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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Virtuelle de Tunis

Machines lectriques

Les Machines Synchrones

Mohamed ELLEUCH

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Machineslectriques
LesMachinesSynchrones

Introductiongnrale
1Lesalternateurs
1.1Introduction
1.2Constitution
1.3Fonctionnementavidedunalternateur

2Comportementmagntiquetriphasencharge
2.1Ractionmagntiquedelinduit(rmi)
2.2Expressionducouplelectromagntique
2.3Etatmagntiqueglobaldelalternateur
2.4Equationauxtensions
2.5Forcesmagntomotrices
2.6Schmaquivalentetdiagrammevectoriel

3Prdterminationdesconditionsdefonctionnementdunalternateurtriphasencharge.
3.1Machineapleslisses
3.2Alternateuraplessaillants

4Caractristiquesdefonctionnementd'unalternateurtriphas
4.1Caractristiqueavide
4.2Caractristiqueencourtcircuit
4.3Caractristiquesexternes
4.4Caractristiquesderglage

5Couplaged'unalternateursurunrseau
5.1Conditionsdecouplage
5.2Stabilitdelalternateuraccrocheaurseau

6Moteurssynchrones
6.1Rversibilitdelamachinesynchrone
6.2Couplelectromagntique
6.3Etudelectriqueenmoteur
6.4Dmarraged'unmoteursynchrone

7RglagedeLavitesse
7.1Principe
7.2Moteursynchroneautopilote
7.3Defluxageetsurvitesse

8.Machinessynchronesparticulires
8.1Machinesynchronesansexcitation
8.2Moteursynchronemonophas
8.3Rendement

9Modesd'excitationetrefroidissement
9.1Diffrentsmodesd'excitation
9.2Refroidissementdel'alternateurparlhydrogne

Annexe

1Enseignant:MohamedELLEUCH

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INTRODUCTION GENERALE
La machine synchrone est une machine trs utilise de par sa fonctionnalit et sa
rversibilit.
Elle est trs utilise dans la production d'nergie lectrique (Gnratrice synchrone quipant
les centrales avec une puissance pouvant dpasser le GW (Fig.2)) et en traction ferroviaire et
maritime en tant que moteur o la puissance atteigne les dizaines de MW (Fig.1) (Exemple :
TGV Atlantique).
Pour des puissances plus petites (quelques kW), on la trouve de plus en plus la place
de moteur courant continu.
Elle porte le nom d'alternateur lorsqu'elle transforme de l'nergie mcanique en nergie
lectrique.
Lorsqu'elle fonctionne en moteur, on lui donne le nom de moteur synchrone.
Avec le dveloppement de l'lectronique de puissance, le moteur synchrone vient remplacer
de plus en plus le moteur courant continu.
A partir des annes 1985, les paquebots sont systmatiquement quips de moteurs
de propulsion lectriques.
Il sagit gnralement de machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire de
lordre de 20 MW.
A partir des annes 1990, les trains grande vitesse (TGV) de la SNCF sont quips de
moteurs lectriques qui sont des machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire
de 1,1 MW.
De plus, ne possdant pas de dispositif balais-collecteur, ces moteurs disposent d'avantage
de puissance massique.

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a)

b)
Fig.1 Machine synchrone en tant que moteur :
a) Paquebot quip par 2 moteurs de propulsion lectrique (type synchrone autopilote) dune
puissance unitaire de lordre de 20 MW.
b) Chaque rame TGV possde 8 moteurs de 1.1 MW.
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a)

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b)

c)

Fig.2 Machine synchrone fonctionnant en alternateur :


a) Dans une centrale hydraulique (Photo du barrage et Schma de la centrale) (Dixence 1200 MW)
b) Dans une centrale nuclaire (Gsgen : 1'020 MW)
c) Dans une centrale thermique Fuel ou gaz
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1- LES ALTERNATEURS
1-1-

INTRODUCTION
Les gnratrices synchrones triphases ou alternateurs triphass sont des

convertisseurs lectromcaniques qui transforment lnergie mcanique, fournie par un


moteur ou une turbine, en nergie lectrique triphase dont le transport et lutilisation sont
plus rationnels et plus rentables que dans le cas monophas.
1-2-

CONSTITUTION
Lalternateur comprend essentiellement un stator et un rotor ou une roue polaire

(Fig.3).

Fig.3 Stator et rotor de machines synchrones

Plusieurs accessoires (Fig. 4) sont ncessaires pour permettre :

la rotation du rotor lintrieur du stator ;

laccs lectrique au rotor ;

lalignement du rotor ;

la ventilation (refroidissement) des parties actives (fer et cuivre).

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Fig.4- Organisation dun alternateur

Le circuit magntique de lalternateur canalise le flux entre les ples.


Il est constitu de deux parties:
La roue polaire (rotor) portant les ples inducteurs, produisant le champ magntique
tournant et qui sont base daimants permanents (Fig.5a) ou lectroaimants
aliments en courant continu (Fig.5b).
Le rotor tourne la mme vitesse que le champ statorique; Il n'est donc pas ncessaire de le
feuilleter.
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Enroulements

Enroulements

induits

inducteurs

Fig.5 Configuration du rotor : (a) Aimants permanents (b) Electro aimant.

circuit fixe (stator), portant les bobinages induits.


En triphas, le stator comporte 3 enroulements identiques p bobines chacun.
Le stator est comparable celui d'une machine asynchrone. Il est soumis un flux tournant
et doit tre feuillet.
Pour des raisons conomiques, le stator est souvent constitu de tles paisses.

Fig.6 Evolution de la puissance massique des alternateurs


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Lamlioration des caractristiques des alternateurs pendant ces dernires annes rsulte
dune augmentation progressive de linduction B dans les circuits magntiques et de la
densit de courant dans les conducteurs ou encore la charge linique (ampre tour par
mtre).
La masse spcifique dun alternateur de 156 MVA (125 MW) de lordre de 1.5 kg/kVA en
1950 est passe en 1980 0.45 kg/kVA soit 3 fois moins pour un alternateur de 1650 MVA
(1485 MW). La comparaison des volumes de ces mmes machines confirme les progrs
raliss (Fig.6).
Malgr les rendements levs de ces alternateurs (0.95 0.98) les pertes, inhrentes
toute machine lectrique, sont considrables. Pour un alternateur de 1485 MW, des pertes
de 2% reprsentent 30 000 KW !
Pour dissiper la chaleur correspondante plusieurs systme de refroidissement sont mis en
jeu : par eau et par hydrogne. Enfin, lalimentation en courant continu des inducteurs est
assure par diffrents modes dexcitation.
1-2-1- Structure des rotors
Le rotor, aimants permanents ou enroulement excit en courant continu, se prsente
sous 2 formes distinctes dfinissant 2 familles de machines synchrones, savoir :
* les machines ples lisses ou le nombre de paires de ples p =1 ou 2.
* les machines ples saillants pouvant comporter un trs grand nombre de ples.

(a)

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Fig.7 Rotors dun alternateur ples : (a) lisses

(b) saillants

(b)

Relation avec la vitesse de rotation


La vitesse de rotation N de la roue polaire est lie la frquence des fm induites f et au
nombre de paires de ples p par :
N (tr/mn) = 60 f/p
Si le rseau prsente une frquence f = 50 Hz, on obtient alors :
N= 3000(tr/mn) pour p = 1

(machine bipolaire)

N= 1500 (tr/mn) pour p = 2

(machine ttrapolaire)

N= 1000 (tr/mn) pour p = 3


N= 750 (tr/mn) pour p = 4

(machine hexapolaire)
(machine hectapolaire)

Dire quune machine est une machine grande ou faible vitesse dpend de sa taille. En effet,
un des principaux obstacles une vitesse leve est la force centrifuge , qui peut abmer
le rotor. La vitesse est aussi cause de dformations du rotor (flexion notamment) qui
peuvent rendre son mouvement instable.

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Pour une machine puissante comme les alternateurs quipant les centrales lectriques, des
vitesses de 3000 tr/mn, et mme 1500 ou 1000 tr/mn, doivent tre considres comme de
grandes vitesses.
Une augmentation de la vitesse doit correspondre une diminution du diamtre, sinon la
vitesse tangentielle (v = R.) atteint une valeur telle que le rotor ne rsiste pas l'action de

la force centrifuge.

