CAPITOLUL 1

NOIUNI FUNDAMENTALE
1.1. DEPLASRI I DEFORMAII SPECIFICE
Corpurile studiate n Rezistena materialelor supuse aciunii sarcinilor
exterioare, i modific dimensiunile i deci forma geometric.
Aceste modificri se numesc deformaii
Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de proprietile
materialului din care este confecionat corpul, de modul de aplicare al sarcinilor
i de legturile acestuia cu alte corpuri sau cu Pmntul.
Funcie de factorii enumerai, deformaiile:
- sunt elastice, dac corpul revine la poziia iniial dup ndeprtarea
cauzelor care l-au acionat,
- elasto-plastice sau plastice, dac corpul rmne cu anumite deformaii,
denumite deformaii remanente.

Fig.1.1

Se consider un punct P dintr-un corp continuu (fig.1.1, a), omogen i

izotrop n poziia nedeformat (0) de coordonate x, y, z. Dup deformarea
corpului, punctul P ajunge n P, de coordonate x+u, y+v, z+w; mrimile u, v i
w reprezentnd deplasrile punctului P dup cele trei axe ale sistemului. Astfel
se obine vectorul
r
r
r r
PP' = D P = ui + vj + wk ,
(1.1)
reprezentat n figura 1.1, c.
Considernd n planul xy patrulaterul PBDC cu laturile dx, dy (fig. 1.1, d),
dup deformarea corpului, pe baza ipotezei continuitii i omogenitii
corpului, punctele B, C, D, vor ajunge n punctele B, C, D, astfel nct
deplasrile lor, folosind (1.1) i dezvoltarea n serie Taylor, din care se rein
termenii liniari, vor fi:
u r v r
D B = f ( x + dx, dy ) - f ( xy ) = D P +
dxi + dyj ;
x
x
u r v r
dxi +
D C = f ( x, y + dy) - f ( xy) = D P +
dyj ,
y
y
r r
unde D P = PP' = ui + vj .
Din reprezentarea deplasrilor pe figura 1.1, d, se poate observa c
u
segmentul PB = dx , ajungnd n poziia PB s-a alungit n direcia x cu
dx i
x
s-a rotit cu unghiul b xy , iar segmentul PC = dy , ajungnd n poziia PC, s-a

v
dy i s-a rotit cu unghiul b yx .
y
Pe baza ipotezei micilor deformaii ( tgb xy @ b xy , tgb yx @ b yx i e x , e y
sunt neglijabile n raport cu unitatea) se deduc din figura 1.1, d relaiile:
v
u
(a)
b xy = , b yx = .
x
y
Deformaiile specifice liniare (fig. 1.1, d) sunt:
u

dx - dx
dx +
u
D(dx ) P ' B 2 - PB
x
ex =
=
=
=

dx
x
dx
PB
(1.2)
.
v

dy + dy - dy
D(dy ) P' C 2 - PC
y
v
ey =
=
=
=
dy
PC
dy
y
n mod similar, dedus din (1.1) se obine
D(dz ) w
=
ez =
.
(1.2,c)
dz
z

alungit n direcia y cu

Din analiza figurii (1.1, d) adoptnd ipoteza micilor deformaii (e << 1) se

obin rotirile
v
dx
u
v
x

b xy =
(1.3)
@ ; b yx =
u
y
x
1+
dx
x
i apoi lunecarea specific ca variaie a unghiului drept g xy = b xy + b yx , ceea ce
conduce pentru starea spaial la relaiile:
u v
g xy =
+
y x

v w
+
z y
w u
=
+
x z

g yz =
g zx

(1.4)

ce definesc lunecrile specifice.

n consecin, un element de volum dx dy dz prin deformare i modific
atunci lungimile laturilor ct i forma geometric prin modificarea unghiurilor
drepte.
Starea de deformaie ntr-un punct P
deformaiilor Te [***]
1

g yx
ex
2
1
ey
Te = g xy
2
1
1 g
g yz
xz
2
2

din corp este definit de tensorul

g zx
2

1
g zy
2

ez

(1.5)

1.2. TENSIUNI I EFORTURI SECIONALE

Se consider un corp solicitat de un sistem de fore exterioare (fig.1.3, a),
care deformeaz corpul. ntre particulele corpului se dezvolt fore interioare.
Pentru a obine forele interioare se utilizeaz metoda seciunilor.
Corpul se secioneaz imaginar cu un plan n regiunea unde se dorete s
se determine forele interioare (fig. 1.3, b). Aceste fore reprezint efectul
mecanic al prii nlturate asupra poriunii rmase.

