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Act 1: Revisin de Presaberes

Revisin del intento 1


Finalizar revisin

Comenzado el

jueves, 14 de agosto de 2014, 19:56

Completado el

jueves, 14 de agosto de 2014, 20:19

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin

22 minutos 47 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)

Question1
Puntos: 1

Cmo se define la funcin de transferencia de un sistema?


Seleccione una respuesta.
a. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con

Correcto

condiciones iniciales nulas


b. Es una expresin que especifica caractersticas fsicas de la planta a
controlar
c. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada
sobre la transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.
d. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada
sobre la transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales en
cero.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:

Seleccione una respuesta.


a. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con
realimentacin positiva.
b. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con
realimentacin positiva.
c. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto.
d. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con
realimentacin negativa.

Correcto, la funcin de transf


realimentacin en lazo cerrad

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin de transferencia es el producto de las
funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podramos afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las
funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria.

b. Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer Correcto, basta hacer una peque
que no hay un proceso de realim
el control
c. Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el
control.
d. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las
funciones de transferencia de las diferentes trayectorias del
sistema.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Una competencia que el curso Control Analgico busca desarrollar en el estudiante es:
Seleccione una respuesta.
a. Conocer y comprender adecuadamente los principios de anlisis y diseo
de sistemas de control continuo
b. Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de
estados.
c. Obtener la capacidad de decisin para determinar cundo una tcnica de
diseo de Sistemas de Control Anlogo ser ms efectiva que otra.
d. Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemas
dinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento del sistema de
control diseado.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

De las siguientes afirmaciones sobre la funcin de transferencia de un sistema, slo UNA NO ES


CORRECTA:
Seleccione una respuesta.

Correcto. Esta es una c

a. Describe su comportamiento dinmico


b. No suministra informacin sobre su estructura fsica
c. Se encuentra hallando el cociente de la transformada de laplace de la entrada
sobre la de la salida
d. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con

Incorrecto. Esta

condiciones iniciales nulas


Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question6
Puntos: 1

Segn lo mencionado en la lectura, cmo podramos definir una trayectoria directa?.


Seleccione una respuesta.
a. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida
b. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto
c. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir
subsistema.
d. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir
ningn otro nodo
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 3: Reconocimiento Unidad 1


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

jueves, 28 de agosto de 2014, 09:14

Completado el

jueves, 28 de agosto de 2014, 10:06

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin

52 minutos 7 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)

Question1
Puntos: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la funcin de transferencia.

Correcto

Seleccione una respuesta.


a. S+5
b. 3S + 16
c. S^2+16
d. S + 5 / 3S+16

Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

En qu sitio comienzan las ramas del lugar geomtrico de las races?


Seleccione una respuesta.
a. Polos de lazo abierto
b. Ceros de lazo abierto
c. Ceros de lazo cerrado
d. Las races del numerador de la funcin de lazo cerrado
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Correcto

La funcin de transferencia de lazo cerrado del siguiente sistema es:

Seleccione una respuesta.


a. 1 / (s + 1)
b. 1 / (2s +3)
c. (s + 1) / (s + 2)

Incorrecto. Se aplic mal el lgebr

d. 1
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question4
Puntos: 1

Segn el ejemplo del video, el modelo matemtico del sistema fsico es:

Seleccione una respuesta.

Opcin C
Opcin D
Opcin A

Correcto

Opcin B
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Para una ganancia K igual a cero:


Seleccione una respuesta.
a. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden
b. Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden

Correcto

c. Los polos de lazo abierto y los de lazo cerrado se cancelan


d. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto se cancelan
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica.

Seleccione una respuesta.


a. S+4
b. 3S+16
c. S^2+16
d. S+15

Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 4: Leccin Evaluativa 1


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:18

Completado el

mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:49

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin

31 minutos
10/10
30 de un mximo de 30 (100%)

Question1
Puntos: 1

El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control:


S5-4S4+3S3+2S2+5S+2
De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:
Seleccione una respuesta.
a. Es un sistema estable.
b. Es un sistema crticamente estable
c. Es un sistema inestable.

