ou effectue une mise en cohrence des
donnes de deux stations HIS (plutt que dutiliser le bus V net).

1.7- Station de conduite HIS :


1.7.1- Les caractristiques de la station HIS :

La station HIS est organise autour de Windows XP sur PC standard, plus les
logiciels associs au CENTUM CS3000.
Caractristiques :
Processeur

: Pentium (4), 3.00 GHz

Disque dur

: 74 Go

Mmoire principale

: 1,00 Go de RAM

Systme dexploitation

: Windows XP

1.7.2- Les fonctions de la station HIS :

Cette station regroupe toutes les fonctions dexploitation et de surveillance,


elle affiche les variables du procd, les paramtres de contrle, les alarmes, et
donne loprateur une vision instantane de lensemble de lexploitation, elle
comporte

des interfaces ouvertes permettant aux oprateurs daccder aux

messages, aux donnes dhistorique et aux donns de procd, elle dispose


galement dune fonction ingnieur et de fonction de test.
HIS de type console :
Cette interface homme machine offre des fonctionnalits et dune fiabilit
identiques celle dont disposaient les stations de la famille CENTUM.
HIS de bureau :
Cest un PC standard utilisant Windows XP (Windows NT avant mise jour).
La station de contrle de latelier sulfurique dispose de :
Cinq HIS de bureau.
Une station de configuration (ou station ingnieur).

1.8- Station dingnierie :


Les fonctions dIngnierie sont :

1.9-

Etude du systme

Test

Conception

Simulation de FCS

Saisie de donnes

Configuration du systme

Le rseau de communication :

1.9.1- Rseau V net :

Cest le rseau principal du systme, cest un bus srie haute vitesse qui
assure le transfert des informations entre les diffrents stations de contrle et de
supervision. Il est toujours redondant et le fait quil soit un bus jeton avec une
vitesse de 10 Mga b/s permet dobtenir des performances leves en matire
dappel de vues et rafrachissement des images.

1.9.2- Rseau Ethernet :

Cest le rseau local qui relie les stations HIS, ENG. Les ordinateurs de
supervision du rseau LAN accdent aux messages et aux donnes enregistres
du systme CS3000 via Ethernet.
En effet TCP/IP et Ethernet sont devenus de plus en plus performants, de moins
en moins chers et permettant l'encapsulation de protocoles propritaires. TCP/IP
devient le vhicule logique universel de transmission des informations, quant
lEthernet, il devient le support physique privilgi utiliser chaque fois que c'est
possible.
La place du TCP/IP et d'Ethernet dans le modle OSI :
Modle OSI

Modle TCP/IP

Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau

Application
Prsentation
TCP
TCP/IP
IP

Liaison de
donnes
Physique

Ethernet
Ethernet

Figure 13 : la correspondance entre le modle OSI et le modle TCP/IP


On voit que le TCP/IP prend en charge l'ouverture et la fermeture des
sessions, le dcoupage en paquets des messages, la vrification de l'intgrit de la
transmission. Les volumes de donnes transmettre sont souvent normes, les
vitesses sont grandes, des erreurs sont frquentes, par consquent des
mcanismes sophistiqus de reprise et de corrections sont ncessaires, et cest ce
qui offre Ethernet en dfinissant les niveaux 1 et 2 du modle dOSI: les supports
physiques, les niveaux des signaux, les mcanismes de communication.

1.9.3- Caractristique des rseaux Vnet et Ethernet :

Rseau V net

Rseau Ethernet

Supports de transmission

Cble coaxial

Cble coaxial

Distance de transmission

185 m

100m

Vitesse de communication

10 Mb/s

10 Mb/s

Redondance

Active

Active

Typologie de rseau

bus

Bus

1.10- Dimension du systme


1.10.1- Capacits du systme :

Nombre de repres possibles : 100,000


Nombre de stations raccordes : 256 stations (16 domaines maximum, 64stations par
domaine cependant un domaine nadmet pas plus de 16 stations HIS.
1.10.2- Domaine

Un domaine est constitu de stations relies entre elles par un seul bus V net .Un
convertisseur de bus relie les domaines au systme CENTUM CS 3000 ou des
systmes installs auparavant (CENTUM-CS, CENTUM-XL, CENTUM -V,
CENTUM CS 1000, XL etc.).