Pour une puissance comparable, on trouve des alternateurs de grand diamtre et de faible
paisseur (basse vitesse : Fig.8), ou de faible diamtre et de grande longueur (vitesse
leve). tant donn que le diamtre du rotor et son nombre de ples varient dans le mme
sens, le montage des ples ne pose pas de problme particulier au niveau de
l'encombrement.
Par contre, une petite gnratrice peut tourner beaucoup plus vite, condition que sa
frquence lectrique ne soit pas impose.

Fig.8 Gnratrice synchrone dans une olienne (Direct Drive)


Remarque:
Les alternateurs embarqus alimente des rseaux 400Hz (pour une mme puissance,

laugmentation de la frquence permet de rduire les dimensions des composants en


questions, cest le poids et le volume, chose trs recherche pour le matriel embarqu !).
Donc la vitesse de lalternateur devient:
N (tr/mn)= 60 f/p = 24000/p
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1-2-1-1 Alternateur ples lisses


Les alternateurs ples lisses, appels entrefer constant, sont rservs pour les
vitesses importantes (3000 ou 1500 tr/mn). Ils sont 2 ou 4 ples et accoupls des
turbines vapeur ou gaz (on les appelle turboalternateur (Fig.9a).
Du fait des contraintes mcaniques trs leves provoques par la vitesse de rotation
correspondant ces faibles polarits, le rotor doit tre ralis sous forme dun cylindre en
acier forg haute rsistance mcanique (Fig.9a).
Le rotor est donc un cylindre plein portant des encoches priphrique et logeant les
bobines excitatrices alimentes en courant continu (Fig.9a).
Lalternateur ples lisses est utilis essentiellement dans les centrales thermiques ou
nuclaires.

(a)

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Aimants surfaciques

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(b)

Aimants concentration

Fig.9 Organisation du rotor dune machine synchrone ples lisses:


(a) inducteur lectroaimants

(b) inducteur aimants permanents

Remarque :
La force F applique sur la masse du rotor (F = m2R), est trs grande cause de
limportance de la vitesse de rotation ; do lutilisation de diamtre du rotor infrieur 2
m.
En contre partie, on utilise quelques dizaines de mtres de longueur des rotors.
A titre dexemples on a les caractristiques de deux alternateurs :

S = 1250 MVA ; diamtre du rotor = 1.75m ; longueur =17m et le poids est de 200
tonnes.

S = 100 MVA 3000 tr/m ; diamtre rotor 1 m ; longueur 5 m.

1-2-1-2 Alternateur ples saillants


Si la vitesse est plus faible (ce qui est le cas avec certaines turbines hydrauliques), on
augmente le diamtre du rotor pour garder une vitesse priphrique suffisamment grande.
Le rapport longueur-diamtre diminue.
Par exemple, N = 300 tr/mn ; diamtre 5 m, longueur 1 m.
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La construction du rotor est compltement diffrente: roue forme dune jante (assurant le
retour du flux magntique des ples) sur laquelle sont fixs les ples, chacun avec son
bobinage.
Le rotor (roue polaire est un lectroaimant aliment en courant continu o chaque ple
est travers par un flux constant. Les enroulements entourent les noyaux polaires (Fig.10)

et le nombre de ples minimal est fix pratiquement 4.

Ce type dalternateur est utilis, pour des puissances apparentes de quelques kVA jusqu'
environ 800 MW, dans :
* les centrales hydrauliques (accoupl des turbines Pelton, Francis ou Kaplan) produisant
de lnergie lectrique un rseau national. Elles utilisent gnralement les chutes deau
(Fig.2).
* les groupes dusage priv, o lentrainement se fait par des moteurs diesel. Ce sont les
groupes lectrognes utiliss comme alimentation de secours.

(a)

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(b)
Fig.10 Organisation de rotors ples saillants
(a) inducteur lectroaimants

(b) inducteur aimants

1-2-2- Organisation du Stator


1-2-2-1- Circuit magntique

Fig.11 Photo du stator dun alternateur

Le stator feuillet est constitu par une couronne de tles magntiques dpaisseur
denviron 0.5 mm et isoles entre elles par du vernis afin de diminuer les pertes par courant
de Foucault. Le stator est pourvu dencoches dans lesquelles sont distribus les conducteurs
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dun bobinage triphas. Les 3 enroulements, comprenant chacun p bobines, sont coupls en
toile.
1-2-2-2 Enroulements statoriques
Chaque enroulement de linduit se prsente soit avec des bobines enchevtres (Fig. 12a),
soit avec des bobines spares (Fig.12.b). Lenroulement de base des alternateurs tant
une couche. Actuellement, on utilise pour les grandes units un enroulement 2 couches
(Fig. 12. c).

Fig.12 Bobines de lenroulement induit.


a- Enchevtres

b- Spares

c- Enroulement 2 couches

1-2-3- Les turboalternateurs modernes


1-2-3-1 Gnralits
Comme le rendement des installations augmente avec la puissance, on a assist une
augmentation rgulire des puissances des groupes turbo-alternateurs : 200MW en 1950,
400 MW en 1960, 600 MW en 1970 1,3 GW en 1980 pour atteindre ensuite les 2 GW.
Globalement, la gamme de puissances des alternateurs se dcline en fonction du mode de
refroidissement (fluide et systme) de la manire suivante :
machine refroidie air de lordre de 25 300 MVA,
machine refroidie hydrogne de lordre de 300 550 MVA,

machine refroidie hydrogne/eau pour des puissances de lordre de 300 1200


MVA (2 ples) et jusqu 2000 MVA pour une machine 4 ples.

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Comme les turbines vapeur saccommodent bien avec les vitesses leves, on les
faisait, initialement, tourner la plus grande vitesse quil tait possible, c'est--dire la
vitesse de synchronisme (soit 3 000 tr/mn pour la frquence 50 Hz).
Avec cette technique, qui utilise des alternateurs deux ples, le diamtre des rotors
ne peut pas dpasser une certaine valeur (1.25 m environ) pour assurer une bonne tenue
aux frettes qui retiennent les ttes de bobines. Dans ces conditions, pour augmenter la
puissance apparente dun alternateur, on doit augmenter la longueur du rotor, mais au del
dune certaine valeur, des phnomnes de rsonance mcanique peuvent causer de graves
dommages. Cest pourquoi, pour les trs grosses puissances, on utilise les alternateurs
quatre ples qui sont entrains 1500 tr/mn.
A titre dexemple, les alternateurs des annes 80, qui fonctionnent dans les centrales
nuclaires, ont les valeurs nominales suivantes :
- Puissance nominale apparente : 1 650 MVA ; Tension nominale entre bornes : 20 KV ;
intensit nominale : 48 kA.

Fig.13 Vue densemble dun groupe turbo-alternateur de 1300 MW

La turbine qui entraine lalternateur comporte plusieurs corps (Fig.13), savoir :


-

Un premier corps haute pression

Ensuite des corps basse pression.

La puissance de la turbine est de 1 300 MW avec un facteur de puissance de 0,9.


Lensemble turbo- alternateur a une longueur totale de 70 m.
Lalternateur a une longueur totale de 17.37 m et une masse de 240 t.
Le diamtre du rotor, qui est 4 ples est de 1.95 m.
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1-2-3-2 Technologie de construction :


a) Stator
-

Circuit magntique :

Fig.14 Stator dun turbo-alternateur 825 MVA, 20 kV

Le stator est un assemblage de tles magntique dpaisseur de 0.35 mm isoles entre elles
par maillage au four. Ces tles ont des pertes rduites de lordre de 1.1 W/kg pour une
induction de 1.5 Tesla 50Hz.
Pour attnuer la transmission des vibrations radiales la carcasse et aux fondations
(vibration frquence 100 Hz), les barreaux dempilage des tles sont fixs la carcasse par
un dispositif dcoupleur de vibration (barreaux-ressorts).
Lensemble des tles est serr au moyen de 2 plateaux dextrmit en acier massif visss
contre les extrmits du barreau dempilage.
Un cran en cuivre protge chaque plateau du flux magntique alternatif dvelopp par les
ttes de bobines.