Correcto. Hay un trmino ne

d. No podramos realizar ninguna apreciacin de estabilidad


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

La compensacin de retardo consiste en:


Seleccione una respuesta.
a. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto
b. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria
c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria
d. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria
Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:


Seleccione una respuesta.
a. Disminuye su estabilidad relativa.
b. No altera la estabilidad del sistema.
c. Aumenta su estabilidad relativa.

Correcto

d. Disminuye la estabilidad absoluta.


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del lugar geomtrico de las
races para un determinado sistema del cual conoce la funcin de transferencia. Al inspeccionar varias
ganancias, encontr que dicho sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos
debe:
Seleccione una respuesta.
a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de

Corr

comportamiento.
b. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema
c. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo
d. Adicionar polos en lazo abierto al sistema
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

De las siguientes seales, indique las que regularmente se usan como seales de prueba en sistemas
de control
Seleccione al menos una respuesta.
a. Escaln
b. Cuadrada

Correcto

Correcto

c. Impulso
d. Triangular
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Un sistema de control est dado por la siguiente funcin de transferencia:

De este sistema podramos afirmar que:


Seleccione una respuesta.
a. El sistema es criticamente estable
b. El sistema con toda seguridad es inestable
c. El sistema podra ser estable

Correcto. Ya que todos los trm

d. El sistema con toda seguridad es estable


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question7
Puntos: 1

La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de atraso es:


Seleccione una respuesta.
a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno.
b. Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que
para el compensador en atraso beta es mayor de uno
c. Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el
compensador en atraso beta es negativo
d. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para
el compensador en atraso beta est entre cero y uno
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8

Correcto

Puntos: 1

Un compensador de retardo-adelanto:
Seleccione una respuesta.
a. Posee 2 ceros y 1 polo
b. Posee 2 polos y ningn cero
c. Posee 2 polos y 2 ceros

Correcto. Esta es la caracterstica de un

d. Posee 2 polos y 1 cero


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Para un sistema cuya ecuacin caracterstica es:


s3+10s2+8s+k
El intervalo de valores de K para los cuales el sistema es estable es:
Seleccione una respuesta.
a. Entre 10 y 80
b. Entre 20 y 40
c. Entre 0 y 80

Correcto

d. Entre 0 y 10
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

El primer paso para disear un controlador es:


Seleccione una respuesta.
a. Medir las seales de entrada y salida del sistema a controlar
b. Obtener el modelo matemtico del sistema a controlar
c. Aplicar el mtodo de Ziegler-Nichols para diseo de controladores PID
d. Realimentar el sistema a controlar de manera negativa

Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

viernes, 3 de octubre de 2014, 11:22

Completado el

viernes, 3 de octubre de 2014, 11:52

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

30 minutos 12 segundos
6/15
14 de un mximo de 35 (40%)
Debemos retomar algunos conceptos

Question1
Puntos: 1

En un sistema de lazo abierto, conformado por dos funciones de transferencia G1 y G2, la


funcin de transferencia total del sistema es equivalente a
Seleccione una respuesta.
a. G1/(1+G1xG2)
b. G1xG2
c. G1-G2

Incorrec

d. G1+G2
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question2
Puntos: 1

Un sistema de control es aqul en el que la salida del sistema se controla para tener un valor
especfico o cambiarlo, segn lo determina la entrada al sistema. De este modo, un sistema de control
de temperatura, por ejemplo, un sistema de calefaccin central en una casa, puede tener en su
entrada un termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su salida es la
temperatura real producida. Esta temperatura se ajusta mediante el sistema de control, de modo que
se

obtenga

el

valor

De lo anterior se puede inferir que:

Seleccione una respuesta.

fijado

por

la

entrada

al

sistema.

a. En la vida real no tiene mayor importancia los sistemas de control.