Chapitre III : Etude du Systme Numrique de


Contrle Commande de la centrale thermique
1- Description des entits pilotes par le SNCC de la centrale :

Le systme de contrle commande de la centrale thermique est le SIMATIC PCS7 qui


est un systme de contrle de procds homogne et cohrent, faisant partie intgrante
de la Totally Integrated Automation (TIA qui est une stratgie (philosophies /
architecture) concernant les techniques d'automatisation, cette stratgie dfinit
l'interaction de nombreux composants, outils (SW) et services (service de pices de
rechange, etc) pour parvenir une solution d'automatisation optimum. L'interaction
ralise l'intgration entre les quatre niveaux d'automatisation de la pyramide de
l'automatisation: niveau de gestion, niveau de l'oprateur, niveau du contrleur, niveau
de terrain), caractris par une architecture volutive unique et des proprits
exceptionnelles. Ce systme assure la conduite des installations suivantes :
Les chaudires auxiliaires
Les groupes turboalternateurs GTA
Les circuits de fluide et vapeur

1.1- Les chaudires auxiliaires :


La centrale thermolectrique est quipe de 2 chaudires auxiliaires fonctionnant avec
un mme principe et ayant des caractristiques similaires.

Figure 14: Schma synoptique de la chaudire auxiliaire

La chaudire auxiliaire est un gnrateur de vapeur qui a pour rle de transmettre la


chaleur issue de la combustion de fuel ou du gasoil vers une chambre de combustion
remplie par leau alimentaire dans le but de prchauffer cette eau, lvaporer et le
surchauffer jusqu une temprature 500C et une pression de 55 Bars.

1.2- Les groupes turboalternateurs GTA :


La centrale thermolectrique dispose de 3 groupes turboalternateurs similaires.
Un groupe turboalternateur est compos en gros des lments suivants :
Une turbine multicellulaire condensation et soutirage
Un alternateur avec accouplement rigide
Un condenseur principal
Une station de cration du vide
La vapeur HP est admise par les soupapes dadmission, elle subit ensuite une dtente
par passage dans les aubages dans le distributeur fixe (transformation de lnergie
thermique en nergie cintique), cette vapeur entrane les ailettes pour faire tourner
larbre de la turbine une vitesse de 3000 tr/min, qui est rigidement accoupl larbre
de lalternateur.

La station de cration du vide, comme son nom lindique a pour rle de crer un
vide dans le condensateur principal, et ce pour permettre la vapeur BP se trouvant
dans le dernier tage de la turbine de se condenser.
Le condensateur principal est constitu de milliers de tubes de petits diamtres
dans lesquels circule leau de mer (froide) et autour de ces tubes circule la vapeur qui
se condense par un simple contact, et leau condense est renvoye vers la bche
condensats.
Les groupes turboalternateurs dont la capacit 37MW assurent la production de
lnergie lectrique une tension de 11Kv, coupls au poste 60Kv (PJ5), situ la
centrale, travers des transformateurs lvateurs 11/60Kv.
LONE fournit lnergie ncessaire pour le dmarrage du complexe et en cas
de dficit de production locale. Par contre tout lexcdent dnergie produite par les
groupes turboalternateurs est vacu sur le rseau de lONE. La boucle lectrique est
connecte lONE au poste PJ0 par trois lignes ariennes,

1.3- Les circuits de fluide et vapeur


a- le circuit de vapeur :
La moyenne pression est prleve du soutirage des trois turbines, ou par
lintermdiaire des vannes de contournement lorsque la pression de la vapeur dans le
barillet HP dpasse 55bars.
Toute la vapeur admise dans la turbine se dtend dans les huit premiers tages,
une partie de cette vapeur va tre soutire pour satisfaire le besoin en cette vapeur et le
reste subit la dtente jusqu une pression trs basse lchappement (condensation).

Cette vapeur est rcupre dans deux barillets MP et distribue aux ateliers
suivants :
Latelier phosphorique, Le port, Les engrais, Le rchauffage de la bche
alimentaire

Figure 15 :Schma synoptique du circuit de vapeur


La vapeur basse pression est obtenue par dtente de la vapeur MP, elle est
utilise pour le rchauffage et le traage (rchauffage du fuel et traage du
souffre) et pour les besoins de rchauffage aux vestiaires et engrais.

b- Le circuit de fluide
Le circuit de fluide consiste la production et la distribution de leau
alimentaire et des condensats.
Les diffrents condensats issus des installations utilisant la vapeur HP, MP ou
BP diverses dans la bche condensats sauf ceux de latelier phosphorique qui

alimentent directement le dgazeur de la bche alimentaire afin dliminer les gaz


dissous (loxygne et le gaz carbonique).
Les condensats sont ensuite pomps vers le poste de polissage du TED
(traitement de leau douce), par lintermdiaire de 3 pompes 20IP011, 20IP021 et
20IP031.
Une fois traite, leau alimente le dgazeur de la bche alimentaire puis elle est
stocke dans la bche alimentaire.