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a)

b)

Fig.15 Circuit magntique du stator (a) feuillet ; (b) protection contre ttes de bobines

Enroulement statorique

Chaque encoche reoit deux barres isoles pour la tension maximale de phase, laide
dun ruban constitu de soie de verre et de papier mica, pr-imprgn au moyen de rsines
synthtiques poxydes.
Lenroulement (y compris les ttes de bobines) est polymris chaud et sous pression.
Les barres sont constitues par un ensemble de brins de cuivre mixtes pleins et creux. Le
conducteur creux autorise la circulation du rfrigrant de refroidissement (Fig.16a).
Ces brins ne sont pas constamment parallles entre eux mais transposs selon une rotation
variant de 360 540 degrs. Cette mthode a pour effet de limiter les courants de
circulation.
Une boite en cuivre massif brase chaque extrmit de barre assure la fois les liaisons
lectriques et les connexions hydrauliques au moyen de tubes en tflon. Un dtecteur de
temprature signale pour chaque boite toute anomalie.
Les brins sont soumis des efforts lectrodynamiques considrables notamment en cas de
surintensits accidentelles ainsi qua des vibrations destructives.
Pour les maintenir dans lencoche un double calage est ncessaire : cales de fermetures
biseautes et cales latrales.

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Enfin les ttes de bobines agences en dveloppantes frontales sur deux plans sont
soutenues par des anneaux et brides. Des matriaux isolants thermodurcissables assurent
la rigidit mcanique et dilectrique.
Les tensions nominales sont comprises entre 20 et 30 KV et le courant par phase est
actuellement limit aux environs de 50kA.
Chaque phase comprend 2 enroulements en parallles et les trois phases sont couples en
toiles. Le point toile constitue le neutre mis la terre gnralement travers une
rsistance de limitation du courant de dfaut (Fig.16b).
Les bornes de sortie sont loges dans un caisson infrieur refroidi par circulation
dhydrogne.

a)

Fig.16

b)

(a) Structure des barres statoriques refroidies par eau


(b) Enroulement statorique double en toile

b) Rotor
Le rotor est un arbre usin dans une pice de forge unique en acier au nickel chrome
(Fig.17a). Des arbres de 237 tonnes issus dun lingot de 500 tonnes sont couramment
produits.
Dans cet arbre, des entailles fraises constituent les encoches qui reoivent les
enroulements inducteurs.
Ces enroulements disposs en bobines concentriques de conducteurs mplats en cuivre,
isols entre spires par des entremises isolantes base de stratifis en verre poxy.
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Lisolation par rapport la masse comprend des rglettes au fond de lencoche et la partie
suprieure des bobines et un assemblage de panneaux en stratifi isolant sur les flancs
(Fig.17b).
Les ttes de bobines soumises aux efforts centrifuges sont frettes. En ralit ces frettes
sont des capots en acier de forte paisseur qui coiffent les ttes de bobines.
Le rotor est muni dun enroulement amortisseur formant une cage dcureuil complte
analogue celle des rotors en court- circuit. Cet enroulement en barre de cuivre est log
sous les cales de fermeture dencoche. Ces barres sont runies une couronne de courtcircuit.

(a)

(b)

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(c )

Fig.17 Organisation des enroulements rotoriques : (a) mise en oeuvre (b) isolation des conducteurs
(c) organisation des amortisseurs

1-2-4- Plaque signaltique et symboles


1-2-4-1- Plaque signaltique
Elle porte le nom du constructeur et le numro
dordre de fabrication, puis des indications
techniques (Fig.18) telles que le nombre de phase,
puissance apparente utile, service, tension entre
bornes, courant dbits, facteur de puissance,
vitesse de rotation, condition dexcitation (tension
et intensit maximales)...

Fig.18 Exemple de plaque signaltique

Comme le transformateur, lalternateur na pas son propre facteur de puissance, celui-ci


dpendant de la charge (impdance au rseau) qui est branch ses bornes. Cest pourquoi
il ne peut tre caractris que par sa puissance apparente puisque, sous tension constante,
son dbit est limit par llvation de temprature acceptable.

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Il serait donc souhaitable de faire fonctionner un alternateur, qui alimente un rseau, avec
un facteur de puissance gal lunit. Cependant, pour rsoudre les problmes de
rgulation, cela nest pas totalement possible, cest pourquoi on accepte pour lalternateur
quil fonctionne avec un certain facteur de puissance qui est indiqu sur la plaque
signaltique.
1-2-4-2 Reprsentation schmatique
Les machines synchrones se reprsentent dans les schmas par des symboles normaliss
affects des lettres GS lorsque la machine fonctionne en gnratrice (alternateur) et MS
dans le cas dun moteur (Fig.19).

Fig.19 Symboles des machines synchrones


a- Alternateur triphas
b-Moteur synchrone triphas
c-Alternateur monophas

1-3-

FONCTIONNEMENT A VIDE DUN


ALTERNATEUR

1-3-1 Expression de la fm induite


La roue polaire dune gnratrice triphase portant
p paires de ples, tourne avec la pulsation
.

Il

apparait aux bornes de ces enroulements un


systme de tension triphas quilibr :
1 = 2 sin( )

Fig. 20 Schma des enroulements

2 = 2 sin( 2/3)

3 = 2 sin( 4/3)

23

(stator triphas- rotor bobin)

Voir Vido

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O :
-

la pulsation =

la valeur efficace de la fm exprime


par la relation de Boucherot est :

Avec :

Kp : facteur de Kapp ;
f : la frquence des fm induites ;

Fig.21 Schma simplifi de lalternateur

N : nombre total de conducteurs monts

multipolaire

en srie dans un enroulement ;


M : la valeur du flux magntique qui sort dun pole nord de la roue polaire.
On rappelle aussi que :

= /2 = /2

Dans le cas dune rpartition sinusodale du champ, le flux maximum par ple est :
2

O L est la longueur des conducteurs de linduit (selon laxe rotorique) ; R le rayon de


lentrefer et p nombre de paire de ples.
Remarque :
Si f = 50 Hz alors la vitesse du rotor
N (tr/mn) = 3000/p

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1-3-2- Caractristique externe


Entrane

sa

vitesse

synchrone,

lalternateur fournit une fm proportionnelle


M. En dsignant le courant dans la roue
polaire par

, la caractristique ( )

reprsente alors, une constante prs, la


courbe

de

magntisation

du

circuit

magntique canalisant le flux. Do lallure de


la caractristique vide 0 ( ) (Fig.22).

Le point de fonctionnement est choisi au del

Fig.22 La caractristique vide

du coude de saturation. Ce qui limite les variations de la fm pour une perturbation donne
du courant dexcitation , c'est--dire : << .

22-1-

COMPORTEMENT MAGNETIQUE TRIPHASE EN CHARGE


REACTION MAGNETIQUE DE LINDUIT (RMI)
Considrons lalternateur triphas schmatis par (Fig.21) o on a prsent les axes

des bobines de linduit. Les fm dans les trois enroulements ont pour expression :
1 = 2()

2 = 2( 2/3)
3 = 2( 4/3)

Si cet alternateur dbite dans une charge triphase quilibre provoquant un dphasage ,
les enroulements seront parcourus par des courants exprims par :
1 = 2 sin (t )

2 = 2 sin (t 2/3)

25

3 = 2 sin (t 4/3)

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Ces courants crent un champ magntique tournant de mme nombre de paires de ples
et de mme vitesse de rotation que le champ tournant principal (voir thorme de Ferraris).
Ce champ magntique tournant, qui constitue la raction magntique de linduit (R.M.I) en
charge est attribu, par commodit, un systme de ples tournants fictifs (par opposition
aux ples rels de la roue polaire).
Ce champ glissant, daxe OXf , se compose avec celui de la roue polaire (daxe OX), pour
donner le champ magntique glissant rsultant (daxe OXr). Ce dernier champ rsultant est
le responsable des forces lectromotrices induites dans les enroulements de linduit. L e
dphasage entre laxe du champ tournant rsultant OXr et laxe du champ glissant cre par
les courants statoriques OXf est dfini par langle : ( ) (Fig.23).

a)

b)

Fig.23 Raction magntique de linduit


(a) Organisation des diffrents champs tournants
(b) Diagramme vectoriel en charge

En menant ltude sur une phase (phase 1 par exemple) avec les donnes suivantes :
: dphasage entre fm induite et courant dbit ;
L : inductance propre (ou magntisante) dune phase statorique ;
M : mutuelle inductance entre 2 phases statoriques ;
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s1 : flux cr par les courants statoriques dans lenroulement 1 ;


E1 : fm induite dans lenroulement 1 par le flux rsultant (r) ;

I1, I2, I3 : Courants respectifs dans les phases 1, 2 et 3.


On a ainsi :

s1= L I1+M I2 + M I3

Or la charge tant quilibre (ou bien le systme est trois fils), on a :


I1 +I2 +I3 = 0

s1= (L-M) I1

Ce qui fournit :
(Fig.23b)
O : (L M)

selon

dsigne linductance cyclique dune phase.