Fig.1.3
ntr-un punct oarecare pe un element
de suprafa elementar DA (fig. 1.3,
r
b) se consider c acioneaz forar DF .
Raportul dintre fora DF i aria suprafeei elementare reprezint
intensitatea forei interioare i se numeter tensiune
r total
DF dF
r
pn = lim =
=
, N / mm2
DA 0
DA dA
r
unde prin n s-a notat versorul normalei pe suprafaa considerat.
r
Tensiunea pn are dou componente:
- componenta s n , denumit i tensiune normal dirijat dup
r
normala n a suprafeei (fig.1.3, c);
- componenta t n , denumit tensiune tangenial, dirijat dup o
direcie oarecare n planul seciunii
pn2 = s n2 + t n2 N / mm2 .
Unitatea de msur n S.I. este Pascalul (1Pa=1N/m2); n aplicaii se va
folosi i multiplul acestuia 1MPa=1N/mm2.
Torsorul forelor interioare
n centrul de greutater al seciunii se reduce la
r
vectorul for rezultant R0 i la vectorul moment M 0 (fig. 1.3, d) denumite
eforturi secionale. Cei doi vectori se determin din condiia de echilibru static a
forelor de pe unul din corpurile obinute
r prin secionare
F = 0;
(1.6)
r
M = 0.

r
ntre componentele torsorului eforturilor i tensiunea pn exist relaiile de
echivalen:
R0 = ( p n dA);
A

M 0 = r ( p n dA)

(1.7)

n care r reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate al ariei dA.

Relaiile dintre eforturi i sarcinile exterioare sau dintre tensiuni i
sarcinile exterioare reprezint aspectul static al problemelor de
Rezistena materialelor.
Tensiunea tangenial t n , care se afl n planul seciunii si are o direcie
oarecare, se descompune dup axele y i z din planul seciunii (fig.1.3, e)
2
t n = t xy
+ t xz2 .

(1.8)

Tensiunea tangenial este notat cu doi indici. Primul indice indic

normala suprafeei n raport cu sistemul de referin, iar cel de-al doilea indice
indic direcia tensiunii tangeniale.
Starea de tensiune ntr-un punct P este complet definit de tensiunile de pe
feele cubului elementar dxdydz, ataat punctului (fig.1.4,a).
Aceste tensiuni se asambleaz n matricea de dimensiuni 3 3 , care
constituie tensorul tensiunilor
s x t yx t zx

(1.9)
[Ts ] = t xy s y t zy .
t xz t yz s z

Din ecuaia de momente fa de axa z din centrul elementului (fig.1.4, b),

din care se obine
t xy = t yx .
(1.10,a)

Fig. 1.4
n mod similar din ecuaiile de momente fa de axele y i x se obin
egalitile
t yz = t zy ;
(1.10,b)
t xz = t zx .
Relaiile (1.10) reprezint legea dualitii tensiunilor tangeniale, conform
creia tensiunile tangeniale pe dou fee adiacente, normale ntre ele, sunt egale
i orientate astfel nct converg sau diverg la muchia comun.
Relaiile (1.10) arat c matricea (1.9) este simetric i n consecin
starea de tensiuni este caracterizat de ase tensiuni, trei normale i trei
tangeniale.
1.3. CLASIFICAREA CORPURILOR
n Rezistena materialelor, corpurile sunt clasificate n elemente
structurale funcie de dimensiunile lor geometrice.
Bara este un element structural care are una dintre dimensiuni (lungimea)
mai mare dect celelalte dou.
Elementele caracteristice unei bare sunt:
- axa barei;
- seciunea transversal.
Axa barei reprezint locul geometric al centrelor de greutate ale
suprafeelor seciunilor transversale.
Dup forma axei, barele se clasific n bare drepte (fig.1.5, a) i bare
curbe (fig. 1.5, b).

x
x
axa barei
y

a)

b)

h
d

h
a

d
D

c)

Fig. 1.5
Dup variaia seciunii, barele se clasific n bare cu seciune constant i
bare cu seciune variabil.
Dup forma seciunii (fig.1.5, c) sunt bare cu seciune circular,
dreptunghiular, inelar, diverse profile (L, U, I), etc.
Dup destinaie i dup modul de solicitare, barele poart diferite
denumiri: tirani - elemente solicitate la ntindere; stlpi - bare solicitate la
compresiune; grinzi - bare solicitate la ncovoiere; arbori - solicitai n principal
la torsiune; fire - elemente solicitate la ntindere, avnd efortul pe direcia
tangentei la curba de echilibru; etc.
Placa este un element structural, care are una din dimensiuni i anume
grosimea mult mai mic dect celelalte dou.
Elementele caracteristice ale plcii sunt suprafaa median i grosimea.
Suprafaa median, S, reprezint locul geometric al punctelor situate la
mijlocul grosimii msurat pe normala la suprafa (fig. 1.6, a).
Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi:
- plane (fig.1.6, a)
- cu simpl curbur (fig. 1.6, b)
- cu dubl curbur (fig. 1.6, c)

a)

c)

b)
Lz
Ly

Lx
d)

