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Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e

izquierda de un vehculo giren a velocidades diferentes, segn ste se encuentre


tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Universidad de Ingeniera &


Tecnologa UTEC

ELEMENTOS DE MAQUINAS
CAPITULO 5:
ENGRANAJES CONICOS

Helard Alvarez Sanchez


halvarez@utec.edu.pe

CAPITULO 6: ENGRANAJES CONICOS


Objetivos:
a) Comprender la geometra de los engranajes conicos
b) Conocer la cinemtica de los engranajes
Contenido:
a) Introduccin.
Engranajes.
Tipos de engranajes.
b) Relaciones geometricas

Engranajes cnicos de dientes


rectos

Definicin:
Un engrane cnico
provisto de dientes
con borde rectilneo
que apunten hacia la
misma posicin en su
eje, es un engranaje
cnico recto. Tales
engranes
suelen
llamarse
engranes
cnicos a secas.

Estos engranes cnicos tienen superficies


de paso que son conos, estos conos
ruedan juntos sin resbalar.
Los engranes se deben montar de tal
manera que los vrtices de los conos de
paso coincidan.

Estos tipos de engranajes


efectan la transmisin de
movimientos de ejes que se
cortan en un mismo plano,
generalmente en Angulo
recto, por medio de
superficies
cnicas
dentadas.
Los dientes convergen en el
punto de interseccin de los
ejes.
Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con
ejes en 90 grados.

Aplicaciones

Actualmente se utilizan en pocos diseos nuevos sino en reconstrucciones de transmisiones


de ejes perpendiculares en donde existan antes engranajes cnicos rectos.

Caractersticas generales de los engranes

Caractersticas engranes cnicos de dientes rectos


-

Angulo primitivo gR de la rueda mayor.


Angulo primitivo gP de la rueda menor.
Angulo exterior bR o de torno de la
rueda mayor.
Angulo exterior bP o torno de la rueda
menor.
Angulo de fondo fR de la rueda mayor.
Angulo de fondo fP de la rueda menor.
Angulo d de cabeza del diente.
Angulo e de raz del diente.
Longitud b del diente.
Longitud L.
Distancia HR y HP.
Angulo complementario yR de la rueda
mayor.
Angulo complementario yP de la rueda
menor.

Parmetros
Para un modulo M se tendr:

Paso circunferencial
Altura del diente
Altura de cabeza
Altura de raz
Espesor del diente

p=M
h= 2,16M
a=M
d =1,16M
e =1,57M

Engranaje mayor

Dimetro exterior: DER = (2 sen gP + zR )M = DR + 2M cos gR


ngulo Primitivo: gR = 90- gP
ngulo exterior: bR = gR + d
ngulo de fondo:
fR = gR + e
ngulo complementrio: yR = 90 - gR

Engranaje menor

Diametro exterior:
DEP = (2 sen gR + zP )M = DP + 2M cos gP
Angulo primitivo :
gP = 90- gR
ngulo exterior:
bP = gP + d
Angulo de fondo:
fP = gP - e
Angulo complementario: yP = 90 - gP

La longitud b del diente debe ser igual o menor que 1/3L o de 6M a 10M.

Dimensiones del diente

En todos los clculos de resistencia de los


engranajes cnicos se utiliza el numero
virtual de dientes z , siendo este el
numero de dientes que tendra un
engranaje de dientes rectos cuyo radio
primitivo es igual al radio r del cono
complementario .

Es practica estndar especificar el


dimetro de paso de los engranes
cnicos en el extremo mayor de los
dientes.

Razn de velocidades

La razn de velocidades se obtiene


de la misma manera que para los
engranes rectos.

ngulos de paso

En el diseo cinemtico de los


engranes, casi siempre se dan los
nmeros de dientes de cada engrane
y el Angulo entre los ejes, y se deben
determinar los ngulos de paso
correspondientes.

Aproximacin de Tredgold

Consiste en proyectar sobre un cono complementario exterior, tangente a la esfera


en la misma circunferencia de corte con el cono primitivo , el propio trazado de la
circunferencia .
Posteriormente esa proyeccin sobre el cono exterior se desarrolla y representa
de forma aproximada toda la geometra, se calcula el numero de dientes y dems.

Aproximacin de Tredgold

Radios de paso equivalentes:

Numero de dientes en el engrane


recto equivalente:

P es el paso circular del engrane cnico


medido en el extremo grande de los
dientes.

Proporciones de los dientes en los engranes cnicos

Prcticamente todos los


engranes cnicos de dientes
rectos que se fabrican hoy en
da utilizan un Angulo de
presin de 20 grados .
Para los engranes cnicos se
utiliza el sistema de Addendum
largo y corto.

La carga a travs del diente es


variable y, por esta razn, es
conveniente disear un diente
un tanto corto.
La anchura de la cara se limita
a aproximadamente un tercio
de la distancia del cono.
Se mantiene una holgura
constante haciendo que los
elementos del cono de la cara
sean paralelos a los elementos
del cono de la raz del engrane
endentado.

Elaboracin de un pin engrane cnico recto con acero Cold


Rolled 1018
Material
Acero Cold Rolled ( C 0.1% - 0.3%)
Para una barra de 3M de dimetro de 76.2
mm (3 pulgadas).
1era operacin:
Arranque de barra en bruto la longitud final
de la pieza es de 1.475 pul, sin embargo
se corta 1.775 pul para que se pueda
realizar las operaciones siguientes.
Maquinaria: sierra cinta

2da operacin:

Refrendado de la cara derecha


Se elimina el exceso que tiene por medio
de esta operacin.
Maquinaria: torno horizontal

3ra operacin:

Cilindrado exterior de uno de los


extremos.

Se coloca la pieza entre centros,


taladrando los extremos con una
broca de centros y se coloca la pieza
entre puntos.
Maquinaria: torno horizontal.

4ta operacin:

Taladrado previo (trazado)


Se necesita taladrar previamente para
que al comenzar la operacin de
cilindrado interior el buril trabaje
sobre una gua.
El agujero aproximado es de 1 pul de
dimetro interior.
Maquinaria: torno horizontal

5ta operacin

Cilindrado interior y escareado.

Maquinaria: torno horizontal

6ta operacin:
Cilindrado del cono exterior.
Torno horizontal

7ma operacin:
Brochado interior. Las dimensiones del
brochado son .3120 x .1750
Maquinaria: cepillo

8va operacin

9na operacin:
Dos barrenados que se necesitan de la pieza.
Los agujeros se encuentran a una
distancia de 60 grados uno de otro y con
dimetro de .27 pul.
Maquinaria: taladro de mesa

10ma operacin:
Machuelado interior de los orificios que lo
requieren. Con un dimetro de .27 pul en
los dos agujeros.

Resumen:
En este captulo hemos conocido y descrito lo
referente a engranajes conicos de diente rectos,
su relacin cinemtica y tren de engranajes.

BIBLIOGRAFIA
1. Mquinas y mecanismos, David Miszka, Editorial
Pearson 4ta Edicin
2. Manual del Ingeniero Mecnico, M. Marks, Editorial
Mc Graw Hill l994.