.
Sachant que : 1 =

a) = /2

Daprs (Fig.23b), on a alors :

= + /2

Dans le cas dune machine p polaires on obtient :


= ( + /2)/

b) = 0

Examinons les cas particuliers suivants :

= /2 (charge purement inductive)

On obtient alors :

c) = -/2

Les ples fictifs tendent dmagntiser les ples


rsultants : on dit que la raction magntique de linduit
(R.M.I) est longitudinale (directe) et dmagntisante

Fig.24. disposition des champs en


charge

(Fig.24a).
27

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= 0 (charge purement rsistive)


= /2

Les ples fictifs sont rgulirement intercals entre les ples rsultants (Fig.24b). On dit que
la R.M.I est transversale.

= - /2 : (charge purement capacitive)


p( ) = /2

Les ples fictifs se superposent aux ples rels de mme nom (Fig.24c). La R.M.I est dite
longitudinale et magntisante.
2-2-

EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE

En ngligeant les diffrentes pertes, la puissance transmise lalternateur est :


() = (1 1 + 2 2 + 3 3 ) = 3 cos = 3 sin ( )

Sachant que : () = =

On obtient lexpression du couple lectromagntique :


=

= 3 cos /

Le moment de ce couple est toujours ngatif, ce qui traduit le fait que lalternateur est un
rcepteur dnergie mcanique, et passe par sa valeur maximale lorsque cet alternateur
dbite dans une charge purement active.
Remarque
A distinguer entre les deux fm Eo et Er :
Eo : fm vide, cre par la roue polaire seule et ne dpend que de Ie.
Er : fm rsultante, cre par le champ glissant rsultant fonction de I et de

28

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2-3-

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ETAT MAGNETIQUE GLOBAL DE LATERNATEUR

Le flux magntique dans la machine est dcompos


en deux flux :

Le flux provenant du champ magntique glissant


rsultant, qui parcourt la roue polaire, lentrefer

et la carcasse dinduit dont on notera r.

Le flux de fuite f des conducteurs de

lenroulement, qui circule essentiellement dans


lair (Fig.25) et peut tre exprim par :

Fig.25 Etat magntique global de


lalternateur

o dsigne un coefficient dauto- induction de fuite.


Le flux total est exprim par t avec :
= + = +

La fm induite dans lenroulement peut donc


scrire :
=

Fig.26 Schma quivalent traduisant


la relation des fm

Soit dans le plan de Fresnel (Fig.26) :

2-4-

EQUATION AUX TENSIONS

Chaque enroulement de lalternateur se comporte


donc comme une source de fm interne et et de
rsistance interne R (Fig.27).
Avec la convention des gnrateurs on a :

Fig.27 Schma quivalent par enroulement

V = Et R I
29

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do lquation aux tensions dune phase :


V = Er - R I- j I

Er :

fm cre par le champ tournant rsultant

ractance de fuite

R:

rsistance dun enroulement.

Remarque :
Vu lordre des grandeurs de I (quelques %) et de RI (<1%), on utilise parfois lgalit:

V Er

2-5- FORCES MAGNTOMOTRICES


Hypothse : Machine ples lisses.
Le flux rsultant r responsable de la fm rsultante
Er est d (Fig.28) :

Une f.m.m Fe(Ie) due la roue polaire


( ) = cos ()

Une f.m.m Fi(I) provenant de la R.M.I

Fig.28 Diffrentes f.m.m en charge

Selon le thorme de Ferraris :


3

() = 2 2 ( )

Voir Vido

30

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Do la f.m.m rsultante :
3

= () + () = cos() + 2 2 sin ( )

O :

(1)

M : est le nombre de spires inductrices portes par une paire de ples


n : nombre de spires dune bobine de linduit.
Dans le plan de Fresnel, (1) peut scrire :
= ( )

O :

On pose :

3
2

Do :

= + ( + 2 )
M reprsente la valeur maximale de la f.m.m rsultante. On aurait la mme f.m.m en
alimentant la roue polaire seule par un courant continu dintensit .

A vide, excit par Ieo, lalternateur voit apparaitre aux bornes dun enroulement une fm de
valeur efficace Er. Donc, ( , ) est le couple des coordonnes dun point de la

caractristique vide.

O =

= +

= +

est un rel positif caractristique de lalternateur.

On montre sur (Fig.29) la reprsentation du diagramme vectoriel des intensits ou des


f.m.m.

31

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Fig.29 Diagramme vectoriel des f.m.m

2-6- SCHEMA EQUIVALENT ET DIAGRAMME VECTORIEL


Les quations aux tensions et aux intensits dun alternateur triphas scrivent donc :
=
= +

: courant dexcitation qui permet davoir Er vide.

Les quations permettent de donner le schma quivalent (Fig.30).

32

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Fig.30 Schma quivalent dun alternateur

Limpdance interne des pertes est :


= +

Daprs la relation dHopkinson Ni = on a :


r en phase avec Fr, ce qui permet dcrire :

= cos ( )

Do la fm rsultante:
=

= ( )

= cos( /2)

Er est donc en quadrature retard sur Fr.

Dans la convention de signe des gnrateurs on a :

et ont la mme phase

Er est en quadrature arrire sur Ieo

Do le diagramme vectoriel traduisant les quations prcdentes (Fig.31)


Nous vrifions encore :
Le dphasage (OXr, OXf ) = au dphasage entre Ieo et I soit : + /2.
33

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Fig.31 Diagramme vectoriel complet

3- PREDETERMINATION DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DUN


ALTERNATEUR TRIPHASE EN CHARGE.
Hypothse :

3-1-

Lalternateur dbite sur une charge triphase quilibre

Ltude sera faite par phase (sur un seul enroulement).

MACHINE A POLES LISSES

3-1-1 Diagramme de Potier


On a suppos que la valeur maximale rm du flux magntique ne dpend que de la valeur

maximale MIeo de la f.m.m tournante rsultante. Ceci nest vrai que si la rluctance du flux
rsultant est indpendante du positionnement des ples du champ tournant rsultant par
rapport la roue polaire.
En toute rigueur, le diagramme de Potier ne sapplique donc quaux alternateurs entrefer
constant, c'est--dire ples lisses.
34

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3-1-1-1- Schma quivalent

Fig.32 Schma quivalent du modle de Potier

Les quations de fonctionnement de ce modle sont :


=
= +

Er et Ieo sont lis par :


La caractristique vide Eo(Ie)

Une quadrature de phase (Ieo en avance sur Er)


On peut donc dduire le schma quivalent suivant (Fig.32) :
3-1-1-2- Diagramme vectoriel :

Fig.33 Diagramme vectoriel (modle de Potier)

35

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Supposons connues les grandeurs caractristiques dun enroulement : R, et ; en

partant des donnes V, I et , on peut construire le diagramme vectoriel (Fig.33), trac pour
le cas dune charge capacitive.
3-1-2- Diagramme de la ractance synchrone (Behn- Eschunburg)

Hypothse :
La mthode prcdente simplifie avec :
-

Circuit magntique dun alternateur non satur,

Alternateur ples lisses.

3-1-2-1 Schma quivalent


Lalternateur non satur permet de dcomposer le flux rsultant en la somme des flux que
crent sparment la roue polaire ( ) et le bobinage de linduit ( ) :
= +

(1)

Puisque le circuit est linaire, on pose alors :

Daprs (1) et (2), les fm seront :

(L = inductance cyclique)

(2)

(3)

Utilisant la relation (3), lquation aux tensions devient :

En notant :

= = ( + )

(4)

(( + ) = )

XS : est appele ractance totale dun enroulement ou dune phase de lalternateur


(Not aussi Xd est appele ractance directe ou ractance synchrone).
Lquation finale est donc :
36

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O Eo dsigne la fm induite vide lorsque l'excitation est alimente par le courant le.
Le schma quivalent par phase est illustr par (Fig.34).

Fig.34 Schma quivalent (Behn-Eschunburg) et diagramme vectoriel correspondant

Paramtres en % :
Xs% = 100 Xs/Zb ;
Zb = Un/Sn

Avec :

Zb dsigne limpdance de base de lalternateur.


Xs% est gnralement de 30 120% !
Par contre, Rs% est gnralement < 1% ; do lhypothse souvent utilise :
Rs << Xs : (Rs est ngligeable devant Xs).