Fig. 1.6
Dup forma suprafeei mediane se disting plci plane, dreptunghiulare,
circulare, triunghiulare etc.
Blocul este al treilea tip de element, constructiv, la care cele trei
dimensiuni sunt comparabile (fig.1.6, d).
Starea de eforturi i de deformaii, pentru orice element structural, se
determin funcie de tipul ncrcrii, de forma geometric a elementului, de
legturile cu exteriorul, de proprietile materialului, adoptnd uneori ipoteze
simplificatoare.
1.4. CLASIFICAREA NCRCRILOR
Un corp supus la diferite tipuri de aciuni exterioare se deformeaz.
Forele se clasific n dou mari grupe:
1. fore de suprafa
2. fore de volum sau masice
1. Forele de suprafa se aplic pe suprafaa corpului i pot fi fore
distribuite sau concentrate care teoretic se aplic ntr-un punct (fig. 1.7).
Forele distribuite pot fi pe o suprafa sau pe o linie (fig.1.7). Intensitatea
ncrcrii poate fi constant, liniar sau parabolic.

Fig. 1.7

Dup poziia n timp a forelor de suprafa se disting:

- fore fixe;
- fore mobile.
Dup variaia n timp a intensitii forelor, exist:
- fore statice;
- fore dinamice.
2. Forele de volum sau masice, sunt fore ataate fiecrui element de volum
al corpului considerat i n aceast situaie se ncadreaz fora de greutate i
forele de inerie.
n categoria aciunilor care deformeaz corpurile mecanice intr variaiile
de temperatur i deformaiile iniiale.
1.5. EFORTURI SECIONALE I TENSIUNI LA BARE

r
r
Fora rezultant, R0 i momentul rezultant M 0 , al forelor interioare,
obinute n centrul de greutate al seciunii transversale a unei bare, avnd direcii
oarecare, se descompunrfiecare n trei componente (fig. 1.8)
Astfel, vectorul R0 se descompune n dou componente (fig. 1.8, a):
N, fora axial sau normal, orientat dup axa x;
T, fora tietoare, componenta din planul seciunii transversale a barei, ale
crei componenter dup axele y i z sunt Ty i Tz;
Vectorul M 0 se descompune n (fig.1.8, b):
- Mx, numit moment de torsiune;
- Mi, numit moment de ncovoiere, care are componentele My
i Mz.

Fig. 1.8
Cele ase eforturi secionale N, Ty, Tz, Mx, My i Mz, definite pe faa din
dreapta a seciunii, sunt reprezentate cu sensurile lor pozitive n sistemul de axe
de coordonate adoptat.
Cele ase componente ale forelor i momentelor artate n figura 1.8, se
determin direct din cele ase ecuaii de echilibru ale tuturor forelor de pe unul
din corpurile obinute prin secionare
Fy = 0 ;
Fx = 0 ;
Fz = 0 .
(1.11)
Mx = 0
M y = 0
Mz = 0
Dac eforturile pot fi determinate numai din condiiile de echilibru static,
sistemul este static determinat.
n cazul n care ecuaiile de echilibru nu sunt suficiente pentru
determinarea eforturilor i a forelor de legtur i sunt necesare ecuaii
suplimentare de compatibilitate geometric a deformaiilor, sistemul este static
nedeterminat.
Dac corpul este supus unui sistem de fore coplanar (de exemplu n
planul xOy), atunci n seciunea barei (fig. 1.9) vor exista trei eforturi secionale:
- fora axial N;
- fora tietoare Ty;
- momentul de ncovoiere Mz.
Pe baza principiului aciunii i reaciunii (legea a treia lui Newton )
eforturile pe feele unei seciuni sunt egale i de semne contrarii (fig. 1.9).
y

F1

F3

Ty
O

N N
Mz

F2

Ty

O
Mz

Fig. 1.9
Pe baza acestui fapt, eforturile de pe faa din dreapta a seciunii se
determin astfel:
- Fora axial N reprezint suma tuturor forelor de pe corpul din
stnga sau a celor din dreapta luate cu semn schimbat; este pozitiv cnd are
sensul axei x.
- Fora tietoare T reprezint suma forelor de pe corpul din stnga sau
a celor de pe corpul din dreapta luate cu semn schimbat i este pozitiv cnd are
sensul axei y.

- Momentul ncovoietor Mz reprezint suma momentelor forelor de pe

corpul din stnga n raport cu centrul de greutate (O) al seciunii; este pozitiv
cnd vectorul corespunztor (din convenia sistemului drept de axe) are sensul
axei z.
n cazul general, tensiunile ntr-un punct al seciunii transversale
(fig. 1.10) sunt s x , t xy i t xz .