Incorrecto. No siempr
manipulada de un sis
muchos que hay en la

b. La variable manipulada en un sistema de control es la temperatura.

c. En un sistema de control no es necesario conocer las caractersticas de la


seal de salida.
d. Un sistema de control garantiza un margen de comportamiento dinmico de
una variable.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question3
Puntos: 1

El error en estado estable para un sistema con realimentacin unitaria se puede hallar usando el
teorema del valor final as:

Donde el sistema se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:

Si la planta G(s)=10/[(s+1)(s+2)], el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es un
escaln es:
Seleccione una respuesta.
a. 0.5

b. 0.17
c. 0.09
d. 0
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question4
Puntos: 1

Incorrecto. La entrada es un
dicha entrada en la ecuacin
resultado es 0.17 unidades.

Considere el sistema representado por:

En cuanto a la estabilidad del sistema podramos afirmar que:

Seleccione una respuesta.


a. El sistema es crticamente estable.
b. No se puede afirmar nada de la estabilidad del sistema.
c. El sistema es inestable.

Incorrecto. Al encontrar la fun


lgebra de bloques y analiza
sistema, NO se llega a esta c

d. El sistema es estable.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question5
Puntos: 1

De los siguientes componentes, cul NO corresponde a un sistema general de control en lazo


cerrado?
Seleccione una respuesta.
a. Planta o proceso
b. Elemento de comparacin
c. Actuador

d. Amplificador
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

Incorrecto. U
siempre hace
lazo cerrado

Question6
Puntos: 1

Un sistema de control en lazo cerrado tiene un primer subsistema con una funcin de transferencia de
la trayectoria directa de 15 y un segundo susbsistema con una funcin de transferencia de trayectoria
directa de 5. La funcin de transferencia de la trayectoria de realimentacion para que el error en
estado estable sea cero es:
Seleccione una respuesta.
a. 0.89
b. 0.98

Correcto.

c. 0.93
d. 0.91
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question7
Puntos: 1

Un Sistema de Control en Lazo Cerrado se caracteriza porque:


Seleccione una respuesta.
a. Utiliza una seal de realimentacin para comparar la seal de salida con el

Correcto. Esta carac

margen de comportamiento de la seal deseada.


b. No requiere elemento de correccin.
c. No utiliza realimentacin.
d. La realimentacin siempre es positiva.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8
Puntos: 1

El siguiente diagrama representa un sistema en lazo cerrado:

De dicho sistema se puede afirmar que:


Seleccione al menos una respuesta.

a. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j2) y un cero Incorrecto. Se debe analizar el de
transferencia para hallar los polos
en 3
sistema

b. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado derecho Incorrecto. Se debe analizar el de
transferencia para hallar los polos
del patrn de polos y ceros
sistema

c. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j2) y un cero Correcto. Se debe analizar el den
transferencia para hallar los polos
en -3
sistema
d. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado
izquierdo del patrn de polos y ceros.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question9
Puntos: 1

La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:

Seleccione una respuesta.


a. La opcin B es correcta.

Correcto. Se debe analizar el den


transferencia para hallar los polos
sistema

b. La opcin A es correcta.

Correcta. Al aplicar el lgebra de bloques,


del sistema, en la cual el denominador es

c. La opcin D es correcta.
d. La opcin C es correcta.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Se define como error en estado estacionario a:


Seleccione una respuesta.
a. La diferencia entre el valor de referencia y el valor medido en un lazo
cerrado
b. La diferencia entre la salida y la entrada de un sistema en condiciones

Correcto.

estables.
c. Toda seal de entrada a un sistema en lazo abierto
d. El error que genera el controlador de un sistema en estado transitorio
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question11
Puntos: 1

Cual es la definicin mas completa de funcin de transferencia?


Seleccione una respuesta.
a. La relacin entre entrada y salida con condiciones iniciales
nulas.
b. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre la
transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.
c. La relacin en el dominio de la frecuencia compleja entre salida y
entrada con condiciones iniciales nulas.
d. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre la
transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales
cero.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question12
Puntos: 1

Incorrecto. Esta no es la defin


transferencia

La funcin de transferencia de un sistema tiene la siguiente configuracin de polos y ceros:


Polos

en

-3j1

cero

en

el

origen.

Este sistema es:


Seleccione una respuesta.
a. No se puede definir su estabilidad.