3-1- 2- 2 Dtermination de la ractance


synchrone :
On

dtermine

Xs

en

relevant

frquence

constante:
la caractristique vide Eo(Ie) (Fig.35) :
la caractristique de court-circuit Icc(Ie) (Fig.36

Fig.35 Caractristique vide

et Fig.37).
37

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Lors d'un essai vide, on a obtenu la caractristique Eo(Ie). Pour la zone non sature,
Cette caractristique Eo(Ie) est approche par une droite affine:
=

Lors de lessai en court-circuit, la roue polaire entraine , est alimente par Ie.
En commenant avec un courant dans la roue polaire rduit, on obtient par variation du
courant Ie la caractristique Icc(Ie).
En effet :
( + )
=

C'est dire:

= 2 + 2 =

Dautre part,

Qui est lquation dune droite.

Connaissant la rsistance R dun enroulement (mesure chaud), on tire alors la valeur de Xs


par la formule (comparable au transformateur) :
=

Fig.36 Schma de lessai en court-circuit

Tenant compte de lhypothse Xs R, on peut crire :


38

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Remarques :

Vu la linarit de la courbe Icc(Ie), on peut conclure que Icc/Ie = constante (Fig.37).


Du fait que Xs R, lors du fonctionnement en court-circuit, l'alternateur se
trouve dans les conditions d'une charge purement inductive.

3- 1- 2- 3- Diagramme vectoriel
Connaissant l'impdance interne Z= R + j Xs , pour un fonctionnement donn en charge,
dfini par : V, I et , on peut construire le diagramme des tensions (Fig.38), traduisant tout
simplement l'quation:

= + +

Fig.37 Caractristique vide en court-circuit

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Fig.38 Schma quivalent pour diffrentes charges et diagramme vectoriel correspondant

3.2 ALTERNATEUR A POLES SAILLANTS


3-2-1 Prsentation du diagramme de Blondel

Fig.39 Dcomposition du flux selon le diagramme de Blondel

40

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La ractance du circuit magntique parcouru par le flux rsultant est fonction du dcalage
des axes OXr (champ tournant rsultant) et OX (champ de la roue polaire):

= OX,
OXr .

On dcompose le flux r en deux (Fig.39):

- une composante longitudinale d selon l'axe direct Od = OX (axe de la roue polaire),


- une composante transversale q selon l'axe en quadrature Oq.
On a alors :

r = d + q

Tenant compte du flux de fuite f , le flux total serait donc :


t = r + f = d + q + f

(1)

3- 2- 2 Equation aux tensions :


De la relation (1) entre les flux, on dduit la fm totale dans un enroulement:
E t = Ed + Eq + Ef = Ed + Eq j I

La composante transversale q du flux rsultant est due la composante active du

courant de l'induit Ia. Le circuit emprunt par ce flux ne se saturant pas, la composante Eq
est une fm d'auto-induction associe Ia. La composante Ia est en phase avec Ed, car OX
est pris comme axe de rfrence et appel aussi axe direct d. Si on note la ractance
cyclique transversale d'un enroulement, on a donc:
Eq = - j Ia
Do finalement:

Et = Ed - j Ia - j I
V = Et - R I = Ed - R I - j Ia - j I

41

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3- 2- 3 Equation aux f.m.m :


La composante longitudinale (directe) du flux est due l'action conjugue de la roue
polaire et de la composante ractive des courants de l'induit Ir (en quadrature donc avec Ed).
Le mme raisonnement men pour la mthode de Potier donne:
la f.m.m Ieod est responsable de Ed avec le couple (Ieod, Ed) coordonnes d'un point de la
caractristique vide.
D'o:

3- 2- 4 Diagramme vectoriel :

Ieod = Ie + Ir

Le diagramme de Blondel (appel aussi de la double raction) traduit les deux


quations suivantes (Fig.40):

Ed = V+R I + j Ia + j I
On trace alors :

Ie = Ieod - Ir

Er = V+R I + j I
On construit le point B extrmit du vecteur (Er + j I)
On projette lextrmit A de Er sur OB.

On montre aisment que le point C est bien lextrmit de Ed.


En effet on a :
AC = I cos = Ia
La caractristique vide permet donc de dduire Ieod sachant que Ieod et Ed sont lis
par celle-ci.

42

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Fig.40 Diagramme vectoriel de Blondel

4- CARACTERISTIQUES DE FONCTIONNEMENT D'UN ALTERNATEUR


TRIPHASE
4- 1- CARACTERISTIQUE A VIDE
C'est la courbe Eo (Ie) la frquence nominale et courant induit I = 0 (Fig.41).
Elle est releve au cours d'un essai circuit ouvert.

Fig.41 Essai vide: (a) Montage (b) Caractristique

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4- 2- CARACTERISTIQUE EN COURT-CIRCUIT
C'est la relation Icc (Ie) la frquence nominale et U = 0. Elle est releve au cours
d'un essai en court-circuit (Fig.42).
On ralise un court-circuit triphas aux bornes de l'induit.
Cette caractristique est linaire pour les valeurs ralisables de l'intensit du courant
induit. Le rapport de court-circuit est dfini par :

O:

= Ieon / Ieccn

- Ieon : Courant d'excitation qui permet d'avoir la tension nominale vide.


- Ieccn : Courant d'excitation qui permet d'avoir le courant nominal en court-circuit.

a)

b)
Fig.42 Essai en court circuit : (a) Schma de montage (b) Caractristique

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4- 3- CARACTERISTIQUES EXTERNES
Ce sont les relations de la forme V(I) f = fn, Ie et cos constants.
On les relve en charge.
On remarque nouveau les effets dmagntisant et magntisant

des charges

respectivement inductives et capacitives (Fig.43)

.
Fig.43 Caractristiques en charge

4- 4- CARACTERISTIQUES DE REGLAGE :
Ce sont les courbes Ie(I) traces frquence, tension et cos constants
(Fig.44).
Comme les alternateurs travaillent gnralement tension constante, ces courbes
permettent de calculer les dispositifs dexcitation et de rgulation de la tension.

45

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Fig.44 Caractristiques de rglage

5- COUPLAGE D'UN ALTERNATEUR SUR UN RESEAU


En gnral, les centrales productrices de l'nergie lectrique sont interconnectes
sur le rseau, c'est dire que chacune d'elles travaille en liaison avec les autres. Elles
reoivent tous les jours, d'un organisme central appel "dispatching", un programme qui
prvoit et fixe pour les diffrentes heures l'nergie fournir au rseau national.
D'autre part, nous savons que le rendement d'un alternateur est maximal aux
environs de sa charge normale. Dans ces conditions, pour obtenir le meilleur rendement
global de la centrale, il faut mettre de nouvelles units en service dans les priodes charges
de la journe et les mettre hors service durant les priodes creuses.

5- 1- CONDITIONS DE COUPLAGE
Pour viter le fait de connecter les bornes d'un alternateur triphas aux bornes d'un
rseau triphas saccompagnent de l'apparition de courants importants et dangereux dans
les enroulements, il faut que les bornes homologues de l'alternateur et du rseau soient aux
46

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mmes potentiels.
Pour cela, il faut s'assurer que les deux systmes de tensions toiles triphases V1,V2,V3
(aux bornes du rseau) et E1, E2, E3, (aux bornes de lalternateur satisfont aux conditions
suivantes :
-

Ils ont mme ordre de succession des phases.

Ils ont mme valeur efficace des tensions.

ils sont de mme frquence.

deux tensions homologues Vi et Ei ont mme phase.


Le montage lmentaire de laboratoire de lalternateur G2 (Fig.45) est accoupl au

rseau aprs satisfaction des conditions ci-dessus.

Fig.45 Montage de laboratoire pour laccrochage de lalternateur au rseau


Voir cette prsentation: feu battant
Voir cette prsentation: feu tournant
47

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5- 2- STABILITE DE LALTERNATEUR ACCROCHE AU RESEAU


5- 2- 1- Stabilit
En utilisant le modle de la ractance synchrone et en ngligeant R devant XS, on
obtient (Fig.46) :
V = E o - j Xs I
Dterminons le couple lectromagntique dvelopp par lalternateur (couple
rsistant oppos au couple du moteur dentrainement).