Fig.1.10
Relaiile dintre aceste tensiuni i eforturile secionale, denumite relaii de
echivalen, sunt:
M y = s zdA
N = s dA

T y = t xy dA

M z = s ydA

Tz = t xz dA

M x = (t xz y - t xyz )dA

(1.12)

Solicitrile unei bare se clasific n funcie de componentele torsorului

eforturilor secionale, adic de componentele (1.12).
1.6. CLASIFICAREA SOLICITRILOR BARELOR
O bar este supus la o solicitare simpl, dac n seciunea transversal,
torsorul eforturilor se reduce la o singur component i la o solicitare compus
cnd torsorul eforturilor are mai multe componente.
Solicitrile simple ale barei sunt:
- ntinderea sau compresiunea; n seciunea transversal a barei apare
numai efortul axial N (fig. 1.11, a).

a)

intindere
Ty
y
x

N
compresiune
Tz
x

b)
Tz

Ty
y
Mz

Mz

c)

Mx

My

My

z
x

Mx

d)

Fig.1.11
1.11, b)
1.11, c)

- forfecarea; n seciune apare numai fora tietoare Ty sau Tz (fig.

- ncovoierea pur; exist n seciune numai efortul My sau Mz (fig.

- torsiunea; n seciune exist numai momentul Mx (fig. 1.11, d).

Solicitrile compuse ale barei sunt:
- ncovoierea dubl sau oblic; n seciune apar concomitent
momentele My i Mz (fig. 1.12, a);

My

Ty

My
sau

O
Mz
a)

Tz

b)

Mz

My
O

Mz

c)

y
My

My
O
Mz

d)

x
Mx

O
Mz

e)

Fig.1.12
- ncovoierea cu forfecare (ncovoierea simpl) n seciune apar
mpreun componentele Ty i Mz sau Tz i My (fig. 1.12, b);
- ncovoiere cu for axial; apar eforturile N, My sau N, Mz (fig.
1.12, c);
- ncovoiere dubl cu for axial; apar eforturile N, My i Mz (fig.
1.12, d);
- ncovoiere cu torsiune; exist eforturile Mx, My, respectiv Mx, Mz
sau Mx, My, Mz (fig.1.12,e).
Observaii:
1. Tensiunile i eforturile secionale ale plcilor se vor preciza n capitole
separate pentru fiecare tip de plac.
2. Tensiunile n corpurile de tip bloc se determin numai n Teoria
elasticitii folosind ecuaiile fundamentale ale celor trei aspecte (static,
geometric i fizic) care se scriu pe un element infinitezimal dx dy dz.

1.7. IPOTEZE FUNDAMENTALE

Obiectul Rezistenei Materialelor este definit de studiul tensiunilor i
deformaiilor sub aciunea ncrcrilor posibile, n scopul determinrii
dimensiunilor optime ale elementelor structurale din condiii de rezisten,
condiii de rigiditate i condiii de stabilitate.
n mod practic, calculul elementelor structurale se formuleaz n:
Probleme de dimensionare n cadrul crora, cunoscnd eforturile
produse de aciunile exterioare i caracteristicile de rezisten ale
materialelor, se determin forma geometric i dimensiunile
elementelor;
Probleme de verificare n cadrul crora, cunoscnd dimensiunile i
forele exterioare, se determin strile efective de tensiuni i
deformaii, care se compar cu valorile admisibile, corespunztoare
condiiilor de rezisten, rigiditate i stabilitate;
Probleme de stabilire a capacitii portante a elementelor
structurale, n cadrul crora se determin valorile maxime ale
sarcinilor exterioare, cunoscnd dimensiunile elementelor i
caracteristicile de rezisten ale materialelor.
Teoria elasticitii admite drept ipoteze fundamentale urmtoarele:
ipoteza corpurilor continue, omogene i izotrope;
ipoteza micilor deformaii, pe baza creia deformaiile specifice se
neglijeaz fa de unitate;
ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii specifice,
reprezentat prin legea generalizat a lui Hooke, care admite
proporionalitatea
dintre tensorul tensiunilor i tensorul
deformaiilor specifice.
Rezistena materialelor, n scopul simplificrii calculelor pentru
determinarea tensiunilor, introduce ipoteze simplificatoare, referitoare la
aspectul geometric al problemelor, adic n stabilirea relaiilor dintre deformaii
specifice i deplasri. n cazul barelor, admite ipoteza seciunilor plane: o
seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformare, rmne plan i
normal pe axa deformat a barei i dup deformare (ipoteza lui Bernoulli).
Consecinele acestei ipoteze vor fi precizate n cadrul capitolelor rezervate
diferitelor tipuri de solicitri.