2- Le systme de contrle de procd SIMATIC PCS 7 :


La technologie des systmes numriques de contrle commande devient de plus en
plus prpondrante dans lindustrie des procds, elle permet une large intgration et
automatisation des installations de production, rpondant ainsi aux objectifs des
entreprises en terme de cadences de production, de qualit, et de scurit.
Un systme numrique de contrle-commande des procds comme fonctions
d'assurer la surveillance et la gestion du procd grce une interface de
communication entre l'oprateur et l'unit qu'il est charg de grer. La surveillance du
procd s'effectue par l'acquisition des mesures sur le site et la transmission de ces
mesures jusqu' la salle de contrle o elles seront visualises par l'oprateur. L'API
gre le programme, assure le fonctionnement automatique des boucles de rgulation,
surveille les seuils lis la scurit et assure la mise en scurit du procd. La mesure
est ralise au moyen de capteurs-transmetteurs et l'volution du procd est au moyen
d'actionneurs qui sont relis lAPI.
Le systme numrique de contrle commande charg du pilotage des installations de la
centrale thermolectrique est le SIMATIC PCS7, de marque Siemens qui est un
systme hybride bas sur des automates S7-400 permettant la supervision, la gestion et
larchivage des donnes.
Le S7-400 se caractrise pas :
Automate haute performance pour les applications de milieu et haut de gamme.
Possibilit dextension plus de 300 modules.
Possibilit de mise en rseau avec :

PROFIBUS.
Industriel Ethernet.
Mode multiprocesseur (4 CPU maxi peuvent tre mis en uvre sur un
chssis centrale).
Remarque :
Siemens utilise une architecture autre que client-serveur et rseau distribu, tel
que la communication dune station avec nimporte quel contrleur est conditionn par
le transfert des donnes travers lanneau Ethernet.
Larchitecture propose par SIEMENS pour assurer le contrle commande de la
centrale thermolectrique est prsente ci-dessous :

Figure 16: Larchitecture propose par SIEMENS pour assurer le contrle


commande de la centrale thermolectrique

1.1- Plateforme matrielle (hardware) :


Larchitecture du systme de contrle commande la centrale est compose de
ce qui suit :
Cinq automates S7-400 (CPU 417-4H) chacun a son automate redondant qui est en
Stand by dot dune carte PROFIBUS DP.
Des chssis dports de type ET 200M : Les uns sont lis directement au premier
automate S7-400 via le rseau PROFIBUS, les autres via PROFIBUS DP et la fibre
optique puisquils sont trop loin.
Sept hubs (Switch) qui assurent linterconnexion entre les automates S7-400 et les
postes de supervision.
Six postes de supervision : cinq postes oprateurs et un poste ingnieur.
Des modules entres/sorties (I/O).
Tous ses lments communiquent avec le systme d'automatisation par un rseau local
Ethernet en fibre optique de 100Mbit/s.
Cette architecture se dcompose en 3 niveaux :
Niveau terrain
Niveau contrle et commande
Niveau conduite

1.1.1- Niveau terrain :


Ce niveau est compos de lensemble des quipements superviser et
commander dans la centrale thermolectrique, que a soient pour les chaudires, les
GTA ou les circuits de fluide et vapeur, ils peuvent tre des pompes, des vannes, des
moteurs
Ces quipements communiquent avec le niveau contrle via des liaisons fil fil,
en passant par des boites de jonction BJ (un botier lectrique situe en aval d'un
tableau lectrique. Elle est situe au plus prs des installations sur le terrain et permet

de centraliser les dparts vers les diffrents appareils lectriques) et puis par les
modules dentres/sorties.
Ce niveau englobe aussi la priphrie dcentralise prsente par les chssis
dports ET200M.

a- ET200M :

Figure 10 : ET200M

La station de priphrie modulaire ET 200M est constitue par :


Un coupleur IM 153.
Jusqu 8 modules de priphrie de l'automate programmable S7-400.
Il n'y a pas de rgle spciale d'emplacement pour les modules de priphrie.
Ils peuvent tre combins volont.
L'ET 200M est relie au PROFIBUS DP par un coupleur IM 153.
b- Coupleur IM :

Les coupleurs IM153 assurent la liaison entre les diffrents chssis :


Chssis UR1 (Universel Rack) dune capacit maxi de 18 modules.
Universel UR2 (Universel Rack) dune capacit maxi de 9 modules.
Universel ER1 (Extension Rack) dune capacit maxi de 18 modules.