Fig.46 Diagramme de fonctionnement en charge

La puissance apparente complexe s'crit:


S = P+jQ = 3V I*
avec

V = E o - j Xs I

(1)
(2)

(2) permet de tirer:


I* = (Eo * - V*) / (-j Xs)

(3)

En remplaant (3) dans (1) on obtient:


S = 3j (V Eo-V2)/Xs

(4)

D'aprs (Fig. 46), on pose:

48

V=V

(5)

Eo = Eo (cos + j sin)

(6)
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En remplaant (5) et (6) dans (4) on tire:


P = (S) = 3 V Eo sin / Xs

En ngligeant les pertes dans l'alternateur, la puissance active absorbe est gale la
puissance active fournie.
D'o :

P = Cr

et

= / =

30
sin

Cr est le couple rsistant oppos par la roue polaire de l'alternateur.

Fig.47 Couple rsistant en fonction de langle interne

On reconnat , dcalage angulaire entre les f.m.m de la roue polaire et du champ

rsultant (appel aussi angle interne de lalternateur en charge). Rappelons aussi que :
= ( )

La courbe (Fig. 47) traduit les variations Cr() Ie , et V constants.


En fonctionnement alternateur, le fonctionnement est stable si et seulement si
augmente lorsque Cr augmente. Ceci est vrifi dans la partie ascendante de Cr()
correspondant : 0 2.

La puissance maximale que peut dbiter l'alternateur est:


Pmax = 3VEo / Xs
On caractrise la stabilit du fonctionnement par la pente de la courbe Cr() au point
49

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considr; cette grandeur est appele moment du couple synchronisant:

= 3

Quand un cart provient, il apparat un couple de rappel de moment: s = Cs .

Tout se passe comme s'il y a attraction des ples nord de la roue polaire par les ples sud du
rotor fictif.
L'quation caractristique du mouvement du rotor est:
Cm-Cr = J d/dt
En rgime permanent, = constante d'o Cm = Cr.
Examinons le cas de deux points de fonctionnement A et B port sur (Fig.47).
* Point de Fonctionnement A: 0 2

Si la perturbation est caractrise accroissement de , alors Cr augmente. Comme Cm est

constant, on obtient Jd/dt ngatif. Le rotor est donc frein pour ramener l'alternateur sa
position de dpart.
* Point de Fonctionnement B: 2

augmente, alors Cr diminue d'o Jd/dt devient positif et la roue polaire acclre.
augmente considrablement et l'alternateur dcroche.

Remarque:

Pour obtenir une bonne stabilit, on doit avoir un couple synchronisant Cs > 0.
Cest dire:
- une excitation importante (Eo grande).
- une ractance synchrone Xs faible (entrefer important).
Il y aura des risques importants de dcrochage si :
- tend vers /2 (surcharge excessive)

- V= 0 (court-circuit aux bornes de l'alternateur)


- Ie = 0 (panne de la source d'excitation)
Voir Vido
50

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5 -2- 2- Amortisseurs Leblanc :


Toute variation brutale du fonctionnement donnera lieu un mouvement d'oscillations
amorties (pompage lectrique). On limitera la dure de ces phnomnes transitoires en
disposant un amortisseur de Leblanc sur la roue polaire.
Les barres de l'amortisseur sont court-circuites par deux anneaux communs toutes
les barres et situs aux deux extrmits du rotor, ceci pour touffer aussi bien les champs
glissants longitudinaux que ceux qui sont transversaux (Fig.48).
Lamortisseur intervient donc chaque fois que le champ tournant subit une variation
(variation rapide de la charge, pulsation dans le couple moteur).
Des courants induits naissent dans l'amortisseur et produisent un couple qui attnue les
oscillations et maintient le synchronisme.
Cet enroulement est parfois utilis pour dmarrer un moteur synchrone en asynchrone.
(Fig.49).

Fig.48 Organisation des amortisseurs Leblanc

51

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Enroulement
dexcitation

Fig.49 Fonctionnement des amortisseurs Leblanc (quand roue polaire diffre de du champ
tournant rsultant)

Remarque :
Les machines synchrones dont linduit est connect un dispositif lectronique de
puissance nont pas besoin damortisseur Leblanc, car la stabilit peut tre assure par la
commande de llectronique. Ces machines sont donc plus compactes.

52

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6- MOTEURS SYNCHRONES
6-1- REVERSIBILITE DE LA MACHINE SYNCHRONE
Accroche au rseau, la machine synchrone passe d'un fonctionnement gnrateur un
fonctionnement moteur, selon que la machine d'entranement lui fournit un couple moteur
ou un couple rsistant.
6-1- 1- Fonctionnement en gnratrice :
La roue polaire est entrane la vitesse du synchronisme (Fig.50).
La roue polaire est en avance d'un cart angulaire sur les ples rsultants qui tendent

freiner celle-ci. L'angle interne >0 (Eo est en avance de phase sur V), la machine fournit

alors de l'nergie lectrique au rseau.

a)

b)
Fig.50 (a) Fonctionnement en gnratrice (b) Diagramme vectoriel correspondant

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6-1- 2- Fonctionnement en moteur :


La roue polaire va tre freine par la charge mcanique. Les ples de la roue polaire
seront

retards sur les ples rsultants d'un cart angulaire < 0, ainsi la machine

synchrone fournit de l'nergie mcanique la machine qui lui est accouple et absorbe de
l'nergie lectrique du rseau.

(a)

(b)

Fig.51 (a) Fonctionnement Moteur (b) Diagramme vectoriel correspondant

54

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6- 2- COUPLE ELECTROMAGNETIQUE
En ngligeant les pertes dans la machine, on obtient :
Pm= -Pe = -3VEO sin /Xs
Le couple lectromagntique est donc :
Cem = Pm/ = -3VEO sin /(Xs )
La figure 52 reprsente lallure de cette fonction.
En fonctionnement moteur, la machine fournit de la puissance mcanique Cem> 0, donc <0
(les ples rsultants sont en avance sur les ples de la roue polaire).

La stabilit de fonctionnement est assure pour : 2 0.

En fonctionnement alternateur, le couple lectromagntique Cem est ngatif ( > 0).

La stabilit de fonctionnement est assure pour: 0 2 .

Fig.52 Couple lectromagntique en fonction de langle interne dune machine synchrone

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Remarque:
Les conditions d'une bonne stabilit et les causes de dcrochage sont les mmes que
celles de l'alternateur.
6- 3- ETUDE ELECTRIQUE EN MOTEUR
6- 3- 1- Schmas quivalents
Le moteur satisfait aux mmes lois que l'alternateur et peut tre reprsent par
les mmes schmas quivalents.
Toutefois, il faut utiliser les conventions de signes rcepteurs. D'ou les modles
permettant de prdterminer le fonctionnement d'un moteur synchrone triphas
aliment par un rseau triphas quilibr.
Nous obtenons les schmas quivalents suivants pour une phase:
6- 3- 1- 1- Modle de Bhen-Eschunburg
Identique celui de lalternateur, il se rduit lquation :
V = RI + j XS I + EO

Fig.53 Modle de la ractance synchrone pour un moteur

6- 3-1-2 Modle de Potier


Le schma quivalent est indiqu par (Fig.54) et traduit les quations suivantes:
V = RI + j I + Er
Ie = Ieo + I

On reprsente les diagrammes vectoriels de Potier dans le cas o le moteur se


comporte comme une charge inductive (Fig.55a) et capacitive (Fig.55b).

56

On constate que toutes choses gales par ailleurs (V, I et cos), il faut

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surexciter la machine pour passer du comportement inductif au comportement


capacitif.

Fig.54 Modle de Potier pour un moteur

Fig.55 Diagramme de Potier pour un moteur :


(a) Comportement selfique

57

(b) Comportement capacitif

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6- 3- 2- Courbes de Mordey (en V)


Le diagramme est analogue celui de Bhen-Eschunburg pour la gnratrice dans le cas
o on nglige la rsistance d'un enroulement devant sa ractance synchrone Xs.
Le moteur synchrone tant aliment sous une tension fixe frquence et puissance
constantes, on obtient (Fig.56).
On remarque que:
O'Aa = Xs I1cos1 = (XS/3V) 3V I1 cos1 = (XS/3V) P1

O P1 dsigne la puissance lectrique active absorbe par la machine dans le


fonctionnement associ au point A1.
- La droite 1 est le lieu des fonctionnements quipuissances mcaniques.
- La puissance ractive est proportionnelle O'C puisque :
OC = XS I1sin1 = (XS/3V) 3V I1sin1 = (XS/3V) Q1

Q1 tant la puissance ractive absorbe par la machine. La droite 1 est le lieu


des fonctionnements quipuissances ractive absorbe associe Q1.
- Si [O, O[ => I est en retard de sur la tension V: c'est donc un comportement

selfique et le moteur absorbe de la puissance ractive.