Incorrecto. Revisa
posicin de polos
del mismo.

b. Criticamente estable.
c. Inestable.
d. Estable.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question13
Puntos: 1

Los Sistemas de Control bien sean en lazo abierto o lazo cerrado requiere de algunos elementos
bsicos, para cumplir la funcin de control. De los siguientes elementos cual es el que caracteriza un
sistema en lazo cerrado.
Seleccione una respuesta.
a. Elemento de control.
b. Elemento de comparacin.

c. Variable controlada.
d. Elemento de correccin.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question14
Puntos: 1

Un sistema presenta la siguiente funcin de transferencia:

Aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, se puede concluir que:


Seleccione al menos una respuesta.

Correcto. E
abierto de

a. El sistema es estable

Incorrecto. No aplicaste adecuadament

b. Existe un polo con parte real positiva


c. Existen dos polos con partes reales positivas
d. El sistema es inestable
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question15
Puntos: 1

Considere el sistema representado por:

En cuanto a la estabilidad del sistema se podra afirmar que en una primera inspeccin:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema puede ser estable.

b. No se podria hacer ninguna apreciacin con respecto a la


estabilidad del sistema.
c. El sistema es estable.
d. El sistema es inestable.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 7: Reconocimiento Unidad 2


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

sbado, 1 de noviembre de 2014, 15:29

Correcto. Por simple inspeccin, el


lado derecho del plano. Sin embarg
bloques para hallar la funcin de tra
confirmar completamente la estabili
geomtrico de las races del sistema

Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin

sbado, 1 de noviembre de 2014, 16:16


47 minutos 35 segundos
6/6
10 de un mximo de 10 (100%)

Question1
Puntos: 1

Cuando necesitamos modelar matemticamente un sistema hacemos uso de las variables de estado,
estas nos permiten:
Seleccione una respuesta.
a. Realizar un sistema de control en lazo cerrado.
b. Realizar una prueba de excitacin con el escaln unitario
c. Realizar la representacin en diagramas de bloques del sistema
d. Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.

Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Analizando lo mencionado en la lectura, podramos afirmar de la matriz de transmisin directa que


constituye parte de la seal de salida del sistema en espacio de estados
Seleccione una respuesta.
a. Lo mencionado no lo podemos deducir del texto leido previamente
b. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Verdadera

Correcto

c. Lo mencionado previamente es una afirmacin incoherente, no tiene sentido en lo


mencionado en el texto leido
d. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Falsa
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Variable de entrada,
Variable de estado y
Seleccione una respuesta.
a. Variable de salida

Correcto

b. Variable controlable
c. Variable observable
d. Variable de transicin
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Un controlador integral introduce un polo en el origen del sistema. Esto trae como consecuencia
Seleccione al menos una respuesta.
a. Aumenta el nmero de ceros del sistema
b. Incrementa en 1 el tipo del sistema

Correcto

c. Un aumento en la estabilidad relativa


d. Una disminucin en la estabilidad relativa

Correcto

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Al realizar un anlisis detallado de lo mencionado previamente, encontramos que una representacin


en espacio de estados es una manera de analizar el comportamiento dinmico de un sistema. De igual
forma podramos asegurar lo siguiente
Seleccione una respuesta.
a. La representacin en espacio de estados no sirve como herramienta para modelar los
sitemas reales (de la vida diaria) que se deben automatizar

b. La representacin en espacio de estados permite reescribir una ecuacin de n-simo Correcto


orden como n ecuaciones diferenciales de primer orden
c. Las ecuaciones diferenciales no tienen nada que ver con la representacin en espacio
de estados
d. Cuando el sistema contiene derivadores de la funcin de entrada, la nica fila que me
relaciona ms de una variable de estado es la ltima (correspondiente a la derivada de
la n-sima variable de estado).
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

En un controlador proporcional, cuya entrada es la seal de error del sistema en lazo cerrado donde se
implemente, su ganancia se mantiene constante en un rango determinado de errores. Dicho rango se
conoce como
Seleccione una respuesta.
a. Banda proporcional

Correcto

b. Banda controladora
c. Rango de proporciones
d. Banda de ganancia constante
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 8: Leccin Evaluativa 2