Universel ER2 (Extension Rack) dune capacit maxi de 9 modules.

La liaison entre le niveau terrain et le niveau contrle est assure par un rseau
Profibus DP.

Module d'alimentation PS 307


Module d'interface IM 153-x
Jusqu' 12 modules de priphrie (SM /FM /CP)

Figure 15 : Configuration de la station de priphrie dcentralise ET 200M


c- Entres/sorties :
Les entres et les sorties analogiques sont gnralement au standard 4-20 mA avec
conversion en 1-5V au niveau des entres.
les entres analogiques peuvent tre munies du protocole Hart permettant de
configurer distance des instruments.
les entres et sorties logiques sont gnralement au standard 0-24V avec de
nombreuses variantes d'isolation, de contacts secs, de point commun...
Mais il y a d'autres possibilits, d'autres chelles. Il faut prendre en compte les
entres bas niveau : thermocouples...
Les modules dentres/ sorties, logique et analogique, utiliss sont ceux de SIMATIC
S7-300 compatible avec la srie S7-400 et peu encombrant par rapport aux modules
dentres/sorties de la srie S7-400. Ces modules sont :
Modules dentres TOR : SM 321 DI 16 x DC 24V :
Nombre de voies dentre: 16 voies par un seul module dentre

Sparation galvanique par groupe de 16


Tension dentre : 24Vcc [2]
Possibilit dalimentation redondante externe de lalimentation de capteurs
2 alimentations capteurs rsistantes aux courts-circuits pour 8 voies chacune
Modules de sorties TOR : SM 322 DO 16 x DC 24V :
Nombre de voies de sortie : 16 voies par un seul module de sortie.
Sparation galvanique par groupe de 8
Courant de sortie : 0.5A
Tension de sortie : 24V [2]
Modules d'entres analogiques : SM 331, AI 8 x 12 bits caractriss par :
8 voies dentre par module dont chacune reoit une mesure analogique
Le type de mesure qui est rglable pour chaque voie, cette mesure peut tre une
tension, un courant, une temprature, une pression)
La slection de la plage de mesure pour chaque voie, c'est--dire dfinir si le
signal de mesure que la voie reoit est un signal 420mA, 020mA ou 010V.
[2]
Modules de sorties analogiques : SM 332, AO 4 x 12 bits caractriss par :
4 voies de sorties par module analogique
Les signaux de sorties peuvent tre des courants, ou des tensions [2]

1.2-

Plateforme logicielle (software) :


La plateforme software est constitue essentiellement des logiciels de Siemens

suivants :
SIMATIC Manager : Le logiciel de programmation des automates Siemens.
WINCC : Le logiciel de supervision qui permet de faire des synoptiques de toute
linstallation afin de visualiser son comportement et mme le contrler.
SIMATICNET : Le logiciel de configuration et de maintenance du rseau
PROFIBUS DP.

Le systme de contrle commande est pilot par le PCS 7 qui est un systme de
conduite de processus qui offre paralllement de nombreuses possibilits de crer des
solutions individuelles et spcifiques au projet, adaptes aux besoins spcifiques.
1.3.1- Niveau contrle et commande :
Ce niveau contient 5 systmes dautomatisation haute disponibilit AS 417-H,
caractriss par leurs redondance, les systmes redondants restent en Stand By.
Chaque systme dautomatisation est quip de deux processeurs (CPU) et de
deux alimentations, La redondance est de type normal/secours. En effet, le systme
comprend une CPU primaire (CPU 1) qui excute le programme applicatif et une
deuxime CPU de rserve (CPU2) qui prend la relve en cas de panne de la premire.
En ce qui concerne la redondance des alimentations, il existe deux alimentations : une
alimentation primaire (PS 1), et une alimentation de secours (PS 2).
Le premier systme contrle le groupe turboalternateur GTA 1, le deuxime
contrle le GTA 2, le troisime assure la conduite du GTA3, alors que les deux autres
systmes assurent le pilotage des chaudires auxiliaires dune part, et dautre part le
pilotage des circuits de fluide et vapeur.
La figure suivante reprsente le systme dautomatisation AS 417-H :

Figure 16: disponibilit leve avec deux CPU redondantes du S7 400 H.