- Si C ]O', x[ => I est en avance de phase sur V. Le moteur fournit alors de la

puissance ractive au rseau.

- La distance de la droite d'quipuissance active la tension V (axe OX) est


donne par:
O'Aa = (Xs /3V) P

Donc en variant Ie , EO change et puisque P est une constante alors l'extrmit A1


de Eo doit se dplacer sur l. Donc I et doivent changer.

- Quand Al est en Aa (= 0, le comportement est purement actif), le courant I passe

par sa valeur minimale (cos = 1).


- OAo reprsente la limite de stabilit pour une puissance Pl donne (=/2).

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Fig.56 Fonctionnement puissance constante

6- 3- 3- Compensateur synchrone :
On utilise parfois le moteur en fonctionnement vide sur le rseau. On le surexcite
pour qu'il fournisse de la puissance ractive au rseau, ce qui permet d'amliorer le cos du
rseau quand sa charge est fortement inductive.

Le diagramme bipolaire se rduit alors celui prsent (Fig.57), en ngligeant R devant


Xs. De plus, si on nglige les pertes du compensateur, on a alors:
Q = 3VI sin = - 3VI

(1)

puisque = - /2.

L'quation aux tensions se rduit la relation algbrique:

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E o = V + Xs I

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(2)

Connaissant Q, l'quation (1) donne l'intensit du courant de l'induit et lquation (2)


permet de calculer la fm vide Eo.
Enfin, La caractristique vide Eo(Ie) permet de tirer le courant Ie utiliser dans la roue
polaire pour obtenir Q.

Fig.57 Fonctionnement en compensateur synchrone

6- 4- DEMARRAGE D'UN MOTEUR SYNCHRONE


6- 4- 1- Couple de dmarrage
On alimente l'induit d'un moteur synchrone, la roue polaire alimente est immobile.
A cause de son inertie, la roue polaire voit dfiler une succession de ples nord et sud la
vitesse de synchronisme , d'o l'action d'attraction et de rpulsion exerce sur la roue
polaire: le couple rsultant moyen est donc nul. En conclusion, le moteur synchrone ne peut
pas dmarrer en direct sur son rseau d'alimentation.
6- 4- 2- Procds de dmarrage
6- 4- 2- 1 Accrochage au rseau
On entrane la machine en alternateur vide grce un moteur auxiliaire
jusqu' sa vitesse de synchronisme. On effectue alors le couplage sur le rseau
d'alimentation (comme le cas de l'alternateur).
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6- 4- 2- 2 Dmarrage en asynchrone
On dmarre en moteur asynchrone (Fig.58) (Courant dans la roue polaire nul). La
masse de la roue polaire et l'amortisseur de Leblanc vont jouer le rle du "rotor cage" du
moteur asynchrone.
Quand le moteur atteint une vitesse voisine du synchronisme, on alimente alors la
roue polaire.
Remarque:
On ferme gnralement la roue polaire sur une rsistance (5 8 fois sa propre
rsistance) pour augmenter le couple moteur et limiter la tension qui apparat entre ses
bornes (Fig.58).

Fig.58 Dmarrage en asynchrone dun moteur synchrone

6-4-2- 3 Dmarrage frquence progressive

Fig.59 Dmarrage frquence progressive dun moteur synchrone


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Les problmes de dmarrage ne se posent pas dans le cas dun moteur aliment par
un onduleur (dispositif lectronique de puissance) car on peut alors partir dune frquence
trs faible que lon augmente progressivement.
Il faut rduire la tension lorsque la frquence est faible car il ny a pas beaucoup de
force contre-lectromotrice.
Certains moteurs synchrones destins tre connects au rseau disposent
cependant dune alimentation frquence variable (lectronique ou autre) qui ne sert quau
moment du dmarrage.
6- 4- 2- 4 Dmarrage des moteurs faible inertie
Pour les moteurs relativement petits, la mise sous tension du moteur produit un
transitoire dont on espre quil amnera le moteur la vitesse de synchronisme en une
priode lectrique.
Dans le cas des moteurs ples saillants, ce dmarrage seffectue parfois sans
courant dexcitation (mais alors, laccrochage risque de se faire avec la mauvaise polarit) ou
avec un courant dexcitation rduit.

7- REGLAGE DE LA VITESSE
7-1- PRINCIPE
Un moteur synchrone ne peut fonctionner quau synchronisme.
La vitesse de rotation tant lie la frquence d'alimentation, la caractristique mcanique
se rsume un segment de droite vertical (Fig.60).

Fig.60 Caractristique mcanique du moteur synchrone


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Le meilleur moyen de faire varier la vitesse dun moteur synchrone est de lalimenter
frquence variable, ce qui permet de dplacer aisment la caractristique mcanique
qui passe par le point (0, ns) avec ns = 60 f /p .
La tension du rseau est redresse, puis la tension continue obtenue est
transforme en tension AC dans un onduleur (dispositif lectronique de puissance
Fig.59).
Pour pouvoir garder le contrle du couple, on ralise un asservissement de la
machine synchrone.
On peut dans ce cas obtenir un moteur de meilleures performances que dans le cas
classique.

Fig.61 Diagramme vectoriel : Fonctionnement en charge du moteur synchrone avec contrle de


ou de

Daprs le diagramme vectoriel de la figure 61, on a :


OA = Eo cos = V cos
Do len tire la puissance active absorbe par le moteur:

63

= 3 = 3 .

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3
3
3
=
=

En plus de la variation de la frquence, il faut asservir la position du flux statorique par


rapport la roue polaire ( ou ).
Selon le mode dalimentation:

On contrle si lalimentation est une source de tension,


On contrle si lalimentation est une source de courant.
La machine ainsi asservie est dite autopilote.
7-2- MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE

Fig.62 Schma du montage du moteur synchrone autopilot

Le moteur est muni dun capteur de position et de capteurs de courant qui permettent
des rgulateurs lectroniques de gnrer les ordres de commutation de londuleur qui
alimente le stator sous la frquence f.
Lensemble obtenu sappelle moteur synchrone autopilot.
Ce systme sapparente un moteur courant continu puisque le couple :
=
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O le collecteur lectromcanique a t remplac par un collecteur lectronique


(puisque Eo/ = Kp.).
7.3 DEFLUXAGE ET SURVITESSE
La machine synchrone ne peut donc fonctionner qu' vitesse constante.
En revanche, l'aide d'un variateur de frquence, on peut raliser un fonctionnement dans
toute la zone 1 et parfois dans la zone 2 (Fig.63).
Pour pouvoir garder le contrle du couple, on doit raliser un asservissement ou un
autopilotage de la machine synchrone.

Fig.63 Caractristique mcanique du moteur en fonctionnement :


Normal (Zone1) ; Dflux (Zone2)

Zone1:
Pour tous les couples C

C max

et vitesses n , la puissance mise en jeu est

infrieure Pmax dfinie par :


Pmax = Cmax n
Le point de fonctionnement se situe alors dans la zone 1 (Fig.63).
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Zone2:
Pour ne pas dpasser Pmax du moteur, sans dpasser Cmax , on choisit alors un couple C
C (Cmax = Pmax / n)
Avec ce couple on peut travailler diffrentes vitesses qui vrifient la relation :
C = Pmax /
Avec n
Sachant que C = KI, pour augmenter (survitesse), il faut baisser C, en maintenant
I=In ; ce qui revient diminuer le flux (dfluxage) quand la machine sy prte.
Ce fonctionnement correspond la zone 2 (Fig.63)
Deux contraintes sont vrifier :

La vitesse maximale admissible par le moteur

La profondeur du dfluxage (gnralement infrieure 50%).

8. MACHINES SYNCHRONES PARTICULIRES


8.1 MACHINE SYNCHRONE SANS EXCITATION
On peut raliser des machines synchrones sans excitation (ni par aimant, ni par
enroulement DC), pourvu que le rotor soit ples saillants. Cela se fait :

soit pour de trs petites machines o la rduction du cot de fabrication est


essentielle,

soit pour raliser des rotors trs robustes, capables de supporter de grandes
vitesses.

Ces machines sont dites aussi moteurs rluctances variables.


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Ces machines dmarrent normalement en asynchrone grce aux courants de Foucault.