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:05

Completado el

jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:32

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin

26 minutos 34 segundos
7/10
21 de un mximo de 30 (70%)

Question1
Puntos: 1

El controlador que se define mediante la siguiente ecuacin:

Corresponde a:
Seleccione una respuesta.
a. Controlador P
b. Controlador PID
c. Controlador PD
d. Controlador PI
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2

Correcto

Puntos: 1

De acuerdo a la informacin suministrada por el video, si se tiene el sistema mostrado en la siguiente


figura

al graficar su diagrama de Bode, se obtendr

Seleccione una respuesta.


Opcin B
Opcin C
Opcin D

Incorrecto

Opcin A
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question3
Puntos: 1

Uno de los mtodos que establecieron Ziegler y Nichols para la sintonizacin de controladores PID se
bas en la respuesta de la planta ante una entrada escaln unitario. Si dicha respuesta tiene forma de
S, se establecen unos parmetros medibles en la grfica obtenida as:

En dicha grfica, el parmetro "L" hace referencia a:


Seleccione una respuesta.
a. Tiempo de retardo
b. Ganancia
c. Constante de tiempo
d. Tiempo de asentamiento
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

En los diagramas de Bode, se maneja el concepto de dcada, que consiste en

Correcto

Seleccione una respuesta.


a. Un rango de diez aos
b. La distancia que hay entre una frecuencia y su doble
c. La distancia que existe entre una frecuencia y otra 10 veces

Correcto

mayor
d. La distancia entre una frecuencia y su octava
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un tiempo finito usando slo las
salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control
Seleccione una respuesta.
a. Controlable

Correct

b. Observable
c. Inestable
d. Estable
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:

Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?


Seleccione una respuesta.
a. Rango completo
b. 4

Incorrecto

c. 2
d. 1
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question7
Puntos: 1

Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:

Donde C es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salida
b. La matriz de estados
c. El vector de estados
d. El vector de salida
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8
Puntos: 1

Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:

Correcto. La matriz

Donde x es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salida
b. El vector de salida
c. El vector de estados

Correcto. X corresponde al vec

d. La matriz de estados
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema


Seleccione una respuesta.
a. Dicho sistema no es controlable

Correcto. La condicin necesar


controlable es que el rango de
al orden del sistema.

b. Dicho sistema es controlable


c. El sistema no es observable
d. El sistema es observable
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Un controlador proporcional podra controlar cualquier planta que sea estable. Sin embargo, posee dos
limitaciones importantes:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Amplifica las seales de ruido aunque su accin de control es rpida
b. Presenta error en estado estacionario

Incorrecto

c. Su desempeo no es el mejor

Correcto

d. El error en rgimen permanente es cero

Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:33

Completado el

jueves, 6 de noviembre de 2014, 20:13

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

39 minutos 59 segundos
10/15
23.3 de un mximo de 35 (67%)
Muy bien

Question1
Puntos: 1

Se define como margen de ganancia


Seleccione una respuesta.
a. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.
b. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de
volverse inestable

Correcto. La margen de ganancia


ganancia del sistema se puede in
inestabilidad.

c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo


abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1
d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar
para que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje
real
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin proporcional, la accin integral y la
accin derivativa. Desde este contexto, podramos afirmar del control proporcional que:
Seleccione una respuesta.
a. Es proporcional al error de control.

b. No altera la estabilidad del sistema.


c. No es proporcional al error sino a la magnitud de la seal de
entrada.
d. Disminuye la estabilidad absoluta.
Correcto

Correcto. Este tipo de control


cual determina la diferencia e
realimentada de la salida.