Lunit centrale de traitement utilise est la CPU 417-4H, le tableau ci-dessous


illustre quelques caractristiques de cette unit :

Caractristiques
Mmoire de travail
Temps dexcution

Spcifications
2Mo pour les donnes
2Mo pour le programme
0.1s

Interfaces

Profibus DP et MPI/DP

Nombre des blocs fonctionnels FB

6144

Nombre de fonctions FC

6144

Nombre de blocs de donnes

8191

Tableau1 1:Caractristique de la CPU 417-4H

1.3.2- Niveau conduite


Ce niveau se charge de la configuration, la supervision et la maintenance de
larchitecture de contrle commande, il se compose des lments suivants :
a- Le poste ingnieur
Ce poste permet le dveloppement complet de lapplication et est quip de
lensemble des logiciels ncessaires au dveloppement (Logiciel dingnierie PCS7).
Il sagit dune seule station ingnieur, cette station est reli aux contrleurs par
le rseau redondant industriel Ethernet et aux stations oprateurs par le rseau
redondant Ethernet TCP/IP.

b- Les postes oprateurs


SIMATIC PCS7 fournit aux oprateurs une interface homme machine IHM qui
permet le contrle et la surveillance du procd depuis nimporte quel poste oprateur.
Elle fournit loprateur des donnes historiques, en temps rel, et des rapports
dinstallation.
La salle de contrle de SIMATIC PCS7 contient 5 stations oprateur, ces
stations supervisent linstallation comme suit :
La station OS1 supervise le groupe turboalternateur 1
La station OS2 supervise le groupe turboalternateur 2
La station OS3 supervise le groupe turboalternateur 3

La station OS4 supervise les circuits fluides et vapeurs


La station OS5 supervise les chaudires auxiliaires
1.3.3- Les rseaux de communication
Dans cette partie, on va essayer de dfinir les modes de communication entre
les diffrents niveaux prcdemment mentionns.
Larchitecture rseau existante dans la centrale thermolectrique, cest une
architecture redondante ou en anneau, et ceci vient du fait que chacune des
installations contrles par le systme de contrle commande est gre par deux CPU
redondantes, cette architecture assure une grande fiabilit de transfert de donnes
Les 5 contrleurs (CPUs) sont relis aux switchs (via un cble RJ45 Ethernet
Industriel), et ces switchs sont relis entre eux avec des paires de cbles base de fibre
optique et relis aussi au poste dingnieur par le biais du cble Ethernet industriel, le
poste ingnieur est reli aux postes de supervision par lintermdiaire dun rseau
Ethernet TCP/IP.
La communication est assure grce des modules de communication CP
monte sur le chssis du systme dautomatisation et des cartes rseaux montes sur
les stations oprateurs et ingnieurs.

Les diffrents rseaux chargs de la communication des diffrents quipements


de chaque niveau sont les suivants :

a- Rseau Ethernet Industriel :

Le bus systme relie les automates programmables aux postes de supervision


via un rseau Industrial Ethernet 100 Mbit/s.
En cas d'utilisation d'un bus systme redondant, la dfaillance d'une liaison de
rseau active ne gne pas la communication entre l'automate programmable et la
station oprateur dans la mesure o elle s'effectue via la liaison redondante.

b- Rseau Ethernet TCP/IP :

Le bus usine relie les stations de supervision au poste ingnieur. Il prsente une
rapidit et une fiabilit pour le transfert des donnes avec des caractristiques
techniques volues.
c- Profibus DP :

Ce bus de terrain assure la communication entre les contrleurs et le


priphrique dcentralis. D'un point de vue physique, le profibus DP est soit un
rseau lectrique bas sur un cble blind deux conducteurs (RS 485), soit un rseau
optique bas sur un cble fibres optiques.
Le protocole de transmission "DP" permet un change cyclique rapide de donnes
entre la
CPU de l'automate et les stations de priphrie dcentralise.
Le matre DP est le lien entre la CPU de l'automate et les stations de priphrie
dcentralise. Le matre DP change les donnes avec les stations de priphrie
dcentralise via le profibus DP et surveille ce dernier.
Les systmes de priphrie dcentralise (= esclaves DP) traitent les donnes des
capteurs et actionneurs sur le site, de faon qu'elles puissent ensuite tre transmises
via PROFIBUS DP jusqu' la CPU de l'automate.
Cette connexion relie linterface matre Profibus DP de la CPU de lautomate
programmable S7-417H et les priphriques dcentralises via des coupleurs IM 1532.

La figure suivante prsente la structure typique d'un rseau PR OFIBUS DP. Les
matres DP sont intgrs dans la station concerne. Les esclaves DP sont les stations
de priphrie dcentralise qui sont relies aux matres DP via le PROFIBUS DP.