Parfois, le rotor na pas de saillances proprement dites, mais il est fait dun matriau
magntique dur ( grand hystrsis).
Les pertes par hystrsis aident alors au dmarrage, et le rotor garde ensuite une
aimantation qui permet le fonctionnement en machine synchrone.
8.2 MOTEUR SYNCHRONE MONOPHASE
Autre exemple de petit moteur synchrone monophas : moteur ples saillants sans
excitation qui dmarre en asynchrone, un des deux sens de rotation tant privilgi par
lartifice de la spire de Frager, (appel aussi shaded pole motor).
Exemple: horloges moteur synchrone monophas, avec dmarrage manuel ou par un des
procds nots ci-dessus.

Fig.64 Moteur synchrone monophas

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8.3 RENDEMENT
Les machines synchrones prsentent gnralement dexcellent rendement (0.95
0.98). Pour le fonctionnement moteur on a :

Puissance utile :

Pu = Cu. s

Puissance absorbe :

Pa = Pu + pertes

pertes = pc + pj
o pc : Pertes dites constantes : pertes mcaniques et pertes fer qui ne
dpendent pas de la charge mais sont fonction de la vitesse. (elles sont
constantes quand = constante).
o pj : Pertes par effet Joule dans linducteur + Pertes par effet Joule dans
linduit.

On applique la formule gnrale :


=

1
pc + pj
1+

9- MODES D'EXCITATION ET REFROIDISSEMENT


9- 1- DIFFERENTS MODES D'EXCITATION
9- 1- 1- Excitation par machines courant continu
Pour une longue poque, le courant continu ncessaire a l'excitation de la roue
polaire de l'alternateur tait fourni par une gnratrice courant continu dite excitatrice.
Celle-ci est entranes, directement ou par l'intermdiaire d'un rducteur ou multiplicateur
de vitesse, par l'arbre du rotor. Le courant continu tait transmis au rotor par deux bagues
en bronze (Fig.65).

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Fig.65 Transmission du courant continu aux enroulements de la roue polaire par le systme
bagues- balais

Le rglage de l'intensit de ce courant tant obtenu par le rglage de l'inducteur de la


gnratrice auto-excite (Fig.66a), ou de l'inducteur de l'excitatrice auxiliaire (Fig.66b).
Dans le cas d'alternateurs hydrauliques trs basses vitesses, des considrations
conomiques conduisent adopter un groupe d'excitation spar, compos d'un moteur
asynchrone et d'une gnratrice courant continu (Fig.66c).

Fig. 66 Excitation par gnratrices courant continu :


(a)Gnratrice auto-excite en bout darbre, (b) Gnratrice avec excitatrice auxiliaire en
bout darbre, (c)excitation spare et entrainement indpendant
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9- 1- 2- Excitation par redresseurs statiques


Le cot et l'entretien des machines courant continu ont amen les constructeurs et
utilisateurs de gnratrices synchrones les remplacer par des redresseurs statiques, par
ailleurs, beaucoup plus performants. Pour assurer l'autonomie du groupe, le dispositif
d'excitation redresseurs peut tre aliment par un alternateur auxiliaire cal sur l'arbre de
l'alternateur principal (Fig.67). Toutes les fois o un dispositif d'excitation redresseurs est
utilis, il convient de le munir d'une protection efficace contre les surtensions inverses.

Fig.67 Excitation statique par alternateur auxiliaire en bout darbre

9- 1- 3- Excitation diodes tournantes (Brushless)


Dans les solutions prcdentes, l'amene du courant continu dans l'enroulement inducteur
implique la prsence de bagues collectrices et de charbons, sources d'inconvnients et de
pannes. En atmosphre explosive ou dans le cas de vitesses priphriques trs leves
(turbo-alternateur de trs grandes puissances), la maintenance du dispositif collecteur peut
constituer un problme majeur. La solution radicale, utilise dans les alternateurs
modernes, consiste supprimer les bagues en excitant le rotor partir d'un alternateur
"intermdiaire" induit polyphas tournant et inducteur fixe travers d'un dispositif
redresseur diodes tournantes (Fig.68). Une telle excitation est appele aussi Brushless
(sans balais).
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Fig.68 Organisation de lexcitation diodes tourantes (Brushless)

L'alternateur intermdiaire une disposition inverse, le stator tant l'inducteur


alors que le rotor est l'induit, ainsi, ce dernier (avec son redresseur), alimente directement
le rotor de l'alternateur principal.
Lalimentation en courant continu du stator de l'alternateur intermdiaire est
assure par un alternateur d'excitation muni d'un redresseur diodes. Cet alternateur dont
la disposition est classique (induit fixe et inducteur tournant) comme rotor un aimant
permanent. C'est au niveau de cet alternateur qu'interviennent les dispositifs de rgulation.
C'est ainsi que, pour assurer l'excitation d'un alternateur de 1650 MVA, l'alternateur
intermdiaire est une machine 22 ples et 39 phases qui, en fonctionnement normal,
fournit, par l'intermdiaire d'un pont redresseur 78 diodes, un courant continu de 6 823 A
sous la tension de 531 V.

9-2 REFROIDISSEMENT DE L'ALTERNATEUR PAR LHYDROGENE


Les premiers alternateurs industriels taient refroidis par l'air en circuit ouvert puis,
dans une priode plus rcente, ils taient refroidis par l'air, qui circulait en circuit ferm.
Actuellement, les alternateurs de puissance sont refroidis par de l'hydrogne circulant en
circuit ferm (Fig.69).
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Cette solution prsente les avantages suivants:


Les pertes par ventilation sont proportionnelles la masse volumique du fluide
employ pour la rfrigration. Comme la masse volumique de l'hydrogne est 14 fois
moins leve que celle de l'air, les pertes par ventilation seront 14 fois plus faibles.
La conductibilit thermique de l'hydrogne tant 7 fois plus leve que celle de l'air,
les changes de chaleur se font plus facilement avec l'hydrogne. Les parties
chaudes de l'alternateur cdent plus rapidement leur chaleur l'hydrogne qu' l'air;
de mme, l'hydrogne transmet plus vite sa chaleur aux tubes du rfrigrant.
Les changes de chaleur se font d'autant plus facilement que la pression de
l'hydrogne est plus leve.
L'utilisation de l'hydrogne ncessite d'importantes prcautions car l'hydrogne forme
avec l'air un mlange explosif. Le mlange le plus dangereux est celui compos de 35%
Hydrogne et 65% air. Le risque de crer dans l'alternateur un mlange dtonant est limin
par le fait que l'hydrogne y est maintenu un degr de puret suprieure 98% pendant le
fonctionnement normal. D'autre part, avant de remplir l'alternateur d'hydrogne, l'air est
dplac par un gaz inerte comme le CO2.
En outre, pour protger le personnel de la centrale contre toute dflagration
ventuelle, l'enveloppe de l'alternateur est calcule pour rsister sous fatigue exagre la
pression que l'hydrogne serait susceptible de produire.
Lhydrogne situ dans l'enceinte externe de l'alternateur est aspir par les
ventilateurs d'extrmit et refoul sous les capots (Fig.69a).
Le flux de l'hydrogne se divise en plusieurs parties:
Une premire portion assure le refroidissement des ttes de bobine.
Une deuxime partie pntre dans l'entrefer rotor-stator pour sortir par des canaux
radiaux pratiqus dans l'empilage magntique du stator.
Une troisime partie, intressant la partie centrale, pntre par ces canaux radiaux
d'une faon centripte (vers l'axe) pour ressortir par d'autres canaux d'une faon
centrifuge (vers la priphrie).
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Enfin une dernire partie parcourt les encoches, au sein des conducteurs, dans des
tubes prvus cet effet (Fig.69b).

Fig.69 Refroidissement de lalternateur par de lhydrogne


(a) circuit ferromagntique (b) conducteurs

Remarque :
Certains constructeurs utilisent une solution hybride pour le refroidissement
(hydrogne plus eau) et surtout pour les grandes paissances comme lindique le tableau 1
suivant :

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Tableau 1. Les gammes de puissance annonces par les constructeurs ainsi que le (ou les) fluide(s) de
refroidissement des structures de la machine

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ANNEXE : LA CENTRALE THERMIQUE DE SOUSSE

1.

75

ORGANISATION DE LA CENTRALE THERMIQUE DE SOUSSE

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2.

76

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SCHEMA DE PRINCIPE DU SYSTEME DEXCITATION

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3.

77

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SPECIFICATIONS ET GRANDEURS ELECTRIQUES

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