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

El sistema de control de un robot tiene la siguiente representacin en el espacio de estados:

La funcin de transferencia de este sistema es:

Seleccione una respuesta.


a. A
b. B

Correcto. Esta es la funcin de transferen


sistema expresado en espacio de estado

c. D
d. C
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar que todas las filas y/o
columnas son linealmente independientes, podemos afirmar que el sistema es completamente
controlable porque esto significa que las variables de estado son linealmente independientes.
De la anterior afirmacin podramos asegurar que:
Seleccione una respuesta.
a. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema
siempre ser controlable.
b. Si existe una relacin lineal entre las variables de estado del sistema el sistema no es
controlable.
c. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema
siempre ser observable.
d. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar es independiente el sistema es

Incorrec

controlable.
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question5
Puntos: 1

Considere el siguiente sistema de lazo cerrado:

Determine la matriz de ganancias K para que el sistema de lazo cerrado tenga polos en S=-3, -4 y -6.

Cual de estas opciones es la correcta.


Seleccione una respuesta.
a. D
b. C

Correcto. Aplicaste adecuadamente los pasos del

c. A
d. B
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al


incremento de su frecuencia angular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su
frecuencia es:
Seleccione una respuesta.

a. No se puede determinar
b. 1/2
c. Infinito

Correcto. Todo dia


el origen, cuando l

d. Cero
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question7
Puntos: 1

Se tiene un circuito con la siguiente configuracin:

El anterior montaje pertenece a un:


Seleccione una respuesta.
a. Controlador P con Kp=10
b. Controlador PD con Kp=3 y Kd=10

Incorrecto. El anterior mont


controlador proporcional.

c. Controlador P con Kp=3


d. Controlador PI con Kp=3 y Ki=10
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question8
Puntos: 1

La representacin en el espacio de estados permite:


Seleccione una respuesta.
a. Verificar la salida del sistema.
b. Verificar la afectacin del ruido en el sistema.
c. Verificar el comportamiento dinmico de un sistema.

d. Verificar los cambios de la entrada.


Correcto

Correcto. La representacin e
expresar de manera ms sen
de utilizar ecuaciones diferenc
es muy til en sistemas multiv

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no disponemos a cada instante de
tiempo t con todas las variables de estados x para determinar la accin de control u = -K.x. Entonces
la manera de realizar el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede
afirmar que un observador:
Seleccione una respuesta.
a. Se encarga en cada instante de tiempo t de estimar cunto valen las
variables de estado x en base de la salida de la planta y (medicin) y la

Correcto. Esta es la fun

accin de control efectuada u.


b. Es un procedimiento de control en lazo abierto.
c. Es una tcnica de control.
d. Consiste en realizar una simulacin del sistema para determinar el valor
de las variables de estado estimadas.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Para un sistema representado por las siguientes matrices:

El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable
b. No Controlable y Observable

c. Controlable y Observable
d. Controlable y no Obsevable
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question11
Puntos: 1

Incorrecto. El rango de la matriz


nmero de estados del sistema
embargo, el rango de la matriz d
1, y as no cumple con la condic

Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.
b. Completamente observable.
c. Completamente controlable.
d. Completamente controlable y completamente observable.

Correcto. E

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question12
Puntos: 1

Las variables de estado son el conjunto ms pequeo de variables que pueden representar al sistema dinmico completo en un
tiempo cualquiera. Las variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una
combinacin lineal de otras variables de estado. De acuerdo al anterior enunciado, seran un ejemplo de variables de estado
Seleccione al menos una respuesta.
a. La inductancia

Incorrecto

b. La corriente

Correcto

c. La velocidad
d. La resistencia
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question13
Puntos: 1

Para el sistema representado en el siguiente diagrama de bloques:

El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable

Incorrecto

b. Controlable y no Observable
c. No Controlable y Observable

Incorrecto. Se halla la funcin d


criterios de controlabilidad y obs

d. Controlable y Observable
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question14
Puntos: 1

Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial a


un estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estamos
hablando de:
Seleccione una respuesta.
a. La observabilidad del sistema.
b. La controlabilidad del sistema.

Correcto.

c. La estabilidad del sistema.


d. El error del sistema.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question15
Puntos: 1

El proceso de seleccionar los parmetros


del controlador que cumplan con las
especificaciones de comportamiento dadas se conoce tcnicamente como:
Seleccione una respuesta.
a. Sintona del controlador.
b. Accin integral.
c. Lugar Geomtrico de las Races del controlador.
d. Dinmica del controlador.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Correcto. Es