Figure 17: structure typique d'un rseau PR OFIBUS DP

3- Description matrielle de lentit pilote par la SNCC de la

centrale
3.1

Gestion des groupes turboalternateur :

Pour chaque groupe turboalternateur le SNCC se charge de la gestion des fonctions


suivantes:
Gestion des obturateurs (admissions de vapeur).

Gestion du soutirage de la vapeur.

Transmission des ordres douverture et fermeture des vannes.

Transmission des consignes (vitesse, pression, position).

Acquisition des signaux TOR issus des capteurs de pression, temprature et de


niveau de la vapeur et de lhuile.

Acquisition des signaux analogiques (temprature huile graissage, dbit vapeur,


pression condenseur ).
Gestion de lexcitation du groupe et ses dfauts.

Acquisition des diffrentes mesures au niveau de lalternateur :

Mesure des puissances actives et ractive.


Mesure du facteur de puissance.
Mesure des courants et tensions triphass au stator.
Gestion du circuit dhuile :
Acquisition des diffrents signaux TOR issus des pressostats, thermostat
et capteur de niveau.
Acquisition des diffrents paramtres analogiques (temprature huile
graissage, pression)
Commande et asservissement des diffrents paramtres de marche pour
lhuile (pression, temprature, niveau)
Commande des pompes dhuiles.
Gestion du condenseur principal :
Acquisition des diffrents paramtres analogiques (niveau et pression
de leau dans le condenseur principal)
Commande et asservissement des diffrents paramtres de marche
(pression, niveau)
Commande les pompes du condenseur principal et des positions des

vannes daspiration.
Gestion du circuit de vide :
Commande des pompes vide et des positions des vannes
Test du bon fonctionnement des capteurs et des asservissements.

Gestion des signalisations, des alarmes et dfauts (excitation, protection lectrique,


survitesse, dfaut de masse, dfaut de dclenchement transformateur, dfaut arorfrigrant du transformateur, ...).

Gestion des scurits mcaniques (vibrations, dilatation diffrentielle, usure


bute).

Les arrts durgence.

Archivage dvnements.

Remarque : On dispose de trois groupes turboalternateurs identiques do la

description dun seul.


Larmoire contenant le sous-systme se chargeant de grer chacun des trois groupes
turboalternateurs contient les modules suivants :

Dsignation
Module unit centrale

Rfrence

Quantit installe

CPU 417-4H

2x3

6ES7 417-4HL01-0AB0
Module dalimentation de CPU

PS407 10A R

2x3

6ES7 407-0KR00-0AA0
Module de communication

CP443-1

2x3

6GK7 443-1EX11-0XE0
Module dalimentation dextension

PS307 2A

12x3

6ES7 307-1BA00-0AA0
Coupleurs

ET200M-IM153-2

12x3

6ES7 153-2AA01-0XB0
Rack dextension

******

6x3

Rack de base

UR2-H

1x3

6ES7 400-2JA00-0AA0
Module de sortie TOR

SM322 DO 16xDC24v/0.5A

12x3

6ES7 322-1BH01-0AA0
Module dentre TOR

SM321 DI 16xDC24V

16x3

6ES7 321-1BH02-0AA0
Module de sortie ANA

SM332 AO 4x12bit

3x3

6ES7 332-5HD01-0AB0
Module dentre ANA

SM331 AI 8x12bit

7x3

6ES7 331-7KF02-0AB0
SM331 AI 8x16bit

2x3

6ES7 331-7NF00-0AB0
SM331 AI 8xTC

2x3

6ES7 331-7PF10-0AB0
SM331 AI 8xRTD

2x3

6ES7 331-7PF00-0AB0

3.2- Gestion des circuits fluide et vapeur


Pour le circuit deau alimentaire, le circuit deau des condensats, le circuit de
vapeur, ainsi que le circuit de refroidissement le SNCC se charge de la gestion des
fonctions suivantes:
Acquisition des signaux analogiques issus des capteurs de pression, temprature,
niveau, dbit
Gestion des boucles de rgulations de temprature, de niveau
Gestion des asservissements des pompes et des vannes
Acquisition des signaux issus des analyseurs (conductivit, pH, O2)
La commande des vannes.
Transmission des ordres de marche et darrt des pompes.

Gestion des alarmes et dfauts (isolement, distribution, ventilation).

Acquisition des comptes rendu de marche.

Archivage des donnes.

Signalisations
Larmoire contenant le sous-systme se chargeant de grer le circuit de fluide et

vapeur contient les modules suivants :


Dsignation
Module unit centrale

Rfrence

Quantit installe

CPU 417-4H

6ES7 417-4HL01-0AB0
Module dalimentation de CPU

PS407 10A R

6ES7 407-0KR00-0AA0
Module de communication

CP443-1

6GK7 443-1EX11-0XE0
Module dalimentation dextension

PS307 2A

20

6ES7 307-1BA00-0AA0
Coupleurs

ET200M-IM153-2
6ES7 153-2AA01-0XB0

20

Rack dextension

******

10

Rack de base

UR2-H

6ES7 400-2JA00-0AA0
Module de sortie TOR

SM322 DO 16xDC24v/0.5A

12

6ES7 322-1BH01-0AA0
Module dentre TOR

SM321 DI 16xDC24V

19

6ES7 321-1BH02-0AA0
Module de sortie ANA

SM332 AO 4x12bit

12

6ES7 332-5HD01-0AB0
Module dentre ANA

SM331 AI 8x12bit

19

6ES7 331-7KF02-0AB0
SM331 AI 8x16bit

6ES7 331-7NF00-0AB0
SM331 AI 8xTC

6ES7 331-7PF10-0AB0
SM331 AI 8xRTD

6ES7 331-7PF00-0AB0

Tableau 18:Liste des matriels installs au niveau du circuit de fluide et vapeur.

3.3-

Gestion des Chaudires auxiliaires

Pour chaque chaudire auxiliaire le SNCC se charge de la gestion des fonctions


suivantes:
Acquisition des comptes rendus de marche (ventilateur de soufflage, ventilateur de
recyclage, commutateur fluide pulvrisant )
Acquisition des signaux TOR issus des capteurs (niveau bas ou haut deau, niveau
bas ou haut bac fuel, manque flamme, arrt durgence)
Acquisition des acquittements de dfauts.
Transmission des ordres de marche et darrt.

Commande des vannes (combustible, air de soufflage, eau alimentaire).

Contrle et asservissement des valeurs analogiques (dbit dair, dbit de fuel,


temprature).

Archivage des donnes.


Signalisations (marche pompes, niveau rservoirs, ventilateur de soufflage).

Larmoire contenant le sous-systme se chargeant de grer les chaudires


auxiliaires contient les modules suivants :

Module unit centrale

Rfrence

Quantit installe

CPU 417-4H

6ES7 417-4HL01-0AB0
Module dalimentation de CPU

PS407 10A R

6ES7 407-0KR00-0AA0
Module de communication

CP443-1

6GK7 443-1EX11-0XE0
Module dalimentation dextension

PS307 2A

20

6ES7 307-1BA00-0AA0
Coupleurs

ET200M-IM153-2

20

6ES7 153-2AA01-0XB0
Rack dextension

******

10

Rack de base

UR2-H

6ES7 400-2JA00-0AA0
Module de sortie TOR

SM322 DO 16xDC24v/0.5A

11

6ES7 322-1BH01-0AA0
Module dentre TOR

SM321 DI 16xDC24V

6ES7 321-1BH02-0AA0
Module de sortie ANA

SM332 AO 4x12bit

6ES7 332-5HD01-0AB0
Module dentre ANA

SM331 AI 8x12bit

6ES7 331-7KF02-0AB0
SM331 AI 8x16bit

6ES7 331-7NF00-0AB0
SM331 AI 8xTC

6ES7 331-7PF10-0AB0
SM331 AI 8xRTD
6ES7 331-7PF00-0AB0

Tableau 14:liste du matriel install au niveau de larmoire chaudires


auxiliaires.

Chapitre IV : Comparaison entre le SNCC de latelier


sulfurique et celui de la centrale thermique
1- Avantages et limites techniques du SNCC de latelier
sulfurique :
1.1-

Avantage de Yokogawa CS3000/Siemens

Le contrleur du CENTUM CS3000 utilise larchitecture unique Pair and Spare


. Elle est base sur lutilisation dune paire de processeurs au sein mme des
units centrales Pair . Associe une seconde unit centrale (elle-mme Pair
) pour assurer une redondance, lensemble qui comprend 4 processeurs est alors
en structure Pair and Spare Ce principe de redondance 2/4 donne la station
FCS une disponibilit ingale en prenant en compte les moindres dfauts, mme
transitoires, ce qui, outre la disponibilit renforce lintgrit des donnes.
CENTUM CS3000 dispose dautres possibilits de redondance pour les E/S, les
diffrents bus de communication, les alimentations lectriques, ...
Il dispose dune architecture distribue, la dfaillance dune station de supervision
naffecte pas la conduite du processus parce que toutes les stations se trouvent
dans le mme niveau dgalit.
Assure des niveaux excellents de fiabilit et disponibilit, le systme est fonde sur
la notion des mots de passe hirarchiss, de mme, la dfinition de diffrents types
de profils limitant les accs aux fonctions du systme la gestion de certaines
parties de linstallation, est disponible ;
Disponibilit oprationnelle du systme comprend sept 9 ou en ralit
99.9999953%, Cela reprsente une minute darrt sur 40 annes dexploitation.
Avoir la possibilit dextension sans aucune contrainte (armoire avant, armoire
arrire);
Avoir un ensemble doutils de dveloppement dapplication, comme les
simulations et llaboration des schmas.
Jusqu 3000 entres/sorties

Permet dassurer simultanment la scurit et damliorer la disponibilit


(Redondance active)
Redondance des Entres/sorties analogique

Les limites techniques de Yokogawa CS3000/Siemens

1.2

Autonomie des piles de sauvegardes limite 3 jours (30 jours pour Siemens)
Temps de scrutation suprieur celui de Siemens
Pas dautorglage des paramtres PID
Nombre de vue synoptique limit jusqu 800 (illimit pour siemens)
Cycle darchivage rduit

2- Analyse critique du SNCC de la centrale thermolectrique


2.1

Avantages de Siemens/Yokogawa CS3000

Utilisation et visualisation confortable.


Ingnierie performante, rapide et homogne lchelle du systme.
Possibilit de modification en ligne lchelle du systme.
Intgration pousse des bus de terrain.
Diminution du stock de pices de rechanges
Communication haut dbit ;
Architecture distribue
Autorglage des paramtres PID
Autonomie des piles de sauvegarde
Acquisition en temps rel de tous les paramtres de production ;
Rduction des cots :
Les cots de cblage : un seul cble rseau permet de vhiculer toutes les
informations ncessaires sur le procd.
Le cot de la maintenance.

Les dpenses administratives : la communication par rseau permet


dliminer une quantit non ngligeable de papiers administratifs
Le systme est dot dautomates performants haute disponibilit

(CPU 417-

4H) qui prsentent la caractristique de redondance.


Les outils de programmation, de supervision, de communication et de
configuration du rseau sont spars ce qui donne une organisation formelle dans le
travail.
Ces outils sont installs sous Windows qui facilite la tche pour les techniciens.
Utilisation du langage CFC (CONTINUOUS FUNCTION CHART) dans la
programmation par SIMATIC Manager qui est plus matris par les techniciens et
qui offre des blocs de rgulation dj prdfinis.
Autonomie des piles de sauvegarde jusqu 30 jours (seulement 3 j pour Yokogawa
Temps de scrutation suprieur celui de Yokogawa
Nombre de vue synoptique illimit.

2.2

Les limites techniques de Siemens /Yokogawa

La configuration on-line du systme reste partielle.


Pas de carte monovoie.
Le temps de scrutation augmente en augmentant le nombre de module E/S
Encombrement dans les cbles et les armoires qui contiennent les automates.
Fragilit des cartes dentre/sorties.
Il faut installer plusieurs outils softwares qui sont indpendants et dans chacun il
faut dclarer une base de donnes pour les variables utiliss (surtout dans la
programmation et la supervision).
Difficult de localiser la panne au niveau matriel en utilisant loutil software.
Difficults de programmation et de supervision par rapport Allen Bradley.
La structure darchivage nest pas bien conue.
Arrive seulement 1470 entres/sorties
Dot dune redondance passive ne permettant pas dassurer la scurit
Entres/Sorties analogiques non redondantes

Conclusion :
Ce stage, effectu au sein du groupe OCP, fut une premire exprience,
dont je garderai un excellent souvenir. Jai pu voir le contraste qui existe entre le
travail acadmique et le travail professionnel, et d'en dgager une certaine
culture d'entreprise.
IL m'a ainsi permis de mieux entrevoir les impratifs du monde du travail
avec tous ce que cela entrane (respect hirarchique, respect des dlais, etc..).
Je pense que cette exprience ma offerte une bonne prparation mon
insertion professionnelle car elle fut pour moi une exprience enrichissante et
complte qui conforte mon dsir dexercer le mtier de lingnieur.
Enfin, je tiens exprimer ma satisfaction davoir pu travailler dans de
bonnes conditions matrielles et un environnement trs agrable.